Esttica

Esttica
La esttica es el estudio de los cuerpos slidos en equilibrio.
Se basa en dos principios llamados condiciones de equilibrio
Para poder estudiarla, necesitamos conocer y manejar algunos conceptos que nos permitirn
trabajar con las fuerzas.

Magnitudes vectoriales:
Son aquellas magnitudes que para quedar determinadas necesitan de cuatro elementos:
1- Mdulo: es el nmero con la unidad.
2- Direccin: es la recta de accin sobre la cual la magnitud se desplaza.
3- Sentido: para una direccin existen dos sentidos posibles.
4- Punto de aplicacin: es el lugar del cuerpo donde se encuentra aplicada la magnitud.
Estas magnitudes se representan mediante un elemento matemtico denominado "vector".
Un vector es un segmento orientado, como indica la figura.

Ejemplos de magnitudes vectoriales son: la fuerza, la velocidad, la aceleracin, el campo

elctrico, etc.

Ejemplo 1:
Representar grficamente una fuerza que tiene un mdulo de 50N, una direccin y sentido
que forman 30 con la horizontal y cuyo punto de aplicacin es un cuerpo cualquiera.
Escala: 10 N/1cm
F=50 N.

Los ngulos, por convencin, siempre se miden desde la

horizontal en sentido antihorario
La unidad de fuerza del sistema internacional es el Newton (N).

FUERZAS
Tenemos una idea intuitiva de lo que es una fuerza. Para poner algo en movimiento debemos
aplicarle una fuerza. Para detener algo que se mueve tambin debemos aplicarle una fuerza. Es
decir, una fuerza es el ente fsico capaz de producir o modificar un movimiento.
La fuerza es una magnitud que permite medir "algo", pero qu es ese "algo"?
Autor: Lic. Claudio Naso

Esttica
a
e que siemp
pre que apa
arece una fuerza es co
omo consec
cuencia de una interac
ccin entre
e
Obsrvese
dos cuerpos: Si quiero
o desplazarr un ladrillo que se en
ncuentra sobre una me
esa, podra
a empujarlo
o
ano, pues bien,
b
aqu esta
e
lo que llamamos interaccin mano-ladrrillo. Si quierro estirar un
n
con mi ma
resorte que
e se encue
entra colga
ado de un soporte,
s
pu
uedo tirar de
d l con m
mi mano, nu
uevamente
e
aqu tenem
mos una intteraccin, en
e este casso mano-resorte. Pero tambin puedo colga
ar el ladrillo
o
del resorte
e y este se estirar.
e
Aq
qu la interaccin es la
adrillo-resortte (Tambin
n hay una interaccin
i
n
entre la tie
erra y el cue
erpo debido
o a que la tierra y el cuerpo se atra
aen).
Las interac
cciones pue
eden ser m
s o menos intensas. Pu
ues bien, un
na fuerza no
o es otra cosa que una
a
magnitud que
q
permite
e medir la in
ntensidad de
d la interac
ccin entre dos cuerpo
os.
o, pero tam
Est claro que se pue
ede decir interaccin mano-ladrill
m
mbin se pu
uede decir interaccin
i
n
m
empu
uja al ladrillo provocando que se
e desplace
e, el ladrillo
o
ladrillo-mano, pues sii bien la mano
l mano pro
ovocando que
q
las yem
mas de los dedos
d
se ap
plasten.
empuja a la
Unidades:
ema Interna
acional de Unidades (S.I.), la fue
erza se mid
de en una unidad de
enominada
a
En el Siste
Newton y se
s indica co
on la letra N

G
F = N(newton)

Aprendam
mos algo im
mportante, cuando
c
escribimos la letra que representa
a una magnitud entre
e
corchetes,, significa qu
ue estamoss hablando de la unida
ad con que se mide dic
cha magnittud.

Principio de Intera
accin de Newton (principio
(
de acci
n y reacc
cin):
Si un cuerp
po le aplica
a una fuerza
a sobre otro
o (accin), el segundo
o cuerpo ap
plicar al primero
p
otra
a
fuerza con
n el mismo mdulo
m
y dirreccin perro de sentid
do contrario
o (reaccin).

Fuerzas de
d accin y reaccin

Peso de un
u cuerpo
o
El peso de
e un cuerpo
o aparece como con
nsecuencia de la interraccin del planeta tie
erra con ell
cuerpo y es
e la fuerza con
c
que el planeta atrrae al cuerp
po.
Es muy imp
portante en
ntender que
e si la tierra
a atrae al cuerpo,
c
ento
onces el cu
uerpo atrae
e a la tierra
a
con otra fu
uerza igual a su peso, pero
p
de sen
ntido contra
ario.
Ahora pod
demos tene
er cierta ide
ea de la inte
ensidad de una fuerza
a de 1 N. Po
odemos decir que 1 N
es aproxim
madamente lo que pesan de 102 gramos
g
de masa.
m
Autor: Lic. Claudio Na
aso

Esttica
1.4.3.1- Interacciones por contacto y a distancia
Cuando dos cuerpos interaccionan tocndose, como los ejemplos de la mano y el ladrillo o de la
mano y el resorte, se dice que la interaccin es por contacto.
Cuando interaccionan sin tocarse, como por ejemplo es el caso del cuerpo y la tierra, o el de un
imn con un trozo de hierro, o las cargas elctricas, diremos que se trata de una interaccin a
distancia.

Composicin de fuerzas
Normalmente sobre los cuerpos no acta una fuerza aislada, es comn que haya varias fuerzas
aplicadas y para poder estudiar el efecto que producen es necesario sumarlas. Si embargo, la
suma de vectores no se hace de la misma manera que la de escalares (nmeros con unidad).
Al resultado de la suma de vectores se lo llama vector resultante, o simplemente resultante.
La resultante es una sola fuerza que, aplicada sobre el cuerpo, provocara el mismo efecto que
todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo juntas.
Para hallar la resultante existen mtodos grficos y analticos. Los mtodos grficos, como su
nombre lo indica, son a travs de dibujos en escala. Los analticos son a travs de clculos
matemticos.
Nosotros aprenderemos, en primer lugar, algunos mtodos grficos y luego el mtodo analtico
denominado diagrama de cuerpo libre.

Fuerzas concurrentes:
Se denominan fuerzas concurrentes a aquellas fuerzas que actan sobre un cuerpo y sus
direcciones se cruzan entre si, de manera que todos los puntos de aplicacin se pueden trasladar
a un mismo punto. Por ejemplo, las sogas que sostienen a un cuerpo colgado de una viga como
el de la figura:

Observen que sobre el cuerpo hay tres fuerzas aplicadas, las que hacen las sogas a las que

llamaremos F1 y F2 y el peso P . Estas fuerzas pueden representarse con tres vectores de la

siguiente manera:

Por supuesto que, si conocemos cuanto valen sus mdulos, habr que dibujarlas en escala (para
todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo se debe usar la misma escala).
Composicin de fuerzas concurrentes, Mtodo del polgono:
Para hallar la resultante de dos o ms fuerzas concurrentes puede utilizarse este mtodo que
consiste en dibujar una fuerza a continuacin de otra, en escala y manteniendo cada una su
direccin y sentido.
Veamos un ejemplo para dos fuerzas aplicadas sobre un cuerpo que forman un ngulo de 60
entre s y cuyos mdulos son 50 N y 80 N como indica la figura:

Autor: Lic. Claudio Naso

Esttica

Fig. 1
G
G
Trasladaremos el vector F1 de manera que su origen quede en el extremo del vector F2 . Luego el
vector fuerza resultante se obtiene trazando un vector desde el origen del primero hasta el
extremo del segundo. En este caso el polgono es un tringulo. Veamos:

Fig. 2
Aqu podemos ver el tamao y la direccin del vector resultante. Midiendo el ngulo con el
transportador podemos anotar la direccin y sentido y midiendo la longitud y aplicndole la
escala utilizada, obtenemos el mdulo. En este caso:
=38

G
R =11,4 N

Es importante entender que fsicamente la resultante es una fuerza que causara el mismo efecto
que las fuerzas F1 y F2 juntas.
Tambin deben tener en cuenta que el mdulo de la resultante es menor a la suma de los
mdulos de cada fuerza componente. Es decir que sumar vectores no es lo mismo que sumar
escalares, pues el resultado de la suma de vectores no solo depende de los mdulos sino tambin
de las direcciones que los vectores tienen.
Observen que la suma de fuerzas ser mxima si los vectores tienen la misma direccin y sentido y
mnima si tienen igual direccin y sentido contrario.

En el ejemplo anterior si F1 y F2 tienen la misma direccin y sentido se dice que las fuerzas son
colineales y tendramos:

G G G
Donde R = F1 + F2 130 N. Es decir se suman los mdulos.
G

Fig. 3

Si F1 y F2 tienen la misma direccin y sentido contrario, tambin son colineales pero de sentido
contrario y tendramos:

Fig. 4

Donde R = F1 - F2 = - 30 N, se restan los mdulos. El signo negativo me indica que la resultante se

encuentra dirigida hacia la izquierda. Se restan los mdulos.
Si las fuerzas formaran 90 entre si, para calcular el mdulo de la resultante se puede aplicar el
conocido teorema de Pitgoras:

Autor: Lic. Claudio Naso

Esttica

G
G
G
F1 y F2 son catetos y R es la hipotenusa, por lo tanto:

Fig. 5

G2 G2 G 2
G
G2 G 2
R = F1 + F2 R = F1 + F2
G
R = (50N)2 + (80N)2 = 8900N2 94,3N
El ngulo que forma la resultante con la horizontal puede calcularse a partir de la definicin de
tangente:

tg =

F2 80N 8
=
=
F1 50N 5

=arc tg

8
58
5

Si en lugar de dos tenemos tres o ms fuerzas, procedemos de la misma manera que con dos, es
decir, se dibujan en la misma escala un vector a continuacin del otro manteniendo su direccin y
sentido.
Por ejemplo si hay tres fuerzas aplicadas sobre un cuerpo:

G
F1 = (60 N ; 0)
G
F2 = (40 N ; 45 )
G
F3 = (50 N ; 80)

Fig. 6
Hallamos la resultante de la siguiente manera:

Fig. 7
Midiendo el ngulo y la longitud, le aplicamos la escala y nos da:

G
R = 128 N , =39
En este caso el polgono es un cuadriltero.

Primera condicin de equilibrio

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio, la suma vectorial de las fuerzas que sobre l
actan debe ser igual a cero.
En smbolos matemticos se expresa as:

G
F=0
Autor: Lic. Claudio Naso

Esttica
Esta condicin de equilibrio garantiza el equilibrio del cuerpo en cuanto a la traslacin.

Equilibrante de un sistema de fuerzas:

La equilibrante de un sistema de fuerzas, es una fuerza que se agrega a un sistema para ponerlo
en equilibrio, es decir, es una fuerza que al sumarla a las actuantes hace que la suma vectorial de
cero.
Es fcil de hallar ya que es una fuerza igual a la resultante en modulo y direccin pero de sentido
contrario.
Por esa razn, para hallarla, solo basta con hallar la equilibrante para luego dibujar otra fuerza
igual pero de sentido contrario.
Veamos, para el ejemplo de la figura 1, la equilibrante ser:

Por lo tanto, para que el cuerpo quede en equilibrio se tendr:

Fig. 8

Fig. 9

Donde el mdulo de E =11,4 N y =38+180=218

Observen que para indicar el sentido de la equilibrante, hay que sumarle 180 al ngulo de la
resultante.
En el ejemplo correspondiente a la figura 6, queda:

Autor: Lic. Claudio Naso

Esttica

Fig. 10

G
E = 128 N ; =180+39= 219
Descomposicin de una fuerza en dos direcciones
Toda fuerza puede descomponerse en dos que tengan diferentes direcciones, es decir pueden
hallarse dos fuerzas que provoquen el mismo efecto que la primera. Esto se logra a partir del
conocimiento de las direcciones en las que se desea descomponer, aplicando un mtodo
denominado mtodo del paralelogramo.
Supongamos que tenemos una fuerza de 50 N aplicada a un cuerpo como se ve en la figura 11 y
queremos descomponerla en las dos direcciones indicadas:

Fig. 11
Lo que debemos hacer, dibujar el vector que la representa en una escala apropiada y trazar
desde el extremo del vector, dos lneas paralelas a las direcciones indicadas hasta cortarlas
formando un paralelogramo. Estas intersecciones nos indican la medida de las dos componentes.
Entonces las dibujamos y midindolas les aplicamos la escala para conocer sus mdulos.

Fig. 12
Autor: Lic. Claudio Naso

Esttica

G
F1 = 57,7 N

G
F2 = 29,3 N

Observacin: El mtodo del paralelogramo puede utilizarse tambin para sumar dos o ms fuerzas
Veamos como se aplicara este mtodo para el mismo ejemplo en el que lo hicimos antes con el
mtodo del polgono.
Se trata de dos fuerzas aplicadas sobre un cuerpo que forman un ngulo de 60 entre s y cuyos
mdulos son 50 N y 80 N como indica la figura:
G
F 1= (50N ; 0)
G
F 2= (80N ; 60)
Escala: 20N/1cm Esto significa que cada centmetro de dibujo representa 20 N. Por lo tanto el
G
G
vector F 1 medir 2,5 cm y el F 2 medir 4 cm

Fig. 1
G
Dibujamos las fuerzas en escala y por el extremo de F 1 trazamos una recta en lnea punteada
G
G
G
paralela a F 2. Luego, por el extremo de F 2 Trazamos otra recta punteada paralela a F 1. De esta
forma nos qued representada la figura de un paralelogramo. El vector fuerza resultante se
obtiene trazando un vector sobre la diagonal desde el origen de las fuerzas hasta el vrtice
opuesto determinado por el paralelogramo. Veamos:

Fig. 2
Aqu podemos ver el tamao y la direccin del vector resultante. Midiendo el ngulo con el
transportador podemos anotar la direccin y sentido y midiendo la longitud y multiplicndolo por
la escala utilizada obtenemos el mdulo. En este caso:
=38

y R=114 N

Mtodo analtico: Diagrama de cuerpo libre:

Como pudimos ver en el mtodo del paralelogramo, una fuerza puede ser
descompuesta en dos direcciones. Esto hacemos cuando aplicamos el mtodo denominado
diagrama de cuerpo libre. Veamos un ejemplo: Supongamos que varias fuerzas actan sobre un
cuerpo de modo que permanece en equilibrio, como indica la figura.
Colocaremos el cuerpo sobre un
sistema de coordenadas y descompondremos toda
fuerza que no se encuentre sobre los ejes
coordenados, hallando una componente en el eje X y
otra en el eje Y. En este caso y debido al sistema
adoptado la nica fuerza que habr que

descomponer es F1 .
Autor: Lic. Claudio Naso

Esttica
La ecuacin a aplicar es:

G
F = 0
Y las componentes de F1 en los ejes, las podremos
calcular aplicando las definiciones trigonomtricas de
seno y coseno son:

F1x = F1 . cos
F1y = F1 . sen
Ahora podemos trabajar con cada eje en forma
independiente haciendo una suma de fuerzas
colineales para cada eje, que, como hemos discutido
anteriormente, se transforma en una suma o resta de
mdulos.
Eje X:

Fx = 0
F1x - F3 = 0
F1 . cos - F3 = 0

Obsrvese que F3 resta porque se encuentra segn el

sentido negativo del el eje X
Eje Y:

Fy = 0
F1y - F2 = 0
F1 . sen - F2 = 0

Como en el caso anterior, F2 resta porque su sentido

es coincidente con el sentido de las Y negativas

Ejemplo 1:
Un bloque que pesa 200 N se encuentra suspendido por medio de dos hilos que estn atados uno
al techo y otro a la pared como indica la figura. Calcular la fuerza que soporta cada hilo (tensin
de cada hilo)
Colocaremos el cuerpo sobre un
sistema de coordenadas y descompondremos toda
fuerza que no se encuentre sobre los ejes
coordenados, hallando una componente en el eje X y
otra en el eje Y. En este caso la nica fuerza que

habr que descomponer es T1 .

La ecuacin a aplicar nuevamente
Autor: Lic. Claudio Naso

Esttica
es ya que el cuerpo se encuentra en equilibrio:

G
F = 0
G

Y las componentes de T1 en los ejes, las podremos

calcular aplicando las definiciones trigonomtricas de
seno y coseno son:

JG
T1x = T1 . cos
JG
T1y = T1 . sen
Trabajamos con cada eje en forma independiente y
nos queda

Eje X:

Fx = 0
JG
T1x - T2 = 0
JG
JG
T1 . cos - T2 = 0 (1)

JG

Obsrvese que T2 resta porque se encuentra segn el sentido negativo del el eje X
Eje Y:

Fy = 0
G
T1y - P =0
JG
G
T1 . sen - P =0 (2)

Como en el caso anterior, P resta porque su sentido es coincidente con el sentido de las Y
negativas
Para calcular las tensiones, habr que resolver el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.

JG
T1 de la segunda ecuacin:
G
P
JG
200N
=
= 400N
T1 =
sen
sen 30
JG
Despejamos T2 de la primera ecuacin y calculamos su valor ahora que conocemos el valor de
JG
T1

Despejamos

JG
JG
T2 = T1 . cos = 400N cos 30=346,4 N

Autor: Lic. Claudio Naso

10

Esttica
a

Momen
nto de un
na fuerza
a
do aplicam
mos una fuerrza a un
Tengamos en cuenta que cuand
cuerpo, ad
dems de un movimiiento de trraslacin po
odemos
provocar un movim
miento de rotacin. Por ejem
mplo, si
a de una puerta
aplicamos una fuerrza sobre la manija
e el eje de
e las bisagra
as. Si la
podemos hacer que rote sobre
os hacer
aplicamos en el extremo de una llave inglessa, podemo
nillo.
que la tuerrca rote enttorno al torn
Todos sabe
emos que si la longitu
ud de la lla
ave as may
yor, ser
ms fcil apretar
a
o aflojar la tuerrca.
Pero porr qu?: La respuesta est en el
e estudio de una
magnitud fsica llama
ada Mome
ento. Justam
mente las esttica
e
momento de las fuerza
as, en la de
efinicin
tambin estudia el m
m
esstn involuc
cradas tantto la fuerza
a que se
de esta magnitud,
aplica a un
u cuerpo como
c
la disstancia que
e la separa del eje
de rotacin.

Definicin de Mom
mento (m
dulo)
El momentto de una fu
uerza F resp
pecto de un
n punto de rotacin
r
o es una ma
agnitud vec
ctorial cuyo
o
mdulo ess igual al prroducto del mdulo de
e la fuerza aplicada a un cuerpo
o por la disttancia mss
corta med
dida desde la
l recta de accin de la fuerza ha
asta el puntto o.

G
G
MF,o = F d

Observen que
q
la dista
ancia que se debe tom
mar para ca
alcular el momento es la ms cortta, es decir,,
la perpend
dicular a la recta de ac
ccin de la fuerza que
e pasa por el
e punto o
Si la fuerza no es perp
pendicular a la barra, la
a distancia es la que se
e muestra e
en los siguien
ntes casos:

Si definimo
os el vectorr r como un vector que
q
va dessde el centtro o hasta el punto
o donde se
e
aplica la fu
uerza, podre
emos definiir el momen
nto con la siiguiente exp
presin:

G
G G
MF,o = F r sen
s
Queda cla
aro que el momento
m
de una fuerzza aplicada
a a una barrra rgida se
er mximo cuando la
a
direccin de
d la fuerza
a sea perpendicular a la barra y ser cero si la fuerza se encuen
ntra en una
a
direccin que
q
pasa por el punto o ya que
e la distancia que la separa de dic
cho punto ser
s
nula.
Autor: Lic. Claudio Na
aso

11

Esttica
Observaciones:
1- Si bien, para explicar el concepto hemos calculado el momento respecto del punto de
rotacin, el momento de una fuerza puede calcularse con respecto a cualquier punto.
2- Existe una operacin matemtica denominada producto vectorial que se adapta
perfectamente para describir todas las caractersticas del momento.

G
G G
MF,o = r F

El resultado de este producto es un vector normal al plano determinado por los vectores

G
F y el sentido cumple la regla del tornillo.

G
r

Y su mdulo justamente es

G
G G
MF,o = F r sen
3- Si bien, el Momento de una fuerza es un vector, por ahora, lo trabajaremos como un
escalar con signo, es decir, calcularemos su mdulo y utilizaremos un signo para indicar el
sentido en que provocara la rotacin.
4- Al momento de una fuerza tambin se lo llama Torque de all deriva la palabra tuerca
Unidades:
En el sistema internacional de unidades la fuerza se mide en Newton (N) y la distancia en metros
(m) por lo tanto la unidad de momento ser:

[M ] = N m

Signo del momento:

Debido a la definicin necesitamos una convencin para distinguir al momento que produce el
giro en un sentido del que lo produce en sentido contrario.
La convencin ser la siguiente:
Diremos que el momento que provoque una rotacin en el sentido de giro de las agujas del reloj
es negativo.
Por lo tanto si provoca un giro en el sentido contrario al que rotan las agujas del reloj el momento
es positivo.

Autor: Lic. Claudio Naso

12

Esttica

Segunda condicin de equilibrio:

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio la suma de los momentos de todas las fuerzas que
sobre l actan, tomados con respecto a un mismo punto, debe ser igual a cero.

G
M
F ,o = 0
Ejemplo 2:
Supongamos que tenemos una barra rgida como la de la figura que puede girar alrededor de un
eje o y se le aplica del lado izquierdo una fuerza F1= 50 N a una distancia de 2 m respecto del
eje, a la que llamaremos d1. Qu fuerza F2 habr que aplicar a 0.5 m a la derecha del eje (d2)
para ponerla en equilibrio?

Para resolver esta cuestin aplicaremos la segunda condicin de equilibrio:

G
M
FG,o = 0
G
M F1 ,o M F2 ,o = 0

Observen que el momento producido por la fuerza 2 es negativo porque hara que la barra gire a
favor de las agujas del reloj. Esto hace que la suma se transforma en una resta.
Por lo tanto, si pasamos uno de los trminos al otro lado de la igualdad nos queda:

G
G
M F1 ,o = M F2 ,o

Expresamos ahora cada momento:

F1 d1 = F2 d 2

Si despejamos F2 llegamos a la siguiente expresin:

F2 =

F1 d1 50 N 2 m
=
= 200 N
d2
0,5 m

Claramente podemos ver que la fuerza que est ms cerca del eje tiene que ser ms grande
para provocar el mismo momento.
Esta claro que para que un cuerpo est en equilibrio deben cumplirse las dos condiciones
estudiadas:

G
F
G= 0
2) M F ,o = 0

1)

En el caso del ejemplo estudiado, debemos tener en cuenta que hay una fuerza ms actuando
sobre la barra, producida por el eje que la soporta. En el dibujo se representa por F3.

Autor: Lic. Claudio Naso

13

Esttica

Si bien esta fuerza acta sobre la barra, no provoca momento respecto de o ya que su
direccin pasa por el punto.
Para obtener el valor de F3 Aplicamos la primera condicin de equilibrio:

G
F
= 0 F3 F1 F2 = 0

F1 y F2 restan a F3 porque tienen sentido contrario.

Despejando:

F3 = F1 + F2 = 50 N + 200 N = 250 N
Mquinas simples

Las mquinas simples son dispositivos mecnicos sencillos que facilitan la realizacin de un trabajo.
Algunas de ellas son: Las palancas, las poleas y aparejos, el torno, el plano inclinado, el tornillo,
etc.

Las Palancas:
Una Palanca es una barra rgida que puede girar alrededor de un punto denominado punto de
apoyo.
Las propiedades de la palanca fueron descubiertas por un famoso sabio griego llamado
Arqumedes que vivi en el siglo II A.C.
Refirindose a la palanca pronunci una famosa frase: Denme un punto de apoyo y mover la
tierra.

Claro est que adems del punto de apoyo, necesitara una barra rgida lo suficientemente larga
y fuerte.
Las Palancas se clasifican en tres gneros, de acuerdo a cmo se ubiquen el punto de apoyo y las
fuerzas que se le aplican.
Palanca de primer genero
En sta palanca, el punto de apoyo se encuentra entre la fuerza que la acciona y el cuerpo que
se pretende levantar o la fuerza que se pretende vencer. Se representa en la siguiente figura:

Autor: Lic. Claudio Naso

14

Esttica

Como vimos en el ejemplo 1, la condicin de equilibrio para esta palanca ser:

F d1 = P d 2
Observen que en esta palanca la fuerza aplicada podr ser mayor o menor que la fuerza a
vencer, dependiendo de las distancias al punto de apoyo.
Son ejemplos de estas palancas los siguientes:

Palanca de segundo gnero

En ste caso, el punto de apoyo se encuentra en un extremo de la barra, en el otro extremo se
aplica la fuerza que la acciona y el cuerpo que se pretende levantar o fuerza que se pretende
vencer esta entre ellos. Se representa en la siguiente figura:

Autor: Lic. Claudio Naso

15

Esttica

La condicin de equilibrio siempre ser:

F d1 = P d 2
Observen que en esta palanca la fuerza aplicada siempre ser menor que la fuerza a vencer,
pues la distancia de la primera al punto de apoyo, siempre ser mayor que la de la segunda.
Son ejemplos de estas palancas los siguientes:

Palanca de tercer gnero

En sta palanca el punto de apoyo se encuentra en un extremo de la barra, en el otro extremo, el
cuerpo que se pretende levantar o fuerza que se pretende vencer y la fuerza que la acciona se
aplica entre ellos. Se representa en la siguiente figura:

La condicin de equilibrio nuevamente ser:

F d1 = P d 2
Autor: Lic. Claudio Naso

16

Esttica
En este tipo de palancas podemos observar que la fuerza aplicada siempre ser mayor que la
fuerza a vencer, pues la distancia d1, siempre ser menor que la distancia d2 .
Son ejemplos de estas palancas los siguientes:

Palancas compuestas
Por supuesto que muchos dispositivos tienen varias palancas actuando simultneamente. Decimos
que se trata de palancas compuestas, por ejemplo:

Alicate de uas

Poleas:
Un a polea es una rueda que puede girar alrededor de su eje y que tiene una canaleta en su
permetro por la cual pasa una soga. Si el eje no se desplaza se denomina polea fija y si se
desplaza se denomina polea mvil.
Polea fija:
Esta mquina se representa en la siguiente figura:

Autor: Lic. Claudio Naso

17

Esttica
Como se puede ver en la figura de la derecha, la polea fija, se asemeja a una palanca de primer
gnero cuyo punto de apoyo est en el eje siendo los brazos de palanca iguales. Se puede
aplicar entonces la ley de la palanca:

F d1 = P d 2
F r = P r

Cancelando r nos queda

F=P

Podemos observar que esta polea no aumenta ni reduce la fuerza aplicada. Solo sirve para
cambiar la direccin de la fuerza aplicada, lo que en ocasiones es muy til. Si se desea levantar
una carga, siempre es ms cmodo tirar para abajo que para arriba.
Polea mvil:
En este caso, el eje de la polea se desplaza como se puede ver en la figura:

En este caso la polea mvil (la de abajo) se

encuentra complementada por una polea fija,
que permite tirar hacia abajo haciendo su
funcionamiento ms cmodo.
Esta polea se asemeja a una palanca de segundo gnero, pues el punto de apoyo est en un
extremo (donde el hilo se encuentra fijo al techo) y uno de los brazos de palanca es r y el otro 2r
Aplicando la condicin de equilibrio nos queda:

F d1 = P d 2
F 2r = P r

Cancelando r

F=

P
2

Podemos ver que esta polea duplica la fuerza aplicada, sin embargo es importante comprender
que para elevar un cuerpo hasta una cierta altura, habr que tirar de la soga el doble de
longitud. Es decir, para que el cuerpo suba un metro habr que tirar dos metros de soga.
Esta es una propiedad muy importante que se aplica a todas las mquinas simples: Lo que se
gana en fuerza se pierde en recorrido.

Aparejos:
Los aparejos son conjuntos de poleas fijas y mviles.

Autor: Lic. Claudio Naso

18

Esttica
Aparejo Factorial:
En este caso, podemos ver que se tienen 5 poleas
mviles y 5 fijas. Si bien hay una sola soga enrollada,
funciona como si el cuerpo que se quiere levantar
estuviera colgado de seis sogas.
Como nosotros tiramos de un extremo, el peso se
reparte en diez.
La forma de calcular la fuerza aplicada es la
siguiente:

F=

P
2n

Siendo n el nmero de poleas mviles.

En el caso del dibujo hay 5 mviles por lo tanto:

F=

P
P
=
2 5 10

Se denomina factorial porque para calcular la

fuerza, en el denominador de la expresin se
multiplica por el factor n
Aparejo potencial:
Este aparejo, tiene 2 o ms poleas mviles (en el caso del
dibujo 3) y una fija. Cada polea mvil reduce a la mitad la
fuerza que hace la siguiente.
La primera divide al peso por dos, la siguiente reduce la fuerza
a la mitad, es decir al peso por cuatro, la siguiente por ocho y
as sucesivamente. 2, 4, 8, son potencias de 2. Por esa razn se
llama aparejo potencial.
La forma de calcular la fuerza aplicada es la siguiente:

F=

P
2n

Siendo n el nmero de poleas mviles.

En el caso del dibujo hay 3 mviles por lo tanto:

F=

Autor: Lic. Claudio Naso

P P
=
23 8

19

Esttica

T o r n o:
El torno es una mquina simple, constituida por
un cilindro de radio (r), que gira sobre un eje,
por medio de una manivela de longitud (d), a
la cual se le aplica una fuerza (F), que hace
enrollar la cuerda en el cilindro subiendo la
carga (P) sostenida en el otro extremo. Este tipo
de mquinas simples se emplea generalmente
para sacar agua de los pozos o arrastrar
cuerpos a lo largo de un recorrido.
Funciona como una palanca de primer gnero:

Por lo tanto:

F d = Pr
Pr
F=
d

Es claro que cuanto mayor sea la longitud de la manivela en relacin con el radio del cilindro,
menos fuerza habr que aplicar para poner en equilibrio el peso.
Una variante interesante el torno es el compuesto por dos cilindros unidos que tienen diferente
radio.
El equilibrio viene dado por:

F1 r = F2 R

Una aplicacin muy conocida de este dispositivo es la persiana de enrollar. Rn el cilindro de menor
radio se enrolla la persiana y en el ms grande la cinta con la cual se levanta o se baja.

Plano Inclinado:
Un plano inclinado es una porcin de suelo que forma un cierto ngulo con la horizontal sin llegar
a ser vertical, es decir, siendo el ngulo 0 < < 90. El plano inclinado es una mquina simple
porque permite reducir la fuerza que es necesario realizar para elevar o descender un peso.
Para poder estudiarlo, debemos descomponer la fuerza peso P en dos direcciones. Una paralela
al plano que llamaremos Px y otra en la direccin perpendicular al plan que llamaremos Py.
Esta ltima componente es equilibrada por la reaccin del plano de apoyo que llamamos N.
La componente Px har que el cuerpo descienda por el plano. Si queremos ponerlo en equilibrio,
tendremos que aplicar una fuerza igual pero de sentido contrario F, para lograr que la suma de
las fuerzas de cero.

Autor: Lic. Claudio Naso

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Esttica

Aplicando proporcionalidad de tringulos y llamando L a la longitud del plano y h a su altura, nos

queda que:

F P
=
h L
Por lo tanto:

F=

Ph
= P sen
L

Cuanto mayor sea la longitud del plano en relacin con su altura, menor ser la fuerza necesaria
para poner al cuerpo en equilibrio.
Ejemplo:
Un Plano inclinado tiene un torno en su parte superior
como indica la figura. Calcular la fuerza que habr que
aplicar en direccin perpendicular a la manija del torno
para que permanezca en equilibrio.
Solucin:
Teniendo en cuenta los datos del problema, primero
calcularemos la tuerza que debe hacer la soga para
equilibrar al bloque aplicando la ecuacin de equilibrio
que deducimos para el plano inclinado. La llamaremos T

T=

P h 3000 N 3 m
=
= 1800 N
L
5m

Esta fuerza ser la que har la soga sobre el cilindro del torno. Por lo tanto aplicando la condicin
de equilibrio para el torno tenemos:

F d = T r

F=

T r 1800 N 12cm
=
= 270 N
d
80cm

Sobre la manija del torno habr que aplicar 270 N de fuerza.

Centro de Gravedad de un cuerpo

Es el punto del cuerpo donde se encuentra aplicada la fuerza peso. En los cuerpos
geomtricamente regulares y homogneos coincide con el centro geomtrico. Lo indicaremos
con la letra G:

Autor: Lic. Claudio Naso

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Esttica

Si el cuerpo no es regular, el centro de gravedad debe obtenerse experimentalmente. Una forma

de obtenerlo es utilizando una plomada.

Estabilidad de los cuerpos

Todos podemos ver que los cuerpos que nos rodean buscan naturalmente el equilibrio. Una silla,
una mesa, una pelota, etc. Permanecern en equilibrio hasta que alguna fuerza o momento lo
saquen de l.
Sin embargo, tambin es conocido por todos nosotros que, a algunos cuerpos, no es fcil sacarlos
de su estado de equilibrio, mientras que otros, pueden dejar de estar en equilibrio con relativa
facilidad.
Un cuerpo que cuesta ms sacarlo del equilibrio que otro decimos que es ms estable.
Se definen tres tipos de equilibrio: Estable, Inestable e Indiferente.
Equilibrio Estable: Un cuerpo se encuentra en equilibrio estable si al sacarlo de la posicin de
equilibrio, retorna solo a dicha posicin.
Equilibrio Inestable: Un cuerpo se encuentra en equilibrio inestable si al sacarlo de la posicin de
equilibrio, no retorna solo a dicha posicin y se desplaza o gira hasta alcanzar el equilibrio estable
en otra posicin.
Equilibrio Indiferente: Un cuerpo se encuentra en equilibrio indiferente si en cualquier posicin
queda en equilibrio.

Cuerpos suspendidos:
Para comprender el equilibrio de los cuerpos suspendidos debemos tener en cuenta dos puntos
muy importantes: El centro de gravedad, que ya conocemos y el punto de suspensin al que
llamaremos S. Es el punto del cual se encuentra suspendido o colgado. P es el peso y R es la fuerza
con que reacciona el clavo.
Equilibrio Estable
Se produce cuando el centro de gravedad se
encuentra por debajo del punto de suspensin y
sobre la misma recta vertical.
Si se aparta el cuerpo de la posicin de equilibrio,
aparece un momento o torque que tiende a
restablecer el equilibrio. Obviamente, cuanto ms
separados este el punto de suspensin del centro
de gravedad, el momento ser mayor al sacarlo
de la posicin de equilibrio y ste ser ms
estable.

Autor: Lic. Claudio Naso

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Esttica

Equilibrio Inestable
Se produce cuando el centro de gravedad se
encuentra por encima del punto de suspensin y
sobre la misma recta vertical.
Si se aparta el cuerpo de la posicin de equilibrio,
aparece un momento o torque que tiende a
sacarlo de esa posicin para llevarlo a la de
equilibrio estable.

Equilibrio Indiferente
Se produce cuando el centro de gravedad y el
punto de suspensin se superponen.
En cualquier posicin el cuerpo permanece en
equilibrio

Cuerpos apoyados:
Equilibrio estable
En esta situacin, para que el cuerpo este en equilibrio estable, la recta de accin de la fuerza
peso debe atravesar por el interior de la figura determinada por los puntos en que el cuerpo se
encuentra apoyado.
Equilibrio estable:
Al apartarlo de la posicin de
equilibrio, aparece un momento que
tiende a restituirlo a la posicin de
equilibrio.
Esto suceder siempre y cuando la
recta de accin de la fuerza peso no
llegue a pasar por la posicin de la
arista sobre la que esta apoyado.

Autor: Lic. Claudio Naso

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Esttica
Equilibrio inestable:
Cuando la recta de accin del peso
pasa justo sobre la arista en que se
encuentra apoyado se produce el
equilibrio inestable.
Si se supera esta posicin y la recta de
accin del peso cae fuera de la base
de apoyo, se produce un momento
que hace que el cuerpo no pueda
retornar a la posicin anterior y
entonces busca una nueva posicin
de equilibrio estable.
No hay duda que un cuerpo apoyado tendr un equilibrio ms estable cuanto mayor sea la
superficie de apoyo y ms bajo se encuentre su centro de gravedad.

Autor: Lic. Claudio Naso

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Esttica

Preguntas y problemas
1- Qu diferencias existen entre una magnitud escalar y una vectorial?
2- Representar grficamente las siguientes fuerzas:
a- F1= (300N ; 0)
b-F2=

(12N ; 90)

c-F3=

(1400N ; 60)

d-F4=

(1,5N ; 125)

3- Hallar la resultante de los siguientes sistemas de fuerzas:

abcdefg-

F1= (150 N ; 0) F2= (200 N ; 100)

F1= (25 N ; 20) F2= (40 N ; 90)
F1= (0,5 N ; 90) F2= (0,7 N ; 200 )
F1= (60 N ; 0) F2= (100 N ; 120 ) F3= (40 N ; 40 )
F1= (1400 N ; 0) F2= (900 N ; 130 ) F3= (500 N ; 270 )
F1= (4,2 N ; 180) F2= (5,6 N ; 130 ) F3= (3,5 N ; 300 )
F1= (12N ; 0) F2= (16 N ; 150 ) F3= (8 N ; 0 )

4- Dos remolcadores entran un crucero a

puerto. Si uno aplica una fuerza de
F1=150.000 N y el otro F2=200.000 N. Calcular
la resultante de la fuerza aplicada.

5- Dos mejicanos (observar sombrero) tiran de

una mula con fuerzas de 200 N y 300 N cada
uno como indica la figura. Si la mula se
empaca y no se mueve, calcular el mdulo
y direccin de la fuerza con que resiste.
6- Un cuerpo que pesa 300 N es sostenido por
dos sogas como indica la figura. Si la soga 1
(horizontal) hace una fuerza de 120 N,
Calcular la tensin (fuerza) que soporta la
soga 2.

7- Calcular la tensin en cada una de las sogas

que sostienen los cuerpos de las figuras A y B.

Autor: Lic. Claudio Naso

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Esttica
8- Calcular la fuerza F que debe aplicarse en el
punto A del cable para que la carga de 500 N
quede ubicada sobre la abertura indicada en
la figura. Calcular tambin la tensin AB.

9- Qu es el momento de una fuerza?

10- Dos fuerzas de distinto mdulo, pueden provocar el mismo momento? Dar un ejemplo.
11- Escribir las expresiones correspondientes a las primera y segunda condiciones de equilibrio y
explicar su significado.
12- Por qu para asegurar que un cuerpo est en equilibrio deben cumplirse las dos
condiciones? Qu es lo que garantiza cada condicin?
13- Ser posible en una mquina simple hacer menos fuerza sin que aumente el recorrido del
punto de aplicacin? Justificar la respuesta.
14- Mostrar cmo se deben cumplir las dos condiciones de equilibrio en una palanca. (hacer un
dibujo para explicarlo)
15- Calcular el dato que falta en cada palanca para conseguir el equilibrio.
b)
a)

c)

d)

e)

f)

16- Qu longitud tiene el brazo de palanca de una carretilla, si al aplicarle una fuerza de 4 N
levanta una carga de 20 N de arena y el centro de la carga se encuentra a 0.20 m de la
rueda?
17- Si se requiere levantar una carga de 80 N con una polea fija, qu fuerza deber aplicarse?
18- Qu fuerza necesitar aplicar un individuo para levantar una carga de 360 N, si utiliza un
aparejo factorial de 3 poleas mviles?
19- Qu fuerza se necesita aplicar a un torno para levantar una carga de 500 kgf, si el radio del
cilindro es de 3 cm y la manivela mide 0,4m?
20- Un cuerpo de 200 N se levanta mediante un aparejo potencial de 3 poleas mviles. Cul es el
valor de la fuerza aplicada?
21- Mediante un aparejo factorial de 4 poleas, se equilibra un cuerpo de 500 N. Cul es la fuerza
aplicada?
Autor: Lic. Claudio Naso

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Esttica
22- Mediante un torno cuyo radio es de 12 cm, se levanta un balde que pesa 3,4 N, cargado con
12 l de agua. Si se aplica en la manivela una fuerza de 40 N Cul es el largo de la manivela?
(1kg de masa pesa 9,8N)
23- En un aparejo potencial de 4 poleas mviles, se aplica una fuerza de 30 N para mantener el
sistema en equilibrio, se desea saber cul es el valor de la carga.
24- Calcular la fuerza de traccin que el martillo
de la figura ejerce sobre la cabeza del clavo.

25- Calcular el peso P1 para que la palanca de

la figura que tiene un peso de 50N
permanezca en equilibrio. Calcular tambin
la reaccin en el punto de apoyo.
(Tener en cuenta que el peso de la barra
est en el centro de gravedad)
26- Calcular la distancia d para que la palanca
de la figura permanezca en equilibrio. Calcular
tambin la reaccin en el punto de apoyo. (el
peso de la palanca se encuentra aplicado
siempre en el centro de gravedad)

27- Calcular la fuerza F que debe aplicarse en el

torno de radio r de la figura para que el sistema
permanezca en equilibrio. (El peso de la
palanca es despreciable)
28- Calcular el peso P2 que deber actuar sobre
la polea para que el sistema permanezca en
equilibrio.
El peso de la barra es despreciable.

29- Calcular cuanto pesa el bloque que se

encuentra sobre la rampa que tiene una
longitud de 2,6 m, si el sistema se encuentra en
equilibrio cuando a la manivela del torno se le
aplica una fuerza de 120N.

30- Calcular el peso P2 para que el sistema de la

figura se encuentre en equilibrio. La barra pesa
200N y es homognea.

Autor: Lic. Claudio Naso

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Esttica

Respuestas
3) Aproximadamente (228 N ; 60) , (54 N ; 64) , (0.71 N ; 158) , (119N ; 70) , ( 843N ; 13) , (6,2
N ; 168) , (10N ; 52)
4) Aproximadamente (270000N ; 13)
5) Aproximadamente (375N ; 183)
6) Aproximadamente (323 N ; 68)
7) Aproximadamente 466N , 304N , 343N , 785N
8) Aproximadamente 377 N , 626 N
15)
a- F=80N
b- d=8cm
c- F=70N
d- F=250N
e- F=112,5N
f- F=10N
16) d=1m
17) F=80 N
18) F= 80 N
19) F=37,5 N
20) F=25 N
21) F= 62,5 N
22) d=36,3 cm
23) P=480N
24) F=1000N
25) F=650 N , R= 900 N
26) d=0,67 m , R= 705 N
27) F=25,6 N
28) P= 320 N
29) P=1680N
30) P=340N

Autor: Lic. Claudio Naso

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