Este documento presenta un laboratorio realizado por dos estudiantes sobre modulación por ancho de pulso utilizando un microcontrolador. El objetivo era programar el microcontrolador para encender un LED a diferentes ciclos de trabajo (25%, 50%, 75% y 100%) variando la cantidad de repeticiones de una instrucción. Los resultados mostraron que a mayor ciclo de trabajo el LED se veía más brillante. El documento concluye explicando que es necesario conocer las características internas del microcontrolador para calcular el ciclo de trabajo deseado.
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Este documento presenta un laboratorio realizado por dos estudiantes sobre modulación por ancho de pulso utilizando un microcontrolador. El objetivo era programar el microcontrolador para encender un LED a diferentes ciclos de trabajo (25%, 50%, 75% y 100%) variando la cantidad de repeticiones de una instrucción. Los resultados mostraron que a mayor ciclo de trabajo el LED se veía más brillante. El documento concluye explicando que es necesario conocer las características internas del microcontrolador para calcular el ciclo de trabajo deseado.
Este documento presenta un laboratorio realizado por dos estudiantes sobre modulación por ancho de pulso utilizando un microcontrolador. El objetivo era programar el microcontrolador para encender un LED a diferentes ciclos de trabajo (25%, 50%, 75% y 100%) variando la cantidad de repeticiones de una instrucción. Los resultados mostraron que a mayor ciclo de trabajo el LED se veía más brillante. El documento concluye explicando que es necesario conocer las características internas del microcontrolador para calcular el ciclo de trabajo deseado.
Este documento presenta un laboratorio realizado por dos estudiantes sobre modulación por ancho de pulso utilizando un microcontrolador. El objetivo era programar el microcontrolador para encender un LED a diferentes ciclos de trabajo (25%, 50%, 75% y 100%) variando la cantidad de repeticiones de una instrucción. Los resultados mostraron que a mayor ciclo de trabajo el LED se veía más brillante. El documento concluye explicando que es necesario conocer las características internas del microcontrolador para calcular el ciclo de trabajo deseado.
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Universidad Tecnolgica de Panam
Facultad de Ingeniera Elctrica
Ingeniera Elctrica y Electrnica
Laboratorio de Computadoras Digitales #3
Modulacin por Ancho de Pulso
Estudiantes: Batista, Tiffani 4-764-0314 Snchez, Douglas 8-856-1897
Grupo: 1EE141
Asistente: Martn Poveda
Fecha de entrega 2 de junio de 2014
Introduccin
La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en ingls de pulse-width modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a una carga.
El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva en relacin con el perodo.
La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la seal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la seal dientes de sierra y el ciclo de trabajo est en funcin de la portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya interferencias generadas por radiofrecuencia. stas pueden minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentacin.
Modulacin por ancho de pulso - PWM
Objetivos: Aprender el concepto de modulacin por ancho de pulso. Programar y compilar utilizando el simulador WinIDE
Materiales y Equipo 1. Computadora con el programa WinIDE Development Environment
Procedimiento 1. Realizar un programa que encienta el led del microcontrolador ubicado en el PTD7 con distintos ciclos de trabajo para una frecuencia de 1kHz, para saber la proporcin de encendido y apagado el programa debe obedecer una configuracin de dos bit que procedes de los puertos PTA0 y PTA1.
Si se utiliza la instruccin de decremento DBZN que demora 5 ciclos en realizarse, es necesario que se repita la siguiente cantidad de veces para tener los diferentes ciclos de trabajo:
Para 25 %:
Para 50 %:
Para 75 %:
Para 100 %:
Para lograr esta cantidad de repeticiones, se toma el valor base de 123 repeticiones que en hexadecimal est representado con el valor de 7B y ste nmero a su vez se repite una, dos, tres o cuatro veces segn sea el ciclo de trabajo.
A continuacin se presenta el cdigo utilizado en lenguaje ensamblador.
;--------------------------------------------------- ; Inicializacion de Variables y Punteros ;---------------------------------------------------
;--------------------------------------------------- ; Inicio de Codif. del Ensamblador en Memoria FLASH ;---------------------------------------------------
org FLASH_START
;--------------------------------------------------- ; Inicio del Programa ;---------------------------------------------------
;--------------------------------------------------- ; Inicializa el Vector de RESET ; Arranque del programa en la Memoria FLASH ;---------------------------------------------------
org RESET_VEC
dw START
Conclusiones
El laboratorio realizado es un ejemplo de las muchas funciones que puede realizar este microcontrolador.
Para la realizacin de una modulacin por ancho de pulso es necesario conocer las caractersticas internas del microcontrolador que se est utilizando, ya que es fundamental saber a qu frecuencia trabaja su cristal para as calcular cuntos ciclos de mquina son requeridos para obtener el ciclo de trabajo deseado; por ltimo slo se debe calcular cuntas veces se debe repetir la instruccin a utilizar (en este caso DBNZ).
El variar el ciclo de trabajo hace que el led conectado a la salida se vea ms brillante con un ciclo de trabajo del 100%, y menos brillante con un ciclo de trabajo del 25%; esto se debe a que, en el caso del 25%, el tiempo que permanece en el pulso positivo (salida con bit 1) es mucho menor que uno de 50% o 75%. Para un ciclo de trabajo del 100% el led siempre estar encendido.
