ESTABILIDAD III CAPITULO II: METODO DE LA S FUERZAS

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2
MTODO DE LAS FUERZAS
2.1- ANALISIS ESTRUCTURAL: CONSIDERACIONES GENERALES
An a riesgo de incurrir en algunas reiteraciones creemos conveniente referirnos a
algunos conceptos generales.
En el diseo de estructuras se tendrn en cuenta diversos factores que el proyectista
deber armonizar de manera tal de optimizar el diseo para cumplir con premisas de
funcionalidad, seguridad, economa y belleza de diseo entre otras condiciones.
Factores a considerar para ello
a) Eleccin del tipo de estructura que satis faga las condiciones requeridas en el
proyecto de la obra.
b) Evaluacin de las cargas y acciones a que se la someter.
c) Clculo de las solicitaciones externas e internas.
d) Dimensionamiento de los distintos elementos que componen la estructura.
e) Verificacin de las deformaciones.
f) Evaluacin del diseo elegido a fin de aceptarlo, corregirlo o cambiarlo.
g) Anlisis de costos para la ejecucin y para el mantenimiento.
2.1.1- ELECCION DEL TIPO DE DISEO
Tema fundamental que esta condicionado por una gran variedad de factores entre los
cuales mencionamos:
Forma de la estructura con distintas alternativas como pueden ser:
- Isostticas o hiperestticas;
- Laminares o de barras;
- Tridimensionales o planas;
- Reticuladas o de alma llena;
- De hormign, acero, maderas, o mixtas;
- Fabricadas in situ o prefabricadas, etc.

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2.1.2- EVALUACION DE LAS CARGAS Y ACCIONES EXTERNAS

En general dependen del uso a que esta destinada la estructura y las podemos intentar
clasificar como:
- Cargas Permanentes, como pueden ser: su peso propio, acciones de
elementos de la construccin (paredes, pisos, empujes de suelos, presiones
hidrulicas).
- Cargas Variables, como por ejemplo cargas debidas al uso (muebles
elementos a almacenar, publico en un cine), cargas de viento, cargas de trnsito en
un puente o una rampa; cargas dinmicas, como maquinarias, variaciones de
temperatura, etc.
- Cargas accidentales, que tienen poca posibilidad de producirse como
terremotos o tornados en algunas zonas, accidentes en una planta atmica, etc., y
que deben ser cons ideradas o no en forma muy especial.
En general las cargas a aplicar estn especificadas en los reglamentos, a los cuales hay
que agregarle un anlisis producto de la experiencia.
2.1.3- CALCULO DE SOLICITACIONES INTERNAS Y EXTERNAS
Esto implica el clculo de Momentos Flectores, Esfuerzos de Corte y Normales,
Momentos Torsores y Reacciones, y se denomina Anlisis de Estructuras, que es el objetivo del
curso para Estructuras Hiperestticas.
2.1.4- DIMENSIONAMIENTO
Con el conocimiento de los esfuerzos en los elementos componentes es posible su
dimensionamiento sobre la base de las solicitaciones y el tipo de material a utilizar. Las
dimensiones encontradas deben ser comparadas con las previstas en el predimensionamiento.
2.1.5- VERIFICACION DE LAS DEFORMACIONES
Los reglamentos dan normas sobre las rigideces que deben tener los elementos
estructurales a efecto de que no produzcan deformaciones excesivas, y en algunos casos, dichas
deformaciones deben ser calculadas y comparadas con las especificadas.
2.1.6- EVALUACION DEL DISEO
Terminado el diseo y sus dimensiones, el mismo debe ser sometido a un anlisis crtico
con el fin de aceptarlo o introducirle modificaciones, ya sea en su morfologa como en su
dimensionamiento, con el fin de optimizarlo tanto en su parte funcional como econmica y
constructiva. Se podra llegar al caso extremo de que el diseo propuesto fuera irracional y deba
elegirse uno ms acorde con los requerimientos.
2.1.7- SINTESIS DEL PROCESO DE DISEO ESTRUCTURAL
Resumiendo podemos decir que para el diseo de una estructura debemos pasar por las
siguientes etapas:

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1- El planteo estructural,
2- el anlisis y
3- el diseo final con sus detalles de construccin.
Nada mejor que una grfica para entender las interrelaciones que existen:
Configuracin
Geomtrica.
Tipo de estructura
Requerimientos de
funcionamiento

Planteo
Estructural

1
Caractersticas
fsicas (E, I, )

Predimensionamiento
y anteproyecto

1.1

Acciones y cargas sobre la

Estructura
1.2
Anlisis Estructural

Dimensionamiento

2.1

Anlisis de las tensiones y

deformaciones

NO

2.2

Cumple el proyecto con lo

previsto en el
2.3
anteproyecto?

Planos de Detalle y
Diseo Definitivo

Como ya hemos expresado el objeto del curso es el Anlisis Estructural, para lo cual
daremos las herramientas que proveen alguno de los distintos Mtodos de clculo en vigencia.
Aclararemos que si en el planteo estructural la estructura elegida es isosttica es muy difcil que
deba cambiarse el anteproyecto inicial 1.1 en la etapa 2.3 .
2.1.8- ESTABILIDAD. INDETERMINACION ESTATICA Y GEOMETRICA
Veamos en forma sinttica algunos conceptos muy simples a aplicar en las estructuras,
referidas ms que a su resistencia, a su forma y vinculaciones internas y externas.
Haremos entonces una primera clasificacin en:

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a) Estructuras inestables: Son aquellas que no estn diseadas para soportar

cualquier sistema de cargas y que slo pueden estar en equilibrio bajo cierto estado de cargas
exteriores. Constituyen Cadenas Cinemticas o Mecanismos, y a fin de dar ejemplos, si bien los
conceptos son generales, nos referimos al caso de las vigas.
P1

P2
RA

a/2

P3
RB

a/2

RC

a/2

Es evidente que la estructura es un mecanismo con un grado de libertad que slo estar
en equilibrio para una relacin de cargas P1 y P2 , que depender de las longitudes y su punto de
aplicacin.
P
Es inmediato que slo existir equilibrio si se cumple que P1 = 2 , mientras que
4
cualquiera sea P3 no se desequilibrar el sistema.

b) Estructuras estables: son aquellas que estn diseadas para soportar cualquier
sistema de cargas sin perder su estabilidad, dependiendo de las fuerzas aplicadas las reacciones
que aparecern para equilibrar la estructura
P1

P2
B

P1

P3

P2

P3

A
B
C
El primer caso es similar al caso a) al cual le hemos eliminado una articulacin
convirtiendo a la estructura en isosttica y la podemos calcular con la aplicacin de las
condiciones de equilibrio que nos proveern las ecuaciones necesarias para el calculo de las 3
reacciones.
En el segundo caso hemos eliminado la otra articulacin modificando el sistema y
convirtiendo a la estructura en un hiperesttico de Primer Orden o Grado, ya que tiene un vnculo
sobreabundante o no estrictamente necesario para la estabilidad del sistema. Para calcular este
caso necesitamos aplicar, adems de las Condiciones de Equilibrio, Condiciones de
Deformacin.
Del camino que elijamos para resolver el conjunto de ecuaciones que nos proveen las
Condiciones de Equilibrio y la Compatibilidad de las Deformaciones surgirn los dos
principales Mtodos que daremos en el curso:
El Mtodo de las Fuerzas, cuyas incgnitas son estticas (fuerzas) y El Mtodo de las
Deformaciones cuyas incgnitas son geomtricas (traslaciones y rotaciones).

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2.2- EL MTODO DE LAS FUERZAS

Tambin denominado de la Flexibilidad, por los coeficientes que aparecen en el proceso
de clculo.
Recordemos que en las estructuras hiperestticas debemos recurrir no slo a las
Condiciones de Equilibrio sino tambin a las Condiciones (ecuaciones) Suplementarias de
Deformacin.
Aqu aparece la necesidad del anteproyecto y predimensionamiento, ya que las
deformaciones dependern de las cargas, pero tambin de las secciones adoptadas para los
elementos constitutivos (vigas, columnas, etc.). Ms precisamente las solicitaciones dependern
de las cargas y de las relaciones de rigideces de los distintos elementos.
Podemos referirnos como vnculos hiperestticos o sobreabundantes a aquellos
vnculos externos o internos que podran ser eliminados sin que el sistema se convierta en
inestable.
El nmero o cantidad de vnculos que se deben eliminar para que el sistema
hiperesttico se convierta en isosttico se denomina Grado de Hiperestaticidad. Para una
estructura dada el grado de hiperestaticidad es nico y perfectamente definido, sin embargo
existe la posibilidad de elegir varias alternativas de conjuntos de vnculos que al eliminarse
hacen isosttica a la estructura, con la salvedad que en cada conjunto el nmero de vnculos es
siempre el mismo.
A modo de ejemplo veamos tres casos tpicos:
a) Vigas
Grado de hiperestaticidad = 2
Se elimina la continuidad en los
apoyos mediante 2 articulaciones, quedando 3
vigas simplemente apoyadas.
En el segundo caso se eliminan dos
apoyos intermedios quedando una viga
simplemente apoyada.
b) Prticos
B

El prtico empotrado-empotrado es un hiperesttico de tercer grado que lo puedo

convertir en isosttico en un caso introduciendo tres articulaciones en A, B, y C, que eliminan los
vnculos que resisten momentos (2 externos y uno interno). Tambin podemos llegar al isosttico
con una articulacin en B (elimina momento flector), otra articulacin en C (elimina reaccin de
momento) y la eliminacin de la reaccin horizontal en C convir tiendo el apoyo en mvil.

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c) Reticulados
El nmero de
eliminar o grado es uno.

vnculos

Puedo en este caso eliminar un

apoyo (vnculo externo) o una barra
(vnculo interno). Sealaremos que en
estos tres casos es posible elegir otros
conjuntos de vnculos a eliminar que me
producirn otros sistemas isostticos
asociados.
Al isosttico asociado por la
eliminacin de vnculos al sistema
hiperesttico lo denominamos isosttico
fundamental. Su eleccin depende del calculista, y puede tener importancia en la simplicidad
del clculo pero no en los resultados finales del mismo.
2.2.1- ESTRUCTURAS DE ALMA LLENA
Desarrollemos la implementacin del Mtodo de
las Fuerzas sobre un prtico empotrado-empotrado como
el de la figura, cuyo grado de hiperestaticidad es 3, por lo
cual debemos eliminar 3 vnculos.

P
C

El primer paso
fundamental (fig. b).

a)
A

es

elegir

el

isosttico

En el mismo hemos introducido una articulacin

en C y al apoyo B que era de 3er grado (empotramiento)
lo hemos convertido a uno de 1er grado (apoyo mvil)
eliminando dos vnculos.

x1

Al cargar el sistema de la figura a) con las cargas

P se producir un estado de solicitaciones y un estado de
deformaciones en el sistema hiperesttico, cuyo clculo
es el objetivo de nuestro estudio.

P
C

En caso de aplicar el mismo estado de cargas P

al isosttico fundamental de la figura b) se asociar un
estado de solicitacin y de deformacin, tambin en
equilibrio (como en el caso a) pero distinto al verdadero.

b)

x2
A
B

x3

Para que en ambos casos el estado sea idntico se debern agregar como cargas externas
las solicitaciones que resistan los vnculos eliminados. A estas cargas externas momento flector
en C, momento en B y reaccin horizontal en B las denomino X1 , X2 y X3 y constituyen nuestras
incgnitas hiperestticas, cuyo nmero es igual al grado de Hiperestaticidad.
El problema ahora se reduce a resolver la estructura isosttica fundamental bajo la
superposicin del estado de cargas exteriores P y el verdadero valor de las incgnitas
hiperestticas X1 , X2 y X3 que ser totalmente equivalente al hiperesttico bajo cargas P.

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X1

+
X2

X3

Estudiemos ahora las deformaciones del isosttico para los distintos estados de cargas
para despus superponer efectos.
10

x1=1t

11

Mo,No,Qo
20

21

M1,N1,Q1
31

30
12

13

M2,N2,Q2

M2,N2,Q2

22

x3=1t

23

x2=1t

33

32

Carguemos primero con las cargas P y se producir un estado de solicitaciones M0 N0

Q0 y un estado de deformacin del cual me interesan los 3 corrimientos correspondientes con X1 ,
X2 y X3 que denominaremos:
10 (rotacin relativa en la articulacin)
20 (rotacin en el apoyo B)
30 (corrimiento horizontal en B)
Como no conocemos el verdadero valor de X1 cargamos con un valor unitario X1 = 1tm,
que nos produce solicitaciones M1 N1 Q1 y corrimientos correspondientes 11 21 31 .
Idntico significado tienen para la carga:

y para

X2 = 1tm

M2 N2 Q2

12 22 32

X3 = 1t

M3 N3 Q3

13 23 33 .

En general designamos como ij al corrimiento correspondiente con Xi (incgnita)

debido a una carga Xj = 1, reservando el subndice j = 0 para las cargas exteriores P.

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Si ahora aplicamos el Principio de Superposicin para las cargas P y los verdaderos

valores de Xi (X1 X2 X3 ), las deformaciones totales sern:
1 = 10 + x111 + x 212 + x 313 = 0
2 = 20 + x1 21 + x 2 22 + x 323 = 0
d3 = d30 + x1d31 + x 2 d32 + x 3d 33 = 0

Rotacin Relativa 1
Rotacin 2
Desplazamiento 3

Es inmediato que las deformaciones 1 2 3 totales son nulas, pues as lo son en el

hiperesttico original por condiciones de vnculos, ya sean estos externos o internos.
Hemos as planteado un sistema de ecuaciones basadas en condiciones de deformacin
con el mismo nmero de incgnitas Xi que de ecuaciones, con lo cual es posible calcular las
incgnitas hiperestticas X1 X2 X3 .
Las solicitaciones finales sern:
M = M 0 + X1M1 + X 2M 2 + X3M 3
N = N 0 + X1N1 + X2 N 2 + X3 N3
Q = Q0 + X1Q1 + X 2Q 2 + X3Q3
R = R 0 + X1R1 + X 2R 2 + X3R 3
De acuerdo con lo ya visto al tratar el clculo por medio del Principio de los Trabajos
Virtuales o por el Teorema de Castigliano, el clculo de los Coeficientes de Flexibilidad se
realiza por la expresin:
l MiMj

1 ij =

0 EI

l NiNj

ds +

0 E

l QiQj

ds +

0 G

ds

Dnde en estructuras de Alma llena se suelen despreciar los dos ltimos trminos respecto del
primero, lo que equivale a desprecia r las deformaciones debidas a esfuerzos Normales y de Corte
y considerar slo las debidas a Momentos.
Esto ltimo equivale a la hiptesis de rigidez axial considerando las rigideces E y
tambin G de valores infinitos.
2.2.2- ESTRUCTURAS RETICULADAS
aa

bb

P
P

C
C

B
B

aa
X1
X1
X2
bb

P
P

X2

Siguiendo
la
misma
metodologa anterior, tratemos el caso
de la figura con un grado de
hiperestaticidad igual a dos y
analicemos el sistema original y el
isosttico fundamental al cual le
hemos cortado la barra ab, en cuyo
lugar aplicamos la incgnita X1 y la
incgnita X2 que reemplaza al apoyo
mvil C eliminado.
Para el sistema de cargas P
una barra i tendr una solicitacin Sio
(esfuerzo normal).

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Si cargo con X1 = 1t tendremos solicitaciones Si1 y para X2 = 1t las solicitaciones

valdrn Si2
Llamando ahora:
n

SijSik
li
i =1 Ei

jk =

dnde

n = N de barras

j = 1, 2
k = 0, 1, 2
Podemos plantear que los corrimientos correspondientes con X1 y X2 se deben anular.
1 = 10 + x111 + x 212 = 0
2 = 20 + x1 21 + x 2 22 = 0
sistema de dos ecuaciones con 2 incgnitas que nos permiten obtener X1 y X2 y con ellas los
esfuerzos normales en las barras
Si = Si 0 + x1Si1 + x 2 Si 2
2.2.3- PORTICO ATIRANTADO (Estructura mixta)
Tiene importancia didctica por el anlisis de las
deformaciones que debe realizarse segn sea la forma en
que se desean aplicar las incgnitas.

P
A

Tensor
Tensor

El grado de hiperestaticidad es 2 y designamos con

Ee, Eb, e, Ib a los mdulos de elasticidad del acero, del
hormign, la seccin del tensor y los momentos de inercia
de las barras de hormign respectivamente.

Estructura original

P
A

Supongamos un prtico de Hormign Armado que

tiene un tensor de acero y est sustentado sobre dos apoyos
fijos, con un estado de cargas P.

X2

El tensor de longitud le tiene nicamente

esfuerzos normales y en el prtico de hormign
consideramos nicamente las deformacio nes debidas a
momentos.
Elegimos el isosttico fundamental haciendo
mvil el apoyo en el cual aplicamos la incgnita X1 , y
cortando el tensor tomando como incgnita la solicitacin
normal X2 .

XX
11
Isosttico fundamental
fundamental
Isosttico

Tendremos entonces para cada estado los

siguientes momentos en el prtico y esfuerzos normales en
el tensor:

Para cargas
P:
X1 = 1t
X2 = 1t

M0 (prtico)
M1
M2

Ne0 = 0 (tensor)
Ne1 = 0
Ne2 = 1

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Siendo entonces
M M
10 = 0 1 ds
Eb Ib
12 = 21 =
22 =

20 =

M0 M2
ds
Eb Ib

Pg 34

11 =

M1 M1
ds
Eb Ib

M1 M 2
ds
Eb Ib

M 2 M2
Ne Ne2
M M2
1
ds + 2
ds = 2
ds +
le
Eb Ib
Ee e
Eb Ib
Ee e

y aplicando condiciones de deformacin:

10 + X111 + X 212 = 0
20 + X1 21 + X 2 22 = 0

dnde obtendremos X1 y X2

Analicemos ahora el mismo problema, pero en lugar de cortar el tensor, separmoslo

completo para hallar el isosttico fundamental, siendo nuestras incgnitas X1 (reaccin
horizontal) y X2 (accin del tensor sobre el prtico, y sus contrarias acciones del prtico sobre el
tensor).
Los diagramas de momentos para las cargas
P, X1 = 1 y X2 = 1 coincidirn con el caso anterior y
sern M0 , M1 y M2 .

PP
AA

XX22

X2

BB

Para el prtico tendremos:

M 0 M1
ds
Eb Ib
M M2
*20 = 0
ds
Eb Ib
M M
*11 = 1 1 ds
Eb Ib
M M2
*12 = *21 = 1
ds
Eb Ib
*10 =

XX11
Isosttico
Isostticofundamental
fundamental
Tensor
Tensor

XX22

*22 =

XX22

M2 M2
ds
Eb Ib

Planteando las condiciones de deformacin:

Corrimiento en el apoyo mvil

*1 = *10 + X1 *11 + X2 *12 = 0

Corrimiento relativo de A; B

*2 = *20 +X1 *21 + X 2 *22 = *AB

Analicemos *2 = *AB en el prtico y el alargamiento del tensor t.

t = e le =

e
Ne
le
le =
le = X 2
Ee
Ee e
Ee e

Positivo en el caso de la figura con X2 >0, producindose un alargamiento del tensor.

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Pg 35

Para esta misma suposicin de traccin en el tensor al analizar en el prtico el signo de

AB veremos que el corrimiento relativo correspondiente con X2 es negativo, pero del mismo
valor que el t.
*AB = t = X 2

le
Ee e

y por lo tanto:
*1 = *10 + X1 *11 + X2 *12 = 0
le

*2 *AB = *20 + X1 *21 +X 2 *22 +

=0
Ee e

Sistema de ecuaciones idntico al encontrado en el anlisis anterior con el tensor

cortado.
La variedad de estructuras hace que pudiramos plantear otros ejemplos interesantes
pero slo diremos que el esquema de razonamiento es en todos los casos similar y slo
apareceran variantes en la forma de calcular los coeficientes ij y de plantear las condiciones de
compatibilidad de deformaciones.
Resumiendo, el mtodo de las fuerzas consiste en:
1) Eleccin del isosttico fundamental eliminando un nmero de vnculos igual al grado
de hiperestaticidad y quedando definidas las incgnitas X1 X2 X3 ......Xn.
2) Clculo en el isosttico de los diagramas de solicitaciones para cargas exteriores (M0
N0 Qo ).
3) Clculo en el isosttico de los diagramas de solicitaciones para cada para cada una de
las n Xi = 1 (Mi Ni Qi).
4) Clculo de los coeficientes i0 =
5) Clculo de los coeficientes ij =

Mi M 0
ds ....
EI

Mi Mj
ds ....
EI

6) Planteo de las condiciones de deformacin que dan un sistema de n ecuaciones con n

incgnitas que resuelto nos da como solucin Xi.
7) Obtencin de los diagramas de solicitaciones por superposicin de efectos.
El planteo matemtico se puede resumir.

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Pg 36

X1

X 2
1) Definicin del vector incgnita X = ( Xi) =
M

Xn 1 n
10

r
20

2) Clculo del vector carga o = ( io ) =

M

n 0 1 n

3) Clculo de la matriz de los Coeficientes (de flexibilidad)

11 12 K1n

K
[] = ij = 21 22 2n
M

M
M

n1 n 2 K nn n n

( )

Matriz simtrica (ya que ij = ji) respecto de la diagonal principal donde se cumplen,
adems, que todos los ii son positivos.
4)

Planteo del sistema de ecuaciones:

r
r
0 + [ ] X = 0
Resolucin del sistema
r
r
X = [ ]1 0

5)

6)

Diagrama de solicitaciones (S)

n

S = S0 + Si Xi
i =1

2.3- MATRIZ = INVERSION DE LA MATRIZ DE LOS COEFICIENTES

Para el caso de tener que resolver una estructura varias veces por existir numerosos
estados de carga, y poder dimensionar luego cada elemento con la superposicin de los estados
que den las solicitaciones ms desfavorables, es til un planteamiento del problema mediante la
aplicacin de la Matriz .
Particularmente es apto para la solucin de Lneas de Influencia en sistemas
hiperestticos.
Damos por conocido el clculo de la inversa de una matriz cuadrada.
Sea la Matriz de los coeficientes (simtrica)

ESTABILIDAD III CAPITULO II: METODO DE LA S FUERZAS

Pg 37

11 12 K1n

21 22 K 2n

[] = ij =
ij = ji
M

M
M

n1 n 2 K nn n n

( )

y la matriz inversa []1 tal que [ij ]1 =

[adjij]t
ij

[]1[ ] = [][]1 = I = Matriz unidad

Por simetra tanto [] como []1 sern iguales a sus respectivas traspuestas:

([] ) = []

[]t = []

1 t

Vimos en el final del tema anterior:

T

rx = []1 r = adj ij r
0
0
ij

y denominando con el nombre de Matriz a:

[] = [ij ] = [ ]

( adjij )t ( adj ij )
ij

que tambin es simtrica ij = ji

r
r
ser: rx = X i = ij j0 = ji j0

[ ]

con

[ ]

11 12 K 1n

21 22 K 2n

[] = ij =

M
M
M

n1 n 2 K nn

[ ]

que desarrollada queda:

X1 = 1110 + 12 20 + K + 1n no
X 2 = 2110 + 22 20 + K + 2n no
M
X n = n110 + n 2 20 + K + nn no
o en forma resumida

ij

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X i = i1 10 + i 2 20 + K + in no = ij j0
j=1

Expresin que nos da el valor de la incgnita como una suma de productos de

coeficientes ij que no dependen del estado de cargas sino slo de los ij, multiplicados por
trminos de cargas jo.
Calculados los ij, para cada estado de cargas slo necesitar calcular los jo y aplicar
la expresin:
n

X i = ij j0
j=1

para hallar las incgnitas hiperestticas Xi.