Este documento describe el proceso de digitalización de una señal analógica utilizando modulación PCM. Este proceso incluye muestreo de la señal a intervalos regulares, cuantificación de los valores de muestra en un número finito de niveles, y codificación de los valores cuantificados en una secuencia de bits para su transmisión digital. El documento explica cada uno de estos pasos y conceptos clave como el teorema de Nyquist sobre la frecuencia de muestreo requerida.
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Este documento describe el proceso de digitalización de una señal analógica utilizando modulación PCM. Este proceso incluye muestreo de la señal a intervalos regulares, cuantificación de los valores de muestra en un número finito de niveles, y codificación de los valores cuantificados en una secuencia de bits para su transmisión digital. El documento explica cada uno de estos pasos y conceptos clave como el teorema de Nyquist sobre la frecuencia de muestreo requerida.
Este documento describe el proceso de digitalización de una señal analógica utilizando modulación PCM. Este proceso incluye muestreo de la señal a intervalos regulares, cuantificación de los valores de muestra en un número finito de niveles, y codificación de los valores cuantificados en una secuencia de bits para su transmisión digital. El documento explica cada uno de estos pasos y conceptos clave como el teorema de Nyquist sobre la frecuencia de muestreo requerida.
Este documento describe el proceso de digitalización de una señal analógica utilizando modulación PCM. Este proceso incluye muestreo de la señal a intervalos regulares, cuantificación de los valores de muestra en un número finito de niveles, y codificación de los valores cuantificados en una secuencia de bits para su transmisión digital. El documento explica cada uno de estos pasos y conceptos clave como el teorema de Nyquist sobre la frecuencia de muestreo requerida.
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DIGITALIZACIN DE DIGITALIZACIN DE
SEAL ANALGICA PCM SEAL ANALGICA PCM
1. 1.- - Codificacin analgica y digital. Codificacin analgica y digital. Contenido Contenido 22 M d l i difi i d M d l i difi i d ll 2. 2.-- Modulacin por codificacin de Modulacin por codificacin de pulsos. pulsos. 3. 3.- - Muestreo. Muestreo. 4. 4.- - Cuantificacin. Cuantificacin. 5. 5.- - Codificacin. Codificacin. 6. 6.- - Recuperacin de seal original. Recuperacin de seal original. 7. 7.- - Resumen codificacin de voz. Resumen codificacin de voz. Objetivo. Objetivo.-- Al finalizar, el lector ser capaz de describir la modulacin analgica de pulsos. Describir la modulacin PCM y calcular el nmero de niveles de cuantificacin la tasa de bits y el COMUNICACIONES DIGITALES COMUNICACIONES DIGITALES Tema 2 de: Tema 2 de: calcular el nmero de niveles de cuantificacin, la tasa de bits y el intervalo dinmico para sistemas PCM. Edison Coimbra G. Edison Coimbra G. ltima modificacin: 1 de julio de 2010 COMUNICACIONES DIGITALES COMUNICACIONES DIGITALES 1 www.coimbraweb.com 1. 1.- - Codificacin analgica y digital Codificacin analgica y digital La mayora de los sistemas electrnicos construidos procesan seales digitales, pero el mundo fsico (real) es fundamentalmente analgico. La mayora de los fenmenos fsicos estn asociados a seales continuas: sonido, temperatura, radiacin, humedad, velocidad del viento, etc. Fenmeno fsico Transductores Acondicionador de seal Conversor A/D Computador La tendencia hoy en da es convertir las seales analgicas a digitales para procesarlas di it l t / t iti l di it l t L t i h bit l di it li En consecuencia, un sistema digital, muy a menudo, debe tratar con seales analgicas en su punto de contacto con el mundo exterior (sus entradas). digitalmente y/o transmitirlas digitalmente. La tcnica ms habitual para digitalizar una seal analgica es la modulacin por codificacin de pulsos PCM PCM (Alee Reeves, 1937). 2 www.coimbraweb.com 2. 2.- - Modulacin Modulacin por codificacin de pulsos PCM por codificacin de pulsos PCM Un codificador PCM codificador PCM tiene 3 procesos Un codificador PCM codificador PCM tiene 3 procesos. Cuantificacin. Cuantificacin. Paralelo al muestreo se realiza la cuantificacin: medir el valor 22 Codificacin. Codificacin. A cada valor 33 realiza la cuantificacin: medir el valor de la seal y asignarle un determinado valor discreto en una escala de valores posibles. Ej.: en telefona 256 niveles. 22 cada valor (muestra) se le asigna un cdigo binario. Ej.: para 256 niveles se niveles se precisan 8 bits. 11 Estos nmeros binarios se convierten Muestreo Muestreo. Se toman muestras de la seal a intervalos de tiempo constantes. Ej.: 8.000 muestras por segundo (8 kHz). 11 a seales digitales (codificacin de lnea) para su transmisin en serie. Ej.: se produce un flujo de 64 kbps. 3 www.coimbraweb.com 3. 3.- - Muestreo Muestreo Para transmitir una seal de frecuencia f a travs de una lnea no se necesita enviar la Teorema de Teorema de Nyquist Nyquist Para transmitir una seal de frecuencia f a travs de una lnea, no se necesita enviar la seal completa; es suficiente enviar muestras de la seal tomadas a una frecuencia de muestreo f m que sea mayor que el doble de la frecuencia mxima f mx de la seal; esto se conoce como teorema de muestreo teorema de muestreo o de Nyquist Nyquist (1928). Es decir, si la seal a transmitir tuviese una f mx de 4 kHz, se tendran que tomar muestras f mx q como mnimo a una velocidad o frecuencia de muestreo f m de 8 kHz para poder reconstruir la seal original en el extremo. 4 www.coimbraweb.com Mtodos de muestreo Mtodos de muestreo La seal analgica es muestreada cada tiempo T m (intervalo de muestreo). El inverso de T m l f i d t f H 2 t d es la frecuencia de muestreo f m . Hay 2 mtodos. Se utiliza un conmutador de alta Se utiliza un circuito de muestreo y retencin velocidad que se enciende slo durante un pequeo periodo de tiempo cuando se est realizando el muestreo. (S/H) que mantiene constante la amplitud del pulso por el tiempo que dure el pulso. Este mtodo es el ms comn. El S/H est formado por un amplificador i l d l i i d operacional de alta ganancia que tiene a su entrada un MOSFET que acta como interruptor ON-OFF. 5 www.coimbraweb.com Justificacin del teorema de Justificacin del teorema de Nyquist Nyquist A la salida del mezclador aparecen componentes suma y diferencia para cada armnico del tren de pulsos que se 22 diferencia para cada armnico del tren de pulsos que se mezcla con la seal analgica. Para recuperar la seal original, slo es necesario un filtro 33 44 M t l l paso bajo que deje pasar el espectro entre f min y f mx y no el resto. Para ello, la condicin es: Muestrear es mezclar la seal analgica con un tren de pulsos muy estrechos. 11 condicin es: Para las seales telefnicas cuyo espectro es de 300 Hz hasta 3 400 Hz se debe utilizar Para las seales telefnicas, cuyo espectro es de 300 Hz hasta 3.400 Hz, se debe utilizar una f m > 6.800 Hz; en la prctica se muestrea a 8.000 Hz, es decir se toman 8.000 muestras por segundo para asegurar la calidad, resultando un periodo de muestreo de T = 125 s. 6 www.coimbraweb.com Aliasing Aliasing Si no se cumple el criterio de Nyquist , se producir el solapamiento entre las componentes suma y diferencia adyacentes asociadas con cada armnico del tren de pulsos, en el suma y diferencia adyacentes asociadas con cada armnico del tren de pulsos, en el espectro de la seal muestreada. El solapamiento impide filtrar slo la seal deseada. No habr una reconstruccin perfecta. Es evidente que se requiere que la frecuencia de muestreo sea, como mnimo, el doble de la frecuencia ms alta contenida en la seal. En este caso, se precisa utilizar un filtro ideal li i l ibl t d li i para eliminar los posibles componentes de aliasing. En la prctica, se utiliza una frecuencia de muestreo de al menos 3 veces la mxima frecuencia. 7 www.coimbraweb.com 4. 4.- - Cuantificacin Cuantificacin El muestreo genera pulsos comprendidos en el rango de amplitudes de la seal. El conjunto de amplitudes puede ser infinito, con valores no enteros. Esos valores no pueden usarse en el proceso de codificacin, por lo que se procede a la cuantificacin cuantificacin. La cuantificacin cuantificacin consiste en dividir el rango de en dividir el rango de amplitudes en un nmero limitado de intervalos (intervalos de cuantificacin), de forma l que las muestras que estn dentro de un mismo intervalo tomen el mismo valor. Se produce un error al realizar este proceso, ya que la amplitud real de las muestras es tit id sustituida por una amplitud aproximada. Este error se denomina error de cuantificacin error de cuantificacin. El error de cuantificacin deforma la seal reconstruida y da lugar a una distorsin que se denomina distorsin o ruido de ruido de lugar a una distorsin que se denomina distorsin o ruido de ruido de cuantificacin cuantificacin que debe ser inapreciable para el odo humano. 8 www.coimbraweb.com Cuantificacin uniforme Cuantificacin uniforme En telefona, la gama de funcionamiento se divide en 256 intervalos iguales. Est limitada intervalos iguales. Est limitada inferior y superiormente por los valores virtuales de decisin inferior y superior. El proceso introduce un error de El proceso introduce un error de cuantificacin, el cual podr disminuir si se aumentan los intervalos de cuantificacin y ser eliminado totalmente si los intervalos de cuantificacin son infinitos, lo cual no es posible. Si se aumentara el nmero de intervalos, por ejemplo, de 256 a intervalos, por ejemplo, de 256 a 4.096, se necesitaran 12 bits, lo que dara lugar a una excesiva demanda de ancho de banda en la lnea telefnica. Relacin S/N Relacin S/N La relacin seal/ruido de cuantificacin (S/N) para un convertidor A/D, es funcin del nmero de niveles de cuantificacin (M) utilizados. As, un convertidor de 8 bits (256 niveles) tiene una relacin S/N de 50 dB para una seal de entrada de plena escala. 9 www.coimbraweb.com El problema de la cuantificacin uniforme es que el error de Cuantificacin no uniforme Cuantificacin no uniforme que el error de cuantificacin es igual para cualquier amplitud de muestra; por lo que la S/N empeora para niveles d l l d pequeos de la seal de entrada. Para amplitudes muy pequeas, el error es casi tan grande como las muestras. Para tener una S/N del mismo valor para todos los niveles de las muestras, se utiliza la La mayora de las seales de voz son pequeas. Para tener una S/N del mismo valor para todos los niveles de las muestras, se utiliza la cuantificacin no uniforme cuantificacin no uniforme, en la cual se toma un nmero determinado de intervalos y se distribuyen de forma no uniforme aproximndolos en los niveles bajos de seal y separndolos en los niveles altos. Para las seales dbiles es como si se utilizase un nmero muy alto de intervalos de Para las seales dbiles es como si se utilizase un nmero muy alto de intervalos de cuantificacin, reducindose el ruido de cuantificacin. Sin embargo, para seales fuertes el nmero de intervalos disminuye, aumentando el ruido pero conservando una calidad suficientemente buena. Para las seales de voz existen estndares de cuantificacin no uniforme el de ley ley (EE UU Para las seales de voz, existen estndares de cuantificacin no uniforme, el de ley ley (EE.UU y Japn) y el de ley A ley A (Europa y resto del mundo, incluyendo Bolivia). La ley A (y la Ley ) utiliza 256 intervalos de cuantificacin, 128 intervalos para seales iti 128 l ti Leyes de cuantificacin Leyes de cuantificacin Estn formadas por 16 segmentos, de los cuales los 4 centrales estn alineados, por lo positivas y 128 para seales negativas. , p que se consideran uno solo numerado como intervalo 7; reducindose de 16 a 13 segmentos. Cada uno de estos segmentos est subdividido en otros 16 intervalos de cuantificacin iguales entre s, pero desiguales de unos segmentos a otros, excepto en los 4 segmentos centrales en los que son iguales. E t d Este proceso de compresin/expansin en el A/D, debe estar adaptado con un proceso de expansin/compresin en el p / p D/A. A esto se llama companding companding. 11 www.coimbraweb.com 5. 5.- - Codificacin Codificacin Es la ltima etapa en PCM. Mediante la codificacin se representan las muestras cuantificadas mediante una secuencia binaria de unos y ceros. Como en telefona se utilizan 256 intervalos de cuantificacin, se necesitan secuencias binarias de 8 bits para representar una muestra cuantificada, p p , que se denomina palabra PCM. El primer bit (P), indica la polaridad de la muestra; por ejemplo P = 1 si es positiva. 11 El grupo A de 3 bits identifica 8 segmentos para cada polaridad, en total 16. 22 El grupo B de 4 bits identifica a los 16 intervalos posibles de cada segmento 33 intervalos posibles de cada segmento. Ejemplo, identifique el intervalo donde se sita la muestra codificada segn la palabra PCM: 01011101. Tasa de bits Tasa de bits La tasa de bits se puede obtener utilizando la frmula: frmula: Tasa de bit = frecuencia de muestreo nmero de bits por muestra = f m n b 12 www.coimbraweb.com 6. 6.- - Recuperacin de seal original Recuperacin de seal original La recuperacin de la seal original requiere un decodificador PCM. La recuperacin de la seal original requiere un decodificador PCM. Los valores mximo y i d l l 33 mnimo de la seal original se pueden obtener mediante amplificacin. Circuito que convierte las palabras del cdigo en un pulso que mantenga la lit d h t l i i t 11 Filtro para suavizar la seal escalera en una seal analgica. Tiene la misma frecuencia de corte que la l i i l l i 22 amplitud hasta el siguiente pulso seal escalera. seal original en el emisor. 13 www.coimbraweb.com 7. 7.- - Resumen codificacin de voz. Resumen codificacin de voz. La codificacin de fuente ms utilizada est basada en los convertidores A/D y D/A con La codificacin de fuente ms utilizada est basada en los convertidores A/D y D/A con compresin de ley A y ley , referidos como codecs codecs (codificador-decodificador), que forman la interfaz digital para las lneas telefnicas en el mundo. En la central telefnica, cada seal , analgica procedente del telfono se convierte utilizando un codec de 8 bits de ley A o de ley , con frecuencia de muestreo de 8.000 veces por segundo (8 kHz) veces por segundo (8 kHz). La mxima frecuencia de voz est limitada a 3400 Hz, por tanto, se cumple el criterio de Nyquist. El resultado es un flujo de bits a la velocidad de 64 kbps para cada enlace de voz. En la central telefnica, se multiplexan estas palabras de 8 bits provenientes de diferentes telfonos en una trama (32 para sistemas E y 24 para T), y despus se envan utilizando mtodos de transmisin en banda base o paso banda, sobre los enlaces troncales nacionales e internacionales. A fin de mantener el ritmo con la velocidad de muestreo del codec, debe construirse y enviarse una nueva trama cada 1/8000 segundos. FIN FIN 14 www.coimbraweb.com