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    3 Vibraciones Sistemas Continuos

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    Daniel Navarrete Espinoza
    El documento describe tres métodos para calcular la frecuencia fundamental de vibración de una viga simplemente apoyada sometida a una carga distribuida. El primer método asume una deformación elástica bajo una carga concentrada equivalente, el segundo usa la deformación elástica real, y el tercero usa la deformación del primer modo de vibración. Todos los métodos conducen a una fórmula de la forma ωn = k√(EI/wl4) donde k toma valores cercanos a 9.9, 9.9, y 9.9 respect

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    3 Vibraciones Sistemas Continuos

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    Daniel Navarrete Espinoza
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    El documento describe tres métodos para calcular la frecuencia fundamental de vibración de una viga simplemente apoyada sometida a una carga distribuida. El primer método asume una deformación elástica bajo una carga concentrada equivalente, el segundo usa la deformación elástica real, y el tercero usa la deformación del primer modo de vibración. Todos los métodos conducen a una fórmula de la forma ωn = k√(EI/wl4) donde k toma valores cercanos a 9.9, 9.9, y 9.9 respect

    Descripción original:

    Vibraciones mecánicas en medios continuos

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    3 Vibraciones Sistemas Continuos

    Cargado por

    Daniel Navarrete Espinoza
    El documento describe tres métodos para calcular la frecuencia fundamental de vibración de una viga simplemente apoyada sometida a una carga distribuida. El primer método asume una deformación elástica bajo una carga concentrada equivalente, el segundo usa la deformación elástica real, y el tercero usa la deformación del primer modo de vibración. Todos los métodos conducen a una fórmula de la forma ωn = k√(EI/wl4) donde k toma valores cercanos a 9.9, 9.9, y 9.9 respect

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    Vibraciones en sistemas continuos:

    1. Solucin mediante reduccin a un modelo de 1 grado de libertad.


    2. Solucin mediante el Mtodo de Rayleigh, este mtodo utiliza dos
    premisas bsicas:
    2.1 asume una deformacin en vibracin del sistema conocida.
    2.2 aplica consideraciones energticas para determinar la frecuencia
    fundamental de vibracin del sistema.
    Ejemplo: viga simplemente apoyada con carga concentrada P en la mitad de su luz l
    1. Solucin mediante reduccin a un modelo de
    1 grado de libertad.

    deformacin esttica

    est

    Pl 3
    =
    (= y max ) Deflexin esttica mxima
    48EI
    mg = k est

    E Mdulo de elasticidad
    I Coeficiente de inercia

    n =

    k
    g
    =
    =
    est
    m

    48 EIg
    = 6.9282
    3
    Pl

    EIg
    Pl 3

    Vibraciones en sistemas continuos:


    Ejemplo: viga simplemente apoyada con carga concentrada P en la mitad de su luz l
    2. Solucin mediante el Mtodo de Rayleigh, este mtodo utiliza dos premisas bsicas:
    2.1 adopta una deformacin del sistema en vibracin como conocida.
    2.2 aplica consideraciones energticas para determinar la frecuencia fundamental de
    vibracin del sistema.
    Energa cintica mxima:

    Ecmax =

    1P 2
    y& max
    2g

    Energa potencial para este sistema es la energa elstica


    de deformacin por flexin pura y plana:
    l/2
    1
    24 x 2
    2

    EI
    y
    dx
    EI
    y
    =
    (
    ) dx
    max
    3
    0
    2 l
    l
    2
    2
    24 2 EI y max
    EI y max
    3 l/2
    x
    =
    = 24
    6
    0
    3l
    l3

    E pmax =

    Deformacin por flexin pura y plana:

    y = y max

    3xl 2 4 x 3
    l3

    y = y max

    24 x
    l3

    max
    c

    =E

    max
    p

    y& max = n y max

    2
    EI y max
    1P 2
    y& max = 24
    2g
    l3

    n =

    48 EIg
    = 6.9282
    Pl 3

    EIg
    Pl 3

    Ejemplo: viga simplemente apoyada bajo peso propio w (peso por unidad de longitud)
    Solucin mediante el Mtodo de Rayleigh considerando como deformada las tres
    siguientes aproximaciones:
    1. elstica bajo carga concentrada en la mitad de la luz.
    2. elstica bajo carga distribuida.
    3. primer modo de vibracin (exacta).

    3 xl 2 4 x 3
    y = ymax
    l3
    16 x 4 2lx 3 + l 3 x
    y = y max
    5
    l4
    x
    y = y max sen( )
    l

    1. Solucin considerando deformacin elstica bajo carga concentrada en la mitad de la luz.


    1w 2
    Energa cintica de un dm=w/g dx
    dEc =
    y& dx
    2g
    3 xl 2 4 x 3
    Considerando que la velocidad puede expresarse como: y& = y& max
    l3
    Resulta:

    max
    c

    w y& max2 16 7 24l 2 5 9l 4 3


    3 xl 2 4 x 3 2
    1 l/2 w
    x
    x +
    x
    =2
    ( y& max
    ) dx =
    7
    5
    3
    2 0 g
    l3
    gl 6

    l/2

    y& max2
    17
    wl
    =
    35
    2g

    Por equivalencia de la energa para una carga concentrada en el medio de la luz, puede
    interpretarse:

    17
    wl
    35

    como el valor de la carga concentrada equivalente al peso propio distribuido,

    por lo que el valor de la frecuencia propia se obtiene como: n =

    48 EIg
    48 EIg
    EIg
    =
    =
    9
    .
    941
    17 wl 4
    Pl 3
    wl 4
    35

    2. Solucin considerando deformacin elstica bajo carga distribuida.


    1w 2
    dE
    =
    y& dx
    c
    Energa cintica de un dm=w/g dx
    2g
    16 x 4 2lx 3 + l 3 x
    y = y max
    Considerando que la velocidad queda expresada como:
    5
    l4
    Resulta:
    E cmax

    16 x 4 2lx 3 + l 3 x 2
    16 2 w y& max2 1 9 l 8 4l 2 7 l 3 6 4l 4 5 l 6 3
    1 lw
    = ( y& max
    x x +
    x + x
    x + x
    ) dx = ( )
    8
    4
    5
    5
    9
    2
    7
    3
    5
    3
    2 0g
    l
    2 gl

    =
    0

    y& max2
    0.50387 wl
    2g

    Energa potencial para este sistema es la energa elstica de deformacin por flexin pura:
    l

    E pmax

    2
    16 2 12 2 EI ymax
    1 5 1l 4 l 2 3
    1
    1 l
    16 x 2 lx 2
    2
    = EI y dx = EI ( ymax 12 4 ) dx =
    x x + x =
    2 52 l 8
    5
    2
    3 0
    2 l
    2 0
    5
    l
    2
    EI ymax
    24.576
    l3

    Siendo: E

    max
    c

    =E

    max
    p

    con: y& max = n y max

    resulta:

    n = 9.87666

    EIg
    wl 4

    3. Solucin considerando deformacin coincidente al primer modo de vibracin (exacta).


    1w 2
    dE
    =
    y& dx
    c
    Energa cintica de un dm=w/g dx
    2g

    y& = y& max sen(

    Considerando que la velocidad queda expresada como:


    Resulta:

    max
    c

    x
    l

    wl y& max2
    1 lw
    x 2
    = ( y& max sen( )) dx =
    2 0g
    l
    4g

    Energa potencial para este sistema es la energa elstica de deformacin por flexin pura:

    max
    p

    2
    3 EI ymax
    2
    x 2
    1
    1 l
    2
    = EI y dx = EI ( ymax 2 sen( )) dx =
    2 l
    2 0
    l
    l
    4 l3

    n = 2

    Resulta:

    EIg
    EIg
    =
    9
    .
    8696
    wl 4
    wl 4

    Resumen:
    Modelo 1

    n = 9.9410

    Modelo 2

    EIg
    wl 4

    n = 9.8767

    Modelo 3

    EIg
    wl 4

    n = 9.8696

    EIg
    wl 4

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