Sensor Infrarrojo - Cosas de Mecatrónica Es Ahora Tdróbotica

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Kit's Arduino
Sensor infrarrojo
Kit's Robtica->
Creado en Viernes, 01 Mayo 2009

Escrito por Juan
Arduino
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Makey Makey - Kit

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$99,000.0
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Motores->
Servomotores
Controladores de
Motores
ambientales extremas.
Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos;

la deteccin de formas, colores diferencias de superficie, incluso bajo condiciones
Se recomienda este link para conocer ms acerca de documentacin terica del sensor infrarrojo
Vea la aplicacin de un Sensor Infrarrojo en un Carro seguidor de lnea
En el artculo Sensor infrarrojo con detector de tonos puede implementar un sensor con frecuencia
modulada y libre de interferencias.
mbed - LPC1768
(Cortex-M3)
$170,000.0
Ofertas [+]
A continuacin se presentan los dos componentes principales de este proyecto:
LED infrarrojo
Componentes
mecnicos->
MB1020: LV-MaxSonarEZ2
$77,000.0 $53,900.0
Ahorro: 30% menos
Bateras / Fuentes->
Cables->
Protoboards / Cajas
/ LED->
Conectores y
Terminales
Este componente puede tener la apariencia de un LED normal, la diferencia radica en que la luz emitida por el no es
visible para el ojo humano, nicamente puede ser percibida por otros dispositivos electrnicos.
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Sensor Ultrasonico
Parallax PING)))
$107,000.0 $90,950.0
Ahorro: 15% menos
Visto con cmara digital
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Fotodiodo
Es un semiconductor que tiene la propiedad de cambiar la corriente que circula a travs de l, de acuerdo a la cantidad de
luz que incida su rea fotosensible. Una variante especial de los fotodiodos es el fotodiodo infrarrojo, el cual posee un
filtro que le permite aceptar nicamente seales luminosas de este tipo.
Pesos
Materiales
1 resistencia de 20 a 1/2W (R1)
1 resistencia de 100k a 1/2W (R2)
1 resistencia de 220 a 1/2W (R3)
1 LED Infrarrojo (emisor D1)
1 Fotodiodo infrarrojo (receptor D2)
1 circuito integrado LM358 (IC1)
1 LED de 5mm (D3)
Clculos matemticos y explicaciones Por qu?
Cunto voltaje consume el LED infrarrojo?

El LED infrarrojo consume 1.5V a 2.0V bajo teora, al realizar la medicin con el multimetro entre la
entrada de este y los 0v se obtiene 1.9V. Es necesario saber cuanto voltaje (V1) hay despus de la
resistencia para ello es necesario conocer acerca de la LEY DE KIRCHHOFF SOBRE MAYAS (camino cerrado
por donde fluye una corriente) en donde:
V = 5V
V2 = 1.9V
V1 = ?
V = V1 + V2
5V - 1.9V = V1
3.1V = V1
Por qu resistencia de 20?

Nuestro proyecto se alimenta con un voltaje de 5V, La mxima corriente permita por el LED infrarrojo es 150mA (0.15A)
Conocemos que la ley de OHM postula:
I = V/R
R = V/I
R = 3.1V / 0.15A
R = 20.66
Por qu el fotodiodo polarizado en inversa?

Como ya se conoce el fotodiodo es sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja, para que su
funcionamiento sea correcto se polariza inversamente, con lo que se producir una cierta circulacin de
corriente cuando sea excitado por la luz.
Por qu se utiliza un seguidor de voltaje?

Se utilizan seguidores de voltaje para acoplar impedancias en donde la impedancia de entrada es muy
alta y aproximadamente igual a la ganancia del lazo abierto y a la impedancia de entrada del amplificador
operacional, en contraste, la impedancia de salida es muy baja dependiendo del amplificador operacional
utilizado.Este circuito es muy til cuando se utilizan sensores, tales como fotodiodos, fotoresistores,
fototransistores, de temperatura y entre otros. Este circuito se agrega con el fin de evitar que caiga el
voltaje en la salida de los sensores cuando se agrega algn otro circuito.
V(voltaje de salida)=V (voltaje de entrada)
Montaje
Plano electrnico del Sensor Infrarrojo
El artculo Sensor Infrarrojo es el proyecto utilizado en Tutoriales KiCad para disear el circuito impreso y
verlo en 3D
Tipos de sensores infrarrojos posibles con este proyecto
SENSOR INFRARROJO
DISTANCIA
Barrera
13 cm
Rflex
8 cm
Auto rflex
4 cm
APLICACIONES
Sistemas de seguridad
Ascensores
Registradoras de Transmilenio
Procesos de embotellado
Secadores de manos
Carros seguidores de lnea
Sensor infrarrojo de barrera

Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un componente que emite el haz de
luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un rea de deteccin donde el objeto a detectar es
reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo de operacin de esta clase
de sensores se basa en la interrupcin del haz de luz, la deteccin no se ve afectada por el color, la
textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera precisa cuando el emisor
y el receptor se encuentran alineados. Esto se debe a que la luz emitida siempre tiende a alejarse del
centro de la trayectoria.
Sensor auto rflex

La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en que un objeto se interpone el haz de luz rebota
contra este y cambia de direccin permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea
censado, un objeto de color negro no es detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor no
experimenta cambios.
Sensor rflex
Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz de luz se establece
mediante la utilizacin de un reflector catadiptrico. El objeto es detectado cuando el haz formado entre
el componente emisor, el reflector y el componente receptor es interrumpido. Debido a esto, la deteccin
no es afectada por el color del mismo. La ventaja de las barreras rflex es que el cableado es en un solo
lado, a diferencia de las barreras emisor-receptor que es en ambos lados.
BIBLIOGRAFA
BOLTON. W. Mecatrnica sistemas de control electrnico en al ingeniera mecnica y elctrica. Editorial Alfaomega.
Tercera edicin. Mxico. Febrero. 2006
HERNANDEZ. Jorge. DUQUE. Edison. Curso practico de electrnica moderna. Compaa Editorial Tecnolgica CEKIT.
Revista 27,21. Colombia. Pereira. 1998
Sensor Fotoelctrico
Diodo LED
Fotodiodo
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Cunto voltaje consume el LED infrarrojo?

Por qu resistencia de 20?

Por qu el fotodiodo polarizado en inversa?

Por qu se utiliza un seguidor de voltaje?

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Sensor infrarrojo de barrera

Sensor auto rflex

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