Manual de Controlador de Temperatura TZN 4s
Manual de Controlador de Temperatura TZN 4s
Manual de Controlador de Temperatura TZN 4s
Tiempo (t)
70% de SV
(modo tun 2)
SV
Tiempo (t)
Tiempo auto tuning
Sensores
fotoelctricos
Sensores
de
fibra ptica
Sensores
de rea /
Puertas
Sensores
de proximidad
Sensores
de presin
Encoders
rotativos
Conectores /
Sockets
Controladores
de temperatura
SSR /
Controladores
de potencia
Contadores
Temporizadores
Medidores
para panel
Tacmetros /
Medidores de
pulsos
Unidades
de display
Controladores
de sensores
Fuentes de
alimentacin
Motoresapasos/
Drivers /
Controladores
de movimiento
Pantallas
grficas
HMI / PLC
Dispositivos
de redes
de campo
Modelos
descontinuados
y reemplazos
H-79
Series TZN/TZ
Funcin de reajuste manual
Al control ON/OFF se le llama de dos posiciones debido
a que la salida enciende cuando PV cae por abajo de SV,
y se apaga cuando PV es mayor que SV. Este mtodo
de control no solo es para control de temperatura sino
tambin un mtodo bsico de control de secuencia
Si coloca el valor P como " " en el grupo 1
de ajustes se activara el control ON/OFF
Existe una diferencia de programacin de
temperatura entre el ON y el OFF del control,
si la diferencia es muy pequea puede provocar
un estado de inestabilidad.
La diferencia de temperatura se puede fijar en la
posicin HyS del grupo 1 de ajustes.
El rango de ajuste esta entre 1 a 100 o
(0.1 a 100.0).
El modo HyS se visualiza cuando el valor P
es " ", de otra manera no se visualizara
y saltar al siguiente si el valor de P no es " ".
El control ON/OFF no deber aplicarse cuando
el equipo (compresor de enfriamiento) a controlar
pueda daarse por el constante encendido
y apagado (ON y OFF).
An si el control ON/OFF se encuentra en
un estatus estable puede producirse la inestabilidad
por el valor de ajuste de HyS, la capacidad
del calefactor, o las caractersticas de respuesta
del equipo a controlar o la posicin de instalacin
del sensor. Considere lo anterior para minimizar
la inestabilidad cuando disee el sistema.
El control proporcional tiene una desviacin ya que el
tiempo de ascenso no es el mismo que el tiempo de
descenso, aun si la unidad opera normalmente. La funcin
de reajuste manual se usa solo en el modo de control
proporcional.
Si establece la funcin en el grupo 1 de ajustes,
el reajuste manual comenzara a operar.
Cuando PV y SV son iguales, el valor Reset
es 50.0% y cuando el control es estable,
si la temperatura es menor que SV,
el valor deber ser mayor, de otro modo
el valor de reajuste deber ser mas pequeo.
Use mtodo de ajuste de acuerdo a
los resultados del control.
Cuando se controla temperatura, existen dos tipos de
caractersticas de control disponibles como se ve a
continuacin.
Una es para cuando se necesita minimizar el tiempo en
el cual PV alcanza a SV como en la Fig. 1). La otra es
cuando necesita minimizar el sobrecalentamiento aun si
el tiempo de alcance (de PV a SV) es lento (Fig. 2).
Funcin de ajuste de punto decimal (dot)
El punto decimal se muestra como "dot" en el segundo
grupo de ajustes, solo cuando la entrada es analgica
(0-10VCC, 1-5VCC, 4-20mACC)
(respuesta a baja velocidad)
Este PID se usa para minimizar el sobrecalentamiento,
aun si la respuesta es lenta.
Para controlar la temperatura del aceite, en una mquina
de electroplasta, en donde puede haber un incendio
por un sobrecalentamiento, deber usar .
Ajuste predeterminado de fabrica es .
Seleccione el modo de acuerdo al sistema de control.
Funcin de comunicacin RS485
Se usa con el proposito de transmitir el PV a un equipo
externo, ajustar el SV con un equipo externo.
Se puede ajustar en bPS, AdrS en el segundo grupo
de ajustes.
Seleccin de velocidad de comunicacin: 2400, 4800,
9600bps
(bit de inicio, bit de paro, no paridad)
Ajuste AdrS: 1 ~ 99
Si el equipo externo es una PC se usara un convertidor
(SCM-38I) que se vende por separado.
Existe una opcin de respuesta de alta velocidad y
otra de respuesta de baja velocidad ambas dentro de la
unidad. De esta manera puede seleccionar la funcin
de acuerdo a la aplicacin.
Puede seleccionar la funcin de control doble PID en
el grupo 2 de ajustes.
Se selecciona en el display o en .
(respuesta a alta velocidad)
Este modo se aplica a mquinas o sistemas los cuales
requieren respuesta de alta velocidad.
Ejem) Mquinas a las cuales se deba aplicar inicialmente
calor antes de que operen.
Mquinas de inyeccin, hornos elctricos etc.
Control ON/OFF
Funcin de control doble PID
Disminuir el valor
de Reajuste
Incrementar el valor
de Reajuste
Valor del
proceso(PV)
Valor de
ajuste
(SV)
Desviacin normal
Desviacin normal
PIDS
(Fig. 2)
t : Tiempo de alcance
SV : Valor de ajuste
PV : Valor de proceso
t
PV
SV
(Fig. 1)
PIDF
t : Tiempo de alcance
S : Overshoot
SV : Valor de ajuste
PV : Valor de proceso
SV
PV
t
S
H-80
Controlador auto tunning con doble PID
Si usa la funcin SV-2, cambiar la temperatura del sistema
de control a un segundo valor de ajuste a travs de una
seal externa de un contacto de relevador. Puede cambiar
el valor de ajuste secuencialmente con el relevador sin la
operacin de los botones.
Puede programar SV-2 al tiempo requerido y en un
rea en particular, como se ve en la grfica arriba.
El SV-2 esta en el grupo 1 de ajustes.
Aplicacin :
El sistema de control, el cual debe mantener una
temperatura constante como en el caso de un horno.
Si se abre la puerta la temperatura bajara. En este caso,
si programa un segundo valor mas alto que el valor de
ajuste, la temperatura aumentara rpido. De esta manera
despus de instalar un micro-switch para detectar la
apertura/cierre de la puerta y hacer la conexin con
el segundo valor de ajuste SV-2(que deber ser mayor
que SV) as se controla de manera eficiente la temperatura.
Provoca el retraso del ascenso de temperatura, cuando
cambia el valor de ajuste en el estado estable de
control, o retrasa el ascenso inicial de temperatura
como se ve en la ilustracin arriba.
Nota)el tiempo no podr ser mas corto que el
tiempo de ascenso (tu) de temperatura cuando la
funcin rampa no se usa.
Controla la temperatura descendente como se ve
arriba.
Nota) el tiempo no podr ser mas corto que el
tiempo de descenso (td) de temperatura cuando
no se usa la funcin rampa.
Funcin rampa (Ramp)
La funcin rampa es para retrasar el tiempo de ascenso
o tiempo de descenso de la temperatura. Si se cambia el
valor de ajuste en un estado estable de control, se forzara
el aumento o disminucin de la temperatura del sistema
de control durante el tiempo ajustado en el grupo 1 de
ajustes, rAPU, rAPd
Si rAmp no esta activada en el grupo 2 de ajustes
2,rAPu, rAPd es no se visualizara en el grupo 1 de
ajustes.
Programe rAmP activada en el grupo 2 de ajuste para
usar la funcin rampa.
Programe el tiempo de ascenso y de descenso en el
modo y en el modo grupo 1 de ajustes.
La funcin rampa operar cuando cambie el valor de
ajuste en el estado estable de control o cuando vuelva
a alimentar despus de un corte de energa.
El rango de ajuste del tiempo de ascenso y descenso
esta entre 1~99 minutos.
Funcin de enframiento/calentamiento
Por lo general hay dos formas de controlar la temperatura,
una es calentar (calentamiento) cuando PV esta bajando
se activa el calefactor. La otra es enfriar (enfriamiento)
cuando PV esta aumentando se activa el enfriador.
Estas dos funciones operan de manera opuesta cuando
es el control ON/OFF o control proporcional.
Pero en este caso la constante de tiempo PID sera diferente
debido a que se seleccionara de acuerdo al sistema de
control cuando se usa el control PID.
La funcin enfriamiento y la funcin calentamiento pueden
fijarse en el grupo 2 de ajustes.
La funcin enfriamiento y la funcin calentamiento debern
programarse de manera correcta de acuerdo a la
aplicacin, si se ajustan al contrario puede haber un
incendio.
(Si programa la funcin enfriamiento con el calefactor,
an si la temperatura aumenta el sistema se mantendr
encendido y puede causar un incendio.
Evite cambiar esta funcin mientras la unidad este operando.
Es imposible operar ambas funciones al mismo tiempo
en la unidad. Por eso solo una funcin se puede
seleccionar.
El ajuste predeterminado de fabrica es la funcin
calentamiento.
Funcin SV-2
Funcin rAPd (retardo en el tiempo de descenso)
Funcin rAPU (retraso del tiempo de ascenso)
SV2
SV
Tiempo de
operacin del
contacto SV-2
Seal de
control SV-2
Temperatura de control
cuando no se usa
la funcin rampa
Temperatura de
control cuando se
usa la funcin
rampa
Cambio
del SV
SV inicial
Tiempo de
ajuste rAPU
tu tu
Tiempo de
ajuste rAPU
Temperatura de
control cuando no
se usa la funcin
rampa
Temperatura de control
cuando se usa la funcin
rampa
Tiempo de
ajuste rAPd
Cambio
del SV
SV inicial
td
Sensores
fotoelctricos
Sensores
de
fibra ptica
Sensores
de rea /
Puertas
Sensores
de proximidad
Sensores
de presin
Encoders
rotativos
Conectores /
Sockets
Controladores
de temperatura
SSR /
Controladores
de potencia
Contadores
Temporizadores
Medidores
para panel
Tacmetros /
Medidores de
pulsos
Unidades
de display
Controladores
de sensores
Fuentes de
alimentacin
Motoresapasos/
Drivers /
Controladores
de movimiento
Pantallas
grficas
HMI / PLC
Dispositivos
de redes
de campo
Modelos
descontinuados
y reemplazos
H-81
Series TZN/TZ
Funcin de correccin de entrada (In-
La correccin de entrada es para modificar la desviacin
que sucede en el sensor de temperatura tal como
termopares, RTD, sensores analgicos. Si se verifica la
desviacin de cada sensor de temperatura de manera
precisa, podr medir exactamente la temperatura.
La correccin de la entrada se puede programar
en el modo " " en el grupo 1 de ajustes.
Use este modo despus de medir exactamente
la desviacin del sensor de temperatura. Si la
desviacin medida no se corrige, la temperatura
mostrada puede ser muy alta o muy baja. El ajuste
del rango de revisin de entrada es 49 ~+50C
(-50.0 ~ +50.0C)
Cuando programa el valor de correccin de entrada,
quiz necesite anotarlo, ya que puede ser til
cuando se haga el mantenimiento.
Aplicacin de la salida de transmisin (4-20mACC)
Es importante seleccionar la unidad SCR despus de
verificar la capacidad de la carga
Si la capacidad se excede puede haber un incendio.
El SSR se deber seleccionar de acuerdo a la carga,
de otra manera se puede poner en corto circuito y
provocar un incendio. Para la operacin eficiente
del SSR no deber estar expuesto directamente al
calor.
Use un disipador de calor para evitar el deterioro o
falla del SSR, si lo usa por largos periodos de tiempo.
Aplicacin de la salida de comunicacin (RS485)
Conexiones de salida
Aplicacin de la salida de relevador
Entrada analgica (modos A-1, A-2, A-3)
En caso de medir o controlar humedad, presin,
flujo etc, se emplea un convertidor adecuado, el cual
transforma el valor medido a 20mACC 1-5VCC
0-10VCC.
La unidad posee un modo de convertidor incluido
Escoja en el modo A-1(0-10VCC),
A-2(1-5VCC), A-3(4-20mACC) en el grupo 2 de
ajustes.
Seleccione el valor de entrada para escala
mayor ( ) y escala menor ( ).
Conecte la salida analgica del convertidor a la
terminal del sensor de temperatura en el
controlador. Tenga cuidado con la polaridad.
Despues del procedimiento se controlara igual
con el control de temperatura.
Ej.) despus del procedimiento se controlar
igual con el control de temperatura.
M
Mantenga el relevador de control tan lejos como sea
posible del TZ/TZN. Si la longitud del alambre A es corta
se puede inducir una fuerza electromotriz desde la
bobina, o el relevador magntico, la que puede fluir por
la lnea de alimentacin de la unidad, lo que produce un
malfuncionamiento. Si la longitud del alambre A es corta,
conecte un condensador de mylar 104 (630V) a travs
de la bobina del relevador de alimentacin
" "para evitar la fuerza electromotriz.
A
Para usar la salida analgica del convertidor como
entrada de control, seleccione el sensor de entrada, y
que el i nt er r upt or i nt er no del conver t i dor
voltaje/corriente en el controlador estn en la misma
condicin con la salida analgica
(Esto deber hacerse sin alimentacin elctrica)
Calefactor
M
Condensador
0.1F
630V
Relevador de
estado slido
(SSR)
Instrumento de registro
/panel de medicin
ENT.
SERIE TZ/TZN PC
RxD
TxD
Gnd
RxD
TxD
Gnd
SERIE TZ
Terminal de
salida de
voltaje
b)
Convertidor
(SCM-38I)
ENTRADA 4-20mACC
SERIE TZ
Terminal de
salida de
transmisin
+
-
+
-
Alimen-
tacin
TZ4ST
TEMPERATURE CONTROLLER
SV2
PV
SV
AT
OUT
EV1
EV2
Salida
analgica
Equipo
a
controlar
Convertidor
1-5VCC
0-10VCC
4-20mACC
Alimen-
tacin
SERIE TZ
NA
~
NC
COM
L
C
H
Terminal de relevador de contactos
Relevador
magntico o
contactor
Alimentacin
de la carga
S
a
l
i
d
a
C
a
r
g
a
+
-
+
-
Alimentacin
+
-
RS485
Terminal de salida
de comunicacin
~
ENT. SAL.
4-20mACC
SERIE TZ
SPC1-35
Terminal de
salida de
corriente
Carga
+
-
+
-
~
Aplicacin de la salida de corriente(4-20mACC)
Aplicacin de la salida SSR
ajuste In-t
: A-3
ajuste H-SC
: 100
ajuste L-SC
: 0
Realimentacin
4-20mACC
PV
SV
AT OUT EV1 EV2 SV2
TZ4H
TEMPERATURE CONTROLLER
Controlador de
temperatura
Presin
Convertidor
Sistema de
control
(0~100kg)
Sensor de
presin
H-82
Controlador auto tunning con doble PID
Salida de comunicacin
Organizacin del sistema
Organizacin del control de comunicacin
1. La organizacin del control de comunicacin
de la serie TZ/TZN es a travs de un
protocolo propio.
2. Despus de 4 seg. de haber alimentado
el sistema superior podr comenzar la
comunicacin.
3. La comunicacin la iniciar el sistema superior.
Cuando la seal salga del sistema superior
el TZ/TZN responder.
Block y comando de comunicacin
Cdigo inicio
Indica el primer bloque STX [02H], en caso
de respuesta se aadir ACK.
Cdigo de direccionamiento
Con este cdigo el sistema superior puede distinguir la
serie TZ/TZN y programarla en un rango entre
01 y 99. (BCD ASCII)
Comando de comunicacin
2. Para el valor de proceso -100
Read[RX] valor de medicin/ajuste :
Direccin 01, comando RX
1. Comando(Superior)
Comando
Aplicacin : Direccin(01), Cdigo encabezado.(RX),
Valor actual (P)