Fundamentos de la Teor a del Campo Electromagnetico Clasico. Tomo I.

Bernardo Garc a Olmedo 1 (11 de octubre de 2001)

Dpto. de Electromagnetismo y F sica de la Materia -Universidad de Granada

Indice General
I Campo electromagnetico en el vac o: Fundamentos
1 Campo electrico y campo magnetico
1.1 Descripcion de las magnitudes electromagneticas . . . . . . . . . . 1.1.1 Espacio de observacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Descripcion microscopica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3 Descripcion macroscopica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Conservacion de la carga ecuacion de continuidad . . . . . . . . . 1.2.1 Corrientes estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Ley de fuerzas de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Trabajo sobre una carga en movimiento . . . . . . . . . . . 1.4 El campo electromagnetico en el marco de la relatividad de Galileo 1.4.1 Relatividad de Galileo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1.1 Vectores y escalares. Invariantes galileanos . . . . 1.4.1.2 Leyes de transformacion de los campos . . . . . . 1.5 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5 5 6 10 13 14 15 16 17 17 18 19 20

2 Campos estaticos

2.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Campo electrostatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Fuentes del campo electrostatico . . . . . . . . . . 2.2.3 Potencial electrostatico . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Energ a potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.5 Ecuaciones de Poisson y Laplace . . . . . . . . . . 2.2.6 Estructuras simples del campo electrico . . . . . . 2.3 Campo magnetico producido por corrientes estacionarias . 2.3.1 Campos y fuerzas magneticas . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Fuentes del campo magnetico. Potencial vector . . 2.3.3 Estructuras simples del campo magnetico . . . . . 2.4 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i

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23 23 23 25 26 27 30 30 31 31 33 35 36

ii

3 Fuentes del campo dinamico: Leyes de Maxwell

3.1 Ley de induccion de Faraday . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Ley de Faraday para caminos en movimiento 3.2 Corriente de desplazamiento en el vac o . . . . . . . 3.3 Potenciales del campo electromagnetico . . . . . . . 3.4 Ecuaciones de Maxwell en el vac o . . . . . . . . . . 3.5 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4 Consecuencias de las Ecuaciones de Maxwell

4.1 Energ a electromagnetica. Vector de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Energ a de sistemas de cargas y corrientes estacionarias . . . . . 4.2 Ecuaciones de onda para los campos y los potenciales . . . . . . . . . . 4.2.1 Propagacion de ondas electromagneticas planas en el vac o . . . 4.3 Potenciales retardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Relacion de las ondas electromagneticas con sus fuentes. Emision de radiacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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75 78

II Multipolos
5 Campos Multipolares estaticos

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5.1 Expansion multipolar de una distribucion estatica de cargas . . . . . . . 85 5.1.1 Expansion multipolar de la energ a de interaccion de un sistema de cargas con un campo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 5.1.2 Multipolos puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.1.2.1 Energ a, par y fuerza de un dipolo . . . . . . . . . . . . 92 5.1.3 Densidades dipolares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 5.2 Desarrollo multipolar de una distribucion de corrientes estacionarias . . 94 5.2.1 El dipolo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 5.2.1.1 Potencial magnetico escalar . . . . . . . . . . . . . . . . 99 5.2.1.2 Relacion entre el momento magnetico y el momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 5.2.1.3 Fuerzas, pares y energ a potencial de un dipolo magnetico en campo externo . . . . . . . . . . . . . . . 102 5.3 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Movimiento de part culas en un campo electromagnetico

6.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Movimiento de una carga en campos uniformes . . . . . . . . 6.2.1 Campo electrico constante . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2 Campo electrico lentamente variable . . . . . . . . . . 6.2.3 Campo magnetico constante. Movimiento ciclotronico 6.2.4 Campo magnetico lentamente variable . . . . . . . . . 6.2.5 Campo electrico y magnetico . . . . . . . . . . . . . .

111
111 112 112 112 113 115 116

iii 6.3 Movimientos de cargas en campos no homogeneos . . . . . . . 6.3.1 Optica electronica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2 Difusion (scattering) de part culas en fuerzas centrales 6.3.3 Botellas magneticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Precesion de un dipolo en un campo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 118 119 123 125

III Campo electromagnetico en los medios materiales

7 Medios polarizables

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133

7.1 Mecanismos de polarizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 7.1.1 Polarizacion dielectrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 7.1.2 Mecanismos de magnetizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 7.2 Cargas y corrientes de polarizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2.1 Expresion de la densidad de carga de polarizacion en funcion de la polarizacion dielectrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2.2 Corrientes de polarizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 7.2.3 Expresion de de la densidad de corriente de magnetizacion en funcion de la imanacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 7.2.4 Potencial magnetico escalar. Formalismo de polos magneticos . . 140 7.3 Desplazamiento electrico e intensidad magnetica . . . . . . . . . . . . . 143 7.3.1 Susceptibilidades, constante dielectrica y permeabilidad magnetica 144 7.4 Campos estaticos en medios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 7.4.1 Electrostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 7.4.2 Magnetostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 7.5 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 Mecanismos de conduccion. Medios ohmicos . . . Relajacion en medios ohmicos . . . . . . . . . . . Conductores estaticos . . . . . . . . . . . . . . . Tubos de corriente estacionaria . . . . . . . . . . Resistencias y generadores de corriente continua Asociacion de elementos. Leyes de Kirchho . . . Disipacion de energ a. Ley de Joule . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Conductores

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155 156 157 161 162 165 167 169

9 Ecuaciones de Maxwell para medios materiales. Consecuencias

9.1 Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1 Condiciones de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1.1 Refraccion de las l neas de campo y corriente . . 9.1.2 Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.2.1 Teorema de unicidad para campos irrotacionales 9.1.2.2 Teorema de unicidad para campos solenoidales . 9.1.2.3 Teorema de unicidad en el caso general . . . . .

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173 176 179 181 182 183 183

iv 9.2 Energ a electromagnetica en medios materiales . . . . . . . . . . . . . . 9.2.1 energ a de un sistema de cargas y corrientes de conduccion estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3 Ecuaciones de onda en medios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.1 Ondas monocromaticas y monocromaticas planas . . . . . . . . . 9.3.1.1 Polarizacion de ondas electromagneticas . . . . . . . . . 9.3.1.2 Energ a en ondas planas monocromaticas. Vector de Poynting complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 186 187 190 198 199 200 a-1 a-1 a-1 a-2 a-3 a-5 a-6 a-8 a-10 a-11 a-12 a-12 a-12 a-14 a-17 a-20 a-23 a-25 a-29 a-33 a-33 a-33 a-34 a-37 a-38 a-40 a-41 a-43 a-45 a-46 a-47

A Resolucion de las ecuaciones de Poisson y de Laplace

A.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2 Solucion anal tica de la ecuacion de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . A.2.1 Uso de las ecuaciones de Poisson y de Laplace . . . . . . . . . . . A.2.2 Principio de superposicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2.3 Expresion integral de la ecuacion de Poisson . . . . . . . . . . . . A.2.4 Metodo de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2.5 Metodo de las imagenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2.5.1 Imagenes sobre un plano conductor funcion de Green . A.2.5.2 Imagenes sobre una esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2.5.3 Imagenes sobre super cies cil ndricas . . . . . . . . . . A.3 Resolucion anal tica de la ecuacion de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . A.3.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.4 Solucion general en coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . A.4.1 Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.5 Solucion en coordenadas cil ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.5.1 Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.6 Solucion en coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.6.0.1 Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.7 Solucion de la ecuacion de Laplace en dos dimensiones mediante el uso de transformaciones complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.8 Solucion aproximada de las ecuaciones de Poisson y Laplace . . . . . . . A.8.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.8.2 Metodos experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.9 Metodos gra cos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.10 Metodos numericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.10.1 Metodo de diferencias nitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.10.1.1 Resolucion iterativa del sistema de ecuaciones . . . . . A.10.2 Metodo de Montecarlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.10.3 Principios variacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.10.3.1 Metodo de Rayleigh-Ritz . . . . . . . . . . . . . . . . . A.10.3.2 Metodo de los elementos nitos . . . . . . . . . . . . . . A.11 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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B Campo magnetico terrestre

B.1 B.2 B.3 B.4 B.5 B.6

Estructura basica de la Tierra . . . . . . . . . . . . . . Morfolog a del campo magnetico super cial . . . . . . Campo fuera de la super cie . . . . . . . . . . . . . . Variaciones temporales del campo magnetico terrestre Principio de la dinamo autoinducida . . . . . . . . . . Campo magnetico de otros objetos celestes . . . . . .

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b-1 b-3 b-5 b-6 b-6 b-8

C Sistemas de conductores y espiras

C.1 Sistemas de conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.1.1 Coe cientes de potencial y de capacidad . . . . . . . . . . . . . . C.1.2 Teorema de reciprocidad de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . C.1.3 Propiedades fundamentales de los coe cientes . . . . . . . . . . . C.1.4 Apantallamiento. Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.1.5 Fuerzas y pares en sistemas de conductores . . . . . . . . . . . . C.2 Sistemas de espiras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.2.1 Coe cientes de induccion de un sistema de tubos de corriente o espiras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.2.2 Fuerza electromotriz inducida. Generadores y transformadores . C.2.3 Asociacion de inductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.2.4 Fuerzas y pares sobre un conjunto de espiras . . . . . . . . . . . C.2.5 Sistemas de espiras con nucleo magnetico . . . . . . . . . . . . . C.2.5.1 El transformador ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.2.6 Circuitos magneticos lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.2.7 Circuitos magneticos no lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.3 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.4 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

c-1 c-1 c-3 c-4 c-5 c-8 c-10 c-10 c-13 c-14 c-15 c-17 c-19 c-20 c-22 c-24 c-24

c-1

D Corrientes cuasiestacionarias. Teor a de Circuitos

D.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.2 Conexion entre la teor a de campos y la de Circuitos . . . . . . . . . D.3 Elementos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.3.1 Elementos reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.3.2 Elementos de cuatro terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . D.3.3 Leyes de Kirchho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.4 Caracter sticas generales de la respuesta de un circuito . . . . . . . . D.4.1 Ecuaciones de un circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.5 Respuesta transitoria y estacionaria de un sistema lineal . . . . . . . D.5.1 Respuesta a una excitacion armonica . . . . . . . . . . . . . . D.5.1.1 Representacion fasorial impedancias y admitancias D.5.2 Diagrama de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.6 Metodos de analisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.6.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.6.2 Equivalencia entre fuentes reales de tension y de intensidad . D.6.3 Analisis de mallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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vi D.6.4 Analisis de nudos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.6.5 Circuitos con fuentes dependientes . . . . . . . . . . . . . D.7 Teoremas fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.7.1 Teorema de superposicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.7.2 Teoremas de Thevenin y Norton . . . . . . . . . . . . . . D.7.3 Potencia en corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . D.7.3.1 Teorema de la maxima transferencia de potencia D.8 Estudio de los circuitos de primero y segundo orden . . . . . . . D.8.1 Respuesta transitoria de sistemas lineales de primer orden D.8.2 Respuesta en frecuencia de los circuitos de primer orden . D.8.3 Transitorios en circuitos de segundo orden . . . . . . . . . D.8.4 Respuesta en frecuencia de sistemas de segundo orden . . D.9 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d-34 d-35 d-38 d-38 d-38 d-40 d-43 d-44 d-44 d-52 d-56 d-63 d-66

E F G H

H.1 Campos escalares y vectoriales . . . . . . . . . . . . . H.2 Representacion gra ca de los campos . . . . . . . . . . H.2.1 Base vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H.2.2 Sistemas de referencia . . . . . . . . . . . . . . H.2.3 Producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . H.3 Operaciones diferenciales e integrales . . . . . . . . . . H.3.1 Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H.3.2 Flujo y divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . H.3.3 Circulacion y rotacional . . . . . . . . . . . . . H.3.4 Operador Laplaciana . . . . . . . . . . . . . . . H.4 Teoremas integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H.4.1 Teorema de la divergencia . . . . . . . . . . . . H.4.2 Teorema del rotacional . . . . . . . . . . . . . . H.5 Fuentes de un campo vectorial. Teorema de Helmholtz H.6 Clasi cacion de los campos segun sus fuentes . . . . . H.7 Coordenadas curvil neas ortogonales . . . . . . . . . . H.7.1 Sistemas Coordenados . . . . . . . . . . . . . . H.8 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1 I.2 I.3 I.4 I.5

Modelos lineales de transistores bipolares y de efecto de campo Introduccion historica Sistemas de unidades Teor a de campos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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e-1 f-1 g-1 h-1

h-1 h-3 h-5 h-6 h-8 h-9 h-9 h-9 h-10 h-11 h-12 h-12 h-12 h-12 h-16 h-18 h-21 h-24

I La Delta de Dirac

De nicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos de sucesiones de funciones cuyo l mite es la delta de Dirac Otras expresiones utiles de la . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuaciones de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

i-1
i-1 i-3 i-4 i-5 i-6

vii

J Desarrollo en serie y Transformada de Fourier

J.1 Desarrollo en serie de Fourier J.2 Transformada de Fourier . . . J.3 Ejemplos . . . . . . . . . . . J.3.1 Desarrollo en serie . . J.3.2 Transformada . . . . . J.4 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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j-1 j-3 j-3 j-3 j-4 j-5

K Resumen de formulario

K.1 Constantes f sicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K.2 Conversion de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K.3 Relaciones vectoriales y diadicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . K.3.1 Productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K.3.2 Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K.3.3 Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K.3.4 Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K.3.5 Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K.3.6 Teoremas integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K.4 Coordenadas cuvil neas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K.4.1 Cuadro resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K.4.2 Vector de posicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K.4.3 Vector diferencial de l nea . . . . . . . . . . . . . . . . . . K.4.4 Elemento de volumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K.4.5 Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K.4.6 Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K.4.7 Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K.4.8 Laplaciana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K.5 La Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K.5.1 de niciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K.5.2 Expresiones integrales y diferenciales de la delta de Dirac K.5.3 Propiedades basicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K.6 Series y transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . K.6.1 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K.6.2 Transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

k-1

k-1 k-1 k-1 k-1 k-1 k-2 k-2 k-2 k-2 k-3 k-3 k-3 k-3 k-3 k-3 k-4 k-4 k-4 k-4 k-4 k-5 k-5 k-6 k-6 k-6

viii

Prologo
En este Fundamentos de la Teor a del Campo Electromagnetico Clasico se funden dos textos cuyas versiones fueron escritas en tiempos muy distantes. La version actual de uno y otro se presenta en sendos tomos que aun conservan restos de sus primitivos, y distintos, estilos y notaciones, as como un cierto grado de redundancia. Ambos contienen unos cap tulos centrales con el nucleo de la teor a y una serie de apendices, parte de los cuales desarrolla dicho nucleo y el resto resume elementalmente la herramienta y la notacion matematica utilizada. El primer tomo parte de las experiencias fundamentales para postular las ecuaciones de Maxwell, en el vac o y en los medios materiales, desde los puntos de vista microscopico y macroscopico, y desarrolla con preferencia los problemas estaticos y la teor a de circuitos de parametros localizados. El segundo repostula dichas ecuaciones en el marco relativista y pone el enfasis en los aspectos dinamicos, como los de propagacion y radiacion, as como en la teor a de circuitos de parametros distribuidos. Los contenidos que aqu se ofrecen son, hasta cierto punto, provisionales no pretenden ser completos, bajo ningun criterio, ni tampoco se proponen como texto, o textos, curriculares, aunque pueden servir para este n. La bibliograf a no es exhaustiva, ni tan siquiera rese~ na las ultimas ediciones: contiene una relacion de textos de los que, de una forma u otra, se ha tomado conscientemente materiales, muy especialmente los libros Bredov et al., Lorrain y Corson, Gomez, Jackson, Konopinski, Landau y Lifchitz FT, Panofsky y Phillips, Stratton, Reitz et al.] con los que este texto tiene una relacion de dependencia muy directa. Debo a muchas personas, lejanas y proximas, la posibilidad de presentar esta obra sin un numero excesivo de erratas y errores pero, aunque algunas me han prestado una parte considerable de sus conocimientos y de su tiempo, se que no es necesario que las cite aqu nominalmente. Para todas ellas, mi profundo agradecimiento. Granada 3 de octubre de 2000

ix

Coplas hechas sobre un extasis de harta contemplacion

Entreme donde no supe, y quedeme no sabiendo, toda sciencia trascendiendo. Yo no supe donde entraba, pero, cuando all me v , sin saber donde me estaba, grandes cosas entend no dire lo que sent , que me quede no sabiendo, toda sciencia trascendiendo. De paz y de piedad era la sciencia perfecta, en profunda soledad entendida (via recta) era cosa tan secreta, que me quede balbuciendo, toda sciencia trascendiendo. Estaba tan embebido, tan absorto y ajenado, que se quedo mi sentido de todo sentir privado y el esp ritu dotado de un entender no entendiendo, toda sciencia trascendiendo. El que all llega de vero, de s mismo desfallesce cuanto sab a primero mucho bajo le paresce y su sciencia tanto cresce, que se queda no sabiendo, toda sciencia trascendiendo. Cuanto mas alto se sube, xi tanto menos se entend a, que es la tenebrosa nube que a la noche esclarec a por eso quien la sab a queda siempre no sabiendo toda sciencia trascendiendo. Este saber no sabiendo es de tan alto poder, que los sabios arguyendo jamas le pueden vencer que no llega su saber a no entender entendiendo, toda sciencia trascendiendo. Y es de tan alta excelencia aqueste sumo saber, que no hay facultad ni sciencia que le puedan emprender quien se supiere vencer con un no saber sabiendo ira siempre trascendiendo. Y si lo quereis o r, consiste esta suma sciencia en un subido sentir de la divinal Esencia es obra de su clemencia hacer quedar no entendiendo, toda sciencia trascendiendo.

Fray Juan de la Cruz

xii .

Parte I

Campo electromagnetico en el vac o: Fundamentos

Introduccion
El objetivo fundamental de esta disciplina es el estudio de las interacciones que tienen lugar entre cargas y entre corrientes. No obstante, estas interacciones, como la gravitatoria y otras que aparecen en la F sica, se estudian mas comodamente expresandolas como el encadenamiento de dos procesos, segun se muestra en la gura 1
F F

Cargas testigo

Campo

Cargas fuente

Interaccion=

Creacion de campo +

Deteccion de fuerza

Figura 1: En el primero, un grupo de cargas, que consideramos como Fuentes primarias o causa de la interaccion, perturba el espacio que lo rodea dotandolo de propiedades que, antes de la existencia de dichas cargas, no pose a diremos que las cargas fuente han creado un campo. En el segundo, otro grupo de cargas, que llamaremos Testigo, sufre una fuerza neta en virtud de la interaccion con el campo previamente creado. Segun este esquema, la teor a que estructura a estas interacciones debe contener leyes que relacionen a los campos con sus fuentes, Leyes de campo, y leyes que relacionen a los campos con las fuerzas, Leyes de fuerza. El problema de relacionar a los campos con sus fuentes es mucho mas complejo y rico que el calculo de las fuerzas, por lo que esta sera esencialmente una teor a del campo electromagnetico (EM). Este campo, que puede ser expresado como tal por medio de un solo tensor tetradimensional de segundo orden, sera descrito por ahora, de forma sencilla, como la suma de dos campos tridimensionales acoplados entre s : el electrico y el magnetico. Todo esto justi ca que dediquemos un apendice a revisar, aunque brevemente, las caracter sticas generales de los campos vectoriales tridimensionales. Se recomienda la lectura de este apendice, antes de abordar la primera parte del texto, con objeto de consolidar y establecer los conceptos y la nomenclatura que se utilizara a lo largo del mismo. El campo EM, que acabamos de presentar como mero auxiliar para describir la interaccion entre cargas, adquiere, segun se desarrolla la teor a, personalidad propia. El fenomeno de radiacion posibilita la creacion de campos EM aislados, automantenidos, que se independizan de sus fuentes primarias y que, mientras no interaccionen con la

4 materia, transportan cantidades jas de energ a, masa, momento y momento angular. En de nitiva el campo EM tiene todas las propiedades de la materia: sus movimientos, redistribuciones, obedecen a leyes analogas a las de los uidos de materia ordinaria. Podemos decir que el campo EM es algo mas que un concepto auxiliar realmente constituye la manifestacion mas simple de la materia. Esta primera parte comprende cuatro cap tulos y en ella pretendemos exponer, con relativa rapidez, el esquema basico de la teor a electromagnetica en el vac o. El termino Vac o no se entendera literalmente sino que admitiremos la presencia de cargas en movimiento que describiremos, en su totalidad, por medio de funciones densidad de cargas y de corrientes. En principio se adopta un modelo de tipo microscopico, limitado pero simple, en el que las cargas que crean el campo se consideran como puntuales y desprovistas de spin. Las densidades microscopicas expresan con detalle la magnitud, posicion y velocidad de cada una de las cargas y son, por lo tanto, rapidamente variables en el espacio y en el tiempo. Para volumenes macroscopicos, este tipo de descripcion es inviable dada la enorme cantidad de informacion que es necesario manejar. Suele tomarse como dimension m nima de un volumen macroscopico, a aquel que contiene a un numero de cargas de orden de N0 = 106 , lo que ocorresponde a un cubo de materia ordinaria cuya arista sea del orden de L0 = 100 A. El seguimiento de la evolucion de un sistema de cargas con N N0 no es factible, ni siquiera mediante la simulacion numerica en ordenador. En estas circunstancias es posible y conveniente recurrir a una descripcion macroscopica en la que las densidades se promedian en el espacio y en el tiempo 1 en todo caso, los instrumentos ordinarios de medida proporcionan un promedio espacio-temporal de las magnitudes. Este proceso de promedio es delicado desde el punto de vista teorico y, al reducir drasticamente la informacion con la que se describe al sistema de cargas y campos, reduce tambien la capacidad de prediccion de las ecuaciones resultantes. En esta primera parte, se hara uso de una version simple de las ecuaciones macroscopicas en la que la densidad macroscopica de carga, junto con la de corriente, describe a todas las cargas o, al menos, a todas aquellas que tienen un efecto signi cativo sobre los campos macroscopicos. Esto excluye a la materia organizada dipolarmente a nivel molecular cuyo tratamiento se dejara para mas adelante.

Para ciertas aplicaciones solo es necesario promediar espacialmente porque, si el movimiento de las part culas no esta correlacionado, el promedio espacial elimina las uctuaciones temporales.
1

Cap tulo 1

Campo electrico y campo magnetico

1.1 Descripcion de las magnitudes electromagneticas
Como ya se ha comentado, caben dos formas basicas de enmarcar al electromagnetismo. Una microscopica, altamente detallada y teoricamente potente, pero limitada en la practica, y otra macroscopica, en la que se elimina gran parte de la informacion pero que es de mayor utilidad practica.

1.1.1 Espacio de observacion

Pretendemos describir la interaccion entre dos sistemas de cargas a uno de los cuales consideramos como fuente y al otro como testigo. Aqu tambien, como en la Mecanica Newtoniana, es necesario elegir cuidadosamente el sistema de referencia desde el que se enuncian las leyes, por lo que, salvo excepciones, haremos siempre uso de un sistema inercial S , gura 1.1.
v ( r ) ^ z V R r r S ^ y ^ x V r =(x, y, z) R = r - r = (x-x,y-y,z-z) v (r) r =(x,y,z)

Figura 1.1: Fijaremos, pues, con respecto a este sistema, las coordenadas de las fuentes por ~ r, las de las cargas testigo, o puntos de observacion, por ~ r y la distancia mutua entre las
0

~. fuentes y puntos de observacion por R Tenemos, pues, un espacio de seis dimensiones (x y z x y z ), dentro del cual deberemos especi car tanto las cargas existentes (~ r ) y (~ r), como sus movimientos ~ v(~ r )y~ v(~ r). Veremos mas adelante que estas, las fuentes primarias, no seran las unicas fuentes del campo sino que los propios campos actuan como verdaderas fuentes, en el sentido que se deduce del teorema de Helmholtz, en paridad con las anteriores. Eventualmente, dado que la accion electromagnetica se propaga con velocidad nita, sera necesario conocer estas magnitudes en instantes distintos al de observacion.
0 0 0 0 0

En la descripcion microscopica se especi ca con detalle tanto a las cargas como a los campos, por lo que estos vienen representados por magnitudes rapidamente variables. Aunque mas adelante se matizara de alguna forma lo que a continuacion se expone, desde el punto de vista clasico cabe representar a todas y cada una de las cargas presentes como puntuales o, al menos, a todas aquellas cuya aportacion al campo es importante. Esta representacion puede hacerse formalmente de dos maneras: especi cando las posiciones y velocidades de cada una de las cargas o de niendo unas densidades pseudocontinuas por medio de la delta de Dirac. Sera esta ultima opcion la que tomaremos aqu . Este modelo, como todos los modelos f sicos, tiene limitaciones de orden teorico y practico que se subsanaran parcialmente mas adelante cuando se aborde el tratamiento fenomenologico de la materia. En primer lugar, aunque desde el punto de vista clasico es posible jar simultaneamente posiciones y velocidades, sin limitacion alguna, a distancias atomicas las leyes clasicas dejan de ser validas, y, en segundo lugar, no es posible hacer una descripcion detallada de una porcion macroscopica de materia porque esto llevar a consigo la utilizacion de una cantidad excesiva de informacion.

1.1.2 Descripcion microscopica

Densidad de carga:
La Densidad de carga 1 se de ne como una funcion que, integrada sobre un volumen arbitrario, da la medida de la carga total encerrada en el mismo.

Q=

Una carga puntual q, cuya trayectoria es ~ r0 (t), puede ser descrita por medio de una funcion densidad haciendo uso de la delta de Dirac ( vease el apendice correspondiente). (~ r t) = q (~ r ;~ r0 (t)) (1.1) Efectivamente, esta densidad describe con propiedad el contenido de carga en el entorno de ~ r0 (t): 80 ~ r 6= ~ r0(t) < (~ r t) = : !1 ~ r!~ r0 (t)
Cada part cula lleva consigo, aparte de su propia identidad de part cula, masa, energ a, carga, cantidad de movimiento, etc., por lo que las de niciones que se contemplan para describir a las cargas y sus ujos son analogas a las que se de nen para el resto de dichas magnitudes.
1

dv

7 y cualquier volumen elemental que contenga al punto ~ r0 contiene una carga total, gura 1.2,
^ z r - r (t) 0 r v r 0 (t) ^ y ^ x =0 q oo

Figura 1.2:

q=

Z
V ~ r0 (t)

(~ r t)dv

Si lo que queremos describir detalladamente es una colectividad de N cargas puntuales qi situadas cada una en ~ ri (t), i = 1 N , la densidad correspondiente es la suma de las densidades de cada una de las part culas (~ r t) =
N X i=1

r t) = i (~

N X i=1

qi (~ r ;~ ri(t))

(1.2)

y la carga contenida en un volumen V , de acuerdo con las propiedades de integracion de la delta de Dirac, sera

Q=

dv =
V

N ( ) X
V

donde el ndice j = 1 N (V ) recorre a todas las part culas contenidas en V . De forma analoga, pueden de nirse otras densidades, como la de part culas

j =1

qj

n(~ r t) =

N X i=1

(~ r ;~ ri(t))

(1.3)

cuya intregral sobre un volumen proporciona el numero de part culas que contiene

N (V ) =

n dv

o la densidad de la velocidad de las part culas

~ |part (~ r t) =

N X i=1

~ vi (~ r ;~ ri (t))

(1.4)

8 cuya integral proporciona la suma de las velocidades de las part culas contenidas en el volumen 2 .

~ v =
V

~ |part dv =

N ( ) X
V

j =1

~ vj

Estas densidades nos permiten tambien hallar el valor medio, sobre las part culas encerradas en V , de las magnitudes asociadas a las mismas, como la carga, la velocidad, etc. P P

hq i = N ( V )

N( ) q j =1 j
V

~ u h~ vi = N (V )

N( ) ~ j =1 vj
V

(1.5)

En la gura 1.3 se muestra como se obtiene el promedio espacial ~ u(~ r) de la velocidad de un sistema de part culas sobre un volumen V centrado en el punto (~ r).
v2 V v1 v 5 v4 v6 v8 ^ z r v7 (b) v2 v3 v1 v5 v i v4 v3 v6 v7 v8

^ y ^ x (a)

u = < v i > =(1/8) v i

(c)

Figura 1.3: En 1.3-a se muestra al sistema de part culas y al volumen sobre el que se realiza el promedio y sobre el cual se integra la densidad de part culas. El resultado de esta integracion es el que se detalla en 1.3-b y el promedio nal en 1.3-c.

Intensidad Densidad de corriente:

Se de ne como Intensidad de corriente, gura 1.4, a la carga total que atraviesa a
Como se deducira de lo que sigue, ~ |part puede tambien interpretarse como la densidad de ujo ( o densidad de corriente) de part culas y su ujo a traves de una super cie nos da el numero de part culas que la atraviesan en la unidad de tiempo.
2

9 una super cie, cerrada o abierta, en la unidad de tiempo

MKSA. Esta recibe el nombre de Amperio (A). La unidad de carga en el mismo sistema es el Culombio y sus dimensiones Q] = A s] se deducen de la de nicion anterior.
Para realizar la integral de ujo sera necesario seguir los convenios que de nen la direccion de la normal a la super cie.
j S n V n L j .n S j

La unidad de intensidad es la fundamental del electromagnetismo en el sistema

dQ dt

(1.6)
S

Figura 1.4: La Densidad de corriente ( de carga), o densidad de ujo de carga, se de ne como una funcion vectorial cuyo ujo a traves de dicha super cie es la intensidad que la atraviesa. Z Z I= ~ | d~ s= ~ | ~ n ds La densidad de corriente correspondiente a un solo portador, con carga q y velocidad ~ v(t), puede expresarse como ~ |(~ r t) = q (~ r ;~ r0 (t)) ~ v = (~ r t) ~ v (1.7) En la gura 1.5 se representa a la carga en el interior del volumen V = S (~ v ~ n), cuya generatriz es ~ v, cuya base es S y cuya altura es la proyeccion de ~ v sobre la direccion ~ n. Si la part cula, como se muestra en la gura, se encuentra en el interior de este volumen, saldra del mismo a traves de S antes de transcurrido un segundo, por lo que la intensidad correspondiente a esta carga sera q A si la carga esta dentro y 0 A si esta fuera. Para un sistema de N cargas puntuales qi , situadas cada una en ~ ri(t) y con velocivi(t), i = 1 N , la densidad de corriente resultante es la suma de dades respectivas ~ las densidades de corriente aportadas por cada una de las part culas
S S

~ |(~ r t) =

N X i=1

~ |i (~ r t) =

N X i=1

qi (~ r ;~ ri (t)) ~ vi =

N X i=1

r i (~

t) ~ vi

(1.8)

Tambien es razonable la representacion microscopica de los iones y moleculas como distribuciones continuas de carga y corriente, de acuerdo con la mecanica cuantica, la cual describe a los electrones orbitales mediante nubes de densidad de probabilidad.

10
ds v S v V q n .v

Figura 1.5: La descripcion macroscopica pude llevarse a cabo por caminos diversos y con distintos objetivos, todos los cuales llevan consigo la realizacion de operaciones de promedio y la asuncion de hipotesis simpli cadoras. A pesar de que esto implica la reduccion de la informacion que se utiliza para obtener las ecuaciones que predicen los comportamientos de las cargas y los campos y, en consecuencia, la disminucion del poder predictivo de las mismas, el electromagnetismo macroscopico conserva una gran potencia para el analisis de la mayor a de las situaciones practicas. En 1.5 se de ne una forma simple de obtener promedios espaciales de magnitudes asociadas a part culas discretas. Ahora extenderemos esta operacion, la mas simple entre las posibles, para aplicarla a funciones continuas o pseudocontinuas. Estos promedios se realizaran sobre volumenes V e intervalos t Submacroscopicos. Se de ne como volumen submacroscopico a todo aquel que contiene un numero su cientemente elevado de cargas, como se puso p de mani esto en la introduccion de esta primera parte, pero cuya dimension L = 3 V es muy inferior a la longitud caracter stica de los problemas que queremos estudiar y t es muy inferior a la m nima constante de tiempo de dichos problemas por ejemplo, si se quiere estudiar la propagaccion, en un medio determinado, de ondas monocromaticas con longitud de onda y periodo T , deben cumplirse las condiciones L y t T . Debido a esto, la descripcion microscopica limita la frecuencia maxima que pueden contener los espectros de los campos estudiados. Para funciones continuas, o pseudocontinuas, (~ r t), de niremos la operacion de promedio Z 1 (~ r + ~ t + ) d3 d (1.9) h i(~ r t) = V t
V

1.1.3 Descripcion macroscopica

donde a la funcion a promediar se le asigna el mismo peso en todo el dominio de integracion 3 . La variable de integracion ~ recorre al volumen V y la al intervalo t. Esto equivale a de nir la funcion macroscopica h i en un punto (~ r t) como el promedio de la microscopica , realizado dentro de los intervalos submacroscopicos V y t centrados en dicho punto .
Desde el punto de vista teorico es conveniente introducir una funcion peso y de nir el promedio, R1 por ejemplo, el correspondiente a la coordenada x, de la forma h i ( x ) = f ( ) (x + ) d , donde ;1 R1 f ( ) es una funcion peso de area unitaria, es decir, 1 f ( ) d = 1, y pendiente suave y continua.
3

11 De esta forma, la funcion microscopica (~ r + ~ t + ) puede descomponerse en dos terminos: su media h i(~ r t) en el entorno de (~ r t) y su Valor aleatorio (~ r + ~ t + ). (~ r + ~ t + ) = h i(~ r t) + (~ r + ~ t + ) ) h i(~ r t) = 0 (1.10) donde se pone de mani esto que la media de la parte aleatoria de la funcion es nula. Como ejemplo, la velocidad de una de las part culas contenidas en V puede expresarse como ~ vi = ~ u+ ~ vi h~ vi i = 0 la velocidad media ~ u, sobre el volumen submacroscopico, es la Velocidad de arrastre del uido de part culas y ~ vi es la desviacion sobre la media de la velocidad de la part cula (i). Si la funcion es el producto de otras dos, 1 y 2 4 h 1 2i = h 1i h 2i + h 1 2i (1.11) Los terminos del tipo h 1 2 i son promedios del producto de magnitudes de media nula. Su importancia depende del grado de correlacion existente entre 1 y 2 , siendo nulos cuando dicha correlacion no existe. Su evaluacion requiere en general la emision de alguna hipotesis de tipo f sico. Una propiedad importante para obtener las ecuaciones macroscopicas del campo electromagnetico es la siguiente: derivando en 1.9 bajo el signo integral es facil comprobar que la media de la derivada con respecto a ( = t x y z ) es igual a la derivada de la media. @ i= @ h i h@ (1.12) @ Se discute la necesidad o no de efectuar el promedio temporal. El espacial, si afecta a un numero elevado de part culas, reduce grandemente tanto las uctuaciones espaciales como las temporales y, cuando el sistema estudiado esta relativamente cerca del equilibrio, la hipotesis ergodica hace innecesaria a la media temporal. Si los medios son fuertemente dinamicos la eliminacion de esta ultima media es dudosa. En cualquier caso, la temporal solo a~ nade un ltrado de este tipo al ya efectuado por la espacial, lo que no afecta al tratamiento generico aqu empleado. Ademas, todos los instrumentos macroscopicos necesitan de un tiempo nito para efectuar las medidas por lo que, de hecho, realizan la media en cuestion. Cuando la media es aplicada a una magnitud asociada a las part culas, las integrales pueden tambien interpretarse como sumatorias. As pues, para distribuciones discretas, la media de la densidad de part culas es X hni(~ r t) = h (~ r ;~ ri (t))i = (1.13) = 1t
i

Z Z

1
t

t 4 Para simpli car, se prescindira del argumento (~ r t).

= 1t

Z X
V

hni(~ r t + ) d = hni(~ r t)

(~ r +~;~ ri (t + )) d3

d =

12 donde, vease 1.3,

es el numero de part culas que hay, por unidad de volumen, en el entorno de ~ r y en el instante t + , mientras que hni(~ r t) es la Densidad macroscopica de part culas, ( el numero de part culas por unidad de volumen que hay en el entorno de (~ r t)). Como ya se ha comentado, la integracion sobre el volumen implica una reduccion de las uctuaciones temporales que es tanto mayor cuanto mas numerosas son las part culas contenidas en V . La integral sobre asigna al punto (~ r t) el valor promedio de hni(~ r t + ) a lo largo del intervalo 2 t ; t=2 t + t=2], lo que lleva consigo un ltrado adicional, o alisamiento, de la dependencia temporal. En la gura 1.6 se representan las densidades resultantes de promediar, en la dimension espacial x y haciendo uso de intervalos de integracion de distinta anchura x, a la densidad microscopica de part culas. La l nea horizontal a trazos corresponde al valor medio de la densidad (part culas por unidad de intervalo) dentro del intervalo maximo x 2 0 20].
n 2 x=0.5

Z X hni(~ r t + ) = 1V (~ r +~;~ ri(t + )) d3 = N (tV+ ) i

V V

x=1

x=5 x 0 5 10 15 20

Figura 1.6: Valores medios de la densidad de part culas con distintas ventanas Si consideramos por separado a los distintos tipos de portadores de carga y se supone, para simpli car, que solo existen dos de ellos, uno con carga +e y otro con ;e, la densidad neta de carga puede obtenerse como la suma de las densidades parciales h +i = e hn+i 9 = ) h i = h + i + h i = e fhn+ i ; hn ig (1.14) h i = ;e hn i donde + y son las densidades de carga positiva y negativa y n+ y n las densidades de part culas cargadas positiva y negativamente.
; ; ; ; ; ;

13 Normalmente se podra tambien escribir 5

9 h~ |+ i = e hn+ i ~ u+ =
h~ | i = ;e hn i~ u
; ; ;

) h~ |i = h~ |+ i + h~ | i = e fhn+ i ~ u+ ; hn i ~ u g
; ; ;

(1.15)

En adelante, a menos que sea absolutamente necesario, escribiremos con la misma notacion a las magnitudes microscopicas y a las macroscopicas.

1.2 Conservacion de la carga ecuacion de continuidad

La experiencia establece que la carga puede crearse y destruirse pero siempre en parejas de carga positiva y negativa. Existe una gran variedad de mecanismos por los que, tanto desde el punto de vista microscopico como desde el macroscopico, se crea y se destruye carga, pero todos ellos veri can la condicion de neutralidad neta: creaciones de pares, ionizaciones, recombinaciones, etc.. En consecuencia, se considera que el Universo es globalmente neutro. Esta realidad experimental se eleva a postulado con el nombre de Principio de neutralidad del Universo. Este principio se traduce en una ecuacion de continuidad, o conservacion, de la carga neta que liga a con ~ j . Su deduccion para las magnitudes microscopicas puede verse en el apendice de la Delta de Dirac. Aqu lo haremos directamente para las magnitudes macroscopicas. Podemos expresar el principio de conservacion de la carga neta en forma integral: donde

d Z dv = ; I ~ j d~ s dt
V

(1.16)

dv = Q

es la carga encerrada en V , dQ dt es el aumento de la carga almacenada en V por unidad de tiempo, y Z I= ~ j d~ s = ; dQ dt

S

la carga que, en la unidad de tiempo, abandona el volumen V a traves de su super cie. Con 1.16 expresamos la conservacion de la carga neta a rmando que si hay un incremento neto de la carga almacenada en V se debe a un intercambio de carga con el exterior a traves de la super cie. Para obtener una expresion diferencial, ecuacion de continuidad, supongamos que V es un volumen jo encerrado en la super cie S

I Z Z @ ~ s=; r ~ j dv @t dv = ; j d~
V S V

Esto es cierto para la media espacial y aproximadamente cierto para la temporal si la velocidad L. t

14 lo cual es valido para todo V . Por lo tanto, la Ecuacion de continuidad de la carga neta es r~ j+@ (1.17) @t = 0

como puede deducirse de su homologa microscopica hallando su promedio.

1.2.1 Corrientes estacionarias

Un caso particular de corriente, que es de interes para nosotros, es la corriente estacionaria, de nida por

6= (t) = 0 @t Para corrientes estacionarias tiene sentido hablar de la intensidad I que circula por un tubo de corriente. Aplicando el teorema de la divergencia al segmento de tubo representado en la gura 1.7-a
S

9 r~ j=0 > = I j d~ s=0 >) ~ @

S lat S1 n1 j I

S2 n2 n n

I j (a) (b)

Figura 1.7:

I=
S

Z
S1

~ j d~ s=

Z
S2

~ j d~ s = cte
S S S

(1.18)

ya que el ujo de corriente (~ j ), a traves de la super cie total S es nulo. Efectivamente, S = S1 +S2 +Slat y, tomando S1 y S2 tales que ~ n = ;~ n1 = ~ n2 , = 1 + 2 + lat = 0, donde el ujo sobre la super cie lateral del tubo lat = 0 porque en dicha super cie ~ j ~ n = 0. Los tubos de corriente deben ser cerrados y nitos, vease la gura 1.7-b, dada la imposibilidad de reunir in nitos portadores para construir el tubo y de in nita energ a para moverlos. En el caso de los superconductores falla el argumento de la energ a puesto que, como veremos, los portadores pueden moverse inde nidamente sin cesion de energ a.

15

1.3 Ley de fuerzas de Lorentz

Las cagas pueden sentir fuerzas cuyo origen no es electromagnetico clasico, como la gravitatoria, las cuanticas, etc. En su momento seran tenidas en cuenta pero en esta primera parte solo nos ocuparemos de las fuerzas del primer tipo. La ley de fuerza fundamental del electromagnetismo es la ley de Lorentz, que podemos enunciar, para cargas que se mueven con velocidades arbitrarias ~ v, o para cargas y corrientes distribuidas sobre un volumen, mediante las siguientes expresiones 6

~q (~ ~ (~ ~ (~ F r) = q E r) + ~ v^B r) ~ ~v = dF ~ ~ ~ F dv = E + j ^ B

(1.19) (1.20)

A continuacion las analizaremos con detalle: En primer lugar, en 1.19 se postula la existencia de unas entidades que llamaremos cargas, y cuya magnitud q mediremos comparando las fuerzas ejercidas sobre distintas cargas situadas en condiciones identicas. La fuerza detectada puede descomponerse en dos terminos, uno independiente de la velocidad, que llamaremos Fuerza electrica, y otro dependiente de la misma, que llamaremos Fuerza magnetica.

~q = F ~e + F ~m F

~e (~ ~ (~ F r) = qE r)

~m (~ ~ (~ F r) = q~ v^B r)

La fuerza electrica tiene las siguientes propiedades

8 q < ~ ~ Fe = q E : "" e ^

signo(q)

e ^ = direccion ja en el espacio

y la magnetica

8 q > > < ~m = q ~ ~ v F v^B > > :

"" ~ v ^^ b signo(q)

^ b = direccion ja

En esta ley se da por supuesto que existe una perturbacion en el espacio que puede ~ yB ~. ser descrita mediante los campos E Desde el punto de vista operacional, podemos de nir al campo electrico como

~q ~ = lim F E q!0 q
~ v=0

La ley esta expresada en el Sistema Internacional de unidades (SI) que, en el electromagnetismo, coincide con el Giorgi o MKSA (vease el apendice sobre unidades).
6

16 donde q ! 0 para que no perturbe las fuentes iniciales del campo. As como el campo electrico puede determinarse por una sola medida, para determinar el campo magnetico es necesario realizar dos medidas. Efectivamente, si un vector ~ esta relacionado con otros dos conocidos, A ~yC ~ por la relacion desconocido X

~ , desarrollando y despejando, multiplicando vectorialmente por A

donde

~ =A ~ ^X ~ C

~ ^A ~ ~ ~=C X A2 + K A

~ ~ K = AA2X De forma que, haciendo dos medidas con ~ v1?~ v2 , tomando ~ ~ ~1 ^ ~ ~2 ^ ~ v1 + K ~ 1F v2 + K ~ ~=F ~ = 1F C A = ~ v ) B v = 1 1 2 v2 2 2 q q v1 q v2 y multiplicando escalarmente por ~ v1 ~2 ^ ~ F v2 ~ K1 = 1 2 2 q v1 v2 v1

1.3.1 Trabajo sobre una carga en movimiento

Fe v E /2 q 1 1 2 dl Fm /2 /2 q B dl v 2

(a)

(b)

Figura 1.8: El trabajo que un campo electromagnetico realiza sobre una carga en movimiento que se traslada del punto 1 al 2 es,

W12 =

Z2
1

~q d~ F l=

Z2
1

~q ~ F v dt =

Z2
1

~e d~ F l=q

Z2
1

~ d~ E l

17 La contribucion del campo magnetico a este trabajo es nula, vease la gura 1.8, puesto que, segun la ley de Lorentz, la fuerza magnetica es perpendicular a la trayectoria. Esto no quiere decir que el campo magnetico sea incapaz de transmitir energ a a las cargas segun hemos apuntado en otro lugar, los campos magneticos variables pueden producir un campo electrico que, a su vez, puede trabajar sobre las cargas.

1.4 El campo electromagnetico en el marco de la relatividad de Galileo

Las leyes de Newton se completan con el principio de relatividad de Galileo, segun el cual, estas tienen la misma forma en todos los sistemas inerciales. Aunque este principio no es valido para el electromagnetismo, en el primer tomo se utilizaran las reglas de transformacion de los campos que se deducen del mismo, dejando la resolucion de este problema para el tomo segundo 7 .

1.4.1 Relatividad de Galileo

El principio de relatividad de Galileo puede enunciarse de la siguiente manera: - Las leyes de Newton presentan la misma forma para todos los observadores inerciales. Partiendo de las leyes de Newton, de la concepcion absoluta e independiente del espacio y del tiempo, del postulado de relatividad y de los principios de homogeneidad e isotrop a, segun los cuales el espacio es isotropo y homogeneo y el tiempo homogeneo, se deducen las Transformaciones de coordenadas de Galileo, que en su forma Estandar se expresan como sigue:
P=
^ z ^ y (x,y,z) (x,y,z)

r r
^ z

O
^ x

S Vt
^ x

O S

^ y

Figura 1.9:

~t ~ r =~ r;V
0

~ = cte ~ V

(1.21)

En el apendice de relatividad del segundo tomo puede encontrarse un tratamiento mas amplio de esta cuestion.
7

18

t =t
0 0 0 0 0

(1.22)

donde, gura 1.9, ~ r es el vector de posicion, o coordenado, del punto P con respec~ t los vectores coordenados, del mismo punto y to al sistema de referencia S , ~ ryV del origen O de S , con respecto del sistema S . Como consecuencia de la ley de inercia, el movimiento relativo entre sistemas inerciales es de traslacion uniforme, es decir, ~ uniformes. Las expresiones anteriores se mueven entre s con velocidades relativas V corresponden a la version estandar, o usual, de las transformaciones, la cual no es completamente general: los sistemas de referencia S y S tienen el mismo origen temporal y las mismas escalas, 8 . Ademas suelen utilizarse los mismos vectores unitarios de base en ambos sistemas, ^ = ^ = x y z.
0 0

De acuerdo con lo expuesto en el apendice sobre vectores, estos se caracterizan por las leyes de transformacion de sus componentes con respecto a los cambios de base y no porque estas se transformen "como las coordenadas". El vector de posicion es efectivamente un vector porque sus componentes se transforman como tales frente a un cambio de los vectores unitarios de la base permanece invariante frente a los cambios de los vectores de la base pero no frente a las transformaciones de Galileo que son transformaciones de coordenadas, desde un sistema S a otro S 9 . En este caso, el caracter tensorial de una magnitud f sica no garantiza su invarianza galileana. Derivando con respecto al tiempo las coordenadas de la trayectoria de una part cula ~ r(t) se obtiene la ley de Composicion de velocidades de Galileo
0

1.4.1.1 Vectores y escalares. Invariantes galileanos

(1.23) donde ~ vy~ v , las velocidades de la part cula con respecto a cada uno de los sistemas de referencia, son vectores no invariantes frente a las transformaciones de Galileo. Esta ley es incompatible con las leyes de Maxwell puesto que de ellas se deduce que las ondas electromagneticas se propagan con una velocidad cuyo modulo c es un escalar invariante, hecho que hoy en dia esta con rmado hasta un precision del orden del cm s 1 . Volviendo a derivar se deduce que la aceleracion de la part cula ~ a =~ a (1.24)
0 0 ; 0

~ ~ v =~ v;V

si es un Invariante vectorial frente a las transformaciones de Galileo. Se entiende que un invariante vectorial (tensorial) no se ve afectado por la traslacion, solo cambian sus componentes si en la transformacion se cambia la base vectorial . Esto implica que el 2 2 2 a = a2 cuadrado del modulo ~ a ~ x + ay + az = a es un escalar invariante galileano. Se de ne como cuerpo inercial a aquel cuya aceleracion con respecto a un sistema inercial es nula (~ a = 0), por lo que el caracter inercial es invariante.
8 Pueden desplazarse los or genes incluyendo en el segundo miembro de la transformacion los terminos iniciales ~ r0 y t0 e introducirse factores de escala, por ejemplo, escribiendo t0 = k t. 9 Ademas del cambio de base, las transformaciones de coordenadas llevan consigo una traslacion del origen. En el caso de las de Galileo esta es dependiente del tiempo.

19

~ es un invariante vectorial F

Puesto que el principio de relatividad implica la invarianza de las leyes de Newton,

~ = m~ F a
y, dado que la aceleracion tambien lo es, m, la masa inerte, es un invariante escalar, es decir, al cambiar de sistema inercial,

~ =F ~ F
0

m =m
0

(1.25)

Debemos tambien puntualizar que la ley de accion y reaccion requiere que la transmision de las interacciones se realice a velocidad in nita, lo que no es compatible con las leyes del electromagnetismo ya que de ellas se deduce que esta velocidad debe ser nita.

1.4.1.2 Leyes de transformacion de los campos

Las leyes de transformacion de los campos al cambiar de sistema inercial se deducen de la ley de Lorentz 1.19 h~ i ~q (~ ~ (~ F r) = q E (~ r) + ~ v^B r) Al escribir de esta forma la ley de fuerza se sobreentiende que la carga q de la part cula es invariante q = q , puesto que la expresion se da por valida para cualquier velocidad ~ v de la misma. Por otra parte, como se ha visto anteriormente, la fuerza es un ~ =F ~ , luego E ~ +~ ~ =E ~ +~ ~ . Cada uno de los sumandos es invariante vectorial F v ^B v ^B un vector que, como se vera a continuacion, no es invariante frente a las transformaciones de Galileo. A partir de lo anterior y de la ley de composicion de velocidades se deducen las Leyes de transformacion de los campos utilizadas en el contexto galileano y que se cumplen aproximadamente en la practica para V << c y c ! 1. Efectivamente, de acuerdo con la ley de composicion de velocidades y considerando solo sistemas de referencia " a derechas", para simpli car,
0 0 0 0 0

~ +~ ~= E v^B

~ =E ~ ~ +~ ~ +V ~ ^B v ^B =| E v ^ {z B } |~ + ~ {z }
0 0 0 0

(a)

(b)

~ = F ~ =q Puesto que el campo electrico E , haciendo ~ v = 0 en la ecuacion ~ v 0 =0 (a) = (b), se obtiene ~ =E ~ +V ~ ^B ~ E (1.26) ~ de la misma ecuacion (a) = (b), y, eliminando E
0 0 0 0 0

~ =~ ~ ~ v ^B v ^B
0 0 0

20 Dado que ~ v es un vector, aunque no invariante, que puede tomar valores arbitrarios, ~ es un pseudovector invariante 10 , 11 B
0

~ =B ~ B
0

(1.27)

Pero estas leyes de transformacion, aunque aplicables y utiles en el rango ya mencionado de bajas velocidades, no dejan de presentar di cultades conceptuales porque son el resultado de imponer a los campos un principio de relatividad que las ecuaciones de Maxwell necesariamente incumplen.

1.5 Problemas

R @R 1-1. Hallar @ @ x y @ x0 . Demostrar que rR = ;r R, donde r es el operador gradiente con respecto a las coordenadas del punto de observacion y r el mismo operador con respecto a las coordenadas del punto fuente. 1-2. Expresar como densidades continuas de carga las distribuciones puntuales de la gura 1.10:
0 0

+q

-q

a b

a a a

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 1.10:
1-3. Expresar como densidades de volumen las siguientes distribuciones de carga: (a) Una carga distribuida, con densidad uniforme s, sobre la super cie de un cilindro que esta centrado en el eje z . (b) Una carga distribuida uniformemente, con densidad lineal , sobre una recta de nida por las ecuaciones, en cil ndricas, = a, ' = b. 10 ~ 0 = ;B ~ En las transformaciones en las que el orden c clico de los vectores de base se invierte, B 11 Si se aproxima hasta el primer orden en V=c a la ley de Einstein para la transformacion del ~ ^E V ~0 ' B ~;c ~ ( vease el tomo segundo) para obtener el resultado campo magnetico , se obtiene B 2 galileano es necesario, ademas, suponer que c ! 1. No se debe olvidar que las ecuaciones de Maxwell
no son compatibles con las transformaciones de Galileo. Esto hace que, en el l mite de baja velocidad, sea a veces mas apropiada la utilizacion de esta expresion que la galileana.

21
(c) Una l nea circular, uniformemente cargada con densidad , cuyas ecuaciones en esfericas son r = a, ' = b. 1-4. En el sistema MKS , la unidad electrica fundamental es el amperio A pero, sin embargo, la carga suele expresarse en culombios C , el campo electrico en voltios por metro V m 1 y el magnetico en webers por metro cuadrado W m 2 . Hallar las dimensiones fundamentales del culombio, del voltio y del weber.
; ;

1-5. Una esfera de radio a(t) se expande con velocidad constante v en una region cargada uniformemente con densidad . Aplicar a esta situacion la ecuacion de continuidad. 1-6. Las densidades de electrones portadores en dielectricos, semiconductores y conductores son del orden de 107 , 1019 y 1020 electrones por metro cubico respectivamente. Supuesto un hilo de cada uno de estos materiales, con una seccion de 1 cm2 , que transportase un amperio, estimar las densidades de carga portadora, las velocidades de arrastre de los electrones y el numero de ellos que se transporta a traves de una seccion dada en cada segundo. 1-7. Una carga estatica siente en un punto del espacio una fuerza, por unidad de carga, ~1 F b N C 1, cuando la carga se mueve con velocidad ~ v2 = 1 x b m s 1, q = 1x ~2 F ~3 = F ~1 . Hallar b+z b) N C 1 y cuando la velocidad es ~ v3 = 1 y b m s 1, F q = 1 (x ~ yB ~ E
; ; ; ;

1-8. Un electron incide con velocidad ~ v0 = (v0 0 0) en una region en la que coexiste un campo electrico con otro magnetico, ambos uniformes y paralelos al eje z . Hallar las ecuaciones de la trayectoria y describir las propiedades fundamentales de la misma. 1-9. Demostrar que si, ademas de los campos especi cados en el problema anterior, existe una fuerza perpendicular al eje z , la trayectoria del electron sufre un arrastre con velocidad constante vF .

Un plasma esta constituido por electrones de carga ;e y masa m e iones positivos de carga +e y masa M . Las densidades de part culas respectivas, en estado de equilibrio, son ne = ni = n0 .

Hallar la densidad de corriente inducida cuando la fuerza se debe a un campo ~ o a un campo gravitatorio ~ electrico E g.

1-10. Un magnetron de placas paralelas esta formado por dos placas, metalicas, planas, inde nidas, situadas en x = 0 e x = a y sometidas a una diferencia de potencial ~ = ;E0 x de la que resulta un campo electrico uniforme E b. Entre ellas, ademas, ~ se establece un campo magnetico uniforme B = B0 z b. De la placa inferior se emiten electrones con velocidad despreciable. > Cual es el m nimo campo electrico necesario, en funcion del magnetico, para que los electrones alcancen a la otra placa?

22
1-11. Hallar el trabajo realizado para desplazar a una carga unitaria desde el in nito hasta la posicion ~ r si esta en presencia del campo electrico producido por una carga puntual situada en el origen

r ~ =K ~ E r3

Cap tulo 2

Campos estaticos
2.1 Introduccion
Empezamos aqu la busqueda de las fuentes del campo electromagnetico en el vac o. Esto lo llevaremos a cabo de forma paulatina, respetando en cierto modo el desarrollo historico de la asignatura y partiendo de los casos mas simples hasta los mas generales. En este cap tulo se tratara de los campos estaticos, producidos por cargas quietas y corrientes estacionarias. Aunque la parte electrica del campo electromagnetico tiene fuentes escalares y vectoriales, nos limitaremos en este tema al estudio del campo electrostatico, producido por distribuciones de carga invariantes con el tiempo. En el proximo cap tulo se postularan sus fuentes vectoriales. Por lo que respecta al campo magnetico, este solo tiene fuentes vectoriales que pueden ser de tipo diverso. Siguiendo la misma pauta que para el campo electrico, nos restringiremos en este al estudio del campo magnetico producido por corrientes estacionarias, dejando para el cap tulo siguiente el estudio de los campos dinamicos.

2.2 Campo electrostatico

El campo electrostatico es aquel que no depende del tiempo y que esta producido por distribuciones de carga que no dependen del tiempo. Desde el punto de vista microscopico supondremos que todas las cargas del Universo estan quietas con respecto al observador. Desde el punto de vista macroscopico, basta con que las corrientes sean estacionaria, es = cte. decir, que @ @t = 0 )

2.2.1 Ley de Coulomb

Aunque Coulomb postulo la interaccion completa, nosotros expondremos su ley como relacion entre las fuentes del campo y el propio campo. Para cargas puntuales, el campo electrico producido por un sistema de N cargas puntuales qi en el punto P , cuyo vector de posicion es ~ r, puede expresarse de la forma
N X bi R ~ E (~ r) = C qi R 2 i=1 i

(2.1)

23

24

~ i son los vectores de posicion del punto de donde, de acuerdo con la gura 2.1, los R observacion con respecto a las caragas qi .
qi ^ z Ri P r ^ y ^ x qN q1

Figura 2.1: Es decir, el campo electrostatico, campo electrico generado por cargas qi estaticas, cumple el principio lineal de superposicion vectorial, es proporcional a las cargas fuente, sigue una ley del inverso del cuadrado de la distancia, su direccion viene regida por los vectores que ligan a las cargas con el punto de observacion y su sentido esta determinado por el signo de qi . No se tiene constancia de la existencia de no-linealidades, dentro de la teor a clasica, no cuantica, incluso para los campos extremadamente fuertes que se dan en los nucleos pesados. La ley del cuadrado se cumple con gran precision 1 n = 2 3 10 16 F 1 las mecanicas. (Vease el apendice 2.1). En el MKSA 1 , C = 4 1" ' 9 109 "0 ' 8:85 10 12 F m 1] F m 1 ] = m3 Kg 1 s4 A2 ] 0 Es facil comprobar que la relacion entre la fuerza electrica Fe y la de gravitacion Fg entre electrones es: Fe = Ce2 1043 F Gm2
; ; ; ;

Rn En el sistema cgs electrostatico C = 1, por lo que q es una magnitud derivada de

R2

Sin embargo, en contra de la opinion de William Gilbert, no es una cierta clase de magnetismo lo que gobierna la trayectoria de los planetas y los astros, sino la fuerza gravitatoria. No obstante, los campos magneticos juegan un papel importante en el movimiento y la estructuracion de los plasmas del universo y en el de las galaxias. En general, para distribuciones continuas de cargas, vease la gura 2.2, la ley de Coulomb se genealiza substituyendo la sumatoria por una integral Z ~ R 1 ~ r )R dv (2.2) E (~ r) = 4 " 0 (~ 3 0
0 0 V

La unidad F es la de capacidad, el Faradio.

25
V ^ z dq= dv R r r ^ y ^ x P

Figura 2.2: La expresion anterior puede escribirse de la forma 2 Z Z (~ ; 1 1 1 r ) dv + K ~ E (~ r) = 4 " 0 (~ r ) r R dv = ;r 4 " 0 R 0 0 donde K es una constante. De aqu se deduce que ~ = ;rV E (2.3) ~ deriva de un Potencial escalar V que puede obtenerse mediante una inteEs decir, E gracion sobre el volumen V en el que la densidad de carga (~ r ) es distinta de cero. Z ~ r ) dv + K V (~ r) = 4 1" 0 (R (2.4) 0 De esta expresion se deduce, segun el teorema de Helmholtz, que las fuentes escalares y vectoriales del campo electromagnetico son:
0 0 0 0 V V 0 0 0 0 V

2.2.2 Fuentes del campo electrostatico

(2.6) Estas son las ecuaciones de Maxwell para el campo electrostatico. La primera especi ca las fuentes escalares del campo y presenta su forma de nitiva para los campos dinamicos en el vac o. La segunda expresa que el campo electrostatico no tiene fuentes vectoriales habra de ser modi cada para incluir a otras fuentes vectoriales que generan al campo electrico no estatico. Puesto que son ecuaciones diferenciales, tienen caracter local: ligan a las derivadas del campo en un punto del espacio con el valor de las fuentes en ese mismo punto. Haciendo uso de los teoremas de la divergencia y del rotacional, se pueden expresar estas leyes en forma extensiva, Z I 1 ~ dv = Q (2.7) E d~ s=
S

~= r E "0 ~ =0 r^E

(2.5)

r sale fuera de la integral porque no opera sobre las coordenadas de integracion.

"0

"0

26 donde S es la super cie que encierra al volumen V en el que se encuentra una carga total Q. Esta ley es conocida con el nombre de Ley de Gauss y relaciona al ujo del campo electrico a traves de una super cie cerrada con la carga total contenida dentro de la misma. ~ no posee fuentes vectoriales (2.6), se cumple que, para Por otra parte, puesto que E cualquier L, I ~ d~ E l=0 (2.8)
L

Esta es una manifestacion del caracter conservativo del campo electrostatico: el campo electrostatico realiza un trabajo nulo sobre cargas que describen trayectorias cerradas.

2.2.3 Potencial electrostatico

~ deriva de un potencial escalar cuya relacion con las densidades de Ya hemos visto que E carga viene dada por 2.4. Para una carga q puntual situada en el origen, esta densidad es (~ r ) = q (~ r )y q +K V (~ r) = 4 1" R (2.9)
0 0

Mas adelante veremos que esta expresion es valida para distribuciones de carga que esten de nidas en volumenes nitos, a distancia nita del origen y observadas desde grandes distancias al mismo (R ! 1). q ser a la carga total de dicho volumen y K = V (1) el potencial del in nito que, en este caso, puede hacerse igual a cero.
V1 >V 2 V

V2

Figura 2.3:

~ = ;rV , vease la gura 2.3, tiene la direccion y el sentiEl campo electrico E do del maximo decrecimiento de V . Los incrementos elementales de potencial pueden expresarse como ~ d~ dV = rV d~ r dV = ;E r
Las super cies equipotenciales, dV = 0, son las generadas por desplazamientos d~ r ~ ~ perpendiculares a las l neas de campo. Para V = cte, (E d~ r) = 0, luego, E ?d~ r.

27

2.2.4 Energ a potencial

La realizacion de un balance energetico detallado, para un sistema f sico real, suele ser compleja puesto que existen mecanismos muy diversos de almacenamiento y transformacion de energ a. Empezaremos abordando los casos mas simples. El balance energetico mas simple que podemos imaginar en un sistema electrico es el siguiente: imaginemos un proceso reversible en el que un carga se traslada desde una ~ e creado por cargas que perposicion ~ r1 a otra ~ r2 en presencia de un campo externo E manecen inalterables durante el proceso. Bajo estas circunstancias, en el vac o, la unica fuente de irreversibilidad posible reside en los fenomenos de radiacion que se producen cuando una carga es acelerada, por lo que, aunque las perdidas por radiacion suelen ser normalmente peque~ nas, sera necesario asegurarse que durante la transformacion las aceleraciones sufridas por la carga son peque~ nas. Equilibraremos pues las fuerzas que el campo externo ejerce sobre la carga con otra fuerza igual y contraria.

Energ a potencial de una carga en campo externo :

8F < ~cc = fuerza contra el campo ~ ~ Fcc = ;Fc : ~c = fuerza del campo F Z~ r
~ r1

El trabajo realizado por el campo en la transformacion, que es igual y de signo contrario al realizado por las fuerzas establecidas en contra del campo, sera

W12 =

= ;q

Z~ r
~ r1

~c d~ F r=q
2

Z~ r
~ r1

~ e d~ E r = ;q

Z~ r
~ r1

rVe d~ r

dV = q Ve (~ r1 ) ; Ve(~ r2 )]

De niremos como energ a potencial de una carga en un campo externo a,

Wp(~ r) =

~ r

~c d~ F r = q Ve (~ r) ; Ve (1)]

(2.10)

que, en el caso de que el in nito pueda tomarse como origen de potenciales, Ve (1) = 0,

Wp(~ r) = q Ve (~ r) ~ e estan en Como ya hemos apuntado, esto sera siempre posible si las cargas que crean E un volumen nito a distancia nita del observador. La energ a potencial ser a, por lo tanto, el trabajo realizado por el campo para llevar la carga hasta el in nito o, de otra forma, la maxima energ a que puede extraerse de la carga al trasladarla de su posicion inicial, en reposo, hasta el in nito, tambien en reposo. Si el proceso se realizara de forma no reversible, con aceleraciones notables, parte del trabajo realizado por el campo se perder a como energ a radiada.

28 Si en vez de una sola carga puntual quisieramos contabilizar la energ a potencial de un sistema de N cargas puntuales y de una distribucion continua contenida en V , en un campo producido por otro sistema externo de cargas, tendremos,

Wp =

N X i=1

qi Ve +

Ve dv

(2.11)

expresion que excluye a la energ a de interaccion de las cargas testigo entre s . A continuacion trataremos a estos terminos de energ a potencial en campo interno.

Energ a portencial de un sistema de cargas :

En el apartado anterior hemos considerado la interaccion de una carga con un campo creado por un sistema de cargas externo. Consideraremos ahora la energ a total de interaccion de un sistema de N cargas puntuales, gura 2.4, situadas a distancias mutuas ~ ij . nitas R
qj ^ z q1 ri ^ y ^ x Ri j qi qN

Figura 2.4: Esta energ a de interaccion ser a la maxima que podr a ser extra da del sistema en un proceso en el que, partiendo de las posiciones iniciales, se llevara a las cargas al in nito, de tal forma que las distancias mutuas nales fuesen in nitas y, en consecuencia, la energ a de interaccion fuese nula. De niremos como Energ a potencial del sistema de cargas puntuales al trabajo que tendr amos que realizar en contra del campo para trasladar a las cargas, de forma reversible, desde sus posiciones en el in nito hasta sus posiciones nales ~ ri . Puesto que el proceso es reversible, el trabajo total sera independiente del camino y del orden en que se transporten las cargas. Trasladaremos a las cargas en el orden j = 1 ::: N , una a una,

W=

N X j =1

Wj

donde Wj es el trabajo que cuesta traer a la carga j en contra del campo de las j ; 1 que han sido trasladadas previamente. Podemos escribir, segun el parrafo anterior, j 1 j 1 X X 1 qi Wj = qj Vi (~ rj ) = qj 4 i=1 i=1 "0 rij
; ;

29 donde Vi (~ rj ) es el potencial que la carga i produce en la posicion nal de la carga j . Luego, j 1 N X X 1 qi qj W= j =1 i=1 4 "0 rij
;

j los valores j = N ::: 1

A este mismo resultado podemos llegar invirtiendo el orden del transporte: dando a

W=

1 X

j =N

Wj =
0

N X N X

j =1 i=j +1 4
0

1 qi qj

"0 rij

Expresion en la que se ha tenido en cuenta que Wj es el trabajo que cuesta traer a la carga qj cuando previamente se han traido las cargas qN ::: qj +1 . Sumando ambas expresiones 1 W=2
N N X X j =1

qj

N 1 qi = 1 X 4 "0 rij 2 j =1 qj Vj i6=j i=1

(2.12)

donde Vj es el potencial creado por el resto de las cargas del sistema (i 6= j ) en la posicion ~ rj ocupada por la part cula j . Aqu aparece un factor 1 2 , a diferencia del resultado obtenido en el parrafo anterior, porque el campo contra el que hay que trabajar es el propio de las cargas del sistema y no un campo externo. Es necesario resaltar que en esta expresion no se incluye la energ a necesaria para formar a las cargas puntuales o Autoenerg a de dichas cargas. La autoenerg a de una carga puntualP es singular, como puede comprobarse si intentamos construir una carga puntual Q = qj , a partir del sistema de cargas puntuales, haciendo rij ! 0
rij

lim0 = 1
!

Si en vez de una distribucion discreta de carga construimos una distribucion continua, se obtiene Z 1 r)V (~ r) dv (2.13) W = 2 (~
V

Expresion que da cuenta de toda la energ a necesaria para formar la distribucion sin excluir los terminos de autoenerg a. Podemos construir la distribucion nal de carga continua a partir de la carga totalmente dispersa, en el in nito, de forma que la energ a inicial de interaccion sea nula. Si, de acuerdo con la gura 2.5, vamos incrementando gradualmente la densidad de cada punto de la distribucion, trasladando desde el in nito elementos de carga 2 q = dv, el potencial, V (~ r), que guarda una relacion lineal con sus r), lo que, de forma analoga al proceso analizado fuentes, var a proporcionalmente a (~ previamente en base a cargas puntuales, hace aparecer el factor 1 2 en la expresion.

30
^ z V r ( r )
2 q = dv

V( r )

^ y ^ x

Figura 2.5:

2.2.5 Ecuaciones de Poisson y Laplace

Buscaremos las ecuaciones locales que ligan al potencial electrostatico y a las densidades de carga. ~ =0)E ~ = ;rV , pero, en general, El campo electrostatico es conservativo , r ^ E ~ no es solenoidal, r E = " , por lo que
0

que, en el caso en que = 0, se convierte en r2V = 0 Ecuacion de Laplace Veanse los problemas y el apendice para la solucion de estas ecuaciones.

r2V = ; " 0

Ecuacion de Poisson

(2.14) (2.15)

2.2.6 Estructuras simples del campo electrico

Dada una distribucion de cargas determinada, disponemos de varias alternativas para el calculo del campo electrico resultante. Ciertas distribuciones, por poseer un alto grado de simetr a, permiten soluciones anal ticas simples, lo que realza su importancia. En general, las soluciones anal ticas exactas no son posibles y hay que recurrir a la obtencion de soluciones anal ticas aproximadas o a soluciones numericas. Un analisis de la simetr a de las leyes del campo electrostatico permiten simpli car el calculo de campos producidos por distribuciones que, a su vez, posean un alto grado de simetr a. As pues, una distribucion con simetr a plana, por ejemplo una en la que = (x), gura 2.6-a, es vista por un observador desde P1 (x1 y1 z1 ) exactamente de la misma forma que desde P2 (x1 y2 z2 ). Solo es capaz de discernir los detalles de las fuentes en la direccion x.

@V ~ = (x) ) @V b @y = @z = 0 V = V (x) E = E (x) x De la misma forma, para distribuciones con simetr a cil ndrica o esferica, guras 2.6-b y 2.6-c,

31
^ y P 2(x 1 ,y 2 ,z )2 ^ x ^ z E=E(x) x^ =( x ) =( ) =( r ) ^ r

P1 (x 1 ,y 1 ,z )1

(a)

(b)

(c)

Figura 2.6:

@V = ( ) ) @V @' = @z = 0 @V = (r) ) @V @ = @' = 0

V =V( ) V = V (r)

~ = E( ) b E ~ = E (r) r E b

A pesar de que las distribuciones con alto grado de simetr a carecen de generalidad, su sencillez les presta una gran importancia teorica y practica.

2.3 Campo magnetico producido por corrientes estacionarias

2.3.1 Campos y fuerzas magneticas
El campo magnetico que produce una corriente estacionaria viene dado por la Ley de Biot y Savart. Podr amos presentar esta ley en detalle, como hemos hecho con la de Coulomb, pero nos limitaremos a resaltar que la estructura del campo magnetico es mas compleja que la del electrico, porque el integrando es un producto vectorial, pero que tambien sigue una ley del inverso del cuadrado de la distancia. En el sistema MKSA

~ (~ B r) = 4
0

~ R ~ j ^ dv 0 R3

(2.16)

V es el volumen del tubo de corriente estacionaria. La expresion

b R ~ = 0~ dB j ^ 4 R2 dv

solo tiene sentido como integrando, puesto que un elemento de corriente ~ j dv no constituye por s mismo una corriente estacionaria ( gura 2.7).
0

32
dB

j I dv

Figura 2.7:

(MKSA) La constante 0 , Permeabilidad del vac o, se de ne numericamente como 4 10 7 N A 2 0 Un caso particular interesante de corriente estacionaria es la Espira: tubo de corriente cerrado y con seccion despreciable, gura 2.8.
; ;

B] =

tesla

= weber m 2 = 104 gauss

;

I dl j dv ds

Figura 2.8: Es interesante expresar la ley de Biot y Savart para este caso particular: Si la seccion es peque~ na pueden tomarse d~ s "" ~ j "" d~ l , con lo que dv = d~ s d~ l e I =~ j d~ s. Substituyendo en 2.16
0 0 0 0 0 0

luego

Z Z b ~ ~ R R 0 0 ~ ~ ~ s dl ) = 4 0 d~ l ^R (j d~ s) B(~ r) = 4 0 j ^ R2 (d~ 3
0 0 0 0 V V

I d~ ~ l ^R 0I ~ B (~ r) = 4 L R3
0

(2.17)

33 que es la expresion, para espiras, de la ley de Biot y Savart. ~ " que un elemento de corriente Podemos comprobar, gura 2.9, que la fuerza "dF ~ ~ I dl ejerce sobre otro I dl no cumple el principio de accion y reaccion. Esto es debido a la asimetr a del triple producto vectorial:
0 0

~) (d~ l ^R ~ = 0 I I d~ ~ ? d~ ~ dF l ^ dF l dB 3 4 R " ~ ~# (dl ^ (;R) 0 ~ ? d~ ~ ~ = I I d~ l ^ dF l dB dF 4 R3

0 0 0 0 0 0 0 0

dB d F I d l R -R Idl dF

d B

Figura 2.9: Esto carece de trascendencia puesto que la ley de Biot y Savart solo es valida para corrientes estacionarias y puede comprobarse3 que el principio de accion y reaccion s se cumple para la interaccion de dos corrientes estacionarias. No obstante, las acciones del campo electromagnetico variable se propagan con velocidad nita por lo que en el caso de corrientes dinamicas no cabe esperar que el principio de accion y reaccion se cumpla a distancia.

2.3.2 Fuentes del campo magnetico. Potencial vector

Busquemos las fuentes escalares:

~ (~ r B r) = 4
y, teniendo en cuenta que

Z
V

~ R ~ r j ( ~ r ) ^ R3 dv 0
0

"

r (~ a ^~ b) = ~ b r ^~ a ;~ a r ^~ b
3

Vease Lorrain-Corson

34

~ ~ ~ R R R ~ ~ r ~ j (~ r )^ R = r ^ j ( ~ r ) ; j ( ~ r ) r ^ 3 R3 | {z } R3 = 0
0 0 0

=0

| {z }
=0

~ 1 R ~ j (~ r ) depende de las x y z , y que R 3 = r ( R ). Luego

0 0 0 0

donde se ha tenido en cuenta que r opera sobre las coordenadas x y z , mientras que

~ =0 ) r B

~ d~ B s=0

(2.18)

El campo magnetico producido por una corriente estacionaria es solenoidal, lo que implica que las l neas de campo deben ser cerradas, aunque no necesariamente de longitud nita 4 . Aunque teoricamente cabe esperar la existencia de monopolos o cargas magneticas, no han sido detectados hasta la fecha por lo que este caracter solenoidal se hara extensivo a los campos magneticos en general, dando por de nitiva la forma de esta ecuacion de Maxwell. ~ puede derivarse, por lo tanto, de acuerdo con el teorema de Helmholtz, de un solo B ~. potencial, el potencial vector A ~ =r^A ~ B (2.19) Efectivamente, Z 1 dv ~ (~ B r) = ; 4 0 0 ~ j (~ r )^r R que, teniendo en cuenta que
0 0 V

r ^ (f~ a) = f r ^ ~ a + rf ^ ~ a
~~ r) r ^ j (R
0

1 ^~ 1 ~ = R r ^ j ( ~ r ) r) + r | {z } R j (~
0 0

~ (~ B r) =
de donde deducimos que,

" Z ~ # j ( ~ r ) o r ^ 4 0 R dv
0 0 V 0 0

=0

~~ r ) dv + r (~ ~ (~ A r) = 4 0 0 j (R r)
V

(2.20)

donde (~ r) es cualquier funcion de buen comportamiento. r (~ r) juega el mismo papel que la constante aditiva del potencial escalar, puesto que r ^ r 0. Por otra parte, acudiendo al teorema de Helmholtz, obtenemos la expresion de las fuentes vectoriales, o ley de Ampere,
4

Una sola l nea de campo de longitud in nita puede formar una Super cie magnetica.

35

~ = 0~ r^B j )

I
L

~ d~ B l=

Z
0
S

~ j d~ s=

(2.21)

donde S es una super cie arbitraria cuyo contorno es L. Las corrientes estacionarias tienen sus fuentes, vectoriales en todo caso, en las densidades de corriente. Esta ecuacion sera modi cada mas adelante con la adicion, principalmente, de la corriente de desplazamiento del vac o. ~ ), que se mide en Webers, puede Por ultimo, el ujo del campo magnetico (B expresarse de las formas,

~) (B

~ d~ B s=

~ d~ A l

(2.22)

donde S es una super cie abierta cualquiera y L su contorno. ~= Efectivamente, para probar la segunda opcion basta con tener en cuenta que B ~ r ^ A y hacer uso del teorema del rotacional.

2.3.3 Estructuras simples del campo magnetico

Aqu podemos hacer consideraciones parecidas a las que se hicieron en la seccion en la que se estudiaron las estructuras simples del campo electrico. Solo analizaremos, a modo de ilustracion, la simetr a del campo producido por un hilo recto inde nido. Como se muestra en la gura 2.10, las l neas de campo son circulares, tienen por eje al hilo, tienen direccion azimutal y el sentido lo marca la regla del tornillo a derechas, o de la mano derecha.

dl

R B=B( ) ^

Figura 2.10:

36

2.4 Problemas
2-1. Realize un dibujo cuantitativo, con la escala espacial que le parezca conveniente, de l neas de campo y super cies equipotenciales para los siguientes casos: (a) Una carga puntual aislada de un C (microculombio). (b) Dos cargas puntuales de un C situadas a un cm de distancia. (c) Dos cargas puntuales de 1 C y ;2 C separadas por un cm. 2-2. Cuatro cargas puntuales de un nC se hallan situadas en los vertices de un cuadrado de un cm de lado. Hallar: (a) La fuerza que cada una de ellas siente debido a la accion de las demas. (b) La energ a que ceder a o ganar a una de ellas al desplazarse hasta el in nito con velocidad despreciable. (c) Supuesto que toda la energ a potencial pudiera convertirse en energ a cinetica, calcular la velocidad que tendr a en el in nito cada una de las cargas si a todas se les permitiera moverse libremente a partir del mismo instante. 2-3. La constante de gravitacion universal tiene el valor G = 6 67 10 11 N m2 Kg y la aceleracion de la gravedad tiene un valor local de g = 9:8 m s 1 . Hallar:
; ; ;

(a) El campo electrico que iguala la fuerza electrica a la gravitatoria sufrida por un electron. (b) La relacion entre las fuerzas electrica y gravitatoria entre dos electrones. (c) La distancia aproximada a la que se igualan las interacciones electrica y gravitatoria entre dos sistemas de part culas compuestos, cada uno de ellos, o por un electron y un proton separados una distancia de un A. Supongase que las cuatro part culas estan alineadas y razonese sobre la preponderancia de la fuerza gravitatoria en la determinacion del movimiento planetario. 2-4. Por un conductor, que posee una densidad de portadores y tiene dimensiones transversales a b, circula una corriente de intensidad I . Perpendicularmente a esta corriente y a las caras, separadas entre s por la distancia b, se aplica un ~ . Hallar la diferencia de potencial Hall que aparece campo magnetico uniforme B entre las caras que estan separadas por la distancia a.

El efecto Hall consiste esencialmente en la redistribucion de cargas dentro de un conductor como consecuencia de la accion de la fuerza magnetica de manera que, en equilibrio estacionario, la carga neta depositada en las paredes crea un campo electrico que contrarresta a la fuerza magnetica.

2-5. Dos cargas puntuales de signo contrario se encuentran separadas por una distancia a y la razon entre sus magnitudes es k. Demostrar que la super cie equipotencial V = 0 es esferica y determinar su radio y la posicion del centro.

37
2-6. Un pendulo esta formado por un hilo sin masa, de longitud l, y una part cula puntual de masa m y carga q. > Cual sera su periodo para peque~ nas oscilaciones en presencia de un campo electrico paralelo al gravitatorio?

d a b + V0 + V1 L

Figura 2.11:
2-7. En un tubo de rayos catodicos, gura 2.11, se forma un punto luminoso en el lugar de la pantalla sobre el que incide un no haz de electrones. Dichos electrones son emitidos con velocidad despreciable y acelerados a traves de una diferencia de potencial ja V0 . Posteriormente son de ectados por un campo electrico, uniforme y perpendicular a la trayectoria inicial, que esta producido por dos placas equipotenciales separadas por una distancia a y cuya longitud es b. Entre dichas placas se establece una diferencia de potencial V1 . Si la distancia desde el centro de las placas de ectoras hasta la pantalla es L, hallar la relacion entre la distancia d a que se desv a el haz en la pantalla y el potencial de de exion V1 . 2-8. Sea una super cie plana e inde nida cargada con una densidad s uniforme. Hallar: (a) El campo electrico y el potencial a cualquier distancia z del plano. (b) La contribucion al campo total de un c rculo de radio a, en el plano, en un punto a distancia k a del centro del disco y situado sobre su eje. Razonar los resultados para los l mites k 1 y k 1. 2-9. Hallar y representar gra camente, haciendo uso de los diversos metodos conocidos, el campo electrico y el potencial producidos en cualquier punto del espacio por las siguientes con guraciones de carga. (a) Un hilo recto inde nido cargado uniformemente con una densidad . (b) Una distribucion cil ndrica de carga con densidad , para a, y para > a.

=0

2-10. Hallar el campo y el potencial producidos por una carga uniformemente distribuida

38
sobre una esfera de radio a.

8 < 0 (r) = : 0

para r a para r > a

SOLUCION : Trataremos el problema con diversas herramientas y comprobaremos que la simplicidad de unos procedimientos es mucho mayor que la de otros, sin que de esto debamos inferir que el metodo mas sencillo en este caso lo sea tambien en general. Para cada problema deberemos buscar el metodo mas adecuado. Las partes no desarrolladas por completo se proponen como ejercicio. Uso del metodo de Gauss Segun el teorema de Gauss

Esta expresion es util para el calculo del campo siempre que el grado de simetr a del problema permita encontrar una super cie S tal que ~ ~ (E n) = cte, donde ~ n es la normal a la super cie de la esfera. Tal super cie la llamaremos Super cie de Gauss.
S

~ d~ E s = "1 0

Z
V

dv

~ ~ E n ds = En Q=

donde

~ ~ En = E n

Z
V

Q ds = En S = "
0

dv ) En = "QS
0

~ = E (r) r En nuestro caso E b, por lo que elegiremos super cies esfericas de radio r y distinguiremos dos regiones: En la region (1), para r a, gura 2.12-a, E1 (r ) r
2

Z Z2
=0

'=0

sen d d' = "

Zr Z Z2
r=0
=0

'=0
0

r2 sen dr d d' )
(2.23)

~1 = Q 3 r r E 4 "0 a b En la region (2), para r > a,

Q=

4 a3 3

~2 = Q 2 r E 4 "0 r b

(2.24)

39
^ z ^ z P P r a ^ x ^ y ^ x r a ^ y

(a)

(b)

Figura 2.12:

Tanto 2.23 como 2.24 pueden escribirse de la forma

~ = Qint (r) E b 4 " r2 r
0

Es decir, el campo que produce esta distribucion, como cualquiera con simetr a esferica, corresponde al que producir a la carga Qint, encerrada en la esfera de Gauss, como si estuviera concentrada en el centro de simetr a. Es facil comprobar que las expresiones 2.23 y 2.24 coinciden para r = a, como se muestra en la gura 2.13
E E max

r a

Figura 2.13:

~ d~ Para calcular el potencial dV = ;E l, eligiendo d~ l = dr r b y tomando el origen de potenciales en el 1 V (r ) = ;

Zr
1

E (r) dr

40

que, para r > a, Para r a

V1 (r) =

V2 (r) =

1 dr = Q 4 "0 r r r2
1

Za
1

Za r2 Q r dr = 8 Q 3 ; dV + 4 " a3 "0 a a2 0 r

Uso de las ecuaciones de Poisson y de Laplace Aunque mas adelante trataremos con mayor amplitud la solucion de estas ecuaciones y la aplicacion de las condiciones de contorno, en los primeros cap tulos abordaremos este problema, y otros similares, unidimensionales, de una forma bastante simple. Dado que, en nuestro caso, = (r) V = V (r), la ecuacion de Poisson en coordenadas esfericas puede escribirse de la forma 8 ; 0 para r a Poisson < "0 1 d dV
2 r2 d r r d r = : 0

para r > a Laplace

(2.25)

La solucion de esta ecuacion de segundo orden se obtiene facilmente siguiendo las siguientes etapas: 1o)Se integra dos veces para cada region del espacio donde (r) es continua regiones (1) y (2).
0 2 1 V1 = ; 6 " r ;A r + B1 0 2 V2 = ; A r + B2

Estas soluciones generales dependen de constantes indeterminadas cuyos valores habra que determinar haciendo uso de condiciones de contorno adecuadas. 2 ) Se aplican condiciones de contorno en r = 0, r = a y r ! 1. Mas adelante analizaremos las condiciones de contorno con mas detalle. Por ahora nos bastara con establecerlas intuitivamente. Tomaremos el in nito como origen de potenciales v (r ! 1) = 0 (2.26)

41

En r = a supondremos que tanto el potencial como el campo son continuos

V1 (a) = V2 (a) E1 (a) = E2(a) ) d V1 dr
2 = ddV r r=a r=a

(2.27) (2.28)

La continuidad del potencial es necesaria porque si no, su derivada, que es el campo, se har a in nita. El campo debe ser continuo pues, como veremos mas adelante, solo puede ser discontinuo a traves de una super cie cuando en la misma existe una densidad super cial de carga. Por ultimo V (0) = V0 = nito (2.29) ya que en el origen no hay cargas puntuales, en cuyas posiciones se dan las singularidades del campo. Las cuatro ecuaciones 2.26, 2.27, 2.28 y 2.29 jan los valores de las cuatro constantes con lo que el problema queda planteado. Calculo directo del campo El calculo para la region (1) es prolijo. No se hara en este lugar pero puede verse en Lorrain y Corson.
r dE r = dE ^ dv r R r P dE

(1)

(2)

Figura 2.14:

Para la region (2), vease la gura 2.14

r 2 sen dr d d' cos cos = k dEr = dE cos = k 0 dv 0 r2 r2
0 0 0 0 0 0

42

Para integrar haremos un cambio de las coordenadas (r

(r R ' )
0 0

' ) a las
0

donde

' dr d d' = J r r R '

0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0

dr dR d'
0 0

0 ' =B J r @ r R '
0 0

es el jacobiano de la transformacion

@ r 00 @r @ 00 @r @ '0 @r0

@r0 @R @ 0 @R @ '0 @R

@r0 @ ' 00 @ @ ' 00 @' @'0

0

1 C A

8 r =r < f (r R ) :'= ='

0 0 0 0 0

J=@ @R
0

Tenemos pues que expresar y en funcion de R y ~ r . Haciendo uso de la expresion para los lados opuestos a un angulo 0 r2 R2 R R2 = r 2 + r2 ; 2 r r cos ) cos = r 02 + sen @ 2 r 0r @ R = ;rr 0
0 0 0 0 0 ; 0

r 2 = R2 + r2 ; 2 r R cos
0

r2 r 02 ) cos = R2 + 2 r 0r
;

El calculo del modulo del campo electrico se completa realizando la integral Z Z ' 0 =2 Z r 0=a Z R=r+r 0 2 2 E = dE = k 1 r 1 + r ; r dr dR d'
V

2 r2 ' 0 =0

r 0 =0

R=r r 0
;

R2

Calculo directo del potencial Para la region (2)

2 dV = k 0 rR sen @ @ R dr dR d'
0 0 0 0 0

2-11. Sean las siguientes distribuciones de carga: Una super cie esferica, de radio a, con densidad uniforme s y una esfera, de radio a, cargada uniformemente con densidad de volumen 0 . Se pide: (a) Hallar y representar el campo electrico y el potencial producido por cada una de las distribuciones. (b) Los valores maximos de las cargas que, en cada caso, podr an almacenarse en esferas de radio a=10 cm que estan en presencia de aire a condiciones normales. El aire, en estas condiciones, no soporta campos superiores a unos 3 106 V m;1 (Campo de ruptura o rigidez dielectrica del aire).

43
(c) El radio del electron, supuesto que su carga se distribuya en las formas indicadas al principio y que su masa este relacionada con su energ a potencial mediante la relacion de Einstein W = m c2 . 2-12. Demostrar que una distribucion de carga con simetr a esferica, = (r), produce en un punto ~ r un campo electrico igual al que producir a la carga encerrada en la esfera de radio r concentrada en el origen. > A que conclusiones se llega en los casos de simetr a plana y simetr a cil ndrica? 2-13. Hallar el campo electrico y el potencial producidos por la siguiente distribucion de carga: = 0 para 0 < x < a y 2a < x < 3a, = 0 fuera de estos dos intervalos. Representarlos gra camente. 2-14. Dado un hilo circular con una densidad lineal uniforme y radio a, hallar: (a) El potencial producido en cualquier punto de su eje. (b) Los primeros terminos de los desarrollos en serie de potencias, para el potencial anterior, validos para distancias r > a y r < a del centro. (c) El campo electrico. 2-15. Hallar el campo electrico producido en cualquier punto del espacio por un hilo que forma un cuadrado de lado a y que esta cargado uniformemente con densidad . 2-16. Calcular el campo electrico producido por un disco plano de radio a y cargado uniformemente con densidad s. Deducir a partir del resultado cual sera el campo electrico producido por un plano inde nido de carga con la misma densidad super cial. 2-17. La distribucion de carga en los nucleos ligeros puede aproximarse mediante la r2 ) para r a y = 0 para r > a. Apl quese este modelo al expresion, = 0 (1 ; a 2 Calcio tomando los valores a = 4 5 fm (fm = femtometro = fermi = 10 15 m) y 0 = 5 1025 C m 3 . Hallar:
; ;

(a) La carga total ( comparese con el valor real). (b) El campo electrico y el potencial. r. (c) Representar ,E y V en funcion de x = a 2-18. Un conductor, en situacion electrostatica, es un cuerpo que reacDemostrar que todos los puntos del conductor estatico estan al mismo potencial, que el campo electrico en su super cie es perpendicular a la misma y que este ultimo es proporcional a la densidad super cial. Razonese, para simpli car, sobre un conductor de super cie plana.
ciona ante los campos externos movilizando cargas y situandolas en su superficie de forma que el campo total en su interior sea nulo.

2-19. Se define al condensador ideal como el conjunto de la superficie

interna de un conductor en cuyo interior, hueco, se encuentra un

44
segundo conductor, la superficie externa del segundo conductor y el espacio que media entre ambas superficies (vease figura). Asimismo Q , en se define como capacidad de un condensador a la relacion C V valor absoluto, entre la carga depositada en cualquiera de las dos caras, o placas, del condensador y la diferencia de potencial que se establece entre las mismas.

Se pide:

(a) Demostrar que en las dos placas se depositan cargas iguales y contrarias. (b) Hallar la capacidad de un condensador esferico fornado por un conductor con un hueco de radio a dentro del cual hay otro conductor, en posicion concentrica, cuyo radio externo es b < a ( gura 2.15).

a b

Figura 2.15: )
2-20. En un condensador real, el primer conductor no puede envolver totalmente al segundo puesto que, en caso contrario, este ultimo no ser a accesible. En la practica, pues, el espacio Interior de un condensador tiene comunicacion con el exterior mediante una abertura peque~ na a traves de la cual algunas l neas de campo acceden desde las cargas interiores a las exteriores, dandose el denominado efecto de bordes que, normalmente, hace que la capacidad real di era algo de la que se calcular a suponiendo al condensador como ideal. Despreciando el efecto de bordes, calcular las capacidades de: (a) Un condensador plano compuesto por dos placas metalicas de super cie S = a2 y separadas una distancia b << a. (b) Un condensador cil ndrico compuesto por dos placas cil ndricas concentricas de radios respectivos a y b y altura c, donde b ; a << a c. 2-21. Hallar el campo magnetico producido por un hilo recto e inde nido, recorrido por una intensidad I , Realizar el calculo por (a) Integracion directa. (b) Aplicando la ley de Ampere. (c) A traves del potencial vector.

45
2-22. Dados dos hilos rectos, inde nidos, paralelos entre s y recorridos por intensidades iguales a I , hallar: (a) Campo magnetico producido en cualquier punto del espacio. (b) Fuerza ejercida por cualquiera de ellos sobre la unidad de longitud del otro. Determinar la condicion necesaria para que la fuerza sea de atraccion o de repulsion.

SOLUCION : (a) - Segun se muestra en la gura 2.16-b, el campo que produce la corriente I puede calcularse facilmente haciendo uso la ley de Ampere. Efectivamente, si elegimos como camino de integracion L a una circunferencia de radio , concentrica con el hilo, y suponiendo a este en la direccion del eje z
P B2 B1
2

I I ^ z a dF dl dB ^

^ x

I1 -a/2 y^ ^ z

I2 ^ a/2 y

^ y

(a)

(b)

Figura 2.16:

~ =B ~( ) B

I
=cte

~ d~ B l=B L=2 ~= 0I' B 2 b

B=

I )

Para hallar el campo que producen los dos hilos en cualquier punto del espacio, los situaremos, como se muestra en la gura 2.16-a, en la direccion z b y en las posiciones a b. Superponiendo en P los campos 2y

46

producidos por cada uno de los hilos

~ =B ~1 + B ~2 = 0 I B 2
1' b1 + 1 ' b2
1 2

Teniendo en cuenta que ' b=z b^ b

1~ +1~ ~ = 0 Iz B 1 2 2 2 b^ 2 1 2

donde

~1 = ~ + 1 b 2a y

1a y ~2 = ~ ; 2 b

~ = xx b+yy b

atractiva para corrientes en el mismo sentido y repulsivas para corrientes en sentido contrario.

(b) - De acuerdo con la gura 2.16-b, la fuerza que la corriente que produce el campo ejerce sobre la unidad de longitud de la corriente testigo es: ~ dF ~ B ~= 0II z b^ ' b dl = I dl ^ 2 a = ;2 0 I I b
0 0

2-23. Dado un haz de electrones, de seccion cil ndrica, de radio a y densidad de part culas n0 , que se mueven a lo largo del eje de la distribucion con la misma velocidad v0 , hallar: (a) Campo electrico y magnetico en cualquier punto del espacio. (b) Fuerza electromagnetica que actua sobre cada electron. (c) Condicion que habr a de cumplirse para que el haz fuera estable desde el punto de vista dinamico. Discutir el resultado. 2-24. Definimos como " espira" a un tubo cerrado de corriente cuya seccion transversal es despreciable. Demostrar que la interaccion entre espiras de corriente estacionaria cumple el principio de accion y reaccion. 2-25. Calcular el campo magnetico producido por una espira circular de radio a: (a) En cualquier punto de su eje. (b) Repetir el apartado anterior suponiendo a la espira como el limite de otra poligonal regular de 2n lados. (c) En cualquier punto del espacio lejano, es decir, para r >> a.

47
2-26. Se define como coeficiente de Induccion mutua entre dos espiras a coe ciente tiene caracter simetrico. Hallar el coe ciente de induccion mutua para cada una de las siguientes parejas de espiras:
la relacion existente entre el flujo que corta una de ellas, debido al campo producido por la otra, y la intensidad que circula por la espira productora del campo. Segun se demuestra en otro lugar, este

(a) Un hilo recto inde nido y una espira coplanaria cuadrada, cuyos lados miden a y tal que el lado mas proximo al hilo es paralelo y esta situado a distancia a del mismo. (b) Entre una espira de radio a y otra peque~ na de radio b << a cuyo centro se encuentra sobre el eje de la primera pero cuya posicion y orientacion es arbitraria. 2-27. Los carretes de Helmholtz pueden considerarse como formados por
sus dos primeras derivadas, en el punto medio entre las dos y en direccion axial, iguales a cero.

2b de forma que el campo magnetico que producen en su eje tiene

dos espiras paralelas y coaxiales, de radio a, separadas una distancia

Hallar la relacion entre las corrientes que recorren a cada una de las espiras, su direccion relativa as como la razon a b necesarias para que se cumplan las condiciones anteriores.

2-28. Hallar el campo magnetico producido en el centro de su eje por una espira helicoidal, recorrida por una intensidad I , de radio a, paso constante b y numero par de vueltas N . 2-29. Cuando en una espira como la del problema anterior el numero de 1 vueltas por unidad de longitud n = 1 b >> a , es decir, el paso b es cerrada y, en consecuencia, se le considera como espira se dice que el solenoide tiene n espiras por unidad de longitud. De forma analoga se de nen solenoides de formas y estructuras mas complejas. Se pide: (a) Hallar el campo magnetico producido por un solenoide recto, de radio a, longitud L y numero de espiras N , efectuando el l mite n >> a sobre el resultado del problema anterior. (b) Hallar al campo magnetico producido en cualquier punto del espacio por un solenoide recto, de radio a, longitud in nita y n espiras por unidad de longitud recorridas por una intensidad I . 2-30. Hallar el campo magnetico en el interior de un solenoide toroidal, de seccion cuadrada a a, radio interior b, numero total de espiras N y recorrido por una intensidad I . > Cual ser a su autoinduccion?
mucho menor que el radio a, a la espira se le denomina Solenoide recto de seccion circular. Cada una de las vueltas es en la practica casi

48
2-31. Hallar el campo electromagnetico producido por las siguientes distribuciones de carga con simetr a axial y que giran con velocidad ! alrededor de su eje en un punto cualquiera del mismo. (a) Un disco de radio a con densidad super cial de carga s. (b) Una super cie esferica de radio a con una densidad super cial de carga = 0 cos . 2-32. Sea un tubo de corriente, de seccion circular y radio a, que esta recorrido por una densidad de corriente uniforme j0 salvo en una cavidad cil ndrica, de radio b, cuyo eje se encuentra a una distancia c del eje del tubo a > b + c. Hallar el campo magnetico en cualquier punto del espacio. 2-33. Hallar el campo magnetico producido por un cable coaxial como el de la gura 2.17, recorrido por una intensidad I uniformemente distribuida a traves de las secciones del conductor interno y del externo, El conductor interno tiene radio a y el externo, radio interior b y exterior c.
I I

Figura 2.17:

Cap tulo 3

Fuentes del campo dinamico: Leyes de Maxwell

En este cap tulo se completan las fuentes del campo dinamico, variable con el tiempo, las cuales se resumen en las ecuaciones de Maxwell. Aparte de considerar corrientes no estacionarias, @ = (t), ~ |=~ |(t), se vera que las variaciones temporales @ t 6= 0 ) de los campos tambien actuan como fuentes, las del campo magnetico del electrico, ley de Faraday, y las del campo electrico, corriente de desplazamiento del vac o, del campo magnetico. Estas ultimas fuentes son responsables de la existencia de las ondas electromagneticas.

3.1 Ley de induccion de Faraday

El fenomeno de la induccion electromagnetica fue descubierto de forma independiente por Faraday y por Henry. Como se apunta en la introduccion historica, Faraday encuentra este efecto cuando busca conscientemente la analog a, entre corrientes, del fenomeno de induccion electrostatica. Aunque dicha analog a no existe, en sentido literal, las experiencias de Faraday ponen de mani esto que en una espira cerrada puede inducirse una corriente haciendo variar el ujo magnetico cortado por la misma, y que esta es tanto mas notable cuanto mayor es la rapidez de dicha variacion. Faraday experimenta con campos producidos por corrientes y por imanes, comprobando que sus efectos son identicos. Aunque, dentro del marco " galileano" establecido para este primer tomo, la formulacion tradicional de la ley de induccion es aplicable en un ambito mas amplio, nosotros restringiremos su enunciado limitandonos a los casos en los que los cambios de ujo son debidos a la variacion expl cita del campo magnetico con el tiempo, y no al movimiento de la propia espira. Acto seguido, comprobaremos que, en conjuncion con las leyes de transformacion de los campos, este enunciado puede extenderse para el caso de espiras moviles. Fijaremos nuestra atencion en una experiencia como la representada en la gura 3.1, en la que colocamos una espira L0 , en reposo con respecto al sistema inercial del laboratorio S , en presencia de un campo magnetico que var a con el tiempo. 49

50
( B(t) ) S0 ^ z n B(t)

L0 S ^ y ^ x

Figura 3.1: Segun Faraday, en la espira detectar amos el paso de una corriente, a menos que en ella interpongamos una resistencia in nita. En este ultimo caso, medir amos lo que mas adelante de niremos como fuerza electromotriz. Es evidente que si los portadores de carga se mueven es porque sienten sobre s la presencia de un campo electrico, o fuerza por unidad de carga, que las impulsa y que, si sienten dicho campo, es porque este existe con independencia de que una carga este disponible para dar testimonio. Las espiras y las cargas que en ellas residen son, por lo tanto, meros testigos de la existencia del campo. La deteccion de una corriente en una espira cerrada indica que estos campos no son conservativos. Enunciamos, pues, la Ley de induccion de Faraday para caminos cerrados y en reposo L0. Este camino puede coincidir o no con una espira y podra ser trazado arbitrariamente en el espacio.

dZ B ~ d~ ~ d~ E l = ; dt s 0 0
S

~ d~ donde E0 E l = Fuerza electromotriz del camino L0 . 0 La ley de induccion de Faraday se leera, por lo tanto, diciendo que " sobre cualquier camino L0 se mide una fuerza electromotriz proporcional y de signo contrario a la razon temporal de cambio de ujo magnetico cortado por la misma". En el sistema MKS, la contante de proporcionalidad resulta igual a la unidad. Para obtener la expresion diferencial de esta ley haremos uso del teorema del rotacional y se tendra en cuenta que al introducir el operador ddt dentro de la integral sobre una super cie estatica, este debe ser substituido por el de derivacion parcial @@t
L

d E0 = ; dt

S0

~) (B

(3.1)

51 ( volveremos sobre esta cuestion cuando se consideren super cies en movimiento).

E0 =

L0

~ d~ E l=

S0

~ d~ r^E s=;

Z @B ~ s @t d~
S0

(3.2)

y, como L0 y S0 son arbitrarios, los dos integrandos de las integrales de super cie deben ser iguales, ~ ~ = ; @B r^E (3.3) @t

Esta ley de Maxwell es la forma diferencial de la ley de induccion de Faraday y nos dice que el campo electrico tiene fuentes vectoriales. Las variaciones temporales del ~ , por lo que la ley campo magnetico apareceran como las unicas fuentes vectoriales de E anterior tiene ya su forma de nitiva. Por primera vez en nuestra exposicion nos encontramos con un termino expl cito de acoplamiento entre los campos. Mas adelante veremos que esta interrelacion es rec proca. Tambien hemos comprobado que la existencia de una fuerza electromotriz en circuito cerrado implica la existencia de campos electricos de rotacional no nulo, es decir, no conservativos. As , pues, si descomponemos arbitrariamente al campo electrico total en ~ C , y otro rotacional, E ~ R, dos sumandos, de forma que uno sea conservativo, E

~ =E ~C + E ~R E

E0 =

~C = 0 r^E

Luego la fuerza electromotriz puede calcularse haciendo uso exclusivo del sumando no conservativo, es decir, del campo rotacional.
n S 01 n1 L0 S 02

L0

~ R d~ E l ya que

I
L0

~ R 6= 0 r^E ~ C d~ E l=0

n2

Figura 3.2:

~, B

En el segundo miembro de la expresion 3.1 de la ley de induccion aparece el ujo de

~) = (B

S0

~ d~ B s

52

~ = 0, que no depende de la super cie que utilicemos para integrar porque, al ser r B ~ = r^A ~y B Z ~ ~ d~ (B ) = A l (3.4)
L0

~ ) es solo funcion de L0 . luego (B De otra manera, segun la gura 3.2, tomando un volumen cerrado V0 , limitado por S0 = S01 + S02 cuya normal hacia afuera es ~ n=~ n2 = ;~ n1,

V0

~ dv = r B
S02

S0

~ d~ B s=

S02

~ d~ B s2 ;

S01

~ d~ B s1 = 0

~ ) es independiente de S0 = S01 ) (B

3.1.1 Ley de Faraday para caminos en movimiento

Ademas de la experiencia descrita en el apartado anterior, otra serie de experiencias, como las que se representan esquematicamente en la gura 3.3, muestran que tambien se detecta corriente en espiras que se mueven en campos independientes del tiempo.

S(t) B0 (a)

S(t)

2 v

B( r ) v S(t)

B0 (b) (c)

Figura 3.3: En la gura (a), que representa al rotor de un motor o generador, una espira r gida e indeformable gira en presencia de un campo constante y homogeneo. En (b), una espira compuesta por una horquilla conductora (1) y un segmento movil (2), que se desliza en contacto electrico con la horquilla, se deforma de manera que la super cie S (t) es funcion del tiempo. Por ultimo, la espira de la gura (c) se traslada sin deformarse en presencia de un campo magnetico no homogeneo. En estos casos el ujo cortado var a con el tiempo debido al movimiento, con o sin deformacion, de la espira y sobre ella puede tambien detectarse una fuerza electromotriz. El enunciado tradicional es valido para caminos con movimiento no relativista, es decir, tales que v c c ! 1. La fuerza electromotriz resultante tendra un origen mixto en las variaciones expl citas del campo y en el movimiento de deformacion de la espira. Para medir las fuerzas electromotrices, sobre caminos L(t), y los ujos a traves de super cies S (t), es necesario tener en cuenta que los elementos de l nea y de super cie sobre los que se miden los campos estan en movimiento. Dentro del marco galileano,

53

~ yB ~ , vienen dados por 1.26 y 1.27 estos campos, E

0 0

~ = E ~ +~ ~ E v ^B ~ = B ~ B
0 0

~ yB ~ que se miden en el sistema S del laboratorio. en funcion de los campos E

S(t)

L(t) n(t) dl S lat v t L(t+ t)

S(t+ t) n lat n(t+ t)

Figura 3.4: Luego, gura 3.4, la fuerza electromotriz sobre un camino en movimiento L(t) sera, en un momento dado,

E (t) =
L

(t)

~ d~ E l=
0

| {z } |
L

(t)

~ d~ E l+

(t)

~ d~ ~ v^B l
=Em

donde E0 es la Fuerza electromotriz estatica, la que se mide en el sistema S sobre la curva que coincide con L(t) en el instante t, y Em la Fuerza electromotriz de movimiento, debida a la deformacion del camino a lo largo del tiempo. Haciendo uso de las propiedades del producto mixto, esta ultima puede escribirse como

=E0

{z

(3.5)

Em (t) =
o, segun la gura 3.4, donde

(t)

~ (t) d~ B l^~ v

(3.6) (3.7)

1 Em(t) = lim t 0 t
!

I
L

(t)

~ (t) d~ B slat

~ (t) = 0, el ujo total de B ~ (t) a traves de una super cie Teniendo en cuenta que r B cerrada es nulo. Tomando el volumen que se representa en la gura, envuelto por las

d~ slat = (d~ l^~ v) t

54 super cies S (t + t), ;S (t) 1 y la super cie lateral que completa el cierre entre L(t) y L(t + t), 9 8

Em (t) = ; lim t 0
!

> > Z 1 <Z ~ (t) ~ (t) d~ ; B B s t > (t+ t) (t) {z } > :|

S S

~ (t) en la integral (A) Desarrollando en serie B

y

(A)

> > = d~ s> >

~ ~ (t) = B ~ (t + t) ; @ B B @t t

1 Z Em (t) = lim t 0 t

(t+

(B )

{z

(Z ~ (t) @B 1 d~ s ; lim t 0 t t) @ t } |
!

(t+

t)

~ (t + t) d~ B s;
(C )

Z
S

{z

(t)

~ (t) d~ B s

) }

De acuerdo con 3.2, (B ) = ;E0 y, por otra parte, (C ) es la derivada total del ujo de ~ (t) cortado por el camino L(t). Substituyendo en 3.5 se obtiene la Ley de induccion B de Faraday para caminos en movimiento

E (t) =
L

El campo electrico es medido en los sistemas solidarios con cada punto de L(t), mientras que el campo magnetico puede medirse en el sistema del laboratorio. Esta forma de la ley es de gran utilidad para la resolucion de muchos problemas practicos en los que el movimiento de las espiras suele ser muy lento con respecto a la velocidad de la luz.

d (B ~ )(t) = ; dt

(t)

dZ ~ (t) d~ E l = ; dt
0

(t)

~ (t) d~ B s
(3.8)

3.2 Corriente de desplazamiento en el vac o

Hemos completado las ecuaciones de Maxwell, salvo la correspondiente a la ley de j Ampere, en la que solo aparece como fuente la densidad de corriente de carga ~

~ = 0~ r^B |

(3.9) (3.10)

Esta ecuacion no tiene validez general: Si tenemos en cuenta que r r^~ a 0 y que
La super cie ;S (t) coincide con S (t), pero su normal tiene sentido opuesto a la de esta ultima, ya que debe estar orientada hacia afuera del volumen en cuestion.
1

r~ j = ;@ @t

55 ,aplicando la divergencia a ambos miembros de 3.9, se tiene que ~ )" = " 0r ~ r (r^B j 6= 0 Pero la divergencia de la densidad de corriente solo es nula cuando estas son estacionarias. Es evidente que, para que el segundo miembro sea tambien solenoidal, habra que a~ nadirle, mediante postulado, un termino corrector con las mismas dimensiones. Aunque Maxwell introdujo dicho termino como consecuencia de postulados previos sobre las propiedades mecanicas del Ether, aqu lo introduciremos de forma mas directa. Si bien ~ j no es solenoidal, teniendo en cuenta que podemos escribir 3.10 de la forma,

~= r E "0

~ E r ~ j + "0 @ @t = 0 E es decir, si a~ nadimos a ~ j el termino ~ jD0 = "0 @ @t , que llamaremos Corriente de desplazamiento del vac o, obtenemos una corriente total, ~ j =~ j +~ jD0 , que siempre sera ~ estacionaria: r jT 0. Aunque esta no es la unica forma de obtener los resultados que buscamos, postulamos ~ , en el vac o, como fuentes de B ~= r^B
0

~ E ~ j + "0 @ @t

Esta corriente de desplazamiento completa el acoplo entre el campo electrico y el campo magnetico e implica la existencia de ondas electromagneticas que se propagan en el vac o.

3.3 Potenciales del campo electromagnetico

Una vez que se ha completado la busqueda de las fuentes del campo electromagnetico, analizaremos las relaciones generales entre este ultimo y sus potenciales Levich-I]. Por lo pronto, hemos visto que, en general, el campo magnetico es solenoidal y el electrico no conservativo. Segun el terorema de Helmholtz, el campo magnetico, por ser solenoidal, puede derivarse de un potencial vector

~ es el Potencial magnetico vector. A

Por otra parte

~ ~ =0 ) B ~ = r^A r B

~ ~ ~ ~ + @A ~ + @A ~ = ; @B ) r^ E = 0 ) E r^E @t @t @t = ;rV

56

~ no es conservativo, s lo es E ~ + @ A . V es el Potencial lo que quiere decir que, si bien E @t electrico escalar. Las relaciones entre los potenciales y los campo son, pues, ~ ~ = ;rV ; @ A E @t ~ = r^A ~ B
(3.11) (3.12)

Como consecuencia de lo anterior, el campo EM puede derivarse, a traves de estas ~ . No es necesario utilizar un ecuaciones, de un potencial escalar V y uno vectorial A ~ ~ ~ potencial vector independiente para E porque E y B estan acoplados y constituyen en esencia un solo campo. Ahora s disponemos de un criterio para descomponer signi cativamente al campo electrico en una componente conservativa y otra rotacional

~ ~ =E ~E + E ~ M tales que, E ~ E = ;rV y E ~ M = ; @A E @t

asociado a la existencia de campos magneticos variables. ~ yB ~ se deducen de los potenciales a traves de Ya hemos apuntado que, dado que E operaciones diferenciales, existe un cierto grado de indeterminacion en estos ultimos. ~ , son equivalentes todos los potenciales A ~ tales que A ~=A ~ + r (~ Para calcular B r t), ~ ~ porque r^(rf ) 0 y, por lo tanto, r^A = r^A . Es facil comprobar que, si susti(~ r t) , tambien E ~ permanece invariante. Las tuimos V por V , tal que V = V ; @ @t ~ y V en A ~ y V se llaman Transformaciones de contraste o transformaciones de A Gauge ~=A ~ + r (~ A r t) (3.13) @ ( ~ r t ) V = V ; @t
0 0 0 0 0 0 0 0 0

~ es un campo conservativo de tipo electrostatico y E ~ M es un campo no conservativo E

Estas transformaciones permiten imponer a los potenciales condiciones restrictivas, Condiciones de contraste, compatibles con las mismas, que facilitan el tratamiento de algunos problemas importantes como el de la propagacion de los potenciales. Podemos demostrar que condiciones de constraste del tipo

~=0 r A

Contraste de Coulomb

~ + 0 "0 @V = 0 Contraste de Lorenz para el vac o r A @t

0 0

(3.14)

son compatibles con las transformaciones de contraste. ~ y V no cumplen el contraste Esto quiere decir, por ejemplo, que, si los potenciales A ~ de Lorenz, es posible encontrar unos nuevos A y V que s lo satisfagan.

57 Sea

Haciendo uso de las transformaciones de contraste, se obtiene

2 ~ + 0 "0 @V = ; r2 + 0"0 @ 2 r A @t @t
0 0

~ + 0 "0 @V = (~ r A r t) 6= 0 @t

por lo que basta con buscar una funcion (~ r t) que sea solucion de la ecuacion de D'Alembert 2 r2 ; 0"0 @@t2 = lo cual siempre es posible, como se vera al estudiar la solucion de la ecuacion de onda.

3.4 Ecuaciones de Maxwell en el vac o

Las ecuaciones de Maxwell ligan a los campos con sus fuentes escalares y vectoriales:

~= r E "0 ~ = ; @B r^E @t ~ =0 r B ~= r^B

0

(3.15)

(3.16)

E ~ j + "0 @ @t

! ~

(3.17) (3.18)

Como ya hemos visto, de 3.18 y 3.15 se deduce la ecuacion de continuidad En resumen, sin tener en cuenta a las constantes de proporcionalidad, el campo electrico tiene por fuentes escalares a las densidades de carga y por fuentes vectoriales a las variaciones temporales del campo magnetico. El campo magnetico carece de fuentes escalares y tiene por fuentes vectoriales a la densidad de corriente de carga y a la de desplazamiento del vac o. Para distiguirlas de las demas, llamaremos Fuentes primarias a y~ |. Como se vio en su momento

r~ j+@ @t = 0

~, B ~, y ~ por lo que en estas ecuaciones E | pueden intrepretarse como magnitudes microscopicas o macroscopicas, segun convenga. Mas adelante emplearemos la misma notacion y ~ | para designar a otro tipo de cargas y corrientes macroscopicas, las de " conduccion".

@ f i = @ hf i h@ @

=x y z t

58 La resolucion de las ecuaciones de Maxwell nos permite calcular las fuerzas sobre las cargas haciendo uso de la ley de Lorentz, Si bien en este tomo la utilizaremos tambien en el caso macroscopico, la extension a este caso no es general y requiere un analisis que queda fuera de nuestros objetivos. Para mas detalles, vease la bibliograf a, por ejemplo, el Jackson.

~ dF ~ ~ ~ dv = E + j ^ B

3.5 Problemas
3-1. Un generador simple de corriente alterna puede estar constituido por un carrete plano de N espiras rectangulares, de lados a y b, que gira con velocidad angular constante ! alrededor de un eje contenido en el plano del carrete, perpendicular a los lados a y centrado sobre ellos, en presencia de un campo magnetico B0 uniforme y perpendicular al eje de giro. Se pide: (a) Hallar la fuerza electromotriz inducida en el carrete. (b) Averiguar si el resultado anterior puede justi carse haciendo uso de la ley de fuerza de Lorentz. (c) Determinar en que forma se perturba el resultado obtenido en el apartado anterior si la perpendicularidad entre el campo magnetico y el eje de giro no es perfecta al existir un peque~ no error angular . 3-2. Una espira rectangular tiene dimensiones a b y es coplanaria con un hilo recto e inde nido, recorrido por una intensidad I , que se encuentra inicialmente a una distancia x0 del lado de longitud a. A partir de t = 0, la espira se desplaza en el plano con una velocidad constante v, alejandose del hilo. Hallar la fuerza electromotriz inducida por el hilo sobre la espira. 3-3. Supuesta una componente vertical del campo magnetico terrestre de 0 1 gauss, hallar la fuerza electromotriz inducida sobre las ruedas de un tren que circula a 100 km=hora por una v a de 1 5 m de ancho. 3-4. La rueda de Barlow es una rueda conductora que gira alrededor de su eje en presencia de un campo magnetico constante, uniforme y paralelo a dicho eje. Si, mediante dos contactos deslizantes, tocamos en el centro y el borde de la rueda con un dispositivo para medir fuerzas electromotrices, un volt metro, > cual sera la medida obtenida por el mismo? 3-5. Hallar la corriente de desplazamiento I0 que circula entre las placas de un condensador cil ndrico, de radio interior a y exterior b, al que se le aplica una diferencia de potencial v(t) = V0 sen !t. Comprobar que la corriente de conduccion suministrada por los cables de conexion es igual a I0 . ~ y V no cumplen el contraste de Coulomb, 3-6. Demostrar que si los potenciales A ~ y V que si lo cumplan. siempre es posible encontrar otros A
0 0

59
3-7. En la teor a de la Relatividad Especial un punto del Universo espacio-temporal puede ser descrito mediante el vector de posicion tetradimensional
)

s (x y z j c t)

los potenciales electromagneticos mediante un solo potencial vector tetradimensional A (Ax Ay Az j c V ) y la densidad de corriente, junto con la densidad de carga, por el vector
) )

j (jx jy jz j c )

donde j es la unidad imaginaria, c la velocidad de la luz y c t = c t la coordenada temporal ( un tratamiento distinto puede encontrarse en el segundo tomo). Demostrar que: (a) El campo electromagnetico, en forma tensorial, se obtiene a partir del potencial mediante el rotacional tetradimensional

A ;@ A (F ) = ROT (A) de otra forma: F = @ @x @x

)

x x = x y z ct

(b) Las ecuaciones de Maxwell pueden ser escritas de la forma (Se hace uso del convenio de ndices repetidos)

DIV (F ) =

j : @@F x =

60

Cap tulo 4

Consecuencias de las Ecuaciones de Maxwell

Este ultimo cap tulo se dedicara al analisis de las consecuencias fundamentales de las ecuaciones del campo EM . Se comenzara ampliando el principio de conservacion de la energ a para incluir terminos que, en el balance energetico, representen a los propios campos. Asimismo, estudiaremos la propagacion de ondas planas como manifestacion mas simple del transporte radiativo de energ a y la emision de radiacion por una carga puntual lenta como ejemplo primario de emision de radiacion Panofsky y Phillips, Reitz et al., Gomez].

4.1 Energ a electromagnetica. Vector de Poynting

Consideremos que en una determinada region del espacio coexisten cargas de distintos tipos, con densidades i y velocidades de arrastre ~ vi y que sobre ellas actua un campo electromagnetico. Queremos realizar un balance energetico entre las cargas y los campos. Sobre la especie i actua una fuerza por unidad de volumen

~ci dF ~ vi ^ B ~) dv = i (E + ~
de donde se deduce que el campo electromagnetico realiza un trabajo sobre las cargas, por unidad de volumen y unidad de tiempo, igual a

d2 Wci = ~ ~ =~ ~ ji E i vi E dvdt
Expresion en la que, como hemos visto anteriormente, no aparece ningun termino asociado al campo magnetico porque la fuerza magnetica de Lorentz es perpendicular a la velocidad. Sumando a todas las especies

d2 Wc = ~ ~ dvdt j E
61

62 Esta es, pues, la potencia, positiva o negativa, que el campo electromagnetico cede a las cargas encerradas en la unidad de volumen y que estas podran emplear de muy diversas formas, como puede ser almacenando energ a cinetica, transformandola en calor, etc. Si queremos seguir disponiendo de un principio de conservacion de la energ a aplicable a las interacciones electromagneticas, no habra mas remedio que equilibrar este termino mecanico con otros de tipo electromagnetico. Teniendo en cuenta que

~ ~ ~ ~ ; "0 @ E ~ = 1 (r ^ B ~) E ~ ; "0 @ E ~ ~ j = 1 r^B ) j E @t @t E 0 0

Por otra parte

~ ^B ~) = B ~ r^E ~ ;E ~ r^B ~ r (~ a ^~ b) = ~ b r ^~ a ;~ a r ^~ b ) r (E
La substitucion de esta expresion en la ecuacion anterior y el uso de la ley de induccion ~ ~ = ; @B r^E @t nos permite expresar el Teorema de Poynting de la forma En esta ecuacion se han de nido los terminos ~= 1E ~ ^B ~ P
0

d2 Wc = ~ ~ ~ @!em dvdt j E = ;r P ; @t

(4.1) (4.2)

que denominamos Vector de Poynting y cuyas dimensiones son de energ a por unidad de super cie y tiempo, y 1 B2 = ! + ! 2 " (4.3) !em = 1 0E + e m 2 2 0 cuyas dimensiones corresponden a una densidad de energ a y que denominaremos Densidad de energ a electromagnetica. La ecuacion (4.1) ser a por lo tanto una ecuacion de continuidad, o de conservacion, para la energ a electromagnetica. Si comparamos esta ecuacion con la de continuidad de la carga vemos que ambas son formalmente identicas, salvo que en la de la energ a existe un termino adicional que tiene en cuenta la posibilidad de que la energ a electromagnetica ~ watios por unidad de volumen y se transforme en energ a mecanica a razon de ~ j E tiempo. Dentro de la analog a entre estas dos ecuaciones, !em representa a la densidad ~ a la densidad de energ a electromagnetica, como representa a la densidad de carga, y P

r~ j+@ @t = 0

63 de ujo de energ a en paralelismo con la densidad de ujo de carga ~ j . No obstante, la ~ como densidad de ujo local, es decir como interpretacion literal de P

~ = !em~ "P vem "

(~ j= ~ v)

donde ~ vem ser a una " velocidad de arrastre de la energ a" no es rigurosamente valida. Estrictamente, la extension del principio de conservacion de la energ a al caso electromagnetico implica interpretar la ecuacion 4.1 de la siguiente forma: a) La energ a que, en forma de trabajo, se le comunica a las cargas que hay en el entorno del punto P , procede del campo electromagnetico. b) Esta energ a puede obtenerse, en primer lugar, haciendo disminuir la energ a em almacenada en el propio entorno del punto, a traves del termino ; @! @t , o, en segundo, ~. extrayendola del exterior a traves del termino ;r P ~ y !em En principio, las expresiones 4.2 y 4.3 no son la unica opcion para de nir P puesto que, si a~ nadimos un vector solenoidal al primero y una constante al segundo, la ecuacion 4.1 sigue siendo valida. Con la opcion elegida, !em = 0 en ausencia de campos ~ = 0 cuando alguno de ellos se anula. yP Para jar un poco mas el signi cado y la razonabilidad de esta interpretacion, expresaremos 4.1 en forma integral. Sea un volumen jo V . El trabajo realizado por unidad de tiempo sobre las cargas contenidas en el sera

Z dWc = Z ~ d Z ! dv ~ dv = ; P ~ d~ j E s ; em dt dt
V S V

(4.4)

donde, haciendo uso del teorema de la divergencia, se ha pasado a integral super cial el termino asociado al vector de Poynting.

dWc = ; (P ~ ) ; dWem dt dt

8 > ~) > < (P > > : Wem

= =

Z Z

~ d~ P s !em dv

Luego, la potencia que los campos suministran a las cargas encerradas en V procede en parte de la razon de disminucion de la energ a Wem almacenada en V y, en parte, ~ ) del vector de de los campos externos, en la cantidad determinada por el ujo ; (P Poynting hacia el interior de V . Consideremos los siguientes casos particulares:

1 Sea un sistema cerrado de campos y cargas.

En principio, los campos asociados a un sistema de cargas se extenderan hasta el in nito. F sicamente es posible imponer a dichos campos el mismo tipo de condiciones impuestas al enunciar el teorema de Helmholtz: suponemos que las fuentes estan de nidas en un volumen nito V0 , a distancia nita del origen de coordenadas, y que los campos son nulos en el in nito o bien decrecen a grandes distancias segun r 2.
;

64 Si integramos sobre una esfera de radio r ! 1, Z ~ ^B ~ d~ ~ ) = lim 1 E s = rlim r12 = 0 (P r 0 por lo que
!1 S !1

dWc = Z dt

~ dv = ~ j E

V !1

V0

Z ~ dv = ; d ~ j E dt

V !1

em !em dv = ; dW dt

Luego, al desaparecer el termino de ujo, se iguala el trabajo realizado por los campos sobre todas las cargas del Universo con la disminucion de la energ a total Wem asociada a todos los campos existentes en el mismo. Es conveniente hacer notar que, aunque la cesion de energ a parece tener lugar en V0, de hecho, dudar amos poco en calcular cuanta se lleva cada carga en particular, el computo de la energ a cedida puede extenderse a V ! 1, es decir, a todos aquellos em puntos en los que @! @t 6= 0: En este caso lo que se conserva es la suma de las dos energ as d (W + W ) = 0 ) W + W = cte em c em dt c por lo que es lo mismo calcular una u otra de estas energ as. No conviene olvidar que las cargas estan indisolublemente asociadas a un campo del que son singularidades.

2 Sea un volumen V nito y sin carga.

Bajo estas condiciones

el ujo hacia dentro del vector de Poynting induce un aumento de la energ a almacenada.

~ ) = dWem ; (P dt

3 Supongamos que dentro de V hay cargas en movimiento pero que los campos son
estaticos.

Luego, en este caso, la energ a se comunica a las cargas desde el exterior a V y se contabiliza por medio del ujo negativo del vector de Poynting. ~ ) es un ujo a traves de una super cie cerrada y como tal Es de notar que (P interviene en el balance energetico. Esto no nos autoriza a interpretar de forma general ~ como un vector densidad de ujo, es decir, como el ujo de energ a por al vector P unidad de super cie y de tiempo a traves de un elemento de super cie perpendicular ~ s jugara el papel de vector al movimiento de la energ a. Para los campos radiantes, P densidad de corriente de energ a, en concordancia con la representacion cuanti cada de la energ a electromagnetica en forma de fotones.

dWem = 0 ) dWc = ; (P ~) dt dt

65 Podr amos hacer el mismo tipo de balance para extender el principio de conservacion de la cantidad de movimiento a los campos electromagneticos, pero, por tratarse de una magnitud vectorial, el desarrollo es mas prolijo y se dejara para otra ocasion. 1 Nos contentaremos con apuntar que podemos seguir haciendo uso del principio de conservacion de la cantidad de movimiento si asignamos al campo una Densidad de cantidad de movimiento ~ 1 ~ G ~ g d dv = c2 P

~ es la cantidad de movimiento contenida en V . donde G La consiguiente ecuacion de continuidad es de tipo vectorial por lo que la contabilidad del momento trasvasado a traves de la super cie S hay que realizarla por medio ~ . No abordaremos de un tensor , el de esfuerzos de Maxwell, y no de un vector como P aqu el problema en su forma general, pero, en el parrafo 7.4 lo trataremos en relacion con las ondas planas.

4.1.1 Energ a de sistemas de cargas y corrientes estacionarias

Dada la importancia de los campos electrostatico y magnetostatico, investigaremos la posibilidad de asociar directamente la energ a electromagnetica de estos campos con las cargas y las corrientes que los producen. En el caso de campos electrostaticos Z 1" Z 2 ~ rV dv We = 1 " E dv = ; E 2 0 2 0
V !1 V !1

~ = "0 y r (f~ a) = f r ~ a +~ a rf y, teniendo en cuenta que r E ~ rV = r (V E ~) ; V r E ~ = r (V E ~) ; V E "0

por lo que, substituyendo en la integral y haciendo uso del teorema de la divergencia para el primer termino Z Z 1 1 ~ d~ We = 2 V dv ; 2 "0 VE s | {z }
V !1 S !1

=0

La segunda integral, por razones analogas a las aducidas en ocasiones anteriores, se anula en el l mite r ! 1. La primera se extiende solamente al volumen V0 donde la densidad de carga es distinta de cero. Z Z 1 V dv = !e dv (4.5) We = 2 0
V V !1

De esta forma recobramos la expresion 2.13 de la energ a potencial.

1

Vease el segundo tomo.

66 Algo parecido podemos hacer con respecto a la energ a magnetica. Z Z 1 1 2 ~ r^A ~ dv B dv = 2 B Wm = 2 0 0 Z 1 ~ ~ =2 A j dv (4.6) 0 donde, siguiendo un procedimiento analogo al anterior, hemos tenido en cuenta que, ~ = 0~ para corrientes estacionarias r ^ B j , hecho uso de la expresion
V !1 V !1 V

~^B ~) = B ~ r^A ~;A ~ r^B ~ )B ~ r^A ~ = r(A ~ ^B ~ ) + 0A ~ ~ r (A j

y, tras aplicar el teorema de la divergencia, hemos anulado en el l mite la integral de super cie. V0 es en este caso el volumen en el cual la densidad de corriente es distinta de cero. Un caso de gran interes es el de las espiras, bastandonos para obtener la expresion correspondiente con substituir, como en ocasiones anteriores, ~ j dv por Id~ l. Luego Z 1 ~ d~ l=1 (4.7) Wm = 2 I A 2I L0 Para escribir la segunda igualdad hemos hecho uso de 2.22, segun la cual la circulacion del potencial vector a lo largo de una espira es igual al ujo cortado por la misma. Vemos, pues, que es posible calcular la energ a electromagnetica asociada a los campos de dos formas alternativas: en la primera, integrando una densidad de energ a sobre todo el volumen a donde se extienden dichos campos y, en la segunda, integrando sobre el volumen de las fuentes.

4.2 Ecuaciones de onda para los campos y los potenciales

Veremos en esta seccion que los campos y los potenciales cumplen ecuaciones de onda. Parte de las soluciones de estas ecuaciones tienen caracter de onda viajera, es decir, implican la propagacion de los campos y las magnitudes asociadas a ellos, como la energ a y la cantidad de movimiento, con una velocida nita, la velocidad de la luz c ' 3 108 ms 1 , que es una constante universal 2 . Este hecho, no concorde con el principio de relatividad de Galileo, sera el punto de partida de la teor a de la Relatividad de Einstein. En el caso de los campos, nos limitaremos a demostrar que, incluso en ausencia de fuentes primarias y ~ |, existe la posibilidad de establecer campos automantenidos y que estos tienen la estructura de las ondas. En el de los potenciales, se tendra en cuenta la existencia de cargas y corrientes y se comprobara que los potenciales lorenzianos cumplen ecuaciones analogas a las de los campos.
;

En la actualidad, el metro se de ne en funcion del segundo y de la velocidad de la luz. El segundo se relaciona a una transicion hiper na del Cesio 133 y a la velocidad de la luz se le asigna el valor exacto c 2 99792458 108 m s;1 .
2

67

Ecuaciones de onda para los campos :

En ausencia de cargas y corrientes, las ecuaciones de Maxwell toman la forma simetrica, ~ =0 r E (4.8)

@ de los propios campos. en las que, como unicas fuentes del campo, aparecen las @t Hallando el rotacional a 4.9,

~ = 12 @ E r^B c @t

~ = ; @B r^E @t ~ r B=0 ~

(4.9) (4.10) (4.11)

c= p1"

0 0

y teniendo en cuenta 4.11 y 4.8 y que r ^ r ^ ~ a = r(r ~ a) ; r2~ a

~) = ; @ r ^ B ~ r ^ (r ^ E @t ~ ; 12 @ E r2E c @t2 = 0
2 2

(4.12)

(4.13) Cada componente cartesiana de los campos cumple la Ecuacion de D'Alembert. 2 r2 ; 1 @ = 0 Si bien 4.12 y 4.13 se deducen de las ecuaciones de Maxwell por un proceso de diferenciacion, la inversa no es cierta debido a que en esta diferenciacion se ha perdido informacion sobre los campos. No todas las soluciones de las ecuaciones de onda son validas por lo que habra que comprobar que las soluciones obtenidas son compatibles con las ecuaciones de Maxwell. Prodediendo de forma analoga para los potenciales pero haciendo uso de las ecuaciones 3.15 a 3.18, se tiene que: ~ E ~ = 0~ - Partiendo de r ^ B | + 0 "0 @ @t y expresando a los campos en funcion de los potenciales

~ ; 12 @ B r2B c @t2 = 0 c2 @t2

Ecuaciones de onda para los potenciales :

~ @ ;rV ; @ A 2~ ~ = 0~ ~ r^r^A | + 0 "0 @t @t = r (r A) ; r A )

o, de otra forma,
2

"

@V ~ ; 0 "0 @ A ~ r2 A | @t2 = r r A + 0 "0 @t ; 0~

(4.14)

68

~ = "0 y expresando al campo electrico en funcion de los potenciales - Partiendo de r E A; r2 V = ; @ r @t " ~

0

(4.15)

~ = 0 en 4.14 y 4.15 se obtienen las Haciendo uso del contraste de Coulomb r A ecuaciones de onda para los potenciales culombianos

r2 V = ; " 0
@V ; ~ ~ ; 0 "0 @ A = r2A 0 "0 r 2 @t @t 0 |
2

(4.16) (4.17)

El potencial electrico escalar responde a la misma ecuacion, la de Poisson, que el electrostatico es un potencial de " tipo electrostatico" aunque dependiente del tiempo. La propagacion de la onda viene descrita exclusivamente por el potencial magnetico vector, cuya ecuacion de onda es no-homogenea. Las ecuaciones de onda se caracterizan por incluir, al menos, derivadas segundas espaciales y temporales. ~ + 0 "0 @V = 0 nos lleva a las ecuaciones de El uso del contraste de Lorenz r A @t onda de los potenciales lorenzianos

r2 V ; 0"0 @@tV = ;" 2 0

2

(4.18) (4.19)
2

~ ; 0 "0 @ A | r2A @t2 = ; 0~

2

Luego, como los campos, los potenciales de este tipo responden ecuaciones del tipo =f

@ r2 ; c12 @ t2

(4.20)

Vemos, pues, que el potencial electrico escalar no tiene por que cumplir una ecuacion de onda pero es evidente que, junto con el potencial vector, debe dar cuenta del caracter propagativo de los campos.

4.2.1 Propagacion de ondas electromagneticas planas en el vac o

En la seccion anterior vimos como las componentes de los campos cumpl an en el vac o la ecuacion de onda de D'Alembert 4.20. De entre las posibles soluciones de esta ecuacion buscaremos las que tengan caracter de onda plana. Entendemos, en un principio, por Onda plana, una solucion de la ecuacion de onda en la que solo depende de una coordenada espacial que es la distancia de un plano, que llamaremos frente de onda, a otro, paralelo al anterior, que tomamos como origen, vease la gura 4.1. En un instante determinado, es constante en todos los puntos de un determinado frente de onda.

69

n n

r O

Figura 4.1: Como puede verse en la gura =~ r ~ n = nx x + ny y + nz z (4.21) donde 2 2 ~ n = nx x b + ny y b + nz z b n2 x + ny + nz = 1 es el vector normal al frente de onda o Vector unitario de propagacion. Para no introducir nueva notacion, sin perdida de generalidad, rotemos los ejes coordenados de forma que

~ n "" x b

@f = ;c df @ 2 f = c2 d2 f (4.24) @t du @t2 du2 Substituyendo en 4.23 con rmamos que f (x ; ct) es solucion y por el mismo procedimiento comprobamos que g(x + ct) tambien lo es. Dado que la ecuacion es de segundo orden y que las funciones f (u) y g(w) son
linealmente independientes, la solucion general es del tipo (x t) = f (x ; ct) + g(x + ct) (4.25) En la gura 4.2 vemos como la funcion f se propaga sin deformarse en el sentido positivo del eje x, mientras que g lo hace en el negativo, con una Velocidad de fase

la cual admite soluciones del tipo f (x ; ct) y g(x + ct), donde f y g son funciones arbitrarias y derivables. De niendo u x ; ct

La ecuacion de onda quedara reducida a @ 2 (x t) ; 1 @ 2 (x t) = 0 @x2 c2 @t2

@ =x)r=x b @x

(r = ~ n @@ )

(4.22) (4.23)

@f = df @x du

@ 2 f = d2 f @x2 du2

vf = dx dt

u=cte

=c

(4.26)

70 Efectivamente, para

u = cte ) du = dx ; cdt = 0
f(u) f ( xg(w)
ct 1 ) f ( x- ct 2 ) g ( x+ ct 1 ) g ( x+ ct 2 )

+c

-c

x c ( t 2 -t 1 ) c ( t 2 -t 1 )

Figura 4.2: Limitandonos a ondas que viajan en la direccion +x b

+

= f (x ; ct)

(4.27)

Ahora bien, no todas las soluciones de la ecuacion de onda son f sicamente validas puesto que hemos de comprobar si son compatibles con las ecuaciones de Maxwell.

~ E ~ =0)x r E b @ @x = 0 @E = ; @B ~ = ; @B ) x r^E b ^ @t @x @t @B = 1 @E ~ = 12 @ E ) x b ^ r^B c @t @x c2 @t @Ex = 0 @x

y de 4.31

(4.28)

(4.29) (4.30)

~ B ~ =0)x r B b @ @x = 0 ~ ~

(4.31)

De la ecuacion 4.28 se deduce que

en adelante consideraremos nula. Haciendo uso de 4.29 y 4.30 llegamos a la misma conclusion para Bx , con lo que, si acotamos la de nicion de onda plana de forma que se excluyan estas posibles componentes longitudinales y constantes de los campos, esta tendra caracter Transversal.

@Ex = 0 ) E = cte x @t Ex no puede depender ni de x ni de t. Es, pues, una constante trivial que de ahora

71 Por otra parte, haciendo uso de 4.24, la ecuacion 4.29 se reduce a

~ ~ @B E = c x b^ @ @u @u
ecuacion que integrada, anulando la constante de integracion por las mismas razones que nos han llevado a eliminar las componentes longitudinales, conduce a la Relacion de estructura de una onda plana que se propaga en el sentido +~ n=x b ~ = 1~ ~ B n^E (4.32)

Figura 4.3: Esta relacion, vease la gura 4.3, junto con el caracter transversal de la onda, nos in~ yB ~ forman, con la direccion de propagacion, un triedro rectangulo dica que los campos E a derechas y que la relacion entre las amplitudes de los campos es

E (x t) = c B (x t)

(4.33)

La onda plana, por extenderse hasta el in nito y transportar, como veremos a continuacion, una potencia in nita, es una idealizacion y, por tanto, no es f sicamente realizable. Sin embargo, mediante la superposicion de ondas planas pueden construirse paquetes de ondas localizados espacialmente que transportan una cantidad nita de energ a. El balance energetico, en un volumen V , para una onda progresiva en el vac o, en ausencia de cargas y corrientes, es

~ ) = ; dWem (P dt
En nuestro caso, las densidades de energ a electrica y magnetica son iguales, como puede comprobarse haciendo uso de la relacion 4.33. 1 " E2 + 1 B2 = " E2 = B2 !em = !e + !m = 2 0 0
0 0

!e

= !m

(4.34)

72 Multiplicando vectorialmente la expresion 4.32 por E y desarrollando el triple pro0 ducto ~= 1E ~ ^B ~ = 1 E 2~ P (4.35) c n
0 0

~ = 0. donde se ha tenido en cuenta que ~ n E

En consecuencia, el vector de Poynting de una onda plana progresiva admite las expresiones 2 ~ = c"0 E 2~ n = !em~ c ~ c = c~ n (4.36) P n=c B ~
0

Es decir, el vector de Poynting, en un instante dado, es constante dentro de cada ~ yB ~ tambien lo son, y su direccion y sentido coinciden con frente de onda, ya que E el de propagacion. Aparece ademas formalmente como un vector densidad de ujo de energ a, donde ~ c representa la velocidad de arrastre, o transporte, de dicha energ a. Es facil comprobar, integrando sobre un frente de onda, que la energ a que transporta una onda plana es in nita. Aunque no vamos a tratar en su forma general el problema de la conservacion de la cantidad de movimiento, vamos a comprobar que una onda plana es capaz de comunicar, a una carga, cantidad de movimiento en la direccion de propagacion. La fuerza que una onda plana ejerce sobre una carga q es

~ = q (E ~ +~ ~) = q E ~ + ~ ^ (~ ~ )] F v^B n^E ~m j vB jF ~e j E = jF

por lo que la fuerza magnetica es normalmente, para cargas con velocidades no relativistas, muy inferior a la fuerza electrica 1 Este peque~ no termino de fuerza magnetica es sin embargo el que posibilita el intercambio de momento, en la direccion de propagacion, entre la onda y la carga. Desarrollando el triple producto ~ = q(1 ; ~ ~ + q( ~ E ~ )~ F n ~ )E n con lo que la componente longitudinal de la fuerza Fn , provocara un incremento de la cantidad de movimiento en la direccion de propagacion ~ = q( ~ E ~ ) = dpn = 1 dW F
n

v ~=~ c

~ es la potencia que el campo electrico suministra a la carga. Luego, donde dW v E dt = q~ el momento transferido por el campo a la carga en un intervalo de tiempo arbitrario, en la direccion de propagacion, es W pn = c Lo que nos con rma que la onda, ademas de transportar energ a, transporta momento.

dt

c dt

73

4.3 Potenciales retardados

Consideremos, como se muestra en la gura 4.4, el problema de determinar cual es el potencial creado en un punto P por una carga elemental oscilante q(t) situada en ~ r 0. Haremos uso de potenciales que cumplan el contraste de Lorenz. Con este objeto se hallara en primer lugar una solucion de tipo general para el potencial, pero con la simetr a propia del problema, y se buscaran las soluciones compatibles con la existencia de la carga puntual dependiente del tiempo y con el principio de causalidad. Aqu se tratara el tema de la forma mas simple posible, dejando para el tomo II un tratamiento mas amplio. Para puntos de observacion que no coincidan con la posicion de la carga ( R 6= 0)
0

q(t) ^ z r 0 r

^ y ^ x

Figura 4.4:

~ donde rR opera sobre las componentes de R Dado que el problema es simetrico alrededor de la posicion de q(t), existiran soluciones del mismo con dicha simetr a V = V (R) ) para R 6= 0
1 @ r2 R V = R @R2 (R V )
2

@V r2 R V ; 0 "0 @t2 = 0
2

por lo que, de niendo una nueva funcion = R V ,

@2 ; " @2 = 0 @R2 0 0 @t2

cuya solucion general ya se ha encontrado en la seccion anterior y puede escribirse de la forma
R = fR t ; R c + fA t + c

1 f t ; R + 1 f t + R = V (r t) + V (r t) V (r t) = R R R A c R A c

74

VR recibe el nombre de Potencial retardado y VA el de Potencial adelantado. Si nos

quedamos con el termino retardado 1 f (t ; (R)) VR = R R
!

Es decir, la solucion para puntos cercanos a la carga es independiente del retraso. Por otra parte, sabemos que la solucion correspondiente a cargas estaticas, es siendo el caso estatico una idealizacion de otro real en el que dichas cargas varian muy lentamente con el tiempo. En este ultimo caso, admitiremos que (t) V (t) ' 4 q "0 R Obviamente, debemos considerar a este potencial como un caso particular del retardado cuando la variacion es muy lenta y el retraso despreciable. Teniendo en cuenta que t = (t ; ) =0 , la solucion general buscada debe tener la forma q (t ; ) VR (t ; ) = 4 "0 R El potencial en (~ r t) es el que crean las cargas que hab a en ~ r 0 un tiempo = R c anterior a t. Es decir, el tiempo que tarda la luz en llegar desde el elemento de carga hasta P . De la misma forma obtendr amos un potencial adelantado VA , que estar a relacionado con las cargas que existir an en un instante del futuro, posterior a t. Aunque el tema merece una discusion mas precisa, diremos, en general, que la aceptacion del principio de causalidad nos permite prescindir de los potenciales adelantados 3 . Para una distribucion de carga continua, los potenciales retardados seran Z ;~ r t; R 1 c dv VR (~ r t) = 4 " 0 (4.37) R 0 y, de forma similar, ;r t ; R Z ~ j ~ 0 c dv ~ (4.38) AR (~ r t) = 4 0 R ;r t ; R Haciendo uso de la notacion para potenciales retardados ~ (~ r )] c Z VR (~ r t) = 4 1" 0 R ] dv (4.39) 0 Z ~ j ] dv 0 ~ AR (~ r t) = 4 0 R (4.40)
0 0 0 V 0 0 V 0 0 0 V 0 V

En particular, si la tasa de variacion temporal es nita lim f (t ; ) = fR (t) R 0 R

=R c

V = 4 " qR 0

Vease el tratamiento que se le da en el segundo tomo a este problema.

75

4.4 Relacion de las ondas electromagneticas con sus fuentes. Emision de radiacion
Queremos, por ultimo, poner de mani esto el proceso basico por el cual las cargas en movimiento pueden dar lugar al fenomeno de radiacion neta de energ a. Por ahora nos contentaremos con un analisis simpli cado del problema. 4
v (t) q ^ z V r0 r R P

^ y ^ x

Figura 4.5: Consideremos a una carga puntual q, gura 4.5, que se mueve en las cercan as del origen de coordenadas con velocidad ~ v(t). Esta carga en movimiento equivale a una densidad de corriente ~ j (~ r t) = q (~ r ;~ r0(t))~ v (t) de forma que el potencial vector retardado producido en ~ r sera
0 0

~ (~ A r t) = 4
0

;r t ; R Z ~ j ~ c dv R 0
0 V

= 4
0

oq

; Z ~ v t; R c
V

~ r ;~ r0 t ; R c
0

dv

En general, esta integral requiere mas elaboracion porque ~ r0 es funcion de R = j~ r ;~ r j, donde las componentes de ~ r son las variables de integracion, y no es posible la aplicacion directa del teorema integral de Dirac. No obstante, puede ser resuelta sin grandes di cultades si suponemos que la part cula se aleja poco del origen durante el tiempo que la luz tarda en llegar desde la carga al punto P y que P es un punto alejado del origen, tal que r r0 . Luego y

;t ; r Z h ~ v r i dv c ~ (~ A r t) ' 4 ~ r ; ~ r 0 t; r | 0 {z c }
oq
0 0 V

v r c

r0 )

1 y R'r

=1

Vease el segundo tomo.

76 donde la integral es igual a la unidad porque ~ r0 esta contenico en V , En de nitiva ~ (~ v t; r A r t) = 40 q 1 r~ c A partir de aqu podemos deducir el campo magnetico de radiacion
0

8 > < q r ~ =r^A ~ = 0 1r ^ ~ B v t ; 4 > c :r

9 > = 1 r + r r ^~ v t; c > | {z }
!

2 Desechamos el termino en que aparece r 1 r , porque al ser r sera despreciable frente al primero para r ! 1. Ademas, como veremos, el fenomeno de radiacion esta asociado a campos con dependencia radial r 1 . De acuerdo con esto, llamaremos campo magnetico de radiacion a r ~ R = oq 1 r ^ ~ B v t ; 4 r c Para calcular el rotacional haremos uso de la identidad : a ) r^~ r ^~ a(u) = ru ^ d~ v t; r = 1 ~ v t; r ^r ^
; ;

du

pues que el fenomeno radiativo aparece asociado a la aceleracion de las cargas. Es interesante hacer notar que la aplicacion del rotacional al potencial vector, es decir, la diferenciacion espacial del mismo en el punto de campo, se traduce en una diferenciacion temporal en el punto de fuentes, como se ilustra en la gura 4.6.
^ z r =t-r/c r+ r P r P ^ y t

1~ r ^r r sen ' 0q 1 ~ R(~ B r t) = 4 0 q a t ; b = a t ; b (4.41) cr c 4 cr c : ) = ~ v (t ; r donde ~ a(t ; r c c ) es la aceleracion de la part cula, evaluada en un instante r retardado = t ; c y se ha supuesto que la part cula se acelera en la direccion z . Vemos

^ x

=t- | r + r | /c =+

Figura 4.6:

77 La diferenciacion espacial en el punto de campo P , implica comparar el potencial en ese punto, en un instante t, con el potencial existente en un punto proximo P en ese ~ (~ ~ (~ mismo instante. La comparacion de A r t) y A r+ ~ r t) implica la comparacion en el punto de origen de ~ v( ) y ~ v( + ). De aqu se deduce la necesidad de imponer la condicion 1, ya que, en caso contrario, cuando la luz ha recorrido ~ r la part cula habra recorrido una distancia similar.
0

B ^ r ^ z r oo r a ^ x E

^ y

Figura 4.7:

~ R , a partir de los potenciales Aunque de forma mas laboriosa, podr amos calcular E escalar y vector, despreciando los terminos cuya dependencia radial sea superior a r 1 . Sin embargo, puede suponerse que los campos de radiacion cumplen, aproximadamente, la misma relacion de estructura que las ondas planas. h i r ^r r sen b 0q 1 ~ R (~ E r t) = 40 q 1 ~ a t ; b ^ r b = a t ; (4.42) r c 4 r c Esta suposicion, que puede ser comprobada haciendo el calculo apuntado, es ademas razonable puesto que, para r ! 1, un observador podra asimilar, en el entorno de ~ r, ~ R como un a la super cie esferica del frente de onda con su plano tangente y vera a B campo de onda plana ( gura 4.7). El vector de Poynting sera, pues, como en el caso de ondas planas 2 2 ~ "" ~ ~ = cB r b = 160 q2 c r12 a2 sen2 r b P r (4.43) P 0 El vector Poynting es el ujo de potencia a traves de la unidad de super cie. Una magnitud equivalente es la Intensidad de radiacion I (r t ') que se de ne como la potencia radiada por unidad de angulo solido. Considerando la super cie esferica de radio r, su super cie es 4 r2 mientras que el angulo solido que subtiende es 4 , luego
;

~ es paralelo y tiene el mismo sentido que r Puesto que P b, representa en todo caso un ujo neto de energ a que abandona a la carga que radia. La potencia radiada es

I = P r2 = 160q2 c a2 sen2
2

(4.44)

78
z

0.4 0.2

E/E max I/I max x

0.5 1

-1

-0.5 -0.2 -0.4

(a)

(b)

Figura 4.8: pues proporcional al cuadrado de la aceleracion y depende marcadamente de . En la ~ =P ~ max j = I =Imax y gura 4.8-a se representa el diagrama polar de radiacion para jP ~ ~ ~ ~ jB=Bmax j = jE=Emax j, en funcion de y ', para un punto a distancia arbitraria r del origen. En la gura 4.8-b se representa una seccion del mismo diagrama en un plano ' = cte. Vemos de esta forma que las cargas pierden energ a en el proceso de radiacion. Se llama Potencia de radiacion a la potencia total radiada por la part cula

P=

~ d~ P s=

Z Z2
=0

=0

2 ~ r2 sen d d' = 0 q a2 P 6 c

(4.45)

expresion que debemos escribir en detalle

2 P (~ r t) = 6o qc a2 t ; r (4.46) c y que nos dice que la potencia que, en el instante t, atraviesa una super cie esferica de radio r, depende exclusivamente del valor de la aceleracion en el instante retardado = t ; r=c. Esto quiere decir que toda la potencia emitida por la carga en llega a la super cie en el instante t, con velocidad ~ c = cr b. Los campos con dependencia radial 1 superior a r no pueden dar lugar a radiacion porque para ellos el vector de Poynting decaer a con la distancia mas rapidamente que r 2 , lo que, como es facil comprobar,
; ;

implica que la energ a asociada a estos campos no puede ser transmitida a distancias arbitrariamente grandes de la carga radiante.

4.5 Problemas
4-1. Dos cargas puntuales, de igual magnitud y signo opuesto, estan unidas por un conductor de longitud 4d por el que circula una corriente tal que q = q0 e j !t . Hallar los potenciales retardados bajo las condiciones r >> d, d << cT , donde T = 2! .

79
4-2. Una espira circular, de radio a, esta recorrida por una intensidad i(t) = I0 e j !t . Hallar el potencial vector retardado bajo las condiciones R a, a cT, 4-3. Sea una l nea coaxial, gura 4.9 compuesta por dos conductores cil ndricos, huecos, de radios respectivos a y b y longitud L >> a b. Se supone que la geometr a de los cilindros es tal que, al conectarlos como se indica en la gura, la ca da de potencial a lo largo de cada uno de los cilindros es la misma y por ellos circula una intensidad I . Despreciando los efectos de bordes, calcular la energ a almacenada en la l nea y el ujo de vector de Poynting a traves de las distintas super cies signi cativas. Discutir los resultados.
I + V 2a I 2b

L>>a,b

Figura 4.9:
4-4. Una onda electromagnetica plana que se propaga en el vac o, en la direccion z , tiene ; el campo electrico dirigido en la direccion x y su valor en z = 0 es E = E0 e 2t ; e t para t 0 y E = 0 para t < 0, donde E0 = 100 V:m 1 .Hallar, para cualquier z > 0,
; ; ;

(a) El campo electromagnetico. (b) El vector de Poynting. (c) La energ a total que atraviesa un casquete hemisferico de radio a = 1 m cuyo eje es paralelo al z . 4-5. Demostrar que los siguientes campos electricos pueden corresponder a ondas electromagneticas planas en el vac o, que se propagan segun el eje z , y calcular los campos magneticos asociados ( j es la unidad imaginaria). (a) (b)

~ = E0 e E

j ! z=c e j ! t x b

Equiparese cada una de estas ondas con las que pueden darse en un hilo tenso.

~ = E0 cos (! z ) cos (! t) y E b c

~ = E0 cos k(z ; ct) x 4-6. Demostrar que la onda plana E b puede ser descrita con solo un potencial vector que, ademas, cumpla la condicion de Culomb.

80

b y ;d b respectivamente. d = d0 cos ! t. 4-7. Sean dos cargas, +q y ;q, situadas en d 2z 2z Hallar:

(a) Campos de radiacion. (b) Potencia radiada. Supongase r >> d, d << cT . 4-8. Hallar la potencia que radiar a un electron clasico girando alrededor de un nucleo de hidrogeno, en una orbita de radio a y con velocidad angular uniforme !. 4-9. Hallar la energ a total radiada en la colision frontal de dos part culas cargadas de distinto signo.

Parte II

Multipolos

81

83

Introduccion
A lo largo de la parte I se ha expuesto el cuerpo basico de la teor a del campo electromagnetico en el vac o. Los sistemas de cargas han sido descritos, dentro de este contexto, bien sea por la enumeracion de las cargas puntuales que lo componen y sus velocidades, o bien por la de nicion de las funciones densidad apropiadas. Este planteamiento fundamental del problema es su ciente, en principio, para tratar la interaccion entre sistemas de cargas arbitrarios. Sin embargo, muchos sistemas de carga naturales y arti ciales presentan una estructura cuya descripcion requiere la introduccion de conceptos auxiliares. En esta parte trataremos de la caracterizacion multipolar de las distribuciones de cargas estaticas y de corrientes estacionarias. En general, el calculo de los campos creados por una distribucion localizada de cargas, o corrientes, solo es factible con el auxilio de metodos numericos, siendo posible la obtencion de soluciones anal ticas unicamente en casos en los que la simetr a de la ~ que misma es elevada. No obstante, vista desde lejos, dicha distribucion crea campos C ~ pueden descomponerse en suma de contribuciones multipolares C2n de la forma

de una serie de parametros, que llamaremos Momentos multipolares, y de la posicion relativa ~ r del punto de observacion con respecto a un punto origen que se toma co~ 2n decrece genericamente con la mo centro de la distribucion. El campo asociado a C ( n +2) distancia segun la ley r . ~ m , correspondiente a n = 0, es la contribucion monopolar. Veremos que El termino C ~ d es la el momento monopolar electrico coincide con la carga neta de una distribucion 5 . C contribucion dipolar. La materia neutra, gases, l quidos y solidos, se comporta con gran precision, desde el punto de vista electrico, como si se tratara de una distribucion de dipolos. Desde el punto de vista magnetico hay que tener en cuenta que la inexistencia de monopolos magneticos coloca en primer plano al dipolo magnetico: part culas elementales, como el electron, en virtud de su momento angular o esp n, poseen un momento dipolar magnetico intr nseco. Aunque los momentos de orden superior tienen menos incidencia practica, tambien son importantes. As , pues, en la interaccion nucleonica interviene de forma signi cativa el momento cuadrupolar, las estructuras radiantes correspondientes a multipolos oscilantes son de gran interes, etc. En la parte III , dedicada al tratamiento fenomenologico de la materia, veremos como, efectivamente, los materiales dielectricos y magneticos se estudian de forma ade~ y magnetico M ~, cuada en funcion de una densidades de momento dipolar electrico P respectivamente.
;

~ =C ~m + C ~d + C ~c + + C ~ 2n + C ~ 2n terminos ( 2n polares) tiene expresion anal tica en funcion donde cada uno de estos C

Ya se ha rese~ nado en la primera parte que, desde el punto de vista clasico, no es necesario tener en cuenta la existencia de monopolos magneticos.
5

84

Cap tulo 5

Campos Multipolares estaticos

5.1 Expansion multipolar de una distribucion estatica de cargas
Supongamos Lorrain y Corson, Reitz et al., Jackson, Landau y Lifchitz FT] que, como se indica en la gura 5.1, se requiere calcular el campo que una distribucion acotada de carga (~ r ), encerrada en un volumen V nito y a distancia nita del origen de coordenadas, produce en un punto externo a la distribucion.
0 0

dv ^ z (r ) V

R r

r O r max ^ x

^ y

Figura 5.1: Hemos elegido el origen de coordenadas O de forma que r > rmax , siendo rmax la maxima distancia de la distribucion V al origen. El calculo riguroso del potencial nos llevar a a resolver la integral
0 0 0

Z (~ r ) dv 1 V (~ r) = 4 " 0 R 0
0 V

(5.1)
0

La expansion multipolar del potencial electrostatico, valida para puntos tales que r > rmax , se obtiene desarrollando alrededor del origen, ~ r = 0, la funcion
0

R = j~ r ;~ rj
0

85

86 Aunque esta expansion encuentra su expresion mas cerrada en funcion de los armonicos esfericos, desarrollaremos R 1 en cartesianas si bien los terminos multipolares de orden superior al cuadrupolar son engorrosos de tratar en este sistema coordenado, los tres primeros terminos, que son los mas importantes, se estudian facilmente en el mismo.
;

1= R donde

"X 3
i=1

(xi ; xi )2
0

1 2

1 + 1 (~ 1 + 2 = 1 + ( ~ r r ) r r ) r | |{z} {z R(0) } |2! {z R(0) }

0 0 0 0

(5.2)

(A)

(B )

(C )

r R(0) = (R)~ r 0 =0
1 (~ r r ) R(0)
0 0

3 X

@ 1 xi @x i R i=1
0 0

(~ r r )2
0 0

1 R(0)

XX
i j

2 1 xixj @x@@x R i j
0 0 0 0

"

~ r 0 =0

#
~ r 0 =0

Este desarrollo permite expresar al potencial como suma de una serie de potenciales multipolares V (~ r) = Vm (~ r) + Vd (~ r) + Vc(~ r) + Substituyendo el termino (A) de 5.2 en 5.1 Z Q 1 Vm = 4 " r Q = 0 (~ r ) dv (5.3) 0 Q es la carga neta o momento monopolar de la distribucion. El potencial monopolar es equivalente al que crear a toda la carga del sistema concentrada en el origen.
0 0 V

Momento monopolar :

Momento dipolar :

En (B ) aparecen los coe cientes

; xi xi = xi R =r 3 3 ~ r 0 =0 ~ r 0 =0 lo que nos permite expresar el Potencial dipolar electrico como Vd (~ r) = 4 1" r12 p ~ r b 0 en el que Z p ~= 0~ r (~ r ) dv
@ 1 @xi R
0 0 0 0 0 V

(5.4) (5.5)

87 recibe el nombre de Momento dipolar electrico del sistema. Es facil demostrar que, si Q = 0, el momento dipolar del sistema de cargas es independiente del origen. Solo en este caso puede hablarse, pues, del momento dipolar sin hacer referencia al origen. Es de notar que, si bien el potencial monopolar decrece con la distancia segun r 1 , como el potencial de una carga puntual, del dipolar decrece como r 2.
; ;

Momentos cuadrupolares :
de R
;

1 XXx x @2 1 (C ) = 2 i j @x @x R i j i j en la integral 5.1 del potencial

0 0 0 0

El potencial cuadrupolar se obtiene introduciendo el tercer termino del desarrollo

1

"

~ r 0 =0

2 XX 1 Vc = 8 1" Pij @x@@x R 0 i i j j

0 0

"

#
~ r 0 =0

donde los coe cientes

son los momentos de segundo orden de la densidad de carga de la distribucion. Estos constituyen una matriz simetrica que, como tal, puede ser diagonalizada, lo que permitir a expresar a todos los elementos en funcion de tres de ellos. A continuacion buscaremos una expresion mas compacta para el potencial cuadrupolar y demostraremos que, en realidad, solo dos de los coe cientes son independientes. Veamos como puede expresarse (C ). Teniendo en cuenta que, para puntos externos a V , R 6= 0 X X " @2 1 # 1 2 r R 0 = =0 ij @x @x R i j ~ r =0 i j ~ r 0 =0 1r 2 r 2 1 a (C ), con lo que podemos restar 6 R ~ r 0 =0
0 0 0 0 0 0

Pij = 0 xi xj (~ r ) dv
0 0 0 V

y como, a su vez,

XX @2 1 2 (3 x x ; r ) (C ) = 1 ij i j 6 i j @xi @xj R
0 0 0 0 0

"

"

substituyendo en la integral del potencial, obtenemos 2 Vc = 4 1" r15 1 6 (3xi xj ; ij r )Qij 0 donde Z Qij = 0 (3xi xj ; ij r 2 ) (~ r ) dv
0 0 0 0 V

@2 1 @xi @xj R
0 0

~ r 0 =0

~ r 0 =0

= r15 (3xi xj ; ij r2 )
0 0

(5.6) (5.7)

88 recibe el nombre de tensor de momentos cuadrupolares. Es facil comprobar que

X
i

Qii = 0 Qxx + Qyy + Qzz = 0

Es decir, la suma de los momentos de la diagonal principal es nula. Esto implica que, efectivamente, solo dos elementos son independientes. Puesto que en la expresion 5.6 el termino

XX
i j

ij r

Qij = r2

X
i

Qii = 0

el potencial cuadrupolar puede expresarse de la forma XX Vc = 8 1" r15 xixj Qij 0 i j Si el sistema tiene un eje de simetr a, por ejemplo el eje z ,

(5.8)

Qxx = Qyy

Qzz = ;2Qxx = Q

Q sera el momento cuadrupolar del sistema y, en coordenadas polares, 2 Vc = 16 Q "0 r3 (3 cos ; 1)

5.1.1 Expansion multipolar de la energ a de interaccion de un sistema de cargas con un campo externo
Extendiendo los resultados obtenidos en el parrafo 2.2.4 para cargas puntuales, la energ a de interaccion de un sistema de cargas, (~ r ), de nido en V , con un campo que derive de un potencial V (~ r ) creado por cargas externas a V , puede escribirse como
0 0 0 0

W = 0 (~ r )V (~ r ) dv
0 0 V 0 0

Si V (~ r ) var a lentamente dentro de V , podemos desarrollarlo en serie de Taylor alrededor de un origen situado cerca de la distribucion.

V (~ r ) = V (0) + ~ r
0

1 X X x x @2 V 0 r V ]~ + + r =0 2! i j @x x i j 0 i j ~ r =0
0 0 0 0 0

"

~ = ;rV , que, teniendo en cuenta que E

0 0

2 @Ej ~ (0) ; 1 X X xi xj @ V (~ r ) = V (0) ; ~ r E 2! i j @xi xj @xi ~ r 0 =0

0 0 0 0 0

89

~ es externo y, por lo tanto, (r E ~ )~ Dado que E r 0 =0 = 0, podemos restar 1 r 2 (r E ~ )~ r 0 =0 , con lo que 6

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

~ (0) ; 1 X X xi xj (3xi xj ; r 2 ij ) @Ej + ::: V (~ r ) = V (0) ; ~ r E 6 i j @xi ~ r 0 =0 ~ ; 1 X X Qij @Ej W = Q V (0) ; p ~ E + 6 i j @xi ~ r 0 =0
0

(5.9)

Vemos, pues, que la interaccion de un sistema de cargas con un campo externo, excluyendo la energ a de interaccion de las cargas del sistema entre s , o autoenerg a, puede descomponerse en sumandos independientes asociados a los sucesivos momentos multipolares. W = Wm + Wd + Wc + ::: En particular, la energ a de interaccion de un dipolo con un campo externo es

~ Wd = ;p ~ E
Esta energ a esta asociada al campo electrico y no al potencial. Para el momento cuadrupolar 1 X X Q @Ej Wc(~ r) = ; 6 ij @x i i j

(5.10)

energ a asociada a la dependencia espacial de las componentes de los campos. De esta manera se da lugar al desdoblamiento de niveles de energ a nuclear por interaccion del momento cuadrupolar del nucleo con el campo molecular cristalino.

5.1.2 Multipolos puntuales

Los multipolos puntuales de orden 2n son distribuciones puntuales de carga que presentan momentos multipolares nulos hasta el orden 2n 1 , siendo el 2n el primero distinto de cero. Aunque pueden tener momentos de orden superior, vistos a distancias r rmax producen un potencial con estructura 2n {polar. Hemos visto que una carga puntual, como la de la gura 5.2, puede ser descrita por la densidad de carga (~ r ) = q (~ r ;~ l) El momento monopolar sera pues,
; 0 0 0

Q=q 0
V

q
0

(~ r ;~ l) dv = q
0 0 0 0

y el momento dipolar

p ~=q 0 ~ r (~ r ;~ l) dv = q ~ l q
V

90
^ z V l ^ y ^ x q

Figura 5.2: que, evidentemente, depende del origen. Los multipolos puntuales de orden 2n se obtienen, a partir de los de orden 2n 1 , ~n y situando en la posicion desplazando el multipolo original a una distancia arbitraria d de partida a un multipolo de signo opuesto, vease la gura 5.3. 1
;

-q -q +q d1 -q l l +q d 2 ^ y ^ x ^ x d1 -q l d1 -q -q d2 ^ y +q +q d3 +q ^ z ^ z -q

+q

^ z q l

^ z

^ y ^ x ^ x

^ y

Monopolo

Dipolo

Cuadrupolo

Octupolo

Figura 5.3: Vistos desde lejos, l dn

r y los multipolos generan un potencial h i ~n ) ; V2n;1 (~ V2n (~ r) = ~lim V2n;1 (~ r~ l+d r~ l)

dn !0

~ l

~n V2n (~ r) = r V2n;1 (~ r~ r )]~ r 0 =0 d

0 0

As pues, el momento dipolar del dipolo puntual sera

p ~=q 0 v ~1 = qd
1

r ~
!1

~1 ; ~ ~1 + ~ (~ r ;d l) ; (~ r ;~ l) dv = q d l ;~ l
0 0 0

momento que, por corresponder a una distribucion neutra, es independiente del origen.
Vease Panofsky Classical Electricity and Magnetism.

91 Dada la importancia del dipolo, es conveniente detenernos en su estudio. A partir del potencial 5.4 podemos hallar el campo que produce ~ d (~ E r) = ;rVd = 4 1" r13 3(p ~ r b) r b; p ~] (5.11) 0 que, como ya hab amos anunciado, decrece globalmente con la distancia segun r 3 y no, como en el monopolo, segun r 2 . Si elegimos el eje z en la direccion del dipolo, ~ p = pz b, y escribimos la expresion del campo y del potencial en coordenadas esfericas,
; ;

Vd (~ r) = 4 p" cos 2 0 r h bi ~ d = p 3 2 cos r b + sen E 4 "0 r

Las super cies equipotenciales vendran dadas por la ecuacion

(5.12) (5.13)

r2 = A cos
y las l neas de campo por
2 dr = r d ) dr = 2 d sen ) < r = B sen : ' = cte 2 cos sen r sen

La gura 5.4 representa a las l neas de campo y a las super cies equipotenciales.
^ z V=cte E

Figura 5.4:

92

5.1.2.1 Energ a, par y fuerza de un dipolo

La energ a de interaccion de un dipolo en un campo externo, segun hemos visto, es

~ Wd = ;p ~ E
luego, sus valores extremos seran

8 W = ;pE ) ~ ~ p "" E < min : Wmax = pE ) p ~ ~ "# E

lo que implica que el dipolo tratara de alinearse con el campo aplicado. Razonando sobre dipolos puntuales no es dif cil comprobar que este alineamiento es inducido por un par ~ =p ~ T ~^E (5.14) Segun la gura 5.5
F+ ^ z dr F E(r ) r ^ y ^ x

Figura 5.5:

~ = X~ ~i = ~ ~ ) + (~ ~ =~ ~ T ri ^ F r ^ (;qE r + d~ r) ^ qE p^E
Cuando el campo con que interacciona el dipolo es el de otro dipolo, la energ a de interaccion sera 3(p ~1 ~ r)(p ~2 ~ r) 1 p ~ ~ (5.15) Wpp = 4 " 1 p 2; 3 2 r r
0

cuyo m nimo corresponde a ~ p1 "" p ~2 jj~ r. Ademas de este par que tiende a alinear los dipolos con el campo aplicado, estos sentiran una fuerza

~ = XF ~i = F ~+ + F ~ = qE ~ (~ ~ (~ F r + d~ r) ; qE r)
;

Desarrollando Ex alrededor de ~ r

Fx = qEx(~ r) + q d~ r r Ex(~ r)] ; qEx (~ r) = ~ p rEx

93

~ podra expresarse como por lo que F ~ = px @ + p y @ + p z @ F @x @y @z ~ (p ~ r)E ~ =0 Dado que r ^ E ~ = r(p ~ ) = ;r(Wd ) F ~ E
(5.17)

Exb i + Eyb j + Ez b k
(5.16)

5.1.3 Densidades dipolares

Por ultimo, mencionaremos que, de la misma forma que se han de nido densidades de ~ o Vector de polarizacion carga, se de ne la densidad de momento dipolar electrico P electrica. De forma generica p ~ = d~ P (5.18) dv A nivel microscopico puede de nirse como 2
N i=1

X ~ (~ P r t) = p ~i (~ r ;~ ri (t))

(5.19)

donde p ~i es el momento dipolar electrico de cada una de las part culas. Jugara un papel fundamental en la descripcion de los dielectricos. Tambien es util la de nicion de densidades super ciales de momento dipolar, con las que pueden ser descritas electricamente estructuras tan importantes como las membranas celulares. El potencial electrico producido por una distribucion de dipolos en un punto, ~ r, ~ (~ externo a la misma, es decir en un punto en el que la polarizacion P r) es nula, se obtiene por integracion Z P ~r) R ~ 1 V (~ r) = 4 " 0 (~ R3 dv
0 0

donde ~ n es la normal a la super cie en el sentido de los dipolos.

2

Esta integral es singular para puntos internos, pero ya hemos visto que la descripcion de sistemas de cargas por sus momentos multipolares solo es valida para puntos externos. Una distribucion super cial de dipolos interesante es la doble capa, constituida por dos distribuciones monopolares super ciales, muy proximas, con densidades de carga de igual magnitud y distinto signo en cada punto de la super cie. Se describen adecuadamente, como se muestra en la gura 5.6 mediante una distribucion super cial de momento dipolar tal que p =P ~ ~s = d~ P ds s n
Mas adelante se vera que , bajo ciertos supuestos, tambien puede de nirse a ambos niveles micro y macroscopico, como una funcion continua " ~ r" .

94
S Ps -R R P V(x) + + + + + + + x (a) (b)

Ps x

Figura 5.6: Podemos comprobar que al pasar de un lado a otro de la super cie el potencial es discontinuo: como se ilustra en la gura 5.6-a, el potencial producido por una distribucion dipolar extensa sera

Z ~ Z (;R Z ~ ~ ) d~ 1 n R 1 s 1 V (~ r) = 4 " 0 Ps R3 ds = ; 4 " 0 Ps R3 = ; 4 " Ps d 0 0 0 S

0 0 S S

~ por (;R ~ ), que es el vector que situa a un punto de la super cie donde se ha substituido R con respecto al punto P , y se ha hecho uso de la de nicion de angulo solido
En el l mite en que P tiende a situarse sobre la super cie, casi toda la contribucion al potencial se debera a los dipolos cercanos, por lo que podremos considerar a Ps ' cte. Luego s V (~ r)R<< ' ; 4P"
0

~ ) d~ s d = (;RR 3

donde es el angulo solido subtendido por la super cie desde el punto P , por lo que, al pasar desde justamente debajo hasta justamente arriba de la super cie, el angulo solido sufre una discontinuidad = ;4 , y

V = Ps ="0
En la gura 5.6-b se ilustra este salto de potencial en una doble capa de espesor x.

5.2 Desarrollo multipolar de una distribucion de corrientes estacionarias

Para distribuciones de corrientes estacionarias aplicaremos Jackson, Panofsky y Phillips] un tratamiento bastante similar al que acabamos de hacer

95 para las distribuciones estaticas de cargas. No obstante, por ser la estructura del campo magnetico mas compleja que la del electrico, detendremos nuestro desarrollo en el termino dipolar.
dv ^ z j (r ) V R r P

r O r max ^ x

^ y

Figura 5.7: Supondremos que, como se indica en la gura 5.7, se desea observar una distribucion de corrientes estacionarias r ~ j=0 desde una distancia r > rmax . Para ello introducimos el desarrollo 1 + 1 = 1 + (~ r r ) R r R(0) en la integral del potencial vector
0 0 0 0

~~ r ) dv ~ (~ A r) = 4 0 0 j (R
0 V

lo que nos llevara a la expansion multipolar

~ (~ ~d + A ~c + A r) = A

en la que falta el termino monopolar porque este es nulo para corrientes estacionarias.

Ausencia de monopolos :
Efectivamente
0

pero, si

~m = ~ r ) dv A 4 r 0 j (~
0 V 0 0

Para demostrarlo, basta con tener en cuenta que la integral sobre el volumen V que contiene a toda la distribucion de corrientes
0

r ~ j (~ r ) = 0 ) 0~ j dv = 0
0 V

(5.20)

r (xi ~ j ) dv = 0 xi r j j r xi dv = 0 ji dv | {z ~ } dv + 0 ~ 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 V

=0

96 Pero, haciendo uso del teorema de la divergencia para el primer miembro de la ecuacion anterior,

j dv = 0 0 i porque, como S contiene todas las corrientes estacionarias, (~ j d~ s) 0 = 0. De esta forma se comprueba 5.20 y la nulidad del momento monopolar.
0 0 0 0 0 V S V 0 S

r (xi ~ j ) dv = 0 xi ~ j d~ s=0 ) 0

donde

expresion que, aun siendo muy compacta, no es la mas conveniente. Podemos demostrar que ~ ^~ r 0 ~ d (~ A r) = 4 0 m ~ ^r 1 (5.22) r3 = ; 4 m r

Para obtener la expresion del potencial dipolar, introduciremos el segundo termino del desarrollo de R 1 en la integral. Ya hemos visto que ~ r ~ r (~ r r ) R1 (0) = r3 luego Z 0 1 ~ Ad = 4 r3 0 (~ r ~ r )~ j dv (5.21)
; 0 0 0 0 0 V

Momento dipolar :

Z 1 m ~ = 2 0~ r ^~ j dv es el Momento dipolar magnetico de la distribucion. Volviendo a la primera expresion del potencial 5.21
0 0 V

(5.23)

X XX ~ = (~ ~ ~ I r ~ r ) j dv = x x j dv = xi i i 0 0 i i j
0 0 0 0 V V

Z
V

x j dv e bj 0 i j
0 0 0 0

Analicemos la integral

No es dif cil comprobar que, para corrientes estacionarias, el termino simetrico se integra a cero Z Is = 0 (xi jj + xj ji ) dv
0 0 0

1 (x j + x j ) + (xi jj ; xj ji ) dv Iij = 0 xi jj dv = 2 0 i j j i
0 0 0 0 0 V V

(5.24)

Is = 0 ~ j r (xi xj ) dv y, puesto que r (f~ a) = f r~ a+~ a rf ,

0 0 0 V 0 0 0 0 0 0 V

puede ser escrito como

3 Z 2 Is = 0 4r (xi xj ~ j) ; x i x j r j | {z ~ }5 dv
=0

=0

97 donde se ha anulado el segundo termino dado que r ~ j (~ r ) = 0 para corrientes estacionarias y el primero se anula al integrarlo sobre la super cie del tubo de corriente. Queda, pues, 1 Z (x j ; x j ) dv Iij = 2 0 i j j i e Z 1 Z ~ ~ = 1 X X xi (xi jj ; xj ji ) dv e b = r ^~ j dv ^ ~ r I j 2 2 i j 0 0
0 0 0 0 0 V 0 0 0 0 0 V V

5.2.1 El dipolo magnetico

El termino dipolar aparece, segun hemos visto, como el primero signi cativo en el desarrollo multipolar del potencial externo producido por una distribucion de corrientes estacionarias. De la misma forma que la carga puntual nos serv a en el tema anterior como arquetipo del monopolo electrico a partir del cual, por un simple proceso de diferenciacion, se obten an los arquetipos multipolares, podemos utilizar como representante del dipolo magnetico a una peque~ na espira plana.
ds ds n dl O r a r O I

Figura 5.8: En la gura 5.8 se representa a una espira plana contenida en el plano cuya normal es ~ n. El sentido de la normal ha sido elegido segun la referencia de la circulacion de la intensidad I . Si observamos esta espira desde una distancia r rmax , el potencial resultante sera del tipo dipolar y podra ser expresado en funcion del momento dipolar
0

m ~

I I I I 1 1 1 1 ~ ~ ~ m ~ = 2I ~ r ^ dl = 2 I (~ a+~ r ) ^ dl = 2 I~ a ^ dl + 2 I ~ r ^ d~ l | {z }
0 0 00 0 0 00

El primer termino se ha anulado porque d~ l = 0. El segundo, teniendo en cuenta que 1 r ^ d~ l = ds ~ n, toma la forma 2~ m ~ = I S~ n (5.25)
0 00 0 0

=0

98 expresion analoga a la del momento dipolar de una dipolo puntual. Como es facil comprender, podemos generar multipolos de orden superior por el mismo mecanismo de diferenciacion empleado para los dipolos puntuales: desplazando el dipolo elemental y colocando en la posicion original, como se muestra en la gura 5.9, al mismo dipolo cambiado de signo.
m

^ z l

^ z l

d1

-m

^ y ^ x ^ x

^ y

Dipolo

Cuadrupolo

Figura 5.9: En cuanto al campo creado por un dipolo magnetico, podemos demostrar que tiene la misma estructura que el campo dipolar electrico. Como sabemos 1 ~d = r ^ A ~d = ; 0 r ^ m B ~ ^ r 4 r Dado que

r ^ (~ a ^~ b) = ~ a(r ~ b) ; ~ b(r ~ a) + (~ b r)~ a ; (~ a r)~ b

2 1 =0 tomando ~ a=m ~,~ b=r 1 y teniendo en cuenta que m ~ = cte y r r r ( 8r 6= 0), podemos escribir

1 ~ d = 0 (m ~ r ) r B 4 r Situando al dipolo en el origen y orientandolo en la direccion z

0m 1 ~ d = 0 13 3(m B ~ r b ) r b ; m ~ ] = b + sen b (5.26) 4 r 4 r3 2 cos r ~ d si substituimos m campo que coincide formalmente con E ~ $~ p y 0 $ (1="0 ).

99

5.2.1.1 Potencial magnetico escalar

La analog a puesta de mani esto en el parrafo anterior nos sugiere la posibilidad de hacer uso de un potencial escalar para el campo producido por distribuciones dipolares magneticas. Analogamente al potencial dipolar electrico 5.4 tendr amos un Potencial dipolar magnetico escalar del que derivar a, mediante la aplicacion de gradiente, el campo dipolar magnetico. ~ d = ; 0 r Ud Ud (~ r) = 41 r12 m ~ r b B (5.27)

Este potencial no tiene el caracter fundamental de la funcion potencial escalar preconizada por el teorema de Helmholtz, puesto que solo es valido en la zona externa a los dipolos. Diremos que el potencial magnetico escalar es un pseudopotencial. As pues, en general, el campo magnetico no es irrotacional

~ = 0~ r^B j= 6 0
Podemos imaginar, de acuerdo con la gura 5.10, una situacion en la que todas las fuentes esten en un volumen V y que en V sea ~ j = 0.
0

R ^ z V j (r ) r r ^ y ^ x j ( r ) =0 V

Figura 5.10:

8r B 9 ~ = ; rU < ~ =0 = B 0 d en V : ~ = 0 r2 Ud = 0 r^B
A pesar de las limitaciones impuestas, vemos que el potencial magnetico escalar puede ser de gran utilidad para resolver problemas magnetostaticos, ya que permite abordarlos con las mismas tecnicas utilizadas en electrostatica. El caracter de pseudopotencial lleva consigo la necesidad de tomar precauciones en la eleccion de volumen V , lo que puede ser puesto en evidencia extendiendo el concepto de potencial magnetico a espiras nitas. Como se indica en la guras 5.11-a, podemos substituir una espira, recorrida por una intensidad I , por una distribucion super cial de dipolos magneticos. Sea S una super cie s que se apoya sobre la espira L y hagamos una particion de la misma en elementos d~ que, si la super cie es suave, podran ser considerados planos. Si asociamos al contorno

100
S dm=I d s R L S M s=I n -R P

(a)

(b)

Figura 5.11: de cada elemento de super cie una espira elemental, recorrida por la corriente I , estas tendran un momento dipolar d~ m = I d~ s Puesto que todas las espiras estan recorridas por la misma corriente, las contribuciones de espiras contiguas se anulan, salvo en el contorno L, por lo que este conjunto de espiras elementales equivale a la espira macroscopica L. Podemos, pues, substituirla por una distribucion super cial de dipolos de densidad,

4 4 donde es el angulo solido con que la espira L se ve desde P . De lo dicho anteriormente se deduce que Ud no es funcion de punto y, por lo tanto,
S

m =I~ ~ s = d~ M n ds Para un punto de observacion ~ r, r rmax , tendr amos un potencial escalar Z ~s R b b ~ I Z R n ds = Ud (~ r) = 41 MR 2 4 R2 ds ~ por R ~ 1 = ;R ~ , como ya se hizo en la seccion 5.1.3, Substituyendo al vector R Z I d = ;I U (~ r) = ;
0 0 0 S S

~ dUd = rUd d~ r = ; B d~ r
0

no tiene validez general. As , pues, aplicando la ley de Ampere sobre los caminos que unen a los puntos A y B de la gura 5.12,

(a+c)

~ d~ B l=

0 I 6= 0 )

ZB

~ = ; 0 r Ud no es valida para el lo que no es de extra~ nar, puesto que la expresion B camino (b) ya que este se introduce en la distribucion de dipolos Velayos].

A(a)

dUd 6=

ZB

A(b)

dUd

101
B (b) (c) (a)

I A

Figura 5.12:

5.2.1.2 Relacion entre el momento magnetico y el momento angular

Sabemos que la carga debe tener siempre una cierta inercia, es decir, que debe estar asociada siempre a una masa. Esto implica tambien que el momento dipolar debe estar asociado a un momento angular. Trataremos esta cuestion de forma simpli cada. Por de nicion, el momento dipolar de una distribucion de carga encerrada en un volumen V es Z Z 1 1 ~ m ~ = 2 0~ r ^ j dv = 2 0 ~ r ^~ u dv donde es la densidad de portadores de carga y ~ u la velocidad de arrastre. Si, por ejemplo, todas las part culas son del mismo tipo, con carga q y masa m, las densidades de carga y de masa seran, respectivamente,
0 0 0 0 V V

=Nq

=Nm

donde N es la densidad de part culas. Z m ~ =1 q r ^~ u dv 2 0 N~ y, para el momento angular,

0 V

~= L 0
V

r M~

^~ u dv = m 0 N~ r ^~ u dv
0 0 V

lo que permite escribir

expresion que es valida, por ejemplo, para el electron orbital. Para sistemas de cargas mas generales, aquellos que esten compuestos de varias especies o aquellos en los que se consideren contribuciones de esp n, escribiremos

~ m ~ = 2q mL

~ m ~ = ;L

donde ; es la razon giromagnetica y g el factor de Lande.

; = g 2q m

(5.28)

102 En general, incluso para un sistema clasico, ; tendra caracter tensorial, puesto que m ~ ~ no tienen por que tener la misma direccion. Aunque al electron orbital le corresponde yL g = 1, de acuerdo con los calculos simples que acabamos de realizar, para el momento angular de esp n g = 2.

5.2.1.3 Fuerzas, pares y energ a potencial de un dipolo magnetico en campo externo

^ z V r r max ^ x

j (r ) ^ y

Figura 5.13: Trataremos ahora la interaccion de un dipolo magnetico estacionario en el seno de un campo externo, es decir, en el seno de un campo cuyas fuentes residen fuera de la zona donde estan las corrientes que constituyen el dipolo. Supondremos, gura 5.13, que el dipolo corresponde a un peque~ no tubo de corriente estacionaria

r ~ j (~ r )=0
0 0

cercano al origen, y que interacciona con un campo externo que var a lentamente dentro de la esfera de radio igual a rmax . ~ externo, en la zona de interes Por ser B
0

~ =0 r ^B
0

y por ser lentamente variable, cualquiera de sus componentes podra desarrollarse alrededor del origen Bx = Bx (0) + ~ r (r Bx)~ r 0 =0 + lo que nos permite escribir
0 0

8B < ~0 ~ B (~ r) ' : ~ 0 + (~ ~0 B r r0)B

0

(a) (b)
0

(5.29)

~ , reduciendo despues el resultado donde r0 ser a un operador que actuar a solo sobre B al origen, y que, por lo tanto, tomar a como constantes a las coordenadas ~ r.

103 Si nos quedamos con la aproximacion 5.29-a veremos que el campo externo interacciona primariamente con el dipolo ejerciendo un par. Para que el dipolo sienta una fuerza neta sera necesario que el segundo termino de la aproximacion 5.29-b sea distinto de cero. Veremos que, tanto de la expresion del par como de la de la fuerza, podemos deducir la energ a de interaccion de un dipolo r gido con un campo externo.

Par :

Z ~ dF ~ dv T = 0~ r ^ dv ~ (~ ~ 0, que, con la aproximacion B r )'B

0 V 0 0

El par vendra dado por

~= ~ ~ 0 dv = ~ ~ 0 dv ; B ~0 ~ T r ^ ~ j (~ r )^B j (~ r) B r ~ j dv 0 0 0 | {z }
0 0 0 0 0 0 0 V V V

(A)=0

A continuacion comprobaremos que (A) =

Z
V

~ r ~ j dv = 0
0 0

para corrientes estacionarias: haciendo uso del teorema de la divergencia

I = 0r (r 2~ j} ) dv = r 2~ j d~ s=0 | {z 0
0 0 0 0 V

(B )

puesto que, como hemos visto en secciones anteriores, la componente normal de la densidad de corriente es nula en S . Por otra parte, desarrollando (B ),
0

2 I = 0r r j j dv = 2 0 ~ r ~ j dv = 0 | {z ~ } dv + 0 r (r ) ~ | {z } =0
0

(A)

De acuerdo con esto

~ = (B ~ ~ T r )~ j dv 0 0
0 V

y, por analog a con la integral 5.24,

~ =m ~ T ~ ^B

(5.30)

104

Fuerza :

Para calcular la fuerza

haremos uso de la aproximacion 5.29-b

~= ~ ~ (~ F j (~ r )^B r ) dv 0
0 0 V 0

~' ~ ~ 0 dv + ~ ~ 0 dv F j ^B j ^ (~ r r0 ) B 0 0 | {z }
0 V V

=0

La primera integral es nula para corrientes estacionarias:

~ 0 dv = ~ j^B 0
0

0 {z

~0 = 0 ~ j dv ^B
0

=0

de acuerdo con 5.20. Para la segunda, haremos uso de la expresion

r(~ a ~ b) = (~ a r)~ b + (~ b r)~ a +~ a ^ (r ^ ~ b) + ~ b ^ (r ^ ~ a) )

~ 0 ) = (~ ~ 0 + (B ~ r0 )~ ~ 0) +B ~ r0 ^ ~ r0(~ r B r r0 )B r} +~ r ^( ^B ) | 0 {z |r0 {z } 0^( | {z r }
0 0 0 0 0

=0

=0

=0

donde se han anulado los terminos en los que ~ r aparece a la derecha del operador r0 ~ externo, su rotacional es nulo. y se ha tenido en cuenta que, por ser B Por otra parte
0

r ^ (f~ a) = f r ^ ~ a + rf ^ ~ a)
0 0 0

~ 0) = (~ ~ 0 ) r0 ^ ~ ~ 0)~ ~ j ^ r0 (~ r B r B j ((~ r} ) ;r0 ^ (~ r B j | {z

0

=0

lo que nos permite, sacando r0 fuera de la integral, expresar la fuerza como Z Z 1 ~ ~ ~0 ~ F = ;r0 ^ 0 (B0 ~ r )j dv = r0 ^ ; 2 0 ~ r ^~ j dv ^ B y, nalmente, como ~ = r ^ (B ~ ^m ~ F ~ ) = ;r ^ T (5.31) ~ =0y Pero todav a podemos expresar la fuerza de otras formas. Puesto que r B
0 0 0 0 V V

r ^ (~ a ^~ b) = (~ b r)~ a ; (~ a r)~ b + (r ~ b)~ a ; (r ~ a)~ b

se tiene que

~ = (m ~ F ~ r)B

(5.32)

105

~ es externo, r ^ B ~ = 0 ) @Bi = @Bj y Por ultimo, dado que el campo B @xj @xi ~ = r(m ~ ) = ;rWd F ~ B (5.33) ~ es la energ a potencial o de interaccion del dipolo m donde Wd = ;m ~ B ~ en presencia ~ , como comprobaremos a continuacion. del campo magnetico externo B
Efectivamente, podemos ver que la energ a potencial de un dipolo m ~ , de nida en el sentido de la seccion 2.2.4, puede expresarse como

Energ a potencial :

~ Wd = ;m ~ B

(5.34)

~ Para obtener este resultado deberemos calcular el trabajo realizado por el campo B en una transformacion reversible que nos lleve al dipolo, desde la posicion ~ r y formando ~ un angulo con B , hasta el in nito, donde la interaccion sera nula. Se supone que la magnitud jm ~ j del dipolo permanece ja en la transformacion o, de otra forma, que el dipolo es r gido, y que el campo magnetico converge a cero en el in nito. En la gura 5.14 se proponen dos formas de realizar esta transformacion. En la primera, 5.14-a, el dipolo se transporta a lo largo de camino L manteniendo constante el angulo que forma el dipolo con el campo. En la segunda, primero se rota al dipolo, en su posicion inicial, hasta formar un angulo recto con el campo y, a continuacion se le transporta a lo largo de L manteniendo su ultima orientacion con respecto al campo. Si la transformacion es reversible, el resultado sera independiente del camino elegido y de la orientacion del dipolo a lo largo del mismo.
m B lineas de campo /2 oo L (a) (b) oo m

Figura 5.14: En la opcion (a) se mantiene jo el angulo que forma el dipolo con el campo, por lo que el par no trabaja. El trabajo realizado debe ser imputado a la fuerza

8 = cte 9 Z < = h ~i ~ ) d~ ) W = r ( m ~ B r = m ~ B~ d : m cos = cte r ~ r ( =cte)

1

~ (~ = ;m ~ B r)

~ (1) = 0. puesto que B

106

T B d m

Figura 5.15: En la opcion (b), gura 5.15, primero rotamos al dipolo de la posicion a la =2 y ~ = 0, luego la fuerza despues lo desplazamos con = =2. En el desplazamiento, m ~ B es nula. En este caso el trabajo se realiza en el giro inicial y es imputable al par

Wd =

(~ r=cte)

~ d~ = ; T

mB sen d = ;mB cos

y i es el angulo de giro alrededor del eje e bi . Veremos mas adelante que, en el caso de los sistemas de espiras, todo esto se enmarca en el calculo de fuerzas y pares a partir de procesos virtuales en los que se mantienen constantes las intensidades que circulan por dichas espiras. En nuestro caso hemos considerado m ~ = cte, lo que implica que la densidad de corriente del tubo permanece invariante en la transformacion.

resultado identico al anterior que con rma la expresion dada en 5.34 a la energ a potencial. Es facil comprobar que el par puede tambien expresarse en funcion de la energ a potencial ~ = ;r Wd T (5.35) donde 3 X r = e bi @@
i=1 i

5.3 Problemas
5-1. Demostrar que, si el momento monopolar de una distribucion es nulo, el momento dipolar no depende del origen y que si, ademas, el momento dipolar es nulo, el momento cuadrupolar tampoco depende del origen. 5-2. Demostrar que el momento dipolar de una distribucion de carga, cuya carga total ~, donde d ~ es la distancia del centro de la carga positiva p = qd es nula, es igual a ~ al de la carga negativa y q es la carga positiva total.

107
5-3. Hallar, mediante integracion directa, el primer momento multipolar signi cativo de las distribuciones puntuales de carga del problema 2.1. Deducir previamente, por inspeccion, cual sera, en cada caso, el primer momento no nulo. 5-4. Una esfera de radio a esta dividida en dos casquetes hemisfericos con densidades super ciales de carga s uniformes. Hallar el campo electrico producido en un punto ~ r lejano, es decir, tal que r >> a. 5-5. Dos coronas circulares identicas, con densidades super ciales de carga s uniformes, de radio interior a y exterior b, estan situadas coaxialmente y a una distancia mutua d. Hallar: (a) El campo electrico producido en un punto de su eje para distancias r >> b. Haganse las aproximaciones pertinentes a partir de valor exacto del campo. (b) La aproximacion dipolar del campo para cualquier punto del espacio y, en particular, para los puntos del eje. 5-6. Hallar el potencial producido a una distancia r >> a por la siguiente distribucion de carga: En la region x2 + y2

a2

8 < s0 s=: ; s0

para x > 0 para x < 0

5-7. Dada una distribucion de carga con momento monopolar nulo y dipolar distinto de cero, hallar: (a) El ujo del campo electrico a traves de una super cie cerrada arbitraria. (b) Comprobar lo anterior por integracion directa a traves de una super cie esferica de radio r >> r max . 5-8. Demostrar que el potencial cuadrupolar debido a la asociacion de dipolos de la gura 5.16 es: i 1 h3 (p ~ ~ ~ r b )( d r b ) ; p ~ d ) Vc = 4 " 3 0r
0

d -p p

Figura 5.16:
5-9. Dados dos dipolos coplanarios, p1 y p2 , situados a una distancia ~ r, hallar la orientacion de m nima energ a:

108
(a) En el caso de que solo uno sea libre de girar. (b) Si los dos pueden hacerlo. 5-10. Se define como polarizabilidad de una molecula a la constante de Supongase que un atomo no polar esta constituido por una nube electronica indeformable, de densidad uniforme 0 , radio a0 y carga total ;Z e, que rodea a un nucleo puntual de carga +Z e. Hallar la polarizabilidad para campos uniformes y peque~ nos, tales que la separacion de los centros de carga positiva y negativa x << a0 . Para el atomo no polar cuyo modelo acabamos de describir, hallar: (a) Si es atra do o repelido por una carga puntual externa. (b) > Cual es el momento dipolar inducido por dicha carga en el atomo? (c) El valor cuantitativo de la fuerza de interaccion. (d) La representacion gra ca del potencial de interaccion. Hallar la razon giromagnetica de una part cula esferica con la masa distribuida uniformemente en su volumen y la carga distribuida uniformemente sobre su super cie. > Podr a este modelo corresponder a un electron? Calcular aproximadamente, a partir de la expresion exacta, el potencial y el campo magnetico producidos por una espira circular, de radio a y recorrida por una intensidad I , en un punto lejano. Comprobar que los resultados concuerdan con los predichos por la aproximacion dipolar. Demostrar que, en general, Z ~ ~ | dv = @ p
V

proporcionalidad entre el momento dipolar electrico de la misma ~. y el campo aplicado p ~= E

5-11.

5-12. 5-13.

5-14.

( Repasese la teor a del desarrollo multipolar para el caso particular de corrientes estacionarias). 5-15. Dos espiras identicas, de radio a y recorridas por una intensidad I , estan situadas en posicion paralela ( antiparalela) a una distancia r >> a. Hallar la fuerza de interaccion. 5-16. Un solenoide, de longitud L y radio a, esta constituido por un numero grande de espiras N , uniformemente distribuidas y recorridas por una intensidad I . En el eje del solenoide se encuentra un peque~ no iman cuyo momento magnetico es m ~ y que puede girar alrededor de un eje perpendicular al del solenoide. Calcular: (a) El par m nimo y maximo que experimenta el iman cuando se encuentra situado en el centro del solenoide. (b) La fuerza que actua sobre el iman cuando se le situa, orientado segun el eje del solenoide, en el centro de una de sus caras extremas.

@t

109
5-17. Determinar el potencial magnetico escalar y, a partir de este, el campo magnetico producido en su eje por una espira circular de radio a recorrida por una intensidad I. 5-18. Calcular el campo magnetico producido por la espira de la gura 5.17 en un punto lejano.
^ z

-a

I a -a

^ y

^ x

Figura 5.17:

110

Cap tulo 6

Movimiento de part culas en un campo electromagnetico

Velayos, Golant et al., Reitz et al., Artsimovich y Loukianov]

6.1 Introduccion
Hemos visto que una part cula puede poseer una estructura electromagnetica intr nseca que le con ere un numero de grados de libertad mayor que tres. Esto se traduce en la posible aparicion de momentos multipolares y la consiguiente complicacion de las ecuaciones del movimiento de esta part cula. Basta con que nos ocupemos aqu de las caracter sticas esenciales del movimiento no relativista de monopolos electricos y dipolos magneticos. Para cargas puntuales, las ecuaciones del movimiento se deducen de la fuerza de Lorentz. Para dipolos tendr amos que hacer uso de las expresiones de las fuerzas y los pares obtenidos en los cap tulos anteriores y tener en cuenta que, a pesar de las similitudes, el dipolo magnetico esta siempre asociado a un momento angular, cosa que no ocurre con el dipolo electrico. Es importante comprender los aspectos basicos del movimiento individual de part culas en el campo electromagnetico puesto que en ellos reside el fundamento, o parte del fundamento, de muchos sistemas f sicos naturales y arti ciales. Incluso para sistemas que, por sus dimensiones o velocidades, requieren un tratamiento cuantico o relativista, la descripcion clasica no relativista ayuda a jar ideas e imagenes cualitativas. Muchas facetas de la F sica de Plasmas, de nuestra propia Magnetosfera, del comportamiento magnetico de la materia, y de sistemas tales como el tubo de rayos catodicos, el espectrometro de masas, el microscopio electronico, el Tokamak y otras maquinas de con namiento magnetico, requieren para su estudio un amplio conocimiento del comportamiento dinamico individual de part culas en el seno de campos electricos y magneticos. 111

112

6.2 Movimiento de una carga en campos uniformes

6.2.1 Campo electrico constante
Una carga sometida a un campo electrico uniforme y constante sufre una aceleracion uniforme en la direccion de dicho campo

v= qE ~ ~ a = d~ dt m

q Et ~ ~ v=~ v0 + m

(6.1)

Por unidad de tiempo va adquiriendo una energ a cinetica

dW = m~ v ~ a dt
igual a la energ a potencial que pierde

dWp = ;q E ~ ~ v dt

6.2.2 Campo electrico lentamente variable

0 0

~ =E ~ (t), se generara un campo Si el campo electrico es variable con el tiempo, E magnetico tal que ~ (t) 1 @ E ~ ~ = " @E r^B = @t

c2 @t Para hacer una estimacion de la importancia de B , supongamos que L es una longitud caracter stica de la variacion espacial de B , y T es un tiempo caracter stico de la variacion temporal de E . Los ordenes de magnitud de los dos miembros de la ecuacion
anterior pueden estimarse

Por lo que la relacion entre la fuerza magnetica y la electrica sera

B L

c2 T

1E

Fm Fe
de forma que, para

vB E L v T

v (L=T ) c2 c2

la fuerza magnetica sera despreciable y tendremos, aproximadamente, un movimiento acelerado no uniformemente en la direccion del campo electrico

qE ~ (t) ~ a(t) ' m

q Z tE ~ (t) dt ~ v =~ v0 + m
0

113 Si la part cula esta sometida exclusivamente a un campo magnetico uniforme y constante, la aceleracion sufrida sera perpendicular a la velocidad (6.2) ecuacion que pone de mani esto que el vector velocidad tiene un movimiento de precesion con velocidad angular ~ , o Frecuencia ciclotronica,1 Como puede verse en la gura 6.1-b, la frecuencia ciclotronica e de los electrones tiene el mismo sentido del campo magnetico, mientras que la i de los iones positivos tiene el sentido contrario: los electrones giran a derechas alrededor del campo magnetico y los iones lo hacen a izquierdas.
B
v||

6.2.3 Campo magnetico constante. Movimiento ciclotronico

v = ~ ^~ q~ ~ ) d~ v^B v ~ a= m dt ~ q Bb ~ = ; qB = ; m m b ~ b b= B B

(6.3)

e dt
dv v(t+dt) v(t)

B r ce

v|

rci i

(a)

(b)

Figura 6.1: En la gura 6.1-a se representa la precesion del vector velocidad, para un electron, v v, la componente de velocidad paralela al campo aplicado, y se observa que, al ser d~ d t ?~ ~ v , es constante, mientras que la componente perpendicular al mismo, ~ v , es de modulo ~ constante y gira en el plano con velocidad e . Lo primero puede comprobarse multiplicando escalarmente la ecuacion 6.2 por ~ con lo que d~ v v =~ cte dt = 0 ) ~
jj ? k k

Esta frecuencia guarda una relacion estrecha con la de Larmor, la cual trataremos mas adelante.

114 luego el movimiento a lo largo del campo magnetico es con velocidad uniforme. La velocidad con que se mueve el centro de giro, o Velocidad del centro de gu a, es, por lo tanto, ~ vCG = ~ v = (~ v b b)b b (6.4) Lo segundo se deduce multiplicando escalarmente la misma ecuacion por ~ v , con lo que v ) d v2 = 0 ) v = j~ ~ v d~ v j = cte dt dt El movimiento es, por lo tanto, la superposicion de un giro en un plano perpendicular ~ y una translacion uniforme a lo largo del mismo. Se trata, pues, de un movimiento aB helicoidal de paso constante. Por otra parte, como el campo magnetico ejerce una fuerza que es perpendicular a la trayectoria, este no realiza trabajo sobre la carga cuya energ a cinetica permanece constante. dW = m~ v ~ a = m~ v (~ ^ ~ v) = 0 ) Wc = cte (6.5) dt Ademas 2 2 Wc = 1 2m v + v = W + W y hemos visto que v = cte y v = cte, por lo que W = cte W = cte (6.6) Para calcular el radio de giro de la part cula en el plano perpendicular, recordemos que, en el movimiento circular, ~ v = ~ ^~ donde ~ es el Radio de giro ciclotronico. Multiplicando vectorialmente por ~ ~ ^~ v ? = ~ ^ (~ ^ ~) = ~ (~ ~) ; ~ 2 y, como ~ ?~, v ^~ ~=~ =v (6.7) 2 Si comparamos el movimiento de un electron y de un monoion positivo, ambos incidentes con la misma velocidad (para una misma energ a cinetica del electron tendr a mucha mayor velocidad que el ion), el electron girar a en el sentido de la regla del ~ , con una gran velocidad angular ( e 1=m) y un peque~ tornillo, alrededor de B no radio de giro ( e 1= e ), y el ion lo har a en sentido contrario con gran radio de giro y peque~ na velocidad angular, vease la gura 6.1-b. Cuando la velocidad del centro de gu a es peque~ na comparada con la velocidad de rotacion de la part cula, la trayectoria puede considerarse como una espira cerrada, circular, que se mueve a lo largo de la l nea de campo magnetico. Este efecto de atrapamiento de las cargas en las l neas del campo tiene una gran transcendencia en numerosos procesos naturales y arti ciales, como el con namiento magnetico de plasmas para la fusion nuclear y la proteccion de la biosfera del viento solar.
jj ? ? ? ? ? ? ? jj ? jj jj ? jj ? ? ? ?

115 La espira antes mencionada tiene un momento magnetico para iones positivos I es la intensidad equivalente, es decir, la carga que pasa por un punto determinado en la unidad de tiempo, y S la super cie de la trayectoria. Substituyendo Luego, el momento magnetico inducido en una part cula por el campo magnetico es de sentido contrario al del campo aplicado. Debido a este comportamiento, diremos que un medio constituido por part culas cargadas libres es un medio Diamagnetico no lineal. El ujo cortado por la trayectoria de la part cula es proporcional al momento magnetico a traves de una constante independiente del campo y de la energ a cinetica de la misma. 2 = 2B = B v = 2 m W =
?

~ ~ =IS

I =q2

~= S

n b

8 b < b n b=: ;b b
?

para electrones

b ~ = ;W Bb

(6.8)

= 2 qm

(6.9)

6.2.4 Campo magnetico lentamente variable

~ (t) que var a lentamente Supongamos que la carga esta sometida a un campo uniforme B y que es perpendicular al movimiento. Entenderemos por campo lentamente variable a uno que cumpla la condicion, en valor absoluto, B ' dB T B T = 2
es decir, un campo que var e relativamente poco en un periodo de giro ciclotronico T . Bajo estas circunstancias podemos considerar que las orbitas son cerradas, cuasicirculares. Sin embargo, el campo electrico, generado por la variacion temporal del campo magnetico, incrementara la energ a cinetica de la part cula en una peque~ na cantidad que obtendremos integrando a lo largo de la orbita L.

dt

Z d ~ ~ dS ~ ' q 2 dB ~ W = q E dl = ;q dt B dt donde se ha supuesto que = cte, lo que, bajo las condiciones impuestas, puede deI
? L S

mostrarse que es una hipotesis valida. Puesto que, para campos lentamente variables, las variaciones del campo y de la energ a cinetica en un giro son B ' dB 2 ) W = W B

dt

116
B

Figura 6.2: Dado que B y W son de peque~ na magnitud W ' 1 W ; 1 B=0 B B B2

? ? ?

=0

(6.10)

El momento magnetico ~ permanece practicamente invariable, por lo que se dice que es un Invariante adiabatico.2 Cuando la part cula sufre la accion conjunta de un campo electrico y uno magnetico uniformes y constantes, las ecuaciones del movimiento pueden ser escritas de la forma En este caso, existe una aceleracion uniforme en el sentido del campo electrico que da lugar a una velocidad paralela
jj

6.2.5 Campo electrico y magnetico

qE ~ + ^~ ~ a= m v

(6.11)

qEb b ~ a = (b a b b)b b= m
jj jj

La aceleracion en el plano perpendicular sera

? jj ?

qE ~t ~ v =~ v0 + m
jj jj ? ?

Comprobaremos que el movimiento en el plano perpendicular puede seguir viendose como un giro de frecuencia si observamos desde un sistema adecuado que se mueva con velocidad uniforme.
2

qE qE ~ + ^~ ~ + ^~ v=m v ~ a =~ a ;~ a =m

Para una exposicion del concepto de invariante adiabatico, vease Jackson.

117 Escribiremos donde ~ vE = ~ cte

?

~ v =~ vE + ~ v1
?

y daremos a ~ vE un valor tal que

d~ v = d~ v1 = q E ~ vE + ^ ~ v1 dt dt m + ^ ~
?

resultante

~, ~ vE puede despejarse de la ecuacion anterior multiplicando vectorialmente por B ~ ^E ~ = 0 y que ~ ~ , y desarrollando el triple producto teniendo en cuenta que B vE ?B

qB qE ~ = ; ^~ ~ vE v = E n m ^~
? k

porque. Tenemos, pues, que y

8B 2 ~ ~ vE ) = B ~ (B ~ vE ) ;~ > | {z~ } vE B < ^ (B ^ ~ =0 ~ ^E ~ = B > : =B ~ ^E ~

?

~ ^b b ~ vE = E B d~ v1 = ^ ~ v1 dt

(6.12)

v E- =v E+

Figura 6.3:

~ pero es arrastrada En la gura 6.3 vemos que la part cula gira alrededor de B perpendicularmente a los campos con una velocidad de arrastre ~ vE que solo depende de los campos y, por tanto, es independiente del signo de la carga. Es facil comprobar que, si substituimos la fuerza electrica por la gravitatoria, o cualquier otra fuerza independiente de la carga, la velocidad de arrastre resultante viene afectada por el signo de la carga.

118 Los sistemas para enfocar part culas cargadas hacen uso de campos magneticos y electricos paralelos, lo que da lugar a una velocidad de arrastre nula y un movimiento helicoidal de paso uniformemente variable en la direccion de los campos.

Figura 6.4: Si la velocidad inicial de una carga es ~ v0 , la velocidad paralela sera y el espacio recorrido en un periodo de revolucion, T = 2 Si es lo su cientemente peque~ no, vease la gura 6.4, para poderse realizar la aproximacion cos ' 1, la longitud recorrida por part culas monoenergeticas emitidas desde un punto, con una ligera dispersion angular alrededor de la direccion de los campos, es la misma, ya que T tambien lo es, por lo que coinciden en el mismo punto de enfoque. En los enfoques magneticos se utiliza un diafragma para eliminar a los electrones emitidos con valores grandes de .

q Et v = v0 cos + m
jj

q E T2 ' v T + q E T2 = L L( ) = v0 cos T + m 0 2m

6.3 Movimientos de cargas en campos no homogeneos

Las leyes del movimiento de una carga en un campo electrico no homogeneo suelen ser dif ciles de integrar debido a la estructura complicada de los campos. Frecuentemente, en los casos de interes, no se dispone de una expresion cerrada de los campos y es necesario recurrir a la integracion numerica. No obstante, como apuntaremos a continuacion, el movimiento de una part cula cargada en un potencial no uniforme sigue leyes analogas a las de la marcha de un rayo en un medio opticamente no homogeneo, lo que permite aplicar, en gran medida, las tecnicas de la optica de rayos al movimiento de cargas en campos electrostaticos. Esto da lugar a lo que se conoce como Optica electronica.

6.3.1 Optica electronica

119

vn1 v 1 1 vt1

V1 Ps 2 vn2 v2 v t2 V2

Figura 6.5: Nos limitaremos aqu a establecer la ley que gobierna la refraccion de la trayectoria de una carga al atravesar la super cie de separacion de dos semiespacios equipotenciales. Teoricamente podr amos representar esta discontinuidad mediante una distribucion dipolar uniforme sobre la super cie S o, en la practica, mediante dos laminas metalicas, lo bastante nas para ser transparentes a las cargas incidentes, separadas una peque~ na distancia x y puestas a unos potenciales convenientes V1 y V2 . Por simetr a, vease la gura 6.5, la componente tangencial del movimiento no se ver a afectada

vt1 = v1 sen 1 = vt2 = v2 sen

(6.13)

mientras que la componente normal adquirir a un impulso de energ a, correspondiente al incremento de energ a potencial. Si jamos el origen de potenciales en el punto en que los electrones estan en reposo 1 mv2 ; q V = 0 ) v = 2q V 2 2m donde V = V2 ; V1 , con lo que, teniendo en cuenta la expresion 6.13,

pv sen = pv sen 1 1 2

Expresion analoga a la ley de Snell en la que las dos regiones equipotenciales juegan el papel de medios con diferentes densidades opticas.

6.3.2 Difusion (scattering) de part culas en fuerzas centrales

Un problema basico en F sica Atomica es el de la interaccion individual entre part culas. La energ a de interaccion suele presentar simetr a radial

Wp (r) r

120 lo que corresponde a una fuerza central. Estas fuerzas de interaccion pueden ser de diversos tipos. La mas importante es la coulombiana, entre dos part culas cargadas, para la cual n = 1. Cuando una part cula cargada se acerca a un atomo neutro, lo polariza, ya que el campo producido por esta ~ q = k2 r E r b

separa ligeramente a los centros de carga positiva y negativa del neutro, induciendose un momento dipolar que es, muy aproximadamente, proporcional a dicho campo

~ p ~= E
lo que se traduce en una energ a de interaccion, de tipo atractivo entre la carga y el dipolo, que puede expresarse como donde C es una constante. Entre neutros tienen lugar las fuerzas de tipo Van der Waals, atractivas, con n = 6, y de origen diverso, como puede ser la interaccion entre dos dipolos permanentes, entre dipolos permanentes e inducidos e, incluso, entre dos dipolos inducidos. Estas ultimas, que se conocen como fuerzas de London y que son las mas importantes, pueden interpretarse como la interaccion entre el dipolo instantaneo de una molecula, que por termino medio no es polar, con el dipolo inducido en la otra. Por ultimo, cuando las distancias entre part culas son lo su cientemente peque~ nas para que exista un solapamiento substancial de nubes electronicas, aparecen fuerzas cuanticas de variacion muy rapida y generalmente repulsivas. Trataremos solamente la difusion elastica de part culas en un potencial coulombiano. En este caso, la integracion de las ecuaciones del movimiento constituye el problema clasico de Kepler Goldstein] y como resultado se obtienen trayectorias hiperbolicas, parabolicas o el pticas, segun la energ a total W0 = Wc + Wp , suma de la energ a cinetica Wc mas la potencial Wp , sea respectivamente > 0, = 0 o < 0. En el problema de difusion, gura 6.6 se supone que las part culas estan inicialmente a distancia in nita, acercandose con W0 = Wc (1) > 0 y nos interesamos solamente por el balance nal de la interaccion, o colision. Es decir, nos preguntamos cuanta energ a y cuanto momento han intercambiado las part culas y cuanto han desviado sus trayectorias. Estas seran hiperbolicas y el centro de masas sera el foco interno para fuerzas atractivas y el externo para las repulsivas. Consideraremos la interaccion repulsiva de una part cula ligera, de masa m, con otra pesada, de masa M m, lo que nos permite considerar a esta ultima quieta, en el centro de masas, actuando como centro dispersor de la primera. Elegimos como eje y al que une al centro de dispersion O con el punto de maximo acercamiento P . De niremos como Parametro de impacto a la distancia b entre las as ntotas de la hiperbola y la paralela que pasa por O, y como Angulo de difusion el angulo que forman la as ntota de acercamiento con la de fuga.

~ = ; C4 Wp = q Vd = ;p ~ E r

121
W0 ^ x m b F M O
0

v0

r P

Fx ^ y

Fy Fy F Fx

Woo voo

Figura 6.6: Puesto que la colision es elastica, la energ a cinetica se conserva y el modulo de la cantidad de movimiento, P0 y P tambien.
1

P02 = W = P 2 ) P = P Wc0 = 2 c1 2m 0 m
1

^ x P0 /2 /2 P
0 0

^ y

Poo

Figura 6.7: En la gura 6.7 se muestra como las cantidades de movimiento inicial y nal tienen la misma magnitud pero la segunda ha girado un angulo con respecto a la primera. Luego P = 2P0 sen 2 (6.14)

122 Para hallar el angulo de difusion, integramos la fuerza

~= P

donde se ha tenido en cuenta que, dada la simetr a de la trayectoria, Fx (x y) = ;Fx(;x y), por lo que Px = 0. Cambiando la variable de integracion a ' Z '0 cos ' Z '0 cos ' 2 q 2 q 1 q2 1 q2 P=4 " : d' r2 dt = 4 "0 0 r2 ' 0 0 Pero, en un campo central, el momento angular es constante

;1

~ dt = 2 y F b

Fy dt

~ ~ : dL 2 ' ~ ~ ~ = m~ = T = ~ r ^ F r ^ ~ r = 0 ) L r ^ ~ v = cte ) r = cte dt

r (t+dt) ^ x b d dl A v0 dt ^ y B 0 -

0 -

M O

r (t)

Este termino r2 '= cte puede sacarse fuera de la integral. Para calcularlo, supongamos a la part cula lejos del origen con velocidad inicial vo . Como puede verse en la gura 6.8, la part cula, que esta lejos del origen recorre una distancia AB = v0 dt en el intervalo de tiempo dt, por lo que a la distancia r, el vector de posicion gira un angulo : d' = dl = vo dt sen ('0 ; ') = vob dt ) r2 '= v b y, substituyendo en la expresion anterior de P , q1 q2 sen '0 P=2 4 "0 v0 b Teniendo en cuenta que 2'0 + = y la expresion 6.14, el angulo de difusion resulta ser q1 q2 1 tan 2 = 8 (6.15) "0 W0 b En una colision frontal, b = 0, la part cula invertira su trayectoria, = , sufriendo un incremento de cantidad de movimiento, de acuerdo con 6.14, P = 2P0 . En la colision lejana, b ! 1, = 0 y P = 0.

Figura 6.8:

r2

123 De entre los aspectos caracter sticos e interesantes del movimiento de part culas en campos magneticos no homogeneos, estudiaremos el principio de con namiento en botellas magneticas. Para aislar este efecto de otros posibles, como las derivas por curvaturas, etc., supondremos que tenemos una part cula atrapada en una l nea de campo recta a lo largo de la cual el campo var a. En la gura 6.9 se muestra un campo con simetr a cil ndrica alrededor de dicha l nea.

6.3.3 Botellas magneticas

Trayectoria

Lineas de campo

Figura 6.9: Si la convergencia o divergencia de las l neas de campo es peque~ na, dentro del area barrida por la orbita, y la velocidad paralela, v = vz , es lo bastante lenta como para poder considerarla como cerrada, la fuerza que actua sobre el dipolo
jj

d es la derivada total a lo largo de la trayectoria del dipolo. donde dt Por otra parte, el campo magnetico no trabaja directamente sobre la part cula por lo que dW dW dW = d (W + W ) = 0 = ; dt dt dt dt Teniendo en cuenta la expresion 6.16, dado que W > 0, W = Bz y, segun la expresion 6.17,
jj ? jj ? ? ?

~ = (~ r) B ~ = ; @Bz z sera F @z b y la variacion de la energ a cinetica en la direccion del campo W @Bz @z = ; dBz = F v = ; (6.17) z z dt @z @t dt
jj

m ~ = ;W b B z
?

(6.16)

z = ; d ( B ) = ; dBz ; B d ) = cte ; dB z dt dt dt z dt

124 Aqu , como en el caso de variacion temporal lenta del campo, el momento magnetico permanece constante y tambien el ujo cortado por la trayectoria de la espira. Luego, la trayectoria, segun se indica en la gura anterior, estara situada sobre la super cie de un tubo de ujo. Ademas, podemos ver que si el campo aumenta en la direccion z , es decir, las l neas de campo convergen en la direccion z , la fuerza que se ejerce sobre este dipolo r gido sera negativa, por lo que una part cula que se desplace hacia valores crecientes de B vera disminuir W en bene cio de W , pudiendo ver invertido el sentido del movimiento. En la gura 6.10 se representa una con guracion basica de botella magnetica.
jj ?

v v0 B0 0 v 0 v ||0 v || v B max ^ z (a)

B B max B0 z (b)

Figura 6.10: Puesto que W = cte, v = cte. Por otra parte, V = v sen y W B = cte por lo que 2 sen = cte. Si en la region de campo m nimo B , = , en la de campo maximo 0 0 B Bmax , = max y sen 2 = sen 2 0 = sen 2 max B B B
? ?

La velocidad v se anulara y las part culas estaran atrapadas en la botella si

jj

max

rB sen 0 > B 0 max

Una botella magnetica tiene, pues, un Cono de fugas, de apertura F , por el que se escapan todas las part culas con 0 < F

rB sen F = B 0 max

Este efecto de Espejo magnetico, que es utilizado actualmente para el con namiento de plasmas arti ciales, aparece en la naturaleza asociado al campo magnetico terrestre.

125 Los cinturones de Van Allen, gura 6.11, no son sino grandes bolsas de part culas cargadas, atrapadas por el campo magnetico terrestre, que fueron detectadas por primera vez por los contadores Geiger instalados a bordo del Pioner 3 (1948) y Lunik 1 (1959).

eje geomagnetico

Ecuador magnetico

Radios terrestres

10.000 N Cinturon interno Cinturon externo

Cuentas por segundo

1.000

Figura 6.11:

6.4 Precesion de un dipolo en un campo magnetico

Por ultimo analizaremos, desde el punto de vista clasico, el movimiento de un dipolo magnetico bajo la accion de una campo magnetico uniforme y constante. Olvidaremos que los casos mas interesantes exigen, en general, un tratamiento cuantico. Si, en principio, suponemos que el dipolo es r gido, como el que corresponde al momento magnetico de esp n de un electron, podemos plantear la ecuacion que iguala el par aplicado al sistema con la variacion temporal del momento angular

y tener en cuenta que lo que permite escribir

~ ~ dL dt = T ~ y T ~=m ~ =m ~ L ~ ^B ; d~ m = ~ ^m L ~ dt ~ L = ;; B ~

ecuacion analoga a la que describe el giro ciclotronico y que indica que el momento ~ con la Frecuencia de magnetico m ~ posee un movimiento de precesion alrededor de B Larmor ~ L. En el caso de un electron orbital, cuyo momento magnetico se ve afectado ligeramente por el campo magnetico aplicado, la ecuacion anterior sigue siendo aplicable con gran precision, pudiendose despreciar los efectos de nutacion Velayos, Konopinski].

126

~ 0, As pues, si un dipolo magnetico es sometido a un campo que var e de 0 a B adquirira una energ a potencial Wp = ;m B0 cos y una velocidad de precesion ~ L = ~ 0. ;; B Estos estados de movimiento se detectan generalmente por la emision de radiacion que acompa~ na a la transicion entre los mismos.

Parte III

Campo electromagnetico en los medios materiales

127

129

Introduccion
Los medios materiales, naturales y arti ciales, son muy diversos y tambien lo son las respuestas de los mismos al campo electromagnetico. Un esquema simple de clasicacion de dicha respuesta agrupa a los medios mas comunes en las grandes familias de los dielectricos, los medios magneticos y los conductores, aunque, normalmente, un material determinado presenta al mismo tiempo, en mayor o menor grado, propiedades de conduccion y polarizacion electrica y magnetica. El estudio de los mecanismos por los cuales un medio responde al campo electromagnetico es muy complejo y esta encuadrado en el dominio del estado solido y la teor a cinetica o, mas concretamente, en el de las " propiedades electromagneticas de la materia". Aqu solo se abordara este tema de forma marginal y, particularmente, desde el punto de vista fenomenologico.
+ + -

Medio
-

+ +

+ + -

+
cargas de polarizacin

cargas de conduccin

Figura 6.12: Esquema de un medio conductor y polarizable En la gura 6.12 se representa una instantanea simpli cada de un medio denso, parte de cuyas moleculas han perdido a un electron quedando cargadas positivamente. Una forma conveniente de modelar a este tipo de medios es mediante la particion de sus cargas en dos sistemas que en adelante se denominaran de Cargas de conduccion y de Cargas de polarizacion 3 , aunque, como se vera, ninguna de las dos acepciones es totalmente apropiada. Las cargas de conduccion son las de los electrones libres mas las excedentes de las moleculas ionizadas. Parte de ellas, como en los conductores solidos, o todas ellas, como en los gases ionizados, puede ser transportada a traves del medio a distancias macroscopicas. Al resto de las cargas del medio se les de ne como de
Las cargas que aqu cali camos como de conduccion y de polarizacion se denominan en otros textos como cargas libres y ligadas .
3

130 polarizacion. Este ultimo sistema es neutro a nivel molecular y sus cargas solo se mueven dentro de distancias microscopicas. En la practica, la anterior forma de particion de las cargas es hasta cierto punto ambigua pero facilita la modelacion de los medios y no presentan di cultades teoricas. No puede considerarse que las cargas de polarizacion sean las polarizables y las de conduccion las no polarizables. De hecho, una onda monocromatica linealmente polarizada, ~ 0, provoca una oscilacion lineal de los electrones de conde frecuencia ! y amplitud E ~ 0 =(m !2 ). Para campos moderados y frecuencias no duccion cuya amplitud es ~ r0 = e E excesivamente altas ~ r0 puede ser comparable al radio de Bohr. Este movimiento genera una polarizacion electrica oscilante y una corriente de polarizacion equivalente. De forma analoga, una onda monocromatica circularmente polarizada har a girar a dichos electrones con un radio de la misma magnitud r0 creando una corriente solenoidal y una polarizacion magnetica equivalente. Por ultimo, no cabe decir que las cargas de conduccion sean las que conducen, porque parte de ellas pueden estar tan ligadas como las de polarizacion y, ademas, cuando el campo oscila a una frecuencia elevada, las cargas de conduccion libres estan tambien con nadas dentro de regiones microscopicas. Hasta ahora se ha supuesto que las densidades microscopicas describen las posiciones y las velocidades de todas y cada una de las cargas contenidas en el medio. Esto no es totalmente necesario puesto que parte de ellas pueden no ser signi cativas en cuanto a la generacion de campo macroscopico. Cada carga aporta en principio una contribucion al campo que en el caso estatico, sin contar con el esp n, es monopolar electrica y, en general, contiene terminos variables con el tiempo, en particular el de radiacion. No obstante, cuando la materia posee una organizacion interna a nivel molecular, las aportaciones de cargas proximas, iguales y de signo contrario, se cancelan parcialmente con lo que a nivel macroscopico solo son notables las contribuciones de tipo multipolar. Aunque una demostracion mas rigurosa queda fuera de nuestro alcance Jackson, Robinson, Landau y Lifchitz MC], veremos que las unicas que es necesario considerar en la practica son las contribuciones dipolares electrica y magnetica, las cuales son proporcionales a la densidad de dipolos y pueden ser ignoradas en medios poco densos. Aunque, como ya se ha dicho, la respuesta de un medio es siempre mixta, se dice que, bajo ciertas circunstancias, un medio es conductor, dielectrico o magnetico, si en su respuesta predomina la conduccion, la polarizacion electrica o la polarizacion magnetica. Los representantes mas caracter sticos de los conductores son los metales, los cuales presentan una alta conductividad, lo que di culta grandemente la penetracion de los campos electricos en su interior. Por esta razon son apenas polarizables electricamente y poseen una constante dielectrica proxima a la del vac o "0 . Los campos magneticos de baja frecuencia penetran en los conductores, pero son apantallados a frecuencias su cientemente elevadas, por lo que pueden polarizarse magneticamente en mayor o menor grado aquellos que no poseen momentos magneticos en ausencia de campo externo responden debilmente como diamagneticos y los que si los poseen lo hacen de forma algo mas signi cativa, como paramagneticos, o muy fuertemente como los ferromagneticos 4 .
En los medios paramagneticos el campo aplicado ordena a los momentos magneticos orbitales y en los ferromagneticos a los de esp n. El efecto diamagnetico es universal aunque suele quedar enmascarado por el paramagnetico, de signo contrario, o el ferromagnetico. Solo es notable en atomos en los que las
4

131 Los dielectricos carecen de cargas de conduccion y su respuesta a los campos externos es fundamentalmente dielectrica, adquieren un momento dipolar apreciable, " 6= "0 y un momento magnetico debil, ' 0 . La respuesta de un gas no ionizado a la presencia de un campo electromagnetico aplicado es debida a su polarizacion es, por lo tanto, un dielectrico. En condiciones normales, la aportacion del medio al campo total es peque~ na pero medible. Cuando este 5 6 gas se ioniza, de forma que una de cada 10 o 10 moleculas ha perdido a uno de sus electrones, su comportamiento var a substancialmente al convertirse en lo que se conoce como un plasma. En la naturaleza y en el laboratorio se encuentran ofrecuentemente plasmas poco densos, con una distancia media entre part culas (d 1 A) muy superior a las dimensiones moleculares, que pueden ser representados mediante el modelo simple cuyo esquema se indica en la gura 6.13. Dicho plasma estar a constituido por electrones libres, de carga ;e, iones positivos, de carga +e y moleculas neutras en el lenguaje de uso comun en la teor a de plasmas se dir a que lo componen uidos de electrones, iones y neutros. Aparte de las cargas netas de los iones y las de los electrones libres, el resto de las mismas no contribuyen apreciablemente a la respuesta electromagnetica del plasma puesto que este es de baja densidad. En este caso las ecuaciones macroscopicas de Maxwell pueden deducirse de unas densidades en las que solo se tenga en cuenta a las cargas electronicas libres y a las netas de los iones, todas ellas representadas como puntuales 5 .

Ion

Electrn

Neutro

Figura 6.13: Esquema de la composicion de un plasma En esta parte se proponen dos versiones macroscopicas equivalentes de las ecuaciones de Maxwell. En la primera, todas aquellas cargas cuya aportacion al campo macroscopico es signi cativa estan descritas por medio de las densidades totales de carga y corriente. Esta version es la 3.15, postulada en la primera parte,

~= T r E "0 ~ = ; @B r^E @t ~ =0 r B
0

(6.18)

(6.19)

~= r^B

E ~ |T + "0 @ @t

! ~

(6.20) (6.21)

capas electronicas estan cerradas y, como consecuencia, las contribuciones paramagneticas se cancelan. 5 Esto no quiere decir que el uido de neutros juegue un papel pasivo dado que puede tener una in uencia importante en el movimiento del medio.

132 escrita en este lugar con la notacion ! T y ~ |!~ |T 6 . La ecuacion de continuidad correspondiente se escribira de la forma Esta primera version de las ecuaciones de Maxwell es apropiada para el estudio de los plasmas en los que la polarizacion tiene una in uencia inapreciable sobre el campo. En caso contrario es preferible el uso de otra version en la que estas aportaciones aparecen de forma expl cita. La segunda version, que es la mas utilizada, se deduce de la primera desglosando las cargas y las corrientes totales en los terminos = + pol ~ |T = ~ |+~ |pol = ~ | +~ |p + ~ |M (6.23) donde es la densidad de carga de conduccion, pol la de polarizacion, ~ | la densidad de corriente de conduccion y ~ |pol la densidad de corriente total de las cargas de polarizacion que, a su vez, se desglosa en ~ |p , la de polarizacion dielectrica, y ~ |M , la de magnetizacion o de polarizacion magnetica. Sus expresiones en funcion de las densidades de polarizacion son
T pol = ;r

r ~ |T + @@tT = 0

(6.22)

~ P ~ ~ |M = r ^ M

(6.24a) (6.24b)

~ |pol = ~ |p + ~ |M

Los proximos cap tulos se dedican principalmente a la busqueda de esta segunda version de las ecuaciones de Maxwell y al estudio de sus consecuencias fundamentales.

~ P ~ |p = @ @t

Las notaciones y ~ | se reservaran en adelante para las cargas y corrientes de conduccion.

Cap tulo 7

Medios polarizables
7.1 Mecanismos de polarizacion
7.1.1 Polarizacion dielectrica
Como acabamos de decir, la teor a fenomenologica renuncia a la explicacion de los mecanismos de respuesta de la materia ante la aplicacion de un campo electromagnetico. No obstante, nos sera util hacer aqu alguna referencia a estos mecanismos. Si sometemos un cuerpo a la accion de un campo electrico, podemos distinguir dos tipos de respuestas ideales. En el conductor ideal se genera un rapido transporte de carga neta de forma que esta se distribuye sobre la super cie apantallando a su interior, es decir, anulando el campo interno y circunscribiendo la accion del campo aplicado a dicha super cie. En el dielectrico ideal no existen portadores, o cargas capaces de dar lugar a un transporte neto, lo que impide el apantallamiento total interno, permitiendo la penetracion del campo aplicado. Este campo actua sobre cada una de las moleculas del material, redistribuyendo las cargas que lo constituyen y dando lugar a la aparicion de un momento dipolar. De niremos como dielectricos a aquellos materiales cuya respuesta a un campo electrico consiste en la creacion de un momento dipolar, aunque debemos hacer notar que existen sustancias naturales, los ferroelectricos, y naturales, los electretes, en los que la polarizacion persiste en ausencia de campo externo. Para comprender como un medio material puede responder dielectricamente, ilustraremos los mecanismos mas simples de polarizacion, vease la gura 7.1. Se dice que un gas es apolar cuando sus moleculas, en ausencia de campo externo, no presentan momento dipolar permanente. Bajo estas condiciones, el centro de cargas de la nube electronica de la molecula coincide con la posicion nuclear. La aplicacion de un campo externo da lugar a fuerzas contrarias sobre los centros de carga positiva y negativa, que tiende a separarlos. Estas fuerzas son contrarrestadas por la atraccion entre las cargas separadas, la carga +Ze y la negativa encerrada en la esfera de radio x. En el equilibrio ambos centros de carga se han separado una distancia ~ x, generandose un momento dipolar pm = Ze ~ ~ x 133

134
Q( x) a0 Ze -Ze x x<<a 0

Figura 7.1: Este mecanismo recibe el nombre de polarizacion por deformacion. Dado que los campos asociados al nucleo son muy elevados, comparados con los que se pueden conseguir en el laboratorio, el desplazamiento x es peque~ no comparado con las dimensiones moleculares, y el fenomeno es aproximadamente lineal e independiente de otros factores, como pueden ser la temperatura o la presion del gas.

~ pm = E ~
donde es la Polarizabilidad de la molecula. Los dielectricos polares, por el contrario, estan constituidos por moleculas con momento dipolar permanente p ~0 . A una temperatura distinta del cero absoluto y en ausencia de campo aplicado, los momentos dipolares de cada molecula estan orientados al azar, lo que macroscopicamente se traduce en una polarizacion nula.
p0 T=T 0

E=0 ,

p m =0

/ , E=0

/ p m =0

Figura 7.2: La aplicacion de un campo electrico tiende a alinear a los dipolos, en la direccion del campo, bajo la accion de un par, lo que se ve contrarrestado por la tendencia desordenadora de los choques moleculares. A una determinada temperatura se alcanza un equilibrio entre estas dos tendencias contrapuestas, dando lugar a una polarizacion neta en la direccion del campo. Este mecanismo es no lineal, puesto que la polarizacion del medio se satura, cuando todos los dipolos se alinean con el campo, situacion que se alcanza en la practica cuando predomina la energ a electrica sobre la termica, pE KT .

135 Sin embargo, en situaciones normales (KT pE ) la polarizacion del medio sigue una ley lineal. Sin extendernos en este tema, nos basta por ahora con suponer que, bajo la accion de un campo electrico, los medios dielectricos responden con una polarizacion que, de ahora en adelante, mediremos con el vector densidad macroscopica de momento dipolar electrico o, vector Polarizacion dielectrica

p = n hp ~ = d~ P ~ i = polarizacion electrica dv donde d~ p es el momento dipolar del elemento de volumen dv, n es el numero de moleculas por unidad de volumen y hp ~ i es la contribucion media de cada molecula a la polarizacion
de la unidad de volumen.

7.1.2 Mecanismos de magnetizacion

La respuesta de los medios materiales frente a la aplicacion de un campo magnetico es mas variada que la respuesta dielectrica. La mayor a de los materiales responden muy debilmente, por lo que se les suele denominar materiales no magneticos, mientras que otros, los ferromagneticos, responden de forma notable y no linealmente. Los materiales no magneticos se dividen en diamagneticos y paramagneticos. Los primeros responden adquiriendo un momento dipolar magnetico en la direccion del campo aplicado pero en sentido contrario, mientras que los paramagneticos se polarizan en el mismo sentido de dicho campo. El mecanismo de polarizacion diamagnetica tiene caracter universal, si bien aparece enmascarado por otros contrarios y mas potentes en los materiales para y ferromagneticos. En un material diamagnetico el establecimiento de un campo magnetico acelera o retarda el giro de los electrones orbitales, segun la ley de Lenz, de forma que el campo magnetico inducido se opone al aplicado. Como los materiales dielectricos, que ~ de su interior, los diamagneticos expulsan disminuyen o expulsan al campo electrico E ~ . Este efecto se pone de mani esto en sustancias con estrucal campo magnetico B turas electronicas simetricas, no polares y, como el de polarizacion por deformacion, es independiente de la temperatura. Los materiales paramagneticos poseen momento dipolar permanente de forma que el establecimiento de un campo magnetico induce en estos dipolos un movimiento de precesion. Los choques intermoleculares tienden a distribuir los dipolos con orientaciones al azar, mientras la energ a de interaccion del dipolo con el campo favorece la orientacion de los dipolos con proyeccion en el sentido del campo. El momento dipolar medio resultante en la direccion del campo crece con este y se satura cuando la energ a de interaccion de los dipolos con el campo se hace mucho mayor que la energ a termica. Los mecanismos de polarizacion ferromagnetica son mas complejos y esencialmente no lineales. En este tipo de materiales, los momentos de esp n se ordenan espontaneamente debido a la existencia de un fuerte campo interno, denominado campo de Weiss.

136 La polarizacion de los medios materiales la describiremos por el vector macroscopico Imanacion, o Magnetizacion, m = n hm ~ = d~ M ~i dv donde hm ~ i es el momento magnetico medio de las moleculas y n la densidad de ~ es, pues, la densidad de momento dipolar magnetico del medio. moleculas. M ~ ~ , y nos servira para describir macroscopicamente M tiene caracter auxiliar, como P las corrientes moleculares, asociadas a las cargas de polarizacion.

7.2 Cargas y corrientes de polarizacion

Cada una de las moleculas que constituyen el sistema de cargas de polarizacion, descrito por las densidades de carga pol y de corriente ~ |pol, crean campos electricos y magneticos que pueden expresarse en funcion de sus polarizaciones electrica y magnetica.

Supongase que tenemos una distribucion de cargas de polarizacion pol (~ r ), cuya polar~ izacion dielectrica es P (~ r ), contenida en un volumen nito V0, a distancia nita del origen, y que queremos calcular el campo total producido en un punto P externo, es decir, tal que r > rmax . La contribucion de las cargas de polarizacion al potencial de un elemento de volumen dv sera ~ R ~ pol dv ' 1 P dVp = 4 1" R 3 4 "0 R dv 0 Al hacer la aproximacion dipolar se supone que, dada la de nicion de las cargas de polarizacion, en el exterior de la distribucion, lejos de cada molecula concreta, la unica contribucion que debe tenerse en cuenta es la dipolar. Para distribuciones estaticas, esto es cierto dado que las moleculas son neutras, su momento monopolar nulo, y los momentos superiores al dipolar convergen rapidamente a cero lejos de la molecula. En el caso general, en el que la distribucion esta constituida por corrientes no estacionarias, la justi cacion de lo que sigue ser a mas compleja. Siguiendo el camino emprendido, deben utilizarse las densidades retardadas, como se vio en la primera parte, y limitar la velocidad de las cargas a valores muy inferiores a la velocidad de la luz. Por ahora nos remitiremos a la bibliograf a suministrada en la anterior introduccion y daremos validez general a estos resultados. A continuacion comprobaremos que pol puede ser expresada en funcion del vector polarizacion dielectrica. Para ello escribamos 1 dv ~ (~ dVp (~ r) = 4 1" P r) r R 0 y dividamos el volumen de integracion V0 en V y V0 ; V , donde V V0 . Es evidente que Z Z Z Z Vp = dVp = 0 dVp + dV = lim dV 0 p 0 0 0 p 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 V V V ;V V !V V

7.2.1 Expresion de la densidad de carga de polarizacion en funcion de la polarizacion dielectrica

137 Luego, dando por supuesto que V ! V0 , Z 1 dv ~ (~ r) r R Vp(~ r) = 4 1" 0 P 0 que, haciendo uso de la expresion
0 0 0 V

r (f~ a) = f r ~ a +~ a rf ) r

~ P 1r P ~ +P ~ r 1 = R R R
0 0

~ y aplicando el teorema de la divergencia para el termino P R Vp (~ r) = 4 1" 0

0 0 V S

"Z # Z P ~) ~ ~ (;r P n R dv + 0 R ds 0
0

expresion que tiene la estructura integral de potencial, segun el teorema de Helmholtz. Luego
pol = ;r

~ P ~ n

(7.1a) (7.1b)

~ sp = P

tienen el caracter de densidades monopolares de carga, de volumen y de super cie, respectivamente, y las llamaremos Densidades de carga de polarizacion. Luego, en el interior del dielectrico la densidad de carga de polarizacion viene representada por una densidad de volumen, pero en las discontinuidades es necesario tener en cuenta una densidad super cial. El potencial producido fuera de la distribucion es, por lo tanto, Z pol (~ Z sp(~ r ) 1 Vp(~ r) = 4 " dv + 0 Rr ) ds (7.2) R 0 0 Podemos, pues, como en la gura 7.3, representar el dielectrico por un conjunto de cargas de polarizacion de volumen y de super cie.
0 0 0 0 V S

sp pol pol

Figura 7.3: Aunque para llegar a una expresion de tipo monopolar hemos supuesto que P era un punto externo, puede demostrarse Lorrain y Corson] que el resultado es valido para describir el campo macroscopico en el interior del medio.

138 Puesto que la carga de polarizacion total del dielectrico debe ser nula. Es facil demostrar que Z Z dv + 0 sp ds = 0 0 pol
0 V S

Esta carga de polarizacion no es cticia en ningun sentido e interviene en la generacion de campo electrico en paridad con la carga de conduccion. Podemos visualizar su aparicion en la super cie de un dielectrico con polarizacion solenoidal, as como en el interior de un dielectrico cuando la polarizacion no es solenoidal, en las guras 7.4-a y 7.4-b.
dp dx P n n =0 , p=0 dp dx >0 , p<0

sp=-P

sp=+P

^ x (b)

(a)

Figura 7.4:

7.2.2 Corrientes de polarizacion

~, y, substituyendo pol = ;r P

La carga de polarizacion, como la total o la de conduccion, debe cumplir una ley de conservacion. El dielectrico, en su totalidad, es neutro, por lo que la aparicion de una carga neta en el interior de un volumen determinado V debe venir compensada por un ujo a traves de la super cie que envuelve a dicho volumen. As , pues, la ecuacion de continuidad de la carga de polarizacion puede expresarse como sigue pol = 0 r ~ |pol + @ @t

r (~ |pol ; ~ |p ) = r ~ |M = 0
donde ~ |p se de ne como la Densidad de corriente de polarizacion dielectrica

~ |p

y~ |M como la Densidad de corriente de polarizacion magnetica

~ @P @t

(7.3) (7.4)

~ |M ~ |pol ; ~ |p

139 De acuerdo con lo anterior, la densidad de corriente de polarizacion dielectrica ~ |p es la parte no solenoidal del la corriente de polarizacion ~ |pol y la densidad de corriente de polarizacion magnetica ~ |M , la parte solenoidal de la misma.

8 pol > <r ~ |p = ; @ @t ~ |pol = ~ |p + ~ |M > :r ~ |M = 0

(7.5)

Cada una de estas corrientes son fuentes vectoriales del campo magnetico. Veremos que la de magnetizacion puede expresarse en funcion de la imanacion del medio.

Procederemos en este apartado con el mismo tipo de precauciones y connotaciones que en la seccion 7.2.1 por lo que ahorraremos detalles en la exposicion. Solo recordaremos que la corriente ~ |M es solenoidal y, por lo tanto, el potencial que produce admite un desarrollo multipolar cuyo primer termino no nulo es el dipolar magnetico. La contribucion de un elemento de volumen del material magnetizado al potencial magnetico sera

7.2.3 Expresion de de la densidad de corriente de magnetizacion en funcion de la imanacion

~ ^R ~ |M dv = o M 1 dv 0 ~ ~M = o ~ dA dv = M ^ r 3 4 R 4 R 4 R
0 0 0

que, haciendo uso de la expresion

~ ~ M ~ ^r 1 = r^M ; r ^ r ^ (f~ a) = f r ^ ~ a + rf ^~ a ) M R R R
0 0

e integrando sobre v , nos da

0

~M = A 4

! Z r ^M Z ~ ~ M 0 dv ; 4 0 r ^ R dv 0 R
0 0 0 V V

La segunda integral puede transformarse en integral de super cie haciendo uso del teorema Z Z r ^~ a dv = ; ~ a ^ d~ s donde S es la super cie que contiene a V , por lo que podemos escribir Z ~ Z ~ | ( ~ r ) (~ r ) ds M 0 0 ~ (7.6) AM (~ r) = 4 0 R dv + 4 0 |sMR donde se han de nido las densidades de corriente de magnetizacion, de volumen y super ciales
0 0 0 0 V S V S

140

~ ~ |M = r ^ M ~ ^~ ~ |sM = M n

(7.7a)

(7.7b) Esto permite representar a un material magnetizado por el conjunto de las corrientes de magnetizacion. Como en el caso de los dielectricos, puede demostrarse 1 que la expresion obtenida para la contribucion al potencial vector en un punto externo es valida tambien para un punto interior. La corriente ~ |pol no es estacionaria, por lo que el primer termino del desarrollo ~ multipolar, Am (~ r) de la seccion 5.1, que se anulaba por ser las corrientes estacionarias, corresponde a la aportacion de las corrientes de polarizacion dielectrica.

M s j sm n

j M =0

Figura 7.5: Podemos visualizar intuitivamente la aparicion de estas corrientes analizando el esquema de la gura 7.5. Si el material esta uniformemente magnetizado, podemos imaginar al material compuesto por espiras elementales identicas, recorridas por una intensidad I = Ms v Si el material esta magnetizado uniformemente, las corrientes de espiras contiguas se compensaran, quedando solo la contribucion a la corriente super cial. Si los dipolos contiguos no fueran identicos, la compensacion no ser a total y aparecer a una corriente de volumen. El formalismo que proponemos en esta seccion expresa la contribucion de un medio magnetizado al campo magnetico en funcion de una densidad de monopolos magneticos
1

7.2.4 Potencial magnetico escalar. Formalismo de polos magneticos

Vease Lorrain-Corson.

141
M . Aunque este planteamiento no sea tan coherente desde el punto de vista teorico como el utilizado en la seccion anterior, es de gran utilidad practica. Dicha contribucion es Z 1 dv 0 ~ (~ ~M = r ^ A ~M = ; r ^ M r ) ^ r B 4 R 0
0 0

Haciendo uso de

= ;4

Z 0

1 ~ (~ r ^ M r ) ^ r R 0
0

dv

~ r)~ r ^ (~ a ^~ b) = ~ a(r ~ b) ; ~ b a} )+( a a r)~ b |(r {z ~ |b {z } ;(~

=0 =0

1 , se obtiene, ~ (~ donde tomaremos ~ a=M r ) y~ b=r R

0 0 0 V

Z 1 dv + 0 Z (M 1 dv ~ M (~ ~ (~ ~ (~ B r) = ; 4 0 0 M r )r2 R r ) r ) r R {z } |4 0 {z } | ~ ~
0 0 V

1 = ;4 (R ~ ) en ~ , tenemos ~ = 0 M ~ (~ Substituyendo r2 R r), y, teniendo en cuenta que ~ r)~ a r ^~ b} ) +~ b a} ) r(~ a ~ b) = (~ a r)~ b+( a } +~ | ^ ({z | ^ (r {z ^ ~ |b {z donde ~ a y~ b toman los mismos valores que en la expresion anterior y se han anulado ~ (~ no solo los terminos donde M r ) aparece a la derecha del operador r, sino tambien el 1 r ^ r R . Luego
0

=0

=0

=0

# " Z ~ M ~ r 1 ~ = ; 0r 4 0 R3 dv
0 V

por lo que escribiremos

~ M (~ ~1 + B ~ 2 = 0M ~ (~ B r) = B r) ; 0 rUM (~ r)

(7.8)

~ M (~ Es decir, B r) puede descomponerse en dos terminos: uno proporcional a la imanacion y otro derivable de un potencial escalar que tiene la misma estructura dipolar del descrito en el parrafo 5.2.1.1 UM (~ r) = 41

Z M ~ (~ r) ~ r dv 3 0 R
0 V

(7.9)

Si, ademas de existir medios magnetizados, existieran corrientes de conduccion, ~ M el campo producido por estas. habr a que sumar a B

142 Aplicando ahora a UM un tratamiento analogo al aplicado a Vp en el parrafo 7.2.1, obtenemos Z M Z sM 1 1 UM (~ r) = 4 0 R dv + 4 0 R ds (7.10) donde ~ y sM = M ~ ~ n (7.11) M = ;r M
0 0 V S

~ , con la misma estructura que el potencial elecUM es un pseudopotencial de B ~ , campo que trostatico, pero veremos que es un verdadero potencial escalar para H

de niremos en la proxima seccion. M y sM son densidades de volumen y super cie de Polos magneticos. No debemos ~, confundir estos polos magneticos, que en realidad son polos o fuentes escalares de H con los monopolos postulados en las teor as de gran uni cacion y que ser an fuentes de ~ . Insistimos en que estos monopolos, que habr an sido creados en grandes cantidades B en las primeras etapas del universo, durante la Gran Explosion (Big-Bang), y que, teniendo dimensiones atomicas ser an billones de veces mas pesados que un proton, son ~ = 0. tan escasos, si es que existen, que no obligan a modi car la expresion r B El formalismo de polos magneticos es de utilidad practica, puesto que permite aplicar los mismos metodos a los problemas magneticos que a los electricos. Segun se muestra en la gura 7.6, el calculo del campo magnetico producido por una corriente I que recorre un carrete arrollado a un material magnetico, podr a tratarse segun las dos alternativas siguientes:
(a) M j sM

I S

sM

M
0

(b)

Figura 7.6: En ambas alternativas, habra que calcular por separado la contribucion del carrete, como si estuviera en el vac o. La contribucion del material magnetizado se calcula substituyendo al nucleo magnetizado, en (a), por un conjunto de corrientes super ciales, y, en (b), por dos super cies de polos magneticos, Sur (-) y Norte (+), y a~ nadiendo, dentro ~ . Para que, en teor a, podamos resolver el problema, nos del material, el termino 0 M hace falta conocer la ecuacion constitutiva que expresa como se magnetiza el medio en funcion del campo aplicado.

143

7.3 Desplazamiento electrico e intensidad magnetica

En las secciones anteriores se han expresado las fuentes escalares y vectoriales del campo electromagnetico en funcion de la polarizacion dielectrica y de la imanacion
T

~ = ;r P

(7.12a) (7.12b) (7.13a) (7.13b)

por lo que las ecuaciones de Poisson y Ampere toman la forma ~ = 1 ;r P ~ r E

~ P ~ ~ |T = ~ |+ @ @t +r^M "0

~= r^B

~ ~ P ~ + "0 @ E ~ |+ @ + r ^ M @t @t

Los segundos miembros de las ecuaciones anteriores pueden simpli carse de niendo unos nuevos campos vectoriales

~ "0 E ~ +P ~ D ~ H ~ ~ B ;M
0

(7.14a) (7.14b)

Ambas de niciones tienen un caracter h brido al sumar a un vector que representa al valor medio del campo microscopico con otro que representa a la densidad de de polarizacion. Las ecuaciones 7.12, escritas en funcion de estos nuevos campos, se reducen a

~ recibe el nombre de Desplazamiento electrico y H ~ el de Intensidad magnetica. D

~= r D ~ =~ r^H | + @@D t ~

(7.15a) (7.15b)

De esta forma podemos expresar las ecuaciones de Maxwell en su forma tradicional, pero lo aplazaremos hasta el proximo cap tulo. En cualquier caso, las ecuaciones anteriores no son utiles a menos que conozcamos como se polariza el medio en funcion de los campos aplicados. El problema es complejo y corresponde a la disciplina de " Propiedades electromagneticas de la materia" el resolverlo. Aqu nos limitaremos a plantearlo el desde el punto de vista fenomenologico y limitandonos, casi exclusivamente, a los medios lineales simples.

144

7.3.1 Susceptibilidades, constante dielectrica y permeabilidad magnetica

La polarizacion de las cargas que constituyen la materia, as como el de conduccion de las mismas, es un proceso autoconsistente segun el cual el campo electromagnetico, en conjuncion con las fuerzas moleculares y cristalinas de origen cuantico, las redistribuye de forma que estas, a su vez, modi can al campo inicial. Este es, pues, un dif cil problema dinamico que solo es resoluble aproximadamente y bajo ciertas limitaciones. Afortunadamente, muchos materiales, dentro de un amplio rango de variacion de los campos, se comportan como lineales. Consideraremos aquellos medios de este tipo en ~ es proporcional, a traves de una constante, al campo electrico aplicado y M ~ los que P 2 al magnetico . Escribiremos estas constantes de proporcionalidad de la forma

~ = "0 e E ~ P ~= M ~ mH ~ e) E
donde e es la Susceptibilidad electrica y m la Susceptibilidad magnetica 3 . Substituyendo en 7.14, se puede escribir

(7.16a) (7.16b)

8 > < = "0 (1 + ~ ~ D ! > "E : "0 "r E ~

(7.17a)

8 > < = 0 (1 + ~ ~ B!> H : 0 rH ~

" "0 (1 + e )
0

~ m) H

(7.17b)

donde se han de nido la Constante dielectrica " y la Permeabilidad magnetica del medio y sus valores relativos

"r
r

" = (1 + ) e "0
0

(7.18a) (7.18b)

(1 + m )

= (1 + m )

Las relaciones 7.16 y 7.17 son distintas versiones de las Ecuaciones constitutivas de los medios, las cuales podran ser determinadas teorica o experimentalmente. Como ya hemos apuntado, estas " constantes" son aproximaciones de leyes complicadas y, en general son funciones, no solo del campo, sino de un cierto numero de variables, tales como la temperatura, la velocidad de variacion de los campos, etc. Por ahora,
Este no es el caso mas general de medio lineal. Vease el segundo tomo. ~ en De acuerdo con la l nea de razonamiento seguida en este texto, ser a mas coherente expresar a M ~ , pero tradicionalmente se hace en funcion de H ~ . Tambien suele de nirse la susceptibilidad funcion de B ~ = " e" E ~. electrica de la forma P
2 3

145 consideraremos la dependencia, en campos estaticos, de la polarizacion con el campo electrico y la posicion. En la mayor a de los casos practicos, los dielectricos y los medios magneticos pueden considerarse lineales, homogeneos e isotropos. A estos medios, para simpli car, los cali caremos como de Clase A. Los gases no polares son de clase A dentro de un rango de variables muy extenso. Los polares solo presentan no linealidades en condiciones extremas de temperatura o campo aplicado. Los materiales no homogeneos son muy frecuentes. Los que estan compuestos por un conjunto de regiones homogeneas, como los sistemas de lentes y otros muchos sistemas de importancia practica, pueden ser tratados como homogeneos, en cada una de las regiones, y aplicar condiciones de continuidad en las super cies o interfacies de separacion entre ellas. Otros, como las atmosferas planetarias en su conjunto, o, a menor escala, la primera capa de aire sobre un suelo caliente, etc, deben ser tratados directamente como no homogeneos, por lo que " = "(~ r) = (~ r) Muchos materiales cristalinos, o sometidos a tensiones, presentan una distinta capacidad de polarizacion segun la direccion en que se aplique el campo, teniendo, pues, ~ (B ~ ) tiene, en general, una direccion distinta un comportamiento anisotropo. El vector D ~ ~ a E (H ), vease la gura 7.7 y " ( ) tiene la estructura de un tensor cuyas componentes son ("ij ) (( ij )).

~ = ("ij ) E ~ D

Di = "ij Ej Bi =
D

~ = ( ij ) H ~ B

ij Hj

Figura 7.7: Otros materiales, como lo ferroelectricos y los ferromagneticos, son esencialmente no lineales. Para medios no lineales puede generalizarse el concepto de constante dielectrica, escribiendo 4 ~) ~) " = "(E = (H La dependencia de " y con el campo puede ser complicada y presentar fenomenos de histeresis, como el representado en el Ciclo de histeresis de la gura 7.8. Mientras que los dielectricos no lineales juegan un papel marginal, aunque importante, los materiales magneticos no lineales tienen una importancia practica predominante, hasta el punto de, como ya hemos apuntado, cali carlos de Materiales magneticos con la exclusion de los dia- y paramagneticos, que se cali can de Materiales no magneticos.
4

~ (E ~ ). En general, " ( ) puede ser funcion tambien de H

146
B (W . m -2 )

(0,Br )

1.5

(H s,Bs)

(H c ,0)

0.5 20

Curva de primera imanacion 100 H (A.m Ciclo de histeresis

-1 )

Figura 7.8: Tambien en este caso puede extenderse el concepto de permeabilidad en varios sentidos. En particular, podemos de nir una permeabilidad total

~ = (H ~ )H ~ B ~ ) es una funcion muy complicada no expresable de forma anal tica y que aunque (H ~ sino de la historia previa de la imanacion. De entre las posibles depende no solo de H trayectorias que pueden seguirse en el plano B ; H , destacaremos las que se denominan respectivamente Curva de primera imanacion y Curva de histeresis principal. La curva de primera imanacion se recorre a partir del origen, o Estado desmagnetizado, aumentando H lentamente hasta alcanzar el Punto de saturacion (Hs Bs). Si seguimos aumentando H , la magnetizacion del medio permanece casi constante puesto que, a partir de aqu , todos los espines estan practicamente alineados y solo puede haber aportaciones paramagneticas. El ciclo de histeresis principal se recorre a partir de (Hs Bs ), disminuyendo H para, pasando por los puntos (0 Br ) y (Hc 0), ir a la saturacion negativa. Br se llama Campo remanente y Hc, Campo coercitivo. Mas adelante trataremos algunos aspectos teoricos y practicos relacionados con los materiales ferromagneticos. En lo sucesivo, salvo que se indique lo contrario, supondremos que los medios son de case A.

7.4 Campos estaticos en medios materiales

Como se ha visto en las secciones anteriores, el tratamiento del campo en medios materiales es considerablemente mas complejo que el expuesto en la primera parte para el vac o. No obstante en el caso de los medios de clase A, las ecuaciones del campo son

147 muy similares a las del vac o y la solucion de los problemas puede hacerse en gran parte con las mismas tecnicas. Por esta razon, una vez establecidas las diferencias de ambas situaciones y las leyes de analog a, se hara referencia a lo tratado en el cap tulo 2

7.4.1 Electrostatica
Ecuaciones de Maxwell :
~= r D ~ son Las fuentes escalares de D

~ )= (D

I
S

~ d~ D s=Q=

Z
V

dv

(7.19)

Para medios de clase A, las ecuaciones de Maxwell electrostaticas pueden escribirse ~5 en funcion de E I Z ~ = ) (E ~)= E ~ d~ r E s= Q = 1 dv (7.20a)

"

"

"

~ =0 ) r^E

I
L

~ d~ E l=0

(7.20b)

~ son exclusivamente las cargas de conduccion, hecho que no las fuentes escalares de D ~ sea independiente de la existencia o no de debe confundirnos haciendonos pensar que D medios polarizados. La resolucion del problema electrico hace necesario el conocimiento de la ecuacion constitutiva. En muchos problemas, en los que se especi ca la carga de ~ derivable de un potencial escalar a conduccion, puede ser comodo calcular la parte de D partir de dichas cargas y hacer uso despues de las ecuaciones constitutivas de los medios ~. para calcular E Como se muestra en la gura 7.9, un dielectrico apantalla parcialmente al campo aplicado. Al establecer una diferencia de potencial estatica entre las placas metalicas del condensador de la gura, aparece un campo electrico que polariza al dielectrico. ~ nacen y mueren en las cargas de conduccion y en las de polarLas l neas de campo E ~ 0 es mayor que E ~ d. D ~ , sin embargo, nace y muere en las cargas de izacion, por lo que E conduccion, por lo que tendra el mismo valor en el vac o que en el dielectrico.
5

Vemos, por lo tanto, que estas ecuaciones son analogas a las de la electrostatica del vac o, siendo la corriente total T analoga a la de conduccion y la constante dielectrica del vac o "0 analoga a la del medio ". ~ tiene sus fuentes escalares tanto en las cargas de conduccion Luego, mientras que E como en las de polarizacion ~ = + pol r E "
0

~ = "r E ~. Al ser el medio homogeneo r D

148
+Q -Q p +Q p -Q

vacio dielectrico vacio

vacio dielectrico vacio

E0

Ed (a)

E0

D (b)

Figura 7.9: En el ejemplo que acabamos de analizar no ha sido necesario tener en cuenta las ~ pero, aun para campos estaticos, este puede tener posibles fuentes vectoriales de D ~ = "(~ ~ fuentes vectoriales. Teniendo en cuenta que en dielectricos no homogeneos D r) E

~ ~ =0)r^ D r^E " =0 y desarrollando r ^ (f ~ a) = f r ^ ~ a + rf ^ ~ a, obtenemos para las fuentes escalares y

vectoriales

~= r D ~ ~ = 1 r" ^ D r^D "

El r" puede ser no nulo incluso para medios homogeneos, si el material presenta no-linealidades 6 .

Ley de Coulomb :
La ley de Coulomb para una carga puntual en un medio de clase A es, por analog a, y el potencial electrostatico

b b R q R ~ (~ ~ E r) = 4 q " R ) D ( ~ r ) = 2 4 R2
1 V (~ r) = 4 q " R

(7.21) (7.22)

En un medio macroscopico

~ var a con la posicion, " tambien lo hara. Si E

Z R ~ 1 ~ E = 4 " 0 R3 dv v

(7.23a)

Z 1 (7.24) V = 4 " 0 R dv v Las cargas que aparecen en estas expresiones son las de conduccion, lo cual puede justi carse porque, para medios de clase A, las densidades de carga de conduccion y polarizacion son proporcionales entre s . Segun hemos visto, en general, 8 <r E ~ = + pol
y para el potencial
0

~= 1 D 4

Z R ~ dv 0 R3
v

149
0

(7.23b)

:r D ~

"0

~ = , de donde y, para clase A, r E "

pol = ;

("r ; 1)

Luego, en dielectricos de clase A, aparece en cada punto una carga de polarizacion proporcional y de signo contrario a la carga de conduccion existente en dicho punto. Para "r > 1, j pol j < j j, lo que indica, como ya hemos visto con anterioridad, que el medio dielectrico apantalla parcialmente a las cargas de conduccion y al campo electrico que producen estas.

"r

(7.25)

Q p Q
Figura 7.10: Si suponemos, por ejemplo, una carga esferica Q, como la que se muestra en la gura 7.10 sumergida en un dielectrico clase A, es facil comprobar que la carga de polarizacion que aparece en la super cie de separacion del dielectrico es Q = ; ("r ; 1) Q ) Q = Q + Q = 1 Q
p

Por el contrario, si el dielectrico no es homogeneo, 8 ~] = > r)E < r "(~ ~= ) r D > ~ = + pol :r E "
0

"r

"r

150 Por esta razon, en un dielectrico de clase A, las cargas de polarizacion, en ausencia de cargas de conduccion, solo pueden aparecer en la super cie. Hay que tener en cuenta que si el medio esta limitado por una super cie que lo separa de otro medio con distinta constante dielectrica, dicha super cie constituye un medio no homogeneo y la carga super cial de polarizacion no esta directamente ligada a la existencia de carga de conduccion en la super cie. ~ de la forma En este caso habr a que expresar V y E Z Z + Sp 1 1 V = 4 " 0 R dv + 4 " 0 R ds 0
0 0 V S

~ en los puntos fuera de la propia super cie, a partir de la expresion y obtener D ~ = "E ~ D ~ , incluso en el caso No debemos olvidar la existencia de fuentes vectoriales de D estatico, asociadas al r".

7.4.2 Magnetostatica
~ : Ecuaciones de Maxwell en funcion de B ~ =0 ) r B ~ = 0 (~ r^B |+~ |M ) ) | < ~

I
S

~ d~ B s=0

(7.26a)

I
L

~ d~ B l=

Z
0
S

|M ) d~ s (~ | +~

(7.26b)

En los medios de clase A la corriente de magnetizacion es proporcional a la de conduccion 8 Las corrientes de imanacion refuerzan a las de conduccion en el caso de los paramagneticos y ferromagneticos y se oponen a ella en el caso de los diamagneticos. Las corrientes de magnetizacion dia y paramagneticas tienen una magnitud muy peque~ na comparada con la de conduccion mientras que ocurre lo contrario con la ferromagnetica, lo que sugiere el origen no clasico de estas. ~ ~ =B De acuerdo con el resultado anterior, o teniendo en cuenta que H , 7.26b puede escribirse de la forma ~= ~ r^B | (7.28) y la ley de Biot y Savart Z ~ R ~ j^R dv (7.29) B(~ r) = 4 0 ~ 3
0 V

~)= r^( H ) ~ |M = : 0 (~ | +~ |M )

| m~

(7.27)

151 Haciendo uso de la misma analog a

~ (~ A r) = 4

Z ~ | dv 0R
V

(7.30)

~ puede expresarse en funcion de las corrientes de conducVemos que, en este caso, B cion. ~ : Ecuaciones de Maxwell en funcion de H ~, H ~ tiene fuentes escalares Podemos comprobar que, a diferencia de B ~ = 0 r (H ~ +M ~)=0)r H ~ = ;r M ~= r B
M

~ tiene sus fuentes escalares en la densidad de polos magneticos, de forma que es decir, H las fuentes totales seran ~= M r H ~ =~ r^H |
M M=0 L L B (N/L) I 0
I

M M0 L L
S

M0

j sM

M0 N L

L H (N/L) I L
(a) (b)

H=(B/ 0 ) -M 0

sM

Figura 7.11: En su version integral, la ley de Ampere puede expresarse como

~ d~ H l=

~ | d~ s

~,B ~ yH ~ en el eje del solenoide y en En las gura 7.11 se comparan los valores de M el de un iman con magnetizacion uniforme.

152 Se supone que el solenoide esta formado por un numero grande de espiras, N , uni~ 0. formemente distribuidas y el iman tiene una magnetizacion uniforme M ~ yH ~ para un iman uniEn la gura 7.12 se ilustran las l neas de los campos B ~ ~ forme. Las l neas de B son cerradas mientras que las de H nacen y mueren en los polos magneticos.

sM

j sM

Lineas de H

Lineas de B

Figura 7.12:

~ y las de H ~. En el exterior del iman coinciden las l neas de campo de B

7.5 Problemas
7-1. Demostrar que el momento dipolar total ~ ptot de un dielectrico, de volumen V y envuelto por la super cie S , puede expresarse como

p ~tot =

r dv + p~

r ds sp ~

~ ). ( Integrese la divergencia de x P
7-2. Demostrar que la carga de polarizacion total del dielectrico del problema anterior es nula. 7-3. Hallar el campo electrico producido en un punto de su eje por un electrete cil ndrico, de radio a y longitud L, que esta polarizado uniformemente en la di~ . Un " electrete" es un material que reccion de su eje con polarizacion P posee polarizacion permanente, aun en ausencia de campo aplicado.

153
7-4. ,El espacio comprendido entre dos placas conductoras planas y paralelas, de super cie S = a a y separadas una distancia b << a, esta parcialmente lleno por una lamina dielectrica de espesor c y constante ". Hallar:

~ yD ~ , en las distintas regiones, cuando entre las placas se (a) Los campos E establece una diferencia de potencial V . (b) Las cargas libres y de polarizacion en las condiciones anteriores. (c) La capacidad del condensador. Comparese con la del condensador de aire.

7-5. Una esfera dielectrica, centrada en el origen y de radio a, tiene una polarizacion ~ = A~ permanente P r. Hallar las cargas de polarizacion y demostrar por integracion que la carga total inducida es nula. 7-6. Una esfera dielectrica, de radio a y constante ", posee en su interior una densidad de carga libre = A r, Determinar: (a) El campo electrico en cualquier punto del espacio. (b) El potencial en el centro de la esfera. (c) Las cargas de polarizacion inducidas. 7-7. Una esfera metalica de radio a, cargada con una carga q, esta rodeada por una capa de dielectrico de constante " hasta un radio 2a. Hacer los mismos calculos que en el problema anterior. 7-8. El espacio comprendido entre dos esferas metalicas concentricas con el origen, de radios a y b y espesor despreciable, se encuentra lleno de dos dielectricos de permitividades "1 y "2 . Supuesto que el primer dielectrico ocupa la region a < r < c y el segundo la region c < r < b, hallar:

~, D ~ yP ~ en funcion de los potenciales Va y Vb aplicados a los (a) Los campos E conductores. ~. (b) La cargas de polarizacion en r = c en funcion de P (c) La capacidad del condensador.

7-9. Si en el problema anterior el primer dielectrico ocupa la zona (a < r < b, z > 0) y el segundo la zona (a < r < b, z < 0) (a) Demostrar que un campo radial es compatible con las condiciones de contorno del problema. (b) Repetir, para este caso, los apartados 4a y c del problema anterior. 7-10. Describir, de forma analoga al problema 7-1, el momento magnetico total de un material imanado, de volumen V y envuelto por la super cie S , en funcion de las densidades super ciales y de volumen de polos magneticos. Hagase lo mismo en funcion de las densidades super ciales y de volumen de corrientes de magnetizacion.

154

~ yH ~ , producidos en un punto de su eje por un iman cil ndrico, 7-11. Hallar los campos B de radio a, longitud L e imanado uniformemente, en direccion axial, con magne~ . Realizar los calculos: tizacion M
(a) Haciendo uso del formalismo de corrientes equivalentes de magnetizacion. (b) Haciendo uso del formalismo de polos magneticos. 7-12. Un material magnetico conductor, que tiene la forma de un cilindro largo, de radio a y permeabilidad , esta recorrido por una corriente uniforme I . A este cilindro lo envuelve un tubo del mismo material, coaxial con el anterior, de radio interno b y externo c. Calcular los campos, la magnetizacion, las densidades de corriente de magnetizacion y las de polos magneticos en todos los puntos del espacio. 7-13. Un iman permanente tiene forma de elipsoide de revolucion con semiejes a y ~ en la direccion del eje de simetr a. Hallar las b y posee una magnetizacion M densidades de corrientes de magnetizacion y de polos magneticos resultantes. 7-14. Un iman tiene forma de disco de radio a y espesor peque~ no b y tiene una magne~ uniforme y perpendicular a las caras del mismo. Hallar los campos en tizacion M cualquier punto del eje. 7-15. Un solenoide toroidal de seccion circular tiene radio menor 0:5 cm y mayor 3 cm. Esta constituido por un carrete de 500 vueltas uniformemente arrolladas alrededor de un nucleo de material magnetico de permeabilidad relativa r = 100. Hallar: (a) La autoinduccion. (b) Los campos generados cuando por el carrete se hace circular una corriente de 10 mA, (c) Comparar los resultados anteriores con los que se obtendr an al sustituir el nucleo magnetico por aire. 7-16. Hallar los campos producidos en cualquier punto del espacio por un iman en forma de tubo cil ndrico, de radio interior a y exterior b, que esta imanado longitudinalmente.

~ , hallar: 7-17. Dado un iman esferico, de radio a y magnetizacion uniforme M

(a) Las corrientes de magnetizacion y las densidades de polos magneticos. (b) Los campos en cualquier punto del eje. (c) Si la existencia de un campo uniforme en el interior del iman y dipolar puro en el exterior del mismo es compatible con las condiciones de contorno del problema y con los resultados anteriores.

Cap tulo 8

Conductores
8.1 Mecanismos de conduccion. Medios ohmicos
Ya hemos visto en la seccion 1.1.3 que, desde el punto de vista macroscopico, el transporte de cargas puede describirse por los vectores densidad de corriente
p X j =1

~ |i = j ~ uj

~ |=

~ |j

(8.1)

donde j es la densidad de carga de portadores de tipo j , ~ uj su velocidad colectiva o de arrastre, ~ |j su densidad de corriente y ~ | la densidad de corriente total, o neta, del conjunto de los p portadores de distinto tipo que intervienen en la conduccion. En general, un Portador es cualquier part cula cargada capaz de desplazarse y dar lugar a un ujo neto de cargas a traves de una super cie determinada. Existe una gran variedad de mecanismos de conduccion, algunos de gran complejidad. Las fuerzas que intervienen en la conduccion, a nivel microscopico, son de tipo cuantico y electromagnetico. Por ahora nos ocuparemos principalmente de la contribucion del campo electrico que, en la mayor a de los casos practicos, es la mas importante, y se utilizaran modelos mecanicos sencillos para representar a las fuerzas cuanticas. El campo electrico actua sobre los portadores de carga acelerandolos, en su misma direccion si son de carga positiva, como los iones positivos en electrolitos y gases o los huecos en semiconductores, y en direccion contraria, como los electrones e iones negativos. En general, cada tipo de portador contribuye a la corriente total, con una densidad de corriente 1 ~ t) ~ ~ t) ~ |j = ~ |j (E uj = ~ uj (E En los medios densos, la energ a que el campo cede a los portadores puede convertirse e cientemente en energ a termica a traves de los choques con moleculas, lo que puede traducirse en una fuerza de friccion equivalente. Esta fuerza de friccion, como en el caso de la ca da de un grave en un medio viscoso, limita la velocidad de arrastre
La corriente puede tambien ser funcion del campo magnetico pero aqu no tendremos en cuenta a esta posible contribucion.
1

155

156 de los portadores de forma que, bajo la accion de un campo constante, esta alcanza rapidamente un valor l mite independiente del tiempo.

~) ~ uj = ~ uj (E
Para los medios lineales, o medios ohmicos, esta relacion se escribe de la forma

~ ~ uj = j E donde j es la Movilidad del portador j . ~ ~ |= E

=

(8.2)

La densidad de corriente total sera tambien proporcional al campo aplicado

p X j =1 j j

(8.3)

donde es la Conductividad del medio. Esta es una de las formas de enunciar la Ley de Ohm, la cual expresa la relacion, lineal 2 e isotropa, existente entre el campo electrico aplicado y la densidad de corriente resultante para un cierto tipo de materiales y bajo unas condiciones determinadas. Conviene resaltar que esta ley, si bien tiene un amplio margen practico de aplicabilidad, no tiene validez universal. Entre otros factores destacaremos el hecho de que la inercia de los portadores hace que ~ | dependa tambien del valor de los campos en instantes previos. La aptitud de conduccion de un medio suele medirse tambien por la resistividad r = 1 = m] (8.4) que en la practica toma valores muy distintos, desde estrictamente cero, en los superconductores, y valores nitos pero muy bajos, del orden de 10 8 m, para los buenos conductores, pasando por el orden unidad para los semiconductores intr nsecos y llegando hasta el orden 1018 para los buenos dielectricos. Mientras no avisemos lo contrario, los medios que trataremos seran ohmicos.
;

8.2 Relajacion en medios ohmicos

Veremos que un medio ohmico homogeneo tiende a neutralizar la carga en su interior en un tiempo del orden de =" (8.5) constante caracter stica del medio que se llama Tiempo de relajacion y que, para buenos conductores, puede alcanzar valores del orden de 10 15 s. Paralelamente, si por un medio ohmico circula en un instante dado una corriente no estacionaria, esta tendera a hacerse estacionaria con la misma constante de tiempo. Para ser precisos, veremos que un medio en estado no estacionario tiene un comportamiento que no es estrictamente ohmico.
;

Esta no es la forma mas general de linealidad, como puede verse en el tomo segundo.

157 = cte " = cte Segun la ecuacion de continuidad Supongamos

~ ~ |= E

~ = "E ~ D

@ = r E ~ = 1r D ~) ) ; r ~ | = ;@ @t @t @ =; @t
e integrando

= 0 e t= (8.6) Luego, si el medio tiene en un instante dado una densidad neta de carga 0 6= 0, cuando desaparezcan las causas que lo han sacado de la neutralidad, tendera a restablecer su neutralidad interna con una constante de tiempo . Simultaneamente, el conductor tiende a hacerse estacionario.
;

@ =; @t

t=

) tlim @ @t = 0
!1

lo que podemos ver de otra forma: Sustituyendo en la ecuacion de continuidad

r ~ |+ @ @t = 0

~= r ~ =r D |)r @ ~ | ~ |e = 1 + @t

@ ~ 1 + @t | =0

lo que implica que ~ | no es estacionaria, pero

s lo es. Integrando la ecuacion homogenea y sumandole una solucion particular, ~ |part = ~ |e , tenemos ~ |=~ |e + ~ |0 e t= ) tlim ~ |=~ |e r ~ |e = 0
; !1

Evidentemente, dentro de la aproximacion ohmica, los conductores son neutros en su interior y las corrientes que circulan por ellos son estacionarias. Por esta razon, los desequilibrios de carga en un conductor, bajo esta aproximacion, solo pueden aparecer en su super cie, donde, al darse una no homogeneidad del medio, ~ =r ( ~ = (~ r) y r D |) 6= r ~ |.

8.3 Conductores estaticos

En conexion con lo anteriormente expuesto, trataremos el caso importante de los cuerpos conductores en condiciones estaticas.

158 En la practica, es posible aislar un conductor de forma que, en el y en su entorno, se cumplan muy aproximadamente las condiciones de estaticidad

~ =E ~ (~ E r)

~ |=0

bajo las cuales los campos son constantes y las cargas estan quietas. Supondremos que el conductor como tal, vease la gura 8.1, dispone de un numero elevado de portadores, es decir, tiene una densidad de portadores p practicamente in nita.

E i=0 V i =cte p =

Figura 8.1: Si estos portadores estan quietos, no estan sometidos a la accion del campo electrico. De hecho, solo en la super cie, donde las fuerzas electricas pueden ser contrarrestadas por las cristalinas, es posible la existencia de campo electrico. Luego, el campo interno de un conductor estatico es nulo ~i = 0 E (8.7) ademas, puesto que ~ i d~ dVi = ;E r=0 todo el conductor esta al mismo potencial

Vi = cte

(8.8)

Puede hablarse, pues, del Potencial de un Conductor estatico. Los conductores de tipo metalico son poco polarizables porque las cargas de polarizacion estan fuertemente ligadas a las moleculas. Por esta razon, puede tomarse de forma muy aproximada " = "0 . ~ c, podemos demostrar Por lo que respecta al campo en la super cie del conductor, E que es proporcional a la densidad super cial de carga y perpendicular a la super cie La perpendicularidad a la super cie de deduce del hecho de que esta es equipotencial. El calculo del campo puede llevarse a cabo mediante el uso del teorema de Gauss. Para poder aplicarlo es necesario modelar la transicion del conductor, de constante "0 , al dielectrico, de constante ", como continua. Supongamos, gura 8.2, que esta transicion

~c = ~ E "n

159
(x) 0

x -h/2 x h/2

Figura 8.2: tiene lugar rapidamente, en un intervalo x, donde x es la distancia en la direccion perpendicular a la interfaz de separacion de los dos medios. Supongamos ahora, gura 8.3-a, que la rugosidad de la super cie S del conductor es limitada y que podemos aproximar una peque~ na zona de S , S1 , al plano tangente . Si un observador se acerca a una distancia h=2 tal que

h=2

(L = dimension transversal de S1 ), vera a la super cie del conductor como un plano ~ c seran practicamente constantes. En +h=2 inde nido en el que, por lo tanto, s y E vera un dielectrico homogeneo y en ;h=2 un conductor homogeneo.
0 n S Ec S1 E pr s 0 s E pr Ec Ec S2 Conductor (a) (b) Dielectrico E le E le

pol

Figura 8.3: Tomaremos ahora lo que en la profesion se conoce como una \caja de pastillas". Se trata de una peque~ na super cie cil ndrica, S2 , cuyas generatrices, de longitud h, son perpendiculares al plano y cuyas bases, de super cie S L2 , son paralelas a mismo. Segun el teorema de Gauss

~) = S2 (D

S2

~ d~ D s=Q=

~ c = Ec ~ Puesto que el campo en el interior del conductor es nulo y E n solo contribuye al ujo la base que esta en el dielectrico. ~ = S~ S n
S2

ds

~ ) = " Ec S (D

160 La carga de conduccion encerrada en la caja de pastillas es la que esta en la super cie del conductor, S , seccionada por la caja de pastillas.

~ c esta generado Haciendo las cuentas en detalle podemos demostrar que la mitad de E por las cargas proximas, contenidas en S , y la otra mitad por el resto de las cargas ~ c en dos componentes: una, E ~ pr , debida a las cargas del Universo. Descompongamos E ~ le , debida a las cargas lejanas. proximas de conduccion y de polarizacion, y otra, E ~c = E ~ pr + E ~ le E
En la gura 8.3-b se representa a la misma caja de pastillas pero se ha substituido el dielectrico por sus cargas super ciales de polarizacion. De esta forma, en la zona del dielectrico se toma " ! "0 y el problema se hace simetrico a ambos lados de la super cie. Efectivamente, procediendo de forma analoga a la utilizada anteriormente ~ = 1 ( + )~ ~= 1( + ) ) E n r E

Q= s S ) ~c = s ~ E "n

(8.9)

"0

pol

"0

spol

donde se pone de mani esto las contribuciones de las cargas de conduccion y de polarizacion. ~ pr Dada la simetr a del problema, el campo proximo en el interior del conductor E ~ pr . debe ser igual y contrario al mismo campo fuera del conductor E
0

~ pr = ;E ~ pr E
0

mientras que el campo lejano carece de fuentes en la zona de interes y es continuo. ~ i en el interior del conductor es nulo Por otra parte, el campo E ~ ~ i = ;E ~ pr + E ~ le = 0 ) E ~ pr = E ~ le ) E ~ pr = 1 E E 2 c En todos estos calculos, como en toda f sica macroscopica, se ha emitido una serie de hipotesis que pueden ser validas en una determinada situacion f sica. En los microscopios o de emision de campo se utilizan puntas con radios de curvatura de unos pocos A, lo que evidentemente hace inadecuada la aplicacion de lo anterior a este tipo de estructuras. Como consecuencia de la existencia de campo en la super cie del conductor, sobre esta se ejerce una fuerza, por unidad de super cie,
2 donde, como se vera mas adelante, !e = 1 2 " Ec es lo que se conoce como densidad de energ a del campo electrico en la super cie del conductor. El factor 1=2 aparece debido a ~ pr es nula, en virtud del principio de accion y reaccion, que la contribucion del campo E

~ dF ds =

~c 1 2 E 1 " E2 ~ = ~ n = n s 2 2" 2 c n = !e ~

161 por lo que, para el calculo de esta fuerza solo es necesario tener en cuenta al campo creado por las cargas externas, o lejanas. Como vemos, esta fuerza tiene direccion normal y sentido hacia afuera del conductor: las cargas, cualquiera que sea su signo, tienden a escapar del conductor. Cuando esta fuerza supera a la cristalina que impide a las cargas salir del conductor, se produce la chispa electrica. A igualdad de potencial, el campo electrico en la super cie del conductor es tanto mas intenso cuanto mayor es la curvatura, por lo que la chispa salta mas facilmente de las puntas. La fuerza calculada es, por lo tanto, la suma de la ejercida sobre la carga de conduccion, depositada en la super cie del conductor, mas la de polarizacion, que corresponde a la super cie del dielectrico. Dado que ambas fuerzas se dirigen hacia afuera del conductor, la segunda solo actuara sobre el conductor cuando el dielectrico lo " moje", es decir, cuando el dielectrico este ligado (pegado) al conductor.

8.4 Tubos de corriente estacionaria

Segun hemos visto, un medio ohmico tiende a la estacionariedad en un tiempo del orden de , normalmente muy peque~ no. En la practica, los sistemas de corrientes estacionarias (continuas), o cuasiestacionarias, son de gran interes. Dado que3 r ~ | = ;@ @t = 0 los tubos deben ser cerrados. A continuacion daremos una justi cacion sobre la necesidad de que las l neas de corriente se cierren a una distancia nita. Segun la seccion 3.1, la fuerza electromotriz en un camino cerrado L viene dada por, gura 8.4 I ~ d~ E = E l
L L

L j 1

L E 2

(a)

(b)

Figura 8.4: Si tomamos a L como una l nea de corriente, recorrida en el sentido de ~ |, y suponemos que el medio es ohmico, la fuerza electromotriz de dicha l nea sera I E =1 ~ | d~ l > 0 , ya que ~ | "" d~ l
L L

Vease parrafo 1.2.

162 En este caso, E es el trabajo realizado por el campo, sobre la unidad de carga, en el recorrido de la l nea y, si la longitud del camino fuese in nita, tambien lo ser a el trabajo, salvo en el caso de los superconductores cuya conductividad es in nita. Dado que E 6= 0, para generar corrientes estacionarias es necesario recurrir a campos no conservativos. En consecuencia, descompondremos a los campos en dos contribu~ c, y la de los no conservativos, E ~ R, o campos ciones: la de los campos conservativos, E electromotores, ~ =E ~c + E ~R E ~ c = ;rV r ^ E ~ R 6= 0 E Los campos no conservativos pueden tener origen diverso solo los predichos por la ley de induccion de Faraday son de origen electromagnetico clasico. Dado que I ~ c d~ E l=0
L L L

~ R d~ E = E l
L L

(8.10)

A partir de esta expresion generalizaremos el concepto de fuerza electromotriz para aplicarlo a segmentos de l nea no cerrados.

Utilizamos el sub ndice L(1 2) porque la fuerza electromotriz es una integral de l nea y, por lo tanto, solo esta de nida un vocamente si especi camos el camino y los puntos inicial, 1, y nal, 2, del mismo.
!

~ R d~ E (1!2) = E l 1L
L

Z2

(8.11)

8.5 Resistencias y generadores de corriente continua

Supongamos que la seccion del tubo de corriente estacionaria de la gura 8.5 esta limitada por dos secciones, S1 y S2 , y que la estructura del mismo es tal que se cumple con su ciente aproximacion Z2 Z 20 ~ ~ ~ d~ E dl ' 0 E l 1L 1L0
0

donde L y L son cualquier par de l neas de corriente del tubo y 1, 1', 2, 2', puntos en S1 y S2 , respectivamente. Bajo estas condiciones, diremos que S1 y S2 son los Terminales del tubo, el cual podra ser tratado con un formalismo de circuito de dos terminales. En la practica estos terminales suelen estar constituidos por buenos conductores ( ! 1). Para estos circuitos se de ne el parametro Resistencia del tubo

Z2 ~ d~ E l 1Z2 1 ~ d~ R= Z E l =I
S2

~ | d~ s

(8.12)

163
L V
1 -V 2

2 1 1
S 1

ds

2
S 2

L E j dl

Figura 8.5: donde se entiende que la integral se lleva a cabo a lo largo de una l nea de campo, desde el terminal 1 al 2. Para medios lineales, esta relacion es una constante positiva, la resistencia del tubo, mientras que para medios no lineales R = R(E ). Este es el caso de las VDR o resistencias dependientes de la tension. Aparte de las variables electricas, en el valor de la resistencia interviene la temperatura, muy marcadamente en los termistores, el campo magnetico, en las magnetorresistencias, etc. Cuando en el tubo solo existen campos conservativos, decimos que este es Pasivo y constituye una Resistencia ideal. En este caso

IR=

Z2
1

;rV d~ l = V1 ; V2

Es decir, la ca da de potencial en una resistencia es igual al producto I R. Representaremos esta relacion, Ley de Ohm, con los convenios de signos y s mbolos de la gura 8.6.
1 I VR R 2

Figura 8.6: (8.13) Cuando un tubo, en el que existen campos no conservativos, tiene resistencia nula, ~ c = ;E ~R decimos que es una Fuente ideal de fuerza electromotriz o Pila ideal. Ahora, E

VR = I R

Z2
1

~ R ) d~ (;rV + E l=0

V2 ; V1 = E1

que representamos con los convenios de la gura 8.7.

E =V

(8.14)

164
2

V
1

Figura 8.7: La pila ideal es, pues, un elemento de dos terminales que mantiene, entre los mismos, una diferencia de potencial igual a su fuerza electromotriz, cualquiera que sea la intensidad que circule por el. Manteniendonos dentro del modelo lineal, en general, un Tubo activo, o pila real, tendra resistencia y fuerza electromotriz.

IR=

Z2
1

~ R ) d~ (;rV + E l = (V1 ; V2) + E12

VR R V

Tenemos, pues, gura 8.8,

Figura 8.8: Expresion que suele conocerse como la ley de Ohm generalizada. Si entre los terminales 1 y 2 colocamos una resistencia externa Re , o de carga, gura
VR R V
2

V =E ;IR

(8.15)

8.9,

Re

Figura 8.9:

V = I Re

E = I (R + Re)

(8.16)

165

8.6 Asociacion de elementos. Leyes de Kirchho

Los elementos pueden, en principio, asociarse en serie y en paralelo.

Asociacion serie :

En la asociacion serie la intensidad que pasa por los dos elementos es la misma. Para resistencias, gura 8.10,
Vs VR 1 I1 R1 Rs I2 VR 2 R2

Figura 8.10:

Luego, las resistencias en serie se suman y lo mismo ocurre con las fuerzas electromotrices de las pilas Es = E1 + E2 (8.18)

8 I=I =I < 1 2 : Vs = VR + VR
1

) Rs = R1 + R2

(8.17)

Asociacion paralelo :

En la asociacion paralelo, se unen los terminales de los elementos dos a dos con lo que la ca da de potencial es comun a ambos. Es evidente que esta asociacion no puede realizarse entre pilas ideales. Para resistencias, gura 8.11,
I1 I I2 R1 V R2

Figura 8.11:

8 V =V =V < R R : I = I1 + I2
1

1 = 1 + 1 ) ) R p R1 R2
1 2

R2 Rp = RR1 +R

(8.19)

166 No todas las asociaciones pueden reducirse a la con guracion serie y paralelo. Llamaremos Circuito a una asociacion de elementos activos y pasivos. Nudo es el punto de conexion de dos o mas elementos. Rama es el conjunto de elementos que puede ser descrito mediante una relacion, entre dos terminales, analoga a la ley de Ohm generalizada. Malla es un conjunto de ramas interconectadas de forma que pueden ser recorridas a lo largo de un camino cerrado sin pasar dos veces por la misma rama.

Circuitos :

Leyes de Kirchho

: El analisis de circuitos de corriente continua puede llevarse a cabo mediante la aplicacion de las Leyes de Kirchho . en la gura 8.12 se representa a un nudo en el que convergen varias ramas.
I2 V S I1 IN Ii

Figura 8.12:

V que contenga al nudo, tenemos

Puesto que las corrientes son estacionarias, r ~ | = 0, e integrando sobre un volumen

Z
S

~ | d~ s=0 )
N X i=1

Ii = 0

(8.20)

Esta es la Primera ley de Kirchho y nos dice que la suma de las intensidades, que inciden sobre el nudo, es igual a cero. Ahora consideraremos una malla, como la de la gura 8.13, ~c = E ~ ;E ~ R, donde E ~ c = ;rV es el campo conservativo y E ~R = Escribiremos E ~ A +E ~ Rn el no conservativo, que puede desglosarse en la parte que deriva del potencial ; @@t ~ Rn cuyo origen no es electromagnetico clasico. vector y el E

~ c d~ ~ ;E ~ R ) d~ E l = (E l=0)
L

X ~ d~ E l = Ii Ri =
M i=1

I
L

X ~ R d~ E l = Ei )
M i=1

167

I1

L
1 M i

Ii

IM

Figura 8.13:
M X i=1

Ei =

M X i=1

Ii Ri

(8.21)

Esta es la Segunda ley de Kirchho , la cual iguala a la suma de las fuerzas electromotrices de las ramas que componen la malla con la suma de las ca das de potencial que tienen lugar en las resistencias de dichas ramas.

8.7 Disipacion de energ a. Ley de Joule

En un tubo de corriente estacionaria, la energ a que el campo electromagnetico cede a las cargas, por unidad de volumen y de tiempo, viene dada 4 por La Ley de Joule postula que, en el caso de una corriente estacionaria, el trabajo que realiza el campo sobre las cargas se transforma ntegramente en calor que se cede al medio. La potencia Pj convertida en calor en un volumen V por el Efecto Joule es

d2 Wc = dPc = ~ ~ dv dt dv | E

Pj = Pj = ~ c = ;rV y pero, E

~ dv ~ | E

(8.22)

Si el volumen V de integracion es el de un tubo cerrado de corriente

~c + E ~ R ) dv ~ | (E

Z
V

~ | rV dv =

Z
V

Vr ~ | dv ; |{z}
=0

Z |
V

r (V ~ |) dv = 0
=0

{z

Vease la seccion 4.1

168 La primera integral se anula porque la corriente es estacionaria y la segunda porque, haciendo uso del teorema de la divergencia,

r (V ~ |) dv = V ~ | d~ s=0
S

puesto que en S , ~ | d~ s = 0. En este caso podemos escribir

Pj =

Z
V

~ R dv ~ | E

(8.23)

entendiendo cabalmente que para el consumo local de energ a es necesario tener en ~. cuenta el campo total E
j S1 ds j dv=d s.d l S1 S2 E R =0 R V Re
2

S2 E R =0

(a)

(b)

(c)

Figura 8.14: Para una resistencia, gura 8.14-a, dividiendo el tubo en elementos de seccion d~ s, y tomando d~ s "" d~ l "" ~ |,

Pj =

~ dv = (~ ~ d~ ~ | E | d~ s)(E l) = I
V

Z2
1

~ d~ E l = I 2R

Tomemos ahora un tubo cerrado, gura 8.14-b, y supongamos que los campos rotacionales estan contenidos en la seccion comprendida entre S1 y S2 .

Pj = I

~ d~ E l=I

Z2
1

~ d~ E l+

Z2
1

~ c d~ E l
(8.24)

de donde se deduce, gura 8.14-c,

Pj = I E = I 2 R + V I = I 2 (R + Re )

El termino I E representa la energ a cedida por la pila, I 2 R es la energ a transformada en calor dentro de la propia pila, e I 2 Re el calor cedido a la resistencia externa. La ley de Joule no tiene validez general puesto que, en el caso de corrientes no estacionarias, pueden aparecer otros terminos en el balance energetico.

169

8.8 Problemas
8-1. Calcular el tiempo de relajacion de los materiales que se relacionan a continuacion junto con sus resistividades en m, (entre parentesis):

Al (2 8 10 8 ) Cu (1 7 10 8 ) Au (2 4 10 8 ) Ag (1 47 10 8 ) Ge (0:45) Si (640)
; ; ; ;

8-2. En la seccion 8.3 se muestra que para calcular la presion sobre la super cie de un conductor solo es necesario tener en cuenta la mitad del campo existente en la super cie exterior del mismo. Compruebese que puede llegarse a la misma conclusion si, por ejemplo, modelamos la densidad super cial de carga s como una densidad de volumen uniforme 0 de nida en un espesor a peque~ no. 8-3. De igual forma que la carga en la super cie de un conductor estatico separa una region de campo nulo de otra con campo distinto de cero, la corriente super cial de un solenoide ideal separa tambien la zona exterior, de campo nulo, de la interior, donde existe campo. Hacer uso de argumentos analogos a los propuestos en la seccion 8.3 y en el problema anterior para demostrar que tambien en el caso 1 magnetico es necesario el uso del factor 2 . 8-4. Para el condensador del problema 7-4, calculese: (a) La fuerza que una placa ejerce sobre la otra cuando entre ellas se establece una diferencia de potencial V , para cualquier valor de c b (b) Lo mismo que en el apartado anterior pero cuando el dielectrico " moja a la placa". Se dice que el dielectrico moja a la placa cuando ambas super cies estan ntimamente unidas por lo que, en todo caso, c = b. (c) Hallar el trabajo realizado al separar las placas desde la distancia a hasta la distancia 2a cuando el dielectrico es solido de espesor c = a y en los casos en que , bien el potencial o la carga depositada en las placas se mantiene constante durante la operacion. (d) Lo mismo que en el apartado anterior pero cuando el dielectrico es liquido y llena todo el espacio. 8-5. El espacio entre dos esferas metalicas concentricas esta lleno de aire, cuya rigidez dielectrica es de unos 3 106 V m 1 y cuya constante dielectrica es "0 . Supuesto que el radio de la esfera mayor es jo e igual a 10 cm y que el de la menor puede variarse y es igual a x, > cuales son las presiones maxima y m nima que soporta la esfera interna, en funcion de x, cuando entre la dos se aplica una diferencia de potencial de 10 KV ? La rigidez dielectrica es el campo electrico maximo
;

que soporta un dielectrico antes de destruirse al ser perforado por una descarga electrica.

8-6. Hallar la resistencia de los conductores de la gura 8.15. 8-7. En primer lugar se forma un condensador con dos conductores ideales, cil ndricos y concentricos, de radio interior a, exterior b y longitud c >> b ; a, llenando

170
oo oo oo 0 L b c (a) (b) a a 0 oo

Figura 8.15:
el espacio entre placas con un dielectrico de constante ". Posteriormente este espacio se llena de un conductor de conductividad 0 formando de esta manera un conductor. Determinar la relacion existente entre la capacidad del condensador y la resistencia del tubo de corriente. 8-8. Sean dos placas conductoras ideales, planas y paralelas, de area A, separadas por un espacio de espesor a, la mitad del cual esta llena por una lamina de conductividad 1 y la otra mitad por una lamina de conductividad 2 . Hallar: (a) La resistencia. (b) La carga de conduccion depositada en las interfacies de los conductores en funcion de la diferencia de potencial aplicada. La constante dielectrica de todos los medios es igual a la del vac o . 8-9. Repetir el problema anterior cuando las placas son cil ndricas, de radios a y b y longitud c, y cada medio ocupa uno de los dos hemicilindros separados por un plano que pasa por el eje del mismo. 8-10. Demostrar que la resistencia entre dos lados opuestos de un cuadrado de material conductor es independiente de la longitud de su lado.
R0

+ V - 0

Figura 8.16:
8-11. Dada la bater a de la gura 8.16, con fuerza electromotriz V0 y resistencia interna R0 , hallar cual es el valor de la resistencia externa R a la que suministrar a un maximo de potencia > Cual es el valor de este maximo?.

171
8-12. El circuito de la gura 8.17 representa a un Puente de Wheatstone. Hallar: (a) La diferencia de potencial y la intensidad que circula por R5 . (b) La condicion de equilibrio: la condicion necesaria para que Va ; Vb = 0. (c) Expresiones aproximadas, cuando el puente esta cercano al equilibrio, de la intensidad que pasa por R5 , cuando esta resistencia es mucho menor que las demas, y de la diferencia de potencial a traves de la misma cuando esta es mucho mayor que las demas.

R1 R5

R2

+ V - 0

R4

Figura 8.17:
8-13. Seis resistencias de un ohmio estan conectadas formando las aristas de un cubo. Hallar la energ a transformada en calor durante una hora si entre dos vertices opuestos se conecta una bater a de un voltio. 8-14. Dos bater as de fuerzas electromotrices E1 y E2 , resistencias internas R1 y R2 , se conectan en serie y posteriormente en paralelo. Hallar el generador equivalente Thevenin correspondiente a cada una de estas con guraciones. El equivalente
Thevenin de un circuito, visto desde dos nudos cualesquiera del mismo, es un generador, de fuerza electromotriz ET y resistencia interna RT , tal que, si colocamos entre sus bornas una resistencia arbitrarla por ella circulara la misma intensidad que la que circular a si fuese conectada entre los citados nudos del circuito.

172

Cap tulo 9

Ecuaciones de Maxwell para medios materiales. Consecuencias

9.1 Ecuaciones de Maxwell
Como resumen del cap tulo anterior, agrupando las fuentes escalares y vectoriales que se han ido obteniendo para la descripcion macroscopica de los campos y teniendo en ~ yH ~ cuenta las de niciones de D

~ = "0 E ~ +P ~ D ~ ~ ~=B ;M H
0

(9.1a) (9.1b)

podemos escribir las ecuaciones de Maxwell en su forma general

~= r D ~ = ; @B r^E @t ~ =0 r B D ~ =~ r^H j + @@t ~ ~

(9.2a) (9.2b) (9.2c) (9.2d)

Como ya hemos visto, las ecuaciones 9.2d y 9.2a llevan impl cito el cumplimiento de la ecuacion de continuidad para la carga de conduccion.

r~ j+@ @t = 0
173

(9.3)

174

Ecuaciones de para medios de clase A :

Para completar la descripcion del campo electromagnetico era necesario conocer las ~, H ~, o P ~, M ~ y~ ecuaciones constitutivas que de nen la relacion de los vectores D j , en ~ yB ~ y, tambien, de otras variables como ~ funcion de los campos fundamentales E r , t, etc. En el caso mas sencillo, el de los medios de clase A 1 ,

~ yH ~ por lo que las ecuaciones 9.2 pueden expresarse en funcion de E ~= r E " ~ ~ = ; @H r^E @t ~ =0 r H ~ ~= E ~ + " @E r^H @t

~ = "E ~ D

~= H ~ B

~ ~ j= E

(9.4) (9.5a) (9.5b) (9.5c) (9.5d)

donde debe tenerse en cuenta que la ecuacion 9.5c solo es valida en el interior de un medio homogeneo. Esta version es de una gran utilidad puesto que es aplicable con su ciente aproximacion a una gran parte de los problemas de interes practico. Ecuaciones en el dominio de la frecuencia: Las ecuaciones anteriores se simpli can considerablemente si nos limitamos a la busqueda de soluciones armonicas 2 complejas del tipo (~ r t) = 0 (~ r) e j! t (9.6) donde representa a cualquiera de las componentes de los campos, j es la unidad imaginaria y 0 (~ r) es, en general, una funcion compleja (con parte real e imaginaria). en cuyo caso @ (~ r t) = j! (~ @ ! j! r t ) ) (9.7) @t @t las derivadas temporales se substituyen por factores algebraicos. Las ecuaciones de Maxwell en el Dominio de la frecuencia son
Para un tratamiento algo mas amplio de otro tipo de materiales , vease el segundo tomo. El analisis de Fourier permite construir las soluciones en el dominio del tiempo mediante la superposicion de soluciones armonicas.
1 2

~= r E "

(9.8a)

175

~ = ;j! H ~ r^E ~ =0 r H ~ = ( + j! " )E ~ r^H

(9.8b) (9.8c)

(9.8d) Los l mites de validez de las ecuaciones anteriores pueden resumirse cualitativamente de la forma: La linealidad obliga a reducir la amplitud de los campos aplicados puesto que cuando esta es su cientemente elevada todos los medios se comportan de forma nolineal. La manifestacion mas dramatica de no-linealidad es la ruptura dielectrica, debido a la cual un dielectrico se perfora cuando se le aplica un campo electrico superior a un cierto valor cr tico (del orden de 107 V:m 1 ). No obstante, salvo en el caso de materiales basicamente no lineales, como los ferroelectricos o ferromagneticos, esta limitacion es poco importante. Para estos ultimos materiales puede de nirse una permeabilidad no lineal = (B ). Los fenomenos electromagneticos no lineales son muy variados e interesantes aunque aqu no haya espacio para tratarlos con extension su ciente. La no-homogeneidad es una propiedad frecuente en la naturaleza, as como la dependencia temporal de las propiedades de los medios. Si se dan estas circunstancias, las constantes se ven afectadas por los operadores y
;

con lo que las ecuaciones se complican pero permiten, a su vez, el estudio de una familia de fenomenos, como la propagacion de ondas electromagneticas en el interior de la tierra, en la atmosfera, la ionosfera, etc. Sin embargo, con las ecuaciones 9.5 y 9.8 y las condiciones de continuidad 9.13 y 9.14, puede abordarse el estudio de medios homogeneos a trozos, como son la mayor parte de las lentes, las gu as de onda, las antenas, etc. La anisotrop a es tambien un fenomeno interesante que se da, con distintas caracter sticas, en medios naturales cristalinos o sometidos a tensiones. Tambien aparece en ciertos medios arti ciales y en plasmas y ferritas magnetizados. En este caso, la respuesta del medio a una excitacion depende de la direccion en que se aplique esta y puede describirse mediante constantes tensoriales, por ejemplo Di = "ij Ej , lo que lleva consigo que, en general, la respuesta tiene distinta direccion a la excitacion. Otra limitacion al uso de estas ecuaciones se debe a la aparicion del fenomeno de dispersion temporal 3 . Para polarizar un medio o para crear una corriente es necesario vencer la inercia de electrones e incluso moleculas, con lo cual, la respuesta
3 Tambien pueden aparecer fenomenos de dispersion espacial, cuando el campo y los medios var an rapidamente con las coordenadas espaciales, debido al hecho de que el campo total en un punto recibe contribuciones del medio que hay en su entorno y, por lo tanto, la respuesta del mismo solo puede tratarse aproximadamente como un efecto local.

~ ~ ~ @" @D @E = " @t @t +E @t

~ = "r E ~ + r" E ~ r D

176 no es instantanea sino que se extiende, o dispersa, a lo largo del tiempo. En este caso, las ecuaciones 9.5 dejan de ser validas y es necesario substituirlas por otras integrodiferenciales o, como alternativa mas simple, hacer uso de las ecuaciones de Maxwell 9.8 en el dominio de la frecuencia y considerar a las constantes ", y como funciones complejas de la frecuencia. Para que las ecuaciones 9.5 sean validas, la variacion temporal de los campos debe ser mucho mas lenta que la respuesta del medio, es decir, las constantes de tiempo caracter sticas de los campos deben ser muy superiores a las de las respuestas a un impulso del medio. Una gran mayor a de los medios tiene una respuesta dielectrica aproximadamente constante hasta frecuencias del rango de microondas, a partir del cual empieza a ser notable la dispersion temporal. Por lo general, los efectos dispersivos de la conductividad y la permeabilidad magnetica lineales aparecen a frecuencias mas elevadas. Mas adelante trataremos el problema de la unicidad de la solucion con condiciones de contorno. Nos basta ahora con apuntar que un problema electromagnetico correctamente especi cado tiene solucion unica pero que, en general, para poder especi car las fuentes es necesario el conocimiento previo de los campos. Una vez resuelto el problema de campo macroscopico, queda pendiente el de calcular los esfuerzos que la materia macroscopica sufre en presencia de dicho campo. Este es un tema complejo que abordaremos parcialmente en el proximo capitulo y en el apendice C.

9.1.1 Condiciones de continuidad

Antes de abordar el problema de contorno propiamente dicho, veremos como se aplican las ecuaciones de Maxwell en las zonas donde las propiedades de los medios son discontinuas. Buscaremos las reglas de conexion entre los campos a ambos lados de la super cie de separacion de dos medios con propiedades distintas. Puesto que se trata de generalizar lo tratado en la seccion 8.3, no repetiremos las consideraciones que se hicieron all con cierto detalle. Supongamos que la interfaz entre ambos medios puede ser representada por una super cie suave SI y que, ademas, se cumplen otras condiciones que describiremos con ayuda de la gura 9.1. Esta representa a un volumen macroscopico constituido por una caja de pastillas cuyas bases son planas, paralelas y equidistantes a SI y de un area S lo bastante peque~ na como para que la seccion correspondiente de SI , sombreada en la gura, pueda considerarse como plana. La altura del cilindro es h y se supone que, manteniendose en el dominio macroscopico, puede tomarse tan peque~ na como sea necesario para hacerla despreciable frente al radio a de la caja. El vector normal a SI , en la direccion hacia afuera del medio (1), es ~ n1 y ~ n2 = ;~ n1 es el vector normal en el sentido hacia afuera del medio (2). Los campos sobre la super cie, en cada uno de ~1 y F ~2 . La variacion espacial de los campos se supone suave, salvo los medios, son F en las inmediaciones de la interfaz donde estos var an de forma continua pero brusca. En las super cies superior e inferior de la caja, dichos campos pueden aproximarse como uniformes y sus derivadas temporales tomarse como nitas en todo el volumen. En cuanto a las densidades de carga y corriente y ~ | se suponen nitas salvo en SI ,

177 donde deben ser representadas por densidades super ciales nitas s y ~ |s . Al igual que los campos, se considera que estas magnitudes var an lentamente de forma que en la parte superior de la caja, en la inferior o en SI , segun el caso, pueden tomarse como uniformes.
base superior
Medio 2

superficie lateral n1
F2

h/2 h/2 , j s s

S
a F1

SI

n2
Medio 1

base inferior

Figura 9.1: Condiciones de continuidad Las ecuaciones 9.2 y 9.3 pueden ser expresadas en forma integral haciendo uso de los teoremas de Gauss Z I ~ ~ ~ r F dv = F n ds (9.9)
V S

el de Stokes, o la generalizacion del primero

~ dv = r^F

I
S

~ ds ~ n^F

(9.10)

donde V es el volumen de integracion, S la super cie que lo envuelve y ~ n la normal hacia afuera del volumen en cuestion. Aunque estos teoremas solo son validos cuando se aplican a regiones continuas, las precisiones apuntadas al principio permiten integrar sobre el volumen de la caja y considerar a la interfaz como matematicamente continua. ~ = D y a la densidad super cial correspondiente como Ds , la Escribiendo r F aplicacion de 9.9 a la caja puede expresarse de la forma

D dv =

bases+lateral

~ ~ F n ds

Con las aproximaciones ya descritas en 8.3, y admitiendo la posibilidad de densidades super ciales Ds ,

~ n2 + Slat Fnm ' Ds S + h S D1 + h S D2 ~2 ~ n} 1 + S F1 ~ {z | {z } | {z } | {z } |2 {z } |2 {z } | SF (a) (b) (d) (c)

(e) (f )

178 Los terminos (a) y (b) son las contribuciones al ujo a traves de la base superior e inferior, respectivamente el termino (c) es la contribucion al ujo de la super cie lateral del cilindro Slat Z ~ d~ (c) = F slat ' Slat Fnm = 2 a h Fnm

Fnm es un valor intermedio entre los valores extremos de la componente normal del
campo a la super cie lateral. (Se ha hecho uso del teorema del valor intermedio de las integrales de nidas). El termino (d) representa a la totalidad de fuentes escalares en la super cie y los termino (e) y (f ) son las contribuciones de las densidades de volumen a ambos lados de la interfaz. Si ahora nos acercamos a la super cie haciendo que h a, es decir, haciendo que la altura del cilindro sea muy inferior al radio del mismo, podemos despreciar las contribuciones (c), (e) y (f ), que son proporcionales a h, frente a las (a), (b) y (d) que permanecen constantes en este proceso de l mite. Luego

lat

~2 ~ ~1 ~ S (F n1 + F n2 ) ' Ds S y, teniendo en cuenta que ~ n2 = ;~ n1, ~2 ; F ~1 ) = Ds ~ n1 (F

(9.11)

Las componentes normales de los campos sufren una discontinuidad de magnitud igual a la densidad super cial de fuentes escalares. De forma analoga, partiendo de 9.10 y anotando la densidad super cial del rotacional ~ s, se tiene que como R (9.12) De acuerdo con 9.11, 9.2a y 9.2c, las condiciones de frontera para las componentes normales son

~2 ; F ~1 ) = R ~s ~ n1 ^ (F

~2 ;D ~ 1) = ~ n1 (D

(9.13a) (9.13b)

~ es discontinua si s 6= 0, la de B ~ es incondicionalmente La componente normal de D continua. Por lo que respecta a las condiciones sobre las componentes tangenciales, es necesario tener en cuenta que, mientras que la carga super cial se acumula en capas de dimension microscopica en la super cie de los conductores, por lo que es ineludible la prevision de posibles s 6= 0 a escala macroscopica, las derivadas temporales de los campos son nitas en las interfacies y no contribuyen con terminos super ciales. Tampoco es necesario considerar densidades de corriente super ciales, salvo que alguno de los medios se considere como conductor perfecto. Como se desprende de lo anterior, si z es la direccion normal a la super cie y jt y Et son las componentes tangenciales de la densidad

~2 ; B ~ 1) = 0 ~ n1 (B

2 h=2 de corriente y del campo electrico, js = limh 0 h= h=2 jt dz = limh 0 h=2 Et dz = 0 ~ t son nitos . Dichas condiciones se deducen de 9.12, 9.2b y 9.2d si y E
! ; ! ;

179

~2 ; E ~ 1) = 0 ~ n1 ^ (E ~2 ; H ~ 1) = ~ ~ n1 ^ (H |s

(9.14a) (9.14b)

~ y la y se traducen en la continuidad incondicional de la componente tangencial de E ~ discontinuidad de la de H si ~ |s 6= 0. Aunque para conectar las soluciones de las ecuaciones de Maxwell bastan estas cuatro condiciones, mas las ecuaciones constitutivas, dado que las ecuaciones de Maxwell son de ~, M ~ yH ~ , teniendo primer orden, podemos obtener otras condiciones de contorno para P en cuenta que ~ =; r P
p

~ =; r M

~ = ;~ r^M jM

~= r H

De la ecuacion de continuidad 9.3, obtenemos Luego la componente normal de ~ j es discontinua en la super cie cuando sobre la misma tiene lugar una acumulacion super cial de carga que depende del tiempo. Supongamos que los dos medios representados en la gura 9.2 son de clase A. Para medios no conductores con s = 0 y ~ js = 0.
Medio 2 2 F2

~ n1 (~ j2 ; ~ j1 ) = ; @@ts

(9.15)

9.1.1.1 Refraccion de las l neas de campo y corriente

n1

1 Medio 1

F1

Figura 9.2:

180 De 9.13a se obtiene

D2 cos 2 = D1 cos
De 9.14a

"2 E2 cos 2 = "1 E1 cos

E2 sen 2 = E1 sen 1 ~ yD ~, Luego, para las l neas de E ~ yD ~ tan 1 = "1 tan 2 (no conductores) E "2 ~ yH ~, De forma similar, para las l neas de B ~ yH ~ tan 1 = 1 tan 2 (no conductores) B
2

(9.16) (9.17) (9.18)

La ley de refraccion de l neas de corriente, en conductores, puede obtenerse de 9.15 suponiendo @@ts = 0 j2 cos 2 = j1 cos 1 y de 9.16 E2 sen 2 = E1 sen 1 j2 sen 2 = j1 sen 1 luego
2 1

~ y~ E | tan 1 =

1 2

tan

(conductores)

(9.19)

Para medios conductores esta ecuacion gobierna tambien la refraccion de las l neas de campo electrico. En este ultimo caso, como es facil comprobar, s 6= 0.
2

Medio 2

1>> 2 Medio 1 1 >> 2

Figura 9.3: Como se muestra en la gura 9.3, el angulo es tanto mayor cuanto mayor es ", o , por lo que los campos pueden ser con nados por medios en los que "1 , 1 o 1 son mucho mayores que "2 , 2 o 2 , respectivamente.

181 En la practica, la constante dielectrica relativa no puede ser inferior a la unidad ni superior a varias decenas, lo que hace que los dielectricos solo puedan con nar parcialmente al campo electrico. Ciertos materiales magneticos de alta permeabilidad pueden con nar al campo magnetico con gran e ciencia. Por ultimo, puesto que la conductividad de un medio puede tomar valores diferentes que di eren en muchos ordenes de magnitud, el con namiento de las l neas de corriente en el interior de un buen conductor puede ser practicamente total. Notese que en el l mite de con namiento total, las l neas de campo en el medio (2) se hacen perpendiculares a la super cie del medio y, en el medio (1), tangentes a la misma.

9.1.2 Condiciones de contorno

Segun el teorema de Helmholtz, seccion H.5, en cuyas condiciones entra perfectamente ~ puede derivarse de dos potenciales, uno escalar, el campo electromagnetico, un campo F f , y otro vectorial, ~ g. ~ = ;rf + r ^ ~ F g (9.20) y queda un vocamente determinado si se especi can las fuentes escalares y vectoriales

~ y R ~ = r^F ~ D=r F
en todo el espacio.

(9.21)

V D, R

Figura 9.4: Normalmente solo puede aspirarse al conocimiento de las fuentes en un volumen nito V . Veremos que es posible seguir asegurando la unicidad del campo si substituimos las fuentes externas a V por unas Condiciones de contorno apropiadas en la super cie S que envuelve a V , como puede verse en la gura 9.4 Portis].

182

9.1.2.1 Teorema de unicidad para campos irrotacionales Un campo irrotacional en V cumple ~ = D9 r F = ~ = ;r f r2f = ;D F ~ = 0 r^F

(9.22)

Luego el campo deriva de un potencial escalar que cumple la ecuacion de Poisson. Sean f1 (x y z ) y f2 (x y z ) dos soluciones de la ecuacion de potencial ~1 = ;rf1 F ~2 = ;rf2 r2f1 = r2f2 = ;D ) F en todos los puntos ~ r 2 V. Si formamos el vector ~1 ; F ~2) ~ = (f1 ; f2 )(F e integramos su divergencia sobre V

3 Z 2 ~1 ; F ~2) ;jF ~ ~ 2 r ~ dv = 4(f1 ; f2) r | (F{z } 1 ; F2 j 5 dv

V

=0

~1 = de donde se ha eliminado el primer termino del segundo miembro porque r F ~ r F2 = D . Haciendo uso del teorema de la divergencia

~1 ; F ~2 j2 dv = jF

~ ~ n ds

~1 = F ~2 , en todo el volumen de Para que la solucion sea unica, es decir, para que F n = 0 en toda la super cie S del contorno: interes V , es su ciente que ~ ~ ~1 ; F ~2 ) ~ ~ ~ n] = (f1 ; f2 )(F n =0
S S

(9.23)

Esto se consigue, como se deduce de la expresion anterior, jando los siguientes tipos de condiciones de contorno: a) Condiciones de Dirichlet. Estas condiciones consisten en la jacion del potencial f en S f] = f (9.24) Con esta condicion se obtiene la unicidad no solo del campo sino tambien del potencial. b) Condiciones de Neumann. En este caso se especi ca la componente normal del campo en S ~ ~ F n] = Fn ] = FnS (9.25) ~ queda determinado un vocamente mientras que el potenBajo estas condiciones, F cial esta indeterminado en una constante arbitraria. c) Condiciones mezcladas. Consisten en la jacion del potencial en parte de la super cie y en la de la componente normal del campo en el resto de la misma.
S S S S

183

9.1.2.2 Teorema de unicidad para campos solenoidales

Para campos solenoidales no conservativos,

~ =0 9 r F = ~ =R ~ r^F

8F g < ~ = r^~ ) : ~ r ^ (r ^ ~ g) = R

(9.26)

Si ahora construimos el vector

~1 ; F ~2 ) ~ = (~ g1 ; ~ g2) ^ (F ~ yF ~1 = r ^ ~ ~2 = r ^ ~ donde r ^ (r ^ ~ g1 ) = r ^ (r ^ ~ g2 ) = R g1 , F g2 , e integramos su divergencia sobre V

3 Z 2 ~1 ; F ~2 ) r ^ (~ ~1 ; F ~ )5 dv r ~ dv = 4(F g1 ; ~ g2 ) ; (~ g1 ; ~ g2 ) | r ^ (F {z 2}
V

=0

El segundo termino se ha eliminado porque

~1 = r ^ F ~2 = R ~ r^F
por lo que, haciendo uso del teorema de la divergencia,

~1 ; F ~2 j2 dv = jF

Z h
S

~1 ; F ~2 ) ~ (~ g1 ; ~ g2 ) ^ (F n dS

~ =F ~1 = F ~2 en todo el volumen, Luego, para obtener la unicidad de la solucion, F basta con especi car en la super cie la componente tangencial del potencial vector, condicion que ser a analoga a la de Dirichlet para campos conservativos, o la componente tangencial del propio campo. Tambien cabe mezclar ambos tipos de condiciones.

9.1.2.3 Teorema de unicidad en el caso general

Tenemos ahora

~ = D9 r F =

~1 y F ~2 son dos soluciones distintas de las ecuaciones anteriores, Supongamos que F ~ (~ para unas distribuciones D(~ r) y R r) especi cadas dentro de V . Construyendo el vector ~ = (f1 ; f2 )(F ~1 ; F ~2) ^ (~ ~1 ; F ~2 ) + (F g1 ; ~ g2 )
y procediendo como en casos anteriores,

~ = R ~ r^F

~ = ;rf + r ^ ~ ) F g

(9.27)

r ~ dv = ;2

~1 ; F ~2 j2 dv = jF

Z
S

~ ~ n dS

184 Por lo que la condicion de unicidad es ahora

~ ~ n] = 0 (9.28) ~ en la super cie o bien especi cando al mismo Condicion que se llena especi cando F tiempo el potencial escalar f y la componente tangencial del potencial vector.
S

Vemos que en el calculo del campo, dentro de un volumen V , podemos ignorar las fuentes externas al mismo si tenemos una informacion adecuada del campo o de los potenciales en la super cie S que limita a V .

9.2 Energ a electromagnetica en medios materiales

Los balances energeticos para los campos electromagneticos en presencia de medios materiales pueden presentar aspectos complejos porque los mecanismos de disipacion y almacenamiento de energ a son muy diversos Gomez, Jackson, Panofsky y Phillips, Stratton]. Aqu solo abordaremos los fundamentos de este problema, los cuales pueden tratarse con un formalismo analogo al empleado para el campo en el vac o. No obstante, es necesario precisar que, en el caso que nos ocupa, el tratamiento que se lleva a cabo es de tipo macroscopico y diferencia entre cargas y corrientes de conduccion y cargas y corrientes de polarizacion. En la seccion 4.1, interpretabamos el ~ como el trabajo que, por unidad de volumen y unidad de tiempo, realizan termino ~ jT E los campos sobre todas las cargas. Anteriormente hemos desglosado la corriente total ~ |T , de acuerdo con 6.23, en corrientes de conduccion ~ |, de polarizacion dielectrica ~ |p y de polarizacion magnetica ~ |M . ~ |T = ~ | +~ |p + ~ |M (9.29) ~ es solamente la potencia cedida por por lo que, de acuerdo con esta notacion, ~ j E los campos a la unidad de volumen de cargas de conduccion, siendo necesario tener en cuenta que los campos tambien trabajan para polarizar electrica y magneticamente al medio. Tambien debemos mencionar que las cargas no solo pueden moverse bajo la accion de un campo electrico macroscopico derivable de las ecuaciones de Maxwell, sino que fuerzas mecanicas, de difusion, qu micas, etc., pueden jugar el mismo papel. ~ que se describe en las ecuaciones Supondremos aqu que, ademas del campo clasico E ~ de Maxwell, existen campos E equivalentes, o electromotores, no incluidos en dichas ecuaciones, por lo que el campo total que mueve a las cargas es
0

~T = E ~ +E ~ E

(9.30)

Podemos obtener una ecuacion de continuidad macroscopica para la energ a, considerando el producto ~T = ~ ~ +E ~) ~ j E j (E que formalmente aparece como la energ a que, por unidad de tiempo y de volumen, transmite el campo total a las cargas de conduccion. Sin embargo, no es posible inferir directamente que esto es as porque las magnitudes que intervienen en el producto son
0

185 macroscopicas y las relaciones de fuerza macroscopicas no son tan simples como en el caso de sistemas de cargas en el vac o. Mas adelante abordaremos parcialmente este problema. Por ahora, indicaremos que una carga macroscopica Q inserta en un dielectrico, esta siempre acompa~ nada de una carga de polarizacion Qp que la apantalla. La expresion macroscopica ~ (~ ~ (~ F r) = QE r) representa a la fuerza sobre la carga total en ese punto, Q + Qp, y no a la fuerza sobre Q. Siguiendo pasos analogos a los empleados en 4.1, teniendo en cuenta que

~ ~ ; @D ~ j =r^H @t
y extendiendo la de nicion del vector de Poynting

~ =E ~ ^H ~ P
se obtiene una version macroscopica del teorema de Poynting

Si realizamos una transformacion elemental en un intervalo de tiempo t el intercambio energetico, por unidad de volumen, puede expresarse como

~ ~ @B ~ ~ ~ ~ ~ ~ +E ~ @D r P + H @t @t = j E ; j ET
0

(9.31)

~ } ~T t ~ +H ~ =~ ~ t ;~ j E r P t+E E | {z |~ D {z ~ B } j {z } | {z } | (a)
0

(b)

(c)

(d)

Estos terminos se interpretaran de la siguiente manera: El primer termino puede escribirse de la forma

~ t= (a) = r P

~ ; dW dv

(9.32)

y representa, como en 4.1, un ujo de energ a electromagnetica hacia fuera del entorno del punto ~ r. El segundo termino

~ D ~ +H ~ B ~= (b) = E

constituye el incremento de energ a, por unidad de volumen, asociado al cambio de magnitud de los campos electromagneticos. Para obtener el balance de este termino en una transformacion nita sera necesario el conocimiento de las ecuaciones constitutivas y de la trayectoria L seguida en el espacio ~, D ~, B ~, H ~) (E
em ; dW dv =

em ; dW dv

(9.33)

ZE ~

~2 B

~1 B ~1 LE

~ D ~ +H ~ B ~) (E

(9.34)

186 Si los medios son lineales, podemos escribir, analogamente a lo escrito para el vac o, em = 1 E ~ D ~ + 1H ~ ~ !em = dW (9.35) dv 2 2 B donde !em juega el papel de densidad de energ a asociada al establecimiento de un campo en el entorno de ~ r. Por ultimo, los dos terminos del segundo miembro podr an interpretarse de la siguiente forma d2 W" = ~ ~ t = dW" ~ (c ) = ~ j E (9.36) dv dv dt j E
0 0

es un aporte de energ a al entorno de ~ r debido a las fuerzas electromotrices de origen no maxwelliano, y

~T t = (d) = ~ j E

dWJ dv

dWJ = ~ ~T j E dv

(9.37)

~ T (~ es la energ a cedida por la totalidad del campo E r) a las cargas de conduccion. Para medios en los que se cumpla la ley de Ohm con su ciente aproximacion, ~T , ~ j= E d2 WJ = j 2 (9.38) dv dt termino positivo que, segun la ley de Joule representa la energ a que, por unidad de volumen y de tiempo se transforma en calor. Hay que precisar, sin embargo, que este no es el unico mecanismo de irreversibilidad ni de transformacion calor ca incluso en medios lineales, el proceso de polarizacion lleva consigo perdidas irreversibles de energ a. Por otra parte, si, como se muestra en la gura 9.5, describimos lentamente un ciclo de histeresis en un material ferromagnetico, al recorrer el ciclo desde A hasta A, WAA =

ZA
A

~ B ~ = SHB = C Br HC H

C 1

se pierde una energ a igual al area del ciclo de histeresis SHB . En el caso comun de materiales lineales, homogeneos e isotropos, podemos escribir el teorema de Poynting en su forma mas conocida
2 ~ ;j ~ + @!em = ~ j E r P @t
0

(9.39)

9.2.1 energ a de un sistema de cargas y corrientes de conduccion estacionarias

Las expresiones obtenidas en la seccion 4.1.1 no son aplicables a medios materiales de tipo general pero si son facilmente extensibles a medios de clase A. Solo es necesario ~ 0 por H ~ y "0 E ~ por D ~ . As , pues, para campos electromagneticos estaticos, substituir B= Z 1 Z (E ~ ) dv ~ D ~ +H ~ B ~ ) dv = 1 ( V + ~ Wem = 2 j A (9.40) 2 v0 v
!1

187
B

B A

H B H S

Figura 9.5: donde en este caso, las densidades corresponden a las cargas de conduccion. Un caso particular interesante, es el correspondiente a un conjunto de N conductores cargados con cargas Qi , depositadas sobre sus super cies Si a potenciales Vi , y M espiras Lj recorridas por intensidades Ij . Dado que en cada conductor (espira), Vi = cte (Ij = cte), 9.40 toma la forma
N M X X 1 1 Wem = 2 Qi Vi + 2 Ij j i=1 j =1

(9.41)

9.3 Ecuaciones de onda en medios materiales

Los medios materiales responden al paso de una onda electromagnetica creando en su seno unas polarizaciones y corrientes oscilantes que absorben y vuelven a radiar parte de la energ a incidente. Esta rerradiacion sincronizada modi ca a la onda incidente pudiendo incluso anular su caracter propagativo. Para obtener una ecuacion de onda para los campos en medios de clase A, tendremos en cuenta que ! ~ @ D ~ = y r^B ~= ~ r E j + @t " y desglosaremos la densidad de corriente en dos terminos ~ +~ ~ j= E j (9.42) donde ~ j , ademas de incluir a las corrientes debidas a campos no maxwellianos, puede tener en cuenta tambien a corrientes maxwellianas a las que interese considerar como fuentes. Esta ultima opcion suele adoptarse en el estudio de antenas emisoras. Procediendo como en el cap tulo 4.2
0 0

~ @ r^B ~ ~ ) = r(r E ~ ) ; r2 E ~ = ;r ^ @ B = ; r ^ (r ^ E @t @t

188 y substituyendo en esta las expresiones anteriores, tenemos que 2~ ~ ~; "@ E = 1 r + @j r2E

@t2

"

@t

(9.43a) (9.43b)

~; r2E
De forma analoga
2

~ ~ 1 @E @2E @~ j ; " = r + @t @t2 " @t

~ E ~ ; r(r ~}) = ; r ^ ~ j +"@ rB | {zB @t =0

luego
2~ ~ ; "@ B ~ r2B @t2 = ; r ^ j

(9.44a)
0

~; r2B

Este mismo tipo de ecuaciones puede obtenerse para los potenciales. Bajo las mismas condiciones anteriores

~ ~ @B @2B ~ ; " @t @t2 = ; r ^ j

(9.44b)

~= ) r r E "
o, de otra forma, y de

~ A @r A 2 ~ ;rV ; @ = = ;r V ; @t " @t

@r A ~=; r2V + @t "

(9.45)

~) = r ^ B ~= r ^ (r ^ A

~ ~ @V ; " @ 2A E 2 ~ ~ ~ ~ = j ; " r j+"@ @t @t @t2 = r(r A) ; r A

(9.46)

lo que puede escribirse como

2~ ~;r r A ~ + " @V ; " @ A ~ r2 A @t @t2 = j

Las ecuaciones 9.45 y 9.46 pueden desacoplarse si hacemos uso una version macroscopica de la condicion de Lorenz, extension directa de la del vac o, con lo que se obtienen unas ecuaciones de onda que tambien son analogas a las del vac o
2 = ;" r2V ; " @@tV 2

~ + " @V = 0 r A @t

(9.47)

(9.48a)

189
2~ ~; "@ A ~ r2A @t2 = ; j

(9.48b)

pero en las que las cargas y corrientes del segundo miembro no son las totales sino solo las de conduccion. Si en 9.46 hacemos

~ j= ~ j +
0

~= ~ E j ;
0

rV ;

podemos desacoplar de nuevo las ecuaciones 9.45 y 9.46, modi cando la condicion de Lorenz de la forma ~ + V + " @V = 0 (9.49) r A @t condicion que, como la 9.47, puede demostrarse que es compatible con las transformaciones de contraste. De esta forma

~ @A @t

r2V ;
~; r2A

@V ; " @ 2 V = ; @t @t2 " ~ ~ @A @2A ~ ; " @t @t2 = ; j

0

(9.50a) (9.50b)

Hemos obtenido para cada una de las componentes cartesianas de los campos y del potencial vector, as como para el potencial escalar, ecuaciones analogas de onda, lo que no deja de ser interesante y curioso al mismo tiempo. Disponemos ademas de dos versiones equivalentes que, sin embargo, presentan notables diferencias en su estructura. La primera 2 r2 1 ; v12 @@t2 1 = ;f1(~ r t) v = p1 " (9.51) admite, como ya hemos visto, soluciones integrales retardadas Z f1 (~ r )] dv 1 r t) = 4 0 R 1 (~ v Expresion en la que hemos empleado la notacion comunmente aceptada,
0 0

(9.52)

f1 (~ r )] = f1 ~ r t; R v para las fuentes retardadas, evaluadas en = t ; R v.

0 0

La segunda version, que suele ser mas util para el estudio de la propagacion en medios con conductividad nita, porque no hace necesario considerar como fuentes a todas las corrientes de conduccion, tiene la forma general

r2 2 ;

@ 2 ; " @ 2 2 = ;f (~ 2 r t) @t @t2

(9.53)

190 ecuacion en la que, ademas del termino propagativo, correspondiente a la derivada segunda temporal, aparece un termino disipativo, o de difusion, asociado a la derivada primera. Si repasamos la deduccion de estas ecuaciones veremos que la preponderancia del termino propagativo o difusivo en la ecuacion de onda esta relacionada con la impor~ E tancia relativa de las corrientes de desplazamiento, ~ jD = " @ @t , y de la corriente de ~. conduccion ohmica ~ j= E

9.3.1 Ondas monocromaticas y monocromaticas planas

Supondremos que en el medio no hay fuentes. La ecuacion de onda para cualquier componente de los campos ser a

r2 ;

@ ; " @2 = 0 @t @t2

(9.54)

Ondas monocromaticas :
Podemos buscar soluciones monocromaticas (vease el apendice J) de tipo complejo

r ! (~

t) =

r) e ! (~

j!t

(~ r) e j(!t+')

(9.55)

donde 0 (~ r) es una funcion real y (~ r) = 0 (~ r) e j' es un Fasor independiente del tiempo. Recordemos que si ! (~ r t) es una solucion de la ecuacion de onda

r R! (~

t) <( ! (~ r t)) =

r) cos (!t + ') (~

tambien lo es. Este tipo de soluciones recibe el nombre de Monocromatico, ya que la luz de color muy puro corresponde a una onda electromagnetica de frecuencia practicamente de nida. Tambien podemos expresar cualquier solucion que sea de cuadrado sumable como superposicion de ondas monocromaticas mediante el uso de la transformada de Fourier (~ r t) =

Z+

;1

r) e j!t ! (~
;

d!

(9.56a) (9.56b)

r) = 41 ! (~

Z+

;1

(~ r t) e j!t dt

La primera es la transformada Inversa y la segunda la Directa.

191 Para soluciones (~ r t) reales, pueden ser expresadas en funcion de frecuencias positivas. Efectivamente, si (~ r t) = cc(~ r t), es decir, si es igual a su complejo conjugado, cc(~ r), luego ! r) = ! (~
;

(~ r t) =

Z0

;1

r) e j!t ! (~
j!t

d! +

r) e j!t ! (~
j!t

d!

y cambiando ! por ;! en la primera integral (~ r t) = ; =

Z0
1 1

r) e ! (~
;

d! +

Z
0

r) e ! (~

cc e j!t + ! e j!t ] d! = 2 !

d!

<( ! (~ r) e j!t ) d!
(9.57)

En cualquier caso, para soluciones monocromaticas podemos substituir el operador

por lo que la ecuacion de onda monocromatica para el campo electrico, por ejemplo, toma la forma ~ (~ ~ (~ ~ (~ r2 E r) ; j! E r) + !2 " E r) = 0 (9.58) ~ ! (~ ~ (~ ecuacion en la que hemos simpli cado la notacion E r) escribiendo E r), puesto que, en el contexto en el que esta escrita, no se presta a confusion. ~ (~ Estas soluciones E r) tienen caracter vectorial complejo

@ ! j! @t

@ 2 ! ;!2 @ t2

X ~ (~ ~ R + jE ~ I = X E0 e j' e E r) = E b = (ER + jEI ) e b

3 =1

~R y E ~ I son vectores reales y E0 y ' las amplitudes y las fases de cada donde E componente E = ER + jEI del vector complejo. Podemos escribir la ecuacion de onda en la forma ~ (~ r2E (~ r ) + ! 2 "c E r) = 0
donde "c es la Constante dielectrica compleja, de nida como "c " 1 ; j 1 Q=! =" (9.59) (9.60)

Q es el Factor de calidad del medio y su constante de relajacion. Q

Se suele clasi car a los medios, para cada frecuencia, en buenos dielectricos, cuando 1 y buenos conductores cuando Q 1. Puede comprobarse que ~D j Q = ! = jj~

jj j

192 es una medida de la importancia relativa de la corriente de desplazamiento frente a la de conduccion. Cuando Q 1, "c ' " y la ecuacion de onda corresponde a la propagacion, en un medio sin perdidas, con una velocidad de fase v' 1 (9.61)

p"

Cuando q

1, "c ' ;j ! , en la ecuacion predomina el termino de difusion.

Resolviendo esta ecuacion en coordenadas cil ndricas, esfericas, cartesianas etc., se obtienen, respectivamente, las ondas monocromaticas cil ndricas, esfericas, planas etc.

Ondas monocromaticas-planas :
Si, ademas, la onda es plana, la ecuacion 9.59 se reduce a una ecuacion en derivadas totales ~ (x) 2 c ~ d2 E (9.62) dx2 + ! " E = 0 Ex = Hx = 0 Ecuacion que es del tipo Helmholtz 4

d2 ; dx2
donde
2

~ (x) = 0 X

(9.63) (9.64) (9.65)

= ;!2 "c Llamaremos a , Constante compleja de propagacion y la escribiremos como = +j Relaciones de dispersion. Tomando para y valores reales y positivos, la ra z cuadrada de = 1 = p0 2 =p
4

"

1 1+ Q 2
1 2

1 2

;1

nos da (9.66a)

1 2

"

1 1+ Q 2

+1

1 2

(9.66b)

Ecuacion que tambien satisface el campo magnetico.

193
1 donde es la Constante de atenuacion, p la Constante de fase o Numero de onda, la Profundidad de penetracion y 0 = ! " = =0 es el numero de onda del medio, haciendo nula la conductividad. Estas constantes son funciones de la frecuencia = (!) y = (!) y, como tales, se denominan Relaciones de dispersion de la onda en el medio. En la gura 9.6 se representan los valores relativos de las constantes en funcion de Q (!). En los buenos dielectricos, Q >> 1, ! 0y ! 0 mientras que en los buenos conductores, Q << 1, ! << 0 .

/0
3 2.5 2 1.5 1 0.5

/0

/0 /0
2 4 6 8 10 12

Figura 9.6: Solucion general. Para una frecuencia concreta, la solucion general puede expresarse de diversas formas. Como combinacion de exponenciales

~ (x t) = X ~ (x) e j!t = X ~+ e X ~+ e =X
; ;

x+X ~
;

e j!t

x e j (!t x) + X ~

x e j (!t+ x)

(9.67)

que es la combinacion lineal de dos ondas progresivas atenuadas. La primera, progresiva en la direccion positiva del eje x tiene una amplitud vectorial compleja afectada de una atenuacion exponencial e x = e x . Al progresar la onda una distancia x = , la amplitud disminuye segun el factor e 1 . Como hemos visto, = (!), por lo que, al propagarse, cada componente armonica puede sufrir una atenuacion de diferente cuant a. El termino exponencial complejo puede ser escrito como e j' , donde
; ; ;

~ + = X+y x ~ +R + j X ~ +I X b + X+z y b= X

'=

! t;x

(9.68)

194 es la Fase de la onda. Velocidad de fase. Se llama Velocidad de fase a

vf = dx dt

Es, pues, la velocidad con que se desplazan los planos de fase constante. Diferenciando 9.68 e igualando a cero

'=cte

(9.69)

d' = 0 =

! t ; dx

)
(9.70)

vf (!) = !

velocidad que tambien depende de la frecuencia. En la gura 9.7 se representa a la velocidad de fase en funcion de Q.
vf /v0
1

0.8

0.6

0.4

0.2

Q
0 2 4 6 8 10

Figura 9.7: En los buenos dielectricos la velocidad de fase vf ! v0 , donde v0 = !0 , por lo que esta es practicamente independiente de la frecuencia. En caso contrario, cada componente espectral de una onda viaja a distinta velocidad. Luego, cualquier onda de cuadrado sumable sufre al propagarse una distorsion o Dispersion que afecta tanto a las amplitudes como a las fases de sus componentes armonicas. En la gura 9.8-a se representa la distorsion de un pulso conforme va viajando a traves del medio. En la gura 9.8-b se muestra que la distorsion es tanto mayor cuanto mayor es la anchura de banda del espectro del pulso. En los medios dielectricos Q!1 =0 = 0 = !p "

c vf = v = p1 " = p c " = n r r

=2

195

z=0
= 0.1 0
1 0.8

1 0.8 0.6 0.4 0.2

z=z1

z=z 2

z=z 3
t

0.6 0.4 0.2

= 0.04 0 = 0.1 = 0.2 = 0.4 t

100 -0.2

200

300

400

100

200

300

400

500

600

700

(a)

(b)

Figura 9.8: donde n es el ndice optico de refraccion. Fue Maxwell quien primero puso de mani esto que n p"r . Se dice que estos medios, en condiciones ideales, son no dispersivos, puesto que todas las componentes monocromaticas se propagan con atenuacion nula y la misma velocidad de fase, o, lo que es lo mismo, dejan inalteradas las formas de los Paquetes o Grupos de ondas (x t). En este caso la velocidad de fase coincide con la velocidad del paquete de ondas, velocidad de grupo vg , y, por tanto, con la velocidad con que se propaga la energ a asociada al paquete, ve . Velocidad de grupo. Cuando la dispersion es peque~ na cabe hablar de una Velocidad de grupo que caracteriza de forma aproximada la velocidad con que se desplaza el grueso del paquete de ondas y, por consiguiente, de la energ a5 . En los medios muy dispersivos, la deformacion de los paquetes de onda es tan grande que, al cabo de un cierto tiempo, el grupo esta totalmente disperso y la energ a diseminada en un intervalo espacial grande. Bajo estas circunstancias no cabe hablar de velocidad de grupo ni de velocidad de propagacion de la energ a, puesto que esta va llegando a un punto dado en un intervalo temporal relativamente grande Jackson, Stratton]. La velocidad de fase, como tal, no es f sicamente observable y puede ser, de hecho lo es en algunas situaciones reales, superior a c sin que esto suponga ninguna violacion del principio de relatividad especial. Podemos hacer una introduccion simple de la velocidad de grupo considerando la superposicion de dos se~ nales

X1 (x) = X0 e j(!t
5

x) !) t
;

X2 (x) = X0 e j (!+
Vease Gomez.

( +

) x]

196 con frecuencias proximas y que, para simpli car, hemos supuesto que tienen igual amplitud y atenuacion nula. Suponemos que el medio es poco dispersivo, lo que implica que (!) es una funcion suave y, por tanto,

X (x) = X0 e j (!t

x)

1 + e j (!t
;

x)

1 e j (!+!=2) t = X0

( +

=2) x] cos

! t;

1 = 2X X0 0

que, hallando la parte real, 2 t; 2 x En la gura 9.9 vemos que la se~ nal resultante contiene un termino oscilatorio, cuya frecuencia ! es proxima a la de las se~ nales primitivas, multiplicando a otro que oscila a ! una frecuencia mucho menor 2 !. Este segundo modula, o envuelve, al primero.

<(X (x)) ' jX01 j cos (!t ; x + ) cos

Figura 9.9: La velocidad con que se desplaza esta envolvente es lo que corresponde a la velocidad de grupo mencionada mas atras. La velocidad con que se desplazan los frentes de igual fase de la envolvente sera

'e = 2! t ; 2 x
= ! x

dx dt

'e =cte

! ) vg = lim ! 0
!

La funcion (!) suele denominarse Relacion de dispersion. En la gura 9.10 se muestra la relacion gra ca entre la velocidad de fase y la velocidad de grupo.

vg = d! d

(9.71)

197
() arctg v g

arctg vf

Figura 9.10: Relacion de estructura.

~ Si nos limitamos a estudiar las ondas progresivas en el sentido del eje x, tanto E ~ seran de la forma como H ~ =E ~ 0 e x e j!t E (9.72) ~ =H ~ 0 e x e j!t H ~0 y H ~ 0 no constituyen una pero, evidentemente, cualquier pareja de vectores complejos E ~ yH ~ estan ligados por las ecuaciones de Maxwell. onda electromagnetica puesto que E @ Ya hemos visto que @t ! j!. De 9.72 se deduce que
; ;

@ =; @x ~

r=; x b
~ = j! H ~ x b^E

Aplicando esto a

que, haciendo, como en la seccion 4.2.1, x b!~ n donde ~ n es el vector unitario en la direccion de propagacion, nos permite escribir

~ = ; @B r^E @t

~0 ~ 0 = Z cH ~ n^E
Esta es la Relacion de estructura para ondas monocromaticas planas, donde

(9.73) (9.74)

Zc =
Para el vac o

"c

= j!

Z c recibe el nombre de Impedancia del medio. Z0 = " 0 ' 376:6 0

(9.75)

198

~, H ~ y~ En medios materiales, como en el vac o, los vectores E n forman un triedro rectangulo a derechas, pero dado que las amplitudes de los campos estan relacionadas entre s por medio de una impedancia compleja, estos no estaran en fase: sus maximos, m nimos y valores nulos, tendran lugar en distintos instantes para uno y otro campo ( gura 9.11).
E

Figura 9.11:

9.3.1.1 Polarizacion de ondas electromagneticas

; ;

~ que se propaga en el sentido positivo del eje x. Sea una solucion para E ~ (x t) = E ~ 0 e x e j(!t x) = ;E0y e i'y y E b + E0z e j'z z b e ( +j )x e j!t
;

= f (x) e j'y E0y e j!t y b ; E0z e j(!t+'z 'y ) z b: Luego, para cualquier punto x = x0 , podemos escribir Y = < Ey (x0 t)] = A cos !t
;

donde = 'z ; 'y . Desarrollando

Z = < Ez (x0 t)] = B cos (!t + ) Z = B (cos !t cos ; sen !t sen ) sen (!t) = 1 ; Y A
2

De la expresion de Y tenemos que

cos !t = Y A Y A
2

de donde obtenemos la ecuacion general de una elipse

Z + A

Y Z cos = sen 2 ; 2 AB

199
^ y t=0 A I t Y E Z ^ x B ^ z

Figura 9.12:

~ describe una elipse, en Es facil comprobar que a lo largo del tiempo el vector E sentido horario, a derechas, si < 0 y antihorario, a izquierdas, si > 0. ~y Convendremos en jar la direccion de polarizacion segun la direccion del vector E ~ gira segun la regla diremos que la onda esta polarizada a derechas, si el extremo de E del tornillo alrededor de la direccion de propagacion, o a izquierdas si el sentido de giro es el contrario. Si A = 0, B = 0, o = m (m = 0 1 ) la onda esta linealmente polarizada. En general, la polarizacion de la onda es el ptica. Se deja como ejercicio la expresion de una onda polarizada el ptica o linealmente en funcion de ondas polarizadas circularmente.

9.3.1.2 Energ a en ondas planas monocromaticas. Vector de Poynting complejo

Para obtener los terminos energeticos debemos multiplicar las amplitudes de los campos. Esta es una operacion no lineal que, en el caso de ondas monocromaticas, hara aparecer terminos oscilantes de frecuencia doble de la original. Sean dos vectores de la forma

~ (t) = < A ~ c e j!t] A

donde

~c = A ~R + jA ~I A
j!t ] < A j!t ] ~ 1 (t) A ~ 2 (t) = < A ~c ~c A 1e 2e

es un vector complejo independiente del tiempo. La composicion de dos vectores de este tipo, bien sea por producto escalar o vectorial, sera

~ 1I A ~ 2I sen2 !t ~ 1R A ~ 2R cos2 !t + A = A ~ ~ 2I + A ~ 1I A ~ 2E ) sen 2!t A ;1 2 (A1R

200 El termino proporcional a sen 2!t tiene valor medio nulo, por lo que

~ 1 (t) A ~ 2 (t )i = hA

1 2 1 2

~ 1R A ~ 2R + A ~ 1I A ~ 2I ) (A

= donde el super ndice cc indica la conjugacion compleja. En la practica, las variaciones temporales rapidas no suelen ser medibles, por lo que el interes se centra en los valores medios. Estos valores medios se obtienen de la parte real de las magnitudes complejas. Estas son, la densidad de energ a media c = 1E ~ ~ cc 1 ~ ~ cc 1 ~ 2 ~2 (9.77) !em 4 D + 4 H B = 4 " jE j + jH j = h!em i y el Vector de Poynting complejo.

1 ~c ~ cc ~ cc A ~c <A A 1 2 ] = 2 < A1 2]

(9.76)

~c = E ~ ^H ~ cc P
Haciendo uso de la relacion de estructura podemos comprobar que

(9.78)

~ = Zc H ~ ~ n^E

~ j2 1 + 1 + 12 h!emi = 1 " j E 4 Q donde se observa que en un medio conductor h!mi = r1 + 1 > 1 para Q ! 0 h!m i ! 1

(9.79)

h!ei

Q2

h!ei

lo que es logico ya que el medio conductor, aunque no apantalla totalmente al campo electrico dinamico, como lo hace el estatico, al crecer la conductividad aumenta la importancia relativa de las corrientes y del campo magnetico asociado con respecto al propio campo electrico. El vector de Poynting resultante es c c ~ c = Z jE ~ j2 ~ ~ i = < Z ] jE ~ j2 ~ P n hP n (9.80)

jZ cj2

jZ cj2

9.4 Problemas
9-1. Est mese, integrando gra camente los ciclos de histeresis de la gura 9.13, la perdida de potencia por unidad de volumen debida a la histeresis en estos materiales si la frecuencia a que se recorre el ciclo maximo es de 50 Hz . 9-2. Sea un conductor cil ndrico recto, de seccion circular, de radio a y conductividad , por el que circula una intensidad I . Hallar el ujo del vector de Poynting y realizar el balance de energ a correspondiente.

201
B (W . m -2 ) Acero al Tungsteno recocido 1.4

Hierro comercial recocido

10

50 -2 ) H (W . m 0 -4 ) ( x 10

Figura 9.13:
9-3. Una onda plana monocromatica, linealmente polarizada, incide perpendicularmente, desde el vac o, sobre la super cie plana de un conductor ideal. (a) Aplicar las condiciones de contorno para hallar la onda re ejada (b) Comprobar que la suma de la onda incidente y la re ejada constituyen una onda estacionaria. (c) Hallar el ujo de potencia instantaneo y medio en funcion de la distancia al plano. ~ yH ~ de la onda estacionaria. (d) Representar gra camente los campos E (e) Hallar la presion que la onda electromagnetica ejerce sobre la super cie del conductor. 9-4. Supongan que el conductor del problema anterior no es ideal pero que Q << 1. (a) Hallar la onda re ejada y la transmitida. (b) Hallar la relacion entre las potencias transmitida y re ejada con respecto a la incidente y comprobar que se cumple el principio de conservacion de la energ a. (c) Representar el vector complejo de Poynting en funcion de la distancia a la interfacie. (d) Llevar a cabo el balance energetico en el seno del conductor. (e) Hallar la presion y comparar con los resultados obtenidos en el problema anterior. Comprobar que se cumple la conservacion de la cantidad de movimiento. 9-5. Estudiar la re exion y la transmision cuando, a diferencia de los casos anteriores, el medio sobre el que incide la onda es un dielectrico ideal. 9-6. Demostrar que la onda incidente mas la re ejada, en los casos anteriores, pueden representarse como la suma de una onda estacionarla y otra viajera, bien sea en sentido incidente o re ejado.

202
9-7. Demostrar que una onda plana monocromatica, polarizada el pticamente, puede descomponerse en dos ondas polarizadas circularmente, una a derechas y otra a izquierdas. Hallar las amplitudes complejas y particularizar al caso de una onda con polarizacion lineal. 9-8. En un plasma pueden excitarse ondas planas monocromaticas de diverso tipo, entre ellas las que mas abajo se mencionan junto con sus relaciones de dispersion. Representar gra camente la relacion de dispersion y las velocidades de fase y grupo frente al numero de onda. (a) Ondas electronicas electrostaticas: donde !p es la frecuencia propia de oscilacion del plasma y vT la velocidad termica de los electrones en el mismo. (b) Ondas acusticas ionicas: 2 ! 2 = 2 vs donde vs es la velocidad del sonido en el plasma. (c) Ondas electromagneticas: 2 !2 = !p + 2 c2 9-9. En un plasma magnetizado por un campo uniforme pueden propagarse, en la direccion de dicho campo, ondas polarizadas circularmente. Las polarizadas a derechas ( ondas R) tienen un ndice de refraccion
!p 2 2 c n = ! 2 = 1 ; !2 1; !
2

2 !2 = !p +3 2

2 2

vT

y las polarizadas a izquierdas (ondas L)

2

!p 2 2 n = c ! 2 = 1 ; !2 1+ !
2

donde es la frecuencia ciclotronica. Hallar la ley de rotacion, Rotacion de Faraday, del plano de polarizacion de una onda monocromatica plana, linealmente polarizada, que se propaga a lo largo del campo magnetico.

Apendice A

Resolucion de las ecuaciones de Poisson y de Laplace

A.1 Introduccion
Aunque en este cap tulo se trata la solucion de las ecuaciones de Poisson y de Laplace para todo tipo de medios y con diversas tecnicas, sus contenidos pueden abordarse desde cualquier punto de este texto, en particular, parte del mismo puede estudiarse una vez introducidas dichas ecuaciones en los primeros cap tulos.

~ que son irrotacionales en una cierta region del espacio Ya vimos que los campos F cumplen, en ella, una ecuacion de tipo Poisson. Si en V 9 ~ (~ r F r) = D(~ r) = ~ (~ ) F r) = ;r f (~ r) ~ r^F (~ r) = 0 y r2 f (~ r) = ;D(~ r) (A.1) La ecuacion homogenea, ecuacion de Laplace

A.2.1 Uso de las ecuaciones de Poisson y de Laplace

A.2 Solucion anal tica de la ecuacion de Poisson

r2 f (~ r) = 0

(A.2)

que, logicamente, es mas facil de resolver que la de Poisson, sera valida en regiones ~ sea solenoidal. donde F Se ha visto que estas ecuaciones tienen solucion unica para f si jamos el valor de ~ si esta funcion en la super cie del contorno, condiciones de Dirichlet, y unica para F lo que jamos es la componente normal Fn del campo en la super cie, condiciones de Neumann. Tambien obten amos solucion unica con condiciones mixtas de contorno. a-1

a-2 La resolucion de la ecuacion de Poisson puede llevarse a cabo, de forma general, sumando a la solucion general de la ecuacion de Laplace una solucion particular de la de Poisson y ajustando los coe cientes de esta solucion general a las condiciones de contorno del problema. Muchos problemas importantes de campos electrostaticos, campos magnetostaticos y corrientes estacionarias responden a este tipo de ecuaciones. Para medios lineales, homogeneos e isotropos, el campo electrostatico cumple las ecuaciones 9 ~ (~ r E r) = 1 r) = " (~ ~ (~ ) E r) = ;r V (~ r) ~ r^E (~ r) = 0 y r2 V (~ r) = ; 1 r) (A.3) " (~ En condiciones estaticas y ausencia de corrientes de carga de conduccion, el campo ~ cumple H 9 ~ (~ r H r) = M (~ r) = ~ (~ ) H r) = ;r U (~ r) ~ r^H (~ r) = 0 y r2 U (~ r) = ; M (~ r) (A.4) Para corrientes estacionarias, supuesta la presencia de campos electromotores cono~, cidos E ~ T = (E ~ +E ~) ) r E ~ (~ ~ (~ ~ |= E r) = ;r E r) 9 ~ (~ r E r) = 0 = ~ (~ ) E r) = ;r V (~ r) ~ (~ r^H r) = 0 y ~ (~ r2 V (~ r) = r E r) (A.5) ~ (~ r), M (~ r) y r E r) se suponen conocidos En este planteamiento del problema 1 " (~ y jos en todo el volumen V dentro del cual queremos hallar la solucion.
0 0 0 0 0

A.2.2 Principio de superposicion

En algunos casos es util el uso del principio de superposicion que se deduce de la linealidad de la ecuacion de Poisson. Si fi (~ r) es una solucion de la ecuacion

r2 fi(~ r) = ;Di (~ r)
que cumple una de las condiciones de contorno

f i ] = fi
S

@ fi @n

= Fin
S

a-3 entonces

f=
es una solucion de r2 f = ;D, donde

N X i=1 N X i=1

i fi

D=
con la condicion de contorno
N X i=1

i Di

f] =
S

i fi

@f @n

=
S

N X i=1

i Fin

lo que puede comprobarse por simple substitucion. Esto permite, a veces, descomponer un problema complejo en otros mas sencillos, como ilustraremos mas adelante.

A.2.3 Expresion integral de la ecuacion de Poisson

Antes de exponer el metodo de Green de solucion de la ecuacion de Poisson veremos como esta puede ser puesta en forma integral. Para ello haremos uso de las identidades de Green.

Identidades de Green :

Si h y g son dos funciones de nidas en V . Por el teorema de la divergencia

r (h r g) dv =

hrg ~ n ds

Desarrollando la divergencia y escribiendo la derivada direccional de la forma r g ~ n

@g @n

(h r2 g + r h r g) dv =

@ g ds h@ n

(A.6)

que es la Primera identidad de Green. Cambiando g $ h y restando, obtenemos

(h r g ; g r h) dv =
2 2

I
S

@ g ; g @ h ) ds (h @ n @n

(A.7)

que es la Segunda identidad de Green.

a-4

Vf Volumen que contiene a todas las fuentes D =0

V=V Volumen problema D (r )

n S

Figura A.1:

Expresion integral de la ecuacion de Poisson :

0 0 0

Para obtener una ecuacion integral que nos exprese el valor del potencial f (~ r) en un punto ~ r 2 V , debemos integrar las fuentes sobre V , que haremos coincidir con V , vease la gura A.1. Haciendo V = V , g = f (~ r )yh= 1 r
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2 3 Z 1 Z 7 1 dv = Z 6 1 ~ 1 r f (~ 6 7 2 2 r f ( ~ r ) dv ; f ( ~ r ) r r ) ~ n ; f ( ~ r ) r n ds 6 7 R {z } R R R 4 5 0| 0| 0 | {z } | {z } {z } (A) (C )
0 V V S

(B )

(D)

Teniendo en cuenta que r 2 f (~ r ) = ;D(~ r ), podemos escribir Z ~ r ) dv (A) = ; 0 D( R expresion que multiplicada por ;(1=4 ) y extendiendo V a todas las fuentes, nos dar a por si sola f (~ r). Sin embargo tomaremos V como un volumen arbitrario que contendra solo a parte de las fuentes. ~ Puesto que, como ya se ha visto, r2 (1=R) = ;4 R (B ) = ;4 f (~ r)~ r) para ~ r2V r 0 =~ r = ;4 f (~
0 0 0 0 0 V 0 0 0

~ =R3 , tenemos ~ (~ Por ultimo, substituyendo r f (~ r ) = ;F r ) en (C ) y r (1=R) = R

0 0

f (~ r) = 41

Z D(~ r ) dv ;
0 V

1 4

# I " f (~ ~ (~ r ) (~ n ~ r )+F r) ~ n ds R3 R 0
0 0 0 0 0 S

(A.8)

Ecuacion que no constituye una solucion porque, segun hemos visto en la seccion 9.1.2.1, no podemos jar al mismo tiempo el potencial y la componente normal del campo en el contorno.

a-5 Claramente los terminos (C ) y (D) aparecen en compensacion de las fuentes no incluidas en V y que, por lo tanto, no han sido tenidas en cuenta. (C ) tiene la forma de integral de potencial monopolar y (D) de potencial dipolar. As , pues, las cargas electricas o polos magneticos no tenidos en cuenta al integrar sobre V se substituyen por unas distribuciones super ciales, en el contorno, de polos y dipolos, electricos o magneticos en su caso. En la solucion de la ecuacion de Laplace, ya que D(~ r ) = 0 en ~ r 2 V , la integral sobre el contorno representa a las fuentes que necesariamente debe haber fuera del volumen problema puesto que dentro de el no las hay. En caso contrario el campo en V ser a nulo por carecer de fuentes.
0 0 0 0 0 0

Con objeto de introducirnos en el uso del metodo de Green para resolver ecuaciones diferenciales, ilustraremos su aplicacion a la solucion del problema de Poisson con condiciones de Dirichlet. Para ello de niremos como funciones de Green a las soluciones generales de las ecuaciones ~ ) = ; (~ r ~ r ) = ; (R r ;~ r) (A.9) r2 G(~ 2 ~) r G(~ r ~ r) = ; (R (A.10) Como puede verse en A.9, G(~ r ~ r ) es el potencial que se medir a en ~ r debido a una = 1 q = l ). fuente puntual situada en ~ r (q M " De la misma forma, G (~ r ~ r) es el potencial que una fuente puntual colocada en ~ r produce en ~ r . Una solucion particular para A.9 y A.10 es la solucion con simetr a esferica Gp = 4 1 r = 4 jr1; ~ r j = Gp Si a esta le a~ nadimos la solucion general de la ecuacion de Laplace GL (~ r ~ r ) GL(~ r ~ r) tenemos G(~ r ~ r ) = 4 1 r + GL (~ r ~ r) G (~ r ~ r) = 4 1 r + GL(~ r ~ r) (A.11) Esta ultima sera la expresion general de la funcion de Green correspondiente a una fuente puntual en ~ r observada en ~ r. Volviendo a hacer uso de la segunda identidad de Green, con h = G (~ r ~ r) y g = f (~ r) Z I @ f (~ r ) ; f (~ @ G (~ r ~ r) ds ( ~ r ~ r ) r ) f (~ r)]~ = G ( ~ r ~ r ) D ( ~ r ) dv + G r @n @n 0 0 que puede ser convertida en solucion para un problema con condiciones de contorno de Dirichlet de niendo la Funcion de Green para condiciones de Dirichlet GD , solucion particular que cumple la condicion de contorno (A.12) GD (~ r ~ r ) =0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2V V S 0 0 0 S

A.2.4 Metodo de Green

a-6 es decir eligiendo las constantes indeterminadas de la funcion de Green general de manera que esta se anule en el contorno. En este caso, la funcion de Green es simetrica, como demostraremos mas adelante,

GD (~ r ~ r ) = GD (~ r ~ r) = GD
0 0 0

Substituyendo en la expresion anterior, obtenemos la solucion del potencial en V que corresponde a un potencial jado en su super cie
D f (~ r) = 0 GD D dv ; 0 fs @@G n ds
0 0 0 V S 0

f (~ r ) 0 = fs (~ r)
0 0 S

(A.13)
S

que es una verdadera solucion del problema de Dirichlet porque, al ser GD ] 0 = 0, nos desaparece la integral asociada a la componente normal del campo. Algo parecido podemos hacer para condiciones de Neumann Jackson]. Para el potencial electrostatico, f (~ r) = V (~ r) y D = " , luego

V (~ r) = 1 "

D G dv ; 0 Vs @@G n ds 0 D
0 S 0

Como todos los metodos generales de solucion, este puede presentar en la practica di cultades insalvables. La potencia del metodo de Green es, sin embargo, considerable. Un problema de Dirichlet en el que se especi can las fuentes D(~ r ) en V y se ja el valor fs(~ r ) del potencial en el contorno, se reduce al problema, teoricamente mas simple, de buscar el potencial producido por una fuente puntual unitaria en V cuando todos los puntos del contorno estan a potencial nulo. Por otra parte, es interesante hacer notar que una misma funcion de Green sirve para el calculo del potencial en un mismo volumen pero con fuentes y condiciones de contorno distintas. Para terminar, demostraremos la simetr a de GD . Sean las funciones GD (~ r ~ r1 ) y GD (~ r ~ r2 ), las cuales cumplen
0 0 0 0 0 0

r 2 GD (~ r ~ r1) = ; (~ r ;~ r1 ) =
0 0 0

r ;~ r2 ) r 2 GD (~ r ~ r2) = ; (~
0 0 0 0 0

GD ] 0 = 0
S

Substituyendo h = GD (~ r ~ r1 ) y g = GD (~ r ~ r2 ) en la segunda identidad encontramos que, efectivamente GD (~ r1 ~ r2 ) = GD (~ r2 ~ r1 )

A.2.5 Metodo de las imagenes

El metodo de las imagenes se basa en el Teorema de Unicidad, segun el cual, si una funcion f es tal que r2 f = ;D en todo el volumen problema y cumple condiciones de contorno adecuadas, esta f es la solucion de nuestro problema de potencial. Aunque no es un metodo general, es aplicable a una serie de problemas de singular importancia, no

a-7 solo en el caso de campos estaticos, lo que justi ca su interes. En particular, permitira el calculo sencillo de la funcion de Green para geometr as simples. Esencialmente, la solucion del problema de contorno se consigue substituyendo dicho contorno por un espacio imagen, constituido por medios y fuentes imagen y situados en el exterior del volumen de interes, o volumen problema, de forma tal que sigan cumpliendose las condiciones de contorno impuestas.
I , S d (r )
I

II ,

I ,

-d (r )
I

d (r )

= r r I Espacio imagen (solucion no valida) r Espacio problema (solucion valida)

Figura A.2: En la gura A.2 se presenta un caso simple consistente en un sistema de cargas (~ r) frente a un plano conductor a potencial nulo. El volumen de interes es el semiespacio a la derecha del plano conductor y el contorno del problema es la super cie S . Las condiciones que se cumplen en este problema son de tipo Dirichlet. En el semiespacio de la izquierda no se han especi cado ni los medios ni las fuentes, lo que no nos permite decir nada acerca del potencial existente en dicha region. Si nosotros nos guramos ahora a este semiespacio como lleno de un medio con constante " y con una distribucion de cargas de signo contrario a las especi cadas ( I es la imagen especular de )
0

~) = ; I (;d ~) "I = " (d por simetr a, el potencial V = 0 y, puesto que no hemos alterado la region (I ) ni el potencial de su contorno, el campo producido en esta nueva situacion es el mismo que exist a en el problema primitivo en dicha region. La solucion obtenida no es valida para la region (II ) puesto que en ella hemos jado arbitrariamente los medios y las fuentes. En la gura A.3 se plantea un problema t pico de electrodos en medios de conductividad nita. En este caso, un electrodo (conductor ideal con ! 1) inyecta una intensidad I a un medio de conductividad nita 0 , separado por un plano del medio de la izquierda, que es no conductor ( = 0). Resolvemos el problema en el medio de conductividad nita, cuyo contorno es S = S1 + S2 , donde S1 es la interfaz con el medio no conductor y S2 la super cie del electrodo. Dado que la corriente no uye en el medio no conductor, en S1 puede imponerse la condicion de tipo Neumann (En = 0) 1 . El
S S

a-8
=0 I , 0 S=S 1+S 2 I VE j = E
0

II , 0

I , 0

oo

I VE

I VE

Figura A.3: electrodo es equipotencial, por lo que en su super cie puede imponerse la condicion de tipo Dirichlet (V ) 2 = VE , con lo que, en conjunto, las condiciones son mixtas. El espacio imagen estar a constituido por un electrodo simetrico con respecto a S1 inmerso en un medio de la misma conductividad 0 .
S

oo

I , 0 S=S 1+S 2 I I

II , 0

I , 0 I

H U=cte

Figura A.4: Algo parecido, gura A.4, podemos hacer con sistemas de corrientes frente a materiales magneticos ideales. En virtud de la ley de refraccion, las l neas de campo seran perpendiculares a la super cie externa S1 del medio. Por lo tanto, el potencial magnetico U 1 = cte y puede tomarse como nulo. El espacio imagen estar a constituido por un medio de permeabilidad 0 y una espira simetrica de la primitiva con respecto a S1 . No abordaremos el tema en extenso Lorrain y Corson, Reitz et al., Jackson] nos limitaremos a describir la aplicacion del metodo al calculo del potencial electrostatico producido por cargas en presencia de super cies conductoras.
S

A.2.5.1 Imagenes sobre un plano conductor funcion de Green

Consideremos a una carga puntual situada en el punto (d 0 0) frente al plano conductor x = 0 que esta a potencial nulo. La carga q atraera, por in uencia, cargas de signo contrario estableciendo en S una

a-9
II , I ,

R2 R1 r

-q
(-d,0,0) E(0,y,z) S

+q
(d,0,0) s (y,z)

^ x

Figura A.5: densidad de carga s (y z ) que apantalla al campo dentro del conductor.

~ (0 y z) ~ (y z ) = " E n
Segun vemos en la gura A.5, para la region (I ) tendremos un campo que sera el resultado de superponer el coulombiano de q con el de su imagen ;q.

~2 ~1 R ~= q R ; E 3 3 4 " R1 R2
donde

1 ; 1 V = 4q " R R2 1

~ 1 = (x ; d y z ) R

~ 1 = (x + d y z ) R

La fuerza que la carga ejerce sobre el plano, o la que el plano ejerce sobre el conductor, sera la de atraccion entre q y su imagen.
2 ~ = qE ~ q=; q 1 2x F 4 " (2d) b
;

Es interesante resaltar que el trabajo necesario para traer a la carga q desde el in nito a su posicion nal no puede obtenerse como producto de dicha carga por el ~) que produce la imagen en d porque al mover q se mueve tambien su potencial V q (d imagen. Para obtener la funcion de Green GD (~ r~ r ) = GD (~ r ~ r) colocar amos una carga q = " en ~ r y calcular amos el potencial en ~ r. Si, como se muestra en la gura A.6,
; 0 0 0 0

a-10

R2 q= rI r R1 q= r ^ x

Figura A.6: colocamos al plano en el plano yz y la la carga a una distancia x del mismo

~ r = (x y z )
Luego

~ r = (x y z )
0 0 0 0

~1 = ~ R r ;~ r
0

~ r I = ( ;x y z )
0 0 0

~1 = ~ R r ;~ rI
0 0

GD (~ r ~ r ) = 41
0

1 ; j~ r ;~ r j j~ r ;~ r Ij
0

A.2.5.2 Imagenes sobre una esfera

Podemos tambien demostrar que la imagen de una carga q, frente a una esfera con potencial nulo, es otra carga q de signo contrario y de distinta magnitud.
0

I , r a II , q b d q q R2 R1 ^ z

Figura A.7: Supongamos, gura A.7, un par de cargas q y q situadas en (0 0 d) y (0 0 b)

0

a-11 respectivamente. El potencial creado en un punto sera q +q = 1 q + q V (~ r) = 4 1 " R R 4 " j ~ r ; dz bj j~ r ; bz bj 1 2

0 0

Queremos determinar para que carga imagen q y que distancia b de la misma al origen la esfera de radio a es equipotencial con V = 0.
0

q q V (a r b) = 0 ) d j a r = ; bz bj a jr b; a bj d b; z
0

Esto se logra, para todo , haciendo como puede comprobarse por inspeccion. Estas relaciones siguen siendo validas si intercambiamos la region (I ) por la (II ) y q por q . Es decir, son validas para cargas q en el interior de una esfera (d < a). Podemos calcular el potencial producido por una carga q frente a una esfera conductora, a potencial V0 sin mas que a~ nadir una carga en el origen de magnitud q + q +q q = V0 4 " a V (~ r) = 4 1 " j~ r ; dz bj j~ r ; bz bj r
0 0 00 00

a q = ;q d
0

b= a d

A.2.5.3 Imagenes sobre super cies cil ndricas

Comprobaremos, por ultimo, la posibilidad de obtener super cies cil ndricas equipotenciales haciendo uso de l neas uniformemente cargadas. Consideremos dos l neas rectas paralelas, separadas una distancia d y cargadas uniformemente con densidades uniformes 1 y 2 respectivamente.
^ y r2 r (-x, 0) l ^ -d x
l 1

P=(x, y)

^ x

Figura A.8: En la gura A.8 se representa un corte para z = cte ya que el problema es realmente bidimensional. Las super cies equipotenciales, de potencial V0 , vienen dadas por 2 " V0 = ln ~ r2
l

~ r1

a-12 Anotando A exp

h4 "V i
l
0

se tiene que

d = d2 x2 + y2 ; 2x A ; 1 A;1
ecuacion que corresponde a cilindros centrados en

x0 = A d ;1
y radio

d A a= A ;1

A.3 Resolucion anal tica de la ecuacion de Laplace

A.3.1 Introduccion
Aunque la solucion anal tica completa de la ecuacion de Laplace solo es factible en un numero de casos, si es posible la obtencion de soluciones generales, en diversos sistemas coordenados, para medios lineales homogeneos e isotropos. Veremos a continuacion como pueden llenarse las condiciones de contorno en simetr a cartesiana, cil ndrica o esferica, trabajando sobre ejemplos concretos. Tambien apuntaremos brevemente el uso de metodos especiales, como los basados en las variables complejas, para la resolucion de problemas bidimensionales. De nuevo se pretende solamente introducir el tema, por lo que la presentacion no sera completa ni rigurosa. Tratamientos mas amplios pueden encontrarse en practicamente toda la bibliograf a previamente citada y en Morse y Feshbach, Abramowitz y Stegun, Arfken y Weber, Wylie, Jackson, Panofsky y Phillips, Konopinski, Weisstein, Tijonov]. Para la obtencion de soluciones generales haremos uso del metodo de separacion de variables que permite expresar dicha solucion como producto de funciones de una variable. Se puede demostrar, aunque nosotros no lo haremos, que la solucion as obtenida es completa, por lo que la solucion particular a cualquier problema f sico bien planteado podra expresarse dando valores adecuados a las constantes indeterminadas de dicha solucion general.

A.4 Solucion general en coordenadas cartesianas

La ecuacion admite soluciones del tipo

f @ f @ f r2 f = @ @ x2 + @ y 2 + @ z 2 = 0
2 2 2

f (x y z) = X (x) Y (y) Z (z )

a-13

f (x y z), obtenemos

Substituyendo mas arriba, excluyendo la solucion trivial f = 0 y dividiendo por 1 d2 X + 1 d2 Y + 1 d2 Z = 0 dx2} | Y {z dy2} | Z {z dz 2} |X {z
u(x) v (y ) w(z)

La ecuacion anterior puede escribirse como suma de tres funciones, cada una de las cuales depende de una variable independiente distinta. Esto solo es posible si cada una de ellas es igual a una constante. La suma de estas tres constantes ha de ser igual a 2 v (y ) = ;k 2 W (z ) = ;k 2 , cero. Anotaremos estas constantes de la forma u(x) = ;kx y z con lo que 2 2 2 kx + ky + kz =0 (A.14) Esto conduce a las tres ecuaciones unidimensionales de segundo orden

d2 X = ;k2 X x dx2 d2 Y = ;k2 Y y dy2 d 2 Z = ;k 2 Z z dz2

;

(A.15a) (A.15b) (A.15c)

As , pues, para cada valor kx , las soluciones posibles de la ecuacion de X (x) tienen la forma 8 A e jkx x + A e jkx x para k2 > 0 > 1k 2k x

> < Xk (x) = > A1 x + A2 > : A1k e x x + A2k e

para kx = 0
;

(A.16)

xx

para

2 >0 ;kx

Haciendo uso de las relaciones de Euler

e j = cos + j sen

e = cosh + senh

pueden ponerse las anteriores expresiones en funcion de senos y cosenos, circulares o hiperbolicos. La solucion general de la ecuacion de Laplace sera, por lo tanto,

fG =

kx ky

Xkx (x) Yky (y) Zkz (z )

2 ; k2 kz = ;kx y

(A.17)

Expresion en la que la sumatoria se extiende a todos los valores posibles de kx ky kz . La solucion particular de un problema determinado implica el calculo de las in nitas constantes A1k A2k B1k B2k C1k C2k , as como el de los posibles valores de kx ky kz que son compatibles con las condiciones de contorno establecidas.

a-14 Descartando los problemas unidimensionales que ya fueron tratados en los primeros temas, basta para ilustrar el uso del metodo con la resolucion de algunos problemas bidimensionales.
^ x

A.4.1 Aplicaciones

x=a

V=0

V0

V=0

^ y

Figura A.9:
V 2 2 Supongamos @ @ z = 0, por lo que V = V (x y) y kx + ky = 0 y apliquemos las siguientes condiciones de contorno V (x 0) = V0 0<x<a

V (0 y) = V (a y) = 0

y>0

que corresponden, gura A.9, a una caja in nitamente larga en las direcciones z e y, limitada por una banda de potencial V0 en el plano y = 0 y por dos semiplanos a potencial nulo en x = 0 y x = a. Puesto que para y ! 1 no se especi ca la existencia de ningun tipo de fuentes y los planos x = 0 y x = a estan a potencial nulo, se supone que la cuarta condicion de contorno que nos falta es V (x 1) = 0 0 < x < a Comprobaremos que, al coincidir las condiciones en x = 0 y x = a, resultara comodo tomar 2 2 kx = ;ky k2 donde k es real y positivo, con lo que la solucion general es

VG =

X
8

Xk (x) Yk (y) =

X
8

A1k e jk x + A2k e

jk x

B1k e k y + B2k e

ky

Si tenemos en cuenta, en primer lugar, que

v(0 y) = 0 ) A1k = ;A2k

a-15 podremos escribir 1

V=

X
8

Vemos pues que k se cuanti ca al limitar el intervalo segun la direccion x. Luego

2 = k2 . lo que justi ca la eleccion de kx Si ahora aplicamos la condicion V (a y) = 0 encontramos que solo son posibles aquellos valores de k que hacen que los valores nulos de sen k x coincidan con los extremos del intervalo (0 a) k = n a n = entero

Ak sen (k x) Yk (y)

V=

n>o

An sen (n x a ) Yn(y)

Haciendo uso de la condicion V (x 1) = 0 encontramos que los B1n = 0 porque estan asociados a terminos crecientes con y.

V=

An sen (n x a)e n>o

y n a

Por ultimo, debemos cumplimentar la condicion V (x 0) = V0 para 0 < x < a

V0 =

An sen (n x a) n>o

V(x,0)

x a 2a

Figura A.10: Si extendemos la funcion V (x 0) = V0 en el intervalo (0 a) con V (x 0) = ;V0 en (a 2a), obtenemos la funcion periodica de la gura A.10 que, desarrollada en serie de Fourier, 80 Z n par < 2a 1 x An = 2 sen (n a ) dx = : 4 V0 0 n impar n 1 Ak , An y An son distintas entre s y sus relaciones mutuas son facilmente deducibles.

a-16 La solucion particular que cumple las condiciones de contorno sera X 1 y V (x y) = 4 V0 sen (n x ) e n a que esta representada en la gura A.11 incluyendo a los primeros cien armonicos no nulos.
n impar

V(x,y)

x=a

V0

y 0,5 a

Figura A.11: Como puede deducirse de la solucion anterior y se aprecia en la gura, el primer termino de la serie predomina para y ! 1 ya que que la rapidez con que decrece cada termino en la direccion y es proporcional a n. El calculo de los coe cientes podr a haber sido llevado a cabo, de forma mas general, teniendo en cuenta las propiedades de ortogonalidad de las funciones exponenciales o seno y coseno en el intervalo (0 a) 2 . Za x ) dx = 1 a 0 ) sen ( n sen (n x a a 2 nn 0 Si ahora, por ejemplo, limitamos la caja en la direccion y terminandola en y = b con una banda a potencial Vb , habra que substituir la condicion V (x 1) = 0 por V (x b) = Vb , con lo que B1n 6= 0 y deberemos escribir
0

V=
2

y n a sen (n x ) A e + Bn e n a n>o

n y a

Vease el apendice J

a-17 de donde se deduce que

por lo que los coe cientes del desarrollo se deduciran del sistema de ecuaciones A + B = 4 V0
n n
b Vb + Bn e n a = 4 n A veces es util el recurso al principio de superposicion. As , pues, el problema de contorno de la gura, en el que las cuatro caras de la caja estan a distinto potencial, puede descomponerse en dos problemas equivalentes al que acabamos de describir, segun se muestra en la gura A.12, b An e n a
;

sen (n x a ) (An + Bn ) n>o X b n a + Bn e ) A e Vb = V (x b) = sen (n x n a n>o V0 = V (x 0) = n

b n a

x a V0

Va V(x,y) Vc b Vb y V0 V1(x,y) Vb

Va V2(x,y) Vc

Figura A.12:

A.5 Solucion en coordenadas cil ndricas

La ecuacion de Laplace en forma cil ndrica toma la forma @ r @ f + 1 @2 f + @2 f = 0 r2 f = 1 r @r @r r2 @ '2 @ z 2 la cual admite soluciones separables del tipo 3 f (r ' z ) = R(r) (') Z (z) Operando de forma analoga a la utilizada en la seccion anterior, obtenemos 1 d r d R + 1 1 d2 + 1 d2 Z = 0

Rr dr

dr

r2

d'2

w(z)=k2 =

dz 2} |Z {z

Emplearemos la notacion r en vez de para no confundir a esta ultima con la de la densidad de carga.
3

a-18 donde aparece ya separada la funcion w(z ). La solucion Z (z ) es, pues, del mismo tipo que en cartesianas 4

8 C ekz + C e > 1k 2k > < Zk (x) = > C1 z + C2 > : j z

C1k e

kz

para k2 > 0 para kx = 0 (A.18) para

2 2 >0 ;kx

+ C2k e j z
;

Si excluimos el origen y multiplicamos por r2

r d r d R + k2 r2 + 1 d2 R dr dr d'2} | {z
;

v(')= n2

De esta foma separamos la funcion v('), por lo que la dependencia segun ' puede ser escrita como (A.19) n (') = A1 cos n' + A2 sen n' donde n debera ser entero si el rango de variacion de ' cubre todo el intervalo 0 2 ] puesto que, para que la solucion sea unica debera cumplirse (') = (' + 2 ). En caso contrario son admisibles las soluciones n=0 0 (') = A1 ' + A2 (A.20) 2 = ;n2 (') = A1 e ' + A2 e '
;

La ecuacion radial resultante ya no es tan simple. Multiplicando por rR 2

d R + k2 ; n2 R = 0 r r dr dr r2 Ecuacion que para k = n = 0 admite la solucion sencilla R00 (r) = B1 ln r + B2 k=n=0

(A.21) Para k = 0 n 6= 0, ensayando soluciones del tipo R = B rm , se obtienen dos soluciones independientes para m = n

1 d

R0n(r) = B1 rn + B2 r

k=0

(A.22)

que es la Ecuacion de Bessel.

4

En el caso mas general, haciendo el cambio de variables p = kr, la ecuacion radial queda de la forma 2R dR 2 2 p2 d dp2 + p d p + R (p ; n ) = 0
En general, k2 puede ser complejo.

a-19 Para k y n reales, admite soluciones polinomicas Wylie, Arfken y Weber]

Rkn (r) = Rn(p) = B1 Jn (p) + B2 J n(p)

; ;

(A.23)

donde Jn (p) y J n (p) son las Funciones de Bessel de primera especie y de orden n. Estas funciones, que son linealmente independientes para n no entero, se expresan como suma de una serie in nita

p nX (;1)i p Jn(p) = 2 i=0 i! ; (i + n + 1) 2

1

2i

donde ; es la Funcion gamma. En el caso en que n es entero ;(i + n + 1) = (n + i)!, de donde se deduce que J n(p) = (;1)n Jn (p) Se hace pues necesario buscar una nueva solucion linealmente independiente de estas. Las funciones de Bessel de segunda especie, o Funciones de Neumann, se de nen como N (p) = Jn (p) cos n ; J n (p)
;

n ! entero.

Puede demostrarse que estas son independientes de las Jn (p) incluso en el l mite
Pn (p) N n (p) Po P1
0.5

sen n

P2 p=k r

No
- 0.5

10

12

N1 N2

-1

Figura A.13: Las funciones de Bessel, vease la gura A.13, se cali can de regulares porque son nitas en el origen

p lim J (p) ! 2n p 0 n n!
!

a-20 mientras que a las de Neumann se les cali ca de irregulares porque son singulares en dicho punto limp 0 N0 (p) ! 2 ln p
!

limp 0 Nn 1 (p) ! ; 2 (npn 1)! Para valores grandes de p, estas funciones toman los valores asintoticos
; !

lim p lim p

j j!1

Jn (p) ! Nn(p) !

q2

j j!1

q2

p cos

p; n+ 1 2

1 p sen p ; n + 2

Para el estudio de la propagacion de ondas es preferible utilizar las Funciones de Hankel de primera y segunda especie, de nidas, respectivamente, como
(1) Hn (p) = Jn (p) + j Nn (p) (2) Hn (p) = Jn (p) ; j Nn (p)

de forma que

La dependencia de esta funcion para puntos lejanos es del tipo

p

(1) (2) Rn (p) = A Hn (p) + B Hn (p)

lim Hn (p)
!1

(1) (2)

r2

pe

1) ] j p (n+ 2 2
;

Mas detalles pueden encontrarse en la bibliograf a.

A.5.1 Aplicaciones
Supongamos en principio que tenemos dos electrodos en forma de cinta plana, entre los que existe un conductor con conductividad 0 , como se muestra en la gura A.14. Calculemos la densidad de corriente. ~y En el conductor ~ |= 0E ~ = ;r V = ; @ V r E b; 1 @ V ' b; @ V z b

@r

r @'

@z

Las condiciones de contorno pueden expresarse, para los intervalos a 0 ' '0 , 0 z c,

b,

8 E (a ' z ) = 0 > r > < Ez (r ' 0) = 0 > > :

V (r 0 z) = V1

Er (b ' z ) = 0 Ez (r ' c) = 0 V (r '0 z ) = V2

a-21

= 0 oo b oo

V1

V2

Figura A.14:

~ =E ~ '' Condiciones que sugieren el uso de un potencial del que derive un campo E b @ V = @ V = 0 V = V (') ) n = 0 @r @z Si probamos soluciones V = A1 ' + A2 ) E' = ; 1 r A1 , vemos que, efectivamente,
2 1 1

se cumplen todas las condiciones impuestas dando a las constantes los valores A =V A = (V2 ; V1 )

Consideremos ahora un hilo recto de seccion circular y radio a, de material magnetico ~ 0, como ideal ! 1, sumergido perpendicularmente en un campo magnetico uniforme H en la gura A.15. Una vez introducido el hilo, este perturbara el espacio circundante modi cando el ~ =H ~ (r '). campo inicialmente uniforme, con lo que H La primera condicion de contorno , para (r ! 1 '), es
r

'0

~ (r ') = H ~ 0 = H0 x lim H b = H0 cos ' r b ; H0 sen ' ' b

!1 !

Para (a+ '), donde a+ limr a r>a , porque el hilo tiene permeabilidad in nita y, segun la ley de refraccion de las l neas de ~ (a+ ') debe ser perpendicular a la super cie. campo, H ~ = ;r U , las condiciones de contorno pueden ser expresadas en funcion Puesto que H del potencial magnetico escalar: a) Para r ! 1 @ U = ;H cos ' 1 @ U = +H sen '

H'(a+ ') = 0

@r

r @'

a-22
^ x

P H(r, ) r 0 ^ y oo

H0

Figura A.15: e integrando

Hemos anulado la constante de integracion puesto que esta solo afecta al origen de los potenciales. b) Para r = a 1 @ U (a ') = 0 ) @ U (a ') = 0

U (r ! 1 ') = ;H0 r cos '

@' @' Puesto que el intervalo de ' es 0 2 ], n debe ser real y entero y, dada la forma de la condicion en el in nito, debe contener, al menos, el termino (n = 1 k = 0), con A2 = 0. n es necesariamente n = 1 puesto que, en caso contrario ( n>1 ), para r ! 1 el potencial presentar a dependencias de sen n ' o cos n '.
Si ensayamos un potencial de la forma

U (r ') = R01 (r) 1 (') = B1 r + B2 1 r cos ' @ U (a ') = ; B a + B 1 sen ' = 0 1 2 @' a
2 U (r ') = ;H0 r 1 ; a r2 cos '

Luego B2 = ;B1 a2 y aplicando la condicion en el in nito

a-23

A.6 Solucion en coordenadas esfericas

La ecuacion de Laplace puede escribirse en coordenadas esfericas 1 @ 2 @f r + 2 2 r @r @r r sen @ 1 @

f + 1 @2 f = 0 sen @ @ r2 sen2 @ '2

En este caso ensayamos la separacion de variables en la forma

f (r

') = R(r) ( ) (')

Substituyendo y multiplicando por (r2 sen2 )=f , tenemos, excluyendo los puntos para los que r = 0, o = 0,

r2 sen2

1 1 d sen d 2 dR r + 2 Rr dr dr r2 sen d d

1 d

2 +1d =0 2 d ' | {z } =;n2

donde nos aparece separada la variable ' de la misma forma que en cil ndricas. Para no recargar la exposicion supondremos que el intervalo de ' es 0 2 ] y que, por lo tanto n es real y entero.
n (') = A1 cos n' + A2 sen n'

'2 0 2 ] n =0 ; sen 2
2

(A.24)

La separacion de las variables r y se logra dividiendo por sen2 .

r2 d2 R + 1 1 d sen d d r2} | sen d |R {z {z d

=u(r) =v ( )

Escribiendo la constante de separacion para la ecuacion radial como u(r) = l (l + 1), esta toma la forma d2 R ; l(l + 1) R = 0 d r2 r2

Ensayando soluciones del tipo f = A ra se obtiene la ecuacion radical u = a (a +1) = l (l + 1) cuyas soluciones son a = l ;(l + 1). La solucion general es, por lo tanto,

Rl (r) = B1 rl + B2 r
La ecuacion polar resultante es 1

(l+1)

(A.25)

d sen d + l(l + 1) ; n2 =0 sen d d sen2 que, haciendo el cambio = cos , pone de mani esto que sus soluciones son funcion de cos d (1 ; 2 ) d + l(l + 1) ; n2 (A.26) d d 1; 2 =0

a-24 que es la ecuacion asociada o Generalizada de Legendre. Admite soluciones polinomicas del tipo n = C P n ( ) + C Qn ( ) (A.27) 1 l 2 l l donde Pln y Qn l son los Polinomios asociados de Legendre de primera y segunda especie y de orden (n l) Wylie]. Para problemas con simetr a azimutal 5 , V = V (r ) n = 0., la ecuacion generalizada se reduce a la de Legendre

d (1 ; 2 ) d + l(l + 1) = 0 (A.28) d d cuyas soluciones Pl = Ql = Pl ( ) son polinomiales de orden l, Polinomios de Legendre.

Efectivamente, substituyendo en la ecuacion de Legendre los polinomios

Pl ( ) =

l X i=0

ai

e igualando a cero los coe cientes de las potencias de , comprobamos que Wylie] 8 L = l para l par L < 2 i (2l ; 2i)! X ( ; 1) Pl ( ) = 2l i!(l ; i)! (l ; 2i)! l 2i : i=0 L = l 1 para l impar
; ;

Los primeros polinomios son

P0 = 1 P1 =
1 (3 2 ; 1) P2 = 2 3 ;3 ) P3 = 1 2 (5 4 ; 30 2 + 3) P4 = 1 8 (35

(A.29)

En esta version, gura A.16, los polinomios de Legendre se han normalizado para que Pl (0) = 1. De entre las propiedades de estos polinomios resaltaremos solo las principales: En primer lugar, es facil comprobar que Pl tiene la misma paridad que el ndice Pl ( ) = (;1)l Pl (; ) (A.30) Por inspeccion puede comprobarse que los polinomios son generados por la formula de Rodrigues: l (A.31) Pl ( ) = 2l1l! dd l ( 2 ; 1)l
5

En este tomo nos limitaremos a este tipo de problemas.

a-25
P( )

P0 P1 P2 P3 P4

Figura A.16: Los polinomios as de nidos son ortogonales, pero no ortonormales, en el intervalo 2 ;1 +1] Z +1 0 Pl0 Pl d = 2l 2 (A.32) + 1 ll
;

La ortogonalidad puede demostrarse multiplicando la ecuacion de Legendre por Pl0 y por Pl sucesivamente, restando e integrando. El valor de la norma puede calcularse haciendo uso de la formula de Rodrigues e integrando por partes l veces la integral de mas arriba. Para obtener polinomios q 2l+1 ortonormales en el intervalo de 2 0 ], habr a que multiplicar Pl por 2 . Para problemas con simetr a azimutal, la solucion general queda de la forma

f (r ) =

X
1

Al rl + Bl r

(l+1)

Pl ( )

(A.33)

Supongamos que en el seno de un dielectrico, de constante "1 , en el cual existe un campo ~ 0 = E0 z electrico uniforme E b, se introduce una esfera dielectrica de constante "2 y radio a. Queremos calcular la modi cacion introducida por esta esfera en el espacio proximo. Como se muestra en la gura A.17, debemos obtener la solucion de la ecuacion de Laplace en dos regiones, (1) y (2), separadas por una super cie de discontinuidad Sa . Los l mites de la region (1) vienen dados por el contorno S1 = Sa1 + S , donde S es una esfera de radio in nito y Sa1 una super cie proxima a la de discontinuidad pero en el medio (1).
1 1

A.6.0.1 Aplicaciones

a-26
E0 1 1 ^ r

2 2 a S a2 S a1 Sa S oo S0

Figura A.17: Los limites de la region (2) son, S2 = Sa2 + S0 , siendo S0 una super cie de radio elemental que rodea al origen ya hemos visto que en el proceso de obtencion de las soluciones separables se ha excluido el punto r = 0, para dividir por r, tanto en coordenadas esfericas como en cil ndricas. Dentro de la super cie S0 no existe ninguna singularidad del campo, al no haber especi cado la existencia de cargas en r = 0, por lo que podemos jar el potencial del origen en cualquier valor nito. Tomemos, pues, el punto r = 0 como origen de potenciales. V (0 ) = 0 Para S , podemos jar condiciones tipo Neumann. Dado que muy lejos de la esfera ~0 el campo seguira siendo igual al primitivo E
1

~ (1 0) = E ~ 0 = E0 z E b Er (1 0) = E0 cos

por lo que, la componente radial es Para Sa , segun se vio en la seccion 9.1.1, nos hacen falta dos relaciones de conexion. Podemos utilizar la continuidad del potencial y, puesto que no se especi can cargas ~. super ciales, la continuidad de la componente normal de D Resumiendo, las condiciones de contorno de nuestro problema seran 1. En S0 V2 (0 ) = 0 (A.34) 2. En Sa

V2 (a ) = V1 (a )

(A.35a)

a-27 ) = " @ V1 (a ) "2 @ V2@(a 1 r @r (A.35b) (A.36)

3. en S

Si expresamos las soluciones generales en (1) y en (2) de la forma

@ V1(1 ) = ;E cos 0 @r Al rl + Bl r Cl rl + Dl r
;

V1 = V2 =

X
1

(l+1)

X
1

Pl ( ) Pl ( )

(l+1)

Aplicando las condiciones de contorno A.34 lim V = C0 + r 0 2

!

X
1

de donde Queda, pues,

l=0

Dl r

(l+1)

Pl ( ) = 0
(A.37)
1

C0 = 0 V2 =

Dl = 0 8l

X
1

De la condicion de contorno A.35 se deduce que

1 ; !1

l=1

Cl rl Pl (

) = C1 r cos +

X
l=2
1

Cl rl Pl ( )

@ V1 = X l A rl 1 P ( ) = A cos + X l A rl 1 P ( ) = lim 1 l l l r @ r l=1 l l=2 = ;E0 cos

;

de donde Resulta, por lo tanto,

A1 = ;E0

Al = 0 8l > 1
1 ;

(A.38)
(l+1)

La primera condicion A.35a en Sa es V1(a ) = V2 (a ) luego

1

B1 cos + X B r 0 + V1 = A0 ; E0 r cos + B l r r2 l=2

Pl ( )

B1 ; E a ; C a cos + X B a 0 + A0 + B 0 1 l a a2 l=2

(l+1)

; Cl al Pl ( ) = 0

a-28 de donde, dada la ortogonalidad de los Pl ( ),

0 A0 + B a =0

(A.39) (A.40) (A.41)

La segunda condicion A.35b en Sa es " @ V2 (a ) = " @ V1 (a )

2

B1 ; C1 a3 = E0 a3 Bl ; Cl a2l+1 = 0 8l > 1 @r
1

de donde

@r

"1 2"1 a2 B0 + "2 C1 + a3 B1 + "1 E0 cos +

+

X
1

l=2

"2 l Cl al 1 + "1 (l + 1) Bl r
;

(l+2)

Pl ( ) = 0
(A.42) (A.43) (A.44) (A.45) (A.46)

Lo cual, junto con A.39, implica que

B0 = 0 ) A0 = 0
y
3 B1 + 2""2 a3 C1 = ; a 2 E0 1 "2 l a2l+1 C = 0 8l > 1 Bl + " l 1 l+1

Restando A.41 y A.44 obtenemos De A.40 y A.43 obtenemos

Bl = Cl = 0 8l > 1
1 C1 = ; 2" 3" + " E0 1 2

"1 a3 E B1 = 2""2 ; 0 +"

1 2

con lo que las soluciones para el potencial son

3 2 6 "2 ; "1 a3 E 1 7 7 cos + V1 = 6 ; E r 6 0 } |2"1 + "2{z 0 r2}7 5 4| ({z a)

1 V2 = ; 2" 3" + " E0 r cos 1 2 (b)

Los resultados podr an haberse previsto de una forma mas intuitiva y rapida aunque aqu los hayamos deducido con cierto detalle.

a-29

~ 0. El termino (a) representa al potencial generatriz del campo primario uniforme E En cuanto al termino (b), podemos identi carlo claramente con un potencial dipolar Vd = 4 1" P cos r2 1 de donde se deduce que, desde la region (1), la esfera se ve como un dipolo de magnitud ~ = 4 "1 ("2 ; "1 ) a3 E0 z b P 2"1 + "2 ~ 0 polariza al medio y crea Esto es cualitativamente previsible porque el campo E cargas de polarizacion en la super cie de separacion de los dos medios
sP

~1 ; P ~2 ) r = (P b

de forma que, si "2 > "1 , el dipolo tiene la direccion del campo, reforzandolo en el medio (1) y apantallandolo en el (2), y sentido contrario al campo si "2 < "1 . En el interior de la esfera el campo electrico es proporcional al aplicado

8 <E < ~0 3 " 1 ~ ~ E2 = 2" + " E0 < : 1 2 ~0 >E 8 >D < ~0 3 " 2 ~ ~ D2 = 2" + " D0 : 1 2 ~0 <D

"2 > "1 "2 < "1 "2 > "1 "2 < "1

~ tenemos Para D

El resumen de estos resultados se presenta en la gura A.18 Problemas analogos a este son los de una esfera de material magnetico, o de material conductor, sumergida en un medio en el que, en un principio, se ha establecido un campo uniforme. En estos casos los vectores a los que hay que aplicar la condicion de con~ y~ tinuidad en la interfaz son B | respectivamente. As , pues, una esfera paramagnetica, ~ , mientras que una esfera diamagnetica las en el vac o, concentra sobre s las l neas de B desvia hacia afuera. En este sentido, un material superconductor se comporta como un diamagnetico perfecto, excluyendo totalmente al campo de su interior.

A.7 Solucion de la ecuacion de Laplace en dos dimensiones mediante el uso de transformaciones complejas
Muchos problemas de potencial interesantes pueden aproximarse como uniformes en una direccion determinada, lo que permite resolverlos en el plano transversal a dicha direccion. Existe un cierto numero de procedimientos simpli cados especialmente indicados para este tipo de problemas. Unos son versiones mas simples de metodos aplicables en tres dimensiones y otros tienen un caracter espec co para potenciales bidimensionales.

a-30

2 1 Campo D, 2 > 1

2 1 Campo E, 2 > 1

2 1 Campo D, 2 < 1

2 1 Campo E, 2 < 1

Figura A.18: No abordaremos en detalle estos metodos de los cuales puede encontrarse cumplida exposicion en la bibliograf a 6 . Como introduccion al tema, nos limitaremos a la busqueda de una expresion especica de la solucion general de la ecuacion de Laplace en dos dimensiones. Sea f (z ) una funcion anal tica de la variable compleja z z = x + j y f (x) = u(x y) + j v(x y) donde x = < z] y = = z]

u = < f] v = = f] Veremos que tanto u(x y) como v(x y) son soluciones de la ecuacion de Laplace. Efectivamente, gura A.19, al desplazarnos en el plano z desde el punto z al z + dz nos desplazamos en el plano f desde el punto f al f + df . La derivada de f con respecto a z es ;@ u @ v @u @v d f = du + j dv = @ x + j @ x dx + @ y + j @ y dy d z dx + j dy dx + j dy f = @u +j @v dz = dx ) d dz @ x @ x
(A.47)

y, para una funcion anal tica, por de nicion, debe ser independiente de la direccion del desplazamiento dz . En particular para
6

Vease Smythe y Jackson

a-31
du jy dx z+dz jdy z x (a) f u (b) jdv jv f+df

Figura A.19: y para

de forma que, si la derivada ha de ser unica, deberan ser iguales las partes reales y las imaginarias de A.47 y de A.48

f = ;j @ u + @ v dz = j dy ) d dz @y @y @u = @v @x @y @ v = ;@ u @y @y

(A.48)

(A.49)

Estas son las ecuaciones de Cauchy-Riemann o condiciones de analiticidad de f (z ). De estas ecuaciones es facil deducir que

ru rv = 0

8 r2 u = 0 < : r2 v = 0

(A.50)

Ecuaciones que muestran como, dada una funcion anal tica arbitraria, tanto su parte real como su parte imaginaria cumplen la ecuacion de Laplace, siendo ortogonales entre s las curvas u = cte y v = cte. Esto ultimo signi ca que si u(x y) llena unas condiciones de contorno determinadas, esta funcion sera la solucion del problema de potencial, las curvas u = cte seran las equipotenciales y las v = cte las l neas de campo. De esta forma, por tanteo, buscando funciones apropiadas, pueden solucionarse problema interesantes. Como ejemplo de funciones anal ticas simples podemos citar a las potencias de z

fn(z ) = zn = (x + j y)n = rn e j n' = rn (cos n' + j sen n')

y . Recordemos que rn cos n' y rn sen n' donde r = jz j = x2 + y2 y ' = =z = artg x eran posibles soluciones de la ecuacion de Laplace en coordenadas cil ndricas. La gura A.20-a representa, en el plano (x y), las partes real e imaginaria de z y en A.20-b las de z 2 . En ambas guras se muestra como, por ejemplo, las curvas = f ] = cte pueden corresponder a las curvas equipotenciales compatibles con los conductores indicados y las < f ] = cte a las l neas de campo electrico.

a-32
y 3 3 Im (z)=cte 2 Re (z)=cte 1 1 x 1 (a) 2 3 1 (b) 2 3 x 2 Re (z 2) =cte y Im (z 2) =cte

Figura A.20: Tambien es interesante la funcion +z f (z ) = 1 1;z que es anal tica, salvo en el punto z = 1 (x = 1 y = 0), y esta relacionada con la transformacion de impedancias en l neas de transmision. La representacion de las curvas u = cte v = cte, para esta funcion, recibe el nombre de diagrama de Smith, el cual se representa en la gura A.21.
y 1 v=1 u=1 u=0 v=2

u=oo v=oo 1 x

Figura A.21: Los puntos donde una funcion compleja es singular corresponden, consecuentemente, con singularidades del campo.

a-33

A.8 Solucion aproximada de las ecuaciones de Poisson y Laplace

A.8.1 Introduccion
Ya hemos visto que solo en casos muy espec cos, cuando la estructura es simple y el grado de simetr a alto, es posible encontrar solucion anal tica de los problemas electromagneticos. En la practica es a menudo necesario recurrir a soluciones no anal ticas y de precision diversa. La disponibilidad creciente de medios de calculo potentes hace que la solucion numerica, al ser asequible, adquiera cada vez mayor relevancia. Conjuntamente con el crecimiento de la capacidad de memoria y rapidez de calculo de los ordenadores, se esta desarrollando un amplio arsenal de algoritmos e caces para el tratamiento numerico de problemas electromagneticos de todo tipo. Aunque queda fuera de nuestras posibilidades el abordar este tema con un m nimo de extension, cada vez se hace mas evidente la necesidad de prestarle una mayor atencion, contrapesando la importancia concedida a los metodos anal ticos de resolucion. Como mera introduccion, con objeto de esbozar tecnicas que en su mayor a son extensibles a problemas mas complejos, nos ocuparemos aqu , aunque brevemente, de los metodos, mas asequibles y fundamentales, que son aplicables a la solucion aproximada de las ecuaciones bidimensionales de Poisson y de Laplace. Una mayor extension en la exposicion de estos temas puede encontrarse en la bibliograf a. Daremos primero una idea de los metodos experimentales y gra cos y terminaremos el tema abordando los metodos numericos. Los dos primeros metodos no son muy precisos pero en ciertos casos la precision es su ciente o, al menos, la solucion obtenida constituye una buena estimacion primaria para utilizar como base de un metodo numerico iterativo.

A.8.2 Metodos experimentales

Experimentalmente pueden determinarse las distribuciones de campo bien sea de forma directa o bien haciendo uso de analog as. No hay que olvidar que no solo son analogos, en nuestro contexto, los problemas irrotacionales electrostaticos, magnetostaticos y de conduccion, sino que existen problemas equivalentes en mecanica de uidos, calor, gravedad, elasticidad, variables estocasticas, etc., por lo que cualquier problema correspondiente a un cierto tipo de campo y a unas ciertas condiciones de contorno puede encontrar una analog a, facilmente modelable y mesurable experimentalmente, en otro tipo de campo. Veremos mas adelante, cuando tratemos el Metodo de Montecarlo, como la analog a con las leyes del azar nos permiten plantear una experiencia de computadora conducente a la solucion de la ecuacion de Laplace. Desde el punto de vista f sico, la analog a mas utilizada es la existente con los problemas de conduccion. Cuando la geometr a del problema es bidimensional se puede determinar la estructura de curvas equipotenciales haciendo uso de laminas cuya resistencia por cuadrado Rc = 1e , donde e es el espesor de la lamina, sea uniforme. Estas laminas pueden ser de papel especial, papel Teledeltos, o de l quido ligeramente conductor, metodo de la cuba electrol tica. El dispositivo experimental es el que se muestra esquematicamente en la gura A.22.

a-34

oo

V oo

Lamina de conductividad finita

Figura A.22: En el caso del papel Teledeltos, se pintan los electrodos con una pintura altamente conductora y entre ellos se establece la diferencia de potencial correspondiente. Midiendo con un volt metro de alta impedancia el potencial de cada punto de la zona entre electrodos, podemos establecer experimentalmente la estructura de las super cies equipotenciales de un problema de Dirichlet para la ecuacion de Laplace. Este tipo de procedimientos, en las mejores condiciones, proporciona soluciones validas dentro de un margen de error de varias unidades por ciento.

A.9 Metodos gra cos

Los metodos gra cos son menos precisos pero mas sencillos de ejecutar. Gra camente pueden resolverse problemas bidimensionales de Laplace y, con algo mas de di cultad, problemas con simetr a axial Popovic] e incluso problemas de Poisson. Consideraremos solamente campos laplacianos bidimensionales. Sea un campo

~ (x y) = ;r f (x y) F
que cumpla la ecuacion de Laplace Consideremos un tubo elemental de ujo de espesor z = 1. Si es la distancia a lo largo de las lineas de campo y la distancia a lo largo de las equipotenciales, el campo F y el ujo que circula por el tubo, vendran expresados por

@2 f + @2 f = 0 @ x2 @ y2

F =' f

'F

a-35
linea F B f=cte

A Plano xy

z=1

Figura A.23: Para y su cientemente peque~ nos. Puesto que el ujo que atraviesa a las secciones (A) y (B ) es el mismo

=F

Si dibujamos dos familias de curvas ortogonales, compatibles con las condiciones de contorno, que formen una cuadr cula curvil nea lo su cientemente tupida y que cumpla la condicion, para cada cuadrado curvil neo,

'
tendremos que
0

0 0

'1
0

(A.51)

= = f= f (A.52) Hecho esto, habremos dividido el espacio problema en tubos elementales de ujo, de corriente, de campo electrico o de campo magnetico, por cada uno de los cuales circula el mismo ujo , y en zonas separadas por equipotenciales equiespaciadas en f . As , pues, si el medio es un conductor de conductividad , habremos dividido el plano en cuadrados curvil neos, tanto mas proximos a cuadrados rectos cuanto mas na sea la division, de resistencia z=1 (A.53) R = V = V =1
c

~ que circula por el tubo puede relaSi el problema es electrostatico, el ujo de D cionarse con la densidad de carga super cial s = D S = "E = s = Q y la capacidad equivalente del cuadrado ser a Q = "E = " Cc = V V z=1
(A.54)

a-36 Por el mismo procedimiento podemos comprobar que la reluctancia de un cuadrado de material magnetico es Rc = 1 z=1 Para calcular los parametros de un macrorectangulo de N tubos y Nf equipotenciales, basta con tener en cuenta que =n Como se deduce de A.53, A.54 y A.55

f = Nf f RC = = "

(A.55)

= ...

...

f = f f

Figura A.24: Para dibujar las familias de l neas de campo y curvas equipotenciales, son utiles una serie de reglas y, muy especialmente, la experiencia. Existen tecnicas aplicables a regiones con mas de un dielectrico y con fuentes, pero aqu solo citaremos las reglas basicas para medios homogeneos sin fuentes. Fijaremos nuestra atencion en un problema de conduccion: 1. Dibujar el contorno del problema. 2. Dibujar un numero adecuado de equipotenciales, con V = cte, teniendo en cuenta que los electrodos son equipotenciales y que las l neas de campo electrico son tangenciales a las super cies de separacion con los medios no conductores y, por tanto, las equipotenciales son perpendiculares a las mismas. Si existen zonas donde presumiblemente el campo sea uniforme, es aconsejable empezar el dibujo por esa zona. 3. Tener tambien en cuenta que, por el poder de la puntas, el campo es mas intenso en las zonas super ciales convexas de la super cie de los conductores, por lo que las equipotenciales se acercan a estas zonas y se alejan de las concavas.

a-37 4. Dibujar las l neas de campo procurando guardar, al mismo tiempo, la ortogonalidad con las equipotenciales y la regla de cuadrado (A.51) ' . Las posibles fracciones de cuadrado pueden ignorarse en un principio. 5. En las regiones de campo debil pueden aparecer pol gonos curvil neos que di eran considerablemente del cuadrado por lo que podr a ser necesario subdividirlos en cuadrados menores. 6. Reiterar este proceso hasta que las reglas anteriores se cumplan de la forma mas razonable posible. Para esto puede utilizarse lapiz y goma de borrar o, mejor aun, un papel milimetrado para los contornos y papel transparente para las sucesivas iteraciones. En las guras se muestra la funcion dual que, en este tipo de problemas, ejercen las l neas equipotenciales y las de corriente, las super cies electrodicas y las interfacies conductor-dielectrico.

Dielectrico V

Dielectrico

Dielectrico

Figura A.25:

A.10 Metodos numericos

La resolucion numerica de problemas, como los que nos ocupan, requiere algun tipo de discretizacion de los mismos. Mientras que la solucion anal tica da informacion continua y de precision ilimitada para todos los puntos del volumen problema, la solucion numerica solo es factible para un numero nito de puntos, para un numero nito de coe cientes, etc., y ha de expresarse con un numero limitado de cifras signi cativas. La variedad de metodos numericos es considerable y es este un campo en continua expansion. Aqu solo introduciremos dos tipos de metodo: el de diferenciacion nita, en el cual la ecuacion de Laplace y las condiciones de contorno se expresan como ecuaciones en diferencias nitas, y el variacional, en que el problema se plantea en terminos de la busqueda del extremo de un funcional adecuado. Cualquiera que sea el planteamiento,

a-38 en la mayor a de los metodos se llega a un sistema de ecuaciones cuya resolucion puede abordarse de diversas formas. Matricialmente, estas ecuaciones pueden expresarse como e~ A x =~ b (A.56) e1~ ~ x=A b (A.57) donde las componentes del vector incognita ~ x pueden representar a los potenciales de un conjunto de puntos del espacio problema o, simplemente, a los coe cientes de un desarrollo. e son relativamente modestas, es posible resolver el Cuando las dimensiones de A sistema de ecuaciones invirtiendo directamente dicha matriz. En la practica este no suele ser el caso, lo que obliga a emplear medios iterativos de solucion cuya e cacia, e incluso convergencia, estan frecuentemente asociadas a la existencia de una adecuada primera estimacion de los resultados.
;

A.10.1 Metodo de diferencias nitas

Para ilustrar el fundamento de este metodo Popovic, Ramo et al., Godunov], gura A.26, estableceremos una malla uniforme y rectangular sobre el volumen tridimensional del problema. Solo romperemos la regularidad de la malla en el contorno, sobre el que situaremos nudos en los puntos de interseccion con las ramas de la misma.
x b a n 1 2 3 f1 f4 I f2 ... 1 f4 4 f3 1 2 f1 3 J f2 y f3 4 5 6 ...

...
7 ...

Figura A.26: De esta forma se obtienen estrellas regulares, como la correspondiente al punto I = (xi yi ) y sus cuatro vecinos (xi yi) (xi yi )

a-39 y estrellas irregulares, que contienen puntos del contorno, como la que rodea a J = (xj yj ), compuesta por nudos a distancias desiguales de J . En general, los puntos vecinos son (x j +
1

yj )

(xj ;

yj )

(xj yj + 3 )

(xj yj ; 4 )

En cualquier caso, si las son su cientemente peque~ nas, podemos desarrollar el potencial en serie de Taylor alrededor de cualquier nudo (x y)

f +1 f (x + y) = f (x y) + @ @x 2
Dando a los valores emos 2 y

, sumando y despreciando terminos de orden O( 4 ), obten-

@ 2 f + O( 3 ) @ x2

@ f ' f (x + y) + f (x ; y) ; 2f (x y) 2 @ x2

(A.58) donde, vease la gura anterior, para simpli car la notacion, se ha escrito f0 = f (x y) f1 = f (x + y), etc. Para las estrellas irregulares podemos aproximar r2 f dando a los valores 1 y 2 en el desarrollo en la direccion x y 3 y 4 en el correspondiente a la direccion y. Despejando las derivadas segundas se obtiene

r2 f ' 12 (f1 + f2 + f3 + f4 ; 4 f0 )

r2 f ' 1 f1 + 2 f2 + 3 f3 + 4 f4 ; 0 f0

(A.59)

donde los coe cientes correctores son 2 2 2 1 = 2 = 3 = 1 ( 1 + 2) 2 ( 1 + 2) 3 ( 3 + 4) 1 1 + 1 2 0 = 4 = 2 1 2 3 4 4 ( 3 + 4) En general, si la divergencia del campo en cada punto es D0 , obtenemos las siguientes ecuaciones en diferencias nitas
4 X 1 f0 = 4 D0 + l fl 0 l=1

"

(A.60)

Estableciendo esta ecuacion para todos los nudos interiores del volumen problema 0 ! i = 1 N tendremos N ecuaciones con N incognitas. Si al nudo i le corresponde una estrella regular, los coe cientes son todos iguales a la unidad. En caso contrario toman los valores indicados anteriormente. Las ecuaciones A.60 forman un sistema de N ecuaciones no homogeneas que puede e es, para N grande, una matriz de tipo disperso expresarse de la forma A.56, donde A ( en ingles " sparse"), con pocos elementos no nulos, ~ x es el vector incognita cuyos b el vector de datos, cuyas componentes son los N potenciales de los nudos internos y ~

a-40 componentes son combinaciones lineales de las divergencias Di y de los potenciales de los nudos frontera, fa fn . De esta forma queda planteado el problema de Poisson con condiciones de Dirichlet. El planteamiento de condiciones tipo Neuman exige alguna elaboracion adicional que referiremos a la bibliograf a. Ya hemos dicho que, cuando N es grande, la inversion directa del sistema de ecuaciones e es dispersa, como es nuestro caso, el sistema no es factible. No obstante, si la matriz A resultante se presta a una solucion iterativa aproximada. Como en todo proceso iterativo, se hace necesaria una estimacion previa del resultado ~ x 0 . Algunos algoritmos de solucion son incondicionalmente convergentes, por lo que la justeza de la estimacion inicial no es cr tica en este sentido, pero el numero de iteraciones necesarias para alcanzar una cierta precision depende siempre de como de cercana este la primera estimacion de la solucion real. Mencionaremos solo el metodo de Iteracion simple y el de Relajacion. El primero consiste en aplicar reiterada y ordenadamente, m = 1 N la expresion A.60 " # 4 X 1 k Dm + (A.61) fm = 4 l fl
m l=1
;

A.10.1.1 Resolucion iterativa del sistema de ecuaciones

t es la ultima estimacion disponible del potencial del nudo m en el instante t donde fm en que se va a proceder a aplicar la expresion anterior. t fueran exactas, el residuo seria nulo. Si una Evidentemente, si las estimaciones fm t lo relajamos, es decir, modi cando el potencial del nudo m vez calculado el residuo Rm mediante la suma de dicho residuo t+1 = f t + Rt ) Rt+1 = 0 fm m m m anulamos el residuo del nudo m pero modi camos el de los restantes nudos de la estrella. 1 t Si la estrella es regular, el residuo de cada una de las puntas aumenta en 4 Rm, con lo que el residuo global de la estrella queda inalterado. Solo en las estrellas correspondientes a nudos vecinos al contorno aparece una modi cacion del residuo global. En la practica resulta mas conveniente relajar los residuos de acuerdo con la expresion t+1 = f t + a Rt fm m m

El valor de potencial en el nudo m, en la iteracion k ; esima, se estima en funcion de los potenciales flk 1, estimados en la iteracion anterior, de los nudos de su estrella. El proceso iterativo se termina cuando se alcanza un grado de convergencia adecuado, es decir, cuando la diferencia entre dos estimaciones sucesivas, xk 1 y xk es lo su cientemente peque~ na. Una notable mejora sobre el metodo de iteracion simple lo constituye el metodo de relajacion. En este metodo, teniendo en cuenta la expresion A.60, se de ne un residuo, para cada uno de los nudos m, " # 4 X 1 t t Dm + (A.62) Rm = 4 l fl ; fm m l=1
;

a-41 Cuando a > 1 se dice que el proceso es de sobrerelajacion y, cuando a < 1, de subrelajacion. Aunque existen reglas practicas para la relajacion manual 7 , los ordenadores necesitan algoritmos sistematicos. Suele utilizarse una sobrerelajacion, con 1 < a < 2. El proceso de relajacion termina cuando todos los residuos alcanzan valores inferiores a una cota pre jada. Aunque este metodo no sea el mas apropiado para resolver el problema que nos ocupa, su implementacion es simple e instructiva. El metodo de Montecarlo, como apuntamos anteriormente, hace uso de la analog a existente entre las leyes que gobiernan a ciertos procesos aleatorios, o estocasticos, y las que rigen para otro tipo de procesos. Siendo un metodo numerico, cabr a clasi carlo mas propiamente con los metodos experimentales puesto que en el no se resuelve directamente la ecuacion sino que se genera el proceso estocastico y se miden sus resultados. Las tecnicas de Montecarlo se aplican con exito a la resolucion de problemas muy diversos no solo problemas f sicos. A continuacion daremos una mera ilustracion de como es posible dise~ nar un proceso aleatorio, regido por la ecuacion de Laplace en su version de diferencias nitas y compatible con condiciones de contorno de tipo Dirichlet. Efectivamente, para potenciales laplacianos, D0 = 0, luego
4 4 X X 1 pl fl f0 = 4 l fl = 0 l=1 l=1

A.10.2 Metodo de Montecarlo

(A.63)

donde se ha escrito Es facil comprobar que

pl = 4
4 X

l
0

Esto nos permite imaginar un juego consistente en un paseo al azar por los nudos de la malla, gura A.27, desde un nudo interior determinado I hasta el contorno. El siguiente destino, a partir de un nudo cualquiera, sera la punta l de su estrella, con una probabilidad pl . Si el punto de partida es el centro de una estrella regular, las cuatro direcciones posibles de marcha seran equiprobables (pl = 1 4 ). Si repetimos el paseo, a partir de cada nudo interior I , un numero de veces L elevado 8 , podremos estimar la probabilidad Pij de llegar al punto J del contorno, como donde Lij es el numero de paseos que, partiendo de I han terminado J .
7 8

l=1

pl = 1

ij Pij = L L

i=1

j=a b

Vease Ramo Esto hace que el metodo no sea demasiado e ciente.

a-42
x b a n 1 2 I 3 4 5 6 ...

...
7 ...

...

Figura A.27: La media pesada de los potenciales de los nudos del contorno es

hfii =

n X j =a

Pij fj

Esto es facil de comprobar porque para llegar al punto J del contorno es necesario pasar por los puntos de la estrella de I . La probabilidad de pasar por l es pl , luego

Pij =
de donde se deduce que

4 X

l=1
4 X

pl Plj pl hfl i

hfii =

Es decir, los hfi i cumplen la ecuacion en diferencias A.63 y, ademas, en el contorno hfj i = fj porque dichos nudos son nal de trayecto. En la base del metodo de Montecarlo, como en la de la simulacion de cualquier proceso aleatorio, esta la generacion de una variable aleatoria. En nuestro caso la variable tomara solo cuatro valores, cada uno con probabilidad pl . Esto, que puede hacerse sacando numeros de una bolsa, no es estrictamente realizable con algoritmos de computadora ya que ninguna secuencia numerica generada segun un proceso aritmetico, establecido de forma precisa, es estrictamente aleatoria. No obstante pueden generarse secuencias deterministas, variables pseudoaleatorias, con propiedades muy proximas a las de las variables aleatorias.

l=1

a-43

A.10.3 Principios variacionales

El metodo de Elementos nitos, usado en conjuncion con un principio variacional, es,junto con el de diferencias nitas, una de las tecnicas numericas mas activas en la solucion de problemas estaticos y dinamicos 9 . Aqu solo podemos hacer una somera introduccion al mismo. Recordemos que una funcion (x) se dice que es estacionaria en x0 , si @ (x) =0

@x

x=x0

Cuando esto ocurre, una variacion elemental x alrededor de x0 produce una Primera variacion = 0. Efectivamente, se de ne como primera variacion de a @ (x) x ' (x + x) ; (x) que, efectuada sobre un punto estacionario x = x0 , es nula. Estos conceptos son extensibles a funciones de varias variables y a funcionales. En concreto, nos plantearemos la resolucion del problema de Poisson con condiciones de contorno generales, vease la seccion 9.1.2.3. En el volumen V del problema, debe cumplirse

@x

~ = ;r f y D = r F ~. donde f es la funcion potencial de la que deriva el campo F En el contorno S jamos condiciones de Dirichlet, Neumann o mixtas, que pueden formularse convenientemente con las expresiones
(A.66) Las condiciones de Dirichlet, expresion A.65, jan el valor del potencial para cada punto de la super cie S , por lo que la variacion del potencial f en dichos puntos es nula. En las condiciones de Neumann, expresion A.66 con = 0 para todos los puntos de S , lo que jamos es la componente normal del campo
S

r2 f = ;D

(A.64)

f ] = fs ) f ] = 0 ~ n r f + f] =
S S

(A.65)

Fn ] = Fns = ; r f ~ n] = ;
S S

Si en la expresion A.66 hacemos 6= 0 en alguna zona del contorno, las condiciones seran mezcladas. Demostraremos que el funcional Z 1 Z 1 2 2 (') (A.67) 2 jr 'j ; D ' dv + 2 ' ; ' ds
V S

Un tratamiento mas amplio del tema puede encontrarse en la bibliograf a Cairo y Kahan, Zienkiewicz, Morse y Feshbach]
9

a-44 es estacionario para '(x y z ) = f (x y z ), donde f (x y z ) es la solucion de A.64 que cumple las condiciones de contorno especi cadas, de tipo A.65 o A.66. Esto nos permite substituir la busqueda directa de la solucion f por la de una funcion ' que haga estacionario al funcional ('). Efectivamente, comprobaremos que la primera variacion (')]'=f = 0 Variando A.67 =

Z |
V

r ' (r ') dv ;
(I )

Z
V

{z

D ' dv +

Z
S

f ' ; g ' ds

Teniendo en cuenta que (r ') = r( '), la integral (I ) puede escribirse de la forma (I ) =

r ' (r ') dv
2

y, haciendo uso de la primera identidad de Green A.6,

r ' (r ') dv = ; (r ') ' dv + (r ' ~ n) ' ds

V S

con lo que =

Z |
V

r ' + D) ' dv +
2 (II )

Z
S

{z

} |

f~ n r ' + ' ; g ' ds

(III )

{z

Vemos pues que = 0 para cualquier ' arbitrario, si: 1. En V , ' es solucion de la ecuacion de Poisson A.64. Esto anula a la integral (II ). 2. En S , o bien '] = 0, lo que corresponde a las condiciones de Dirichlet A.65, o ~ n r ' + ' ; ] = 0, lo que corresponde a las condiciones mixtas A.66. Cualquiera de estas dos condiciones anula a la integral (III ). En particular, si en la expresion A.66 hacemos = = 0 para parte de la super cie S , en dicha zona la componente normal del campo
S S

Fns1 ; ~ n r f] 1 = 0
S

Si en el resto de la super cie S2 , se cumplen condiciones de Dirichlet

f] 2 = 0
S

la integral (III ) que se realiza sobre S = S1 + S2 se anula, lo que nos permite hacer uso del funcional Z 1 2 (') 2 jr 'j ; D ' dv
V

a-45
I j .n=0 V2 V1 S2 S1 V S1 S2

(a)

(b)

Figura A.28: Esto es util en problemas como los de las guras A.28. La gura A.28-a representa a un conductor ( 6= 0) entre dos electrodos ideales ( ! 1) y limitado en el resto de la super cie por un dielectrico ( = 0). En la super cie S2 de los electrodos el potencial es constante y en la del dielectrico, S1 , la componente normal de la corriente y la del campo son nulas. En la gura A.28-b, se representa a dos conductores, a potenciales V1 y V2 respectivamente, separados por un dielectrico. Por simetr a, la solucion de la parte derecha es la simetrica de la de la parte izquierda por lo que basta con solucionar medio problema. En dicha gura se indica la super cie S1 mediante una l nea de puntos y la S2 por otra de trazo grueso.

A.10.3.1 Metodo de Rayleigh-Ritz

El metodo de Rayleigh-Ritz consiste en aproximar la solucion mediante un conjunto completo de funciones independientes f i g. En este caso

f=

X
1

i=1

i i ' fN

N X i=1

i i

donde fN es una aproximacion de f en la que solo se hace uso de un numero nito N de funciones de prueba i . Para hallar los coe cientes variacionales i , de nimos

'N =

N X i=1

ai

y hallamos los valores ai = i que hacen estacionario al funcional ('N ) = ( i ). Esto equivale a resolver el sistema de N ecuaciones lineales simultaneas

@ @ i =0

i=1

a-46

A.10.3.2 Metodo de los elementos nitos

En el metodo de los elementos nitos, en vez de utilizar funciones de prueba i de nidas en todo volumen, se subdivide dicho volumen en M elementos nitos Vk , dentro de los cuales se de nen funciones de prueba 'k . De esta forma, el funcional puede expresarse como M X (') = k ('k ) En los problemas bidimensionales suelen tomarse en forma triangular y la funcion de prueba 'k mas simple posible es una forma lineal en (x y) del tipo 'k (x y) = ak + bk x + ck y
L , (x ,y )

k=1 los Vk .

Vk Vl Vk Vj Vm (x ,y ) , (a) (b) (x, y) k

, (x ,y )

Figura A.29: Puesto que 'k aproxima al potencial mediante tres coe cientes (ak bk ck ), estos pueden expresarse en funcion de los valores del potencial en tres puntos o nudos del contorno de Vk , (' ' ' ). Estos nudos suelen tomarse en los vertices del triangulo. Si la funcion de prueba fuera un polinomio de orden superior har a falta de nir un numero adecuado de nudos. En nuestro caso, segun vemos en la gura A.29-b, dadas las coordenadas de los vertices (x y ), (x y ) y (x y ) 1 f' (x y ; x y ) + ' (x y ; x y ) + ' (x y ; x y g ak = 2V k 1 f' (y ; y ) + ' (y ; y ) + ' (y ; y )g bk = 2V k 1 f' (x ; x ) + ' (x ; x ) + ' (x ; x )g ck = 2V k donde Vk = 1 2 fx (y ; y ) + x (y ; y ) + x (y ; y )g

a-47 es el " volumen" (area) del triangulo. Expresados de esta manera, estos coe cientes aseguran la continuidad del potencial en los nudos contiguos y en la l nea de separacion de cada dos elementos nitos ( gura A.29-a) ('j ) = ('k ) = ('l ) = ('p ) = ' Hecho esto, el funcional (') queda expresado en funcion de los posibles valores ' . del potencial en los nudos . As , por ejemplo, si se trata de resolver un problema de Dirichlet en el que se jan los potenciales de los nudos del contorno L, solo los Q restantes nudos internos pueden ser variados para buscar el valor estacionario. Deberemos, por lo tanto, resolver un sistema de Q ecuaciones lineales

@ @' =0

=1

de las que obtendremos las soluciones que aproximan al potencial en los nudos del recinto y, con ayuda de A.64 y A.65, las funciones 'k . El metodo de los elementos nitos, entre otras ventajas, presenta una gran versatilidad para problemas no homogeneos y con discontinuidades, con contornos complejos y con zonas donde interesa obtener soluciones mas precisas.

A.11 Problemas
a-1. Hallar el campo electrico producido por un anillo circular de radio a cargado uniformemente con una carga total Q en un punto cualquiera del espacio. a-2. Una esfera metalica de radio a esta dividida en dos hemisferios aislados entre s . Calcular el momento dipolar de la esfera cuando ambos hemisferios se conectan a tensiones de +V y ;V voltios, respectivamente. a-3. Calcular el potencial en la region comprendida entre dos electrodos planos y paralelos, a potencial nulo, colocados en x = 0 y x = a y un tercer electrodo a potencial V0 colocado en y = 0. a-4. Calcular el potencial en la region comprendida entre dos electrodos planos y paralelos, a potencial nulo, colocados en x = 0 y x = a, limitados a ambos lados por otros dos electrodos a potenciales V1 y V2 y situados en y = 0 e y = b. a-5. Hallar el potencial en la region encerrada por cuatro planos conductores colocados en x = 0, x = a, y = 0 e y = b, a potenciales V1 , V2 , V3 y V4 = 0 respectivamente. a-6. Una de las placas de un condensador plano tiene una peque~ na protuberancia hemisferica de radio a. Calcular la perturbacion que la misma produce sobre el potencial. a-7. Una esfera conductora de radio a se coloca en un campo electrico uniforme E0 . Hallar el potencial y el campo electrico en cualquier punto del espacio y en los siguientes casos:

a-48
(a) La esfera tiene una carga total Q. (b) La esfera esta a potencial cero. a-8. Una esfera dielectrica de radio a y constante dielectrica "1 se encuentra sumergida en otro dielectrico de constante dielectrica "2 en el que existe un campo electrico externo uniforme E0 . Calcular el campo electrico en cualquier punto del espacio. a-9. Una esfera magnetica de radio a y permeabilidad se encuentra en el vac o en el seno de un campo magnetico uniforme B0 . Calcular el campo magnetico en cualquier punto del espacio. a-10. Calcular el campo magnetico que crea una esfera de radio a uniformemente imana~ en la direccion del eje z . da con una magnetizacion M a-11. Una esfera hueca de radio interior b, exterior a y permeabilidad campo magnetico uniforme B0 . Calcular H en la cavidad.
;

se situa en un

a-12. Considerese una esfera de radio a cargada con una densidad uniforme de C m 1 . La esfera tiene una cavidad esferica excentrica de radio b. Calcular el campo electrico en el hueco. a-13. Un cilindro de radio a por el que circula una corriente I tiene un hueco cil ndrico excentrico, centrado de b y de radio c. Calcular el campo magnetico en el hueco. a-14. Utilice el metodo de Green para calcular el potencial en la region z 0 debido a una distribucion de potencial V (x y 0) = F (x y), tal que F (x y) ! 0 para x2 + y2 ! 1. a-15. Considerese una esfera conductora de radio a dividida en dos zonas aisladas, un casquete esferico a potencial V0 y el resto a potencial cero. Utilice el metodo de Green para calcular el potencial en cualquier punto del eje de simetr a del casquete esferico. a-16. Una carga puntual q se situa a una distancia d de un plano conductor in nito conectado a tierra. Obtengase la carga total inducida sobre el plano integrando directamente la densidad de carga super cial inducida en el mismo. a-17. Dos cargas puntuales, q1 y q2 , se colocan cerca de un plano conductor de extension in nita. Hallense las cargas imagen necesarias para hacer que el plano sea una super cie equipotencial. Del resultado obtenido > puede predecirse la distribucion de carga imagen necesaria para el caso de un cuerpo de forma arbitraria, con densidad de carga , colocado frente al plano conductor? a-18. Un dipolo p ~ se orienta normalmente a un plano conductor in nito y a una distancia d del mismo. El plano esta a potencial cero. Calculese la fuerza ejercida por el dipolo sobre el plano. a-19. Hallar el trabajo m nimo necesario para llevar al in nito a una carga q desde una distancia d = x de un plano conductor inde nido a potencial nulo.

a-49
a-20. Una carga q, de masa m, pende de un hilo de longitud l sobre un plano conductor a potencial nulo. Si se desplaza ligeramente de su posicion de equilibrio y se deja libre, hallar el movimiento de la carga. a-21. Considerense dos semiplanos conductores perpendiculares conectados a tierra. Frente a ellos se coloca una carga puntual a distancias a y b de ambos. Calcular: (a) La fuerza ejercida por la carga sobre ambos conductores. (b) La densidad de carga inducida sobre los conductores. a-22. Estudiar como se puede resolver el problema de una esfera metalica de radia a, a potencial V0 , frente a un plano conductor a potencial cero. Considerese como dato conocido la distancia entre el centro de la esfera y el plano. a-23. Un hilo conductor que transporta una corriente I esta situado en el centro de una region vac a entre de dos bloques ferromagneticos con ! 1 y separados una distancia d. Calcular el campo magnetico en la region entre los dos bloques. a-24. Un hilo conductor por el que circula una corriente I es paralelo a un bloque ferromagnetico con ! 1 y esta situado a una distancia d del bloque. Calcular el campo magnetico en el semi-espacio donde esta el hilo. Calculense las corrientes super ciales inducidas en el bloque as como las densidades de polos magneticos.

I a P a/2

a/2

oo

Figura A.30:
a-25. Calculese el campo magnetico en el punto P de la gura A.30. Por el conductor circula una corriente I y esta situado a una distancia d del material ferromagnetico. a-26. Un electrodo semiesferico, de muy alta conductividad, se introduce en la Tierra (conductor pobre). Determinar la resistencia del sistema si uye una corriente I desde el electrodo a la Tierra. Discutir que suceder a si una persona que tenga un calzado no aislante se aproxima al electrodo. Supongase que la conductividad de la Tierra es = 10 2 S m 1 , que la corriente que entra al electrodo sea de 1000 A , que uno de los pies esta a una distancia de 1 m del electrodo y que la distancia
; ;

a-50
entre ambos pies es de 0:75 m. > A que tension se vera sometida dicha persona? Calcular el campo electrico sobre la super cie de la Tierra. a-27. Dos electrodos semiesfericos de radio a se introducen en la Tierra separados una distancia d, siendo d a. Calcular la resistencia entre ambos electrodos. Considerese para la Tierra el valor de dado en el problema anterior.

a-51

Apendice B

Campo magnetico terrestre

Es conocido desde la antiguedad que la Tierra tiene un campo magnetico asociado. Gilbert, segun puede leerse en su libro "De Magnete", publicado en el 1:600, tallo una piedra magnetica en forma de esfera y comprobo que las l neas de fuerza se proyectan sobre su super cie en direcciones analogas a las marcadas por la aguja de marear sobre la de la Tierra. Llevado por esta experiencia concluye que esta ultima constituye realmente un immenso iman. Solo recientemente se ha podido llegar al convencimiento de que la causa es fundamentalmente otra: el nucleo terrestre se con gura en una dinamo cuyos campos marginales son los que observamos desde el exterior. Actualmente existen fundamentos solidos para pensar que el mecanismo de dinamo, en solitario o acompa~ nado de otros, existe en la mayor parte de los objetos celestes, los cuales estan dotados de campos magneticos globales que permean a todo su volumen y que juegan un papel primordial en la explicacion de sus propiedades y estructura. Estos campos son fuertes y dan lugar a una intensa actividad su importancia solo es comparable a la del campo gravitatorio.

B.1 Estructura basica de la Tierra

La estructura del planeta Tierra es muy compleja y en parte poco conocida. A continuacion se da una vision simpli cada de la misma con objeto de apoyar la descripcion de la forma y el origen del campo magnetico. El planeta puede considerarse que consta de dos partes fundamentales, separadas por una brusca variacion de la densidad de masa. Esta interfaz, usualmente llamada Super cie Terrestre, separa a la Tierra Interna, con densidades de 1 a 13 gr cm 3 y forma casi esferica de radio R = 6:371 Km, y a la Tierra Externa, poco densa, de forma muy variable y que se extiende a unos 10 R por la parte diurna y a mas de 60 R por la nocturna. Ambas partes estan impregnadas por el campo magnetico terrestre, o Magnetosfera, y viajan solidariamente a traves de la capa externa del Sol, que recibe el nombre de Viento Solar. Este esta constituido por materia ionizada y campo magnetico procedentes del Sol. Es precisamente el frente supersonico de choque, producido por la velocidad relativa supersonica entre el viento y la Tierra, el que comprime y deforma fuertemente a la magnetosfera externa, como se muestra esquematicamente en la gura
;

b-1

b-2
Frente de choque

Magnetopausa

Magnetosfera Viento Solar

10 10 20

Cola magntica
40

R=Radio terrestre

Figura B.1: Magnetosfera B.1. La Biosfera ocupa los primeros estratos de ambas partes de la Tierra. Se caracteriza por contener corteza, aire y agua. La primera es solida y los segundos uidos, todos poco ionizados, malos conductores y con una composicion, densidad y temperatura aptos para la generacion y el sustento de la vida. Aunque el efecto del campo magnetico terrestre sea aparentemente poco relevante en la experiencia cotidiana, es necesario tener en cuenta que la biosfera existe, tal y como hoy la conocemos, porque la magnetosfera externa actua de escudo protector contra el viento solar repeliendo o atrapando a la mayor parte de la materia ionizada. Sin esta proteccion la vida ser a dif cil durante los breves episodios de inversion del campo magnetico principal, en los cuales esta proteccion decrece en e cacia, parece comprobado un brusco aumento de las mutaciones geneticas. Por encima de la super cie, de los 60 ; 70 Km hasta unos 1000 Km, se encuentra la Ionosfera. Esta es una zona ionizada y altamente conductora cuya estructura es muy compleja y con variaciones marcadas y rapidas. Alrededor de un 5% del campo magnetico super cial se debe a corrientes aposentadas en estas regiones. La super cie es bien conocida y tambien lo es en parte la Tierra externa. A este conocimiento contribuyen considerablemente los satelites arti ciales, por ejemplo los de la serie COSMOS. Del interior, salvo en lo que concierne a la corteza super cial, solo se dispone de informacion indirecta proporcionada por la sismolog a y por conjeturas basadas en modelos teorico-emp ricos. Bajo el suelo podemos considerar dos zonas diferenciadas desde el punto de vista electrico por su conductividad: el Nucleo, altamente conductor, y el Manto y la Corteza de conductividad peque~ na aunque no despreciable. A su vez, el nucleo se compone de

b-3 dos partes: el Nucleo Interno, con un radio de 1:240 10 Km, y el Nucleo Externo que se extiende hasta un radio de 3483 2 Km. Todo el nucleo es muy homogeneo en composicion, fundamentalmente hierro, aunque el interno es solido y el externo uido. Se supone que el nucleo externo esta dotado de un movimiento de conveccion y de rotacion no uniforme que acoplado al campo magnetico lo ampli ca mediante un mecanismo de dinamo autoexcitada. Este movimiento convectivo no es observable directamente y sus fuentes energeticas tampoco se conocen con certeza. Entre ellas podran contarse la energ a cinetica de rotacion y la de desintegracion del potasio K 40 que se supone disuelto en el propio nucleo de hecho, bastar a una potencia modesta, la suministrada por una central nuclear de tipo medio, para manterner al campo magnetico terrestre. Dado que la temperatura interna sobrepasa a la de Curie mas alla de unos 25 Km por debajo de la super cie, la Tierra no puede ser el gran iman propugnado por Gilbert ( La temperatura de Curie, del orden de 600o C para los minerales de interes, es aquella por encima de la cual los materiales ferromagneticos pasan a ser paramagneticos). La temperatura del nucleo se estima en unos 3 ; 4:000o C .

B.2 Morfolog a del campo magnetico super cial

El campo magnetico en la super cie de la Tierra viene siendo medido sistematicamente desde el tiempo de Gauss. Su obra " Allgemeine Theorie des Erdmagnetismus", publicada en 1838, puede considerarse como el punto de partida del moderno Geomagnetismo. Puesto que la super cie terrestre es externa a las fuentes del campo - su origen reside principalmente en el nucleo terrestre, un 95%, y en la ionosfera - Este es representable en sus proximidades por un potencial escalar que cumple la ecuacion de Laplace y que puede ser desarrollado en serie de armonicos esfericos con respecto al eje de rotacion y al centro terrestre. La contribucion interna vendr a representada por una serie convergente de las potencias de (a=r), donde a es el radio de la Tierra y r la distancia al centro de la misma, y la contribucion externa por una serie en potencias de (r=a). Gauss demuestra que el promedio anual del campo total se debe solo a las fuentes internas, por lo que la aportacion externa varia con periodo corto sobre una media nula. El potencial debido a las fuentes internas se expresa mediante el desarrollo:

Vint = Sn =

X
1

n=1 n X m=0

n+1 a (a r ) Sn(

m (cos ) gm cos (m ) + hm sen (m )] Pn n n

m son los polinomios asociados de Legendre, gm y hm constantes a determinar donde Pn n n y y la longitud y la latitud geogra cas. En la expresion anterior, los terminos en los cuales n = 1 (m = 0 1) corresponden a un dipolo centrado e inclinado con respecto al eje de rotacion. Si a esta aportacion se a~ nade la de los coe cientes con n = 2 (m = 0 1 2), el campo resultante sigue

b-4 siendo el de un dipolo, pero descentrado. A este dipolo se le da el sobrenombre de Geomagnetico. Sus coordenadas son (para el a~ no 1965) x = 38 y = 324 z = 107 Km y su eje esta inclinado hacia las intersecciones, Boreal (80 1o N 273 3o E ) y Austral (76 3o S 121 2o E ). El resto de los coe cientes representan a contribuciones multipolares de orden superior. El momento del dipolo geomagnetico es actualmente

mT ' 8 1022 A m2
Las medidas de Gauss muestran que la mayor contribucion se debe a la componente de este dipolo en la direccion del eje geogra co (eje de giro). Ademas esta resulta ser mucho mas estable que las demas. Las componentes dipolares orientadas en el plano equatorial geogra co aportan un 11% del campo, y las multipolares de orden superior aportan otro tanto. En la mayor parte de la literatura se utiliza el cali cativo "geomagnetico" para designar a los terminos asociados al dipolo geomagnetico: meridianos , paralelos, etc.. As , pues, los polos geomagneticos son las intersecciones de eje del dipolo con la super cie, el plano ecuatorial geomagnetico es el perpendicular al eje geomagnetico, etc.. En cualquier caso, el campo total, el que se mide con la brujula, es el dipolar geomagnetico distorsionado por el resto de las contribuciones. Tambien para este campo total se de nen polos, ecuador y meridianos magneticos que no coindiden con los anteriores ni con los geogra cos. Las contribuciones no dipolares se ponen de mani esto en los mapas magneticos en una docena o mas de regiones de " anomal a magnetica" que globalmente se desplazan en direccion W a la velocidad de unos 0 18o a~ no 1 . Esto ultimo sugiere la posibilidad de que el nucleo posea una velocidad angular de giro no homogenea, circunstancia que es determinante en el efecto dinamo. En la gura B.2-a se representa al campo magnetico ideal que producir a un dipolo situado en el centro de la Tierra. El campo real es mas complejo es costumbre medirlo en la super cie de la Tierra con respecto al sistema coordenado local y con la nomenclatura que se indica en la gura B.2-b: F es la intensidad del campo magnetico, X es su proyeccion sobre la direccion del polo Norte geogra co en el plano horizontal, Y la proyeccion en la direccion Este, perpendicular a la primera y en el plano horizontal, Z la proyeccion en la direccion del Nadir (vertical hacia abajo) y H la componente horizontal. El angulo I con que F se hunde por debajo del horizonte se llama inclinacion y el D con que se desvia del Norte, hacia el Este, se llama declinacion. Los polos magneticos se de nen como aquellos puntos en los que el campo magnetico total tiene una inclinacion I = 90o (Norte) e I = ;90o (Sur). El polo Norte magnetico se situa en el norte de Canada y el Sur, en posicion casi diametral, en la costa antartica. El ecuador magnetico es la isoclina (curva de igual inclinacion) I = 0. Los meridianos magneticos son las curvas tangentes a la componente horizontal por lo que tampoco coinciden con los meridianos geomagneticos que son las intersecciones de los planos que contienen al eje geomagnetico con la super cie de la Tierra.
;

b-5
Zenit

F I
E

S Y

Plano horizontal W terrestre X

H S N

H I Z F

D N

Plano meridiano

Nadir

(a)

(b)

Figura B.2: Componentes del campo magnetico super cial De acuerdo con las de niciones anteriores, el campo es horizontal en el ecuador magnetico, con un valor de Bmax = 0 31 G, y vertical en los polos, con un valor Zmax = 2 Bmax .

B.3 Campo fuera de la super cie

El campo en el interior del nucleo no es medible pero, dentro de los modelos de dinamo posibles, se le supone un valor muy superior al geomagnetico, del orden de 100 G, y con una geometr a fundamentalmente toroidal ( l neas de campo rodeando la eje terrestre). El campo externo, esencialmente poloidal (debido al dipolo), constituir a un peque~ no campo marginal fugado del interior del nucleo. Es por tanto en el nucleo donde se almacena la mayor parte de la energ a magnetica. Por encima de la super cie, la estructura del campo se ve modi cada por las aportaciones externas, sufriendo una fuerte distorsion en las regiones lejanas debido a la interaccion con el viento solar (vease la gura B.1). La magnetosfera queda delimitada de este ultimo por una super cie de campo nulo que se denomina la Magnetopausa. Entre el frente de choque y la magnetopausa existe una region, la Magnetovaina, donde la velocidad y los campos del viento solar aparecen altamente perturbados. En la magnetosfera exterior existe una serie de regiones, como los cinturones de Van Allen, y tienen lugar una gran cantidad de fenomenos interesantes cuya descripcion no cabe en este espacio.

b-6

B.4 Variaciones temporales del campo magnetico terrestre

Todas las contribuciones al campo magnetico presentan un grado mayor o menor de variabilidad temporal. Las internas son de variacion lenta con periodos caracter sticos superiores al siglo: Variacion Secular. Las externas var an de forma mucho mas rapida quedando practicamente anuladas en los promedios anuales. Como ya se ha indicado, la componente dipolar en la direccion del eje terrestre es la mas estable: hasta fechas recientes se pensaba que su actual orientacion Sur era permanente. No obstante el desarrollo reciente de la ciencia del Paleomagnetismo ha permitido establecer cuantitativamente que esta componente varia no solo en magnitud sino en signo, habiendo cambiado su orientacion numerosas veces a lo largo de la historia geologica de la Tierra. Su magnitud uctua lentamente de forma aleatoria (era un 6% superior al actual hace 150 a~ nos, inferior en un 50% hace 5:000 a~ nos, superior en un 50% hace 15:000 a~ nos, una cuarta parte hace 500:000 a~ nos) pero su valor absoluto se ha mantenido comparable al actual durante al menos 2:700 millones de a~ nos. Su signo, sin embargo, sufre cambios bruscos cada 105 ; 107 a~ nos se realizan en tiempos relativamente cortos del orden de los 15:000 a~ nos (ha permanecido en la direccion Sur durante los ultimos 700:000 a~ nos salvo, posiblemente, durante unos breves episodios de inversion). Las componentes dipolares perpendiculares al eje var an de forma aleatoria sobre media nula y dan lugar a una precesion del eje geomagnetico alrededor del terrestre con un periodo de 104 ; 106 a~ nos. El promedio de la direccion del eje geomagnetico, desde el Cuaternario hasta el presente, coincide con el eje de giro con una dispersion de unos 20o . Las contribuciones multipolares var an mas rapidamente, con periodos del orden del siglo, dando lugar, entre otros efectos, a la migracion global hacia el Oeste de las anomal as. Las contribuciones externas, mas rapidas que las anteriores, presentan periodicidades de 12 hora, un dia, veintisiete dias, un a~ no, etc. y estan relacionadas con el movimiento de la Tierra, del Sol e incluso de la Luna. Son importantes tambien las uctuaciones aperiodicas, como las tormentas y los pulsos magneticos que aparecen, con el retraso correspondiente, despues de los periodos de actividad exepcional del Sol.

B.5 Principio de la dinamo autoinducida

Como ya se ha dicho, se desconocen los detalles del movimiento convectivo del nucleo y sus fuentes energeticas y los fenomenos a explicar son numerosos y complejos. Por otra parte la teor a magnetohidrodinamica de los uidos conductores es dif cil y sus predicciones son muy sensibles a las condiciones particulares del problema. No obstante, descartados otros posibles mecanismos de produccion del campo, tales como la magnetizacion permanente o la retencion del campo magnetico primordial de la nube de polvo preestelar, la teor a de la dinamo autoinducida es el unico candidato rme para la explicacion del mecanismo de generacion del campo magnetico terrestre. Aunque no es posible extenderse aqu en esta cuestion, sobre la que actualmente se vierte un considerable esfuerzo de investigacion, si que es posible ilustrar al menos el

b-7
B

Figura B.3: Autodinamo principio basico de funcionamiento de este tipo de dinamos, esto es, la posibilidad de una dinamo excitada por el campo magnetico que ella misma produce. La dinamo de disco homopolar propuesta por Bullard en 1955 constituye un modelo, simpli cado al maximo, cuyo analisis servira para este proposito. Corresponde al esquema de la gura B.3. Consta de un disco conductor, de radio l, que gira con velocidad angular ~ = z b alrededor de su eje, y de un solenoide, coaxial con el disco, con N espiras y resistencia total R, que hace contacto con el borde del disco y con su eje. Suponemos que inicial~ 0 , en la direccion del eje, al que se le a~ mente existe un campo magnetico semilla B nade ~ el BI producido en la misma direccion y sentido por el solenoide. Los electrones que se mueven con el disco sienten una fuerza por unidad de carga

~ = (~ ^ ~ ~ = !rB r E r) ^ B b
donde B es el campo total, suma del inicial mas el del solenoide. Este ultimo puede aproximarse al de un solenoide inde nido, BI = 0 NI , siendo I la intensidad que circula por el mismo. La fuerza electromotriz aplicada a este ultimo es: Zl ~ d~ E= E r=1 l2 (B0 + BI ) 2 0 Puesto que la intensidad es I = E =R, despejando, l2 B0 I = 21 1 R 1; 2 l2 0 N R Como puede verse, existe una frecuencia cr tica de giro 2 = l2 0 N a la cual la intensidad puede ser distinta de cero y nita en ausencia del campo inicial B0 . Para un disco de radio l = 1 m y un solenoide con una resistencia por cada espira

fc

b-8 dispositivo experimental en cuestion, pero las dimensiones del nucleo y los parametros que caracterizan su movimiento hacen que el mecanismo de dinamo autoinducida sea con toda probabilidad el causante de la parte principal del campo magnetico terrestre.

R=N = 1 , fc = 2 5 105 rev:s 1 . Esta frecuencia es realmente muy elevada para el

;

B.6 Campo magnetico de otros objetos celestes

Los campos magneticos asociados a los objetos celestes pueden tener un origen distinto al del efecto dinamo. Este puede ser el caso de las estrellas mageticas y los pulsares que poseen un momento dipolar no alineado con el eje de rotacion, en muchos casos perpendicular al mismo, y campos muy superiores al del Sol (el campo solar no ser a medible ni siquiera desde la estrella mas cercana). Los cuerpos grandes, conductores, densos y poco turbulentos, pueden retener el campo primordial. En cualquier caso, los objetos lejanos no son resolubles espacialmente por lo que es dif cil conjeturar sobre la estructura y el origen de sus campos magneticos. Mas observables son los planetas, el Sol y nuestra propia Galaxia, para los cuales el unico mecanismo posible de generacion del campo es el dinamo. El Sol pudiera retener algo del campo primordial en su nucleo no convectivo, pero su campo externo se genera en una estrecha capa convectiva cuya super cie superior observamos con detalle. El panorama presentado es extremadamente heterogeneo y en parte sorprendente, con numerosas estructuras como los tubos magneticos, los granos y las manchas solares, entre las cuales se compone una frenetica actividad. El campo magnetico global es del orden del de la Tierra y var a casi periodicamente con un periodo de unos 22 a~ nos. La capa convectiva de la Tierra es relativamente mas gruesa, es el nucleo l quido, pero no es observable ni siquiera en su super cie. La Galaxia, sin embargo, es transparente. Se conoce su movimiento de giro no uniforme y el caracter turbulento del plasma interestelar. Por sus caracter sticas conocidas no es posible que retenga una parte signi cativa del campo primordial. Nuestra posicion de observacion es interior a la dinamo por lo que se detecta efectivamente un campo magnetico de tipo toroidal. La componente poloidal no es medible ni tampoco las variaciones temporales del campo dadas las grandes contantes de tiempo del movimiento galactico. Por lo que respecta a los planetas solares, solo poseen campo magnetico apreciable aquellos con periodos de rotacion cortos y con nucleo convectivo conductor su cientemente grande. Este es el caso de Jutiter, que tiene un periodo de unas 11 horas y cuyo nucleo es presumiblemente una aleacion de hidrogeno metalico y helio su campo es unas 20 veces el de la Tierra. Marte, que por su baja densidad es poco probable que posea un nucleo comparable al de la Tierra, carece de campo o este es muy debil. Las rocas de la Luna, sin embargo, presentan una magnetizacion remanente comparable con la de las terrestres lo que, dadas las circunstancias, constituye una incognita de dif cil explicacion.

Apendice C

Sistemas de conductores y espiras

En este cap tulo abordaremos el tratamiento espec co de los sistemas de conductores en campos electricos estaticos y de espiras en campos magneticos estacionarios. Ambos problemas, que tienen importancia practica, no admiten, en general, una solucion anal tica exacta aunque pueden simpli carse mediante la introduccion de coe cientes geometricos adecuados que caractericen el comportamiento global de los conductores y las espiras. Estos coe cientes, de capacidad o induccion en cada caso, pueden calcularse mediante expresiones apropiadas o medirse experimentalmente. Estudiaremos tambien las fuerzas y los pares que aparecen en tales sistemas.

C.1 Sistemas de conductores

Podemos estudiar el comportamiento electrostatico de un sistema de conductores sin necesidad de resolver expl citamente la ecuacion de Poisson. Supongamos, como se muestra en la gura C.1, un sistema de conductores inmersos en un dielectrico de constante ". Comprobaremos que existe una relacion entre los potenciales que adquieren los conductores y las cargas depositadas en sus super cies. Coloquemos una carga Qi 6= 0 en el conductor i y hagamos Qj = 0 para j 6= i. Esta distribucion de cargas creara en el espacio un campo cuyo potencial describiremos como V0 (~ r) y que sera la solucion de la ecuacion de Laplace compatible con las condiciones de contorno impuestas. 0=

C.1.1 Coe cientes de potencial y de capacidad

sj

ds Qi =

si ds = ;"

(rV0 ~ ni ) ds

donde si es la densidad super cial de carga en la super cie Si del conductor i. Dado que V0 (~ r) es solucion de la ecuacion de Laplace, tambien lo es el potencial V1 (~ r) = V0(~ r), donde es una constante arbitraria, el cual sera compatible con la condicion de contorno

Qi = ; "
0

(rV0 ~ ni) ds = Qi c-1

c-2
Si n 1 j V j ,Q j N i Vi ,Q i

Figura C.1: Al multiplicar V0 (~ r) por , hemos multiplicado por la misma cantidad a los potenciales de las super cies de todos los conductores y a las cargas super ciales de los mismos. Luego, entre las cargas y los potenciales existe una relacion lineal de proporcionalidad. As , pues, si colocamos cargas arbitrarias Qi en las super cies de los conductores Si , la relacion entre estas y los potenciales Vi de los mismos sera del tipo

Vi =

N X i=1

Pij Qj

0V 1 0Q 1 1 @ : A = (Pij ) @ :1 A
VN QN

(C.1)

donde los coe cientes Pij , que llamaremos Coe cientes de potencial, tienen caracter geometrico y pueden calcularse en funcion de la estructura de los conductores y de los medios dielectricos en que estan inmersos. Invirtiendo la matriz (Pij ), obtenemos

Qi =

N X j =1

Cij Vj

(Cij ) = (Pij )

(C.2)

donde a la matriz (Cij ) la llamaremos, genericamente, matriz de los Coe cientes de capacidad. Con mas propiedad, los elementos Cii se denominan de capacidad y los Cij , i 6= j , de induccion. Los coe cientes de capacidad y de potencial pueden medirse, segun se desprende de C.1 y C.2, haciendo uso de las expresiones

Vi Pij = Q j
i Cij = Q Vj

Ql=0 Vl =0

8l 6= j 8l 6= j

c-3 Para medir Pij , medimos el potencial que adquiere el conductor i cuando en el j hemos colocado una carga Qj 6= 0 y en todos los demas cargas nulas, Ql = 0 para l 6= j . La energ a del sistema de conductores se podra expresar, de acuerdo con 9.41, en funcion de estos coe cientes 1 XQ V =1 XP Q Q =1 XC V V W=2 (C.3) i i 2 ij i j 2 ij i j i ij ij Antes de analizar las propiedades basicas de los coe cientes, desarrollaremos un teorema de interes para sistemas de conductores.

C.1.2 Teorema de reciprocidad de Green

0 0 0

Demostraremos que si Vi son los potenciales de los conductores i cuando sobre las super cies existen cargas Qi y Vi cuando las cargas son Qi , se cumple la siguiente relacion X X Qi Vi = Qj Vj (C.4)
0

que es el Teorema de reciprocidad de Green. Para probarlo, supongamos un sistema de n cargas puntuales qi cuyas posiciones relativas vienen jadas por las distancias rij . La carga qj esta situada en un punto jo en el que el potencial, debido al resto de las cargas, es n X qi Vj = 4 1 " i=j rji
6 0

donde i 6= j en la sumatoria puesto que excluimos el potencial singular de la propia carga. Si ahora colocamos cargas distintas, qj en las mismas posiciones j anteriores
n q X 1 Vi = 4 " r j j =i ij
0 0 6 0

por lo que

X
i

qi V i = 4 1 "
0

X X qi qj X
i j =i
6

rij =

Dividiendo la super cie de los conductores en peque~ nos elementos con cargas q, como se muestra en la gura C.2, agrupando todos los terminos que estan al mismo potencial y aplicando C.5 se obtiene la expresion de partida C.4. En particular, si en un principio hacemos Qi = Q y Qj = 0, para j 6= i, y despues hacemos Qj = Q y Qi = 0 para i 6= j , tenemos que Vi = Vj Es decir, la contribucion al potencial del conductor j debida a una carga Q depositada en el conductor i, es la misma que tendr a lugar en el conductor i si dicha carga Q fuera depositada en el conductor j .
0 0 0

qj Vj
0

(C.5)

c-4
q r ij

Vi

Vj

Figura C.2:

C.1.3 Propiedades fundamentales de los coe cientes

a) Las matrices de los coe cientes de potencial y de capaciadad son Simetricas: Pkl = Plk Ckl = Clk (C.6) Hagamos Qk 6= 0 Qi = 0 8i 6= k por lo que, segun el teorema de reciprocidad Qk Vk = Ql Vl y, segun C.1, Vl = Plk Qk Vk = Pkl Ql ) Qk Pkl Ql = Ql Plk Qk )
0 0 0 0 0 0

Ql 6= 0 Qj = 0 8j 6= k
0 0

Pkl = Plk
de aqu se deduce tambien que la matriz de capacidad es simetrica. b) Los coe cientes de potencial son Positivos y los diagonales son mayores que los de fuera de la diagonal: Pii Pij 0 i 6= j (C.7) Esta propiedad no es facil de probar rigurosamente, pero razonaremos sobre la gura C.3 en la que, para simpli car, representaremos solo a dos conductores. En el conductor (1) hemos colocado una carga positiva Q1 > 0 y en el (2) una carga nula. Puesto que la carga de (1) es igual a la total del sistema, calculando los ujos del campo electrico a traves de las distintas super cies,
1

luego, del conductor (1) parten l neas de campo, ya que 1 > 0, todas las cuales deben morir en el in nito, porque 1 = 3 , aunque algunas de ellas pueden pasar previamente por el conductor (2). Z ~ d~ V1 = P11 Q1 = E l>0
1

S1

~ d~ E s=

S3

1 ~ d~ E s= Q " >0

S2

~ d~ E s=0

L1

c-5
oo L1 oo L3 a Q 1 >0 1 S1 S2 S3 d b L2 c Q 2 =0 2

Figura C.3: y, puesto que Q1 > 0, P11 > 0. Si algunas de la l neas que parten de (1) inciden en (2), dado que ujo de la l nea debe partir de (2) hacia el in nito. Luego
2

= 0, el mismo

V2 = P21 Q1 = P21 0.

L3

~ d~ E l 0

Es tambien necesario tener en cuenta la posibilidad de que ninguna l nea de campo que parta de (1) llegue a (2). Veremos esta posibilidad en el proximo ep grafe, al estudiar el apantallamiento. Por otra parte

V1 =

Zc
b

L2

~ d~ E l + V2 ) V1 = P11 Q1 V2 = P21 Q1 )

P11 P21

C.1.4 Apantallamiento. Condensadores

Se dice que un conductor k apantalla a otro l cuando el segundo esta envuelto totalmente por el primero. En estas condiciones, veremos que Plj = Pkj Cll = ;Clk Clj = 0 8j 6= k l (C.8) Es decir, el conductor que apantalla asume todas las relaciones del conductor apantallado con el resto de los conductores. En la gura C.4 se representa a tres conductores, estando el (1) apantallado por el (2). Hagamos, en primer lugar, Q2 6= 0, Q1 = Q3 = 0. Puesto que S1 envuelve al conductor (1), que no contiene carga, ~ 1 = 0 ) E1 = 0 y V1 = V2 ) P12 Q2 = P22 Q2 )

P12 = P22

c-6
S2 Q 2 Q= Q 1 +Q 2 S1 1 2 E1 Q1 3 Q3

Q= -Q 1

Figura C.4: Si ahora hacemos Q3 6= 0 y Q1 = Q2 = 0

V1 = V2 ) P13 Q3 = P23 Q3 ) P13 = P23

con lo cual queda demostrada la primera proposicion. Para demostrar que Cll = ;Clk , hagamos Q1 = 0, V3 = 0. Por ser Q1 = 0, V1 = V2 y

Q1 = C11 V1 + C12 V2 + 0 = 0 ) C11 = ;C12

Si ahora hacemos Q1 = 0, V3 6= 0

Q1 = C11 V1 + C12 V2 + C13 V3 = 0 ) C13 = 0

Como se muestra en la gura, la super cie S2 esta en el seno del conductor (2) y, puesto que el campo electrico estatico en el interior de un conductor es nulo,

Q1 + Q = 0 ) Q = ;Q 1 2 = "
0 0

(C.9)

Luego, en la cara interna del conductor que apantalla aparece una carga igual y contraria a la depositada en la super cie del conductor apantallado. Ademas, puesto que Q2 = Q + Q , en la cara externa del conductor que apantalla aparece una carga Q = Q1 + Q2 .
0 00 00

c-7 Como puede observarse, la region comprendida entre (1) y (2) se comporta electricamente con independencia de lo que ocurre fuera de ella, por lo que se dice que esta apantallada. Se de ne como Condensador al conjunto de la cara interna del conductor que apantalla, la externa del apantallado y la region intermedia, y se de ne su capacidad mediante el parametro positivo 1 C=VQ (C.10) ; V (> 0) Puede demostrarse que
1 2

1 C = C11 = ;C12 = P ; P22 11

0

(C.11)

De nimos la energ a almacenada en el condensador como 1 (Q V + Q V ) = 1 Q (V ; V ) WC = 2 1 1 2 2 1 1 2 y, simpli cando la notacion, escribiendo Q1 = Q y V = V1 ; V2 , 1 C V 2 = 1 Q2 Q V = (C.12) WC = 1 2 2 2C Los condensadores reales no pueden responder exactamente a esta de nicion porque, para que sean utiles el conductor interno ha de ser accesible y para ello es necesario romper el apantallamiento con objeto de poder conectar con el. Ademas, la cara externa del conductor que apantalla necesariamente acompa~ na al conjunto. La construccion de los condensadores se lleva a cabo de forma que estas desviaciones de la idealidad no introduzcan perturbaciones excesivas en el comportamiento de los mismos. Los condensadores reales pueden asociarse en paralelo, conectando electricamente a los conductores internos de los condensadores individuales, as como a los conductores externos.

Ca

Va

Cb

Vb

Vp

Ca

Cb

Cp

Figura C.5:

Qp = Qa + Qb = Ca Va + Cb Vb = (Ca + Cb ) Vp ) Cp = Ca + Cb

Como puede comprobarse, gura C.5 en la conexion en paralelo, Vp = Va = Vb y (C.13)

La conexion en serie, entre capacidades reales, necesita una consideracion mas detallada, que no vamos a hacer aqu .

c-8

-Q +Q E d

S>>d

Figura C.6: El condensador mas simple, gura C.6, es el condensador plano, consistente en dos placas metalicas planas, de super cie S , situadas a una peque~ na distancia d y entre las cuales hay un dielectrico de constante ". Despreciando el Efecto de bordes, es decir, suponiendo que el campo electrico en el interior, salvo en una peque~ na region cercana a los bordes, es uniforme, como si las placas fueran inde nidas, es facil calcular la capacidad de este condensador.

C'"S d
El calculo de las fuerzas y los pares que actuan sobre las distintas partes de un sistema electrico dado suele ser complicado pero, bajo ciertas circunstancias, los principios de conservacion de la energ a pueden facilitar esta tarea. Supongamos un sistema estatico de conductores y dielectricos, con coe cientes Pij (Cij ), cargas Qi y potenciales Vi determinados. Con objeto de calcular la fuerza que actua sobre una cualquiera de sus partes, imaginemos transformaciones lentas del sistema anterior con la posible participacion de una fuente de energ a externa. Puesto que la fuerza en cuestion tiene lugar en una situacion estatica, su valor no dependera de la transformacion que imaginemos, aunque s su expresion formal. Veremos como, haciendo el balance energetico de dos transformaciones distintas, obtenemos dos expresiones distintas, pero equivalentes, de la fuerza. Supongamos, en primer lugar, que el sistema esta aislado y que en los conductores hay unas cargas Qi . En situacion estatica, fuerzas mecanicas equilibran a las electricas, de forma que ninguna de las partes del sistema puede desplazarse o girar. Si, por un instante, relajamos la fuerza mecanica que actua sobre una parte determinada del sistema, las fuerzas electricas realizaran un trabajo elemental

C.1.5 Fuerzas y pares en sistemas de conductores

~ d~ dWel = F l

c-9

~ es la fuerza electrica y d~ donde F l el desplazamiento de la parte en cuestion. Puesto que el sistema esta aislado, la unica fuente de energ a disponible para realizar este trabajo es la energ a potencial dW , luego dW + dWel = 0
el trabajo se realiza a expensas de una disminucion equivalente de la energ a potencial, por lo que, escribiendo dW = rW d~ l tenemos que ~ = ;(rW )Q F (C.14) donde el sub ndice Q indica que, al estar el sistema aislado, las cargas Qi de los conductores han debido permanecer constantes en la transformacion cticia. Si la parte sobre la que relajamos las fuerzas mecanicas realiza un giro, en vez de un desplazamiento, tendremos ~ d~ dWel = T ~ es el par electrico actuante y d~ el angulo girado alrededor de b. Tenemos, donde T pues, que ~ = ;(r W )Q r = e T bi @@ (C.15) Tambien podemos imaginar unas transformaciones en las que sean los potenciales Vi los que permanezcan constantes y no las cargas Qi , gura C.7. Bastar a la utilizacion de unas bater as que mantuviesen constantes a los potenciales durante la transformacion.
Q i

dQ i

Vi

Figura C.7: Esto implica que para mantener constante el potencial Vi del conductor i, debe suministrarse una carga dQi y, por lo tanto, todas las bater as suministrar an al sistema una energ a

dWb =

N X i=1

Vi dQi

con lo que ahora el balance energetico sera

dW + dWel = dWb
es decir, el trabajo que realizan las fuerzas electricas se equilibra con un aporte de energ a externa y con un decremento de la energ a potencial.

c-10 Pero, al ser Vi = cte, segun C.3

dW = 1 2
y de donde deducimos que

N X i=1

Vi dQi = 1 2 dWb

dWel = dW ~ = (rW )V F ~ = (r W )V T
(C.16a)

(C.16b) y, volviendo a hacer uso de las expresiones C.3, podemos escribir C.14, C.15 y C.16 de la forma N X N N X X 1 1 ~ F = ;2 Qi Qj rPij = + 2 V1 Vj rCij Para el par se obtienen expresiones analogas.
i=1 j =1 i=1

C.2 Sistemas de espiras

Existe un paralelismo formal entre el tratamiento que se da a los sistemas de espiras en presencia de un campo magnetico estacionario y el que se ha dado a los conductores en un campo electrostatico. El ujo cortado por una espira jugar a aqu el papel analogo al del potencial V del conductor, la intensidad tendr a su analogo en Q y el coe ciente de induccion magnetica Lij en el electrico Pij . No obstante, la expresion C.3 nos ofrece la alternativa de de nir los coe cientes geometricos en funcion de la energ a almacenada en el campo. Con objeto de no restringirnos al tratamiento de espiras y poder englobar en nuestro tratamiento a los tubos de corriente, para los cuales no esta de nido el ujo, tomaremos esta ultima alternativa en la de nicion de los coe cientes de induccion. Supongamos, gura C.8, en principio, un sistema de N tubos de corriente estacionaria recorridos cada uno por una densidad de corriente ~ ji y una intensidad Ii. Demostraremos que la energ a magnetica almacenada en los campos generados por el sistema de corrientes puede expresarse como funcion cuadratica de las intensidades totales que circulan por cada uno de los tubos. 1 W=2
N X N X j =1 j =1

C.2.1 Coe cientes de induccion de un sistema de tubos de corriente o espiras

Lij Ii Ij

(C.17)

donde Lij son coe cientes geometricos, independientes de las intensidades que circulan por los tubos de corriente.

c-11

Ij jj r ij ji Ii

1=1... N

Figura C.8: La matriz (Lij ) es simetrica, como veremos mas adelante. Los elementos diagonales Lii = Li reciben el nombre de Coe ciente de autoinduccion de la espira i y los de fuera de la diagonal, Lij (i 6= j ) el de Coe cientes de induccion mutua entre la espira i y la j .

Antes de comprobar que es posible esta expansion cuadratica de la energ a del campo en funcion de las intensidades, haremos algunas consideraciones. Supongamos que todas las intensidades son nulas salvo la Ii y la Ij 1 L I2 + 1 L I2 + L I I W=2 i i 2 j j ij i j donde hemos tenido en cuenta la simetr a de los coe cientes de induccion, Lij = Lji . Tenemos pues, tres terminos energeticos diferenciados,

W = Wi + Wj + Wij
de los cuales, los dos primeros corresponden a las energ as propias de los tubos i y j , y el tercero a la energ a de interaccion entre ambos. As , pues, si realizamos una transformacion en la que lo unico que cambie sea la posicion mutua entre el tubo i y el j , los terminos Wi y Wj permaneceran invariables, mientras que Wij cambiara de valor. La de nicion que hemos hecho impl citamente de los coe cientes de induccion puede concretarse en las expresiones (C.18) L = 2Wi y L = Wij
i

A continuacion comprobaremos el caracter geometrico de los coe cientes de induccion. Segun se vio en la seccion 9.2, para medios lineales, la energ a magnetica puede calcularse por medio de la integral 1 W=2

Ii2

ij

Ii Ij

N Z X 1 ~ dvi ~ ~ ~ ji A j A dv = 2 i=1
V

(C.19)

c-12

donde VT = N ji son el volumen y la densidad de corriente del tubo i, i=1 Vi , Vi y ~ ~ mientras que A es el potencial vector producido por todos los tubos de corriente. Segun la gura C.8, el potencial producido en la region del tubo i sera la suma de las contribuciones de todos los tubos, incluido el i. Para medios homogeneos
N Z ~ X jj dv ~ A= 4 j j =1 j rij
V

con lo que

N X N 1X W=2 i=1 j =1 4 De aqu se deduce que

Z Z ~ ji ~ jj
V

Ii Ij rij dvi dvj Ii Ij

(C.20)

Lij = 4

Z Z ~ ji ~ jj Ii Ij rij dvi dvj

V

Esta es la formula de Neumann en la que se aprecia la simetr a de los coe cientes y el caracter geometrico de los mismos, ya que el termino ~ ji ~ jj =IiIj es independiente de la magnitud de las corrientes. En el caso de las espiras (tubos liformes), podemos expresar el elemento de volumen como dv = (d~ s d~ l) y, como en la seccion 2.3.1, tomar d~ s "" ~ j "" d~ l, con lo que

Lij = 4
y, nalmente

Z Z ~ ji ~ jj s d~ sj d~ lj ) i li )( d~ Ii Ij rij (d~
V

Esta ultima expresion se obtiene de la anterior sin mas que intercambiar las posiciones de ~ j y d~ l, lo que es l cito por ser ~ j "" d~ l, y tener en cuenta que I = ~ j d~ s, puesto que, al ser el tubo liforme, d~ s es el area de la seccion total del tubo. La integral C.21 es singular cuando i = j y, de hecho, la autoinduccion de una espira liforme es in nita, aunque en la practica la seccion de una espira es siempre no nula, por lo que el calculo mediante la expresion C.20 da un valor nito para su autoinduccion. Volviendo al principio de esta seccion, los coe cientes de induccion mutua, en el caso de espiras, aparecen como coe cientes de proporcionalidad entre ujos e intensidades, vease la gura C.9. El ujo cortado por la espira i es
i=

Lij = 4

I I d~ li d~ lj
L

rij

(C.21)

y, a su vez,

~ d~ A li
i= N X j =1 ij

~ = X Ij A 4
N j =1

I d~ lj ) rij
L

c-13
Ij

dl j r ij dl i

Ii

Figura C.9:

Lij = Iij (C.22) j donde ij es el ujo que corta la espira i debido a la corriente que circula por el espira j. Esta expresion suele ser mas util que la C.21 para calcular los Lij y lo mismo ocurre
con la C.18 respecto a la C.20. Teniendo en cuenta C.22, la energ a potencial de un sistema de espiras podra escribirse de la forma, N 1X W=2 (C.23) i Ii i=1 En el resto del tema nos limitaremos al estudio de las espiras dada la importancia practica de las mismas.

C.2.2 Fuerza electromotriz inducida. Generadores y transformadores

Aunque mas adelante trataremos de las corrientes cuasiestacionarias con mas detenimiento, consideremos la fuerza electromotriz inducida en la espira i cuando el ujo que corta, i , var a con el tiempo (suponemos que esta variacion es lenta para no apartarnos del caracter estacionario de las corrientes).
N X d d i Ei = ; dt = ; dt j =1 ij

N X j =1

j ;Lij dI dt +

N X j =1

{z
T

ij ;Ij dL dt

{z
G

(C.24)

Como vemos, a la fuerza electromotriz inducida en la espira i contribuyen dos tipos de terminos: terminos de tipo Transformador (T) y terminos de tipo Generador (G). Los primeros inducen fuerzas electromotrices a traves de una variacion temporal de las intensidades, mientras que en los segundos esto se logra haciendo variar la geometr a

c-14 del sistema, lo que permite el acoplo de energ a mecanica a sistemas electricos. En los mecanismos representados por estos terminos reside la base de los transformadores y de los generadores y motores.

C.2.3 Asociacion de inductores

Cuando hablemos de autoinducciones o inducciones mutuas, o de inductores en general, nos estaremos re riendo a dispositivos f sicos fabricados exprofeso para presentar un valor determinado del coe ciente de induccion. Por lo general, constan de un carrete de vueltas multiples de hilo conductor arrolladas sobre un nucleo de material magnetico o sobre el mismo aire. Los inductores pueden asociarse en serie o en paralelo, de forma que entre ellos exista o no acoplamiento. Adoptaremos la notacion usual de L para la autoinduccion y M para la induccion mutua. Como veremos mas adelante, la fuerza electromotriz en una autoinduccion ideal coincide con el negativo de la diferencia de potencial que, a su vez, desde ahora, denominaremos indistintamente como ca da de tension. En la asociacion serie, la intensidad que pasa por los dos carretes es la misma.
L1 I V1 V2 M L2 I V Ls

V = ;E = L dI dt

Figura C.10: La gura C.10 representa a dos inducciones conectadas en serie y acopladas magneticamente con un coe ciente de induccion mutua M que puede ser positivo o negativo.

8 > < V = V1 + V2 = (L1 + L2 + 2M ) dI dt ) LS = L1 + L2 + 2M > : I = I1 = I2

(C.25)

En la asociacion paralelo, gura C.11, la ca da de tension en ambas inducciones es la misma. Ahora se cumple que

8 V =V =V < 1 2 dI1 + M dI2 = M dI1 + L dI2 = L dI ) V = L 1 2 p dt : I = I1 + I2 dt dt dt dt

L2 ; M 2 Lp = LL1 + L ; 2M
1 2

donde

(C.26)

c-15
I1 I I2 L1 V1 M L2 V2 Lp I V

Figura C.11: Cuando no hay acoplamiento entre las inducciones, sus leyes de asociacion toman forma analoga a las de asociacion de resistencias. Para 8 L =L +L > < S 1 2 M =0) 1 1 1 > : L =L +L
p
1 2

C.2.4 Fuerzas y pares sobre un conjunto de espiras

Podemos obtener expresiones para las fuerzas y los pares que actuan sobre un sistema de espiras y medios magneticos lineales, en regimen estacionario, por procedimientos analogos a los empleados en la seccion C.1.5. El trabajo realizado por las fuerzas magneticas al llevar a cabo un desplazamiento, elemental e imaginario, de una parte del sistema, sera

~c d~ Wmag = F l
energ a que debera ser aportada por fuentes externas Wex o por una disminucion de la energ a potencial W Wmag + W = Wex

i Ii

Figura C.12:

c-16 Imaginaremos dos transformaciones sencillas, con objeto de obtener expresiones utiles de la fuerza: en la primera, mantendremos jas las intensidades Ii que circulan por las espiras y en la segunda mantendremos constantes los ujos i , segun se muestra en la gura C.12. a) Supongamos Ii = cte. Si variamos la geometr a del sistema mediante un desplazamiento, variaran los ujos cortados por las espiras y tambien la energ a potencial. Segun C.23
N X ( W )Ii = 1 Ii 2 i=1 i

Estos cambios de ujo dan lugar a unas fuerzas electromotrices en cada espira

Ei = ; ti
donde ti es la velocidad de variacion del ujo cortado por la espira i. Puesto que esta fuerza electromotriz inducira cambios en la intensidad que circula por la espira, para que esta permanezca constante habra que emplear una fuerza electromotriz externa Eie que contrarreste a la anterior . Lo cual implica la aportacion de una energ a externa Wex , gura C.13,
I i =cte

Eie = ;Ei = ti

ie

Figura C.13:

Wex =
con lo que tenemos y

N X i=1

Eie Ii t =

N X i=1

Ii

i=2

W = Wmag ~ = (rW )I F ~ = (r W )I T
(C.27a) (C.27b)

c-17 b) Consideremos ahora el caso en que se mantengan constantes los ujos i . Dado que i = 0, Wex = 0 y, al no haber aportacion externa de energ a,

W = ; Wmag
con lo que

~ = ;(rW ) F ~ = ;(r W ) T

(C.28a) (C.28b)

C.2.5 Sistemas de espiras con nucleo magnetico

En la practica, es interesante la posibilidad de reforzar y canalizar el ujo producido por un sistema de espiras o carretes conductores. Esto es posible mediante el uso de nucleos de materiales magneticos de alta permeabilidad, pues, como vimos en la seccion 9.1.1.1, un material con ! 1 con na completamente a las l neas de campo magnetico. Consideremos un toroide, gura C.14 muy permeable y, para simpli car, supongamos que el diametro d de su seccion es mucho menor que el radio del mismo.
SN L SL d

I1 V1 N1

I2 V2 N2

>>0

Figura C.14: Puesto que 0 , las l neas de campo magnetico quedaran practicamente connadas en el interior del nucleo, por lo que este se constituira en un tubo del ujo magnetico. Integrando a lo largo del eje del toroide

~ d~ H l=

~ j d~ s = IT = I1 N1 + I2 N2

c-18

~ = 0, el ujo de B ~ a traves de cualquier seccion del nucleo Por otra parte, como r B ~ ), es constante SN , N (B
S S

y, por ser en nuestro caso SN = cte, tambien lo seran B y H . Luego, hallando la ~ a lo largo de L, circulacion de H H = N1 I1 + I2 H2 B = N1 I1 + N2 I2 Con lo que se obtiene un valor muy alto de B , proporcional a . Ademas, al recogerse las l neas de campo dentro del tubo, la longitud L = 2 a de las l neas se acorta. Es tambien interesante analizar como seran afectados los coe cientes de induccion y la energ a almacenada en los campos del sistema. El ujo total T cortado por los dos carretes puede desglosarse en las contribuciones de cada uno de ellos SN SN S1 = L N1 I1 S2 = L N2 I2 donde S1 = N1 SN y S2 = N2 SN son las secciones equivalentes de cada uno de los carretes. As mismo, los ujos ij cortados por el carrete i y producidos por el j son
11

~ d~ B s ' B SN

SN 2 SN N N I = N2 S1 = L 1 2 1 22 = N2 S2 = L N2 I2 de donde se deduce que SN N 2 L= L

21

SN N 2 I = N1 S1 = L 1 1

12

SN N N I = N1 S2 = L 1 2 2

(C.30) Por lo tanto, estos coe cientes se ven afectados por el mismo factor r =L que el campo ~. B M sera positivo si los ujos producidos por cada uno de los carretes, como es el caso del de la gura, se suman. En caso contrario, M sera negativo. Por lo que respecta a la energ a almacenada en el sistema, es decir, el trabajo que nos cuesta establecer las corrientes I1 e I2 , podemos expresarla como 2 X 1 SN (N I )2 + (N I )2 + 2(N I )(N I ) (C.31) W=2 Lij Ii Ij = 1 2 2 1 1 2 2 2 L | 1 1 {z } i=1 j =1
( a)

M=

SN L N1 N2

(C.29)

o, de forma equivalente, integrando sobre el nucleo la densidad de energ a magnetica, Z 1 B 2 dv W=2 N donde VN es el volumen del nucleo
V

c-19

C.2.5.1 El transformador ideal

Vemos, pues, que para establecer corrientes nitas deber amos invertir una energ a proporcional a r =L y que si este factor tiende a in nito, la energ a tambien tender a a in nito, a menos que el termino (a) de C.31 se anule. Un transformador ideal es un dispositivo como este, en el que teoricamente r =L ! 1. Como no disponemos de in nita energ a, en el transformador ideal (N1 I1 )2 + (N2 I2 )2 + 2(N1 I1 )(N2 I2 ) = 0 ) N1 I1 = ;N2 I2 ) I = ;1 I a = N2 (C.32)
2

donde a es la Relacion de espiras de secundario a primario. El transformador ideal funciona de forma que si por el primer carrete, Primario, se inyecta una intensidad I1 , por el segundo, Secundario, circulara una intensidad en sentido opuesto y de la magnitud necesaria para contrarrestar el ujo producido por la primera. En la practica, ese ujo N , aunque peque~ no, no sera nulo, de forma que si en el primario aplicamos una ca da de tension V1 , por la ley de induccion de Faraday, N variara con el tiempo segun
S S

N1

y, a su vez, esta variacion de ujo provocara una ca da de tension en el secundario

d (N V1 = dt 1

N)

V1 ) d dt N = N 1
S

d (N V2 = dt 2

N) =

Luego el transformador transforma intensidades y tensiones. En la gura C.15 se representa al circuito equivalente de un transformador ideal a cuyo secundario se le ha conectado una resistencia, o carga resistiva, R2 .
I1 1:a I2 I 2 I1

V2 = a V1

N2 V N1 1

(C.33)

V1

V2

R2

V1

R1

Figura C.15: Esta con guracion se comporta, vista desde el primario, como si fuera una resistencia (V2 =a) 1 R1 V I1 = (;a I2 ) = = 1R (C.34)

a2

c-20 Mas adelante nos sera facil comprobar que esta relacion de conversion sigue siendo valida para cualquier tipo de impedancias.

C.2.6 Circuitos magneticos lineales

Supongamos que, como se indica en la gura C.16, debemos analizar las relaciones de ujos y corrientes estacionarias en una estructura no trivial de materiales lineales, altamente permeables, y arrollamientos.
L1 V L3

L2

Figura C.16: La solucion precisa de este tipo de problemas es dif cil y en la practica suele ser necesario y su ciente resolverlos con margenes considerables de error. Para estos nes puede hacerse una analog a entre las ecuaciones de circuitos de corrientes estacionarias y las ecuaciones de estos sistemas o Circuitos magneticos. ~ a lo largo de un camino cerrado en el interior del Si hallamos la circulacion de H circuito, I Z ~ d~ H l= ~ j d~ s = IT
L
S

De niremos la Fuerza magnetomotriz super cie SL que se apoya sobre L. = IT = =

como la intensidad total cortada por la (C.35)

i

X
i

Ni Ii =

X
i

donde Ni es el numero de espiras del carrete i y i la fuerza magnetomotriz de ese carrete. Como vimos en el tema de corrientes estacionarias, es posible fabricar tubos de corriente con terminales electricamente bien de nidos. Este no es el caso normal en circuitos magneticos pero, dentro del generoso margen de error que nos permitiremos, es posible delimitar su cientemente bien segmentos de camino tales como los Li , L2 y L3. Para un camino cerrado, por ejemplo L = L1 + L2

XZ ~ ~ X ~ ~ H dl ' H dl '
j =1 2
L

j =1 2

dl = X Sj j=1 2

j Rj

c-21 donde se ha de nido la Reluctancia Rj de la rama j Z dl 1 Z ~ d~ H l Rj S =

L

En estas expresiones hemos tomado caminos de integracion esencialmente paralelos a las l neas de campo y dentro de cada una de las secciones del tubo, entre bifurcaciones, hemos escrito ' B S = H S y sacado fuera de la integral. Con la de nicion de la reluctancia, analoga a la que ya hemos hecho de la resistencia, podemos escribir una expresion analoga a la segunda ley de Kirchho X X (C.37) i= j Rj

(C.36)

~ = 0, integrando sobre el volumen V que envuelve al nudo Ademas, puesto que r B del circuito, obtenemos una expresion correspondiente a la primera ley X (C.38) i=0
Esta analog a permite aplicar las mismas tecnicas ya utilizadas para circuitos electricos al analisis de circuitos magneticos. As , pues, podemos representar al circuito equivalente de la gura anterior de acuerdo con la gura C.17.
R1 R3

R2

Figura C.17: Por este procedimiento podemos hacer un analisis aproximado del electroiman, dispositivo con el que se generan campos magneticos fuertes en una region accesible. Esta region, que se llama Entrehierro, permite hacer uso del campo para nes diversos. En la gura C.18 se representa a un electroiman de seccion uniforme S y piezas polares planas. El hierro, o nucleo, tiene una permeabilidad 0 y longitud L, mientras que el entrehierro, de longitud l L, tiene la permeabilidad del aire, o . La longitud l suele ser tambien peque~ na frente a las dimensiones transversales del tubo, por lo que, despreciando efectos de bordes, la seccion equivalente del entrehierro puede aproximarse a S . Tenemos, pues, que = (Rh + Re ) y, dado que = Bh S = Be S , B es aproximadamente uniforme, Bh ' Be = B

B=

l L 1+ r L

NI

c-22
l Rh

0 >> 0 Re

Figura C.18: Campo que, como podemos comprobar 1 , es muy superior al que producir a un carrete con el mismo numero de vueltas, uniformemente distribuidas, pero sin el nucleo de hierro, B0 = 0 N I .
L

C.2.7 Circuitos magneticos no lineales

Los materiales magneticos no lineales tienen un comportamiento muy complejo que di culta el analisis general de los circuitos que los contengan estudiaremos dos circuitos interesantes como son el anillo de Rowland y el circuito con iman permanente. El anillo de Rowland es un circuito simple que permite medir la relacion B $ H en materiales ferromagneticos. Como se muestra en la gura C.19, el anillo se construye con el material magnetico que se quiere estudiar y la dimension transversal S de su seccion debe ser peque~ na frente a su longitud L. Sobre el nucleo se arrollan dos carretes con un numero adecuado de vueltas N1 y N2 .
B=f(H) I(t) N1 S

N2

V(t)

Figura C.19: Podemos jar el valor de H (t) por medio de la intensidad I (t) inyectada en el
1

Vease relacion de problemas.

c-23 primario.
1 H (t) = N L I ( t)

El campo magnetico resultante se mide integrando la ca da de tension del secundario. Z d ( t ) 1 (t) = N2 B (t) S V (t) = dt B (t) = N S V (t) dt
2

Por ultimo, analizaremos los circuitos magneticos con imanes. En la gura se representa esquematicamente una con guracion t pica de Iman de laboratorio. Para simplicar supondremos la seccion constante S .
B Punto de trabajo 3 optimo 4 5 P Lh 2 Iman Hi A Li B B i =f(H i ) 4 3 B i =H i tg 5 Pg Punto de guarda

Le >> 0 0 S

Hierro

H (a) (b)

Figura C.20: Como puede verse, en la gura C.20-a el iman completo esta constituido por un iman permanente de longitud Li , una seccion de hierro dulce, de longitud Lh y permeabilidad lineal y el entrehierro de longitud Le. La energ a de este circuito no se obtiene de un arrollamiento sino del iman permanente que se supone que opera en el ciclo de histeresis maximo. ~ a lo largo del circuito Hallando la circulacion de H

~ d~ H l=0 hierro B iman La primera integral del segundo miembro discurre fuera del iman permanente y la segunda en su interior. Luego, despreciando los efectos de dispersion de l neas de campo, RAB = (Rh + Re) = ;Hi Li )
A

~ d~ H l=

ZB

~ d~ H l+

ZA

Li H = H tan Bi = ; S R i i
AB

(C.39)

c-24 Esta relacion entre Bi y Hi corresponde a una recta de pendiente negativa, que pasa por el origen, en el plano BH . Al mismo tiempo, Bi y Hi estan relacionados por la funcion Bi = f (Hi), que describe al ciclo de histeresis maximo, por lo que el punto de trabajo habra de encontrarse gra camente como se muestra en la gura C.20-b. La solucion simultanea de estas dos ecuaciones viene dada por la interseccion P de las dos curvas, la cual tiene lugar en el segundo cuadrante. En las condiciones mas usuales de dise~ no se trata de disponer de la mayor energ a magnetica posible en el volumen del entrehierro 1 (B H ) V = 1 B 2 S L We = 2 e e e 2 e e 0 puesto que = cte y hemos hecho S = cte y Be = Bi . Si la reluctancia del hierro puede despreciarse frente a la del entrehierro, lo que usualmente es cierto, Lh Le R ' R = Le AB e S En valores absolutos
0 0

Luego, para optimizar la energ a en el entrehierro, deberemos procurar que el punto de trabajo P corresponda a un producto Bi Hi maximo. En la gura (b) el ciclo de histeresis aparece graduado proporcionalmente a dicho producto. Los mecanismos despolarizadores por los que un iman permanente pierde su imanacion son complejos, pero haremos notar que la existencia de un campo desimanador, campo Hi negativo, o, lo que es lo mismo, la existencia de energ a en el entrehierro, favorece la lenta despolarizacion del iman. Por esta razon, cuando no se utiliza el iman, se le debe colocar una guarda o pieza de hierro dulce que, al puentear al entrehierro, reduce la reluctancia del circuito. De esta forma, j tan j crece disminuyendo el producto B H .

1 (B H ) V We ' 1 ( B H )( S L ) = i i i 2 2 i i i

Li Be = Bi = L

Hi

C.3 Problemas C.4 Problemas

c-1. Considerense dos conductores separados por un tercero conectado a tierra tal como se indica en la gura C.21. Calcular Q1 , Q2 y Q3 en funcion de Ci Vi i = 1 2 3. c-2. Hallar la capacidad de los condensadores representados en la gura C.22, el primero plano, el segundo esferico y el tercero cil ndrico. Todos ellos estan llenos de un dielectrico de constante " y la distancia entre placas es muy inferior al resto de las dimensiones.

c-25
V2 =0 V3 3 2 V1 1

Figura C.21:
L S b d + - V0 + - V0 + - V0 a b a

(a)

(b)

(c)

Figura C.22:
c-3. Dado un condensador constituido por placas semicirculares, como se muestra en la gura C.23, hallar: (a) La capacidad en funcion de . (b) El par ejercido sobre el dielectrico si entre las placas se mantiene una diferencia de potencial V0 . (c) Lo mismo si, una vez establecida la diferencia de potencial inicial V0 , se desconecta la bater a y se introduce el dielectrico. (d) El trabajo total que cuesta introducir el dielectrico en las condiciones de los apartados b y c.
d S

Figura C.23:
c-4. Un condensador plano, de super cie S = a b y distancia entre placas c, se introduce en un l quido de constante dielectrica " y densidad d hasta una altura b . Hallar cuanto sube o baja el dielectrico en los siguientes casos: h= 2

c-26
(a) Entre las placas existe una diferencia de potencial V0 . (b) La carga de las placas es Q0 . c-5. Considerese un cable coaxial como el de la gura C.24. Hallar: (a) La autoinduccion por unidad de longitud. (b) La energ a almacenada por unidad de longitud.
I I a b

Figura C.24:
c-6. A un lado de una lamina plana inde nida, de espesor a, recorrida por una densidad de corriente uniforme, hay un campo magnetico tangencial B0 mientras que al otro lado el campo es nulo. Hallar: (a) Las fuerzas que actuan sobre cada elemento de volumen de la lamina. (b) Relacione estas fuerzas con una posible presion magnetica. (c) Aplicar los resultados anteriores al calculo de la presion que soporta un cierto solenoide cuando genera campos magneticos de 104 y 106 gauss, respectivamente. c-7. Calcular el coe ciente de induccion mutua entre los dos conductores de la gura C.25

Figura C.25:
c-8. Calcular el coe ciente de autoinduccion de una bobina toroidal de radio a y seccion circular de radio b con un total de N espiras uniformemente distribuidas.

c-27
c-9. Dados dos solenoides coaxiales de radios aproximadamente iguales a R, como se muestra en la gura C.26, determinar: (a) El coe ciente de induccion mutua. (b) El coe ciente de acoplo.
Lb La

Nb

Na

Figura C.26:
c-10. Calcular el coe ciente de autoinduccion de un toroide de seccion rectangular que se nuestra en la gura C.27. El numero total de espiras es N e I la intensidad que circula por ellas.

h b

Figura C.27:
I N1 L1 L2

N2

Figura C.28:
c-11. En el circuito magnetico de la gura C.28, hallar: (a) El ujo magnetico si I = 1 A.

c-28
(b) La intensidad necesaria para que el ujo magnetico a traves del circuito sea de 5 104 W . Datos: N1 = 100 vueltas N2 = 200 vueltas r1 = 1000 r2 = 5000 L1 = 50 cm L2 = 20 cm S1 = 20 cm2 S2 = 40 cm2 , donde N es el numero de vueltas y S el area de la seccion. c-12. Determinar B y H en el entrehierro, de aire, del circuito de la gura C.29. Datos: N = 200 vueltas I = 1 A r = 5000 L0 = 5 mm L1 = 50 cm L2 = 20 cm S0 = S2 = 10 cm2 S1 = 5 cm2 .
L1 I N S0 S2 S1 L2 L0 I N

Figura C.29:
c-13. En la gura C.30-b se muestra la curva de magnetizacion inicial del material ferromagnetico que constituye el nucleo del circuito que se representa en C.30-a . Determinar I para que la intensidad de campo magnetico en el hueco sea de 1 T . Datos:

N = 100 vueltas L0 = 2 mm S0 = 1 cm2 L = 3 cm S = 2 cm2

B(Tesla) 1.2 I N S L 0.8 S0 L0 0.4 H(A/m) 0.4 (a) 0.8 (b) 1.2 1.6

Figura C.30:

Apendice D

Corrientes cuasiestacionarias. Teor a de Circuitos

D.1 Introduccion
Teoricamente, las ecuaciones de Maxwell, con unas condiciones iniciales y de contorno adecuadas, tienen una solucion unica para cada problema electromagnetico. En la practica, sin embargo, la estructura de los medios puede ser tan compleja que hagan impracticable una solucion exacta para los campos. Afortunadamente, algunos problemas de gran importancia, que no son manejables dentro del formalismo de la teor a de campos, admiten tratamientos aproximados alternativos. As , pues, en el limite de las altas frecuencias, el formalismo de la Optica de rayos permite resolver problemas que desde otro punto de vista ser an excesivamente complicados. Puesto que estos temas se incluyen tradicionalmente en la Optica, no nos ocuparemos mas de ellos. Otro tanto ocurre en el limite de bajas frecuencias con la Teor a de circuitos. La simplicidad con que los circuitos electricos pueden ser representados y estudiados conere a estos una gran importancia. Importancia que viene resaltada por el hecho de que el mismo formalismo es aplicable a otros muchos problemas analogos de tipo mecanico, termico, atomico, etc. Los sistemas de corrientes cuasiestacionarias, que de niremos mas adelante, pueden estudiarse por la version mas simple de la teor a de circuitos, la de parametros localizados, que permite representar a dichos sistemas por ecuaciones diferenciales lineales de coe cientes constantes. En lo que sigue se hara a una rapida exposicion de los fundamentos de la Teor a de Circuitos de Parametros Localizados.

D.2 Conexion entre la teor a de campos y la de Circuitos

Gomez]. La teor a de circuitos de parametros localizados estudia el comportamiento de sistemas electromagneticos, Circuitos, que pueden ser descritos como interconexiones de diversos tipos de elementos de dos terminales. d-1

d-2
1

v(t) i(t) (a)

(t) i(t) (b)

Figura D.1: Entendemos por Elemento de dos terminales un sistema con dos puntos, o Terminales, bien de nidos desde el punto de vista electrico, entre los que puede establecerse, con poca ambiguedad, una relacion integro-diferencial entre la intensidad que pasa por el elemento y la ca da de tension a traves del mismo. Los sentidos de referencia mutua entre las ca das de potencial e intensidades los tomaremos como se indica en la gura D.1-a para los elementos que llamaremos pasivos y en sentido contrario, gura D.1-b, para los que denominaremos activos. Un analisis riguroso de las condiciones bajo las que este tipo de tratamiento es valido esta fuera de lugar pero algunas consideraciones generales pueden acotarnos el problema con su ciente precision Landau y Lifchitz MC]. Analizaremos las condiciones bajo las cuales el estado electromagnetico global de estos elementos puede ser descrito mediante dos variables de tipo electrico. Una de ellas sera la intensidad y la otra la ca da de potencial, a la que nos referiremos indistintamente como ca da de tension.
S0 V n0 x=0 x=L SL nL

Figura D.2: En primer lugar, veamos cuando puede hablarse de " la intensidad que circula por un tubo" de corriente. Si consideramos una seccion de tubo como la de la gura D.2, para corrientes no estacionarias tendremos, de acuerdo con la ecuacion de continuidad de la corriente de conduccion,

donde i es la intensidad que circula por el tubo en un instante determinado y Q la carga almacenada en el mismo. La intensidad que circula por el tubo no es uniforme, i = i(x t), de forma que la diferencia entre la intensidad que entra y la que sale de la seccion del tubo esta relacionada con la variacion temporal de la carga neta almacenada en el mismo.

Z d ~ | d~ s; ~ | d~ s = ;d t 0 L Q i(L) ; i(0) = ; d dt Z Z
L L

dv )

d-3 Para una corriente estacionaria Q i(L) = i(0) ) d dt = 0 De niremos como corrientes cuasiestacionarias a aquellas para las que estas relaciones se cumplen aproximadamente Esta condicion permite prescindir de la dependencia espacial de la intensidad y de nir una unica intensidad para toda la longitud L del elemento. Es interesante expresar las condiciones de estacionariedad para corrientes armonicas. Puesto que las corrientes tienen la misma dependencia espacio-temporal que los campos, estas tendran, en general, el caracter de onda. Simpli cando el problema, escribiremos
1

ji(L) ; i(0)j = j ddQ t j << ji(x)j

h j! (t i(x t) = I0 cos ! (t ; x ) = < I0 e v

;

x) v

donde v es la velocidad de fase. v puede desarrollarse en serie, con lo que Para valores de !vL << 1 el termino e j! L ; I (L t) ' I (0 t) 1 ; j! L v )
;

I (L t) = I0 e j! t e

j! L v

L = I (0 t) e j! v
;

donde I = I (L t) ; I (0 t). Diremos que una corriente es cuasiestacionaria cuando el error relativo cometido 2 en la aproximacion es experimentalmente despreciable, o, dado que = ! v = , la ! L condicion v << 1 equivale a L << (D.1) As , pues, podremos suponer que por un tubo de corriente circula una intensidad i 6= x cuando sus dimensiones maximas sean muy inferiores a la m nima longitud de onda de las componentes de frecuencia signi cativas de la se~ nal que se propaga por el. Por otra parte, llamaremos Tension, o voltaje, a la medida proporcionada por un volt metro cuando los campos son variables con el tiempo. Veremos bajo que condiciones el voltaje medido coincide aproximadamente con la ca da de potencial. Si tocamos con los terminales de un volt metro los puntos 1 y 2, gura D.3 , de forma que los cables formen el camino (a), el voltaje medido sera

I I

= !vL

(a) 12

Z2

=
1

Z1

1 (a)

2 (a)

"Z 2 # Z 2 @A ~ d ~ ~ d~ A l r V d~ l; @ t dl = V1 ; V2 ; d t
1 (a) 1 (a)

~ d~ E l=

(D.2)

En adelante se anotara en minusculas a las magnitudes temporales reales y con mayusculas a los fasores correspondientes a funciones monofrecuencia del tipo f = F0 cos !t = < F = F0 e j! t .

d-4
2 a

v (b)
12

v (a)
12

Figura D.3: que no coincide con la diferencia o Ca da de potencial V1 ; V2 . Por el camino (b), se medira
(b) 12

"Z 1 # d ~ d~ ~ d~ A l v = E l = V1 ; V2 + d t 2 (b) 1 (b) Z2

d ()B (a) (b) ~ v12 = v12 ; v12 = ;d t

por lo que, restando

Vemos que la diferencia entre dos medidas viene dada por la fuerza electromotriz generada por los campos magneticos en el camino (a) + (;b). Si nos jamos solo en los campos de radiacion, asociado al campo electrico existe un campo magnetico Escribiendo S = L2 , tendremos, para una onda armonica de frecuencia !
2

B'E v

d j ' !BS = ! EL jd t v y, teniendo en cuenta que v12 ' E L, d j ' v ! L ) j v12 j ' ! L << 1 jd 12 t v v v
12

Luego llegamos a la conclusion de que, para que estos campos de radiacion no provoquen una incertidumbre apreciable en la medida del voltaje, la longitud del elemento y la de los cables del instrumento de medida deben cumplir la condicion D.1

L <<

La presencia de estos campos magneticos, asociados a las corrientes de conduccion lentamente variables, sera tenida en cuenta extendiendo el concepto de coe ciente de induccion a las corrientes cuasiestacionarias.

d-5

D.3 Elementos fundamentales

Los elementos fundamentales de la teor a de circuitos lineales, de parametros localizados y de dos terminales, son la resistencia, la autoinduccion, la capacidad y los generadores. En su con guracion ideal derivan de las de niciones correspondientes dadas para corrientes estacionarias y campos electrostaticos. Para las resistencias, autoinducciones y capacidades, que son elementos incapaces de suministrar energ a neta al exterior y que llamaremos Elementos pasivos, haremos uso del convenio apuntado en el parrafo anterior, gura D.4.
vR(t)
1 2

i R(t) v(t) i(t)

R vL (t)
2

i L (t)

L vC(t)

i C(t)

Figura D.4: La resistencia es un elemento Disipativo, consume energ a debido al efecto Joule. La autoinduccion almacena energ a magnetica y el condensador energ a electrica. Llamaremos a v(t) Ca da de tension del terminal (1) al terminal (2) del elemento. Bajo las condiciones impuestas en el parrafo anterior, su medida por el volt metro coincidira con el voltaje.
ds 1 oo oo 2

Figura D.5: De nimos como Resistencia ideal a un conductor, con nita, dentro del cual las fuerzas electromotrices son despreciables, es decir, los campos electricos en su interior son conservativos. Consideramos, como se muestra en la gura D.5, que los terminales (1) y (2) estan constituidos por conductores ideales ( ! 1). El parametro resistencia R se de ne de la misma forma que en la seccion 7.19 para corrientes estacionarias . All se de nio como la relacion existente entre la circulacion del

d-6 campo total y la intensidad que circula por el tubo de corriente. Esta relacion que, en general, es complicada, en los medios que llamamos ohmicos se reduce a una constante.

R= ~ = ;r V E v = iR

R2 E ~ d~ l 1
i

y, puesto que las fuerzas electromotrices son despreciables

V2 = v R = V1 ; i i

(D.3) La Autoinduccion ideal es un elemento, de resistencia nula, en el que las fuerzas electromotrices existentes son generadas por los ujos variables asociados a las corrientes cuasiestacionarias que circulan por el mismo. La induccion mutua entre dos elementos se de ne de forma analoga 2 .
La i(t)
12 2

=V2 -V 1=-( V1-V2)

v(t) (t)

Lb

Figura D.6: Hallando la circulacion del campo electrico a lo largo del camino L indicado en la gura D.6 I Z2 Z1 d d i ~ ~ ~ ~ ~ d~ E dl + E l E dl = ; d t = ; L d t =
L

"21 se calcula a lo largo de un camino muy corto Lb a traves de una region con campo magnetico debil por lo que puede despreciarse frente a "12 . i(t) = ;v(t) "(t) "12 (t) = ;L dd (D.4) t
En este caso estamos de niendo la ca da de tension como la fuerza electromotriz inducida cambiada de signo. Puesto que la resistencia de la autoinduccion es nula

| 1 a"{z } | 2 b"{z }
L L

12

21

i(t) v(t) = L dd t ~ d~ E l=;

(D.5)

Z2
1

Z2
1

r V d~ l + "12 = 0

Vease la seccion C.2.1.

d-7 luego

"12 = ;(V1 ; V2 ) Q C=V ; V2 1

Para campos estaticos, en C.1.4 se ha de nido la capacidad de un condensador como

Desde el punto de vista de la teor a de circuitos, de nimos como Condensador ideal a un elemento constituido por un condensador de armaduras conductoras ideales, con un dielectrico ideal sin perdidas y sin ningun tipo de fuerzas electromotrices.
Q(t)

i(t)

D t

Figura D.7: Fijemos nuestra atencion en la gura D.7. En las placas se acumulan cargas Q(t) y la corriente de conduccion no es estacionaria

@ @t

6= 0
S

r ~ |] 6= 0
S

Bajo la condicion L << , donde L es la dimension caracter stica del condensador, por los conductores de entrada y las armaduras circula una corriente pura de conduccion puesto que ~ ! 1 ) = 0 ) @@D t =0 que Sin embargo en el dielectrico tendremos una corriente pura de desplazamiento ya =0 ) !1 ) ~ |=0 Como hemos visto, la suma de la corriente de conduccion y la de desplazamiento es solenoidal.

~ =~ r^H | +~ |D ) r (~ |+~ |D ) = 0 ) i + iD = i0 = cte

por lo que la corriente i, de carga de conduccion, que circula por los conductores es igual a la corriente iD de desplazamiento que circula por el dielectrico.

d-8 La carga almacenada en las placas del condensador sera

Q(t) = Q0 +

Zt
0

i dt

donde Q0 = Q(t = 0). De acuerdo con esto, la ca da de tension entre las placas es Zt 1 i dt (D.6) v(t) = v +
0

donde v0 = v(t = 0). Entre los elementos activos ideales, de niremos los Generadores ideales de tension (intensidad) como aquellos elementos que mantienen entre sus terminales una tension (intensidad) independientes de las condiciones externas. Se denominan activos porque son capaces de suministrar energ a neta al exterior. Para corrientes estacionarias de n amos la fuente de tension ideal como una seccion de tubo de corriente con resistencia nula.

iR = 0 =

Z2
1

~ R ) d~ (;r V + E l ) "12 = V2 ; V1

y en el que la fuerza electromotriz "12 = "(t) es independiente de i. La fuente de tension, o bater a ideal, manten a entre sus bornes, o terminales, una diferencia de potencial ja e igual a su fuerza electromotriz. Extenderemos la validez de esta de nicion al caso de corrientes cuasiestacionarias.
2 2 2

(t) =v(t)

i(t)

v(t)

i(t)

v(t)

(a)

(b)

Figura D.8: Los s mbolos y las referencias vienen representados en la gura D.8. La potencia suministrada al exterior es P (t) = "(t) i(t) (D.7) Como puede verse en la gura, el convenio de signos de referencia para la fuerza electromotriz es el contrario que para la tension. En este caso la intensidad entra al elemento por el terminal negativo y sale por el positivo. Puesto que "(t), en las fuentes de tension, e i(t), en las de intensidad, solo dependen de las caracter sticas internas de dichas fuentes, diremos que estas son Fuentes independientes.

d-9 Los elementos no lineales juegan un papel importante en la practica. Mas adelante citaremos a los transistores pero por ahora citaremos solamente al diodo ideal. El Diodo ideal es un elemento pasivo unidireccional: tiene resistencia nula cuando la tension aplicada es positiva e in nita en caso contrario.
Anodo iD vD C a todo i D=0 vD iD oo iD

Figura D.9: La gura D.9 muestra la curva caracter stica iD $ vD para el diodo, as como los convenios de referencia. Ademas de la relacion entre los signos de la tension y la intensidad, que es la correspondiente a los elementos pasivos, por ser un elemento unidireccional, se hace necesario relacionar la direccion positiva de la intensidad con la direccion privilegiada de conduccion. Los elementos reales, como es natural, no se ajustan a ningun modelo exacto pero las desviaciones peque~ nas de la idealidad pueden ser modeladas complicando en cierto grado los modelos ideales. As , por ejemplo, la resistencia del hilo con que se fabrica una autoinduccion no suele ser despreciable a baja frecuencia y para frecuencias altas empiezan a ser notables los efectos capacitivos. Un posible modelo de una autoinduccion real, valido para un cierto rango de frecuencias, puede ser el de la gura D.10.
RL CL 2

D.3.1 Elementos reales

Figura D.10: En adelante, cuando hablemos de Fuentes reales nos referiremos a modelos lineales de fuentes en los que se tiene en cuenta que, en la practica, es imposible materializar una fuente cuya variable de salida no dependa, aunque solo sea en peque~ na medida, de las condiciones externas. En otras palabras, la ca da de tension (intensidad) de una

d-10 fuente de tension (intensidad) no puede ser totalmente independiente de la intensidad (tension) que aparezca entre sus terminales. El modelo de la fuente real sera, pues, el de la gura D.11.
v(t) O z i s (t) 0 (t) v s (t) i 0 (t) 2 i(t) i s (t) Oy v s (t) 2

1 (a) (b)

Figura D.11: Para la fuente de tension real, la tension de salida es

vs(t) = "0 (t) ; v (t) = "0 (t) ; Oz is(t)

0

(D.8)

donde Oz 3 es un operador integro-diferencial lineal que opera ( ) sobre la intensidad de salida is . Para la fuente de intensidad real, la intensidad de salida es

is (t) = i0 (t) ; i (t) = i0 (t) ; Oy vs (t)

0

(D.9)

donde Oy es tambien un operador lineal.

D.3.2 Elementos de cuatro terminales

0 0

Aunque no tenemos intencion de adentrarnos en la teor a de Cuadripolos, donde propiamente se estudia este tipo de circuitos, dedicaremos unas l neas a de nir los elementos de cuatro terminales de mas interes. Tambien se conocen como elementos de dos puertas: la (1 1 ) o Puerta de entrada y la (2 2 ) o Puerta de salida. Entre los pasivos citaremos al Transformador ideal que, como ya hemos visto, transforma intensidades y tensiones pero suministra a la salida la misma potencia que recibe en la entrada. El transformador real, por el contrario, disipa y almacena energ a. Las variables de salida de un transformador ideal, gura D.12, son proporcionales a las variables de entrada. 9 v2 = a v1 = N2 a= N (D.10) 1 1 i2 = ; a i1 La potencia de entrada
La notacion Oz (Oy ) indica que el operador tiene dimension de impedancia (admitancia), como se vera mas adelante.
3

Pe = v1 i1 = Ps = ;v2 i2

d-11
1 i1 i2 2

v1

v2

Figura D.12: es igual a la potencia de salida. Entre los cuadripolos activos citaremos a las Fuentes ideales controladas o Fuentes dependientes. Son fuentes que de nen una relacion entre dos variables: una de salida (dependiente o controlada) y otra de entrada (independiente o de control). Los tipos mas simples de fuentes controladas son: - Fuente de tension controlada por una tension (Tension - Tension), gura D.13.
1 ve 1 A vv e 2 vs 2

Figura D.13: donde Av es la Ganancia de tension.

vs (t) = Av ve (t)

(D.11)

d-12 - Fuente de intensidad controlada por una tension (Tension - Intensidad), gura D.14.
1 ve 1 Yv e 2 i s 2

Figura D.14:

donde Y es la Transadmitancia. - Fuente de tension controlada por una intensidad (Intensidad -Tension), gura D.15.
1 i e Z ie 1 2 vs 2

is (t) = Y ve (t)

(D.12)

Figura D.15:

donde Z es la Transimpedancia. - Fuente de intensidad controlada por una intensidad (Intensidad - Intensidad), gura D.16.
1 i e A iie 1 2 i s 2

vs (t) = Z ie(t)

(D.13)

Figura D.16:

donde Ai es la Ganancia de intensidad. Los correspondientes modelos reales, de tipo lineal, se obtienen de los anteriores a~ nadiendo elementos pasivos lineales no nulos. En el apendice E se muestra como, bajo

is (t) = Ai ie (t)

(D.14)

d-13 ciertos condicionamientos, de un dispositivo f sico tal como el transistor bipolar o el de efecto de campo, que f sicamente son no lineales y que tienen tres terminales, pueden obtenerse modelos lineales de cuatro terminales.

D.3.3 Leyes de Kirchho

Las leyes de Kirchho no son sino la expresion, en terminos de corrientes, ca das de tension y fuerzas electromotrices, de las leyes de Maxwell bajo las condiciones enunciadas en la seccion D.2. Previamente al enunciado de las mismas, recordaremos algunas de niciones ya establecidas e introduciremos algunas nuevas, aplicables a circuitos de parametros localizados al tiempo que haremos algunas aclaraciones pertinentes. De niciones
Elemento de dos terminales: Sistema que puede ser descrito por una relacion integro-diferencial, con un solo parametro, que liga la ca da de tension entre dos terminales y la intensidad que circula entre ellos. Elemento lineal: Aquel en el que la relacion entre v(t) e i(t) es lineal. Elemento independiente del tiempo: Aquel cuyo parametro es independiente del tiempo. Circuito: Sistema resultante de la interconexion de dos o mas elementos. Circuito pasivo: Circuito capaz de almacenar o disipar energ a y que puede devolver parte de la energ a almacenada. Circuito activo: Circuito capaz de suministrar una energ a neta al exterior. Rama: Interconexion de elementos que puede ser descrita, como un elemento, por una relacion de la tension y la intensidad entre dos terminales. Nudo: Punto de interconexion de dos o mas elementos o ramas. Malla: Conjunto de ramas que constituye un camino cerrado, dentro del circuito, sin pasar dos veces por el mismo nudo.

La representacion gra ca de un circuito f sico no es un voca, ya que las de niciones de nudos y ramas tampoco dan una representacion gra ca un voca. Esto no es ningun inconveniente sino todo lo contrario. Leyes de Kirchho Como ya hemos visto, incluyendo la corriente de desplazamiento en los condensadores, las corrientes cuasiestacionarias cumplen, aproximadamente, la condicion

r ~ |=0 )

~ | d~ s=0

d-14
S i2 i1 V (a) (b) iN ii

Figura D.17: Si aplicamos esto a un volumen, gura D.17-a, que encierre a un nudo en el que concurren N ramas con intensidades incidentes ii , i = 1 N , gura D.17-b, tendremos
N X i=1

ii = 0

(D.15)

que expresa la Primera ley de Kirchho .

2 L (b) i (a) R 1 1 i C 2

Figura D.18: Para enunciar la segunda ley, consideremos, en principio, un tubo de corriente cuasiestacionaria compuesto de una concatenacion en serie de fuentes de fuerza electromotriz, resistencias, condensadores y autoinducciones ideales, como el mostrado en la gura D.18. Con objeto de ordenar las ideas y sin perdida de generalidad podemos reestructurar el tubo de corriente de forma que todas las fuentes, las resistencias y las autoinducciones esten en la seccion (a) comprendida entre los nudos (1) y (2) y que en la seccion (b), entre (2) y (1), solo haya condensadores. Segun la de nicion que hemos dado de resistencia

iR =

Z2
1

X ~ d~ E l = vRi P

donde R es la resistencia total que hay en el circuito, vRi es la suma de las ca das de ~ el campo total tension en las resistencias y E ~ = ;r V + E ~ r = ;r V + E ~f + E ~e E

d-15 que se ha descompuesto en suma de un campo conservativo ;r V , mas otro no conserva~ r que, a su vez, hemos descompuesto en: campos E ~ f , procedentes de la induccion tivo E de Faraday y que son tenidos en cuenta con parametros de induccion, y los restantes ~ e. campos no conservativos que englobaremos en la nomenclatura de electromotores E La circulacion del campo total sera

Z2
1

~ d~ E l = V1 ; V2 + "f + "e V2 ; V1 =

Escribiendo

"f =
tenemos que

vLi

vCi

"e =

"i
(D.16)

que expresa la Segunda ley de Kirchho . Es decir, a lo largo del tubo, la suma de las fuerzas electromotrices es igual a la suma de las ca das de tension, ley que, como es facil de comprobar, es valida tambien cuando el circuito cerrado no se realiza a lo largo de un tubo de corriente sino a lo largo de una malla por cada una de cuyas ramas circula una intensidad distinta.

P" = Pi P P = P vRi + vLi + vCi = = v

j

ib

ic

ia

i id ie

Figura D.19:

D.4 Caracter sticas generales de la respuesta de un circuito

D.4.1 Ecuaciones de un circuito
Dado un circuito, la aplicacion de las leyes de Kirchho nos permitira obtener ecuaciones lineales en derivadas totales y con coe cientes constantes y reales que expliquen

d-16 el comportamiento del mismo. Una vez elegido un numero adecuado de variables independientes yi (t), que consideraremos como Entradas o Excitaciones del circuito, o sistema, podemos obtener relaciones de estas con una serie de variables dependientes xi , que consideraremos como Respuestas o Salidas del sistema. En el caso mas simple, gura D.20, pero sin perdida de generalidad, tendremos una sola entrada y una unica salida.
y(t) Sistema lineal x(t)

Figura D.20: La relacion entre una y otra vendra dada por la ecuacion diferencial

LA x(t) = LB y(t)
Donde LA y LB son operadores lineales con coe cientes constantes de orden n y m respectivamente.

dn + an dt n

LA

{z

d + + a0 x(t) = bm dt m | } {z LA x(t) = (t)

+ b0 y(t)

LB

(D.17)

Puesto que y(t) suele ser una se~ nal conocida, aplicandole LB , tenemos (D.18) donde (t) = LB y(t). Luego, para hallar x(t), debemos resolver una ecuacion de orden n, lo que hace necesario especi car n condiciones iniciales. Diremos que n es el orden del sistema.

D.5 Respuesta transitoria y estacionaria de un sistema lineal

Como es bien conocido, la solucion general de D.18 es del tipo

xg (t) = xgh(t) + xpnh(t)

donde xgh es la solucion general de la ecuacion homogenea y xpnh la particular de la ecuacion no homogenea. Esta ultima se halla por cualquiera de los procedimientos usuales. La solucion general de la homogenea podemos escribirla de la forma

xgh(t) =

n X i=1

Ai e si t

d-17 donde si i = 1

n son las ra ces de la ecuacion caracter stica an sn +

+ a0 =
n Y i=1

(s ; si) = 0

Como ya sabemos, estas ra ces son, en general, complejas

si = i + j

y, puesto que los coe cientes ai son reales, las ra ces si pueden aparecer como reales o como pares de ra ces complejas conjugadas. Si de nimos las constantes de tiempo del sistema como i ; 1i , la respuesta sera de la forma n X t x(t) = Ai e i e j i t + xpnh(t) (D.19)
;

i=1

Las constantes Ai quedan determinadas por las condiciones iniciales. Si las constantes de tiempo son positivas ( i 0 i 0), el sistema se dice que es Estable. Si para alguna ra z i < 0, el sistema es Inestable. Es evidente que, puesto que en un sistema inestable la salida puede crecer inde nidamente aunque la entrada y(t) = 0, los sistemas pasivos deben ser inherentemente estables. La gura D.21 resume gra camente todo esto representando a las ra ces en el plano complejo s.
= I [s] s5 s1 s6 s2 s3

= R [s] s4

i ces estables Ra Ra i ces inestables

Figura D.21: La entrada y la salida de un sistema real deben tener comienzo y nal y, si las variables correspondientes estan asociadas, como en nuestro caso las tensiones e intensidades, a transvases de energ a, deberan ser de cuadrado sumable, es decir, deberan corresponder a energ as nitas. En los circuitos pasivos, para los que la relacion entre entrada y salida debe ser causal, la salida no podra nunca preceder a la entrada.

d-18
0.2

y(t)
0.1

t
1 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 2 3 4 5

x(t)

Figura D.22: De D.19 se deduce que, si se deja transcurrir un tiempo t >> max mucho mayor que la maxima constante de tiempo del sistema, de la respuesta del mismo desaparecen los terminos exponenciales. Llamaremos Respuesta estacionaria a

xe (t) = x(t >>

max )

A la primera parte de la respuesta se le suele cali car como Respuesta transitoria Comunmente se restringe el termino de respuesta estacionaria al caso en que y(t), como se muestra en la gura D.23, es el producto de una funcion armonica por la funcion escalon unitario u(t). y(t) = Y0 cos(! t + ) u(t)
u(t)
1

y(t)=cos t . u(t)

0.5

t
2 4 6 8 -0.5

10

-1

Figura D.23: En este caso, una solucion particular adecuada para la region t > 0 es

xpnh(t) = X0 cos(! t + )
que tambien es la solucion estacionaria.

xe (t) = X0 cos(! t + )

d-19

X0 y se calculan, de forma facil, pero engorrosa, sin mas que aplicar LA a xe e identi car el resultado con (t). La gura D.24 representa un ejemplo t pico de entrada y salida de un sistema lineal.
Transitorio
1

Respuesta estacionaria

y(t) x(t) x (t)

e
5 10 15 20 25 30

0.5

-0.5

-1

Figura D.24: Cuando x(t) e y(t) son transformables por Fourier, podemos obtener la respuesta del sistema hallando la transformada de ambos miembros de D.17

F LA x(t)] = F LB y(t)]
Si empleamos la notacion s j !, la relacion entre las componentes armonicas, transformadas de Fourier o Densidades espectrales X (s) e Y (s), de la entrada y de la salida, puede escribirse

X (s) = T (s) Y (s)

m + + b0 T (s) bam s n sn + + a0

(D.20) (D.21)

T (s) es la Funcion de transferencia del sistema y tiene la forma de funcion racional de la variable s 4 . La solucion del problema se obtiene hallando la transformada inversa de X (s)
x(t) = F 1 X (s)]
;

D.5.1 Respuesta a una excitacion armonica

A pesar de que funciones i(t) y v(t) que no sean de cuadrado sumable no son f sicamente aceptables, si que son f sicamente utiles. En particular, el estudio de la respuesta de un sistema a una entrada armonica pura, Respuesta en frecuencia, tiene un interes general puesto que, sobre la base de esta, puede reconstruirse la respuesta a una entrada de
4

En general interesa interpretar a s como una variable compleja s = + j , con parte real

d-20 cuadrado sumable haciendo uso de la transformada de Fourier. En concreto, comprobaremos que, aunque las se~ nales armonicas no son estrictamente transformables por Fourier, pueden ser tratadas con un formalismo analogo al de la expresion D.20. Nos planteamos el problema de buscar la amplitud X0 y la fase de la respuesta x(t) = X0 cos(! t + ) a una entrada de amplitud Y0 y fase . y(t) = Y0 cos(! t + ) Esto puede hacerse como se indico en el parrafo anterior pero es mucho mas simple y conveniente hacerlo por el formalismo fasorial. Para ello extendemos anal ticamente la entrada a~ nadiendole una componente imaginaria y(t) = y(t) + j g(t) g(t) = Y0 sen(! t + ) A y(t) lo llamaremos Fasor temporal de y(t). Podemos expresarlo de las formas y(t) = Y0 cos(! t + ) + j sen(! t + )] = = Y 0 e j ( ! t+ ) = = Y0 e j e j! t = = Y e j! t (D.22) donde Y = Y0 e j es el Fasor independiente del tiempo o, simplemente, fasor de entrada. Es evidente, por superposicion lineal, que si x(t) es la respuesta a y(t) x(t) = x(t) + j z(t) = X0 cos(! t + ) + j sen(! t + )] = = X0 e j (! t+ ) = = X0 e j e j! t = = X e j! t (D.23) es la respuesta a y(t) y que la respuesta real, buscada es x(t) = < x(t)] = < X e j! t ] = (D.24) = X0 cos(! t + ) Substituyendo en D.17 LA x(t) = LB y(t) ) X LA e j! t = Y LB e j! t )

X (s) = T (s) Y (s)

m sm + + b0 T (s) b an sn + + a0

(D.25) (D.26)

expresiones que coinciden formalmente con las D.20 pero en las que hay que tener en cuenta que X (s) 6= X (s) e Y (s) 6= Y (s)

d-21

D.5.1.1 Representacion fasorial impedancias y admitancias

A las relaciones integrodiferenciales entre la tension y la intensidad de los elementos, resistencia, capacidad y autoinduccion,

vR (t) = iR (t) R
L (t) vL(t) = L d id t
1 vc(t) = C

R i (t) dt ! i (t) = C d vC (t) C C dt

R v (t) dt 1 ! iL (t) = L L

1 ! iR = R vR (t)

(D.27)

les corresponden relaciones algebraicas complejas cuando las variables son armonicas. Si tomamos como entrada a la intensidad y como salida a la tension, las funciones de transferencia reciben el nombre de Impedancia. Si lo hacemos al reves reciben el de Admitancia. As , pues, las impedancias son

V =IZ
y las admitancias

8 ZR = R > > < ZL = L s j! L > > : 1 1

ZC = C s
j! C

(D.28)

I=V Y

1 Y=Z

8 YR = 1 > R > < YL = L1s > > :

j! L

(D.29)

YC = C s = j! C

En adelante se utilizara la notacion en mayusculas tanto para los fasores dependientes del tiempo como para los independientes del mismo ya que las relaciones anteriores son validas en ambos casos.
I [Z]
Z L = j L

I [Y]
YC = j C

ZR = R

R [Z]

Y R = 1/ R

R [Y]

Z C = 1/ j C Y L = 1/ j L

Figura D.25:

d-22 En el plano complejo, estas impedancias y admitancias, forman los siguientes diagramas fasoriales representados en la gura D.25. Si, por ejemplo, i = I0 cos(! t + ) ) I = I0 e j I0 =

VR = I R = I0 R e j = VR0 e j VL = ! L I0 e j (
j( VC = !I0 Ce
;

) vR (t) = < VR e j! t = VR0 cos(! t + )

+2)

+2)
2)

= VL0 e j (
;

) vL (t) = VL0 cos(! t + + 2 )

= VC0 e j ( 2 ) ) vC (t) = VC0 cos(! t + ; 2 ) Es decir, la ca da de tension en la resistencia esta en fase con la intensidad, mientras que la de la autoinduccion esta adelantada en 2 y la del condensador atrasada en 2 . En la gura D.26 se representan i(t), vR (t), vL (t) y vC (t) para = 0.
i (t) I0 VC0 VR0 v R (t) t v C (t)

VL0 v L (t)

Figura D.26: El diagrama de fasores dependientes del tiempo esta representado en la gura D.27.
I [V]
I VR VL /2 i(t) vL (t) vR (t) t

R [V]
vC (t)

VC

Figura D.27: Los fasores girar an con velocidad uniforme sus proyecciones sobre el eje real nos dara el valor instantaneo de las variables. Los fasores independientes del tiempo dar an un diagrama jo correspondiente a tomar ! t = 0 en el de los dependientes del tiempo.

d-23 Por asociacion de elementos fundamentales pueden obtenerse elementos de dos terminales mas complejos o Ramas. Consideraremos solamente los dos tipos mas simples de asociacion: la asociacion serie y la paralelo. En la asociacion serie, gura D.28, la intensidad que circula por cada elemento es la misma y las ca das de tension se suman.
v1 i1
1

v2 i2
2

v i
1s2

Figura D.28: Para corrientes armonicas

i1 = i2 = i V = i Zs

v = v1 + v2 Zs = Z1 + Z2
(D.30)

En el caso de la asociacion paralelo, gura D.29,

v1 i1 i i2
1

v v v2
2

1p2

Figura D.29:

v 1 = v2 = v I = Yp V

i = i1 + i2
1 = 1 + 1 Zp Z1 Z2 (D.31)

Yp = Y1 + Y2

D.5.2 Diagrama de Bode

Los diagramas de Bode son representaciones logar tmicas del modulo y la fase de la funcion de transferencia que describen su dependencia de la frecuencia. Puesto que X (s) = T (s) Y (s) para obtener el modulo X0 y la fase de X (s), basta obtener el modulo y la fase de la funcion de transferencia y componerlos con los de Y (s). Si T (s) = jT j s j' jT j =' )

d-24 Los modulos se multiplican y las fases se suman. En el caso de division de complejos, los modulos se dividen y las fases se restan. Ya disponemos de medios anal ticos para el calculo de jT j y ' pero, en muchos casos, basta con realizarlo gra camente. Puesto que T (s) es una funcion compleja, mostraremos por separado su modulo y su argumento o fase. Una simple inspeccion de este diagrama puede darnos una vision muy amplia del comportamiento del sistema. En el primer diagrama se representa y1 = TDb 20 log jT j frente a x = log !. TDb es, por de nicion, la expresion de la amplitud en Decibelios 5 . En el segundo, y2 = ' = =T frente a x = log !. Si factorizamos las funciones polinomicas que aparecen en el numerador y denominador de la funcion de transferencia, esta tendra la forma m (s ; z1 ) (s ; zm ) T (s) = b (D.32) an (s ; p1 ) (s ; pn) donde zi son los ceros y pj los polos de la funcion de transferencia. En nuestro caso, esta claro que los coe cientes ai y bj son reales puesto que no son sino los de la ecuacion correspondiente a un sistema real. Como un polinomio de coe cientes reales solo puede tener ra ces reales o complejas conjugadas, los ceros y los polos de nuestra T (s) seran reales o complejos conjugados. Las ra ces complejas conjugadas se podran poner en la forma

X (s) = X0 = = Y0 jT j = + '

sk =

k+j k

sl =

k ;j k

= sk

donde sk es el complejo conjugado de sk . Luego, el producto del par conjugado toma la forma (s ; zk ) (s ; zl ) = s2 ; 2s k + jsk j2 E introduciendo las Frecuencias de resonancia

!k jsk j
y los Factores de amortiguamiento
k

= ; !k
k

se tiene

2 (s ; zk ) (s ; zl ) = s2 ; 2 k !k + !k (D.33) Con esta notacion y separando las ra ces reales y complejas conjugadas, T (s) toma la forma Q (s ; z ) Q (s2 ; 2 ! + !2) b m l Q T (s) = a s i (s ; pi ) Qk (s2 ; 2 k !k + !k (D.34) 2)

r r

El termino Deci tiene su origen en la de nicion de la medida de potencia en decibelios. PDb 10 log jP j, siendo la potencia proporcional al cuadrado de la amplitud.
5

d-25

l es el numero de ceros en el origen, si es positivo, o el de polos en el origen, si es

donde i recorre los ceros reales j polos k ceros complejos y sus conjugados r polos

negativo. Es conveniente utilizar la funcion de transferencia normalizada. Para ello de nimos las constantes de tiempo y las frecuencias de corte !c ;1 + 1
i i

!ci

con lo que

K se denomina Ganancia de Bode.

La funcion de amplitud es

Q (1 + s) Q i i k T (s) = K sl Q Q (1 + s)
j j

s2 s 2 ; 2 k !k !k s2 s 2 ; 2 r !r r !r

+1 +1

(D.35)

8 < X q 22 X q 22 y1 = 20 log jT j = 20 :log K + l log ! + log 1 + i s ; log 1 + j s + i j 9 s s 2 2 2 2= 2 2 X X s s s s

+
k

log

1;

2 !k

+ 2k! k

log

1 ; !2
r

+ 2 r ! (D.36) r

y la de fase

y2 = ' = =K + l 2 +
+

X
i

X
k

0 s1 2 kA X ; artg artg @ k ! s
1 ; !2 2 k
r

artg( i !) ;

X
j

artg( j !) +

2 r !sr s2 1; ! 2 r

(D.37)

Para la representacion, o diagrama, de Bode es necesario dibujar cada uno de los terminos de y1 e y2 y sumar. Interesa, previamente de nir unas unidades adimensionales que miden los intervalos de frecuencia. As , pues, entre !1 y !2 se dice que hay un numero de Decadas : D12 Octavas : O12
1 log2 ! !

!1 log10 !
2 2

Por ejemplo, entre !1 y !2 hay una decada si !2 = 10 !1 o una octava si !2 = 2 !1 . Veamos como se representar a cada uno de los sumandos de T (s).

d-26
T Db Ganancia de Bode

K Db

x= log

180

K<0

K>0

x= log

Figura D.30: 1. Ganancia de Bode: T (j!) = K.

8 y = K = 20 log jKj > < 1 Db K ) > K>0 : y2 = ' = =K = 0 para para K < 0
La gura D.30 representa el correspondiente diagrama de Bode 2. Ceros y polos en el origen: T (j!) = (j!) l . (j!) la gura D.31.
l

(D.38)

8 y = T = 20 l log ! = < 1 Db ) : y2 = ' = =(j!) l = l

2

20 l x

(D.39)

y1 (x) es una recta de pendiente 20 l Decibelios por decada, como se muestra en

! 3. Ceros y polos de primer orden: T (j!) = (1 + j! ) 1 = 1 + j ! c
1

. (D.40)

! 1+j !

8 r > > < y1 = 20 log 1 + ) > > : y2 = artg !!c

! !c

d-27
T Db 40 20 x= log u Polos y ceros en el origen
l=2 l=1

-2 - 20 - 40

-1

u= c
l=-1

180

l=2

90

l=1

-2 - 90
0.01

-1

1
l=-1

x= log u

0.1

10

100

Figura D.31: Las as ntotas y el punto central del diagrama son

8 y =0 < 1 para ! << !c : y2 = 0 8 y = 20 log p2 = 3 Db < 1 para ! = !c : y2 = 8 y = 4 20 log ! = (20 x ; 20 log ! ) < 1 c !c para ! >> !c : y2 =
2

Las as ntotas de alta frecuencia, para la funcion amplitud, tienen una pendiente de 20 decibelios por decada. Cuando no se necesita mucha precision, el diagrama puede aproximarse por tramos rectos. Para y1 , despreciando errores inferiores a 3 Db, pueden utilizarse las as ntotas de baja y alta frecuencia. Para y2 , en la zona alejada de la frecuencia de corte se aproxima por las as ntotas y en la cercana mediante un segmento recto. Segun el caso pueden tomarse dos opciones, vease la gura D.32. (a) Segmento que pasa por los puntos (! = 0:1 !c y2 = 0) (! = !c y2 = 4 ) (! = 10 !c y2 = 2 ).

d-28
T Db 40 20 x= log u -2 - 20 - 40 -1 0 1 2 Polos y ceros de primer orden

90

Aproximacio n (a)
45

Aproximacio n (b)
x= log u -2 - 45 - 90 -1 0 1 2

0.1 0.2

5 10

Figura D.32: (b) Segmento que pasa por los puntos (x = 0:2 y2 = 0) (x = 1 y2 = 4 ) (x = 2 y2 = 2 ). Esta aproximacion es tangente a la curva de fase en el punto central.
2 ! !2 + 2j ! 4. Ceros y polos de segundo orden: T (j!) = 1 ; ! 0 0

.
2

2 ! 1 ; !2 + 2j !

!0

8 r > ! > > < y1 = 20 log 1 ; ! ) > ! ! 2 ! > > : y2 = artg 1 ! !

;

2 2 0

! + 2 ! 0

(D.41)

0 2 2 0

Las as ntotas y el punto central del diagrama son

8 y =0 < 1 para ! << !0 : y2 = 0 8 y = f( ) < 1 para ! = !0 : y2 =

2

d-29

T Db 20 10 - 10 - 20 - 30 - 40 - 50 - 60 -2

Polos de segundo orden

= 0.05 = 0.1 = 03

-1
= 0.707 = 1 = 2

= 0.5 1

x= log u 2

-2
4

-1
= 0.707 = 1 = 2

= 0.05 = 0.1 = 03 = 0.5

x= log u 1 2

- 45 - 90 - 135 - 180
0.01 0.02

u
0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 20 50 100

Figura D.33:

d-30

8y = < 1 para ! >> !0 : y2 =

! = (40 x ; 40 log !0 ) 40 log ! 0

2

Como se ve en la gura D.33, en las cercan as de ! !0 es necesario hacer una correccion en funcion de y las as ntotas de alta frecuencia, para la funcion amplitud, tienen una pendiente de 40 decibelios por decada.

D.6 Metodos de analisis

D.6.1 Introduccion
Las leyes de Kirchho permiten la obtencion de las ecuaciones que describen el comportamiento de cualquier circuito. En la practica, dado que estos circuitos pueden presentar una estructura complicada, conviene seguir una metodolog a ordenada para el planteamiento y solucion de dichas ecuaciones. El tema es bastante amplio y aqu solo queremos presentar los rasgos fundamentales de los metodos de analisis por mallas y por nudos. Por no complicar la exposicion limitaremos nuestra consideracion a los circuitos planos circuitos que pueden ser representados en el plano sin cruces entre ramas. Para comprender la nomenclatura, los convenios de signos y la forma de aplicar las leyes, nos basaremos en el ejemplo concreto de la gura D.34.
ia R1 v ib R2 i2 1 (t) i1 v if id i3 C ie v R4 ve R3 L 2 (t) v ic vc

Figura D.34: Se han representado

N = 4 nudos ( ) R = 6 ramas (a b c d e f ) M = 3 mallas (1 2 3)

d-31 Como variables independientes aparecen las fuentes de fuerza electromotriz "1 (t) y "2 (t) (Podr amos haber introducido fuentes de intensidad pero lo dejaremos para mas

adelante). Como variables dependientes hemos representado: a ; Intensidades de malla: (i1 i2 i3 ): b ; Intensidades de rama: (ia ib ic id ie if ): c ; Tensiones de nudo: (v v v = 0 v ) d ; Tensiones de rama: (va vb vc vd ve vf ): Se ha elegido al nudo como referencia o Tierra. Entre estas variables se cumplen las relaciones ia = i1 ib = i1 ; i2 vd = v ; v = v ve = v ; v = ;v en las que se ha colocado el signo que corresponde a las referencias establecidas. Las leyes de Kirchho , en el dominio temporal, han sido enunciadas de la siguiente forma: 1. La suma de todas las intensidades que inciden sobre un nudo es igual a cero.

X
i

ii = 0

(para cualquier nudo)

2. La suma de todas las ca das de tension en una malla es igual a la suma de todas las fuerzas electromotrices aplicadas a la misma.

X
i

vi =

X
i

"j

(para cualquier malla)

Aplicando la transformada de Fourier, o representando fasorialmente a las variables, las leyes se expresar an como

X
i

Ii = 0

X
i

Vi =

X
i

Ej

donde las letras mayusculas representan a los fasores correspondientes.

ia ib ic

Figura D.35: As , por ejemplo, con las referencias indicadas, se tiene que, para el nudo ( ), gura D.35, ia ; ib ; ic = 0 Ia ; Ib ; Ic = 0

d-32
if id C vC vR
3

2 (t)

R3
3

R4 ie vR
4

Figura D.36: y, para la malla (3), gura D.36, ;vR4 ; vC + vR3 = ;"2 VR4 ; VC + VR3 = ;E2 Para plantear correctamente las ecuaciones del sistema basta con establecer, haciendo uso de las leyes de mallas y nudos, un numero de ecuaciones, linealmente independientes, que sea su ciente para describir las relaciones entre las intensidades y ca das de tension en todas las ramas. Para las corrientes armonicas, las fuentes reales pueden representarse como se muestra en la gura D.37. En la primera se representan como fuente de tension con fuerza electromotriz V0 e impedancia de salida Z0 y en la segunda como fuente de intensidad con intensidad motriz I0 y admitancia de salida Y0 . Las relaciones fasoriales que las caracterizan son, respectivamente Vs = V0 ; Is Z0 (D.42)

D.6.2 Equivalencia entre fuentes reales de tension y de intensidad

Is = I0 ; Vs Y0
Z0 Is

(D.43)

V0

Is

Vs

I0

Y0

Vs

(a)

(b)

Figura D.37: Dividiendo D.42 por Z0 y tomando

V0 I0 = Z

1 Y0 = Z

d-33 se comprueba que la fuente de intensidad y la de tension son equivalentes.

D.6.3 Analisis de mallas

En este metodo de solucion se calculan, en primer lugar, las intensidades de malla. Una vez hecho esto podemos hallar cualquier otro tipo de variables dependientes. Para aplicarlo haremos uso previamente de la equivalencia entre fuentes de tension e intensidad de forma que en el circuito solo aparezcan las primeras. Puesto que, para cualquier nudo i que pertenezca a la malla (i), la intensidad de malla ii entra y sale, la primera ley de Kirchho se cumple automaticamente. Hay que plantear, por lo tanto, tantas ecuaciones de malla linealmente independientes como puedan establecerse en el circuito. Establecer intensidades independientes equivale a encontrar mallas independientes. En la gura D.38 se reproduce la D.34 con la notacion adecuada para el analisis de mallas.
R1 R2 i2 1 (t) i1 R3 L 2 (t) i3 C R4

Figura D.38: En el dominio temporal, las ecuaciones de las tres mallas elegidas son Zt 1 " = i R + (i ; i ) R + (i ; i ) dt + V
1 1 1 1 2 2

i2 "2 = (i2 ; i3 ) R3 + (i2 ; i1 ) R2 + L d dt

Si nos restringimos a la respuesta armonica y escribimos j! ! s 6 1 1 E1 = E1 = I1 (R1 + R2 + Cs ) ;I2 R2 ;I3 Cs 1 ;"2 = i3 R4 + C

C0

Zt
0

(i3 ; i1 ) dt ; VC 0 + (i3 ; i2 ) R3

E2 = E2

= ;I1 R2

+I2 (R3 + R2 + Ls) ;I3 R3

1 +I3 (R3 + R4 + Cs ) R 6 d Algo analogo se obtiene si substituimos los operadores () dt ! 1 s y d t ! s.

1 E3 = ;E2 = ;I1 Cs

;I2 R3

d-34 donde Ei son las fuerzas electromotrices correspondientes a cada una de las mallas. Matricialmente

0E 1 0Z Z Z 1 0I 1 1 11 12 13 1 @ E2 A = @ Z21 Z22 Z23 A @ I2 A

E3

Z31 Z32 Z33

I3

La matriz (Zij ) tiene las siguientes propiedades: Es simetrica, por lo que Zij = Zji . Los elementos diagonales Zii son la suma de las impedancias de la malla (i). Los elementos no diagonales Zij (i 6= j ) son la suma, cambiada de signo, de las impedancias de la rama comun a las mallas (i) y (j ). El calculo de Ij es inmediato haciendo uso de la regla de Cramer.

Ij =

X
i

Ei

ji

(D.44)

donde ji es el cofactor del elemento Zji y

es el determinante de la matriz (Zij ).

D.6.4 Analisis de nudos

Para el analisis de nudos es necesario convertir todas las fuentes de tension en fuentes de intensidad haciendo uso de la equivalencia entre ellas. En el circuito de la gura D.38 se obtienen las fuentes de intensidad de la gura D.39.

2 =
2

1 =
1

R3

R3

R1

R1

(a) (b)

Figura D.39: El circuito resultante para el analisis de mallas se muestra en la gura D.40. Puesto que hemos tomado como nudo de referencia al nudo (v = 0), tendremos que calcular las tensiones v , v y v de los nudos , y con respecto al en funcion de las fuentes de intensidad existentes en el circuito. Para establecer un procedimiento sistematico, plantearemos la ley de nudos de la siguiente forma: 1. Escribimos en el primer miembro la suma de las intensidades de las fuentes, con referencia positiva las que inciden en el nudo y negativa las que salen del mismo. Para el nudo , I = I1 .

d-35
I R2 R3 1 R1 2 C R4 L I I

Figura D.40: 2. En el segundo miembro se escribe la suma de las intensidades que salen del nudo por las admitancias pasivas. Para el nudo esta suma es I + I + I . As , pues, para el circuito I = I = (V ; V ) 1 + (V ; V ) 1 + (V ; 0) 1
1

1 + (V ; V ) 1 + (V ; 0) Cs I = I2 = (V ; V ) R R3 2 1 I = ;I = (V ; V ) + (V ; V ) 1 + (V ; 0) 1
2

R2

Ls

R1

Ls

R3

R4

que, en forma matricial, se escribe de forma analoga a como se hace en el analisis de mallas 0 1 0 1 0 1

@ I A=@ Y
I i j=

Y Y

La matriz (Yij ) tiene las siguientes propiedades: Es simetrica, por lo que Yij = Yji . Los elementos diagonales Yii son la suma de las admitancias para las que el nudo (i) es comun. Los elementos no diagonales Yij (i 6= j ) son la suma, cambiada de signo, de las admitancias de las ramas que unen a los nudos (i) y (j ).

Y Y Y

Y V Y A @V A Y V

D.6.5 Circuitos con fuentes dependientes

Ilustraremos con sendos ejemplos como se aplican los analisis de mallas y de nudos en el caso de que existan fuentes dependientes.

d-36

Analisis de mallas :
G

Sea el ampli cador de la gura D.41-a, cuyo circuito equivalente se representa en la gura D.41-b 7 .
D G S

Vgs

rd

Z3 S Ve Z1

Z3 Z2 Ve I1 Z1 I2 Z2

Circuito equivalente (a) (b)

Figura D.41: Planteemos la ecuacion matricial

Ve Z1 + Z3 ;Z1 ; Vgs = ;Z1 Z1 + Z2 + rd

I1 I2

El problema no esta resuelto aun, pues en el primer miembro gura Vgs que es una variable dependiente. El paso fundamental de este tipo de problemas es establecer la ecuacion que relaciona a esta variable con las incognitas del problema. En este caso es Vgs = I1 Z3. Por lo tanto

Ve ; Vgs

Ve + 0 0 ; Vgs

Ve + 0 0 ; Z3 I1 I1 I2

La ecuacion matricial quedara en la forma

Ve ; Vgs =

Z1 + Z3 ;Z1 Z3 ; Z1 Z1 + Z2 + rd

de la cual ya es inmediato obtener I1 e I2 . Observemos que ahora la matriz (Yij ) ya no es simetrica.

Analisis de nudos :

Sea el ampli cador de la gura D.42-a, cuyo circuito equivalente se representa en la gura D.42-b. Substituiremos la fuente de tension por una fuente de intensidad, tal como se muestra en la gura D.43. En este caso tenemos tres nudos, por lo que necesitaremos tres ecuaciones. Las incognitas son las tensiones de los nudos VB , VC y VE con respecto al nudo comun (tierra).
7

Vease el apendice E.

d-37

1/ h oe RB
C B

RB

h ie Ib

Ve RE

RC

Ib RE RC

Ve

Circuito equivalente (a) (b)

Figura D.42:

Yoe
B

Y ie Ib

Ib YE YC

VeYB

YB

Figura D.43:

d-38 Como en el caso anterior, el paso fundamental es encontrar la relacion entre la intensidad de base IB y las incognitas: IB = Yie (VB ; VE ). La ecuacion matricial resultante ser a 0VY 1 0 1 0V 1 0 e B @ 0 A = @ ; Yie (VB ; VE ) A + (Yij ) @ VB E A= 0 Yie (VB ; VE ) VC 80 0 9 1 0 0 < = 0 VB 1 Yie 0 A + (Yij ) @ VE A = :@ ; Yie Yie ; Yie 0 VC

D.7 Teoremas fundamentales

Existen numerosos teoremas relativos a diversos aspectos de la teor a de circuitos. De entre ellos solo consideraremos los mas fundamentales Le Page y Seely, Balabanian y Bickart].

D.7.1 Teorema de superposicion

Supongamos que un circuito cualquiera tiene un conjunto de fuentes independientes de intensidad I0i de tension E0j . Dada la linealidad del sistema, cualquier variable dependiente Ix (Vx ) del circuito puede expresarse como combinacion lineal de las fuentes independientes. Sea X la variable dependiente e fYi g el conjunto de variables independientes. X X X = Ai Yi = Xi (D.45) donde Ai son constantes y
i i

Xi = Ai Yi = (X )Yj =0

8j 6= i

Es decir, la respuesta X de un sistema lineal a un conjunto de entradas independientes Yi puede expresarse como la suma de las respuestas parciales Xi a una sola de las entradas Yi .

D.7.2 Teoremas de Thevenin y Norton

Enunciados :
Teorema de Thevenin Un circuito puede ser representado, desde cualquier par de nudos, A y B , como una fuerza electromotriz ideal en serie con una impedancia.

Vs = ET ; Is ZT

(D.46)

d-39 Teorema de Norton Un circuito puede ser representado, desde cualquier par de nudos, A y B , como una fuente de intensidad ideal y una impedancia en paralelo.

Is = IN ; Vs YN
ZT A C B Thevenin (a) (b)
T

(D.47)
Is A

Is A

Vs B

IN

YN

Vs B

Norton (c)

Figura D.44: Es evidente, gura D.44, que el teorema de Norton se deduce del de Thevenin, sin mas que aplicar la equivalencia entre fuentes de tension y de intensidad, y que esta, entre unos parametros y otros, es Y = 1 (D.48) I = ET Z = Z
N

donde ET es la fuerza electromotriz Thevenin, IN la intensidad Norton, ZT la impedancia de salida Thevenin e YN la admitancia de salida Norton.

ZT

ZN

Demostracion :

Basta con demostrar uno de los dos enunciados. Sin perder generalidad consideraremos un circuito con dos mallas, como el encerrado en el bloque de puntos de la gura D.45.

I1 A Is I2 I3

Vs

Figura D.45: Saquemos al exterior los terminales A y B , a los que conectaremos la fuente de tension cticia que representara a la tension de salida Vs . Con esto habremos a~ nadido

d-40 al circuito una malla mas, por la que circula una intensidad I3 = +Is , donde Is es la intensidad de salida. Apliquemos la expresion D.44 para calcular la intensidad de la nueva malla. Si llamamos al determinante del circuito con M + 1 mallas
0

I3 = E1

31
0

+ E2

32
0

+ E3

33
0

M +1 X i=1

Ai Ei

0 donde las Ai = ji 0 son constantes de proporcionalidad. Vease que a este resultado podemos llegar sin mas que apelar al teorema de superposicion. Si escribimos E3 = E3 ; Vs, donde E3 es la fuerza electromotriz de la malla (3) que esta incluida en el circuito primitivo,
0 0

Is = I3 = A1 E1 + A2 E2 + A3 E3 ; A3 Vs
0

que puede escribirse de cualquiera de las formas D.46 y D.47 enunciadas anteriormente, sin mas que hacer IN = A1 E1 + A2 E2 + A3 E3 e YN = A3 .
0

De lo anterior se desprende que disponemos de las siguientes opciones para calcular la fuerza electromotriz y la impedancia Thevenin. Resolviendo el sistema de M + 1 mallas. Colocando una impedancia in nita entre los nudos de salida ( abriendo la puerta de salida) para calcular ET y cortocircuitando las fuerzas electromotrices internas Ei del circuito.. s ET = (Vs)Is=0 ZT = ; V (D.49) I
s
E

Formas de calcular los parametros Thevenin :

i =0

Hallar ET por el procedimiento anterior y ZT cortocircuitando la salida (colocando una impedancia nula en la puerta de salida).
T ZT = E Is Vs =0

(D.50)

D.7.3 Potencia en corriente alterna

v(t) i(t)

Figura D.46: Supongamos, gura D.46, que una corriente i(t) circula por un elemento pasivo provocando una ca da de tension v(t). La energ a W (t) que, por unidad de tiempo,

d-41 ceden las cargas Q(t) que atraviesan al elemento sera 8 P (t) = d W (t) = d Q(t) P (t) = i(t) v(t) Sea

dt

dt

(D.51)

v(t) = V0 cos(!t + '1 ) = i(t) = I0 cos(!t + '2 )

) P (t) = I0 V0 cos(!t + '1 ) cos(!t + '2 )

Teniendo en cuenta relaciones trigonometricas sencillas y de niendo ' = '1 ; '2 , queda 1 (D.52) P (t) = 1 2 I0 V0 cos ' + 2 I0 V0 cos(2!t + '1 + '2 ) Observemos que la operacion de calcular la potencia es no lineal, puesto que implica la multiplicacion de dos variables, resultando la frecuencia multiplicada por dos. Si calculamos el promedio temporal de P (t), el segundo termino, simetrico respecto del eje temporal, se anulara . Por tanto queda 1 I V cos ' hP (t)i = 2 (D.53) 0 0 Esta expresion se conoce por el nombre vulgar de Ley del coseno de '. En forma fasorial V = V0 e j'1 I = I0 e j'2 con lo cual 1< V I ] = 1< I V ] hP (t)i = 2 (D.54) 2
P(t)

P t

Figura D.47: En la gura D.47 se representa a P (t), i(t) v(t), para '1 = 0, en funcion de t. En ella se observa que, efectivamente, la frecuencia de oscilacion de la potencia es doble
8

cada carga individual q que atraviesa al elemento pierde una energ a potencial q v(t).

v(t) i(t)

d-42 que la de la tension e intensidad y que P (t) puede descomponerse en un termino medio hP (t)i mas otro variable de media nula. En general, la potencia sera en parte positiva, las cargas ceden energ a al elemento, y en parte negativa, las cargas toman energ a del elemento. En el caso de los elementos pasivos, la parte positiva es siempre mayor o igual a la negativa.
P(t)

Si v(t) e i(t) estan en fase, '1 = '2 ) ' = 0, toda la energ a se disipa en el elemento, gura D.48, y la potencia media es 1I V hP (t)i = 2 0 0 Esto corresponden a elementos disipativos que no almacenan energ a, es decir, a la resistencia ideal. Cuando ' = 2 ) cos ' = 0 y

En la gura D.49 se ve que la energ a media es nula y toda la energ a cedida al elemento es posteriormente recuperada por las cargas, por lo que la potencia media cedida es nula. Este es el caso de los elementos no disipativos, como la capacidad o la induccion ideales, que solo pueden almacenar energ a pero no disiparla. Concretando, para elementos simples, se tiene lo siguiente: Resistencia. En una resistencia la intensidad y la tension estan en fase, de manera que 1 I V cos ' + 1 I V cos(2!t + 2' ) P (t) = 2 0 0 2 20 0 Condensador.

t v(t) i(t)

Figura D.48:

hP (t)i = 0

d-43
P(t)

P =0

v(t) i(t) (a) i(t)

Como se ha visto en representacion fasorial, en un condensador, la tension esta retrasada 2 respecto a la intensidad, con lo cual ' = '2 ; '1 = 2 y

Autoinduccion. Tambien vimos que en una autoinduccion la tension esta adelantada 2 respecto a la intensidad y, por lo tanto, P (t) = 1 2 I0 V0 sen(2!t + 2'2 )

D.7.3.1 Teorema de la maxima transferencia de potencia

El teorema de Thevenin dice que cualquier circuito lineal, visto desde un par de terminales A y B , es equivalente a una fuente con una fuerza electromotriz ET e impedancia de salida ZT . Supongamos, gura D.51, que entre A y B colocamos una impedancia de carga Zc cuya magnitud podemos variar. La pregunta es: > que relacion ha de existir entre ZT y Zc para que la energ a transferida por la fuente a la carga sea maxima? Sea Zc = x e jy ZT = ZT 0 e j

v(t) i(t)

Figura D.49:
v(t) i(t) (b) (c) v(t)

Figura D.50:

P (t ) = ; 1 2 I0 V0 sen(2!t + 2'2 )

d-44
A ZT A

Zc

Ic

Zc

Vc

B (a) (b)

Figura D.51: La potencia media disipada en la carga es hP i = 1 2 < Vc Ic ] donde Zc t t Vc = Z Et+ Ic = Z E ) Ic = Z E Z + Z + T c T c T Zc Substituyendo 1 jEt j2 < Z ] hP i = 2 jZ + Z j2 c
T c

Para obtener el valor maximo de hP i, habra que derivar respecto a x e y , e igualar a cero. Haciendo estas operaciones se obtiene

x = ZT 0

y=;
(D.55)

de donde se deduce que, para que la carga consuma la maxima potencia, (Zc )max = ZT

D.8 Estudio de los circuitos de primero y segundo orden

En los temas anteriores hemos revisado las caracter sticas generales de la Teor a de Circuitos. En este nos detendremos en el estudio de los sistemas de primero y segundo orden que, naturalmente, al ser los mas simples son tambien los mas importantes. Analizaremos, por v a de ejemplo, la respuesta transitoria y la estacionaria, para se~ nales armonicas, de sistemas concretos. Estudiaremos los circuitos Serie RL y Paralelo RC y los Serie RC y Paralelo RL. Circuitos serie RL y paralelo RC .

D.8.1 Respuesta transitoria de sistemas lineales de primer orden

d-45
R

v(t)

i(t)

i(t)

v(t)

Figura D.52: La gura D.52 representa a un circuito serie RL y su dual, el paralelo RC . Para el primero calcularemos la intensidad que circula por el, mientras que ,para el segundo, calcularemos la ca da de tension v(t). La dualidad se establece de la forma: Serie , Paralelo

Decimos que el segundo circuito es el dual del primero porque las ecuaciones diferenciales que los describen son analogas. Veamoslo: 1. Circuito serie. v(t) = v (t) + v (t) ) v(t) = i(t) R + L d i(t)
R L

v , i L , C 1 R , R

dt

2. Circuito paralelo.

(t) + C d v(t) i(t) = iR (t) + iL (t) ) i(t) = vR dt

En virtud de esta analog a, podemos escribir una ecuacion general para ambos circuitos x(t) e(t) = x(t) + d d (D.56) t donde recibe el nombre de Constante de tiempo del sistema. e(t), x(t) y toman, en cada caso, los valores siguientes: 1. Circuito serie. 2. Circuito paralelo. (t) e(t) = vR

x(t) = i(t) x(t) = v(t)

L =R
= RC

e(t) = i(t) R

Empezaremos calculando la respuesta a un impulso en t = 0, como el que se muestra en la gura D.53. Para jar ideas, consideremos al circuito serie y hagamos

v(t) = V0 (t) ) e(t) = E0 (t)

0 E0 = V R

d-46
oo

II

t t=0

Figura D.53: La respuesta del sistema a este tipo de entrada se llama Respuesta a un impulso del sistema. 8 0 para t 6= 0 (t) = < e(t) = x(t) + d x d t : ! 1 para t ! 0 En la region I la entrada e(t) = 0, por lo que tanto la autoinduccion, en el primer circuito, como la capacidad, en el segundo, se encuentran en paralelo con una resistencia, el cual es un elemento que disipa energ a. Cualquier energ a que en t ! 1 pudiera haber estado almacenada en forma de campo magnetico (en L) o electrico (en C ) ha sido disipada antes de cualquier instante cercano. Esto implica que x(t < 0) = x1 (t) = 0 Para t > 0 dx = ; dt ) x = X e t 0 x El valor de X0 se determina relacionando los valores de x(t) en el l mite de las regiones I y II x0+ t lim x(t) = X0 x0; t 0lim x(t) = 0 0 t>0 t<0=0
; ! !

Integrando la ecuacion diferencial D.56 desde t = 0 a t = 0+

E0

Z0 |
0

(t) dt = E0 =
(a)=1

Z0
0

{z

} |

; {z

x dt + x(0+ ) ; x(0 )] = X0 ) X0 = E0

(b)=0

La itegral (b) = x t = 0, de acuerdo con el teorema integral del valor intermedio, ya que x es un valor comprendido entre x(0 ) = 0 y x(0+ ) = X0 que se supone nito. La solucion 80 para t < 0 < i(t) = : V0 e t para t > 0 R
; ;

d-47
i(t) V /R 1 0
0.8

0.6

0.4

0.2

t
-1

Figura D.54: se representa en la gura D.54. Busquemos ahora la solucion de esta ecuacion para una entrada que, como se muestra en la gura D.55, tiene forma de pulso.
e(t) e0 I II III t t=0 t1

Figura D.55: Puesto que en esta entrada existen dos discontinuidades, en t = 0 y t = t1 , debemos resolver la ecuacion diferencial encontrando soluciones generales para cada una de las tres regiones, I (t < 0), II (0 t t1 ) y III (t > t1 ) y conectarlas mediante condiciones de contorno adecuadas. Las condiciones de contorno pueden establecerse por razonamientos f sicos analizando los elementos del circuito capaces de almacenar energ a, capacidades y autoinducciones, ya que son estos elementos los que estan asociados a los operadores integrales o diferenciales. En el circuito serie nos encontramos una autoinduccion que forzara a la intensidad a tomar valores continuos ya que cualquier discontinuidad en la misma dar a lugar a una ca da de tension in nita. De la misma forma, el condensador del circuito paralelo fuerza la continuidad de la tension de salida, puesto que, para producir un salto brusco de esta tension, har a falta una intensidad in nita. En ambos casos tendremos la condicion de contorno: x(t) =continua. Considerese que, sin embargo, la respuesta a un impulso es discontinua en t = 0 esta respuesta se debe a una entrada de amplitud in nita lo que en la practica solo puede tomarse como idealizacion de un pulso alto y estrecho.

d-48 Podemos ahora analizar cuantitativamente el comportamiento de estos circuitos: En la region I la entrada e(t) = 0, por lo que, como en el problema anterior,

x1 (t) = 0
En t = 0+ (t ! 0 t > 0), e(t) da un salto brusco de amplitud e0 que, dada la continuidad de x(t), no podra aparecer como un salto brusco de esta variable. En el circuito serie, todo el salto de tension aparecera sobre la autoinduccion L, con lo que

x(0+ ) = 0

dx dt

0+

= e0

es decir, al principio de la region II x(t) empieza a crecer desde el valor cero con una pendiente e0 . Conforme transcurre el tiempo x(t) y la velocidad de crecimiento d x(t) = 1 (e ; x(t)) < d x

dt

dt

0+

se iran haciendo cada vez menores, terminando el proceso cuando x(t) = e0 . Realmente, aunque x(t) ! e0 , dada la entrada propuesta, no se alcanza este limite porque para t > t1 e(t) = 0 y la velocidad de variacion de x(t) d x(t) = ; x(t) < 0 se hace negativa, por lo que x(t) empezara ahora a decrecer, cada vez mas lentamente, hasta que x(t) = 0, para t = 1. Analizada cualitativamente la respuesta de estos circuitos pasaremos a la resolucion de la ecuacion diferencial correspondiente al primer circuito. v(t) = i(t) + d i(t) Segun la teor a de las ecuaciones diferenciales, la solucion general de esta ecuacion, ig , puede expresarse como la suma de la solucion general de la homogenea, igh mas una solucion particular de la completa, ip .

dt

dt

ig (t) = igh(t) + ip (t)

d i = 0, admite una solucion de la forma La homogenea, i + d t

igh (t) = A e bt
donde b es solucion de la Ecuacion caracter stica. Esta se obtiene substituyendo la solucion en la ecuacion diferencial y teniendo en cuenta que A e bt 6= 0. Luego b + 1 = 0 ) b = ;1 Por tanto:

igh(t) = A e

d-49 La solucion general de la ecuacion homogenea tiene la forma de un decrecimiento exponencial. Busquemos ahora una solucion particular de la ecuacion completa. Para 0 < t < t1 la ecuacion tiene la forma V0 = i(t) + d i(t)

por lo que

0 ip = V R . La solucion general de la ecuacion completa sera, pues, 0 ig (t) = A e t + V R Para hallar la solucion concreta i2 (t) en la zona II , sera necesario determinar el valor de la constante A, lo cual se logra aplicando la condicion de continuidad de la intensidad (x(t) = i(t)) que se ha razonado anteriormente: V0 i1 (0+ ) = i2 (0 ) t lim i 2 (t) ) A = ; 0 t>0 R
; ; !

dt Probemos como solucion particular ip = cte. Por substitucion se comprueba que

0 i2 (t) = V R 1; e

i(t) V0 /R 1
0.8

0.6

II

III

0.4

0.2

t
-1 1 2 3 4 5 6

t=0

t1

Figura D.56:
0 La solucion en esta zona tiende a V R . En un instante determinado i(t) di ere de dicho l mite en una cantidad t = i(1) ; i(t) = e Dicha diferencia, segun puede verse en la gura D.56, es del orden del 5 % para t ' 3 y del 1 % para t ' 5 . En la zona III (t > t1 ), la ecuacion tiene la forma 0 = i(t) + d i(t)
;

dt

d-50 cuya solucion es del tipo

i3 (t) = A e t Aplicando la condicion de continuidad e t = t1 0 i2 (t1 ) = i3 (t1 ) ) A = V R e

0 ; 0

t1

;1

La gura D.56 muestra gra camente el resultado. De lo anterior resulta que, una vez pasado el transitorio, para t >> , la autoinduccion no presenta resistencia al paso de la corriente. Esto concuerda con la expresion de la impedancia, ZL = j! L, porque para una tension constante, lo que corresponde a una frecuencia nula, ! = 0 ) ZL = 0. En la gura D.57 se representa la ca da de tension en R y en L.

0 i3 = V R e

t1

;1 e

8 t > < V0 1 ; e vR (t) = > : V0 e t ; 1 e 8 t > < V0 e vL (t) = > : ;V0 e t ; 1 e

; ;

para 0 < t < t1

t

para t > t1 para 0 < t < t1

t

para t > t1

v(t) V0 1 vL I
0.5

vR II III t

-1

t=0

3t1

- 0.5

-V 1 - 1

Figura D.57: En el circuito paralelo RC , la solucion es

v(t) = I0 1 ; e

d-51 Circuitos serie RC y paralelo RL.

R

v(t)

i(t)

i(t)

v(t)

Figura D.58: Se trata, como en el caso anterior, de dos circuitos duales. Tomaremos como referencia al primer circuito, en el que la intensidad cumple la siguiente ecuacion v(t) = i(t) + 1 Z t i dt + V0C

RC

V0C es el valor inicial VC (0) de la ca da de tension del condensador. Esta ecuacion tiene
la forma

e(t) = x(t) + 1

Zt
0

x dt + K0
= RC
0C K0 = VR

aplicable a ambos circuitos. En este caso e(t) = v(t) x(t) = i(t)

Derivando la ecuacion anterior y multiplicando por d e(t) = d x(t) + x(t)

Si tomamos la misma entrada del problema anterior, habra que resolver la ecuacion en las tres regiones, gura D.59-a. e(t) = 0, salvo en las fronteras, en En todas las regiones el termino independiente d d t las que es singular. Efectivamente, como se muestra en la gura D.59-b, d ve(t) = V f (t) ; (t ; T )g Luego las soluciones en el interior de dichas regiones son del tipo

dt

dt

dt
t

x2 = A3 e t Por razones ya expuestas en el apartado anterior A1 = 0 ) x1 (t) = 0. Debemos, por lo tanto, determinar A1 y A3 jando condiciones de contorno adecuadas en t = 0 y t = T. x1 = A1 e
;

x2 = A2 e

Puesto que el sistema es de primer orden, solo necesitamos una condicion de contorno en cada uno de estos puntos. Una forma de implementar estas condiciones es la siguiente:

d-52
v(t) V0 I II III t t=0 t=T t=0 t=T I oo (t) II III

oo (b)

(t-T)

(a)

Figura D.59: En el primer circuito, cualquier discontinuidad V en la tension de entrada debe aparecer necesariamente a traves de la resistencia puesto que, como hemos visto, la tension a traves del condensador es necesariamente continua. En el segundo, la intensidad que circula por la autoinduccion es continua, por lo que cualquier salto brusco de intensidad I debe aparecer en la resistencia. Volviendo al primer circuito para t = 0 para t = T Dado que i1 (0) = 0 de lo que se deduce que
0 i2 (t) = V Re
;

V = +V0 V = ;V0

0 x = i = i2(0) ; i1 (0) = V R 0 x = i3 (T ) ; i2 (T ) = ; V R

0 i2 (0) = V R = A2

La gura D.60 representa a este resultado.

0 i3 (t) = V R 1;e

En este apartado tomaremos como ejemplo los ltros de paso alta y de paso baja. Filtros de paso alta diferenciadores de baja frecuencia. En la gura D.61 se representan dos circuitos de este tipo. Podemos representar los circuitos por un bloque cuya funcion de transferencia T (s) = T (j!) = T (!) describe la respuesta en frecuencia del sistema, es decir, la relacion entre

D.8.2 Respuesta en frecuencia de los circuitos de primer orden

d-53
i(t) V0 1 R

0.5

t
-1 1 2 3T 4 5 6

- 0.5

V0 ( e-T/ t 1 ) -1 R

Figura D.60:
C Ve R Vs Ve R L Vs X e (s) T(s) X s (s)

Figura D.61: su entrada Xe (s) y su salida Xs (s). Esta es una funcion racional compleja de nida como la razon entre los fasores que representan respectivamente a la se~ nal de salida y a la de entrada. s (s) T (s) = X X (s) En nuestro problema
e

Para el primer circuito

Vs = Z2 T (s) = V e Z1 + Z2
1

T (s) =
Para el segundo

Cs +R

RC s = 1 s = 1+ RC s 1 + s
1 2 2

= RC

En de nitiva, la funcion de transferencia de estos circuitos es

T (s) = 1 +2 s s

L =R

T (s) = 1 + s s

Obtenemos, por tanto, una funcion que tiene un cero simple en s = 0 y un polo simple en s = ; 1 .

d-54 Otras formas de escribir la funcion son

! j! = j ! c T (s) = 1 + ! j! 1+j ! c ! !c

donde !c es la frecuencia de corte. Por ultimo, introduciendo una frecuencia normalizada u

r 2 . j u u T ( s) = 1 + j u = 1 + u2 2 ; artg u
T Db 20 10 - 10 - 1 - 0.5 0 - 20

tenemos

y=20 x

0.5

y=-20 x

x= log u

90
45

-1

x= log u

Figura D.62: En la gura D.62 se representa el diagrama de Bode de esta funcion de transferencia, el cual describe la respuesta en frecuencia de los circuitos. Vemos que el circuito atenua las frecuencias bajas y deja intactas las altas, las cuales pasan sin atenuarse y sin desfasarse. Estos circuitos, como el RL de la gura D.63, actuan como diferenciadores a baja frecuencia. Supongamos que en Si tomamos para i la forma senoidal i = I0 cos !t, la condicion anterior se concreta

d i j ) jV j >> jV j jij << j d R L t

d i = ;I ! sen !t ) I >> I ! 0 0 0 dt

) ! << !c

d-55
R ve (t) L vs (t)

Figura D.63: por lo que el circuito actua como un diferenciador en la zona de bajas frecuencias. Supuesto que el espectro de ve (t) esta limitado por una frecuencia superior !max , por encima de la cual el espectro sea despreciable y tal que !max << !c, (t) ) v (t) ' d ve (t) i(t) ' veR s dt Filtros de paso baja integradores de alta frecuencia. Analogamente, circuitos, como los dos equivalentes de la gura D.64, nos ltran las frecuencias bajas.
R ve (t) C vs (t) ve (t) L R vs (t)

(a)

(b)

Figura D.64: Para el circuito RC

Vs = Ve 1 +1j u

! u= !

= RC )

/artg u 1 + u2 El diagrama de bode correspondiente viene dado en la gura D.65. Estos circuitos, al contrario que los anteriores, dejan inalteradas a las frecuencias bajas mientras que atenuan y desfasan a las altas. De ah su nombre de ltros de paso baja. Tambien se les llama Integradores de alta frecuencia, puesto que integran a una se~ nal de entrada ve (t) cuyo contenido espectral por debajo de una frecuencia !min sea

1 =p 1 T (u) = 1 + ju

d-56
T Db -3 -1 - 10 - 20 0 1 x= log u

-1 - 45 - 90

x= log u

Figura D.65: despreciable y tal que !min >> !c. Efectivamente R t i(t) dt 1 vs = vC 0 + C 0
1 ve = i R + vC 0 + C

Tomando se~ nales armonicas i(t) = I0 cos !t

0

ve vC0 R
;

R = i + 1 0t i(t) dt 9 = Zt
0

R t i(t) dt ) 0

R i(t) dt = I sen !t !
vs(t) = vC 0 + 1

) ! >> !c )
(ve ; vC 0 ) dt

D.8.3 Transitorios en circuitos de segundo orden

Como ejemplos de circuitos de segundo orden, analizaremos a los Serie RLC y Paralelo RLC de la gura D.66. Estos circuitos son duales, como se comprueba aplicando las reglas enumeradas anteriormente. Solucion general de las ecuaciones.

d-57
R ve (t) is L C i e (t) R L C vs (t)

(a)

(b)

Figura D.66: La ecuacion del primer circuito es

Zt 1 d i ( t ) s ve(t) = is(t) R + L d t + vC 0 + C is (t) dt 0

(t) + C d vs (t) + i + 1 ie(t) = vsR L0 L dt

y para el segundo

Zt
0

vs (t) dt

Como es facil comprobar, estas dos ecuaciones son analogas y podemos expresarlas de forma general mediante la ecuacion Zt d x ( t ) 2 + 2 ! x(t) + ! x(t) dt + K (t ) e(t) =

dt

donde !0 es la Frecuencia de resonancia y , magnitud adimensional, la Razon de amortiguamiento. Para uno y otro circuito

8 > < e(t) = > :

Q es el llamado Factor de calidad o Factor Q del circuito. dt d t2

0

8 i (t) circuito serie < s x(t) = : ie (t) vs (t) circuito paralelo circuito paralelo C 8 R qC > < 2 L circuito serie 1 1 !0 = p 2Q = > LC L : 21R q C circuito paralelo
ve (t) L

circuito serie

Si derivamos la ecuacion general obtenemos d e(t) = d2 x(t) + 2 ! d x(t) + !2 x(t)

Fijemonos en el primer circuito y supongamos una se~ nal de entrada de tipo escalon, como la mostrada en la gura D.67. Observese que para esta entrada d e(t) = V0 (t)

dt

(D.57)

dt

d-58
v(t) V0 I II t t=0

Figura D.67:
e Puesto que d d t = 0 para t > 0 y para t < 0, puede tomarse como solucion particular de la ecuacion no homogenea a xpnh = 0. Si b1 6= b2 xg (t) = A1 e b1 t + A2 e b2 t (D.58) Si, por el contrario, ambas ra ces degeneran en una sola (b1 = b2 = b), es necesario buscar otra solucion linealmente independiente. Esta es t e b t , con lo que xg (t) = A1 e b t + A2 t e b t (D.59)

Condiciones de iniciales. Solucion en cada uno de los casos. Puesto que el sistema es de segundo orden, necesitamos dos condiciones de contorno. Estas condiciones se deducen de la magnitud nita de la ca da de tension en la autoinduccion y de la intensidad que carga al condensador. La primera condicion implica la continuidad de la intensidad y la segunda la continuidad de vc (t). La primera condicion se traduce en la continuidad de x(t) x(0+ ) = x(0 ) Para t < 0, por las razones ya expuestas en la seccion anterior, x1 (t) = 0, por lo que
;

(D.60) La segunda implica que las posibles discontinuidades de la tension de entrada solo pueden aparecer en la resistencia o en la autoinduccion ve = vR + vL + vC vC = 0 ) ve = vR + vL Sin embargo, i = 0 ) vR = R i = 0 ) ve = vL Siguiendo con el primer circuito, en t = 0

x2(0+ ) = 0

di ve = ve (0+ ) ; ve (0 ) = V0 = L d t
;

0+

d-59 lo que se traduce en la condicion

dx dt

0+

= E0

(D.61)

De la condicion D.60 y de D.58 se deduce que, para b1 6= b2

A1 = ;A2 = A
y para b1 = b2 , D.59, y de D.61

A1 = 0
;

A2 = A

A = b1E0b2 para b1 6= b2 A = E0
para b1 = b2

La solucion para t > 0 es, por lo tanto,

x(t) = b1E0b2 e b1 t ; e b2 t para b1 6= b2

;

x(t) = E0 t e b t

para b1 = b2

(D.62)

Para encontrar b1 y b2 deberemos resolver la ecuacion caracter stica

2 b2 + 2 !0 b + !0 =0

cuyas ra ces son

b1 = ; !0 + !0 b2 = ; !0 ; !0

p2 p2

;1 ;1

(D.63)

La gura D.68 describe la evolucion de las ra ces en el plano complejo al variar continuamente el valor de . Para valores >> 1, ambas ra ces son reales, b1 << 1 y b2 >> 1. Conforme disminuye, estas migran a lo largo del eje real hasta unirse cuando = 1. A partir de este punto, ambas ra ces se separan, a lo largo del c rculo de radio !0 , manteniendo una relacion de conjugacion compleja, y la evolucion termina cuando = 0, en cuyo caso ocupan posiciones simetricas en el eje imaginario. Podemos, pues, distinguir tres casos segun el valor de : 1. Sistema sobreamortiguado. > 1. Las ra ces son reales y distintas, b1 b2 < 0 notacion ;1 b , la solucion toma la forma

jb1 j < !0 < jb2 j. Empleando la

e
;

x=A e

;e

!0

pE0 2

;1

!0 t senh

!0

p2

;1

d-60
Im (s) b1 b2 ( b 1 =b 2 ), =1 0 b2 =0 0 1 b1 0 =0 1 = 0 1 2 = 0 Re (s) 0

Figura D.68: 2. Sistema cr ticamente amortiguado. = 1. Las ra ces son iguales caso degenerado. Ahora b1 = b2 = ;!0. Anotando la solucion general debe escribirse como
!0 ,
1

x = Ate

= E0 t e !0 t
;

En la gura D.69 se representan las respuestas en los casos anteriores. La del sistema cr ticamente amortiguado es la que mas rapidamente tiende a cero sin oscilar. 3. Sistema debilmente amortiguado. < 1. En este caso las ra ces son complejas, conjugadas una de otra (b1 = b2 ), y pueden escribirse de la forma b1 = ; + j !1 = !0 !1 = !0 1 ; 2 Notese que, como se indico en el comentario de la gura D.68, donde

b2 = ; ; j !1

jb1 j = jb2 j = !0
La ca da de tension en la resistencia, del circuito serie, es vR (t) = i(t) R = x(t) R = V0 p 2 2 e t sen !1 t 1;
;

d-61

e-t/ 2 x(t) 1 2
2

Amortiguado >1 t
4 6 8

0.5

- 0.5

e-t/ 1

-1

t
0.8 0.6 0.4 0.2

Cr itico x(t) e-t/ 0 t 0

2 4 6 8

=1

Figura D.69: Para la capacidad y la autoinduccion 1 vC (t) = C luego

Zt
o

i(t) dt

i(t) vL (t) = L d d t

vL(t) = ;

vC (t) = V0 1 ;

1; 2

V0

t sen (!1 t ; ')

;

1 1; 2

9 > = i e t sen (!1 t + ') >

' = artg 1 ;

Como se observa en Las guras D.70, la ca da de tension maxima entre dos puntos del circuito puede sobrepasar al valor de pico de la excitacion. En el caso de la respuesta a una entrada escalon, para sistemas analogos al propuesto, es conveniente de nir un parametro que nos mida este exceso. Se de ne el Sobredisparo como

s0
y se puede demostrar que

Vmax ; V0 V0
;p

s0 = e

;2

d-62

1 vR (t) 0.5 5 - 0.5 -1 1 v L (t) 0.5

t

10

15

20

25

5 - 0.5 -1 2 v C(t)
Vmax 1.5 V0

10

15

20

25

1 0.5
t

10

15

20

25

Figura D.70:

VR R Ve I

VL L C VC

Figura D.71:

d-63 Analizaremos la respuesta en frecuencia del circuito serie RLC , representado en la gura D.71. La funcion de transferencia para la tension en la resistencia puede expresarse de la forma 2 !s0 V R TR (s) = V = s2 s e 2 + 2 !0 + 1 !0 Esta funcion tiene, por lo tanto, un cero en s = 0 y dos polos. En funcion de la ! frecuencia normalizada u ! 0 2 ju 2 u 2 u TR(u) = 1 ; u =p ; artg 2 + 2 ju 2 2 2 2 1 ; u2 (1 ; u ) + (2 u) Otra expresion util es en funcion de Q = 21 1 u TR (u) = q ; artg Q (1 ; u2 ) 1 Q2 ( u ; u)2 + 1 2 De esta ultima expresion se deduce que jTR (u)j tiene un maximo para la frecuencia de resonancia u = 1 (! = !0 ), la cual corresponde con un maximo de la intensidad, y de VR , y un m nimo de la impedancia serie (Zmin = ZR ), tal y como puede verse en la gura D.72.
Im (Z) ZC ZL Re (Z) ZR u>1 (a) u=1 (b) Im (Z) Im (Z)

D.8.4 Respuesta en frecuencia de sistemas de segundo orden

ZC Z ZR

ZL Re (Z) ZR

ZL Re (Z) ZC u<1 Z (c)

Figura D.72: Aun podemos dar otra expresion normalizada de la funcion de transferencia en ! !0 = u ; 1 funcion de !0 1 TR(u) = r h 1 + artg Q ( + + i 2 2 2) +2 1+ Q +1
;

Para peque~ nas desviaciones de la resonancia ( << 1) 1 + artg 2Q TR (u) ' q 1 2 2 1 + (2Q )

d-64 Finalmente, cambiando la notacion x = 2Q , obtenemos las expresiones simetricas respecto al punto x = 0

TR (u) ' p 1

1 + x2

1 + artg 2 x

que describe adecuadamente el comportamiento del sistema para frecuencias proximas a la de resonancia. Estas funciones estan representadas en la gura D.73.
|T| T
1/ 2 -3 Db

-5

-1

90

45 -5 -1 - 45 - 90 1 5 x

Figura D.73: Se de ne la Frecuencia de corte a 3 Db, como aquella para la cual TR cae 3 Db por debajo de su valor resonante, es decir, para x = 1. 1 =; 1 =; 2 = 2Q y la Anchura de banda como
0 B f2 ; f1 = 2 (f2 ; f0) = 2 f0 = f Q

(D.64)

Vemos, pues, que el ancho de banda del circuito es inversamente proporcional al factor de calidad del mismo. En la gura D.74 se representa el diagrama de Bode de TR (u). La curva resultante es simetrica respecto a !0 . La funcion de transferencia para el condensador es 1 p = TC (u) = 1 ; u2 1 2 + 2 ju (1 ; u )2 + (2 u)2

;artg 12; u u2

d-65

T Db 20 -1 - 20 - 40 0 1 x= log u

90 45 - 45 - 90

-1

x= log u

0.1

10 u

Figura D.74:

T Db 20 -1 - 20 - 40 0 1 x= log u

-1 - 90 - 180 0 1 x= log u

0.1

10 u

Figura D.75:

d-66 El diagrama de Bode correspondiente se muestra en la gura D.75 Por ultimo, la funcion de transferencia para la autoinduccion es

u2 u2 p = TL (u) = 1 ; u; 2 + 2 ju (1 ; u2 )2 + (2 u)2

; artg 12; u u2

El diagrama de Bode correspondiente viene dado por la gura D.76

T Db 20

x= log u -1 - 20 0 1

- 40

180

90

x= log u -1 0 1

0.1

10

Figura D.76:

D.9 Problemas
d-1. Representar en el plano complejo los siguientes numeros complejos. Expresar cada uno de ellos en forma polar, exponencial y trigonometrica:

z = 2 ; 2j z=5

z = 3 + 8j z = 6j
=4

z = ;5 + 3j z = ;4
=3

z = ;4 ; 4j 4 z = ;5j
=2

d-2. Expresar en forma binomica los siguientes numeros complejos:

z = 15 e j

z = 5e2j

z = ;18 e 3 j

d-3. Efectuar la operacion que se indica: (a) z = 3 ; 4j . Hallar z z (z es el complejo conjugado de z ).

d-67
(b) (c) (d) (e)

z = 20 =53 . Hallar z + z . z = 10 = ; 40o . Hallar z z . z = 2:5 e j =3 . Hallar z z . z = r = . Hallar z=z .

;

d-4. Hallar las ra ces que se indican de los siguientes numeros complejos:
1 z = (1) 4 2 z = (5 ; 8j ) 1 2 z = (150 = ; 60o ) 1

z = (27 e

3j

=2 ) 1 3

d-5. Realizar las siguientes operaciones entre numeros complejos:

z = (;5 + 5j ) ; (7:07 =135 )

z = (3 ; 2j )(1 ; 4j )

+ 5j ) z = (5 (1 ; j )

d-6. Considerese un dinamometro que cuelga de un punto jo P y esta formado por un muelle ideal con friccion. Hallar: (a) El circuito mecanico equivalente cuando de el cuelga una masa M . (b) Un circuito electrico que responda a la misma ecuacion diferencial. d-7. En un medio viscoso se suelta una masa M cuya constante de friccion con el medio es . Hallar: (a) La velocidad de ca da. (b) Un fenomeno electrico analogo. d-8. Para cada uno de los elementos o asociacion de elementos de la gura D.77: (a) Determinar su impedancia. (b) Calcular las tensiones e intensidades indicadas cuando i(t) = I0 cos !t. Representarlas gra camente. (c) Particularizar los resultados del apartado anterior al caso en que I0 = 1 A = 1 KHz R = 1 K L = 1 mH y C = 1 F . d-9. La diferencia de potencial aplicada a la asociacion RLC en paralelo de la gura D.78 es v(t) = Vm sen !tV . Hallar la intensidad de corriente que circula por cada rama as como la intensidad total iT . d-10. Dados los circuitos de la gura D.79, hallar: (a) Diagrama de fasores para las frecuencias, f1 = 20 KHz f2 = 100 KHz f3 = 500KHz . Representar en el plano complejo Ve VR1 VL VC VR2 I1 12 . (b) Hallar i1 (t) e i2 (t) para las frecuencias f1 , f2 y f3 , haciendo uso del diagrama de Bode. (c) Hallar i1 (t), i2 (t), vL (t) y vC (t) cuando ve (t) = V0 u(t).

d-68

i(t)

+ v R(t) -

+ vC (t) i(t)

+ v L(t) i(t)

+ v R(t) i(t) i R(t) + vC (t) i C(t) i(t) + v R(t) i(t) + v L(t) i(t) + vC (t) + v L(t) + vC (t) -

+ v R(t) i R(t) + v L(t) i L (t)

+ v R(t) -

Figura D.77:

+ v(t) -

i(t)

i R(t)

i C(t)

i L (t)

Figura D.78:

+ v R1(t) + v e (t) R1 i 1 (t) L + v L (t) -

+ v R2(t) R2 v e (t) i 2 (t) C + v C (t) -

(a)

(b)

Figura D.79:

d-69
(d) Lo mismo, para f = f3 , cuando ve (t) = V0 u(t) cos ! t. d-11. En el circuito de la gura D.80 hallar: (a) i(t) para f1 = 100 Hz f2 = 2 KHz y f3 = 10 KHz , cuando ve (t) = 10 cos !t V . (b) Lo mismo haciendo uso del diagrama de Bode. (c) i(t) cuando ve = 10 u(t) V . (d) i(t) cuando ve = 10 u(t) cos ! t V .
+ v e (t) R i(t) L R C

Figura D.80:
d-12. Hallar la condicion necesaria para que el circuito de la gura D.81 reproduzca elmente a la se~ nal de entrada salvo un factor de escala, es decir vs (t) = K ve (t).
R1 + v e (t) R2 C2 + v s (t) C1

Figura D.81:
d-13. Hallar vs (t) en el circuito de la gura D.82 cuando ve (t) = k t u (t).
+ v e (t) L R + v s (t) -

Figura D.82:
d-14. Hallar vs (t) para el circuito de la gura D.83 con la entrada especi cada en la misma.

d-70
v e (t) + v e (t) R R C + v s (t) V0

t t=0 t=t 1 t=t 2

Figura D.83:
v e (t) + v e (t) L R C + v s (t) V0

t t=0

Figura D.84:
d-15. Igual al ejercicio anterior para el circuito y entrada de la siguiente gura D.84. d-16. Hallar la intensidad que circula por un circuito serie RLC , cuando ve (t) = 100 sen (500 t + =4) u (t) V . d-17. Demostrar que los valores maximos de la tension en la autoinduccion L y el condensador C de un circuito serie RLC se dan para las frecuencias

!L = p !0

1;2

!C = !0 1 ; 2

d-18. Demostrar que el sobredisparo de la tension en el condensador de un circuito serie RLC es s0 = exp ; p 2 1; d-19. En el circuito de la gura D.85, hallar: (a) La frecuencia a la cual Vs esta en fase con Ve . (b) La relacion que debe existir entre sus componentes para que, a la frecuencia del apartado anterior, se veri que que Vs = 1 3 Ve . d-20. En el circuito de la gura D.86, hallar la intensidad de corriente que circula por la impedancia Z . d-21. En el circuito de la gura D.87, hallar la amplitud que debe tener la fuente de tension V2 : para que la ca da de tension en la resistencia de 4 sea nula. d-22. Para los circuitos de las siguientes guras D.88, hallar:

d-71

+ v e (t) -

R1

C1 R2

C2

+ v s (t) -

Figura D.85:

20

5j

10

10 0 o V

Z=3+4j

2,5j

Figura D.86:

+ -

5 5 0
o

4 2j

3 -5j

+ V2 -

Figura D.87:

d-72
(a) La frecuencia de resonancia y el factor de calidad Q. (b) vs (t) cuando v ; e(t) = v1 (t) v2 (t), siendo v1 (t) = 10 cos !1 t y v2 (t) = cos !2 t, con !1 = 5 104 rad s 1 y !2 = 106 rad s 1 .
; ;

+ v e (t) -

C R

+ v s (t) -

+ v e (t) -

C R L

+ v s (t) -

(a)

(b)

Figura D.88:
d-23. En el circuito de la gura D.89 R3 es variable. Demostrar que la amplitud de Vs no depende del valor de R3 mientras que su fase es funcion del valor de esta resistencia. Hacer una representacion fasorial de las tensiones que aparecen en el circuito.
R1 v e (t) R2 + v s (t) C R3

Figura D.89:
d-24. Hallar la relacion que existe entre la potencia media almacenada y disipada en los circuitos de la gura D.90 cuando: (a) ! = !0 . (b) ! = 0:1 !0 .
+ v e (t) L C R i e (t) R L C

(a)

(b)

Figura D.90:

d-73
+ -

C v 1 (t) R L R i 2 (t)

Figura D.91:
d-25. Hallar la intensidad que circula por el condensador del circuito de la gura D.91. d-26. Hallar el valor de la impedancia de carga Zc del circuito de la gura D.92 para que la energ a disipada en la misma sea maxima.

+ C v e (t) R

R R L R Zc

Figura D.92:
d-27. Hallar la maxima potencia que se le puede sacar a la fuente de la gura D.93 si la carga es una resistencia pura variable.
1 F
+ -

1K
10 cos 10 3t Rc

Figura D.93:
d-28. Hallar la intensidad que pasa por la rama de impedancia Z0 del circuito de la gura D.94 mediante el metodo de mallas. d-29. Igual al ejercicio anterior, para el circuito de la gura D.95 pero utilizando el metodo de nudos.

d-74
Z1 + V Z3 Z4 Z0 Z2

Figura D.94:
Z1 Z0 I Z3 Z4 Z2

Figura D.95:
d-30. Hallar, mediante el analisis de nudos, la admitancia de entrada ( admitancia entre los puntos A y B ) del circuito de la gura D.96.
A L R I L B C

Figura D.96:
d-31. Hallar, mediante el analisis de mallas, la impedancia de entrada ( impedancia entre los puntos A y B ) del circuito de la gura D.97. Comparar los resultados con los obtenidos en el problema anterior. d-32. Hacer uso del analisis de mallas, del de nudos, del principio de superposicion y del teorema de Thevenin para hallar la intensidad que pasa por la resistencia del circuito de la siguiente gura D.98. d-33. Hallar el equivalente Thevenin y Norton de los circuitos de la gura D.99. d-34. En el circuito de la gura D.100 la frecuencia de ambas fuentes es de 100 Hz .

d-75
A + V L B L R C

Figura D.97:
+ V L R C + V

Figura D.98:
Hallar la potencia suministrada a la resistencia R2 , en los siguientes casos: (a) Calculando el equivalente Thevenin desde los puntos D ; D . (b) Aplicando sucesivamente los teoremas de Thevenin y Norton hasta reducir el circuito a una sola malla.
0

d-35. En el circuito da la gura D.101 calcular la intensidad que pasa por el condensador y la ca da de tension en los extremos de la resistencia R0 . d-36. Haciendo uso del circuito equivalente simpli cado del transistor bipolar, hallar el equivalente Thevenin de los circuitos de la gura D.102 desde los puntos A y B . d-37. Hallar el equivalente Thevenin desde los puntos A y B de los circuitos de la gura D.103. Hacer uso de los circuitos equivalentes simpli cados del transistor bipolar y del FET . d-38. En el circuito de la gura D.104, hallar v01 y v02 en funcion de ve1 y ve2 . Se supone que los transistores son identicos. Hagase uso del circuito equivalente simpli cado del transistor bipolar. d-39. Hallar los diagramas de Bode de amplitud y fase de las siguientes funciones de transferencia: (1 + 0:1 s) (a) T1 = 100 s j! s (s2 + 20 s + 104 ) (b) T2 = 2 120 (s + 2) s (s + 4)(s + 6)

d-76
A

R A C + V C R Z B (a) A C
+ -

Z Z Z

V Z Z

V (b) A

R1 R3 L B (c) (d) L + V1 R1 V R2 C + V2 -

R2

+ Z1 + V Z3 Z4 R 3 (e) (f) R5 Z2 R1 V L1

A B

R2 C6

R4

Figura D.99:

D R1 I1 L1 L2 + V2 D C R2

Figura D.100:

d-77

I1 R R C I2 L R0 + V -

Figura D.101:
C B

A R3 + ve B R1

C B E

+ ve -

R1

R2

R2 B (b)

(a)

Figura D.102:
G D S

A
G

A
S

C B E E

+ ve -

R1

R2

+ ve -

R1 R2

+ ve B

R1

A R2 B

B (a) (b)

(c)

Figura D.103:
Z3 Z1
C B E

Z4
C B E B E

Z7 Z2

v01 v 02
C

+ ve1 -

+ ve2 Z6

Z5

Figura D.104:

d-78
(c) T3 =

1 + (j!=2) + (!=2)2 j! (1 + j!=0:5)(1 + j!=4)

Apendice E

Modelos lineales de transistores bipolares y de efecto de campo

Un transistor bipolar real, vease la gura E.1-a, es un elemento con tres puntos f sicos de conexion ( patas) que corresponden a los tres terminales denominados emisor E , base B y colector C . Lo discutiremos en su con guracion de emisor comun , gura E.1-b 1 , en la que se consideran cuatro terminales, dos de los cuales, uno de entrada y otro de salida, son comunes y corresponden al emisor.
v BC B +iB + vBE - E (a) iC + C B E iB + vBE iC C + v CE E

i E v CE

(b)

Figura E.1: Como se deduce de las leyes de mallas y nudos

vBE = vBC + vCE iB = ;iE ; iC

En general, el comportamiento de este sistema puede caracterizarse por dos funciones no lineales, ejemplos de las cuales se representan en las curvas caracter sticas parametricas de la gura E.2 ( los sub ndices con letras mayusculas indican que las se~ nales correspondientes no estan limitadas en amplitud). 1 La direccion de la echa grande en el emisor corresponde al transitor tipo n ; p ; n. e-1

e-2
v BE (V) 0.2 150 100 50 0.1 0 2 50 0 5 10 vCE (V) 5 10 vCE (V) I B ( A) I C (mA) 4 100 150 I B ( A)

Figura E.2: Si las variaciones de las se~ nales son peque~ nas, podemos linealizar estas relaciones:

vBE dv dvBE = @@viBE diB + @ CE @v

B CE

De manera que, cambiando la notacion

@ iC di + @ iC dv diC = @ CE i B @v
B CE

vbe dvBE hie

@ vBE @ iB

ic diC hre
@ vBE @ vCE

ib diB hfe
@ iC @ iB

vce dvCE hoe

@ iC @ vCE

se obtienen las relaciones lineales entre los parametros de peque~ na se~ nal del transistor

vbe = hie ib + hre vce ic = hfe ib + hoe vce

Matricialmente

donde (hij ) son los parametros h del transistor bipolar. De aqu se deduce el circuito lineal equivalente para peque~ na se~ nal de la gura E.3.
B ib + v be E + h re v ce h fe i b 1 h oe h ie ic + C

8v 9 8i 9 < be = < b = = ( h ) ij : : ic vce

v ce E

Figura E.3:

e-3 Casi siempre se puede tomar hre = 0. En los casos mas simples basta con suponer que h1 hfe , queda un oe ! 1 y hie = 0. Teniendo esto en cuenta y escribiendo circuito simpli cado, gura E.4, correspondiente a una fuente de intensidad controlada por intensidad.
B ib + v be E ib ic + C B ib ib ic C

v ce E

Figura E.4: El transistor efecto campo (FET ) puede tratarse de forma similar a la utilizada para el bipolar. Las tres patas del FET son la puerta (G ! " gate"), la fuente (S ! " source") y el sumidero(D ! " drain"). Aqu se considerara en la con guracion de fuente comun, tal como se representa en la gura E.5-a.
ig G S + v gs is id + D v ds S G id + v gs S + (b) rd v gs + D G id + v gs S (c) g v gs rd + D

v ds S

vds S

(a)

Figura E.5: No obstante, por presentar una impedancia muy grande entre los dos terminales de entrada (G y S ), no puede ser descrito adecuadamente mediante los parametros h. El circuito equivalente de fuente comun es el representado en la gura E.5-b y c. El primero de estos circuitos corresponde a una fuente de tension controlada por tension es la ganancia de tension y rd la resistencia de sumidero, normalmente peque~ na. El segundo, que se obtiene del anterior mediante la substitucion de la fuente de tension por otra de intensidad, corresponde a una fuente de intensidad controlada por tension, siendo g = rd .

e-4

Apendice F

Introduccion historica
Este es un libro de texto y los criterios empleados en su elaboracion pretenden responder a este caracter. Su orden y estructura estan, hasta cierto punto, alejados de su posible genesis historica ni tan siquiera en la asignacion de nombres propios, a conceptos y leyes, se pretende algun tipo de rigor o justicia historicos. Esto, que parece inevitable en un libro de esta naturaleza, tiene el inconveniente de enmascarar la vision del proceso por el cual los conceptos y teor as han ido formandose y evolucionando a traves del tiempo como consecuencia de una continua e ingente labor de creacion, veri cacion y desarrollo. Por otra parte, el uso de una argumentacion y de un lenguaje depurados puede producir la impresion, superada la primera etapa de asimilacion, de que los conceptos son mas simples y de nitivos de lo que realmente son. Para subsanar esta situacion, el lector debe acudir a otras fuentes. La historia de la teor a del campo electromagnetico que, como todas las historias, es controvertida, debe ser contada por especialistas pero creemos util exponer aqu un breve resumen con el que ilustrar, de forma super cial, sin pretensiones de rigor, la genesis de dicha teor a. Aunque es poco asequible y contiene algun error notable, la primera fuente que deber a consultar quien desee ampliar y precisar conocimientos en este tema es el libro de Sir E. Whittaker Whittaker]. Mas asequible es el de Berkson]. Comenzaremos, lo que constituye un lugar comun, situando a los or genes de la electricidad y del magnetismo, como los de la mayor a de las ramas de la Ciencia, en la antigua Grecia. Se atribuyen a Tales (640-546), como primer sabio de Grecia, los primeros estudios de la atraccion de objetos ligeros por el ambar frotado y del hierro por la piedra iman. Para Tales, todo el Universo es un organismo vivo, incluso su parte inanimada, como lo demuestran las acciones del ambar y del iman: el iman tiene alma porque atrae al hierro. Precisamente, el ambar (electron) y la magnetita, procedente esta ultima de la vecina region de Magnesia, dan origen a los nombres Electricidad y Magnetismo. Mas adelante, Aristoteles (384-322), que abordo practicamente todos los temas de su tiempo, propuso la adicion de un quinto elemento, el eter, a los cuatro preconizados por Empedocles. Este Eter, substrato universal, presunto soporte de la propagacion de las interacciones, ha sido desterrado de las teor as f sicas actuales pero ha jugado un papel fundamental en la conformacion de la teor a electromagnetica. Hasta el siglo XIII de nuestra era no constan avances dignos de mencion. Por entonces f-1

f-2 empiezan los mareantes mediterraneos a utilizar la aguja magnetica, otando sobre un corcho, como referencia de rumbo. Pedro de Maricourt, mas conocido como Peter Peregrinus, monta la aguja sobre un pivote y le a~ nade el c rculo graduado, dando lugar a la primera brujula. Hacia 1270, en carta a un amigo, describe sus esfuerzos por construir un movil que aproveche la fuerza magnetica, logro reservado a Faraday, y pone de mani esto como los polos de un iman son inseparables y de naturaleza tal que se atraen entre contrarios y se repelen entre iguales. Construye una esfera de piedra iman y observa que las agujas magneticas se alinean segun los meridianos de la misma. No obstante, no acierta a identi car a la Tierra como a un iman. Realmente, el origen cient co del electromagnetismo hay que situarlo en el siglo XVII con la publicacion por William Gilbert, en 1600, de " De Magnete Magneticisque Corporibus, et Magno Magnete Tellure" ( Acerca del magnetismo, cuerpos magneticos, y el gran iman Tierra) Gilbert]. Construye, como Peregrinus, un iman esferico al que llama " Terrella" y descubre la declinacion magnetica que atribuye al hecho de que la Tierra es efectivamente un iman. Emplea por primera vez terminos como atraccion electrica, fuerza electrica y polo magnetico que hoy son de uso cotidiano. Describe como " substancias electricas" a una serie de ellas que, como el ambar, atraen a objetos poco pesados. En otra obra suya atribuye las orbitas planetarias a una cierta forma de magnetismo. Por ultimo, no carece de interes el mencionar su demostracion de que el ajo no destruye al magnetismo. A partir de Gilbert se genera un vivo interes por las experiencias de tipo electrico. El invento de maquinas electrostaticas, por Otto Von Guericke y otros, as como el descubrimiento del condensador primitivo, la botella de Leyden, de incierto origen, permitieron disponer de cargas y tensiones mayores con que seguir experimentando. La conduccion electrica es descubierta por Gray y, poco despues, Desaguilier acu~ na los terminos conductor y aislador. Hacia 1733, Du Fay (1698-1739) pone de mani esto la existencia de fenomenos de repulsion. Reconoce la existencia de dos estados de electri cacion, a los que nombra como v treo y resinoso, producidos por frotamiento en el vidrio y la resina, y que atribuye a la existencia de dos uidos distintos. Canton (1749) fabrica el primer iman arti cial y relaciona las alteraciones de la orientacion de la brujula con las auroras boreales intuyendo el mecanismo de lo que hoy conocemos como tormentas magneticas. Podemos considerar que Benjam n Franklin (1706-1790) cierra una primera etapa del desarrollo de la electricidad. A el se debe el descubrimiento del poder de las puntas y la identi cacion del rayo y el trueno como grandes versiones de la chispa electrica y de su sonido. Esto le lleva al invento del pararrayos. Su celebre experiencia de la cometa es un ejemplo de osad a cient ca pues, si bien salio ileso de la prueba, costo la vida a varios de sus imitadores. Por ultimo, aunque era partidario de la teor a de uido unico, designo a los estados de electri cacion con los signos (+) y (;) que, segun el, denotan que un cuerpo esta cargado en exceso, carga positiva, o por defecto, carga negativa, de un unico uido. Este convenio, aunque tampoco concuerda con la identi cacion del uido unico con los electrones de un metal, es el que subsiste hasta nuestros d as. La carga positiva ( vitrea) es la que sera repelida por vidrio frotado con seda y la negativa la que lo sera por el lacre frotado con piel de gato. Symmer (1759) y otros sostienen, sin

f-3 embargo, que la materia ordinaria es neutra por contener partes iguales de dos uidos imponderables a los que cali can como electricidad positiva y negativa. En una segunda etapa, desde Cavendish a Faraday, la electricidad y el magnetismo se hacen cuantitativos y sistematicos, descubriendose los fenomenos de acoplamiento que permiten fundir a estas dos disciplinas, hasta ahora independientes, en una sola: el Electromagnetismo. Cavendish (1731-1810) fue un extraordinario investigador y persona peculiar en extremo. Descubrio leyes fundamentales que no llevan su nombre, como la de Coulomb y la de Ohm: su timidez y desinteres por publicar fueron tales que su obra solo pudo conocerse plenamente cuando, despues de su muerte, sus papeles fueron publicados por Maxwell. En 1767, Priestley deduce, por analog a con el fenomeno gravitatorio, que la interaccion entre cargas debe seguir la ley del inverso del cuadrado de la distancia. En 1785, Charles August n Coulomb establece con precision, en una extraordinaria experiencia, la ley que lleva su nombre, con rmando de esta manera las previsiones de Priestley. Hasta aqu hemos seguido el progresivo desarrollo de la electricidad no encontrando nada paralelo en el magnetismo. El rompimiento de esta situacion se posibilita con el descubrimiento de los potenciales de contacto y, como consecuencia, de la pila " voltaica" por Alessandro Volta (1741-1827). Volta inventa tambien el electroforo, precedente inmediato de los actuales condensadores. De la misma forma que las maquinas electrostaticas y la botella de Leyden permitieron el desarrollo de la electricidad, las pilas voltaicas, al poner a disposicion del experimentador cantidades substanciales de corriente, permitieron el desarrollo del magnetismo.
I N S I N S

Figura F.1: El descubrimiento, no casual, por Hans Christian Oersted (1777-1851) en 1819, de que una aguja magnetica se alinea perpendicularmente a un hilo recto por el que pase una corriente, es decir, de la interaccion entre corrientes e imanes, dio lugar a un resurgir en el estudio de los fenomenos magneticos ( vease la gura F.1). Arago descubre que las corrientes atraen a las limaduras de hierro y que, ademas, son capaces de inducir el estado de imanacion. Inmediatamente, Andre Marie Ampere (1775-1836) establece en 1820 la regla de la mano derecha, o regla del sacacorchos, segun la cual, si un conductor que porte corriente se coge con la mano derecha de forma que el pulgar apunte en la direccion convencional de la corriente, del (+) al (;) de la pila, las l neas de fuerza magnetica, cuya direccion viene determinada por la aguja magnetica y

f-4 cuyo sentido es de sur a norte de la misma, rodean al hilo en el sentido indicado por el resto de los dedos( vease la gura F.2).
I

Figura F.2: Descubre tambien que no solo tienen lugar interacciones entre imanes y entre corrientes e imanes, sino que interacciones del mismo tipo se dan entre corrientes: Dos espiras paralelas y coaxiales se atraen si son recorridas por corrientes en el mismo sentido y se repelen en caso contrario. Si, en esta ultima situacion, a una de las espiras se le deja orientarse libremente, girara de forma que la corriente circule por ella en el mismo sentido que por la otra espira ( vease la gura F.3). Como concrecion de estos hechos, generalizando a los " elementos de corriente" las nociones newtonianas de accion a distancia, aunque violando el principio de reaccion, Ampere enuncia matematicamente la ley de fuerzas entre corrientes. En esta ley se da la primera aplicacion no trivial de las matematicas al electromagnetismo y, aunque su validez se limita a corrientes cerradas, tiene el mismo rango de validez que la ley de Coulomb.
I F F I F I I F

Figura F.3: Como aportaciones adicionales de Ampere, no tan fundamentales como la anterior, pero importantes en todo caso, citaremos la concepcion de los cuerpos imanados como conjunto de corrientes microscopicas permanentes, la construccion del primer solenoide y el invento del primer amper metro, el de tangentes, que mide la corriente por la desviacion que produce, al pasar por una espira, en una aguja magnetica que, a su vez, esta sometida al campo magnetico terrestre. Dentro de este periodo debemos dejar constancia del enunciado de la ley de Ohm (1787-1845) en 1827, aunque, como ya hemos dicho, hab a sido descubierta, pero no publicada, por Cavendish. Tambien debemos citar a Humphry Davy (1778-1829), no solo por ser un gran cient co y conferenciante en esta materia, iniciador de los estudios

f-5 de conduccion en l quidos y gases, inventor de la lampara de arco, sino por ser el inspirador y maestro de Faraday, a quien contrato como ayudante de laboratorio, pero a quien no trato excesivamente bien los celos profesionales le llevaron incluso a estorbar el nombramiento de Faraday como miembro de la Royal Society. Podemos presentar tambien a Davy como ejemplo de cient co imprudente, como tantos otros, pues probaba y ol a todos los productos qu micos con los que experimentaba, como el gas de la risa, que descubrio. Murio a temprana edad de una probable intoxicacion qu mica. Con Michael Faraday (1791-1867) consideraremos cerrada una segunda etapa en la que la electricidad y el magnetismo se desarrollan casi por completo desde el punto de vista experimental y conceptual. En la siguiente, de Maxwell a Einstein, se completa el cierre de la teor a, terminando el acoplo del campo electrico con el magnetico, dandole la expresion formal y conceptual con que hoy lo presentamos y comprobando experimentalmente, como en la brillante experiencia de Hertz, las predicciones teoricas. La vida de Faraday es ejemplar desde el punto de vista cient co y humano y su aportacion al electromagnetismo, a la que solo puede equipararse la de Maxwell, es fundamental. Sus descubrimientos en este area de la Ciencia, la induccion electromagnetica, el comportamiento dielectrico y diamagnetico de la materia, la rotacion de Faraday del plano de polarizacion de la luz, etc. , estan generados y presididos por una rme, aunque abierta, concepcion del mundo en la que un continuo de l neas de fuerza, el mar o campo de fuerzas, constituye la unica substancia f sica. Esta concepcion, no exenta de ambiguedades y di cultades, permitira a Maxwell y a sus sucesores desarrollar, en un proceso evolutivo, al electromagnetismo como la teor a clasica de campos que hoy conocemos. Haciendo una exposicion simplista del tema, podemos dividir las concepciones del mundo en el siglo XIX en dos grupos: la concepcion newtoniana y el conjunto de las no newtonianas conviene advertir que Newton, en carta a un disc pulo, expone serias dudas sobre la razonabilidad de dicha concepcion " newtoniana". Los newtonianos ven al Universo como constituido por corpusculos materiales, espacio vac o y fuerzas que actuan " a distancia", entre corpusculos, de forma directa e instantanea. Las teor as no newtonianas niegan algun aspecto de la anterior, especialmente la existencia del vac o y de la accion a distancia. Descartes equipara a la materia con la extension y explica la interaccion como accion de contacto super cial. Leibnitz, que rechaza el vac o, asigna fuerzas repulsivas a todos los puntos de la materia, no solo a las part culas de tama~ no nito, para explicar la impenetrabilidad de los cuerpos. Para Kant, masa y extension son equiparables, los cuerpos materiales son regiones continuas de fuerzas puntuales repulsivas, que " llenan" el espacio que ocupan y actuan solo sobre los puntos de fuerza contiguos, y fuerzas atractivas que actuan a distancia y no " llenan" el espacio a traves del que actuan. Faraday es rmemente antinewtoniano y su mas claro precedente esta en Oersted. Para este ultimo, todos los tipos de interacciones son equivalentes y convertibles entre s y a las basicas de atraccion y repulsion. Su descubrimiento de la interaccion entre corrientes e imanes es el resultado de su busqueda de la conversion de la fuerza electrica en fuerza magnetica. Esta busqueda de lo que ahora llamar amos el Campo uni cado, sera tambien una constante en Faraday, quien intenta, repetidamente, demostrar la equiva-

f-6 lencia entre la fuerza magnetica y la gravitatoria. A los 25 a~ nos, tres despues de empezar su carrera cient ca, dice no atreverse a a rmar positivamente que la atraccion de agregacion y la a nidad qu mica sean realmente lo mismo que la accion gravitatoria y la atraccion electrica " Pero tengo para m que si... ". Estas ideas las plasma en un oscuro pero fruct fero principio de conservacion de las fuerzas que luego encontrar a su concrecion en los principios de conservacion de energ a y momento con Mayer, Helmholtz, Joule, Poynting, etc. Faraday cree en la substancialidad, o realidad, de las l neas de fuerza, que constituyen la unica substancia f sica y que, en de nitiva, el Universo es un inmenso mar, o campo, de fuerzas en el cual los puntos de fuerza actuan sobre los contiguos dando lugar a una propagacion de las acciones. Faraday visualiza el "con icto electrico" de Oersted como un continuo de l neas de fuerza que interpenetra al espacio circundante provocando un estado de tension en la materia, la cual constituye unidad con la fuerza. Estas l neas de fuerza son moviles pero dotadas de una cierta "pereza" ( hoy dir amos "inercia"), debido a lo cual la interaccion lleva un tiempo: " Me inclino a comparar la difusion de las fuerzas magneticas, a partir de un polo magnetico, con las vibraciones sobre la super cie del agua perturbada... . Me inclino a pensar que la teor a vibratoria se aplica satisfactoriamente a estos fenomenos igual que se aplica al sonido y, muy probablemente, a la luz." Junto con esta rme concepcion, siempre abierta a las ideas ajenas, Faraday pose a una extraordinaria capacidad para pasar de la idea abstracta a la experiencia concreta sin ningun proceso intermedio matematico mas alla del algebra elemental. Efectivamente, era uno de los diez hijos de un herrero y ejerc a de aprendiz de encuadernador cuando entro a trabajar como ayudante en el laboratorio de Davy. No ten a formacion matematica ni cient ca previa y, salvo a las leyes de la electrolisis, no llego a dar expresion cerrada a ninguno de sus descubrimientos. Esta laguna sera cubierta por Maxwell. James Clerk Maxwell (1831-1879) es, en cierto modo, la ant tesis y el complemento de Faraday de familia aristocratica, pose a una extensa cultura y una solida formacion matematica que le permitio publicar su primer trabajo matematico a los catorce a~ nos. Basandose en la obra de Faraday pero modi cando algunos conceptos e interpretaciones, Maxwell estructura matematicamente la teor a electromagnetica y la completa con la introduccion de la corriente de desplazamiento. Maxwell justi ca la concepcion de accion contigua admitiendo la existencia de un medio, de caracter sticas muy peculiares, que actua de soporte de dichas acciones. Este medio hipotetico es el eter, el Eter lumin fero que ya se hab a postulado para la propagacion de la luz, del cual propone modelos complejos, sometidos a las leyes de la mecanica de Newton, que le permiten estructurar matematicamente a la teor a electromagnetica. Como consecuencia del modelo propuesto aparece una " corriente de desplazamiento", asociada a los remolinos del eter, cuya importancia no reconoce hasta a~ nos mas tarde, apuntando en su " Tratado" que esta es una de las principales peculiaridades de su teor a. Por analog a con la teor a elastica, en la que la velocidad de las ondas transversales es proporcional a la ra z cuadrada del cociente entre rigidez y densidad del medio, Maxwell deduce que la velocidad de las ondas transversales que se propagan por el eter coinciden con la velocidad de la luz, lo que sugiere el caracter electromagnetico de la misma. El modelo de eter empleado por Maxwell no era en modo alguno completo, pudiendo

f-7 decirse que era a un mismo tiempo fantastico e inveros mil. Dadas las di cultades que encuentra para construir un modelo f sicamente satisfactorio, opta por prescindir de el, aunque nunca deja de pensar que la verdadera explicacion de sus ecuaciones debe residir en un mecanismo sometido a las leyes de Newton. Maxwell vuelve por n a enunciar sus ecuaciones electromagneticas con independencia de cualquier explicacion mecanicista y comprueba directamente, a partir de ellas, que los campos cumplen una ecuacion de onda en la que la velocidad de fase coincide con la velocidad de la luz. El caracter electromagnetico de la luz fue puesto de mani esto por Hertz, con sus experiencias de propagacion de ondas electromagneticas en 1887, y por Zeeman en 1896 al demostrar que exist an cargas capaces de moverse con aceleracion su ciente como para radiar dentro del espectro visible. La contribucion de Maxwell a la estructuracion matematica del electromagnetismo es basica: por una parte, incorpora las aportaciones de los matematicos europeos, Laplace, Gauss, etc. y, por otra, introduce nuevos conceptos como el del rotacional Maxwell]. No obstante la exposicion de sus ecuaciones se hace componente a componente el lenguaje anal tico vectorial fue introducido, no sin oposicion, por Heaviside y Gibbs. Posteriormente se desarrollan aspectos parciales importantes como la teor a de los potenciales y la teor a del electron en las que cabe resaltar especialmente la contribucion de Hendrik Antoon Lorentz (1835-1928) y las de Poincare, Abraham, etc. , pero concluiremos con una breve relacion del proceso de crisis de las teor as del eter, resuelta por Einstein, dentro de su teor a de la relatividad especial, con la eliminacion del mismo dado no es necesario. Las teor as del eter surgen impulsadas por el deseo de encontrar un medio elastico que, segun la teor a ondulatoria de la luz, fuese capaz de soportar ondas luminosas. Casi todas pueden ser consideradas como intentos de dar una explicacion uni cada de los campos sobre la base de las leyes de Newton. La principal di cultad que aparece en un principio es la de encontrar un medio que permita la transmision de las ondas transversales pero no de las longitudinales. Los modelos que surgen son numerosos y, aparte del ya mencionado de Maxwell, citaremos el gran esfuerzo hecho en este sentido por Lord Kelvin (W. Thomson) a quien se deben varios modelos ingeniosos. El exito de la teor a de Maxwell y la posterior con rmacion por Hertz del caracter propagativo de las ondas radiadas parece, por una parte, con rmar la hipotesis de un eter soporte de la propagacion y, por otra, pone de mani esto nuevas di cultades. En primer lugar, Helmholtz demuestra que las tensiones de Maxwell no permitir an el equilibrio del eter, por lo que sus distintas partes deber an estar en movimiento, y por otra, como es facil de comprobar, las leyes de Maxwell no son invariantes frente a las transformaciones de Galileo, por lo que si la velocidad de la luz en un determinado sistema es c, en otro sistema que este en movimiento con respecto al primero, la velocidad de la luz deber a ser distinta. Sin embargo las experiencias dise~ nadas para medir las variaciones de la velocidad de la luz, como la de Michelson y Morley (1887), fracasan, haciendo patente la imposibilidad o, al menos, la di cultad de medir la velocidad de los cuerpos con respecto al eter. Los numerosos intentos de salvar esta situacion llevan a emitir hipotesis sobre el eter que lo hacen cada vez mas insubstancial y contradictorio. Mientras que Hertz supone

f-8 que los cuerpos en movimiento arrastran al eter circundante, Lorentz supone todo lo contrario. A grandes rasgos, la teor a del electron de Lorentz consiste en suponer que los cuerpos ponderables estan constituidos por una multitud de diminutas part culas cargadas, positiva y negativamente, que se mueven a traves del eter sin perturbarle. Aunque rechaza la existencia del sistema de referencia absoluto de Newton, Lorentz piensa que este eter, en el que cada una de sus partes estan en reposo con respecto a las demas, constituye una referencia privilegiada con respecto a la cual las leyes de Maxwell son estrictamente validas. Por otra parte, el resultado negativo de la experiencia de Michelson le induce a emitir la hipotesis de que los cuerpos se achatan en la direccion de su movimiento con respecto al eter. Este enunciado, junto con el de la dilatacion temporal de Poincare, dan lugar a las transformaciones de coordenadas que llevan su nombre. Con todo esto, Lorentz, como el mismo reconoce, lleva al extremo la crisis de la concepcion del eter: no es afectado por los cuerpos pero el si los afecta, esta en reposo pero no es posible detectar el movimiento con respecto al mismo, es, en de nitiva, totalmente insubstancial. Cerraremos esta etapa citando la solucion dada por Einstein a este problema mediante su Teor a de la Relatividad Restringida, enunciada en su celebre art culo " Sobre la Electrodinamica de los Cuerpos en Movimiento" (1905). Einstein postula la invarianza del modulo de la velocidad de la luz y la covarianza, o invarianza, de las leyes frente a las transformaciones de coordenadas entre sistemas inerciales, rechazando la existencia del eter como sistema privilegiado. Antes de concluir deberemos decir algo acerca de la cuanti cacion de la carga. En principio fue sugerida por Faraday como simple regla practica para el estudio de la electrolisis. Helmholtz piensa que en la electrolisis deben transportarse verdaderos atomos de Electricidad. Crookes (1832-1919) hace la misma a rmacion con respecto a los rayos catodicos y demuestra que son desviados por el iman. El descubridor del electron es Sir Joseph John Thomson (1853-1937) quien mide la relacion entre su carga y su masa y hace la primera estimacion del valor de la carga, valor que es medido con precision por Millikan (1913) estableciendo al mismo tiempo, sin lugar a dudas, el caracter cuantico de la carga. La carga puntual se mani esta como una entidad problematica, siendolo aun en la actualidad, como se pone de mani esto en la teor a de Lorentz. Es precisamente Lorentz, que enuncio su teor a antes de que se descubriera el electron, quien le pone el nombre a dicha part cula, nombre que hab a sido sugerido anteriormente por Stoney para designar a la cantidad m nima de carga. No queremos extendernos hablando de la gran familia de part culas elementales, pues eso pertenece a otra historia, pero s mencionaremos a Dirac, que a~ nade el esp n al electron (1927), como efecto cuantico relativista, y propone la existencia de monopolos magneticos (1931) que, dentro de su teor a cuantica, deber an su existencia a la cuanti cacion de la carga. Ya, para nalizar, apuntaremos unas ultimas consideraciones o conclusiones. Conclusion : El electromagnetismo clasico cubre un amplio rango de fenomenos de forma satisfactoria. Pero hay otros que quedan fuera de su ambito por diversas razones:

f-9 En primer lugar, hay cuestiones que no se plantea porque las toma como base. - (A) Desde el punto de vista clasico se postula la existencia de dos tipos de carga electrica, (+) y (;) ( dos tipos de monopolos electricos). La carga gravitatoria es, sin embargo, de un solo signo. - (B) Los monopolos magneticos no existen. Ya hemos apuntado la posibilidad de su existencia, desde el punto de vista cuantico, pero, si existen, son tremendamente elusivos. Hoy en d a hay un gran interes en su deteccion, siendo importante se~ nalar la experiencia del espa~ nol Cabrera que detecto lo que pudiera ser la presencia, aun sin con rmar, de un monopolo. - (C) La carga esta siempre asociada a una cierta cantidad de masa. Sin masa, una carga ser a un ente " imposible". - (D) Clasicamente, la cuanti cacion de la carga es indiferente. La teor a de los 1 Quarks, de Gell Man y Swinguer, asigna una carga inferior a la electronica, ; 3 ey2 3 e, a estas part culas. - (E) El universo es neutro ( No se conoce ningun mecanismo de creacion de carga neta). - (F) Las fuerzas gravitatorias y nucleares quedan fuera de la teor a. - (G) As mismo quedan fuera de la teor a todos los fenomenos cuanticos y, en particular, las propiedades microscopicas de la materia. Nosotros emplearemos, a pesar de ello, conceptos clasicos para describir las propiedades basicas de los medios, pero lo haremos conscientes de la impropiedad de la herramienta. - (H) Por ultimo diremos que, debido a la problematica asociada a las cargas puntuales, el fenomeno de reaccion por radiacion no encuentra una explicacion totalmente satisfactoria dentro de la electrodinamica clasica. Cerraremos por n esta rese~ na historica relatando como, desde sus comienzos, esta es una disciplina conceptual y de no facil asimilacion (A. Sommerfeld " Electrodynamics" Academic Press, New York, 1964). Hittorf, cient co eminente pero algo timorato, cayo en una grave depresion provocada por el sentimiento de incapacidad que le produjo el estudio infructuoso del Tratado de Maxwell. Compadecidos, sus amigos le convencieron para que fuese a descansar unos d as en el campo. Pero descubrieron con consternacion, al despedirlo en la estacion, que dicho Tratado formaba parte del equipaje. Afortunadamente, gracias a Heaviside y otros, la situacion ya no es tan extrema y, por supuesto, sigue sin ser recomendable llevarse los libros para trabajar durante los nes de semana. As sea.

f-10

Apendice G

Sistemas de unidades
A pesar de los esfuerzos por implantar un unico sistema de unidades, persiste aun el uso de distintos sistemas, segun el entorno cient co y docente en cuestion. Los mas utilizados son el Sistema gaussiano y el Sistema internacional (SI o MKSA) este ultimo sera el que emplearemos en el texto. Desde el punto de vista f sico es totalmente indiferente el sistema o marco que se emplee en la descripcion de los fenomenos f sicos. Desde el punto de vista practico, cualquier parcela de la F sica puede ser descrita con la misma propiedad mediante el uso de uno u otro de los sistemas candidatos. No existe ningun argumento solido que permita establecer una preferencia si no es el de que la literatura sobre ciertos temas esta tradicionalmente escrita en un determinado sistema y que trabajar con uno que no sea el habitual es engorroso. Ademas, el numero de sistemas, variantes incluidas, es grande y su nomenclatura confusa. Tomando el criterio de que los sistemas de unidades son herramientas para ordenar y facilitar el trabajo del f sico y no objetos de disgresion que lo aparten de su tarea, procederemos a exponer el tema olvidando la historia previa y con la mayor concision posible. Quien se interese mas profundamente en estas materias puede consultar Bridgman, Sena, Jackson, Panofsky y Phillips]. Como es bien sabido, el numero de unidades fundamentales, as como el de sus dimensiones, es en gran manera arbitrario. Podemos de nir la intensidad como la carga que atraviesa una determinada super cie por unidad de tiempo con lo que la relacion entre las dimensiones de la intensidad y de la carga queda jada de la forma Q] = IT ] pero f sicamente no hay inconveniente para de nir la intensidad como proporcional a
dq dt

q I=d dt

(G.1)

Tampoco hay nada que nos impida asignarle a k un valor numerico y unas dimen1 siones cualesquiera. En el sistema " gaussiano modi cado" se hace k = 1 c , k] = L T ],
;

q I =kd dt
g-1

g-2 donde c es la velocidad de la luz, pero en los sistemas de uso general se toma k = 1 y adimensional, a lo que nos atendremos en adelante. Algo similar ocurre con la de nicion de la magnitud del campo electrico. Aunque puede de nirse como proporcional a la relacion entre la magnitud de la fuerza sufrida por una peque~ na carga estatica y la magnitud de dicha carga, en todos los sistemas se toma a la constante de proporcionalidad como igual a la unidad y adimensional Con estas excepciones, para la intensidad y el campo electrico, plantearemos el problema con todos los grados de libertad restantes aunque, en una primera etapa, nos limitaremos a considerar el caso del vac o. El conjunto de leyes electromagneticas en el vac o pueden escribirse de la forma

~q ~=F E q

E ] = MLT 3 I 1 ]
; ;

(G.2)

r ~ |+ @ @t =0

Como puede observarse, no hemos introducido constantes en G.3, ecuacion de continuidad, debido a que se ha de nido la intensidad segun G.1, ni en la parte electrica de la fuerza de Lorentz G.4, por haber hecho uso de la de nicion G.2 para el campo electrico. Mostraremos a continuacion que de las cinco constantes introducidas solo dos son independientes: en primer lugar, hallando la divergencia a G.8 y haciendo uso de G.5 y de G.3, obtenemos k4 = k2 k5 (G.9) Si ahora consideramos una region del espacio sin corrientes, ~ | = 0, aplicamos el rotacional a ambos miembros de G.8, desarrollamos y tenemos en cuenta G.7 y G.6 ecuacion de onda que nos permite identi car al producto de las dos constantes con el inverso del cuadrado de la velocidad de la luz k k =1 (G.10)
3 5

~ dF ~ ~ |^B d v = E + k1 ~ ~ = k2 r E ~ ~ = ;k3 @ B r^E @t ~ r B=0 ~ E ~ = k4 ~ r^B | + k5 @ @t

(G.3) (G.4) (G.5) (G.6) (G.7) (G.8)

~ ; k3 k5 @ B r2 B @ t2 = 0
2

Por ultimo, si medimos la fuerza ejercida entre dos cargas, por una parte, y la fuerza por unidad de longitud ejercida por una corriente estacionaria, que circula por

c2

g-3 un conductor liforme, recto e inde nido, sobre otra del mismo tipo que circule por un conductor analogo y paralelo al primero, por otra, tendremos

se cumple de forma muy precisa. Las relaciones G.9, G.10 y G.13 nos dejan solo dos constantes independientes. Inspeccionando estas expresiones y tomando como constantes arbitrarias, k1 = a k1 k4 = b tenemos que k1 = a k2 = b c2 k3 = a (G.14) b k4 = a k5 = a1c2 y las leyes electromagneticas en el vac o quedan de la forma

La expresion G.11 se deriva directamente de G.5 . Para obtener G.12 partir amos ~ de G.8 con @@E t = 0, por ser estacionaria la corriente, calcular amos el campo magnetico producido por una de las corrientes y despues aplicar amos la parte magnetica de la expresion de la fuerza de Lorentz G.4. Puesto que la de nicion G.1 nos permite relacionar cargas con intensidades, midiendo experimentalmente las fuerzas G.11 y G.12, podemos comprobar que la relacion numerica k2 2 (G.13) k k =c
1 4

~ II dF d l = 2 k1 k4 4 (; b)
0

~q = k2 q q 2 r F 4 r b
0

(G.11) (G.12)

Una vez elegido el sistema de unidades mecanicas, cgs o MKS , a emplear, la asignacion arbitraria de un valor numerico y unas dimensiones a las constantes a y b nos proporcionaran diversos sistemas de unidades.

~ dF ~ |^B ~ d v = E + a~ ~ = b c2 r E ~ ~ = ;a @ B r^E @t ~ =0 r B ~ 1 @E ~ = b~ r^B | + a a c2 @ t

r ~ |+ @ @t =0

(G.15) (G.16) (G.17) (G.18) (G.19) (G.20)

Tabla 1. Constantes (vac o) 1

0

En SI ,

c2 se escribe con la notacion "10 , luego "0 =

0 2

g-4 Sistema de unidades Unidades mecanicas SI (MKSA) MKS Heaviside-Lorentz cgs Gaussiano (cgs) cgs Electrostatico (esu) cgs Electromagnetico (emu) cgs a 1 a]
1 1

b
; ;

b]
0 2

c c

; ;

1 1

TL TL

1 1

=4
; ;

10

4 c 4 c 4

2 2

MLT 2 I T2 L 2 T2 L 2 T2 L 2
; ; ; ;

Segun vemos en la tabla anterior, las dimensiones elegidas para a y b son, en general, de tipo mecanico y , en muchos, casos nulas. Solo el SI introduce una unidad de tipo electrico I , el Amperio " absoluto", que se de ne, de acuerdo con la expresion G.12, como " la corriente que, al circular por dos hilos paralelos, de seccion despreciable, rectos e inde nidos, separados en el vac o por la distancia de un metro, dan lugar a una fuerza transversal entre ellos de 2 10 7 N m 1 ". Los dos primeros sistemas se dice que son " racionalizados" por razones discutibles que no traeremos aqu . Bastenos saber que las expresiones de las ecuaciones de Maxwell en los sistemas racionalizados no contienen expl citamente el factor 4 . La descripcion fenomenologica de la materia polarizable nos plantea nuevas opciones:
; ;

- Si de nimos el momento dipolar ~ p de un sistema de cargas de la forma

r ) dv (G.21) ~ r (~ 0 las cargas equivalentes de polarizacion se expresan, en funcion del vector polarizacion ~ , como P ~ (G.22) p = ;r P p ~=
0 0 0 V

- Si hubiesemos optado por introducir una constante de proporcionalidad en la de nicion Z p ~= ~ r (~ r ) dv 0 la carga equivalente habr a venido dada por ~ = ;1 r P
0 0 0 V

En todos los sistemas considerados esta constante se toma igual a la unidad por lo que, teniendo en cuenta G.22 y G.17,

~ = b c2 ( + p ) ) r (E ~ + b c2 P ~ ) = b c2 r E ~ = (E ~ + b c2 P ~) = E ~+ P ~ D
= b c2

(G.23) (G.24)

~ se de ne al vector D ~ con divergencia proporcional a Para substituir al vector P

g-5

Z 1 m ~ = 2 0~ r ^~ | (~ r ) dv (G.25) nos conduce a una expresion para la corriente equivalente de magnetizacion, en funcion del vector magnetizacion, ~ ~ |M = 1 r^M
0 0 0 V

donde es otra constante arbitraria. De forma analoga, la de nicion del momento dipolar magnetico de la forma

~ modi ca la La introduccion de estas corrientes como fuentes vectoriales de B ecuacion G.20 de forma que ~ @P ~ 1 r^M ~=b ~ ~ + 12 @ E r^B | + + a bc @ t @ t ! ~ b b 1 @ D ~; M ~ = ~ r^ B a a |+ @t ~= H ~; b M ~ = B ~; M ~ B a

Por otra parte, la variacion temporal de la polarizacion del medio produce una corriente de polarizacion ~ P ~ |p = @ @t

(G.26)

~ que substituira a M ~ Por las mismas razones que antes, de nimos un vector H b =a
(G.27)

donde, como puede verse, se ha renunciado a un grado de libertad al tomar el mismo ~ y para P ~ . Lo hacemos as porque esta es la practica seguida en coe ciente para M todos los sistemas que hemos tomado en consideracion. Resumiendo, el conjunto de las ecuaciones de Maxwell G.15, G.16, G.17, G.18, G.19 y G.20, puede ser escrito en funcion de cuatro constantes a b y otras dos, y , derivadas de las anteriores.

~ dF ~ |^B ~ d v = E + a~ ~= r D ~ ~ = ;a @ B r^E @t ~ =0 r B ! ~ b 1 @ D ~= r^H |+ @t a ~

r ~ |+ @ @t =0

(G.28) (G.29) (G.30) (G.31) (G.32) (G.33)

g-6 Lo mismo puede hacerse con las de niciones de los momentos dipolares G.21 y G.25

~ r (~ r ) dv 0 Z r ^~ | (~ r ) dv ) m ~ = (1 2 0~ ~ G.24 y H ~ G.27 y para los vectores D

0 0 0 V 0 0 0 V

p ~=

(G.34)

b =a
= b c2

(G.35)

(G.36) (G.37) Los valores correspondientes a cada uno de los sistemas de unidades vienen relacionados en la Tabla 2. Para las dimensiones de las constantes consultese la Tabla 1.

~= E ~+ P ~ D ~= B ~; M ~ H

Tabla 2. Constantes (Medios materiales)

Sistema a MKSA H-L cgs esu emu 1

b
1 1

c c

; ;

2
; ;

1 1

4 c 4 c 4

2 2

1 1

1 1 4 4 4

"0
1 1 1

c c
2

; ;

1 1

1 1

Aunque con este cuadro pueden expresarse las ecuaciones basicas en cualquier sistema de unidades, expondremos en tablas espec cas las ecuaciones, unidades y reglas de conversion para los dos sistemas mas usuales: el MKSA y el Gaussiano (Tabla 3).

Tabla 3. Expresiones en MKSA y Gaussiano

MKSA cgs

~ = 0R~ p r (~ r ) dv 1 m ~ =2 0~ r ^~ | (~ r ) dv ~ ~ ~ D = "0 E + P ~ = 10 B ~ ;M ~ H
0 0 0 V 0 0 V

r ~ |+ @ @t = 0 ~ dF = E ~ +~ ~ |^B dv ~= r D ~ ~ = ; @@B r^E t ~ =0 r B ~ @D ~ =~ r^H R |+ @t

r ~ |+ @ @t = 0
~ dF dv

~+1 ~ = E |^B c~ ~ =4 r D ~ @B ~ = ;1 r^E c @t ~ =0 r B ~ @D ~ = 4c ~ r^H |+ 1 c @t R p ~= 0R ~ r (~ r ) dv 1 m ~ = 2c 0 ~ r ^~ | (~ r ) dv ~ ~ ~ D =E+4 P ~ =B ~ ;4 M ~ H

0 0 0 V 0 0 V

g-7 Como puede verse en dicha tabla, en el sistema gaussiano aparece el factor c 1 asociado a todos los terminos en los que se da una derivacion temporal, tales como ~ 1 @D |, 1 c~ c @ t , etc. Esto facilita la substitucion de la la variable t por ct, lo que puede representar una ventaja formal para la formulacion covariante relativista de las leyes electromagneticas. No hemos tratado hasta ahora a los potenciales porque en su de nicion no se introduce ninguna nueva constante. Evidentemente, podr amos introducir dos nuevas constantes arbitrarias pero no es esta la costumbre. ~ es solenoidal Teniendo en cuenta que B ~ =0 ) B ~ = r^A ~ r B y substituyendo en G.18
;

~ ~ ~ +a@B ~ = rV ; a @ A r^E = 0 ) E @t @t ~

con lo que, en concreto,

~ = rV ; @ A ~ = rV ; 1 @ A MKSA ! E cgs ! E @t c @t Tenemos ya datos su cientes para convertir formulas de un sistema a otro, pero la Tabla 4 permite llevar a cabo esta conversion mas facilmente. Para ello basta con substituir literalmente todos los s mbolos de la columna MKSA por la cgs y viceversa.

Tabla 4. Conversion de formulas

MKSA
p

cgs
p

c 0 "0 1 ~ ~ V) (E V ) (E 4 "0 p "0 ~ ~ D 4 D p ~ ) 4 "0 ( q ~ ~) ( q ~ | I P | I P q 0 ~ ~ ~ A ~) (B 4 (B A) 1 ~ ~ H H 4 0 p "0 ~ ~ M 4 M 4 "0 "r = ""0 "

1
p

1 (R L C )

"0 (R

1 L C )

Por ultimo, la Tabla 5 recoge las unidades, y factores de conversion entre el sistema MKSA y el cgs.

g-8

Tabla 5. Conversion de unidades 2, 3, 4

Cantidad Longitud, l Masa, m Tiempo, t Fuerza, F Trabajo, Energ a, W Carga, Q Corriente, I Densidad corriente, J Potencial electrico, V Campo electrico, E Polarizacion, P Desplazamiento, D Conductividad, Resistencia, R Capacidad, C Flujo magnetico, Induccion magnetica , B Intensidad magnetica, H Magnetizacion, M Inductancia, L M Unidad MKSA Equivalente en cgs

Metro, m 102 cm, Cent metro Kilogramo, Kg 103 gr, Gramo Segundo, s 1 s, Segundo
Newton, N Julio, J Culombio, C
;

Amperio, A
; ; ;

A m 2 V oltio V m 1 C:m 2 C:m 2 S:m 1 (S:m 1 )

; ;

Ohmio, Faradio, F Weber, W Tesla, T

;

A ; vuelta:m A m 1 Henrio, H

105 Dina 107 Ergio 3 109 Estatculombio 3 109 Estatamperio 3 105 Estatamp:cm 2 (1=300) Estatvoltio (1=3) 10 4 Estatvoltio:cm 1 105 Statcul:cm 2 4 3 105 Estatvolt:cm 1 32 10 9 s 1 (1=32 ) 10 11 s cm 1 32 1011 cm 108 gauss cm 2 (Maxwell) 104 Gauss 4 10 3 Oersted 1 104 gauss 4 2 Estatamp (l=32 ) 10 11 erg 1
; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;

2 3

Las unidades fundamentales estan escritas en letra negrita. La cifra 3 en negrita representa a 3 c 10;10 cm s;1 ' 2 997 924 58. 4 La unidad de la admitancia es el Siemens (S ). S ;1 .

Apendice H

Elementos de la teor a de campos tridimensionales

Suponemos al lector familiarizado con el analisis vectorial ordinario, por lo que el tratamiento que aqu se le da al tema sera sencillo e intuitivo. Se recordaran los fundamentos de los campos vectoriales tridimensionales y se expondra el teorema de Helmholtz, el cual relaciona a un campo con sus fuentes escalares y vectoriales. La bibliograf a es abundante y asequible 1 . La representacion en un espacio tridimensional del campo electromagnetico, que realmente es un solo campo tensorial, de orden 2 y de dimension 4, requiere el recurso a los campos pseudovectoriales: el campo electrico es vectorial y el magnetico pseudovectorial. Esta di cultad se soslayara restringiendo el orden c clico de los vectores base ( a derechas).

H.1 Campos escalares y vectoriales

La descripcion clasica del Universo se lleva a cabo mediante la asignacion a cada punto del espacio de una serie de magnitudes f sicas cada una de ellas constituye un campo, funcion de la posicion ~ r y del tiempo t. Un campo se dice que es Escalar si, expresado en un sistema de unidades concreto, asigna a cada punto un numero. Un campo Vectorial asigna a cada punto un vector, de nido por un modulo, numero positivo, una direccion y un sentido. En general, las magnitudes f sicas tienen estructura tensorial. Las reglas algebraicas de operacion entre escalares son, obviamente, las correspondientes a operaciones numericas mientras que para vectores de niremos las operaciones de suma, producto por un escalar, producto escalar entre dos vectores y producto vectorial. Sea el escalar y los vectores ~ a, ~ b, ~ c. Podemos de nir geometricamente la Suma de vectores, gura H.1, segun la regla del triangulo ~ c =~ a +~ b
1

Un tratamiento algo mas formal puede encontrarse en " Electromagnetismo II"

h-1

h-2
b c a

Figura H.1: La resta puede de nirse a traves del Negativo de un vector ~ b = (;~ a) si ~ a +~ b =~ 0 donde ~ 0 es un vector de modulo nulo. Si escribimos el modulo de un vector de cualquiera de las formas a j~ aj = modulo de ~ a y de nimos el Producto de un vector por un escalar de la forma ~ b= ~ a donde b = jaj, la direccion de ~ b es la misma que la de ~ a y sus sentido son iguales ( opuestos), segun sea positivo ( negativo). De nimos como Vector unitario de un vector ~ a,a donde, claramente, jb aj = 1. As , pues, la suma de dos vectores puede escribirse de la forma ~ c =~ a +~ b = ab a + bb b donde a y b se denominan, las Proyecciones obl cuas de ~ c . Diremos que ~ c ha sido descompuesto en las direcciones b ayb b. Se denomina Producto escalar, o producto interno, de dos vectores que formen entre s un angulo , a =~ a ~ b = a b cos = ab b = a ba donde, gura H.2, ab (ba ) es la Proyeccion ortogonal de ~ a (~ b ) en la direccion de b b (b a). ~ Diremos que ~ a y b son Ortogonales ~ a?~ b si ~ a ~ b=0 De lo anterior se deduce que el cuadrado del modulo a2 = ~ a ~ a y que el angulo que forman dos vectores viene dado por

a b a ~ a

a ~ b cos = ~ ab

h-3
a

a ab b b

Figura H.2:

H.2 Representacion gra ca de los campos

Una forma de representar a los campos escalares es mediante sus Super cies equiescalares y a los vectoriales por sus L neas de campo. Se de nen como l neas de campo, gura H.3-a, aquellas que son tangentes al campo en todos sus puntos. Sus ecuaciones vienen dadas por

dl1 = dl2 = dl3 F1 F2 F3

8 d~ l < r = d~ :F ~ "" d~ l

De niremos como Tubo de campo, gura H.3-b, a una region del espacio limitada por una super cie cuyas generatrices son l neas de campo. Por ejemplo, el potencial y el campo producidos por una carga electrica puntual, gura H.3-c, vienen dados por

V =K1 r ' = cte = cte

^ ~ =K r E r2

Las super cies equipotenciales son esfericas y las l neas de campo radiales. Las ecuaciones de estas ultimas son

d~ l = dr r ^

dr = rd = r sin d' Er 0 0

El campo magnetico producido por una corriente I que circula, en la direccion del eje z , por un hilo recto inde nido es

b ~ =K' B
Sus l neas de campo, gura H.3-d, son azimutales, en la direccion del vector unitario ' b. En las guras H.3-e y H.3-f se representan las super cies equipotenciales y las l neas de campo correspondientes a pares de cargas del mismo signo y de distinto signo, respectivamente.

h-4
dR=dl R

R+dR (a) Lineas de campo (b) Tubo de campo

B E

(c) Carga puntual

(d) Hilo de corriente

+q

+q

-q

+q

(e) Cargas de igual signo

(f) Cargas de signo contrario

Figura H.3:

h-5

H.2.1 Base vectorial

Un conjunto de tres vectores e bi (i = 1 2 3) que sean linealmente independientes ( vectores no colineales ni coplanarios) forma una Base vectorial. Es decir, cualquier vector puede expresarse como combinacion lineal de los vectores de base. Nos limitaremos a considerar bases ortogonales y unitarias.
^ e3 ^ e3

^ e2 ^ e1 ^ e2

^ e 1

Base a derechas

Base a izquierdas

Figura H.4: Dados tres vectores unitarios y ortogonales

e bi e bj =

ij

81 < = ! ij :0
ci e bi ci e bi

si i = j si i 6= j (H.1)

siempre sera posible expresar un vector arbitrario de la forma

~ c=

3 X

i=1

expresion en la que se hace uso del convenio de suma sobre ndices repetidos. Efectivamente, es facil comprobar que

ci = e bi ~ c

c2 = ~ c ~ c=

3 X

i=1

c2 i

c, en la base de Diremos que ci son las Componentes, o proyecciones normales de ~ vectores unitarios e bi. Esta base sera A derechas ( a izquierdas) si un tornillo, con rosca a derechas y girando de e b1 a e b2 segun el angulo mas corto, avanza en la direccion ( en la direccion contraria) de b e3 . La representacion de un vector con respecto a una base determinada se hace mediante sus componentes ~ c ! (c1 c2 c3 ). La relacion entre las componentes de un mismo vector con respecto a dos base distintas se describe mediante una Ley de transformacion. Se denomina Transformacion propia (impropia) a la que de una base a derechas (izquierdas) pasa otra base a derechas ( izquierdas). En otras palabras, las transformaciones propias

h-6 son aquellas en las que no cambia el orden c clico de los vectores de base, por ejemplo, entre dos bases a derechas

e b1 ! e b2 ! e b3
^ e3 1 3 ^ e1 ^ e1 ^ e 3

e b1 ! e b2 ! e b3
0 0 0

^ e2

^ e2

Figura H.5: Es facil obtener las leyes de transformacion de las componentes de un vector entre bases ortogonales. Un vector ~ c se expresara con respecto a los vectores unitarios e bj y los e bi, segun H.1 , como ~ c = cj e bj = ci e bi por lo que, multiplicando escalarmente por e bj
0 0 0 0

cj = ci e bi e bj
0 0 0

3 X

bi e bj = aij . donde aji = cos ij = e ~ Se dice que d = di e bi es un Pseudovector cuando sus componentes di se transforman como las de un vector para transformaciones propias pero tienen el signo contrario a las de un vector para transformaciones impropias el pseudovector conserva el modulo y la direccion, como el vector, pero cambia de sentido cuando la transformacion es impropia. Esta distincion entre el caracter vectorial y el pseudovectorial de las magnitudes f sicas es teoricamente interesante pero se soslayara restringiendonos, en adelante, al uso de bases vectoriales derechas.
Un punto P del espacio, vease la gura H.6, queda determinado por sus Coordenadas con respecto a un Sistema de referencia, o sistema de coordenadas, S . Dichas coordenadas son las componentes del Vector de posicion ~ r con respecto a los vectores de base e bi . El vector de posicion liga a un Punto origen O con P . Un sistema de referencia consta de un punto origen y una base vectorial. En la gura se muestra como, al cambiar de

i=1

ci cos

ij

= aji ci

(H.2)

H.2.2 Sistemas de referencia

h-7 sistema de referencia, se cambia de origen y de base y, por lo tanto, de vector de posicion y de coordenadas. ~ ~ r =~ r ; OO
0 0

P ^ e 3 r ^ e 3 ^ e 2 O S ^ e 1 S OO O ^ e 1 S ^ e 2 r

Figura H.6: Nos limitamos a considerar sitemas de referencia S y S que sean cartesianos y ~ =~ rectangulares. Si, ademas, tienen un origen comun O (OO 0), vease la gura H.5, los vectores de posicion en ambos sistemas son los mismos y la transformacion entre las coordenadas del primer sistema (x1 x2 x3 ) y las del segundo (x1 x2 x3 ), son formalmente identicas a las transformaciones de las componentes de un vector frente al cambio de base. De acuerdo con H.2
0 0 0 0 0

x 1 = a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 x 2 = a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 x 3 = a31 x1 + a32 x2 + a33 x3

0 0 0 0

0x 1 0a a a 1 0x 1 11 12 13 1 @ x1 A @ A @ = a a a x 21 22 23 2 A 2
0 0 0

x3

a31 a32 a33

x3

(H.3)

donde aij = cos ij 0 son los cosenos directores de los ejes e bi del primer sistema a los ejes e b j del segundo. En general, teniendo en cuenta el desplazamiento del origen y haciendo uso del convenio de suma sobre ndices repetidos

x i = aij xj ; OOi
0 0 0 0

i j =1 2 3

(H.4)

~ con respecto al sistema S . donde OOi son las componentes de OO Al cambiar de sistema de referencia, los escalares y los vectores no cambian lo hacen las componentes de los vectores porque el cambio de sistema implica, en general, el cambio de base.

h-8

H.2.3 Producto vectorial

A continuacion de niremos el Producto vectorial, o producto externo. Dados dos vectores, se de ne el producto vectorial como un pseudovector 2 , tal que, gura H.7

~ ~ d a ^~ b = ;~ b ^~ a

d = a b sen

~?~ d a~ b

~ triedro a derechas ~ a !~ b!d

siendo el m nimo angulo que forman los vectores ~ a y~ b.

d ^ e 3

(H.5)

b a ^ e 2 ^ e 1

Figura H.7: derechas ( izquierdas) para sistemas de referencia a derechas ( izquierdas). El producto vectorial entre un vector y un pseudovector tiene caracter vectorial. Por esta razon, ~ es un pseudovector, mientras que la fuerza, en particular la el campo magnetico B magnetica de Lorentz, y el campo electrico son vectores. Bajo estas condiciones, podemos expresar a los vectores unitarios ortogonales, de la forma e bk = e bi ^ e bj i 6= j 6= k 6= i i ! j ! k es decir, cada uno de ellos puede obtenerse como producto vectorial de los otros dos, si el orden c clico i ! j ! k es el correspondiente a la regla del tornillo a derechas. Segun esto, teniendo en cuenta la anticonmutatividad del producto vectorial

~ tiene, por lo tanto, por modulo a d = a b sen , su direccion es perpendicular d al plano formado por ~ a y~ b y su sentido viene determinado por la regla del tornillo a

~=~ d a ^~ b = (a1 e b1 + a2 e b2 + a3 e b3) ^ (b1 e b1 + b2 e b2 + b3 e b3) =

b2 + (a1 b2 ; a2 b1) e b3 = (a2 b3 ; a3 b2 ) e b1 + (a3 b1 ; a1 b3) e

o, en forma de determinante simbolico

e b1 e b2 e b3 ~=~ d a ^~ b = a1 a2 a3 b1 b2 b3
2

El producto vectorial entre un pseudovector y un vector es un vector

h-9

H.3.1 Gradiente

H.3 Operaciones diferenciales e integrales sobre escalares y vectores

d~ l = dli e bi

Supongamos que en un sistema coordenado ortogonal hacemos un desplazamiento de Si, en ese entorno, la funcion escalar tiene derivadas de nidas, en el desplazamiento

d~ l sufre un incremento elemental d que escribiremos de las siguientes formas @ dl r d~ d =@ l li i

donde hemos empleado la notacion

grad

r es, pues, un vector cuyas componentes son las derivadas espaciales de la funcion escalar en las direcciones de cada uno de los ejes coordenados. A este vector lo llamaremos Gradiente de y al operador r e bi @@li
operador Nabla. Si anotamos como b l al vector unitario en la direccion del desplazamiento, la variacion por unidad de longitud del escalar, en dicha direccion, sera expresion de la que se deduce que: { a) La variacion mas rapida de tiene lugar en la direccion del gradiente es decir, cuando r k b l.

@ e bi @ l

(H.6)

d =r b l dl

r ?b l ) d = 0.

{ b) El gradiente, gura H.8, es perpendicular a las super cies equiescalares: cuando

H.3.2 Flujo y divergencia

Dada una funcion vectorial ~ a, tendra para nosotros gran interes, en muchas situaciones, el calculo del Flujo de dicho vector a traves de una super cie S cualquiera. (~ a) =

~ a d~ s=

~ a ~ n ds

h-10

2 > 1

Figura H.8:
S n S n V L

Figura H.9: donde ~ n es el vector unitario normal a la super cie. Su sentido se toma, gura H.9, para super cies cerradas, hacia fuera del volumen V que se ha de nido como interno a S y, para super cies abiertas, el de avance de un tornillo a derechas que gire en el sentido preestablecido de circulacion sobre el contorno L en el que se apoya la super cie. Si hallamos el ujo de un campo vectorial sobre una super cie S que encierre a un volumen V , el resultado podra ser positivo, nulo o negativo. En el primer caso diremos que en V existe un balance neto de fuentes o, con otras palabras, que, en conjunto, el campo diverge de V . Si el ujo es negativo hablaremos de sumideros, fuentes negativas o convergencia del campo. Para un punto P podemos de nir un parametro que nos mida la densidad de fuentes existente en el mismo. Para ello de nimos la Divergencia, o densidad de fuentes, como, gura H.10-a H ~ a d~ s (H.7) div~ a r ~ a lim V 0 V
S !

H.3.3 Circulacion y rotacional

Otra integral importante para nosotros es la circulacion de un vector. Para llevar a cabo la circulacion de un vector es necesario, en general, especi car los puntos de comienzo y nal, la ecuacion del camino L a recorrer y el sentido de recorrido. Si la circulacion cerrada de un campo I
L

~ a d~ l

h-11
B a ds V a P S A (b) (c) L1 L L2 a S L P dl n

(a)

Figura H.10: es nula, cualquiera que sea el camino escogido, dicho campo recibe el nombre de Irrotacional. Tambien se le denomina como Conservativo dado que la integral entre dos puntos cualesquiera, A y B , es independiente del camino por la que se realice. Efectivamente, como se muestra en la gura H.10-b, a lo largo del camino L = L1 + L2

~ a d~ l=

ZB
A(

L1

~ a d~ l+

ZA
B(

L2

~ a d~ l=0 )

ZB
A(

L1

~ a d~ l=

ZB
A(

L2

~ a d~ l

De la misma forma que la divergencia, que es un escalar, caracteriza al comportamiento del ujo en el entorno de un punto, podemos caracterizar al comportamiento de la circulacion alrededor del mismo por medio del pseudovector Rotacional. La proyeccion de este vector sobre una direccion arbitraria del espacio ~ n se de ne como, gura H.10-c, H ~ a d~ l (H.8) (rot~ a)n (r ^ ~ a) ~ n lim 0 S
L

donde S es una super cie elemental, que es normal a la direccion ~ n y contiene a P , y L es su contorno. Si el rotacional es distinto de cero diremos que el campo rodea al punto o que es Rotacional en dicho punto.

S!

H.3.4 Operador Laplaciana

Se de ne como la Laplaciana de una funcion escalar a la divergencia del gradiente de dicha funcion. Se escribe con las notaciones

r2
y se de ne como (H.9) Tambien interesa a veces hablar de la Laplaciana de un vector, de nida de la forma

r2

div (grad )

r2 ~ a grad (div~ a) ; rot(rot~ a) = r (r ~ a ) ; r ^ (r ^ ~ a)

(H.10)

h-12 expresion que solo en coordenadas cartesianas puede ser interpretada como

r2 ~ a = r2 ax x b + r2 ay y b + r2 az z b

H.4 Teoremas integrales

De los multiples teoremas integrales, algunos de los cuales introduciremos en otra ocasion, citaremos aqu solo a los dos mas utilizados en este texto: el Teorema de la divergencia o de Gauss y el Teorema del rotacional o de Stokes. Las demostraciones elementales, no rigurosas, son sencillas y guran en muchos libros de facil acceso. Se~ nalaremos solamente la necesidad de que los campos sean de buen comportamiento y que la divergencia y el rotacional sean continuos y acotados en la region de interes.

H.4.1 Teorema de la divergencia

La integral, sobre un volumen arbitrario V , de la divergencia de un vector es igual al ujo de este a traves de la super cie S que envuelve a dicho volumen.

r ~ a dv =

~ a d~ s

(H.11)

Tambien es util la igualdad que deriva del teorema anterior ( vease la relacion de problemas) Z I r ^~ a dv = ; ~ a ^ d~ s (H.12)
V S

H.4.2 Teorema del rotacional

El ujo del rotacional de un vector, a traves de una super cie S abierta y arbitraria, es igual a la circulacion de dicho vector a lo largo del contorno L de la super cie. La direccion de circulacion y la de la normal ligadas por el convenio ya mencionado.

(r^~ a) d~ s=

~ a d~ l
L

(H.13)

donde S es una super cie abierta y L su contorno.

H.5 Fuentes de un campo vectorial. Teorema de Helmholtz

Establecido que es lo que entendemos por campo vectorial, nos interesa ahora relacionar ~ (~ a los campos con sus fuentes. Llamaremos fuentes vectoriales de un campo vectorial F r) a su rotacional, y fuentes escalares a su divergencia

~ (~ ~ (~ r^F r) = R r) = fuentes vectoriales ~ r F (~ r) = D(~ r) = fuentes escalares

h-13

Teorema de Helmholtz
Veremos que para que las fuentes determinen un vocamente a un campo son su cientes las siguientes condiciones:

~ (~ { a) F r) tiende a cero mas rapidamente que r

cuando r ! 1.
0 0

{ b) Las fuentes, gura H.11, son nulas fuera de un volumen V0 nito y contenido en una esfera, centrada en el origen, de radio nito L = rmax .
^ z r V0 Volumen de fuentes ^ x R Fuentes nulas ^ y

L=rmax

Figura H.11: Enunciado { A) Un campo que cumpla las condiciones anteriores queda un vocamente determinado si se conocen sus fuentes escalares y vectoriales en todos los puntos ~ r = (x y z ) del espacio. Puede, ademas, derivarse de unas funciones potenciales, un campo escalar f (~ r) y un campo vectorial ~ g(~ r), a traves de las operaciones de gradiente y rotacional: ~ (~ F r) = ;rf (~ r) + r ^ ~ g(~ r)
0 0 0 0

{ B) Los potenciales pueden expresarse en funcion de las fuentes del campo como Z D(~ r ) dv = Potencial escalar de F 1 ~ (~ r) f (~ r) = 4 0 R 0 Z ~~ r ) dv = Potencial vector de F ~ (~ ~ g (~ r) = 41 0 R( r) R 0
0 0 V 0 0 V

~ =~ donde R r;~ r.
0

h-14 De acuerdo con esto, tanto f (~ r) como cada una de las componentes de ~ g (~ r) tienen la forma Z (~ r ) dv (~ r) = K 0 R
0 0 V

Veremos mas adelante que el campo electromagnetico tiene solo fuentes vectoriales, ~ para describirlo. El campo electrico tiene por lo que basta con un potencial vector A fuentes escalares y vectoriales pero, como esta acoplado al magnetico, la parte que deriva ~ A de un potencial vector no sera expresada como en (H.5), sino por @ @t . Demostracion

~ = 0, es decir, que contenga al En la gura H.12 un volumen V que contenga a R punto de observacion P .
0

^ z P V0 r R r ^ y ^ x

V S

L=rmax

Figura H.12:

~ ) = (~ Haciendo uso de la propiedad de desplazamiento de la (R r;~ r ) ( vease apendice delta) podemos expresar el campo de la forma
0

~ (~ ~ (~ F r) = 0 F r ) (~ r ;~ r )dv = ; 41 0 " # Z F ~ ( ~ r ) 1 dv = ;r2 4 0 R

0 0 0 V 0 0 V

1 dv 2 ~ (~ F r ) r R 0
0

Hemos sacado r2 fuera de la integral porque este operador implica la derivacion con ~ (~ respecto a las coordenadas x y z , mientras que F r ) es funcion de las x y z y la integral opera sobre estas ultimas coordenadas . De la igualdad r ^ (r ^ ~ a) = r(r ~ a) ; r2~ a
0 0 0 0

h-15 se deduce que donde y

con lo que queda demostrada la primera parte del teorema. Se puede demostrar que estas dos expresiones son equivalentes a las del enunciado (H.5). Lo comprobaremos para el potencial escalar f (~ r). Dado que r (f~ a) = f r ~ a +~ a rf ! ~r) ~ (~ ~ (~ r F (~ r) r 1 =1r F r ) +F
0

~ g(~ r) = r ^ 41

" Z ~ # 1 F ( ~ r ) f (~ r) = r 4 0 R dv # " Z ~
0 0 V V

~ (~ F r) = rf (~ r) + r ^ ~ g (~ r)

F (~ r ) dv 0 R
0

R | {z }
0

~ (~ ~ (~ r F r ) = 0 porque F r ) no es funcion de ~ r, sino de ~ r . Luego Z Z 1 dv = ; 1 1 dv ~ (~ ~ (~ f (~ r) = 41 0 F r) r R F r ) r 4 0 R donde se ha tenido en cuenta que r(f (R)) = ;r (f (R)).
0 0 0 0 0 0 0 V V 0

=0

Volviendo a emplear la misma expresion 1r F 1 =r 1F ~ (~ ~ (~ ~ (~ r ) ; r) F r) r R R R 1 ~ F (~ r) que, pasando a super cie la integral de r R

0 0 0 0 0 0 0 0

donde S es la super cie que envuelve a V . Haciendo tender S ! 1, puesto que F (~ r ) r 2 y r ' r , para r ! 1, podemos despreciar la integral de super cie y escribir Z D(~ r ) dv 1 f (~ r) = 4 0 R 0 Nos da lo mismo integrar sobre V0 o sobre V ! 1 puesto que D(~ r ) se anula fuera de V0 . Como ya hemos apuntado y demostremos mas adelante, necesitamos describir dos ~ yB ~ estan acoplados y B ~ no tiene campos pero nos basta con dos potenciales porque E fuentes escalares Panofsky y Phillips, Shadowitz].
0 0 0 0 0; 0 0 0 0 V 0 0 0 0

f (~ r) = 41

Z r F ~ (~ ~ (~ r ) dv ; 1 Z F r) s R 4 0 R d~ 0
0 0 0 0 V V

~ ~ = ;rV ; @ A E @t

~ = r^A ~ B

h-16

H.6 Clasi cacion de los campos segun sus fuentes

Segun las fuentes vectoriales y escalares sean o no distintas de cero, en una cierta region del espacio V , podemos clasi car a los campos en cuatro grupos. Para visualizarlos gra camente tendremos en cuenta que, por los teoremas de la divergencia y el rotacional

I
S P

~ d~ F r= ~ d~ F s=

I I

~ d~ R s

D dv
L P S F P F S

L P

S n (b) (c)

(a)

(d)

Figura H.13: En la gura H.13 se representan esquematicamente las cuatro clases de campos que se deducen de este criterio de clasi cacion. Las caracter sticas esenciales de cada uno de estos grupos pueden resumirse de la siguiente manera: { a) El campo, gura H.13-a es Irrotacional, al no tener fuentes vectoriales, y Solenoidal al carecer de fuentes escalares. Supongamos que el volumen V es tal que, para todo camino L contenido en el, existe una super cie S apoyada en dicho camino y que tambien esta enteramente contenida en V . Esta precision es necesaria porque, cuando estudiemos el campo magnetico, nos encontraremos situaciones de interes que no cumplen la condicion anterior. ~ = 0 en todo el espacio y D 6= 0 fuera Para simpli car y concretar, supondremos R de V es necesario que en algun punto existan fuentes pues, en caso contrario, el campo ser a nulo por doquier. ~ =0)F ~ = ;rf 9 r^F = 2 r f = 0 (Ecuacion de Laplace) ~ r F =0 Estos campos derivan de un potencial escalar que cumple la ecuacion de Laplace. Con la condicion impuesta, el teorema del rotacional (H.14) es aplicable, luego, para cualquier L I ~ d~ F l=0
L

h-17 En el caso del campo electrico estatico, como comprobaremos pronto, esta integral sera equiparable al trabajo realizado por unidad de carga, al recorrer L, por lo que, propiamente, diremos que un campo electrico de este tipo es conservativo. Si aplicamos el teorema de la divergencia (H.14) a un volumen elemental arbitrario, V , limitado por la super cie S ,

~ d~ F s=0

lo que implica que tantas l neas de campo entran en el volumen V como salen del mismo. En la gura (a) se muestra como las l neas de campo no pueden nacer ni morir en V y como la circulacion sobre cualquier camino L contenido en V es tambien nula. A este grupo pertenece el campo electrostatico en el vac o sin cargas, como el existente en el espacio comprendido entre las placas de un condensador, gura H.14.
+Q E -Q

+ V -

Figura H.14: { b) El campo es irrotacional y no solenoidal. Aqu podemos suponer que todas las fuentes estan en V .

~ = ;rf 9 F = ~ =D r F

) r2 f = ;D (Ecuacion de Poisson)
0 0

Z D(~ r ) dv 1 f (~ r) = 4 0 R La ecuacion (H.6) tiene caracter local puesto que liga a las derivadas de f , con respecto a las coordenadas ~ r, con el valor de D en ese mismo punto. Para hallar f (~ r) no basta con conocer D(~ r) en todo V sino que tambien sera necesario conocer las condiciones que cumple f en el entorno S . Dejaremos esta cuestion para un tema posterior. No es necesario, sin embargo, conocer las fuentes existentes fuera de V . La expresion (H.6), de tipo extensivo, exige en principio, como ya hemos visto, el conocimiento de todas las fuentes del Universo.
V

h-18 En este caso, las l neas de campo naceran y moriran en los puntos de V en los que D 6= 0, gura (b). Como ejemplo citaremos al campo electrostatico en presencia de cargas. { c) El campo es rotacional y solenoidal. Las l neas de campo no pueden nacer ni morir en V pero s pueden cerrarse sobre s mismas ( gura (c)) dentro de V , puesto que

9 ~ =0)F ~ = r^~ r F g=
~ =R ~ r^F

~ d~ F l= 6 0

~ ) r ^ (r ^ ~ g) = r(r ~ g) ; r2~ g=R

~ deriva de un potencial vector que responde a la ecuacion anterior F Z R ~~ 1 r ) dv ~ g(~ r) = 4 0 ( R Se puede demostrar que es posible exigir a ~ g que sea solenoidal. En esta caso ~ r2~ g = ;R
0 0 V

ecuacion que solo es distinta de la precedente cuando se utilizan coordenadas cartesianas. El campo magnetico, que es siempre solenoidal, cae dentro de este grupo. { d) En general, los campos seran rotacionales y no solenoidales ( gura (d)). En adelante, estudiaremos el campo electromagnetico desdoblado como dos campos vectoriales acoplados, cuyas fuentes, expresadas en el sistema M.K.S.A., seran:

~= r E " ~ ~ = ; @B r^E @t

~ =0 r B ~= r^B ~ E ~ j + "@ @t

donde, como vemos, ademas de las cargas y de las corrientes, las propias variaciones temporales de los campos actuan de fuentes.

H.7 Coordenadas curvil neas ortogonales

Propiedades generales A lo largo del texto se hara uso de sistemas coordenados que, como el cartesiano, el esferico y el cil ndrico, pertenecen al tipo de sistemas coordenados curvil neos ortogonales. En estos sistemas, gura H.15, los distintos puntos del espacio se describen

h-19
q3 ^ e 3 f1 =q 1 f 2=q 2 P ^ e2 ^ e 1 q
1

f3 =q 3

q2

Figura H.15: especi cando las tres super cies, pertenecientes a tres familias distintas, que se cortan ortogonalmente en dicho punto. Las coordenadas (q1 q2 q3 ) de un punto determinado (P ), seran los valores de los parametros correspondientes a las super cies

f1 (x y z) = q1

f2 (x y z) = q2

f3(x y z ) = q3

que se cortan en el punto P . Los vectores unitarios en cada punto vendran dados por

r fi ei = jr b fi j
e bi e bj =
ij

(H.14)

y, puesto que las tres familias son ortogonales, tambien los vectores unitarios lo seran En general, salvo para el sistema cartesiano, el triedro unitario tiene una orientacion distinta en cada punto del espacio. El vector desplazamiento elemental d~ l se de ne como

d~ l dli e bi

(H.15)

donde dli es la distancia, en la direccion e bi , entre las super cies fi = qi y fi = qi + dqi. Las distancias elementales dli dependen, en general, de las coordenadas del punto y del incremento de la coordenada dqi , por lo que escribiremos 3

dli = hi (q1 q2 q3) dqi

(H.16)

h-20
ds 3 ^ e 3 dl dl 3 ^ e2 ds 3

^ e1 dl 1 dl 2

Figura H.16: donde los hi son los Factores de escala. Los elementos de super cie vendran dados por donde i ! j ! k es el orden c clico a derechas. El elemento de volumen es

d~ sk = dli dlj e bi^e bj = hi hj dqi dqj e bk dv = h1 h2 h3 dq1 dq2 dq3

(H.17)

(H.18) (H.19)

El vector de posicion de un punto se expresa de la forma donde r es la distancia del punto al origen y r b es el vector unitario que, en el punto, tiene el sentido opuesto al origen. En cada sistema, las componentes ri de este vector se obtendran proyectando ~ r sobre la direccion e bi . Expresiones de los operadores en coordenadas ortogonales No es dif cil demostrar, de acuerdo con las de niciones H.6, H.7, H.8 y H.9 y haciendo aproximaciones de primer orden, que las expresiones siguientes tienen validez general (Consultense los textos correspondientes). r =1 @ e b+1 @ e b+1 @ e b r=1 @ (H.20)

~ r = rr b = ri e bi

ri = e bi ~ r

h1 @ q1

h2 @ q2

h3 @ q3

hi @ qi

1 @ a1 h2 h3 + @ a2 h1 h3 + @ a3h1 h2 r ~ a= h h @ q1 @ q2 @ q3 1 2 h3
3

(H.21)

Cuando, como en este caso, el indice (i) que aparece en el primer miembro esta repetido en el segundo, no se aplica la regla de suma sobre ndices repetidos.

h-21

1 r^~ a= h h h

h1 e b1 h2 e b2 h3 e b3
@ @ q1 @ @ q2 @ @ q3

1 2 3

(H.22)

h1 a1 h2 a2 h3 a3

2 h3 @ 1 h3 @ 1 h2 @ r2 = h h1 h @@q hh + @@q hh + @@q hh (H.23) @ q @ q 1 2 3 1 1 1 2 2 2 3 3 @ q3

H.7.1 Sistemas Coordenados

Coordenadas cartesianas Las super cies coordenadas son planos de las familias

f1 = x = q1 e b1 = x b

f2 = y = q2 e b2 = y b

f3 = z = q3 e b3 = z b

A los vectores unitarios los anotaremos de la forma Puesto que las tres coordenadas tienen dimension espacial, sus incrementos coincidiran con las componentes del vector desplazamiento elemental, por lo que

h1 = h2 = h3 = 1
Como puede verse en la gura H.17
^ z ^ z P r ^ x x y ^ x ^ y z ^ y

Figura H.17:

h-22

~ r=x b+yy b+ z z b px 2 2 r = x + y + z2 x = r cos y = r cos z = r cos

Coordenadas esfericas En este caso, gura H.18-a, tomamos como super cies coordenadas
^ z P r ^ y ^ r ^ dr r ^ z d ^ y

^ x

^ x d

(a)

(b)

Figura H.18: 0<r<1 super cie coordenada radial 0< < super cie coordenada cenital 0<'<2 super cie coordenada azimutal La primera familia esta constituida por las super cies esfericas, centradas en el origen, de radio r, los semiconos de semiapertura centrados en el eje z y los semiplanos que pasan dicho eje y que forman un angulo ' con el plano y = 0. Los vectores unitarios son e b1 = r b e b2 = b b e3 = ' b las componentes de d~ l dl1 = dr dl2 = r d dl3 = r sen d' por lo que h1 = 1 h2 = r h3 = r sen

f1 = r = q1 f2 = = q2 f3 = ' = q3

h-23 y el vector de posicion ~ r = rr b = r (sen cos ' x b + sen sen ' y b + cos z b) Por ultimo, el elemento de volumen es, gura H.18-b, dv = r2 sen dr d ' Coordenadas cilindricas Las super cies son, respectivamente, cilindros de radio centrados en el eje z , semiplanos que contienen a dicho eje y planos z = cte. f1 = = q1 0<r<1 f2 = ' = q2 0< <2 f3 = z = q3
^ z P ^ z ^ y ^ x ^ x dz d z ^ y ^ z ^ ^ z

(a)

(b)

Figura H.19: Los vectores unitarios son las funciones hi el vector de posicion

e1 = b b

e2 = ' b b h2 =

e b3 = z b h3 = 1

h1 = 1

y el elemento de volumen

~ r = b+ z z b = cos ' x b + sen ' y b+ z z b dv = d d d'

En el formulario, al nal del tomo, se ofrece un resumen expl cito de lo anteriormente expuesto.

h-24

H.8 Problemas

~=x h-1. Dado el vector de posicion del punto A, A b+y b+ z b, hallar:

(a) El vector unitario correspondiente. ~ , con el mismo modulo (b) El vector de posicion, de un punto B , perpendicular a A y contenido en el plano z = 0. (c) El vector de posicion que de ne al cuarto vertice C de un cuadrado cuyos tres primeros vertices son el origen, A y B . (d) La ecuacion de la recta AB . (e) La ecuacion de la recta que pasa por A y es perpendicular al plano del cuadrado. (f) La ecuacion de la circunferencia inscrita en el cuadrado. (g) El vector unitario normal a la super cie de la esfera con centro en el plano del cuadrado y cuya interseccion con el mismo es la circunferencia del apartado anterior. h-2. Hallar la matriz de transformacion que gira el vector (1 1 0) al (0 1 1), as como su determinante. h-3. Escribir las matrices (aij ) y determinar el caracter de propia o impropia de las transformaciones: (a) x = ;x y = y z = z (b) x = ;x y = ;y z = z
0 0 0 0 0 0

Comprobar lo anterior transformando al pseudovector ~ c = ~ a^~ b, donde ~ a = ~ (al a2 a3 ) y b = (bl b2 b3 ) son vectores. h-4. Sea ~ r el vector de posicion. Hallar la velocidad y la aceleracion en coordenadas cil ndricas y en coordenadas esfericas. h-5. Demostrar que un movimiento en el que el vector de posicion y la velocidad son perpendiculares es necesariamente circular. h-6. Demostrar las relaciones K.1 y K.2 del formulario ( apendice K). h-7. Hallar el gradiente y la derivada direccional, en la direccion (1 1 1), de la funcion f = 3 x2 y + 2 y z 3 ; x en el punto (1 ;1 1). h-8. De nimos los vectores

~ r = (x y z) ~ r = (x y z ) ~ =~ R r ;~ r = (x ; x y ; y z ; z )
0 0 0 0 0 0 0 0

h-25
Asimismo de nimos las operaciones:

f @f @f r f = (@ @x @y @z) f @f @f ) r f = ( @@x @y @z
0 0 0 0

Demostrar que se cumplen las relaciones

f b dd R (a) r f (R) = ;r f (R) = R ~ R (b) r (1=R) = ; R 3
0

h-9. Demostrar las relaciones K.6 y K.9 del formulario. h-10. Calcular en el punto (1 ;1 1) la divergencia y el rotacional del campo vectorial, ~ = x2 z x A b ; 3 y3 z 2 y b ; x y2 z z b: h-11. Demostrar las relaciones K.10 y K.15 del formulario. h-12. Demostrar las relaciones K.16 y K.21 del formulario. h-13. Demostrar la relacion K.26 del formulario. h-14. Dado un campo central, cuya magnitud dependa solamente de la distancia r al centro y que al mismo tiempo sea solenoidal, demostrar que es proporcional a r 2 y que, ademas, es irrotacional.
;

h-15. Demostrar que, en coordenadas cartesianas, se puede escribir: Ay y b + Az z b.

yz yJ xyz . h-16. Hallar los Jacobianos J x ' z r '

~ = Ax x A b+

~ = (2 x ; y2 ) x h-17. Hallar la circulacion del campo A b+ 3yzy b+ z b, desde el punto a = (0 0 0) al b = (l l l), a lo largo del camino C = a ! (l 0 0) ! (1 1 0) ! b. ! indica un camino recto entre los puntos anterior y posterior.

~ = zx + 3 y2 z x b a traves de la super cie de nida lateralh-18. Hallar el ujo de A b +xy b 2 2 mente por x + y = 4 y por las areas circulares resultantes de la interseccion de la super cie anterior con los planos z = 0 y z = 2. ~ = (2 x y +z 3 ) x h-20. Demostrar que el campo de fuerzas A b+x2 y b+3 x z2 z b es conservativo y calcular el trabajo realizado en un desplazamiento desde (1 ;2 1) a (3 1 4).

~ = xyx h-19. Hallar el trabajo realizado por un campo de fuerzas A b + y2 y b en un desplazamiento desde el origen hasta el punto a = (1 1) a lo largo de la curva y = x2 .

~ = zx h-21. Hallar el ujo del campo vectorial A b+x y b+3 y2 z z b a traves de una super cie limitada por los planos, x = 0, x = l, y = 0, y = l, z = 0, z = l. Hagase por integracion directa y mediante el teorema de la divergencia.

h-26

~ = (x3 ; y) x h-22. Hallar la circulacion del campo vectorial A b +(y2 + x) y b desde el punto a = (0 1) hasta b = (1 2) a lo largo de:
(a) a ! b (b) a ! (1 1) ! b (c) La parabola x = t2 + 1

~ = (3 x ; 4 y + 2 z 4 x + 2 y ; h-23. Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerza A 2 3 2 3 z 2 x z ; 4 y + z ) al mover una part cula alrededor de una elipse centrada en el origen, contenida en el plano xy y cuyos ejes mayores valen respectivamente 4 y 2.
h-24. Hallar el momento de inercia polar, en el plano xy, de una region D limitada por las curvas 81 82 < < x2 ; y2 = : xy = : 9 4 h-25. Hallar el ujo del vector de posicion a traves de la super cie que limita al volumen comun a los cilindros de nidos por, x2 + y2 = a2 y x2 + z 2 = a2 . h-26. Hallar el ujo del vector de posicion a traves de la super cie del volumen comprendido entre el plano z = 0, el paraboloide z = x2 + y2 y el cilindro x2 + y2 = a2 . h-27. Demuestrese que (x ; xo) = lim

80 > > < S (x) = > x > :

1

d S (x) , donde: dx

para x < x0
x0 para

x0 x x0 + "

para x > x0 + "

0

h-28. Demostrar que

Z R(~ l r ) dv ~ g (r) = 4 00 R
V

Vease la seccion 1.2 y las expresiones 14 y 23 del apendice 1.1. h-29. Dados los campos vectoriales: (a)

8~ r <a ~= A :r ba

para r
2

r2 para

r>a

h-27
(b)

8' < ba ~ B=: ' ba

para para

a >a

dibujar las l neas de campo, hallar las fuentes escalares y vectoriales en cada zona y clasi car los campos.

h-28

Apendice I

La Delta de Dirac
La funcion de Dirac, o funcion impulso, no es propiamente una funcion su encuadramiento riguroso, desde el punto de vista matematico, requiere el uso de la teor a de distribuciones desarrollada por L. Schwartz (Friedman, B. "Principies and Techniques of Applied Mathematics " Wiley - New York 1962). No obstante, la puede expresarse como limite de una sucesion de funciones, lo que nos permitira dar una idea intuitiva y operativa de la misma. (Veanse los apendices de Novozhilov, Levich-I, Born y Wolf] y las tablas Spiegel et al.]). Esta funcion tiene una gran utilidad en f sica y nos permitira, entre otras cosas, expresar magnitudes singulares en un punto como l mite de magnitudes continuas.

I.1 De nicion
A) En una dimension, de niremos a la de Dirac, gura I.1-a, como una funcion de medida nula
(x-x 0)

u (x-x 0)

x0 (a)

x0 (b)

Figura I.1: i-1

i-2

que, ademas, tiene area unidad

80 < (x ; x0 ) = : !1 Z
1

para x 6= x0 para x ! x0

(I.1)

;1

(x ; x0 ) dx = 1 si x0 2 x1 x2 ] si x 2 = x1 x2 ]

(I.2)

De otra forma

Zx
x1

81 < (x ; x0 ) dx = : 0

por anularse (x) para todo x 6= 0. B) En tres dimensiones

80 < (~ r ;~ r0 ) = : !1

para ~ r 6= ~ r0 para ~ r!~ r0

Z
V !1

(~ r ;~ r0 ) dv = 1

(I.3)

Como ya hemos dicho, no existe ninguna funcion que tenga exactamente las propiedades enunciadas, pero se vera mas adelante que podemos imaginar diversas sucesiones a (~ r ;~ r0 ), dependientes del parametro a, tales que
a

lim r ;~ r0 ) = (~ r ;~ r0 ) a (~ 0
!

de forma que se podra siempre disponer de verdaderas funciones que, para a < " arbitrariamente peque~ no, cumplan las condiciones anteriores con la necesaria precision. Esto, desde el punto de vista f sico es plenamente satisfactorio y nos evita, por ahora, situar a la en un contexto mas riguroso. Operativamente, entenderemos que el resultado de cualquier operacion en la que intervenga esta funcion sera el correspondiente al l mite, cuando a ! 0, de los resultados obtenidos empleando a . C) En coordenadas curvil neas qi , debemos escribir 1 (~ r ;~ r0 ) = h h h (q1 ; q10 ) (q2 ; q20) (q3 ; q30 )
1 2 3

(I.4)

donde el factor h1 h12 h3 se introduce porque

;1

(q1 ; q10 ) dq1 = 1

y debe cumplirse la condicion de normalizacion I.3.

i-3 D) Suele ser util la de nicion de como la derivada de la funcion unitaria de Heaviside, gura I.1-b, o funcion escalon unitario Puede comprobarse que la derivada de esta funcion cumple las condiciones prescritas (x ; x0 ) = ddx u(x ; x0 ) u (x ; x0 )
0

u(x ; x0) =

Zx

;1

(x ; x0 )

(I.5)

I.2 Propiedades
a) La propiedad fundamental de la es la de Desplazamiento: Si f (~ r) es una funcion de buen comportamiento

f (~ r0 ) =

V !1

f (~ r) (~ r ;~ r0 ) dv

(I.6)

La demostracion intuitiva de esta propiedad es facil si aplicamos sucesivamente las dos propiedades de nitorias de la e integramos sobre sobre un peque~ no volumen V < que contenga al punto ~ r0 , vease la gura I.2,

V !1

f (~ r) (~ r ;~ r0 ) dv =

~ r0

f (~ r) (~ r ;~ r0 ) dv = f (~ r0)

V !1

(~ r ;~ r0 ) dv = f (~ r0 )

f(x) f(x 0 )

x x0 x 0 - /2 x 0 + /2

Figura I.2: b) no es una funcion y su "derivada" tampoco lo es pero, sin embargo, podemos de nir sus propiedades mediante el proceso de l mite enunciado al principio. (x ; x0 ). Simbolicamente, escribiremos ddx (x ; x0 ) Haciendo uso de a (x ; x0 ) e integrando por partes, tenemos que
0

;1

f (x) a (x ; x0 ) dx = f (x) a (x ; x0 )]
0

=0

{z

;1

};

;1

f (x) a (x ; x0 ) dx
0

i-4 y, tomando el l mite para a ! 0

;1

f (x) (x ; x0 ) dx = ;f (x0 )
0 0

(I.7)

De forma general

;1

f (x)

(n)

(x ; x0 ) dx = (;1)n f (n) (x0 )

(I.8)

Otras propiedades de interes estan rese~ nadas en el apendice de formulario.

I.3 Ejemplos de sucesiones de funciones cuyo l mite es la delta de Dirac

{ 1) La delta de Dirac como sucesion de pulsos cuadrados, gura I.3-a. 1 Sea a = n y 8 0 para jx ; x j > < 0 n ( x ; x ) = n 0 : n para jx ; x0 j < n
n (x-x 0) a (x-x 0) a=1 a=3 n x0 x 0 - /(2n) (a) (b) (c) a=3 a (x-x 0) a=1

x x 0 + /(2n) x0

Figura I.3: En esta sucesion, a medida que n aumenta, la base tiende a cero y la altura a in nito pero todas las n tiene area unitaria, luego limn n (x ; x0 ) = (x ; x0 ).
!1

{ 2) La delta de Dirac como l mite de una sucesion gaussiana, gura I.3-b. x;x 1 ( a 0 )2 a (x ; x0 ) = ap e
;

En este caso lima

a (x ; x0 ) =

(x ; x0 ).

i-5 { 3) La delta de Dirac como l mite de funciones seno sobre arco, gura I.3-c. sen a (x ; x0 )] a (x ; x0 ) = (x ; x0 ) Tambien aqu lima 0 a (x ; x0 ) = (x ; x0 ).
!

I.4 Otras expresiones utiles de la

{ 1) En mecanica cuantica, y en el estudio de propagacion de ondas, es muy util la expresion Z ~ 1 r ~ r0 ) d3 k (I.9) (~ r ;~ r0) = (2 )3 3 e jk (~
;

donde ~ k = (kx ky kz ) es el vector de onda y d3 k = dkx dky dkz .

0 0

{ 2) Nosotros haremos un uso frecuente de la expresion 1 ) = ; 1 r2 ( 1 ) ~ ) = (~ (R r ;~ r ) = ; 41 r 2 ( R (I.10) 4 R donde ~ r = (x y z ) es el vector de posicion del punto de observacion, ~ r = (x y z ) ~ = (x ; x y ; y z ; z ) = ~ es el correspondiente a las fuentes y R r;~ r el vector de interaccion que liga a las fuentes con el punto de observacion. r opera sobre las r. componentes de ~ r y r sobre las de ~
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

P ^ z v - R ds r r ^ y R

^ x

Figura I.4: Veamos que (~ r ), as de nida, es efectivamente una delta de Dirac, gura I.4. Puede comprobarse por diferenciacion directa que 80 ~ 6= 0) para ~ r 6= ~ r (R < 1 2 1 ;4 r (R) = : ~ ! 0) ! 1 para ~ r!~ r (R
0 0 0

i-6

~ = 0, es igual y, ademas, la integral de esta funcion, en un V ! 1 , o que contenga R a la unidad. Z Z Z 1 1 ) d~ 2 1 r ( R ) dv = r r ( R )] dv = r (R s = 0 0 ~ =0 0 R Z ~ Z (;~ Z r ~ n r ) ~ n = 0 r3 ds = ; 0 r3 ds = 0 d = ;4 d es el diferencial de angulo solido con que se ve d~ s desde P .
0 0 0 0 0 0 0 0 V !1 2V S 0 0 S S S

I.5 Ecuaciones de continuidad

: A partir de estas de niciones microscopicas de las densidades pueden obtenerse las ecuaciones de continuidad de la carga neta y de cada una de las especies de carga que componen el sistema. Derivando la densidad de carga 1.2 (~ r t) = con respecto al tiempo
N @ (~ r t) = X @ fq (~ ri (t))g = i r ;~ @t @t i=1 N N X X @qi (~ @ (~ = r ; ~ r ( t )) r ;~ ri(t)) + q i i i=1 @t i=1 @t N X i=1

qi (~ r ;~ ri(t))

(a)

{z

} |

(b)

{z

El termino (a), como los demas de esta expresion, corresponde a un numero de part culas que aparece, por unidad de tiempo y de volumen, en (~ r t). Al escribir @q i simbolicamente @t se indica que las part culas en cuestion, aunque tienen carga qi qi > 0), o desaparecer ( @ qi < 0) del entorno de mientras existen, pueden aparecer, ( @@t @t (~ r t), por procesos de creacion o destruccion de carga. Si se tiene en cuenta que existen cargas de ambos signos y que, por el principio de neutralidad, en cada punto e instante se crea o se destruye tanta carga positiva como negativa, (a) puede escribirse como
j j j j

N X @qi i=1
;

r ;~ ri (t)) = +(~ r t) ; (~ r t) = 0 @t (~
;

donde + son las tasas de creacion de carga positiva y negativa (carga de cada signo creada por unidad de volumen y tiempo en (~ r t)). Por el principio de neutralidad del universo, las tasas son iguales y su diferencia nula.

i-7 El termino (b) puede tratarse facilmente mediante el cambio de variable ~ (~ r t) ~ r ;~ ri (t), que es funcion de ~ r y de t (a traves de ~ ri (t)), lo que permite expresar a la delta de Dirac como (~ ) y derivarla como funcion de funcion 1 . De esta forma (~ ) @~ = ;q ~ @ (~ r ;~ ri(t)) = qi @ @~ r ;~ ri (t)) = qi @t i vi r (~ @t = ;r fqi ~ vi (~ r ;~ ri(t))g = ;r ~ |i En los pasos anteriores se ha tenido en cuenta que @~ = ; @~ ri(t) = ;~ (~ ) = @ (~ vi (t) , que @ @~ ri (t)) @t @t @~ r r ;~

(I.11)

y se ha hecho uso del desarrollo de la divergencia del producto de un escalar por un vector teniendo en cuenta que ~ vi (t) no depende de ~ r. Sustituyendo en las ecuaciones anteriores, se deduce la ecuacion de continuidad de la carga neta (I.12) Si se expresa la densidad de carga neta como = + + , suma de las densidades de carga positiva y negativa, se obtienen las ecuaciones de continuidad para las cargas de ambos signos
;

r ~ |+ @ @t = 0

+ r ~ |+ + @ @t =
; ;

+;

(I.13)

Se hara uso de la notacion general @=@~ ! (@=@ x @=@ y @=@ z ). En particular, @=@~ r ! r.

i-8

Apendice J

Desarrollo en serie y Transformada de Fourier

Nos limitaremos aqu a recordar brevemente los aspectos fundamentales del desarrollo y la transformada de Fourier. Basandonos en estas tecnicas daremos una mayor generalidad al estudio de los sistemas lineales y a la propagacion de ondas electromagneticas.

J.1 Desarrollo en serie de Fourier

Sea una funcion continua de una variable t, f (t), en el intervalo a b]. Dentro de ese intervalo es posible representar a f (t) como

f (t) =

X
1

i=1

ai i (t)

siempre que f i (t)g sea un conjunto de funciones ortogonal y completo en dicho intervalo. Para que esto sea cierto es necesario que

Zb
a

80 < dt = j : 6= 0

si i 6= j si i = j

En particular el conjunto de funciones (1 cos n !0 t sen n !0 t), con n = 1 2:::, es 2 ortogonal en cualquier intervalo t t + T0 ], donde T0 = ! , y ademas es completa para 0 funciones continuas y acotadas dentro de ese intervalo. A T0 se le llama Periodo fundamental, a !0 Frecuencia fundamental y a n Numero armonico. Por tanto, si f (t), gura J.1, es acotada y continua en t t + T0 ] (T0 = b ; a a = t b = t + T0 ), podra expresarse dentro de dicho intervalo como

X 0 f (t) = fd(t) = a + (ai cos n ! t + bi sen n ! t) 2

1

n=1

(J.1)

j-1

j-2
f(t) f(t) f d (t)

T0

Figura J.1: donde fd (t), el desarrollo en serie de Fourier de f (t) coincide con esta ultima funcion en el intervalo pero no fuera del mismo donde se repite periodicamente. Los coe cientes del desarrollo son Z t+T0 2 a = f (t) cos n ! t dt n=0 1 2 (J.2)
n

2 bn = T

T0
0

Z t+T
t t

f (t) sen n !0 t dt

n=1 2

(J.3)

Este desarrollo, que solo es valido para el intervalo a b], lo sera tambien para el (;1 1) si la funcion f (t) es periodica de periodo b ; a. Si se tienen en cuenta las formulas de Euler, podemos expresar J.1 en forma compleja

f (t) =
siendo 1 cn = T 0

X
1

n=

cn e j n !0 t f (t) e
;

(J.4) (J.5)

;1

Z t+T
t

j n !0 t dt

f (t), dentro de un intervalo a b], en un numero in nito de coe cientes cn , que contienen la misma informacion que f (t) en dicho intervalo. f N (t) =
N X
;

En de nitiva, el desarrollo en serie de Fourier, consiste en transformar la funcion

Dado que no podemos tomar in nitos terminos del desarrollo, en la practica se aproxima a fp(t) mediante Se puede demostrar que la funcion error cuadratico
n= N

cn e j n !0 t
N X n= N
;

(J.6)

E2 =

Zb
a

f (t) ; f N (t)]2 dt
0 0

f N (t) =
0

c n e j n !0 t
0

se minimiza haciendo c n = cn , por lo que J.6 es la serie de Fourier que mejor aproxima a fp(t) desde el punto de vista del error cuadratico.

j-3

J.2 Transformada de Fourier

Hemos visto que el desarrollo en serie de Fourier nos sirve para representar funciones en un intervalo nito e incluso, cuando son periodicas, en un intervalo in nito. Veremos que, bajo ciertas condiciones, funciones que se extienden en el tiempo en el intervalo (;1 1) admiten, si no el desarrollo anterior, una transformacion, la de Fourier, que resulta de extender el concepto de desarrollo. Casi todas las funciones utiles en f sica, salvo las periodicas, son de cuadrado sumable

;1

jf (t)j2 dt = nita

Se puede demostrar que esta condicion es su ciente, aunque no necesaria, para que exista la transformada. Volviendo al desarrollo, observamos que los coe cientes cn ! 0, cuando T0 ! 1. Si queremos obtener una representacion de funciones que se extiendan en un intervalo in nito, debemos modi car el desarrollo de forma que se soslaye este problema. Sea un intervalo nito ; T20 T20 y desarrollemos f (t) dentro de el.

f (t) =

X
1

n=

cn e j n !0 t

;1

Z ! 0 cn = 2
f( ) e
;

T0
2 2

T0 ;

f( ) e

j n !0

Substituyendo cn en la expresion de f (t)

f (t) =

X !0 "Z
1 ;1

T0
2

n=

T0 ;
2

j n !0

e j n !0 t

Si ahora escribimos ! !0 y de nimos una nueva variable ! n ! = n !0, en el l mite T0 ! 1, ! ! d! y Z 1 f (t) = 2 F (!) e j ! t d! (J.7) != expresion de la Transformada inversa de Fourier de la funcion F (!), donde
1 ;1

F (!) F f (t)] =

t=

;1

f (t) e

j ! t dt

(J.8)

es la Transformada directa de Fourier. Entrambas forman el par de transformadas de Fourier. En el formulario se rese~ nan algunas de las propiedades de esta transformada.

J.3 Ejemplos

Sea la funcion de la gura J.2-a. Esta funcion no tiene transformada de Fourier por no ser de cuadrado sumable. Sin embargo, se puede desarrollar en serie por ser periodica

J.3.1 Desarrollo en serie

j-4
2 |c n | /A

f(t)

A t T0 4 + T0 4 |c n | (b)

(a)

Figura J.2: de periodo T0 . Los coe cientes del desarrollo son los cn , en general, se podran expresar como unos numeros complejos de la forma

sen n 2 cn = A 2 n2
Estos coe cientes pueden expresar, como numeros complejos que son en general, en funcion de su modulo jcn j y su fase ' como cn e j' , vease la gura J.2-b.

J.3.2 Transformada
Para la funcion de la gura J.3-a
f(t) F A t -a (a) a (b) (c) a a |F |

Figura J.3:

En la gura J.3-b se representa a esta funcion y en la J.3-c a su modulo y su fase.

!a F (!) = 2 A a sen !a

j-5

J.4 Problemas
j-1. Hallar el desarrollo en serie de Fourier de las siguientes funciones:
f(t) F0 t -t 1 T0 (a) -t 1 T0 (b) F0 t f(t)

Figura J.4:
j-2. Calcular y representar la transformada de Fourier de las siguientes funciones:
f(t) F0 t(s) 1 1,1 1 2 F0 t(s) T0 NT0 f(t) F0 f(t) Para N=1 y N=10 t(s)

(a)

(b)

(c)

Figura J.5:

j-6

Apendice K

Resumen de formulario
K.1 Constantes f sicas
velocidad de la luz permeabilidad magnetica 0 "0 permitividad electrica e carga del proton me masa en reposo del electron mp masa en reposo del proton k constante de Boltzmann h constante de Plank 1 eV = 1 602 189 2 10 1 Tesla = 104 gauss

2 4 8 1 9 1 1 6

997 924 58 108 m:s 1 10 7 H:m 1 ' 1 256 64 10 6 H:m 854 187 8 10 12 F:m 1 602 189 2 10 19 C 109 534 10 31 kg 672 648 10 27 kg 380 662 10 23 J:K 1 626 176 10 34 J:s
; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;

K.2 Conversion de unidades

;

19

Julios

K.3 Relaciones vectoriales y diadicas

K.3.1 Productos
~ a (~ b ^~ c) = ~ b (~ c ^~ a) = ~ c (~ a ^~ b) ~ a ^ (~ b ^~ c) = ~ b (~ a ~ c) ; ~ c (~ a ~ b) ~ ~ ~ ~ ~)(~ (~ a ^ b) (~ c ^ d) = (~ a ~ c)(b d) ; (~ a d b ~ c) ~ ~ ~ ~ a (b ~ c) = (~ a b) ~ c (~ a b) ~ c =~ a (~ b ~ c) ~ a I =~ a (I ) =
$ $

(~ a~ b)

a a

(K.1) (K.2) (K.3) (K.4) (K.5)

K.3.2 Gradiente
r(f + g) = r f + r g
k-1 (K.6)

k-2

r(f g) = f rg + g rf r(~ a ~ b) = (~ a r)~ b + (~ b r)~ a +~ a ^ (r ^ ~ b) + ~ b ^ (r ^ ~ a) 1) = ; 1 r f r r = r b r ( rf (~ r) = r bd dr r r2 b

(K.7) (K.8) (K.9)

K.3.3 Divergencia
r (~ a +~ b) = r ~ a+r ~ b r (f ~ a) = f r ~ a +~ a rf r (~ a ^~ b) = ~ b r ^~ a ;~ a r ^~ b r r ^~ a=0 r rf = r2f r ~ r=3
(K.10) (K.11) (K.12) (K.13) (K.14) (K.15)

K.3.4 Rotacional
r ^ (~ a +~ b) = r ^ ~ a + r ^~ b r ^ (f ~ a) = f r ^ ~ a + rf ^ ~ a ~ ~ ~ r ^ (~ a ^ b) = ~ ar b ; br ~ a + (~ b r) ~ a ; (~ a r) ~ b 2 r ^ (r ^ ~ a) = r(r ~ a) ; r ~ a r ^ (rf ) = 0 r ^ ~ r=0 d~ a r ^~ a(u) = ru ^ d u
(K.16) (K.17) (K.18) (K.19) (K.20) (K.21)

K.3.5 Laplaciano
r2 ( 1 r) r ) = ;4 (~ r2~ a r(r ~ a) ; r ^ (r ^ ~ a) 2 2 2 ax + @ ay + @ az r2~ a= @ @ x2 @ y 2 @ z 2
(K.22) (K.23) (Solo en cartesianas)

K.3.6 Teoremas integrales Z

I r ~ a dv = ~ a ~ n ds Z I r T dv = ~ n T ds Z I (r ^ ~ a) ~ n ds = ~ a d~ l Z I
V S $ $ V S S L V

(K.24) (K.25) (K.26) (K.27)

rf dv =

f~ n ds

I r ^~ a dv = ~ n ^~ a ds Z I
V S S

k-3 (K.28) (K.29)

~ n ^ rf ds =

f d~ l

K.4 Coordenadas cuvil neas

K.4.1 Cuadro resumen Sistema q1 q2 q3 x b Cartesianas x y z x b Cil ndricas ' z b Esfericas r ' r b
y b z b h1 h2 y b z b 1 1 ' b z b 1 b ' b 1 r h3
1 1

r sen

K.4.2 Vector de posicion

; Cartesianas: ~ r = xx b+yy b+ z z b ; Cil ndricas: ~ r = b+ z z b = cos ' x b + sen ' y b+ z z b ; Esfericas: ~ r = rr b = r (sen cos ' x b + sen sen ' y b + cos z b)
(K.30) (K.31) (K.32)

K.4.3 Vector diferencial de l nea

; Cartesianas: d~ l = dx x b + dy y b + dz z b ; Cil ndricas: d~ l = d b + d' ' b + dz z b ~ b ; Esfericas: dl = dr r b + r d + r sen d' ' b
(K.33) (K.34) (K.35)

K.4.4 Elemento de volumen

; Cartesianas: dv = dx dy dz ; Cil ndricas: dv = d d' dz ; Esfericas: dv = r2 sen dr d d'
(K.36) (K.37) (K.38)

K.4.5 Gradiente
; Cartesianas: r = x b @@x + y b @@y + z b @@z
(K.39) (K.40) (K.41)

1 b @ b@ ; Esfericas: r = r b @@r + 1 r @ + r sen ' @' Solo en cartesianas puede utilizarse r como un operador vectorial.

; Cil ndricas: r = b @@ + 1 ' b @@' + z b @@z

k-4

K.4.6 Divergencia
ax + @ ay + @ az ; Cartesianas: r ~ a= @ @x @y @z
(K.42) (K.43)

ar + @ ar + a cotg + 1 @ a + 1 @ a' (K.44) ; Esfericas: r ~ a = 2r @r r r @ r sen @ '

a + 1 @ a' + @ ; Cil ndricas: r ~ a= a +@ @ @' @z

K.4.7 Rotacional
; Cartesianas: r^~ a= ; Cil ndricas: r^~ a= 1

@ @ @x @y ax ay

x b

y b

a
1

b@
@

@ @'

; Esfericas: r^~ a = r2 sen

r b

@ @z a' az @ @

' b z b

@ @z az

z b

(K.45) (K.46)
@ @'

@ @r ar

r b r sen ' b r a r sen a'

(K.47)

K.4.8 Laplaciana
@ +@ ; Cartesianas: r2 = @ + 2 @ x @ y2 @ z 2
2 2 2

(K.48)

; Cil ndricas: r2 = 1 @@
Solo en cartesianas En general

@ + 1 @2 + @2 (K.49) 2 @ '2 @ @ z2 @ + @ 2 + cot @ + 1 @ 2 + 1 @ 2 (K.50) ; Esfericas: r2 = 2 r @ r @ r2 r2 @ r2 @ 2 r2 sen2 @ '2

r2 ~ a = r2 ax + r2 ay + r2 az r2 ~ a r(r ~ a) ; r ^ (r ^ ~ a)

(K.51) (K.52)

K.5 La Delta de Dirac

K.5.1 de niciones

80 < (x ; x0 ) = : !1

para x 6= x0 para x ! x0

(K.53)

k-5

Z 80 < (~ r ;~ r0 ) = : !1

;1

(x ; x0 ) dx = 1

(K.54) (~ r ;~ r0) dv = 1 (K.55) (K.56) (K.57)

para ~ r 6= ~ r0 para ~ r!~ r0

Z
V !1

1 (~ r ;~ r0 ) = h h (q1 ; q10 ) (q2 ; q20 ) (q3 ; q30 ) 1 2 h3 (x ; x0 ) = ddx u(x ; x0 ) u (x ; x0 )

0

u(x ; x0 ) =

Zx
;1

(x ; x0 )

K.5.2 Expresiones integrales y diferenciales de la delta de Dirac 1 Z ~

r ~ r0 ) d3 k (~ r ;~ r0) = (2 )3 3 e jk (~ k 1 ) = ; 1 r2 ( 1 ) ~ ) = (~ (R r ;~ r ) = ; 41 r 2 ( R 4 R
; 0 0

(K.58)

(K.59) (K.60) (K.61)

K.5.3 Propiedades basicas

(;x) = (x)

x (x) = 0

1 (x (a x ) = a
1

a > 0)

(K.62) (K.63) (K.64) (K.65) (K.66) (K.67) (K.68)

;1

(x ; a) (x ; b) dx = a ; b

(x2 ; a2 ) = 21a (x ; a) + (x + a)]

f (x) (x ; a) = f (a) (x ; a) x (x) = ; (x)

0 0

f (~ r0 ) =

(;x) = ; (x)
0 V !1

f (~ r) (~ r ;~ r0 ) dv

k-6

Z Z
1

;1

f (x) (x ; x0 ) dx = ;f (x0 )
0 0

(K.69) (K.70) (K.71)

;1

f (x)

(n)

(x ; x0 ) dx = (;1)n f (n) (x0 )

h(x)] =

(x ; xi ) xi jdh(xi )=dxj

xi son los ceros de h(x)

K.6 Series y transformadas de Fourier

K.6.1 Series

X 0 + (ai cos n ! t + bi sen n ! t) f (t) = fd(t) = a 2

1

2 an = T 2 bn = T

Z t+T Z t+T
t t

n=1

(K.72) (K.73) (K.74) (K.75)

0 0

f (t) cos n !0 t dt f (t) sen n !0 t dt

n=0 1 2 n=1 2

f (t) =

X
1

1 cn = T

n=
0

;1

Z t+T
t

cn e j n !0 t
0

f (t) e

j n !0 t dt

(K.76)

K.6.2 Transformadas

Z 1 F (!) e j ! t d! f (t) = 2 != Z F (!) F f (t)] = f (t) e j ! t dt

1 ;1 1 ;

(K.77) (K.78) (K.79) (K.80) (K.81) (K.82)

t=

;1

F A f (t) + B g(t)] = A F (!) + B G(!) d f (t)] = j ! F (!) Fd t F

f (t) dt] = j1! F (!) F (t)] = 1

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