Abb Acs850

ACS850
Manual de Firmware Programa de control estndar ACS850
Manuales del ACS850

MANUAL DE HARDWARE DEL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA* Manual de Hardware de los mdulos del convertidor de frecuencia ACS850-04 (de 1,1 a 45 kW) 3AUA0000045496 (Ingls) Manual de Hardware de los mdulos del convertidor de frecuencia ACS850-04 (de 55 a 160 kW, de 75 a 200 CV) 3AUA0000045487 (Ingls) Manual de Hardware de los mdulos del convertidor de frecuencia ACS850-04 (de 200 a 500 kW, de 250 a 600 CV) 3AUA0000026234 (Ingls)
MANUALES DE FIRMWARE DE LOS CONVERTIDORES DE FRECUENCIA Manual de Firmware del programa de control estndar del ACS850** 3AUA0000045497 (Ingls)
MANUALES DE OPCIONES* Manual del usuario de la ampliacin de E/S digitales FIO-01 3AFE68784921 (Ingls) Manual de usuario de la ampliacin de E/S analgicas FIO-11 3AFE68784930 (Ingls) Manual del usuario de la ampliacin de E/S analgicas FIO-21 3AUA0000031061 (Ingls) Manual del usuario de la interfaz del encoder TTL FEN-01 3AFE68784603 (Ingls) Manual del usuario de la interfaz del encoder absoluto TTL FEN-11 3AFE68784841 (Ingls) Manual del usuario de la interfaz del resolver TTL FEN-21 3AFE68784859 (Ingls) Manual del usuario de la interfaz del encoder HTL FEN-31 AUA0000031044 (Ingls)
GUAS DE APLICACIN Funcin Safe Torque Off para los convertidores ACSM1, ACS850 y ACQ810 3AFE68929814 (Ingls) Programacin de aplicaciones para los convertidores ACS850 3AUA0000078664 (Ingls)
*La entrega incluye una gua de instalacin rpida multilinge. **La entrega incluye una gua rpida de puesta en marcha multilinge.
Manual de Firmware
Programa de control estndar ACS850
ndice
3AUA0000054538 Rev D ES EFECTIVO: 05/05/2010
2010 ABB Oy. Todos los derechos reservados.
ndice 5
ndice
Manuales del ACS850 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. Acerca de este manual

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manuales relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 11 11 11 12 12
2. El panel de control ACS850
Safety
13 13 14 14 14 15 16 17 17 18 19 20 21 23 30 32 34 36 38 46 48 49 50
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lnea de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aspectos bsicos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ayuda y versin del panel Cualquier modo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operaciones bsicas Cualquier modo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registrador de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fecha y Hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Copia de seguridad de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Edicin de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registro de cambio de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Lugares de control y modos de funcionamiento

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control local frente a control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modos de funcionamiento del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de control del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modos de control especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 54 54 55 55 55 55 55
6 ndice
4. Funciones del programa

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macros de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restauraciones automticas de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste automtico de fases (Autophasing) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Copia de seguridad y restauracin de los contenidos del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limitaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restauracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Series de parmetros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidades crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de almacenamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de tensin CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de sobretensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de subtensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de tensin y lmites de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chopper de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin con parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enlace de convertidor a convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad con encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calculador de ahorro de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avance lento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analizador de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registrador de valores pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registradores de amplitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contadores de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control del freno mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin rpida del regulador PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin dormir para el control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salidas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas y salidas digitales programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salidas de rel programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de proteccin programables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloqueo de marcha (parmetro 10.20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallo externo (parmetro 30.01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin de prdida de control local (parmetro 30.03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin de prdida de fase del motor (parmetro 30.04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin de fallo a tierra (parmetro 30.05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin de prdida de fase de alimentacin (parmetro 30.06) . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin de Safe Torque Off (parmetro 30.07) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cables de alimentacin y de motor intercambiados (parmetro 30.08) . . . . . . . . . . . . . . Proteccin contra bloqueo (parmetros 30.0930.12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control escalar del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 58 58 58 59 59 60 60 61 61 62 62 62 62 62 63 64 65 65 65 66 67 67 67 68 68 70 70 70 71 71 76 76 77 78 78 78 78 79 79 79 79 79 79 79 79 80 80 80
ndice 7
Compensacin IR para un convertidor con control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Supervisin de seales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste del regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelo de proteccin trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medicin de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curva de carga definible por el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curva U/f definible por el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80 81 81 83 83 83 84 84 86 86
5. Macros de aplicacin
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de control predefinidas para la macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de control predefinidas para la macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de control predefinidas para la macro de control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de control de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de control predefinidas para la macro de control de par . . . . . . . . . . . . . . . . Control secuencial, macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de control predefinidas para la macro de control secuencial . . . . . . . . . . . . 87 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 98
6. Parmetros
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Listado de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 01 Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 02 Estado E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 03 Seales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 04 Seales aplicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 06 Estado drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 08 Alarmas/Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 09 Info sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 10 Marcha/paro/dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 11 Modo marcha/paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 12 Modo operacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 13 Entradas analogica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 14 E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 15 Salidas analogicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 16 Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 19 Calculo velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 20 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 21 Ref velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 22 Acel/decel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 23 Ctrl velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 24 Control de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
8 ndice
25 Veloc criticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Veloc constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Funciones fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Prot.Termica Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Reset automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Curva carga usua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Variables proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Referencia flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Control motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Control freno mec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Optimizar energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Control tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Chopper frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Datos guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Bus de campo (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 FBA ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 FBA Data IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 FBA Data out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Display del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 D2D comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Analizador carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Modulo encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Conf encoder abs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Conf resolver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Conf encoder incr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Modulos E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Config hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Param.mot.usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Datos de partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
177 178 180 185 187 193 193 197 199 205 210 211 213 216 222 223 224 225 225 227 229 229 229 231 233 237 238 241 241 243 243 243 245
7. Datos adicionales sobre los parmetros

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direcciones de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formato de parmetro de puntero en la comunicacin mediante bus de campo . . . . . . . . Punteros de valores enteros de 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Punteros de valores enteros de 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupos de parmetros 1...9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupos de parmetros 10...9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 251 252 252 252 253 254 257
8. Anlisis de fallos
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mtodo de restauracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 275 275 276
ndice 9
Mensajes de alarma generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276 Mensajes de fallo generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
9. Control por bus de campo

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de la comunicacin a travs de un mdulo adaptador de bus de campo . . . Parmetros de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La interfaz de control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigo de control y cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Perfil de comunicacin ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencias del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 300 301 303 304 305 305 305 306 307
10. Enlace de convertidor a convertidor

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Series de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de envo de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Envo de mensajes de punto a punto de maestro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Envo de mensajes de lectura remota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Envo de mensajes de punto a punto de esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Envo de mensajes de multidifusin estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Envo de mensajes de emisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Envo de mensajes de multidifusin en cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 309 309 310 311 312 312 313 313 314 315
11. Diagramas de la cadena de control y la lgica del convertidor

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Realimentacin de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modificacin de la referencia de velocidad y rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamiento de los errores de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modificacin de la referencia de par y seleccin del modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lgica del convertidor 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lgica del convertidor 2 (interfaz del bus de campo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control directo del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 318 319 320 321 322 323 324 325
Informacin adicional
Consultas sobre el producto y servicio tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 327 327 327
10 ndice
Acerca de este manual 11
Acerca de este manual

Contenido de este captulo
Este captulo describe el contenido del manual. Tambin contiene informacin sobre compatibilidad, seguridad y destinatarios previstos.
Compatibilidad
Este manual es compatible con la versin UIFI2010 y posteriores del programa de control estndar ACS850.
Instrucciones de seguridad
Siga todas las instrucciones de seguridad entregadas con el convertidor. Lea las instrucciones de seguridad completas antes de instalar, poner a punto o emplear el convertidor. Estas instrucciones de seguridad se facilitan al principio del Manual de Hardware. Lea las notas y avisos especficos para la funcin de software antes de modificar los ajustes de fbrica de la funcin. Para cada funcin, se facilitan los avisos y las notas en el apartado del manual que describe los parmetros relacionados que puede ajustar el usuario.
Lector
El lector del manual debe tener conocimientos de las prcticas de conexin elctrica estndar, los componentes elctricos y los smbolos esquemticos elctricos.
12 Acerca de este manual
Contenido
El manual consta de los captulos siguientes: El panel de control ACS850 proporciona una descripcin e instrucciones para el uso del panel de control. Lugares de control y modos de funcionamiento describe los lugares de control y modos de funcionamiento del convertidor. Funciones del programa contiene la descripcin de las funciones del programa de control estndar ACS850. Macros de aplicacin contiene una breve descripcin de cada macro junto con un diagrama de conexiones. Parmetros describe los parmetros del convertidor. Datos adicionales sobre los parmetros proporciona ms informacin sobre los parmetros. Anlisis de fallos lista los mensajes de alarma y fallo junto con las posibles causas y las soluciones. Control por bus de campo describe la comunicacin con y desde una red de bus de campo. Enlace de convertidor a convertidor describe la comunicacin entre convertidores interconectados por enlace de convertidor a convertidor. Diagramas de la cadena de control y la lgica del convertidor.
Manuales relacionados
La entrega del convertidor de frecuencia incluye una Gua rpida de puesta en marcha. En la parte interior de la cubierta anterior se encuentra impresa una lista completa de los manuales relacionados.
El panel de control ACS850 13
El panel de control ACS850

Este captulo describe las caractersticas y el funcionamiento del panel de control ACS850. El panel de control puede usarse para controlar el convertidor, para leer datos de estado y para ajustar parmetros.
Caractersticas
panel de control alfanumrico con una pantalla LCD funcin de copia los parmetros pueden copiarse en la memoria del panel de control para una transferencia posterior a otros convertidores, o para la copia de seguridad de un sistema concreto. ayuda sensible al contexto reloj de tiempo real.
14 El panel de control ACS850
Instalacin
Instalacin mecnica
Para conocer las opciones de montaje, consulte el Manual de Hardware del convertidor. Encontrar instrucciones para montar el panel de control en la puerta de un armario en la Gua de instalacin del kit de plataforma de montaje IP 54 para el panel de control ACS-CP-U (3AUA0000049072 [Ingls]).
Instalacin elctrica
Utilice un cable de red recto CAT5 con una longitud mxima de 3 metros. ABB pone a su disposicin los cables adecuados. Para conocer la ubicacin del conector del panel de control en el convertidor, consulte el Manual de Hardware de ste ltimo.
Diseo
1 2a LOC LOC 2b 2c 3 5 7 9 6 30.00rpm30.10Hz 30.00rpm 400RPM 49 10 1200 RPM Hz 0 12.4 A 50 A 405 10 7 % dm3/s
12:45 00:00
DIR DIR
. . .
MENU MENU
4 8 10
N 1 2
Uso LED de estado Verde para el funcionamiento normal. Pantalla LCD Se divide en tres reas principales: Lnea de estado variable segn el modo de funcionamiento, vase el apartado Lnea de estado en la pgina 16. Centro variable, en general muestra valores de parmetros, mens o listas. Tambin muestra fallos y alarmas. Lnea inferior muestra la funcin actual de las dos teclas multifuncin y la indicacin horaria, si se ha activado. Tecla multifuncin 1 La funcin depende del contexto. El texto en la esquina inferior izquierda de la pantalla LCD indica la funcin. Tecla multifuncin 2 La funcin depende del contexto. El texto en la esquina inferior derecha de la pantalla LCD indica la funcin. Arriba Permite el desplazamiento ascendente por un men o lista visualizada en la parte central de la pantalla LCD. Incrementa un valor si se ha seleccionado un parmetro. Incrementa el valor de referencia si est resaltada la esquina superior derecha. Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. Abajo Permite el desplazamiento descendente por un men o lista visualizada en la parte central de la pantalla LCD. Reduce un valor si se ha seleccionado un parmetro. Reduce el valor de referencia si est resaltada la esquina superior derecha. Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. LOC/REM Cambia entre control local y remoto del convertidor. Ayuda Muestra informacin sensible al contexto al pulsar la tecla. La informacin visualizada describe el elemento actualmente resaltado en el rea central de la pantalla. STOP Detiene el convertidor en control local. START Arranca el convertidor en control local.
3 4 5
7 8 9 10
Lnea de estado
La lnea superior de la pantalla LCD muestra la informacin de estado bsica del convertidor de frecuencia. LOC 1
N 1 Campo Lugar de control
30.00rpm 2 4
Alternativas LOC REM
LOC 1
Significado
MENU PRPAL 2 3
1 4
El control del convertidor es local, es decir, desde el panel de control. El control del convertidor es a distancia, como la E/S del convertidor o bus de campo. Direccin de avance del eje Direccin inversa del eje
Estado
Flecha giratoria Flecha giratoria punteada Flecha estacionaria Flecha punteada estacionaria 3 Modo de manejo del panel
El convertidor est funcionando en referencia. El convertidor est funcionando pero no en referencia. El convertidor est parado. El comando de marcha est presente pero el motor no funciona, por ejemplo porque falta la seal de permiso de inicio. Nombre del modo actual Nombre de la lista o men visualizado Nombre del estado de funcionamiento, p. ej. REF EDIT. Valor de referencia en el modo de Salida Nmero del elemento resaltado, p. ej. modo, grupo de parmetros o fallo.
Valor de referencia o nmero del elemento seleccionado.
Instrucciones de funcionamiento
Aspectos bsicos de funcionamiento
El panel de control se maneja mediante mens y teclas. Las teclas incluyen dos teclas multifuncin sensibles al contexto, cuya funcin actual se indica mediante el texto mostrado en la pantalla encima de cada tecla. Para seleccionar una opcin, p. ej. un modo de funcionamiento o un parmetro, debe accederse al estado MENU mediante la tecla multifuncin 2, desplazarse con las teclas de flechas y hasta que aparezca la opcin resaltada y seleccionarla mediante la tecla multifuncin correspondiente. Normalmente, la tecla multifuncin derecha permite entrar en un modo, aceptar una opcin o guardar los cambios. La tecla multifuncin izquierda suele utilizarse para cancelar los cambios efectuados y volver al nivel anterior de funcionamiento. El panel de control dispone de diez opciones en el men principal: Parmetros, Asistentes, Parmetros cambiados, Registro de fallos, Fecha y Hora, Salvar parmetros, Ajustes E/S, Edicin de referencias, Informacin del convertidor y Registro de cambio de parmetros. Adems, el panel de control dispone de un modo de Salida, usado por defecto. Cuando se produce un fallo o una alarma, el panel se sita automticamente en el Modo de Fallo y muestra el fallo o la alarma. Se puede restaurar el fallo en el modo de Salida o de Fallo. El manejo en estos modos y opciones se describe en este captulo. Inicialmente el panel se encuentra en modo de Salida, en el cual es posible efectuar la puesta en marcha y el paro, cambiar la direccin, cambiar entre control remoto y local, modificar el valor de referencia y monitorizar hasta tres valores actuales. Para llevar a cabo otras tareas, vaya primero al Men principal y seleccione la opcin apropiada en el men. La lnea de estado (vase el apartado Lnea de estado en la pgina 16) muestra el nombre del men, modo, elemento o estado actual. LOC 30.00rpm
DIR LOC
49. 10 0. 50 10.7
00:00
Hz A % MENU 1
MENU PRPAL
PARAMETROS ASISTENTES PAR CAMBIADO

SALIR 00:00 ENTER
Lista de tareas
La tabla siguiente detalla las tareas comunes, el modo en que es posible efectuarlas, las abreviaturas de las opciones del Men principal y el nmero de la pgina en que se describen en detalle los pasos para realizar la tarea.
Tarea Modo / Opcin del men principal Cualquiera Cualquiera Salida Cualquiera Cualquiera Abreviaturas de las Pgina opciones del Men principal * PARAMETROS PARAMETROS PARAMETROS PARAMETROS PARAMETROS ASISTENTES PAR CAMBIADO 19 19 20 20 21 22 22 23 24 26 28 29 30 32 34 35 36
Cmo obtener ayuda Cmo determinar la versin del panel Cmo poner en marcha y detener el convertidor Cmo cambiar entre control local y remoto Cmo cambiar la direccin de giro del motor
Cmo ajustar la referencia de velocidad, frecuencia o Salida par en el modo de Salida Cmo ajustar el contraste de la pantalla Cmo cambiar el valor de un parmetro Cmo cambiar el valor de los parmetros de puntero de valor Salida Parmetros Parmetros
Cmo cambiar el valor de un parmetro de puntero Parmetros de bit para que apunte al valor de un bit en otra seal Cmo cambiar el valor de un parmetro de puntero de bit a 0 (FALSO) o 1 (VERDADERO) fijos Cmo seleccionar las seales monitorizadas Parmetros Parmetros
Cmo realizar tareas guiadas (especificacin de Asistentes conjuntos de parmetros relacionados) con asistentes Cmo ver y editar parmetros modificados Cmo ver fallos Cmo restaurar fallos y alarmas Cmo mostrar/ocultar el reloj, cambiar los formatos de fecha y hora, ajustar el reloj y activar/desactivar transiciones automticas del reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna Cmo copiar parmetros del convertidor al panel de control Cmo restaurar parmetros del panel de control al convertidor Cmo ver informacin de copia de seguridad Cmo editar y cambiar ajustes de parmetros relacionados con terminales de E/S Cmo editar un valor de referencia Cmo visualizar la informacin del convertidor Cmo ver y editar parmetros modificados recientemente Parmetros modificados
Registrador de fallos REGISTR FALL Registrador de fallos REGISTR FALL Fecha y Hora FECHA Y HORA
Copia de seguridad de parmetros Copia de seguridad de parmetros Copia de seguridad de parmetros Ajustes de E/S Edicin de referencias Informacin del convertidor Registro de cambio de parmetros
SALVAR PARAM SALVAR PARAM SALVAR PARAM AJUSTES E/S REF EDIT DRIVE INFO PAR CHG LOG
39 39 45 46 48 49 50
* Opciones del Men principal que se muestran en el panel de control.
Ayuda y versin del panel Cualquier modo

Cmo obtener ayuda
Paso 1. Accin Pulse ? para leer el texto de ayuda sensible al contexto del elemento resaltado. Pantalla
LOC FECHA Y HORA 6 FORMATO HORA FORMAT FECHA AJUST HORA AJUST FECHA AHORRO DIURNO SALIR 00:00 SEL LOC AYUDA Utilice el ahorro diurno para habilitar o deshabilitar el ajuste automtico del reloj de acuerdo con el ahorro diurno SALIR 00:00 LOC AYUDA para habilitar o deshabilitar el ajuste automtico del reloj de acuerdo con los cambios del ahorro diurno SALIR 00:00 LOC FECHA Y HORA 6 FORMATO HORA FORMAT FECHA AJUST HORA AJUST FECHA AHORRO DIURNO SALIR 00:00 SEL
Si existe texto de ayuda para el elemento, se muestra en la pantalla.
2.
Si no es posible ver todo el texto, desplace las lneas con las teclas y .
3.
Despus de leer el texto, vuelva a la pantalla anterior SALIR pulsando .
Cmo determinar la versin del panel

Paso 1. Accin Si la alimentacin est conectada, desconctela. - Si el cable del panel puede desconectarse fcilmente, desenchfelo del panel de control, O - si el cable del panel no puede desconectarse fcilmente, desconecte la tarjeta de control del convertidor. Mantenga la tecla ? presionada mientras conecta la alimentacin y lee la informacin. La pantalla muestra la siguiente informacin del panel: Panel SW: versin de firmware del panel ROM CRC: suma de comprobacin de la ROM del panel Flash Rev: versin de contenido flash Comentario de contenido flash. Al soltar la tecla ? , el panel entra en modo de Salida. Pantalla
2.
PANEL VERSION INFO Panel SW: x.xx ROM CRC: xxxxxxxxxx Flash Rev: x.xx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Operaciones bsicas Cualquier modo

Cmo poner en marcha, detener y cambiar entre control remoto y control local Puede efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto en cualquier modo. Para poder poner en marcha o detener el convertidor a travs del panel de control, el convertidor debe encontrarse en control local.
Paso 1. Accin Para cambiar entre control remoto (se muestra REM en la lnea de estado) y control local (se muestra LOC en la lnea de estado), pulse LOC . REM Nota: El cambio a control local pude impedirse con el parmetro 16.01 Bloqueo Local. Pantalla
LOC MENSAJE Cambiando al modo de control local
00:00
La primera vez que se pone en marcha la unidad, est en control remoto (REM) y se controla desde los terminales de E/S del convertidor. Para cambiar a control local (LOC) y controlar el convertidor con el panel de control, pulse LOC . El resultado depender del tiempo REM que mantenga pulsada la tecla: Si suelta la tecla inmediatamente (en la pantalla destella el mensaje Cambiando al modo de control local), el convertidor se detiene. Ajuste la referencia de control local como se indica en la pgina 22. Si pulsa la tecla hasta que se muestre el texto "Mantener marcha", el convertidor contina en funcionamiento como antes. El convertidor copia los valores remotos actuales para el estado de marcha/paro y la referencia, y los utiliza como los ajustes de control local iniciales. Para detener el convertidor en control local, pulse Para arrancar el convertidor en control local, pulse . . La flecha ( o ) en la lnea de estado deja de girar. La flecha ( o ) en la lnea de estado empieza a girar. Hasta que se alcanza el punto de consigna, la flecha es de tipo punteado.
Modo de Salida
En el Modo de Salida, puede: monitorizar valores actuales de hasta tres seales cambiar la direccin de giro del motor ajustar la referencia de velocidad, frecuencia o par ajustar el contraste de la pantalla efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto.
SALIR
Es posible acceder al modo de Salida pulsando
repetidamente. LOC 30.00rpm
En la esquina superior derecha de la pantalla se muestra el valor de referencia. El centro puede configurarse para mostrar hasta tres valores de seal o grficos de barras; vase la pgina 29 para obtener instrucciones sobre la seleccin y la modificacin de las seales monitorizadas. Cmo cambiar la direccin de giro del motor
Paso 1. Accin Si no se encuentra en el modo de Salida, pulse repetidamente hasta llegar a dicho modo.
SALIR
DIR
49. 10 0. 50 10.7
00:00
Hz A % MENU
Pantalla
REM
30.00rpm
DIR
2. Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM en la lnea de estado), cambie a control local pulsando LOC . La pantalla muestra un mensaje REM sobre el cambio de modo brevemente, y despus vuelve al modo de Salida.
49. 10 0. 50 10.7
00:00
Hz A % MENU Hz A % MENU
LOC
30.00rpm
DIR
3. Para cambiar la direccin de avance (se muestra en la lnea de estado) a inversa (se muestra en la lnea de DIR estado), o viceversa, pulse .
49. 10 0. 50 10.7
00:00
Cmo ajustar la referencia de velocidad, frecuencia o par en el modo de Salida Vase tambin el apartado Edicin de referencias en la pgina 48.
SALIR
Pantalla
REM
30.00rpm
DIR
2. Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM en la lnea de estado), cambie a control local pulsando LOC . La pantalla muestra un mensaje REM sobre el cambio de modo brevemente, y despus vuelve al modo de Salida.
49. 10 0. 50 10.7
00:00
Hz A % MENU Hz A % MENU Hz A % MENU
LOC
30.00rpm
DIR
3. Para incrementar el valor de referencia resaltado en la esquina superior derecha de la pantalla, pulse . El valor cambia inmediatamente. Se guarda en la memoria permanente del convertidor y se restaura de forma automtica tras desconectar la alimentacin. Para reducir el valor, pulse .
49. 10 0. 50 10.7
00:00
LOC
31.00rpm
DIR Cmo ajustar el contraste de la pantalla

SALIR
49. 10 0. 50 10.7
00:00
Pantalla
LOC
30.00rpm
DIR
2. Para incrementar el contraste, pulse las teclas simultneamente. MENU Para reducir el contraste, pulse las teclas y simultneamente.
MENU
49. 10 0. 50 10.7
00:00
Hz A % MENU Hz A % MENU
LOC
30.00rpm
DIR
49. 10 0. 50 10.7
00:00
Parmetros
En la opcin Parmetros puede: ver y cambiar valores de parmetros efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto.
Cmo seleccionar un parmetro y cambiar su valor

Paso 1. Accin Vaya al men principal pulsando si se encuentra en el modo de Salida. SALIR De lo contrario, pulse repetidamente hasta llegar al men principal.
MENU
Pantalla
LOC
MENU PRPAL

SALIR 00:00 ENTER LOC GRUPOS PARAM 01 01 Seales actuales 02 Estado E/S 03 Seales de control 04 Seales aplicacion 06 Estado drive SALIR 00:00 SEL LOC GRUPOS PARAM 99 99 Datos de partida 01 Seales actuales 02 Estado E/S 03 Seales de control 04 Seales aplicacion SALIR 00:00 SEL LOC PARAMETROS 9901 IDIOMA English 9904 Tipo Motor 9905 Modo Ctrl Motor 9906 Intens Nom Motor SALIR 00:00 EDITAR LOC PARAMETROS 9901 Idioma 9904 Tipo Motor 9905 Modo Ctrl Motor 9906 Intens Nom Motor 0.0 A SALIR 00:00 EDITAR LOC EDICION PAR
2.
Vaya a la opcin Parmetros seleccionando PARAMETROS en el men con las teclas ENTER , y pulsando .
3.
Seleccione el grupo de parmetros adecuado con las teclas y .
Pulse
SEL
4.
Seleccione el parmetro adecuado con las teclas y . El valor actual del parmetro se muestra debajo del parmetro seleccionado. En este ejemplo se utiliza el parmetro 99.06 Intens Nom Motor.
Pulse
EDITAR
9906 Intens Nom Motor
0.0
CANCELA 00:00 GUARDAR
Paso 5.
Accin Especifique un nuevo valor para el parmetro con las teclas y . Una pulsacin de la tecla de flecha incrementa o reduce el valor. Si se mantiene pulsada la tecla durante un instante, cambia rpidamente el dgito actual hasta que el cursor se mueve una posicin hacia la izquierda. Esto se repite hasta que se deja de presionar la tecla. Una vez se ha liberado la tecla, es posible realizar el ajuste del dgito actual paso a paso. Si no se pulsa ninguna tecla durante cierto tiempo, el cursor vuelve a la derecha una posicin cada vez. Pulsar ambas teclas simultneamente sustituye el valor visualizado por el valor de fbrica. Para guardar el nuevo valor, pulse . Para cancelar el nuevo valor y mantener el original, pulse CANCELA .
GUARDAR
Pantalla
LOC
EDICION PAR
3.5
6.
LOC PARAMETROS 9906 Intens Nom Motor 3.5 A 9907 Tens Nom Motor 9908 Frec Nom Motor 9909 Veloc Nom Motor SALIR 00:00 EDITAR
Cmo cambiar el valor de los parmetros de puntero de valor Adems de los parmetros mostrados anteriormente, existen dos tipos de parmetros de puntero: de puntero de valor y de puntero de bit. Un parmetro de puntero de valor hace referencia al valor de otro parmetro.
MENU
Pantalla
LOC
MENU PRPAL

SALIR 00:00 ENTER LOC GRUPOS PARAM 01 01 Seales actuales 02 Estado E/S 03 Seales de control 04 Seales aplicacion 06 Estado drive SALIR 00:00 SEL LOC GRUPOS PARAM 21 15 Salidas analogicas 16 Sistema 19 Calculo velocidad 20 Limites 21 Ref velocidad SEL SALIR 00:00
2.
3.
Seleccione el grupo de parmetros adecuado con las teclas y . En este ejemplo se usa el parmetro de puntero de valor 21.01 Sel Ref1 vel.
Paso 4.
Accin Pulse para seleccionar el grupo de parmetros apropiado. Seleccione el parmetro apropiado mediante las teclas y (el valor actual de cada parmetro se muestra debajo).
SEL
Pantalla
LOC PARAMETROS 2101 Sel Ref1 vel EA2 escalada 2102 Sel Ref2 vel 2103 Sel funcion Ref1 2104 Sel funcion Ref2 SALIR 00:00 EDITAR LOC EDICION PAR
5.
Pulse . Se muestra el valor actual del parmetro de puntero de valor, as como el parmetro al que apunta.
EDITAR
2101 Sel Ref1 vel [P.02.05] CANCELA 00:00
EA1 escalada
SEL EDICION PAR
6.
Especifique un nuevo valor mediante las teclas . El parmetro al que apunta el parmetro de puntero de valor cambia de forma correspondiente.
LOC
2101 Sel Ref1 vel [P.02.26] CANCELA 00:00
FBA Ref 1
SEL
7.
Pulse para aceptar cualquiera de los valores preseleccionados y para volver a la lista de parmetros. El nuevo valor se muestra en la lista de parmetros.
SEL
LOC PARAMETROS 2101 Sel Ref1 vel FBA Ref 1 2102 Sel Ref2 vel 2103 Sel funcion Ref1 2104 Sel funcion Ref2 SALIR 00:00 EDITAR LOC EDICION PAR
Para definir libremente una seal analgica como el SIGUI valor, seleccione Puntero y pulse . Se muestran el grupo y el ndice de parmetros. Seleccione el grupo de parmetros con y . El texto que aparece bajo el cursor muestra el grupo de parmetros seleccionado actualmente.
SIGUI
2101 Sel Ref1 vel 02 Estado E/S CANCELA 00:00 GUARDAR LOC EDICION PAR
P.02.05
8.
Pulse para seleccionar el ndice de parmetros. De nuevo, bajo el cursor se muestra el texto con la configuracin actual.
2101 Sel Ref1 vel 0207 EA2 escalada CANCELA 00:00 GUARDAR
P.02.07
9.
Para guardar el nuevo valor del parmetro de puntero, GUARDAR pulse . El nuevo valor se muestra en la lista de parmetros.
LOC PARAMETROS 2101 Sel Ref1 vel EA2 escalada 2102 Sel Ref2 vel 2103 Sel funcion Ref1 2104 Sel funcion Ref2 SALIR 00:00 EDITAR
Cmo cambiar el valor de los parmetros de puntero de bit El parmetro de puntero de bit hace referencia al valor de un bit de otra seal o puede fijarse como 0 (FALSO) o 1 (VERDADERO). Para la ltima opcin, consulte la pgina 28. Un parmetro de puntero de bit hace referencia a un valor de bit (0 o 1) de un bit en una seal de 32 bits. El primer bit de la izquierda es el bit nmero 31, y el primer bit de la derecha es el bit nmero 0.
MENU
Pantalla
LOC
MENU PRPAL

SALIR 00:00 ENTER LOC GRUPOS PARAM 01 01 Seales actuales 02 Estado E/S 03 Seales control 04 Seales aplicacion 06 Estado drive SALIR 00:00 SEL LOC GRUPOS PARAM 10 10 Marcha/paro/dir 11 Modo marcha/paro 12 Modo operacion 13 Entradas analogica 14 E/S digitales SALIR 00:00 SEL LOC PARAMETROS 1001 Ext1 Mar/Paro/D Ext1Marcha1 1002 Ext1 Marcha 1 1003 Ext1 Marcha 2 1004 Ext2 Mar/Paro/D SALIR 00:00 EDITAR LOC PARAMETROS 1001 Ext1 Mar/Paro/D 1002 Ext1 Marcha 1 ED1 1003 Ext1 Marcha 2 1004 Ext2 Mar/Paro/D SALIR 00:00 EDITAR LOC EDICION PAR
2.
3.
Seleccione el grupo de parmetros adecuado con las teclas y . En este ejemplo se usa el parmetro de puntero de bit 10.02 Ext1 Marcha 1.
4.
Pulse para seleccionar el grupo de parmetros apropiado. El valor actual de cada parmetro se muestra bajo su nombre.
SEL
Seleccione el parmetro 10.02 Ext1 Marcha 1 con las teclas y .
5.
Pulse
EDITAR
1002 Ext1 Marcha 1 [P.02.01.00] CANCELA 00:00
ED1
SEL
Paso 6.
Accin Especifique un nuevo valor mediante las teclas y . El texto que aparece bajo el cursor muestra el correspondiente grupo, ndice y bit del parmetro.
Pantalla
LOC
EDICION PAR
ED6
SEL
7.
Pulse para aceptar cualquiera de los valores preseleccionados y para volver a la lista de parmetros.
SEL
LOC PARAMETROS 1002 Ext1 Marcha 1 ED6 1003 Ext1 Marcha 2 1004 Ext2 Mar/Paro/D 1005 Ext2 Marcha 1 SALIR 00:00 EDITAR LOC EDICION PAR
Para definir libremente un bit de un parmetro binario SIGUI como el valor, seleccione Puntero y pulse . Se muestran el grupo, el ndice y el bit del parmetro. Seleccione el grupo de parmetros con y . El texto que aparece bajo el cursor muestra el grupo de parmetros seleccionado actualmente.
SIGUI
1002 Ext1 Marcha 1
P.02.01.00
EDICION PAR
02 Estado E/S CANCELA 00:00 GUARDAR LOC
8.
Pulse para seleccionar el ndice de parmetros. De nuevo, bajo el cursor se muestra el texto con la configuracin actual.
1002 Ext1 Marcha 1
0201 Estado ED CANCELA 00:00 GUARDAR

9. Pulse para seleccionar el bit. De nuevo, bajo el cursor se muestra el texto con la configuracin actual.
SIGUI
P.02.01.00
EDICION PAR
LOC
1002 Ext1 Marcha 1
01 ED2 CANCELA 00:00 GUARDAR

10. Para guardar el nuevo valor del parmetro de puntero, GUARDAR pulse . El nuevo valor se muestra en la lista de parmetros.
P.02.01.01
LOC PARAMETROS 1002 Ext1 Marcha 1 P.02.01.01 1003 Ext1 Marcha 2 1004 Ext2 Mar/Paro/D 1005 Ext2 Marcha 1 SALIR 00:00 EDITAR
Cmo cambiar el valor de un parmetro de puntero de bit a 0 (FALSO) o 1 (VERDADERO) fijos El parmetro de puntero de bit puede fijarse en un valor constante de 0 (FALSO) o 1 (VERDADERO). Al ajustar un parmetro de puntero de bit en el panel de control, se selecciona Constante para fijar el valor en 0 (lo que se indica como C.FALSE) o 1 (C.TRUE).
MENU
Pantalla
LOC
MENU PRPAL

SALIR 00:00 ENTER LOC GRUPOS PARAM 01 01 Seales actuales 02 Estado E/S 03 Seales control 04 Seales aplicacion 06 Estado drive SALIR 00:00 SEL LOC GRUPOS PARAM 14 10 Marcha/paro/dir 11 Modo marcha/paro 12 Modo operacin 13 Entradas analogica 14 E/S digitales SALIR 00:00 SEL LOC 1404 1405 1406 1407 PARAMETROS ESD1 Retraso ON ESD1 Retraso OFF ESD2 Config ESD2 Funcion P.06.02.03 SALIR 00:00 EDITAR EDICION PAR
2.
Seleccione el grupo de parmetros adecuado con las teclas y . En este ejemplo se usa el parmetro de puntero de bit 14.07 ESD2 Funcion.
3.
Pulse para seleccionar el grupo de parmetros apropiado. Seleccione el parmetro adecuado con las teclas y . El valor actual de cada parmetro se muestra bajo su nombre.
SEL
4.
Pulse
EDITAR
LOC
1407 ESD2 Funcion
Puntero
CANCELA 00:00
Seleccione Constante con las teclas y .
SIGUI
LOC
EDICION PAR
1407 ESD2 Funcion
Const
CANCELA 00:00
SIGUI
Paso 5.
Accin Pulse
SIGUI
Pantalla .
LOC
EDICION PAR
1407 ESD2 Funcion [0] CANCELA 00:00 GUARDAR

6. Especifique un nuevo valor constante (VERDADERO o FALSO) para el parmetro de puntero de bit con las teclas y .
C.FALSE
LOC
EDICION PAR
1407 ESD2 Funcion [1] CANCELA 00:00 GUARDAR
C.TRUE
7.
Para continuar, pulse . Para cancelar el nuevo valor y mantener el original, CANCELA pulse . El nuevo valor se muestra en la lista de parmetros.
GUARDAR
LOC PARAMETROS 1407 ESD2 Funcion C.TRUE 1408 ESD2 Retraso ON 1409 ESD2 Retraso OFF 1410 ESD3 Config SALIR 00:00 EDITAR
Cmo seleccionar las seales monitorizadas

Paso 1. Accin Puede seleccionar qu seales se monitorizan en el modo de Salida y cmo se visualizan con los parmetros del grupo 56 Display del panel. Vase la pgina 23 para obtener instrucciones detalladas sobre el cambio de los valores de parmetros. Nota: Si ajusta uno de los parmetros 56.0156.03 a cero, en el modo de Salida podr ver los nombres de las dos seales restantes. Tambin se muestran los nombres si ajusta uno de los parmetros de modo 56.0456.06 como Deshabilitad. Pantalla
LOC
EDICION PAR
5601 Seal 1 Param
01.03
CANCELA 00:00 LOC
SIGUI
EDICION PAR
5602 Seal 2 Param
01.04
CANCELA 00:00 LOC
SIGUI
EDICION PAR
5603 Seal 3 Param
01.06
CANCELA 00:00
SIGUI
Asistentes
Los asistentes son rutinas que le guan a travs de los ajustes esenciales de parmetros relacionados con una tarea especfica, como por ejemplo la seleccin de macro para la aplicacin, la introduccin de los datos del motor o la seleccin de referencias. En el modo de Asistentes, puede: utilizar asistentes para guiarle por la especificacin de un conjunto de parmetros bsicos efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto.
Cmo utilizar un asistente La tabla siguiente muestra cmo se accede a los asistentes. Se utiliza como ejemplo el Asistente de puesta en marcha del motor.
MENU
Pantalla
LOC
MENU PRPAL

SALIR 00:00 ENTER LOC ELECCION 1/5 Seleccionar asistente Macro de aplicacion Config de motor Control Marcha / Paro SALIR 00:00 OK LOC EDICION PAR
2.
Vaya al modo de Asistentes seleccionando ASISTENTES en el men con las teclas ENTER y pulsando .
3.
Se utiliza como ejemplo el asistente Config de motor. Seleccione Config de motor con las teclas y OK , luego pulse .
9904 Tipo Motor [0] SALIR
Asincrono
00:00 GUARDAR EDICION PAR
4.
Seleccione el tipo de motor apropiado con las teclas y .
LOC
9904 Tipo Motor [1] SALIR
Sincrono PM
00:00 GUARDAR
Paso 5.
Accin Para aceptar el nuevo valor y continuar con el ajuste del GUARDAR siguiente parmetro, pulse . Una vez ajustados todos los parmetros del asistente, se muestra el men principal. Para ejecutar otro asistente, repita todo el proceso desde el paso 2. Para cancelar un asistente, pulse momento.
SALIR
Pantalla
LOC
EDICION PAR
9905 Modo Ctrl Motor [0] SALIR
DTC
00:00 GUARDAR
en cualquier
Parmetros modificados
En el modo de Parmetros modificados, puede: ver una lista de todos los parmetros que se han modificado a partir de los valores de fbrica de las macros cambiar estos parmetros efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto.
Cmo ver y editar parmetros modificados

MENU
Pantalla
LOC
MENU PRPAL

SALIR 00:00 ENTER LOC MENSAJE Sin parametros
2.
Vaya al modo de Parmetros modificados seleccionando PAR CAMBIADO en el men con las teclas y ENTER , y pulsando . Si no existen parmetros cambiados en el historial, se mostrar el texto correspondiente.
00:00
Si se han modificado los parmetros, se mostrar una lista de los mismos. Seleccione el parmetro modificado de la lista con las teclas y . El valor del parmetro seleccionado se muestra debajo de l.
LOC PAR CAMBIADO 9906 Intens Nom Motor 3.5 A 9907 Tens Nom Motor 9908 Frec Nom Motor 9909 Veloc Nom Motor SALIR 00:00 EDITAR LOC EDICION PAR
3.
Pulse
EDITAR
para modificar el valor.
3.5

4. Especifique un nuevo valor para el parmetro con las teclas y . Una pulsacin de la tecla incrementa o reduce el valor. Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. Pulsar las teclas simultneamente sustituye el valor visualizado por el valor de fbrica.
LOC
EDICION PAR
3.0
Paso 5.
Accin Para aceptar el nuevo valor, pulse . Si el nuevo valor es el valor por defecto, el parmetro se elimina de la lista de los parmetros modificados. Para cancelar el nuevo valor y mantener el original, CANCELA pulse .
GUARDAR
Pantalla
LOC PAR CAMBIADO 9906 Intens Nom Motor 3.0 A 9907 Tens Nom Motor 9908 Frec Nom Motor 9909 Veloc Nom Motor SALIR 00:00 EDITAR
Registrador de fallos
En la opcin de Registrador de fallos, puede: ver el historial de fallos del convertidor ver los detalles de los fallos ms recientes leer el texto de ayuda para el fallo y tomar medidas correctivas efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto.
Cmo ver fallos

MENU
Pantalla
LOC
MENU PRPAL

SALIR 00:00 ENTER LOC MENSAJE No se encontr historial de fallos
2.
Vaya a la opcin de Registrador de fallos seleccionando REGISTR FALL en el men con las teclas y ENTER , y pulsando . Si no existen fallos en el historial, se mostrar el texto correspondiente.
Si existe un historial de fallos, la pantalla muestra el registro de fallos empezando por el ms reciente. El nmero de la fila es el cdigo de fallo de conformidad con el cual se detallan las causas y las acciones correctoras en el captulo Anlisis de fallos (pgina 275).
LOC REGISTR FALL 1 36: PERD CTRL LOCAL 29.04.08 10:45:58
SALIR
3. Para ver los detalles de un fallo, seleccinelo con las DETALLE teclas y , y pulse . Desplace el texto con las teclas y . SALIR Para volver a la pantalla anterior, pulse .
00:00 DETALLE
LOC PERD CTRL LOCAL HORA 10:45:58 CODIGO FALLO 36 EXTENSION COD FALLO SALIR 00:00 DIAG LOC Compruebe el parametro '30.0 3 Fallo Ctrl Local'. Compruebe la herramienta de PC o la conexion del panel. SALIR OK
4.
Si desea obtener ayuda para diagnosticar el fallo, DIAG pulse .
Paso 5.
Accin Pulse . El panel le permite editar los parmetros necesarios para corregir el fallo.
OK
Pantalla
LOC
EDICION PAR
3003 Fallo Ctrl Local [1] SALIR

6. Especifique un nuevo valor para el parmetro con las teclas y . GUARDAR Para aceptar el nuevo valor, pulse . Para cancelar el nuevo valor y mantener el original, pulse SALIR .
Fallo
00:00 GUARDAR
LOC
EDICION PAR
3003 Fallo Ctrl Local [2] SALIR
Ref Vel Segu
00:00 GUARDAR
Cmo restaurar fallos

Paso 1. Accin Cuando se produce un fallo, se muestra un texto que lo identifica. REARME Para restaurar el fallo, pulse . SALIR Para volver a la pantalla anterior, pulse . Pantalla
LOC
FALLO
FALLO 36 PERD CTRL LOCAL

REARME SALIR
Fecha y Hora
En la opcin de Fecha y Hora, puede: mostrar u ocultar el reloj cambiar los formatos de visualizacin de la fecha y la hora ajustar la fecha y la hora activar o desactivar las transiciones automticas del reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto.
El panel de control contiene una pila para garantizar la funcin del reloj cuando el panel no est siendo alimentado por el convertidor. Cmo mostrar u ocultar el reloj, cambiar los formatos de visualizacin, ajustar la fecha y la hora, y activar o desactivar las transiciones del reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna
MENU
Pantalla
LOC
MENU PRPAL

SALIR 00:00 ENTER LOC FECHA Y HORA 1 VISIBILIDAD DEL RELOJ FORMATO HORA FORMAT FECHA AJUST HORA AJUST FECHA SALIR 00:00 SEL LOC VISIB RELOJ Mostrar reloj Ocultar reloj 1
2.
Vaya a la opcin de Fecha y Hora seleccionando FECHA Y HORA en el men con las teclas y ,y ENTER pulsando .
3.
Para mostrar (ocultar) el reloj, seleccione VISIBILIDAD SEL DEL RELOJ en el men, pulse , seleccione Mostrar reloj (Ocultar reloj) con las teclas y ; luego SEL pulse , o, si desea volver a la pantalla anterior sin SALIR efectuar cambios, pulse .
SALIR
Para especificar el formato de la hora, seleccione SEL FORMATO HORA en el men, pulse y seleccione el formato adecuado con las teclas y . SEL CANCELA Pulse para guardar o para cancelar sus cambios.
00:00
SEL 1
LOC FORMATO HORA 24 horas 12 horas
CANCELA 00:00
SEL
Paso
Accin Para especificar el formato de la fecha, seleccione SEL FORMAT FECHA en el men, pulse y seleccione un formato adecuado. OK CANCELA Pulse para guardar o para cancelar sus cambios.
Pantalla
LOC FORMAT FECHA dd.mm.aa mm/dd/aa dd.mm.aaaa mm/dd/aaaa CANCELA 00:00 OK
Para especificar la hora, seleccione AJUSTAR HORA en SEL el men y pulse . Especifique las horas con las teclas y ,y OK pulse . OK A continuacin, especifique los minutos. Pulse CANCELA para guardar o para cancelar sus cambios. Para especificar la fecha, seleccione AJUSTAR FECHA SEL en el men y pulse . Especifique la primera parte de la fecha (da o mes en funcin del formato de fecha seleccionado) con las teclas OK y , y pulse . Reptalo para la segunda OK parte. Tras especificar el ao, pulse . Para cancelar CANCELA sus cambios, pulse . Para activar o desactivar las transiciones automticas del reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna, SEL seleccione AHORRO DIURNO en el men y pulse . Al pulsar ? se abre la ayuda que muestra las fechas de inicio y final del perodo durante el cual se emplea el horario de ahorro diurno en cada pas o rea en los que pueden seleccionarse cambios de ahorro diurno. Desplace el texto con las teclas y . Para SALIR volver a la pantalla anterior, pulse . Para desactivar las transiciones automticas del reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna, seleccione SEL Desact y pulse . Para activar las transiciones automticas del reloj, seleccione el pas o rea cuyos cambios de ahorro SEL diurno deban seguirse y pulse . Para volver a la pantalla anterior sin efectuar cambios, SALIR pulse .
LOC
AJUST HORA
15:41
CANCELA LOC OK AJUST FECHA
19.03.2008
CANCELA 00:00 OK LOC AHORRO DIURN 1 Desact UE EEUU Australia1:NSW,Vict.. Australia2:Tasmania.. SALIR 00:00 SEL LOC
UE: Conexin: Mar., ltimo domingo Desconexin: Oct., ltimo domingo
AYUDA
SALIR
00:00
Copia de seguridad de parmetros

La opcin de Copia de seguridad de parmetros sirve para exportar parmetros de un convertidor a otro o para efectuar una copia de seguridad de los parmetros del convertidor. Al cargar se guardan todos los parmetros del convertidor en el panel de control, incluyendo hasta cuatro series de usuario. Los subconjuntos seleccionables del archivo de copia de seguridad pueden restaurarse/descargarse posteriormente desde el panel de control al mismo convertidor o a otro del mismo tipo. En la opcin de Copia de seguridad de parmetros, puede: Copiar todos los parmetros del convertidor al panel de control con MAKE BACKUP TO PANEL. Esto incluye todas las series de parmetros definidas por el usuario y parmetros internos (no ajustables por el usuario) como los creados por la Marcha de identificacin del motor. Ver la informacin acerca de la copia de seguridad guardada en el panel de control con SHOW BACKUP INFO. Esta incluye, p. ej. datos de la versin, etc. del archivo actual de copia de seguridad en el panel. Resulta til comprobar esta informacin cuando vaya a restaurar los parmetros a otro convertidor con RESTORE PARS ALL para garantizar que los convertidores son compatibles. Restaurar toda la serie de parmetros del panel de control al convertidor mediante el comando RESTORE PARS ALL. Esto escribe todos los parmetros, incluyendo los parmetros del motor internos no ajustables por el usuario, en el convertidor. NO incluye las series de parmetros de usuario.
Nota: Use esta funcin nicamente para restaurar los parmetros desde una copia de seguridad o para restaurar parmetros en sistemas que sean compatibles. Restaurar todos los parmetros, excepto los datos de motor, en el convertidor mediante RESTORE PARS NO-IDRUN. Restaurar nicamente los parmetros de datos de motor en el convertidor mediante RESTORE PARS IDRUN. Restaurar todas las series de usuario en el convertidor con RESTORE ALL USER SETS. Restaurar nicamente la serie de usuario 14 en el convertidor mediante RESTORE USER SET 1RESTORE USER SET 4.
Cmo realizar copias de seguridad y restaurar parmetros Para conocer todas las funciones disponibles de copia de seguridad y de restauracin, consulte la pgina 38.
MENU
Pantalla
LOC
MENU PRPAL

SALIR 00:00 ENTER LOC SALVAR PARAM 1 MAKE BACKUP TO PANEL SHOW BACKUP INFO RESTORE PARS ALL RESTORE PARS NO-IDRUN RESTORE PARS IDRUN SALIR 00:00 SEL LOC SALVAR PARAM Copying file 1/2
2.
Vaya a la opcin de Copia de seguridad de parmetros seleccionando SALVAR PARAM en el men con las ENTER teclas y , y pulsando .
Para copiar todos los parmetros (incluyendo series de usuario y parmetros internos) del convertidor al panel de control, seleccione MAKE BACKUP TO PANEL en Salvar parmetros con las teclas y , y pulse SEL ANULAR . Se inicia la operacin. Pulse si desea detener el proceso.
ANULAR 00:00
Tras finalizar la copia de seguridad, la pantalla muestra OK un mensaje acerca de la finalizacin. Pulse para volver a Salvar parmetros.
LOC MENSAJE Carga de parmetros completada
OK
Para realizar funciones de restauracin, seleccione la operacin apropiada (en este ejemplo se usa RESTORE PARS ALL) en Salvar parmetros con las teclas y .
00:00
LOC SALVAR PARAM 3 MAKE BACKUP TO PANEL SHOW BACKUP INFO RESTORE PARS ALL RESTORE PARS NO-IDRUN RESTORE PARS IDRUN SEL SALIR 00:00 LOC SALVAR PARAM Initializing param restore operation
Pulse
SEL
. Se inicia la restauracin.
00:00
Paso
Accin Se comprueba la versin de interfaz de copia de seguridad. Desplace el texto con las teclas . y
Pantalla
LOC VERSION REVISADA 1 BACKUP INTERFASE VER 0.2 0.2 OK VERSION FIRMWARE CANCELA 00:00 CONT LOC SALVAR PARAM Initializing param. restore operation
Si desea continuar, pulse . Pulse si desea detener el proceso. Si contina la descarga, la pantalla mostrar un mensaje correspondiente.
CONT
CANCELA
00:00
Contina la descarga, se reinicia el convertidor.
LOC SALVAR PARAM Restarting drive
00:00
La pantalla muestra el estado de transferencia como un porcentaje de finalizacin.
LOC SALVAR PARAM Restoring/downloading all parameters 50%
Finaliza la descarga.
LOC SALVAR PARAM Finishing restore operation
Errores de parmetros Si intenta realizar una copia de seguridad y restaurar parmetros entre distintas versiones de firmware, el panel mostrar la siguiente informacin de error de parmetros:
Paso 1. Accin La operacin de restauracin se inicia normalmente. Pantalla
LOC SALVAR PARAM Initializing param. restore operation
00:00
Paso 2.
Accin Se comprueba la versin de firmware. En el panel, puede ver que las versiones de firmware no son las mismas.
Pantalla
LOC VER CHECK 1 VERSION FIRMWARE UIFI, 2020, 0, UIFI, 1010, 0, OK VARIANTE PRODUCTO CANCELA 00:00 CONT LOC VER CHECK 2 VERSION FIRMWARE VARIANTE PRODUCTO 3 3 OK CANCELA 00:00 CONT LOC SALVAR PARAM Initializing param restore operation
Desplace el texto con las teclas CONT Para continuar, pulse . Pulse la operacin
CANCELA
. para detener
3.
Si contina la descarga, la pantalla mostrar un mensaje correspondiente.
00:00
Contina la descarga, se reinicia el convertidor.
00:00
La pantalla muestra el estado de transferencia como un porcentaje de finalizacin.
LOC SALVAR PARAM Restoring/downloading all parameters 50%
Contina la descarga.
00:00
Finaliza la descarga.
Paso 4.
Accin El panel muestra una lista de parmetros errneos.
Pantalla
LOC ERROR PARAMET 9401 Sel ES1 ext 0 ? TIPO VALOR INCORR 9402 Sel ES2 ext LISTO 00:00
y
Puede desplazar los parmetros con las teclas . Tambin se muestra el motivo del error de parmetro.
LOC ERROR PARAMET 13 21110 21201 1 ? PARAMETRO NO ENCONTR LISTO 00:00 LOC EDICION PAR
5.
Puede editar parmetros pulsando si el comando EDITAR se encuentra visible.En este ejemplo se usa el parmetro 95.01 Aliment Control. Edite el parmetro como se muestra en el apartado Parmetros de la pgina 23.
EDITAR
9501 Aliment Control
24 V externa
EDICION PAR
[1] CANCELA 00:00 GUARDAR LOC
6.
Pulse
GUARDAR
para guardar el nuevo valor. para volver a la lista de parmetros
Pulse errneos.
CANCELA
9501 Aliment Control
[0] CANCELA 00:00 GUARDAR

7. El valor de parmetro que ha escogido se muestra bajo el nombre del parmetro. Pulse cuando haya acabado de editar los parmetros.
LISTO
24 V interna
LOC ERROR PARAMET 9 9501 Aliment Control 0 0 TIPO VALOR INCORR 9503 LISTO 00:00 EDITAR
Intentar restaurar una serie de usuario entre distintas versiones de firmware Si intenta realizar una copia de seguridad y restaurar una serie de usuario entre distintas versiones de firmware, el panel mostrar la siguiente informacin de alarma:
Paso 1. Accin La operacin de restauracin se inicia normalmente. Pantalla
LOC SALVAR PARAM Initializing param restore operation
00:00
Paso 2.
Accin Tambin es correcta la comprobacin de la versin. En el panel, puede ver que las versiones de firmware no son las mismas.
Pantalla
Puede desplazar el texto con las teclas
LOC VER CHECK 1 VERSION FIRMWARE UIFI, 2020, 0, UMFI, 1010, 0, OK VARIANTE PRODUCTO CANCELA 00:00 CONT LOC VER CHECK 2 VERSION FIRMWARE VARIANTE PRODUCTO 3 3 OK CANCELA 00:00 CONT
3.
Si contina la descarga, la pantalla mostrar un mensaje correspondiente.
00:00
4. Contina la descarga, se reinicia el convertidor.
00:00
5. La pantalla muestra el estado de transferencia como un porcentaje de finalizacin.
LOC SALVAR PARAM Restoring/downloading user set 1 50%
6.
Contina la descarga.
00:00
7. Contina la descarga, se reinicia el convertidor.
00:00
Paso 8.
Accin Finaliza la descarga.
Pantalla
9.
El panel muestra un texto que identifica la alarma y vuelve a Salvar parmetros.
LOC
ALARMA
ALARMA 2036 RESTAURAR

SALIR Intentar cargar una serie de usuario entre distintas versiones de firmware Si intenta cargar una serie de usuario entre distintas versiones de firmware, el panel mostrar la siguiente informacin de fallo:
Paso 1. Accin Vaya a la opcin de Parmetros seleccionando PARAMETROS en el men principal, tal como se muestra en la seccin Parmetros de la pgina 23. Se carga una serie de usuario mediante el parmetro 16.09 Selec Set User. Seleccione el grupo de parmetros 16 Sistema con las teclas y .
SEL
Pantalla
LOC GRUPOS PARAM 16 12 Modo operacin 13 Entradas analogica 14 E/S digitales 15 Salidas analogicas 16 Sistema SALIR 00:00 SEL LOC 1603 1604 1607 1609 PARAMETROS Codigo Acceso901 Restaurar param Salvar parametro Selec Set User Sin peticion SALIR 00:00 EDITAR EDICION PAR
2.
Pulse para seleccionar el grupo de parmetros 16. Seleccione el parmetro 16.09 Selec Set User con las teclas y . El valor actual de cada parmetro se muestra bajo su nombre.
3.
Pulse
EDITAR
LOC
1609 Selec Set User

Seleccione la serie de usuario que desea cargar con las teclas y . Pulse
GUARDAR
Sin peticion
EDICION PAR
LOC
1609 Selec Set User

.
Carga Set1
Paso 4.
Accin El panel mostrar un texto que identifica el fallo.
Pantalla
LOC
FALLO
FALLO 310
CARGA CONJ USUARIO
REARME Cmo ver informacin sobre la copia de seguridad
MENU
SALIR
Pantalla
LOC
MENU PRPAL

SALIR 00:00 ENTER LOC SALVAR PARAM 2 MAKE BACKUP TO PANEL SHOW BACKUP INFO RESTORE PARS ALL RESTORE PARS NO-IDRUN RESTORE PARS IDRUN SALIR 00:00 SEL LOC INFO BACKUP BACKUP INTERFASE VER 0.4 0.4 VERSION FIRMWARE UIFI, 2020, 0, SALIR 00:00 LOC INFO BACKUP VERSION FIRMWARE UIFI, 2020, 0, UIFI, 1010, 0, VARIANTE PRODUCTO 3 SALIR 00:00 LOC SALVAR PARAM 1 MAKE BACKUP TO PANEL SHOW BACKUP INFO RESTORE PARS ALL RESTORE PARS NO-IDRUN RESTORE PARS IDRUN SALIR 00:00 SEL
2.
Vaya a la opcin de Copia de seguridad de parmetros seleccionando SALVAR PARAM en el men con las ENTER teclas y , y pulsando . Seleccione SHOW BACKUP INFO con las teclas y .
3.
Pulse . La pantalla muestra la informacin siguiente acerca del convertidor desde el que se efectu la copia de seguridad: BACKUP INTERFASE VER: Versin de formato del archivo de copia de seguridad VERSION FIRMWARE: Informacin del firmware UIFI: Firmware del convertidor ACS850 2020: Versin de firmware 0: Versin del parche de firmware VARIANTE PRODUCTO: 3: ACS850 (programa de control estndar) Puede desplazar la informacin con las teclas y .
SALIR
SEL
4.
Pulse
para volver a Salvar parmetros.
Ajustes de E/S
En el modo de Ajustes de E/S, puede: comprobar los ajustes de parmetros que configuran las E/S del convertidor comprobar los parmetros que tienen una entrada o una salida seleccionada como su origen o su destino editar el ajuste de parmetros efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto.
Cmo editar y cambiar ajustes de parmetros relacionados con terminales de E/S

MENU
Pantalla
LOC
MENU PRPAL

SALIR 00:00 ENTER LOC AJUSTES E/S 1 Salidas Analogicas Entradas Analogicas E/S Digitales Entradas Digitales Salidas de Rele SALIR 00:00 SEL LOC AJUSTES E/S 4 Salidas Analogicas Entradas Analogicas E/S Digitales Entradas Digitales Salidas de Rele SEL SALIR 00:00 LOC AJUSTES E/S 1 ED1 1002 Ext1 Marcha 1 ED2 ED3 1010 Sel Restau Fallo SALIR 00:00 INFO LOC I/O INFO NUMERO DE E/S ITEMS 0 NUMERO DE SLOT 0 NUMERO DE NODO SALIR 00:00
2.
Vaya al modo de Ajustes de E/S seleccionando AJUSTES E/S en el men con las teclas y ENTER y pulsando .
Seleccione el grupo de E/S, p. ej. Entradas digitales, con las teclas y .
3.
Pulse . Tras una pausa breve, la pantalla muestra los ajustes actuales para la seleccin. Puede desplazarse por las entradas digitales y parmetros con las teclas y .
SEL
4.
Pulse . El panel muestra informacin referente a la E/S seleccionada (en este caso, ED1). Puede desplazar la informacin con las teclas y . SALIR Pulse para volver a las entradas digitales.
INFO
Paso 5.
Accin Seleccione el ajuste (lnea con un nmero de parmetro) con las teclas y . Puede editar el parmetro (la seleccin INFO se convierte en la seleccin EDITAR).
Pantalla
LOC AJUSTES E/S 1 ED1 1002 Ext1 Marcha 1 ED2 ED3 1010 Sel Restau Fallo SALIR 00:00 EDITAR LOC EDICION PAR
6.
Pulse
EDITAR

7. Especifique un nuevo valor para el ajuste con las teclas y . Una pulsacin de la tecla incrementa o reduce el valor. Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. Pulsar las teclas simultneamente sustituye el valor visualizado por el valor de fbrica.
SEL
ED1
SEL
LOC
EDICION PAR
1002 Ext1 Marcha 1
ED4
[P.02.03.03] CANCELA 00:00
SEL
8.
Para guardar el nuevo valor, pulse . Para cancelar el nuevo valor y mantener el original, pulse CANCELA .
LOC AJUSTES E/S 1 ED1 1002 Ext1 Marcha 1 ED2 ED3 1010 Sel Restau Fallo SALIR 00:00 EDITAR
Edicin de referencias
En la opcin de Edicin de referencias (Reference Edit), puede: controlar de forma precisa el valor de referencia local, efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto.
La edicin slo se permite en el estado LOC, la opcin siempre edita el valor de referencia local. Cmo editar un valor de referencia
Paso 1. Accin Si el panel se encuentra en el modo de control remoto (se muestra REM en la lnea de estado), cambie a control local (se muestra LOC en la lnea de estado) pulsando LOC . La edicin de referencias no es posible en REM el modo de control remoto. (Consulte la pgina 20 para obtener informacin sobre el cambio entre el modo local y el de control remoto.) La pantalla muestra un mensaje al respecto si intenta introducir REF EDIT en el modo de control remoto. De lo contrario, vaya al men principal pulsando si se encuentra en el modo de Salida. SALIR De lo contrario, pulse repetidamente hasta llegar al men principal.
MENU
Pantalla
REM MENSAJE Reference editing enabled only in local control mode 00:00
2.
LOC
MENU PRPAL

SALIR 00:00 ENTER LOC REF EDIT rpm SIGUI
3.
Vaya a la opcin de Edicin de referencias seleccionando REF EDIT en el men con las teclas ENTER y , y pulsando .
+ 0000.00
CANCELA 00:00 LOC REF EDIT
4.
Seleccione el signo correcto con las teclas y SIGUI , y pulse . Seleccione los nmeros correctos con las teclas y ; una vez seleccionado SIGUI cada nmero, pulse .
- 1250.00 rpm
CANCELA 00:00 GUARDAR LOC -1250.00rpm
5.
Una vez seleccionado el ltimo nmero, pulse . SALIR Acceda al modo de Salida pulsando . El valor de referencia seleccionado se muestra en la lnea de estado
GUARDAR
DIR
49. 10 0. 50 10.7
00:00
Hz A % MENU
Informacin del convertidor

En la opcin de Informacin del convertidor (Drive Info) puede: ver informacin del convertidor, efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto.
Cmo visualizar la informacin del convertidor

MENU
Pantalla
LOC
MENU PRPAL

SALIR 00:00 ENTER LOC DRIVE INFO NOMBRE CONVERT TIPO CONV ACS850 MODELO CONV SALIR 00:00 LOC DRIVE INFO VERSION DE FW UIFI, 2020, 0, PROGRAMA SOLUCION BASE SOLUTION PROGRAM SALIR 00:00
2.
Vaya a la opcin de Informacin del convertidor seleccionando DRIVE INFO en el men con las teclas ENTER y , y pulsando .
3.
La pantalla muestra informacin sobre el convertidor. Puede desplazar la informacin con las teclas y . Nota: La informacin mostrada puede variar en funcin de la versin de firmware del convertidor. NOMBRE CONVERT: Nombre del convertidor definido como texto en la herramienta de puesta a punto y mantenimiento DriveStudio TIPO CONV: p. ej. ACS850 MODELO CONV: Cdigo de tipo del convertidor VERSION DE FW: Vase la pgina 45. PROGRAMA SOLUCION: Informacin de la versin del programa de aplicacin activo BASE SOLUTION PROGRAM: Informacin de la versin de la plantilla del programa de aplicacin LIBRERIA ESTANDAR:Informacin de la versin de la librera estndar LIBRERIA TECNOLOGICA: No aplicable al ACS850 NUM SERIE UNIDAD POT: Nmero de serie de la fase de potencia (JPU) NUM SERIE HW UNI MEM: Nmero de serie asignado durante la fabricacin de la unidad de memoria (JMU) NUM SER CONF UNI MEM: Nmero de serie asignado durante la configuracin de la unidad de memoria (JMU). SALIR Pulse para volver al Men principal.
Registro de cambio de parmetros

En la opcin de Registro de cambio de parmetros (Parameter Change Log), puede: visualizar los ltimos cambios de parmetros a travs del panel de control o de la herramienta de PC, editar estos parmetros, efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto.
Cmo ver los cambios de parmetros ms recientes y editar los parmetros

MENU
Pantalla
LOC
MENU PRPAL

SALIR 00:00 ENTER LOC MENSAJE Sin parametros available
2.
Vaya a la opcin de Registro de cambio de parmetros seleccionando PAR CHG LOG en el men con las teclas ENTER y ; luego pulse . Si no existen cambios de parmetros en el historial, se mostrar el texto correspondiente.
00:00
Si existen cambios de parmetros en el historial, el panel muestra una lista de los ltimos cambios de parmetros, empezando por el ms reciente. El orden de los cambios tambin se indica mediante un nmero en la esquina superior derecha (1 corresponde al cambio ms reciente, 2 al segundo ms reciente, etc.). Si se ha modificado dos veces un parmetro, se muestra como un solo cambio en la lista. El valor actual del parmetro y la fecha y hora de modificacin del mismo se muestran igualmente bajo el parmetro seleccionado. Puede desplazar los parmetros con las teclas y . 3. Si desea editar un parmetro, seleccinelo con las teclas EDITAR y , y pulse .
1 LOC LAST CHANGES 9402 Sel ES2 ext Ninguno 11.09.2008 12:04:55 9401 Sel ES1 ext 9402 Sel ES2 ext SALIR 00:00 EDITAR
LOC
EDICION PAR
9402 Sel ES2 ext

4. Especifique un nuevo valor para el parmetro con las teclas y . GUARDAR Para guardar el nuevo valor, pulse . Para cancelar el nuevo valor y mantener el original, pulse CANCELA .
Ninguno
LOC
EDICION PAR
9402 Sel ES2 ext
FIO-01
Paso 5.
Accin El cambio de parmetro se muestra el primero en la lista de los ltimos cambios de parmetros. Nota: Puede restaurar el registro de cambio de parmetros ajustando el parmetro 16.14 Rest Ultim camb a Restaurar.
Pantalla
1 LOC LAST CHANGES 9402 Sel ES2 ext FIO-01 12.09.2008 15:09:33 9402 Sel ES2 ext 9401 Sel ES1 ext SALIR 00:00 EDITAR
Lugares de control y modos de funcionamiento 53
Lugares de control y modos de funcionamiento

Este captulo describe los lugares de control y modos de funcionamiento del convertidor.
54 Lugares de control y modos de funcionamiento
Control local frente a control externo

El convertidor tiene dos lugares de control principales: externo y local. El lugar de control se selecciona con la tecla LOC/REM del panel de control o con la herramienta para PC (botn "Take/Release").
ACS850
2) 3)
Control externo
E/S 1) 3) PLC (= Controlador lgico programable)
Control local
Enlace de convertidor a convertidor Panel de control o herramienta para PC (DriveStudio) (opcional) Adaptador de bus de campo Fxxx en la ranura 3
M 3~ MOTOR
Encoder
1) Es posible agregar E/S adicionales instalando mdulos de ampliacin de E/S opcionales (FIO-xx) en las ranuras 1/2 del convertidor. 2) Mdulo de interfaz de encoder o resolver (FEN-xx) instalado en la ranura 1/2 del convertidor 3) No es posible instalar dos mdulos de interfaz de encoder/resolver del mismo tipo.
Control local
Cuando el convertidor est en control local, los comandos de control se dictan desde el teclado del panel de control o desde un PC equipado con DriveStudio. El control local dispone de modos de control de velocidad y par. El control local se utiliza principalmente durante la puesta a punto y el mantenimiento. El panel de control siempre tiene preferencia sobre las fuentes de la seal de control externo cuando se emplea en modo local. El cambio del lugar de control a local puede desactivarse con el parmetro 16.01 Bloqueo Local. El usuario puede utilizar un parmetro (30.03 Fallo Ctrl Local) para seleccionar la reaccin del convertidor ante una interrupcin de la comunicacin con el panel de control o la herramienta para PC.
Lugares de control y modos de funcionamiento 55
Control externo
Cuando el convertidor est en modo de control externo, los comandos de control se dictan a travs de la interfaz de bus de campo (mediante un mdulo adaptador de bus de campo opcional), los terminales de E/S (entradas digitales y analgicas), mdulos de ampliacin de E/S opcionales o el enlace de convertidor a convertidor. Las referencias externas se suministran a travs de la interfaz del bus de campo, las entradas analgicas, el enlace de convertidor a convertidor y las entradas del encoder. Existen dos lugares de control externos disponibles: EXT1 y EXT2. El usuario puede seleccionar las seales de control (marcha y paro, por ejemplo) y los modos de control para ambos lugares de control externos. En funcin de la seleccin del usuario, EXT1 o EXT2 estar activo en un momento determinado. La seleccin de EXT1 o EXT2 se efecta a travs de entradas digitales o el cdigo de control del bus de campo.
Modos de funcionamiento del convertidor

El convertidor puede funcionar en varios modos de control.
Modo de control de velocidad

El motor gira a una velocidad proporcional a la referencia de velocidad suministrada al convertidor. Este modo puede utilizarse bien con la velocidad estimada empleada como realimentacin o con un encoder o resolver para un control de velocidad ms preciso. El modo de control de velocidad est disponible tanto con control local como externo.
Modo de control del par

El par del motor es proporcional a la referencia de par suministrada al convertidor. Este modo puede utilizarse bien con la velocidad estimada empleada como realimentacin o con un encoder o resolver para un control del motor ms preciso y dinmico. El modo de control del par est disponible tanto con control local como externo.
Modos de control especiales

Adems de los modos de control antes mencionados, existen los siguientes modos de control especiales: Modos de paro de emergencia OFF1 y OFF3: El convertidor se detiene siguiendo la rampa de deceleracin definida y cesa la modulacin del convertidor. Modo de avance lento: El convertidor se pone en marcha y acelera hasta la velocidad definida cuando se activa la seal de desplazamiento lento.
Para ms informacin, vase el grupo de parmetros 10 Marcha/paro/dir en la pgina 116.
56 Lugares de control y modos de funcionamiento
Funciones del programa 57
Funciones del programa

Este captulo describe las funciones del programa de control.
58 Funciones del programa
Macros de aplicacin
Vase el captulo Macros de aplicacin (pgina 87).
Restauraciones automticas de fallos

El convertidor puede restaurarse de forma automtica tras fallos de sobreintensidad, sobretensin, subtensin, externos y entrada analgica por debajo del mnimo. Por defecto, las restauraciones automticas se encuentran desactivadas y el usuario puede activarlas de forma independiente. Ajustes Grupo de parmetros 32 Reset automatico (pgina 193).
Ajuste automtico de fases (Autophasing)

El autophasing es una rutina de medicin automtica para determinar la posicin angular del flujo magntico de un motor sncrono de imanes permanentes. El control del motor requiere la posicin absoluta del flujo del rotor para controlar el par del motor con precisin. Sensores del tipo encoder absoluto y resolver indican la posicin del rotor en todo momento una vez se ha establecido la desviacin entre el ngulo del rotor y el del sensor. Por otro lado, un generador de pulsos estndar determina la posicin del rotor cuando ste gira pero la posicin inicial no es conocida. Sin embargo, se puede usar un generador de pulsos como encoder absoluto si est equipado con sensores de efecto Hall, si bien la posicin inicial tendr un valor aproximado. Los sensores de efecto Hall generan los llamados pulsos de conmutacin, que cambian de estado seis veces en una revolucin, de manera que slo se puede saber en cul de los seis sectores de 60 de una revolucin completa se encuentra la posicin inicial.
N
Rotor
Encoder absoluto/resolver
La rutina de autophasing se realiza con motores sncronos de imanes permanentes en los casos siguientes: 1. Una medicin nica de la diferencia de posicin entre el rotor y el encoder cuando se usa un encoder absoluto, un resolver o un encoder con seales de conmutacin. 2. En cada conexin a la alimentacin cuando se usa un encoder incremental 3. Con el control de motor en bucle abierto, mediciones repetitivas de la posicin del rotor en cada arranque. Hay disponibles varios modos de autophasing (vase el parmetro 11.07 Modo Autophasing). Se recomienda utilizar el modo en giro (TURNING) especialmente en el caso 1, ya que es el ms robusto y preciso. En el modo en giro, el eje del motor gira hacia delante y hacia atrs (360/pares de polos) para poder determinar la posicin del rotor. En el caso 3 (control en bucle abierto), el eje gira slo en una direccin y el ngulo es ms reducido. Los modos en reposo pueden utilizarse si el motor no puede girar (por ejemplo, cuando se conecta la carga). Debido a que las caractersticas de los motores y las cargas difieren, es necesario realizar pruebas para encontrar el modo en reposo ms apropiado. El usuario tambin puede definir el ajuste de posicin del rotor usada para el control del motor. Vase el parmetro 97.20 PM angle offset. El convertidor es capaz de determinar la posicin del rotor cuando arranca con un motor en marcha en bucle abierto o cerrado. En esta situacin, el ajuste de 11.07 Modo Autophasing no tiene efecto.
Copia de seguridad y restauracin de los contenidos del convertidor

Generalidades
El convertidor ofrece la posibilidad de hacer una copia de seguridad de numerosos ajustes y configuraciones en un dispositivo de almacenamiento externo, como un archivo en un PC (con la herramienta DriveStudio), o en la memoria interna del panel de control. Estos ajustes y configuraciones luego pueden ser restaurados en uno o en varios convertidores. La copia de seguridad con DriveStudio incluye Ajustes de parmetros Series de parmetros de usuario Programa de aplicacin.
La copia de seguridad mediante el panel de control del convertidor incluye Ajustes de parmetros Series de parmetros de usuario.
Para obtener instrucciones detalladas acerca de cmo realizar la copia de seguridad / restauracin, consulte la pgina 38 y la documentacin de DriveStudio.
Limitaciones
Se puede realizar una copia de seguridad sin interferir con el funcionamiento del convertidor, pero restaurar una copia de seguridad siempre restablece y reinicia la unidad de control, por lo que esta operacin no es posible con el convertidor en marcha. Restaurar copias de seguridad de una versin de firmware a otra versin se considera arriesgado, por lo que se recomienda inspeccionar y verificar cuidadosamente el resultado la primera vez que se realice. Los parmetros y aplicaciones admitidos estn sujetos a cambio en las diferentes versiones de firmware y las copias de seguridad no son siempre compatibles con otras versiones de firmware, incluso en el caso de que la herramienta de copia de seguridad y restauracin permita la restauracin. Antes de utilizar las funciones de copia de seguridad y restauracin entre diferentes versiones de firmware, consulte las notificaciones de versin de cada una de ellas. No deben transferirse aplicaciones entre diferentes versiones de firmware. Pngase en contacto con el proveedor de la aplicacin cuando necesite actualizar la versin de firmware.
Restauracin de parmetros
Los parmetros se dividen en tres grupos diferentes que pueden restaurarse individual o colectivamente: Parmetros de configuracin del motor y resultados de la marcha de identificacin (marcha de ID) Adaptador de bus de campo y ajustes del encoder Otros parmetros.
Por ejemplo, la retencin de los resultados de la marcha de ID existente en el convertidor hace innecesaria una nueva marcha de ID. La restauracin de los parmetros individuales puede fallar por las razones siguientes: El valor restaurado no se encuentra dentro de los lmites mnimo y mximo del parmetro del convertidor El tipo del parmetro restaurado es diferente del que se encuentra en el convertidor
El parmetro restaurado no existe en el convertidor (esto ocurre a menudo cuando se restauran parmetros de una nueva versin de firmware a un convertidor con una versin anterior) La copia de seguridad no contiene ningn valor para el parmetro del convertidor (esto ocurre a menudo cuando se restauran los parmetros de una versin antigua de firmware a un convertidor con una versin posterior).
En estos casos, el parmetro no se restaura; la herramienta de copia de seguridad y restauracin avisar al usuario y le dar la posibilidad de ajustar el parmetro manualmente.
Series de parmetros de usuario

El convertidor dispone de cuatro series de parmetros de usuario que pueden guardarse en la memoria permanente para ser recuperadas en su caso con los parmetros del convertidor. Tambin es posible utilizar entradas digitales para conmutar entre las series de parmetros de distintos usuarios. Consulte las descripciones de los parmetros 16.0916.12. Una serie de parmetros de usuario contiene todos los valores de los grupos de parmetros 10 a 99 (exceptuando los ajustes de configuracin de comunicacin de bus de campo). Como los ajustes de configuracin del motor se encuentran dentro de las series de parmetros de usuario, es necesario asegurarse de que los ajustes de una serie corresponden al motor usado en la aplicacin antes de recuperar una serie de usuario. En una aplicacin en la que se usan varios motores con un solo convertidor, la marcha de ID del motor debe realizarse para cada motor y debe guardarse en distintas series de usuario. De esta manera, la serie adecuada puede recuperarse cuando se activa el motor. Ajustes Grupo de parmetros 16 Sistema (pgina 154).
Velocidades constantes
Es posible predefinir hasta 7 velocidades constantes. Las velocidades constantes pueden activarse, por ejemplo, mediante entradas digitales. Las velocidades constantes tienen preferencia sobre la referencia de velocidad. Ajustes Grupo de parmetros 26 Veloc constantes (pgina 178).
Velocidades crticas
Existe una funcin de Velocidades crticas para las aplicaciones en las que es necesario evitar determinadas velocidades del motor o rangos de velocidad debido, por ejemplo, a problemas de resonancia mecnica. Ajustes Grupo de parmetros 25 Veloc criticas (pgina 177).
Parmetros de almacenamiento de datos

Se reservan cuatro parmetros de 16 bits y cuatro de 32 bits para el almacenamiento de datos. Estos parmetros no estn conectados y puede utilizarse con fines de enlace, de prueba y de puesta en marcha. Adems, pueden ser escritos o ledos mediante los ajustes del puntero de otros parmetros. Ajustes Grupo de parmetros 49 Datos guardados (pgina 225).
Control de tensin CC
Control de sobretensin
El control de sobretensin del bus de CC intermedio es necesario con convertidores del lado de red de dos cuadrantes cuando el motor funciona en el cuadrante generador. Para prevenir que la tensin de CC supere el lmite de control de sobretensin, el regulador de sobretensin reduce automticamente el par en modo generador cuando se alcanza dicho lmite.
Control de subtensin
Si se interrumpe la tensin de alimentacin entrante, el convertidor permanecer funcionando empleando la energa cintica del motor en giro. El convertidor seguir plenamente operativo mientras el motor gire y genere energa para el convertidor. El convertidor puede seguir funcionando tras la interrupcin si el contactor principal permaneci cerrado.
Nota: Las unidades equipadas con un contactor principal deben contar con un circuito de retencin (p. ej., un SAI) para mantener el circuito de control del contactor cerrado en caso de interrupcin breve de la alimentacin.
Ured TM (Nm) 160 fsal (Hz) 80 UCC (V CC) UCC 520
120
60
390 fsal
80
40
260 TM
40
20
130
t(s) 1.6 4.8 8 11.2 14.4
UCC= tensin del circuito intermedio del convertidor, fsal = frecuencia de salida del convertidor, PM = par motor. Prdida de la tensin de alimentacin con carga nominal (fsal = 40 Hz). La tensin de CC del circuito intermedio cae hasta el lmite mnimo. El regulador mantiene la tensin estable mientras la red est desconectada. El convertidor acciona el motor en modo generador. La velocidad del motor se reduce, pero el convertidor se mantendr en funcionamiento mientras el motor tenga la suficiente energa cintica.
Control de tensin y lmites de disparo

El control y los lmites de disparo del regulador de tensin de CC son relativos a un valor de tensin de alimentacin proporcionado por el usuario o bien a una tensin de alimentacin determinada automticamente. El parmetro 01.19 Tension aliment muestra la tensin actual utilizada. La tensin de CC (UCC) equivale a 1,35 veces este valor. Cada vez que se conecta el convertidor se realiza una identificacin automtica de la tensin de alimentacin. La identificacin automtica puede desactivarse con el parmetro 47.03 SupplyVoltAutoId; a continuacin, el usuario puede definir la tensin manualmente en el parmetro 47.04 Tension aliment.
Nivel de disparo por sobretensin (UCC + 70 V; 880 V mx.) Nivel de control de sobretensin (1,25 UCC; 810 V mx.) 01.07 Tension bus cc Nivel de control por subtensin (0,8 UCC; 400 V mn.) Nivel de disparo por subtensin (UCC - 50 V; 350 V mn.)
UCC =1,35 01.19 Tension aliment
El circuito de CC intermedio se carga por una resistencia interna que es bypaseado cuando se considera que los condensadores se han cargado y que la tensin se ha estabilizado. Ajustes Grupo de parmetros 47 Control tension (pgina 223).
Chopper de frenado
El chopper de frenado integrado en el convertidor puede utilizarse para gestionar la energa que genera un motor en deceleracin. Cuando el chopper de frenado est activado y se conecta una resistencia, el chopper comienza a conducir cuando la tensin de enlace CC del convertidor alcanza UCC_FR - 30 V. La potencia mxima de frenado se alcanza con UCC_FR + 30 V. UCC_FR = 1,35 1,25 01.19 Tension aliment. Ajustes Grupo de parmetros 48 Chopper frenado (pgina 224).
Programacin del convertidor

El programa de control del convertidor est dividido en dos partes: programa del firmware programa de aplicacin. Programa de control del convertidor
Programa de aplicacin Programa de bloques de funciones Biblioteca de bloques estndar Firmware Control de velocidad Control del par Lgica del convertidor Interfaz de E/S Interfaz de bus de campo Protecciones Realimentacin
Bloques de firmware (interfaz de parmetros y seales)
El programa del firmware se ocupa de las funciones de control principales e incluye las funciones de control de velocidad y par, lgica del convertidor (marcha/paro), E/S, realimentacin, comunicacin y proteccin. Las funciones del firmware se configuran y programan empleando parmetros.
Programacin con parmetros

Los parmetros pueden ajustarse mediante el panel de control, como se describe en el captulo El panel de control ACS850 la herramienta para PC DriveStudio, tal como se describe en el Manual de usuario de DriveStudio (3AFE68749026 [Ingls]), o la interfaz de bus de campo, como se describe en el captulo Control por bus de campo.
Todos los ajustes de los parmetros se guardan automticamente en la memoria permanente del convertidor. Sin embargo, se recomienda encarecidamente forzar una operacin de guardado con el parmetro 16.07 Salvar parametro antes de apagar el convertidor inmediatamente despus de cambiar cualquier parmetro. Si es necesario, los valores de parmetros por defecto pueden restaurarse mediante el parmetro 16.04 Restaurar param.
Programacin de aplicaciones
Las funciones del programa del firmware pueden ampliarse por medio de la programacin de aplicaciones. (Una entrega estndar de convertidor no incluye un
programa de aplicacin). Se pueden crear programas de aplicacin a partir de bloques de funciones basados en el estndar IEC-61131. Dado que algunos parmetros se utilizan como entradas de los bloques de funciones, sus valores tambin pueden modificarse con el programa de aplicacin. Para ms informacin, vase Gua de aplicacin: Programacin de aplicaciones para los convertidores ACS850 (3AUA0000078664 [Ingls], y Manual del usuario de DriveSPC (3AFE68836590 [Ingls]).
Licencias y proteccin de programas de aplicacin Puede asignarse una licencia de aplicacin al convertidor que consiste en una ID y una contrasea mediante la herramienta DriveSPC. A su vez, el programa de aplicacin creado con DriveSPC puede protegerse mediante una ID y una contrasea. Si se descarga un programa de aplicacin a un convertidor dotado de licencia, las ID y las contraseas de la aplicacin y del convertidor deben coincidir. No es posible descargar una aplicacin a un convertidor sin licencia. Por otro lado, una aplicacin no protegida puede descargarse a un convertidor con licencia. DriveStudio muestra la ID de la licencia de la aplicacin en las propiedades del software del convertidor como APPL LICENCIA. Si el valor es 0, no hay licencias asignadas al convertidor. Notas: La licencia de aplicacin slo puede asignarse a un accionamiento completo, no a una unidad de control independiente. Una aplicacin protegida slo puede descargarse a un convertidor completo, no a una unidad de control independiente.
Enlace de convertidor a convertidor

El enlace de convertidor a convertidor es una lnea de transmisin RS-485 en estrella que permite una comunicacin bsica maestro/seguidor con un convertidor maestro y mltiples seguidores. Vase el captulo Enlace de convertidor a convertidor (pgina 309). Ajustes Grupo de parmetros 57 D2D comunicaciones (pgina 231).
Paro de emergencia
Nota: El usuario es responsable de instalar los dispositivos de paro de emergencia, as como todos los dems dispositivos adicionales necesarios para que el paro de emergencia se ajuste a la categora de paro de emergencia requerida. Para obtener ms informacin, pngase en contacto con su representante de ABB local. La seal de paro de emergencia debe conectarse a la entrada digital seleccionada como fuente de la activacin del paro de emergencia (par. 10.13 EM stop off3 o 10.15 Em stop off1). El paro de emergencia tambin puede activarse a travs del bus de campo (02.22 FBA Control Word). Nota: Cuando se detecta una seal de paro de emergencia, la funcin de paro de emergencia no puede cancelarse aunque se cancele la seal.
Compatibilidad con encoder

El programa admite dos encoder (o resolvers), encoder 1 y 2. Solamente admite encoders multivuelta como encoder 1. Existen tres mdulos de interfaz opcionales: Interfaz de encoder TTL FEN-01: dos entradas TTL, salida TTL (para emulacin y reflejo del encoder) y dos entradas digitales para la fijacin de posicin Interfaz del encoder absoluto FEN-11: entrada del encoder absoluto, entrada TTL, salida TTL (para emulacin y reflejo del encoder) y dos entradas digitales para la fijacin de posicin Interfaz de resolver FEN-21: Entrada de resolver, entrada TTL, salida TTL (para emulacin de encoder y eco) y dos entradas digitales para fijacin de posicin Interfaz de encoder HTL FEN-31: entrada del encoder HTL, salida TTL (para emulacin y reflejo del encoder) y dos entradas digitales para la fijacin de posicin.
El mdulo de interfaz se conecta a la ranura de opcin 1 o 2 del convertidor. Nota: No es posible instalar dos mdulos de interfaz del encoder del mismo tipo. Ajustes Grupos de parmetros 91 Conf encoder abs (pgina 238), 92 Conf resolver (pgina 241) y 93 Conf encoder incr (pgina 241).
Calculador de ahorro de energa

Esta funcin consta de tres funcionalidades: un optimizador de energa que ajusta el flujo del motor de manera que se maximiza la eficiencia total, un contador que controla la energa usada y la ahorrada por el motor y las muestra en pantalla expresada en kWh, moneda o en volumen de emisiones de CO2, y
un analizador de carga que muestra el perfil de carga del convertidor (vase la pgina 70).
Nota: La exactitud del clculo de ahorro de energa depende directamente de la exactitud de la potencia de referencia indicada en el parmetro 45.08 Potencia de referencia. Ajustes Grupo de parmetros 45 Optimizar energia (pgina 222).
Control por bus de campo

El convertidor puede conectarse a varios sistemas distintos de automatizacin a travs de su interfaz de bus de campo.Vase el captulo Control por bus de campo (pgina 299). Ajustes Grupos de parmetros 50 Bus de campo (FBA) (pgina 225), 51 FBA ajustes (pgina 227), 52 FBA Data IN (pgina 229) y 53 FBA Data out (pgina 229).
Avance lento
Existen dos funciones de avance lento (1 y 2). Cuando se activa una de las funciones de avance lento, el convertidor arranca y acelera hasta la velocidad de avance lento definida, siguiendo la rampa de aceleracin establecida. Cuando se desactiva la funcin, el convertidor decelera hasta detenerse siguiendo la rampa de deceleracin establecida. Puede utilizarse un pulsador para arrancar y detener el convertidor durante el avance lento. La funcin de avance lento se utiliza generalmente para controlar la maquinaria localmente durante el mantenimiento o la puesta a punto. Las funciones de avance lento 1 y 2 se activan por medio de un parmetro o a travs del bus de campo. Para obtener informacin sobre la activacin a travs de bus de campo, vase el parmetro 02.22 FBA Control Word. La tabla y la figura siguientes describen el funcionamiento del convertidor durante el avance lento. (Recuerde que no pueden aplicarse a los comandos de avance lento transmitidos a travs del bus de campo, ya que stos no requieren ninguna seal de permiso; vase el parmetro 10.09 Habil. Av. Lento). Tambin representan cmo el convertidor pasa a funcionamiento normal (= avance lento desactivado) cuando se conecta la orden de arranque del convertidor. Jog cmd = Estado de la entrada de avance lento; Jog enable = Avance lento activado desde la fuente ajustada con el parmetro 10.09 Habil. Av. Lento; Start cmd = Estado del comando de marcha del convertidor.
Velocidad
Ejemplo de avance lento
10
11
12 13 14
15
16
Tiempo
Fase 1-2 2-3 3-4 4-5 5-6
Orden Jog Orden jog enable mar 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0
Descripcin El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de aceleracin de la funcin de avance lento. El convertidor funciona a la velocidad de avance lento. El convertidor desacelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de desaceleracin de la funcin de avance lento. El convertidor est parado. El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de aceleracin de la funcin de avance lento. El convertidor funciona a la velocidad de avance lento. El permiso de avance lento no est activado; prosigue el funcionamiento normal. El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor sigue la referencia de velocidad. El convertidor desacelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de desaceleracin activa. El convertidor est parado. El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a lo largo de la rampa de aceleracin activa. El comando de marcha tiene preferencia sobre la seal de permiso de avance lento. El convertidor desacelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de desaceleracin de la funcin de avance lento. El convertidor funciona a la velocidad de avance lento. El convertidor desacelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de desaceleracin de la funcin de avance lento.
6-7 7-8 8-9 9-10 10-11 11-12
1 x x x x x
1 0 0 0 0 0
0 1 1 0 0 1
12-13 13-14
1 1
1 1
1 0
14-15 15-16
1 x
1 0
0 0
Nota: El avance lento no funciona cuando se conecta el comando de arranque del convertidor o si el convertidor est en control local.
Nota: El tiempo de la forma de rampa se ajusta a cero durante el avance lento.
Analizador de carga
Registrador de valores pico
El usuario puede seleccionar una seal para monitorizarla con el registrador de valores pico. El registrador registra el valor pico de la seal junto con el momento en el que tuvo lugar el pico, as como la intensidad, tensin de CC y velocidad del motor en ese instante.
Registradores de amplitud
El convertidor dispone de dos registradores de amplitud. Para el registrador de amplitud 2, el usuario puede seleccionar una seal, de la que se obtendrn muestras a intervalos de 200 ms cuando el convertidor est en funcionamiento, y especificar un valor que equivalga al 100%. Las muestras recogidas se clasifican en 10 parmetros de solo lectura en funcin de su amplitud. Cada parmetro representa un rango de amplitud de 10 puntos porcentuales y muestra el porcentaje de las muestras recogidas que corresponde a cada rango.
Porcentaje de muestras
010%
1020%
2030%
3040%
4050%
5060%
6070%
7080%
Rangos de amplitud (parmetros 64.2464.33)
8090%
>90%
El registrador de amplitud 1 est destinado a monitorizar la intensidad del motor y no puede restaurarse. En el registrador de amplitud 1, 100% corresponde a la tensin nominal de salida del convertidor (IMax). Ajustes Grupo de parmetros 64 Analizador carga (pgina 233).
Contadores de mantenimiento
El programa tiene seis contadores de mantenimiento distintos que pueden configurarse para que generen una alarma cuando alcanzan un lmite predefinido. El contador puede monitorizar cualquier parmetro. Esta funcin es especialmente til como recordatorio de servicio. Existen tres tipos de contadores: Contador de tiempo. Mide el tiempo durante el cual una fuente digital (un bit en un cdigo de estado, por ejemplo) est conectada. Contador de flancos ascendentes. Este contador aumenta cada vez que el estado de la fuente digital monitorizada cambia de 0 a 1. Contador de valor. Este contador mide, por integracin, el parmetro monitorizado. Se genera una alarma cuando el rea calculada por debajo del pico de la seal sobrepasa un lmite definido por el usuario.
Ajustes Grupo de parmetros 44 Mantenimiento (pgina 216).
Control del freno mecnico

El freno mecnico puede emplearse para mantener el motor y la maquinaria accionada a velocidad cero cuando se detiene el convertidor o no est excitado. Los parmetros 03.15 Freno Mem Par y 03.16 Comando Freno muestran el valor de par guardado cuando se emite el comando de cierre del freno y el valor del comando de frenado, respectivamente.
Ajustes Grupo de parmetros 42 Control freno mec (pgina 213).

BSM = Brake State Machine (mquina de estado del freno) * Dependiendo del ajuste del parmetro 42.12 Func Fallo Freno
Desde cualquier estado 1) BSM PARADO 2) BSM START 3) OPEN BRAKE 4) 11) RELEASE RAMP 6) 12) CLOSE BRAKE 13) Fallo/alarma* FRENO NO ABIERTO Fallo/alarma* FRENO NO CERRADO 7) 8) 0/1/1/0 1/1/0/0 5) 1/1/1/1 0/1/1/1 0/0/1/1
9) Fallo/alarma* FRENO NO CERRADO 10) Fallo/Alarma* PAR MARCHA FRENO
Estado (Smbolo
NN
W/X/Y/Z )
- NN: Nombre del estado - W/X/Y/Z: Operaciones/salidas de estado W: 1 = Comando de apertura de freno activo. 0 = Comando de cierre de freno activo. (Controlado a travs de la salida digital o de rel seleccionada mediante la seal 03.16 Comando Freno.) X: 1 = Marcha forzada (el inversor est modulando). La funcin mantiene activado el comando de marcha interna hasta que se cierra el freno sin importar el estado del comando de paro externo. Efectivo solamente cuando se ha seleccionado el paro con rampa como modo de paro (11.03 Funcion Paro). El permiso de marcha y los fallos cancelan la marcha forzada. 0 = Sin marcha forzada (funcionamiento normal). Y: 1 = Modo de control del convertidor forzado a velocidad/escalar. Z: 1 = Se fuerza a cero la salida del generador de la funcin de rampa. 0 = Se activa la salida del generador de la funcin de rampa (funcionamiento normal). Condiciones de cambio de estado (Smbolo 1) )
El control de freno est activo (42.01 Control Freno = Con Habil o Sin Habil) O se solicita la modulacin del convertidor para detenerse. El modo de control del convertidor se fuerza a velocidad/escalar.
El comando de marcha externo est activo Y la peticin de apertura del freno tambin est activa (la fuente seleccionada con 42.10 Cmd Cierre Freno es 0) Y ha transcurrido el tiempo de demora de reapertura (42.07 Retr Reapertura). 3) Par de marcha requerido al liberar el freno alcanzado (42.08 Par apertura Fr) Y retencin del freno inactiva (42.11 Retencion cmd fr). Nota: Con el control escalar, el par de marcha definido no tiene ningn efecto. 4) El freno est abierto (la fuente de confirmacin seleccionada con el par. 42.02 Reconoc Freno es 1) Y ha transcurrido el tiempo de demora de apertura del freno (42.03 Retr Apertura Fr). Marcha = 1. 5) 6) Marcha = 0 O el comando de cierre del freno est activo Y la velocidad actual del motor < velocidad de cierre del freno (42.05 Vel Cierro Freno) Y ha transcurrido el tiempo de demora del comando de cierre (42.06 Retr Cmd Cierre). 7) El freno est cerrado (confirmacin = 0) Y ha transcurrido el tiempo de demora de cierre del freno (42.04 Retr Cierre Fr). Marcha = 0. 8) Marcha = 1 Y la peticin de apertura del freno est conectada (la fuente seleccionada con 42.10 Cmd Cierre Freno es 0) Y ha transcurrido el tiempo de demora de reapertura. 9) El freno est abierto (confirmacin = 1) Y ha transcurrido el tiempo de demora de cierre del freno. 10) No se ha alcanzado el par de marcha definido al liberar el freno. 11) El freno est cerrado (confirmacin = 0) Y ha transcurrido el tiempo de demora de apertura del freno. 12) Freno cerrado (confirmacin = 0). 13) El freno est abierto (confirmacin = 1) Y ha transcurrido el tiempo de demora de cierre del freno. Se genera un fallo una vez transcurrido el tiempo de demora de fallo de cierre del freno (42.13 Ret Cierre Fallo).
2)
Esquema del tiempo de funcionamiento El siguiente esquema temporal ilustra de forma simplificada el funcionamiento de la funcin de control de freno.
Orden mar
Ramp input
Modulating Ref_Running Brake open cmd Ramp output tccd
ncs
Torque ref. Ts
1
Tmem
4 5 6
tmd
tod
tcd
Tiempo
Ts Tmem tdm tda nvc tccd tdc
Par de arranque al liberar el freno (parmetro 42.08 Par apertura Fr) Valor de par guardado al cerrar el freno (seal 03.15 Freno Mem Par) Demora de magnetizacin del motor Demora de apertura del freno (parmetro 42.03 Retr Apertura Fr) Velocidad de cierre del freno (parmetro 42.05 Vel Cierro Freno) Demora del comando de apertura del freno (parmetro 42.06 Retr Cmd Cierre) Demora de cierre del freno (parmetro 42.04 Retr Cierre Fr)
Ejemplo La siguiente figura muestra un ejemplo de aplicacin del control de freno. ADVERTENCIA: Asegrese de que la maquinaria en la que se integra el convertidor con la funcin de control de freno cumpla las normas relativas a la seguridad del personal. Tenga en cuenta que el convertidor de frecuencia (un Mdulo de accionamiento completo o un Mdulo de accionamiento bsico, como se define en IEC 61800-2), no se considera un dispositivo de
seguridad mencionado en la Directiva de maquinaria europea y las normas armonizadas relacionadas. Por ello, la seguridad del personal respecto a toda la maquinaria no debe basarse en una funcin especfica del convertidor de frecuencia (como la funcin de control de freno), sino que tiene que implementarse como se define en las normas especficas para la aplicacin.
La activacin/desactivacin del freno se controla con la seal 03.16 Comando Freno. La fuente de la supervisin de freno se selecciona con el parmetro 42.02 Reconoc Freno. El hardware y las conexiones elctricas del control de freno corren a cuenta del usuario. Control de conexin/desconexin del freno a travs de la salida de rel/digital seleccionada. Supervisin del freno a travs de la entrada digital seleccionada. Interruptor de freno de emergencia en el circuito de control del freno. Control de conexin/desconexin del freno mediante salida de rel (es decir, el ajuste del parmetro 14.42 SR1 Funcion es P.03.16.00 = 03.16 Comando Freno). Supervisin del freno mediante la entrada digital DI5 (es decir, el ajuste del parmetro 42.02 Reconoc Freno es P.02.01.04 = 02.01 Estado ED, bit 4) Hardware de control de freno 230 V CA Unidad JCU X2 1 2 3 Freno de emergencia SR1 SR1 SR1
X3 11 ED5
13
+24 V
M
Motor Freno mecnico
Control PID de proceso

El convertidor dispone de un regulador PID integrado. El regulador se puede utilizar para controlar variables de proceso, como la presin, el caudal o el nivel de fluido. Cuando se activa el control PID de proceso, se conecta una referencia de proceso (punto de ajuste) al convertidor en lugar de una referencia de velocidad. Tambin se transmite un valor actual (realimentacin de proceso) al convertidor. El control PID de proceso ajusta la velocidad del convertidor para mantener la cantidad de proceso medida (valor actual) en el nivel requerido (referencia). El siguiente diagrama de bloques ilustra el control PID de proceso.
P. ajuste
EA1 EA2 D2D ABC
PID de proceso Valores actuales del proceso
Para ver un diagrama de bloques ms detallado, consulte la pgina 322.
Configuracin rpida del regulador PID de proceso

1. Seleccione una fuente para un punto de ajuste (27.01 Sel Ref PID). 2. Seleccione una fuente de realimentacin y ajuste sus niveles mnimo y mximo (27.03 Sel Entr Actual1, 27.05 Act1 Maximo, 27.06 Act1 Minimo). Si se utiliza una segunda fuente de realimentacin, tambin es necesario ajustar los parmetros 27.02 Sel Valor Actual, 27.04 Sel Entr Actual2, 27.07 Act2 Maximo y 27.08 Act2 Minimo. 3. Ajuste la ganancia, el tiempo de integracin, el tiempo de derivacin, y los niveles de salida del PID (27.12 Ganancia PID, 27.13 Tiempo Integ PID, 27.14 Tiempo Deriv PID, 27.18 Maximo PID y 27.19 Minimo PID). 4. La salida del regulador PID est representada por el parmetro 04.05 PID Proceso OUT. Seleccinelo como fuente de, por ejemplo, 21.01 Sel Ref1 vel o 24.01 Sel Ref Par 1.
Funcin dormir para el control PID de proceso

El siguiente ejemplo ilustra el funcionamiento de la funcin dormir. El convertidor controla una bomba de carga de presin. El consumo de agua disminuye por la noche. Como resultado, el regulador de proceso PID reduce la velocidad del motor. Sin embargo, debido a las prdidas naturales en las tuberas y al reducido rendimiento de la bomba centrfuga a bajas velocidades, el motor no se detiene y sigue girando. La funcin dormir detecta el giro lento y detiene el bombeo innecesario tras haber superado la demora para dormir. El convertidor pasa a modo dormir y sigue supervisando la presin. El bombeo se reanuda cuando la presin cae por debajo del nivel mnimo permitido y la demora para despertar ha transcurrido.
Velocidad del motor td = Demora para dormir (27.24) twd = Demora para despertar (27.26)
t<td
td
Nivel dormir (27.23)

MODO DORMIR
Tiempo Valor actual PARO MARCHA
Sin inversin (fuente de 27.16 = 0)

tdes
Nivel despertar (27.25) Valor actual Nivel despertar (27.25) Invertido (fuente de 27.16 = 1)
Tiempo
tdes
Tiempo
Ajustes Grupo de parmetros 27 Control PID (pgina 180). La macro de control PID puede activarse desde el men principal del panel de control seleccionando ASISTENTES Asistente Firmware Control PID. Vase tambin la pgina 92.
Entradas analgicas programables

El convertidor dispone de dos entradas analgicas programables. Cada una de las entradas puede ajustarse independientemente como entrada de tensin (0/210 V o -1010 V) o intensidad (0/420 mA) mediante un puente de la unidad de control JCU. Todas las entradas pueden filtrarse, invertirse y escalarse. El nmero de entradas analgicas puede incrementarse utilizando las ampliaciones de E/S FIO-xx. Ajustes Grupo de parmetros 13 Entradas analogica (pgina 127).
Salidas analgicas programables

El convertidor dispone de dos salidas analgicas de tensin. Todas las entradas pueden filtrarse, invertirse y escalarse. El nmero de salidas analgicas puede incrementarse utilizando las ampliaciones de E/S FIO-xx. Ajustes Grupo de parmetros 15 Salidas analogicas (pgina 147).
Entradas y salidas digitales programables

El convertidor posee seis entradas digitales, una entrada digital de bloqueo de marcha y dos entradas/salidas digitales. Una entrada digital (ED6) funciona tambin como entrada de termistor PTC. Vase el apartado Proteccin trmica del motor en la pgina 83. Una de las entradas/salidas digitales puede utilizarse como entrada de frecuencia y otra como salida de frecuencia. El nmero de entradas/salidas digitales puede incrementarse utilizando las ampliaciones de E/S FIO-xx. Ajustes Grupo de parmetros 14 E/S digitales (pgina 134).
Salidas de rel programables

El convertidor posee tres salidas de rel. La seal que debern transmitir las salidas puede seleccionarse mediante parmetros. Pueden agregarse salidas de rel empleando las ampliaciones de E/S FIO-xx. Ajustes Grupo de parmetros 14 E/S digitales (pgina 134).
Funciones de proteccin programables.

Bloqueo de marcha (parmetro 10.20)
El parmetro selecciona la forma en que reacciona el convertidor a la prdida de la seal de bloqueo de marcha (DIIL).
Fallo externo (parmetro 30.01)

Este parmetro selecciona una fuente para una seal de fallo externa. Cuando se pierde la seal, se genera un fallo.
Deteccin de prdida de control local (parmetro 30.03)

El parmetro selecciona cmo reacciona el convertidor en caso de fallo de comunicacin con el panel de control o la herramienta para PC.
Deteccin de prdida de fase del motor (parmetro 30.04)

Este parmetro selecciona cmo reacciona el convertidor al detectar una prdida de fase del motor.
Deteccin de fallo a tierra (parmetro 30.05)

La funcin de deteccin de fallo a tierra se basa en la medicin de la suma de intensidades. Tenga en cuenta que: un fallo a tierra en el cable de red no activa la proteccin en una red conectada a tierra, la proteccin se activa en 200 milisegundos en una red no conectada a tierra, la capacitancia de alimentacin debe ser de 1 microfaradio o ms las intensidades capacitivas debidas a los cables de motor apantallados de hasta 300 metros no activan la proteccin la proteccin de fallo a tierra se desactiva al detener el convertidor.
Deteccin de prdida de fase de alimentacin (parmetro 30.06)

Este parmetro selecciona cmo reacciona el convertidor al detectar una prdida de fase de alimentacin.
Deteccin de Safe Torque Off (parmetro 30.07)

El convertidor monitoriza el estado de la entrada de Safe Torque Off. Para obtener ms informacin acerca de la funcin Safe Torque Off, vase el Manual de Hardware del convertidor, y la Gua de aplicacin - Funcin Safe Torque Off para los convertidores ACSM1, ACS850 y ACQ810 (3AFE68929814 [Ingls]).
Cables de alimentacin y de motor intercambiados (parmetro 30.08)

El convertidor puede detectar si los cables de alimentacin y de motor han sido intercambiados accidentalmente (por ejemplo, si la alimentacin est conectada a la conexin del motor con el convertidor). Este parmetro selecciona si se genera o no un fallo.
Proteccin contra bloqueo (parmetros 30.0930.12)

El convertidor protege el motor en una situacin de bloqueo. Es posible ajustar los lmites de supervisin (intensidad, frecuencia y tiempo) y elegir cmo reacciona el convertidor en una situacin de bloqueo del motor.
Control escalar del motor

Es posible seleccionar el control escalar como el mtodo de control del motor en lugar del Control Directo del Par (DTC). En el modo de control escalar, el convertidor se controla con una referencia de frecuencia. No obstante, el excelente rendimiento del DTC no se logra en control escalar. Se recomienda activar el modo de control escalar del motor en las siguientes situaciones: En convertidores multimotor: 1) si la carga no se comparte equitativamente entre los motores, 2) si los motores tienen tamaos distintos, o 3) si los motores van a cambiarse tras la identificacin del motor (marcha de ID) Si la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de salida nominal del convertidor Si el convertidor se emplea sin un motor conectado (por ejemplo, con fines de comprobacin) Si el convertidor acciona un motor de media tensin a travs de un transformador elevador.
En el modo de control escalar, algunas funciones estndar no estn disponibles.
Compensacin IR para un convertidor con control escalar

La compensacin IR est activa solamente cuando el modo de control del motor es escalar. Cuando se activa la compensacin IR, el convertidor aporta un sobrepar de tensin al motor a bajas velocidades. La compensacin IR es til en aplicaciones que requieren un elevado par de arranque. En control directo del par no se admite ni se requiere compensacin IR. Tensin del motor Compensacin IR
Sin compensacin f (Hz)
Supervisin de seales.
Pueden seleccionarse tres seales para su supervisin por medio de esta funcin. Cuando la seal supera (o desciende por debajo de) un lmite predefinido, se activa un bit de 06.13 Super. Estado. Pueden utilizarse valores absolutos. Ajustes Grupo de parmetros 33 Supervision (pgina 193).
Ajuste del regulador de velocidad

El regulador de velocidad del convertidor puede ajustarse automticamente mediante la funcin de ajuste automtico (parmetro 23.20 Func Auto PI). El ajuste automtico se basa en la carga e inercia del motor y la mquina. Sin embargo, es igualmente posible ajustar manualmente la ganancia, tiempo de integracin y tiempo de derivacin del regulador. En funcin del ajuste del parmetro 23.20 Func Auto PI, se puede realizar el autoajuste de cuatro maneras distintas. Las selecciones Suave, Medio y Intenso definen cmo debe reaccionar el par del convertidor a un escaln de referencia de velocidad despus del ajuste. La seleccin Suave provoca una respuesta lenta; Intenso provoca una respuesta rpida. La seleccin Usuario permite un ajuste personalizado de la sensibilidad de control mediante los parmetros 23.21 Ancho banda reg y 23.22 Atenuacion Regul. El parmetro 06.03 Estado ctrl vel proporciona informacin detallada acerca del estado de ajuste. Si la rutina de autoajuste falla, la alarma SPEED CTRL TUNE FAIL (0x8481) se disparar durante aproximadamente 15 segundos. Si el convertidor recibe un comando de paro durante el autoajuste, se interrumpe la rutina. Los requisitos previos para la realizacin de la rutina de autoajuste son: La marcha de ID se ha completado satisfactoriamente Se han ajustado la velocidad, el par, la intensidad y los lmites de aceleracin (grupos de parmetros 20 Limites y 22 Acel/decel) Se han ajustado el filtrado de realimentacin de velocidad, el filtrado de error de velocidad y la velocidad cero (grupos de parmetros 19 Calculo velocidad y 23 Ctrl velocidad) El convertidor est parado.
Los resultados de la rutina de autoajuste se transfieren automticamente a los parmetros 23.01 Ganacia Kp (ganancia proporcional del regulador de velocidad) 23.02 Tiem integracion (tiempo de integracin del regulador de velocidad) 01.31 Const tiempo mec (constante de tiempo mecnica de la maquinaria).
La siguiente figura muestra respuestas de velocidad en un escaln de referencia de velocidad (tpicamente, del 1 al 20%).
n % nN
t A: Subcompensado. B: Ajustado normalmente (autoajuste). C: Ajustado normalmente (manualmente). Mejor rendimiento dinmico que con B. D: Regulador de velocidad sobrecompensado.
La figura siguiente es un diagrama de bloques simplificado del regulador de velocidad. La salida del regulador es la referencia para el regulador de par.
Compensacin de aceleracin derivada
Referencia de velocidad
+ -
Valor de error
Proporcional, + Referencia integral + + de par Derivada
Velocidad actual
Ajustes Grupo de parmetros 23 Ctrl velocidad (pgina 167).
Proteccin trmica del motor

El motor puede protegerse contra el sobrecalentamiento con: el modelo de proteccin trmica del motor midiendo la temperatura del motor mediante sensores de temperatura. Esto da como resultado un modelo del motor ms preciso.
Modelo de proteccin trmica del motor

El convertidor calcula la temperatura del motor sobre la base de las siguientes suposiciones: 1) Cuando se conecta la alimentacin del convertidor por primera vez, el motor est a temperatura ambiente (definida con el parmetro 31.09 Temp Amb Motor). Posteriormente, cuando se conecta la alimentacin del convertidor, se presupone que el motor est a la temperatura estimada. 2) La temperatura del motor se calcula utilizando el tiempo trmico y la curva de carga del motor, ajustables por el usuario. La curva de carga debera ajustarse en caso de que la temperatura ambiente supere los 30 C. Es posible ajustar los lmites de supervisin de la temperatura del motor y seleccionar cmo reacciona el convertidor al detectar un exceso de temperatura. Nota: El modelo trmico del motor puede utilizarse cuando solamente hay un motor conectado al inversor.
Medicin de temperatura
Es posible detectar el exceso de temperatura del motor conectando un sensor de temperatura entre la entrada de +24 V y la entrada digital ED6 del convertidor, o al mdulo opcional de interfaz de encoder FEN-xx. Se suministra una intensidad constante a travs del sensor. La resistencia del sensor aumenta a a medida que aumenta la temperatura del motor por encima de la temperatura de referencia Tref, igual que la tensin en la resistencia. La funcin de medicin de temperatura lee la tensin y la convierte en ohmios.
La figura siguiente muestra los valores de resistencia tpicos del sensor PTC como una funcin de la temperatura de funcionamiento del motor.
Ohmio 4000 1330 Temperatura Normal Excesiva Resistencia PTC 0 1,5 kohmios > 4 kohmios 100 550
Es posible ajustar los lmites de supervisin de la temperatura del motor y seleccionar cmo reacciona el convertidor al detectar un exceso de temperatura. Para llevar a cabo el cableado del sensor de temperatura, consulte el Manual de Hardware del convertidor. Consulte el Manual del usuario del mdulo de interfaz de encoder para obtener informacin sobre la conexin del mdulo de interfaz FEN-xx.
Ajustes
Grupo de parmetros 31 Prot.Termica Motor (pgina 187).
Temporizadores
Es posible definir cuatro periodos de tiempo diarios o semanales diferentes. Dichos periodos de tiempo pueden utilizarse para controlar cuatro temporizadores diferentes. El estado de conexin/desconexin de los cuatro temporizadores se indica mediante los bits 03 del parmetro 06.14 Estado Temp, desde el cual puede conectarse la seal a cualquier parmetro con un ajuste de puntero de bits (vase la pgina 99). Adems, el bit 4 del parmetro 06.14 se conecta si alguno de los cuatro temporizadores est conectado. A cada periodo de tiempo se le pueden asignar varios temporizadores; del mismo modo, un temporizador puede ser controlado por mltiples periodos de tiempo.
La figura siguiente muestra cmo se activan los diferentes periodos de tiempo en modo diario y semanal.
Perodo de tiempo 1: Hora de inicio 00:00:00; hora de finalizacin 00:00:00 o 24:00:00; da de inicio martes; da de finalizacin domingo Perodo de tiempo 2: Hora de inicio 03:00:00; hora de finalizacin 23:00:00; da de inicio mircoles; da de finalizacin domingo Perodo de tiempo 3: Hora de inicio 21:00:00; hora de finalizacin 03:00:00; da de inicio martes; da de finalizacin sbado Perodo de tiempo 4: Hora de inicio 12:00:00; hora de finalizacin 00:00:00 o 24:00:00; da de inicio jueves; da de finalizacin martes
Perodo de tiempo 1 (semanal) Perodo de tiempo 1 (diario) Perodo de tiempo 2 (semanal) Perodo de tiempo 2 (diario) Perodo de tiempo 3 (semanal) Perodo de tiempo 3 (diario) Perodo de tiempo 4 (semanal) Perodo de tiempo 4 (diario)
Jueves
Martes
Martes
Miercoles
Tambin existe una funcin de refuerzo para la activacin de los temporizadores: puede seleccionarse una fuente de seal para ampliar el tiempo de activacin durante un periodo de tiempo ajustado mediante parmetros.
Temporizador activo Seal de activacin del temporizador Seal de refuerzo
Tiempo de refuerzo
Ajustes Grupo de parmetros 36 Temporizadores (pgina 205).
Miercoles
Domingo
Viernes
Sabado
Jueves
Lunes
Lunes
Curva de carga definible por el usuario

La salida del convertidor puede limitarse definiendo una curva de carga definible por el usuario. En la prctica, la curva de carga del usuario consiste en una curva de sobrecarga y de baja carga, aunque ninguna de ellas es obligatoria. Cada curva est formada por cinco puntos que representan la intensidad de salida o el par como una funcin de la frecuencia. Puede configurarse una alarma o fallo para que se genere si se sobrepasa la curva. El lmite superior (curva de sobrecarga) tambin puede emplearse como limitador de par o intensidad. Ajustes Grupo de parmetros 34 Curva carga usua (pgina 197).
Curva U/f definible por el usuario

El usuario puede definir una curva U/f personalizada (tensin de salida como una funcin de la frecuencia). Esta puede utilizarse en aplicaciones especiales en que no basta con las relaciones U/f lineales y cuadrticas (p. ej., cuando se necesita potenciar el par de arranque del motor). Nota: Cada uno de los puntos definidos por el usuario debe tener una frecuencia y tensin superiores a los del punto anterior. ADVERTENCIA: Las altas tensiones a bajas frecuencias pueden dar lugar a un bajo rendimiento o provocar daos al motor debido al sobrecalentamiento. Ajustes Grupo de parmetros 38 Referencia flujo (pgina 210).
Macros de aplicacin 87
Macros de aplicacin
Este captulo describe el uso previsto, el manejo y las conexiones de control de fbrica de las macros de aplicacin estndar. Puede encontrarse ms informacin sobre las conexiones de la unidad de control JCU en el Manual de Hardware del convertidor.
Generalidades
Las macros de aplicacin son conjuntos de parmetros predefinidos. En el momento de poner en marcha el convertidor, el usuario habitualmente selecciona una de las macros como base, realiza los cambios ms importantes y guarda el resultado como un conjunto de parmetros del usuario. Las macros de aplicacin se activan desde el men principal del panel de control seleccionando ASISTENTES Asistente firmware Macro de aplicacin. Los conjuntos de parmetros del usuario son administrados por los parmetros del grupo 16 Sistema (pgina 154).
88 Macros de aplicacin
Macro Fbrica
La macro Fbrica es adecuada para aplicaciones de control de velocidad, como cintas transportadoras, bombas y ventiladores y bancos de pruebas. En el control externo, el lugar de control es EXT1. El convertidor se controla mediante velocidad; la seal de referencia se conecta a la entrada analgica EA1. El signo de la referencia determina la direccin de giro. Los comandos marcha/paro se dictan a travs de la entrada digital ED1. Los fallos se restauran a travs de ED3. Los ajustes de parmetro predefinidos de la macro Fbrica se enumeran en el captulo Datos adicionales sobre los parmetros (pgina 251).
Conexiones de control predefinidas para la macro Fbrica

XPOW Entrada de alimentacin externa 24 V CC, 1,6 A Salida de rel SR1 [lista] 250 V CA / 30 V CC 2A Salida de rel SR2 [modulando] 250 V CA / 30 V CC 2A Salida de rel SR3 [fallo (-1)] 250 V CA / 30 V CC 2A +24 V CC Tierra de salida digital +24 V CC Tierra de entrada/salida digital Puentes de seleccin de tierra ED/ESD Entrada digital ED1 [paro/marcha] Entrada digital ED2 Entrada digital ED3 [restaurar] Entrada digital ED4 Entrada digital ED5 Entrada digital ED6 o entrada de termistor Bloqueo de marcha (0 = paro) XDIO Entrada/salida digital ESD1 [salida: Listo] Entrada/salida digital ESD2 [salida: En marcha] Tensin de referencia (+) Tensin de referencia () Tierra XAI Entrada analgica EA1 [referencia de velocidad 1] (Intensidad o tensin, seleccionable con el puente EA1) Entrada analgica EA2 (Intensidad o tensin, seleccionable con el puente EA2) Puente de seleccin de intensidad/tensin EA1 Puente de seleccin de intensidad/tensin EA2 Salida analgica SA1 [intensidad en %] XAO Salida analgica SA2 [velocidad en %] Puente de terminacin de enlace de convertidor a convertidor XD2D B A BGND OUT1 XSTO Funcin "Safe Torque Off". Ambos circuitos deben estar cerrados para que el convertidor pueda ponerse en marcha. OUT2 IN1 IN2 Conexin del panel de control Conexin de la unidad de memoria Enlace de convertidor a convertidor SA1+ SA1SA2+ SA2XDI ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 DIIL DIO1 DIO2 +VREF -VREF AGND EA1+ EA1EA2+ EA21 2 3 4 5 6 A 1 2 1 2 3 4 5 6 7 EA1 EA2 1 2 3 4 T 1 2 3 1 2 3 4 XD24 +24 VI GND NO COM NC NO COM NC NO COM NC +24VD DIGND +24VD DIOGND 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4
XRO3
XRO2
XRO1
Macro Manual/Auto
La macro Manual/Auto es adecuada para aplicaciones de control de velocidad en las que se utilicen dos dispositivos de control externos. El convertidor se controla mediante velocidad desde los lugares de control externos EXT1 y EXT2. La seleccin de los lugares de control se efecta mediante la entrada digital ED3. La seal marcha/paro de EXT1 se conecta a ED1, mientras que la direccin de giro se determina mediante ED2. Para EXT2, los comandos marcha/paro se dictan a travs de ED6 y la direccin mediante ED5. Las seales de referencia de EXT1 y EXT2 se conectan a las entradas analgicas EA1 y EA2, respectivamente. Puede activarse una velocidad constante (300 rpm) a travs de ED4. Ajustes predefinidos de los parmetros de la macro Manual/Auto A continuacin se presenta una lista de valores de parmetro por defecto que difieren de los mostrados en el captulo Datos adicionales sobre los parmetros (pgina 251).
Parmetro N 10.01 10.03 10.04 10.05 10.06 10.10 12.01 13.05 13.09 13.10 21.02 21.04 26.02 26.06 Nombre Ext1 Mar/Paro/D Ext1 Marcha 2 Ext2 Mar/Paro/D Ext2 Marcha 1 Ext2 Marcha 2 Sel Restau Fallo Selec EXt1/EXT2 EA1 Escala min EA2 Escala max EA2 Escala min Sel Ref2 vel Sel funcion Ref2 Sel Veloc Cons 1 Veloc Const1 Valores predefinidos macro Manual/Auto M1 St/M2 Dir ED2 M1 St/M2 Dir ED6 ED5 C.FALSE ED3 0.000 1500.000 0.000 EA2 Escalada ED3 ED4 300 rpm
Conexiones de control predefinidas para la macro Manual/Auto

XPOW Entrada de alimentacin externa 24 V CC, 1,6 A Salida de rel SR1 [lista] 250 V CA / 30 V CC 2A Salida de rel SR2 [modulando] 250 V CA / 30 V CC 2A Salida de rel SR3 [fallo (-1)] 250 V CA / 30 V CC 2A +24 V CC Tierra de salida digital +24 V CC Tierra de entrada/salida digital Puentes de seleccin de tierra ED/ESD Entrada digital ED1 [parada/arranque EXT1] Entrada digital ED2 [direccin EXT1] Entrada digital ED3 [seleccin EXT1/EXT2] Entrada digital ED4 [velocidad constante 1] Entrada digital ED2 [direccin EXT2] Entrada digital ED6 o entrada de termistor [marcha/paro EXT2] Bloqueo de marcha (0 = paro) XDIO Entrada/salida digital ESD1 [salida: Listo] Entrada/salida digital ESD2 [salida: En marcha] Tensin de referencia (+) Tensin de referencia () Tierra XAI Entrada analgica EA1 [referencia EXT1 (Ref1 vel)] (Intensidad o tensin, seleccionable con el puente EA1) Entrada analgica EA2 [referencia EXT2 (Ref2 vel)] (Intensidad o tensin, seleccionable con el puente EA2) Puente de seleccin de intensidad/tensin EA1 Puente de seleccin de intensidad/tensin EA2 Salida analgica SA1 [intensidad en %] XAO Salida analgica SA2 [velocidad en %] Puente de terminacin de enlace de convertidor a convertidor XD2D B A BGND OUT1 XSTO Funcin "Safe Torque Off". Ambos circuitos deben estar cerrados para que el convertidor pueda ponerse en marcha. OUT2 IN1 IN2 Conexin del panel de control Conexin de la unidad de memoria Enlace de convertidor a convertidor SA1+ SA1SA2+ SA2XDI ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 DIIL DIO1 DIO2 +VREF -VREF AGND EA1+ EA1EA2+ EA21 2 3 4 5 6 A 1 2 1 2 3 4 5 6 7 EA1 EA2 1 2 3 4 T 1 2 3 1 2 3 4 XD24 +24 VI GND NO COM NC NO COM NC NO COM NC +24VD DIGND +24VD DIOGND 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4
XRO3
XRO2
XRO1
Macro de control PID

La macro de control PID es adecuada para aplicaciones de control de proceso como, por ejemplo, sistemas de control de presin, nivel y flujo en bucle cerrado: bombas de carga de presin de los sistemas de abastecimiento de agua municipales bombas para el control del nivel de los depsitos de agua bombas de carga de presin de sistemas de calefaccin de distrito control del flujo de material de una cinta transportadora.
La seal de referencia del proceso se conecta a la entrada analgica EA1 y la seal de realimentacin del proceso a EA2. De forma alternativa, puede facilitarse una referencia de velocidad directa al convertidor a travs de EA1. Seguidamente, se ignora el regulador PID y el convertidor ya no controla la variable de proceso. La seleccin entre el control de velocidad directo (lugar de control EXT1) y el control de variable de proceso (EXT2) se efecta a travs de la entrada digital ED3. Las seales de marcha/paro para EXT1 y EXT2 se conectan a ED1 y ED6 respectivamente. Puede activarse una velocidad constante (300 rpm) a travs de ED4. Ajustes predefinidos de los parmetros de la macro de control PID A continuacin se presenta una lista de valores de parmetro por defecto que difieren de los mostrados en el captulo Datos adicionales sobre los parmetros (pgina 251).
Parmetro N 10.04 10.05 10.10 12.01 13.05 13.09 13.10 21.02 21.04 26.02 26.06 Nombre Ext2 Mar/Paro/D Ext2 Marcha 1 Sel Restau Fallo Selec EXt1/EXT2 EA1 Escala min EA2 Escala max EA2 Escala min Sel Ref2 vel Sel funcion Ref2 Sel Veloc Cons 1 Veloc Const1 Valores predefinidos macro de control PID Ext1Marcha1 ED6 C.FALSE ED3 0.000 1500.000 0.000 Salida PID ED3 ED4 300 rpm
Conexiones de control predefinidas para la macro de control PID

XPOW Entrada de alimentacin externa 24 V CC, 1,6 A Salida de rel SR1 [lista] 250 V CA / 30 V CC 2A Salida de rel SR2 [modulando] 250 V CA / 30 V CC 2A Salida de rel SR3 [fallo (-)] 250 V CA / 30 V CC 2A +24 V CC Tierra de salida digital +24 V CC Tierra de entrada/salida digital Puentes de seleccin de tierra ED/ESD Entrada digital ED1 [parada/arranque EXT1] Entrada digital ED2 Entrada digital ED3 [control de velocidad o de proceso] Entrada digital ED4 [velocidad constante 1] Entrada digital ED5 Entrada digital ED6 o entrada de termistor [marcha/paro EXT2] Bloqueo de marcha (0 = paro) XDIO Entrada/salida digital ESD1 [salida: Listo] Entrada/salida digital ESD2 [salida: En marcha] Tensin de referencia (+) Tensin de referencia () Tierra XAI Entrada analgica EA1 [referencia de proceso o de velocidad] (Intensidad o tensin, seleccionable con el puente EA1) Entrada analgica EA2 [realimentacin de proceso] (Intensidad o tensin, seleccionable con el puente EA2) Puente de seleccin de intensidad/tensin EA1 Puente de seleccin de intensidad/tensin EA2 Salida analgica SA1 [intensidad en %] XAO Salida analgica SA2 [velocidad en %] Puente de terminacin de enlace de convertidor a convertidor XD2D B A BGND OUT1 XSTO Funcin "Safe Torque Off". Ambos circuitos deben estar cerrados para que el convertidor pueda ponerse en marcha. OUT2 IN1 IN2 Conexin del panel de control Conexin de la unidad de memoria Enlace de convertidor a convertidor SA1+ SA1SA2+ SA2XDI ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 DIIL DIO1 DIO2 +VREF -VREF AGND EA1+ EA1EA2+ EA21 2 3 4 5 6 A 1 2 1 2 3 4 5 6 7 EA1 EA2 1 2 3 4 T 1 2 3 1 2 3 4 XD24 +24 VI GND NO COM NC NO COM NC NO COM NC +24VD DIGND +24VD DIOGND 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4
XRO3
XRO2
XRO1
PT
Macro de control de par

Esta macro se utiliza en aplicaciones en las que se requiere controlar el par del motor. La referencia de par se dicta a travs de la entrada analgica AI2, generalmente como seal de intensidad con un rango de 020 mA (equivalentes al 0100% del par nominal del motor). La seal de marcha/paro se conecta a la entrada digital ED1 y la seal de direccin a ED2. A travs de la entrada digital ED3 es posible seleccionar el control de velocidad en lugar del control del par. Puede activarse una velocidad constante (300 rpm) a travs de ED4. Ajustes predefinidos de los parmetros de la macro de control de par A continuacin se presenta una lista de valores de parmetro por defecto que difieren de los mostrados en el captulo Datos adicionales sobre los parmetros (pgina 251).
Parmetro N 10.01 10.03 10.04 10.05 10.06 10.10 12.01 12.05 13.05 13.10 22.01 26.02 26.06 Nombre Ext1 Mar/Paro/D Ext1 Marcha 2 Ext2 Mar/Paro/D Ext2 Marcha 1 Ext2 Marcha 2 Sel Restau Fallo Selec EXt1/EXT2 Modo Ctrl EXT2 EA1 Escala min EA2 Escala min Sel Acel/Decel Sel Veloc Cons 1 Veloc Const1 Valores predefinidos macro de control de par M1 St/M2 Dir ED2 M1 St/M2 Dir ED1 ED2 C.FALSE ED3 Par 0.000 0.000 ED5 ED4 300 rpm
Conexiones de control predefinidas para la macro de control de par

XPOW Entrada de alimentacin externa 24 V CC, 1,6 A Salida de rel SR1 [lista] 250 V CA / 30 V CC 2A Salida de rel SR2 [modulando] 250 V CA / 30 V CC 2A Salida de rel SR3 [fallo (-1)] 250 V CA / 30 V CC 2A +24 V CC Tierra de salida digital +24 V CC Tierra de entrada/salida digital Puentes de seleccin de tierra ED/ESD Entrada digital ED1 [parada/arranque] Entrada digital ED2 [direccin] Entrada digital ED3 [seleccin de control de velocidad/par] Entrada digital ED4 [velocidad constante 1] Entrada digital ED5 [seleccin rampa acel./decel. 1/2] Entrada digital ED6 o entrada de termistor Bloqueo de marcha (0 = paro) XDIO Entrada/salida digital ESD1 [salida: Listo] Entrada/salida digital ESD2 [salida: En marcha] Tensin de referencia (+) Tensin de referencia () Tierra XAI Entrada analgica EA1 [referencia EXT1 (Ref1 vel)] (Intensidad o tensin, seleccionable con el puente EA1) Entrada analgica EA2 [referencia EXT2 (Ref Par 1)] (Intensidad o tensin, seleccionable con el puente EA2) Puente de seleccin de intensidad/tensin EA1 Puente de seleccin de intensidad/tensin EA2 Salida analgica SA1 [intensidad en %] XAO Salida analgica SA2 [velocidad en %] Puente de terminacin de enlace de convertidor a convertidor XD2D B A BGND OUT1 XSTO Funcin "Safe Torque Off". Ambos circuitos deben estar cerrados para que el convertidor pueda ponerse en marcha. OUT2 IN1 IN2 Conexin del panel de control Conexin de la unidad de memoria Enlace de convertidor a convertidor SA1+ SA1SA2+ SA2XDI ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 DIIL DIO1 DIO2 +VREF -VREF AGND EA1+ EA1EA2+ EA21 2 3 4 5 6 A 1 2 1 2 3 4 5 6 7 EA1 EA2 1 2 3 4 T 1 2 3 1 2 3 4 XD24 +24 VI GND NO COM NC NO COM NC NO COM NC +24VD DIGND +24VD DIOGND 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4
XRO3
XRO2
XRO1
Control secuencial, macro

La macro de control secuencial es adecuada para aplicaciones de control de velocidad en las que pueden utilizarse una referencia de velocidad, mltiples velocidades constantes y dos rampas de aceleracin y deceleracin. Esta macro ofrece siete velocidades constantes preajustadas que pueden activarse con las entradas digitales ED4 a ED6 (vase el parmetro 26.01 Funz Veloc Const). Pueden seleccionarse dos rampas de aceleracin/deceleracin mediante ED3. La referencia de velocidad externa puede proporcionarse a travs de la entrada analgica EA1. Esta referencia nicamente se activa cuando no hay ninguna velocidad constante activada (todas las entradas digitales ED4 a ED6 estn desconectadas). Tambin pueden emitirse comandos de funcionamiento desde el panel de control. Diagrama de funcionamiento La siguiente figura muestra un ejemplo del uso de la macro.
Velocidad Velocidad 3 Velocidad 2 Paro siguiendo la rampa de deceleracin
Velocidad 1
Tiempo Acel1 Marcha/Paro Acel1/Decel1 Velocidad 1 Velocidad 2 Acel2/Decel2 Velocidad 3 Acel1 Acel2 Decel2
Ajustes predefinidos de los parmetros de la macro de control secuencial A continuacin se presenta una lista de valores de parmetro por defecto que difieren de los mostrados en el captulo Datos adicionales sobre los parmetros (pgina 251).
Parmetro N 10.01 10.03 10.10 11.03 13.05 22.01 26.01 26.02 26.03 26.04 26.06 26.07 26.08 26.09 26.10 26.11 26.12 Nombre Ext1 Mar/Paro/D Ext1 Marcha 2 Sel Restau Fallo Funcion Paro EA1 Escala min Sel Acel/Decel Funz Veloc Const Sel Veloc Cons 1 Sel Veloc Cons 2 Sel Veloc Cons 3 Veloc Const1 Veloc Const2 Veloc Const3 Veloc Const4 Veloc Const5 Veloc Const6 Veloc Const7 Valores predefinidos macro de control secuencial M1 St/M2 Dir ED2 C.FALSE Rampa 0.000 ED3 0b01 ED4 ED5 ED6 300 rpm 600 rpm 900 rpm 1200 rpm 1500 rpm 2400 rpm 3000 rpm
Conexiones de control predefinidas para la macro de control secuencial

XPOW Entrada de alimentacin externa 24 V CC, 1,6 A Salida de rel SR1 [lista] 250 V CA / 30 V CC 2A Salida de rel SR2 [modulando] 250 V CA / 30 V CC 2A Salida de rel SR3 [fallo (-1)] 250 V CA / 30 V CC 2A +24 V CC Tierra de salida digital +24 V CC Tierra de entrada/salida digital Puentes de seleccin de tierra ED/ESD Entrada digital ED1 [parada/arranque] Entrada digital ED2 [direccin] Entrada digital ED3 [seleccin rampa acel./decel. 1/2] Entrada digital ED4 [velocidad constante sel1] Entrada digital ED5 [velocidad constante sel2] Entrada digital ED6 o entrada de termistor [velocidad constante sel3] Bloqueo de marcha (0 = paro) XDIO Entrada/salida digital ESD1 [salida: Listo] Entrada/salida digital ESD2 [salida: En marcha] Tensin de referencia (+) Tensin de referencia () Tierra XAI Entrada analgica EA1 [referencia EXT1 (Ref1 vel)] (Intensidad o tensin, seleccionable con el puente EA1) Entrada analgica EA2 (Intensidad o tensin, seleccionable con el puente EA2) Puente de seleccin de intensidad/tensin EA1 Puente de seleccin de intensidad/tensin EA2 Salida analgica SA1 [intensidad en %] XAO Salida analgica SA2 [velocidad en %] Puente de terminacin de enlace de convertidor a convertidor XD2D B A BGND OUT1 XSTO Funcin "Safe Torque Off". Ambos circuitos deben estar cerrados para que el convertidor pueda ponerse en marcha. OUT2 IN1 IN2 Conexin del panel de control Conexin de la unidad de memoria Enlace de convertidor a convertidor SA1+ SA1SA2+ SA2XDI ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 DIIL DIO1 DIO2 +VREF -VREF AGND EA1+ EA1EA2+ EA21 2 3 4 5 6 A 1 2 1 2 3 4 5 6 7 EA1 EA2 1 2 3 4 T 1 2 3 1 2 3 4 XD24 +24 VI GND NO COM NC NO COM NC NO COM NC +24VD DIGND +24VD DIOGND 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4
XRO3
XRO2
XRO1
Parmetros 99
Parmetros
Este captulo describe los parmetros del programa de control, e incluye las seales actuales. Nota: Por defecto, el panel del convertidor o la herramienta DriveStudio muestran una lista especfica de parmetros. Es posible mostrar todos los parmetros si se ajusta el parmetro 16.15 Selec Menu Param a Lista Larga.
Trminos y abreviaturas
Trmino Seal actual Definicin Son el tipo de parmetro que resulta de una medicin o clculo realizado por el convertidor. El usuario puede supervisarlas pero no ajustarlas. Los grupos de parmetros 19 suelen contener seales actuales. Un ajuste del parmetro que indica el valor de un bit en otro parmetro (normalmente una seal actual) o que puede fijarse como 0 (FALSO) o 1 (VERDADERO). Al realizar un ajuste del puntero de bit en el panel de control opcional, se selecciona Constante para fijar el valor a 0 (se muestra C.False) o 1 (C.True). Se selecciona Puntero para definir una fuente a partir de otro parmetro. Para introducir un valor para el puntero, se utiliza el formato P.xx.yy.zz, donde xx = grupo de parmetros, yy = ndice de parmetros, zz = nmero de bits. La indicacin de un bit que no existe se interpreta como 0 (FALSO). Adems de las selecciones Constante y Puntero, los ajustes del puntero de bit pueden contar con otros ajustes preseleccionados. Equivalente de bus de campo. el escalado entre el valor mostrado en el panel y el entero utilizado en la comunicacin serie. Por unidad Un valor de parmetro que hace referencia al valor de otra seal o parmetro actual. Para introducir un valor para el puntero, se utiliza el formato P.xx.yy, donde xx = grupo de parmetros, yy = ndice de parmetros.
Ajuste del puntero de word / byte
FbEq p.u. Ajuste del puntero de bits
100 Parmetros
Listado de parmetros
N 01 Nombre/Valor Descripcin Seales bsicas para monitorizar el convertidor. Velocidad actual filtrada en rpm. La realimentacin de la velocidad utilizada se define con el parmetro 19.02 Sel Feedback Vel. La constante del tiempo de filtrado puede ajustarse mediante el parmetro 19.03 Tiemp Filtro Vel. Velocidad actual, en porcentaje de la velocidad sncrona del motor. Frecuencia de salida estimada del convertidor, en Hz. Intensidad medida del motor, en A. Valor de la intensidad nominal del motor, en porcentaje. Par del motor en porcentaje del par nominal del motor. Vase tambin el parmetro 01.29 Par nominal Esc. Tensin medida del circuito intermedio. Velocidad del encoder 1, en rpm. Posicin actual del encoder 1 durante una revolucin. Velocidad del encoder 2, en rpm. Posicin actual del encoder 2 durante una revolucin. Posicin actual del encoder 1 en revoluciones. Posicin actual escalada del encoder 2, en revoluciones. Velocidad estimada del motor, en rpm Temperatura estimada del IGBT, en porcentaje del lmite de fallo. La temperatura del IGBT del chopper de frenado en porcentaje del lmite de fallo. Temperatura medida del motor 1, en grados Celsius cuando se usa un sensor KTY (con un sensor PTC, el valor es siempre 0). Temperatura medida del motor 2, en grados Celsius cuando se usa un sensor KTY (con un sensor PTC, el valor es siempre 0). Tensin de alimentacin definida por el usuario (parmetro 47.04 Tension aliment), o tensin de alimentacin determinada automticamente si se ha activado la identificacin automtica con el parmetro 47.03 SupplyVoltAutoId. Temperatura estimada de la resistencia de frenado. Este valor se indica como porcentaje de la temperatura que alcanza la resistencia cuando sta se carga con la potencia definida con el parmetro 48.04 Max Pot Fr Cnst. Carga del microprocesador, en porcentaje. Potencia de salida del convertidor en kW o en CV, en funcin del ajuste del parmetro 16.17 Power unit. Potencia medida del motor en kW o en CV, en funcin del ajuste del parmetro 16.17 Power unit. 100 = 1 rpm FbEq
01 Seales actuales
01.01 Velocidad actual
01.02 01.03 01.04 01.05 01.06 01.07 01.08 01.09 01.10 01.11 01.12 01.13 01.14 01.15 01.16 01.17
Veloc de proceso Frecuencia Intensidad Intensidad % Par Tension bus cc Velocidad enc1 Posicion enc1 Velocidad enc2 Posicion enc2 Posicion actual Pos Enc2 Escal Veloc estimada Temp drive Temp chopper Temp motor 1
100 = 1% 100 = 1 Hz 100 = 1 A 10 = 1% 10 = 1% 100 = 1 V 100 = 1 rpm 100000000 = 1 rev 100 = 1 rpm 100000000 = 1 rev 1000 = 1 rev 1000 = 1 rev 100 = 1 rpm 10 = 1% 10 = 1% 10 = 1 C
01.18
Temp motor 2
10 = 1 C
01.19
Tension aliment
10 = 1 V
01.20
Carga res. Fren.
1 = 1%
01.21 01.22 01.23
Carga CPU Potencia salida Potencia motor
1 = 1% 100 = 1 kW o CV 100 = 1 kW o CV
Parmetros 101
N 01.24 01.25 01.26
Nombre/Valor kWh inverter kWh alimentacion Horas conectado
Descripcin Cantidad de energa que ha pasado a travs del convertidor (en cualquier direccin) en kilovatios/hora. Cantidad de energa que ha tomado el convertidor de la alimentacin de CA en kilovatios/hora. Contador de tiempo. El contador est en marcha cuando el convertidor recibe alimentacin. Puede restaurarse con la herramienta para PC DriveStudio. Contador de tiempo de funcionamiento del motor. El contador funciona cuando el inversor modula. Puede restaurarse con la herramienta para PC DriveStudio. Tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeracin del convertidor. Puede restaurarse si se introduce el valor 0. Par nominal que corresponde al 100%. Nota: Este valor se copia del parmetro 99.12 Par nom Motor si se ha introducido En caso contrario, se calcula su valor. Nmero calculado de pares de polos en el motor. Constante de tiempo mecnico del convertidor y de la maquinaria conforme a lo determinado por la funcin de autoajuste del regulador de velocidad. Vase el parmetro 23.20 Func Auto PI en la pgina 175. Temperatura medida de la etapa de potencia de la fase U en porcentaje del lmite de fallo. Temperatura medida de la etapa de potencia de la fase V en porcentaje del lmite de fallo. Temperatura medida de la etapa de potencia de la fase W en porcentaje por debajo del lmite de fallo. Energa ahorrada en kWh en comparacin con la conexin directa en lnea del motor. Vase el grupo de parmetros 45 Optimizar energia en la pgina 222. Ahorro econmico en comparacin con la conexin directa en lnea del motor. Este valor se obtiene mediante la multiplicacin de los parmetros 01.35 Ahorro energia y 45.02 Precio kWh. Vase el grupo de parmetros 45 Optimizar energia en la pgina 222. Reduccin en las emisiones de CO2 en toneladas mtricas en comparacin con la conexin en lnea directa del motor. Este valor se calcula mediante la multiplicacin de la energa ahorrada en megavatios/hora por 0,5 toneladas mtricas/ MWh. Vase el grupo de parmetros 45 Optimizar energia en la pgina 222. Seales de entrada y salida. Estado de las entradas digitales ED8ED1. El 7 dgito muestra la entrada de bloqueo de marcha (DIIL). Ejemplo: 01000001 = ED1 y DIIL estn conectadas, ED2ED6 y ED8 estn desconectadas. Estado de las salidas de rel SR7SR1. Ejemplo: 0000001 = SR1 est energizada, SR2SR7 no estn energizadas.
FbEq 1 = 1 kWh 1 = 1 kWh 1=1h
01.27
Horas marcha
1=1h
01.28 01.29
H. marcha vent Par nominal Esc
1=1h 1000 = 1 Nm 1=1 1000 = 1 s
01.30 01.31
Pares polos calc Const tiempo mec
01.32 01.33 01.34 01.35
Temp fase U Temp fase V Temp fase W Ahorro energia
10 = 1% 10 = 1% 10 = 1% 1 = 1 kWh
01.36
Importe ahorrado
1=1
01.37
Reduccion CO2
1=1 tonelada mtrica
02 Estado E/S
02.01 Estado ED
02
02.02
Estado SR
102 Parmetros
N 02.03
Nombre/Valor Estado ESD
Descripcin Estado de las entradas/salidas digitales ESD10ESD1. Ejemplo: 0000001001 = ESD1 y ESD4 estn activadas, el resto de ellas estn desactivadas. Valor de la entrada analgica EA1 en V o mA. El tipo de entrada se selecciona con el puente J1 en la unidad de control JCU. Valor escalado de la entrada analgica EA1. Vanse los parmetros 13.04 EA1 Escala max y 13.05 EA1 Escala min. Valor de la entrada analgica EA2 en V o mA. El tipo de entrada se selecciona con el puente J2 en la unidad de control JCU. Valor escalado de la entrada analgica EA2. Vanse los parmetros 13.09 EA2 Escala max y 13.10 EA2 Escala min. Valor de la entrada analgica EA3 en V o mA. Para ms informacin sobre el tipo de entrada, vase el manual del mdulo de ampliacin. Valor escalado de la entrada analgica EA3. Vanse los parmetros 13.14 EA3 Escala max y 13.15 EA3 Escala min. Valor de la entrada analgica EA4 en V o mA. Para ms informacin sobre el tipo de entrada, vase el manual del mdulo de ampliacin. Valor escalado de la entrada analgica EA4. Vanse los parmetros 13.19 EA4 Escala max y 13.20 EA4 Escala min. Valor de la entrada analgica EA5 en V o mA. Para ms informacin sobre el tipo de entrada, vase el manual del mdulo de ampliacin. Valor escalado de la entrada analgica EA5. Vanse los parmetros 13.24 EA5 Escala max y 13.25 EA5 Escala min. Valor de la entrada analgica EA6 en V o mA. Para ms informacin sobre el tipo de entrada, vase el manual del mdulo de ampliacin. Valor escalado de la entrada analgica EA6. Vanse los parmetros 13.29 EA6 Escala max y 13.30 EA6 Escala min. Valor de la salida analgica SA1 en mA. Valor de la salida analgica SA3 en mA. Valor de la salida analgica SA3 en mA. Valor de la salida analgica SA4 en mA. Valor escalado de DIO1 cuando se utiliza como entrada de frecuencia.Vanse los parmetros 14.02 ESD1 Config y 14.57 In Frec max. Valor de salida de la frecuencia de ESD2 cuando es utilizada como salida de frecuencia (el parmetro 14.06 se ajusta a Salida Frec).
FbEq -
02.04
EA1
1000 = 1 unidad 1000 = 1 unidad 1000 = 1 unidad 1000 = 1 unidad 1000 = 1 unidad 1000 = 1 unidad 1000 = 1 unidad 1000 = 1 unidad 1000 = 1 unidad 1000 = 1 unidad 1000 = 1 unidad 1000 = 1 unidad 1000 = 1 mA 1000 = 1 mA 1000 = 1 mA 1000 = 1 mA 1000 = 1
02.05 02.06
EA1 escalada EA2
02.07 02.08
EI2 escalada EA3
02.09 02.10
EA3 escalada EA4
02.11 02.12
EA4 escalada EA5
02.13 02.14
EA5 escalada EA6
02.15 02.16 02.17 02.18 02.19 02.20
EA6 escalada SA1 SA2 SA3 SA4 DIO2 Frec In
02.21
DIO3 Frec Out
1000 = 1 Hz
Parmetros 103
N 02.22
Nombre/Valor FBA Control Word
Descripcin Cdigo de control de comunicacin por bus de campo. Vase tambin el captulo Control por bus de campo, en la pgina 299. Log. = Combinacin lgica (p. ej., parmetro de seleccin AND/OR del bit); Par. = Parmetro de seleccin.
FbEq -
Bit 0*
Nombre Stop
Start
2*
StpMode em off
3*
StpMode em stop StpMode off1
4*
5*
StpMode ramp StpMode libre Habil Marcha Restaurar
6* 7 8
Valor Informacin Log. Par. 1 Paro conforme al modo de paro seleccionado por el par. 11.03 Funcion Paro o conforme al modo de paro solicitado (bits 26). Nota: Los comandos marcha y O BIEN 10.01, 10.04 paro simultneos dan lugar a un comando de paro. 0 No se realiza ninguna accin. 1 Marcha. Nota: Los comandos marcha y paro 10.01, simultneos dan lugar a un comando de paro. O BIEN 10.04 0 No se realiza ninguna accin. 1 Emergencia OFF2 (el bit 0 debe ser 1). El convertidor se detiene al cortarse la alimentacin del motor (el motor va decelerando hasta detenerse). El convertidor solamente vuelve a arrancar con el siguiente flanco Y ascendente de la seal de marcha cuando la seal de permiso de marcha est activada. 0 No se realiza ninguna accin. 1 Emergencia OFF3 (el bit 0 debe ser 1). Paro dentro del tiempo definido por 22.12 Tiemp Emerg Stop. Y 10.13 0 No se realiza ninguna accin. 1 Emergencia OFF1 (el bit 0 debe ser 1). Parar siguiendo la rampa de deceleracin actualmente Y 10.15 activa. 0 No se realiza ninguna accin. 1 Parar siguiendo la rampa de deceleracin actualmente activa. 11.03 0 No se realiza ninguna accin. 1 El convertidor se para por s solo. 11.03 0 No se realiza ninguna accin. 1 Activar el permiso de marcha. Y 10.11 0 Activar la deshabilitacin de marcha. 0 -> 1 Restauracin de fallos si existe un fallo activo. O BIEN 10.10 otro No se realiza ninguna accin.
(continuacin) * si todos los bits del modo de paro (26) tiene un valor 0, el modo de paro es seleccionado por el parmetro 11.03 Funcion Paro. El paro mediante deceleracin (bit 6) tiene preferencia sobre el paro de emergencia (bits 2/3/4). El paro de emergencia tiene preferencia sobre el paro de la rampa normal (bit 5).
104 Parmetros
Nombre/Valor Bit Nombre (continuacin) 9 Avance Lento1 10 Avance Lento2 Contr Remoto Ramp out 0
Descripcin Valor Informacin 1 0 1 0 1 0 1
FbEq Log. Par.
11 12
13
Ramp hold
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
14
Ramp in 0
15 16 17
Ext1 / Ext2 Inhibir marcha Contr Local
18 1927 28 29 30 31
FB Local ref
0 1 0
Activar el Avance lento 1. Vase el apartado Avance lento en la pgina 68. O BIEN 10.07 Avance lento 1 desactivado. Activar el Avance lento 2. Vase el apartado Avance lento en la pgina 68. O BIEN 10.08 Avance lento 2 desactivado. Control por bus de campo habilitado. Control por bus de campo inhabilitado. Forzar a cero la salida del generador de funcin de rampa. El convertidor para en rampa (con los lmites de intensidad y tensin de CC aplicados). No se realiza ninguna accin. Detener la rampa (retencin de la salida del generador de funcin de rampa). No se realiza ninguna accin. Forzar a cero la entrada del generador de funcin de rampa. No se realiza ninguna accin. Cambiar a lugar de control externo EXT2. O BIEN 12.01 Cambiar a lugar de control externo EXT1. Activar inhibicin de marcha. Sin inhibicin de marcha. Solicitar control local para el cdigo de control. Se utiliza cuando el convertidor se controla mediante una herramienta para PC o un panel o un bus de campo local. Bus de campo local: Transferir al control local del bus de campo (control a travs del cdigo de control del bus de campo o referencia). El bus de campo asume el control. Panel o herramienta para PC: Transferencia a control local. Solicitar control externo. Solicitar control local por bus de campo. Sin control local del bus de campo.
Reservado CW B28 Bits de control libremente programables. Vanse los parmetros 50.0850.11 y el manual de usuario del CW B29 adaptador de bus de campo. CW B30 CW B31
Parmetros 105
N 02.24
Nombre/Valor FBA Status Word
Descripcin Cdigo de estado de comunicacin por bus de campo. Vase tambin el captulo Control por bus de campo, en la pgina 299.
FbEq -
Bit 0 1 2 3
Nombre Listo
Valor 1 0 Habilitad 1 0 Marcha 1 0 Ref Marcha 1 0
4 5 6 7 8
Em off (OFF2) Em stop (OFF3) Inhibi Marcha Alarma At setpoint
1 0 1 0 1 0 1 0 1
0 (continuacin)
Informacin El convertidor est listo para recibir el comando de marcha. El convertidor no est listo. Seal de permiso de marcha externa recibida. Seal de permiso de marcha externa no recibida. El convertidor est modulando. El convertidor no est modulando. Funcionamiento normal activado. El convertidor est en funcionamiento y sigue la referencia proporcionada. Funcionamiento normal desactivado; El convertidor no sigue las referencias dadas (por ejemplo, est modulando durante la magnetizacin). Seal de emergencia OFF2 activa. Seal de emergencia OFF2 inactiva. Seal de paro de emergencia OFF3 (paro con rampa) activa. Paro de emergencia OFF3 est inactiva. Inhibicin de marcha activa. Inhibicin de marcha inactiva. Hay una alarma activa. Vase el captulo Anlisis de fallos. No hay alarma activa. El convertidor est en el punto de consigna. El valor actual es igual al valor de referencia (esto es, la diferencia entre la velocidad actual y la referencia de velocidad se encuentra dentro de la ventana de velocidad definida por el parmetro 19.10 Ventana Velo). El convertidor no ha alcanzado el punto de consigna.
106 Parmetros
Nombre/Valor Bit Nombre (continuacin) 9 Limite Par 10 Limite Superado EXT2 Activo FB local Vel cero
Descripcin Valor Informacin 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
FbEq
11 12 13
14 15 16 17
Dir giro Reservado Fallo Panel Local
El funcionamiento est limitado por uno de los lmites de par. El funcionamiento se encuentra dentro de los lmites de par. La velocidad actual supera el lmite definido por el parmetro 19.08 Supervis lim vel. Velocidad actual dentro de los lmites definidos. Seal de control externa EXT2 activa. Seal de control externa EXT1 activa. Control local mediante bus de campo activo. Control local mediante bus de campo inactivo. La velocidad actual est por debajo del lmite definido por el parmetro 19.06 Lim Vel Cero. El convertidor no ha alcanzado el lmite de velocidad cero. El convertidor funciona en direccin inversa. El convertidor funciona en direccin de avance. Hay un fallo activo. Vase el captulo Anlisis de fallos. No hay fallo activo. El control local est activo, es decir, el convertidor se controla mediante una herramienta para PC o un panel de control. Control local inactivo.
1826 Reservado 27 Peticion Control 28 29 30 31 02.26 02.27 02.30 SW B28 SW B29 SW B30 SW B31
1 Cdigo de control solicitado desde el bus de campo. 0 Cdigo de control no solicitado desde el bus de campo. Bits de control programables (a menos que sean fijos para el perfil utilizado). Vanse los parmetros 50.0850.11 y el manual de usuario del adaptador de bus de campo.
FBA ref 1 FBA ref 2 D2D CW Master
Referencia de bus escalada 1. Vase el parmetro 50.04 Escala Ref1 FBA. Referencia de bus escalada 2. Vase el parmetro 50.05 Escala Ref2 FBA. Cdigo de control de convertidor a convertidor recibido del maestro. Vase tambin la seal actual 02.31 D2D CW Follower.
1=1 1=1 -
Bit 0 1 26 7 8 9 14 15
Informacin Paro. Marcha. Reservado. Permiso de marcha. Desconectado por defecto en un convertidor esclavo. Restauracin. Desconectado por defecto en un convertidor esclavo. Asignacin libre mediante los ajustes del puntero de bits. Seleccin EXT1/EXT2. 0 = EXT1 activo, 1 = EXT2 activo. Desconectado por defecto en un convertidor esclavo.
Parmetros 107
N 02.31
Nombre/Valor D2D CW Follower
Descripcin Cdigo de control de convertidor a convertidor enviado por defecto a los esclavos. Vase tambin el grupo de parmetros 57 D2D comunicaciones.
FbEq -
Bit 0 1 26 7 8 9 14 15 02.32 02.33 02.34 02.35
Informacin Paro. Marcha. Reservado. Permiso de marcha. Restauracin. Asignacin libre mediante los ajustes del puntero de bits. Seleccin EXT1/EXT2. 0 = EXT1 activo, 1 = EXT2 activo. Referencia 1 de convertidor a convertidor recibida del maestro. Referencia 2 de convertidor a convertidor recibida del maestro. Referencia dada por el panel de control.Vase tambin el parmetro 56.07 Local ref unit. Estado de las entradas digitales de las interfaces del encoder FEN-xx en las ranuras de opciones del convertidor 1 y 2. Ejemplos: 000001 (01h) = ED1 de FEN-xx en la ranura 1 esta ACTIVADA, el resto estn DESACTIVADAS. 000010 (02h) = ED2 de FEN-xx en la ranura 1 est ACTIVADA, el resto estn DESACTIVADAS. 010000 (10h) = ED1 de FEN-xx en la ranura 2 est ACTIVADA, el resto estn DESACTIVADAS. 100000 (20h) = ED2 es FEN-xx en ranura 2 est activada, el resto estn DESACTIVADAS. Control de velocidad, control de par y otros valores. Referencia de velocidad utilizada antes de determinar la rampa y la forma en rpm. Referencia de velocidad con forma y rampa, en rpm. Referencia de la velocidad utilizada en rpm (referencia antes del clculo del error de la velocidad). Valor del error de velocidad filtrado en rpm. Salida de la compensacin de la aceleracin (par en porcentaje). Par limitado de salida del regulador de velocidad en porcentaje. Referencia de par en rampa con porcentaje. Referencia de par limitada por el control de aceleracin (valor en porcentaje). El par est limitado para garantizar que la velocidad se sita entre los lmites de velocidad mximo y mnimo definidos por los parmetros 20.01 Velocidad maxima y 20.02 Velocidad minima. Referencia de par en porcentaje para el control de par. Referencia de par tras limitadores de frecuencia, tensin y par. 100% corresponde al par nominal de motor. 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 100 = 1 rpm 10 = 1% 10 = 1% 10 = 1% 10 = 1% 1=1 1=1 100 = 1 rpm 10 = 1% -
D2D Ref 1 D2D Ref 2 Ref Panel Estado FEN ED
03 Seales de control
03.03 03.05 03.06 03.07 03.08 03.09 03.11 03.12 Ref velocidad Ref Vel Ramped Ref Vel usada Filtro Err Veloc Compensa.Acc Par Ctrl.Vel.Par.Out Ref.Par. Ramped Ref.Par.Vel.Lim
03
03.13 03.14
Ref.Par to TC Ref.Par.Usada
10 = 1% 10 = 1%
108 Parmetros
N 03.15 03.16
Nombre/Valor Freno Mem Par Comando Freno
Descripcin Valor de par (en porcentaje) almacenado cuando se emite el comando de cierre del freno mecnico. Comando de conexin/desconexin del freno; 0 = cerrado, 1 = abierto. Para el control de conexin/desconexin del freno, conecte esta seal a una salida de rel (o a una salida digital). Vase el apartado Control del freno mecnico en la pgina 71. Referencia de flujo utilizada, en porcentaje. Salida de la funcin del potencimetro del motor. (El potencimetro del motor se configura mediante los parmetros 21.1021.12.) Valores del proceso y del contador Seal de realimentacin 1 para el regulador PID de proceso. Seal de realimentacin 2 para el regulador PID de proceso. Realimentacin final de proceso tras la modificacin y seleccin de la realimentacin de proceso. Error PID de proceso, es decir, la diferencia entre el punto de ajuste PID y la realimentacin. Salida del regulador PID de proceso. Variable de proceso 1. Vase el grupo de parmetros 35 Variables proceso. Variable de proceso 2. Vase el grupo de parmetros 35 Variables proceso. Variable de proceso 3. Vase el grupo de parmetros 35 Variables proceso. Lectura del contador de tiempo 1. Vase el grupo de parmetros 44.01 Cont Mant 1 Mod. Puede restaurarse si se introduce el valor 0. Lectura del contador de tiempo 2. Vase el grupo de parmetros 44.05 Cont Mant 2 Mod. Puede restaurarse si se introduce el valor 0. Lectura del contador de flanco ascendente 1. Vase el grupo de parmetros 44.09 Cont Flanco1 Mod. Puede restaurarse si se introduce el valor 0. Lectura del contador de flanco ascendente 2. Vase el grupo de parmetros 44.14 Cont Flanco2 Mod. Puede restaurarse si se introduce el valor 0. Lectura del contador de valores 1. Vase el grupo de parmetros 44.19 Val Cont1 Modo. Puede restaurarse si se introduce el valor 0. Lectura del contador de valores 2. Vase el grupo de parmetros 44.24 Val Cont2 Modo. Puede restaurarse si se introduce el valor 0.
FbEq 10 = 1% 1=1
03.17 03.18
Ref Flujo usada Ref Veloc Mpot
1 = 1% 100 = 1 rpm
04 Seales aplicacion
04.01 04.02 04.03 04.04 04.05 04.06 04.07 04.08 04.09 Realim Proc 1PID Realim Proc 2PID Realim Proc Act Error Proc PID PID Proceso OUT Var proceso 1 Var proceso 2 Var proceso 3 Contador tiempo1
04
100 = 1 unidad 100 = 1 unidad 100 = 1 unidad 10 = 1 unidad 10 = 1 unidad 1000 = 1 1000 = 1 1000 = 1 1=1s
04.10
Contador tiempo2
1=1s
04.11
Contador flanco1
1=1
04.12
Contador flanco2
1=1
04.13
Contador valor1
1=1
04.14
Contador valor2
1=1
Parmetros 109
N 06
Nombre/Valor
Descripcin Cdigos de estado del convertidor. Cdigo de estado 1 enviado al maestro.
FbEq
06 Estado drive
06.01 Codigo Estado 1 Bit 0 Nombre Listo
Informacin 1 = El convertidor est listo para recibir el comando de marcha. 0 = El convertidor no est listo. 1 Habilitado 1 = Seal de Permiso de marcha externa recibida. 0 = Seal de Permiso de marcha externa no recibida. 2 Com 1 = El convertidor ha recibido el comando de marcha. Marcha 0 = El convertidor no ha recibido el comando de marcha. 3 En marcha 1 = El convertidor est modulando. 0 = El convertidor no est modulando. 4 Em off 1 = Emergencia OFF2 est activa. (off2) 0 = Emergencia OFF2 est inactiva. 5 Em stop 1 = Emergencia OFF3 (paro de la rampa) est activa. (off3) 0 = Emergencia OFF3 est inactiva. 6 Inhibir 1 = La inhibicin de marcha est activa. Marcha 0 = La inhibicin de marcha est inactiva. 7 Alarma 1 = Hay una alarma activa. Vase el captulo Anlisis de fallos. 0 = No hay ninguna alarma activa. 8 Ext2 activo 1 = El control externo EXT2 est activo. 0 = El control externo EXT1 est activo. 9 FB local 1 = El control local de bus de campo est activo. 0 = El control local de bus de campo est inactivo. 10 Fallo 1 = Hay un fallo activo. Vase el captulo Anlisis de fallos. 0 = No hay ningn fallo activo. 11 Panel 1 = El control local est activo, es decir, el convertidor se controla mediante control una herramienta para PC o un panel de control. 0 = El control local est inactivo. 12 Fallo (-1) 1 = No hay ningn fallo activo. 0 = Hay un fallo activo. Vase el captulo Anlisis de fallos. 1331 Reservado
110 Parmetros
N 06.02
Nombre/Valor Codigo Estado 2 Bit 0 Nombre Comando marcha Comando paro Listo
Descripcin Cdigo de estado 2 enviado al maestro.
FbEq -
Informacin 1 = El comando de marcha del convertidor est activo. 0 = El comando de marcha del convertidor est inactivo. 1 1 = El comando de paro del convertidor est activo. 0 = El comando de paro del convertidor est inactivo. 2 1 = Listo para funcionar: seal de permiso de marcha activa, sin fallos, seal de paro de emergencia inactiva, sin inhibicin de la marcha de identificacin. Conectado por defecto a ESD1 por el par. 14.03 ESD1 Funcion. 0 = No est listo para funcionar: 3 Modulando 1 = Modulando: Los IGBT estn controlados, es decir, el convertidor est EN MARCHA. 0 = Sin modulacin: IGBT no controlados. 4 Habilit 1 = Funcionamiento normal habilitado. En marcha. El convertidor sigue las marcha referencias dadas. 0 = Funcionamiento normal inhabilitado. El convertidor no sigue las referencias dadas (por ejemplo, en la etapa de magnetizacin el convertidor est modulando). 5 Avance 1 = La funcin de Avance lento 1 o 2 est activa. lento 0 = La funcin de Avance lento est inactiva. 6 Off 1 1 = Paro de emergencia OFF1 est activo. 0 = Paro de emergencia OFF1 est inactivo. 7 Start inh 1 = Filtrable (mediante el par. 12.01 Selec EXt1/EXT2) inhibicin de marcha mask activa. 0 = No filtrable. La inhibicin de marcha est activa. 8 Start inh 1 = La inhibicin de marcha no filtrable est activa. nomask 0 = Ninguna inhibicin de marcha no filtrable est activa. 9 Rel Carga 1 = El rel de carga est cerrado. Cerr 0 = El rel de carga est abierto. 10 STO activo 1 = La funcin Safe Torque Off est activa. Vase el parmetro 30.07 Modo STO. 0 = La funcin Safe Torque Off est inactiva. 11 Reservado 12 Rampa en 0 1 = Se fuerza a cero la entrada del generador de funcin de rampa. 0 = Funcionamiento normal. 13 Ramp hold 1 = Se retiene la salida del generador de funcin de rampa. 0 = Funcionamiento normal. 14 Ramp out 0 1 = Se fuerza a cero la salida del generador de funcin de rampa. 0 = Funcionamiento normal. 1531 Reservado
Parmetros 111
N 06.03
Nombre/Valor Estado ctrl vel Bit 0 1 2 3 Nombre Vel act negativa Velocidad cero Limite superado At setpoint
Descripcin Cdigo de estado de control de velocidad. Informacin 1 = La velocidad actual es negativa.
FbEq -
1 = La velocidad actual ha alcanzado el lmite de velocidad cero (parmetros 19.06 Lim Vel Cero y 19.07 Retardo Vel Cero). 1 = La velocidad actual ha superado el lmite de supervisin (parmetro 19.08 Supervis lim vel). 1 = La diferencia entre la velocidad actual y la referencia de velocidad sin rampa se encuentra dentro de la ventana de velocidad (parmetro 19.10 Ventana Velo). 1 = El autoajuste del regulador de velocidad est activo. 1 = El autoajuste del regulador de velocidad ha sido solicitado por el parmetro 23.20 Func Auto PI. 1 = El autoajuste del regulador de velocidad se ha completado con xito. 1 = El autoajuste del regulador de velocidad ha sido solicitado mientras el convertidor estaba en funcionamiento, pero no se ha llegado a velocidad cero en el intervalo de tiempo mximo preestablecido. 1 = El autoajuste del regulador de velocidad se ha cancelado con un comando de paro. 1 = Se ha producido un final de espera en el regulador de velocidad. Se ha solicitado un autoajuste mientras el convertidor estaba en marcha, pero no ha llegado un comando de paro despus. Se ha emitido el comando de paro, pero el convertidor no ha llegado a velocidad cero. El convertidor no acelera ni decelera conforme a la referencia dada durante el autoajuste. Cdigo de lmite 1. -
4 5 6 7 8
Reservado F.Auto Pl Activo Auto Pl Solicita Auto Pl Hecho Speed not zero Spd tune aborted Spd tune timeout
9 10
06.05
Codigo Limites 1 Bit 0 Nombre Limite Par
1 2 3 4 5
6 7
Informacin 1 = El par del convertidor est siendo limitado por el control del motor (control de subtensin, control de intensidad, control de ngulo de carga o control de desincronizacin), o por los parmetros de lmite del par en el grupo 20 Limites. LPar min ctr 1 = El lmite de par mnimo de salida del regulador de velocidad est activo. vel Este lmite se define con el parmetro 23.10 Par min ctrl vel. LPar max 1 = El lmite de par mximo de salida del regulador de velocidad est activo. ctr vel Este lmite se define con el parmetro 23.09 Par max ctrl vel. Ref Par 1 = El lmite mximo de la referencia de par (03.11 Ref.Par. Ramped) est Maximo activo. Este lmite se define con el parmetro 24.03 Ref Par Maximo. Ref Par 1 = El lmite mnimo de la referencia de par (03.11 Ref.Par. Ramped) est Minimo activo. Este lmite se define con el parmetro 24.04 Ref Par Minimo. Par max vel 1 = Valor mximo de referencia de par limitado por el control de aceleracin, a causa del lmite de velocidad mxima 20.01 Velocidad maxima. Par min vel 1 = Valor mnimo de referencia de par limitado por el control de aceleracin, a causa del lmite de velocidad mnima 20.02 Velocidad minima. Reservado
112 Parmetros
N 06.07
Nombre/Valor Estado limit Par Bit 0 1 2 Nombre Baja tensin Sobretensi n Par minimo
Descripcin Cdigo de estado de limitacin del regulador de par. Informacin 1 = Subtensin de CC del circuito intermedio. * 1 = Sobretensin de CC del circuito intermedio. *
FbEq -
1 = El lmite mnimo de la referencia de par est activo. Este lmite se define con el parmetro 24.04 Ref Par Minimo. * 3 Par maximo 1 = El lmite mximo de la referencia de par est activo. Este lmite se define con el parmetro 24.03 Ref Par Maximo. * 4 Intensid 1 = Hay activo un lmite de intensidad en el inversor. Los bits 8...11 definen interna este lmite. 5 Angulo 1 = Slo para motores de imanes permanentes: lmite de ngulo de carga carga activo, por lo que el motor no puede producir ms par. 1 = Slo para motor asncrono: lmite de par mximo del motor activo, por lo 6 Lim Desincroniz que el motor no puede producir ms par. a 7 Reservado 8 Termico 1 = La intensidad de entrada est limitada por el lmite trmico del circuito principal. 9 SOA 1 = El lmite de intensidad mxima de salida del inversor se encuentra intensidad activo (limita la intensidad de salida del convertidor IMAX). ** 10 Intensidad 1 = El lmite de intensidad de salida mxima del inversor est activo. Este user lmite se define con el parmetro 20.05 Intensidad max. ** 11 Termico 1 = El valor de intensidad trmica calculado limita la intensidad de salida del IGBT inversor. ** * Uno de los bits 03 puede estar conectado de forma simultnea. El bit suele indicar el lmite que se ha excedido primero. ** Solo uno de los bits 9...11 puede estar activo simultneamente. El bit suele indicar el lmite que se ha excedido primero. 06.12 Estado modo OP Confirmacin del modo de funcionamiento: 0 = Parado, 1 = Velocidad, 2 = Par, 3 = Mn, 4 = Mx, 5 = Suma, 10 = Escalar, 11 = Magnetizacin forzada (es decir, retencin por CC) Cdigo de estado de supervisin. Los bits 02 reflejan el estado de las funciones supervisoras 13 respectivamente. Las funciones se configuran en el grupo de parmetros 33 Supervision (pgina 193). Los bits 03 muestran el estado de activado/desactivado de los cuatro temporizadores (14 respectivamente) configurados en el grupo de parmetros 36 Temporizadores. El bit 4 est activado si uno de los cuatro temporizadores est activado. 1=1
06.13
Super. Estado
06.14
Estado Temp
Parmetros 113
N 06.15
Nombre/Valor Estado Cont
Descripcin Cdigo de estado del contador. Muestra si los contadores de mantenimiento configurados en el grupo de parmetros 44 Mantenimiento han excedido sus lmites.
FbEq -
Bit 0 1 2 3 4 5 08
Nombre Informacin Cont Mant 1 1 = El contador de tiempo 1 ha alcanzado su lmite prefijado. Cont Mant 2 1 = El contador de tiempo 2 ha alcanzado su lmite prefijado. Cont Flanco 1 = El contador de flanco ascendente 1 ha alcanzado su lmite prefijado. 1 Cont Flanco 1 = El contador de flanco ascendente 2 ha alcanzado su lmite prefijado. 2 Valor Cont 1 = El contador de valor 1 ha alcanzado su lmite prefijado. 1 Valor Cont 1 = El contador de valor 2 ha alcanzado su lmite prefijado. 2 Informacin de alarmas y fallos Cdigo de fallo del ltimo fallo. Cdigo de fallo del segundo ltimo fallo. Fecha (en tiempo real o en funcin del tiempo desde la puesta en marcha) en que el fallo activo ha tenido lugar en formato dd.mm.aa (da, mes y ao). Hora (en tiempo real o en funcin del tiempo desde la puesta en marcha) en que el fallo activo ha tenido lugar en formato hh.mm.ss (horas, minutos y segundos). Cdigo de alarma 1. Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Puede restaurarse si se introduce el valor 0. 1=1 1=1 1=1d
08 Alarmas/Fallos
08.01 08.02 08.03 Fallo activo Ultimo fallo Fallo D/M/A
08.04
Fallo H/M/S
1=1
08.05
Codigo alarma 1
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Nombre Par apart Freno Freno no Cerrado Freno no Abierto Safe Torque Off STO Modo Temp Motor 1 Em Off Habil Marcha Id Run Paro Emergencia Escala Posicion Temp R.Freno Temp Chopper Sobretemp Drive Temp Circ. Int Temp mod Chopper
114 Parmetros
N 08.06
Nombre/Valor Codigo alarma 2
Descripcin Cdigo de alarma 2. Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Puede restaurarse si se introduce el valor 0.
FbEq -
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 08.07
Nombre Sobretemp Inv Comunic FBA Fallo Panel Supervision EA Conf Par FBA Sin datos motor Encoder 1 Encoder 2 Latch pos1 Latch pos2 Emul Encoder FEN Med Temp Emul Max Frec Emul Ref Pos Resolver atune Cable Enc 1 Cdigo de alarma 3. Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Puede restaurarse si se introduce el valor 0. -
Codigo alarma 3
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Nombre Cable Enc 2 Comun D2D Buffer D2D OL Comun PS Restaurar Calib Med Int Autophasing Fallo de Tierra Auto restaurado Val nom motor Config D2D Bloqueo Curva de Carga Conf Curva Carga Conf Curva U/f Medida Velocidad
Parmetros 115
N 08.08
Nombre/Valor Codigo alarma 4
Descripcin Cdigo de alarma 4. Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el captulo Anlisis de fallos. Puede restaurarse si se introduce el valor 0.
FbEq -
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 09
Nombre Perd Com Opcion Solution prog Temp Motor 2 IGBT overload IGBT temp Cooling Menu change Temp meas fail Mnt counter (compartido por las alarmas del contador de mantenimiento 20662071) DC not charged Speed tune fail Start interlock
09 Info sistema
09.01 09.02 Familia drive Tamao drive
Modelo de convertidor, revisin del programa e informacin de ocupacin de las ranuras de opcin. Muestra en pantalla el modelo de convertidor (por ejemplo, ACS850). Muestra en pantalla el modelo de inversor (ACS850-xx-) del convertidor. 0 = Sin configurar, 101 = 03A0, 102 = 03A6, 103 = 04A8, 104 = 06A0, 105 = 08A0, 106 = 010A, 107 = 014A, 108 = 018A, 109 = 025A, 110 = 030A, 111 = 035A, 112 = 044A, 113 = 050A, 114 = 061A, 115 = 078A, 116 = 094A, 117 = 103A, 118 = 144A, 119 = 166A, 120 = 202A, 121 = 225A, 122 = 260A, 123 = 290A, 124 = 430A, 125 = 521A, 126 = 602A, 127 = 693A, 128 = 720A Muestra en pantalla el nombre del firmware (por ejemplo, UIFI). Muestra en pantalla la versin del paquete de firmware instalado en el convertidor (por ejemplo, E00F hex). Indica la versin del parche de firmware del convertidor. Muestra en pantalla la versin de la lgica de la placa del circuito principal del convertidor. Muestra en pantalla el tipo de mdulo opcional de la ranura de opcin 1. 0 = Sin opcin, 1 = Sin comando, 2 = Desconocido, 3 = FEN-01, 4 = FEN-11, 5 = FEN-21, 6 = FIO-01, 7 = FIO-11, 8 = FPBA-01, 9 = FPBA-02, 10 = FCAN-01, 11 = FDNA-01, 12 = FENA-01, 13 = FENA-02, 14 = FLON-01, 15 = FRSA-00, 16 = FMBA-01, 17 = FFOA-01, 18 = FFOA-02, 19 = FSEN-21, 20 = FEN-31, 21 = FIO-21, 22 = FSCA-01, 23 = FSEA-21, 24 = FIO-31, 25 = FECA-01 1=1
09.03 09.04 09.05 09.10 09.20
Firmware ID Version Firmware Parche Firmware Vers. Logic. Int Opcion Slot1
1=1 1=1
116 Parmetros
N 09.21 09.22 10
Nombre/Valor Opcion Slot2 Opcion Slot3
Descripcin Muestra el tipo de mdulo opcional de la ranura de opcin 2. Vase la seal 09.20 Opcion Slot1. Muestra el tipo de mdulo opcional de la ranura de opcin 3. Vase la seal 09.20 Opcion Slot1. Seleccin de las fuentes de seales marcha/paro/direccin, etc. Selecciona la fuente de los comandos de marcha y paro para el lugar de control externo 1 (EXT1). Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. No se ha elegido ninguna fuente para el comando de marcha o paro. La fuente de los comandos de marcha y paro se selecciona con el parmetro 10.02 Ext1 Marcha 1. Las transiciones de estado del bit fuente se interpretan del modo siguiente: Estado de la fuente Comando (mediante el par. 10.02) 0 -> 1 Marcha -> 0 1 Paro
FbEq 1=1 1=1
10 Marcha/paro/dir
10.01 Ext1 Mar/Paro/D
Sin selecc Ext1Marcha1
0 1
3 hilos
La fuente de los comandos de marcha y paro se selecciona con los parmetros 10.02 Ext1 Marcha 1 y 10.03 Ext1 Marcha 2. Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente: Estado de la fuente 1 (mediante el par. 10.02) 0 -> 1 Cualquiera Cualquiera Estado de la fuente 2 (mediante el par. 10.03) 1 1 -> 0 0 Comando
Marcha Paro Paro 3 4
FBA D2D
Los comandos de marcha y paro provienen del bus de campo. Los comandos de marcha y paro provienen de otro convertidor mediante el cdigo de control D2D (Drive-todrive). La fuente seleccionada con 10.02 Ext1 Marcha 1 es la seal de marcha en avance, la fuente seleccionada con 10.03 Ext1 Marcha 2 es la seal de marcha inversa. Estado de la fuente 1 (mediante el par. 10.02) 0 1 0 1 Estado de la fuente Comando 2 (mediante el par. 10.03) 0 Paro 0 Marcha en avance 1 Marcha inversa 1 Paro
M1 A / M2 R
M1 St/M2 Dir
La fuente seleccionada con 10.02 Ext1 Marcha 1 es la seal de marcha (0 = paro, 1 = marcha), la fuente seleccionada con 10.03 Ext1 Marcha 2 es la seal de direccin (0 = avance, 1 = retroceso).
Parmetros 117
N 10.02
Nombre/Valor Ext1 Marcha 1
Descripcin Selecciona la fuente 1 de los comandos de marcha y paro para el lugar de control externo EXT1. Vase el parmetro 10.01 Ext1 Mar/Paro/D, selecciones Ext1Marcha1 y 3 hilos. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Entrada digital ED1 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 0). Entrada digital ED6 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 5). Entrada/salida digital ESD4 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 3). Bit 4 del parmetro 06.14 Estado Temp. El bit est activado cuando al menos uno de los cuatro temporizadores configurados en el grupo de parmetros 36 Temporizadores est activado. Ajustes del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona la fuente 2 de los comandos de marcha y paro para el lugar de control externo EXT1. Vase el parmetro 10.01 Ext1 Mar/Paro/D, seleccin 3 hilos. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Entrada digital ED2 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 1). Entrada digital ED5 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 4). Entrada/salida digital ESD5 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 4). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona la fuente de los comandos de marcha y paro para el lugar de control externo 2 (EXT2). Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. No se ha elegido ninguna fuente para el comando de marcha o paro. La fuente de los comandos de marcha y paro se selecciona con el parmetro 10.05 Ext2 Marcha 1. Las transiciones de estado del bit fuente se interpretan del modo siguiente: Estado de la fuente Comando (mediante el par. 10.05) 0 -> 1 Marcha -> 0 1 Paro
FbEq
ED1 ED6 ESD4 Func Timed
1073742337 1074070017 1073938947 1074005518
Const Puntero 10.03 Ext1 Marcha 2
ED2 ED5 ESD5 Const Puntero 10.04 Ext2 Mar/Paro/D
1073807873 1074004481 1074004483 -
Sin selecc Ext1Marcha1
0 1
3 hilos
La fuente de los comandos de marcha y paro se selecciona con los parmetros 10.05 Ext2 Marcha 1 y 10.06 Ext2 Marcha 2. Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente: Estado de la fuente 1 (mediante el par. 10.05) 0 -> 1 Cualquiera Cualquiera Estado de la fuente 2 (mediante el par. 10.06) 1 1 -> 0 0 Comando
Marcha Paro Paro
118 Parmetros
Nombre/Valor FBA D2D
Descripcin Los comandos de marcha y paro provienen del bus de campo. Los comandos de marcha y paro provienen de otro convertidor mediante el cdigo de control D2D (Drive-todrive). La fuente seleccionada con 10.05 Ext2 Marcha 1 es la seal de marcha en avance, la fuente seleccionada con 10.06 Ext2 Marcha 2 es la seal de marcha inversa. Estado de la fuente 1 (mediante el par. 10.05) 0 1 0 1 Estado de la fuente Comando 2 (mediante el par. 10.06) 0 Paro 0 Marcha en avance 1 Marcha inversa 1 Paro
FbEq 3 4
M1 A / M2 R
M1 St/M2 Dir
La fuente seleccionada con 10.05 Ext2 Marcha 1 es la seal de marcha (0 = paro, 1 = marcha), la fuente seleccionada con 10.06 Ext2 Marcha 2 es la seal de direccin (0 = avance, 1 = retroceso). Selecciona la fuente 1 de los comandos de marcha y paro para el lugar de control externo EXT2. Vase el parmetro 10.04 Ext2 Mar/Paro/D, selecciones Ext1Marcha1 y 3 hilos. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Entrada digital ED1 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 0). Entrada digital ED6 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 5). Entrada/salida digital ESD4 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 3). Bit 4 del parmetro 06.14 Estado Temp. El bit est activado cuando cualquiera de los cuatro temporizadores configurados en el grupo de parmetros 36 Temporizadores est activado. Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona la fuente 2 de los comandos de marcha y paro para el lugar de control externo EXT2. Vase el parmetro 10.04 Ext2 Mar/Paro/D, seleccin 3 hilos. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Entrada digital ED2 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 1). Entrada digital ED5 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 4). Entrada/salida digital ESD5 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 4). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99).
10.05
Ext2 Marcha 1
ED1 ED6 ESD4 Func Timed
1073742337 1074070017 1073938947 1074005518
Const Puntero 10.06 Ext2 Marcha 2
ED2 ED5 ESD5 Const Puntero
1073807873 1074004481 1074004483 -
Parmetros 119
N 10.07
Nombre/Valor Avance Lento1
Descripcin Si se activa con el parmetro 10.09 Habil. Av. Lento, selecciona la fuente de activacin de la funcin de avance lento 1 (la funcin de avance lento 1 puede activarse igualmente mediante bus de campo sin tener en cuenta el parmetro 10.09.) 1 = Activo. Vanse tambin otros parmetros de la funcin de avance lento: 10.08 Avance Lento2, 10.09 Habil. Av. Lento, 21.07 Ref vel jog 1, 21.08 Ref vel jog 2, 22.10 Tiempo Acel Jog, 22.11 Tiempo Decel jog y 19.07 Retardo Vel Cero. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Entrada digital ED3 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 2). Entrada digital ED4 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 3). Entrada digital ED5 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 4). Entrada digital ED6 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 5). Entrada/salida digital ESD4 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 3). Entrada/salida digital ESD5 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 4). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Si se activa con el parmetro 10.09 Habil. Av. Lento, selecciona la fuente de activacin de la funcin de avance lento 2 (la funcin de avance lento 2 puede activarse igualmente mediante bus de campo sin tener en cuenta el parmetro 10.09.) 1 = Activo. Vase tambin el parmetro 10.07 Avance Lento1. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Entrada digital ED3 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 2). Entrada digital ED4 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 3). Entrada digital ED5 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 4). Entrada digital ED6 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 5). Entrada/salida digital ESD4 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 3). Entrada/salida digital ESD5 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 4). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona la fuente de activacin de los parmetros 10.07 Avance Lento1 y 10.08 Avance Lento2. Nota: El avance lento puede activarse con este parmetro solamente cuando no haya ningn comando de marcha proveniente de un lugar de control externo activo. Por el contrario, si el avance lento ya est activado, el convertidor no puede ponerse en marcha desde un lugar de control externo si no es utilizando los comandos de avance lento a travs del bus de campo. Entrada digital ED3 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 2).
FbEq
ED3 ED4 ED5 ED6 ESD4 ESD5 Const Puntero 10.08 Avance Lento2
1073873409 1073938945 1074004481 1074070017 1073938947 1074004483 -
ED3 ED4 ED5 ED6 ESD4 ESD5 Const Puntero 10.09 Habil. Av. Lento
1073873409 1073938945 1074004481 1074070017 1073938947 1074004483 -
ED3
1073873409
120 Parmetros
Nombre/Valor ED4 ED5 ED6 ESD4 ESD5 ESD6 Const Puntero
Descripcin Entrada digital ED4 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 3). Entrada digital ED5 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 4). Entrada digital ED6 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 5). Entrada/salida digital ESD4 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 3). Entrada/salida digital ESD5 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 4). Entrada/salida digital ESD6 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 5). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona la fuente de la seal externa de restauracin de fallos. La seal restaura el convertidor tras un disparo por fallo si la causa del fallo ya no existe. 0 -> 1 = Fault reset. Nota: Siempre se tiene en cuenta una restauracin de fallos desde el bus de campo independientemente de este ajuste. Entrada digital ED1 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 0). Entrada digital ED2 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 1). Entrada digital ED3 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 2). Entrada digital ED4 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 3). Entrada digital ED5 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 4). Entrada digital ED6 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 5). Entrada/salida digital ESD4 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 3). Entrada/salida digital ESD5 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 4). Entrada/salida digital ESD6 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 5). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona la fuente de la seal de permiso de marcha externa. Si se desconecta la seal de permiso de marcha, el convertidor no se pone en marcha o se detiene si est en marcha. 1 = Permiso de marcha. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Entrada digital ED1 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 0). Entrada digital ED2 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 1). Entrada digital ED3 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 2). Entrada digital ED4 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 3). Entrada digital ED5 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 4). Entrada digital ED6 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 5). Entrada/salida digital ESD4 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 3).
FbEq 1073938945 1074004481 1074070017 1073938947 1074004483 1074070019 -
10.10
Sel Restau Fallo
ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ESD4 ESD5 ESD6 Const Puntero 10.11 Habil. Funcion
1073742337 1073807873 1073873409 1073938945 1074004481 1074070017 1073938947 1074004483 1074070019 -
ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ESD4
1073742337 1073807873 1073873409 1073938945 1074004481 1074070017 1073938947
Parmetros 121
Nombre/Valor ESD5 ESD6 Const Puntero
Descripcin Entrada/salida digital ESD5 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 4). Entrada/salida digital ESD6 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 5). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona la fuente de la seal OFF3 de paro de emergencia. El convertidor se detiene durante el tiempo de la rampa de paro de emergencia definido por el parmetro 22.12 Tiemp Emerg Stop. 0 = OFF3 activo. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Entrada digital ED1 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 0). Entrada digital ED2 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 1). Entrada digital ED3 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 2). Entrada digital ED4 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 3). Entrada digital ED5 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 4). Entrada digital ED6 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 5). Entrada/salida digital ESD4 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 3). Entrada/salida digital ESD5 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 4). Entrada/salida digital ESD6 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 5). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona la fuente de la seal OFF1 de paro de emergencia. El convertidor se detiene mediante el tiempo de deceleracin activo. El paro de emergencia tambin puede activarse a travs del bus de campo (02.22 FBA Control Word). 0 = OFF1 activo. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Entrada digital ED1 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 0). Entrada digital ED2 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 1). Entrada digital ED3 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 2). Entrada digital ED4 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 3). Entrada digital ED5 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 4). Entrada digital ED6 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 5). Entrada/salida digital ESD4 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 3). Entrada/salida digital ESD5 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 4). Entrada/salida digital ESD6 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 5).
FbEq 1074004483 1074070019 -
10.13
EM stop off3
ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ESD4 ESD5 ESD6 Const Puntero 10.15 Em stop off1
1073742337 1073807873 1073873409 1073938945 1074004481 1074070017 1073938947 1074004483 1074070019 -
ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ESD4 ESD5 ESD6
1073742337 1073807873 1073873409 1073938945 1074004481 1074070017 1073938947 1074004483 1074070019
122 Parmetros
Nombre/Valor Const Puntero
Descripcin Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona la fuente de la seal de permiso de inicio. 1 = Habil. Marcha. Si se desconecta la seal, el convertidor no se pondr en marcha o decelerar hasta detenerse si est en marcha. Entrada digital ED1 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 0). Entrada digital ED2 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 1). Entrada digital ED3 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 2). Entrada digital ED4 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 3). Entrada digital ED5 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 4). Entrada digital ED6 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 5). Entrada/salida digital ESD4 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 3). Entrada/salida digital ESD5 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 4). Entrada/salida digital ESD6 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 5). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Activa la funcin de inhibicin de marcha. La funcin evita el reinicio del convertidor (es decir, lo protege contra puestas en marcha involuntarias) si el convertidor se dispara por un fallo y ste se restaura, la seal de permiso de marcha se activa mientras el comando de marcha est activo (vase el parmetro 10.11 Habil. Funcion), el control cambia de local a remoto, o el control externo pasa de EXT1 a EXT2 o viceversa. La funcin de inhibicin de marcha puede restaurarse con un comando de paro. Tenga en cuenta que en ciertas aplicaciones es necesario permitir que el convertidor vuelva a arrancar. La funcin de inhibicin de marcha est desactivada. La funcin de inhibicin de marcha est conectada. Define el modo en que la entrada de bloqueo de marcha (DIIL) en la unidad de control JCU influye en el funcionamiento del convertidor. Con el convertidor en funcionamiento: 1 = Funcionamiento normal. 0 = Paro por s solo. El convertidor puede reiniciarse restaurando la seal de bloqueo de marcha y cambiando la seal de marcha de 0 a 1. Con el convertidor parado: 1 = Marcha permitida. 0 = No se permite la marcha.
FbEq -
10.17
Habil. Marcha
ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ESD4 ESD5 ESD6 Const Puntero 10.19 Inhibit Marcha
1073742337 1073807873 1073873409 1073938945 1074004481 1074070017 1073938947 1074004483 1074070019 -
Deshabilitad Habilitado 10.20 Start interl func
0 1
Off2 stop
Parmetros 123
Nombre/Valor Off3 stop
Descripcin Con el convertidor en funcionamiento: 1 = Funcionamiento normal. 0 = Paro por rampa. El tiempo de deceleracin se define con el parmetro 22.12 Tiemp Emerg Stop. El convertidor puede reiniciarse restaurando la seal de bloqueo de marcha y cambiando la seal de marcha de 0 a 1. Con el convertidor parado: 1 = Marcha permitida. 0 = No se permite la marcha. Ajustes de marcha, paro, magnetizacin, etc. Selecciona la funcin de arranque del motor. Notas: Se ignoran las selecciones Magn CC y Magn CC cnst si el parmetro 99.05 se ajusta a Scalar. El arranque para una mquina en giro no es posible cuando se selecciona la magnetizacin de CC (Magn CC o Magn CC cnst). En el caso de motores de imanes permanentes, debe utilizarse la puesta en marcha Automatico. El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. El tiempo de premagnetizacin se determina automticamente y suele ser de 200 ms a 2 s en funcin del tamao del motor. Este modo debera seleccionarse si se requiere un elevado par de arranque. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. El tiempo de premagnetizacin se define con el parmetro 11.02 Tiempo MagnConst. Este modo debe seleccionarse si se requiere un tiempo de premagnetizacin constante (por ejemplo, la puesta en marcha del motor debe estar sincronizada con la liberacin de un freno mecnico). Este ajuste tambin garantiza el mximo par de arranque posible cuando el tiempo de premagnetizacin se ha ajustado con suficiente duracin. ADVERTENCIA: El convertidor arrancar tras transcurrir el tiempo de magnetizacin fijado aunque no se haya completado la magnetizacin del motor. En aplicaciones en las que sea esencial un par de arranque pleno, asegrese de que el tiempo de magnetizacin constante sea lo bastante elevado para permitir la generacin de magnetizacin y par plenos. La puesta en marcha automtica garantiza la marcha ptima del motor en la mayora de los casos. Incluye la funcin de arranque en giro (arranque de una mquina que ya est girando) y la funcin de reinicio automtico (un motor parado puede reiniciarse inmediatamente sin esperar a que cese el flujo de motor). El programa de control del motor del convertidor identifica el flujo y el estado mecnico del motor y arranca el motor de forma instantnea en todos los estados. Nota: Si el parmetro 99.05 Modo Ctrl Motor se ajusta a Escalar, no es posible el arranque en giro ni el reinicio automtico por defecto.
FbEq 1
11 Modo marcha/paro
11.01 Funcion Marcha
11
Magn CC
Magn CC cnst
Automatico
124 Parmetros
N 11.02
Nombre/Valor Tiempo MagnConst
Descripcin Define el tiempo constante de magnetizacin de CC. Vase el parmetro 11.01 Funcion Marcha. Tras el comando de arranque, el convertidor premagnetiza de forma automtica el motor en el tiempo ajustado. Para asegurar una plena magnetizacin, ajuste este valor al mismo valor que la constante de tiempo del rotor o con un valor superior. Si no lo conoce, utilice la regla aproximada de la tabla siguiente: Potencia nominal del motor < 1 kW 1 a 10 kW de 10 a 200 kW de 200 a 1.000 kW Tiempo de magnetizacin constante > 50 a 100 ms > 100 a 200 ms > 200 a 1000 ms > 1000 a 2000 ms
FbEq
Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. 0 10000 ms 11.03 Funcion Paro Paro Libre Tiempo de magnetizacin por CC constante Selecciona la funcin de paro del motor. Paro cortando la fuente de alimentacin del motor. El motor se para por s mismo. ADVERTENCIA: Si se utiliza el freno mecnico, asegrese de que es seguro utilizar el paro libre para detener el convertidor. Detencin siguiendo la rampa. Vase el grupo de parmetros 22 Acel/decel en la pgina 164. Define la velocidad de retencin por CC. Vase el parmetro 11.06 Retencion por CC. Velocidad de retencin por CC. Define la intensidad de retencin por CC, en porcentaje de la intensidad nominal del motor. Vase el parmetro 11.06 Retencion por CC. Intensidad de retencin por CC. 1 = 1% 10 = 1 rpm 1 1 = 1 ms
Rampa 11.04 Veloc retenc CC 0,0 1000.0 rpm 11.05 Intens retenc cc
0 100%
Parmetros 125
N 11.06
Nombre/Valor Retencion por CC
Descripcin Activa la funcin de retencin por CC. Esta funcin permite bloquear el rotor a velocidad cero. Cuando tanto la velocidad de referencia como la del motor caen por debajo del valor del parmetro 11.04 Veloc retenc CC, el convertidor deja de generar una intensidad sinusoidal y empieza a suministrar CC al motor. La intensidad se ajusta con el parmetro 11.05 Intens retenc cc. Cuando la velocidad de referencia supera el valor del parmetro 11.04 Veloc retenc CC, el convertidor contina funcionando normalmente. Velocidad del motor retencin por CC
FbEq
Referencia 11.04 Veloc retenc CC
t Notas: La funcin de retencin por CC no tiene efecto si se desconecta la seal de marcha. La funcin de retencin por CC solo puede activarse en modo de control de velocidad. La funcin de retencin por CC no puede activarse si el parmetro 99.05 Modo Ctrl Motor se ajusta a Escalar. El suministro de intensidad de CC al motor lo calienta. En aplicaciones en las que se requieran un elevado tiempo de retencin por CC, deberan usarse motores ventilados externamente. Si el perodo de retencin por CC es elevado, la retencin por CC no puede evitar que el eje del motor gire si se aplica una carga constante al motor. Deshabilitad Habilitado 11.07 Modo Autophasing La funcin de retencin por CC est desactivada. La funcin de retencin por CC est activada. Selecciona la forma en la que se lleva a cabo el ajuste automtico de fases durante la marcha de ID. Vase el apartado Ajuste automtico de fases (Autophasing) en la pgina 58. Este modo proporciona los resultados ms precisos. Puede utilizarse -y es el modo recomendado- si se permite que el motor gire durante la marcha de ID y el arranque no es crtico en cuanto al tiempo. Nota: Este modo hace que el motor gire durante la marcha de ID. Ms rpido que el modo Rotatorio, pero menos preciso. El motor no gira. Un modo de autophasing sin giro alternativo que puede utilizarse si el modo Rotatorio no est disponible y el modo Sin rotar 1 proporciona resultados irregulares. Este modo, sin embargo, es mucho ms lento que Sin rotar 1. 0 0 1
Rotatorio
Sin rotar 1 Sin rotar 2
1 2
126 Parmetros
Nombre/Valor
Descripcin Modo de funcionamiento y seleccin de la fuente de referencia externa. Selecciona la fuente de seleccin del lugar de control externo EXT1/EXT2. 0 = EXT1 1 = EXT2 Entrada digital ED1 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 0). Entrada digital ED2 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 1). Entrada digital ED3 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 2). Entrada digital ED4 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 3). Entrada digital ED5 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 4). Entrada digital ED6 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 5). Entrada/salida digital ESD4 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 3). Entrada/salida digital ESD5 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 4). Entrada/salida digital ESD6 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 5). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona el modo de funcionamiento para el lugar de control externo EXT1. Control de velocidad. La referencia de par es 03.09 Ctrl.Vel.Par.Out.
FbEq
12 Modo operacion
12.01 Selec EXt1/EXT2
ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ESD4 ESD5 ESD6 Const Puntero 12.03 Modo Ctrl EXT1 Velocidad Par Min
1073742337 1073807873 1073873409 1073938945 1074004481 1074070017 1073938947 1074004483 1074070019 -
Control de par. La referencia de par es 03.12 Ref.Par.Vel.Lim. 2 Combinacin de las selecciones Velocidad y Par: El selector del par compara la referencia de par y la salida del regulador de velocidad y se utiliza la menor de las dos. Combinacin de las selecciones Velocidad y Par: El selector del par compara la referencia de par y la salida del regulador de velocidad y se utiliza la mayor de las dos. Combinacin de las selecciones Velocidad y Par: El selector de par suma la salida del regulador de velocidad a la referencia de par. Selecciona el modo de funcionamiento para el lugar de control externo EXT2. Control de velocidad. La referencia de par es 03.09 Ctrl.Vel.Par.Out. 1 3
Max
Suma
12.05
Modo Ctrl EXT2 Velocidad Par Min
Control de par. La referencia de par es 03.12 Ref.Par.Vel.Lim. 2 Combinacin de las selecciones Velocidad y Par: El selector del par compara la referencia de par y la salida del regulador de velocidad y se utiliza la menor de las dos. Combinacin de las selecciones Velocidad y Par: El selector del par compara la referencia de par y la salida del regulador de velocidad y se utiliza la mayor de las dos. Combinacin de las selecciones Velocidad y Par: El selector de par suma la salida del regulador de velocidad a la referencia de par. 3
Max
Suma
Parmetros 127
N 12.07
Nombre/Valor Local ctrl mode Velocidad Par
Descripcin Selecciona el modo de funcionamiento del control local. Control de velocidad. La referencia de par es 03.09 Ctrl.Vel.Par.Out.
FbEq
Control de par. La referencia de par es 03.12 Ref.Par.Vel.Lim. 2 Procesamiento de las seales de entrada analgicas. Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analgica EA1. % 100 63 Seal filtrada Seal sin filtrar
13
13 Entradas analogica
13.01 EA1 Filtro
t T O = I (1 - e-t/T) I = entrada de filtro (escaln) O = salida de filtro t = tiempo T = constante de tiempo de filtro Nota: La seal tambin se filtra debido al hardware de interfaz de seal (constante de tiempo de aproximadamente 0,25 ms). No es posible modificarlo con un parmetro. 030,000 s 13.02 EA1 Maximo Constante de tiempo de filtro. Define el valor mximo para la entrada analgica EA1. El tipo de entrada se selecciona con el puente J1 en la unidad de control JCU. 1000 = 1 unidad 1000 = 1 s
Valor EA1 mximo. -22.000 22.000 mA o -11.000 11.000 V 13.03 EA1 Minimo Define el valor mnimo para la entrada analgica EA1. El tipo de entrada se selecciona con el puente J1 en la unidad de control JCU.
Valor EA1 mnimo. -22.000 22.000 mA o -11.000 11.000 V
1000 = 1 unidad
128 Parmetros
N 13.04
Nombre/Valor EA1 Escala max
Descripcin Define el valor real que corresponde al valor mximo de EA1 para la entrada analgica definido por el parmetro 13.02 EA1 Maximo. EA (escalada) 13.04
FbEq
13.03 13.02
EA (mA / V)
13.05
-32768.000 32768.000 13.05 EA1 Escala min
Valor real que corresponde al valor mximo de EA1. Define elvalor real que corresponde al valor mnimo de EA1 para la entrada analgica definido por el parmetro 13.03 EA1 Minimo. Vase la figura en el parmetro 13.04 EA1 Escala max. Valor real que corresponde al valor mnimo de EA1. Define la constante de tiempo del filtro para la entrada analgica EA2. Vase el parmetro 13.01 EA1 Filtro. Constante de tiempo de filtro. Define el valor mximo para la entrada analgica EA2. El tipo de entrada se selecciona con el puente J2 en la unidad de control JCU.
1000 = 1
-32768.000 32768.000 13.06 EA2 Filtro 030,000 s 13.07 EA2 Maximo
1000 = 1
1000 = 1 s
Valor mximo EA2. -22.000 22.000 mA o -11.000 11.000 V 13.08 EA2 Minimo Define el valor mnimo para la entrada analgica EA2. El tipo de entrada se selecciona con el puente J2 en la unidad de control JCU.
1000 = 1 unidad
Valor mnimo EA2. -22.000 22.000 mA o -11.000 11.000 V
1000 = 1 unidad
Parmetros 129
N 13.09
Descripcin Define el valor real que corresponde al valor mximo EA2 para la entrada analgica definido por el parmetro 13.07 EA2 Maximo. EA (escalada) 13.09
FbEq
13.08 13.07
EA (mA / V)
13.10
-32768.000 32768.000 13.10 EA2 Escala min
Valor real que corresponde al valor mximo de EA2. Define elvalor real que corresponde al valor mnimo de EA2 para la entrada analgica definido por el parmetro 13.08 EA2 Minimo. Vase la figura en el parmetro 13.09 EA2 Escala max. Valor real que corresponde al valor mnimo de EA2. Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analgica EA3. Vase el parmetro 13.01 EA1 Filtro. Constante de tiempo de filtro. Define el valor mximo para la entrada analgica EA3. El tipo de entrada depende del tipo o ajuste del mdulo de ampliacin de E/S instalado. Consulte la documentacin de usuario del mdulo de ampliacin.
1000 = 1
1000 = 1
1000 = 1 s
Valor mximo EA3. -22.000 22.000 mA o -11.000 11.000 V 13.13 EA3 Minimo Define el valor mnimo para la entrada analgica EA3. El tipo de entrada depende del tipo o ajuste del mdulo de ampliacin de E/S instalado. Consulte la documentacin de usuario del mdulo de ampliacin.
1000 = 1 unidad
1000 = 1 unidad
130 Parmetros
N 13.14
Descripcin Define el valor real que corresponde al valor mximo de AI3 para la entrada analgica definido por el parmetro 13.12 EA3 Maximo. EA (escalada) 13.14
FbEq
13.13 13.12
EA (mA / V)
13.15
-32768.000 32768.000 13.15 EA3 Escala min
1000 = 1
1000 = 1
1000 = 1 s
1000 = 1 unidad
1000 = 1 unidad
Parmetros 131
N 13.19
FbEq
13.18 13.17
EA (mA / V)
13.20
-32768.000 32768.000 13.20 EA4 Escala min
1000 = 1
1000 = 1
1000 = 1 s
1000 = 1 unidad
1000 = 1 unidad
132 Parmetros
N 13.24
Descripcin Define el valor real que corresponde al valor mximo EA5 para la entrada analgica definido por el parmetro 13.22 EA5 Maximo. EA (escalada) 13.24
FbEq
13.23 13.22
EA (mA / V)
13.25
-32768.000 32768.000 13.25 EA5 Escala min
1000 = 1
1000 = 1
1000 = 1 s
1000 = 1 unidad
1000 = 1 unidad
Parmetros 133
N 13.29
FbEq
13.28 13.27
EA (mA / V)
13.30
-32768.000 32768.000 13.30 EA6 Escala min
Valor real que corresponde al valor mximo de EA6. Define elvalor real que corresponde al valor mnimo de EA6 para la entrada analgica definido por el parmetro 13.28 EA6 Minimo. Vase la figura en el parmetro 13.29 EA6 Escala max. Valor real que corresponde al valor mnimo de EA6. Activa la funcin de ajuste de EA. Conecte la seal a la entrada y seleccione la funcin de ajuste adecuada. El ajuste de EA no se activa. El valor de la seal EA1 de la entrada analgica de la intensidad est ajustado como valor mnimo de EA1 en el parmetro 13.03 EA1 Minimo. El valor vuelve a ajustarse en No activo automticamente. El valor de la seal EA1 de la entrada analgica de la intensidad est ajustado como valor mximo de EA1 en el parmetro 13.02 EA1 Maximo. El valor vuelve a ajustarse en No activo automticamente. El valor de la seal EA2 de la entrada analgica de la intensidad est ajustado como valor mnimo de EA2 en el parmetro 13.08 EA2 Minimo. El valor vuelve a ajustarse en No activo automticamente. El valor de la seal EA2 de la entrada analgica de la intensidad est ajustado como valor mximo de EA2 en el parmetro 13.07 EA2 Maximo. El valor vuelve a ajustarse en No activo automticamente. Selecciona el modo de reaccin del convertidor cuando se alcanza el lmite de la seal de entrada analgica. El lmite se selecciona con el parmetro 13.33 CW FuncSuperv EA. No se realiza ninguna accin. El convertidor se dispara por un fallo AI SUPERVISION.
1000 = 1
-32768.000 32768.000 13.31 Ajuste EA
1000 = 1
No activo AI1 min tune
0 1
AI1 max tune
AI2 min tune
AI2 max tune
13.32
Func. Superv. EA
No Fallo
0 1
134 Parmetros
Nombre/Valor Ref Vel Segu
Descripcin El convertidor genera una alarma SUPERVISION EA y ajusta la velocidad al valor definido con el parmetro 30.02 Ref Vel Segura. ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro continuar con el funcionamiento si falla la comunicacin. El convertidor genera una alarma AI SUPERVISION y fija la velocidad al nivel en el que funcionaba el convertidor. La velocidad se determina con la velocidad media de los 10 segundos previos. ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro continuar con el funcionamiento si falla la comunicacin. Selecciona el lmite de supervisin de la seal de entrada analgica.
FbEq 2
Ultima Veloc
13.33
CW FuncSuperv EA Bit 0 1 2 3
Supervisin EA1 min sup EA1 max sup EA2 min sup EA2 max sup
Se pone en marcha la accin seleccionada por el parmetro 13.32 Func. Superv. EA en caso de que El valor de la seal de EA1 cae por debajo del valor definido por la ecuacin: par. 13.03 EA1 Minimo - 0,5 mA o V El valor de la seal de EA1 supera el valor definido por la ecuacin: par. 13.02 EA1 Maximo + 0,5 mA o V El valor de la seal de EA2 cae por debajo del valor definido por la ecuacin: par. 13.08 EA2 Minimo - 0,5 mA o V El valor de la seal de EA1 supera el valor definido por la ecuacin: par. 13.07 EA2 Maximo + 0,5 mA o V
Ejemplo: Si el valor del parmetro se ajusta a 0b0010, se selecciona el bit 1 EA1 max sup. 14
14 E/S digitales
14.01 ED inversion
Configuracin de las entradas/salidas digitales y de las salidas de rels. Invierte el estado de las entradas digitales indicado por 02.01 Estado ED.
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 14.02
Nombre 1 = Invertir ED1 1 = Invertir ED2 1 = Invertir ED3 1 = Invertir ED4 1 = Invertir ED5 1 = Invertir ED6 Reservado 1 = Invierte la ED8 (en la ampliacin de E/S opcional FIO-21) Selecciona si ESD1 se utiliza como salida digital, entrada digital o entrada de frecuencia. ESD1 se utiliza como salida digital. ESD1 se utiliza como entrada digital. ESD1 se utiliza como entrada de frecuencia. 0 1 2
ESD1 Config Salida Entrada Entrada Frec
Parmetros 135
N 14.03
Nombre/Valor ESD1 Funcion Comand Freno Listo Habilitado Coman Marcha En marcha Alarma Ext2 Activo Fallo Fallo (-1) Rele Listo Rele marcha Ref Marcha Carga Lista Vel Negativa Vel Zero Lim Superado At Setpoint Supervision1 Supervision2 Supervision3 Const Puntero
Descripcin Selecciona la seal del convertidor que se conecta a la salida digital ESD1 (si 14.02 ESD1 Config est ajustado a Salida). 03.16 Comando Freno (vase la pgina 108). Bit 0 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 1 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 2 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 3 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 7 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 8 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 10 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 12 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 2 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 3 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 4 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 9 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 0 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 1 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 2 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 3 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 0 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Bit 1 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Bit 2 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Define la demora (activacin) de conexin para la entrada/ salida digital ESD1 cuando 14.02 ESD1 Config se ajusta a Salida.
FbEq
1073742608 1073743361 1073808897 1073874433 1073939969 1074202113 1074267649 1074398721 1074529793 1073874434 1073939970 1074005506 1074333186 1073743363 1073808899 1073874435 1073939971 1073743373 1073808909 1073874445 -
14.04
ESD1 Retraso ON
Estado del convertidor
1 0
Estado de ESD1
1 0
Tiempo tOn tOn tOff 0.0 3000.0 s tOff tOn tOff
14.04 ESD1 Retraso ON 14.05 ESD1 Retraso OFF 10 = 1 s
Demora (activacin) de conexin para ESD1 cuando est ajustada como salida.
136 Parmetros
N 14.05
Nombre/Valor ESD1 Retraso OFF
Descripcin Define la demora (desactivacin) de desconexin para la entrada/salida digital ESD1 cuando 14.02 ESD1 Config se ajusta a Salida. Vase el parmetro 14.04 ESD1 Retraso ON. Demora (desactivacin) de desconexin para ESD1 cuando est ajustada como salida. Selecciona si ESD2 se utiliza como salida digital, entrada digital o salida de frecuencia. ESD2 se utiliza como salida digital. ESD2 se utiliza como entrada digital. ESD2 se utiliza como salida de frecuencia. Selecciona la seal del convertidor que se conecta a la salida digital ESD2 (si 14.06 ESD2 Config est ajustado a Salida). 03.16 Comando Freno (vase la pgina 108). Bit 0 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 1 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 2 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 3 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 7 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 8 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 10 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 12 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 2 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 3 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 4 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 9 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 0 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 1 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 2 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 3 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 0 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Bit 1 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Bit 2 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99).
FbEq
0.0 3000.0 s 14.06 ESD2 Config Salida Entrada Salida Frec 14.07 ESD2 Funcion Comand Freno Listo Habilitado Coman Marcha En marcha Alarma Ext2 Activo Fallo Fallo (-1) Rele Listo Rele marcha Ref Marcha Carga Lista Vel Negativa Vel Zero Lim Superado At Setpoint Supervision1 Supervision2 Supervision3 Const Puntero
10 = 1 s
0 1 3
1073742608 1073743361 1073808897 1073874433 1073939969 1074202113 1074267649 1074398721 1074529793 1073874434 1073939970 1074005506 1074333186 1073743363 1073808899 1073874435 1073939971 1073743373 1073808909 1073874445 -
Parmetros 137
N 14.08
Nombre/Valor ESD2 Retraso ON
Descripcin Define la demora (activacin) de conexin para la entrada/ salida digital ESD2 cuando 14.06 ESD2 Config se ajusta a Salida.
FbEq
1 0
Estado de ESD2
1 0
Tiempo tOn tOn tOff 0.0 3000.0 s 14.09 ESD2 Retraso OFF tOff tOn tOff
14.08 ESD2 Retraso ON 14.09 ESD2 Retraso OFF 10 = 1 s
Demora (activacin) de conexin para ESD2 cuando est ajustada como salida. Define la demora (desactivacin) de desconexin para la entrada/salida digital ESD2 cuando 14.06 ESD2 Config se ajusta a Salida. Vase el parmetro 14.08 ESD2 Retraso ON. Demora (desactivacin) de desconexin para ESD2 cuando est ajustada como salida. Selecciona si ESD3 se utiliza como entrada o salida digital. ESD3 se utiliza como salida digital. ESD3 se utiliza como entrada digital. Selecciona la seal del convertidor que se conecta a la salida digital ESD3 (si 14.10 ESD3 Config est ajustado a Salida). 03.16 Comando Freno (vase la pgina 108). Bit 0 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 1 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 2 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 3 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 7 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 8 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 10 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 12 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 2 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 3 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 4 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 9 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 0 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 1 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 2 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111).
0.0 3000.0 s 14.10 ESD3 Config Salida Entrada 14.11 ESD3 Funcion Comand Freno Listo Habilitado Coman Marcha En marcha Alarma Ext2 Activo Fallo Fallo (-1) Rele Listo Rele marcha Ref Marcha Carga Lista Vel Negativa Vel Zero Lim Superado
10 = 1 s
0 1
1073742608 1073743361 1073808897 1073874433 1073939969 1074202113 1074267649 1074398721 1074529793 1073874434 1073939970 1074005506 1074333186 1073743363 1073808899 1073874435
138 Parmetros
Nombre/Valor At Setpoint Supervision1 Supervision2 Supervision3 Const Puntero
Descripcin Bit 3 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 0 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Bit 1 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Bit 2 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona si ESD4 se utiliza como entrada o salida digital. ESD4 se utiliza como salida digital. ESD4 se utiliza como entrada digital. Selecciona una seal del convertidor que se conecta a la salida digital ESD4 (cuando 14.14 ESD4 Config se ajusta a Salida). 03.16 Comando Freno (vase la pgina 108). Bit 0 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 1 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 2 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 3 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 7 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 8 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 10 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 12 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 2 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 3 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 4 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 9 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 0 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 1 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 2 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 3 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 0 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Bit 1 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Bit 2 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona si ESD5 se utiliza como entrada o salida digital. ESD5 se utiliza como salida digital. ESD5 se utiliza como entrada digital. Selecciona una seal del convertidor que se conecta a la salida digital ESD5 (cuando 14.18 ESD5 Config se ajusta a Salida). 03.16 Comando Freno (vase la pgina 108). Bit 0 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109).
FbEq 1073939971 1073743373 1073808909 1073874445 -
14.14
ESD4 Config Salida Entrada
0 1
14.15
ESD4 Funcion
Comand Freno Listo Habilitado Coman Marcha En marcha Alarma Ext2 Activo Fallo Fallo (-1) Rele Listo Rele marcha Ref Marcha Carga Lista Vel Negativa Vel Zero Lim Superado At Setpoint Supervision1 Supervision2 Supervision3 Const Puntero 14.18 ESD5 Config Salida Entrada 14.19 ESD5 Funcion
1073742608 1073743361 1073808897 1073874433 1073939969 1074202113 1074267649 1074398721 1074529793 1073874434 1073939970 1074005506 1074333186 1073743363 1073808899 1073874435 1073939971 1073743373 1073808909 1073874445 -
0 1
Comand Freno Listo
1073742608 1073743361
Parmetros 139
Nombre/Valor Habilitado Coman Marcha En marcha Alarma Ext2 Activo Fallo Fallo (-1) Rele Listo Rele marcha Ref Marcha Carga Lista Vel Negativa Vel Zero Lim Superado At Setpoint Supervision1 Supervision2 Supervision3 Const Puntero
Descripcin Bit 1 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 2 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 3 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 7 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 8 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 10 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 12 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 2 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 3 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 4 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 9 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 0 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 1 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 2 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 3 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 0 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Bit 1 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Bit 2 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona si ESD6 se utiliza como entrada o salida digital. ESD6 se utiliza como salida digital. ESD6 se utiliza como entrada digital. Selecciona una seal del convertidor que se conecta a la salida digital ESD6 (cuando 14.22 ESD6 Config se ajusta a Salida). 03.16 Comando Freno (vase la pgina 108). Bit 0 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 1 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 2 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 3 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 7 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 8 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 10 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 12 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 2 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 3 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 4 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 9 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 0 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 1 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 2 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111).
FbEq 1073808897 1073874433 1073939969 1074202113 1074267649 1074398721 1074529793 1073874434 1073939970 1074005506 1074333186 1073743363 1073808899 1073874435 1073939971 1073743373 1073808909 1073874445 -
14.22
0 1
14.23
ESD6 Funcion
Comand Freno Listo Habilitado Coman Marcha En marcha Alarma Ext2 Activo Fault Fallo (-1) Rele Listo Rele marcha Ref Marcha Carga Lista Vel Negativa Vel Zero Lim Superado
1073742608 1073743361 1073808897 1073874433 1073939969 1074202113 1074267649 1074398721 1074529793 1073874434 1073939970 1074005506 1074333186 1073743363 1073808899 1073874435
140 Parmetros
Descripcin Bit 3 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 0 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Bit 1 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Bit 2 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona si ESD7 se utiliza como entrada o salida digital. ESD7 se utiliza como salida digital. ESD7 se utiliza como entrada digital. Selecciona una seal del convertidor que se conecta a la salida digital ESD7 (cuando 14.26 ESD7 Config se ajusta a Salida). 03.16 Comando Freno (vase la pgina 108). Bit 0 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 1 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 2 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 3 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 7 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 8 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 10 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 12 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 2 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 3 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 4 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 9 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 0 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 1 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 2 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 3 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 0 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Bit 1 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Bit 2 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona si ESD8 se utiliza como entrada o salida digital. ESD8 se utiliza como salida digital. ESD8 se utiliza como entrada digital. Selecciona una seal del convertidor que se conecta a la salida digital ESD8 (cuando 14.30 ESD8 Config se ajusta a Salida). 03.16 Comando Freno (vase la pgina 108). Bit 0 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109).
FbEq 1073939971 1073743373 1073808909 1073874445 -
14.26
0 1
14.27
ESD7 Funcion
Comand Freno Listo Habilitado Coman Marcha En marcha Alarma Ext2 Activo Fallo Fallo (-1) Rele Listo Rele marcha Ref Marcha Carga Lista Vel Negativa Vel Zero Lim Superado At Setpoint Supervision1 Supervision2 Supervision3 Const Puntero 14.30 ESD8 Config Salida Entrada 14.31 ESD8 Funcion
1073742608 1073743361 1073808897 1073874433 1073939969 1074202113 1074267649 1074398721 1074529793 1073874434 1073939970 1074005506 1074333186 1073743363 1073808899 1073874435 1073939971 1073743373 1073808909 1073874445 -
0 1
Comand Freno Listo
1073742608 1073743361
Parmetros 141
Nombre/Valor Habilitado Coman Marcha En marcha Alarma Ext2 Activo Fallo Fallo (-1) Rele Listo Rele marcha Ref Marcha Carga Lista Vel Negativa Vel Zero Lim Superado At Setpoint Supervision1 Supervision2 Supervision3 Const Puntero
Descripcin Bit 1 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 2 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 3 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 7 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 8 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 10 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 12 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 2 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 3 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 4 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 9 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 0 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 1 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 2 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 3 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 0 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Bit 1 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Bit 2 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona si ESD9 se utiliza como entrada o salida digital. ESD9 se utiliza como salida digital. ESD9 se utiliza como entrada digital. Selecciona una seal del convertidor que se conecta a la salida digital ESD9 (cuando 14.34 ESD9 Config se ajusta a Salida). 03.16 Comando Freno (vase la pgina 108). Bit 0 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 1 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 2 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 3 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 7 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 8 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 10 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 12 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 2 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 3 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 4 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 9 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 0 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 1 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 2 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111).
FbEq 1073808897 1073874433 1073939969 1074202113 1074267649 1074398721 1074529793 1073874434 1073939970 1074005506 1074333186 1073743363 1073808899 1073874435 1073939971 1073743373 1073808909 1073874445 -
14.34
0 1
14.35
ESD9 Funcion
Comand Freno Listo Habilitado Coman Marcha En marcha Alarma Ext2 Activo Fallo Fallo (-1) Rele Listo Rele marcha Ref Marcha Carga Lista Vel Negativa Vel Zero Lim Superado
1073742608 1073743361 1073808897 1073874433 1073939969 1074202113 1074267649 1074398721 1074529793 1073874434 1073939970 1074005506 1074333186 1073743363 1073808899 1073874435
142 Parmetros
Descripcin Bit 3 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 0 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Bit 1 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Bit 2 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona si ESD10 se utiliza como entrada o salida digital. ESD10 se utiliza como salida digital. ESD10 se utiliza como entrada digital. Selecciona una seal del convertidor que se conecta a la salida digital ESD10 (cuando 14.38 ESD10 Config se ajusta a Salida). 03.16 Comando Freno (vase la pgina 108). Bit 0 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 1 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 2 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 3 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 7 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 8 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 10 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 12 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 2 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 3 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 4 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 9 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 0 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 1 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 2 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 3 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 0 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Bit 1 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Bit 2 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona la seal del convertidor que se conecta a la salida de rel SR1. 03.16 Comando Freno (vase la pgina 108). Bit 0 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 1 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 2 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 3 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 7 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109).
FbEq 1073939971 1073743373 1073808909 1073874445 -
14.38
0 1
14.39
ESD10 Funcion
Comand Freno Listo Habilitado Coman Marcha En marcha Alarma Ext2 Activo Fallo Fallo (-1) Rele Listo Rele marcha Ref Marcha Carga Lista Vel Negativa Vel Zero Lim Superado At Setpoint Supervision1 Supervision2 Supervision3 Const Puntero 14.42 SR1 Funcion Comand Freno Listo Habilitado Coman Marcha En marcha Alarma
1073742608 1073743361 1073808897 1073874433 1073939969 1074202113 1074267649 1074398721 1074529793 1073874434 1073939970 1074005506 1074333186 1073743363 1073808899 1073874435 1073939971 1073743373 1073808909 1073874445 -
1073742608 1073743361 1073808897 1073874433 1073939969 1074202113
Parmetros 143
Nombre/Valor Ext2 Activo Fallo Fallo (-1) Rele Listo Rele marcha Ref Marcha Carga Lista Vel Negativa Vel Zero Lim Superado At Setpoint Supervision1 Supervision2 Supervision3 Const Puntero
Descripcin Bit 8 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 10 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 12 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 2 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 3 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 4 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 9 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 0 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 1 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 2 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 3 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 0 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Bit 1 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Bit 2 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Define la demora (activacin) de conexin para la salida de rel SR1.
FbEq 1074267649 1074398721 1074529793 1073874434 1073939970 1074005506 1074333186 1073743363 1073808899 1073874435 1073939971 1073743373 1073808909 1073874445 -
14.43
SR1 Retraso ON
1 0
Estado de SR1
1 0
Tiempo tOn tOn tOff 0.0 3000.0 s 14.44 SR1 Retraso OFF tOff tOn tOff
14.43 SR1 Retraso ON 14.44 SR1 Retraso OFF 10 = 1 s
Demora (activacin) de conexin para SR1. Define la demora (desactivacin) de desconexin para la salida de rel SR1. Vase el parmetro 14.43 SR1 Retraso ON. Demora (desactivacin) de desconexin para SR1. Selecciona una seal del convertidor para conectarla a la salida de rel SR2. 03.16 Comando Freno (vase la pgina 108). Bit 0 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 1 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 2 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 3 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109).
0.0 3000.0 s 14.45 SR2 Funcion Comand Freno Listo Habilitado Coman Marcha En marcha
10 = 1 s
1073742608 1073743361 1073808897 1073874433 1073939969
144 Parmetros
Nombre/Valor Alarma Ext2 Activo Fallo Fallo (-1) Rele Listo Rele marcha Ref Marcha Carga Lista Vel Negativa Vel Zero Lim Superado At Setpoint Supervision1 Supervision2 Supervision3 Const Puntero
Descripcin Bit 7 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 8 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 10 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 12 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 2 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 3 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 4 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 9 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 0 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 1 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 2 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 3 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 0 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Bit 1 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Bit 2 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona una seal del convertidor para conectarla a la salida de rel SR3. 03.16 Comando Freno (vase la pgina 108). Bit 0 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 1 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 2 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 3 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 7 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 8 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 10 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 12 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 2 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 3 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 4 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 9 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Bit 0 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 1 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 2 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 3 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 111). Bit 0 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Bit 1 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Bit 2 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 112). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99).
FbEq 1074202113 1074267649 1074398721 1074529793 1073874434 1073939970 1074005506 1074333186 1073743363 1073808899 1073874435 1073939971 1073743373 1073808909 1073874445 -
14.48
SR3 Funcion Comand Freno Listo Habilitado Coman Marcha En marcha Alarma Ext2 Activo Fallo Fallo (-1) Rele Listo Rele marcha Ref Marcha Carga Lista Vel Negativa Vel Zero Lim Superado At Setpoint Supervision1 Supervision2 Supervision3 Const Puntero
1073742608 1073743361 1073808897 1073874433 1073939969 1074202113 1074267649 1074398721 1074529793 1073874434 1073939970 1074005506 1074333186 1073743363 1073808899 1073874435 1073939971 1073743373 1073808909 1073874445 -
Parmetros 145
N 14.51
Nombre/Valor SR4 Funcion Const Puntero
Descripcin Selecciona una seal del convertidor para conectarla a la salida de rel SR4. Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona una seal del convertidor para conectarla a la salida de rel SR5. Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Define la frecuencia mxima de entrada para ESD1 cuando el parmetro 14.02 ESD1 Config se ajusta a Entrada Frec. La seal de frecuencia conectada a ESD1 se escala con una seal interna (02.20 DIO2 Frec In) por los parmetros 14.5714.60 de la manera siguiente: 02.20 DIO2 Frec In
FbEq
14.54
SR5 Funcion Const Puntero
14.57
In Frec max
14.59
14.60
14.58 3 32768 Hz 14.58 Out Frec min Frecuencia mxima de ESD1.
14.57
fESD1 (Hz) 1 = 1 Hz
Define la frecuencia mnima de entrada para ESD1 cuando el parmetro 14.02 ESD1 Config se ajusta a Entrada Frec.Vase el parmetro 14.57 In Frec max. Frecuencia mnima de ESD1. Define el valor que corresponde a la frecuencia de entrada mxima definida por el parmetro 14.57 In Frec max.Vase el parmetro 14.57 In Frec max. Valor escalado que corresponde a la frecuencia mxima de ESD1. Define el valor que corresponde a la frecuencia de entrada mnima definida por el parmetro 14.58 Out Frec min.Vase el parmetro 14.57 In Frec max. Valor escalado que corresponde a la frecuencia mnima de ESD1. Selecciona una seal del convertidor que se conecta a la salida de frecuencia ESD2 (cuando 14.06 ESD2 Config se ajusta a Salida Frec). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). 1=1 1=1 1 = 1 Hz
3 32768 Hz 14.59 In Frec max esc
-32768 32768 14.60 Out Frec min esc
-32768 32768 14.61 Out Frec Fuente
146 Parmetros
N 14.62
Nombre/Valor Out Frec max Fue
Descripcin Cuando 14.06 ESD2 Config se ajusta a Salida Frec, define el valor real de la seal (seleccionada por el parmetro 14.61 Out Frec Fuente) que corresponde al valor mximo de salida de frecuencia para ESD2 (definido por el parmetro 14.64 Out Frec max esc). fESD2 (Hz)
FbEq
14.64
14.65 14.63 14.62 Seal (real) seleccionada con el par. 14.61
fESD2 (Hz) 14.64
14.65
14.62
14.63
Seal (real) seleccionada con el par. 14.61 1=1
0 32768 14.63 Out Frec min Fue
Valor de la seal real que corresponde a la frecuencia mxima de salida de ESD2. Cuando 14.06 ESD2 Config se ajusta a Salida Frec, define el valor real de la seal (seleccionada por el parmetro 14.61 Out Frec Fuente) que corresponde al valor mnimo de salida de frecuencia para ESD2 (definido por el parmetro 14.65 Out Frec min esc). Valor de la seal real que corresponde a la frecuencia mnima de salida de ESD2. Cuando 14.06 ESD2 Config se ajusta a Salida Frec, define la frecuencia mxima de salida de ESD2. Frecuencia de salida mxima de ESD2. Cuando 14.06 ESD2 Config se ajusta a Salida Frec, define la frecuencia mnima de salida de ESD2. Frecuencia de salida mnima de ESD2. Selecciona una seal del convertidor para conectarla a la salida de rel SR6. Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99).
0 32768 14.64 Out Frec max esc 3 32768 Hz 14.65 Out Frec min esc 3 32768 Hz 14.66 SR6 Funcion Const Puntero
1=1
1 = 1 Hz
1 = 1 Hz
Parmetros 147
N 14.69
Nombre/Valor SR7 Funcion Const Puntero
Descripcin Selecciona una seal del convertidor para conectarla a la salida de rel SR7. Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Invierte el estado de entradas/salidas digitales indicado por 02.03 Estado ESD.
FbEq
14.72
DIO invert mask
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Nombre 1 = Invert DIO1 1 = Invert DIO2 1 = Invert DIO3 (en la extensin de E/S opcional FIO-01) 1 = Invert DIO4 (en la extensin de E/S opcional FIO-01) 1 = Invert DIO5 (en la extensin de E/S opcional FIO-01) 1 = Invert DIO6 (en la extensin de E/S opcional FIO-01) 1 = Invert DIO7 (en la extensin de E/S opcional FIO-01) 1 = Invert DIO8 (en la extensin de E/S opcional FIO-01) 1 = Invert DIO9 (en la extensin de E/S opcional FIO-01) 1 = Invert DIO10 (en la extensin de E/S opcional FIO-01) Seleccin y procesamiento de las seales actuales que se indicarn a travs de las salidas analgicas. Vase el apartado Salidas analgicas programables en la pgina 78. Selecciona la seal del convertidor que se conecta a la salida analgica SA1. 01.01 Velocidad actual (vase la pgina 100). 01.02 Veloc de proceso (vase la pgina 100). 01.03 Frecuencia (vase la pgina 100). 01.04 Intensidad (vase la pgina 100). 01.05 Intensidad % (vase la pgina 100). 01.06 Par (vase la pgina 100). 01.07 Tension bus cc (vase la pgina 100). 01.22 Potencia salida (vase la pgina 100). 01.23 Potencia motor (vase la pgina 100). 03.03 Ref velocidad (vase la pgina 107). 03.05 Ref Vel Ramped (vase la pgina 107). 03.06 Ref Vel usada (vase la pgina 107). 03.14 Ref.Par.Usada (vase la pgina 107). 04.03 Realim Proc Act (vase la pgina 108). 04.05 PID Proceso OUT (vase la pgina 108). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). 1073742081 1073742082 1073742083 1073742084 1073742085 1073742086 1073742087 1073742102 1073742103 1073742595 1073742597 1073742598 1073742606 1073742851 1073742853 -
15 Salidas analogicas
15.01
SA1 Funcion Velocid rpm Velocid % Frecuencia Intensidad Intensidad % Par Ten Bus CC Pot Salida Pot Motor Ref velocida Ref Vel Ramp Ref Vel usad Ref.Par.Usad Proceso Act PID Proc OUT Puntero
148 Parmetros
N 15.02
Nombre/Valor SA1 Filtro
Descripcin Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analgica SA1. % 100 63 Seal filtrada Seal sin filtrar
FbEq
t T O = I (1 - e-t/T) I = entrada de filtro (escaln) O = salida de filtro t = tiempo T = constante de tiempo de filtro 030,000 s 15.03 SA1 max 0 22.700 mA 15.04 SA1 min 0 22.700 mA Constante de tiempo de filtro. Define el valor mximo de salida para la salida analgica SA1. Valor mximo de la salida SA1. Define el valor mnimo para la salida analgica SA1. Valor mnimo de la salida SA1. 1000 = 1 mA 1000 = 1 mA 1000 = 1 s
Parmetros 149
N 15.05
Nombre/Valor SA1 max escala
Descripcin Define el valor real de la seal (seleccionada con el parmetro 15.01 SA1 Funcion) que corresponde al valor de salida mximo para SA1 (definido con el parmetro 15.03 SA1 max). ISA1 (mA)
FbEq
15.03
ISA1 (mA) 15.03
15.04
15.05
15.06
Seal (real) seleccionada con el par. 15.01 1000 = 1
-32768.000 32768.000 15.06 SA1 min escala
Valor de la seal real que corresponde al valor mximo de salida de SA1. Define el valor real de la seal (seleccionada con el parmetro 15.01 SA1 Funcion) que corresponde al valor de salida mnimo para SA1 (definido con el parmetro 15.04 SA1 min). Vase el parmetro 15.05 SA1 max escala. Valor de la seal real que corresponde al valor mnimo de salida para SA1. Selecciona la seal del convertidor que se conecta a la salida analgica SA2. 01.01 Velocidad actual (vase la pgina 100). 01.02 Veloc de proceso (vase la pgina 100). 01.03 Frecuencia (vase la pgina 100). 01.04 Intensidad (vase la pgina 100). 01.05 Intensidad % (vase la pgina 100). 01.06 Par (vase la pgina 100). 01.07 Tension bus cc (vase la pgina 100). 01.22 Potencia salida (vase la pgina 100). 01.23 Potencia motor (vase la pgina 100).
-32768.000 32768.000 15.07 SA2 Funcion Velocid rpm Velocid % Frecuencia Intensidad Intensidad % Par Ten Bus CC Pot Salida Pot Motor
1000 = 1
1073742081 1073742082 1073742083 1073742084 1073742085 1073742086 1073742087 1073742102 1073742103
150 Parmetros
Nombre/Valor Ref velocida Ref Vel Ramp Ref Vel usad Ref.Par.Usad Proceso Act PID Proc OUT Puntero
Descripcin 03.03 Ref velocidad (vase la pgina 107). 03.05 Ref Vel Ramped (vase la pgina 107). 03.06 Ref Vel usada (vase la pgina 107). 03.14 Ref.Par.Usada (vase la pgina 107). 04.03 Realim Proc Act (vase la pgina 108). 04.05 PID Proceso OUT (vase la pgina 108). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analgica SA2. Vase el parmetro 15.02 SA1 Filtro. Constante de tiempo de filtro. Define el valor mximo de salida para la salida analgica SA2. Valor mximo de la salida SA2. Define el valor mnimo de salida para la salida analgica SA2. Valor mnimo de la salida SA2. Define el valor real de la seal (seleccionada con el parmetro 15.07 SA2 Funcion) que corresponde al valor de salida mximo para SA2 (definido con el parmetro 15.09 SA2 max). ISA2 (mA)
FbEq 1073742595 1073742597 1073742598 1073742606 1073742851 1073742853 -
15.08
SA2 Filtro 030,000 s
1000 = 1 s
15.09
SA2 max 0 22.700 mA
1000 = 1 mA
15.10
SA2 min 0 22.700 mA
1000 = 1 mA
15.11
SA2 max escala
15.09
ISA2 (mA) 15.09
15.10
15.11
15.12
-32768.000 32768.000
Valor de la seal real que corresponde al valor mximo de salida de SA2.
Parmetros 151
N 15.12
Nombre/Valor SA2 min escala
Descripcin Define el valor real de la seal (seleccionada con el parmetro 15.07 SA2 Funcion) que corresponde al valor de salida mnimo para SA1 (definido con el parmetro 15.10 SA2 min). Vase el parmetro 15.11 SA2 max escala. Valor de la seal real que corresponde al valor mnimo de salida para SA2. Selecciona una seal del convertidor para conectarla a la salida analgica SA3. 01.01 Velocidad actual (vase la pgina 100). 01.02 Veloc de proceso (vase la pgina 100). 01.03 Frecuencia (vase la pgina 100). 01.04 Intensidad (vase la pgina 100). 01.05 Intensidad % (vase la pgina 100). 01.06 Par (vase la pgina 100). 01.07 Tension bus cc (vase la pgina 100). 01.22 Potencia salida (vase la pgina 100). 01.23 Potencia motor (vase la pgina 100). 03.03 Ref velocidad (vase la pgina 107). 03.05 Ref Vel Ramped (vase la pgina 107). 03.06 Ref Vel usada (vase la pgina 107). 03.14 Ref.Par.Usada (vase la pgina 107). 04.03 Realim Proc Act (vase la pgina 108). 04.05 PID Proceso OUT (vase la pgina 108). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analgica SA3. Vase el parmetro 15.02 SA1 Filtro. Constante de tiempo de filtro. Define el valor mximo de salida para la salida analgica SA3. Valor mximo de salida de SA3. Define el valor mnimo de salida para la salida analgica SA3. Valor mnimo de salida de SA3.
FbEq
-32768.000 32768.000 15.13 SA3 Funcion Velocid rpm Velocid % Frecuencia Intensidad Intensidad % Par Ten Bus CC Pot Salida Pot Motor Ref velocida Ref Vel Ramp Ref Vel usad Ref.Par.Usad Proceso Act PID Proc OUT Puntero 15.14 SA3 Filtro 030,000 s 15.15 SA3 max 0 22.700 mA 15.16 SA3 min 0 22.700 mA
1000 = 1
1073742081 1073742082 1073742083 1073742084 1073742085 1073742086 1073742087 1073742102 1073742103 1073742595 1073742597 1073742598 1073742606 1073742851 1073742853 -
1000 = 1 s
1000 = 1 mA
1000 = 1 mA
152 Parmetros
N 15.17
Nombre/Valor SA3 max escala
Descripcin Define el valor real de la seal (seleccionada con el parmetro 15.13 SA3 Funcion) que corresponde al valor de salida mximo para AO3 (definido con el parmetro 15.15 SA3 max). ISA3 (mA)
FbEq
15.15
ISA3 (mA) 15.15
15.16
15.17
15.18
-32768.000 32768.000 15.18 SA3 min escala
Valor de la seal real que corresponde al valor mximo de salida para SA3. Define el valor real de la seal (seleccionada con el parmetro 15.13 SA3 Funcion) que corresponde al valor de salida mnimo para SA3 (definido con el parmetro 15.16 SA3 min). Vase el parmetro 15.17 SA3 max escala. Valor de la seal real que corresponde al valor mnimo de salida para SA3. Selecciona una seal del convertidor para conectarla a la salida analgica SA4. 01.01 Velocidad actual (vase la pgina 100). 01.02 Veloc de proceso (vase la pgina 100). 01.03 Frecuencia (vase la pgina 100). 01.04 Intensidad (vase la pgina 100). 01.05 Intensidad % (vase la pgina 100). 01.06 Par (vase la pgina 100). 01.07 Tension bus cc (vase la pgina 100). 01.22 Potencia salida (vase la pgina 100). 01.23 Potencia motor (vase la pgina 100). 03.03 Ref velocidad (vase la pgina 107).
-32768.000 32768.000 15.19 SA4 Funcion Velocid rpm Velocid % Frecuencia Intensidad Intensidad % Par Ten Bus CC Pot Salida Pot Motor Ref Vel NoRa
1000 = 1
1073742081 1073742082 1073742083 1073742084 1073742085 1073742086 1073742087 1073742102 1073742103 1073742595
Parmetros 153
Nombre/Valor Ref Vel Ramp Ref Vel usad Ref.Par.Usad Proceso Act PID Proc OUT Puntero
Descripcin 03.05 Ref Vel Ramped (vase la pgina 107). 03.06 Ref Vel usada (vase la pgina 107). 03.14 Ref.Par.Usada (vase la pgina 107). 04.03 Realim Proc Act (vase la pgina 108). 04.05 PID Proceso OUT (vase la pgina 108). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analgica SA4. Vase el parmetro 15.02 SA1 Filtro. Constante de tiempo de filtro. Define el valor mximo de salida para la salida analgica SA4. Valor mximo de salida de SA4. Define el valor mnimo de salida para la salida analgica SA4. Valor mnimo de salida de SA4. Define el valor real de la seal (seleccionada con el parmetro 15.19 SA4 Funcion) que corresponde al valor de salida mximo para SA4 (definido con el parmetro 15.21 SA4 max). ISA4 (mA)
FbEq 1073742597 1073742598 1073742606 1073742851 1073742853 -
15.20
SA4 Filtro 030,000 s
1000 = 1 s
15.21
SA4 max 0 22.700 mA
1000 = 1 mA
15.22
SA4 min 0 22.700 mA
1000 = 1 mA
15.23
SA4 max escala
15.21
ISA4 (mA) 15.21
15.22
15.23
15.24
-32768.000 32768.000
Valor de la seal real que corresponde al valor mximo de salida para SA4.
154 Parmetros
N 15.24
Nombre/Valor SA4 min escala
Descripcin Define el valor real de la seal (seleccionada con el parmetro 15.19 SA4 Funcion) que corresponde al valor de salida mnimo para SA4 (definido con el parmetro 15.22 SA4 min). Vase el parmetro 15.23 SA4 max escala. Valor de la seal real que corresponde al valor mnimo de salida para SA4. Define cmo se procesa una fuente con signos antes de la salida. Informacin 1 = SA1 es bipolar 0 = SA1 es un valor absoluto de la fuente 1 = SA2 es bipolar 0 = SA2 es un valor absoluto de la fuente Bloqueo de parmetros, restauracin de parmetros, ajuste de los parmetros del usuario, etc. Selecciona la fuente para desconectar el control local (Botn Take/Release en la herramienta para PC, tecla LOC/REM del panel). 0 = Control local habilitado. 1 = Control local desactivado. ADVERTENCIA: Antes de su activacin, asegrese de que no se requiera el panel de control para detener el convertidor. Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona el estado del bloqueo de parmetros. El bloqueo evita el cambio de parmetros. Bloqueado. Los valores de los parmetros no pueden cambiarse desde el panel de control. El bloqueo puede abrirse introduciendo el cdigo vlido para el parmetro 16.03 Codigo Acceso. El bloqueo est abierto. Pueden cambiarse los valores de los parmetros. El bloqueo est abierto. Pueden cambiarse los valores de los parmetros, pero los cambios no se guardarn tras desconectar la alimentacin de energa. Selecciona el cdigo de acceso para el bloqueo de parmetros (vase el parmetro 16.02 Bloq Parametros). Despus de introducir 358 en este parmetro puede ajustarse el parmetro 16.02 Bloq Parametros. El valor vuelve a 0 automticamente. Cdigo de acceso para el bloqueo de parmetros. Restaura los ajustes originales de la aplicacin, es decir, los valores de fbrica de los parmetros. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. La restauracin ha finalizado.
FbEq
-32768.000 32768.000 15.25 SA CodigoControl
1000 = 1
Bit 0 1
Nombre Func SA1 Func SA2
16
16 Sistema
16.01 Bloqueo Local
Const Puntero 16.02 Bloq Parametros Bloqueado
Abierto No salvado
1 2
16.03
Codigo Acceso
0 2147483647 16.04 Restaurar param
1=1
Realizado
Parmetros 155
Nombre/Valor Restore Def
Descripcin Todos los parmetros recuperan sus valores por defecto, a excepcin de los datos del motor, los resultados de la marcha de ID y los datos de configuracin del bus de campo, del enlace de convertidor a convertidor y del encoder. Todos los parmetros recuperan sus valores por defecto, incluidos los datos del motor, los resultados de la marcha de ID y los datos de configuracin del bus de campo y del encoder. La comunicacin de la herramienta para PC est interrumpida durante la restauracin. La CPU del convertidor se reinicia tras finalizar la restauracin. Guarda los valores vlidos de los parmetros en la memoria permanente. Nota: Un nuevo valor de parmetro se guarda automticamente cuando se cambia desde la herramienta para PC o el panel, pero no cuando se modifica a travs de una conexin de bus de campo. Guardado completado. Se estn guardando los datos. Habilita la posibilidad de guardar y restaurar un mximo de 4 configuraciones personalizadas para los ajustes de los parmetros. El conjunto que estaba en uso antes de desconectar el convertidor sigue estndolo al volver a conectar la alimentacin. Notas: Los parmetros del bus de campo y del encoder (grupos 50-53 y 90-93 respectivamente) no forman parte de los conjuntos de parmetros de usuario. Cualquier cambio en los parmetros que se haya realizado tras cargar una configuracin no se guarda de forma automtica; estos cambios deben guardarse mediante este parmetro. Operacin de carga o guardado completada; funcionamiento normal. Cargar el conjunto 1 de parmetros del usuario. Cargar el conjunto 2 de parmetros del usuario. Cargar el conjunto 3 de parmetros del usuario. Cargar el conjunto 4 de parmetros del usuario. Guardar el conjunto 1 de parmetros del usuario. Guardar el conjunto 2 de parmetros del usuario. Guardar el conjunto 3 de parmetros del usuario. Guardar el conjunto 4 de parmetros del usuario. Carga la configuracin de los parmetros del usuario mediante los parmetros 16.11 IO selec set LO y 16.12 IO selec set HI. Muestra el estado de los conjuntos de parmetros del usuario (vase el parmetro 16.09 Selec Set User). Slo lectura.
FbEq 1
Restau Total
16.07
Salvar parametro
Realizado Salvar 16.09 Selec Set User
0 1
Sin peticion Carga Set1 Carga Set2 Carga Set3 Carga Set4 Salvar Set1 Salvar Set2 Salvar Set3 Salvar Set4 Modo ES
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
16.10
Estado Sel User N/A Cargando Salvando Fallo
No hay ningn conjunto de parmetros del usuario guardado. 0 Se est cargando un conjunto de parmetros del usuario. Se est guardando un conjunto de parmetros del usuario. Conjunto de parmetros no vlido o vaco. 1 2 4
156 Parmetros
Nombre/Valor Sel Set1 ES
Descripcin El conjunto de parmetros de usuario 1 ha sido seleccionado con los parmetros 16.11 IO selec set LO y 16.12 IO selec set HI. El conjunto de parmetros de usuario 2 ha sido seleccionado con los parmetros 16.11 IO selec set LO y 16.12 IO selec set HI. El conjunto de parmetros de usuario 3 ha sido seleccionado con los parmetros 16.11 IO selec set LO y 16.12 IO selec set HI. El conjunto de parmetros de usuario 4 ha sido seleccionado con los parmetros 16.11 IO selec set LO y 16.12 IO selec set HI. El conjunto de parmetros de usuario 1 se ha cargado empleando el parmetro 16.09 Selec Set User. El conjunto de parmetros de usuario 2 se ha cargado empleando el parmetro 16.09 Selec Set User. El conjunto de parmetros de usuario 3 se ha cargado empleando el parmetro 16.09 Selec Set User. El conjunto de parmetros de usuario 4 se ha cargado empleando el parmetro 16.09 Selec Set User. Cuando el parmetro 16.09 Selec Set User se ajusta a Modo ES, selecciona la configuracin de parmetros de usuario junto con el parmetro 16.12 IO selec set HI. El estado de la fuente definida con este parmetro y con el parmetro 16.12 selecciona el conjunto de parmetros del usuario, del modo siguiente: Estado de la fuente definida con el par. 16.11 FALSE TRUE FALSE TRUE Estado de la fuente definida con el par. 16.12 FALSE FALSE TRUE TRUE Conjunto de parmetros del usuario seleccionado Conjunto 1 Conjunto 2 Conjunto 3 Conjunto 4
FbEq 8
Sel Set2 ES
16
Sel Set3 ES
32
Sel Set4 ES
64
Sel Set1 Par Sel Set2 Par Sel Set3 Par Sel Set4 Par 16.11 IO selec set LO
128 256 512 1024
Const Puntero 16.12 IO selec set HI Const Puntero 16.14 Rest Ultim camb Realizado Restaurar 16.15 Selec Menu Param Sin peticin Lista Corta
Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Vase el parmetro 16.11 IO selec set LO. Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Restaura el registro de los ltimos cambios de parmetros. Rearme no pedido (funcionamiento normal). Restaura el registro de los ltimos cambios de parmetros. El valor vuelve automticamente a Realizado. Carga la lista de parmetros corta o larga.Por defecto, el convertidor muestra una lista de parmetros corta (selectiva). No se ha solicitado ningn cambio. Cargar la lista de parmetros corta. Slo se mostrar en pantalla una lista especfica de parmetros.
0 1
0 1
Parmetros 157
Nombre/Valor Lista Larga
Descripcin Cargar la lista de parmetros larga. Se mostrarn en pantalla todos los parmetros. Muestra cul de las listas de parmetros est activa. Vase el parmetro 16.15 Selec Menu Param. No hay activa ninguna lista de parmetros. La lista de parmetros corta est activa. La lista de parmetros larga est activa. Se muestran en pantalla todos los parmetros. Selecciona la unidad de potencia para parmetros como 01.22 Potencia salida, 01.23 Potencia motor y 99.10 Potencia Nom Mot. Kilovatio. Caballo de vapor. Ajustes de la realimentacin de la velocidad, la ventana de velocidad, etc. Define el valor de velocidad terminal utilizado en aceleracin y el valor de velocidad inicial utilizado en deceleracin (vase el grupo de parmetros 22 Acel/decel). Tambin define el valor de rpm que corresponde a 20000 para la comunicacin de bus de campo con el perfil de comunicacin de los convertidores de ABB. Velocidad inicial/terminal de aceleracin/deceleracin. Selecciona el valor de realimentacin de velocidad usado en control. Se utiliza una estimacin calculada de la velocidad. Velocidad actual medida con el encoder 1. El encoder se selecciona con el parmetro 90.01 Sel Encoder 1. Velocidad actual medida con el encoder 2. El encoder se selecciona con el parmetro 90.02 Sel Encoder 2. Define la constante de tiempo del filtro de velocidad actual, esto es, el tiempo en el que la velocidad actual llega al 63% de la velocidad nominal (velocidad filtrada = 01.01 Velocidad actual). Si la referencia de velocidad utilizada permanece constante, las posibles interferencias en la medicin de velocidad pueden filtrarse con el filtro de velocidad actual. La reduccin de la fluctuacin con un filtro puede causar problemas de ajuste en el regulador de velocidad. Una constante de tiempo del filtro excesivamente amplia y un tiempo de aceleracin rpido se excluyen mutuamente. Un tiempo del filtro demasiado largo da como resultado un control inestable. Si hay interferencias importantes en la medicin de velocidad, la constante de tiempo de filtrado debe ser proporcional a la inercia total de la carga y el motor, en este caso 1030% de la constante de tiempo mecnica tmech = (nnom / Tnom) Jtot 2 / 60, donde Jtot = inercia total de la carga y el motor (debe tenerse en cuenta la relacin de engranajes entre la carga y el motor) nnom = velocidad nominal del motor Tnom = par nominal del motor Vase tambin el parmetro 23.07 T filtr err vel. Constante de tiempo del filtro de la velocidad actual.
FbEq 2
16.16
Estado Menu Para Ninguno Lista Corta Lista Larga
0 1 2
16.17
Power unit
kW CV 19
0 1
19 Calculo velocidad
19.01 Escala velocidad
0 30000 rpm 19.02 Sel Feedback Vel Calculada Vel Encoder1 Vel Encoder2 19.03 Tiemp Filtro Vel
1 = 1 rpm
0 1 2
0 10000.000 ms
1000 = 1 ms
158 Parmetros
N 19.06
Nombre/Valor Lim Vel Cero
Descripcin Define el lmite de velocidad cero. El motor se detiene siguiendo una rampa de velocidad hasta alcanzar el lmite de velocidad cero definido. Tras superar este lmite, el motor se detiene por s solo. Lmite de velocidad cero. Define la demora para la funcin Demora de velocidad cero. La funcin es til en aplicaciones en que es esencial un rearranque rpido y suave. Durante la demora el convertidor conoce con precisin la posicin del rotor. Sin demora de velocidad cero: El convertidor recibe un comando de paro y decelera por una rampa.Cuando la velocidad actual del motor cae por debajo del valor del parmetro 19.06 Lim Vel Cero, el regulador de velocidad se desconecta. Se detiene la modulacin del inversor y el motor se para por s solo. Velocidad Regulador de velocidad desconectado: El motor se para por s solo.
FbEq
0.00 30000.00 rpm 19.07 Retardo Vel Cero
100 = 1 rpm
19.06 Lim Vel Cero Tiempo Con demora de velocidad cero: El convertidor recibe un comando de paro y decelera por una rampa.Cuando la velocidad actual del motor cae por debajo del valor del parmetro 19.06 Lim Vel Cero, la funcin de demora de velocidad cero se activa. Durante la demora, la funcin mantiene el regulador de velocidad activado: el inversor modula, el motor se magnetiza y el convertidor est listo para un reinicio rpido. La demora de velocidad cero puede utilizarse, p. ej., con la funcin de avance lento. Velocidad El regulador de velocidad sigue activado. El motor decelera hasta la velocidad cero verdadera.
19.06 Lim Vel Cero Demora 0 30000 ms 19.08 Supervis lim vel 0 30000 rpm Demora de velocidad cero. Define el lmite de supervisin de la velocidad actual.Vase tambin el parmetro 02.13 FBA Status Word, bit 10. Lmite de supervisin de la velocidad actual. 1 = 1 rpm Tiempo 1 = 1 ms
Parmetros 159
N 19.09
Nombre/Valor Margen Fallo Vel
Descripcin Define, junto con 20.01 Velocidad maxima y 20.02 Velocidad minima, la velocidad mxima permitida del motor (proteccin contra sobrevelocidad). Si la velocidad actual (01.01 Velocidad actual) supera el lmite de velocidad definido por el parmetro 20.01 o por 20.02 por un valor superior al de este parmetro, el convertidor se dispara por el fallo SOBREVELOCIDAD. Ejemplo:Si la velocidad mxima es de 1420 rpm y el margen de disparo por velocidad es de 300 rpm, el convertidor se dispara al alcanzar las 1720 rpm. Velocidad
FbEq
Margen de disparo por velocidad 20.01
Tiempo 20.02 Margen de disparo por velocidad
0,0 10000.0 rpm 19.10 Ventana Velo
Margen de disparo por sobrevelocidad. Define el valor absoluto de supervisin de la ventana de velocidad del motor, es decir, el valor absoluto de la diferencia de la velocidad actual y la referencia de velocidad sin rampa (01.01 Velocidad actual - 03.03 Ref velocidad). Cuando la velocidad del motor se encuentra dentro de los lmites definidos por este parmetro, el bit 02.24 FBA Status Word de seal 8 (AT_SETPOINT) es 1. Si la velocidad del motor no se encuentra dentro de los lmites definidos, el bit 8 es 0. Valor absoluto de supervisin de la ventana de velocidad del motor. Lmites de funcionamiento del convertidor. Vase tambin el apartado Ajuste del regulador de velocidad en la pgina 81. Defines la velocidad mxima permitida. Velocidad mxima. Define la velocidad mnima permitida. Velocidad mnima.
10 = 1 rpm
0 30000 rpm 20
1 = 1 rpm
20 Limites
20.01 Velocidad maxima 0 30000 rpm 20.02 Velocidad minima -300000 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
160 Parmetros
N 20.03
Nombre/Valor Habil Vel Posi
Descripcin Selecciona la fuente del comando de activacin de la referencia de velocidad positiva. 1 = La referencia de velocidad positiva est activada. 0 = La referencia de velocidad positiva se interpreta como una referencia de la velocidad cero (en la siguiente figura 03.03 Ref velocidad est ajustado a cero tras haberse borrado la seal de activacin de la velocidad positiva). Acciones en diferentes modos de control: Control de velocidad: la referencia de velocidad se ajusta a cero y el motor se detiene siguiendo la rampa de deceleracin actualmente activa. Control de par: El lmite de par se fija a cero y el regulador de aceleracin detiene el motor.
FbEq
20.03 Habil Vel Posi 20.04 Habil Vel Neg
03.03 Ref velocidad
01.08 Velocidad enc1
Ejemplo: El motor gira en direccin de avance. Para detener el motor, la seal de activacin de velocidad positiva se desactiva mediante un sensor de lmite hardware (p. ej., mediante una entrada digital). Si la seal de activacin de velocidad positiva contina desactivada y la seal de activacin de velocidad negativa est activa, solamente se permite el giro inverso del motor. Const Puntero 20.04 Habil Vel Neg Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona la fuente del comando de activacin de la referencia de velocidad negativa. Vase el parmetro 20.03 Habil Vel Posi. Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Define la intensidad mxima permitida del motor. 100 = 1 A -
Const Puntero 20.05 Intensidad max
0.00 30,000.00 A Intensidad mxima del motor. 20.06 Selec limite par Define una fuente que elige entre dos configuraciones de lmites de par definidas por los parmetros 20.0720.10. 0 = Se utilizan los lmites de par definidos con los parmetros 20.07 Par maximo 1 y 20.08 Par minimo 1. 1 = Se utilizan los lmites de par definidos con los parmetros 20.09 Par maximo 2 y 20.10 Par minimo 2. Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99).
Const Puntero
Parmetros 161
N 20.07
Nombre/Valor Par maximo 1
Descripcin Define el lmite de par mximo 1 para el convertidor (en porcentaje del par nominal del motor). Vase el parmetro 20.06 Selec limite par. Par mximo 1. Define el lmite de par mnimo 1 para el convertidor (en porcentaje del par nominal del motor). Vase el parmetro 20.06 Selec limite par. Par mnimo 1. Define el lmite de par mximo 2 para el convertidor (en porcentaje del par nominal del motor). Vase el parmetro 20.06 Selec limite par. 02.05 EA1 escalada (vase la pgina 102). 02.07 EI2 escalada (vase la pgina 102). 02.26 FBA ref 1 (vase la pgina 106). 02.27 FBA ref 2 (vase la pgina 106). 02.32 D2D Ref 1 (vase la pgina 107). 02.33 D2D Ref 2 (vase la pgina 107). 04.05 PID Proceso OUT (vase la pgina 108). 20.07 Par maximo 1 (vase la pgina 161). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Define el lmite de par mnimo 2 para el convertidor (en porcentaje del par nominal del motor). Vase el parmetro 20.06 Selec limite par. 02.05 EA1 escalada (vase la pgina 102). 02.07 EI2 escalada (vase la pgina 102). 02.26 FBA ref 1 (vase la pgina 106). 02.27 FBA ref 2 (vase la pgina 106). 02.32 D2D Ref 1 (vase la pgina 107). 02.33 D2D Ref 2 (vase la pgina 107). 04.05 PID Proceso OUT (vase la pgina 108). 20.08 Par minimo 1 (vase la pgina 161). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Define la potencia mxima permitida alimentada del inversor al motor en porcentaje de la potencia nominal del motor. Potencia de monitorizacin mxima. Define la potencia mxima permitida alimentada del motor al inversor en porcentaje de la potencia nominal del motor. Potencia de generacin mxima. Ajustes de la fuente de referencia de la velocidad y del escalado; ajustes del potencimetro del motor. Selecciona la fuente para la referencia de velocidad 1. Vase tambin el parmetro 21.03 Sel funcion Ref1. Referencia de velocidad cero.
FbEq
0.0 1600.0% 20.08 Par minimo 1
10 = 1%
-1600.0 0.0% 20.09 Par maximo 2
10 = 1%
EA1 Escalada EA2 Escalada FBA Ref 1 FBA Ref 2 D2D Ref 1 D2D Ref 2 Salida PID Par Maximo 1 Puntero 20.10 Par minimo 2
1073742341 1073742343 1073742362 1073742363 1073742368 1073742369 1073742853 1073746951 -
EA1 Escalada EA2 Escalada FBA Ref 1 FBA Ref 2 D2D Ref 1 D2D Ref 2 Salida PID Par minimo 1 Puntero 20.12 Lim Pot Motor 0.0 1600.0% 20.13 Lim Pot Generada 0.0 1600.0% 21
1073742341 1073742343 1073742362 1073742363 1073742368 1073742369 1073742853 1073746952 -
10 = 1%
10 = 1%
21 Ref velocidad
21.01 Sel Ref1 vel Cero
162 Parmetros
Nombre/Valor EA1 Escalada EA2 Escalada Entrada Frec FBA Ref 1 FBA Ref 2 D2D Ref 1 D2D Ref 2 Panel Motor Pot Salida PID Puntero
Descripcin 02.05 EA1 escalada (vase la pgina 102). 02.07 EI2 escalada (vase la pgina 102). 02.20 DIO2 Frec In (vase la pgina 102). 02.26 FBA ref 1 (vase la pgina 106). 02.27 FBA ref 2 (vase la pgina 106). 02.32 D2D Ref 1 (vase la pgina 107). 02.33 D2D Ref 2 (vase la pgina 107). 02.34 Ref Panel (vase la pgina 107). 03.18 Ref Veloc Mpot (vase la pgina 108). 04.05 PID Proceso OUT (vase la pgina 108). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona la fuente para la referencia de velocidad 2. Referencia de velocidad cero. 02.05 EA1 escalada (vase la pgina 102). 02.07 EI2 escalada (vase la pgina 102). 02.20 DIO2 Frec In (vase la pgina 102). 02.26 FBA ref 1 (vase la pgina 106). 02.27 FBA ref 2 (vase la pgina 106). 02.32 D2D Ref 1 (vase la pgina 107). 02.33 D2D Ref 2 (vase la pgina 107). 02.34 Ref Panel (vase la pgina 107). 03.18 Ref Veloc Mpot (vase la pgina 108). 04.05 PID Proceso OUT (vase la pgina 108). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona una funcin matemtica entre las fuentes de referencia seleccionadas por los parmetros 21.01 Sel Ref1 vel y 21.02 Sel Ref2 vel que se utiliza como referencia de velocidad 1. La seal seleccionada por 21.01 Sel Ref1 vel se utiliza como tal como referencia de velocidad 1. La suma de las fuentes de referencia se utiliza como referencia de velocidad 1. La resta ([21.01 Sel Ref1 vel] - [21.02 Sel Ref2 vel]) de las fuentes de referencia se utiliza como referencia de velocidad 1. La multiplicacin de las fuentes de referencia se utiliza como referencia de velocidad 1. La menor de las fuentes de referencia se utiliza como referencia de velocidad 1. La mayor de las fuentes de referencia se utiliza como referencia de velocidad 1.
FbEq 1073742341 1073742343 1073742356 1073742362 1073742363 1073742368 1073742369 1073742370 1073742610 1073742853 -
21.02
Sel Ref2 vel Cero EA1 Escalada EA2 Escalada Entrada Frec FBA Ref 1 FBA Ref 2 D2D Ref 1 D2D Ref 2 Panel Motor Pot Salida PID Puntero
0 1073742341 1073742343 1073742356 1073742362 1073742363 1073742368 1073742369 1073742370 1073742610 1073742853 -
21.03
Sel funcion Ref1
Referencia 1 Ref1 + Ref2 Ref1 - Ref2
0 1 2
Ref1 x Ref2 Min Ref1_2 Max Ref1_2
3 4 5
Parmetros 163
N 21.04
Nombre/Valor Sel funcion Ref2
Descripcin Configura la seleccin entre las referencias de velocidad 1 y 2. (Las fuentes de las referencias son definidas por los parmetros 21.01 Sel Ref1 vel y 21.02 Sel Ref2 vel respectivamente). 0 = Referencia de velocidad 1 1 = Referencia de velocidad 2 Entrada digital ED1 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 0). Entrada digital ED2 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 1). Entrada digital ED3 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 2). Entrada digital ED4 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 3). Entrada digital ED5 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 4). Entrada digital ED6 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 5). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Define el factor de escalado de la referencia de velocidad 1/2 (la referencia de velocidad 1 o 2 se multiplica por el valor definido). La referencia de velocidad 1 o 2 se selecciona con el parmetro 21.04 Sel funcion Ref2. Coeficiente de escalado de la referencia de velocidad. Define la referencia de velocidad para la funcin de avance lento 1. Para ms informacin sobre el avance lento, vase la pgina 68.
FbEq
ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 Const Puntero 21.05 Escal vel Ref1/2
1073742337 1073807873 1073873409 1073938945 1074004481 1074070017 -
-8.000 8.000 21.07 Ref vel jog 1
1000 = 1
-3000030000 rpm Referencia de velocidad para la funcin de avance lento 1. 21.08 Ref vel jog 2 Define la referencia de velocidad para la funcin de avance lento 2. Para ms informacin sobre el avance lento, vase la pgina 68.
1 = 1 rpm
-3000030000 rpm Referencia de velocidad para la funcin de avance lento 2. 21.09 Lim min abs vel Define el lmite mnimo absoluto de la referencia de velocidad. Referencia de velocidad limitada 20.01 Velocidad maxima
1 = 1 rpm
21.09 Lim min abs vel -(21.09 Lim min abs vel) Referencia de velocidad
20.02 Velocidad minima
164 Parmetros
Nombre/Valor 0 30000 rpm
Descripcin Lmite mnimo absoluto de la referencia de velocidad. Selecciona si el valor del potencimetro del motor se mantiene tras la desconexin del convertidor. La desconexin del convertidor restaura el valor del potencimetro del motor. El valor del potencimetro del motor se mantiene tras la desconexin del convertidor. Selecciona la fuente de la seal de aumento del potencimetro del motor. Entrada digital ED4 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 3). Entrada digital ED5 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 4). Entrada digital ED6 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 5). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona la fuente de la seal de disminucin del potencimetro del motor. Entrada digital ED4 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 3). Entrada digital ED5 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 4). Entrada digital ED6 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 5). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Ajustes de la rampa de la referencia de velocidad. Selecciona la fuente que cambia entre las dos configuraciones de tiempos de aceleracin/deceleracin definidos por los parmetros 22.0222.05. 0 = Se utiliza el tiempo de aceleracin 1 y el tiempo de deceleracin 1 1 = Se utiliza el tiempo de aceleracin 2 y el tiempo de deceleracin 2. Entrada digital ED1 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 0). Entrada digital ED2 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 1). Entrada digital ED3 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 2). Entrada digital ED4 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 3). Entrada digital ED5 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 4). Entrada digital ED6 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 5). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99).
FbEq 1 = 1 rpm
21.10
Func Motor Pot Restaurar Salvar
0 1
21.11
Incr Motor pot ED4 ED5 ED6 Const Puntero
1073938945 1074004481 1074070017 -
21.12
Decr Motor Pot ED4 ED5 ED6 Const Puntero
1073938945 1074004481 1074070017 -
22 Acel/decel
22.01 Sel Acel/Decel
22
ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 Const Puntero
1073742337 1073807873 1073873409 1073938945 1074004481 1074070017 -
Parmetros 165
N 22.02
Nombre/Valor Tiempo Aceler 1
Descripcin Define el tiempo de aceleracin 1 como el tiempo necesario para que la velocidad pase de cero al valor de velocidad establecido por el parmetro 19.01 Escala velocidad. Si la referencia de velocidad aumenta ms rpido que la tasa de aceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir el ritmo de aceleracin. Si la referencia de velocidad aumenta ms lentamente que la tasa de aceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la seal de referencia. Si el tiempo de aceleracin tiene un ajuste demasiado breve, el convertidor prolonga automticamente la aceleracin para no superar los lmites de par del convertidor. Tiempo de aceleracin 1. Define el tiempo de deceleracin 1 como el tiempo necesario para que la velocidad pase del valor de velocidad establecido por el parmetro 19.01 Escala velocidad a cero. Si la referencia de velocidad disminuye ms lentamente que la tasa de deceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la seal de referencia. Si la referencia de velocidad cambia ms rpidamente que la tasa de deceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la tasa de deceleracin. Si el tiempo de deceleracin tiene un ajuste demasiado breve, el convertidor prolonga automticamente la deceleracin para no exceder los lmites de par del convertidor. Si hay dudas acerca de si el tiempo de deceleracin es demasiado breve, verifique que el control de sobretensin de CC est activado (parmetro 47.01 Ctrl Sobretensio). Nota: Si se requiere un tiempo de deceleracin breve para una aplicacin de elevada inercia, el convertidor debe equiparse con una opcin de frenado elctrico como, por ejemplo, un chopper (integrado) y una resistencia de frenado. Tiempo de deceleracin 1. Define el tiempo de aceleracin 2. Vase el parmetro 22.02 Tiempo Aceler 1. Tiempo de aceleracin 2. Define el tiempo de deceleracin 2. Vase el parmetro 22.03 Tiempo Deceler 1. Tiempo de deceleracin 2.
FbEq
01800.000 s 22.03 Tiempo Deceler 1
1000 = 1 s
01800.000 s 22.04 Tiempo Aceler 2 01800.000 s 22.05 Tiempo Deceler 2 01800.000 s
1000 = 1 s
1000 = 1 s
1000 = 1 s
166 Parmetros
N 22.06
Nombre/Valor Tipo inicio Acel
Descripcin Define la forma de la rampa de aceleracin al inicio de la aceleracin. 0 s: Rampa lineal. Adecuada para una aceleracin o deceleracin uniforme y para rampas lentas. 0.001 1000.000 s: Rampa de curva S. Las rampas con curva en S son adecuadas para aplicaciones de elevacin. La curva en S consta de curvas simtricas en ambos extremos de la rampa y una parte lineal intermedia. Aceleracin: Rampa lineal: Par. 22.07 = 0 s
FbEq
Velocidad Rampa lineal: Par. 22.06 = 0 s
Rampa curva S: Par. 22.07 > 0 s
Rampa curva S: Par. 22.06 > 0 s Tiempo Deceleracin: Rampa lineal: Par. 22.08 = 0 s
Velocidad
Rampa lineal: Par. 22.09 = 0 s Rampa curva S: Par. 22.08 > 0 s
Rampa curva S: Par. 22.09 > 0 s Tiempo 01800.000 s 22.07 Tipo fin Acel 01800.000 s 22.08 Tipo inicio Dece 01800.000 s 22.09 Tipo fin Decel Forma de la rampa al inicio de la aceleracin. Define la forma de la rampa de aceleracin al final de la aceleracin. Vase el parmetro 22.06 Tipo inicio Acel. Forma de la rampa al final de la aceleracin. Define la forma de la rampa de deceleracin al inicio de la deceleracin. Vase el parmetro 22.06 Tipo inicio Acel. Forma de la rampa al inicio de la deceleracin. Define la forma de la rampa de deceleracin al final de la deceleracin. Vase el parmetro 22.06 Tipo inicio Acel. 1000 = 1 s 1000 = 1 s 1000 = 1 s
Parmetros 167
Nombre/Valor 01800.000 s
Descripcin Forma de la rampa al final de la deceleracin. Define el tiempo de aceleracin para la funcin de avance lento, es decir, el tiempo necesario para que la velocidad pase de cero al valor de velocidad establecido por el parmetro 19.01 Escala velocidad. Tiempo de aceleracin del avance lento. Define el tiempo de deceleracin para la funcin de avance lento, o sea, el tiempo requerido para que la velocidad pase del valor de velocidad definido con el parmetro 19.01 Escala velocidad a cero. Tiempo de deceleracin del avance lento. Define el tiempo dentro del cual se detiene el convertidor si se activa el paro de emergencia OFF3 (el tiempo requerido para que la velocidad cambie del valor de velocidad definido con el parmetro 19.01 Escala velocidad a cero). La fuente de activacin del paro de emergencia se selecciona con el parmetro 10.13 EM stop off3. El paro de emergencia tambin puede activarse a travs del bus de campo (02.22 FBA Control Word). Nota: El paro de emergencia OFF1 utiliza el tiempo de rampa activo. Tiempo de deceleracin del paro de emergencia OFF3. Ajustes del regulador de velocidad. Para la funcin de autoajuste, vase el parmetro 23.20 Func Auto PI. Define la ganancia proporcional (Kp) del regulador de velocidad. Una ganancia excesiva puede provocar oscilaciones de velocidad. La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escaln de error cuando el error permanece constante. % Ganancia = Kp = 1 TI = Tiem. integracin = 0 TD= Tiem. derivacin = 0
FbEq 1000 = 1 s
22.10
Tiempo Acel Jog
01800.000 s 22.11 Tiempo Decel jog
1000 = 1 s
01800.000 s 22.12 Tiemp Emerg Stop
1000 = 1 s
01800.000 s
1000 = 1 s
23 Ctrl velocidad
23.01 Ganacia Kp
23
Valor de error Salida del regulador Salida del regulador = Kp e e = Valor de error
Tiempo Si la ganancia se ajusta a 1, un cambio del 10% en el valor de error (referencia - valor actual) hace que la salida del regulador cambie un 10%. Nota: Este parmetro se establece automticamente a travs de la funcin de autoajuste del regulador de velocidad. Vase el parmetro 23.20 Func Auto PI. 0.00 200.00 Ganancia proporcional del regulador de velocidad. 100 = 1
168 Parmetros
N 23.02
Nombre/Valor Tiem integracion
Descripcin Define el tiempo de integracin del regulador de velocidad. El tiempo de integracin define la velocidad a la que cambia la salida del regulador cuando el valor de error es constante y la ganancia proporcional del regulador de velocidad es igual a 1. Cuanto ms corto sea este tiempo, ms rpidamente se corregir el valor de error continuo. Un tiempo de integracin demasiado breve hace que el control sea inestable. Si el valor del parmetro se ajusta a cero, se desactiva la parte l del regulador. La funcin de no-oscilacin detiene el integrador si la salida del regulador est limitada. Vase 06.05 Codigo Limites 1. La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escaln de error cuando el error permanece constante.
FbEq
% Salida del regulador Ganancia = Kp = 1 TI = Tiem. integracin > 0 TD= Tiem. derivacin = 0 Kp e
Kp e
e = Valor de error
Tiempo TI
Nota: Este parmetro se establece automticamente a travs de la funcin de autoajuste del regulador de velocidad. Vase el parmetro 23.20 Func Auto PI. 0.00600.00 s Tiempo de integracin del regulador de velocidad. 100 = 1 s
Parmetros 169
N 23.03
Nombre/Valor Tiemp derivacion
Descripcin Define el tiempo de derivacin del regulador de velocidad. La accin derivada potencia la salida del regulador si el valor de error cambia. Cuanto mayor es el tiempo de derivacin, ms se potencia la salida del regulador de velocidad durante el cambio. Si el tiempo de derivacin se ajusta a cero, el regulador funciona como un regulador PI, y si no como un regulador PID. La derivacin hace que el control sea ms sensible a perturbaciones. La derivada del error de velocidad debe filtrarse con un filtro de paso bajo para eliminar las perturbaciones. La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escaln de error cuando el error permanece constante.
FbEq
% Salida del regulador Kp TD e Ts
Kp e Valor de error
Kp e
e = Valor de error
TI
Tiempo
Ganancia = Kp = 1 TI = Tiempo integracin > 0 TD= Tiempo derivacin > 0 Ts= Perodo de muestreo = 250 s e = Cambio del valor de error entre dos muestras Nota: El cambio del valor de este parmetro se recomienda solamente si se usa un generador de pulsos. 010,000 s 23.04 Tiem filtr deriv 0,0 1000.0 ms Tiempo de derivacin del regulador de velocidad. Define la constante de tiempo de filtrado de derivacin. Vase el parmetro 23.03 Tiemp derivacion. Constante de tiempo de filtrado de derivacin. 10 = 1 ms 1000 = 1 s
170 Parmetros
N 23.05
Nombre/Valor T der comp acc
Descripcin Define el tiempo de derivacin para la compensacin de aceleracin/(deceleracin). Para compensar la inercia durante la aceleracin, se suma una derivada de la referencia a la salida del regulador de velocidad. Se describe el principio de una accin derivada para el parmetro 23.03 Tiemp derivacion. Nota:Como norma general, ajuste este parmetro con el valor entre el 50 y el 100% de la suma de las constantes de tiempo mecnico del motor y de la mquina accionada. La figura siguiente muestra las respuestas de velocidad cuando se acelera una carga de alta inercia por una rampa. Sin compensacin de aceleracin: %
FbEq
Referencia de velocidad Velocidad actual
Tiempo Compensacin de aceleracin: %
Referencia de velocidad Velocidad actual
Tiempo 0.00600.00 s 23.06 T filtr comp acc Tiempo de derivacin de la compensacin de aceleracin. Define la constante de tiempo del filtro de derivacin para la compensacin de aceleracin/(deceleracin). Vanse los parmetros 23.03 Tiemp derivacion y 23.05 T der comp acc. Nota: Este parmetro se establece automticamente a travs de la funcin de autoajuste del regulador de velocidad (si se realiza en modo Usuario). Vase el parmetro 23.20 Func Auto PI. Constante de tiempo del filtro de derivacin para la compensacin de aceleracin. 10 = 1 ms 100 = 1 s
0,0 1000.0 ms
Parmetros 171
N 23.07
Nombre/Valor T filtr err vel
Descripcin Define la constante de tiempo del filtro de paso bajo del error de velocidad. Si la referencia de velocidad utilizada cambia rpidamente, las posibles interferencias en la medicin de velocidad pueden filtrarse con el filtro de error de velocidad. La reduccin de la fluctuacin con un filtro puede causar problemas de ajuste en el regulador de velocidad. Una constante de tiempo del filtro excesivamente amplia y un tiempo de aceleracin rpido se excluyen mutuamente. Un tiempo del filtro demasiado largo da como resultado un control inestable. Constante del tiempo de filtrado del error de velocidad. 0 = filtrado desactivado. Define una referencia de velocidad que se aade despus de la rampa. Nota: Por razones de seguridad, este suplemento no se aplica cuando las funciones de paro estn activas. Suplemento de la velocidad cero. 02.05 EA1 escalada (vase la pgina 102). 02.07 EI2 escalada (vase la pgina 102). 02.26 FBA ref 1 (vase la pgina 106). 02.27 FBA ref 2 (vase la pgina 106). 02.32 D2D Ref 1 (vase la pgina 107). 02.33 D2D Ref 2 (vase la pgina 107). 04.05 PID Proceso OUT (vase la pgina 108). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Define el par de salida mximo del regulador de velocidad.
FbEq
0,0 1000.0 ms 23.08 Suplemento vel
10 = 1 ms
Cero EA1 Escalada EA2 Escalada FBA Ref 1 FBA Ref 2 D2D Ref 1 D2D Ref 2 Salida PID Puntero 23.09 Par max ctrl vel
0 1073742341 1073742343 1073742362 1073742363 1073742368 1073742369 1073742853 -
-1600.0 1600.0% Par de salida mximo del regulador de velocidad. 23.10 Par min ctrl vel Define el par de salida mnimo del regulador de velocidad.
10 = 1%
-1600.0 1600.0% Par de salida mnimo del regulador de velocidad.
10 = 1%
172 Parmetros
N 23.11
Nombre/Valor Func vent E vel
Descripcin Activa o desactiva el control de la ventana de error de velocidad. El control de la ventana de error de velocidad forma una funcin de supervisin de velocidad para un convertidor controlado por par. Supervisa el valor del error de velocidad (referencia de velocidad velocidad actual). En el rango de funcionamiento normal, el control de la ventana mantiene la entrada del regulador de velocidad a cero. El regulador de velocidad slo se invoca si el error de velocidad supera el lmite superior de la ventana (parmetro 23.12 Vent E Vel HI), o el valor absoluto del error de velocidad negativa supera el lmite inferior de la ventana (23.13 Vent E Vel LO). Cuando el error de velocidad sale de la ventana, la parte sobresaliente del valor de error se conecta al regulador de velocidad. El regulador produce un trmino de referencia relativo a la entrada y la ganancia del regulador de velocidad (parmetro 23.01 Ganacia Kp)) que el selector de par suma a la referencia de par. El resultado se usa como la referencia interna de par para el convertidor. Ejemplo:En un estado de prdida de carga, la referencia interna de par del convertidor se reduce para evitar un aumento excesivo de la velocidad del motor. Si se desactivara el control de ventana, la velocidad del motor aumentara hasta alcanzar un lmite de velocidad del convertidor. El control de la ventana de error de velocidad est desactivado. El control de la ventana de error de velocidad est activado. Los lmites definidos por los parmetros 23.12 Vent E Vel HI y 23.13 Vent E Vel LO son absolutos. El control de la ventana de error de velocidad est activado. Los lmites definidos por los parmetros 23.12 Vent E Vel HI y 23.13 Vent E Vel LO guardan relacin con la referencia de velocidad. Define el lmite superior de la ventana del error de velocidad. Dependiendo del ajuste del parmetro 23.11 Func vent E vel, es una referencia de velocidad absoluta o relativa. Lmite superior de la ventana del error de velocidad. Define el lmite inferior de la ventana del error de velocidad. Dependiendo del ajuste del parmetro 23.11 Func vent E vel, es una referencia de velocidad absoluta o relativa. Lmite inferior de la ventana del error de velocidad.
FbEq
Deshabilitad Absoluto
0 1
Relativo
23.12
Vent E Vel HI
0 3000 rpm 23.13 Vent E Vel LO
1 = 1 rpm
0 3000 rpm
1 = 1 rpm
Parmetros 173
N 23.14
Nombre/Valor Tasa de droop
Descripcin Define la tasa de cada de tensin, en porcentaje de la velocidad nominal del motor. La cada de tensin reduce un poco la velocidad del convertidor a medida que aumenta la carga del convertidor. La reduccin de velocidad actual en un punto de funcionamiento determinado depende del ajuste de la tasa de cada de tensin y la carga de accionamiento (= referencia de par / salida del regulador de velocidad). Con una salida del regulador de velocidad del 100%, la cada de tensin est a nivel nominal, o sea, es igual al valor de este parmetro. El efecto de cada de tensin se reduce linealmente hasta cero junto con la carga decreciente. La tasa de cada de tensin puede utilizarse por ejemplo para ajustar el reparto de cargas en una aplicacin Maestro/ Esclavo supervisada por varios convertidores. En una aplicacin maestro/esclavo, los ejes del motor estn acoplados entre s. La tasa correcta para un proceso debe determinarse caso por caso en la prctica.
FbEq
Reduccin de velocidad = salida del regulador de velocidad cada de tensin velocidad mx. Ejemplo: La salida del regulador de velocidad es del 50%, la tasa de cada de tensin es del 1%, la velocidad mxima del convertidor es de 1500 rpm. Reduccin de la velocidad = 0,50 0,01 1500 rpm = 7,5 rpm. Velocidad del motor en % de la nominal
Sin cada de tensin 100%

Cada de tensin
23.14 Tasa de droop
100% 0.00 100.00% Tasa de cada de tensin.
Salida del regulador de velocidad / %
Carga acc.
100 = 1%
174 Parmetros
N 23.15
Nombre/Valor Max Vel Adapt PI
Descripcin Velocidad actual mxima para la adaptacin del regulador de velocidad. La ganancia y el tiempo de integracin del regulador de velocidad pueden adaptarse segn la velocidad actual. Esto se hace multiplicando la ganancia (23.01 Ganacia Kp) y el tiempo de integracin (23.02 Tiem integracion) por coeficientes a ciertas velocidades. Los coeficientes se definen individualmente tanto para la ganancia como para el tiempo de integracin. Cuando la velocidad actual es inferior o igual a 23.16 Min Vel Adapt PI, 23.01 Ganacia Kp y 23.02 Tiem integracion se multiplican por 23.17 Coef Pro Vel min y 23.18 Coef Int Vel min respectivamente. Cuando la velocidad actual es igual o mayor a 23.15 Max Vel Adapt PI, no se realiza ninguna adaptacin; en otras palabras, 23.01 Ganacia Kp y 23.02 Tiem integracion se utilizan como tales. Entre 23.16 Min Vel Adapt PI y 23.15 Max Vel Adapt PI, los coeficientes se calculan linealmente en base a los puntos de interrupcin.
FbEq
Coeficiente para Kp o TI
1.000
23.17 Coef Pro Vel min o 23.18 Coef Int Vel min
23.16 Min Vel Adapt PI
23.15 Max Vel Adapt PI
Velocidad actual (rpm)
Kp = Ganancia proporcional TI = Tiempo de integracin 0 30000 rpm 23.16 Min Vel Adapt PI 0 30000 rpm 23.17 Coef Pro Vel min 0.000 10.000 23.18 Coef Int Vel min 0.000 10.000 Velocidad actual mxima para la adaptacin del regulador de velocidad. Velocidad actual mnima para la adaptacin del regulador de velocidad. Vase el parmetro 23.15 Max Vel Adapt PI. Velocidad actual mnima para la adaptacin del regulador de velocidad. Coeficiente de ganancia proporcional a la velocidad actual mnima. Vase el parmetro 23.15 Max Vel Adapt PI. Coeficiente de ganancia proporcional a la velocidad actual mnima. Coeficiente de tiempo de integracin a la velocidad actual mnima. Vase el parmetro 23.15 Max Vel Adapt PI. Coeficiente de tiempo de integracin a la velocidad actual mnima. 1000 = 1 1000 = 1 1 = 1 rpm 1 = 1 rpm
Parmetros 175
N 23.20
Nombre/Valor Func Auto PI
Descripcin Activa la funcin de autoajuste del regulador de velocidad. El autoajuste establecer automticamente los parmetros 23.01 Ganacia Kp y 23.02 Tiem integracion, as como 01.31 Const tiempo mec. Si se selecciona el modo de autoajuste Usuario, tambin se establece automticamente 23.07 T filtr err vel. El estado de la rutina de autoajuste se muestra mediante el parmetro 06.03 Estado ctrl vel. ADVERTENCIA: El motor alcanzar los lmites de par y de intensidad durante la rutina de autoajuste. VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE EFECTUAR LA RUTINA DE AUTOAJUSTE. Notas: Antes de usar la funcin de autoajuste deben establecerse los siguientes parmetros: Todos los parmetros ajustados durante la puesta en marcha, tal como se describe en la Gua rpida de puesta en marcha del ACS850 (Programa de control estndar) 19.01 Escala velocidad 19.03 Tiemp Filtro Vel 19.06 Lim Vel Cero Ajustes de rampa de referencia de velocidad en el grupo 22 Acel/decel 23.07 T filtr err vel. El convertidor debe estar en modo de control local y detenido antes de solicitar un autoajuste. Tras solicitar un autoajuste mediante este parmetro, inicie el convertidor antes de 20 segundos. Espere a que se haya completado la rutina de autoajuste (este parmetro habr vuelto al valor Realizado). Se puede cancelar la rutina deteniendo el convertidor. Compruebe los valores de los parmetros ajustados por la funcin de autoajuste. Consulte tambin la seccin Ajuste del regulador de velocidad (pgina 81). No se ha solicitado ningn ajuste (funcionamiento normal). El parmetro tambin vuelve a este valor tras completar un autoajuste. Solicita un autoajuste del regulador de velocidad con los ajustes predeterminados para un funcionamiento suave. Solicita un autoajuste del regulador de velocidad con los ajustes predeterminados para un funcionamiento intermedio. Solicita un autoajuste del regulador de velocidad con los ajustes predeterminados para un funcionamiento intenso. Solicita un autoajuste del regulador de velocidad con los ajustes definidos por los parmetros 23.21 Ancho banda reg y 23.22 Atenuacion Regul.
FbEq
Realizado
Suave Medio Intenso Usuario
1 2 3 4
176 Parmetros
N 23.21
Nombre/Valor Ancho banda reg
Descripcin Ancho de banda del controlador de velocidad para el procedimiento de autoajuste, modo Usuario (vase el parmetro 23.20 Func Auto PI). Un ancho de banda mayor tiene como resultado unos ajustes ms restringidos del regulador de velocidad. Ancho de banda de ajuste para el modo de autoajuste Usuario. Amortiguacin del regulador de velocidad para el procedimiento de autoajuste, modo Usuario (vase el parmetro 23.20 Func Auto PI). Una atenuacin mayor tiene como resultado un funcionamiento ms suave y seguro. Amortiguacin del regulador de velocidad para el modo de autoajuste Usuario. Ajustes para la modificacin, limitacin y seleccin de las referencias de par. Selecciona la fuente para la referencia de par 1. No hay ninguna referencia de par seleccionada. 02.05 EA1 escalada (vase la pgina 102). 02.07 EI2 escalada (vase la pgina 102). 02.26 FBA ref 1 (vase la pgina 106). 02.27 FBA ref 2 (vase la pgina 106). 02.32 D2D Ref 1 (vase la pgina 107). 02.33 D2D Ref 2 (vase la pgina 107). 04.05 PID Proceso OUT (vase la pgina 108). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona el origen para la suma de la referencia de par. Debido a que la referencia se aade despus de seleccionar la referencia de par, este parmetro puede utilizarse en los modos de control de velocidad y par. Nota: Por razones de seguridad, esta suma de la referencia no se aplica cuando las funciones de paro estn activas. No hay ninguna suma de la referencia de par seleccionada. 02.05 EA1 escalada (vase la pgina 102). 02.07 EI2 escalada (vase la pgina 102). 02.26 FBA ref 1 (vase la pgina 106). 02.27 FBA ref 2 (vase la pgina 106). 02.32 D2D Ref 1 (vase la pgina 107). 02.33 D2D Ref 2 (vase la pgina 107). 04.05 PID Proceso OUT (vase la pgina 108). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Define la referencia de par mxima. Referencia de par mxima.
FbEq
00.00 2000.00 Hz 23.22 Atenuacion Regul
100 = 1 Hz
0.0 200.0 24
10 = 1
24 Control de par
24.01 Sel Ref Par 1 Cero EA1 Escalada EA2 Escalada FBA Ref 1 FBA Ref 2 D2D Ref 1 D2D Ref 2 Salida PID Puntero
0 1073742341 1073742343 1073742362 1073742363 1073742368 1073742369 1073742853 -
24.02
Sel suma ref par
Cero EA1 Escalada EA2 Escalada FBA Ref 1 FBA Ref 2 D2D Ref 1 D2D Ref 2 Salida PID Puntero 24.03 Ref Par Maximo 0.0 1000.0%
0 1073742341 1073742343 1073742362 1073742363 1073742368 1073742369 1073742853 -
10 = 1%
Parmetros 177
N 24.04
Nombre/Valor Ref Par Minimo -1000.0 0.0%
Descripcin Define la referencia de par mnima. Referencia de par mnima. Escala la referencia de par hasta el nivel necesario (se multiplica la referencia de par por el valor seleccionado). Escalado de la referencia de par.
FbEq
10 = 1%
24.05
Escala Ref Par -8.000 8.000
1000 = 1
24.06
Aument Rampa Par Define el tiempo de aumento de rampa de la referencia de par, es decir, el tiempo necesario para que la referencia aumente de cero al par motor nominal. 060,000 s Tiempo de aumento de rampa de la referencia de par. Define el tiempo de disminucin de rampa de la referencia de par, es decir, el tiempo necesario para que la referencia disminuya del par motor nominal a cero. Tiempo de disminucin de rampa de la referencia de par. Ajusta las velocidades crticas o rangos de velocidades que deben evitarse debido a, por ejemplo, problemas de resonancia mecnicas. Conecta/desconecta la funcin de velocidades crticas. Ejemplo: Un ventilador tiene vibraciones en el rango de 540 a 690 rpm y 1380 a 1560 rpm. Para hacer que el convertidor se salte estos intervalos: active la funcin de velocidades crticas, ajuste los rangos de velocidades crticas como en la figura siguiente. Velocidad del motor (rpm) 1000 = 1 s 1000 = 1 s
24.07
Dismin Rampa Par
060,000 s
25 Veloc criticas
25
25.01
Sel Vel Critica
1560 1380 690 540
Velocidad del convertidor (rpm)
1 2 3 4 Deshabilitad Habilitado
Par. 25.02 = 540 rpm Par. 25.03 = 690 rpm Par. 25.04 = 1380 rpm Par. 25.05 = 1590 rpm 0 1
Las velocidades crticas estn desconectadas. Las velocidades crticas estn conectadas.
178 Parmetros
N 25.02
Nombre/Valor Veloc Crit 1 LO
Descripcin Define el lmite inferior para el intervalo de velocidad crtica 1. Nota: Este valor debe ser menor o igual al valor de 25.03 Veloc Crit 1 HI.
FbEq
-3000030000 rpm Lmite inferior para la velocidad crtica 1. 25.03 Veloc Crit 1 HI Define el lmite superior para el intervalo de velocidad crtica 1. Nota: Este valor debe ser mayor o igual al valor de 25.02 Veloc Crit 1 LO.
1 = 1 rpm
-3000030000 rpm Lmite superior para la velocidad crtica 1. 25.04 Veloc Crit 2 LO Define el lmite inferior para el intervalo de velocidad crtica 2. Nota: Este valor debe ser menor o igual al valor de 25.05 Veloc Crit 2 HI.
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
-3000030000 rpm Lmite superior para la velocidad crtica 2. 25.06 Veloc Crit 3 LO Define el lmite inferior para el intervalo de velocidad crtica 3. Nota: Este valor debe ser menor o igual al valor de 25.07 Veloc Crit 3 HI.
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
-3000030000 rpm Lmite superior para la velocidad crtica 3.
1 = 1 rpm
26 Veloc constantes
26
Seleccin y valores de velocidad constante. Una velocidad constante activa toma precedencia sobre la referencia de velocidad del convertidor. Vase el apartado Velocidades constantes en la pgina 61. Determina cmo se seleccionan las constantes de velocidad, y si se toma en cuenta o no la seal de direccin del giro al aplicar una velocidad constante.
26.01
Funz Veloc Const
Bit 0
Nombre Informacin Modo Vel Cnst 1 = Conjuncin: son seleccionables 7 velocidades constantes a travs de las tres fuentes definidas por los parmetros 26.02, 26.03 y 26.04. 0 = Disyuncin: Las velocidades constantes 1, 2 y 3 se activan de forma independiente mediante las fuentes definidas por los parmetros 26.02, 26.03 y 26.04 respectivamente. En caso de conflicto, la velocidad constante con el nmero inferior tiene prioridad. Habil Direccion 1 = Dir. de marcha: Para determinar la direccin de funcionamiento de una velocidad constante, el signo del ajuste de la velocidad constante (parmetros 26.0626.12) debe multiplicarse por la seal de direccin (avance: +1, retroceso: -1). Por ejemplo, si la seal de direccin es retroceso y la velocidad constante activa es negativa, el convertidor funcionar con la direccin de avance. 0 = Segn Par.: La direccin de funcionamiento para la velocidad constante se determina mediante el signo del ajuste de la velocidad constante (parmetros 26.0626.12).
Parmetros 179
N 26.02
Nombre/Valor Sel Veloc Cons 1
Descripcin Cuando el bit 0 del parmetro 26.01 Funz Veloc Const es 0 (Disyuncin), se selecciona una fuente que active la velocidad constante 1. Cuando el bit 0 del parmetro 26.01 Funz Veloc Const es 1 (Conjuncin), este parmetro y los parmetros 26.03 Sel Veloc Cons 2 y 26.04 Sel Veloc Cons 3 seleccionan tres fuentes cuyos estados activan las velocidades constantes de la siguiente manera: Velocidad constante activa Ninguno Velocidad constante 1 Velocidad constante 2 Velocidad constante 3 Velocidad constante 4 Velocidad constante 5 Velocidad constante 6 Velocidad constante 7
FbEq
Fuente definida Fuente definida Fuente definida con el par. con el par. con el par. 26.04 26.03 26.02 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 Const Puntero 26.03 Sel Veloc Cons 2
Entrada digital ED1 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 0). Entrada digital ED2 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 1). Entrada digital ED3 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 2). Entrada digital ED4 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 3). Entrada digital ED5 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 4). Entrada digital ED6 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 5). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Cuando el bit 0 del parmetro 26.01 Funz Veloc Const es 0 (Disyuncin), se selecciona una fuente que active la velocidad constante 2. Cuando el bit 0 del parmetro 26.01 Funz Veloc Const es 1 (Conjuncin), este parmetro y los parmetros 26.02 Sel Veloc Cons 1 y 26.04 Sel Veloc Cons 3 seleccionan tres fuentes que se utilizan para activar las velocidades constantes. Vase la tabla en el parmetro 26.02 Sel Veloc Cons 1. Entrada digital ED1 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 0). Entrada digital ED2 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 1). Entrada digital ED3 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 2). Entrada digital ED4 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 3). Entrada digital ED5 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 4). Entrada digital ED6 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 5). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99).
1073742337 1073807873 1073873409 1073938945 1074004481 1074070017 -
1073742337 1073807873 1073873409 1073938945 1074004481 1074070017 -
180 Parmetros
N 26.04
Nombre/Valor Sel Veloc Cons 3
Descripcin Cuando el bit 0 del parmetro 26.01 Funz Veloc Const es 0 (Disyuncin), se selecciona una fuente que active la velocidad constante 3. Cuando el bit 0 del parmetro 26.01 Funz Veloc Const es 1 (Conjuncin), este parmetro y los parmetros 26.02 Sel Veloc Cons 1 y 26.03 Sel Veloc Cons 2 seleccionan tres fuentes que se utilizan para activar las velocidades constantes. Vase la tabla en el parmetro 26.02 Sel Veloc Cons 1. Entrada digital ED1 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 0). Entrada digital ED2 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 1). Entrada digital ED3 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 2). Entrada digital ED4 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 3). Entrada digital ED5 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 4). Entrada digital ED6 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 5). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Define la velocidad constante 1.
FbEq
ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 Const Puntero 26.06 Veloc Const1
1073742337 1073807873 1073873409 1073938945 1074004481 1074070017 -
-3000030000 rpm Velocidad constante 1. 26.07 Veloc Const2 Define la velocidad constante 2.
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
-3000030000 rpm Velocidad constante 7.
1 = 1 rpm
27 Control PID
27.01 Sel Ref PID Cero EA1 Escalada EA2 Escalada FBA Ref 1 FBA Ref 2 D2D Ref 1 D2D Ref 2 Puntero
27
Configuracin del control del PID de proceso. Vase tambin el apartado Control PID de proceso en la pgina 76. Selecciona la fuente del punto de ajuste (referencia) para el regulador PID. Referencia cero. 02.05 EA1 escalada (vase la pgina 102). 02.07 EI2 escalada (vase la pgina 102). 02.26 FBA ref 1 (vase la pgina 106). 02.27 FBA ref 2 (vase la pgina 106). 02.32 D2D Ref 1 (vase la pgina 107). 02.33 D2D Ref 2 (vase la pgina 107). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). 0 1073742341 1073742343 1073742362 1073742363 1073742368 1073742369 -
Parmetros 181
N 27.02
Nombre/Valor Sel Valor Actual
Descripcin Define cmo se calcula la realimentacin del proceso final a partir de las dos fuentes seleccionadas por los parmetros 27.03 Sel Entr Actual1 y 27.04 Sel Entr Actual2. Realimentacin del proceso 1 utilizada. Suma de realimentacin 1 y realimentacin 2. Realimentacin 2 restado de realimentacin 1. Realimentacin 1 multiplicado por realimentacin 2. Realimentacin 1 dividido por realimentacin 2. La mayor de las dos fuentes de realimentacin utilizadas. La menor de las dos fuentes de realimentacin utilizadas. Raz cuadrada de (realimentacin 1 realimentacin 2). Raz cuadrada de realimentacin 1 + raz cuadrada de realimentacin 2. Selecciona la fuente de realimentacin del proceso 1. Realimentacin cero. 02.05 EA1 escalada (vase la pgina 102). 02.07 EI2 escalada (vase la pgina 102). 02.26 FBA ref 1 (vase la pgina 106). 02.27 FBA ref 2 (vase la pgina 106). 02.32 D2D Ref 1 (vase la pgina 107). 02.33 D2D Ref 2 (vase la pgina 107). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona la fuente de realimentacin del proceso 2. Realimentacin cero. 02.05 EA1 escalada (vase la pgina 102). 02.07 EI2 escalada (vase la pgina 102). 02.26 FBA ref 1 (vase la pgina 106). 02.27 FBA ref 2 (vase la pgina 106). 02.32 D2D Ref 1 (vase la pgina 107). 02.33 D2D Ref 2 (vase la pgina 107). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Valor mximo para la realimentacin del proceso 1. Valor mximo para la realimentacin del proceso 1. Valor mnimo para la realimentacin del proceso 1. Valor mnimo para la realimentacin del proceso 1. Valor mximo para la realimentacin del proceso 2. Valor mximo para la realimentacin del proceso 2.
FbEq
Actual 1 Ref1 + Ref2 Ref1 - Ref2 Ref1 x Ref2 Ref1 / Ref2 Max Ref1_2 Min Ref1_2 Raiz Res 1-2 Raiz Sum 1-2 27.03 Sel Entr Actual1 Cero EA1 Escalada EA2 Escalada FBA Ref 1 FBA Ref 2 D2D Ref 1 D2D Ref 2 Puntero 27.04 Sel Entr Actual2 Cero EA1 Escalada EA2 Escalada FBA Ref 1 FBA Ref 2 D2D Ref 1 D2D Ref 2 Puntero 27.05 Act1 Maximo -32768.00 32768.00 27.06 Act1 Minimo -32768.00 32768.00 27.07 Act2 Maximo -32768.00 32768.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1073742341 1073742343 1073742362 1073742363 1073742368 1073742369 -
0 1073742341 1073742343 1073742362 1073742363 1073742368 1073742369 -
100 = 1
100 = 1
100 = 1
182 Parmetros
N 27.08
Nombre/Valor Act2 Minimo -32768.00 32768.00
Descripcin Valor mnimo para la realimentacin del proceso 2. Valor mnimo para la realimentacin del proceso 2. Multiplicador para el escalado del valor de realimentacin final para el regulador PID del proceso. Ganancia de realimentacin PID. Define la constante de tiempo para el filtro a travs del cual la realimentacin del proceso se conecta al regulador PID de proceso. Constante de tiempo de filtro. % 100 63 Seal filtrada Seal sin filtrar
FbEq
100 = 1
27.09
Escalado PID -32.768 32.767
1000 = 1
27.10
Tiemp Filtro PID
030,000 s
1000 = 1 s
t T O = I (1 - e-t/T) I = entrada de filtro (escaln) O = salida de filtro t = tiempo T = constante de tiempo de filtro 27.12 Ganancia PID 0.00 100.00 27.13 Tiempo Integ PID Define la ganancia para el regulador PID de proceso. Vase el parmetro 27.13 Tiempo Integ PID. Ganancia del regulador PID. Define el tiempo de integracin para el regulador PID de proceso. Salida de regulador/error O I 100 = 1
GI GI Ti I = entrada regulador (error) O = salida regulador G = ganancia Ti = tiempo de integracin Nota: Al establecer este valor como 0 se deshabilita la parte I, convirtiendo el controlador PID en un controlador PD. 0.00320.00 s Tiempo de integracin. 100 = 1 s Tiempo
Parmetros 183
N 27.14
Nombre/Valor Tiempo Deriv PID
Descripcin Define el tiempo de derivacin del regulador PID de proceso. El componente derivado en la salida del regulador se calcula a partir de dos valores de error consecutivos (EK-1 y EK) segn esta frmula: TIEMPO DERIV PID (EK - EK-1)/TS, donde TS = tiempo de muestra de 12 ms. E = Error = Referencia de proceso - realimentacin de proceso. Tiempo de derivacin. Define la constante de tiempo del filtro monopolar usado para filtrar el componente derivado del regulador PID de proceso. % 100 63 Seal filtrada Seal sin filtrar
FbEq
0.0010.00 s 27.15 Filtro Deriv PID
100 = 1 s
t T O = I (1 - e-t/T) I = entrada de filtro (escaln) O = salida de filtro t = tiempo T = constante de tiempo de filtro 0.0010.00 s 27.16 Inv valor Error Constante de tiempo de filtro. Inversin del error PID. Cuando la fuente seleccionada por este parmetro est activada, se invierte el error (punto de ajuste del proceso realimentacin del proceso) en la entrada del regulador PID. Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Activa la funcin de correccin de la salida del controlador PID. Con la correccin, es posible aplicar un factor de correccin a la referencia del convertidor. No se usa la correccin. La salida del controlador PID se corrige de forma proporcional a la velocidad. La salida del controlador PID se corrige de forma proporcional al par. Define el lmite mximo para la salida del regulador PID. Mediante los lmites mnimo y mximo es posible restringir el rango de funcionamiento. Lmite mximo para la salida del regulador PID. Define el lmite mnimo para la salida del regulador PID. Vase el parmetro 27.18 Maximo PID. Lmite mnimo para la salida del regulador PID. 10 = 1 10 = 1 0 1 2 100 = 1 s
Const Puntero 27.17 Modo PID
Direct Prop speed Prop torque 27.18 Maximo PID
-32768.0 32768.0 27.19 Minimo PID -32768.0 32768.0
184 Parmetros
N 27.22
Nombre/Valor Modo Dormir No Interno
Descripcin Activa la funcin dormir. Funcin dormir inactiva. La funcin dormir se activa y desactiva de forma automtica conforme a lo definido por los parmetros 27.23 Nivel Dormir y 27.24 Retraso Dormir. Se utilizan los tiempos de retardo para dormir y despertar (27.24 Retraso Dormir y 27.26 Retraso Dormir). La funcin dormir es activada por la fuente seleccionada por el parmetro 27.27 Seleccion Dormir. Se utilizan los tiempos de retardo para dormir y despertar (27.24 Retraso Dormir y 27.26 Retraso Despert). Define el lmite de inicio para la funcin dormir. Si la velocidad del motor se encuentra por debajo de este valor ms tiempo que el retardo para dormir (27.24 Retraso Dormir), el convertidor pasa al modo dormir. Nivel de inicio de la funcin dormir. Define la demora para la funcin de inicio dormir. Vase el parmetro 27.23 Nivel Dormir. Cuando la velocidad del motor cae por debajo del nivel de dormir, se inicia el contador. Cuando la velocidad del motor supera el nivel de dormir, el contador se restaura. Demora de inicio de la funcin dormir. Define el lmite para despertar para la funcin dormir. El convertidor se activa si el valor actual de proceso est por debajo de un nivel ajustado (27.23 Nivel Dormir) durante ms tiempo que la demora para despertar (27.24 Retraso Dormir). Nivel despertar. Define la demora para despertar de la funcin dormir. Vase el parmetro 27.25 Nivel Despertar. Cuando el valor actual de proceso cae por debajo del nivel para despertar, el contador de despertar se inicia. Cuando el valor actual del proceso supera el nivel para despertar, el contador se restaura. Demora para despertar. Define una fuente que puede utilizarse para activar el modo dormir cuando el parmetro 27.22 Modo Dormir se ajusta a Externo. Entrada digital ED1 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 0). Entrada digital ED2 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 1). Entrada digital ED3 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 2). Entrada digital ED4 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 3). Entrada digital ED5 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 4). Entrada digital ED6 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 5). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99).
FbEq
0 1
Externo
27.23
Nivel Dormir
-32768.0 32768.0 27.24 Retraso Dormir
10 = 1
0.0360.0 s 27.25 Nivel Despertar
10 = 1 s
0.0 32768.0 27.26 Retraso Despert
10 = 1
0.0360.0 s 27.27 Seleccion Dormir
10 = 1 s
1073742337 1073807873 1073873409 1073938945 1074004481 1074070017 -
Parmetros 185
N 30
Nombre/Valor
Descripcin Selecciona el comportamiento del convertidor tras haberse producido varias situaciones de fallo. Selecciona una fuente para una seal de fallo externa. 0 = Disparo por fallo externo 1 = Sin fallo externo Entrada digital ED1 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 0). Entrada digital ED2 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 1). Entrada digital ED3 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 2). Entrada digital ED4 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 3). Entrada digital ED5 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 4). Entrada digital ED6 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 5). Entrada/salida digital ESD4 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 3). Entrada/salida digital ESD5 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 4). Entrada/salida digital ESD6 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 5). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Define la referencia de velocidad segura que se utiliza cuando el ajuste Ref Vel Segu de los parmetros de supervisin 13.32 Func. Superv. EA, 30.03 Fallo Ctrl Local o 50.02 Func Fallo Comun tras una alarma. Esta velocidad se utiliza cuando el parmetro se ajusta a Ref Vel Segu.
FbEq
30 Funciones fallos
30.01 Fallo Externo
ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ESD4 ESD5 ESD6 Const Puntero 30.02 Ref Vel Segura
1073742337 1073807873 1073873409 1073938945 1074004481 1074070017 1073938947 1074004483 1074070019 -
-3000030000 rpm Referencia de velocidad segura. 30.03 Fallo Ctrl Local Selecciona cmo reacciona el convertidor ante un fallo de comunicacin del panel de control o de la herramienta para PC. No se realiza ninguna accin. El convertidor se dispara por un fallo PERD CTRL LOCAL. El convertidor genera una alarma PERD CTRL LOCAL y ajusta la velocidad al valor definido por el parmetro 30.02 Ref Vel Segura. ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro continuar con el funcionamiento si falla la comunicacin. El convertidor genera una alarma PERD CTRL LOCAL y fija la velocidad al nivel en el que funcionaba el convertidor. La velocidad se determina con la velocidad media de los 10 segundos previos. ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro continuar con el funcionamiento si falla la comunicacin. Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta la prdida de una fase del motor. No se realiza ninguna accin. El convertidor se dispara con un fallo FASE MOTOR.
1 = 1 rpm
No Fallo Ref Vel Segu
0 1 2
Ultima Vel
30.04
Fallo Fase Motor No Fallo
0 1
186 Parmetros
N 30.05
Nombre/Valor Fallo a Tierra
Descripcin Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta un fallo a tierra o un desequilibrio de intensidad en el motor o cable de motor. No se realiza ninguna accin. El convertidor genera una alarma FALLO TIERRA. El convertidor se dispara por un fallo FALLO TIERRA. Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta la prdida de una fase de alimentacin. No se realiza ninguna accin. El convertidor se dispara por un fallo FASE RED. Selecciona la forma en que reacciona el convertidor al detectar la falta de una o de las dos seales Safe Torque Off (STO). Nota: Este parmetro slo tiene un fin de supervisin. La funcin Safe Torque Off puede activarse incluso cuando este parmetro est ajustado a No. Para obtener ms informacin acerca de la funcin Safe Torque Off, vase el Manual de Hardware del convertidor, y la Gua de aplicacin - Funcin Safe Torque Off para los convertidores ACSM1, ACS850 y ACQ810 (3AFE68929814 [Ingls]). El convertidor dispara con PAR SEG OFF cuando se ha perdido una o las dos seales STO. Convertidor en marcha: El convertidor dispara con PAR SEG OFF cuando se ha perdido una o las dos seales STO. Convertidor parado: El convertidor general una alarma PAR SEG OFF si faltan ambas seales STO.Si slo se ha perdido una de las seales, el convertidor dispara con PERDIDA STO1 o PERDIDA STO2. Convertidor en marcha: El convertidor dispara con PAR SEG OFF cuando se ha perdido una o las dos seales STO. Convertidor parado: No se realiza ninguna accin si faltan las seales STO. Si slo se ha perdido una de las seales, el convertidor dispara con PERDIDA STO1 o PERDIDA STO2. El convertidor genera una alarma PAR SEG OFF si faltan ambas seales STO. Si slo se ha perdido una de las seales, el convertidor dispara con PERDIDA STO1 o PERDIDA STO2. Selecciona cmo reacciona el convertidor ante una conexin incorrecta de la alimentacin de entrada y del cable a motor (es decir, el cable de alimentacin est conectado al motor del convertidor). No se realiza ninguna accin. El convertidor se dispara por un fallo CONEX CRUZ CABLE.
FbEq
No Alarma Fallo 30.06 Perd Fase Alim No Fallo 30.07 Modo STO
0 1 2
0 1
Fallo Alarma
1 2
No
Solo alarma
30.08
Fallo Cableado
No Fallo
0 1
Parmetros 187
N 30.09
Nombre/Valor Funcin Bloqueo
Descripcin Selecciona cmo reacciona el convertidor a un estado de bloqueo del motor. Un estado de bloqueo se define del modo siguiente: El convertidor est en el lmite de intensidad de bloqueo (30.10 Lim Int Bloqueo), y la frecuencia de salida est por debajo del nivel ajustado con el parmetro 30.11 Frec alt Bloqueo, y las condiciones anteriores han sido vlidas durante ms tiempo que el ajustado en el parmetro 30.12 Tiempo Bloqueo. Vase el apartado Proteccin contra bloqueo (parmetros 30.0930.12) en la pgina 80.
FbEq
Bit 0
Funcin Ena sup (activar supervisin) 0 = Desactivado: Supervisin desactivada. 1 = Activado: Supervisin activada. Ena warn (activar advertencia) 0 = Desactivado 1 = Activado: El convertidor genera una alarma tras una situacin de bloqueo. Ena fault (activar fallo) 0 = Desactivado 1 = Activado: El convertidor se dispara por un fallo tras una situacin de bloqueo. Lmite de intensidad de bloqueo en porcentaje de la intensidad nominal del motor. Vase el parmetro 30.09 Funcin Bloqueo. Lmite de la intensidad de bloqueo. Lmite de la frecuencia de bloqueo. Vase el parmetro 30.09 Funcin Bloqueo. Nota: No es recomendable ajustar el lmite inferior a 10 Hz. Lmite de la frecuencia de bloqueo. Tiempo de bloqueo. Vase el parmetro 30.09 Funcin Bloqueo. Tiempo de bloqueo. Ajustes de proteccin trmica y de medicin de la temperatura del motor. Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando la proteccin trmica del motor 1 detecta un sobrecalentamiento. Proteccin trmica del motor 1 inactiva. El convertidor genera una alarma TEMPERATURA MOTOR cuando la temperatura supera el nivel de alarma definido por el parmetro 31.03 Lim Temp 1-Alarm. El convertidor genera una alarma TEMPERATURA MOTOR o se dispara con un fallo EXCESO TEMP MOTOR cuando la temperatura supera el nivel de fallo/alarma definido por el parmetro 31.03 Lim Temp 1-Alarm / 31.04 Lim Temp 1-Fallo (el que sea menor). 0 1 1=1s 10 = 1 Hz 10 = 1%
30.10
Lim Int Bloqueo
0.0 1600.0% 30.11 Frec alt Bloqueo
0,5 1,000.0 Hz 30.12 Tiempo Bloqueo 03600 s
31 Prot.Termica Motor
31.01 Prot Term Mot 1
31
No Alarma
Fallo
188 Parmetros
N 31.02
Nombre/Valor Sel Prot Mot 1
Descripcin Selecciona el medio de medicin de temperatura para la proteccin trmica del motor 1. Cuando se detecta una temperatura excesiva, el convertidor reacciona de acuerdo con lo definido en el parmetro 31.01 Prot Term Mot 1. Nota: Si se utiliza un mdulo FEN-xx, el ajuste del parmetro debe ser bien KTY 1a FEN o bien PTC 1a FEN. El mdulo FEN-xx puede instalarse en la ranura 1 o en la ranura 2. La temperatura se supervisa basndose en el modelo de proteccin trmica del motor, que emplea la constante de tiempo trmica del motor (parmetro 31.14 Const Term Motor) y la curva de carga del motor (parmetros 31.1031.12). El ajuste de usuario slo suele requerirse cuando la temperatura ambiente difiere de la temperatura de funcionamiento normal especificada para el motor. La temperatura del motor aumenta si funciona en la regin superior a su curva de carga. La temperatura del motor desciende si funciona en la regin inferior a su curva de carga (si el motor se sobrecalienta). ADVERTENCIA: El modelo no protege el motor si no se refrigera bien debido al polvo y la suciedad.
FbEq
Calculada
KTY 1a FEN
La temperatura se supervisa empleando un sensor KTY84 conectado a un mdulo de interfaz del encoder FEN-xx instalado en la ranura 1/2 del convertidor. Si se utilizan dos mdulos de interfaz, el mdulo del encoder conectado a la ranura 1 se emplea para la supervisin de temperatura. Nota: Esta seleccin no es vlida para FEN-01. La temperatura se supervisa empleando un sensor KTY84 conectado a un mdulo de interfaz del encoder FEN-xx instalado en la ranura 1/2 del convertidor. Si se utilizan dos mdulos de interfaz, el mdulo del encoder conectado a la ranura 2 se emplea para la supervisin de temperatura. Nota: Esta seleccin no es vlida para FEN-01. La temperatura se supervisa por medio de 1...3 sensores PTC conectados a la entrada del termistor DI6 del convertidor. La temperatura se supervisa empleando un sensor PTC conectado a un mdulo de interfaz del encoder FEN-xx instalado en la ranura 1/2 del convertidor. Si se utilizan dos mdulos de interfaz, el mdulo del encoder conectado a la ranura 1 se emplea para la supervisin de temperatura. La temperatura se supervisa empleando un sensor PTC conectado a un mdulo de interfaz del encoder FEN-xx instalado en la ranura 1/2 del convertidor. Si se utilizan dos mdulos de interfaz, el mdulo del encoder conectado a la ranura 2 se emplea para la supervisin de temperatura. La temperatura se supervisa empleando un sensor Pt100 conectado a la entrada analgica EA1 y a la salida analgica SA1 de la unidad de control JCU del convertidor. La temperatura se supervisa empleando dos sensores Pt100 conectados a la entrada analgica EA1 y a la salida analgica SA1 de la unidad de control JCU del convertidor. La temperatura se supervisa empleando tres sensores Pt100 conectados a la entrada analgica EA1 y a la salida analgica SA1 de la unidad de control JCU del convertidor.
KTY 2a FEN
PTC JCU
PTC 1a FEN
PTC 2a FEN
Pt100 JCU x1
Pt100 JCU x2
Pt100 JCU x3
Parmetros 189
Nombre/Valor Pt100 Ext x1
Descripcin La temperatura se supervisa empleando un sensor Pt100 conectado a la primera entrada y salida analgica disponibles en las ampliaciones de E/S instaladas en el convertidor. La temperatura se supervisa empleando dos sensores Pt100 conectados a la primera entrada y salida analgica disponibles en las ampliaciones de E/S instaladas en el convertidor. La temperatura se supervisa empleando tres sensores Pt100 conectados a la primera entrada y salida analgica disponibles en las ampliaciones de E/S instaladas en el convertidor. Define el lmite de fallo para la proteccin trmica del motor 1 (cuando el parmetro 31.01 Prot Term Mot 1 se ajusta a Alarma o Fallo). Lmite de alarma del motor por exceso de temperatura. Define el lmite de fallo para la proteccin trmica del motor 1 (cuando el parmetro 31.01 Prot Term Mot 1 se ajusta a Fallo). Lmite de fallo del motor por exceso de temperatura. Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando la proteccin de temperatura del motor 2 detecta un sobrecalentamiento. Proteccin trmica del motor 2 inactiva. El convertidor genera una alarma MOTTEMPAL2 cuando la temperatura supera el nivel de alarma definido por el parmetro 31.07 Lim Temp 2-Alarm. El convertidor genera una alarma MOTTEMPAL2 o se dispara por un fallo MOTTEMP2 cuando la temperatura supera el nivel de fallo/alarma definido por el parmetro 31.07 Lim Temp 2-Alarm / 31.08 Lim Temp 2-Fallo (el que sea menor). Selecciona el medio de medicin de temperatura para la proteccin trmica del motor 2. Cuando se detecta una temperatura excesiva, el convertidor reacciona de acuerdo con lo definido en el parmetro 31.05 Prot Term Mot 2. Nota: Si se utiliza un mdulo FEN-xx, el ajuste del parmetro debe ser bien KTY 1a FEN o bien PTC 1a FEN. El mdulo FEN-xx puede instalarse en la ranura 1 o en la ranura 2. La temperatura se supervisa basndose en el modelo de proteccin trmica del motor, que emplea la constante de tiempo trmica del motor (parmetro 31.14 Const Term Motor) y la curva de carga del motor (parmetros 31.1031.12). El ajuste de usuario slo suele requerirse cuando la temperatura ambiente difiere de la temperatura de funcionamiento normal especificada para el motor. La temperatura del motor aumenta si funciona en la regin superior a su curva de carga. La temperatura del motor desciende si funciona en la regin inferior a su curva de carga (si el motor se sobrecalienta). ADVERTENCIA: El modelo no protege el motor si no se refrigera bien debido al polvo y la suciedad.
FbEq 10
Pt100 Ext x2
11
Pt100 Ext x3
12
31.03
Lim Temp 1-Alarm
0 200 C 31.04 Lim Temp 1-Fallo
1 = 1 C
0 200 C 31.05 Prot Term Mot 2
1 = 1 C
No Alarma
0 1
Fallo
31.06
Sel Prot Mot 2
Calculada
190 Parmetros
Nombre/Valor KTY 1a FEN
Descripcin La temperatura se supervisa empleando un sensor KTY84 conectado a un mdulo de interfaz del encoder FEN-xx instalado en la ranura 1/2 del convertidor. Si se utilizan dos mdulos de interfaz, el mdulo del encoder conectado a la ranura 1 se emplea para la supervisin de temperatura. Nota: Esta seleccin no es vlida para FEN-01. La temperatura se supervisa empleando un sensor KTY84 conectado a un mdulo de interfaz del encoder FEN-xx instalado en la ranura 1/2 del convertidor. Si se utilizan dos mdulos de interfaz, el mdulo del encoder conectado a la ranura 2 se emplea para la supervisin de temperatura. Nota: Esta seleccin no es vlida para FEN-01. La temperatura se supervisa por medio de 1...3 sensores PTC conectados a la entrada del termistor DI6 del convertidor. La temperatura se supervisa empleando un sensor PTC conectado a un mdulo de interfaz del encoder FEN-xx instalado en la ranura 1/2 del convertidor. Si se utilizan dos mdulos de interfaz, el mdulo del encoder conectado a la ranura 1 se emplea para la supervisin de temperatura. La temperatura se supervisa empleando un sensor PTC conectado a un mdulo de interfaz del encoder FEN-xx instalado en la ranura 1/2 del convertidor. Si se utilizan dos mdulos de interfaz, el mdulo del encoder conectado a la ranura 2 se emplea para la supervisin de temperatura. La temperatura se supervisa empleando un sensor Pt100 conectado a la entrada analgica EA1 y a la salida analgica SA1 de la unidad de control JCU del convertidor. La temperatura se supervisa empleando dos sensores Pt100 conectados a la entrada analgica EA1 y a la salida analgica SA1 de la unidad de control JCU del convertidor. La temperatura se supervisa empleando tres sensores Pt100 conectados a la entrada analgica EA1 y a la salida analgica SA1 de la unidad de control JCU del convertidor. La temperatura se supervisa empleando un sensor Pt100 conectado a la primera entrada y salida analgica disponibles en las ampliaciones de E/S instaladas en el convertidor. La temperatura se supervisa empleando dos sensores Pt100 conectados a la primera entrada y salida analgica disponibles en las ampliaciones de E/S instaladas en el convertidor. La temperatura se supervisa empleando tres sensores Pt100 conectados a la primera entrada y salida analgica disponibles en las ampliaciones de E/S instaladas en el convertidor. Define el lmite de fallo para la proteccin trmica del motor 2 (cuando el parmetro 31.05 Prot Term Mot 2 se ajusta a Alarma o a Fallo). Lmite de alarma del motor por exceso de temperatura. Define el lmite de fallo para la proteccin trmica del motor 2 (cuando el parmetro 31.05 Prot Term Mot 2 se ajusta a Fallo). Lmite de fallo del motor por exceso de temperatura.
FbEq 2
KTY 2a FEN
PTC JCU
PTC 1a FEN
PTC 2a FEN
Pt100 JCU x1
Pt100 JCU x2
Pt100 JCU x3
Pt100 Ext x1
10
Pt100 Ext x2
11
Pt100 Ext x3
12
31.07
Lim Temp 2-Alarm
0 200 C 31.08 Lim Temp 2-Fallo
1 = 1 C
0 200 C
1 = 1 C
Parmetros 191
N 31.09
Nombre/Valor Temp Amb Motor -60100 C
Descripcin Define la temperatura ambiente para el modo de proteccin trmica. Temperatura ambiente. Define la curva de carga junto con los parmetros 31.11 Carga Veloc Cero y 31.12 Punto Ruptura Cuando el parmetro est ajustado a 100%, la carga mxima es igual al valor del parmetro 99.06 Intens Nom Motor (una carga mayor implica un calentamiento del motor). Si la temperatura ambiente es distinta del valor nominal se deber ajustar el nivel de la curva de carga. El modelo de proteccin trmica del motor utiliza la curva de carga cuando el ajuste del parmetro 31.02 Sel Prot Mot 1 es Calculada.
FbEq
1 = 1 C
31.10
Curva Carga Mot
I/IN (%)
I = Intensidad del motor IN = Intensidad nominal del motor
150 31.10 100
50 31.11
31.12
Frecuencia de salida del convertidor
50 150% 31.11 Carga Veloc Cero
Carga mxima para la curva de carga del motor. Define la curva de carga del motor junto con los parmetros 31.10 Curva Carga Mot y 31.12 Punto Ruptura. Define la carga mxima del motor en la velocidad cero de la curva de carga. Puede utilizarse un valor superior si el motor dispone de un ventilador externo para aumentar la refrigeracin. Consulte las recomendaciones del fabricante del motor. Vase el parmetro 31.10 Curva Carga Mot. Carga a velocidad cero para la curva de carga del motor. Define la curva de carga del motor junto con los parmetros 31.10 Curva Carga Mot y 31.11 Carga Veloc Cero. Define la frecuencia del punto de ruptura de la curva de carga, es decir, el punto en el que la curva de carga del motor comienza a diminuir desde el valor del parmetro 31.10 Curva Carga Mot hacia el valor del parmetro 31.11 Carga Veloc Cero. Vase el parmetro 31.10 Curva Carga Mot. Punto de ruptura para la curva de carga del motor.
1 = 1%
50 150% 31.12 Punto Ruptura
1 = 1%
0.01 500.00 Hz
100 = 1 Hz
192 Parmetros
N 31.13
Nombre/Valor Aum Temp Mot In
Descripcin Define el aumento de temperatura del motor cuando ste se carga con su intensidad nominal. Consulte las recomendaciones del fabricante del motor. El modelo de proteccin trmica del motor utiliza el valor de aumento de temperatura cuando el ajuste del parmetro 31.02 Sel Prot Mot 1 es Calculada. Temperatura
FbEq
Aumento de la temperatura nominal del motor Temperatura ambiente
Tiempo 0 300 C 31.14 Const Term Motor Aumento de temperatura. Define la constante de tiempo trmica para el modelo de proteccin trmica del motor; es decir, el tiempo que ha tardado la temperatura del motor en alcanzar el 63% de la temperatura nominal. Consulte las recomendaciones del fabricante del motor. El modelo de proteccin trmica del motor se utiliza cuando el ajuste del parmetro 31.02 Sel Prot Mot 1 es Calculada. Carga del motor 100% 1 = 1 C
Tiempo Aumento de temperatura
100% 63%
Tiempo trmico del motor 10010000 s Constante de tiempo trmica del motor.
Tiempo
1=1s
Parmetros 193
N 32
Nombre/Valor
Descripcin Define las condiciones para los rearmes automticos tras fallos. Selecciona los fallos que se restauran de forma automtica. El parmetro es un cdigo de 16 bits en el que cada bit corresponde a un tipo de fallo. Cuando uno de los bits se ajusta a 1, el fallo correspondiente se restaura de forma automtica. Los bits del nmero binario se corresponden con los siguientes fallos:
FbEq
32 Reset automatico
32.01 Sel Auto Reset
Bit 0 1 2 3 4 5 32.02
Fallo Sobreintensidad Sobretension Subtension EA min Convert de linea Fallo externo Define el nmero de restauraciones automticas de fallos que efecta el convertidor dentro del perodo definido por el parmetro 32.03 Tiemp Tentativas. Nmero de restauraciones automticas. Define el tiempo para la funcin de restauracin de fallos automtica. Vase el parmetro 32.02 Num tentativas. Tiempo para las restauraciones automticas. Define el tiempo de espera del convertidor tras un fallo antes de intentar una restauracin automtica. Vase el parmetro 32.01 Sel Auto Reset. Demora de restauracin. Configuracin de la supervisin de la seal. Selecciona el modo de supervisin 1. La supervisin 1 no est en uso. Cuando la seal seleccionada por el parmetro 33.02 Sel Superv 1 cae por debajo del valor del parmetro 33.04 Superv 1 lo, se activa el bit 0 de 06.13 Super. Estado. Para borrar el bit, la seal debe exceder el valor del parmetro 33.03 Superv 1 hi. Cuando la seal seleccionada por el parmetro 33.02 Sel Superv 1 supera el valor del parmetro 33.03 Superv 1 hi, se activa el bit 0 de 06.13 Super. Estado. Para borrar el bit, la seal debe caer por debajo del valor del parmetro 33.04 Superv 1 lo. Cuando el valor absoluto de la seal seleccionada por el parmetro 33.02 Sel Superv 1 cae por debajo del valor del parmetro 33.04 Superv 1 lo, se activa el bit 0 de 06.13 Super. Estado. Para borrar el bit, el valor absoluto de la seal debe exceder el valor del parmetro 33.03 Superv 1 hi. Cuando el valor absoluto de la seal seleccionada por el parmetro 33.02 Sel Superv 1 supera el valor del parmetro 33.03 Superv 1 hi, se activa el bit 0 de 06.13 Super. Estado. Para borrar el bit, el valor absoluto de la seal debe caer por debajo del valor del parmetro 33.04 Superv 1 lo. 0 1 10 = 1 s 10 = 1 s 1=1
Num tentativas
05 32.03 Tiemp Tentativas 1.0600.0 s 32.04 Tiempo de demora
0.0120.0 s
33 Supervision
33.01 Func Superv 1 Deshabilitad Bajo
33
Alto
Abs Bajo
Abs Alto
194 Parmetros
N 33.02
Nombre/Valor Sel Superv 1 Velocid rpm Velocid % Frecuencia Intensidad Intensidad % Par Ten Bus CC Pot Salida Pot Motor Ref Vel NoRa Ref Vel Ramp Ref Vel usad Ref.Par.Usad Proceso Act PID Proc OUT Puntero
Descripcin Selecciona la seal que va a ser supervisada por la supervisin 1. Vase el parmetro 33.01 Func Superv 1. 01.01 Velocidad actual (vase la pgina 100). 01.02 Veloc de proceso (vase la pgina 100). 01.03 Frecuencia (vase la pgina 100). 01.04 Intensidad (vase la pgina 100). 01.05 Intensidad % (vase la pgina 100). 01.06 Par (vase la pgina 100). 01.07 Tension bus cc (vase la pgina 100). 01.22 Potencia salida (vase la pgina 100). 01.23 Potencia motor (vase la pgina 100). 03.03 Ref velocidad (vase la pgina 107). 03.05 Ref Vel Ramped (vase la pgina 107). 03.06 Ref Vel usada (vase la pgina 107). 03.14 Ref.Par.Usada (vase la pgina 107). 04.03 Realim Proc Act (vase la pgina 108). 04.05 PID Proceso OUT (vase la pgina 108). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona el lmite superior de la supervisin 1. Vase el parmetro 33.01 Func Superv 1. Lmite superior de la supervisin 1. Selecciona el lmite inferior de la supervisin 1. Vase el parmetro 33.01 Func Superv 1. Lmite inferior de la supervisin 1. Selecciona el modo de supervisin 2. La supervisin 2 no est en uso. Cuando la seal seleccionada por el parmetro 33.06 Sel Superv 2 cae por debajo del valor del parmetro 33.08 Superv 2 lo, se activa el bit 1 de 06.13 Super. Estado. Para borrar el bit, la seal debe exceder el valor del parmetro 33.07 Superv 2 hi. Cuando la seal seleccionada por el parmetro 33.06 Sel Superv 2 supera el valor del parmetro 33.07 Superv 2 hi, se activa el bit 1 de 06.13 Super. Estado. Para borrar el bit, la seal debe caer por debajo del valor del parmetro 33.08 Superv 2 lo. Cuando el valor absoluto de la seal seleccionada por el parmetro 33.06 Sel Superv 2 cae por debajo del valor del parmetro 33.08 Superv 2 lo, se activa el bit 1 de 06.13 Super. Estado. Para borrar el bit, el valor absoluto de la seal debe exceder el valor del parmetro 33.07 Superv 2 hi.
FbEq
1073742081 1073742082 1073742083 1073742084 1073742085 1073742086 1073742087 1073742102 1073742103 1073742595 1073742597 1073742598 1073742606 1073742851 1073742853 -
33.03
Superv 1 hi -32768.00 32768.00
100 = 1
33.04
Superv 1 lo -32768.00 32768.00
100 = 1
33.05
Func Superv 2 Deshabilitad Bajo
0 1
Alto
Abs Bajo
Parmetros 195
Nombre/Valor Abs Alto
Descripcin Cuando el valor absoluto de la seal seleccionada por el parmetro 33.06 Sel Superv 2 supera el valor del parmetro 33.07 Superv 2 hi, se activa el bit 1 de 06.13 Super. Estado. Para borrar el bit, el valor absoluto de la seal debe caer por debajo del valor del parmetro 33.08 Superv 2 lo. Selecciona la seal que va a ser supervisada por la supervisin 2. Vase el parmetro 33.05 Func Superv 2. 01.01 Velocidad actual (vase la pgina 100). 01.02 Veloc de proceso (vase la pgina 100). 01.03 Frecuencia (vase la pgina 100). 01.04 Intensidad (vase la pgina 100). 01.05 Intensidad % (vase la pgina 100). 01.06 Par (vase la pgina 100). 01.07 Tension bus cc (vase la pgina 100). 01.22 Potencia salida (vase la pgina 100). 01.23 Potencia motor (vase la pgina 100). 03.03 Ref velocidad (vase la pgina 107). 03.05 Ref Vel Ramped (vase la pgina 107). 03.06 Ref Vel usada (vase la pgina 107). 03.14 Ref.Par.Usada (vase la pgina 107). 04.03 Realim Proc Act (vase la pgina 108). 04.05 PID Proceso OUT (vase la pgina 108). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona el lmite superior de la supervisin 2. Vase el parmetro 33.05 Func Superv 1. Lmite superior de la supervisin 2. Selecciona el lmite inferior de la supervisin 2. Vase el parmetro 33.05 Func Superv 2. Lmite inferior de la supervisin 2. Selecciona el modo de supervisin 3. La supervisin 3 no est en uso. Cuando la seal seleccionada por el parmetro 33.10 Sel Superv 3 cae por debajo del valor del parmetro 33.12 Superv 3 lo, se activa el bit 2 de 06.13 Super. Estado. Para borrar el bit, la seal debe exceder el valor del parmetro 33.11 Superv 3 hi. Cuando la seal seleccionada por el parmetro 33.10 Sel Superv 3 supera el valor del parmetro 33.11 Superv 3 hi, se activa el bit 2 de 06.13 Super. Estado. Para borrar el bit, la seal debe caer por debajo del valor del parmetro 33.12 Superv 3 lo.
FbEq 4
33.06
Sel Superv 2 Velocid rpm Velocid % Frecuencia Intensidad Intensidad % Par Ten Bus CC Pot Salida Pot Motor Ref Vel NoRa Ref Vel Ramp Ref Vel usad Ref.Par.Usad Proceso Act PID Proc OUT Puntero
1073742081 1073742082 1073742083 1073742084 1073742085 1073742086 1073742087 1073742102 1073742103 1073742595 1073742597 1073742598 1073742606 1073742851 1073742853 -
33.07
Superv 2 hi -32768.00 32768.00
100 = 1
33.08
Superv 2 lo -32768.00 32768.00
100 = 1
33.09
Func Superv 3 Deshabilitad Bajo
0 1
Alto
196 Parmetros
Nombre/Valor Abs Bajo
Descripcin Cuando el valor absoluto de la seal seleccionada por el parmetro 33.10 Sel Superv 3 cae por debajo del valor del parmetro 33.12 Superv 3 lo, se activa el bit 2 de 06.13 Super. Estado. Para borrar el bit, el valor absoluto de la seal debe exceder el valor del parmetro 33.11 Superv 3 hi. Cuando el valor absoluto de la seal seleccionada por el parmetro 33.10 Sel Superv 3 supera el valor del parmetro 33.11 Superv 3 hi, se activa el bit 2 de 06.13 Super. Estado. Para borrar el bit, el valor absoluto de la seal debe caer por debajo del valor del parmetro 33.12 Superv 3 lo. Selecciona la seal que va a ser supervisada por la supervisin 3. Vase el parmetro 33.09 Func Superv 3. 01.01 Velocidad actual (vase la pgina 100). 01.02 Veloc de proceso (vase la pgina 100). 01.03 Frecuencia (vase la pgina 100). 01.04 Intensidad (vase la pgina 100). 01.05 Intensidad % (vase la pgina 100). 01.06 Par (vase la pgina 100). 01.07 Tension bus cc (vase la pgina 100). 01.22 Potencia salida (vase la pgina 100). 01.23 Potencia motor (vase la pgina 100). 03.03 Ref velocidad (vase la pgina 107). 03.05 Ref Vel Ramped (vase la pgina 107). 03.06 Ref Vel usada (vase la pgina 107). 03.14 Ref.Par.Usada (vase la pgina 107). 04.03 Realim Proc Act (vase la pgina 108). 04.05 PID Proceso OUT (vase la pgina 108). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona el lmite superior de la supervisin 3. Vase el parmetro 33.09 Func Superv 3. Lmite superior de la supervisin 3. Selecciona el lmite inferior de la supervisin 3. Vase el parmetro 33.09 Func Superv 3. Lmite inferior de la supervisin 3.
FbEq 3
Abs Alto
33.10
Sel Superv 3 Velocid rpm Velocid % Frecuencia Intensidad Intensidad % Par Ten Bus CC Pot Salida Pot Motor Ref Vel NoRa Ref Vel Ramp Ref Vel usad Ref.Par.Usad Proceso Act PID Proc OUT Puntero
1073742081 1073742082 1073742083 1073742084 1073742085 1073742086 1073742087 1073742102 1073742103 1073742595 1073742597 1073742598 1073742606 1073742851 1073742853 -
33.11
Superv 3 hi -32768.00 32768.00
100 = 1
33.12
Superv 3 lo -32768.00 32768.00
100 = 1
Parmetros 197
N 34
Nombre/Valor
Descripcin Definicin de la curva de carga del usuario. Vase tambin el apartado Curva de carga definible por el usuario en la pgina 86. Configura la supervisin del lmite superior de la curva de carga del usuario.
FbEq
34 Curva carga usua
34.01
Func Sobrecarga
Bit 0
Funcin Act Supervision (activar supervisin) 0 = Desactivado: Supervisin desactivada. 1 = Activado: Supervisin activada. Sel Seal Entrad (seleccin del valor de entrada) 0 = Intensidad: se supervisa la intensidad. 1 = Par: se supervisa el par. Act Advertencia (activar advertencia) 0 = Desactivado 1 = Activado: El convertidor genera una alarma cuando se supera la curva. Act Fallo (activar fallo) 0 = Desactivado 1 = Activado: El convertidor se dispara por un fallo cuando se supera la curva. Act Integr Lim (Activar la integracin del lmite) 0 = Desactivado 1 = Activado: Se utiliza el tiempo de integracin definido por el parmetro 34.18 T Inte Lim Carga. Tras invocar la supervisin, se limita la intensidad o el par mediante el lmite superior de la curva de carga. Act Lim Siempre (Activar siempre la limitacin) 0 = Desactivado 1 = Activado: La intensidad o el par estn siempre limitados por el lmite superior de la curva de carga. Configura la supervisin del lmite inferior de la curva de carga del usuario.
34.02
Func Baja Carga
Bit 0
Funcin Act Supervision (activar supervisin) 0 = Desactivado: Supervisin desactivada. 1 = Activado: Supervisin activada. Sel Seal Entrad (seleccin del valor de entrada) 0 = Intensidad: se supervisa la intensidad. 1 = Par: se supervisa el par. Act Advertencia (activar advertencia) 0 = Desactivado 1 = Activado: El convertidor genera una alarma cuando la carga permanece por debajo de la curva durante ms tiempo que el definido por el parmetro 34.20 Tiemp Baja Carga. Act Fallo (activar fallo) 0 = Desactivado 1 = Activado: El convertidor se dispara por un fallo cuando la carga permanece por debajo de la curva durante ms tiempo que el definido por el parmetro 34.20 Tiemp Baja Carga. Frecuencia de salida del convertidor en el punto 1 de la curva de carga del usuario. Frecuencia en el punto 1. 1 = 1 Hz
34.03
Frec Carga 1 1 500 Hz
198 Parmetros
N 34.04
Nombre/Valor Frec Carga 2 1 500 Hz
Descripcin Frecuencia de salida del convertidor en el punto 2 de la curva de carga del usuario. Frecuencia en el punto 2. Frecuencia de salida del convertidor en el punto 3 de la curva de carga del usuario. Frecuencia en el punto 3. Frecuencia de salida del convertidor en el punto 4 de la curva de carga del usuario. Frecuencia en el punto 4. Frecuencia de salida del convertidor en el punto 5 de la curva de carga del usuario. Frecuencia en el punto 5. Carga mnima (intensidad o par) en el punto 1 de la curva de carga del usuario. Carga mnima en el punto 1. Carga mnima (intensidad o par) en el punto 2 de la curva de carga del usuario. Carga mnima en el punto 2. Carga mnima (intensidad o par) en el punto 3 de la curva de carga del usuario. Carga mnima en el punto 3. Carga mnima (intensidad o par) en el punto 4 de la curva de carga del usuario. Carga mnima en el punto 4. Carga mnima (intensidad o par) en el punto 5 de la curva de carga del usuario. Carga mnima en el punto 5. Carga mxima (intensidad o par) en el punto 1 de la curva de carga del usuario. Carga mxima en el punto 1. Carga mxima (intensidad o par) en el punto 2 de la curva de carga del usuario. Carga mxima en el punto 2. Carga mxima (intensidad o par) en el punto 3 de la curva de carga del usuario. Carga mxima en el punto 3. Carga mxima (intensidad o par) en el punto 4 de la curva de carga del usuario. Carga mxima en el punto 4. Carga mxima (intensidad o par) en el punto 5 de la curva de carga del usuario. Carga mxima en el punto 5. Tiempo de integracin utilizado en la supervisin del lmite cuando est permitido por el parmetro 34.01/34.02. Tiempo de integracin.
FbEq
1 = 1 Hz
34.05
1 = 1 Hz
34.06
1 = 1 Hz
34.07
1 = 1 Hz
34.08
Carga minima 1 0 1600%
1 = 1%
34.09
1 = 1%
34.10
1 = 1%
34.11
1 = 1%
34.12
1 = 1%
34.13
Carga maxima 1 0 1600%
1 = 1%
34.14
1 = 1%
34.15
1 = 1%
34.16
1 = 1%
34.17
1 = 1%
34.18
T Inte Lim Carga 010000 s
1=1s
Parmetros 199
N 34.19
Nombre/Valor T enfriamiento
Descripcin Define el tiempo de refrigeracin. La salida del integrador de sobrecarga se ajusta en cero si la carga permanece continuamente por debajo del lmite superior de la curva de carga del usuario. Tiempo de refrigeracin de la carga. Tiempo para la funcin de baja carga. Vase el parmetro 34.02 Func Baja Carga. Tiempo de baja carga. Seleccin y modificacin de las variables de proceso para su visualizacin como los parmetros 04.06 04.08. Selecciona una seal que se proporcionar en forma del parmetro 04.06 Var proceso 1. 01.01 Velocidad actual (vase la pgina 100). 01.02 Veloc de proceso (vase la pgina 100). 01.03 Frecuencia (vase la pgina 100). 01.04 Intensidad (vase la pgina 100). 01.05 Intensidad % (vase la pgina 100). 01.06 Par (vase la pgina 100). 01.07 Tension bus cc (vase la pgina 100). 01.22 Potencia salida (vase la pgina 100). 01.23 Potencia motor (vase la pgina 100). 03.03 Ref velocidad (vase la pgina 107). 03.05 Ref Vel Ramped (vase la pgina 107). 03.06 Ref Vel usada (vase la pgina 107). 03.14 Ref.Par.Usada (vase la pgina 107). 04.03 Realim Proc Act (vase la pgina 108). 04.05 PID Proceso OUT (vase la pgina 108). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Define el valor real de la seal seleccionada que corresponde al valor mostrado mximo definido con el parmetro 35.06 Var Proc1 maxima. 04.06 Var proceso 1
FbEq
010000 s 34.20 Tiemp Baja Carga 010000 s
1=1s
1=1s
35 Variables proceso
35.01 Seal 1 Param Velocid rpm Velocid % Frecuencia Intensidad Intensidad % Par Ten Bus CC Pot Salida Pot Motor Ref Vel NoRa Ref Vel Ramp Ref Vel usad Ref.Par.Usad Proceso Act PID Proc OUT Puntero 35.02 Seal 1 Maxima
35
1073742081 1073742082 1073742083 1073742084 1073742085 1073742086 1073742087 1073742102 1073742103 1073742595 1073742597 1073742598 1073742606 1073742851 1073742853 -
35.06
35.07 35.03 35.02
Seal seleccionada con 35.01 Seal 1 Param 1=1
-3276832768
Valor de la seal real que corresponde al valor mximo de la variable de proceso 1.
200 Parmetros
N 35.03
Nombre/Valor Seal 1 Minima
Descripcin Define el valor real de la seal seleccionada que corresponde al valor mnimo mostrado, definido con el parmetro 35.07 Var Proc1 minima. Vase el diagrama en el parmetro 35.02 Seal 1 Maxima. Valor de la seal real que corresponde al valor mnimo de la variable de proceso 1. Escalado para la variable de proceso 1. Este ajuste tambin escala el valor para el bus de campo. 1=1 10 = 1 100 = 1 1000 = 1 10000 = 1 100000 = 1 Especifica la unidad del parmetro 04.06 Var proceso 1 (variable de proceso 1). Ninguno A V Hz % s h rpm kh C lbpie mA mV kW W kWh F CV MWh m/s m3/h dm3/h bar kPa GPM PSI CFM
FbEq
-3276832768 35.04 Var Proc1 Escala 0 1 2 3 4 5 35.05 Var Proc1 Unidad 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
1=1
0 1 2 3 4 5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
Parmetros 201
Nombre/Valor 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67
Descripcin pies MGD inHg FPM kbits kHz Ohmio ppm pps l/s l/min l/h m3/s m3/m kg/s kg/m kg/h mbar Pa GPS gal/s gal/m gal/h ft3/s ft3/m ft3/h lb/s lb/m lb/h FPS ft/s inH2O inwg ftwg lbsi ms Mrev das inWC mpmin
FbEq 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67
202 Parmetros
Nombre/Valor 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 8384 85 86 87 8889 90 91 92 93 94 95 96 97 98
Descripcin
FbEq 68
m/s^2 rev grados m in inc m/s^3 kg/m^2
66 70 71 72 73 74 75 76 77 78
[vaco] u/s u/min u/h [vaco] u/s^2 min-2 u/h^2 [vaco] Vrms bits Nm p.u. 1/s mH
79 80 81 82 8384 85 86 87 8889 90 91 92 93 94 95 96 97 98
35.06
Var Proc1 maxima -3276832768
Valor mximo de la variable de proceso 1. Vase el diagrama en el parmetro 35.02 Seal 1 Maxima. Valor mximo de la variable de proceso 1. Valor mnimo de la variable de proceso 1. Vase el diagrama en el parmetro 35.02 Seal 1 Maxima. Valor mnimo de la variable de proceso 1. Selecciona una seal que se proporcionar en forma del parmetro 04.07 Var proceso 2. 01.01 Velocidad actual (vase la pgina 100). 01.02 Veloc de proceso (vase la pgina 100). 01.03 Frecuencia (vase la pgina 100). 01.04 Intensidad (vase la pgina 100). 01.05 Intensidad % (vase la pgina 100). 1073742081 1073742082 1073742083 1073742084 1073742085 1=1 1=1
35.07
Var Proc1 minima -3276832768
35.08
Seal 2 Param Velocid rpm Velocid % Frecuencia Intensidad Intensidad %
Parmetros 203
Nombre/Valor Par Ten Bus CC Pot Salida Pot Motor Ref Vel NoRa Ref Vel Ramp Ref Vel usad Ref.Par.Usad Proceso Act PID Proc OUT Puntero
Descripcin 01.06 Par (vase la pgina 100). 01.07 Tension bus cc (vase la pgina 100). 01.22 Potencia salida (vase la pgina 100). 01.23 Potencia motor (vase la pgina 100). 03.03 Ref velocidad (vase la pgina 107). 03.05 Ref Vel Ramped (vase la pgina 107). 03.06 Ref Vel usada (vase la pgina 107). 03.14 Ref.Par.Usada (vase la pgina 107). 04.03 Realim Proc Act (vase la pgina 108). 04.05 PID Proceso OUT (vase la pgina 108). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Define el valor real de la seal seleccionada que corresponde al valor mostrado mximo definido con el parmetro 35.13 Var Proc2 Maxima. 04.07 Var proceso 2
FbEq 1073742086 1073742087 1073742102 1073742103 1073742595 1073742597 1073742598 1073742606 1073742851 1073742853 -
35.09
Seal 2 Maxima
35.13
35.14 35.10 35.09
-3276832768 35.10 Seal 2 Minima
Valor de la seal real que corresponde al valor mximo de la variable de proceso 2. Define el valor real de la seal seleccionada que corresponde al valor mnimo mostrado, definido con el parmetro 35.14 Var Proc2 Minima. Vase el diagrama en el parmetro 35.09 Seal 2 Maxima. Valor de la seal real que corresponde al valor mnimo de la variable de proceso 2. Escalado para la variable de proceso 2. Este ajuste tambin escala el valor para el bus de campo. 1=1 10 = 1 100 = 1 1000 = 1 10000 = 1 100000 = 1
-3276832768 35.11 Var Proc2 Escala 0 1 2 3 4 5
1=1
0 1 2 3 4 5
204 Parmetros
N 35.12
Nombre/Valor Var Proc2 Unidad 098
Descripcin Especifica la unidad del parmetro 04.07 Var proceso 2 (variable de proceso 2). Vase el parmetro 35.05 Var Proc1 Unidad. Valor mximo de la variable de proceso 2. Vase el diagrama en el parmetro 35.09 Seal 2 Maxima. Valor mximo de la variable de proceso 2. Valor mnimo de la variable de proceso 2. Vase el diagrama en el parmetro 35.09 Seal 2 Maxima. Valor mnimo de la variable de proceso 2. Selecciona una seal que se proporcionar en forma del parmetro 04.08 Var proceso 3. 01.01 Velocidad actual (vase la pgina 100). 01.02 Veloc de proceso (vase la pgina 100). 01.03 Frecuencia (vase la pgina 100). 01.04 Intensidad (vase la pgina 100). 01.05 Intensidad % (vase la pgina 100). 01.06 Par (vase la pgina 100). 01.07 Tension bus cc (vase la pgina 100). 01.22 Potencia salida (vase la pgina 100). 01.23 Potencia motor (vase la pgina 100). 03.03 Ref velocidad (vase la pgina 107). 03.05 Ref Vel Ramped (vase la pgina 107). 03.06 Ref Vel usada (vase la pgina 107). 03.14 Ref.Par.Usada (vase la pgina 107). 04.03 Realim Proc Act (vase la pgina 108). 04.05 PID Proceso OUT (vase la pgina 108). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Define el valor real de la seal seleccionada que corresponde al valor mostrado mximo definido con el parmetro 35.20 Var Proc3 Maxima. 04.08 Var proceso 3
FbEq
1=1
35.13
Var Proc2 Maxima -3276832768
1=1
35.14
Var Proc2 Minima -3276832768
1=1
35.15
Seal 3 Param Velocid rpm Velocid % Frecuencia Intensidad Intensidad % Par Ten Bus CC Pot Salida Pot Motor Ref Vel NoRa Ref Vel Ramp Ref Vel usad Ref.Par.Usad Proceso Act PID Proc OUT Puntero
1073742081 1073742082 1073742083 1073742084 1073742085 1073742086 1073742087 1073742102 1073742103 1073742595 1073742597 1073742598 1073742606 1073742851 1073742853 -
35.16
Seal 3 Maxima
35.20
35.21 35.17 35.16
-3276832768
Valor de la seal real que corresponde al valor mximo de la variable de proceso 3.
Parmetros 205
N 35.17
Nombre/Valor Seal 3 Minima
Descripcin Define el valor real de la seal seleccionada que corresponde al valor mnimo mostrado, definido con el parmetro 35.21 Var Proc3 Minima. Vase el diagrama en el parmetro 35.16 Seal 3 Maxima. Valor de la seal real que corresponde al valor mnimo de la variable de proceso 3. Escalado para la variable de proceso 3. Este ajuste tambin escala el valor para el bus de campo. 1=1 10 = 1 100 = 1 1000 = 1 10000 = 1 100000 = 1 Especifica la unidad del parmetro 04.08 Var proceso 3 (variable de proceso 3). Vase el parmetro 35.05 Var Proc1 Unidad. Valor mximo de la variable de proceso 3. Vase el diagrama en el parmetro 35.16 Seal 3 Maxima. Valor mximo de la variable de proceso 3. Valor mnimo de la variable de proceso 3. Vase el diagrama en el parmetro 35.16 Seal 3 Maxima. Valor mnimo de la variable de proceso 3. Configuraciones de los temporizadores. Vase tambin el apartado Temporizadores en la pgina 84. Control habilitar/deshabilitar para los temporizadores. Siempre que la fuente seleccionada por este parmetro est desactivada, los temporizadores estn inhabilitados; si la fuente est activada, los temporizadores estn activados. Entrada digital ED1 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 0). Entrada digital ED2 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 1). Entrada digital ED3 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 2). Entrada digital ED4 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 3). Entrada digital ED5 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 4). Entrada digital ED6 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 5). Entrada/salida digital ESD4 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 3). Entrada/salida digital ESD5 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 4). Entrada/salida digital ESD6 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 5). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99).
FbEq
-3276832768 35.18 Var Proc3 Escala 0 1 2 3 4 5 35.19 Var Proc3 Unidad 098 35.20 Var Proc3 Maxima -3276832768 35.21 Var Proc3 Minima -3276832768
1=1
0 1 2 3 4 5
1=1
1=1
1=1
36 Temporizadores
36.01 Habilitar Timers
36
ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ESD4 ESD5 ESD6 Const Puntero
1073742337 1073807873 1073873409 1073938945 1074004481 1074070017 1073938947 1074004483 1074070019 -
206 Parmetros
N 36.02
Nombre/Valor Modo Timers
Descripcin Especifica si los periodos de tiempo definidos por los parmetros 36.03 Hora 1 Marcha 36.18 Dia 4 Paro tienen validez diaria o semanal.
FbEq
Bit 0
Funcin Modo Timer 1 0 = Diario 1 = Semanal Modo Timer 2 0 = Diario 1 = Semanal Modo Timer 3 0 = Diario 1 = Semanal Modo Timer 4 0 = Diario 1 = Semanal Define la hora de inicio del periodo de tiempo 1. Hora de inicio del periodo de tiempo 1. 1=1s (24:00:00 = 86400)
36.03
Hora 1 Marcha 00:00:00 24:00:00
36.04
Hora 1 Paro 00:00:00 24:00:00
Define la hora de finalizacin del periodo de tiempo 1. Hora de finalizacin del periodo de tiempo 1. 1=1s (24:00:00 = 86400)
36.05
Dia 1 Marcha Lunes Martes Miercoles Jueves Viernes Sabado Domingo
Define el da de la semana en el que comienza el periodo de tiempo 1. El periodo de tiempo 1 comienza el lunes. El periodo de tiempo 1 comienza el martes. El periodo de tiempo 1 comienza el mircoles. El periodo de tiempo 1 comienza el jueves. El periodo de tiempo 1 comienza el viernes. El periodo de tiempo 1 comienza el sbado. El periodo de tiempo 1 comienza el domingo. Define el da de la semana en el que finaliza el periodo de tiempo 1. El periodo de tiempo 1 finaliza el lunes. El periodo de tiempo 1 finaliza el martes. El periodo de tiempo 1 finaliza el mircoles. El periodo de tiempo 1 finaliza el jueves. El periodo de tiempo 1 finaliza el viernes. El periodo de tiempo 1 finaliza el sbado. El periodo de tiempo 1 finaliza el domingo. Define la hora de inicio del periodo de tiempo 2. Hora de inicio del periodo de tiempo 2. 1=1s (24:00:00 = 86400) 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7
36.06
Dia 1 Paro Lunes Martes Miercoles Jueves Viernes Sabado Domingo
36.07
Hora 2 Marcha 00:00:00 24:00:00
Parmetros 207
N 36.08
Nombre/Valor Hora 2 Paro 00:00:00 24:00:00
Descripcin Define la hora de finalizacin del periodo de tiempo 2. Hora de finalizacin del periodo de tiempo 2.
FbEq
1=1s (24:00:00 = 86400)
36.09
Define el da de la semana en el que comienza el periodo de tiempo 2. El periodo de tiempo 2 comienza el lunes. El periodo de tiempo 2 comienza el martes. El periodo de tiempo 2 comienza el mircoles. El periodo de tiempo 2 comienza el jueves. El periodo de tiempo 2 comienza el viernes. El periodo de tiempo 2 comienza el sbado. El periodo de tiempo 2 comienza el domingo. Define el da de la semana en el que finaliza el periodo de tiempo 2. El periodo de tiempo 2 finaliza el lunes. El periodo de tiempo 2 finaliza el martes. El periodo de tiempo 2 finaliza el mircoles. El periodo de tiempo 2 finaliza el jueves. El periodo de tiempo 2 finaliza el viernes. El periodo de tiempo 2 finaliza el sbado. El periodo de tiempo 2 finaliza el domingo. Define la hora de inicio del periodo de tiempo 3. Hora de inicio del periodo de tiempo 3. 1=1s (24:00:00 = 86400) 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7
36.10
36.11
Hora 3 Marcha 00:00:00 24:00:00
36.12
Hora 3 Paro 00:00:00 24:00:00
36.13
Define el da de la semana en el que comienza el periodo de tiempo 3. El periodo de tiempo 3 comienza el lunes. El periodo de tiempo 3 comienza el martes. El periodo de tiempo 3 comienza el mircoles. El periodo de tiempo 3 comienza el jueves. El periodo de tiempo 3 comienza el viernes. El periodo de tiempo 3 comienza el sbado. El periodo de tiempo 3 comienza el domingo. Define el da de la semana en el que finaliza el periodo de tiempo 3. El periodo de tiempo 3 finaliza el lunes. El periodo de tiempo 3 finaliza el martes. El periodo de tiempo 3 finaliza el mircoles. 1 2 3 1 2 3 4 5 6 7
36.14
Dia 3 Paro Lunes Martes Miercoles
208 Parmetros
Nombre/Valor Jueves Viernes Sabado Domingo
Descripcin El periodo de tiempo 3 finaliza el jueves. El periodo de tiempo 3 finaliza el viernes. El periodo de tiempo 3 finaliza el sbado. El periodo de tiempo 3 finaliza el domingo. Define la hora de inicio del periodo de tiempo 4. Hora de inicio del periodo de tiempo 4.
FbEq 4 5 6 7
36.15
Hora 4 Marcha 00:00:00 24:00:00
1=1s (24:00:00 = 86400)
36.16
Hora 4 Paro 00:00:00 24:00:00
36.17
Define el da de la semana en el que comienza el periodo de tiempo 4. El periodo de tiempo 4 comienza el lunes. El periodo de tiempo 4 comienza el martes. El periodo de tiempo 4 comienza el mircoles. El periodo de tiempo 4 comienza el jueves. El periodo de tiempo 4 comienza el viernes. El periodo de tiempo 4 comienza el sbado. El periodo de tiempo 4 comienza el domingo. Define el da de la semana en el que finaliza el periodo de tiempo 4. El periodo de tiempo 4 finaliza el lunes. El periodo de tiempo 4 finaliza el martes. El periodo de tiempo 4 finaliza el mircoles. El periodo de tiempo 4 finaliza el jueves. El periodo de tiempo 4 finaliza el viernes. El periodo de tiempo 4 finaliza el sbado. El periodo de tiempo 4 finaliza el domingo. La amplificacin puede utilizarse para extender la seal de habilitacin del temporizador durante el periodo definido por el parmetro 36.20 Tiempo Extension. El periodo de amplificacin se inicia cuando la seal de amplificacin cambia su estado de 1 a 0. Entrada digital ED1 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 0). Entrada digital ED2 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 1). Entrada digital ED3 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 2). Entrada digital ED4 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 3). Entrada digital ED5 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 4). Entrada digital ED6 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 5). Entrada/salida digital ESD4 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 3). Entrada/salida digital ESD5 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 4). 1073742337 1073807873 1073873409 1073938945 1074004481 1074070017 1073938947 1074004483 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7
36.18
36.19
Extension Timer
ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ESD4 ESD5
Parmetros 209
Nombre/Valor ESD6 Const Puntero
Descripcin Entrada/salida digital ESD6 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 5). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Periodo de amplificacin. Vase el parmetro 36.19 Extension Timer. Periodo de amplificacin.
FbEq 1074070019 -
36.20
Tiempo Extension 00:00:00 24:00:00
1=1s (24:00:00 = 86400)
36.21
Sel Timer Per 1
Selecciona cules son los periodos de tiempo (14) utilizados con la funcin temporizada 1. Tambin determina si se utiliza la amplificacin con la funcin temporizada 1. El parmetro es un cdigo de 16 bits en el que cada bit corresponde a una funcin. Cuando uno de los bits se ajusta a 1, se utiliza la funcin correspondiente. Los bits del nmero binario se corresponden con las siguientes funciones:
Bit 0 1 2 3 4 36.22
Funcin Act Timer 1 (activar periodo de tiempo 1) Act Timer 2 (activar periodo de tiempo 2) Act Timer 3 (activar periodo de tiempo 3) Act Timer 4 (activar periodo de tiempo 4) Act Boost (activar amplificacin) Selecciona cules son los periodos de tiempo (14) utilizados con la funcin temporizada 2. Tambin determina si se utiliza la amplificacin con la funcin temporizada 2. El parmetro es un cdigo de 16 bits en el que cada bit corresponde a una funcin. Cuando uno de los bits se ajusta a 1, se utiliza la funcin correspondiente. Los bits del nmero binario se corresponden con las siguientes funciones:
Sel Timer Per 2
Bit 0 1 2 3 4
Funcin Act Timer 1 (activar periodo de tiempo 1) Act Timer 2 (activar periodo de tiempo 2) Act Timer 3 (activar periodo de tiempo 3) Act Timer 4 (activar periodo de tiempo 4) Act Boost (activar amplificacin)
210 Parmetros
N 36.23
Nombre/Valor Sel Timer Per 3
Descripcin Selecciona cules son los periodos de tiempo (14) utilizados con la funcin temporizada 3. Tambin determina si se utiliza la amplificacin con la funcin temporizada 3. El parmetro es un cdigo de 16 bits en el que cada bit corresponde a una funcin. Cuando uno de los bits se ajusta a 1, se utiliza la funcin correspondiente. Los bits del nmero binario se corresponden con las siguientes funciones:
FbEq
Bit 0 1 2 3 4 36.24
Funcin Act Timer 1 (activar periodo de tiempo 1) Act Timer 2 (activar periodo de tiempo 2) Act Timer 3 (activar periodo de tiempo 3) Act Timer 4 (activar periodo de tiempo 4) Act Boost (activar amplificacin) Selecciona cules son los periodos de tiempo (14) utilizados con la funcin temporizada 4. Tambin determina si se utiliza la amplificacin con la funcin temporizada 4. El parmetro es un cdigo de 16 bits en el que cada bit corresponde a una funcin. Cuando uno de los bits se ajusta a 1, se utiliza la funcin correspondiente. Los bits del nmero binario se corresponden con las siguientes funciones:
Sel Timer Per 4
Bit 0 1 2 3 4 38
Funcin Act Timer 1 (activar periodo de tiempo 1) Act Timer 2 (activar periodo de tiempo 2) Act Timer 3 (activar periodo de tiempo 3) Act Timer 4 (activar periodo de tiempo 4) Act Boost (activar amplificacin) Ajustes de la referencia de flujo y de la curva U/f. Vase tambin el apartado Curva U/f definible por el usuario en la pgina 86. Ajusta la referencia de flujo (en porcentaje del parmetro 99.08 Frec Nom Motor) en el punto de inicio del debilitamiento del campo. Flujo de referencia en el punto de inicio del debilitamiento del campo. Selecciona la forma de la curva U/f (tensin/frecuencia) por debajo del punto de inicio del debilitamiento del campo. Curva U/f lineal. Recomendable para aplicaciones de par constante. Curva U/f cuadrtica. Recomendable para aplicaciones de ventiladores y bombas centrfugas. Curva U/f personalizada. La curva la forman los puntos definidos por los parmetros 38.0438.13. Define la frecuencia en el primer punto de la curva U/f personalizada, en porcentaje del parmetro 99.08 Frec Nom Motor. Primer punto, frecuencia. 1 = 1% 0 1 2 1 = 1%
38 Referencia flujo
38.01
Ref Flujo
0 200% 38.03 Sel Curva U/f Lineal Cuadrtica Usuario 38.04 Curva U/f Frec 1
1 500%
Parmetros 211
N 38.05
Nombre/Valor Curva U/f Frec 2
Descripcin Define la frecuencia en el segundo punto de la curva U/f personalizada, en porcentaje del parmetro 99.08 Frec Nom Motor. Segundo punto, frecuencia. Define la frecuencia en el tercer punto de la curva U/f personalizada, en porcentaje del parmetro 99.08 Frec Nom Motor. Tercer punto, frecuencia. Define la frecuencia en el cuarto punto de la curva U/f personalizada, en porcentaje del parmetro 99.08 Frec Nom Motor. Cuarto punto, frecuencia. Define la frecuencia en el quinto punto de la curva U/f personalizada, en porcentaje del parmetro 99.08 Frec Nom Motor. Quinto punto, frecuencia. Define la tensin en el primer punto de la curva U/f personalizada, en porcentaje del parmetro 99.07 Tens Nom Motor. Primer punto, tensin. Define la tensin en el segundo punto de la curva U/f personalizada, en porcentaje del parmetro 99.07 Tens Nom Motor. Segundo punto, tensin. Define la tensin en el tercer punto de la curva U/f personalizada, en porcentaje del parmetro 99.07 Tens Nom Motor. Tercer punto, tensin. Define la tensin en el cuarto punto de la curva U/f personalizada, en porcentaje del parmetro 99.07 Tens Nom Motor. Cuarto punto, tensin. Define la tensin en el quinto punto de la curva U/f personalizada, en porcentaje del parmetro 99.07 Tens Nom Motor. Quinto punto, tensin. Ajustes de control del motor. Un ajuste de optimizacin para buscar el equilibrio entre el rendimiento del control y el nivel de ruido del motor. Rendimiento del control para aplicaciones de carga cclica optimizado. Nota: Con este ajuste, la longitud mxima del cable de motor es menor que con Cables largo.
FbEq
1 500% 38.06 Curva U/f Frec 3
1 = 1%
1 500% 38.07 Curva U/f Frec 4
1 = 1%
1 500% 38.08 Curva U/f Frec 5
1 = 1%
1 500% 38.09 Curva U/f Tens 1
1 = 1%
0 200% 38.10 Curva U/f Tens 2
1 = 1%
0 200% 38.11 Curva U/f Tens 3
1 = 1%
0 200% 38.12 Curva U/f Tens 4
1 = 1%
0 200% 38.13 Curva U/f Tens 5
1 = 1%
0 200%
1 = 1%
40 Control motor
40.01 Optimiz Motor Ciclico
40
212 Parmetros
Nombre/Valor Silencioso
Descripcin Minimiza el ruido del motor; el rendimiento de control optimizado para altas frecuencias de salida (> 300 Hz). Nota: Con este ajuste se reduce la capacidad de carga del convertidor y debe aplicarse cierto derrateo si se requiere una intensidad de salida constante determinada. Este ajuste no est recomendado para aplicaciones de carga cclica. La longitud mxima del cable de motor es de 50 m (164 ft) con convertidores de hasta 45 kW. Rendimiento del control optimizado por los cables largos del motor. Define la ganancia de deslizamiento que se utiliza para mejorar el deslizamiento estimado del motor. 100% significa ganancia de deslizamiento plena; 0% significa sin ganancia. El valor por defecto es 100%. Pueden emplearse otros valores si se detecta un error de velocidad esttica a pesar de la ganancia de deslizamiento plena. Ejemplo (con una carga nominal y un deslizamiento nominal de 40 rpm): se da una referencia de velocidad constante de 1.000 rpm al convertidor. A pesar de la ganancia de deslizamiento plena (= 100%), una medicin con tacmetro manual en el eje del motor da un valor de velocidad de 998 rpm. El error de velocidad esttico es 1.000 rpm 998 rpm = 2 rpm. Para compensar el error, debe aumentarse la ganancia de deslizamiento. Con un valor de ganancia del 105% no se produce ningn error de velocidad esttico (2 rpm / 40 rpm = 5%). Ganancia de deslizamiento. Define la reserva de tensin mnima permitida. Cuando la reserva de tensin desciende hasta el valor definido, el convertidor entra en la zona de debilitamiento de campo. Si la tensin de CC del circuito intermedio Ucc = 550 V y la reserva de tensin es del 5%, el valor eficaz de la tensin de salida mxima durante el funcionamiento en estado estacionario es: 0,95 550 V / raz cuadrada(2) = 369 V El rendimiento dinmico del control del motor en la zona de debilitamiento de campo puede mejorarse incrementando el valor de la reserva de tensin, pero el convertidor entra en la zona de debilitamiento de campo antes. Reserva de tensin. Define la informacin de velocidad/posicin utilizada por el modelo del motor. El modelo del motor utiliza la realimentacin de velocidad seleccionada con el parmetro 19.02 Sel Feedback Vel. El modelo del motor utiliza la estimacin de velocidad interna (incluso cuando el parmetro 19.02 Sel Feedback Vel se ajusta a Vel Encoder1 / Vel Encoder2).
FbEq 1
Cables largo 40.03 Ganancia Deslzmt
0 200% 40.04 Reserva Tension
1 = 1%
-4 50% 40.06 Abrir Lazo ENC Falso Verdadero
1 = 1%
0 1
Parmetros 213
N 40.07
Nombre/Valor Compensacion IR
Descripcin Define el sobrepar de tensin de salida relativo a velocidad cero (compensacin IR). La funcin es til en aplicaciones con un elevado par de arranque en que no puede aplicarse el control directo de par (modo DTC). U /UN (%) Tensin de salida relativa. Compensacin IR ajustada al 15%.
FbEq
100%
15%
Tensin de salida relativa. Sin compensacin IR. Punto inicio debil. campo f (Hz)
60% de la frecuencia nominal
Vase tambin el apartado Compensacin IR para un convertidor con control escalar en la pgina 80. 0.00 50.00% Sobrepar de tensin a velocidad cero en porcentaje de la tensin nominal del motor. Configuracin del control del freno mecnico. Vase tambin el apartado Control del freno mecnico en la pgina 71. Activa la funcin de control del freno, con o sin supervisin. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Control del freno inhabilitado. Control del freno habilitado con supervisin (la supervisin es activada por el parmetro 42.02 Reconoc Freno). Control del freno habilitado sin supervisin. Selecciona la fuente para la activacin externa de la supervisin de activacin/desactivacin del freno (cuando el parmetro 42.01 Control Freno se ajusta a Con Habil). El uso de la seal de supervisin de activacin/desactivacin externa es opcional. 1 = Freno abierto 0 = Freno cerrado La supervisin del freno se controla normalmente con una entrada digital. Tambin puede controlarse con un sistema de control externo, p. ej., bus de campo. Cuando se detecta un error del control del freno, el convertidor reacciona segn el parmetro 42.12 Func Fallo Freno. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Entrada digital ED4 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 3). Entrada digital ED5 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 4). 1073938945 1074004481 0 1 2 100 = 1%
42 Control freno mec

42.01 Control Freno
No Con Habil Sin Habil 42.02 Reconoc Freno
ED4 ED5
214 Parmetros
Nombre/Valor ED6 ESD4 ESD5 ESD6 Const Puntero
Descripcin Entrada digital ED6 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 5). Entrada/salida digital ESD4 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 3). Entrada/salida digital ESD5 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 4). Entrada/salida digital ESD6 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 5). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Define la demora en la apertura del freno (la demora entre la orden interna de apertura de freno y la liberacin del control de velocidad del motor). El contador de demora se inicia cuando el convertidor ha magnetizado el motor y elevado el par motor al nivel requerido al liberar el freno (parmetro 42.08 Par apertura Fr). Junto con el inicio del contador, la funcin de freno excita la salida de rel que controla el freno y el freno empieza a abrirse. Ajuste la demora igual que la demora de apertura mecnica del freno especificada por el fabricante del freno. Demora de apertura del freno. Define la demora de cierre del freno. El contador de demora se inicia cuando la velocidad actual del motor ha cado por debajo del nivel ajustado (parmetro 42.05 Vel Cierro Freno) despus de que el convertidor reciba el comando de paro. Junto con el inicio del contador, la funcin de freno desexcita la salida de rel que controla el freno y el freno empieza a cerrarse. Durante la demora, la funcin de freno mantiene el motor con corriente, y su velocidad no cae por debajo de cero. Ajuste el tiempo de demora al mismo valor que el tiempo de puesta a punto mecnica del freno (= demora de funcionamiento al cerrarse) especificado por su fabricante. Demora de cierre del freno. Define la velocidad de cierre del freno (como valor absoluto). Vase el parmetro 42.04 Retr Cierre Fr. Velocidad de cierre del freno. Define una demora de cierre del freno, esto es, el tiempo que transcurre entre que se cumplen las condiciones de cierre del freno y el momento en que se ordena el comando de cierre. Demora del comando de cierre del freno. Define una demora de reapertura, es decir, el tiempo que transcurre entre que se ordena el comando de cierre y el momento en que puede reabrirse el freno. Demora en la reapertura del freno. Define el par de arranque del motor al liberar el freno (en porcentaje del par nominal del motor) cuando el parmetro 42.09 Sel Par Apertura se ajusta a P.42.08. Nota: Si es diferente de 0, este valor tiene preferencia sobre el ajuste del parmetro 42.09 Sel Par Apertura.
FbEq 1074070017 1073938947 1074004483 1074070019 -
42.03
Retr Apertura Fr
0.005.00 s 42.04 Retr Cierre Fr
100 = 1 s
0.0060.00 s 42.05 Vel Cierro Freno 0,0 1000.0 rpm 42.06 Retr Cmd Cierre
100 = 1 s
10 = 1 rpm
0.0010.00 s 42.07 Retr Reapertura
100 = 1 s
0.0010.00 s 42.08 Par apertura Fr
100 = 1 s
-1000.0 1000.0% Par de arranque del motor al liberar el freno.
10 = 1%
Parmetros 215
N 42.09
Nombre/Valor Sel Par Apertura
Descripcin Selecciona la fuente para el valor de par "apertura del freno" (par de arranque del motor al liberar el freno). Vase tambin el parmetro 42.08 Par apertura Fr. Referencia de velocidad cero. 02.05 EA1 escalada (vase la pgina 102). 02.07 EI2 escalada (vase la pgina 102). 02.26 FBA ref 1 (vase la pgina 106). 02.27 FBA ref 2 (vase la pgina 106). 02.32 D2D Ref 1 (vase la pgina 107). 02.33 D2D Ref 2 (vase la pgina 107). 03.15 Freno Mem Par (vase la pgina 108). Parmetro 42.08 Par apertura Fr. Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona la fuente para la solicitud de apertura/cierre del freno. 1 = Solicitud de cierre del freno 0 = Solicitud de apertura del freno Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Entrada digital ED4 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 3). Entrada digital ED5 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 4). Entrada digital ED6 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 5). Entrada/salida digital ESD4 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 3). Entrada/salida digital ESD5 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 4). Entrada/salida digital ESD6 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 5). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona la fuente de activacin de la retencin del comando de apertura del freno. 1 = Retencin activa 0 = Funcionamiento normal Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Entrada digital ED4 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 3). Entrada digital ED5 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 4). Entrada digital ED6 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 5). Entrada/salida digital ESD4 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 3). Entrada/salida digital ESD5 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 4). Entrada/salida digital ESD6 (indicada por 02.03 Estado ESD, bit 5).
FbEq
Cero EA1 Escalada EA2 Escalada FBA Ref 1 FBA Ref 2 D2D Ref 1 D2D Ref 2 MemPar Freno P.42.08 Puntero 42.10 Cmd Cierre Freno
0 1073742341 1073742343 1073742362 1073742363 1073742368 1073742369 1073742607 1073752584 -
ED4 ED5 ED6 ESD4 ESD5 ESD6 Const Puntero 42.11 Retencion cmd fr
1073938945 1074004481 1074070017 1073938947 1074004483 1074070019 -
ED4 ED5 ED6 ESD4 ESD5 ESD6
1073938945 1074004481 1074070017 1073938947 1074004483 1074070019
216 Parmetros
Descripcin Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Define la forma de reaccin del convertidor en caso de error de control del freno mecnico. Este parmetro se desactiva si no se ha activado la supervisin del control del freno con el parmetro 42.01 Control Freno. El convertidor se desconecta con el fallo FRENO NO CERRADO / FRENO NO ABIERTO si el estado de la seal de confirmacin de freno externa opcional no coincide con el estado supuesto por la funcin de control del freno. El convertidor se desconecta con el fallo PAR MARCHA FRENO si no se alcanza el par de arranque requerido al liberar el freno. El convertidor genera la alarma FRENO NO CERRADO / FRENO NO ABIERTO si el estado de la seal de confirmacin de freno externa opcional no coincide con el estado supuesto por la funcin de control del freno. El convertidor genera la alarma PAR MARCHA FRENO si no se alcanza el par de arranque requerido al liberar el freno. El convertidor genera la alarma FRENO NO CERRADO (al cerrar el freno) y dispara con el fallo FRENO NO ABIERTO (al abrir el freno) si el estado de la seal de confirmacin de freno externa opcional no coincide con el estado supuesto por la funcin de control del freno. El convertidor dispara con PAR MARCHA FRENO si no se alcanza el par de arranque requerido al liberar el freno. Define una demora en el fallo de cierre, es decir, el tiempo que transcurre entre el cierre del freno y el momento en que se genera el fallo de cierre del freno. Demora en el fallo de cierre del freno. Configuracin del contador de mantenimiento. Vase tambin el apartado Contadores de mantenimiento en la pgina 71. Configura el contador de tiempo de activacin 1. Este contador funciona cuando la seal seleccionada con el parmetro 44.02 CMant1 Sel Alarm est activada. Una vez alcanzado el lmite definido con el parmetro 44.03 Cont Mant 1 Lim, se genera la alarma especificada con el parmetro 44.04 CMant1 Sel Alarm y se restaura el contador. El valor actual del contador puede obtenerse del parmetro 04.09 Contador tiempo1. El bit 0 de 06.15 Estado Cont indica que el recuento ha superado el lmite.
FbEq -
42.12
Func Fallo Freno
Fallo
Alarma
Fallo Apertu
42.13
Ret Cierre Fallo
0.0060.00 s
100 = 1 s
44 Mantenimiento
44
44.01
Cont Mant 1 Mod
Bit 0
Funcin Modo Contador (modo del contador) 0 = Bucle: Si el bit 1 activa la alarma, la alarma permanece activa solamente 10 segundos. 1 = Saturar: Si el bit 1 activa la alarma, la alarma permanece activa hasta la restauracin. Act Alarma (activar alarma) 0 = Desactivar: no se genera ninguna alarma cuando se alcanza el lmite. 1 = Activar: se genera una alarma cuando se alcanza el lmite.
Parmetros 217
N 44.02
Nombre/Valor CMant1 Sel Seal
Descripcin Selecciona la seal que va a ser monitorizada por el contador de tiempo de activacin 1. Vase el parmetro 44.01 Cont Mant 1 Mod. Salida de rel SR1 (indicada por 02.02 Estado SR, bit 0). Bit 3 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 9 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Ajusta el lmite de alarma del contador de tiempo de activacin 1. Vase el parmetro 44.01 Cont Mant 1 Mod. Lmite de alarma del contador de tiempo de activacin 1. Selecciona la alarma del contador de tiempo de activacin 1. Vase el parmetro 44.01 Cont Mant 1 Mod. Alarma preseleccionable para el contador de tiempo de activacin 1. Alarma preseleccionable para el contador de tiempo de activacin 1. Alarma preseleccionable para el contador de tiempo de activacin 1. Alarma preseleccionable para el contador de tiempo de activacin 1. Alarma preseleccionable para el contador de tiempo de activacin 1. Alarma preseleccionable para el contador de tiempo de activacin 1. Configura el contador de tiempo de activacin 2. Este contador funciona cuando la seal seleccionada con el parmetro 44.06 CMant2 Sel Seal est activada. Una vez alcanzado el lmite definido con el parmetro 44.07 Cont Mant 2 Lim, se genera la alarma especificada con el parmetro 44.08 CMant2 Sel Seal y se restaura el contador. El valor actual del contador puede obtenerse del parmetro 04.10 Contador tiempo2. El bit 1 de 06.15 Estado Cont indica que el recuento ha superado el lmite.
FbEq
SR1 Marcha Carga Lista Const Puntero 44.03 Cont Mant 1 Lim 02147483647 s 44.04 CMant1 Sel Alarm On-Time 1 Device Clean Ventil Add Vent Armario Condens CC Rodam Motor 44.05 Cont Mant 2 Mod
1073742338 1073939969 1074333186 -
0 1 2 3 4 5
Bit 0
Funcin Modo Contador (modo del contador) 0 = Bucle: Si el bit 1 activa la alarma, la alarma permanece activa solamente 10 segundos. 1 = Saturar: Si el bit 1 activa la alarma, la alarma permanece activa hasta la restauracin. Act Alarma (activar alarma) 0 = Desactivar: no se genera ninguna alarma cuando se alcanza el lmite. 1 = Activar: se genera una alarma cuando se alcanza el lmite. Selecciona la seal que va a ser monitorizada por el contador de tiempo de activacin 2. Vase el parmetro 44.05 Cont Mant 2 Mod. Salida de rel SR1 (indicada por 02.02 Estado SR, bit 0). Bit 3 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 9 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). 1073742338 1073939969 1074333186
44.06
CMant2 Sel Seal
SR1 Marcha Carga Lista
218 Parmetros
Descripcin Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Ajusta el lmite de alarma del contador de tiempo de activacin 2. Vase el parmetro 44.05 Cont Mant 2 Mod. Lmite de alarma del contador de tiempo de activacin 2. Selecciona la alarma del contador de tiempo de activacin 2. Vase el parmetro 44.05 Cont Mant 2 Mod. Alarma preseleccionable para el contador de tiempo de activacin 2. Alarma preseleccionable para el contador de tiempo de activacin 2. Alarma preseleccionable para el contador de tiempo de activacin 2. Alarma preseleccionable para el contador de tiempo de activacin 2. Alarma preseleccionable para el contador de tiempo de activacin 2. Alarma preseleccionable para el contador de tiempo de activacin 2. Configura el contador de flancos ascendentes 1. Este contador se incrementa cada vez que la seal seleccionada por el parmetro 44.10 CFlanco1 Seal se activa (excepto que se aplique un valor divisorio vase el parmetro 44.12 Cont Flanco1 Div). Una vez alcanzado el lmite definido con el parmetro 44.11 Cont Flanco1 Lim, se genera la alarma especificada con el parmetro 44.13 CFlanc1 Sel Alar y se restaura el contador. El valor actual del contador puede obtenerse del parmetro 04.11 Contador flanco1. El bit 2 de 06.15 Estado Cont indica que el recuento ha superado el lmite.
FbEq -
44.07
Cont Mant 2 Lim 02147483647 s
1=1s
44.08
CMant2 Sel Alarm On-Time 2 Device Clean Ventil Add Vent Armario Condens CC Rodam Motor
0 1 2 3 4 5
44.09
Cont Flanco1 Mod
Bit 0
Funcin Modo Contador (modo del contador) 0 = Bucle: Si el bit 1 activa la alarma, la alarma permanece activa solamente 10 segundos. 1 = Saturar: Si el bit 1 activa la alarma, la alarma permanece activa hasta la restauracin. Act Alarma (activar alarma) 0 = Desactivar: no se genera ninguna alarma cuando se alcanza el lmite. 1 = Activar: se genera una alarma cuando se alcanza el lmite. Selecciona la seal que va a ser monitorizada por el contador de flancos ascendentes 1. Vase el parmetro 44.09 Cont Flanco1 Mod. Salida de rel SR1 (indicada por 02.02 Estado SR, bit 0). Bit 3 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 9 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Ajusta el lmite de alarma del contador de flancos ascendentes 1. Vase el parmetro 44.09 Cont Flanco1 Mod. Lmite de alarma del contador de flancos ascendentes 1. 1=1 1073742338 1073939969 1074333186 -
44.10
CFlanco1 Seal
SR1 Marcha Carga Lista Const Puntero 44.11 Cont Flanco1 Lim 0 2147483647
Parmetros 219
N 44.12
Nombre/Valor Cont Flanco1 Div
Descripcin Divisor del contador de flancos ascendentes 1. Determina cuntos flancos ascendentes son necesarios para aumentar el contador en 1. Divisor del contador de flancos ascendentes 1. Selecciona la alarma del contador de flancos ascendentes 1. Vase el parmetro 44.09 Cont Flanco1 Mod. Alarma preseleccionable para el contador de flancos ascendentes 1. Alarma preseleccionable para el contador de flancos ascendentes 1. Alarma preseleccionable para el contador de flancos ascendentes 1. Alarma preseleccionable para el contador de flancos ascendentes 1. Alarma preseleccionable para el contador de flancos ascendentes 1. Alarma preseleccionable para el contador de flancos ascendentes 1. Configura el contador de flancos ascendentes 2. El contador se incrementa cada vez que la seal seleccionada por el parmetro 44.15 CFlanco2 Seal se activa (excepto que se aplique un valor divisorio vase el parmetro 44.17 Cont Flanco2 Div). Una vez alcanzado el lmite definido con el parmetro 44.16 Cont Flanco2 Lim, se genera la alarma especificada con el parmetro 44.22 CFlanc2 Sel Alar y se restaura el contador. El valor actual del contador puede obtenerse del parmetro 04.12 Contador flanco2. El bit 3 de 06.15 Estado Cont indica que el recuento ha superado el lmite.
FbEq
1 2147483647 44.13 CFlanc1 Sel Alar Cont Flanco1 Cntactr Prin Rel Salida Marcha Motor Cnx. Aliment Carga Conden 44.14 Cont Flanco2 Mod
1=1
0 1 2 3 4 5
Bit 0
Funcin Modo Contador (modo del contador) 0 = Bucle: Si el bit 1 activa la alarma, la alarma permanece activa solamente 10 segundos. 1 = Saturar: Si el bit 1 activa la alarma, la alarma permanece activa hasta la restauracin. Act Alarma (activar alarma) 0 = Desactivar: no se genera ninguna alarma cuando se alcanza el lmite. 1 = Activar: se genera una alarma cuando se alcanza el lmite. Selecciona la seal que va a ser monitorizada por el contador de flancos ascendentes 2. Vase el parmetro 44.14 Cont Flanco2 Mod. Salida de rel SR1 (indicada por 02.02 Estado SR, bit 0). Bit 3 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 109). Bit 9 de 06.02 Codigo Estado 2 (vase la pgina 110). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Ajusta el lmite de alarma del contador de flancos ascendentes 2. Vase el parmetro 44.14 Cont Flanco2 Mod. Lmite de alarma del contador de flancos ascendentes 2. 1=1 1073742338 1073939969 1074333186 -
44.15
CFlanco2 Seal
SR1 Marcha Carga Lista Const Puntero 44.16 Cont Flanco2 Lim 0 2147483647
220 Parmetros
N 44.17
Nombre/Valor Cont Flanco2 Div
Descripcin Divisor del contador de flancos ascendentes 2. Determina cuntos flancos ascendentes son necesarios para aumentar el contador en 1. Divisor del contador de flancos ascendentes 2. Selecciona la alarma del contador de flancos ascendentes 2. Vase el parmetro 44.14 Cont Flanco2 Mod. Alarma preseleccionable para el contador de flancos ascendentes 2. Alarma preseleccionable para el contador de flancos ascendentes 2. Alarma preseleccionable para el contador de flancos ascendentes 2. Alarma preseleccionable para el contador de flancos ascendentes 2. Alarma preseleccionable para el contador de flancos ascendentes 2. Alarma preseleccionable para el contador de flancos ascendentes 2. Configura el contador de valores 1. Este contador mide, mediante integracin, el rea por debajo de la seal seleccionada con el parmetro 44.20 Val Cont1 Seal. Cuando el rea total supera el lmite ajustado con el parmetro 44.21 Val Cont1 Lim, se genera una alarma (si se ha activado mediante el bit 1 de este parmetro). Se realiza un muestreo de la seal en intervalos de 1 segundo. Tenga en cuenta que se utiliza el valor escalado (vase la columna FbEq de la seal en cuestin) de la seal. El valor actual del contador puede obtenerse del parmetro 04.13 Contador valor1. El bit 4 de 06.15 Estado Cont indica que el contador ha superado el lmite.
FbEq
1 2147483647 44.18 CFlanc2 Sel Alar Cont Flanco2 Cntactr Prin Rel Salida Marcha Motor Cnx. Aliment Carga Conden 44.19 Val Cont1 Modo
1=1
0 1 2 3 4 5
Bit 0
Funcin Modo Contador (modo del contador) 0 = Bucle: Si el bit 1 activa la alarma, la alarma permanece activa solamente 10 segundos. 1 = Saturar: Si el bit 1 activa la alarma, la alarma permanece activa hasta la restauracin. Act Alarma (activar alarma) 0 = Desactivar: no se genera ninguna alarma cuando se alcanza el lmite. 1 = Activar: se genera una alarma cuando se alcanza el lmite. Selecciona la seal que va a ser monitorizada por el contador de valores 1. Vase el parmetro 44.19 Val Cont1 Modo. 01.01 Velocidad actual (vase la pgina 100). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Ajusta el lmite de alarma del contador de valores 1. Vase el parmetro 44.19 Val Cont1 Modo. Lmite de alarma del contador de valores 1. Divisor del contador de valores 1. El valor de la seal monitorizada se divide entre este valor antes de la integracin. Divisor del contador de valores 1. 1=1 1=1 1073742081 -
44.20
Val Cont1 Seal Veloc actual Puntero
44.21
Val Cont1 Lim 0 2147483647
44.22
Val Cont1 Div
1 2147483647
Parmetros 221
N 44.23
Nombre/Valor ValCnt1 Sel Alar Valor 1 Rodam Motor
Descripcin Selecciona la alarma del contador de valores 1. Vase el parmetro 44.19 Val Cont1 Modo. Alarma preseleccionable para el contador de valores 1. Alarma preseleccionable para el contador de valores 1. Configura el contador de valores 2. Este contador mide, mediante integracin, el rea por debajo de la seal seleccionada con el parmetro 44.25 Val Cont2 Seal. Cuando el rea total supera el lmite ajustado con el parmetro 44.26 Val Cont2 Lim, se genera una alarma (si se ha activado mediante el bit 1 de este parmetro). Se realiza un muestreo de la seal en intervalos de 1 segundo. Tenga en cuenta que se utiliza el valor escalado (vase la columna FbEq de la seal en cuestin) de la seal. El valor actual del contador puede obtenerse del parmetro 04.14 Contador valor2. El bit 5 de 06.15 Estado Cont indica que el contador ha superado el lmite.
FbEq
0 1
44.24
Val Cont2 Modo
Bit 0
Funcin Modo Contador (modo del contador) 0 = Bucle: Si el bit 1 activa la alarma, la alarma permanece activa solamente 10 segundos. 1 = Saturar: Si el bit 1 activa la alarma, la alarma permanece activa hasta la restauracin. Act Alarma (activar alarma) 0 = Desactivar: no se genera ninguna alarma cuando se alcanza el lmite. 1 = Activar: se genera una alarma cuando se alcanza el lmite. Selecciona la seal que va a ser monitorizada por el contador de valores 2. Vase el parmetro 44.24 Val Cont2 Modo. 01.01 Velocidad actual (vase la pgina 100). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Ajusta el lmite de alarma del contador de valores 2. Vase el parmetro 44.24 Val Cont2 Modo. Lmite de alarma del contador de valores 2. Divisor del contador de valores 2. El valor de la seal monitorizada se divide entre este valor antes de la integracin. Divisor del contador de valores 2. Selecciona la alarma del contador de valores 2. Vase el parmetro 44.24 Val Cont2 Modo. Alarma preseleccionable para el contador de valores 2. Alarma preseleccionable para el contador de valores 2. Ajusta el lmite para el contador de tiempo de activacin del ventilador de refrigeracin. El contador monitoriza la seal 01.28 H. marcha vent (vase la pgina 101). Cuando la seal alcanza el lmite, se genera la alarma 2056 VENT REFRI (0x5081). Lmite de alarma para el tiempo de activacin del ventilador de refrigeracin. 1 = 1 min 0 1 1=1 1=1 1073742081 -
44.25
Val Cont2 Seal Veloc actual Puntero
44.26
Val Cont2 Lim 0 2147483647
44.27
Val Cont2 Div
1 2147483647 44.28 ValCnt2 Sel Alar Valor 2 Rodam Motor 44.29 Cnt Ventilad Lim
0.00 35791394.11 h
222 Parmetros
N 44.30
Nombre/Valor CntModulacio Lim
Descripcin Ajusta el lmite para el contador de tiempo de funcionamiento del convertidor. El contador monitoriza la seal 01.27 Horas marcha (vase la pgina 101). Cuando la seal alcanza el lmite, se genera la alarma especificada con el parmetro 44.31 CntModul SelAlar. Lmite de alarma para el contador de tiempo de funcionamiento del convertidor. Selecciona la alarma para el contador de tiempo de funcionamiento del convertidor. Alarma preseleccionable para el contador de funcionamiento del convertidor. Alarma preseleccionable para el contador de funcionamiento del convertidor. Alarma preseleccionable para el contador de funcionamiento del convertidor. Alarma preseleccionable para el contador de funcionamiento del convertidor. Alarma preseleccionable para el contador de funcionamiento del convertidor. Ajusta el lmite para el contador de energa. El contador monitoriza la seal 01.24 kWh inverter (vase la pgina 101). Cuando la seal alcanza el lmite, se genera la alarma especificada con el parmetro 44.33 kWh Lim Sel Alar. Lmite de alarma para el contador de energa. Selecciona la alarma para el contador de energa. Alarma preseleccionable para el contador de energa. Alarma preseleccionable para el contador de energa. Alarma preseleccionable para el contador de energa. Alarma preseleccionable para el contador de energa. Alarma preseleccionable para el contador de energa. Ajustes para la optimizacin de la energa. Vase tambin el apartado Calculador de ahorro de energa en la pgina 67. Conecta/desconecta la funcin de optimizacin de la energa. La funcin optimiza el flujo de forma que se reduce el consumo total de energa y el nivel de ruido del motor cuando el convertidor funciona por debajo de la carga nominal. El rendimiento total (motor y convertidor) puede aumentarse de un 1% a un 10% en funcin de la velocidad y el par de la carga. Nota: Con un motor de imanes permanentes, la optimizacin de energa siempre est habilitada, independientemente de este parmetro. Optimizacin de energa inhabilitada. Optimizacin de energa habilitada. Precio de la energa por kWh. Se utiliza como referencia al calcular el ahorro. Vanse los parmetros 01.35 Ahorro energia, 01.36 Importe ahorrado y 01.37 Reduccion CO2. Precio de la energa por kWh.
FbEq
0.00 35791394.11 h 44.31 CntModul SelAlar Device Clean Ventil Add Vent Armario Condens CC Rodam Motor 44.32 kWh Lim
1 = 1 min
1 2 3 4 5
0 2147483647 44.33 kWh Lim Sel Alar Device Clean Ventil Add Vent Armario Condens CC Rodam Motor
1 = 1 kWh
1 2 3 4 5
45 Optimizar energia
45.01 Optimiza Energia
45
Deshabililta Habilitado 45.02 Precio kWh
0 1
0.00 21474836.47
1=1
Parmetros 223
N 45.06
Nombre/Valor Moneda Local Eur Usd
Descripcin Especifica la divisa utilizada para el clculo del ahorro. La moneda se determina mediante el ajuste del parmetro 99.01 Idioma. Euro. Dolar estadounidense. Potencia del motor si se conecta directamente a la alimentacin. Se utiliza como referencia al calcular el ahorro de energa. Vanse los parmetros 01.35 Ahorro energia, 01.36 Importe ahorrado y 01.37 Reduccion CO2. Nota: La exactitud del clculo de ahorro energtico depende directamente de la exactitud de este valor. Potencia del motor en porcentaje de la potencia nominal del motor. Restaura los contadores de energa 01.35 Ahorro energia, 01.36 Importe ahorrado y 01.37 Reduccion CO2. Rearme no pedido (funcionamiento normal). Pone a cero los contadores de energa. El valor vuelve automticamente a Realizado. Ajustes de control de la subtensin y la sobretensin. Vase tambin el apartado Control de tensin CC en la pgina 62. Activa el control de sobretensin del bus de CC intermedio. El frenado rpido de una carga de alta inercia aumenta la tensin hasta el nivel de control de sobretensin. Para evitar que la tensin de CC exceda el lmite, el regulador de sobretensin reduce el par de frenado automticamente. Nota: si el convertidor incorpora un chopper y una resistencia de frenado o una seccin de alimentacin regenerativa, debe desactivarse el regulador. Control de sobretensin desactivado. Control de sobretensin activado. Activa el control de subtensin del bus de CC intermedio. Si la tensin de CC cae debido a un corte de alimentacin de entrada, el regulador de subtensin reducir de forma automtica el par motor para mantener el nivel de tensin por encima del lmite inferior. Al reducir el par del motor, la inercia de la carga causar regeneracin hacia el convertidor, manteniendo el bus de CC cargado y evitando una desconexin por subtensin hasta que el motor se pare por s solo. Esto acta como funcin de funcionamiento con cortes de la red en sistemas con una alta inercia, como una centrfugadora o un ventilador. Control de subtensin desactivado. Control de subtensin activado. Activa la identificacin automtica de la tensin de alimentacin. Identificacin automtica de la tensin de alimentacin desactivada. Identificacin automtica de la tensin de alimentacin activada.
FbEq
0 1 2
45.08
Potencia de referencia
00.0 1000.0% 45.09 Reset CntEnergia Realizado Restaurar 47
1=1
0 1
47 Control tension
47.01 Ctrl Sobretensio
Deshabilita Habilitado 47.02 Ctrl Subtension
0 1
Deshabilita Habilitado 47.03 SupplyVoltAutoId Deshabilita Habilitado
0 1
0 1
224 Parmetros
N 47.04
Nombre/Valor Tension aliment
Descripcin Define la tensin de alimentacin nominal. Se utiliza si no se ha activado la identificacin automtica de la tensin de alimentacin con el parmetro 47.03 SupplyVoltAutoId. Tensin de alimentacin nominal. Control del chopper de frenado. Activa el control del chopper de frenado. Nota: Antes de habilitar el control del chopper de frenado, asegrese de que hay conectada una resistencia de frenado y de que el control de sobretensin est apagado (parmetro 47.01 Ctrl Sobretensio). El control del chopper de frenado est desactivado. Control del chopper de frenado habilitado con proteccin contra sobrecarga por resistencia. Control del chopper de frenado habilitado sin proteccin contra sobrecarga por resistencia. Este ajuste puede utilizarse, por ejemplo, si la resistencia est equipada con un disyuntor trmico que est conectado para parar el convertidor si la resistencia se recalienta. Selecciona la fuente del control de chopper momentneo. 0 = Se cortan los pulsos del IGBT del chopper de frenado 1 = Modulacin normal del IGBT del chopper de frenado. El control de sobretensin se desconecta automticamente Este parmetro puede utilizarse para programar el control del chopper de forma que slo funcione cuando el convertidor opera en el modo generador. Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Define la constante de tiempo trmica de la resistencia de frenado para la proteccin de sobrecarga. Constante de tiempo trmica de la resistencia de frenado. Define la potencia de frenado mxima continua que elevar la temperatura de la resistencia hasta el valor mximo permitido. El valor se usa en la proteccin de sobrecarga. Potencia de frenado mxima continua. Define el valor de resistencia de la resistencia de frenado. El valor se utiliza para la proteccin del chopper de frenado. Valor de resistencia de la resistencia de frenado. Selecciona el lmite de fallo de la supervisin de temperatura de la resistencia de frenado. Este valor se indica como porcentaje de la temperatura que alcanza la resistencia cuando sta se carga con la potencia definida con el parmetro 48.04 Max Pot Fr Cnst. Cuando se supera este lmite, el convertidor se desconecta con el fallo EXC TEMP RES F.
FbEq
0 1,000 V 48
10 = 1 V
48 Chopper frenado
48.01 Habil Chopper Fr
Deshabilita Habil Term Habilitado
0 1 2
48.02
Sel Modo Chopper
Const Puntero 48.03 CnstTiemp ThermR 010000 s 48.04 Max Pot Fr Cnst
1=1s
0.0000 10000.0000 kW 48.05 Valor Ohm Resist 0.1000 1000.0000 ohmios 48.06 Lim Fallo Temp R
10000 = 1 kW
10000 = 1 ohmios
0 150%
Lmite de fallo de la temperatura de la resistencia de frenado. 1 = 1%
Parmetros 225
N 48.07
Nombre/Valor Lim Alarm Temp R
Descripcin Selecciona el lmite de alarma de la supervisin de temperatura de la resistencia de frenado. Este valor se indica como porcentaje de la temperatura que alcanza la resistencia cuando sta se carga con la potencia definida con el parmetro 48.04 Max Pot Fr Cnst. Cuando se supera el lmite el convertidor genera una alarma EXC TEMP RES F.
FbEq
0 150%
Lmite de alarma de la temperatura de la resistencia de frenado. 1 = 1% Los parmetros de almacenamiento de datos de 16 y 32 bits pueden ser escritos o ledos mediante los ajustes del puntero de otros parmetros.Vase tambin el apartado Parmetros de almacenamiento de datos en la pgina 62. Parmetro de almacenamiento de datos 1. Datos de 16 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 2. Datos de 16 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 3. Datos de 16 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 4. Datos de 16 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 5. Datos de 32 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 6. Datos de 32 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 7. Datos de 32 bits. Parmetro de almacenamiento de datos 8. Datos de 32 bits. 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1 1=1
49 Datos guardados
49
49.01
Mem Dato 16b 1 -32768 32767
49.02
Mem Dato 16b 2 -32768 32767
49.03
Mem Dato 16b 3 -32768 32767
49.04
Mem Dato 16b 4 -32768 32767
49.05
Mem Dato 32b 1 -2147483647 2147483647
49.06
Mem Dato 32b 2 -2147483647 2147483647
49.07
Mem Dato 32b 3 -2147483647 2147483647
49.08
Mem Dato 32b 4 -2147483647 2147483647
50
50 Bus de campo (FBA)

50.01 Habilitacion FBA Deshabilita Habilitado 50.02 Func Fallo Comun
Ajustes para la configuracin de la comunicacin a travs del adaptador de bus de campo.Vase tambin el captulo Control por bus de campo, desde la pgina 299. Activa la comunicacin entre el convertidor y el adaptador de bus de campo. Comunicacin entre el convertidor y el adaptador de bus de campo inhabilitada. Comunicacin entre el convertidor y el adaptador de bus de campo habilitada. Selecciona cmo reacciona el convertidor a un fallo de comunicacin del bus de campo.La demora temporal se define con el parmetro 50.03 Com Time-Out. Deteccin de fallos de comunicacin inhabilitada. 0 0 1
No
226 Parmetros
Nombre/Valor Fallo
Descripcin Deteccin de fallos de comunicacin activa. Tras un fallo de comunicacin, el convertidor se dispara por un fallo COMUN BUS CAMPO y decelera hasta detenerse. Deteccin de fallos de comunicacin activa. Tras un fallo de comunicacin, el convertidor genera una alarma COMUN BUS CAMPO y ajusta la velocidad al valor definido por el parmetro 30.02 Ref Vel Segura. ADVERTENCIA! Verifique que sea seguro continuar con el funcionamiento si falla la comunicacin. Deteccin de fallos de comunicacin activa.Tras una interrupcin de la comunicacin, el convertidor genera una alarma COMUN BUS CAMPO y fija la velocidad al nivel en el que funcionaba el convertidor.La velocidad se determina con la velocidad media de los 10 segundos previos. ADVERTENCIA! Verifique que sea seguro continuar con el funcionamiento si falla la comunicacin. Define la demora de tiempo antes de comenzar la accin definida con el parmetro 50.02 Func Fallo Comun . El contador de tiempo se inicia cuando el enlace no consigue actualizar el mensaje. Demora de tiempo. Selecciona el escalado de la referencia del bus de campo FBA REF1 y su valor actual, que se enva al bus de campo (FBA ACT1). Sin escalado (los datos se transmiten sin escalado). La fuente del valor actual que se enva al bus de campo se selecciona con el parmetro 50.06 Sel Act1 FBA. El mdulo adaptador de bus de campo utiliza el escalado para la referencia de par. El escalado de la referencia de par se define por medio del perfil de bus de campo utilizado (p. ej., con el perfil ABB Drives el valor entero 10.000 equivale a un valor de par del 100%). La seal 01.06 Par se enva al bus de campo como valor actual. Vase el Manual del usuario del mdulo adaptador de bus de campo adecuado. El mdulo adaptador de bus de campo utiliza el escalado para la referencia de velocidad. El escalado de referencia de velocidad es definido por el perfil de bus de campo utilizado (esto es, con el valor entero 20000 del perfil de los convertidores de ABB que corresponde al valor del parmetro 19.01 Escala velocidad). La seal 01.01 Velocidad actual se enva al bus de campo como valor actual. Vase el Manual del usuario del mdulo adaptador de bus de campo adecuado. Selecciona el escalado de la referencia de bus de campo FBA REF2. Vase el parmetro 50.04 Escala Ref1 FBA. Vase el parmetro 50.04 Escala Ref1 FBA. Vase el parmetro 50.04 Escala Ref1 FBA. Vase el parmetro 50.04 Escala Ref1 FBA.
FbEq 1
Ref Vel Seg
Ultima Vel
50.03
Com Time-Out
0,36553,5 s 50.04 Escala Ref1 FBA
10 = 1 s
Datos Brutos
Par
Velocidad
50.05
Escala Ref2 FBA
Datos Brutos Par Velocidad
0 1 2
Parmetros 227
N 50.06
Nombre/Valor Sel Act1 FBA
Descripcin Selecciona la fuente del valor actual 1 del bus de campo cuando el ajuste del parmetro 50.04 Escala Ref1 FBA / 50.05 Escala Ref2 FBA es Datos Brutos. Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona la fuente del valor actual 2 del bus de campo cuando el ajuste del parmetro 50.04 Escala Ref1 FBA / 50.05 Escala Ref2 FBA es Datos Brutos. Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona la fuente del bit 28 del cdigo de estado de bus de campo, libremente programable (02.24 FBA Status Word bit 28). Observe que esta funcin puede no ser compatible con el perfil de comunicacin de bus de campo. Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona la fuente del bit 29 del cdigo de estado de bus de campo, libremente programable (02.24 FBA Status Word bit 29). Observe que esta funcin puede no ser compatible con el perfil de comunicacin de bus de campo. Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona la fuente del bit 30 del cdigo de estado de bus de campo, libremente programable (02.24 FBA Status Word bit 30). Observe que esta funcin puede no ser compatible con el perfil de comunicacin de bus de campo. Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona la fuente del bit 31 del cdigo de estado de bus de campo, libremente programable (02.24 FBA Status Word bit 31). Observe que esta funcin puede no ser compatible con el perfil de comunicacin de bus de campo. Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Ajustes especficos del adaptador de bus de campo. Muestra el tipo de mdulo adaptador de bus de campo conectado. 0 = No se encuentra el mdulo de bus de campo, o no est conectado adecuadamente, o el parmetro 50.01 Habilitacion FBA est ajustado a Deshabilita, 1 = Mdulo adaptador FPBA-xx PROFIBUS-DP, 32 = Mdulo adaptador FCAN-xx CANopen, 37 = Mdulo adaptador FDNA-xx DeviceNet Los parmetros 51.0251.26 son especficos del mdulo adaptador.Para ms informacin, consulte el manual de usuario del mdulo adaptador de bus de campo. Observe que no necesariamente se utilizan todos estos parmetros. Vase el parmetro 51.02 FBA Par 2.
FbEq
Puntero 50.07 Sel Act2 FBA
Puntero 50.08 Sel SW bit 12
Const Puntero 50.09 Sel SW bit 13
Const Puntero
51 FBA ajustes
51.01 FBA tipo
51
51.02
FBA Par 2
51.26
FBA Par 26
228 Parmetros
N 51.27
Nombre/Valor RefrescoPara FBA
Descripcin Valida cualquier ajuste modificado de los parmetros de configuracin del mdulo adaptador. Tras la actualizacin, el valor vuelve automticamente a Realizado. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Actualizacin realizada. Actualizando. Muestra la versin de la tabla de parmetros del archivo de correlacin del mdulo adaptador almacenado en la memoria del convertidor. Formato xyz, donde x = nmero de versin principal; y = nmero de versin secundaria; z = nmero de correccin. Versin de tabla de parmetros. Muestra el cdigo de tipo de convertidor del archivo de correlacin del mdulo adaptador almacenado en la memoria del convertidor. Cdigo de tipo de convertidor del archivo de asignacin del mdulo adaptador de bus de campo. Muestra la identificacin de la versin del archivo de asignacin del mdulo adaptador de bus de campo almacenado en la memoria del convertidor con formato decimal. Ejemplo:0x107 = revisin 1.07. Versin del archivo de asignacin. Muestra el estado de comunicacin del mdulo adaptador de bus de campo. El adaptador no est configurado. El adaptador se est inicializando. Se ha producido un final de espera en la comunicacin entre el adaptador y el convertidor. Error de configuracin del adaptador: El cdigo de versin principal o secundario de la versin del programa en el mdulo adaptador de bus de campo no es la versin requerida por el mdulo (vase el parmetro 51.32 Vers SW AdaptFBA) o la carga del archivo de asignacin ha dado error ms de tres veces. Adaptador fuera de lnea. Adaptador en lnea. El adaptador est restaurando el hardware. Muestra en pantalla la versin de programa comn del mdulo adaptador en formato axyz, donde a = nmero de versin principal; xy = nmeros de versin secundarios; z = letra de correccin. Ejemplo: 190A = versin 1.90A. Versin de programa comn del mdulo adaptador.
FbEq
Realizado Actualizar 51.28 Vers Param FBA
0 1
0x0000 0xFFFF 51.29 Codigo Drive
1=1
0 65535 51.30 Vers Mapping FBA
1=1
0 65535 51.31 Status Modul FBA No Config Inicializand Time out Err Config
1=1
0 1 2 3
Off-line On-line Restaurar 51.32 Vers SW AdaptFBA
4 5 6
1=1
51.33
Vers SW Appl FBA
Muestra en pantalla la versin de programa de la aplicacin del mdulo adaptador en formato axyz, donde: a = nmero de versin principal; xy = nmeros de versin secundaria; z = letra de correccin. Ejemplo: 190A = versin 1.90A. Versin de programa de la aplicacin del mdulo adaptador. 1=1
Parmetros 229
N 52
Nombre/Valor
Descripcin Seleccin de los datos para transferir desde el convertidor al controlador de bus de campo. Los parmetros 52.0152.12 seleccionan los datos para transferir desde el convertidor al controlador de bus de campo. Cdigo de estado (16 bits) Valor actual 1 (16 bits) Valor actual 2 (16 bits) Cdigo de estado (32 bits) Valor actual 1 (32 bits) Valor actual 2 (32 bits) ndice de parmetro. Vase el parmetro 52.01 FBA Data In 1. Seleccin de los datos para transferir desde el controlador de bus de campo al convertidor. Los parmetros 53.0153.12 seleccionan los datos para transferir desde el controlador de bus de campo al convertidor. Cdigo de control (16 bits) Referencia REF1 (16 bits) Referencia REF2 (16 bits) Cdigo de control (32 bits) Referencia REF1 (32 bits) Referencia REF2 (32 bits) ndice de parmetro. Vase el parmetro 53.01 FBA Data Out 1. Seleccin de las seales que se visualizarn en el panel de control. Selecciona la primera seal visualizada en el panel de control opcional. La seal por defecto es 01.03 Frecuencia. Primera seal visualizada. Selecciona la segunda seal visualizada en el panel de control opcional. La seal por defecto es 01.04 Intensidad. Segunda seal visualizada. Selecciona la tercera seal visualizada en el panel de control opcional. La seal por defecto es 01.06 Par. Tercera seal visualizada.
FbEq
52 FBA Data IN
52.01 FBA Data In 1
4 5 6 14 15 16 1019999 52.12 53 FBA Data In 12
4 5 6 14 15 16 1=1
53 FBA Data out

53.01 FBA Data Out 1
1 2 3 11 12 13 1019999 53.12 56 FBA Data Out 12
1 2 3 11 12 13 1=1
56 Display del panel

56.01 Seal Visualiz 1 00.00 255.255 56.02 Seal Visualiz 2 00.00 255.255 56.03 Seal Visualiz 3 00.00 255.255
230 Parmetros
N 56.04
Nombre/Valor Modo S. Visu 1
Descripcin Define el modo en el que la seal seleccionada con el parmetro 56.01 Seal Visualiz 1 se muestra en el panel de control opcional. No se muestra la seal. Todas las dems seales que no estn desactivadas aparecen junto con su nombres de seal respectivos. Muestra la seal en forma de valor numrico seguido por una unidad. Muestra la seal en forma de barra horizontal. Muestra el nombre del convertidor. (El nombre del convertidor puede definirse empleando la herramienta para PC DriveStudio.) Muestra el tipo de convertidor. Define el modo en el que la seal seleccionada con el parmetro 56.02 Seal Visualiz 2 se muestra en el panel de control opcional. No se muestra la seal. Todas las dems seales que no estn desactivadas aparecen junto con su nombres de seal respectivos. Muestra la seal en forma de valor numrico seguido por una unidad. Muestra la seal en forma de barra horizontal. Muestra el nombre del convertidor. (El nombre del convertidor puede definirse empleando la herramienta para PC DriveStudio.) Muestra el tipo de convertidor. Define el modo en el que la seal seleccionada con el parmetro 56.03 Seal Visualiz 3 se muestra en el panel de control opcional. No se muestra la seal. Todas las dems seales que no estn desactivadas aparecen junto con su nombres de seal respectivos. Muestra la seal en forma de valor numrico seguido por una unidad. Muestra la seal en forma de barra horizontal. Muestra el nombre del convertidor. (El nombre del convertidor puede definirse empleando la herramienta para PC DriveStudio.) Muestra el tipo de convertidor. Define cmo se introduce y se visualiza la referencia de velocidad con el panel de control opcional y la herramienta para PC DriveStudio.Tambin determina la unidad de la seal 02.34 Ref Panel. Nota: Este parmetro tambin se aplica a control externo cuando la referencia de velocidad se recibe del panel de control.
FbEq
Deshabilita
-1
Normal Barra Nombre Drive
0 1 2
Tipo Drive 56.05 Modo S. Visu 2
Deshabilita
-1
0 1 2
Tipo Drive 56.06 Modo S. Visu 3
Deshabilita
-1
0 1 2
Tipo Drive 56.07 Local ref unit
rpm
La referencia de velocidad se visualiza y se introduce en rpm. 0
Parmetros 231
Nombre/Valor Porcentaje
Descripcin La referencia de velocidad se visualiza y se introduce en porcentaje. El escalado es el siguiente: Referencia del panel de control 100% Velocidad (rpm) 20.01 Velocidad maxima
FbEq 1
0%
-100% 57
20.02 Velocidad minima
57 D2D comunicaciones
57.01 Modo D2D Deshabilita Esclavo Maestro 57.02 Func Fallo Comun
Configuracin de la comunicacin entre convertidores.Vase tambin el captulo Enlace de convertidor a convertidor en la pgina 309. Activa la conexin de convertidor a convertidor. conexin de convertidor a convertidor desactivada. el convertidor es uno de los esclavos del enlace de convertidor a convertidor. el convertidor es el maestro del enlace de convertidor a convertidor. Solamente puede haber un convertidor maestro. Selecciona cmo reacciona el convertidor al detectarse una configuracin errnea del enlace de convertidor a convertidor o un fallo de comunicacin. Proteccin inactiva. el convertidor genera una alarma. El convertidor se dispara con un fallo. Ajusta la direccin de nodo de uno de los convertidores esclavo. Todos los esclavos deben tener una direccin de nodo especfica. Nota: si el convertidor es el maestro del enlace, este parmetro no tiene ningn efecto (se le asigna automticamente la direccin de nodo 0). Direccin de nodo. Selecciona los esclavos interrogados por el convertidor maestro. Si no se recibe ninguna respuesta de alguno de los esclavos interrogados, se adopta la accin seleccionada con el par. 57.02 Func Fallo Comun. El bit menos significativo representa al esclavo cuya direccin de nodo es 1, mientras que el bit ms significativo representa al esclavo 31. Cuando se ajusta un bit a 1, se interroga a la direccin de nodo correspondiente. Si este parmetro se ajusta con el valor 0x3, por ejemplo, se interroga a los esclavos 1 y 2. Mscara de esclavo 1. 1=1 1=1 0 1 2 0 1 2
No Alarma Fallo 57.03 Nodo
1 62 57.04 Follower mask 1
0h00000000 0h7FFFFFFF
232 Parmetros
N 57.05
Nombre/Valor Follower mask 2
Descripcin Selecciona los esclavos interrogados por el convertidor maestro. Si no se recibe ninguna respuesta de alguno de los esclavos interrogados, se adopta la accin seleccionada con el par. 57.02 Func Fallo Comun. El bit menos significativo representa al esclavo cuya direccin de nodo es 32, mientras que el bit ms significativo representa al esclavo 62. Cuando se ajusta un bit a 1, se interroga a la direccin de nodo correspondiente. Si este parmetro se ajusta con el valor 0x3, por ejemplo, se interroga a los esclavos 32 y 33. Mscara de esclavo 2. Selecciona la fuente de la referencia D2D 1 enviada a los esclavos. Este parmetro es efectivo en el convertidor maestro, as como en los submaestros (57.03 Nodo = 57.12 Grupo MD Ref 1) en una cadena de mensajes con multidifusin (vase el parmetro 57.11 Ref 1 Tipo Msg). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona la fuente de la referencia D2D 2 difundida a todos los esclavos. Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona la fuente del cdigo de control D2D enviado a los esclavos. Este parmetro es efectivo en el convertidor maestro, as como en los submaestros en una cadena de mensajes con multidifusin (vase el parmetro 57.11 Ref 1 Tipo Msg).. Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Por defecto, en la comunicacin de convertidor a convertidor, el maestro emite el cdigo de control de convertidor a convertidor y las referencias 1 y 2 a todos los esclavos. Este parmetro permite la difusin mltiple, es decir, emitir el cdigo de control de convertidor a convertidor y la referencia 1 a un convertidor o grupo de convertidores especfico. El mensaje puede continuar emitindose a otro grupo de convertidores para formar una cadena de difusin mltiple. En el maestro, al igual que en cualquier submaestro (es decir, un esclavo que transmite el mensaje a otros esclavos), las fuentes del cdigo de control y la referencia 1 se seleccionan con los parmetros 57.08 Sel CW Follower y 57.06 Sel Ref 1 respectivamente. Nota: El maestro emite la referencia 2 a todos los esclavos.. El maestro enva el cdigo de control y la referencia 1 a todos los esclavos. Si el maestro tiene este ajuste, el parmetro no tienen ningn efecto sobre los esclavos. El cdigo de control de convertidor a convertidor y la referencia 1 slo se envan a los convertidores del grupo de difusin mltiple especificado por el parmetro 57.13 Sig Gr MD Ref 1. Este ajuste tambin puede utilizarse en los submaestros (esclavos en los que los parmetros 57.03 Nodo y 57.12 Grupo MD Ref 1 se han ajustado al mismo valor) para formar una cadena de multidifusin.
FbEq
0h00000000 0h7FFFFFFF 57.06 Sel Ref 1
1=1
Puntero 57.07 Sel Ref 2 Puntero 57.08 Sel CW Follower
Puntero 57.11 Ref 1 Tipo Msg
Broadcast
Gr MD Ref1
Parmetros 233
N 57.12
Nombre/Valor Grupo MD Ref 1 062
Descripcin Selecciona el grupo de difusin mltiple al que pertenece el convertidor. Vase el parmetro 57.11 Ref 1 Tipo Msg. Grupo de multidifusin. Especifica el siguiente grupo de convertidores de difusin mltiple al que se emite el mensaje de difusin mltiple. Vase el parmetro 57.11 Ref 1 Tipo Msg. Este parmetro slo es efectivo en el maestro o en los submaestros (esclavos en los que los parmetros 57.03 Nodo y 57.12 Grupo MD Ref 1 se han ajustado al mismo valor). Ningn grupo seleccionado. Siguiente grupo de multidifusin en la cadena. Ajusta el nmero de convertidores que envan mensajes en la cadena de mensajes. El valor suele ser igual al nmero de grupos multidifusin en la cadena suponiendo que el ltimo convertidor NO est enviando una confirmacin al maestro.Vase el parmetro 57.11 Ref 1 Tipo Msg. Nota: Este parmetro slo es efectivo en el maestro. Nmero de enlaces en la cadena de multidifusin. Define el hardware al que se conecta el enlace de convertidor a convertidor. En casos particulares (como en condiciones de funcionamiento muy exigentes), el mdulo FMBA puede proporcionar una comunicacin ms robusta que la conexin estndar de convertidor a convertidor. Se utiliza el conector XD2D de la unidad de control JCU. Se utiliza un mdulo FMBA instalado en la ranura de opcin 1 de la JCU. Se utiliza un mdulo FMBA instalado en la ranura de opcin 2 de la JCU. Se utiliza un mdulo FMBA instalado en la ranura de opcin 3 de la JCU. Ajustes del registro de amplitud o de valores pico. Vase tambin el apartado Analizador de carga en la pgina 70. Selecciona la seal que monitorizar el registrador de valores pico. La seal es filtrada con el tiempo de filtrado especificado por el parmetro 64.02 Filtro Tiemp PVL. El valor pico se almacena de forma simultnea junto con otras seales preseleccionadas en los parmetros 64.0664.11. El parmetro 64.03 Sel Reset Reg restaura tanto el registrador de valores pico como el registrador de amplitud 2. La hora ms reciente de restauracin de los registradores se guarda en el parmetro 64.13. 01.01 Velocidad actual (vase la pgina 100). 01.02 Veloc de proceso (vase la pgina 100). 01.03 Frecuencia (vase la pgina 100). 01.04 Intensidad (vase la pgina 100). 01.05 Intensidad % (vase la pgina 100). 01.06 Par (vase la pgina 100).
FbEq
1=1
57.13
Sig Gr MD Ref 1
0 162 57.14 Nr MD GR Ref 1
0 1=1
162 57.15 D2D Puerto Com
1=1
X5 - JCU Ranura 1 Ranura 2 Ranura 3 64
0 1 2 3
64 Analizador carga
64.01 Sel Seal PVL
Velocid rpm Velocid % Frecuencia Intensidad Intensidad % Par
1073742081 1073742082 1073742083 1073742084 1073742085 1073742086
234 Parmetros
Nombre/Valor Ten Bus CC Pot Salida Pot Motor Proceso Act PID Proc OUT Puntero
Descripcin 01.07 Tension bus cc (vase la pgina 100). 01.22 Potencia salida (vase la pgina 100). 01.23 Potencia motor (vase la pgina 100). 04.03 Realim Proc Act (vase la pgina 108). 04.05 PID Proceso OUT (vase la pgina 108). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Tiempo de filtrado del registrador de valores pico. Vase el parmetro 64.01 Sel Seal PVL. Tiempo de filtrado del registrador de valores pico. Selecciona la seal que restaura tanto el registrador de valores pico como el registrador de amplitud 2. (No es posible restaurar el registrador de amplitud 1). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99). Selecciona la seal que monitorizar el registrador de amplitud 2. Se muestrea la seal con intervalos de 200 ms cuando el convertidor est funcionando. Los resultados se muestran con los parmetros 64.2464.33. Cada parmetro representa un intervalo de amplitud, y muestra cules de los muestreos estn dentro de este intervalo. El valor de seal que corresponde al 100% se define con el parmetro 64.05 Escala Seal AL2. El parmetro 64.03 Sel Reset Reg restaura tanto el registrador de valores pico como el registrador de amplitud 2. La hora ms reciente de restauracin de los registradores se guarda en el parmetro 64.13. Nota: El registrador de amplitud 1 est destinado a monitorizar la intensidad del motor (01.04 Intensidad). Los resultados se muestran con los parmetros 64.1464.23. El 100% del valor de la seal corresponde a la intensidad de salida mxima del convertidor (vase el Manual de Hardware apropiado). 01.01 Velocidad actual (vase la pgina 100). 01.02 Veloc de proceso (vase la pgina 100). 01.03 Frecuencia (vase la pgina 100). 01.04 Intensidad (vase la pgina 100). 01.05 Intensidad % (vase la pgina 100). 01.06 Par (vase la pgina 100). 01.07 Tension bus cc (vase la pgina 100). 01.22 Potencia salida (vase la pgina 100). 01.23 Potencia motor (vase la pgina 100). 04.03 Realim Proc Act (vase la pgina 108). 04.05 PID Proceso OUT (vase la pgina 108). Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en la pgina 99).
FbEq 1073742087 1073742102 1073742103 1073742851 1073742853 -
64.02
Filtro Tiemp PVL 0.00120.00 s
100 = 1 s
64.03
Sel Reset Reg
Const Puntero 64.04 Sel Seal AL2
Velocid rpm Velocid % Frecuencia Intensidad Intensidad % Par Ten Bus CC Pot Salida Pot Motor Proceso Act PID Proc OUT Puntero
1073742081 1073742082 1073742083 1073742084 1073742085 1073742086 1073742087 1073742102 1073742103 1073742851 1073742853 -
Parmetros 235
N 64.05
Nombre/Valor Escala Seal AL2 0.00 32768.00
Descripcin Define el valor de seal que corresponde a una amplitud del 100%. Valor de seal que corresponde al 100%. Valor pico registrado por el registrador de valores pico. Valor pico. Fecha en que se registr el valor pico. Fecha en que tuvo lugar el pico (dd.mm.aa.). Hora en que se registr el valor pico. Hora a la que tuvo lugar el pico. Intensidad del motor en el momento en que se registr el valor pico.
FbEq
100 = 1
64.06
Valor Pico PVL -32768.00 32768.00
100 = 1
64.07
Fecha del Pico 01.01.80
1=1d
64.08
Hora del Pico 00:00:00 23:59:59
1=1s
64.09
Corr Mot en el P
-32768.0032,768. Intensidad del motor en el pico. 00 A 64.10 Tens DC en Pico 0.00 2,000.00 V 64.11 Vel en el Pico -32768.0032768. 00 rpm 64.12 Fecha Reset AL2 01.01.80 64.13 Hora Reset AL2 00:00:00 23:59:59 64.14 AL1 0 - 10% 0.00 100.00% 64.15 AL1 10 - 20% 0.00 100.00% 64.16 AL1 20 - 30% 0.00 100.00% 64.17 AL1 30 - 40% 0.00 100.00% 64.18 AL1 40 - 50% 0.00 100.00% Tensin en el circuito de CC intermedio del convertidor en el momento en que se registr el valor pico. Tensin de CC en el pico. Velocidad del motor en el momento en que se registr el valor pico. Velocidad del motor en el pico. Fecha de la ltima restauracin del registrador de valores pico y del registrador de amplitud 2. Fecha de la ltima restauracin de los registradores (dd.mm.aa.). Hora de la ltima restauracin del registrador de valores pico y del registrador de amplitud 2. Hora de la ltima restauracin de los registradores. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 1 que se encuentran entre el 0 y el 10%. Muestras del registrador de amplitud 1 entre el 0 y el 10%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 1 que se encuentran entre el 10 y el 20%. Muestras del registrador de amplitud 1 entre el 10 y el 20%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 1 que se encuentran entre el 20 y el 30%. Muestras del registrador de amplitud 1 entre el 20 y el 30%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 1 que se encuentran entre el 30 y el 40%. Muestras del registrador de amplitud 1 entre el 30 y el 40%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 1 que se encuentran entre el 40 y el 50%. Muestras del registrador de amplitud 1 entre el 40 y el 50%.
100 = 1 A
100 = 1 V
100 = 1 rpm
1=1d
1=1s
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
236 Parmetros
N 64.19
Nombre/Valor AL1 50 - 60% 0.00 100.00%
Descripcin Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 1 que se encuentran entre el 50 y el 60%. Muestras del registrador de amplitud 1 entre el 50 y el 60%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 1 que se encuentran entre el 60 y el 70%. Muestras del registrador de amplitud 1 entre el 60 y el 70%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 1 que se encuentran entre el 70 y el 80%. Muestras del registrador de amplitud 1 entre el 70 y el 80%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 1 que se encuentran entre el 80 y el 90%. Muestras del registrador de amplitud 1 entre el 80 y el 90%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 1 que superan el 90%. Muestras del registrador de amplitud 1 que superan el 90%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 2 que se encuentran entre el 0 y el 10%. Muestras del registrador de amplitud 2 entre el 0 y el 10%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 2 que se encuentran entre el 10 y el 20%. Muestras del registrador de amplitud 2 entre el 10 y el 20%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 2 que se encuentran entre el 20 y el 30%. Muestras del registrador de amplitud 2 entre el 20 y el 30%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 2 que se encuentran entre el 30 y el 40%. Muestras del registrador de amplitud 2 entre el 30 y el 40%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 2 que se encuentran entre el 40 y el 50%. Muestras del registrador de amplitud 2 entre el 40 y el 50%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 2 que se encuentran entre el 50 y el 60%. Muestras del registrador de amplitud 2 entre el 50 y el 60%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 2 que se encuentran entre el 60 y el 70%. Muestras del registrador de amplitud 2 entre el 60 y el 70%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 2 que se encuentran entre el 70 y el 80%. Muestras del registrador de amplitud 2 entre el 70 y el 80%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 2 que se encuentran entre el 80 y el 90%. Muestras del registrador de amplitud 2 entre el 80 y el 90%. Porcentaje de muestras registradas por el registrador de amplitud 2 que superan el 90%. Muestras del registrador de amplitud 2 que superan el 90%.
FbEq
100 = 1%
64.20
AL1 60 - 70% 0.00 100.00%
100 = 1%
64.21
AL1 70 - 80% 0.00 100.00%
100 = 1%
64.22
AL1 80 - 90% 0.00 100.00%
100 = 1%
64.23
AL1 Superior 90% 0.00 100.00%
100 = 1%
64.24
AL2 0 - 10% 0.00 100.00%
100 = 1%
64.25
AL2 10 - 20% 0.00 100.00%
100 = 1%
64.26
AL2 20 - 30% 0.00 100.00%
100 = 1%
64.27
AL2 30 - 40% 0.00 100.00%
100 = 1%
64.28
AL2 40 - 50% 0.00 100.00%
100 = 1%
64.29
AL2 50 - 60% 0.00 100.00%
100 = 1%
64.30
AL2 60 - 70% 0.00 100.00%
100 = 1%
64.31
AL2 70 - 80% 0.00 100.00%
100 = 1%
64.32
AL2 80 - 90% 0.00 100.00%
100 = 1%
64.33
AL2 Superior 90% 0.00 100.00%
100 = 1%
Parmetros 237
N 90
Nombre/Valor
Descripcin Activacin de las interfaces del encoder/resolver. Vase tambin el apartado Compatibilidad con encoder en la pgina 67. Activa la comunicacin con la interfaz opcional del encoder/ resolver 1. Nota: se recomienda utilizar la interfaz del encoder 1 siempre que sea posible, ya que los datos recibidos a travs de ella son ms recientes que los recibidos a travs de la interfaz 2. Sin embargo, cuando los valores de posicin utilizados en la emulacin son determinados por el software del convertidor, se recomienda el uso de la interfaz 2, ya que dichos valores se transmiten antes por esta interfaz que por la interfaz 1. Inactivo. Comunicacin activa. Tipo de mdulo: interfaz del encoder TTL FEN-01. Entrada: entrada del encoder TTL con soporte para conmutacin (X32). Comunicacin activa. Tipo de mdulo: interfaz del encoder TTL FEN-01. Entrada: entrada de encoder TTL (X31). Comunicacin activa. Tipo de mdulo: interfaz del encoder absoluto FEN-11. Entrada: entrada del encoder absoluto (X42). Comunicacin activa. Tipo de mdulo: interfaz del encoder absoluto FEN-11. Entrada: entrada del encoder TTL (X41). Comunicacin activa. Tipo de mdulo: interfaz del resolver FEN-21. Entrada: Entrada del resolver (X52). Comunicacin activa. Tipo de mdulo: interfaz del resolver FEN-21. Entrada: entrada del encoder TTL (X51). Comunicacin activa. Tipo de mdulo: interfaz del encoder HTL FEN-31. Entrada: entrada del encoder HTL (X82). Activa la comunicacin con la interfaz opcional del encoder/ resolver 2. Nota: El encoder 2 no soporta el cmputo de revoluciones del eje. Inactivo. Vase el parmetro 90.01 Sel Encoder 1. Vase el parmetro 90.01 Sel Encoder 1. Vase el parmetro 90.01 Sel Encoder 1. Vase el parmetro 90.01 Sel Encoder 1. Vase el parmetro 90.01 Sel Encoder 1. Vase el parmetro 90.01 Sel Encoder 1. Vase el parmetro 90.01 Sel Encoder 1. Activa y selecciona la interfaz del reflejo de la seal del encoder TTL. Nota: Si se activan la emulacin y el reflejo del encoder para la misma salida TTL del FEN-xx, la emulacin cancela el reflejo. No hay activada ninguna interfaz de reflejo. Tipo de mdulo: interfaz del encoder TTL FEN-01. Reflejo: los pulsos de la entrada del encoder TTL (X32) se reflejan en la salida TTL.
FbEq
90 Modulo encoder
90.01
Sel Encoder 1
Ninguno FEN-01 TTL+
0 1
FEN-01 TTL FEN-11 ABS
2 3
FEN-11 TTL FEN-21 RES FEN-21 TTL FEN-31 HTL 90.02 Sel Encoder 2
4 5 6 7
Ninguno FEN-01 TTL+ FEN-01 TTL FEN-11 ABS FEN-11 TTL FEN-21 RES FEN-21 TTL FEN-31 HTL 90.04 Sel Eco TTL
0 1 2 3 4 5 6 7
Desactivado FEN-01 TTL+
0 1
238 Parmetros
Nombre/Valor FEN-01 TTL
Descripcin Tipo de mdulo: interfaz del encoder TTL FEN-01. Reflejo: los pulsos de la entrada del encoder TTL (X31) se reflejan en la salida TTL. Tipo de mdulo: interfaz del encoder absoluto FEN-11. Reflejo: los pulsos de la entrada del encoder TTL (X41) se reflejan en la salida del encoder TTL. Tipo de mdulo: interfaz del resolver FEN-21. Reflejo: los pulsos de la entrada del encoder TTL (X51) se reflejan en la salida TTL. Tipo de mdulo: interfaz del encoder HTL FEN-31. Reflejo: los pulsos de la entrada del encoder HTL (X82) se reflejan en la salida del encoder TTL. Selecciona la accin en caso de que la interfaz del encoder FEN-xx detecte un fallo en el cable del encoder. Deteccin de fallo en el cable inactiva. El convertidor se desconecta con el fallo ENCODER 1/2 CABLE. El convertidor genera una advertencia ENCODER 1/2 CABLE. Este es el ajuste recomendado si la frecuencia de pulsos mxima de las seales incrementales de seno/coseno es mayor de 100 kHz; con frecuencias ms altas, las seales pueden atenuarse lo suficiente como para invocar esta funcin. La frecuencia de pulsos mxima puede calcularse de este modo: Max. pulse frequency = Pulses per rev. Max. speed in rpm ---------------------------------------------------------------------------------------------60
FbEq 2
FEN-11 TTL
FEN-21 TTL
FEN-31 HTL
90.05
Modo fallo cable No Fallo Aviso
0 1 2
90.10
Refresco Par ENC
Ajustar este parmetro a 1 fuerza la reconfiguracin de las interfaces FEN-xx, necesaria para que tenga efecto cualquier cambio de los parmetros de los grupos 9093. Nota: El parmetro no puede ser modificado con el convertidor en funcionamiento. Reconfiguracin realizada. Reconfigurar. El valor vuelve automticamente a Realizado. Configuracin del encoder absoluto. Vase tambin el apartado Compatibilidad con encoder en la pgina 67. Define el nmero de ciclos de ondas de seno/coseno en una revolucin. Nota: No es necesario ajustar este parmetro cuando se utilizan encoders EnDat o SSI en modo continuo. Vase el parmetro 91.25 SSI Modo / 91.30 Endat Modo. Nmero de ciclos de onda con forma de seno/coseno. Selecciona la fuente para la posicin absoluta del encoder. No seleccionado. Seales de conmutacin. Interfaz serie: encoder EnDat. Interfaz serie: encoder HIPERFACE. Interfaz serie: encoder SSI. Interfaz serie: encoder Tamagawa de 17/33 bits. 0 1 2 3 4 5 1=1 0 1
Realizado Configurar
91 Conf encoder abs

91.01 N cilcos Sin/Cos
91
065535 91.02 Interf Enc Abs Ninguno Seal conmut EnDat Hiperface SSI Tamag. 17/33b
Parmetros 239
N 91.03
Nombre/Valor Num bits/Rev
Descripcin Define el nmero de bits utilizados para el recuento de revoluciones con encoders multivuelta. Se usa cuando el parmetro 91.02 Interf Enc Abs se ajusta a EnDat, Hiperface o SSI. Cuando el parmetro 91.02 Interf Enc Abs se ajusta a Tamag. 17/33b, ajustar este parmetro a un valor distinto de cero activa la solicitud de datos multivuelta. Nmero de bits utilizados para el recuento de revoluciones. Por ejemplo, 4096 revoluciones corresponde a 12 bits. Define el nmero de bits utilizado en una revolucin cuando el parmetro 91.02 Interf Enc Abs se ajusta a EnDat, Hiperface o SSI. Cuando el parmetro 91.02 Interf Enc Abs se ajusta a Tamag. 17/33b, este parmetro se ajusta internamente a 17. Nmero de bits.Por ejemplo, 32768 posiciones por revolucin corresponde a 15 bits. Activa el pulso cero del encoder para la entrada del encoder absoluto (X42) de un mdulo FEN-11 (si existe). El pulso cero puede utilizarse para la fijacin de posiciones. Nota: En las interfaces serie (esto es, cuando el parmetro 91.02 Interf Enc Abs es EnDat, Hiperface, SSI o Tamag. 17/ 33b), debe inhabilitarse el pulso cero. Pulso cero desactivado. Pulso cero activado. Define el uso de bits de paro y de paridad para el encoder HIPERFACE (esto es, cuando el ajuste del parmetro 91.02 Interf Enc Abs es Hiperface). Generalmente no es necesario ajustar este parmetro. Bit de indicacin de paridad impar, un bit de paro. Bit de indicacin de paridad par, un bit de paro. Define la tasa de transferencia del enlace para el encoder HIPERFACE (es decir, cuando el ajuste del parmetro 91.02 Interf Enc Abs es Hiperface). Generalmente no es necesario ajustar este parmetro. 4800 bit/s 9600 bit/s 19200 bit/s 38400 bit/s Define la direccin del nodo para el encoder HIPERFACE (es decir, cuando el ajuste del parmetro 91.02 Interf Enc Abs es Hiperface). Generalmente no es necesario ajustar este parmetro. Direccin de nodo de un encoder HIPERFACE. Define la longitud del mensaje SSI. La longitud se define como un nmero de ciclos de reloj. Es posible calcular el nmero de ciclos si se suma 1 al nmero de bits en una secuencia del mensaje SSI. Se utiliza con encoders SSI, es decir, cuando el ajuste del parmetro 91.02 Interf Enc Abs es SSI. Longitud del mensaje SSI.
FbEq
032 91.04 Num bits/Pos
1=1
032 91.05 Habil Pulso Cero
1=1
Habilitado Deshabilita 91.10 Hiperf Paridad
0 1
Impar Par 91.11 Hiperf baudrate
0 1
4800 9600 19200 38400 91.12 Hiperface Nodo
0 1 2 3
0255 91.20 SSI ciclos reloj
1=1
2127
1=1
240 Parmetros
N 91.21
Nombre/Valor SSI posicion MSB
Descripcin Define la localizacin del MSB (most significant bit, bit ms significativo) del dato de posicin dentro de un mensaje SSI. Se utiliza con encoders SSI, es decir, cuando el ajuste del parmetro 91.02 Interf Enc Abs es SSI. Localizacin del MSB (nmero de bit) en el dato de posicin SSI. Define la localizacin del MSB (most significant bit, bit ms significativo) del recuento de revoluciones dentro de un mensaje SSI. Se utiliza con encoders SSI, es decir, cuando el ajuste del parmetro 91.02 Interf Enc Abs es SSI. Localizacin del MSB (nmero de bit) en el recuento de revoluciones SSI. Selecciona el formato de los datos para un encoder SSI (es decir, cuando el ajuste del parmetro 91.02 Interf Enc Abs es SSI). Formato de datos binario. Formato de datos gray. Selecciona la velocidad de transmisin de datos en baudios para un encoder SSI (es decir, cuando el ajuste del parmetro 91.02 Interf Enc Abs es SSI). Velocidad de transmisin de 10 kb/s. Velocidad de transmisin de 50 kb/s. Velocidad de transmisin de 100 kb/s. Velocidad de transmisin de 200 kb/s. Velocidad de transmisin de 500 kb/s. Velocidad de transmisin de 1000 kb/s. Selecciona el modo del encoder SSI. Nota: Este parmetro solamente necesita ajustarse si se utiliza un encoder SSI en modo continuo, es decir, sin seales seno/coseno incrementales (permitido solamente como encoder 1). El encoder SSI se selecciona ajustando el parmetro 91.02 Interf Enc Abs a SSI. Modo de transferencia de posicin individual (posicin inicial). Modo de transferencia de posicin continua. Selecciona el ciclo de transmisin del encoder SSI. Nota: Este parmetro solamente necesita ajustarse si se utiliza un encoder SSI en modo continuo, es decir, sin seales seno/coseno incrementales (permitido solamente como encoder 1). El encoder SSI se selecciona ajustando el parmetro 91.02 Interf Enc Abs a SSI. Ciclo de transmisin de 50 s. Ciclo de transmisin de 100 s. Ciclo de transmisin de 200 s. Ciclo de transmisin de 500 s. Ciclo de transmisin de 1 ms. Ciclo de transmisin de 2 ms.
FbEq
1126 91.22 SSI revol MSB
1=1
1126 91.23 SSI formato dato
1=1
binario gris 91.24 SSI baudrate
0 1
10 kbit/s 50 kb/s 100 kb/s 200 kb/s 500 kb/s 1000 kb/s 91.25 SSI Modo
0 1 2 3 4 5
Pos inicial Continuo 91.26 SSI ciclo transm
0 1
50 s 100 s 200 s 500 s 1 ms 2 ms
0 1 2 3 4 5
Parmetros 241
N 91.27
Nombre/Valor SSI fase cero
Descripcin Define el ngulo de fase dentro del periodo de una seal de seno/coseno que equivale a un valor de cero en los datos del enlace serie SSI. Este parmetro se utiliza para ajustar la sincronizacin de los datos de posicin SSI y la posicin basndose en las seales incrementales de seno/coseno. Una sincronizacin incorrecta puede causar un error de 1 periodo incremental. Nota: Este parmetro solamente necesita ajustarse si se utiliza un encoder SSI con seales incrementales con forma de seno/coseno en modo de posicin inicial. ngulo de fase de 31545. ngulo de fase de 45135. ngulo de fase de 135225. ngulo de fase de 225315. Selecciona el modo del encoder EnDat. Nota: Este parmetro solamente necesita ajustarse si se utiliza un encoder EnDat en modo continuo, es decir, sin seales seno/coseno incrementales (permitido solamente como encoder 1). El encoder EnDat se selecciona ajustando el parmetro 91.02 Interf Enc Abs a EnDat. Transferencia datos de la posicin nica (posicin inicial). Modo de transferencia de datos de posicin continua. Selecciona el tiempo de clculo mximo del encoder EnDat. Nota: Este parmetro solamente necesita ajustarse si se utiliza un encoder EnDat en modo continuo, es decir, sin seales seno/coseno incrementales (permitido solamente como encoder 1). El encoder EnDat se selecciona ajustando el parmetro 91.02 Interf Enc Abs a EnDat. Tiempo mximo de clculo de 10 s. Tiempo mximo de clculo de 100 s. Tiempo mximo de clculo de 1 ms. Tiempo mximo de clculo de 50 ms. Configuracin del resolver. Vase tambin el apartado Compatibilidad con encoder en la pgina 67. Selecciona el nmero de pares de polos. Nmero de pares de polos. Define la amplitud de la seal de excitacin. Amplitud de la seal de excitacin. Define la frecuencia de la seal de excitacin. Frecuencia de la seal de excitacin. Configuracin del generador de pulsos. Vase tambin el apartado Compatibilidad con encoder en la pgina 67. Define el nmero de pulsos por revolucin del encoder 1. Nmero de pulsos para el encoder 1. Selecciona el tipo del encoder 1. Encoder de cuadratura (tiene dos canales, A y B) Encoder de una sola pista (tiene un solo canal, A).
FbEq
315-45 grad 45-135 grad 135-225 grad 225-315 grad 91.30 Endat Modo
0 1 2 3
Pos inicial Continuo 91.31 Endat t max calc
0 1
10 s 100 s 1 ms 50 ms 92
0 1 2 3
92 Conf resolver
92.01 N pares polos R 1 32 92.02 Ampl se Excita 4.0 12.0 Vrms 92.03 Frec se Excita 1 20 kHz
1=1
10 = 1 Vrms
1 = 1 kHz
93 Conf encoder incr

93.01 Enc1 num pulsos 0 65535 93.02 Enc1 tipo Cuadratura pista indiv
93
1=1
0 1
242 Parmetros
N 93.03
Nombre/Valor Enc1 modo calc A y B todos
Descripcin Selecciona el modo de clculo de velocidad del encoder 1. Canales A y B: se utilizan flancos ascendentes y descendentes para el clculo de velocidad. Canal B: define la direccin de giro. Notas: Cuando se ha seleccionado el modo simple con el parmetro 93.02 Enc1 tipo, este ajuste acta igual que el ajuste A todos. Cuando se selecciona el modo simple con el parmetro 93.02 Enc1 tipo, la velocidad siempre es positiva. Canal A: se utilizan flancos ascendentes y descendentes para el clculo de velocidad. Canal B: define la direccin de giro. Nota: Cuando se selecciona el modo simple con el parmetro 93.02 Enc1 tipo, la velocidad siempre es positiva. Canal A: se utilizan flancos ascendentes para el clculo de velocidad. Canal B: define la direccin de giro. Nota: Cuando se selecciona el modo simple con el parmetro 93.02 Enc1 tipo, la velocidad siempre es positiva. Canal A: se utilizan flancos descendentes para el clculo de velocidad. Canal B: define la direccin de giro. Nota: Cuando se selecciona el modo simple con el parmetro 93.02 Enc1 tipo, la velocidad siempre es positiva. Se selecciona automticamente uno de los modos anteriores, dependiendo de la frecuencia de pulsos, del modo siguiente: Frecuencia de pulsos del canal o canales < 2442 Hz 2442 4884 Hz > 4884 Hz Modo empleado A y B todos A todos A ascendente
FbEq
A todos
A ascendente
A descend
ascend auto
descend auto
Se selecciona automticamente uno de los modos anteriores, dependiendo de la frecuencia de pulsos, del modo siguiente: Frecuencia de pulsos del canal o canales < 2442 Hz 2442 4884 Hz > 4884 Hz Modo empleado A y B todos A todos A descend
93.11
Enc2 num pulsos 0 65535
Define el nmero de pulsos por revolucin del encoder 2. Nmero de pulsos para el encoder 2. Selecciona el tipo del encoder 2. Encoder de cuadratura (tiene dos canales, A y B) Encoder de una sola pista (tiene un solo canal, A). Selecciona el modo de clculo de velocidad del encoder 2. Vase el parmetro 93.03 Enc1 modo calc. Vase el parmetro 93.03 Enc1 modo calc. Vase el parmetro 93.03 Enc1 modo calc. Vase el parmetro 93.03 Enc1 modo calc. 0 1 2 3 0 1 1=1
93.12
Enc2 tipo Cuadratura pista indiv
93.13
Enc2 modo calc A y B todos A todos A ascendente A descend
Parmetros 243
Nombre/Valor ascend auto descend auto
Descripcin Vase el parmetro 93.03 Enc1 modo calc. Vase el parmetro 93.03 Enc1 modo calc. Configuracin de las ampliaciones de E/S. Activa una ampliacin de E/S instalada en la ranura 1. Ninguna ampliacin instalada en la ranura 1. Ampliacin FIO-01 instalada en la ranura 1. Ampliacin FIO-11 instalada en la ranura 1. Ampliacin FIO-21 instalada en la ranura 1. Activa una ampliacin de E/S instalada en la ranura 2. Ninguna segunda ampliacin instalada en la ranura 2. Ampliacin FIO-01 instalada en la ranura 2. Ampliacin FIO-11 instalada en la ranura 2. Ampliacin FIO-21 instalada en la ranura 2. Diferentes ajustes relacionados con el hardware. Selecciona la forma de alimentacin de la unidad de control del convertidor. La unidad de control del convertidor recibe alimentacin de la unidad de potencia del convertidor en el que est instalada. Es el ajuste predeterminado. La unidad de control del convertidor recibe alimentacin de una fuente externa. Define la temperatura ambiente mxima. El valor se usa para los diagnsticos de refrigeracin del convertidor. Temperatura ambiente del convertidor. Valores del motor facilitados por el usuario que son utilizados por el modelo del motor. Activa los parmetros del modelo de motor 97.0297.14 y el parmetro de ajuste del ngulo del rotor 97.20. Notas: El valor de los parmetros se ajusta a cero de forma automtica cuando la marcha de ID se selecciona con el parmetro 99.13 Marcha Ident Mot. Los valores de los parmetros 97.0297.20 se actualizan conforme a las caractersticas del motor identificadas durante la marcha de ID. Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Parmetros 97.0297.20 inactivos. El modelo del motor utiliza los valores de los parmetros 97.0297.14. El valor del parmetro 97.20 se usa como ajuste del ngulo del rotor. Los parmetros 97.0297.14 estn inactivos. Los valores de los parmetros 97.0297.14 se usan en el modelo del motor, y el valor del parmetro 97.20 se usa como ajuste del ngulo del rotor.
FbEq 4 5
94
94 Modulos E/S
94.01 Sel ES1 ext Ninguno FIO-01 FIO-11 FIO-21 94.02 Sel ES2 ext Ninguno FIO-01 FIO-11 FIO-21 95
0 1 2 3
0 1 2 3
95 Config hardware
95.01 Aliment Control 24 V interna
24 V externa 95.03 Temp inu ambient 0 55 C
1 = 1 C
97 Param.mot.usuario
97.01 Par Motor Us/Id
97
NoUserPars UserMotPars UserPosOffs AllUserPars
0 1 2 3
244 Parmetros
N 97.02
Nombre/Valor Rs usuario 0.00000 0.50000 p.u.
Descripcin Define la resistencia del estator RS del modelo del motor. Resistencia del estator en p.u. Define la resistencia del rotor, RR, del modelo del motor. Nota: Este parmetro solamente es vlido para motores asncronos. Resistencia del rotor en p.u. Define la inductancia principal, LM, del modelo del motor. Nota: Este parmetro solamente es vlido para motores asncronos. Inductancia principal en p.u. Define la inductancia de fuga LS. Nota: Este parmetro solamente es vlido para motores asncronos. Inductancia de fuga en p.u. Define la inductancia del eje directo (sncrona). Nota: Este parmetro solamente es vlido para motores de imanes permanentes. Inductancia del eje directo en p.u. Define la inductancia del eje de cuadratura (sncrona). Nota: Este parmetro solamente es vlido para motores de imanes permanentes. Inductancia del eje de cuadratura en p.u. Define el flujo de los imanes permanentes. Nota: Este parmetro solamente es vlido para motores de imanes permanentes. Flujo de los imanes permanentes en p.u. Define la resistencia del estator, RS, del modelo del motor. Resistencia del estator. Define la resistencia del rotor, RR, del modelo del motor. Nota: Este parmetro solamente es vlido para motores asncronos. Resistencia del rotor. Define la inductancia principal, LM, del modelo del motor. Nota: Este parmetro solamente es vlido para motores asncronos. Inductancia principal.
FbEq
100000 = 1 p.u.
97.03
Rr usuario
0.00000 0.50000 p.u. 97.04 Lm usuario
100000 = 1 p.u.
0.00000 10.00000 p.u. 97.05 SigmaL usuario
100000 = 1 p.u.
0.00000 1.00000 p.u. 97.06 Ld usuario
100000 = 1 p.u.
0.00000 10.00000 p.u 97.07 Lq usuario
100000 = 1 p.u.
0.00000 10.00000 p.u 97.08 Flujo iman perm
100000 = 1 p.u.
0.00000 2.00000 p.u 97.09 Rs user Sincr 0.00000 100.00000 ohmios 97.10 Rr user Sincr
100000 = 1 p.u.
100000 = 1 ohmios
0.00000 100.00000 ohmios 97.11 Lm user Sincr
100000 = 1 ohmios
0.00 100000.00 mH
100 = 1 mH
Parmetros 245
N 97.12
Nombre/Valor SigmaL user Sinc
Descripcin Define la inductancia de fuga LS. Nota: Este parmetro solamente es vlido para motores asncronos. Inductancia de fuga. Define la inductancia del eje directo (sncrona). Nota: Este parmetro solamente es vlido para motores de imanes permanentes. Inductancia del eje directo. Define la inductancia del eje de cuadratura (sncrona). Nota: Este parmetro solamente es vlido para motores de imanes permanentes. Inductancia del eje de cuadratura. Define un ajuste del ngulo entre la posicin cero del motor sncrono y la posicin cero del sensor de posicin. Notas: El valor se indica en grados elctricos. El ngulo elctrico equivale al ngulo mecnico multiplicado por el nmero de pares de polos del motor. Este parmetro solamente es vlido para motores de imanes permanentes. Ajuste de ngulo. Ajustes de seleccin del idioma, de configuracin del motor y de marcha de ID. Selecciona el idioma de las pantallas del panel de control. Nota: No siempre estn disponibles todos los idiomas mostrados a continuacin. Ingls. Alemn. Italiano. Espaol. Francs. Dans. Sueco. Ruso. Turco. Selecciona el tipo de motor. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Motor asncrono. Motor de induccin de CA trifsico con rotor en jaula de ardilla. Motor de imanes permanentes. Motor sncrono de CA trifsico con rotor de imanes permanentes y tensin BackEMF sinusoidal.
FbEq
0.00 100000.00 mH 97.13 Ld user Sincr
100 = 1 mH
0.00 100000.00 mH 97.14 Lq user Sincr
100 = 1 mH
0.00 100000.00 mH 97.20 PM angle offset
100 = 1 mH
0360
1 = 1
99 Datos de partida
99.01 Idioma
99
English Deutsch Italiano Espaol Franais Dansk Svenska Russki Trke 99.04 Tipo Motor
0809 hex 0407 hex 0410 hex 040A hex 040C hex 0406 hex 041D hex 0419 hex 041F hex
Asincrono Sincrono PM
0 1
246 Parmetros
N 99.05
Nombre/Valor Modo Ctrl Motor DTC
Descripcin Selecciona el modo de control del motor. Control directo de par. Este modo es adecuado para la mayora de las aplicaciones. Nota: En lugar del control de par directo, utilice el control escalar con aplicaciones multimotor 1) si la carga no se comparte equitativamente entre los motores, 2) si los motores tienen tamaos distintos, o 3) si los motores van a cambiarse tras la identificacin del motor (marcha de ID) Si la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de salida nominal del convertidor, si el convertidor se emplea sin ningn motor conectado (por ejemplo, con fines de comprobacin), si el convertidor acciona un motor de media tensin a travs de un transformador elevador. Control escalar. Este modo es adecuado en casos especiales en los que no puede aplicarse el DTC. En el modo escalar, el convertidor se controla con una referencia de frecuencia. La excelente precisin de control del DTC no puede lograrse en control escalar. Algunas funciones estndar se desactivan en el modo de control escalar. Nota: La correcta marcha del motor requiere que la intensidad de magnetizacin del motor no supere el 90% de la intensidad nominal del inversor. Vase tambin el apartado Control escalar del motor en la pgina 80. Define la intensidad nominal del motor. Debe ser igual al valor indicado en la placa de caractersticas del motor. Si hay mltiples motores conectados al convertidor, introduzca la intensidad total de los motores. Notas: La correcta marcha del motor requiere que la intensidad de magnetizacin del motor no supere el 90% de la intensidad nominal del convertidor. Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Intensidad nominal del motor. El rango permitido es 1/6 2 IHd del convertidor (02 IHd con modo de control escalar).
FbEq
Escalar
99.06
Intens Nom Motor
0,0 6400,0 A
10 = 1 A
Parmetros 247
N 99.07
Nombre/Valor Tens Nom Motor
Descripcin Define la tensin nominal del motor como tensin fundamental rms entre fases inyectada al motor en el punto de funcionamiento nominal. Este ajuste debe coincidir con el valor de la placa de especificaciones del motor. Notas: En motores de imanes permanentes, la tensin nominal es la tensin BackEMF a la velocidad nominal del motor. Si la tensin se expresa como la tensin por rpm, por ejemplo, 60 V por 1000 rpm, la tensin para una velocidad nominal de 3000 rpm es 3 60 V = 180 V. Tenga en cuenta que la tensin nominal no es igual a la tensin del motor de CC equivalente (EDCM) especificada por algunos fabricantes de motores. Es posible calcular la tensin nominal si se divide la tensin EDCM por 1,7 (o la raz cuadrada de 3). La carga en el aislamiento del motor siempre depende de la tensin de alimentacin del convertidor. Esto tambin es aplicable en el caso de que la especificacin de tensin del motor sea inferior a la del convertidor y su alimentacin. Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Tensin nominal del motor. Define la frecuencia nominal del motor. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Frecuencia nominal del motor. Define la velocidad nominal del motor. El ajuste debe coincidir con el valor de la placa de especificaciones del motor. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Velocidad nominal del motor. Define la potencia nominal del motor. El ajuste debe coincidir con el valor de la placa de especificaciones del motor. Si hay mltiples motores conectados al convertidor, introduzca la potencia total de los motores. La unidad se selecciona con el parmetro 16.17 Power unit. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Potencia nominal del motor. Define el coseno phi del motor para un modelo del motor ms exacto. (No aplicable a motores de imanes permanentes). No obligatorio; si est ajustado, debe coincidir con el valor de la placa de especificaciones del motor. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Coseno phi del motor. Define el par nominal del eje del motor para crear un modelo del motor ms preciso. No es obligatorio. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Par nominal del motor.
FbEq
1/6 2 UN 99.08 Frec Nom Motor
10 = 1 V
5.0 500.0 Hz 99.09 Veloc Nom Motor
10 = 1 Hz
0 10000 rpm 99.10 Potencia Nom Mot
1 = 1 rpm
0.00 10000.00 kW 99.11 Coseno phi nom
100 = 1 kW
0.00 1.00 99.12 Par nom Motor
100 = 1
0 2147483.647 Nm
1000 = 1 Nm
248 Parmetros
N 99.13
Nombre/Valor Marcha Ident Mot
Descripcin Selecciona el tipo de identificacin del motor realizada durante el siguiente arranque del convertidor (para DTC). Durante la identificacin, el convertidor identifica las caractersticas del motor para un ptimo control del mismo. Tras concluir la marcha de ID el convertidor se detiene. Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor est en marcha. Una vez activada la marcha de ID, sta puede cancelarse deteniendo el convertidor: Si la marcha de ID ya se ha efectuado una vez, el parmetro se ajusta automticamente a NO. Si todava no se ha efectuado la marcha de ID, el parmetro se ajusta automticamente a En reposo. Si es as, debe efectuarse la marcha de ID. Notas: La marcha de ID solamente puede efectuarse en control local (cuando el convertidor se controla mediante la herramienta para PC o el panel de control). La marcha de ID no puede llevase a cabo si el parmetro 99.05 Modo Ctrl Motor se ajusta a Escalar. La marcha de ID debe realizarse siempre que se modifique alguno de los parmetros del motor (99.04, 99.0699.12). El parmetro se ajusta automticamente a En reposo tras haberse ajustado los parmetros del motor. En el caso de un motor de imanes permanentes, el eje del motor NO debe estar bloqueado, y el par de carga debe ser del < 10% durante la marcha de ID (Normal/Reducido/ En reposo). Asegrese de que los circuitos de la funcin "Safe Torque Off" y del paro de emergencia estn cerrados durante la marcha de identificacin. El freno mecnico no es abierto por la lgica para la marcha de ID. No se solicita la marcha de ID del motor. Este modo solamente puede seleccionarse si ya se ha realizado la marcha de ID (normal/reducida/en reposo). Marcha de ID normal. Garantiza la mejor precisin de control posible. La marcha de ID tarda aproximadamente 90 segundos. Este es el modo que debe seleccionarse siempre que sea posible. Notas: La maquinaria accionada tiene que desacoplarse del motor para la marcha de ID normal si el par de carga supera el 20% o si la maquinaria no puede soportar la oscilacin momentnea del par nominal durante la marcha de ID. Compruebe la direccin de giro del motor antes de iniciar la marcha de ID. Durante la marcha, el motor girar en avance. ADVERTENCIA: El motor funcionar hasta aproximadamente un 50100% de la velocidad nominal durante la marcha de ID. VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE EFECTUAR LA MARCHA DE ID.
FbEq
No
Normal
Parmetros 249
Nombre/Valor Reducido
Descripcin Marcha de ID reducida. Este modo debe seleccionarse en lugar de la marcha de ID normal si las prdidas mecnicas son superiores al 20% (es decir, el motor no puede desacoplarse del equipo accionado), o si la reduccin de flujo no se permite mientras el motor est en marcha (es decir, en el caso de un motor con un freno integrado alimentado desde los terminales del motor). Con la marcha de identificacin reducida, el control en la zona de debilitamiento de campo o con pares elevados no es necesariamente tan preciso como con la marcha de ID normal. La marcha de ID reducida se completa en menos tiempo que la marcha de identificacin normal (< 90 segundos). Nota: Compruebe la direccin de giro del motor antes de iniciar la marcha de ID. Durante la marcha, el motor girar en avance. ADVERTENCIA: El motor funcionar hasta aproximadamente un 50100% de la velocidad nominal durante la marcha de ID. VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE EFECTUAR LA MARCHA DE ID. Marcha de ID en reposo. El motor recibe intensidad de CC. En el caso de un motor asncrono, el eje del motor no est girando (en motores de imanes permanentes, el eje puede girar < 0,5 revoluciones). Nota: Este modo slo debe seleccionarse si la marcha de ID Normal o Reducido no son posibles a causa de las restricciones ocasionadas por los mecanismos conectados (por ejemplo, aplicaciones con gras o de elevacin). Durante el ajuste automtico de fases, se determina el ngulo de arranque del motor. Tenga en cuenta que los dems valores del modelo de motor no se actualicen. Vase tambin el parmetro 11.07 Modo Autophasing. Notas: El ajuste automtico de fases solamente puede seleccionarse despus de haber llevado a cabo la marcha de ID normal/reducida/en reposo una vez. Se utiliza el ajuste automtico de fases cuando se ha aadido o modificado un encoder absoluto, un resolver o un encoder con seales de conmutacin en un motor de imanes permanentes pero no es necesario repetir la marcha de ID normal/reducida/en reposo. Durante el autophasing, el eje del motor NO debe estar bloqueado y el par de carga debe ser del < 5%. Ajuste de intensidad y calibracin de la medicin de ganancia. La calibracin se lleva a cabo en el siguiente arranque.
FbEq 2
En reposo
Ajus aut fas
Cal med int
250 Parmetros
Datos adicionales sobre los parmetros 251
Datos adicionales sobre los parmetros

Este captulo enumera los parmetros, agregando algunos datos adicionales. Para ver la descripcin de los parmetros, vase el captulo Parmetros en la pgina 99.
Trminos y abreviaturas
Trmino Seal actual Definicin Seal medida o calculada por el convertidor. Normalmente puede ser supervisada pero no ajustada; sin embargo, es posible reiniciar algunos contadores introduciendo el valor 0. Puntero de bit. Un puntero de bits puede apuntar a un nico bit cuyo valor sea el de otro parmetro o estar fijado en 0 (FALSO) o 1 (VERDADERO). Lista enumerada o lista de seleccin. Equivalente de bus de campo: el escalado entre el valor mostrado en el panel y el entero utilizado en la comunicacin serie. Valor entero de 32 bits (31 bits + signo). Nmero de parmetro. Booleano compacto. Valor de 16 bits Valor de 16 bits (31 bits ms signo) = valor entero REAL24 = valor fraccional
Puntero de bit enum FbEq INT32 N. Pb REAL
Valor de 8 bits Valor de 24 bits (31 bits ms signo) = valor entero = valor fraccional
252 Datos adicionales sobre los parmetros
Tipo UINT32 Puntero de valor
Tipo de datos. Vase enum, INT32, Puntero de bit, Puntero de valor, Pb, REAL, REAL24 y UINT32. Valor entero de 32 bits sin signo. Puntero de valor. Apunta al valor de otro parmetro.
Direcciones de bus de campo

Consulte el Manual de usuario del adaptador de bus campo.
Formato de parmetro de puntero en la comunicacin mediante bus de campo

Los parmetros de los punteros de valor y de bit se transfieren entre el adaptador de bus de campo y el convertidor en forma de valores enteros de 32 bits.
Punteros de valores enteros de 32 bits

Cuando un parmetro de puntero de valor se conecta al valor de otro parmetro, el formato es el siguiente:
Bit 3031 Nombre Valor Descripcin Source type 1 El puntero de valor est conectado al parmetro 1629 No se usa 815 Grupo 1255 07 ndice 1255
Grupo del ndice del parmetro fuente parmetro fuente
Por ejemplo, el valor que debera escribirse en el parmetro 33.02 Sel Superv 1 para cambiar su valor a 01.07 Tension bus cc es 0100 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0111 = 1073742087 (entero de 32 bits).
Cuando un parmetro de puntero de valor se conecta a un programa de aplicacin, su formato es el siguiente:

Bit 3031 Nombre Valor Descripcin Source type 2 El puntero de valor est conectado al programa de aplicacin. 2429 No se usa 023 Direccin 0 224-1 Direccin relativa de la variable del programa de aplicacin
Nota: Los parmetros de puntero de valor conectados a un programa de aplicacin solamente se leen a travs del bus de campo.
Punteros de valores enteros de 32 bits

Cuando un parmetro de puntero de bits se conecta a un valor 0 o 1, el formato es el siguiente:
Bit 3031 Nombre Valor Descripcin Source type 0 El puntero de bits est conectado a 0/1. 1629 No se usa. 0 Valor 01 0 = False (falso), 1 = True (verdadero)
Cuando un parmetro de puntero de bits se conecta al valor de bit de otro parmetro, el formato es el siguiente:
Bit 3031 Nombre Valor Descripcin Source type 1 El puntero de bit est conectado al valor del bit de la seal. 2429 No se usa. 1623 Bit sel 031 Seleccin del bit 815 Grupo 2255 Grupo del parmetro fuente 07 ndice 1255 ndice del parmetro fuente
Cuando un parmetro de puntero de bit est conectado a un programa de aplicacin, su formato es el siguiente:
Bit 3031 Nombre Valor Descripcin Source type 2 El puntero de bit est conectado al programa de aplicacin. 2429 Bit sel 031 Seleccin del bit 023 Direccin 0 224-1 Direccin relativa de la variable del programa de aplicacin
Nota: Los parmetros de puntero de valor conectados a un programa de aplicacin son de slo lectura a travs del bus de campo.
Grupos de parmetros 1...9

N Nombre Tipo Longitud de los datos 32 32 32 32 16 16 32 32 32 32 32 32 32 32 16 16 16 16 16 16 16 32 32 32 32 32 32 32 32 16 32 16 16 16 32 32 32 16 16 16 Rango Tiempo de Unidad actualizacin rpm % Hz A % % V rpm rev rpm rev rev rev rpm % % C C V % % kW o CV kW o CV kWh kWh h h h Nm s % % % kWh t 250 s 2 ms 2 ms 10 ms 2 ms 2 ms 2 ms 250 s 250 s 250 s 250 s 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 10 ms 10 ms 10 ms 50 ms 10 ms 2 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 2 ms 2 ms 2 ms 10 ms 10 ms 10 ms 2 ms 2 ms 2 ms Notas
01 Seales actuales 01.01 Velocidad actual 01.02 Veloc de proceso 01.03 Frecuencia 01.04 Intensidad 01.05 Intensidad % 01.06 Par 01.07 Tension bus cc 01.08 Velocidad enc1 01.09 Posicion enc1 01.10 Velocidad enc2 01.11 Posicion enc2 01.12 Posicion actual 01.13 Pos Enc2 Escal 01.14 Veloc estimada 01.15 Temp drive 01.16 Temp chopper 01.17 Temp motor 1 01.18 Temp motor 2 01.19 Tension aliment 01.20 Carga res. Fren. 01.21 Carga CPU 01.22 Potencia salida 01.23 Potencia motor 01.24 kWh inverter 01.25 kWh alimentacion 01.26 Horas conectado 01.27 Horas marcha 01.28 H. marcha vent 01.29 Par nominal Esc 01.30 Pares polos calc 01.31 Const tiempo mec 01.32 Temp fase U 01.33 Temp fase V 01.34 Temp fase W 01.35 Ahorro energia 01.36 Importe ahorrado 01.37 Reduccion CO2 02 Estado E/S 02.01 Estado ED 02.02 Estado SR 02.03 Estado ESD
REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL24 REAL REAL24 REAL REAL REAL REAL24 REAL24 REAL REAL REAL REAL24 UINT32 REAL REAL INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 REAL REAL24 REAL24 REAL24 INT32 INT32 INT32 Pb Pb Pb
-3000030000 -10001000 -3000030000 030000 01000 -16001600 02000 -3276832768 01 -3276832768 01 -3276832768 -3276832768 -3000030000 -10100 0100 -10250 -10250 01000 01000 0100 -3276832768 -3276832768 02147483647 -2147483647 2147483647 035791394.1 035791394.1 035791394.1 02147483.647 01000 032767 0100 0100 0100 02147483647 02147483647 02147483647 0b00000000 0b11111111 0b0000000 0b1111111 0b0000000000 0b1111111111
N 02.04 EA1
Nombre
Tipo REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL Pb Pb INT32 INT32 Pb Pb REAL REAL REAL Pb REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL enum REAL24 REAL
Longitud de los datos 16 32 16 32 16 32 16 32 16 32 16 32 16 16 16 16 32 32 32 32 32 32 16 16 32 32 32 16 32 32 32 32 16 16 16 16 16 16 16 16 16 32
Rango -1111 V o -2222 mA -3276832768 -1111 V o -2222 mA -3276832768 -2222 -3276832768 -2222 -3276832768 -2222 -3276832768 -2222 -3276832768 0 22,7 0 22,7 0 22,7 0 22,7 -3276832768 032767 0x00000000 0xFFFFFFFF 0x00000000 0xFFFFFFFF -2147483647 2147483647 -2147483647 2147483647 0x0000 0xFFFF 0x0000 0xFFFF -2147483647 2147483647 -2147483647 2147483647 -3276832768 00x33 -3000030000 -3000030000 -3000030000 -3000030000 -16001600 -16001600 -10001000 -10001000 -16001600 -16001600 -10001000 01 0200 -3000030000
Tiempo de Unidad actualizacin V o mA 2 ms V o mA mA mA mA mA mA mA mA mA Hz 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 250 s 250 s 500 s 500 s 500 s 500 s 500 s 2 ms 500 s 2 ms
Notas
02.05 EA1 escalada 02.06 EA2 02.07 02.08 02.09 02.10 02.11 02.12 02.13 02.14 02.15 02.16 02.17 02.18 02.19 02.20 02.21 02.22 EI2 escalada EA3 EA3 escalada EA4 EA4 escalada EA5 EA5 escalada EA6 EA6 escalada SA1 SA2 SA3 SA4 DIO2 Frec In DIO3 Frec Out FBA Control Word
02.24 FBA Status Word 02.26 FBA ref 1 02.27 FBA ref 2 02.30 D2D CW Master 02.31 D2D CW Follower 02.32 D2D Ref 1 02.33 D2D Ref 2 02.34 Ref Panel 02.35 Estado FEN ED 03 Seales de control 03.03 Ref velocidad 03.05 Ref Vel Ramped 03.06 Ref Vel usada 03.07 Filtro Err Veloc 03.08 Compensa.Acc Par 03.09 Ctrl.Vel.Par.Out 03.11 Ref.Par. Ramped 03.12 Ref.Par.Vel.Lim 03.13 Ref.Par to TC 03.14 Ref.Par.Usada 03.15 Freno Mem Par 03.16 Comando Freno 03.17 Ref Flujo usada 03.18 Ref Veloc Mpot
rpm o % 10 ms 500 s rpm rpm rpm rpm % % % % % % % % rpm 250 s 250 s 250 s 250 s 250 s 250 s 250 s 250 s 250 s 250 s 2 ms 2 ms 2 ms 10 ms
Nombre
Tipo
Longitud de los datos 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 32 32 16 16 16 16 16 16 16 16 16 32 16 16 16
Rango
Tiempo de Unidad actualizacin s s 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 2 ms 2 ms 250 s 250 s 250 s 2 ms 2 ms 10 ms 10 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms -
Notas
04 Seales aplicacion 04.01 Realim Proc 1PID 04.02 Realim Proc 2PID 04.03 Realim Proc Act 04.04 Error Proc PID 04.05 PID Proceso OUT 04.06 Var proceso 1 04.07 Var proceso 2 04.08 Var proceso 3 04.09 Contador tiempo1 04.10 Contador tiempo2 04.11 Contador flanco1 04.12 Contador flanco2 04.13 Contador valor1 04.14 Contador valor2 06 Estado drive 06.01 Codigo Estado 1 06.02 Codigo Estado 2 06.03 Estado ctrl vel 06.05 Codigo Limites 1 06.07 Estado limit Par 06.12 Estado modo OP 06.13 Super. Estado 06.14 Estado Temp 06.15 Estado Cont 08 Alarmas/Fallos 08.01 Fallo activo 08.02 Ultimo fallo 08.03 Fallo D/M/A 08.04 Fallo H/M/S 08.05 Codigo alarma 1 08.06 Codigo alarma 2 08.07 Codigo alarma 3 08.08 Codigo alarma 4 09 Info sistema 09.01 Familia drive 09.02 Tamao drive 09.03 Firmware ID 09.04 Version Firmware 09.05 Parche Firmware 09.10 Vers. Logic. Int 09.20 Opcion Slot1 09.21 Opcion Slot2 09.22 Opcion Slot3
REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 Pb Pb Pb Pb Pb enum Pb Pb Pb enum enum INT32 INT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 INT32 INT32 Pb Pb Pb Pb INT32 INT32 INT32
-3276832768 -3276832768 -3276832768 -3276832768 -3276832768 -3276832768 -3276832768 -3276832768 02147483647 02147483647 02147483647 02147483647 02147483647 02147483647 0x0000 0xFFFF 0x0000 0xFFFF 0x0000 0xFFFF 0x0000 0xFFFF 0x0000 0xFFFF 011 0b000b11 0b00000b1111 0b0000000b111111
065535 02147483647 (fecha) -231231 - 1 00:00:00 24:00:00 (tiempo) 0x0000 0xFFFF 0x0000 0xFFFF 0x0000 0xFFFF 0x0000 0xFFFF 065535 065535 021 021 021 -
Grupos de parmetros 10...9

N Nombre Tipo Long. datos Rango Unidad Ajuste predef. (macro Fbrica)
10 Marcha/paro/dir 10.01 Ext1 Mar/Paro/D 10.02 Ext1 Marcha 1 10.03 Ext1 Marcha 2 10.04 Ext2 Mar/Paro/D 10.05 Ext2 Marcha 1 10.06 Ext2 Marcha 2 10.07 Avance Lento1 10.08 Avance Lento2 10.09 Habil. Av. Lento 10.10 Sel Restau Fallo 10.11 Habil. Funcion 10.13 EM stop off3 10.15 Em stop off1 10.17 Habil. Marcha 10.19 Inhibit Marcha 10.20 Start interl func 11 Modo marcha/paro 11.01 Funcion Marcha 11.02 Tiempo MagnConst 11.03 Funcion Paro 11.04 Veloc retenc CC 11.05 Intens retenc cc 11.06 Retencion por CC 11.07 Modo Autophasing 12 Modo operacion 12.01 Selec EXt1/EXT2 12.03 Modo Ctrl EXT1 12.05 Modo Ctrl EXT2 12.07 Local ctrl mode 13 Entradas analogica 13.01 EA1 Filtro 13.02 EA1 Maximo 13.03 EA1 Minimo 13.04 EA1 Escala max 13.05 EA1 Escala min 13.06 EA2 Filtro 13.07 EA2 Maximo 13.08 EA2 Minimo REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL 16 16 16 32 32 16 16 16 030 -2222 mA o -1111 V -2222 mA o -1111 V -3276832768 -3276832768 030 -2222 mA o -1111 V -2222 mA o -1111 V s mA o V mA o V s mA o V mA o V 0,100 s 10.000 V -10.000 V 1500,000 -1500,000 0.100 s 10.000 V - 10.000 V Puntero de bit enum enum enum 32 16 16 16 15 15 12 C.FALSE Velocidad Velocidad Velocidad enum UINT32 enum REAL UINT32 enum enum 16 16 16 16 16 16 16 02 010000 12 01000 0100 01 02 ms rpm % Automatico 500 ms Paro Libre 5.0 rpm 30% Deshabilitad Rotatorio enum Puntero de bit Puntero de bit enum Puntero de bit Puntero de bit Puntero de bit Puntero de bit Puntero de bit Puntero de bit Puntero de bit Puntero de bit Puntero de bit Puntero de bit enum enum 16 32 32 16 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 16 16 06 06 01 01 Ext1Marcha1 ED1 C.FALSE Sin selecc C.FALSE C.FALSE C.FALSE C.FALSE C.FALSE ED3 C.TRUE C.TRUE C.TRUE C.TRUE Deshabilitad Off2 stop
Nombre
Tipo REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL enum enum UINT32
Long. datos 32 32 16 16 16 32 32 16 16 16 32 32 16 16 16 32 32 16 16 16 32 32 16 16 32
Rango -3276832768 -3276832768 030 -2222 mA o -1111 V -2222 mA o -1111 V -3276832768 -3276832768 030 -2222 mA o -1111 V -2222 mA o -1111 V -3276832768 -3276832768 030 -2222 mA o -1111 V -2222 mA o -1111 V -3276832768 -3276832768 030 -2222 mA o -1111 V -2222 mA o -1111 V -3276832768 -3276832768 04 03 0b00000b1111
Unidad s mA o V mA o V s mA o V mA o V s mA o V mA o V s mA o V mA o V -
Ajuste predef. (macro Fbrica) 100.000 -100.000 0,100 s 22.000 mA 4.000 mA 1500,000 0,000 0,100 s 22.000 mA 4.000 mA 1500,000 0,000 0,100 s 22,000 mA 4,000 mA 1500,000 0,000 0,100 s 22,000 mA 4,000 mA 1500,000 0,000 No activo No 0b0000
13.09 EA2 Escala max 13.10 EA2 Escala min 13.11 EA3 Filtro 13.12 EA3 Maximo 13.13 EA3 Minimo 13.14 EA3 Escala max 13.15 EA3 Escala min 13.16 EA4 Filtro 13.17 EA4 Maximo 13.18 EA4 Minimo 13.19 EA4 Escala max 13.20 EA4 Escala min 13.21 EA5 Filtro 13.22 EA5 Maximo 13.23 EA5 Minimo 13.24 EA5 Escala max 13.25 EA5 Escala min 13.26 EA6 Filtro 13.27 EA6 Maximo 13.28 EA6 Minimo 13.29 EA6 Escala max 13.30 EA6 Escala min 13.31 Ajuste EA 13.32 Func. Superv. EA 13.33 CW FuncSuperv EA 14 E/S digitales 14.01 ED inversion 14.02 ESD1 Config 14.03 ESD1 Funcion 14.04 ESD1 Retraso ON 14.05 ESD1 Retraso OFF 14.06 ESD2 Config 14.07 ESD2 Funcion 14.08 ESD2 Retraso ON 14.09 ESD2 Retraso OFF 14.10 ESD3 Config 14.11 ESD3 Funcion 14.14 ESD4 Config 14.15 ESD4 Funcion
Pb enum Puntero de bit UINT32 UINT32 enum Puntero de bit UINT32 UINT32 enum Puntero de bit enum Puntero de bit
16 16 32 16 16 16 32 16 16 16 32 16 32
0b00000000 0b111111111 02 03000 03000 03 03000 03000 01 01 -
s s s s -
0b00000000 Salida Rele Listo 0,0 s 0,0 s Salida Rele marcha 0,0 s 0,0 s Salida Fallo (-1) Salida Rele Listo
Nombre
Tipo enum Puntero de bit enum Puntero de bit enum Puntero de bit enum Puntero de bit enum Puntero de bit enum Puntero de bit Puntero de bit UINT32 UINT32 Puntero de bit Puntero de bit Puntero de bit Puntero de bit REAL REAL REAL REAL Puntero de valor REAL REAL REAL REAL Puntero de bit Puntero de bit Pb
Long. datos 16 32 16 32 16 32 16 32 16 32 16 32 32 16 16 32 32 32 32 16 16 16 16 32 16 16 16 16 32 32 16
Rango 01 01 01 01 01 01 03000 03000 332768 332768 -3276832768 -32768 32768 032768 032768 332768 332768 0b0000000000 0b1111111111
Unidad s s Hz Hz Hz Hz -
Ajuste predef. (macro Fbrica) Salida Ref Marcha Salida Fault Salida Alarma Salida Ext2 Activo Salida At Setpoint Salida Vel Zero Rele Listo 0,0 s 0,0 s Ref Marcha Fallo (-1) P.06.02.02 P.06.02.04 1,000 Hz 3 Hz 1500 0 P.01.01 1500 0 1,000 Hz 3 Hz C.FALSE C.FALSE 0b0000000000
14.18 ESD5 Config 14.19 ESD5 Funcion 14.22 ESD6 Config 14.23 ESD6 Funcion 14.26 ESD7 Config 14.27 ESD7 Funcion 14.30 ESD8 Config 14.31 ESD8 Funcion 14.34 ESD9 Config 14.35 ESD9 Funcion 14.38 ESD10 Config 14.39 ESD10 Funcion 14.42 SR1 Funcion 14.43 SR1 Retraso ON 14.44 SR1 Retraso OFF 14.45 SR2 Funcion 14.48 SR3 Funcion 14.51 SR4 Funcion 14.54 SR5 Funcion 14.57 In Frec max 14.58 Out Frec min 14.59 In Frec max esc 14.60 Out Frec min esc 14.61 Out Frec Fuente 14.62 Out Frec max Fue 14.63 Out Frec min Fue 14.64 Out Frec max esc 14.65 Out Frec min esc 14.66 SR6 Funcion 14.69 SR7 Funcion 14.72 DIO invert mask 15 Salidas analogicas 15.01 SA1 Funcion 15.02 SA1 Filtro 15.03 SA1 max 15.04 SA1 min 15.05 SA1 max escala 15.06 SA1 min escala
Puntero de valor REAL REAL REAL REAL REAL
32 16 16 16 32 32
030 0 22,7 0 22,7 -3276832768 -3276832768
s mA mA -
Velocid % 0,100 s 20,000 mA 4,000 mA 100,000 0,000
Nombre
Tipo Puntero de valor REAL REAL REAL REAL REAL Puntero de valor REAL REAL REAL REAL REAL Puntero de valor REAL REAL REAL REAL REAL UINT32
Long. datos 32 16 16 16 32 32 32 16 16 16 32 32 32 16 16 16 32 32 32
Rango 030 0 22,7 0 22,7 -3276832768 -3276832768 030 0 22,7 0 22,7 -3276832768 -3276832768 030 0 22,7 0 22,7 -3276832768 -3276832768 0b00000b1111
Unidad s mA mA s mA mA s mA mA -
Ajuste predef. (macro Fbrica) Velocid % 0,100 s 20,000 mA 4,000 mA 100,000 -100,000 Frecuencia 0,100 s 22,000 mA 4,000 mA 50,000 0,000 Frecuencia 0,100 s 22,000 mA 4,000 mA 50,000 0,000 0b0000
15.07 SA2 Funcion 15.08 SA2 Filtro 15.09 SA2 max 15.10 SA2 min 15.11 SA2 max escala 15.12 SA2 min escala 15.13 SA3 Funcion 15.14 SA3 Filtro 15.15 SA3 max 15.16 SA3 min 15.17 SA3 max escala 15.18 SA3 min escala 15.19 SA4 Funcion 15.20 SA4 Filtro 15.21 SA4 max 15.22 SA4 min 15.23 SA4 max escala 15.24 SA4 min escala 15.25 SA CodigoControl 16 Sistema 16.01 Bloqueo Local 16.02 Bloq Parametros 16.03 Codigo Acceso 16.04 Restaurar param 16.07 Salvar parametro 16.09 Selec Set User 16.10 Estado Sel User 16.11 IO selec set LO 16.12 IO selec set HI 16.14 Rest Ultim camb 16.15 Selec Menu Param 16.16 Estado Menu Para 16.17 Power unit 19 Calculo velocidad 19.01 Escala velocidad 19.02 Sel Feedback Vel 19.03 Tiemp Filtro Vel 19.06 Lim Vel Cero
Puntero de bit enum INT32 enum enum enum Pb Puntero de bit Puntero de bit enum enum enum enum
32 16 32 16 16 32 32 32 32 16 16 16 16
02 02147483647 02 01 110 01024 01 02 02 01
C.FALSE Abierto 0 Realizado Realizado Sin peticion N/A C.FALSE C.FALSE Realizado Sin peticin Lista Corta kW
REAL enum REAL REAL
16 16 32 32
030000 02 010000 030000
rpm ms rpm
1500 rpm Calculada 8,000 ms 30,00 rpm
Nombre
Tipo UINT32 REAL REAL REAL
Long. datos 16 16 32 16
Rango 030000 030000 010000 030000
Unidad ms rpm rpm rpm
Ajuste predef. (macro Fbrica) 0 ms 0 rpm 500,0 rpm 100 rpm
19.07 Retardo Vel Cero 19.08 Supervis lim vel 19.09 Margen Fallo Vel 19.10 Ventana Velo 20 Limites 20.01 Velocidad maxima 20.02 Velocidad minima 20.03 Habil Vel Posi 20.04 Habil Vel Neg 20.05 Intensidad max 20.06 Selec limite par 20.07 Par maximo 1 20.08 Par minimo 1 20.09 Par maximo 2 20.10 Par minimo 2 20.12 Lim Pot Motor 20.13 Lim Pot Generada 21 Ref velocidad 21.01 Sel Ref1 vel 21.02 Sel Ref2 vel 21.03 Sel funcion Ref1 21.04 Sel funcion Ref2 21.05 Escal vel Ref1/2 21.07 Ref vel jog 1 21.08 Ref vel jog 2 21.09 Lim min abs vel 21.10 Func Motor Pot 21.11 Incr Motor pot 21.12 Decr Motor Pot 22 Acel/decel 22.01 Sel Acel/Decel 22.02 Tiempo Aceler 1 22.03 Tiempo Deceler 1 22.04 Tiempo Aceler 2 22.05 Tiempo Deceler 2 22.06 Tipo inicio Acel 22.07 Tipo fin Acel 22.08 Tipo inicio Dece 22.09 Tipo fin Decel
REAL REAL Puntero de bit Puntero de bit REAL Puntero de bit REAL REAL REAL REAL REAL REAL
32 32 32 32 32 32 16 16 16 16 16 16
030000 -300000 030000 01600 -16000 01600 01600
rpm rpm A % % % %
1500 rpm -1500 rpm C.TRUE C.TRUE 0,00 A C.FALSE 300,0% -300,0% Par Maximo 1 Par minimo 1 300,0% 300,0%
Puntero de valor Puntero de valor enum Puntero de bit REAL REAL REAL REAL enum Puntero de bit Puntero de bit
32 32 16 32 16 16 16 16 16 32 32
05 -88 -3000030000 -3000030000 030000 01 -
rpm rpm rpm -
EA1 Escalada Cero Referencia 1 C.FALSE 1,000 0 rpm 0 rpm 0 rpm Restaurar ED5 ED6
Puntero de bit REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL
32 32 32 32 32 32 32 32 32
01800 01800 01800 01800 01000 01000 01000 01000
s s s s s s s s
C.FALSE 20,000 s 20,000 s 60,000 s 60,000 s 0,100 s 0,100 s 0,100 s 0,100 s
Nombre
Tipo REAL REAL REAL
Long. datos 32 32 32
Rango 01800 01800 01800
Unidad s s s
Ajuste predef. (macro Fbrica) 0s 0s 3,000 s
22.10 Tiempo Acel Jog 22.11 Tiempo Decel jog 22.12 Tiemp Emerg Stop 23 Ctrl velocidad 23.01 Ganacia Kp 23.02 Tiem integracion 23.03 Tiemp derivacion 23.04 Tiem filtr deriv 23.05 T der comp acc 23.06 T filtr comp acc 23.07 T filtr err vel 23.08 Suplemento vel 23.09 Par max ctrl vel 23.10 Par min ctrl vel 23.11 Func vent E vel 23.12 Vent E Vel HI 23.13 Vent E Vel LO 23.14 Tasa de droop 23.15 Max Vel Adapt PI 23.16 Min Vel Adapt PI 23.17 Coef Pro Vel min 23.18 Coef Int Vel min 23.20 Func Auto PI 23.21 Ancho banda reg 23.22 Atenuacion Regul 24 Control de par 24.01 Sel Ref Par 1 24.02 Sel suma ref par 24.03 Ref Par Maximo 24.04 Ref Par Minimo 24.05 Escala Ref Par 24.06 Aument Rampa Par 24.07 Dismin Rampa Par 25 Veloc criticas 25.01 Sel Vel Critica 25.02 Veloc Crit 1 LO 25.03 Veloc Crit 1 HI 25.04 Veloc Crit 2 LO
REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL Puntero de valor REAL REAL enum REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL enum REAL REAL
16 32 16 16 32 16 16 32 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16
0200 0600 010 01000 0600 01000 01000 -16001600 -16001600 02 03000 03000 0100 030000 030000 010 010 04 02000 0200
s s ms s ms ms % % rpm rpm % rpm rpm Hz -
10,00 0,500 s 0s 8,0 ms 0,00 s 8,0 ms 0,0 ms Cero 300,0% -300,0% Deshabilitad 0 rpm 0 rpm 0,00% 0 rpm 0 rpm 1,000 1,000 Realizado 100,00 Hz 1,5
Puntero de valor Puntero de valor REAL REAL REAL UINT32 UINT32
32 32 16 16 16 32 32
01000 -10000 -88 060 060
% % s s
EA2 Escalada Cero 300,0% -300,0% 1,000 0s 0s
enum REAL REAL REAL
16 16 16 16
01 -3000030000 -3000030000 -3000030000
rpm rpm rpm
Deshabilitad 0 rpm 0 rpm 0 rpm
Nombre
Tipo REAL REAL REAL
Long. datos 16 16 16
Rango -3000030000 -3000030000 -3000030000
Unidad rpm rpm rpm
Ajuste predef. (macro Fbrica) 0 rpm 0 rpm 0 rpm
25.05 Veloc Crit 2 HI 25.06 Veloc Crit 3 LO 25.07 Veloc Crit 3 HI 26 Veloc constantes 26.01 Funz Veloc Const 26.02 Sel Veloc Cons 1 26.03 Sel Veloc Cons 2 26.04 Sel Veloc Cons 3 26.06 Veloc Const1 26.07 Veloc Const2 26.08 Sel Veloc Cons 3 26.09 Veloc Const4 26.10 Veloc Const5 26.11 Veloc Const6 26.12 Veloc Const7 27 Control PID 27.01 Sel Ref PID 27.02 Sel Valor Actual 27.03 Sel Entr Actual1 27.04 Sel Entr Actual2 27.05 Act1 Maximo 27.06 Act1 Minimo 27.07 Act2 Maximo 27.08 Act2 Minimo 27.09 Escalado PID 27.10 Tiemp Filtro PID 27.12 Ganancia PID 27.13 Tiempo Integ PID 27.14 Tiempo Deriv PID 27.15 Filtro Deriv PID 27.16 Inv valor Error 27.17 Modo PID 27.18 Maximo PID 27.19 Minimo PID 27.22 Modo Dormir 27.23 Nivel Dormir 27.24 Retraso Dormir 27.25 Nivel Despertar
Pb Puntero de bit Puntero de bit Puntero de bit REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL
16 32 32 32 16 16 16 16 16 16 16
0b000b11 -3000030000 -3000030000 -3000030000 -3000030000 -3000030000 -3000030000 -3000030000
rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm
0b00 C.FALSE C.FALSE C.FALSE 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm
Puntero de valor enum Puntero de valor Puntero de valor REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL Puntero de bit enum REAL REAL enum REAL UINT32 REAL
32 16 32 32 32 32 32 32 16 16 16 16 16 16 32 16 32 32 16 32 32 32
08 -3276832768 -3276832768 -3276832768 -3276832768 -32,768 32,767 030 0100 0320 010 010 02 -3276832768 -3276832768 02 -3276832768 0360 032768
s s s s s -
EA1 Escalada Actual 1 EA2 Escalada EA2 Escalada 100,00 -100,00 100,00 -100,00 1,000 0,040 s 1,00 60,00 s 0,00 s 1,00 s C.FALSE Direct 100,0 -100,0 No 0,0 0,0 s 0,0
Nombre
Tipo UINT32 Puntero de bit
Long. datos 32 32
Rango 0360 -
Unidad s -
Ajuste predef. (macro Fbrica) 0,0 s C.FALSE
27.26 Retraso Despert 27.27 Seleccion Dormir 30 Funciones fallos 30.01 Fallo Externo 30.02 Ref Vel Segura 30.03 Fallo Ctrl Local 30.04 Fallo Fase Motor 30.05 Fallo a Tierra 30.06 Perd Fase Alim 30.07 Modo STO 30.08 Fallo Cableado 30.09 Funcin Bloqueo 30.10 Lim Int Bloqueo 30.11 Frec alt Bloqueo 30.12 Tiempo Bloqueo 31 Prot.Termica Motor 31.01 Prot Term Mot 1 31.02 Sel Prot Mot 1 31.03 Lim Temp 1-Alarm 31.04 Lim Temp 1-Fallo 31.05 Prot Term Mot 2 31.06 Sel Prot Mot 2 31.07 Lim Temp 2-Alarm 31.08 Lim Temp 2-Fallo 31.09 Temp Amb Motor 31.10 Curva Carga Mot 31.11 Carga Veloc Cero 31.12 Punto Ruptura 31.13 Aum Temp Mot In 31.14 Const Term Motor 32 Reset automatico 32.01 Sel Auto Reset 32.02 Num tentativas 32.03 Tiemp Tentativas 32.04 Tiempo de demora 33 Supervision 33.01 Func Superv 1 33.02 Sel Superv 1 33.03 Superv 1 hi 33.04 Superv 1 lo
Puntero de bit REAL enum enum enum enum enum enum Pb REAL REAL UINT32
32 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16
-3000030000 03 01 02 01 14 01 0b0000b111 01600 0,5 1000 03600
rpm % Hz s
C.TRUE 0 rpm Fallo Fallo Fallo Fallo Fallo Fallo 0b111 200.0% 15.0 Hz 20 s
enum enum INT32 INT32 enum enum INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32 INT32
16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16
02 012 0200 0200 02 012 0200 0200 -60100 50150 50150 0,01500 0300 10010000
C C C C C % % Hz C s
No Calculada 90 C 110 C No Calculada 90 C 110 C 20 C 100% 100% 45,00 Hz 80 C 256 s
Pb UINT32 UINT32 UINT32
16 16 16 16
0b0000000b111111 05 1600 0120
s s
0b000000 0 30,0 s 0,0 s
enum Puntero de valor REAL REAL
16 32 32 32
04 -3276832768 -3276832768
Deshabilitad Velocid rpm 0,00 0,00
Nombre
Tipo enum Puntero de valor REAL REAL enum Puntero de valor REAL REAL
Long. datos 16 32 32 32 16 32 32 32
Rango 04 -3276832768 -3276832768 04 -3276832768 -3276832768
Unidad -
Ajuste predef. (macro Fbrica) Deshabilitad Intensidad 0,00 0,00 Deshabilitad Par 0,00 0,00
33.05 Func Superv 2 33.06 Sel Superv 2 33.07 Superv 2 hi 33.08 Superv 2 lo 33.09 Func Superv 3 33.10 Sel Superv 3 33.11 Superv 3 hi 33.12 Superv 3 lo 34 Curva carga usua 34.01 Func Sobrecarga 34.02 Func Baja Carga 34.03 Frec Carga 1 34.04 Frec Carga 2 34.05 Frec Carga 3 34.06 Frec Carga 4 34.07 Frec Carga 5 34.08 Carga minima 1 34.09 Carga minima 2 34.10 Carga minima 3 34.11 Carga minima 4 34.12 Carga minima 5 34.13 Carga maxima 1 34.14 Carga maxima 2 34.15 Carga maxima 3 34.16 Carga maxima 4 34.17 Carga maxima 5 34.18 T Inte Lim Carga 34.19 T enfriamiento 34.20 Tiemp Baja Carga 35 Variables proceso 35.01 Seal 1 Param 35.02 Seal 1 Maxima 35.03 Seal 1 Minima 35.04 Var Proc1 Escala 35.05 Var Proc1 Unidad 35.06 Var Proc1 maxima 35.07 Var Proc1 minima 35.08 Seal 2 Param
Pb Pb REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL UINT32 UINT32 UINT32
16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16
0b0000000b111111 0b00000b1111 1500 1500 1500 1500 1500 01600 01600 01600 01600 01600 01600 01600 01600 01600 01600 010000 010000 010000
Hz Hz Hz Hz Hz % % % % % % % % % % s s s
0b000000 0b0000 5 Hz 25 Hz 43 Hz 50 Hz 500 Hz 10% 15% 25% 30% 30% 300% 300% 300% 300% 300% 100 s 20 s 10 s
Puntero de valor REAL REAL enum enum REAL REAL Puntero de valor
32 32 32 16 16 32 32 32
-3276832768 -3276832768 05 098 -3276832768 -3276832768 -
Velocid % 300,000 -300,000 3 4 300,000 -300,000 Velocid %
Nombre
Tipo REAL REAL enum enum REAL REAL Puntero de valor REAL REAL enum enum REAL REAL
Long. datos 32 32 16 16 32 32 32 32 32 16 16 32 32
Rango -3276832768 -3276832768 05 098 -3276832768 -3276832768 -3276832768 -3276832768 05 098 -3276832768 -3276832768
Unidad -
Ajuste predef. (macro Fbrica) 300,000 -300,000 3 4 300,000 -300,000 Par 300,000 -300,000 3 4 300,000 -300,000
35.09 Seal 2 Maxima 35.10 Seal 2 Minima 35.11 Var Proc2 Escala 35.12 Var Proc2 Unidad 35.13 Var Proc2 Maxima 35.14 Var Proc2 Minima 35.15 Seal 3 Param 35.16 Seal 3 Maxima 35.17 Seal 3 Minima 35.18 Var Proc3 Escala 35.19 Var Proc3 Unidad 35.20 Var Proc3 Maxima 35.21 Var Proc3 Minima 36 Temporizadores 36.01 Habilitar Timers 36.02 Modo Timers 36.03 Hora 1 Marcha 36.04 Hora 1 Paro 36.05 Dia 1 Marcha 36.06 Dia 1 Paro 36.07 Hora 2 Marcha 36.08 Hora 2 Paro 36.09 Dia 2 Marcha 36.10 Dia 2 Paro 36.11 Dia 3 Marcha 36.12 Hora 3 Paro 36.13 Dia 3 Marcha 36.14 Dia 3 Paro 36.15 Hora 4 Marcha 36.16 Hora 4 Paro 36.17 Dia 4 Marcha 36.18 Dia 4 Paro 36.19 Extension Timer 36.20 Tiempo Extension 36.21 Sel Timer Per 1 36.22 Sel Timer Per 2 36.23 Sel Timer Per 3 36.24 Sel Timer Per 4
Puntero de bit Pb UINT32 UINT32 enum enum UINT32 UINT32 enum enum UINT32 UINT32 enum enum UINT32 UINT32 enum enum Puntero de bit UINT32 Pb Pb Pb Pb
32 16 32 32 16 16 32 32 16 16 32 32 16 16 32 32 16 16 32 32 16 16 16 16
0b00000b1111 00:00:00 24:00:00 00:00:00 24:00:00 17 17 00:00:00 24:00:00 00:00:00 24:00:00 17 17 00:00:00 24:00:00 00:00:00 24:00:00 17 17 00:00:00 24:00:00 00:00:00 24:00:00 17 17 00:00:00 24:00:00 0b000000b11111 0b000000b11111 0b000000b11111 0b000000b11111
C.FALSE 0b0000 00:00:00 00:00:00 Lunes Lunes 00:00:00 00:00:00 Lunes Lunes 00:00:00 00:00:00 Lunes Lunes 00:00:00 00:00:00 Lunes Lunes C.FALSE 00:00:00 0b00000 0b00000 0b00000 0b00000
Nombre
Tipo
Long. datos
Rango
Unidad
Ajuste predef. (macro Fbrica)
38 Referencia flujo 38.01 Ref Flujo 38.03 Sel Curva U/f 38.04 Curva U/f Frec 1 38.05 Curva U/f Frec 2 38.06 Curva U/f Frec 3 38.07 Curva U/f Frec 4 38.08 Curva U/f Frec 5 38.09 Curva U/f Tens 1 38.10 Curva U/f Tens 2 38.11 Curva U/f Tens 3 38.12 Curva U/f Tens 4 38.13 Curva U/f Tens 5 40 Control motor 40.01 Optimiz Motor 40.03 Ganancia Deslzmt 40.04 Reserva Tension 40.06 Abrir Lazo ENC 40.07 Compensacion IR 42 Control freno mec 42.01 Control Freno 42.02 Reconoc Freno 42.03 Retr Apertura Fr 42.04 Retr Cierre Fr 42.05 Vel Cierro Freno 42.06 Retr Cmd Cierre 42.07 Retr Reapertura 42.08 Par apertura Fr 42.09 Sel Par Apertura 42.10 Cmd Cierre Freno 42.11 Retencion cmd fr 42.12 Func Fallo Freno 42.13 Ret Cierre Fallo 44 Mantenimiento 44.01 Cont Mant 1 Mod 44.02 CMant1 Sel Seal 44.03 Cont Mant 1 Lim 44.04 CMant1 Sel Alarm 44.05 Cont Mant 2 Mod 44.06 CMant2 Sel Seal Pb Puntero de bit UINT32 enum Pb Puntero de bit 16 32 32 16 16 32 0b000b11 02147483647 06 0b000b11 s 0b01 Marcha 36000000 s Rodam Motor 0b01 Carga Lista enum Puntero de bit UINT32 UINT32 REAL UINT32 UINT32 REAL Puntero de valor Puntero de bit Puntero de bit enum UINT32 16 32 16 16 16 16 16 16 32 32 32 16 16 02 05 060 01000 010 010 -10001000 02 060 s s rpm s s % s No C.FALSE 0,00 s 0,00 s 100,0 rpm 0,00 s 0,00 s 0,0% P.42.08 C.FALSE C.FALSE Fallo 0,00 s enum REAL24 REAL24 enum REAL24 16 32 32 16 32 02 0200 -450 01 050 % % % Ciclico 100% -1% Falso 0,00% REAL enum REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 0200 02 1500 1500 1500 1500 1500 0200 0200 0200 0200 0200 % % % % % % % % % % % 100% Lineal 10% 30% 50% 70% 90% 20% 40% 60% 80% 100%
Nombre
Tipo UINT32 enum Pb Puntero de bit UINT32 UINT32 enum Pb Puntero de bit UINT32 UINT32 enum Pb Puntero de valor UINT32 UINT32 enum Pb Puntero de valor UINT32 UINT32 enum UINT32 UINT32 enum UINT32 enum
Long. datos 32 16 16 32 32 32 16 16 32 32 32 16 16 32 32 32 16 16 32 32 32 16 32 32 16 32 16
Rango 02147483647 06 0b000b11 02147483647 02147483647 05 0b000b11 02147483647 02147483647 05 0b000b11 02147483647 02147483647 01 0b000b11 02147483647 02147483647 01 035791394,1 035791394,1 15 02147483647 15
Unidad s h h kWh -
Ajuste predef. (macro Fbrica) 15768000 s Device Clean 0b01 Carga Lista 5000 1 Carga Conden 0b01 SR1 10000 1 Rel Salida 0b01 Veloc actual 13140000 60 Rodam Motor 0b01 Veloc actual 6570000 60 Valor 2 0,00 h 0,00 h Device Clean 0 kWh Device Clean
44.07 Cont Mant 2 Lim 44.08 CMant2 Sel Alarm 44.09 Cont Flanco1 Mod 44.10 CFlanco1 Seal 44.11 Cont Flanco1 Lim 44.12 Cont Flanco1 Div 44.13 CFlanc1 Sel Alar 44.14 Cont Flanco2 Mod 44.15 CFlanco2 Seal 44.16 Cont Flanco2 Lim 44.17 Cont Flanco2 Div 44.18 CFlanc2 Sel Alar 44.19 Val Cont1 Modo 44.20 Val Cont1 Seal 44.21 Val Cont1 Lim 44.22 Val Cont1 Div 44.23 ValCnt1 Sel Alar 44.24 Val Cont2 Modo 44.25 Val Cont2 Seal 44.26 Val Cont2 Lim 44.27 Val Cont2 Div 44.28 ValCnt2 Sel Alar 44.29 Cnt Ventilad Lim 44.30 CntModulacio Lim 44.31 CntModul SelAlar 44.32 kWh Lim 44.33 kWh Lim Sel Alar 45 Optimizar energia 45.01 Optimiza Energia 45.02 Precio kWh 45.06 Moneda 45.08 Potencia de referencia 45.09 Reset CntEnergia 47 Control tension 47.01 Ctrl Sobretensio 47.02 Ctrl Subtension 47.03 SupplyVoltAutoId 47.04 Tension aliment
enum UINT32 enum REAL enum
16 32 16 16 16
01 021474836,47 02 01000 01
% -
Deshabililta 0,65 0 100.0% Realizado
enum enum enum REAL
16 16 16 16
01 01 01 01000
Habilitado Habilitado Habilitado 400,0 V
Nombre
Tipo
Long. datos
Rango
Unidad
48 Chopper frenado 48.01 Habil Chopper Fr 48.02 Sel Modo Chopper 48.03 CnstTiemp ThermR 48.04 Max Pot Fr Cnst 48.05 Valor Ohm Resist 48.06 Lim Fallo Temp R 48.07 Lim Alarm Temp R 49 Datos guardados 49.01 Mem Dato 16b 1 49.02 Mem Dato 16b 2 49.03 Mem Dato 16b 3 49.04 Mem Dato 16b 4 49.05 Mem Dato 32b 1 49.06 Mem Dato 32b 2 49.07 Mem Dato 32b 3 49.08 Mem Dato 32b 4 50 Bus de campo (FBA) 50.01 Habilitacion FBA 50.02 Func Fallo Comun 50.03 Com Time-Out 50.04 Escala Ref1 FBA 50.05 Escala Ref2 FBA 50.06 Sel Act1 FBA 50.07 Sel Act2 FBA 50.08 Sel SW bit 12 50.09 Sel SW bit 13 50.10 Sel SW bit 14 50.11 Sel SW bit 15 51 FBA ajustes 51.01 FBA tipo 51.02 FBA Par 2 UINT32 UINT32 UINT32 enum UINT32 16 16 . 16 16 16 065536 065536 065536 01 065536 0 0 0 Realizado enum enum UINT32 enum enum Puntero de valor Puntero de valor Puntero de bit Puntero de bit Puntero de bit Puntero de bit 16 16 16 16 16 32 32 32 32 32 32 01 03 0,36553,5 02 02 s Deshabilita No 0,3 s Velocidad Par P.01.01 P.01.06 C.FALSE C.FALSE C.FALSE C.FALSE UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 16 16 16 16 32 32 32 32 -3276832768 -3276832768 -3276832768 -3276832768 -2147483647 2147483647 -2147483647 2147483647 -2147483647 2147483647 -2147483647 2147483647 0 0 0 0 0 0 0 0 enum Puntero de bit REAL24 REAL24 REAL24 REAL24 REAL24 16 32 32 32 32 16 16 02 010000 010000 0,11000 0150 0150 s kW ohmios % % Deshabilita C.TRUE 0s 0,0000 kW 0,0000 ohmios 105% 95%
51.26 FBA Par 26 51.27 RefrescoPara FBA 51.28 Vers Param FBA
Nombre
Tipo UINT32 UINT32 enum UINT32 UINT32
Long. datos 16 16 16 16 16
Rango 065536 065536 06 065536 065536
Unidad -
Ajuste predef. (macro Fbrica) No Config -
51.29 Codigo Drive 51.30 Vers Mapping FBA 51.31 Status Modul FBA 51.32 Vers SW AdaptFBA 51.33 Vers SW Appl FBA 52 FBA Data IN 52.01 FBA Data In 1
UINT32 UINT32
16 16
09999 09999
0 0
52.12 FBA Data In 12 53 FBA Data out 53.01 FBA Data Out 1
UINT32 UINT32
16 16
09999 09999
0 0
53.12 FBA Data Out 12 56 Display del panel 56.01 Seal Visualiz 1 56.02 Seal Visualiz 2 56.03 Seal Visualiz 3 56.04 Modo S. Visu 1 56.05 Modo S. Visu 2 56.06 Modo S. Visu 3 56.07 Local ref unit 57 D2D comunicaciones 57.01 Modo D2D 57.02 Func Fallo Comun 57.03 Nodo 57.04 Follower mask 1 57.05 Follower mask 2 57.06 Sel Ref 1 57.07 Sel Ref 2 57.08 Sel CW Follower 57.11 Ref 1 Tipo Msg 57.12 Grupo MD Ref 1 57.13 Sig Gr MD Ref 1 57.14 Nr MD GR Ref 1 57.15 D2D Puerto Com
UINT32 UINT32 UINT32 INT32 INT32 INT32 UINT32
00,00 255,255 00,00 255,255 00,00 255,255 -13 -13 -13 01
01.03 01.04 01.06 Normal Normal Normal rpm
enum enum UINT32 UINT32 UINT32 Puntero de valor Puntero de valor Puntero de valor enum UINT32 UINT32 UINT32 enum
16 16 16 32 32 32 32 32 16 16 16 16 16
02 02 162 0h00000000 0h7FFFFFFF 0h00000000 0h7FFFFFFF 01 062 062 162 03
Deshabilita Alarma 1 0h00000000 0h00000000 P.03.05 P.03.13 P.02.31 Broadcast 0 0 1 X5 - JCU
Nombre
Tipo
Long. datos
Rango
Unidad
64 Analizador carga 64.01 Sel Seal PVL 64.02 Filtro Tiemp PVL 64.03 Sel Reset Reg 64.04 Sel Seal AL2 64.05 Escala Seal AL2 64.06 Valor Pico PVL 64.07 Fecha del Pico 64.08 Hora del Pico 64.09 Corr Mot en el P 64.10 Tens DC en Pico 64.11 Vel en el Pico 64.12 Fecha Reset AL2 64.13 Hora Reset AL2 64.14 AL1 0 - 10% 64.15 AL2 10 - 20% 64.16 AL1 20 - 30% 64.17 AL2 30 - 40% 64.18 AL1 40 - 50% 64.19 AL1 50 - 60% 64.20 AL1 60 - 70% 64.21 AL2 70 - 80% 64.22 AL2 80 - 90% 64.23 AL1 Superior 90% 64.24 AL2 0 - 10% 64.25 AL2 10 - 20% 64.26 AL2 20 - 30% 64.27 AL2 30 - 40% 64.28 AL2 40 - 50% 64.29 AL2 50 - 60% 64.30 AL2 60 - 70% 64.31 AL2 70 - 80% 64.32 AL2 80 - 90% 64.33 AL2 Superior 90% 90 Modulo encoder 90.01 Sel Encoder 1 90.02 Sel Encoder 2 90.04 Sel Eco TTL enum enum enum 16 16 16 07 07 05 Ninguno Ninguno Desactivado Puntero de valor REAL Puntero de bit Puntero de valor REAL REAL UINT32 UINT32 REAL REAL REAL UINT32 UINT32 REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL 32 16 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 0120 032768 -3276832768 01.01.80 00:00:0023:59:59 -3276832768 02000 -3276832768 01.01.80 00:00:0023:59:59 0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100 s d s A V rpm d s % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % Pot Salida 2,00 s C.FALSE Pot Motor 100,00 -
Nombre
Tipo enum enum
Long. datos 16 16
Rango 02 01
Unidad -
Ajuste predef. (macro Fbrica) Fallo Realizado
90.05 Modo fallo cable 90.10 Refresco Par ENC 91 Conf encoder abs 91.01 N cilcos Sin/Cos 91.02 Interf Enc Abs 91.03 Num bits/Rev 91.04 Num bits/Pos 91.05 Habil Pulso Cero 91.10 Hiperf Paridad 91.11 Hiperf baudrate 91.12 Hiperface Nodo 91.20 SSI ciclos reloj 91.21 SSI posicion MSB 91.22 SSI revol MSB 91.23 SSI formato dato 91.24 SSI baudrate 91.25 SSI Modo 91.26 SSI ciclo transm 91.27 SSI fase cero 91.30 Endat Modo 91.31 Endat t max calc 92 Conf resolver 92.01 N pares polos R 92.02 Ampl se Excita 92.03 Frec se Excita 93 Conf encoder incr 93.01 Enc1 num pulsos 93.02 Enc1 tipo 93.03 Enc1 modo calc 93.11 Enc2 num pulsos 93.12 Enc2 tipo 93.13 Enc2 modo calc 94 Modulos E/S 94.01 Sel ES1 ext 94.02 Sel ES2 ext 95 Config hardware 95.01 Aliment Control 95.03 Temp inu ambient
UINT32 enum UINT32 UINT32 enum enum enum UINT32 UINT32 UINT32 UINT32 enum enum enum enum enum enum enum
16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16
065535 05 032 032 01 01 03 0255 2127 1126 1126 01 05 01 05 03 01 03
0 Ninguno 0 0 Habilitado Impar 9600 64 2 1 1 binario 100 kb/s Pos inicial 100 s 315-45 grad Pos inicial 50 ms
UINT32 UINT32 UINT32
16 16 16
132 412 120
Vrms kHz
1 4,0 Vrms 1 kHz
UINT32 enum enum UINT32 enum enum
16 16 16 16 16 16
065535 01 0.5 065535 01 0.5
0 Cuadratura ascend auto 0 Cuadratura ascend auto
UINT32 UINT32
16 16
03 03
Ninguno Ninguno
enum INT32
16 16
01 055
24 V interna 40 C
Nombre
Tipo
Long. datos
Rango
Unidad
97 Param.mot.usuario 97.01 Par Motor Us/Id 97.02 Rs usuario 97.03 Rr usuario 97.04 Lm usuario 97.05 SigmaL usuario 97.06 Ld usuario 97.07 Lq usuario 97.08 Flujo iman perm 97.09 Rs user Sincr 97.10 Rr user Sincr 97.11 Lm user Sincr 97.12 SigmaL user Sinc 97.13 Ld user Sincr 97.14 Lq user Sincr 97.20 PM angle offset 99 Datos de partida 99.01 Idioma 99.04 Tipo Motor 99.05 Modo Ctrl Motor 99.06 Intens Nom Motor 99.07 Tens Nom Motor 99.08 Frec Nom Motor 99.09 Veloc Nom Motor 99.10 Potencia Nom Mot 99.11 Coseno phi nom 99.12 Par nom Motor 99.13 Marcha Ident Mot enum enum enum REAL REAL REAL REAL REAL REAL24 INT32 enum 16 16 16 32 32 32 32 32 32 32 16 01 01 06400 1/6 2 UN 5500 010000 010000 01 02147483,647 05 A V Hz rpm kW o CV Nm English Asincrono DTC 0.0 A 0,0 V 0,0 Hz 0 rpm 0,00 kW 0,00 0 Nm No enum REAL24 REAL24 REAL24 REAL24 REAL24 REAL24 REAL24 REAL24 REAL24 REAL24 REAL24 REAL24 REAL24 REAL 16 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 03 00,5 00,5 010 01 010 010 02 0100 0100 0100000 0100000 0100000 0100000 0360 p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. ohmios ohmios mH mH mH mH (el.) NoUserPars 0,00000 p.u. 0,00000 p.u. 0,00000 p.u. 0,00000 p.u. 0,00000 p.u. 0,00000 p.u. 0,00000 p.u. 0,00000 ohmios 0,00000 ohmios 0,00 mH 0,00 mH 0,00 mH 0,00 mH 0
Anlisis de fallos 275
Anlisis de fallos
El cdigo fallo/alarma se muestra en la pantalla del panel de control del convertidor, as como en la herramienta para PC DriveStudio. Un mensaje de alarma o fallo indica un estado anormal del convertidor. La mayora de causas de alarmas y fallos puede identificarse y corregirse con la informacin contenida en este captulo. En caso negativo, pngase en contacto con un representante de ABB. En este captulo, las alarmas y los fallos se clasifican mediante un cdigo de cuatro dgitos. El cdigo hexadecimal que figura entre corchetes a continuacin del mensaje de fallo/alarma es para la comunicacin del bus de campo.
Seguridad
ADVERTENCIA! Slo los electricistas cualificados deben llevar a cabo el mantenimiento del convertidor. Deben leerse las Instrucciones de seguridad en las primeras pginas del manual de hardware apropiado antes de empezar a trabajar con el convertidor.
Mtodo de restauracin
El convertidor puede restaurarse pulsando la tecla RESET en el panel de control o la herramienta para PC, o desconectando la tensin de alimentacin unos instantes. Cuando se haya eliminado el fallo, podr reiniciar el motor. Tambin puede restaurarse un fallo desde una fuente externa seleccionada con el parmetro 10.10 Sel Restau Fallo.
276 Anlisis de fallos
Historial de fallos
Cuando se detecta un fallo, ste se almacena en el registrador de fallos con una indicacin de hora. El historial conserva informacin sobre los ltimos 16 fallos del convertidor. Tres de los ltimos fallos se guardan cuando se desconecta la alimentacin. Los parmetros 08.01 Fallo activo y 08.02 Ultimo fallo guardan los cdigos de fallo de los fallos ms recientes. Las alarmas pueden supervisarse mediante los cdigos de alarma 08.05 Codigo alarma 1 08.08 Codigo alarma 4. La informacin sobre las alarmas se pierde al desconectar la alimentacin o restaurar los fallos.
Mensajes de alarma generados por el convertidor

Cdigo Alarma (cdigo de bus de campo) 2000 PAR MARCHA FRENO (0x7185) Fallo programable: 42.12 Func Fallo Freno FRENO NO CERRADO (0x7186) Fallo programable: 42.12 Func Fallo Freno Causa Accin
Alarma del freno mecnico. La alarma se activa si no se alcanza el par motor de arranque (42.08 Par apertura Fr) requerido. Alarma de control del freno mecnico. Esta alarma se activa, p. ej., si la confirmacin del freno no es la prevista cuando ste se cierra.
Compruebe el ajuste del par con el freno abierto, parmetro 42.08. Compruebe los lmites de par e intensidad. Vase el grupo de parmetros 20 Limites. Compruebe la conexin del freno mecnico. Compruebe los ajustes del freno mecnico en el grupo de parmetros 42 Control freno mec. Para determinar si el problema se debe a la seal de confirmacin o al freno, compruebe si el freno est cerrado o abierto. Compruebe la conexin del freno mecnico. Compruebe los ajustes del freno mecnico en el grupo de parmetros 42 Control freno mec. Para determinar si el problema se debe a la seal de confirmacin o al freno, compruebe si el freno est cerrado o abierto. Compruebe las conexiones de los circuitos de seguridad. Para obtener ms informacin, consulte el manual de hardware apropiado, la descripcin del parmetro 30.07 (pgina 186), y Gua de aplicacin - Funcin Safe Torque Off para los convertidores ACSM1, ACS850 y ACQ810 (3AFE68929814 [Ingls]). Contacte con su representante local de ABB.
2001
2002
FRENO NO ABIERTO (0x7187) Fallo programable: 42.12 Func Fallo Freno
Alarma de control del freno mecnico. Esta alarma se activa, p. ej., si la confirmacin del freno no es la prevista cuando ste se abre.
2003
PAR SEG OFF (0xFF7A) Fallo programable:30.07 Modo STO
La funcin Safe Torque Off se ha activado debido a la prdida de la seal o seales del circuito de seguridad conectado al conector XSTO.
2004
CAMBIO MODO STO (0xFF7A)
Error al cambiar la supervisin de Safe Torque Off, es decir, no ha sido posible cambiar el valor del parmetro 30.07 Modo STO a Alarma.
Cdigo Alarma (cdigo de bus de campo) 2005 TEMPERATURA MOTOR (0x4310) Fallo programable: 31.01 Prot Term Mot 1
Causa
Accin
La temperatura estimada del motor (basada en el modelo trmico del motor) ha superado el lmite de alarma definido con el parmetro 31.03 Lim Temp 1-Alarm.
Compruebe las especificaciones y la carga del motor. Deje enfriar el motor. Procure su correcta refrigeracin: compruebe el ventilador de refrigeracin, limpie las superficies de refrigeracin, etc. Compruebe el valor del lmite de alarma. Compruebe los ajustes del modelo trmico del motor (parmetros 31.0931.14). Compruebe que el nmero real de sensores corresponda al valor ajustado por el parmetro 31.02 Sel Prot Mot 1. Compruebe las especificaciones y la carga del motor. Deje enfriar el motor. Procure su correcta refrigeracin: compruebe el ventilador de refrigeracin, limpie las superficies de refrigeracin, etc. Compruebe el valor del lmite de alarma. Para restaurar el convertidor, active la seal de permiso de marcha (fuente seleccionada con el parmetro 10.11 Habil. Funcion) y arranque el convertidor. Compruebe el ajuste del parmetro 10.11 Habil. Funcion. Active la seal (p. ej., en el cdigo de control de bus de campo) o compruebe el cableado de la fuente seleccionada. Esta alarma forma parte del procedimiento normal de puesta en marcha. Espere hasta que el convertidor indique que se ha completado la identificacin del motor. Esta alarma forma parte del procedimiento normal de puesta en marcha. Seleccione el mtodo de identificacin del motor con el parmetro 99.13 Marcha Ident Mot. Ejecute las rutinas de identificacin pulsando la tecla Start (marcha). Verifique que sea seguro proseguir el funcionamiento. Devuelva el botn de paro de emergencia a su posicin normal (o ajuste el cdigo de control de bus de campo como corresponda). Arranque de nuevo el convertidor.
La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma definido con el parmetro 31.03 Lim Temp 1Alarm.
2006
DESCONEXION EMERG (0xF083) PERMISO DE MARCHA (0xFF54)
El convertidor ha recibido el comando de emergencia OFF2. No se ha recibido ninguna seal de permiso de marcha.
2007
2008
MARCHA ID (0xFF84)
La marcha de identificacin del motor est activada.
Identificacin del motor requerida.
2009
PARO EMERGENCIA (0xF081)
El convertidor ha recibido un comando de paro de emergencia (OFF1/OFF3).
Cdigo Alarma (cdigo de bus de campo) 2011 EXCESO TEMP RESIS FRE (0x7112)
Causa
Accin
La temperatura de la resistencia de frenado ha superado el lmite de alarma definido con el parmetro 48.07 Lim Alarm Temp R.
Pare el convertidor. Deje enfriar la resistencia. Compruebe los ajustes de la funcin de proteccin de sobrecarga de la resistencia (parmetros 48.0148.05). Compruebe el ajuste del lmite de alarma del parmetro 48.07 Lim Alarm Temp R. Compruebe que el ciclo de frenado se ajuste a los lmites permitidos. Deje enfriar el chopper. Compruebe si la temperatura ambiente es demasiado alta. Compruebe si ha fallado el ventilador de refrigeracin. Compruebe si existen obstrucciones en el flujo de aire. Compruebe el dimensionamiento y la refrigeracin del armario. Compruebe los ajustes de la funcin de proteccin de sobrecarga de la resistencia (parmetros 48.0148.05). Compruebe que el ciclo de frenado se ajuste a los lmites permitidos. Compruebe que la tensin de CA de alimentacin del convertidor no sea excesiva. Compruebe las condiciones ambientales. Compruebe el flujo de aire y el funcionamiento del ventilador. Compruebe la acumulacin de polvo en las aletas del disipador trmico. Compruebe la potencia del motor con respecto a la potencia de la unidad. Deje enfriar el convertidor. Compruebe si la temperatura ambiente es demasiado alta. Compruebe si ha fallado el ventilador de refrigeracin. Compruebe si existen obstrucciones en el flujo de aire. Compruebe el dimensionamiento y la refrigeracin del armario. Deje enfriar el convertidor. Compruebe si la temperatura ambiente es demasiado alta. Compruebe si ha fallado el ventilador de refrigeracin. Compruebe si existen obstrucciones en el flujo de aire. Compruebe el dimensionamiento y la refrigeracin del armario.
2012
EXCESO TEMP CHOPP F (0x7181)
La temperatura de los IGBT del chopper de frenado ha superado el lmite de alarma interno.
2013
EXCESO TEMP DISP (0x4210)
La temperatura medida en el convertidor ha superado el lmite de alarma interno.
2014
EXCESO TEM TARJ INT (0x7182)
La temperatura de la tarjeta de interfaz (entre la unidad de potencia y la unidad de control) ha superado el lmite de alarma interno.
2015
EXCESO TEM MOD CHOP (0x7183)
La temperatura del puente de entrada o del chopper de frenado ha superado el lmite de alarma interno.
Cdigo Alarma (cdigo de bus de campo) 2017 COMUN BUS CAMPO (0x7510) Fallo programable: 50.02 Func Fallo Comun
Causa
Accin
Se ha perdido la comunicacin cclica entre el convertidor y el mdulo adaptador de bus de campo o entre el PLC y dicho mdulo.
Compruebe el estado de la comunicacin de bus de campo. Consulte el manual de usuario del mdulo adaptador de bus de campo correspondiente. Compruebe los ajustes del grupo de parmetros 50 Bus de campo (FBA). Compruebe las conexiones de cable. Compruebe si el maestro de comunicacin puede comunicar. Compruebe la conexin de la herramienta para PC o el panel de control. Compruebe el conector del panel de control. Vuelva a colocar el panel de control en la plataforma de soporte. Compruebe la fuente de entrada analgica y las conexiones. Compruebe los ajustes de los lmites mnimo y mximo de la entrada analgica. Compruebe la programacin del PLC. Compruebe los ajustes del grupo de parmetros 50 Bus de campo (FBA). Compruebe si se han ajustado todos los parmetros requeridos del grupo 99. Nota: Es normal que aparezca esta alarma durante la puesta en marcha hasta que se introduzcan los datos del motor. Compruebe si el ajuste del parmetro 90.01 Sel Encoder 1 corresponde a la interfaz del encoder 1 actual (FEN-xx) instalado en la ranura 1/2 del convertidor (parmetro 09.20 Opcion Slot1 / 09.21 Opcion Slot2). Nota: El nuevo ajuste solamente tendr efecto despus de utilizar el parmetro 90.10 Refresco Par ENC o despus de volver a encender la unidad de control JCU. Compruebe si el ajuste del parmetro 90.02 Sel Encoder 2 corresponde a la interfaz del encoder 1 actual (FEN-xx) instalado en la ranura 1/2 del convertidor (parmetro 09.20 Opcion Slot1 / 09.21 Opcion Slot2). Nota: El nuevo ajuste solamente tendr efecto despus de utilizar el parmetro 90.10 Refresco Par ENC o despus de volver a encender la unidad de control JCU.
2018
PERD CTRL LOCAL (0x5300) Fallo programable: 30.03 Fallo Ctrl Local
El panel de control o la herramienta para PC seleccionada como lugar de control activo para el convertidor ha dejado de comunicarse. Una entrada analgica ha alcanzado el lmite definido por el parmetro 13.33 CW FuncSuperv EA. El convertidor no dispone de una funcin solicitada por el PLC o dicha funcin est desactivada. No se han ajustado los parmetros del grupo 99.
2019
SUPERVISION EA (0x8110) Fallo programable: 13.32 Func. Superv. EA FB PAR CONF (0x6320)
2020
2021
SIN DATOS MOTOR (0x6381)
2022
FALLO GEN PULSOS 1 (0x7301)
El encoder 1 ha sido activado por un parmetro, pero no es posible encontrar la interfaz del encoder (FENxx).
2023
FALLO GEN PULSOS 2 (0x7381)
El encoder 2 ha sido activado por un parmetro, pero no es posible encontrar la interfaz del encoder (FEN-xx).
Cdigo Alarma (cdigo de bus de campo) 2027 FALLO MED TEMP FEN (0x7385)
Causa
Accin
Error en la medicin de temperatura cuando se utiliza el sensor de temperatura (KTY o PTC) conectado a la interfaz del encoder FEN-xx.
Compruebe si el ajuste del parmetro 31.02 Sel Prot Mot 1 / 31.06 Sel Prot Mot 2 corresponde a la instalacin real de la interfaz de encoder (09.20 Opcion Slot1 / 09.21 Opcion Slot2): Si se utiliza un mdulo FEN-xx: - El parmetro 31.02 Sel Prot Mot 1 / 31.06 Sel Prot Mot 2 debe ajustarse a KTY 1a FEN o PTC 1a FEN. El mdulo FEN-xx puede estar tanto en la ranura 1 como en la ranura 2. Si se utilizan dos mdulos FEN-xx: - Cuando el parmetro 31.02 Sel Prot Mot 1 / 31.06 Sel Prot Mot 2 se ajusta a KTY 1a FEN o PTC 1a FEN, se utiliza el encoder instalado en la ranura 1 del convertidor. - Cuando el parmetro 31.02 Sel Prot Mot 1 / 31.06 Sel Prot Mot 2 se ajusta a KTY 2a FEN o PTC 2a FEN, se utiliza el encoder instalado en la ranura 2 del convertidor.
Error en la medicin de temperatura cuando se utiliza el sensor KTY conectado a la interfaz del encoder FEN-01. 2030 ERR AJU AUTO RESOLV (0x7388) Las rutinas de ajuste automtico del resolver, que se ejecutan automticamente al activar por primera vez la entrada del resolver, han fallado.
El FEN-01 no admite la medicin de temperatura con el sensor KTY. Utilice el sensor PTC u otro mdulo de interfaz de encoder. Compruebe el cable de conexin entre el resolver y el mdulo de interfaz del resolver (FEN-21), as como el orden de los hilos de seales del conector en ambos extremos del cable. Compruebe los ajustes de los parmetros del resolver. Para consultar los parmetros de resolver y obtener ms informacin, vase el grupo de parmetros 92 Conf resolver. Nota: Las rutinas de ajuste automtico del resolver deben ejecutarse siempre que se modifique la conexin de cable de ste. Las rutinas de ajuste automtico pueden activarse ajustando el parmetro 92.02 Ampl se Excita o 92.03 Frec se Excita, y a continuacin ajustando el parmetro 90.10 Refresco Par ENC a Configurar. Compruebe el cable entre la interfaz FEN-xx y el encoder 1. Despus de modificar el cableado, vuelva a configurar la interfaz apagando y volviendo a encender la alimentacin del convertidor o activando el parmetro 90.10 Refresco Par ENC.
2031
CABLE GEN PULSOS 1(0x7389)
Fallo detectado en el cable del encoder 1.
Cdigo Alarma (cdigo de bus de campo) 2032 CABLE GEN PULSOS 2 (0x738A)
Causa
Accin
Fallo detectado en el cable del encoder 2.
Compruebe el cable entre la interfaz FEN-xx y el encoder 2. Despus de modificar el cableado, vuelva a configurar la interfaz apagando y volviendo a encender la alimentacin del convertidor o activando el parmetro 90.10 Refresco Par ENC. Compruebe que todos los convertidores interrogados (parmetros 57.04 Follower mask 1 y 57.05 Follower mask 2) en el enlace de convertidor a convertidor estn alimentados y bien conectados al enlace, y tengan la direccin de nodo correcta. Compruebe el cableado del enlace de convertidor a convertidor. Compruebe los ajustes de los parmetros 57.06 Sel Ref 1 y 57.07 Sel Ref 2) en el convertidor maestro. Compruebe el cableado de conexin de convertidor a convertidor. Contacte con su representante local de ABB.
2033
COMUNIC ENTRE CONV (0x7520) Fallo programable: 57.02 Func Fallo Comun
En el convertidor maestro: El convertidor no ha recibido respuesta alguna de un esclavo activo durante cinco ciclos de interrogacin consecutivos.
En un convertidor esclavo: El convertidor no ha recibido la nueva referencia 1 o 2 durante cinco ciclos de manipulacin de referencias consecutivos. 2034 SOBREC BUF ENTRE CONV (0x7520) Fallo programable: 57.02 Func Fallo Comun COMUN PS (0x5480) La transmisin de las referencias de convertidor a convertidor ha fallado debido a una sobrecarga del bfer de mensajes. Se han detectado errores de comunicacin entre la unidad de control JCU y la unidad de alimentacin del convertidor. Fallo en la restauracin de la copia de seguridad de los parmetros. La medicin de calibracin actual se producir en el siguiente arranque. El ajuste automtico de fases se producir en el prximo arranque. El convertidor ha detectado un desequilibrio de la carga debido normalmente a un fallo a tierra en el motor o cable a motor.
2035
Compruebe las conexiones entre la unidad de control JCU y la unidad de alimentacin. Contacte con su representante local de ABB. Alarma informativa.
2036
RESTAURAR (0x6300) CALIBR MEDIC INTENS (0x2280) AJUS AUTOM FASES (0x3187) FALLO TIERRA (0x2330) Fallo programable: 30.05 Fallo a Tierra
2037
2038
Alarma informativa.
2039
Compruebe que no haya condensadores de correccin de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable a motor. Compruebe si existe un fallo a tierra en el motor o los cables de motor midiendo la resistencia del aislamiento del motor y el cable de motor. Si no se detecta un fallo a tierra, contacte con su representante de ABB local. Alarma informativa. Vase el grupo de parmetros 32 Reset automatico.
2040
AUTORESET (0x6080)
Va a restaurarse automticamente un fallo.
Cdigo Alarma (cdigo de bus de campo) 2041 VALOR NOM MOTOR (0x6383)
Causa
Accin
Los parmetros de configuracin del motor estn incorrectamente ajustados. El convertidor no est dimensionado correctamente.
Compruebe los ajustes de los parmetros de configuracin del motor del grupo 99. Compruebe que el convertidor tenga el tamao correcto para el motor. Compruebe los ajustes de los parmetros en el grupo 57 D2D comunicaciones. Compruebe la carga del motor y las especificaciones del convertidor. Compruebe los parmetros de la funcin de fallo. Compruebe los ajustes de los parmetros en el grupo 34 Curva carga usua.
2042
CONFIG D2D (0x7583)
Los ajustes de los parmetros de configuracin del enlace de convertidor a convertidor (grupo 57) son incompatibles. El motor funciona en la regin de bloqueo debido, por ejemplo, a una carga excesiva o a una potencia del motor insuficiente. Se ha superado el lmite de sobrecarga o de carga insuficiente.
2043
BLOQUEO (0x7121) Fallo programable: 30.09 Funcin Bloqueo CURVA DE CARGA (0x2312) Fallo programable: 34.01 Func Sobrecarga / 34.02 Func Baja Carga PAR CURVA DE CARGA (0x6320) PAR CURVA U/f (0x6320) VEL RETOALIMENT (0x8480)
2044
2045
Se ha definido de forma incorrecta o contradictoria la curva de carga. Se ha definido de forma incorrecta o contradictoria la curva U/f (tensin/frecuencia). No se recibe realimentacin de velocidad.
Compruebe los ajustes de los parmetros en el grupo 34 Curva carga usua. Compruebe los ajustes de los parmetros en el grupo 38 Referencia flujo. Compruebe los ajustes de los parmetros en el grupo 19 Calculo velocidad. Compruebe la instalacin del encoder. Vase la descripcin del fallo 0039 para ms informacin. Compruebe si los mdulos opcionales estn correctamente conectados a la ranura 1 o 2. Compruebe si los mdulos opcionales o los conectores de las ranuras 1 y 2 estn daados. Para determinar posibles daos en el mdulo o conector: pruebe cada mdulo individualmente en la ranura 1 y en la ranura 2.
2046
2047
2048
PERD COMUN OPCION (0x7000)
Se ha perdido la comunicacin entre el convertidor y el mdulo opcional (FENxx o FIOxx).
Cdigo Alarma (cdigo de bus de campo) 2049 TEMPERATURA MOTOR 2 (0x4313) Fallo programable: 31.05 Prot Term Mot 2
Causa
Accin
La temperatura estimada del motor (basada en el modelo trmico del motor) ha superado el lmite de alarma definido con el parmetro 31.07 Lim Temp 2-Alarm.
Compruebe las especificaciones y la carga del motor. Deje enfriar el motor. Procure su correcta refrigeracin: compruebe el ventilador de refrigeracin, limpie las superficies de refrigeracin, etc. Compruebe el valor del lmite de alarma. Compruebe los ajustes del modelo trmico del motor (parmetros 31.0931.14). Compruebe que el nmero real de sensores corresponda al valor ajustado por el parmetro 31.06 Sel Prot Mot 2. Compruebe las especificaciones y la carga del motor. Deje enfriar el motor. Procure su correcta refrigeracin: compruebe el ventilador de refrigeracin, limpie las superficies de refrigeracin, etc. Compruebe el valor del lmite de alarma. Compruebe el cable de motor.
La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma definido con el parmetro 31.07 Lim Temp 2Alarm.
2050
SOBRECARGA IGBT (0x5482)
Excesiva temperatura de la unin IGBT con la carcasa. Esta alarma protege los IGBT y puede ser activada por un cortocircuito en el cable de motor.
2051
TEMPERATURA IGBT La temperatura de los IGBT es excesiva. (0x4210)
Compruebe las condiciones ambientales. Compruebe el flujo de aire y el funcionamiento del ventilador. Compruebe la acumulacin de polvo en las aletas del disipador trmico. Compruebe la potencia del motor con respecto a la potencia del convertidor. Compruebe la temperatura ambiente. Si supera los 40 C (104 F), verifique que la intensidad de carga no supere la capacidad de carga reducida del convertidor. Vase el Manual de Hardware correspondiente. Compruebe el flujo de aire de refrigeracin del mdulo del convertidor y el funcionamiento del ventilador. Compruebe si existe acumulacin de polvo en el interior del armario y el disipador del mdulo del convertidor. Lmpielo si fuera necesario. Introduzca la contrasea en el parmetro 16.03 Codigo Acceso. Alarma informativa. Vase el grupo de parmetros 44 Mantenimiento.
2052
REFRIGERACION (0x4290)
La temperatura del mdulo del convertidor es excesiva.
2053
MENU CHG PASSWORD REQ (0x6F81) MENU CAMBIADO (0x6F82) DEVICE CLEAN (0x5080)
Se necesita una contrasea para cargar una lista de parmetros. Se ha cargado una lista de parmetros diferente. Alarma del contador de mantenimiento.
2054 2055
Cdigo Alarma (cdigo de bus de campo) 2056 2057 2058 2059 2060 2061 VENT REFRI (0x5081) VENT ADD (0x5082) VENT ARMARIO (0x5083) CONDEN CC (0x5084) RODAM MOTOR (0x738C) CONTACTOR PRINCIPAL (0x548D) SALIDA RELE SW (0x548E) CNT MARCHA MOTOR (0x6180) CNT ALIMENTACION (0x6181) CNT CARGA COND DC (0x6182) ONTIME 1 (0x5280) ONTIME 2 (0x5281) ALARMA FLANCO 1 (0x5282) ALARMA FLANCO 2 (0x5283) ALARMA VAL CNT 1 (0x5284) ALARMA VAL CNT 2 (0x5285) DC NOT CHARGED (0x3250)
Causa
Accin
Alarma del contador de mantenimiento. Alarma del contador de mantenimiento. Alarma del contador de mantenimiento. Alarma del contador de mantenimiento. Alarma del contador de mantenimiento. Alarma del contador de mantenimiento. Alarma del contador de mantenimiento. Alarma del contador de mantenimiento. Alarma del contador de mantenimiento. Alarma del contador de mantenimiento. Alarma del contador de mantenimiento. Alarma del contador de mantenimiento. Alarma del contador de mantenimiento. Alarma del contador de mantenimiento. Alarma del contador de mantenimiento. Alarma del contador de mantenimiento. La tensin del circuito de CC intermedio todava no ha llegado hasta el nivel operativo. No se ha completado con xito la rutina de autoajuste del regulador de velocidad. No se ha recibido la seal de bloqueo de marcha. Problema en la medicin de la temperatura interna del convertidor de frecuencia.
Vase el grupo de parmetros 44 Mantenimiento. Vase el grupo de parmetros 44 Mantenimiento. Vase el grupo de parmetros 44 Mantenimiento. Vase el grupo de parmetros 44 Mantenimiento. Vase el grupo de parmetros 44 Mantenimiento. Vase el grupo de parmetros 44 Mantenimiento. Vase el grupo de parmetros 44 Mantenimiento. Vase el grupo de parmetros 44 Mantenimiento. Vase el grupo de parmetros 44 Mantenimiento. Vase el grupo de parmetros 44 Mantenimiento. Vase el grupo de parmetros 44 Mantenimiento. Vase el grupo de parmetros 44 Mantenimiento. Vase el grupo de parmetros 44 Mantenimiento. Vase el grupo de parmetros 44 Mantenimiento. Vase el grupo de parmetros 44 Mantenimiento. Vase el grupo de parmetros 44 Mantenimiento. Espere a que la tensin de CC aumente.
2062 2063
2064 2065
2066 2067 2068 2069 2070 2071 2072
2073
SPEED CTRL TUNE FAIL (0x8481) START INTERLOCK (0xF082) TEMP MEAS FAILURE (0x4211)
Vase el parmetro 23.20 Func Auto PI.
2074 2076
Compruebe el circuito conectado a la entrada DIIL. Contacte con su representante local de ABB.
Mensajes de fallo generados por el convertidor

Cdigo Fallo (cdigo de bus de campo) 0001 SOBREINTENSIDAD (0x2310) Causa Accin
La intensidad de salida ha superado el lmite de fallo interno.
Compruebe la carga del motor. Compruebe los tiempos de aceleracin del grupo de parmetros 22 Acel/decel. Compruebe el motor y el cable de motor (incluyendo las fases y la conexin en tringulo o estrella). Compruebe si los datos de puesta en marcha del grupo de parmetros 99 se corresponden con los de la placa de caractersticas del motor. Compruebe que no haya condensadores de correccin de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable a motor. Compruebe el cable del encoder (incluyendo las fases). Compruebe si el regulador de sobretensin est activado; parmetro 47.01 Ctrl Sobretensio. Compruebe las sobretensiones estticas o de oscilacin en la red. Compruebe el chopper y la resistencia de frenado (si se utilizan). Compruebe el tiempo de deceleracin. Use la funcin de paro libre (si procede). Modifique el convertidor de frecuencia con un chopper de frenado y una resistencia de frenado. Compruebe el motor y el cable a motor. Compruebe que no haya condensadores de correccin de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable a motor. Compruebe la alimentacin de red y los fusibles.
0002
SOBRETENSION CC (0x3210)
Tensin de CC del circuito intermedio excesiva.
0004
CORTOCIRCUITO (0x2340)
Cortocircuito en el(los) cable(s) a motor o en el motor.
0005
SUBTENSION CC (0x3220)
Tensin de CC del circuito intermedio insuficiente debido a la falta de una fase de red, un fusible fundido o el fallo interno de un puente rectificador. El convertidor ha detectado un desequilibrio de la carga debido normalmente a un fallo a tierra en el motor o cable a motor.
0006
FALLO TIERRA (0x2330) Fallo programable: 30.05 Fallo a Tierra
Compruebe que no haya condensadores de correccin de factor de potencia ni amortiguadores de sobretensiones transitorias en el cable a motor. Compruebe que no exista un fallo a tierra en el motor o cables a motor: - mida las resistencias de aislamiento del motor y el cable a motor. Si no se detecta un fallo a tierra, contacte con su representante de ABB local.
Cdigo Fallo (cdigo de bus de campo) 0007 FALLO VENT (0xFF83)
Causa
Accin
El ventilador no puede girar libremente o est desconectado. El funcionamiento del ventilador se supervisa midiendo la intensidad de ste. Cortocircuito en la resistencia de frenado o fallo de control del chopper de frenado Cortocircuito en el(los) IGBT del chopper de frenado. La temperatura del IGBT del chopper de frenado ha superado el lmite de fallo interno.
Compruebe el funcionamiento y la conexin del ventilador.
0009
CABLE CHOP FREN (0x7111)
Compruebe la conexin del chopper y la resistencia de frenado. Asegrese de que la resistencia de freno no est daada. Sustituya el chopper de frenado. Asegrese de que la resistencia de freno est conectada y no est daada. Deje enfriar el chopper. Compruebe si la temperatura ambiente es demasiado alta. Compruebe si ha fallado el ventilador de refrigeracin. Compruebe si existen obstrucciones en el flujo de aire. Compruebe el dimensionamiento y la refrigeracin del armario. Compruebe los ajustes de la funcin de proteccin de sobrecarga de la resistencia (parmetros 48.0148.05). Compruebe que el ciclo de frenado se ajuste a los lmites permitidos. Compruebe que la tensin de CA de alimentacin del convertidor no sea excesiva. Pare el convertidor. Deje enfriar la resistencia. Compruebe los ajustes de la funcin de proteccin de sobrecarga de la resistencia (parmetros 48.0148.05). Compruebe el ajuste del lmite de fallo del parmetro 48.06 Lim Fallo Temp R. Compruebe que el ciclo de frenado se ajuste a los lmites permitidos. Contacte con su representante local de ABB.
0010
CORTCIRC CHOP F (0x7113) EXC TEMP CHOP F (0x7181)
0011
0012
EXC TEMP RES F (0x7112)
La temperatura de la resistencia de frenado ha superado el lmite de fallo definido con el parmetro 48.06 Lim Fallo Temp R.
0013
GANAN MEDIC INTENS (0x3183) CONEX CRUZ CABLE (0x3181) Fallo programable: 30.08 Fallo Cableado FASE RED (0x3130) Fallo programable: 30.06 Perd Fase Alim
La diferencia entre las ganancias de la medicin de intensidad de las fases de salida U2 y W2 es excesiva. Conexin incorrecta de la alimentacin de entrada y del cable de motor (es decir, el cable de alimentacin est conectado al motor del convertidor). La tensin de CC del circuito intermedio oscila debido a la falta de una fase de red o a un fusible fundido.
0014
Compruebe las conexiones de la entrada de alimentacin.
0015
Compruebe los fusibles de red. Compruebe posibles desequilibrios en la alimentacin de entrada.
Cdigo Fallo (cdigo de bus de campo) 0016 FASE MOTOR (0x3182) Fallo programable: 30.04 Fallo Fase Motor FALLO MARCHA ID (0xFF84)
Causa
Accin
Fallo en el circuito del motor debido a la falta de una conexin (no estn conectadas las tres fases). La marcha de ID no se ha completado correctamente.
Conecte el cable de motor.
0017
Compruebe el registrador de fallos para obtener una extensin de cdigo de fallo. Vase a continuacin una lista de acciones a realizar para cada extensin. Compruebe el ajuste de los parmetros 99.06 Intens Nom Motor y 20.05 Intensidad max. Asegrese de que 20.05 Intensidad max > 99.06 Intens Nom Motor. Compruebe que el convertidor tenga el tamao correcto de acuerdo con el motor. Compruebe el ajuste de los parmetros 99.07 Tens Nom Motor, 99.08 Frec Nom Motor, 99.09 Veloc Nom Motor, 20.01 Velocidad maxima y 20.02 Velocidad minima. Asegrese de que 20.01 Velocidad maxima > (0,55 99.09 Veloc Nom Motor) > (0,50 velocidad sncrona), 20.02 Velocidad minima < 0, y tensin de alimentacin > (0,66 99.07 Tens Nom Motor). Compruebe el ajuste del parmetro 99.12 Par nom Motor y los lmites de par definidos en el grupo de parmetros 20 Limites. Asegrese de que el par mximo activo (seleccionado con 20.06 Selec limite par) es > 100%. Contacte con su representante local de ABB.
Extensin: 1
La marcha de ID no puede completarse porque el ajuste de intensidad mxima y/o del lmite de intensidad interna del convertidor es demasiado bajo.
Extensin: 2
La marcha de ID no puede completarse porque el ajuste de velocidad mxima y/o el punto calculado de inicio de debilitamiento del campo es demasiado bajo.
Extensin: 3
La marcha de ID no puede completarse porque el ajuste de par mximo es demasiado bajo.
Extensin: 4
La calibracin de la medicin de intensidad no ha finalizado en un intervalo de tiempo razonable. Error interno. Solamente motores asncronos: La aceleracin no ha finalizado en un intervalo de tiempo razonable. Solamente motores asncronos: La deceleracin no ha finalizado en un intervalo de tiempo razonable. Solamente motores asncronos: La velocidad cay a cero durante la marcha de ID.
Extensin: 58 Extensin: 9
Contacte con su representante local de ABB. Contacte con su representante local de ABB.
Extensin: 10
Contacte con su representante local de ABB.
Extensin: 11
Cdigo Fallo (cdigo de bus de campo) Extensin: 12
Causa
Accin
Solamente motores de imanes permanentes: La primera aceleracin no ha finalizado dentro de un intervalo de tiempo razonable. Solamente motores de imanes permanentes: La segunda aceleracin no ha finalizado dentro de un intervalo de tiempo razonable. Error interno. El error de ajuste detectado en la medicin de intensidad de la fase de salida U2 es excesivo. (El valor de ajuste se actualiza durante la calibracin actual). El error de ajuste detectado en la medicin de intensidad de la fase de salida V2 es excesivo. (El valor de ajuste se actualiza durante la calibracin actual). El error de ajuste detectado en la medicin de intensidad de la fase de salida W2 es excesivo. (El valor de ajuste se actualiza durante la calibracin actual). La funcin Safe Torque Off se ha activado debido a la prdida de la seal 1 del circuito de seguridad conectado entre XSTO:1 y XSTO:3. La funcin Safe Torque Off se ha activado debido a la prdida de la seal 2 del circuito de seguridad conectado entre XSTO:2 y XSTO:4. Error al cambiar la supervisin de Safe Torque Off, es decir, no ha sido posible cambiar el valor del parmetro 30.07 Modo STO a Fallo. La temperatura de la tarjeta de interfaz entre la unidad de potencia y la unidad de control ha superado el lmite de fallo interno.
Extensin: 13
Extensin: 1416 0018 MEDICION INTENS U2 (0x3184)
0019
MEDICION INTENS V2 (0x3185)
0020
MEDICION INTENS W2 (0x3186)
0021
PERDIDA STO1 (0x8182)
0022
PERDIDA STO2 (0x8183)
Compruebe las conexiones de los circuitos de seguridad. Para obtener ms informacin, consulte el manual de hardware apropiado, la descripcin del parmetro 30.07 (pgina 186), y la Gua de aplicacin - Funcin Safe Torque Off para los convertidores ACSM1, ACS850 y ACQ810 (3AFE68929814 [Ingls]).
0023
CAMBIO MODO STO (0xFF7A)
0024
EXCESO TEM TARJ INT (0x7182)
Deje enfriar el convertidor. Compruebe si la temperatura ambiente es demasiado alta. Compruebe si ha fallado el ventilador de refrigeracin. Compruebe si existen obstrucciones en el flujo de aire. Compruebe el dimensionamiento y la refrigeracin del armario.
Cdigo Fallo (cdigo de bus de campo) 0025 EXCESO TEM MOD CHOP (0x7183)
Causa
Accin
La temperatura del puente de entrada o del chopper de frenado ha superado el lmite de fallo interno.
Deje enfriar el convertidor. Compruebe si la temperatura ambiente es demasiado alta. Compruebe si ha fallado el ventilador de refrigeracin. Compruebe si existen obstrucciones en el flujo de aire. Compruebe el dimensionamiento y la refrigeracin del armario. Pruebe otros modos de ajuste automtico de fases (vase el parmetro 11.07 Modo Autophasing) si es posible.
0026
AJUS AUTO FASES (0x3187)
La rutina de ajuste automtico de fases (vase el apartado Ajuste automtico de fases (Autophasing) en la pgina 58) ha fallado. Se ha perdido la conexin entre la unidad de control JCU y la unidad de alimentacin del convertidor. Se han detectado errores de comunicacin entre la unidad de control JCU y la unidad de alimentacin del convertidor. La funcin Safe Torque Off est activa, es decir, se ha(n) perdido la(s) seal(es) del circuito de seguridad conectadas al conector XSTO durante el arranque o el funcionamiento, o con el convertidor parado y el parmetro 30.07 Modo STO ajustado a Fallo. El motor gira ms rpido que la mayor velocidad permitida debido a una velocidad mxima/mnima mal ajustada, un par de frenado insuficiente o cambios en la carga al utilizar referencia de par.
0027
PERDIDA UP (0x5400)
Compruebe las conexiones entre la unidad de control JCU y la unidad de alimentacin. Compruebe las conexiones entre la unidad de control JCU y la unidad de alimentacin. Compruebe las conexiones de los circuitos de seguridad. Para obtener ms informacin, consulte el manual de hardware apropiado y la Gua de aplicacin - Funcin Safe Torque Off para los convertidores ACSM1, ACS850 y ACQ810 (3AFE68929814 [Ingls]).
0028
COMUN PS (0x5480)
0031
PAR SEG OFF (0xFF7A) Fallo programable: 30.07 Modo STO
0032
SOBREVELOCIDAD (0x7310)
Compruebe los ajustes de velocidad mnima/mxima, parmetros 20.01 Velocidad maxima y 20.02 Velocidad minima. Compruebe la idoneidad del par de frenado del motor. Compruebe la aplicabilidad del control del par. Verifique que si se requiere un chopper y resistencia(s) de frenado. Compruebe el ajuste del par con el freno abierto, parmetro 42.08. Compruebe los lmites de par e intensidad. Vase el grupo de parmetros 20 Limites.
0033
PAR MARCHA FRENO (0x7185) Fallo programable: 42.12 Func Fallo Freno
Fallo del freno mecnico. El fallo se activa si no se alcanza el par motor de arranque (42.08 Par apertura Fr) requerido.
Cdigo Fallo (cdigo de bus de campo) 0034 FRENO NO CERRADO (0x7186) Fallo programable: 42.12 Func Fallo Freno
Causa
Accin
Fallo de control del freno mecnico. Se activa, p. ej., si la confirmacin del freno no es la prevista cuando ste se cierra.
Compruebe la conexin del freno mecnico. Compruebe los ajustes del freno mecnico en el grupo de parmetros 42 Control freno mec. Para determinar si el problema se debe a la seal de confirmacin o al freno, compruebe si el freno est cerrado o abierto. Compruebe la conexin del freno mecnico. Compruebe los ajustes del freno mecnico en el grupo de parmetros 42 Control freno mec. Para determinar si el problema se debe a la seal de confirmacin o al freno, compruebe si el freno est cerrado o abierto. Compruebe la conexin de la herramienta para PC o el panel de control. Compruebe el conector del panel de control. Vuelva a colocar el panel de control en la plataforma de soporte. Compruebe el registrador de fallos para obtener una extensin de cdigo de fallo.Vase a continuacin una lista de acciones a realizar para cada extensin. Programacin de aplicaciones para los convertidores ACS850 (3AUA0000078664 [Ingls]). *Mueva parmetros de los grupos de firmware a los grupos de aplicacin. *Reduzca el nmero de parmetros.
0035
FRENO NO ABIERTO (0x7187) Fallo programable: 42.12 Func Fallo Freno
Fallo de control del freno mecnico. Se activa, p. ej., si la confirmacin del freno no es la prevista cuando ste se abre.
0036
PERD CTRL LOCAL (0x5300) Fallo programable: 30.03 Fallo Ctrl Local
El panel de control o la herramienta para PC seleccionada como lugar de control activo para el convertidor ha dejado de comunicarse. Fallo interno del convertidor Nota: No es posible restaurar este fallo.
0037
NVMEM DAADO (0x6320)
Extensin: 2051
La cantidad total de parmetros (incluyendo el espacio entre parmetros no utilizado) sobrepasa el mximo de firmware. Fallo interno del convertidor. Se ha perdido la comunicacin entre el convertidor y el mdulo opcional (FENxx o FIOxx).
Extensin:Otros 0038 PERD COMUN OPCION (0x7000)
Contacte con su representante local de ABB. Compruebe si los mdulos opcionales estn correctamente conectados a la ranura 1 o 2. Compruebe si los mdulos opcionales o los conectores de las ranuras 1 y 2 estn daados. Para determinar posibles daos en el mdulo o conector: pruebe cada mdulo individualmente en la ranura 1 y en la ranura 2.
Cdigo Fallo (cdigo de bus de campo) 0039 ENCODER 1 (0x7301)
Causa
Accin
Fallo de realimentacin del encoder 1
Si el fallo aparece durante la primera puesta en marcha, antes de utilizar la realimentacin del encoder: - Compruebe el cable de conexin entre el encoder y el mdulo de interfaz de ste (FEN-xx), as como el orden de los hilos de seales del conector en ambos extremos del cable. Si el fallo aparece despus de utilizar la realimentacin del encoder o durante el funcionamiento del convertidor: - Compruebe si la conexin del encoder, o el encoder, estn daados. - Compruebe si la conexin del mdulo de interfaz del encoder (FEN-xx), o el mdulo, estn daados. - Compruebe las conexiones a tierra (cuando se detectan perturbaciones en la comunicacin entre el mdulo de interfaz del encoder y el encoder). Para obtener ms informacin sobre los encoders, vanse los grupos de parmetros 90 Modulo encoder, 92 Conf resolver y 93 Conf encoder incr.
0040 0045
ENCODER 2 (0x7381) COMUN BUS CAMPO (0x7510) Fallo programable: 50.02 Func Fallo Comun
Fallo de realimentacin del encoder 2. Se ha perdido la comunicacin cclica entre el convertidor y el mdulo adaptador de bus de campo o entre el PLC y dicho mdulo.
Vase el fallo 0039. Compruebe el estado de la comunicacin de bus de campo. Consulte el manual de usuario del mdulo adaptador de bus de campo correspondiente. Compruebe los ajustes del grupo de parmetros 50 Bus de campo (FBA). Compruebe las conexiones de cable. Compruebe si el maestro de comunicacin puede comunicar. Contacte con su representante local de ABB.
0046
ARCHIVO CORREL BC (0x6306)
Fallo interno del convertidor
Cdigo Fallo (cdigo de bus de campo) 0047 EXCESO TEMP MOT (0x4310) Fallo programable: 31.01 Prot Term Mot 1
Causa
Accin
La temperatura estimada del motor (basada en el modelo trmico del motor) ha superado el lmite de fallo definido con el parmetro 31.04 Lim Temp 1-Fallo.
Compruebe las especificaciones y la carga del motor. Deje enfriar el motor. Procure su correcta refrigeracin: compruebe el ventilador de refrigeracin, limpie las superficies de refrigeracin, etc. Compruebe el valor del lmite de fallo. Compruebe los ajustes del modelo trmico del motor (parmetros 31.0931.14). Compruebe que el nmero real de sensores corresponda al valor ajustado por el parmetro 31.02 Sel Prot Mot 1. Compruebe las especificaciones y la carga del motor. Deje enfriar el motor. Procure su correcta refrigeracin: compruebe el ventilador de refrigeracin, limpie las superficies de refrigeracin, etc. Compruebe el valor del lmite de fallo. Compruebe la fuente de entrada analgica y las conexiones. Compruebe los ajustes de los lmites mnimo y mximo de la entrada analgica. Compruebe el cable entre la interfaz FEN-xx y el encoder 1. Despus de modificar el cableado, vuelva a configurar la interfaz apagando y volviendo a encender la alimentacin del convertidor o activando el parmetro 90.10 Refresco Par ENC. Compruebe el cable entre la interfaz FEN-xx y el encoder 2. Despus de modificar el cableado, vuelva a configurar la interfaz apagando y volviendo a encender la alimentacin del convertidor o activando el parmetro 90.10 Refresco Par ENC. Contacte con su representante local de ABB.
La temperatura medida del motor ha superado el lmite de fallo definido con el parmetro 31.04 Lim Temp 1-Fallo.
0049
SUPERVISION EA (0x8110) Fallo programable: 13.32 Func. Superv. EA
Una entrada analgica ha alcanzado el lmite definido por el parmetro 13.33 CW FuncSuperv EA.
0050
CABLE GEN PULSOS 1 Fallo detectado en el cable del encoder 1. (0x7389) Fallo programable: 90.05 Modo fallo cable
0051
CABLE GEN PULSOS 2 Fallo detectado en el cable del encoder 2. (0x738A) Fallo programable: 90.05 Modo fallo cable
0052
CONFIG ENTRE CONV (0x7583)
La configuracin del enlace de convertidor a convertidor ha fallado por una razn distinta de las indicadas por la alarma A-2042 como, por ejemplo, que se haya solicitado la inhibicin de arranque pero no se haya concedido.
Cdigo Fallo (cdigo de bus de campo) 0053 COMUNIC ENTRE CONV (0x7520) Fallo programable: 57.02 Func Fallo Comun
Causa
Accin
En el convertidor maestro: El convertidor no ha recibido respuesta alguna de un esclavo activo durante cinco ciclos de interrogacin consecutivos.
Compruebe que todos los convertidores interrogados (parmetros 57.04 Follower mask 1 y 57.05 Follower mask 2) en el enlace de convertidor a convertidor estn alimentados y bien conectados al enlace, y tengan la direccin de nodo correcta. Compruebe el cableado del enlace de convertidor a convertidor. Compruebe los ajustes de los parmetros 57.06 Sel Ref 1 y 57.07 Sel Ref 2) en el convertidor maestro. Compruebe el cableado de conexin de convertidor a convertidor. Contacte con su representante local de ABB.
En un convertidor esclavo: El convertidor no ha recibido la nueva referencia 1 o 2 durante cinco ciclos de manipulacin de referencias consecutivos. 0054 SOBREC BUF ENTRE CONV (0x7520) Fallo programable: 90.05 Modo fallo cable BIBLIOTECA ESPEC (0x6382) CRITICO BIBL ESPEC (0x6382) DESCONEX FORZADA (0xFF90) ERROR PAR BUS CAMPO (0x6320) BLOQUEO (0x7121) Fallo programable: 30.09 Funcin Bloqueo CURVA DE CARGA (0x2312) Fallo programable: 34.01 Func Sobrecarga / 34.02 Func Baja Carga VELOCIDAD RETOALIMENT (0x8480) La transmisin de las referencias de convertidor a convertidor ha fallado debido a una sobrecarga del bfer de mensajes. Fallo que puede restaurarse generado por una biblioteca especfica. Fallo permanente generado por una biblioteca especfica. Comando genrico de desconexin del perfil de comunicacin de los convertidores. El convertidor no dispone de una funcin solicitada por el PLC o dicha funcin est desactivada. El motor funciona en la regin de bloqueo debido, por ejemplo, a una carga excesiva o a una potencia del motor insuficiente. Se ha superado el lmite de sobrecarga o de carga insuficiente.
0055
Consulte la documentacin de la biblioteca especfica. Consulte la documentacin de la biblioteca especfica. Compruebe el estado del PLC.
0056
0057
0058
Compruebe la programacin del PLC. Compruebe los ajustes del grupo de parmetros 50 Bus de campo (FBA). Compruebe la carga del motor y las especificaciones del convertidor. Compruebe los parmetros de la funcin de fallo. Compruebe los ajustes de los parmetros en el grupo 34 Curva carga usua.
0059
0060
0061
No se recibe realimentacin de velocidad.
Compruebe los ajustes de los parmetros en el grupo 19 Calculo velocidad. Compruebe la instalacin del encoder. Vase la descripcin del fallo 0039 (GEN PULSOS 1) para ms informacin.
Cdigo Fallo (cdigo de bus de campo) 0062 SLOT COMUNICACION D2D (0x7584)
Causa
Accin
El enlace de convertidor a convertidor est ajustado para utilizar un mdulo de comunicacin FMBA, pero no se detecta el mdulo en la ranura especificada.
Compruebe los ajustes de los parmetros 57.01 y 57.15. Asegrese de que el mdulo FMBA ha sido detectado verificando los parmetros 09.20...09.22. Compruebe que el mdulo FMBA est correctamente conectado. Pruebe a instalar el mdulo FMBA en otra ranura. Si el problema persiste, pngase en contacto con su representante local de ABB. Compruebe las especificaciones y la carga del motor. Deje enfriar el motor. Procure su correcta refrigeracin: compruebe el ventilador de refrigeracin, limpie las superficies de refrigeracin, etc. Compruebe el valor del lmite de alarma. Compruebe los ajustes del modelo trmico del motor (parmetros 31.0931.14). Compruebe que el nmero real de sensores corresponda al valor ajustado por el parmetro 31.06 Sel Prot Mot 2. Compruebe las especificaciones y la carga del motor. Deje enfriar el motor. Procure su correcta refrigeracin: compruebe el ventilador de refrigeracin, limpie las superficies de refrigeracin, etc. Compruebe el valor del lmite de alarma. Compruebe el cable de motor.
0063
TEMPERATURA MOTOR 2 (0x4313) Fallo programable: 31.05 Prot Term Mot 2
La temperatura estimada del motor (basada en el modelo trmico del motor) ha superado el lmite de fallo definido con el parmetro 31.08 Lim Temp 2-Fallo.
La temperatura medida del motor ha superado el lmite de fallo definido con el parmetro 31.08 Lim Temp 2-Fallo.
0064
SOBRECARGA IGBT (0x5482)
Excesiva temperatura de la unin IGBT con la carcasa. Este fallo protege los IGBT y puede ser activado por un cortocircuito en el cable de motor. La temperatura de los IGBT es excesiva.
0065
TEMPERATUR IGBT (0x4210)
Compruebe las condiciones ambientales. Compruebe el flujo de aire y el funcionamiento del ventilador. Compruebe la acumulacin de polvo en las aletas del disipador trmico. Compruebe la potencia del motor con respecto a la potencia del convertidor.
Cdigo Fallo (cdigo de bus de campo) 0066 REFRIGERACION (0x4290)
Causa
Accin
La temperatura del mdulo del convertidor es excesiva.
Compruebe el ajuste del parmetro 95.03 Temp inu ambient. Compruebe la temperatura ambiente. Si supera los 40 C (104 F), verifique que la intensidad de carga no supere la capacidad de carga reducida del convertidor. Vase el Manual de Hardware correspondiente. Compruebe el flujo de aire de refrigeracin del mdulo del convertidor y el funcionamiento del ventilador. Compruebe si existe acumulacin de polvo en el interior del armario y el disipador del mdulo del convertidor. Lmpielo si fuera necesario. Contacte con su representante local de ABB. Contacte con su representante local de ABB.
0070
TEMP MEAS FAILURE (0x4211) SOBRECARGA T2 (0x0201)
Problema en la medicin de la temperatura interna del convertidor de frecuencia. Sobrecarga del nivel 2 de tiempo del firmware Nota: No es posible restaurar este fallo. Sobrecarga del nivel 3 de tiempo del firmware Nota: No es posible restaurar este fallo. Sobrecarga del nivel 4 de tiempo del firmware Nota: No es posible restaurar este fallo. Sobrecarga del nivel 5 de tiempo del firmware Nota: No es posible restaurar este fallo. Fallo del nivel 1 de tiempo de la aplicacin Nota: No es posible restaurar este fallo. Fallo del nivel 2 de tiempo de la aplicacin Nota: No es posible restaurar este fallo. Fallo durante la creacin de la tarea de aplicacin Nota: No es posible restaurar este fallo. Fallo durante la creacin de la tarea de aplicacin Nota: No es posible restaurar este fallo. Fallo interno del convertidor Nota: No es posible restaurar este fallo.
0201
0202
SOBRECARGA T3 (0x6100)
0203
0204
0205
SOBRECARGA A1 (0x6100)
0206
SOBRECARGA A2 (0x6100)
0207
FALLO INIC A1 (0x6100)
0208
FALLO INIC A2 (0x6100)
0209
ERROR APILADO (0x6100)
Cdigo Fallo (cdigo de bus de campo) 0210 ERROR FPGA (0xFF61) LECTURA ARCHIVO UFF (0x6300) CREACION DIR APLI (0x6100) DIR CONFIG FPGA (0x6100) ID ESPECIFICACION UP (0x5483) BASE DATOS ESPECIF (0x6100) LICENCIA (0x6100) ARCHIVO POR DEFECTO (0x6100) CONF PAR ARCH APLI (0x6300) CARGANDO APLIC (0x6300)
Causa
Accin
Fallo interno del convertidor Nota: No es posible restaurar este fallo. Error de lectura de archivo Nota: No es posible restaurar este fallo. Fallo interno del convertidor Nota: No es posible restaurar este fallo. Fallo interno del convertidor Nota: No es posible restaurar este fallo. Fallo interno del convertidor Nota: No es posible restaurar este fallo. Fallo interno del convertidor Nota: No es posible restaurar este fallo. Fallo interno del convertidor Nota: No es posible restaurar este fallo. Fallo interno del convertidor Nota: No es posible restaurar este fallo. Archivo de aplicacin daado Nota: No es posible restaurar este fallo. Archivo de aplicacin no compatible o daado Nota: No es posible restaurar este fallo.
Contacte con su representante local de ABB. Contacte con su representante local de ABB. Contacte con su representante local de ABB. Contacte con su representante local de ABB. Contacte con su representante local de ABB. Contacte con su representante local de ABB. Contacte con su representante local de ABB. Contacte con su representante local de ABB. Vuelva a cargar la aplicacin. Si el fallo persiste, contacte con su representante local de ABB. Compruebe el registrador de fallos para obtener una extensin de cdigo de fallo. Vase a continuacin una lista de acciones a realizar para cada extensin. *Vase Programacin de aplicaciones para los convertidores ACS850 (3AUA0000078664 [Ingls]).
0301
0302
0303
0304
0305
0306
0307
0308
0309
Extensin: 8
*Cambie la plantilla de la aplicacin en Las plantillas utilizadas en la aplicacin no son compatibles DriveSPC. con el firmware del convertidor. Los parmetros definidos en la aplicacin entran en conflicto con los parmetros de convertidor existentes. Memoria de aplicacin llena. Archivo de aplicacin daado *Busque los parmetros conflictivos en la aplicacin.
Extensin: 10
Extensin: 35 Extensin:Otros
Contacte con su representante local de ABB. *Vuelva a cargar la aplicacin. Si el fallo persiste, contacte con su representante local de ABB.
Cdigo Fallo (cdigo de bus de campo) 0310 CARGA CONJ USUARIO (0xFF69)
Causa
Accin
No ha sido posible completar la carga de la serie de parmetros del usuario debido a que: - la serie de parmetros de usuario solicitada no existe - la serie de parmetros del usuario no es compatible con el programa del convertidor - se ha desconectado la alimentacin del convertidor durante la carga. No se ha guardado la serie de parmetros del usuario debido a daos en la memoria. El archivo UFF es demasiado grande. Fallo en la estructura del archivo UFF Interfaz de firmware incompatible Nota: No es posible restaurar este fallo. Fallo en la restauracin de la copia de seguridad de los parmetros. Las versiones del firmware de la unidad de control JCU y la lgica de la unidad de potencia no concuerdan. Fallo generado por el bloque de funcin FALLO SOLUCION en el programa de solucin. Archivo de ocultacin de men ausente o deteriorado.
Vuelva a cargarla.
0311
GUARDAR CONJ USUARIO (0xFF69) TAM EXCESIVO UFF (0x6300) UFF EOF (0x6300) INTERFASE BIBL ESPEC (0x6100) RESTAURACION ARCH (0x630D) DAPS INCOMPATIBLE (0x5484) FALLO SOLUCION (0x6200) MENU OCULTO (0x6200)
Compruebe el ajuste del parmetro 95.01 Aliment Control. Si el fallo persiste, pngase en contacto con su representante local de ABB. Contacte con su representante local de ABB. Contacte con su representante local de ABB. Contacte con su representante local de ABB.
0312 0313 0314
0315
0316
0317
Compruebe la utilizacin del bloque SOLUTION_FAULT en el programa de aplicacin. Vuelva a cargar la aplicacin. Contacte con su representante local de ABB.
0318
Control por bus de campo 299
Control por bus de campo

Este captulo describe cmo controlar el convertidor a travs de dispositivos externos mediante una red de comunicaciones (bus de campo).
300 Control por bus de campo
Descripcin general del sistema

El convertidor puede conectarse a un controlador de bus de campo mediante un mdulo adaptador de bus de campo. El mdulo adaptador se instala en la ranura 3 del convertidor.
ACS850 Controlador de bus de campo
Bus de campo Otros dispositivos
Adaptador de bus de campo de tipo Fxxx en la ranura 3
Flujo de datos
Cd. de control (CW) Referencias Cdigo estado (SW) Valores actuales Peticiones/respuestas de L/E de parmetros E/S de proceso (cclicas) o mensajes de servicio (no cclicos) E/S de proceso (cclicas)
El convertidor puede ajustarse para recibir la totalidad de su informacin de control a travs de la interfaz de bus de campo, o el control puede distribuirse entre dicha interfaz y otras fuentes disponibles, como entradas analgicas y digitales. Existen adaptadores de bus de campo para diversos protocolos de comunicacin serie como, por ejemplo: PROFIBUS DP (adaptador FPBA-xx) CANopen (adaptador FCAN-xx) DeviceNet (adaptador FDNA-xx) LONWORKS (adaptador FLON-xx).
Configuracin de la comunicacin a travs de un mdulo adaptador de bus de campo

Antes de configurar el convertidor para el control por bus de campo, el mdulo adaptador debe instalarse mecnica y elctricamente conforme a las instrucciones facilitadas en el manual de usuario del mdulo adaptador de bus de campo correspondiente. La comunicacin entre el convertidor y el mdulo adaptador de bus de campo se activa ajustando el parmetro 50.01 Habilitacion FBA a Habilitado. Tambin deben ajustarse los parmetros especficos del adaptador. Vase la tabla siguiente.
Parmetro Ajuste para control por bus de campo Funcin / informacin
INICIO Y SUPERVISIN DE LA COMUNICACIN (vase tambin la pgina 225) 50.01 Habilitacion FBA 50.02 Func Fallo Comun (1) Habilitado Inicializa la comunicacin entre el convertidor y el mdulo adaptador de bus de campo. Selecciona cmo reacciona el convertidor a un fallo de comunicacin del bus de campo.
(0) No (1) Fallo (2) Ref Vel Seg (3) Ultima Vel 0,36553,5 s
50.03 Com TimeOut
Define el tiempo entre la deteccin de la prdida de comunicacin y la accin seleccionada con el parmetro 50.02 Func Fallo Comun. Define el escalado de la referencia de bus de campo. Si se selecciona Datos Brutos, consulte tambin los parmetros 50.06...50.11.
50.04 Escala Ref1 FBA y 50.05 Escala Ref2 FBA
(0) Datos Brutos (1) Par (2) Velocidad
CONFIGURACIN DEL MDULO ADAPTADOR (vase tambin la pgina 227) 51.01 FBA tipo 51.02 FBA Par 2 51.26 FBA Par 26 Muestra el tipo de mdulo adaptador de bus de campo.
Estos parmetros son especficos del mdulo adaptador. Para ms informacin, consulte el Manual de usuario del mdulo adaptador de bus de campo. Observe que no necesariamente se utilizan todos estos parmetros. (0) Realizado (1) Actualizar Valida cualquier ajuste modificado de los parmetros de configuracin del mdulo adaptador.
51.27 RefrescoPara FBA
Parmetro 51.28 Vers Param FBA
Ajuste para control por bus de campo
Funcin / informacin Muestra la revisin de la tabla de parmetros del archivo de asignacin del mdulo adaptador de bus de campo guardado en la memoria del convertidor. Muestra el cdigo de tipo de convertidor del archivo de correlacin del mdulo adaptador almacenado en la memoria del convertidor. Muestra la versin del archivo de correlacin del mdulo adaptador almacenado en la memoria del convertidor. Muestra el estado de comunicacin del mdulo adaptador de bus de campo. Muestra la versin del programa comn del mdulo adaptador. Muestra la versin del programa de aplicaciones del mdulo adaptador.
51.29 Codigo Drive
51.30 Vers Mapping FBA 51.31 Status Modul FBA 51.32 Vers SW AdaptFBA 51.33 Vers SW Appl FBA
Nota: En el Manual de usuario del mdulo adaptador de bus de campo, el nmero del grupo de parmetros es 1 o A para los parmetros 51.0151.26. SELECCIN DE LOS DATOS TRANSMITIDOS (vase tambin la pgina 229) 52.01 FBA Data In 1 52.12 FBA Data In 12 46 1416 1019999 Define los datos transmitidos del convertidor al controlador de bus de campo. Nota: Si los datos seleccionados tienen 32 bits de longitud, se reservan dos parmetros para la transmisin. Define los datos transmitidos del controlador de bus de campo al convertidor. Nota: Si los datos seleccionados tienen 32 bits de longitud, se reservan dos parmetros para la transmisin.
53.01 FBA Data Out 1 53.12 FBA Data Out 12
13 1113 10019999
Nota: En el Manual de usuario del mdulo del adaptador del bus de campo, el nmero del grupo de parmetros es 2 o B para los parmetros 52.0152.12 y 3 o C para los parmetros 53.0153.12.
Tras ajustar los parmetros de configuracin del mdulo, los parmetros de control del convertidor (vase el apartado Parmetros de control del convertidor, a continuacin) deben comprobarse y ajustarse cuando se requiera. Los nuevos ajustes sern efectivos cuando vuelva a conectarse el convertidor (antes de desconectar el convertidor, espere al menos 1 minuto), o cuando se active el parmetro 51.27 RefrescoPara FBA.
Parmetros de control del convertidor

La columna Ajuste para control por bus de campo facilita el valor a utilizar cuando la interfaz de bus de campo sea la fuente o el destino deseado para esa seal en particular. La columna Funcin/Informacin facilita una descripcin del parmetro.
Parmetro Ajuste para control por bus de campo Funcin / informacin
SELECCIN DEL ORIGEN DE LOS COMANDOS DE CONTROL 10.01 Ext1 Mar/Paro/D (3) FBA Selecciona el bus de campo como la fuente de los comandos de marcha y paro cuando se selecciona EXT1 como el lugar de control activo. Selecciona el bus de campo como la fuente de los comandos de marcha y paro cuando se selecciona EXT2 como el lugar de control activo. La referencia de bus de campo REF1 o REF2 se utiliza como referencia de velocidad 1. La referencia de bus de campo REF1 o REF2 se utiliza como referencia de velocidad 2. La referencia de bus de campo REF1 o REF2 se utiliza como referencia de par 1. La referencia de bus de campo REF1 o REF2 se utiliza como referencia de par adicional.
10.04 Ext2 Mar/Paro/D
(3) FBA
21.01 Sel Ref1 vel
(3) FBA Ref 1 (4) FBA Ref 2 (3) FBA Ref 1 (4) FBA Ref 2 (3) FBA Ref 1 (4) FBA Ref 2 (3) FBA Ref 1 (4) FBA Ref 2
21.02 Sel Ref2 vel
24.01 Sel Ref Par 1 24.02 Sel suma ref par
ENTRADAS DE CONTROL DEL SISTEMA 16.07 Salvar parametro (0) Realizado (1) Salvar Guarda los cambios de valor del parmetro (incluyendo los efectuados a travs del control por bus de campo) en la memoria permanente.
La interfaz de control por bus de campo

La comunicacin cclica entre un sistema de bus de campo y el convertidor consiste en cdigos de datos de entrada y salida de 16 o 32 bits. El convertidor admite el uso de un mximo de 12 cdigos de datos (de 16 bits) en cada direccin. Los datos transmitidos del convertidor al controlador de bus de campo se definen con los parmetros 52.01 FBA Data In 1 52.12 FBA Data In 12. Los datos transmitidos del controlador de bus de campo al convertidor se definen con los parmetros 53.01 FBA Data Out 1 53.12 FBA Data Out 12.
Red de bus de campo
1)
Adaptador de bus de campo DATA OUT 2) 4) Interfaz especfica del bus de campo 1 2 3 12 3) Par. 10.0199.99 Seleccin de perfil Perfil FBA EXT1/2 Start func
4)
Seleccin DATA OUT
FBA MAIN CW FBA REF1 FBA REF2
10.01 10.04 Speed/Torque REF1 sel
DATA IN 2) 5) 1 2 3 12
Seleccin de perfil
Grupo 53
5)
Seleccin DATA IN 3)
FBA MAIN SW FBA ACT1 FBA ACT2
21.01 / 24.01 / 24.02 Speed/Torque REF2 sel
Par. 01.0199.99
Comunicacin cclica Grupo 52 Comunicacin no cclica Vase el manual del mdulo adaptador de bus de campo.
21.02 / 24.01 / 24.02 Tabla de parmetros
1) Vanse tambin otros parmetros que puedan controlarse con el bus de campo. 2) El nmero mximo de cdigos de datos utilizado depende del protocolo. 3) Parmetros de seleccin de perfil/instancia. Parmetros especficos del mdulo de bus de campo. Para ms informacin, consulte el Manual de usuario del mdulo adaptador de bus de campo. 4) Con DeviceNet, la parte de control se transmite directamente. 5) Con DeviceNet, la parte del valor actual se transmite directamente.
Cdigo de control y cdigo de estado

El cdigo de control (CW) es el medio principal de controlar el convertidor desde un sistema de bus de campo. El controlador de bus de campo enva el Cdigo de control al convertidor. El convertidor cambia entre sus estados de conformidad con las instrucciones codificadas en bits del Cdigo de control. El Cdigo de estado (SW) es un cdigo que contiene informacin de estado enviada por el convertidor al controlador de bus de campo.
Valores actuales
Los valores actuales (ACT) son cdigos de 16 o 32 bits que contienen informacin acerca de las operaciones seleccionadas del convertidor.
Perfil de comunicacin ABC

El perfil de comunicacin ABC (adaptador de bus de campo; en ingls FBA, Fieldbus Adapter) es un modelo de mquina de estado que describe los estados generales y las transiciones de estado del convertidor. El Diagrama de estado de la pgina 307 muestra los estados ms importantes (incluidos los nombres de estado del perfil ABC). El cdigo de control FBA (parmetro 02.24; vase la pgina 105) dicta las transiciones entre estos estados y el cdigo de estado FBA (parmetro 02.26; vase la pgina 106) indica el estado del convertidor. El perfil del mdulo adaptador de bus de campo (seleccionado a travs del parmetro para el mdulo adaptador) define el modo en el que tanto el cdigo de control como el cdigo de estado se transmiten en un sistema compuesto por un controlador de bus de campo, un mdulo adaptador y un convertidor. Con los modos transparentes, el cdigo de control y el cdigo de estado se transmiten sin conversin alguna entre el controlador de bus de campo y el convertidor. Con otros perfiles (p. ej., PROFIdrive para el FPBA-01, convertidor de CA/CC para el FDNA-01, DS-402 para el FCAN-01 y el perfil ABB Drives para todos los mdulos adaptadores), el mdulo adaptador convierte el cdigo de control especfico del bus de campo al perfil de comunicacin ABC y viceversa. Para ver la descripcin de otros perfiles, consulte el Manual del usuario del mdulo adaptador de bus de campo.
Referencias del bus de campo

Las referencias (FBA REF) son enteros de 16 o 32 bits con signo. Una referencia negativa (que indica direccin de giro invertida) se forma calculando el complemento de dos a partir del valor de referencia positiva correspondiente. El contenido de cada cdigo de referencia se puede utilizar como referencia de par o de velocidad. Cuando se selecciona el escalado de la referencia de par o velocidad (con el parmetro 50.04 Escala Ref1 FBA / 50.05 Escala Ref2 FBA), las referencias de bus de campo son enteros de 32 bits. El valor se compone de un valor entero de 16 bits y un valor fraccional, tambin de 16 bits. El escalado de la referencia de velocidad/par es el siguiente: Referencia Referencia de velocidad Escalado FBA REF / 65536 (valor en rpm) Notas La referencia final est limitada por los parmetros 20.01 Velocidad maxima, 20.02 Velocidad minima y 21.09 Lim min abs vel. La referencia final est limitada por los parmetros de lmite de par 20.0620.10.
Referencia de par
FBA REF / 65536 (valor en %)
Diagrama de estado
A continuacin se muestra el diagrama de estado del perfil de comunicacin ABC. Para ver la descripcin de otros perfiles, consulte el Manual del usuario del mdulo adaptador de bus de campo.
desde cualquier estado Fallo FALLO (FBA SW Bit 16 = 1)
desde cualquier estado (FBA CW Bits 7 = 1) RUN DESACTIVAR
(FBA SW Bit 1 = 0)
ABC Comunicacin Perfil

FBA CW = Cd. control bus campo FBA SW = Cd. estado bus campo n = Velocidad I = Intensidad de entrada RFG = Generador de funcin de rampa f = Frecuencia
(FBA CW Bit 8 = 1)
(FBA CW Bit 7 = 0)
Par. 10.19 = 1
E Par. 10.19 = 0 (FBA CW Bit 16 = 1) desde cualquier estado OFF1 (FBA CW Bit 4 = 1 y FBA CW Bit 0 = 1) (FBA SW Bit 6 = 1) OFF1 ACTIVO
START DESACTIVADA
MAINS OFF Conexin
(FBA CW Bit 0 = 1)
n(f)=0 / I=0
LISTO PARA START B C D E
(FBA SW Bit 0 = 1)
desde cualquier estado DESCONEXIN de emergencia OFF2 (FBA CW Bit 2 = 1 y FBA CW Bit 0 = 1) OFF2 ACTIVO (FBA SW Bit 4 = 1)
(FBA CW = xxxx xxxx xxxx xxx0 xxxx 1xxx 1xxx xx10) (FBA CW Bit 12 = 0)
C D A (FBA CW Bit 13 = 0)
EN MARCHA
(FBA SW Bit 3 = 1)
(FBA CW = xxxx xxxx xxxx xxx0 xxx0 1xxx 1xxx xx10)
D B (FBA CW Bit 14 = 0)
RFG: SALIDA ACTIVADA
desde cualquier estado Paro de emergencia OFF3 (FBA CW Bit 3 = 1 y FBA CW Bit 0 = 1) OFF3 ACTIVO (FBA SW Bit 5 = 1)
(FBA CW = xxxx xxxx xxxx xxx0 xx00 1xxx 1xxx xx10)
RFG: ACELERADOR ACTIVADA C (FBA CW = xxxx xxxx xxxx xxx0 x000 1xxx 1xxx xx10) (FBA SW Bit 8 = 1)
n(f)=0 / I=0
OPERATING D
Enlace de convertidor a convertidor 309
Enlace de convertidor a convertidor

En este captulo se describe la comunicacin del enlace de convertidor a convertidor.
Generalidades
El enlace de convertidor a convertidor es una lnea de transmisin RS-485 en estrella, que se construye conectando los bloques de terminales XD2D de las unidades de control JCU de varios convertidores.Tambin puede utilizarse un mdulo de ampliacin FMBA Modbus instalado en una ranura de opcin de la JCU. El firmware admite hasta 63 nodos en el enlace. El enlace tiene un convertidor maestro; el resto de los convertidores son esclavos. Por defecto, el maestro emite los comandos de control, as como las referencias de velocidad y par para todos los esclavos. El maestro puede enviar 8 mensajes por milisegundo a intervalos de 100/150 microsegundos. El envo de un mensaje tarda aproximadamente 15 microsegundos, lo que da como resultado una capacidad terica de enlace de aproximadamente 6 mensajes cada 100 microsegundos. La multidifusin de los datos de control y de la referencia 1 a un grupo de convertidores predefinido es posible, as como la difusin mltiple de mensajes en cadena. Siempre es el maestro el que emite la referencia 2 a todos los esclavos. Vanse los parmetros 57.1157.14.
Conexin
Vase el Manual de Hardware del convertidor.
310 Enlace de convertidor a convertidor
Series de datos
La comunicacin de convertidor a convertidor utiliza mensajes DDCS (sistema de comunicacin distribuido para convertidores, "Distributed Drives Communication System" en ingls) y tablas de series de datos para la transferencia de datos. Cada convertidor dispone de una tabla de 256 series de datos, numeradas 0...255. Cada serie de datos contiene 48 bits de datos. Por defecto, las series de datos 0...15 y 200...255 estn reservadas para el firmware del convertidor; las series de datos 16...199 estn disponibles para el programa de aplicacin del usuario. Se puede configurar libremente el contenido de las dos series de datos de comunicacin de firmware con parmetros de puntero y/o con la programacin de aplicacin mediante la herramienta DriveSPC. El cdigo de control de 16 bits y la referencia de convertidor a convertidor 1 de 32 bits se transmiten desde una serie de datos en una escala temporal de 500 microsegundos (por defecto); mientras que la referencia de convertidor a convertidor 2 (32 bits) se transmite en una escala temporal de 2 milisegundos (por defecto). Los esclavos pueden configurarse para utilizar los comandos y referencias de convertidor a convertidor con los siguientes parmetros:
Datos de control Comandos de marcha/paro Lmites de par Parmetro 10.01 Ext1 Mar/Paro/D 10.04 Ext2 Mar/Paro/D 20.09 Par maximo 2 20.10 Par minimo 2 21.01 Sel Ref1 vel 21.02 Sel Ref2 vel 23.08 Suplemento vel 24.01 Sel Ref Par 1 24.02 Sel suma ref par 27.01 Sel Ref PID 27.03 Sel Entr Actual1 27.04 Sel Entr Actual2 42.09 Sel Par Apertura Ajuste para la comunicacin de convertidor a convertidor D2D D2D Ref 1 o bien: D2D Ref 2
Referencia de velocidad
D2D Ref 1 o bien: D2D Ref 2
Referencia de par Punto de ajuste y realimentacin del PID Par de apertura del freno mecnico
El estado de comunicacin de los esclavos se supervisa por medio de un mensaje de supervisin peridico enviado por el maestro a cada esclavo (vanse los parmetros 57.04 Follower mask 1 y 57.05 Follower mask 2). Los bloques de funcin destinados a la comunicacin de convertidor a convertidor pueden emplearse en la herramienta DriveSPC para activar otros mtodos de comunicacin (como el envo de mensajes de esclavo a esclavo) y modificar el uso
de series de datos entre los convertidores.Vase el documento Gua de aplicacin:Programacin de aplicaciones para los convertidores ACS850 (3AUA0000078664 [Ingls]).
Tipos de envo de mensajes

Cada convertidor del enlace tiene una direccin de nodo nica que permite la comunicacin de punto a punto entre dos convertidores. La direccin de nodo 0 se asigna automticamente al convertidor maestro; en otros convertidores, la direccin de nodo se define con el parmetro 57.03 Nodo. Se admite el direccionamiento de multidifusin, lo que permite componer grupos de convertidores. Todos los convertidores que comparten una direccin reciben los datos enviados a una direccin de multidifusin. Un grupo de multidifusin puede constar de 1...62 convertidores. En el envo de mensajes de emisin, los datos se pueden enviar a todos los convertidores (en realidad, a todos los esclavos) del enlace. Se admiten tanto la comunicacin maestro a esclavo(s) como esclavo a esclavo(s). Un esclavo puede enviar un mensaje a otro esclavo (o a un grupo de esclavos) tras recibir un mensaje de testigo del maestro.
Tipo de envo de mensajes Punto a punto de maestro De punto a punto Lectura remota Punto a punto de esclavo Multidifusin estndar Emisin Mensaje de testigo para la comunicacin de esclavo a esclavo Multidifusin en cadena Nota Slo se admite en el maestro Slo se admite en el maestro Slo se admite en los esclavos Tanto para maestro como para esclavos Tanto para maestro como para esclavos Admitido slo para la referencia de convertidor a convertidor 1 y el cdigo de control
Envo de mensajes de punto a punto de maestro

En este tipo de envo de mensajes, el maestro enva una serie de datos (LocalDsNr) a los esclavos desde su propia tabla de series de datos. TargetNode es la direccin de nodo del esclavo; RemoteDsNr especifica el nmero de la serie de datos objetivo. El esclavo responde devolviendo el contenido de la siguiente serie de datos. La respuesta se almacena en la serie de datos LocalDsNr+1 en el maestro. Nota: El envo de mensajes de punto a punto de maestro slo se admite en el maestro porque la respuesta siempre se enva a la direccin de nodo 0 (el maestro). Maestro
Tabla de series de datos TargetNode = X (LocalDsNr) (LocalDsNr+1) (RemoteDsNr) (RemoteDsNr+1)
Esclavo
Tabla de series de datos
57.03 Nodo = X
Envo de mensajes de lectura remota

El maestro puede leer una serie de datos (RemoteDsNr) de un esclavo especificado mediante TargetNode. El esclavo devuelve el contenido de la serie de datos solicitada al maestro. La respuesta se almacena en la serie de datos LocalDsNr en el maestro. Nota: El envo de mensajes de lectura remota slo se admite en el maestro porque la respuesta siempre se enva a la direccin de nodo 0 (el maestro). Maestro
Tabla de series de datos (LocalDsNr)
Esclavo
TargetNode = X
(RemoteDsNr)
57.03 Nodo = X
Envo de mensajes de punto a punto de esclavo

Este tipo de envo de mensajes se utiliza para la comunicacin de punto a punto entre esclavos.Tras recibir un testigo del maestro, un esclavo puede enviar una serie de datos a otro esclavo con un mensaje de punto a punto de esclavo. El convertidor objetivo se especifica utilizando la direccin de nodo. Nota: Los datos no se envan al maestro. Maestro
Tabla de series de datos Testigo
Esclavo
Tabla de series de datos TargetNode = X (LocalDsNr)
Esclavo
(RemoteDsNr)
57.03 Nodo = X
Envo de mensajes de multidifusin estndar

En el envo de mensajes de multidifusin estndar, una serie de datos puede enviarse a un grupo de convertidores que tengan la misma direccin de grupo de multidifusin estndar. El grupo objetivo se define mediante el bloque de funciones estndar D2D_Conf; vase el documento Gua de aplicacin: Programacin de aplicaciones para los convertidores ACS850 (3AUA0000078664 [Ingls]). El convertidor que realiza el envo puede ser tanto el maestro como un esclavo tras recibir un testigo del maestro. Nota: El maestro no recibe los datos enviados aunque forme parte del grupo de multidifusin objetivo. Multidifusin de maestro a esclavo(s) Maestro
Tabla de series de datos Target Grp = X (LocalDsNr)
Esclavo
Esclavo
(RemoteDsNr)
(RemoteDsNr)
Std Mcast Group = X
Std Mcast Group = X
Multidifusin de esclavo a esclavo(s) Maestro

Esclavo
Tabla de series de datos (LocalDsNr) Target Grp = X
Esclavo
Esclavo
(RemoteDsNr)
(RemoteDsNr)
Std Mcast Group = X
Std Mcast Group = X
Envo de mensajes de emisin

En la emisin, el maestro enva una serie de datos a todos los esclavos, o un esclavo enva una serie de datos a todos los dems esclavos (tras haber recibido un testigo del maestro). El objetivo (Target Grp) se ajusta automticamente a 255 denotando a todos los esclavos. Nota: El maestro no recibe ningn dato emitido por los esclavos. Emisin de maestro a esclavo(s) Maestro
Tabla de series de datos Target Grp = 255 (LocalDsNr)
Esclavo
Esclavo
(RemoteDsNr)
(RemoteDsNr)
Emisin de esclavo a esclavo(s) Maestro

Esclavo
Tabla de series de datos (LocalDsNr) Target Grp = 255
Esclavo
Esclavo
(RemoteDsNr)
(RemoteDsNr)
Envo de mensajes de multidifusin en cadena

El firmware slo admite el envo de mensajes de multidifusin en cadena para la referencia 1 de convertidor a convertidor. Siempre es el maestro el que inicia la cadena de mensajes. El grupo objetivo se define con el parmetro 57.13 Sig Gr MD Ref 1. El mensaje lo reciben todos los esclavos que tengan el parmetro 57.12 Grupo MD Ref 1 ajustado al mismo valor que el parmetro 57.13 Sig Gr MD Ref 1 en el maestro. Si un esclavo tiene los parmetros 57.03 Nodo y 57.12 Grupo MD Ref 1 ajustados al mismo valor, se convierte en submaestro. Inmediatamente despus de que un submaestro reciba el mensaje de multidifusin, enva su propio mensaje al siguiente grupo de multidifusin definido por el parmetro 57.13 Sig Gr MD Ref 1. La duracin de la cadena de mensajes completa es de aproximadamente 15 microsegundos multiplicado por el nmero de enlaces de la cadena (definido por el parmetro 57.14 Nr MD GR Ref 1 del maestro).
Maestro
Esclavo
02.17 02.19 (57.08) (57.06) 57.01 = Esclavo 57.03 = 2 57.11 = Gr MD Ref1 57.12 = 2 57.13 = 4 57.14 = no procede
Esclavo
02.17 02.19 (57.08) (57.06) 57.01 = Esclavo 57.03 = 4 57.11 = Gr MD Ref1 57.12 = 4 57.13 = 5 57.14 = no procede
Esclavo
02.17 02.19 (57.08) (57.06) 57.01 = Esclavo 57.03 = 5 * 57.11 = Broadcast * 57.12 = 5 * 57.13 = no procede 57.14 = no procede
(57.08) (57.06) 57.01 = Maestro 57.03 = no procede 57.11 = Gr MD Ref1 57.12 = no procede 57.13 = 2 57.14 = 3
Esclavo
02.17 02.19 57.01 = Esclavo 57.03 = 1 57.11 = no procede 57.12 = 2 57.13 = no procede 57.14 = no procede
Esclavo
02.17 02.19 57.01 = Esclavo 57.03 = 3 57.11 = no procede 57.12 = 4 57.13 = no procede 57.14 = no procede
* Se puede evitar que el ltimo esclavo enve una confirmacin al maestro ajustando el parmetro 57.11 Ref 1 Tipo Msg a Broadcast (necesario al estar los parmetros 57.03 Nodo y 57.12 Grupo MD Ref 1 ajustados al mismo valor).Tambin se puede optar por ajustar las direcciones de nodo y grupo (parmetros 57.03 Nodo y 57.12 Grupo MD Ref 1) a valores no iguales.
Diagramas de la cadena de control y la lgica del convertidor 317
Diagramas de la cadena de control y la lgica del convertidor

Este captulo presenta la cadena de control del convertidor y su lgica.
Realimentacin de velocidad
19.03 Motor speed filt
01.08 Encoder 1 speed 01.01 Motor speed rpm
01.10 Encoder 2 speed
01.14 Motor speed est
ABS
a b a<b a>b
19.02 Speed fb sel 19.06 Zero speed limit 19.07 Zero speed delay
a a>b a<b
06.03 bit 1 Zero speed
19.10 Speed window
03.04 SpeedRef unramp

b
+
ABS
a a>b a<b
06.03 bit 3 At setpoint
19.08 Above speed limit
06.03 bit 2 Above limit
ABS
b a
318 Diagramas de la cadena de control y la lgica del convertidor
a>b
a<b
06.03 bit 0 Speed act neg
Modificacin de la referencia de velocidad y rampa

21.03 Speed ref1 func 21.05 Speed share
21.01 Speed ref1 sel
Zero AI1 scaled AI2 scaled FB ref1 FB ref2 D2D ref1 D2d ref2 Panel Mot pot PID out Pointer
Ref1 Add Sub Mul Min Max
x
Constant speed reference Constant speed command 21.08 Speed ref jog2 10.08 Jog2 start 21.07 Speed ref1 jog 10.07 Jog1 start 02.26 FBA main ref1 06.01 bit 9 local fb 02.34 Panel ref 06.01 bit 11 Local panel 30.02 Speed ref safe Safe speed command Critical speed enable Critical speeds 1-3
21.02 Speed ref2 sel
Zero AI1 scaled AI2 scaled FB ref1 FB ref2 D2D ref1 D2d ref2 Panel Mot pot PID out Pointer
21.04 Speed ref 1/2 sel
03.03 Speed ref unramped 03.04 Speed ref ramp in 0 06.01 bit 5 EM stop 06.02 bit 5 Jogging 19.01 Speed scaling 22.01 Acc/dec sel 22.02 Acc time1 22.03 Dec time1 22.04 Acc time2 22.05 Dec time2
RAMP & SHAPE
06.02 bit 12 Ramp in zero
21.09 SpeedRef min abs
03.05 SpeedRef ramped 0
20.02 Minimum speed
20.04 Neg speed enable
06.02 bit 13 Ramp hold 06.02 bit 14 Ramp out zero
20.01 Maximum speed
20.03 Pos speed enable
22.06 Shape time acc1 22.07 Shape time acc2 22.08 Sshape time dec1 22.09 Shape time dec2 22.10 Acc time jogging 22.11 Dec time jogging 22.12 EM stop time
Tratamiento de los errores de velocidad
23.05 Acc comp DerTime
23.06 Acc comp Ftime 23.09 Max torq sp control
d dt
TAccCom
03.08 Acc comp torq 23.11 SpeedErr winFunc 23.12 SpeedErr win hi 23.13 SpeedErr win lo 03.06 SpeedRef used PID
20.01 Maximum speed
03.05 SpeedRef ramped
+
03.07 Speed error filt
23.08 Speed additive 23.01 Proport gain 23.02 Integration time 23.03 Derivation time 23.04 Deriv filt time
20.02 Minimum speed
06.02 bit 14 Ramp out zero
03.09 Torq ref sp ctrl
06.02 bit 12 Ramp in zero
01.01 Motor speed rpm 23.07 Speed err Ftime
23.15 PI adapt max sp 23.16 PI adapt min sp 23.17 Pcoef at min sp 23.18 Icoef at min sp 23.14 Drooping rate
x
23.10 Min torq sp control
Modificacin de la referencia de par y seleccin del modo de funcionamiento
24.02 Torq ref add sel

ZERO AI1 AI2 FB REF1 FB REF2 D2D REF1 D2D REF2
24.06 Torq ramp up 06.02 bit 14 Ramp out zero 06.02 bit 12 Ramp in zero 03.11 Torq ref ramped 03.09 Torq ref sp ctrl 01.01 Motor speed rpm 20.01 Maximum speed 20.02 Minimum speed Speed limitation 03.12 Torq ref sp lim
24.03 Maximum torq ref
24.05 Load share
24.01 Torq ref1 sel
Torque ref Speed ref Max Min Add
24.04 Minimum torq ref
24.07 Torq ramp down
03.13 Torq ref to TC
SPEED TORQUE MIN MAX ADD
12.03 Ext1 ctrl mode
SPEED SPEED SPEED SPEED
SPEED TORQUE MIN MAX ADD
06.01 bit 9 Local fb
06.02 bit 5 Jogging 06.01 bit 11 Panel local Last speed command
12.05 Ext2 ctrl mode
SPEED SCALAR
12.01 Ext1/Ext2 sel
Safe speed command 06.02 bit 14 Ramp out zero 06.02 bit 12 Ramp in zero 99.05 Motor ctrl mode
PID de proceso
04.03 Process act 27.01 PID setpoint sel 27.17 PID mode
Direct (Off)
27.03 PID fbk src 1 03.05 SpeedRef ramped

Prop speed Prop torque
27.05 PID fbk1 max 03.09 Torque Ref Sp Ctrl
Zero AI1 scaled AI2 scaled FB ref1 FB ref2 D2D ref1 D2D ref2
27.02 PID fbk func
27.06 PID fbk1 min 27.09 PID fbk gain Process PID 27.18 PID maximum
x
27.10 PID fbk time 27.19 PID minimum
04.05 Process PID out
27.04 PID fbk src 2
27.07 PID fbk2 max
Act1 Add Sub Mul div Max Min Sqrt sub Sqrt add
04.04 Process PID err
27.08 PID fbk2 min
27.12 PID gain 27.13 PID integ time 27.14 PID deriv time 27.15 PID deriv filter 27.16 PID error inv 27.22 Sleep mode 27.23 Sleep level 27.24 Sleep delay 27.25 Wake up level 27.26 Wake up delay 27.27 Sleep ena
Lgica del convertidor 1

DRIVE LOGIC
10.11 RUN ENABLE LOCAL MODE PC / Panel EXT START LOC START
10.01 EXT1 START FUNC
IN1 3-WIRE FBA * D2D IN1F IN2R IN1S IN2DIR 10.07 JOG START 1 10.08 JOG START 2 10.09 JOG ENABLE
DISABLE
STATE MACHINE 06.02 STATUS WORD 2 02.31 D2D FOLLOWER CW
06.01 STATUS WORD 1
10.04 EXT2 START FUNC
10.15 EM STOP OFF1 OR 10.13 EM STOP OFF3
IN1 3-WIRE FBA * D2D IN1F IN2R IN1S IN2DIR EM STOP OFF1/OFF2/ OFF3
STOPPED RUNNING
12.01 EXT1/EXT2 SEL

FAULTED
EXT STOP 11.03 STOP MODE
NORMAL STOP RAMP/ COAST
* SEE SHEET 2
11.01 START MODE 10.19 START INHIBIT 10.10 FAULT RESET 10.17 START ENABLE
D2D COMMUNICATION
57.01 LINK MODE 57.03 NODE ADDR 57.02 COMM LOSS FUNC 57.04 FOLLOWER MASK1 57.05 FOLLOWER MASK2 57.06 REF1 SRC 57.07 REF2 SRC 57.08 FOLLOWER CW SRC 2.32 D2D REF1 2.33 D2D REF2 2.30 D2D MAIN CW COMMON SETTINGS
MASTER
FOLLOWERS
KERNEL SYNC
57.11 REF1 MSG TYPE 57.12 REF1 MC GRP 57.13 NEXT REF1 MC GRP 57.14 NR REF1 MC GRPS
MULTICAST / CHAIN COMM
Lgica del convertidor 2 (interfaz del bus de campo)
DRIVE LOGIC FBA

10.11 RUN ENABLE AND
JOG ENA + JOG 1/2 START LOCAL MODE PC / Panel LOC START
02.22 FBA MAIN CW
START 10.07 JOG START 1 STATE MACHINE 10.08 JOG START 2

DISABLE
06.01 STATUS WORD 1 06.02 STATUS WORD 2 02.24 FBA MAIN SW

STOPPED
B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B9 B10 B11 10.09 JOG ENABLE AND OFF1 AND AND OFF3
RUNNING
Stop Start Stpmode EM OFF Stpmode EM STOP Stpmode OFF1 Stpmode RAMP Stpmode COAST Run Enable Jogging 1 Jogging 2 Remote CMD * OFF2 EM STOP OFF1/OFF2/ OFF3
02.31 D2D FOLLOWER CW
STOP
NORMAL STOP RAMP / COAST 11.03 STOP MODE 11.01 START MODE 10.19 START INHIBIT 10.10 FAULT RESET 10.17 START ENABLE
FAULTED
* Remote CMD needs to be activated first.
Control directo del par
45.01 Energy optim Flux braking Field weakening
40.04 Voltage reserve
U/F-curve
Flux optimisation
38.01 Flux ref
01.07 Dc-voltage 01.04 Motor current 11.01 Start mode Start control
AUTO FAST CONST TIME
01.05 Motor current %
11.02 DC-Magn time 11.07 Autophasing mode 99.13 Id-run mode 99.05 Motor ctrl mode 40.07 IR-compensation Torque limiter 03.17 Flux ref used 03.14 Torq ref used 06.07 Torq lim status
38.03 U/F curve func 38.04 U/F curve freq1 38.05 U/F curve freq2 38.06 U/F curve freq3 38.07 U/F curve freq4 38.08 U/F curve freq5 38.09 U/F curve volt1 38.10 U/F curve volt2 38.11 U/F curve volt3 38.12 U/F curve volt4 38.13 U/F curve volt5
20.12 P Motoring lim 20.13 P Generating lim
DTC core
Gate signals
DC voltage limiter
Power limiter
03.13 Torq ref to TC
47.01 Overvoltage ctrl 47.02 Undervolt ctrl
01.01 Motor speed rpm 01.06 Motor torque
20.07 Maximum torque1 20.08 Minimum torque1
Motor model
Estimate and calculate
01.23 Motor power 01.14 Motor speed est 40.06 Force open loop 40.03 Slip gain 97 User motor par 99 Mot nom par 01.22 Power inu out 01.29 Torq nom scale 01.30 Polepairs
20.09 Maximum torque2 20.10 Minimum torque2 20.06 Torq lim sel
20.05 Maximum current
Informacin adicional
Consultas sobre el producto y servicio tcnico
Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante local de ABB. Especifique la designacin de tipo y el nmero de serie de la unidad. Puede encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en www.abb.com/drives y seleccionando Sales, Support and Service network.
Formacin sobre productos

Para obtener informacin relativa a la formacin sobre productos ABB, entre en www.abb.com/drives y seleccione Training courses.
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Sus comentarios sobre nuestros manuales siempre son bienvenidos. Entre en www.abb.com/drives y, a continuacin, seleccione Document Library Manuals feedback form (LV AC drives).
Biblioteca de documentos en Internet

En Internet podr encontrar manuales y otros documentos sobre productos en formato PDF. Entre en www.abb.com/drives y seleccione Document Library. Puede realizar bsquedas en la biblioteca o introducir criterios de seleccin, por ejemplo un cdigo de documento, en el campo de bsqueda.
ASEA BROWN BOVERI S.A. Polgono Industrial S.O. 08192 Sant Quirze del Valls Barcelona ESPAA Tel: 93 728 8700 Fax: 93 728 8743 Internet: www.abb.com/es
3AUA0000054538 Rev D / ES EFECTIVO: 05/05/2010

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ACS850

Manual de Firmware Programa de control estndar ACS850

Manuales del ACS850

3AUA0000054538 Rev D ES EFECTIVO: 05/05/2010

2010 ABB Oy. Todos los derechos reservados.

1. Acerca de este manual

2. El panel de control ACS850

3. Lugares de control y modos de funcionamiento

4. Funciones del programa

7. Datos adicionales sobre los parmetros

9. Control por bus de campo

10. Enlace de convertidor a convertidor

11. Diagramas de la cadena de control y la lgica del convertidor

Acerca de este manual 11

Acerca de este manual

12 Acerca de este manual

El panel de control ACS850 13

El panel de control ACS850

14 El panel de control ACS850

El panel de control ACS850 15

16 El panel de control ACS850

Valor de referencia o nmero del elemento seleccionado.

El panel de control ACS850 17

PARAMETROS ASISTENTES PAR CAMBIADO

18 El panel de control ACS850

* Opciones del Men principal que se muestran en el panel de control.

El panel de control ACS850 19

Ayuda y versin del panel Cualquier modo

Si existe texto de ayuda para el elemento, se muestra en la pantalla.

Despus de leer el texto, vuelva a la pantalla anterior SALIR pulsando .

Cmo determinar la versin del panel

20 El panel de control ACS850

Operaciones bsicas Cualquier modo

LOC MENSAJE Cambiando al modo de control local

El panel de control ACS850 21

Es posible acceder al modo de Salida pulsando

repetidamente. LOC 30.00rpm

22 El panel de control ACS850

Hz A % MENU Hz A % MENU Hz A % MENU

DIR Cmo ajustar el contraste de la pantalla

El panel de control ACS850 23

Cmo seleccionar un parmetro y cambiar su valor

PARAMETROS ASISTENTES PAR CAMBIADO

Seleccione el grupo de parmetros adecuado con las teclas y .

9906 Intens Nom Motor

CANCELA 00:00 GUARDAR

24 El panel de control ACS850

9906 Intens Nom Motor

CANCELA 00:00 GUARDAR

PARAMETROS ASISTENTES PAR CAMBIADO

El panel de control ACS850 25

2101 Sel Ref1 vel [P.02.05] CANCELA 00:00

2101 Sel Ref1 vel [P.02.26] CANCELA 00:00

26 El panel de control ACS850

PARAMETROS ASISTENTES PAR CAMBIADO

Seleccione el parmetro 10.02 Ext1 Marcha 1 con las teclas y .

1002 Ext1 Marcha 1 [P.02.01.00] CANCELA 00:00

El panel de control ACS850 27

1002 Ext1 Marcha 1 [P.02.01.05] CANCELA 00:00

1002 Ext1 Marcha 1