Qu es el sistema de control supervisorio?

Es el conjunto de elementos que conforman una infraestructura de monitoreo, control y comunicacin que, a travs, de
una herramienta computacional grfica, permiten interactuar con un sistema fsico a distancia, que puede ser en tiempo
real o diferido, que se utiliza para administrar, supervisar y controlar un proceso en una industria.
Con que otro nombre se le conoce al control supervisorio?
Sistema SCADA de control y datos de adquisicin.
Para qu sirve el control supervisorio?
Estos sistemas sirven para vigilar mediante equipos de interruptores a cierta distancia del sitio de planta, usando cable
convencional, radio o conexiones de fibra ptica y tcnicas de comunicaciones que aseguren la integridad.
Cmo funciona el control supervisorio?
Transmite a la computadora como a los distintos controladores analgicos o digitales. En el cual en un ordenador
husped monitorea las salidas transmitidas desde el campo y presenta los datos al operador a travs de la pantalla del
ordenador, para que actu como supervisor y pueda mandar modificaciones a la referencia.
Menciona tres ventajas y tres desventajas del control supervisorio?

TEMA 8-1 Y 8-5

Que es un rel de computo?
Son cajas negras en las que se realizan manejos matemticos de seales en software, es decir, es un sistema que sirve
para convertir seales en acciones.
Menciona al menos 3 manejos que se pueden realizar con los rels de computo
Adicin/sustraccin
Multiplicacin/divisin
Raz cuadrada
Selector de alto/bajo
Limitador de alto/bajo
Generador de funcin
Integrador
Retardo lineal
Adelanto/retardo
Objetivo del control por sobreposicin
Este tipo de control se utiliza como un esquema de proteccin; tan pronto como el proceso regresa a sus condiciones
normales de operacin, el esquema de sobreposicin regresa automticamente a su estado norma de operacin.
Consideraciones para la elaboracin de un scs
Si en cualquiera de los controladores existe modo integral de control, tambin debe existir proteccin contra reajuste
excesivo.
La salida del controlador se debe detener en 20 mA y no a un valor ms alto.
Misin del control selectivo
Mantener bajo control varias variables manipulando una sola de entrada

Cuestionario Tema 8-2: Control de razn

Equipo 11:
Gutirrez de Jess Leslie Itzel

Miramn Romero Alejandro

Valencia Gonzlez Emmanuel
Para qu es usado el control de razn y cules son las partes principales que lo componen?
Para efectuar una relacin entre los flujos de entrada a un proceso y as poder obtener la mezcla necesaria con
los valores deseados, sin importar la variacin de cualquiera de uno de estos flujos. Y usualmente se usan
sensores, actuadores y transmisores en este controlador.
Menciona las principales aplicaciones del controlador de razn y en qu consiste cada uno.
-Mezclado de dos o ms flujos: Un flujo es puesto como la referencia principal y los dems son relacionados al
anterior.
-Control aire/combustible: Esto es dentro de un proceso de combustin, en el cual el flujo de combustible es
controlado con un controlador de temperatura o presin, y la medida del combustible es usada como set point
para controlar el flujo de aire.
Cul es la representacin matemtica del control de razn?

Menciona en qu consisten los dos casos de control de razn en un proceso de mezclado.

-Consiste en medir el flujo salvaje (flujo no controlado) y multiplicarlo por la razn que se desea para obtener el
flujo que se requiere de la corriente B.
-Consiste en medir ambas corrientes y dividirlas para obtener la razn de flujo real a travs del sistema.
Para qu es usado el extractor de raz cuadrada en un transmisor?
Se utilizan para hacer que el circuito de control se comporte de manera ms lineal, de lo cual resulta un
sistema ms estable.
CUESTIONARIO
TEMA 5.4.3 : Sistemas abiertos
1.- Cul es la definicin de sistema abierto?
Es el sistema que permite unir en una misma aplicacin los componentes de software y hardware de distintos
fabricantes e impone muy pocas restricciones de diseo al usuario, lo que facilita una amplia gama de
opciones que se ajusten a sus necesidades particulares.
2.- Los siguientes trminos se incluyeron con el nombre de SIMATIC NET, indique a que redes pertenecen y en
qu consisten: IEE802.3, EN50170, EN50295
IEE 802.3: (Industrial Ethernet), es el estndar internacional para interconexin en red de los niveles de rea y
clula con reducido nmero de estaciones.
EN 50170: (PROFIBUS), es el estndar internacional para el nivel de campo y el nivel de clula con reducido
nmero de estaciones
EN 50295: (AS-Interfase), es el bus para la comunicacin con sensores y actuadores.
3.- Escriba los elementos de la arquitectura del subsistema de un control distribuido.
Sistema de diagnostico
Herramienta de puesta en marcha
Sistema de automatizacin
Sistema de operacin y gestin de procesos
Sistema de ingeniera

4.- Mencione por lo menos 5 caractersticas del sistema de operacin y gestin de procesos
Interfase MMI (Interfase hombre-mquina) uniforme para operacin e informacin del proceso en monitores
o medios de presentacin de gran superficie
El desacoplamiento de las unidades de procesamiento y terminales de entrada/salida (I/O)
Configuracin centralizado a travs del sistema de ingeniera
Paquetes de funcin para operacin e informacin del proceso
Distribucin de datos y funciones
5.- El OPC es llamado el OLE, indique que es y el significado de sus siglas
OLE: Object Linking Embedding para control de procesos
Es un estndar abierto para compartir datos entre los dispositivos de campo y aplicaciones de ordenador
basado en el OLE de Microsoft. Tiene como objetivo facilitar la integracin de los sistemas de control con los
de gestin.

SIMULACIN POR COMPUTADORA DE LOS MODELOS DE PROCESOS DINMICOS

MENCIONA LOS TRES MTODOS GENERALES PARA PROGRAMAR LAS ECUACIONES DE UN MODELO EN LA COMPUTADORA.
Se utiliza algn mtodo simple de integracin numrica para resolver las ecuaciones.
Se utiliza un paquete de subrutinas de propsito general para resolver ecuaciones diferenciales.
Se utiliza un lenguaje de simulacin para simular sistemas continuos.
CUL ES LA FORMA IDNEA PARA TRABAJAR CON EL MODELO DINMICO DEL PROCESO?
Transformndolo en un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y ecuaciones algebraicas
auxiliares.
QU ASPECTOS SON NECESARIOS CONOCER PARA RESOLVER LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE LOS PROCESOS DINMICOS?
Se deben conocer los valores iniciales de todas las variables de estado y las entradas o funciones de forzamiento que
provocan cambios en las variables del modelo.
EN QU CONSISTE LA INTEGRACIN NUMRICA POR EL MTODO DE EULER? Y COLOCA LOS PASOS FUNDAMENTALES.
Consiste en suponer que las funciones derivadas son constantes a lo largo de todo el intervalo de integracin.
Inicializacin: se hace t = t0. Y xi = xi(to) para i = 1, 2,. . . , n
Con las ecuaciones del modelo se calculan todas las funciones derivadas.
Los valores de las variables de estado se calculan despus de un incremento de tiempo (frmula de Euler).
Si t es menor que tmax, se repite a partir del paso 2; de otro modo, se termina la corrida.
QU ES EL ERROR POR TRUNCAMIENTO?
Es aquel en que se incurre cuando las derivadas continuas se aproximan a valores discretos de la variable independiente.
QU ES EL ERROR DE REDONDEO?
Es aquel en el cual se incurre en los clculos por computadora, debido a que se acarrea un nmero finito de dgitos
significativos.
Menciona por que se prefiere el control digital en lugar de un control analgico.
Por la alta velocidad de trasmisin de datos, lo cual permite tener un valor de set point casi constante
Que es el control digital directo.
Es el control automtico de una condicin o proceso por un dispositivo digital, como una computadora o un
microprocesador.
Menciona como funciona bsicamente un controlador digital directo.

El transmisor envan la seal sensada a la computadora, a travs de un sistema de adquisicin de datos, o convertidor
anlogo-digital.
La computadora realiza los clculos y los enva a los controladores P, PI, PID
Finalmente se envan a los elementos finales de control a travs de un sistema de transmisin de datos o convertidor
digital-analgico
Menciona dos ventajas del control digital directo.
Previene al operador ante una emergencia, y le permite tomar el control de la operacin manualmente.
Presenta informacin al operario de manera grfica.
Menciona tres desventajas del control digital directo.
Requiere de un periodo de muestreo acorde al sistema.
Si no se elige correctamente el periodo, se pierden datos
Para procesos muy rpidos, se requieren computadoras de mayor potencia.
CUESTIONARIO
TEMA 8.3. CONTROL EN CASCADA
1.-Defina control de cascada
Tcnica de control que trata de compensar el efecto que ejercen las perturbaciones sobre el sistema, Se realiza mediante
bucles de realimentacin anidados
2.- Cul es el objetivo del control en cascada?
Minimizar el efecto de algunas perturbaciones de entrada y corregir este efecto antes de que se propague a la salida
3.- Cules son las ventajas del control de cascada?
Las perturbaciones en el lazo interno son corregidas por el controlador secundario, antes de que puedan afectar a la
variable primaria
Las constantes de tiempo asociadas al proceso secundario son reducidas drsticamente por el lazo secundario
El controlador primario recibe ayuda del secundario para lograr una reduccin en la variacin de la variable primaria.
4.- Dibuja la estructura de control en cascada

5.- Menciona las limitaciones de aplicacin del control en cascada

Es aplicable solo cuando pueden obtenerse mediciones de variables adicionales de proceso.
Requiere medir las perturbaciones en forma explcita, y adems es necesario un modelo para calcular la salida del
controlador
En algunas aplicaciones la variable controlada no puede medirse y la realimentacin no puede realizarse
TEMAS
5.4.1 Arquitecturas: Fundamentos
5.4.2 Sistemas de integracin
Define que es una red y los tipos de red?
Numero de computadoras, PLCs u otros dispositivos conectados para compartir recursos.

LAN, Local Area Networt, por sus siglas en ingls, es una rea de red local.
WAN, Wide Area Networt, es el conjunto de enlaces entre redes locales.
Menciona que es la Topologa de la red y define los tipos de topologas
Forma fsica en que se realizan las conexiones de una red (los lugares de los dispositivos y como corre el cableado entre
ellos).
Tipo bus: es la ms usada. Ventajas: es simple, fcil de usar, de entendery requiere la menor capacidad de cable para la
conexin de dispositivos.
Tipo estrella: todos los cables corren desde los dispositivos a un punto entral llamado Hub. Ventajas: fcil de modificar y
agregar nuevas computadoras sin diturbios al resto de la red, el centro de la red es un buen punto para diagnosticar sus
fallas.
Tipo anillo: cada dispositivo va conectado al siguiente y el ltimo al primero. Ventajas: ningn nodo puede monopolizar
la red y tiene la capacidad de un segundo anillo para incrementar la robustez de la red. Opera con un buen desempeo
Tipo rbol: es una combinacin del tipo bus por lo que sus ventajas son similares.
Qu es un protocolo, los niveles de protocolos y menciona ejemplos de protocolos?
Forma en que los dispositivos de una red intercambien la informacin
Protocolos de hardware. Por ejemplo el Ethernet 10baseT
Protocolos de software. Paquetes de software que permite la comunicaion de programas a travs de la red
Ejemplos: Data Hiway, Modbus, Profibus, Arcnet y DeviceNet.
Escribe la diferencia entre Modelo de integracin de tres niveles y de dos niveles.
Modelos de tres niveles: para industria de procesos continuos.
Se fundamenta en que hay funciones propias de nivel empresa y otras de nivel centro de produccin y que en estos
centros de produccin existen centros de procesos y de gestin de la fabricacin.
Nivel proceso: control de procesos
Nivel centro de produccin: MES (manufacturing Execution Systems)
Niel empresa: ERP (Enterprise Resource Planning)
Modelo de dos niveles: para industria qumica.
ERP
Sistemas de control
Escribe el Modelo de integracin abierto

CUESTIONARIO
1.- Cul es la principal caracterstica de un controlador por accin precalculada?

R: Compensa las perturbaciones antes de afectar a la variable controlada, por lo regular compensa las
perturbaciones que ocurren con mayor frecuencia, que son las que ocasionan que la variable a controlar se
desvi de su punto de control.
2.- Cules son los pasos para disear un sistema de control por accin precalculada?
R:
Primeramente se desarrolla un modelo matemtico (ecuacin) en estado estacionario del proceso, donde
relaciona la variable manipulada, controlada y las perturbaciones.
Mediante la solucin de la ecuacin se determina en el controlador el flujo que se requiere para
determinadas perturbaciones y cierto punto de control.
3.- Cul es la principal ventaja al tener una compensacin dinmica en el control por accin precalculada?
R: Hacer ms rpida la respuesta, ocasionando que exista una mejora en la variable controlada, donde dicha
mejora, va a depender de la variable manipulada.
4.- Cul es el objetivo de implementar una unidad de adelanto/retardo en el controlador por accin
precalculada?
R: Se usa para compensar los desbalances dinmicos del proceso, donde se especifican las constantes de
adelanto y retardo.
5.- Cules son las principales causas por las que se implementa el controlador retroalimentado?
R: Se implementa debido a que no siempre se miden y compensan todas las perturbaciones y que los clculos
de accin precalculada no es exacta y su ecuacin se deriva de los instrumentos.
Preguntas
controla un equipo de forma global, incorpora objetivos locales de unidad?
R= CONTROL MULTIVARIABLE
Da 3 ejemplos de procesos MIMO
R=MEZCLADOR, REACTOR, EVAPORADOR
Cules son las tcnicas mas utilizadas para su desarrollo de un MIMO son:
R=1.Matriz de ganancias relativas en estado estacionario
2. Control predictivo basado en modelos
Partes para controlar un MIMO
R= PAIRING, DECOUPLING Y OTROS
Cul es el objetivo de un proceso de control multivarible
R=Consiste en mantener ms de una variable en su punto de ajuste o valor deseado
1.- Define FIELDBUS
Es una familia de protocolos industriales de redes informticas utilizados para redes de control industrial
en tiempo real, estandarizado como norma IEC 61158.
Sus principales compaas y sistemas operativos son:

Compaas de
procesadores
IBM
AMD
Inter

Sistemas
operativos
Windows CE
Linux
Palm

2.- Adems de disear pginas cul es la principal funcin de un sistema XML ?

El principal objetivo de un sistema gramatical Extencional Markup Lenguage es formatear la unidad de
almacenamiento, o el disco duro de un determinado equipo, para la adicin de informacin.

3.-Qu significa SCADA, y qu importancia tiene en un proceso de planta?

Supervisory Control And Data Acquisition, y es una aplicacin software de control de produccin, que se comunica con
los dispositivos de campo y controla el proceso de forma automtica desde la pantalla del ordenador.
4.- Elabora un esquema bsico de un sistema SCADA

5.-Define LINUX
Es un sistema operativo, compatible Unix. Dos caractersticas muy peculiares lo diferencian del resto de los sistemas
que podemos encontrar en el mercado: la primera, es que es libre, la segunda, es que el sistema viene acompaado
del cdigo fuente. El sistema lo forman el ncleo del sistema (kernel) ms un gran nmero de programas.

Equipo:
Huerta Ambriz Mariela
Milln Rosales Estefana
Santilln Garca Efrn
Hernndez Gonzlez Ema
1. Realiza el diagrama de bloques de un lazo retroalimentado con controlador analgico

2. Qu es un proceso?
Cualquier operacin a ser controlada, que tiene un desarrollo marcado mediante una serie de cambios
graduales y conducen a un resultado o fin determinado
3.Que es el circuito S/H?(Significado y para que se utiliza)
Por sus siglas en ingles Sample and Hold. Es el trmino general que se utiliza para un amplificador de muestreo
y retencin. En este circuito se recibe una seal analgica (normalmente elctrica) y se retiene congela
durante un tiempo especfico mientras se lleva a cabo su conversin
4. Qu es lo que hace el convertidor analgico digital?
Tambin conocido como codificador, convierte una seal analgica en digital, es decir convierte la seal en
tiempo continuo en una secuencia de palabras binarias codificadas numricamente.
5. Porque son importantes el multiplexor y demultiplexor en el control digital?
Son especialmente tiles cuando se trata de conmutar un convertidor entre varias seales.