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Prisma Tecnolgico | Vol. 4, n. 1, edicin 2013.

Sistemas de transmisin
fexible en corriente alterna
Francisco D. Prez A.
Centro de Investigacin e Innovacin Elctrica, Mecnica y de la Industria
Universidad Tecnolgica de Panam
francisco.perez@utp.ac.pa
Resumen: en el presente trabajo se describe, a grandes rasgos, qu
son los Sistemas de Transmisin Flexibles en Corriente Alterna, mejor
conocidos como dispositivos FACTS. Se hace una descripcin de sus
usos y aplicaciones en el sistema elctrico de potencia, especialmente
en el rea de transmisin de energa elctrica. Adicionalmente, se
presenta una clasifcacin de estos dispositivos segn su tipo de
conexin y segn su aplicacin en la red elctrica de potencia.
Palabras claves: compensador esttico, FACTS, Flujo de Potencia,
SVC, TCSC, UPFC.
Title: Flexible Alternating Current Transmission Systems.
Abstract: The present work describes Flexible Alternating Current
Transmission Systems, better known as FACTS devices. Their use
and application in electric power systems are discussed, especially in
the area of electric energy transmission. Additionally, a classifcation
of these devices is presented according to the type of connection and
application in electric power networks.
Keywords: FACTS, power fow, static compensator, SVC, TCSC, UPFC.
1. Introduccin
E
l uso de la tecnologa de dispositivos FACTS (Flexible Alternating
Current Transmision Systems) ha tenido un gran auge en los
ltimos aos dado el actual escenario del sector elctrico, que
se presenta en un constante proceso de desregulacin buscando
crear un mercado realmente competitivo.
Lo anterior ha llevado a los sistemas elctricos a realizar funciones
para los que no estaban originalmente diseados, es decir, ya no slo
se requiere que los generadores muy distantes giren en sincronismo
y transmitan la energa en forma coordinada respetando los lmites
fsicos impuestos por la red, sino que la operacin debe ser llevada
a cabo de forma que se mantenga y se mejore la seguridad de los
sistemas de potencia durante y despus del proceso de desregulacin
de las empresas.
En los ltimos aos, se ha difcultado la transmisin de la energa
elctrica debido a que existen cada vez restricciones ms severas
para el uso de derecho de va.
Adicionalmente a esto, se deben construir lneas de gran longitud
en ciertos casos, lo que introduce problemas de transporte de
potencia a gran distancia, de estabilidad dinmica y de voltaje y de
controlabilidad del fujo.
Otra motivacin para el acelerado uso de los FACTS es el ambiente
competitivo entre las empresas elctricas, ya que el potencial de esta
tecnologa se basa en la posibilidad de controlar la ruta de fujo de
potencia y la habilidad de conectar redes que no estn adecuadamente
interconectadas, dando la posibilidad de comercializar energa entre
agentes distantes donde antes no era posible.
No obstante, el uso masivo de los FACTS no ha rendido sus frutos
debido a las restricciones de seguridad, disponibilidad y costo de los
componentes.

2. Qu son los FACTS?
Los sistemas de transmisin y distribucin de las empresas
elctricas han comenzado un perodo de cambio, debido principalmente
a la aplicacin de la electrnica de potencia, microprocesadores y
comunicaciones en general. Esto los ha llevado a una operacin ms
segura, controlable y efciente.
En esta rea se han llevado a cabo diversas investigaciones,
las que han conducido al desarrollo de los FACTS, dispositivos que
abarcan al conjunto de equipos con capacidad de controlar el fujo de
potencia o variar caractersticas de la red, empleando semiconductores
de potencia para controlar el fujo de los sistemas de corriente alterna,
cuyo propsito es dar fexibilidad a la transmisin de la energa sobre
la base de dos objetivos principales:
Incrementar la capacidad de transferencia de potencia en los
sistemas de transmisin.
Mantener el fujo en las trayectorias de la red para que se
establezcan de acuerdo a las distintas condiciones operativas.
Esto permite mejorar la efciencia del sistema debido a:
Un mayor control sobre el fujo de potencia, dirigindolo a travs
de las rutas predeterminadas.
La operacin con niveles de carga seguros (sin sobrecarga), y
cercano a los lmites trmicos de las lneas de transmisin.
Mayor capacidad de transferencia de potencia entre reas
controladas con lo que el margen de reserva en generacin puede
reducirse considerablemente.
Prevencin de salidas de servicio en cascada, limitando el efecto
de fallas en el sistema y equipos.
El amortiguamiento de las oscilaciones del sistema de potencia,
que daan los equipos y limitan la capacidad de transmisin
disponible.
Los sistemas de control de los FACTS estn basados en la
posibilidad de manejar los parmetros interrelacionados que
restringen los sistemas (impedancias serie y paralelo, ngulo de
fase, oscilaciones a frecuencias subsncronas), permitiendo adems
operar las lneas de transmisin cerca de sus lmites trmicos, lo que
anteriormente no era posible sin violar las restricciones de seguridad
del sistema.
Cada sistema de las empresas posee redes de potencia elctrica
que integran sus centros de generacin y cargas, las que a su vez
se interconectan con los sistemas vecinos. Esto permite compartir
potencia entre las redes de regiones alejadas, con el propsito de
aprovechar la diversidad de las cargas, debido a diferencias de clima
y horario, disponibilidad de diversas reservas de generacin en zonas
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geogrfcas distintas, cambios en precios del combustible y en la
regulacin, etc.
Para facilitar gran parte de las transferencias de potencia, estas
redes interconectadas ayudan a minimizar la necesidad de aumentar
las plantas de generacin y permiten a empresas y regiones vecinas
comprar y vender energa entre ellas. Esto lleva a una operacin
segura y a ms bajo costo.
En los ltimos aos, la demanda elctrica ha crecido y seguir
creciendo considerablemente, unido a un aumento en la competencia
en el sector generacin. La gran difcultad que ha surgido es la
adquisicin de nuevos derechos de va. Los FACTS pueden aportar
en este caso, permitiendo una mejor utilizacin de las lneas ya
existentes, aumentando su capacidad til por medio de modifcaciones
de la impedancia y del ngulo de fase.
El fujo de potencia entre dos puntos a travs de una lnea de
transmisin est dado por:
(1)
De esta expresin se desprende que la potencia que fuye por una
lnea no depende de los propietarios, de los contratos ni de los lmites
trmicos, sino ms bien de los parmetros fsicos de la red: voltaje en
los extremos de la lnea (Vi, Vj), impedancia de la lnea (xij) y ngulos
de fase de voltaje y corriente (i, j) que se presenta al comienzo y al
fnal de cada lnea por el camino posible. Esto conlleva la difcultad de
transmitir fujos de potencia a travs de caminos determinados.
La diferencia entre una ruta directa y la determinada por la red
se denomina: fujo de anillo, y se caracteriza por una circulacin de
potencia que disminuye la capacidad disponible de la lnea.
Las principales ventajas de los dispositivos FACTS son:
Permiten bloquear fujos en anillo indeseados. Esto posibilita
aumentar la capacidad de las lneas en un 20-40% cuando de
otra manera un cuello de botella en stas obligara a reducir la
capacidad de fujo a travs de ellas.
Posibilitan la operacin de las lneas a valores cercanos a
sus lmites trmicos, manteniendo o mejorando la seguridad y
confabilidad en el sistema. Esto permite a las empresas ahorrar
dinero mediante la mejor utilizacin de sus activos (cables y quipos
en general) acomodndose al aumento de demanda de energa y
potencia por parte de los clientes.
Facilitan responder rpidamente a los cambios en las condiciones
de la red para proveer un control del fujo de potencia en tiempo
real, el cual es necesario cuando se produce un gran nmero
de transacciones en un mercado elctrico completamente
desregulado.
3. Tipos de FACTS
Existe un gran nmero de dispositivos FACTS con distintas
constituciones, no obstante, su principio de funcionamiento no
suele ser complicado y en muchos de ellos se deriva de la simple
aplicacin de la electrnica a equipos conocidos tradicionalmente. Por
ello, se puede dividir a los FACTS en base a su concepcin en dos
Figura 1. Diagrama equivalente de la compensacin serie.
La compensacin en serie inserta energa reactiva en la lnea
de transmisin. Mediante esto se logra acortar virtualmente las
lneas. Como consecuencia, el ngulo de transmisin se reduce, y
la transferencia de energa se puede aumentar sin la reduccin de la
estabilidad del sistema.
Dentro de los elementos a que encontramos en este grupo estn:
Compensadores Estticos Sncronos Serie (SSSC).
Controlador de Flujo de Potencia Interlneas (IPFC).
Capacitor Serie Controlado por Tiristores (TCSC).
Capacitor Serie Encendido por Tiristores (TSSC).
Reactor Serie Controlado por Tiristores (TCSR).
Reactor Serie Encendido por Tiristores (TSSR).
3.2. Compensadores en paralelo
La compensacin en paralelo (shunt) consiste en suministrar
potencia reactiva a la lnea, para aumentar la transferencia de
potencia activa, manteniendo los niveles de tensin dentro de los
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grandes grupos: FACTS derivados de la aplicacin de conmutadores
electrnicos a equipos tradicionales y FACTS basados en la
aplicacin de convertidores.
En cuanto a sus acciones sobre el sistema se clasifcan en:
dispositivos de compensacin en serie, dispositivos de compensacin
en paralelo, derivacin o "shunt", y dispositivos desfasadores.
3.1. Compensadores en serie
Podemos encontrar dos tipos de controladores. En primer lugar el
control se hace por separado pero de modo coordinado en un sistema
de mltiples lneas. O, como se muestra en la fgura, el centro de
control es unifcado y permite entregar la compensacin reactive serie
requerida por cada lnea, pero tambin permite el fujo de potencia
activa entre las lneas involucradas mediante el DC Power Link.
Esta capacidad de controlar el trnsito de potencia activa se conoce
como Controlador de Flujo de Potencia Interlneas que hace posible
balancear el fujo de las potencias reactivas y activas en las lneas de
transmisin y mediante esto, maximizar la utilizacin y capacidad de
transporte de las mismas.
Como su nombre lo indica, en este grupo se encuentran los
controladores que se conectan en serie al elemento especfco (una
lnea de transmisin, por ejemplo) y que pueden ser impedancias
variables tales como capacitores o reactores, o una fuente variable
construida en base a elementos electrnicos de potencia que
entreguen una seal de voltaje a frecuencia primaria, subsncrona o
a las frecuencias armnicas deseadas. Mientras la seal de voltaje
est en cuadratura con la corriente de lnea, el controlador consumir
o entregar slo potencia reactiva. En cualquier otro caso se ver
involucrado un manejo de potencia activa.
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rangos aceptables de seguridad. Tal como los controladores series,
los elementos que se pueden conectar son los mismos, y la diferencia
es que inyectan seales de corriente al sistema en el punto de
conexin. El manejo de potencia activa mediante estos elementos
est condicionado por los ngulos de desfase, del mismo modo que
los controladores serie.
Figura 1.4. Diagrama equivalente de la compensacin en paralelo.
En este grupo estn:
Compensadores Estticos Sncronos (STATCOM).
Generador Esttico Sncrono (SSG).
Sistema de Almacenaje de Energa en Bateras (BESS).
Almacenaje de Energa en Superconductores Magnticos (SMES).
Compensador Esttico de Reactivos (SVC).
Reactor Controlado por Tiristores (TCR).
Reactor Encendido por Tiristores (TSR).
Capacitor Encendido por Tiristores (TSC).
Generador (o Consumidor) Esttico de Reactivos (SVG).
Sistema Esttico de VARs (SVS).
Resistor de Freno Controlado por Tiristores (TCBR).
3.3. Compensadores combinados serie-serie
Podemos encontrar dos tipos de controladores. En primer lugar el
control se hace por separado pero de modo coordinado en un sistema
de mltiples lneas. O, como se muestra en la fgura, el centro de
control es unifcado y permite entregar la compensacin reactive serie
requerida por cada lnea, pero tambin permite el fujo de potencia
activa entre las lneas involucradas mediante el DC Power Link. Esta
capacidad de controlar el trnsito de potencia activa se conoce como
Controlador de Flujo de Potencia Interlneas hace posible balancear el
fujo de las potencias reactivas y activas en las lneas de transmisin
y mediante esto, maximizar la utilizacin y capacidad de transporte
de las mismas.
Figura 1.7. Diagrama del controlador unifcado de potencia.
3.4. Compensadores combinados serie-paralelo
Del mismo modo que la combinacin serie-serie, tambin se
pueden operar de dos maneras. La primera mediante una combinacin
de controladores serie y paralelo controlados coordinadamente como
se muestra a continuacin:
Figura 1.8. Diagrama de la compensacin serie-paralelo.
O mediante un Controlador de Flujo de Potencia Unifcado, que tal
como en el caso anterior, posee la capacidad de agregar transferencia de
potencia activa entre lneas si es necesario, mediante el DC Power Link.
Figura 1.9. Diagrama del controlador unifcado de potencia.
Dentro de los controladores serie-paralelo encontramos:
Controladores de Flujo de Potencia Unifcados (UPFC).
Transformador Cambiador de Fase Controlado por Tiristores
(TCPST).
Regulador de ngulo de Fase Controlado por Tiristores (TCPAR)
Controlador de Potencia de Interfase (IPC).
Existen otros controladores que no estn en el marco de los grupos
descritos y que son los siguientes:
Limitador de Voltaje Controlado por Tiristores (TCVL), que es un
varistor controlado por Tiristores usado para limitar la tensin entre
sus terminales durante condiciones transientes.
Regulador de Voltaje Controlado por Tiristores (TCVR), que
corresponde a un transformador controlado por tiristores que
puede proveer voltaje variable con control continuo.
4. Ventajas
Las ventajas que ofrecen las familias de controladores descritos
anteriormente son muchas y de varios tipos, y cada uno de estos
elementos presenta una o ms de las siguientes caractersticas:
Control del fujo de potencia segn se requiera, lo que permite
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optimizar las capacidades de las lneas y moverse bajo condiciones
de emergencia ms adecuadamente.
Aumentan la capacidad de carga de las lneas hasta su lmite
trmico, tanto en horizontes de corto plazo como estacionario.
Aumentan la seguridad del sistema en general a travs del
aumento del lmite de estabilidad transitoria, limitando corrientes de
cortocircuitos y sobrecargas, ofreciendo la posibilidad de controlar
apagones (blackouts) en cascada y absorbiendo oscilaciones
electromecnicas de sistemas de potencia y mquinas elctricas.
Proveen conexiones seguras a instalaciones y regiones vecinas al
mismo tiempo que reducen las exigencias generales de reservas
de generacin.
Entregan mayor fexibilidad en la locacin de nuevas unidades
generadoras.
Permiten mejorar los niveles de uso de las lneas.
Reducen los fujos de potencia reactiva en las lneas de
transmisin, y por lo tanto, una mayor capacidad de transporte de
potencia activa.
Reducen los fujos de potencia en anillo (loop fows).
Incrementan la utilizacin de la generacin de menor costo.
De cualquier modo, stos controladores permiten la amplia
variedad de capacidades descritas anteriormente debido a que el
voltaje, corriente, impedancia, potencia activa y reactiva son variables
interrelacionadas, por lo que cada controlador tiene mltiples opciones
para el control de fujo de potencia, estabilidad, etc. tanto en lazo abierto
como cerrado, por lo que las posibilidades son muchas.
5. Limitaciones
La gran versatilidad y la amplia gama de prestaciones que un
elemento de transmisin fexible introduce a un sistema interconectado
o sector cualquiera no son competitivas en precio con las soluciones
ms tradicionales. Claramente las mayores limitaciones estarn dadas
por sus costos, que son comparativamente mayores a lo que podra
resultar la instalacin de una nueva lnea en el caso de requerirse
ms capacidad de transmisin, por ejemplo. En este caso, los FACTS
Referencias
[1] N. Hingorani, L. Gyugyi, Understanding FACTS: Concepts and Technology of Flexi-
ble AC Transmission System, IEEE, New York, 2000.
[2] P. Kundur, Power System Stability and Control, McGraw Hill, 1994.
[3] P. M. Anderson & A. A. Fouad, Power System Control and Stability, IEEE Compu-
ter Society Publisher, 1994.
[4] E. Acha, C.R. Fuerte-Esquivel, H. Ambriz-Prez, C. ngeles-Camacho, FACTS,
Modelling and Simulation in Power Networks, Jhon Wiley & Sons Ltd 2004.
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trabajan con potencia reactiva lo que les da un rango de manejo
menor al que si, por ejemplo, se duplicara una lnea de transmisin,
ya que aparte de mejorar la capacidad de potencia al doble, reduce
la impedancia a la mitad del par transmisor, lo que otorga una mayor
fexibilidad, a un precio menor. A medida que la tecnologa de la
electrnica de potencia se haga ms accesible en cuanto a precios
se podrn obtener ms aplicaciones factibles en un sistema como el
nuestro, pero por lo pronto hay que esperar.
6. Conclusiones
El trmino FACTS, aplicado a los sistemas elctricos, engloba
distintas tecnologas que mejoran la seguridad, capacidad y seguridad
de las redes existentes de transporte, a la vez que mantienen o mejoran
los mrgenes operativos necesarios para la estabilidad de la red. Como
consecuencia, puede llegar ms energa a los consumidores con un
impacto mnimo en el medio ambiente, con plazos de ejecucin de los
proyectos sustancialmente inferiores y con inversiones ms reducidas.
Todo ello en comparacin con la alternativa de construir nuevas lneas
de transporte o nuevas plantas generadoras.
Las dos razones principales para incorporar equipos FACTS a los
sistemas elctricos son: elevar los lmites de estabilidad dinmica y
mejorar el control de fujo de energa.
La mejora del funcionamiento de las redes elctricas es cada da
ms importante por razones econmicas y medioambientales. Los
dispositivos FACTS son la solucin mejor establecida en el mercado
para mejorar la utilizacin de las lneas de transmisin.