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    Metodos y Estrategias de Control

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    El documento describe varios métodos y estrategias de control, incluyendo control de realimentación positiva y negativa, métodos clásicos como ON-OFF y PID, y métodos modernos como control en adelanto, adaptativo, óptimo, robusto, difuso y neuronal. También cubre estrategias como control en cascada, en relación, compensación de tiempo muerto, inferencial, override y de rango dividido.

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    Metodos y Estrategias de Control

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    El documento describe varios métodos y estrategias de control, incluyendo control de realimentación positiva y negativa, métodos clásicos como ON-OFF y PID, y métodos modernos como control en adelanto, adaptativo, óptimo, robusto, difuso y neuronal. También cubre estrategias como control en cascada, en relación, compensación de tiempo muerto, inferencial, override y de rango dividido.

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    El documento describe varios métodos y estrategias de control, incluyendo control de realimentación positiva y negativa, métodos clásicos como ON-OFF y PID, y métodos modernos como control en adelanto, adaptativo, óptimo, robusto, difuso y neuronal. También cubre estrategias como control en cascada, en relación, compensación de tiempo muerto, inferencial, override y de rango dividido.

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    El documento describe varios métodos y estrategias de control, incluyendo control de realimentación positiva y negativa, métodos clásicos como ON-OFF y PID, y métodos modernos como control en adelanto, adaptativo, óptimo, robusto, difuso y neuronal. También cubre estrategias como control en cascada, en relación, compensación de tiempo muerto, inferencial, override y de rango dividido.

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    METODOS Y ESTRATEGIAS DE

    CONTROL

    Mtodos y estrategias de control


    Para un sistema de control en lazo cerrado, existe dos tipos de
    acuerdo a la disposicin que se de a los instrumentos en el
    lazo.
    Realimentacin positiva:
    Es cuando a la entrada del proceso se suma la seal
    retroalimentada; formato no usado en el mbito industrial.

    Mtodos y estrategias de control


    Realimentacin negativa:
    Es cuando a la entrada del proceso se resta la seal
    retroalimentada; formato usado en el mbito industrial.

    Mtodos y estrategias de control


    A la hora de implementar un control se cuenta
    con mtodos y estrategias de control.
    Los mtodos de control ya sea clsico o
    moderno permiten al controlador reaccionar
    mandando una seal correctiva al error, es
    decir un mtodo de control define el modo
    de funcionamiento del controlador.
    En tanto una estrategia de control nos provee
    la forma para hacer mas eficiente la labor del
    control, ahorrando recursos y tiempo.

    Mtodos de Control Clsicos


    Los mtodos Modos de control clsico
    son:
    Control ON-OFF
    Control ON-OFF con histresis
    Control proporcional
    Control PD
    Control PI
    Control PID

    Mtodos de control Clsico ON_OFF

    Mtodos de control Clsico PID

    Mtodos de control moderno


    FEEDFORWARD Control en adelanto
    En este mtodo se realiza una estimacin del valor
    probable de la salida y se adelanta la accin de control.
    Mediante algoritmos matemticos descritos para la
    aplicacin se realiza el calculo de la prxima salida
    probable de manera de minimizar las diferencias
    medidas

    FEEDFORWARD CONTROL EN ADELANTO

    FEEDFORWARD CONTROL EN ADELANTO

    Mtodos de control moderno


    Control ADAPTATIVO

    Es una variante del control anticipatorio en


    donde la respuesta del controlador varia
    automticamente de acuerdo a las condiciones
    del proceso.
    Mediante algoritmos matemticos se simula el
    proceso en base a los datos instantneos. A
    partir de estos algoritmos se genera una seal
    compensatoria.

    CONTROL ADAPTATIVO

    Mtodos de control moderno


    Control OPTIMAL

    A travs de este mtodo se busca una o varias


    soluciones de acuerdo a la problemtica
    impuesta por el sistema a controlar
    El controlador ofrece varias opciones de
    solucin mediante el control optimal se
    establece la mas adecuada de estas soluciones

    Mtodos de control moderno


    Control ROBUSTO

    Consiste en identificar y controlar la


    incertidumbre en los parmetros y en el
    comportamiento de una planta.
    Permite mantener la accin de control pese a
    perturbaciones internas y externas, tales como
    un mal modelamiento condiciones de ruido.

    Mtodos de control moderno


    Control DIFUSO

    Este mtodo de control se basa en la lgica


    difusa, la cual define escalas de apreciacin
    para las diferentes variables, a diferencia de
    la lgica booleana que se describe en 0 y 1.
    Se usa la experiencia del operador para
    definir la lgica del controlador
    No requiere de un modelamiento
    matemtico de la planta, sus algoritmos se
    basan principalmente en las instrucciones IFTHEN

    Mtodos de control moderno


    Control DIFUSO

    Se describe un proceso de fuzzificacin el


    que consiste en convertir un valor CRISP, un
    valor tradicional lgico, binario, decimal,
    exacto en un valor a cantidad difusa.
    Tambin se describe el proceso inverso la
    Defuzzificacin, es decir la accin de
    convertir un valor difuso a valor CRISP.

    Mtodos de control moderno


    Control DIFUSO

    Se distinguen como elemento de un control difuso:


    Variables lingsticas, variables descritas en escala de
    apreciacin.
    Grados de membresa, rangos de variacin para una
    variable lingstica considerados acordes. Se definen
    grados de pertenencia.
    Universo de discusin rango de toda la informacin
    necesaria para el correcto funcionamiento del
    sistema.
    Conjunto Difuso: son formas geomtricas que
    representan una funcin generada por un termino
    lingstico. Ellas elaboran una salida intermedia en el
    sistema difuso.

    CONTROL DIFUSO

    Mtodos de control moderno


    Control NEURONAL

    Se basa en la aplicacin de neuronas


    artificiales, unidad de procesamiento que
    calcula una salida multiplicando su vector de
    entradas por un vector de pesos y aplica el
    resultado a una funcin de activacin.
    Un conjunto de neuronas conforman una
    red neuronal , cuya principal caracterstica es
    su capacidad de aprendizaje, y su velocidad
    de procesamiento.

    CONTROL NEURONAL

    Mtodos de control moderno


    Control SISTEMAS EXPERTOS

    Estos sistemas poseen una base de datos


    con mltiples soluciones a un mismos
    problema, el sistema selecciona la mejor
    solucin a la aplicacin puntual.
    El sistema se crea basndose en las
    experiencia humanas , la eleccin de la
    estructura de control depender de las
    caractersticas propias de proceso en el que
    se aplica.

    Mtodos de control moderno


    Control SISTEMAS EXPERTOS
    Con el tiempo el sistema deber ir aprendiendo y
    almacenar sus propias experiencias, pretendiendo
    emular la adquisicin de experiencia realizada por
    los humanos .
    Existe mucha similitud entre los sistemas experto y
    neuro-fuzzy

    Estrategias de control moderno


    Control en cascada

    Esta estrategia de control consiste en incluir uno


    ms lazos de control considerados interno en otro
    externo. Esto permite anular perturbaciones
    impidiendo que perturbaciones secundarias afecten
    al sistema principal.
    Los controladores internos se ocupan de
    perturbaciones mas frecuentes en sistema, en tanto
    el controlador externo se ocupa solamente de
    perturbaciones que afecten la variable principal. Suele
    darse que los controladores internos son de
    respuesta mas rpida que el externo.

    CONTROL en Cascada

    CONTROL en Cascada

    Estrategias de control moderno


    Control en relacin

    Esta estrategia consiste en analizar y mantener


    una determinada proporcionalidad entre dos o
    ms actuadores para un proceso continuo.

    CONTROL en Relacin

    CONTROL en Relacin

    Estrategias de control moderno


    Control con Compensacin de tiempo muerto

    En este control se considera el problema del


    tiempo muerto en los procesos, el tiempo
    muerto se define como el intervalo de tiempo
    transcurrido desde que se introduce un cambio
    en la entrada y este es reflejado en la salida.
    Como regla general se considera que si el tiempo
    muerto de un sistema es superior a 1,5 veces su
    tiempo de constante de tiempo, entonces se
    recomienda un control de tiempo muerto.
    La constante de tiempo se define como el tiempo
    en que un proceso de primer orden sometido a
    un escaln alcanza una respuesta de 63,2%.

    CONTROL Compensacin de Tiempo Muerto

    Estrategia de control moderno


    Control Inferencial

    Consiste en realizar la medicin de la


    variable controlada a travs de otra variable
    relacionada, considerada como secundaria.
    Se incorpora una unidad llamada estimador.
    Se aplica en procesos en los cuales la
    variable controlada no es factible de ser
    medida directamente, habitualmente se
    adquieren muy pocas muestras para un
    tiempo largo de muestreo.

    CONTROL INFERENCIAL

    Estrategias de control moderno


    Control Override Selectivo.

    Consiste en ejercer control sobre dos


    variables de un proceso, relacionadas
    entre si de tal modo que una u otra
    puede ser controlada por la misma
    variable manipulada.
    Generalmente se implementa conectando
    la salida de los controladores a un switch
    selector.

    CONTROL OVERRIDE

    Estrategias de control moderno


    Control de Rango dividido Split range

    Se aplica en sistemas en los que existe


    una variable controlada y dos mas
    variables manipuladas, las que influyen de
    igual forma la variable controlada.
    Por lo tanto la salida del controlador es
    compartida a varios actuadores, de
    manera de modificar las diferente variable
    manipuladas.

    CONTROL DE RANGO DIVIDIDO

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