Captulo 7: Teoremas de redes

ResumenAl realizar este documento se busca exponer e instruir al lector a los distintos teoremas tiles para la resolucin de circuitos, en los cuales se aplicaran conocimientos ya obtenidos en captulos anteriores como las leyes de Kirchhoff entre otras. Palabras clave Teorema, redes, superposicin, reciprocidad, Thevenin, Norton, Tellegen, Kennelly. INTRODUCCIN En este capitulo se ensear al lector a simplificar la resolucin de circuitos complejos mediante la aplicacin directa de varios teoremas establecidos. Se trataran teoremas de gran importancia y de un amplio campo de aplicacin como el teorema de superposicin, de reciprocidad, Thevenin, Norton, Tellegen y Kennelly, adems de ciertas equivalencias de los circuitos resultantes. En estos circuitos nos facilitaran calcular corrientes y voltajes de una red sin la necesidad de resolver todo el sistema de ecuaciones del circuito, permitindonos remplazar una red de tamao considerable por un equivalente simplificada. RECOMENDACIONES GENERALES Para continuar con este capitulo se recomienda al lector haber ledo los captulos anteriores y tener claros los conceptos tratados en dichos captulos puesto que, en este capitulo se aplicaran esos conceptos asumiendo que son de su conocimiento. 1. Teorema de Superposicin Si una red elctrica con elementos lineales y bilaterales que contienen ms de una fuente de voltaje o corriente, la corriente o voltaje instantnea en cada rama de la red puede ser obtenida calculando la Is o Vs debido a cada fuente en forma individual y luego se suma el efecto de cada fuente de voltaje o corriente. Este mtodo no es til en el clculo de la potencia porque, la potencia no es lineal. Comportamiento de las fuentes. Al calcular las corrientes o voltajes producidas por una fuente, las otras fuentes no actan pero, como se comportan. Las fuentes de tencin se cortocircuitan dejando pasar la corriente pero sin aportar con ningn voltaje al circuito. Las fuentes de corriente funcionan como circuito abierto permitiendo una diferencia de potencial entre las terminales pero, sin aportar ni dejar pasar corriente por la rama. Ejemplo: Encontrar las corrientes en los ramales del siguiente circuito.
10 mH 2 ohm

Eb = 4sen(100t)

I2 CA 2ohm

Figura. 7.1

a) Cortocircuitamos la fuente de voltaje alterno para obtener una solucin para las

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corrientes y los voltajes solo gracias a la accin de la fuente de corriente continua. Aplicando el comportamiento de corto circuito del inductor en CC podemos eliminar al mismo, como resultado no circular corriente por la resistencia en paralelo con el inductor.
10 mH 2 ohm i3 Ea = 6v

Figura 7.2

Con lo que obtenemos un grfico como el de la fig. 7.3

Ea = 6v

Figura 7.2

Entonces las soluciones son las siguientes:

Y como podemos observar la corriente que pasa por el inductor es la misma que la de la resistencia puesto que al eliminarse la resistencia comn entre las mallas, estas se fusionan para formar una sola malla. Por los tanto: b) Ahora procedemos a cortocircuitar la fuente de tencin continua.
ib1 2 ohm 1<90 ib3

C
Ib2 Eb = 4<100 CA 2ohm

Figura 7.4

Este circuito se puede resolver en el dominio de la frecuencia (fig. 7.4) de la siguiente manera. Primero obtenemos la impedancia resultante entre las resistencias y la inductancia.

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( Con esto podemos obtener

Ahora con un simple divisor de tencin podemos calcular el voltaje entre los puntos C y D. De ah que las corrientes son ( )

, debido a que las resistencias son iguales

Pero ah no termina todo, ya que lo que queramos encontrar es las corrientes totales , e sin embargo hemos obtenido corrientes parciales de estas. Para encontrar la corriente total bastara con sumar las corrientes encontradas as: ( ) ( ) ( )

Ahora veremos un sencillo ejemplo para comprobar que este teorema no es funcional para calcular potencias de circuitos. Calcular la potencia del circuito siguiente por superposicin y por los mtodos conocidos.
2 ohm

6v Figura 7.5

12v

Potencia aceptada (calculada con un mtodo conocido)

Potencia debido a la fuente de 6 v.

Potencia debido a la fuente de 12 v.

Potencia total por superposicin.

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Con esto queda demostrado que la potencia no puede ser calculado por superposicin. 2. Teorema de Reciprocidad. Una fuente de tensin o corriente ideal aplicada a una rama de la red lineal, bilateral y pasiva, produce una corriente o tensin en cualquier otra rama de la red, la misma fuente de tensin o corriente aplicada a la segunda rama produce tambin la misma corriente o tensiones aplicadas a la segunda rama. Esto quiere decir que en un circuito lineal bilateral con una sola fuente la respuesta se mantiene al intercambiar las posiciones de excitacin y respuesta. El teorema se puede demostrar en el caso en de las corrientes en las mallas con una fuente nica de tencin en el circuito, considerando la ecuacin siguiente para la corriente de la malla Ecuacin 2.1 Sea la nica fuente en el circuito. Entonces, Ecuacin 2.2 El cociente de la excitacin a la respuesta es: Ecuacin 2.3 Ahora al cambiar las posiciones de la excitacin y la respuesta, la fuente ser y la corriente Ecuacin 2.4 Y la relacin de excitacin- respuesta es, ahora Ecuacin 2.5 Las dos impedancias de transferencia de las ecuaciones (2.5) y (2.3) son las mismas en todo el circuito lineal bilateral, ya que la matriz de impedancias [Z] es simtrica respecto a la diagonal principal, y as los determinantes y son iguales. Por lo tanto, la corriente en la malla s generada por una fuente de tensin en la malla r es igual la corriente en la malla r si la fuente de tensin se trasladara a la malla s. Nota: Las corrientes en el resto del circuito no se mantendrn iguales. En el caso en que el circuito contenga una sola fuente de corriente tambin se puede aplicar el teorema de reciprocidad y su demostracin se llevar a cabo utilizando la formula del voltaje resultante de la matriz de admitancias. Estos conceptos se aclararn al analizar en profundidad el siguiente ejercicio Ejemplo: En el circuito de una sola fuente representado en la fig. (7.6), la fuente de tensin voltios origina una corriente en la rama de 5 ohmios. Hallar y comprobar, para este circuito, el teorema de reciprocidad.

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10 100\_45 CA

10 j5

Ix

I1

I2

-j5

I3

Figura. 7.6

En la fig 7.6 La corriente es la corriente marcada como circuito por medio de matrices tenemos
| |

. Resolviendo este

(
| |

Resultado

1
10 10 Ix

Ix

100\_45 CA 5

I1
j5

I2

-j5

I3

Figura. 7.7

Ahora Aplicamos el teorema de reciprocidad y calculamos la corriente la fig. 7.7 y el resultado es el siguiente
| |

en

(
| |

Resultado 2

Si comparamos los resultados 1 y 2 podemos ver que son iguales comprobando el teorema de reciprocidad. 3. Teorema de Thevenin y Norton Un circuito en el cual todas las impedancias permanecen fijas, se puede resolver tanto por el mtodo de las corrientes como por el de las tensiones en los nodos. Consideremos ahora el circuito de la fig. (7.8), en que las impedancias Z 1 Z2 y Z3 han de conectarse sucesivamente al circuito. Al unir cada una de ellas se obtendr, segn el mtodo seguido una matriz diferente de Y o Z y, en consecuencia habr tres soluciones diferentes. La mayor parte del trabajo engorroso que esto lleva consigo se evita si se puede remplazar el circuito activo por un circuito simple equivalente. Este es el objeto de los teoremas de Thevenin y Norton.

A ZA
V

ZC ZB ZD Z1 Z2 Z3

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Figura 7.8: Circuito con impedancias

4. Teorema de Thevenin El teorema de Thevenin establece que cualquier circuito lineal activo con terminales de salida A y B, tal como el representado en la Fig. 7.9 (a), puede sustituirse (o equivale) por una fuente de tensin V en serie en serie con una impedancia Z [Fig. 7.9 (b)]

A
Circuito Lineal Activo

A Z

V
B B
(b)
Figura 7.9: Circuito equivalente de Thevenin

(a)

La tensin equivalente de Thevenin, V es la tensin entre los terminales AB medida a circuito abierto, y la impedancia equivalente, Z, es la impedancia de entrada e los terminales AB con todas las fuentes internas iguales a cero. La polaridad de la tensin equivalente de Thevenin, V, se elije de forma que la corriente la corriente en una impedancia que se conecte tenga el mismo sentido que dicha impedancia se conectara al circuito activo original. Ejemplo. Dado el circuito de la siguiente figura determinar el circuito equivalente de Thevenin con respecto a los terminales AB. Utilizar el resultado para hallar la corriente en , conectadas sucesivamente a los las dos impedancias, Z1 = 5 j5 y Z2 = terminales AB y determinar la potencia a ellas suministrada.

-j5 A I 5
j5

500

B
Figura 7.10: Circuito del ejemplo 1

En la figura anterior la corriente

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La tensin V equivalente de Thevenin es entonces la cada de tensin en la impedancia . Por lo tanto, ( )

La impedancia de entrada en los terminales AB es ( )( )

El circuito equivalente de Thevenin es el representado por la siguiente figura con la fuente V dirigida a la terminal A.

Z
5-j5

Z A
V
70.745 5-j5

A
Z1 5-j5

Z
5-j5

V
70.745

I1

V
70.745

I2

Z2 100

B
(a)
(b)

(c)

Figura 7.11: Circuito con impedancias

Si se une la impedancia Z1 a los terminales del circuito equivalente de Thevenin, se tiene la figura 7.11 (b). En este circuito, Y ( )

Con la impedancia Z2 en lugar de Z1, fig. 7.11(c) se tienen Y

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( )

7.3. Teorema de Norton El teorema de Norton establece que cualquier circuito lineal activo con terminales de salida AB, tal como el representado en la Fig. 7.12 (a), puede sustituirse (o equivale) por una fuente de intensidad I en paralelo con una impedancia Z, Fig. 7.12 (b).

A
Circuito Lineal Activo

I Z

B
(a)

I
(b)

Figura 7.12: Circuito equivalente de Norton

La fuente de intensidad, I, equivalente de Norton es la corriente en un cortocircuito aplicado a los terminales de un circuito activo. La impedancia Z en paralelo es la impedancia de entrada del circuito en los terminales AB cuando se hacen iguales a cero todas las fuentes internas. Por consiguiente, dado un circuito lineal activo, las impedancias Z de los circuitos equivalentes de Thevenin y Norton son idnticas. La intensidad de la corriente en una impedancia conectada a los terminales del circuito equivalente ha de tener el mismo sentido que la que circulara por la misma impedancia conectada al circuito activo original.

Ejemplo. Dado el circuito de la Fig. 7.12, determinar el circuito equivalente de Norton respecto de los terminales AB. Utilizar el resultado para hallar la corriente en dos impedancias Z 1 = 5 - j5 y Z2 = 1000, unidas sucesivamente a los terminales AB y determinar las potencias a ellas suministradas.
-j5
A

-j5
A

5 500 j5 B 500

5 j5

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Figura 7.13:

Figura 7.14.

En la Fig. 7.14, cuando se cortocircuita AB, Al hacer la fuente igual a cero, ( )

El circuito equivalente de Norton es el de la Fig. 7.15(a). Obsrvese que la corriente va hacia la terminal A.

I
1090

A Z 5-j5

I
1090

A I1 Z 5-j5 Z1 5-j5 B
Figura 7.15.

I
1090

A I2 Z 5-j5
100

I
(a)

I
(b)

(c)

Si se conecta la impedancia Z1 a los terminales del circuito equivalente de Norton se tiene la Fig. 7.15 (b). La corriente que pasa por Z1 es

La potencia suministrada a Z1 vale ( )

Con la potencia Z2 unida a los terminales AB se tiene [Fig. 7.15 (c)] ( ( Y ( ) ) )

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7.4. Equivalencia entre Thevenin y Norton En los ejemplos 1 y 2 se han aplicado los teoremas de Thevenin y Norton a dos circuitos idnticos, obtenindose resultados iguales. Se deduce, en consecuencia, que los circuitos de Thevenin y Norton son equivalentes entre s.

I Z

Figura 7.16: Circuitos de Thevenin y Norton

En la figura anterior se tiene la misma impedancia Z a la izquierda de los terminales AB de ambos circuitos. Si se ponen en corto cada uno de los circuitos, la corriente en el de Thevenin viene dado por I = V/ Z y en el de Norton por I. Como las dos intensidades son iguales, tendremos la siguiente relacin entre la corriente equivalente de Norton y la tensin equivalente de Thevenin:

Ecuacion.7.4.1

Se puede obtener la misma relacin si se consideran las tensiones a un circuito abierto en cada uno de los circuitos. En el de Thevenin vale V y en el de Norton, ZI. Igualando las dos tensiones, V = ZI o bien I = V/ Z como antes. Los circuitos de Thevenin y Norton son equivalentes para una sola frecuencia. Las impedancias complejas del circuito activo se han reducido a la impedancia Z. La tensin y la corriente equivalentes se han obtenido en las impedancias complejas del circuito activo. Ahora bien puesto que toda impedancia depende de la frecuencia, se deduce que los circuitos de Thevenin y Norton son equivalentes solamente para la frecuencia que han sido calculados. 7.5. Teorema de Tellegen El teorema de Tellegen establece que la suma de las potencias generadas y consumidas por los elementos de un circuito debe ser nula. En cualquier red de parmetros concentrados en cualquier instante, la suma algebraica de las potencias absorbidas o generadas por todos los elementos del circuito es nula. Es decir, cuando todas las corrientes se definen en el sentido de las cadas de potencial (o todas en el sentido de las subidas de potencial). Es decir, como se define en la siguiente ecuacin.

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( )

( )

Consideremos la red de la figura 7.17 en el cual los sentidos de referencia se han escogido arbitrariamente. Escogeremos un conjunto de voltaje de rama cuya nica limitacin ser de que satisfagan la ley de Kirchhoff de voltajes. Asimismo elegiremos otro conjunto: el de corrientes de rama cuyo nico requisito es que cumpla con la ley de corriente de Kirchhoff en cada nodo. Demostramos que estos voltajes y estas corrientes escogidas arbitrariamente satisfacen la ecuacin 2. Cuando ambas leyes de Kirchhoff se hayan cumplido.

V6

i6

V2 B C i1 i2 i3 V3 A

V4 i4 D

V1

V5 i5

Figura 7.15:

Consideremos la red de la figura anterior con los siguientes datos:

Aplicando la ley de Kirchhoff sobre la malla ABCA se obtiene que:

Luego obtenemos:

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Seguidamente aplicamos la ley de Kirchhoff a los nodos B, C y D si:

Tendremos:

Aplicando la ecuacin 2:

( )( )

( )( )

( )( )

( )(

)(

)( )

Para generalizar la demostracin del teorema, consideremos el circuito de la figura 7.15 dibujada en la forma de la figura 7.18.

C2

i6

L B C i1 i2 i3 R1 A

C1 i4 D

V1

R2 i5

Figura 7.18:

Tendremos ahora ( ( Factorizando: ) ) ( ) Ecuacion.7.5.2

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Cada uno de los productos obtenidos se anulan debido a que la suma de la ley de Kirchhoff encerrada en cada parmetro corresponde a un nodo por lo tanto nulo. 7.6. Teorema de Kennelly El circuito pasivo de tres terminales formado por las tres impedancias Z A, ZB, ZC, dispuestas en la forma representada en la Fig. 7.19 (a), constituyen lo que se conoce como una conexin en triangulo (conexin - ). Se llama conexin en estrella (conexin - Y) al circuito pasivo de tres terminales formado por las tres impedancias Z 1, Z2, Z3, conectadas en la forma representada en la Fig. 7.19 (b). Los dos circuitos son equivalentes y sus respectivas impedancias de entrada, salida y transferencia son iguales.

ZB V0 I0 ZC (a) Vi

Z1

Z3

Vi

Ii ZA

ZB

Ii

Z2 (b)

I0

V0

Figura 7.19 : Circuitos de triangulo y estrella

Sea Vi la tensin de entrada y V0 la correspondiente tensin de salida en cada uno de los circuitos. Elijamos la corriente de entrada, I i, y de salida, I0, con el sentido de las manecillas del reloj en los dos circuitos y sea I 2 la corriente en la malla central de la conexin-, con el sentido marcado. La forma matricial del sistema de ecuaciones en las corrientes de malla del circuito de conexin- es

][ ]

Ecuacion.7.6.1

Las impedancias de entrada, transferencia y salida son

Ecuacion.7.6.2

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Ecuacion.7.6.3

Ecuacion.7.6.4

El sistema de ecuaciones en las corrientes de malla del circuito con conexin-Y Fig. 7.19 (b), son

][ ]

Ecuacion.7.6.5

Las impedancias de entrada, salida y transferencia son

Ecuacion.7.6.6

Ecuacion.7.6.7

Ecuacion.7.6.8

Igualando las impedancias de los circuitos en triangulo y en estrella se tiene,

Ecuacion.7.6.9

Ecuacion.7.6.10

Ecuacion.7.6.11

Sustituyendo en la ecuacin (7.6.9 y 7.6.10) la expresin de Z B en la ecuacin (7.6.11) y despejando ZA y ZB resulta

Ecuacion.7.6.12

Ecuacion.7.6.13

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Por consiguiente, la conexin en estrella de Z1, Z2 y Z3 puede sustituirse por la conexin en triangulo de ZA, ZB y ZC de acuerdo con las Ecuaciones (7.6.9, 7.6.10 y 7.6.11). Para hacer la transformacin de a Y se suman las ecuaciones (7.6.9, 7.6.10 y 7.6.11) y se halla la inversa. Ecuacion.7.6.14

Multiplicando ahora el primer miembro de la ecuacin (7.6.14) por Z AZB y el segundo miembro por las expresiones de ZA y ZB en las ecuaciones (7.6.11 y 7.6.12),

)(

) Ecuacion.7.6.15

De donde

Ecuacion.7.6.16

Operando en forma anloga se pueden hallar las expresiones para Z2 y Z3 en funcin de ZA, ZB y ZC. Seguidamente presentamos una recapitulacin de los resultados completos de las transformaciones estrella triangulo e inversa. Transformacin Y-a-

Ecuacion.7.6.17

Ecuacion.7.6.18

Ecuacion.7.6.19 Transformacin -a- Y

Ecuacion.7.6.20

Ecuacion.7.6.21

Ecuacion.7.6.22

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ZB

ZB

Z1

Z3

Z1

Z3

ZA Z2

ZC

ZA Z2

ZC

Figura 7.20: Estrella a Triangulo

Figura 7.21: Triangulo a Estrella

Para determinar nemotcnicas.

las

relaciones

anteriores

son

tiles

las

siguientes

reglas

1. Transformacin estrella-triangulo. Cualquier impedancia del circuito en es igual a la suma de los productos de todos los pares posibles de impedancias Y dividida por la impedancia opuesta del circuito Y. 2. Transformaciones triangulo-estrella.

Cualquier impedancia del circuito en Y es igual al producto de las dos impedancias adyacentes del circuito en dividido por la suma de las tres impedancias de dicho circuito.

Ejemplo Determinar el circuito equivalente en triangulo para las impedancias conectadas en estrella de la fig.7.22.
Z1 5 Z2 j10 Z3 10 ZA ZC ZB

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Figura 7.22:

Figura 7.23:

El circuito equivalente contendr las impedancias Z A, ZB y ZC en la forma representada en la fig. 7.23. En estas condiciones,

Como comprobacin se puede hacer la transformada inversa. ( )( )

)(

)(

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Hemos logrado analizar teoremas que nos sern de gran utilidad en el anlisis de circuitos de los siguientes captulos Para ampliar informacin sobre los teoremas se recomienda abordar los libros (2) y (3). Para profundizar en la resolucin de ejercicios se recomienda el libro (1) donde encontrar ejercicios resueltos y propuestos que le darn la ayuda necesaria para lograr agilidad en la resolucin. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS (1) Joseph A. Edminister, (1975). Teora y problemas de circuitos elctricos , Serie de compendios Schaum, vol. 3, , Universidad de Akron (2) Hayt, Kemmerly, Durbin. Anlisis de circuitos en ingeniera Sptima Edicin. Mc Graww Hill Interamericana Editores. Mxico 2007 (3) Alexander C., Sadiku M. Fundamentos de circuitos elctricos, Tercera Edicion. Mc

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