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    Parcial 2 - Sistemas Dinámicos

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    David Camargo
    Este documento presenta tres resúmenes de sistemas dinámicos de segundo orden. El primero describe cómo modelar un sistema de segundo orden usando funciones de transferencia y diagrama de bloques. El segundo explica cómo diseñar un filtro pasabanda activo independiente usando filtros pasabajos y pasaltos. El tercero analiza los tres casos posibles (subamortiguado, críticamente amortiguado y sobreamortiguado) para la expresión estándar de un sistema de segundo orden.

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    David Camargo
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    Este documento presenta tres resúmenes de sistemas dinámicos de segundo orden. El primero describe cómo modelar un sistema de segundo orden usando funciones de transferencia y diagrama de bloques. El segundo explica cómo diseñar un filtro pasabanda activo independiente usando filtros pasabajos y pasaltos. El tercero analiza los tres casos posibles (subamortiguado, críticamente amortiguado y sobreamortiguado) para la expresión estándar de un sistema de segundo orden.

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    Este documento presenta tres resúmenes de sistemas dinámicos de segundo orden. El primero describe cómo modelar un sistema de segundo orden usando funciones de transferencia y diagrama de bloques. El segundo explica cómo diseñar un filtro pasabanda activo independiente usando filtros pasabajos y pasaltos. El tercero analiza los tres casos posibles (subamortiguado, críticamente amortiguado y sobreamortiguado) para la expresión estándar de un sistema de segundo orden.

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    Este documento presenta tres resúmenes de sistemas dinámicos de segundo orden. El primero describe cómo modelar un sistema de segundo orden usando funciones de transferencia y diagrama de bloques. El segundo explica cómo diseñar un filtro pasabanda activo independiente usando filtros pasabajos y pasaltos. El tercero analiza los tres casos posibles (subamortiguado, críticamente amortiguado y sobreamortiguado) para la expresión estándar de un sistema de segundo orden.

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    Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas Ingeniera Electrnica - Sistemas Dinmicos

    DAVID RICARDO CAMARGO CALA - 20101005056


    Parcial 2
    1.
    Solucin:
    Teniendo en cuenta que la funcin de transferencia de un sistema de
    segundo orden es:

    Ahora, en la ecuacin 1 vamos a dividir por s
    2
    +2 y obtenemos:

    Teniendo en cuenta la expresin anterior procedemos a utilizar lgebra
    de bloques para descomponer la funcin y expresarla ms adelante en
    operacionales.



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    Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas Ingeniera Electrnica - Sistemas Dinmicos

    Sabiendo que:

    Se reemplazan estos elementos en nuestro diagrama de bloques y se procede a
    realizar el diseo circuital.

    Ahora procedemos a realizar el circuito equivalente al diagrama 7. Se supone que
    n=1 y se realizan pruebas con una seal de 10 Hz de frecuencia, con un ciclo til
    del 1%, amplitud de 1vpp y offset de 1V.






















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    Ilustracin 1: Circuito Final utilizando software de simulacin Multisim V11




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    Resultados:
    =0

    =0.05


    =0.5
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    =0.8

    =1

    =1.5

    Nota: Este punto fue realizado con Diego Alexander Ruiz Sabogal- 20091005098
    Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas Ingeniera Electrnica - Sistemas Dinmicos
    2.
    Un filtro pasa banda con frecuencias de corte alta y bajas independientes y
    ajustables; se puede lograr con un filtro activo pasa bandas compuesto de un filtro
    pasa bajo y un filtro pasa altos.

    Fig 1. Filtro Pasa Bajos Activo


    Fig 2. Filtro Pasa Altos Activo
    Dando como resultado un filtro activo pasa banda activo de la siguiente forma:
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    Fig 3. Filtro Pasa Banda Activo
    Haciendo el anlisis del circuito podemos hallar la funcin de transferencia del
    filtro.R1 y C1 asimismo como R2 y C2 se pueden expresar en trminos de
    impedancias, para simplificar el circuito y su anlisis.

    Fig 3. Filtro Pasa Banda Activo expresado en trminos de impedancias
    Donde Z1 es igual a la suma de R1 y ZC1 y Z2 es igual al paralelo entre R2 y
    ZC2:




    Ahora procedemos a hacer el anlisis:
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    Por Ley de Kirchhoff sabemos que la sumatoria de corrientes en un nodo es igual
    a cero. Como la impedancia de entrada del amplificador operacional es muy
    grande podemos decir que la corriente de entrada de la entrada inversora es
    aproximadamente cero. Por lo tanto podemos afirmar que:


    Cuando el amplificador operacional tiene realimentacin negativa como en el caso
    del filtro, el amplificador modifica la salida para que el valor del voltaje en la
    entrada inversora sea igual al de la entrada no inversora, como la entrada no
    inversora est conectada a tierra el valor del voltaje es cero, por eso podemos
    decir que:


    Obteniendo:


    En el mundo de la frecuencia Z1 y Z2 equivalen a:
    Z1:


    Z2:



    Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas Ingeniera Electrnica - Sistemas Dinmicos



    Reemplazando las ecuaciones (2) y (3) en la ecuacin (1) se obtiene:



    Multiplicando en el numerador y en el denominador por R1



    Este indica un cero en el origen y dos polos en -1/(R1C1) y -1/(R2C2).
    Siendo S = j, tenemos:



    Ganancia del filtro:



    Frecuencia de corte baja


    Frecuencia de corte alta


    Donde podemos observar que la frecuencia de corte alta y la baja dependen de
    elementos diferentes permitiendo la independizacin de los mismos.
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    Ejemplo:
    Filtro pasa banda con frecuencia de corte baja de 10KHz y frecuencia de corte alta
    de 100KHz
    Asumimos el condensador C1 de 22nF



    Asumimos el condensador C2 de 1nF



    Obteniendo una ganancia


    Obtenemos el siguiente circuito:

    Fig 4. Circuito del filtro pasa banda activo

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    Se obtiene el diagrama de bode
    Fig 5. Diagrama de Bode filtro pasa banda

    Posteriormente el diagrama de fase

    Fig 6. Diagrama de Fase filtro pasa banda
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    3.
    Teniendo la forma estndar del sistema de segundo orden:


    Podremos analizar los 3 casos que se pueden presentar:
    1) Caso subamortiguado (o< <1) en este caso la expresin se escribe




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    2) Caso crticamente amortiguado




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    3) Caso sobreamortiguado ( >1)




    REFERENCIAS
    1. Franco, Sergio. Diseo con amplificadores operacionales y circuitos
    integrados analgicos.3
    a
    edicin. Mxico: Mc GrawHill. 2005
    2. http://repositorio.innovacionumh.es/Proyectos/P_19/Tema_5/UMH_04.ht
    m
    3. Ogata, Katsuhiko. Ingeniera de Control Moderno. 4
    a
    edicin. Madrid:
    Pearson Educacin S.A. 2003

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