Estudio de Baterias para Vehiculos Electricos

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
ESCUELA POLITCNICA SUPERIOR
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA ELECTRNICA

INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL:
ELECTRNICA INDUSTRIAL
ESTUDIO DE BATERAS PARA VEHCULOS

ELCTRICOS.
AUTOR: Carlos Pea Ordez.

TUTOR: Jorge Pleite Guerra.
Mayo, 2011

Estudio de bateras para vehculos elctricos.
Carlos Pea Ordez


Autor: Carlos Pea Ordez.
Director: Jorge Pleite Guerra.
EL TRIBUNAL
Presidente: D. Pablo Zmel Vaquero.

Vocal: D. David Mauricio Alba Lucero.
Secretario: D. Carlos Gonzlez Garca
Realizado el acto de defensa y lectura del Proyecto Fin de Carrera el da 24 de Mayo de

2011 en Legans, en la Escuela Politcnica Superior de la Universidad Carlos III de
Madrid, acuerda otorgarle la CALIFICACIN de
VOCAL
SECRETARIO
Carlos Pea Ordez
PRESIDENTE

Dedicado mi madre.
Carlos Pea Ordez

OBJETIVOS
El presente Proyecto Fin de Carrera tiene como objetivo recabar informacin sobre
bateras para vehculos elctricos, forma parte de un amplio proyecto que la
Universidad Carlos III de Madrid est desarrollando. El trabajo consiste en el
desarrollo de una motocicleta elctrica de competicin. Con este documento se
pretende abordar una de las partes que ayudarn al desarrollo de dicha motocicleta.
La principal motivacin que persigue este proyecto, es la bsqueda de documentacin
sobre las tecnologas de bateras actuales, buscando la ms ptima para este fin.
Abordando la problemtica de las bateras para los vehculos elctricos, ya que las
bateras son el punto dbil de los prototipos elctricos que estn empezando a salir al
mercado del automvil. Sus prestaciones limitadas y un alto precio relativo, hacen
dura la competencia con vehculos convencionales de combustin. Sin embargo, existe
una creciente demanda social de tecnologas limpias, ms respetuosas con el medio
ambiente que hacen especialmente deseable el desarrollo de vehculos elctricos al
menos para su uso en un entorno urbano.
Una vez seleccionada el tipo de batera, el objetivo se centra en profundizar
conocimientos sobre esa tecnologa y los elementos adicionales que mejoran el
rendimiento y prestaciones de ella.
Para conseguir una comprensin aun ms profunda sobre este tipo de tecnologa,
tambin se estudia los mtodos de fabricacin de la batera seleccionada.
La otra gran motivacin del proyecto, es proponer un frenado regenerativo, mediante
un sistema de supercondensadores, los cuales aumentan la autonoma del vehculo
absorbiendo energa durante las frenadas. Por lo que se propondr tanto el circuito
elctrico, como los clculos necesarios para dicho sistema.
Por ltimo, se ha de mencionar que los medios por los cuales se ha captado
informacin para la realizacin de este proyecto, han sido exclusivamente a travs de
la red y no solo por la vasta informacin existente, sino por la dificultad de conseguir
informacin actual a travs de libros u otros documentos.
Carlos Pea Ordez

ESTRUCTURA DEL PROYECTO
A continuacin se detalla la estructura que se ha seguido para la descripcin del

trabajo realizado.
En el captulo 1, se describe el estado del arte de las tecnologas de bateras, que se
utilizan en aplicaciones cclicas de carga-descarga. En este captulo se definen los
principales ndices de comportamiento, que fijan las caractersticas de las tecnologas
de bateras, facilitndose una mejor comprensin del anlisis que se realiza de los
mismos.
Despus del anlisis comparativo de las diferentes tecnologas de bateras, se
seleccionan aquellas que se consideran ms adecuadas para su aplicacin en vehculos.
A partir de este momento la atencin queda centrada en la tecnologa del litio y sus
variantes.
En el captulo 2, se estudia la electrnica asociada a las bateras, en concreto el
sistema
BMS, el cual es el encargado de gestionar los parmetros de
funcionamiento de las bateras, adems de optimizar su funcionamiento.
El objetivo del captulo 3, es explicar los pasos de fabricacin del polmero de litio,
hasta su uso comercial.
El capitulo 4, se centra en el manejo de las bateras de polmero de litio y los posibles
efectos de un mal uso.
En el captulo 5, se propone un sistema de supercondensadores complementarios a las
bateras, con el objetivo de mejorar la eficiencia del motor y conseguir una mayor
autonoma, debido al frenado regenerativo.
Finalmente, en el captulo 6, se exponen las conclusiones de este proyecto y las
principales aportaciones realizadas. Adems, se enumeran una serie de sugerencias o
propuestas para futuros trabajos, teniendo en cuenta nuevas ideas surgidas durante la
investigacin desarrollada y que no ha sido posible estudiar en este proyecto.
Carlos Pea Ordez

ndice
CAPTULO 1
1. ESTADO DEL ARTE DE LAS TECNOLOGAS DE BATERAS............16

1.1. INTRODUCCIN....16
1.2. CLASIFICACIN DE BATERAS.....16
1.3. TERMINOLOGA UTILIZADA PARA LA CARACTERIZACIN DE BATERAS.17
1.3.1. PARMETROS QUE CARACTERIZAN A UNA BATERA....17
1.4. BATERAS DE PLOMO-CIDO.22

1.4.1. CARACTERSTICAS FUNCIONALES DE LAS BATERAS
DE PLOMO-CIDO.23
1.4.2. BATERAS DE PLOMO-CIDO DE VLVULA REGULADA...24
1.5. BATERAS DE NQUEL-CADMIO....25

1.5.1. CARACTERSTICAS FUNCIONALES DE LAS BATERAS DE
NQUEL-CADMIO....25
1.6. BATERAS DE NQUEL-HIDRURO METLICO.26

1.6.1. CARACTERSTICAS FUNCIONALES DE LAS BATERAS DE
NQUEL-HIDRURO METLICO...26
1.7. BATERAS LITIO....27
Carlos Pea Ordez

1.7.1. CARACTERSTICAS GENERALES DE LAS BATERAS DE LITIO28

1.7.2. CARACTERSTICAS FUNCIONALES DEL POLMERO DE LITIO
(LIPO)30
1.7.3. CARACTERSTICAS FUNCIONALES DEL ION DE LITIO CON CTODO
DE LiCoO2...32
1.7.4. CARACTERSTICAS FUNCIONALES DEL ION DE LITIO CON
CTODO DE LiFePO4....33
1.8. COMPARACIN DE LAS PRESTACINES DE LOS DISTINTOS TIPOS DE

BATERAS.........34
1.8.1. PRINCIPALES CARACTERSTICAS..36
1.8.2. ANLISIS DE LOS PARMETROS PRINCIPALES....36
1.8.3. CONCLUSIONES...43
CAPTULO 2
2. BMS (BATTERY MANAGEMENT SYSTEM)........46

2.1. INTRODUCCIN....46
2.2. PROTECCIN DE CELDAS46
2.2.1. PROTECCIN EN TEMPERATURA. ...47
2.2.2. PROTECCIONES CONTRA CORTOCIRCUITOS.....47
2.2.3. APLICACIONES CON MULTI-CELDAS......51
2.2.3.1. PROBABILIDAD DE FALLO EN LAS CADENAS
DE CELDAS. .....51
Carlos Pea Ordez

2.2.4. GESTIN DE LA DEMANDA....51

2.2.5. ESTADO DE CARGA (SOC)...52
2.2.5.1. COM SE DETERMINA EL SOC...52
2.2.6. ESTADO DE SALUD (SOH)......53

2.2.6.1. COM SE DETERMINA EL SOH.............53
2.2.6.2. CUL ES LA UTILIZACIN DEL SOH.......54
2.2.7. EQUILIBRIO DE LAS CELDAS........54

2.2.7.1. ORIGEN DE LOS DESEQUILIBRIOS..54
2.2.7.2. TODAS LAS CLULAS NO SON IGUALES..55
2.2.7.3. EQUILIBRADO DE LA CLULA.55
2.3. BATERAS INTELIGENTES...56

2.3.1. OBJETIVOS DE LAS BATERAS INTELIGENTES.....57
2.3.2. FUNCIONES DEL CHIP DE MEMORIA EN LA
BATERA INTELIGENTE.57
2.4. AUTENTIFICACIN E IDENTIFICACIN..58

2.4.1. IDENTIFICACIN MEDIANTE CDIGO NUMRICO....59
2.4.2. IDENTIFICACIN MEDIANTE RADIOFRECUENCIA. .....59
2.4.3. IDENTIFICACIN MEDIANTE HOLOGRAMAS. ..59
2.4.4. IDENTIFICACIN MEDIANTE CDIGO DE BARRAS. .....59
2.4.5. COMUNICACIN. .........59
2.5. BMS PARA UN VEHCULO ELCTRICO O HBRIDO....60
Carlos Pea Ordez

2.5.1. FUNCIONES DE UN BMS PARA UN VEHCULO ELCTRICO

O HBRIDO....60
2.5.2. SISTEMA DEL CONTROL AUTOMTICO...61
2.5.3. MONITOREO DE LA BATERA.61
2.5.4. PROTECCIN DE CELDA.....61
2.6. APLICACIN PRCTICA BMS...62

2.6.1. TOPOLOGA ESTRELLA. ...62
2.6.2. TOPOLOGA ANILLO....63
CAPTULO 3
3. CONSTRUCCIN DE BATERAS DE POLMERO DE LITIO..66

3.1. INTRODUCCIN.66
3.2. CELDA DE POLMERO DE LITIO...66
3.3. ELEMENTOS DE UNA CELDA DE POLMERO DE LITIO..66
3.4. TEMPERATURA Y DISEO. .68
3.5. ELEMENTOS DE PROTECCIN INTERNOS A LA CELDA....70
3.6. ELEMENTOS PARA LA FABRICACIN DE UNA CELDA
DE POLMERO DE LITIO..71
3.7. GENERACIN ATMSFERA PROTECTORA.....72
3.7.1. SALA ACONDICIONADA.....72
3.7.2. LNEAS DE PRODUCCIN AISLADAS.........72
3.8. FABRICACIN..73
Carlos Pea Ordez
10

3.8.1. FABRICACIN LMINA DE LITIO...73

3.8.1.1. EXTRUSIN.74
3.8.1.2. LAMINACIN.76
3.8.1.3. COMPROBACIN CALIDAD...77
3.8.1.4. ENROLLADO...76
3.8.2. FABRICACIN DEL ELECTROLITO.....79

3.8.3. FABRICACIN DE LA LMINA DE ALUMINIO.80
3.9. LMINA COMPLETA...81

3.10. SOLDADURA DE LOS ELECTRODOS.82
3.10.1. SOLDADURA POR PUNTO......82
3.10.2. SOLDADURA POR ULTRASONIDO..83
CAPTULO 4
4. CMO Y QU FACTORES AFECTAN A LA VIDA DE LAS BATERAS

DE LITIO...86
4.1. CICLOS DE VIDA EN LAS BATERAS LITIO..86
4.2. HINCHAMIENTO DE LAS CELDAS DE LITIO86
4.3. COMO AFECTAN LAS CARGAS Y DESCARGAS A LAS
BATERAS DE LITIO.87
4.4. COMO AFECTA LA TEMPERATURA A LA VIDA Y A LAS
PRESTACIONES EN BATERAS DE LITIO.87
Carlos Pea Ordez
11

CAPTULO 5
5. SUPERCONDENSADORES90
5.1. SUPERCONDENSADORES.....90
5.2. VENTAJAS Y DESVENTAJAS......90
5.3. FRENADO REGENERATIVO ELCTRICO.....91
5.3.1. EL MOTOR COMO GENERADOR...91
5.3.2. LIMITACIONES.......92
5.4. BENEFICIOS DEL USO DE SUPERCONDENSADORES PARA

UN MOTOR ELCTRICO.....92
5.4.1. MEJORAS EN RENDIMIENTO........92
5.4.2. MEJORAS EN AUTONOMA.........93
5.5. CIRCUITO PARA EL SISTEMA DE CONDENSADORES EN COMBINACIN CON

BATERA DE POLMERO DE LITIO.93
5.6. CLCULO PARA EL SISTEMA DE SUPERCONDENSADORES...94
CAPTULO 6
6. CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS....99

6.1. CONCLUSIN. ...99
6.2. TRABAJOS FUTUROS. ....101
Carlos Pea Ordez
12

ndice de tablas
Tabla 1. Comparativa de diferentes tipos de bateras [1][6][7][9][10][11][12][13][14]...35
Tabla 2. Voltajes mximos, mnimos y nominales [1][6][7][9][10][11][12][13][14].41
Carlos Pea Ordez
13

ndice de figuras
Figura 1. Curva de descarga de la celda 26650 de A123 System [13].21
Figura 2. Elementos altamente contaminantes [4].22
Figura 3. Tabla peridica [8]28
Figura 4. Celdas de polmero de litio....29
Figura 5. Batera de polmero de litio diseada por la nasa [30].....31
Figura 6. Batera de ion de litio de un ordenador porttil [9]..32
Figura7. Esquema de conexiones de celdas y diodos.49
Figura8. Grfica de funcionamiento de un diodo Zener[44]....50
Figura9. Conexin topologa estrella [16]....62
Figura 10. Conexin topologa anillo [16].64
Figura 11. Celda de polmero de litio [31].67
Figura 12. Capas pertenecientes a una celda de polmero de litio [31]...68
Figura 13. Grfico de la conductividad del electrolito [32]69
Figura 14. Lminas generadoras de calor [32]..69
Figura 15. Esquema sobre los conductos de entrada y salida de aire
[34].....72
Figura 16. Lnea de produccin aislada [34]73
Figura 17. Caractersticas mecnicas, fsicas, elctricas y trmicas de un lingote de
litio [35].73
Figura 18. Lnea de produccin de lminas de litio para bateras [35]74
Figura 19. Boquilla para la extrusin del litio [35].75
Figura 20. Sistema de laminado mediante rodillos en tndem [36].76
Figura 21. Carrete de litio para la fabricacin de bateras [38].78
Figura 22. Caractersticas de un carrete de litio [38]...79
Figura 23. Caractersticas del electrolito para bateras de polmero de litio
[39]...80
Figura 24. Enrollado de lmina de aluminio [40]....81
Figura 25. Soldador por puntos TIG [42]...82
Figura 26. Soldador por ultrasonidos de varias puntas [42]...83
Figura 27. Circuito de batera de condensadores.93
Carlos Pea Ordez
14

1. ESTADO DEL ARTE DE LAS TECNOLOGAS DE BATERAS
Carlos Pea Ordez
15

1 ESTADO DEL ARTE DE LAS TECNOLOGAS DE BATERAS

1.1. INTRODUCCIN.
La electricidad hoy en da tiene innumerables aplicaciones, esto es debido a la facilidad
con que se transforma en otras formas de energa, como mecnica, qumica o trmica.
El principal suministro de energa elctrica se realiza a travs de la red elctrica, sin
embargo hay muchas ocasiones en las que se necesita disponer de energa elctrica sin
poder adquirirla de la red elctrica.
Uno de los principales problemas de la energa elctrica, es la dificultad a la hora de su
almacenamiento. Las bateras son una de las pocas formas fiables de almacenar la
energa elctrica, convirtiendo la energa elctrica, en energa qumica y viceversa. De
esta manera podemos disponer de energa elctrica cuando deseemos sin depender
de la red.
El desarrollo en los ltimos aos de nuevas aplicaciones (vehculos elctricos, sistemas
fotovoltaicos, sistemas de alimentacin ininterrumpida, etc.) han propiciado el
surgimiento y desarrollo de nuevas tecnologas de bateras, cada vez ms eficientes y
fiables.
En los siguientes apartados de este captulo, se clasifican los diferentes tipos de
bateras y se describe la terminologa que se ha adoptado. Adems, se realiza un
anlisis comparativo de las principales tecnologas de bateras [1].
1.2. CLASIFICACIN DE BATERAS.

Existen dos clases de pilas: la primaria, cuya carga no puede renovarse cuando se
agota, excepto reponiendo las sustancias qumicas de que est compuesta, y la
secundaria, que s es susceptible de reactivarse, sometindola al paso ms o menos
prolongado de una corriente elctrica, en sentido inverso a aqul en que la corriente
de la pila fluye normalmente [1].
El campo de aplicacin de las bateras primarias se enmarca fundamentalmente dentro
de las potencias bajas y de ah que sean generalmente de tamao pequeo.
Las bateras secundarias se comercializan en un amplio margen de capacidades, desde
capacidades bajas (algunos cientos de miliamperios-hora) hasta capacidades medias y
altas (varias decenas o centenas de amperios-hora).
Carlos Pea Ordez
16

Este proyecto se centra en el estudio de la tecnologa ms adecuada para una moto de

competicin elctrica, por este motivo, el trabajo se refiere nicamente al grupo de
bateras secundarias.
1.3. TERMINOLOGA UTILIZADA PARA LA CARACTERIZACIN DE

BATERAS.
A lo largo de este proyecto ser necesario mencionar distintos parmetros e ndices,
que definen las caractersticas de las bateras. Debido a esto y para acondicionar la
introduccin a los siguientes captulos de este proyecto, se hace necesario presentar
los siguientes parmetros.
1.3.1. Parmetros que caracterizan a una batera.
Celda: El menor elemento que forma una batera, pueden ser asociada en serie
o en paralelo con otras, con el objetivo de conseguir los valores de corriente o
de tensin deseados [2].
Estado de carga (SOC) %: Expresin que indica el estado de carga de la batera

de manera porcentual, respecto al cien por cien de la capacidad cuando la
batera est completamente cargada [2].
Profundidad de descarga: Relacin entre la capacidad en amperios-hora (Ah)

entregada por una batera durante su descarga y la capacidad nominal de la
misma. DOD (Depth Of Discharge) [2].
Tensin en vaco (Eo): La tensin que una batera tiene entre sus terminales,
cuando no se cierra un circuito a travs de ellos, su valor depende de la
naturaleza de la qumica que se utilice [2].
Tensin en circuito cerrado (E): Tensin que aparece entre los terminales de
una batera cuando est conectada a una carga. Cuando una batera suministra
energa a una carga, su tensin disminuye tanto o ms, cuanto mayor sea la
corriente de descarga [2].
Resistencia interna: Se define como un concepto que ayuda a modelar las

consecuencias elctricas de las complejas reacciones qumicas que se producen
dentro de una batera.
Carlos Pea Ordez
17

Es imposible medir directamente la resistencia interna de una batera, pero

sta puede ser calculada mediante los datos de corriente y voltaje medidos
sobre ella. As, cuando a una batera se le aplica una carga, la resistencia
interna se puede calcular mediante cualquiera de las siguientes ecuaciones:
(1.1)
(1.2)
RB: Resistencia interna de la batera.

VS: Voltaje de la batera en vaco.
V: Voltaje de la batera con la carga.
RL: Resistencia de la carga.
I: Intensidad suministrada por la batera.
La resistencia interna vara con la edad de la batera, pero en la mayora de

bateras comerciales la resistencia interna es del orden de 1 ohmio [3].
Capacidad: La capacidad de una batera es la cantidad medida de amperioshora m (Ah), que puede suministrar o aceptar una batera. El valor de la
capacidad de una batera (C), se calcula como la integral de la corriente a lo
largo de un determinado periodo de tiempo, esta relacin se muestra en la
siguiente ecuacin:
(1.3)
La ecuacin es de aplicacin general tanto para la descarga (capacidad extrada

de la batera) como para la carga (capacidad suministrada a la batera). Aunque
esta ecuacin es una definicin bsica de capacidad, existen diferentes
definiciones dependiendo de las condiciones bajo las cuales se realiza la
medida de capacidad [1].
Carlos Pea Ordez
18

Capacidad nominal: Capacidad que puede entregar una batera desde plena
carga, hasta alcanzar una tensin en descarga determinada, a una temperatura
ambiente fijada y utilizando una razn de descarga especfica. Por ejemplo, una
batera tiene una capacidad nominal de 100 Ah, cuando descargndola desde
su estado de plena carga, con una corriente constante de 20 A y a temperatura
de 23C, es capaz de mantener la tensin por encima de 1 V/celda durante al
menos 5 horas [1].
Capacidad real: Capacidad que puede entregar una batera desde su estado de
plena carga y en condiciones de funcionamiento diferentes a las establecidas
para definir la capacidad nominal de la batera, excepto la tensin de
finalizacin de la descarga. La capacidad real puede ser menor o mayor que la
capacidad nominal, dependiendo de la razn de descarga utilizada y de la
temperatura ambiente del entorno donde est funcionando la batera [2].
Capacidad retenida: Capacidad conservada por la batera despus de un

periodo de reposo o inactividad [2].
Mxima corriente de descarga continua: Mxima corriente que la batera

puede descargar de forma continuada. Este lmite viene definido por el
fabricante para evitar daos o una posible reduccin de la capacidad de la
batera.
Mxima corriente en intervalos: Corriente mxima a la que la batera puede

ser descargada en intervalos de tiempo (entorno a 10 ms), lmite que viene
fijado por el fabricante con el fin de evitar daos y prdidas de prestaciones. La
mxima corriente por intervalos suele ser sensiblemente ms alta que la
mxima corriente continua.
ndice C: El culombio o coulomb (smbolo C), es la unidad derivada del

sistema internacional para la medida de la magnitud fsica cantidad de
electricidad (carga elctrica) [5].
Es la razn de carga o descarga expresada en amperios y hora. Con frecuencia
se utilizan mltiplos y submltiplos de este ndice, para definir la magnitud de
la corriente de carga o de descarga de la batera.
Carlos Pea Ordez
19

Se define como la cantidad de carga transportada en un segundo por una

corriente de un amperio de intensidad de corriente elctrica.
1 C = 1 A s
(1.4)
Autodescarga: Prdida de capacidad de una batera, cuando se mantiene en

circuito abierto. Generalmente, la autodescarga se expresa en trminos de
porcentaje de prdida de capacidad, con respecto a la capacidad nominal en
un periodo de tiempo de un mes [2].
Sobrecarga: Proceso que tiene lugar cuando se contina cargando una batera,
despus de que se pierde la eficiencia de las reacciones electroqumicas al
carga [2].
Densidad de Energa: Energa que puede almacenar una batera por unidad de
volumen (Wh/l) [2].
Densidad de Potencia: Potencia que puede entregar una batera por unidad de
volumen (W/l) [2].
Energa Especfica: Energa que puede almacenar una batera por unidad de
peso (Wh/kg) [2].
Potencia Especfica: Potencia que puede entregar una batera por unidad de
peso (W/kg) [2].
Vida til: Tiempo que la batera puede mantener sus prestaciones por encima
de unos lmites mnimos predeterminados. Definido tambin como el nmero
de veces que la batera puede ser recargada, para recobrar su capacidad
completa despus de su uso [2].
Eficacia (%): Es la fraccin de energa elctrica que devuelve la batera, en

proporcin a la energa que ha sido necesaria para cargarla. Cuanto ms alta,
mayor ser su rendimiento, idealmente el 100%. Tambin es importante que
una batera mantenga su eficacia en funcin del tiempo de almacenamiento
[4].
Carlos Pea Ordez
20

Tiempo de recarga normal (h): Es el tiempo necesario para recargar

completamente la batera
b
[2].
Tiempo de recarga rpida:

rpida: Son los tiempos necesarios para recargar la batera
a la mitad o al 99% de su capacidad. Este tipo
po de carga no est enfocado a las
actuales bateras de litio, en la que su tiempo de carga
carga ronda los 60 minutos o
menos [2].
Curvas de carga y descarga: Grfica utilizada para definir el funcionamiento y

prestaciones de una batera.
batera
Figura 1. Curva de descarga, de la celda 26650 de A123 System

System [13]
Delta Peak: Sistema

istema utilizado para la cargar de bateras de NIMH y NiCd.
NiCd
Detecta
etecta el fin de carga a partir de los picos de tensin que proporciona este
tipo de bateras durante su carga.
carga
Cuando las bateras se
s acercan a su plena carga, su voltaje aumenta
bruscamente aumentando tambin sus picos de tensin, los cuales son
detectados por el cargador,
cargado quien finalizar la carga.
Carlos Pea Ordez
21

Descargas anormales: Son aquella que se separa al menos un 10% de la normal

terica estimada para su curva de descarga (subjetiva
ubjetiva a cada fabricante) [2].
Potencia mxima de un elemento(en

elemento
tecnologa de litio): Aquella en la que el
elemento es capaz de entregarnos al menos un
un 80% de su capacidad nominal,
antes de bajar de 3V y no superar 50 en su superficie, en el menor tiempo
posible (subjetivo
ubjetivo a cada fabricante) [2].
Coste (/kWh):
): el coste de la batera por unidad de energa almacenada,
esencial para aplicaciones econmicas. Para un acumulador de plomo tpico es
del orden de 350 /kWh.
/kWh. En comparacin, el coste medio de electricidad en
Europa es alrededor de 10 cntimos de /kWh [4].
Toxicidad: No es fcil de cuantificar, pero es de vital importancia debido a que

muchas tecnologas utilizan productos muy contaminantes. Es por ello que las
nuevas tecnologas desechan el uso de metales como el mercurio que ha
causado importantes incidentes medioambientales [4].
Figura 2. Elementos altamente contaminantes [4]
1.4. BATERAS DE PLOMO-CIDO.

PLOMO
Las bateras de plomo son un tipo de bateras
batera comunes en vehculos convencionales,
no hbridos. Suelen ser de 6 y 12v y estn constituidas internamente por celdas de 2v.
Constituyen una parte importante del mercado mundial de bateras, tanto primarias
como secundarias.
Poseen una gran capacidad de descarga durante un breve periodo de tiempo,
tiempo lo que
las hace ideales para el arranque de motores de combustin. Su forma ms conocida
es la batera de automvil. Estn formadas por un depsito de cido sulfrico y en su
interior una serie de placas de plomo dispuestas alternadamente.
Carlos Pea Ordez
22

1.4.1. Caractersticas funcionales de las bateras de plomo-cido.
Las principales caractersticas funcionales de las bateras de plomo-cido se pueden

analizar considerando las ventajas y las desventajas que presenta esta tecnologa.
Ventajas:
Tecnologa totalmente establecida.

Alta tensin por celda (2 V/celda) lo que permite obtener bateras de mayor
tensin con un nmero menor de celdas conectadas en serie.
Excelente capacidad para suministrar picos de corriente altos durante la
descarga.
Su tasa de auto-descarga mensual es de las ms bajas, aproximadamente un
5%.
Alta eficiencia, por encima del 80 por ciento.
Facilidad de reciclado.
Desventajas:
Elevado peso debido a la utilizacin de plomo como material activo.

Baja energa especfica menor a un 30-50 Wh/kg. Se usa para cubrir las
necesidades de arranque, iluminacin e ignicin, ya que no son lo
suficientemente grandes como para mover un vehculo.
Corta vida cclica (500 600 ciclos de carga-descarga).
No aceptan carga rpida, por lo que se necesitan largos periodos de tiempo
para la recarga.
Baja resistencia ante sobrecargas y descargas accidentales.
Se ven afectadas seriamente por la corrosin de sus electrodos.
Necesidad de mantenimiento peridico.
Las investigaciones actuales sobre estas bateras, estn dirigidas fundamentalmente a

lograr una mejora de sus prestaciones en cuanto a reduccin de la necesidad de
mantenimiento, aumento de la vida til, disminucin del volumen, peso y reduccin
del tiempo de recarga.
En este sentido, las bateras de plomo-cido de vlvula regulada ya son una realidad y
abarcan una parte significativa de las aplicaciones donde se emplean bateras de
plomo-cido [1][6][7].
Carlos Pea Ordez
23

1.4.2. Bateras de plomo-cido de vlvula regulada.

Las bateras de plomo-cido de vlvula regulada, conocidas por sus siglas en ingls
como VRLA (Valve-Regulated Lead Acid) representan un avance dentro de la tecnologa
de plomo-cido.
Una de las ventajas fundamentales que aporta esta tecnologa es la posibilidad de
recombinacin de los gases producidos durante las reacciones de sobrecarga, cuando
la batera se encuentra prxima a su estado de plena carga.
De esta forma se evita la prdida de electrlito en forma de gases y se reducen las
necesidades de mantenimiento de la batera. Es por ello que a este tipo de batera se
le denomina batera libre de mantenimiento o batera de recombinacin de gases.
Tambin se emplea el trmino batera de plomo-cido sellada porque para conseguir
la recombinacin de los gases en el interior de la batera, el contenedor debe estar
completamente cerrado y solo permitir el intercambio con el exterior a travs de una
vlvula que abre cuando la presin interior excede determinados lmites.
Las reacciones electroqumicas que se producen durante la sobrecarga en una batera
de plomo-cido de vlvula regulada, se basan fundamentalmente en el principio de la
recombinacin.
Este tipo de bateras permite su uso en diferentes posiciones as como en lugares
cerrados, ya que durante su funcionamiento normal no se producen fugas de lquidos
o gases corrosivos que puedan afectar al resto de dispositivos que se encuentran en su
entorno.
Por todo lo expuesto, este tipo de bateras ha propiciado nuevas expectativas en
cuanto a la utilizacin de bateras de plomo-cido dentro del mercado actual,
ampliando los horizontes de aplicacin y brindando mejores prestaciones.
En cuanto a la reduccin del tiempo de recarga, la aplicacin de carga rpida presenta
serias dificultades, ya que la velocidad del proceso de recombinacin no garantiza la
reduccin del gas que se produce de forma temprana en el interior de la batera. En
estos casos se fuerza la apertura de la vlvula de seguridad y el exceso de gas se
expulsa al exterior con la consiguiente prdida de electrlito.
Las razones fundamentales que mantienen a esta tecnologa como una de las ms
empleadas, son su coste extremadamente bajo con respecto al resto de tecnologas y
un proceso de reciclado fcil una vez que termina su vida til.
Carlos Pea Ordez
24

1.5. BATERAS DE NQUEL-CADMIO.

Utilizan un ctodo de hidrxido de nquel, un nodo de un compuesto de cadmio y un
electrolito de hidrxido de potasio. Esta configuracin de materiales permite recargar
la batera una vez est agotada, para su reutilizacin.
Sin embargo, su densidad de energa es de tan slo 50 Wh/kg, por lo que poseen una
capacidad media. Admiten sobrecargas, adems de poder seguir siendo cargadas
cuando ya no admiten ms carga (aunque no se almacene).
En la proximidad al estado de plena carga, se produce un aumento sbito de la tensin
de la batera, provocada por un incremento de su resistencia interna, este efecto es
conocido como delta peak y es utilizado por el cargador para evaluar el final de la
carga.
1.5.1. Caractersticas funcionales de las bateras de nquel-cadmio.
Desde el punto de vista funcional, las bateras de nquel-cadmio superan en sus
prestaciones a la tecnologa de plomo-cido (tanto abiertas como de vlvula regulada)
[1][6][7].
Ventajas:
Tecnologa muy establecida.

Buen comportamiento en un amplio margen de temperaturas (-40 C 60 C).
Admiten sobrecargas, se pueden seguir cargando cuando ya no admiten ms
carga, aunque no la almacenan.
Vida cclica larga (superior a los 1.500 ciclos, de dos a tres veces lo alcanzado
por la tecnologa de plomo-cido).
Gran robustez ante abusos elctricos y mecnicos.
Gran fiabilidad, no fallan de forma repentina como las bateras de plomo-cido.
A pesar de las ventajas de esta tecnologa de batera existen inconvenientes que han
frenado su uso ms generalizado.
Carlos Pea Ordez
25

Desventajas:
Precio elevado, en comparacin con las bateras de plomo-cido (por encima

de los 300 /kWh).
Dentro de los componentes utilizados en la fabricacin de estas bateras se
encuentra el cadmio, elemento altamente contaminante y que obliga a
aumentar la eficiencia en el reciclado de estas bateras, una vez que quedan
fuera de servicio. En la actualidad existen tcnicas para el reciclado total de
este tipo de bateras y los esfuerzos encaminados en este sentido estn
apoyados de forma conjunta por los gobiernos y los grandes fabricantes de
bateras.
Actualmente ya no se fabrican en muchos de los pases desarrollados.
Autodescarga de un 10% mensual.
La tensin nominal es de 1,2 V/celda, un valor bastante bajo por celda, lo
que requiere la conexin en serie de un mayor nmero de celdas para
alcanzar una determinada tensin.
Efecto memoria muy alto.
Sufren envejecimiento prematuro con el calor.
1.6. BATERAS DE NQUEL-HIDRURO METLICO.

El hidruro metlico de nquel (NiMH) se introdujo comercialmente en la ltima dcada
del siglo XX. Tiene un rendimiento similar al de la batera de NiCd, siendo la principal
diferencia que en la batera de NiMH utiliza un nodo de hidrxido de nquel y un
ctodo de una aleacin de hidruro metlico, que las hacen libre de cadmio, lo que
conlleva una ventaja considerable.
Estas ventajas se centran bsicamente en un aumento de la capacidad, una
disminucin del peso y un menor efecto memoria.
1.6.1. Caractersticas funcionales de las bateras de nquel-hidruro metlico.

La tecnologa de nquel-hidruro metlico tiene caractersticas elctricas similares a la
tecnologa de nquel-cadmio. La tensin nominal por celda es 1,2V y las curvas de carga
y descarga son bastante parecidas. Al igual que en las bateras de NiCd es el efecto
delta peak el utilizado para marcar el fin de carga en las bateras.
Carlos Pea Ordez
26

Ventajas:
Una mayor densidad energtica y mayor energa especfica, que el NiCd.

Tecnologa libre de cadmio (menos contaminante).
Pueden ser cargadas con un cargador convencional.
Seguras.
Fcil manejo comparado con la tecnologa del litio.
Aunque se han conseguido avances importantes con la tecnologa de nquel-hidruro

metlico estas bateras presentan ciertas desventajas que han limitado su uso:
Desventajas:
Alta razn de autodescarga, entre un 15 a un 20% por mes.

Menor fiabilidad que las bateras Ni-Cd,
No soportan fuertes descargas.
Voltaje bajo de 1,2V por celda.
Vida media de aproximadamente 300-500 ciclos de carga (en funcin del
fabricante)
Tiempos de carga superiores al Ni-Cd.
1.7. BATERAS LITIO.

Durante muchos aos la batera de nquel-cadmio fue la nica opcin para aplicaciones
porttiles como telfonos mviles, ordenadores, aeromodelos, etc. En 1990
aparecieron las bateras de nquel-metal-hidruro e ion-litio, ofreciendo mayores
capacidades y menores pesos. Ambas tecnologas reclaman su superioridad sobre la
otra, pero ltimamente se ha hecho patente que las bateras de Ion-Litio han ganando
la carrera.
Los primeros trabajos para crear una batera de litio se desarrollaron en el ao 1912
por G.N. Lewis, pero no fue hasta los aos 70 cuando la primera batera de litio
apareci comercialmente.
Hay que recordar que el litio (LI) es el metal ms ligero que existe, ya que al tener
nicamente tres protones, su peso atmico es muy bajo. Permitiendo un gran
potencial qumico para crear bateras de gran capacidad con poco peso [8].
Carlos Pea Ordez
27

Figura 3. Tabla peridica [8]
Los primeros intentos de crear una batera de Litio metlico fallaron debido a
problemas de seguridad, por la inherente inestabilidad qumica del Litio,
especialmente durante su carga. Los investigadores decidieron utilizar una forma
qumica del Litio que no fuera metlico para mejorar la seguridad en aquellas bateras.
En 1991 la compaa Sony comercializ la primera batera de Ion-Litio y despus otros
fabricantes le siguieron.
1.7.1. Caractersticas generales de las bateras de litio.

La densidad de energa de una batera de la familia del litio es aproximadamente ms
del doble que en una batera de nquel-Cadmio. Los investigadores aseguran que la
batera de litio puede alcanzar un potencial muy superior al actual.
El voltaje de una celda de la familia de litio oscila entre los 3.3 a 3.7 Voltios, lo que
permite disear bateras de una nica celda que se utilizan especialmente en telfonos
o aeromodelos de vuelo indoor. Recordemos que para alcanzar un voltaje similar con
una batera de nquel-Cadmio sera necesario utilizar tres clulas conectadas en serie.
Las bateras de la familia del litio no requieren mantenimiento, cosa que no puede
decirse de otras bateras. No tienen efecto memoria y no es necesario realizar un
reciclado cada cierto nmero de cargas. Adems, el ratio de autodescarga de una
Carlos Pea Ordez
28

batera almacenada es menos de la mitad de otros tipos de batera.

Pero tambin hay que tener en cuenta que su estructura es frgil y requieren de un
circuito de seguridad. Se hace necesario un circuito que limita el voltaje mximo que
puede alcanzar cada clula durante la carga, y tambin limitar el voltaje mnimo de
cada clula durante la descarga. Aproximadamente el factor de carga de una batera es
de 1C o 2C.
El envejecimiento de las bateras de Litio es un tema que los fabricantes suelen ocultar,
pues las capacidades qumicas de una batera se degradan notablemente en un
periodo de un ao. Esta degradacin qumica ocurre tanto si se utiliza la batera o no.
Los fabricantes estn constantemente mejorando las bateras de Litio, lo que abre un
futuro prometedor ante este problema de la degradacin qumica.
A continuacin se van a citar las ventajas e inconvenientes generales de las bateras
que basan su qumica en el litio [1][6][7].
Figura 4. Celdas de polmero de litio
Carlos Pea Ordez
29

Ventajas:
Alta densidad de energa.

Alta energa especfica.
Alta capacidad de descarga en algunos tipos de bateras de litio.
No necesitan de mantenimiento.
Sin efecto memoria.
Bajo efecto de autodescarga.
Desventajas:
Requiere un circuito de seguridad para mantener los lmites de voltaje mximo

y mnimo por celda.
Almacenar en lugar fro al 40% de su carga.
Baja capacidad de descarga en las bateras de iones de litio.
Limitaciones en su transporte areo.
Precio superior a otras bateras.
1.7.2. Caractersticas funcionales del polmero de Litio (LiPo).

La batera de polmero de litio tambin conocida como lipo, se diferencia del resto de
las bateras por el electrolito usado. El diseo original data de los aos 70 usando un
polmero slido como electrolito. Este electrolito se ensamblaba en un recipiente
plstico que no conduca la electricidad, y que impeda el paso de electrones [30].
El polmero slido ofrece ventajas de fabricacin, permitiendo alcanzar grosores de 1
milmetro, lo que permite crear bateras con el espesor de una tarjeta de crdito.
Desafortunadamente el polmero slido sufre de baja conductividad debido a la alta
resistencia interna, por lo que no puede ofrecer la suficiente capacidad de descarga,
adems de aumentar su temperatura hasta cerca de 60 grados, lo que la hace inviable
para ciertas aplicaciones. Para solucionar este problema se aadi un gel al electrolito
[30].
Carlos Pea Ordez
30

Figura 5. Batera de polmero de litio diseada por la nasa [30]
Las celdas de polmero de litio, utilizan una bolsa flexible de aluminio en lugar de
fundas rgidas, esto conlleva un ahorro considerable en el peso y el tamao que
demanda cada celda, un 20% ms ligero que el equivalente en pilas cilndricas. Estas
bateras pueden tambin impulsar la prxima generacin de vehculos elctricos de
bateras. El coste de un coche elctrico de este tipo es prohibitivo, pero los defensores
argumentan que con el aumento de la produccin, el costo de las bateras de Li-Po
bajar [12].
Ventajas [7][12]:
Pueden reducirse hasta grosores de 1 milmetro.

Pueden empaquetarse de mltiples formas.
Alta densidad de energa.
Poco peso.
No necesitan mantenimiento.
Sin efecto memoria.
Bajo porcentaje de autodescarga.
Desventajas [7][12]:
Requiere un circuito de seguridad para mantener los lmites de voltaje.

Almacenar en lugar fro al 40% de su carga.
Limitaciones en su transporte (compaas areas).
Tecnologa en desarrollo.
Pueden explotar si se perfora.
Carlos Pea Ordez
31

1.7.3. Caractersticas funcionales del Ion de Litio (con ctodo de LiCoO2).

Las bateras de litio-ion con ctodo de LiCoO2, son comunes en la electrnica de
consumo. Se trata de uno de los tipos ms populares de bateras recargables para
dispositivos electrnicos porttiles, con la mejor relacin peso energa, sin efecto
memoria y una lenta prdida de la carga cuando no estn en uso.
Ms all de la electrnica de consumo, estn creciendo en popularidad para usos
militares, vehculos aeroespaciales y distintas aplicaciones debido a su alta densidad
energtica [9].
Las investigaciones estn introduciendo mejoras en la densidad energtica,
durabilidad, costo y seguridad de estas bateras.
Figura 6. Batera de ion de litio de un ordenador porttil [9]
Esta tipo de bateras poseen la mayor densidad energtica y energa especfica del
mercado, por el contrario poseen una de las capacidades de descarga ms bajas, razn
por la cual suelen encontrarse en la mayora de los aparatos electrnicos que no
exigen bruscas descargas de corriente, como es el caso de porttiles, mviles etc.
Ventajas [6][7][9]:
Batera con la mayor densidad energtica del mercado.

Batera con la mayor energa especfica del mercado.
Alta tensin por celda 3.6-3.7v
No posee efecto memoria.
Tasas de autodescarga inferior al 10%.
No est fabricada con productos txicos.
Desventajas [6][7][9]:
Problemas de ecualizacin y necesidad de circuitos electrnicos adicionales.
Carlos Pea Ordez
32

Las altas temperaturas son bastante perjudiciales para su ciclo de vida.
Sufren el efecto de pasivacin.
Capacidad de descarga muy pequea [6][7][9].
1.7.4. Caractersticas funcionales del ion de litio con ctodo de LiFePO4.

Las bateras de ion de litio con ctodo de LiFePO4, son una variacin de las bateras de
ion de litio con ctodo de LiCoO2. Son normalmente conocidas por las siglas LIFE.
El fosfato de hierro litio (LiFePO4), posee un bajo costo, no es txico, tiene una alta
abundancia de hierro, una excelente estabilidad trmica, buenas caractersticas de
seguridad y un rendimiento electroqumico bueno.
La mejora de su conductividad respecto al ion de litio con nodo LiCoO2 se debe a la
presencia de nanotubos de carbono.
Este tipo de bateras son utilizadas en productos industriales por grandes empresas
como:
Black and Decker 's, DeWalt, General Motors, Chevrolet Volt, Daimler, Cessna and
BAE Systems, etc.
Una ventaja clave sobre las bateras de ion de litio es su mejor estabilidad qumica y
trmica, la cual ofrece mejores caractersticas de seguridad que el resto de bateras de
litio.
Comparando el fosfato de hierro litio, con su antecesor de mayor capacidad el ion de
litio, se aprecia que a partir del ao la densidad energtica en una batera de LiCoO2
ser aproximadamente la misma que una de LiFePO4. Despus de dos aos la
densidad energtica de batera LiCoO2 ser inferior a una de LiFePO4. Esto es debido, a
una mayor vida til por parte de LiFePO4.
Una de las principales ventajas de LiFePO4 en comparacin con LiCoO2 es mayor
capacidad de descarga.
La qumica del fosfato de hierro litio ofrece el ciclo de vida ms largo de las bateras
existentes en el mercado actual [10][11].
Carlos Pea Ordez
33

Ventajas [10][11]:
Alta alta tensin en circuito abierto, 3,3v

LiFePO4 es un ctodo de material intrnsecamente ms seguro que LiCoO2.
No posee efecto memoria.
No est fabricada con productos txicos.
Es la batera perteneciente a la familia del litio que mejor tolera las altas
temperaturas.
Supera los 2000 ciclos de vida.
Vida superior a los 10 aos.
Tiempo de carga entre 15- 30 minutos.
Buena capacidad para soporta sobrecarga
Buena energa especfica y densidad energtica.
Buena potencia especfica.
Desventajas [10][11]:
Problemas de ecualizacin y necesidad de circuitos electrnicos adicionales

(menor tendencia al desequilibro que el polmero de litio).
La densidad energtica en una batera LiFePO4, es sensiblemente inferior su
antecesora el ion de litio ctodo de LiCoO2, aproximadamente en un 14%.
Sufren el efecto de pasivacin.
1.8. COMPARACIN DE LAS PRESTACIONES DE LOS DISTINTOS TIPOS

DE BATERAS.
A continuacin se muestran las principales caractersticas que definen una batera.
Estas caractersticas sern las que determinen que tipo de bateras es ms adecuada
en funcin de su uso. Recordar que este proyecto nace de la necesidad de buscar
documentacin para ampliar el conocimiento sobre las bateras actuales en el
mercado. En concreto para su aplicacin en una moto de competicin elctrica.
Carlos Pea Ordez
34

Tecnologa
Pb-cido
Ni-Cd
Ni-MH
Parmetros
Voltaje (V/celda)
Li-in
LiFe
LI-PO
[LiCoO2]
2v
1.2v
1.2v
3.6/3.7v
3.3v
3.7v
3%-20%
10%
30%
8%
5%
10c
8c
1c
26c
20-45c
52c
30-90c
Bueno
Malo
Regular
Fcil
Bueno
Fcil
500-800
1500-2000
300-500
400-1200
2000
>1000
Densidad energtica
[wh/l]
60-75
50-150
140-300
250-360
220
300
Energa especfica
[Wh/kg]
30-40
40-60
30-80
100-250
90-110
130-200
180
150
250-1000
250-340
3000
7100
0.4
1- 2
1-2
1-2
50%-92
70%-90%
66%
80%-90%
99.8%
M. buena
Media
M. mala
Mala
M. mala
Buena
M. buena
Buena
M. mala
Media
M. mala
Media
M. buena
Media
M. mala
Mala
M. Mala
No
No
No
Si
Si
Si
M. buena
M. buena
M. buena
M. buena
M.buena
Buena
Cilndrico
Cilndrico
Prisma
Pris/Cilin
Prisma
Autodescarga (%/mes)
Descarga en continua
Descarga por picos
Mantenimiento
Ciclos de vida
Potencia especfica
[W/Kg]
Corriente carga rpida
[C]
Eficiencia. Carg/Desca
Tolerancia a sobrecargas
Robustez a impactos
Altas temperaturas
Problemas de
ecualizacin
Seguridad
Formato
Tabla 1. Comparativa de diferentes tipos de bateras [1][6][7][9][10][11][12][13][14]

Carlos Pea Ordez
35

1.8.1. Principales caractersticas.

1) Tensin por celda.
2) Tasa de auto-descarga.
3) Capacidad de descarga de forma continuada.
4) Capacidad de descarga por picos.
5) Seguridad.
6) Eficiencia.
7) Mantenimiento.
8) Vida cclica.
9) Densidad energtica (volumen adecuado) [w/l].
10) Energa especfica (peso adecuado) [w/kg].
11) Curva de carga y descarga.
12) Porcentualmente un menor voltaje mximo, respecto a su voltaje nominal.
13) Carga rpida.
14) Resistencia ante sobrecargas o sobre descargas accidentales.
15) Robustez y fiabilidad.
16) Tolerancia a altas o bajas temperaturas.
17) Problemas de ecualizacin.
1.8.2. Anlisis de los parmetros principales.

Se va comparar cada uno de estos parmetros o caracterstica entre los principales
tipos de bateras, presentes hoy en da:
1) Tensin por celda.
La tensin por celda es uno de los paramentos ms importantes a la hora de
decantarse por un tipo de qumica, una tensin ms alta por celda permitir conseguir
voltajes ms elevados con un menor nmero de celdas.
Carlos Pea Ordez
36

La qumica dominante en esta caracterstica es la del litio, que maneja valores desde
3.3v a 3.7v.
En el NiMH y NiCd el voltaje nominal por celda nicamente alcanza 1.2v, por lo que se
necesitara ms de tres celdas en serie para alcanzar un valor similar a una celda de
polmero de litio.
En el caso del plomo. El voltaje nominal por celda es de 2v. Este voltaje sigue siendo
notablemente inferior al proporcionado por las celdas de litio [1][6][7][9][10][11][12].
2) Tasa de auto-descarga.
Como se muestra en la tabla anterior, la tasa ms baja de auto descarga pertenece al
litio, en concreto al polmero de litio con un valora que ronda el 5%, le sigue el ion de
litio y el NiCd con un 10%, a continuacin el plomo tomando su peor porcentaje de
auto descarga con un 20%
y en ltimo lugar
NiMH con un 30%
[1][6][7][9][10][11][12].
3) Capacidad de descarga en continua.

La capacidad de descarga es uno de los puntos ms fuertes del polmero de litio y de
LiFePO4.
Como se muestra en la tabla anterior, el valor ms alto lo entrega el polmero de litio
con valores que rondan los 45 Cs, seguido del LiFePO4 con 26 Cs de descarga en
continua, el resto de tecnologas tienen valores muy inferiores a estos tal y como se
muestra en la tabla. Esta junto con otra caracterstica, es una de las mayores
aportaciones al mundo de las bateras que ha proporcionado la tecnologa del litio.
A de mencionarse que la tecnologa con menos descarga de todas corresponde a las
bateras de iones de litio, estos es debido a que su diseo, el cual est enfocado a
equipos electrnicos en los que priman la autonoma y no necesitan soportar grandes
demandas de corriente, como ocurre en los casos de herramientas o vehculos
elctricos.
El plomo posee una buena capacidad de descarga, pero es incapaz de proporcionarla
de manera constante durante algo ms que un breve periodo de tiempo
[1][6][7][9][10][11][12].
Carlos Pea Ordez
37

4) Capacidad de descarga por picos.

La descarga por picos solo est presente en el polmero de litio y el LiFePO4, los propios
fabricantes limitan la capacidad de descarga mxima de las batera a un periodo de
tiempo, que ronda los diez milisegundos para garantizar la seguridad y la vida til de
las bateras, proporcionando un mayor rendimiento por parte de la batera durante un
pequeo periodo de tiempo.
Pueden llegar a alcanzarse descargas de 90Cs en el caso del polmero de litio y de
52Cs en el caso de LiFePO4 [14].
En el resto de tecnologas este parmetro es directamente inexistente.
Queda patente el salto tecnolgico existente entre 90Cs que puede llegar a dar una
celda de polmero de litio durante 10 ms frente a las 8Cs que puede dar el NiMH o los
poco ms de 10Cs del NiCd en continua, sin posibilidad de proporcionar una corriente
de pico [1][6][7][9][10][11][12][13].
5) Seguridad.
En tema de seguridad la tecnologa del litio es la ms peligrosa, pudiendo llegar a ser
explosiva si se ve sometida a una sobrecarga, cortocircuito o al ser atravesada por un
elemento punzante.
Los fabricantes cada vez ofrecen bateras ms seguras, pero estas siguen siendo en
comparacin con el resto de tecnologas, las bateras menos seguras del mercado
[1][6][7][9][10][11][12].
6) Eficiencia.
En el parmetro de eficiencia energtica la tecnologa del litio es claramente la
vencedora, pues sus porcentajes de eficiencia superan el 90% en el peor de los casos,
mientras que en otras tecnologas como el NiMH, NiCd y el plomo, sus porcentajes
rondan un rango de valores entre el 66 y 90% en el mejor de los casos
[1][6][7][9][10][11][12].
Carlos Pea Ordez
38

7) Mantenimiento.
Este es otro punto a favor de la tecnologa del litio, pues no necesita ningn
mantenimiento peridico como ocurre en el caso del NiMH, NiCd y acumulador de
plomo.
En el caso del NiMH y del NiCd es necesario realizar varios ciclos completos de carga y
descarga, para eliminar el efecto memoria que se producen en este tipo de qumicas,
especialmente en el caso del NiCd.
En el caso de Pb es necesario rellenar con agua destilada el electrolito evaporado,
para poder permitir una recarga ptima por parte del alternador
[1][6][7][9][10][11][12].
8) Vida cclica.
En este caso es el LiFePO4 supera al resto de tecnologas con una gran diferencia.
Segn la compaa A123, sus bateras de LiFePO4 estn preparadas para supera los
10.000 ciclos de carga manteniendo tras ellos el 80% de su capacidad inicial, ninguna
otra tecnologa se aproxima a estos valores. El resto de fabricantes de LiFePO4
garantizan un mnimo de 2000 ciclos de vida.
Despus del LiFePO4 nos encontramos con el NiCd con capacidad para ms de 1500
ciclos de vida, seguida del polmero de litio con mas 1000 ciclos, en la parte ms baja
de la tabla aparece el Pb con 800 ciclos y el NiMH con 500 ciclos en ltimo lugar
[1][6][7][9][10][11][12][13].
9) Densidad energtica [w/l].

Como se puede ver en la tabla es el ion de litio la tecnologa que posee la mejor
densidad energtica de todas las tecnologas con 360 Wh/l, seguida del polmero de
litio y LiFePO4, el resto de qumicas est bastante atrs en este aspecto
[1][6][7][9][10][11][13].
Carlos Pea Ordez
39

10) Energa especfica [w/kg].

Al igual que en el apartado anterior, el ion de litio es la qumica a destacar, seguida del
polmero de litio y del ion de litio con ctodo de LiFePO4, el resto de qumicas tambin
estn muy atrs [1][6][7][9][10][11][12].
11) Curva de carga y descarga.

Las mejores curvas de descarga son entregadas por el polmero de litio y por LiFePO4,
sus curvas apenas poseen pendientes y su funcionamiento es prcticamente lineal
durante todo su uso.
El resto de qumicas a medida que van agotando su capacidad, van disminuyendo su
voltaje de manera progresiva, reduciendo as la potencia entregada, lo que supone una
disminucin de las prestaciones a medida que la batera se va agotando
[1][6][7][9][10][11][12][13][14].
12) Porcentualmente menor voltaje mximo, respecto a su voltaje nominal.

Las bateras con tecnologa basada en el litio, poseen una menor diferencia entre
voltaje nominal y voltaje mximo. Esto es beneficioso, pues no obliga al sistema
electrnico a trabajan con valores de tensiones mximos tan altos.
Por lo tanto cuanto menor sea la diferencia entre el voltaje mximo y el voltaje
nominal, menor voltaje mximo tendrn que soportar los elementos electrnicos.
Se van a comparar la suma de celdas de polmero de litio y de NiMH hasta conseguir
un voltaje de 60 voltios.
Atendiendo a sus voltajes nominales y voltajes mximos, se compara cuanto voltaje
extra tendr que soporta un equipo electrnico con distintas tecnologas, preparado
para funcionar a un voltaje nominal de 60v con ambas tecnologas
[1][6][7][9][10][11][12].
(El voltaje mximo ir cayendo hasta que cada batera descienda a su voltaje nominal,
en un periodo breve de tiempo).
Carlos Pea Ordez
40

V. NOMINAL
V. MAXIMO
NiMH
50 x 1,2 = 60 v
50 x 1,6 = 80v
LIPO
16 x 3,7 = 59.2v
16 x 4.2 = 67,2v
Pb-cido
Ni-Cd
Ni-MH
Li-in
LiFePO4
LI-PO
Voltaje Nominal [v]
1.2
1.2
3.6/3.7
3.3
3.7
Voltaje mnimo [v]
1.75
0.85
0.85
2.5
Voltaje mximo [v]
2.46
1.6
1.6
4.1
3.6
4.23
Tecnologa
Voltajes
Tabla 2. Voltajes mximos, mnimos y nominales [1][6][7][9][10][11][12][13][14]
13) Carga rpida.

La qumica con el tiempo de carga ms rpido, corresponde a LiFePO4, pudiendo ser
cargada en 15 min (4Cs), la siguiente ms rpida corresponde al polmero de litio,
con un tiempo de carga de 30 min (2Cs). El resto de tecnologas est muy por detrs
en carga rpida.
El NiCd y el NiMH pueden llegar a ser cargadas en un tiempo mnimo de 30 min, pero
provocando una notable reduccin en la vida til de la celda, una sobrecarga qumica y
un aumento de la temperatura y la presin. Todo esto se traduce en una reduccin de
la vida til de dichas celdas [1][6][7][9][10][11][12].
14) Resistencia ante sobrecargas o cortocircuitos.

La tecnologa con mayor capacidad para soportar sobrecargas y cortocircuitos, es la
tecnologa del NiCd, es tal su capacidad para soportar descargas en profundidad que
puede llegar a invertir su polaridad, sin reducir la vida til de la batera.
Carlos Pea Ordez
41

Muy diferente es el caso de las bateras de litio, que si bajan su voltaje por debajo del
valor mnimo establecido por celda, pueden con una nica descarga acabar con la vida
de la batera o reducir notablemente sus prestaciones [1][6][7][9][10][11][12].
15) Robustez y fiabilidad.

Para estas caractersticas la tecnologa ms competente es el NiCd como en el caso
anterior. Poseen una gran robustez a los abusos mecnicos, seguida de los
acumuladores de Pb, el NiMH y en ltimo lugar la tecnologa del litio. Dentro de la
tecnologa del litio las celdas de LiFePO4 son las ms robustas y fiables
[1][6][7][9][10][11][12][14].
16) Tolerancia a altas y bajas temperaturas.

Una vez ms en los casos que se refieren a fiabilidad y seguridad, la tecnologa del
NiCd es la mejor, pudiendo trabajar en un rango de temperaturas de -20 a 50 C, y en
casos ms extremos entre -20 y 70 C [1][6][7][9][10][11][12].
17) Problemas de ecualizacin.

Todas las tecnologas poseen problemas de ecualizacin entre sus celdas, este
problema es solventado manteniendo el voltaje de carga durante ms tiempo, hasta
que las celdas ms rezagadas se cargan por completo, mientras las celdas ya cargadas,
transforman el exceso de carga en calor o en un aumento de la presin en el interior
de las celdas. Este mtodo de carga no ofrece problemas para las tecnologas como el
NiMH, NiCd, Pb.
A diferencia de estas tecnologas, las bateras que pertenecen a la familia del litio, una
vez que alcanzan su voltaje mximo, no pueden seguir siendo cargadas, pues sino
acabaran provocando un dao en la propia batera.
La tecnologa del litio es la nica que tiene problemas con la ecualizacin de sus celdas,
y requieren de un dispositivo electrnico que compense esos desequilibrios. Por lo
tanto es la nica tecnologa que requiere obligatoriamente este tipo de atencin para
su uso [1][6][7][9][10][11][12].
Carlos Pea Ordez
42

1.8.3. Conclusiones.
Tras comparar todas las caractersticas se obtienen las siguientes conclusiones:
Polmero de litio:
El polmero de litio es el que mejores prestaciones aporta a vehculos elctricos de
competicin, pues proporciona el mayor voltaje por celda, junto a la mayor capacidad
de descarga.
A continuacin se citan las mejores caractersticas del polmero de litio:
Mayor voltaje por celda.

Mayor capacidad de descarga.
Gran densidad energtica.
Gran energa especfica.
Una de las mejores capacidades de carga.
Carga rpida y gran nmero de ciclos de vida.
Muy econmicas.
Por contra son las bateras ms delicadas, adems de necesitar un sistema de

ecualizacin para su funcionamiento, pudiendo llegar a ser inseguras
[1][6][7][9][10][11][12].
LiFePO4
Si el objetivo es buscar buenas prestaciones, destinadas tanto a herramientas como a
vehculos elctricos, pero dando prioridad a la seguridad al rendimiento y sobre todo
durabilidad el tipo de qumica a destacar es el LiFePO4 [1][6][7][9][10][11][12].
Ion de litio
Posee los valores ms altos en energa especfica y densidad energtica, lo que la hace
la mejor opcin a la hora de proporcionar autonoma a los dispositivos. Su punto dbil
es su escasa capacidad de descarga, por lo tanto inadecuada por el momento para su
uso en vehculos elctricos [1][6][7][9][10][11][12].
Carlos Pea Ordez
43

NiMH
Es el punto intermedio entre la moderna tecnologa del litio y las tecnologas ms
antiguas como el Pb y el NiCd. Posee una energa especfica y densidad energtica
aceptable, y una seguridad superior a cualquier tecnologa de Litio, aunque el resto de
sus caractersticas son bastante mediocres [1][6][7][9][10][11][12].
NiCd
Aunque la mayora de sus caractersticas estn por debajo del resto de qumicas, es la
tecnologa que mayor durabilidad ofrece ante abusos fsicos y electrnicos, tambin es
la que mejor soporta sobrecargas y cortocircuitos, adems de poder trabajar en un
amplio rango de temperaturas con un gran nmeros de ciclos de vida, por lo que se
puede decir que es la ms resistente [1][6][7][9][10][11][12].
Acumuladores de Plomo
A pesar de las mejoras importantes que se han venido realizando en esta tecnologa,
actualmente no responden a las exigencias de funcionamiento requeridas para
vehculos elctricos, debido a su baja densidad energtica y energa especfica.
Su mantenimiento en el mercado actual, est avalado fundamentalmente por su
precio bajo y por la gran infraestructura que se ha desarrollado para esta tecnologa a
lo largo de los aos. Esta es la principal justificacin de que se sigan utilizando en la
actualidad [1][6][7][9][10][11][12].
Carlos Pea Ordez
44

2. BMS (BATTERY MANAGEMENT SYSTEM)
Carlos Pea Ordez
45

2. BMS (BATTERY MANAGEMENT SYSTEM).

2.1. INTRODUCCIN.
Este sistema, es comnmente conocido como BMS (de las siglas en ingls Battery
Management System). Un BMS es cualquier dispositivo electrnico que gestiona una
batera o celda recargable. Se hace especialmente importante en bateras formadas
por un elevado nmero de clulas, e indispensable en bateras de litio.
Hay tres objetivos principales y comunes a todos los Sistemas de Gestin de la batera
(BMS) [16].
Proteger las celdas o pack de batera de daos.

Prolongar la vida de la batera.
Mantener la batera en un estado en el que pueda cumplir, con los requisitos
para la que se ha especificado.
2.2. PROTECCIN DE CELDAS.

El funcionamiento de una batera, fuera de sus lmites de diseo especificados,
conducir inevitablemente al fracaso de la batera. Aparte de las molestias y el costo
de reemplazar la batera, pudiendo llegar a ser prohibitivo.
Esto es particularmente importante en bateras de alto voltaje y alta potencia en
automviles, que deben operar en ambientes hostiles y al mismo tiempo son objeto de
abusos por parte del usuario.
Los mtodos de proteccin de bateras varan segn que celdas se usen y el tipo de
qumica correspondiente a esas celdas. Esto har variar los parmetros con los que se
traten [16]. La proteccin de las celdas debe abordar los siguientes parmetros y
condiciones:
Exceso de corriente durante la carga o descarga.

Cortocircuito.
Sobrepasar valores mximos de tensin durante la carga.
Sobrepasar valores mnimos de tensin durante la descarga (DOD).
Temperatura ambiente alta.
Temperatura ambiente baja.
Sobrecalentamiento.
La acumulacin de presin dentro de la clula
Sistema de aislamiento en el caso de un accidente
Carlos Pea Ordez
46

2.2.1. Proteccin en temperatura.

La proteccin de temperatura es una de las partes ms importante de un BMS, un
exceso de temperatura al igual que un defecto, significar la posibilidad de una
muerte prematura a la vez que una progresiva prdida de sus prestaciones, adems de
un aumento de su resistencia interna.
Para el anlisis y estudio de la temperatura mediante BMS se utilizan termistores. Un
termistor es un sensor resistivo de temperatura, cuyo funcionamiento se basa en la
variacin de la resistividad que presenta un semiconductor con la temperatura. Existen
dos tipos de termistor:
PTC (Positive Temperature Coefficient) su resistencia aumenta con el

aumento de temperatura.
NTC (Negative Temperature Coefficient ) su resistencia disminuye a medida
que aumenta la temperatura.
Pueden ser utilizados para:
Terminar la carga.
Desconectar la batera del cargador en una condicin de exceso de
temperatura.
Para encender los ventiladores.
Los termistores tambin pueden ser utilizados por el cargador, para determinar las
condiciones de partida del medio ambiente y evitar la carga si la temperatura de la
batera es demasiado baja o demasiado alta.
Adems la mayora de circuitos de proteccin incorporan un fusible trmico, que se
apagar permanentemente si la batera sobrepasa un lmite predeterminado [17].
2.2.2. Protecciones contra cortocircuitos.

La proteccin contra cortocircuitos debe ser un tema prioritario a la hora de proteger
las celdas. Esto es particularmente importante en bateras de alto voltaje, donde un
cortocircuito supondra la posibilidad de daar la batera por completo y la situacin
de peligro que esto conlleva. Aun ms en las nuevas tecnologas, que poseen elevadas
capacidades de descarga [17].
Carlos Pea Ordez
47

Circuitos de proteccin contra cortocircuitos:

Fusible:
Es un dispositivo, constituido por un soporte adecuado, un filamento o lmina de un
metal o aleacin de bajo punto de fusin, que se intercala en un punto determinado
de una instalacin elctrica para que se funda, por Efecto Joule, cuando la intensidad
de corriente se supere por un cortocircuito o un exceso de carga. [18]
Aunque los fusibles convencionales pueden llegar a ser utilizados para proteger la
batera de sobrecargas, no son la opcin ms recomendable, pues no pueden actuar
con la suficiente rapidez en caso de un cortocircuito.
Rel:
Es un dispositivo electromecnico que funciona como un interruptor controlado por un
circuito elctrico, en el que por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un
juego de uno o varios contactos, que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos
independientes. [19].
Son de bajo costo y pueden trabajar con corrientes altas y proporcionan un buen
aislamiento en caso de fallo, pero son demasiado lentos para operar con la adecuada
eficacia.
FETS:
Es un transistor de efecto campo, que se basan en el campo elctrico para controlar la
conductividad de un "canal" en un material semiconductor.
Son utilizados normalmente para proporcionar una proteccin de accin rpida, pero
estn limitados en su capacidad de carga actual, adems de ser muy costosos para
aplicaciones de alta potencia [20].
Diodo Zener:
El diodo Zener es un diodo de silicio que se ha construido para que funcione en las
zonas de rupturas. El diodo Zener es la parte esencial de los reguladores de
tensin casi constantes con independencia de que se presenten grandes variaciones de
la tensin de red, de la resistencia de carga y temperatura [44].
Proporcionan una excelente opcin para fijar o limitar la corriente de cada celda de
manera individual con un tiempo de actuacin bastante alto. A continuacin se va
plantear una propuesta para cubrir esta problemtica. El esquema elctrico resultante
sera el siguiente:
Carlos Pea Ordez
48

Figura 7. Esquema de conexin de celdas y diodos Zener.
El objetivo es utilizar un diodo Zener con cada una de las celdas que forman el pack de
bateras, obtenindose as un limitador de tensin por celda. Este efecto se debe a las
propiedades de funcionamiento del diodo Zener.
En este caso van a ser polarizados en inversa en el momento que aparezca en su
ctodo una tensin positiva superior a la especificada por las caractersticas del diodo
utilizado. Esto significa que el diodo fijar una tensin entre sus nodos igual a la
especificada por el valor de polarizacin inversa del diodo empleado.
Debido a este efecto y sabiendo que la celda se encuentra en paralelo al diodo, la celda
deber tener el mismo voltaje que el elemento que encuentre en paralelo (el diodo).
As se asegura un valor lmite de tensin por celda.
En el caso del polmero de litio en particular, se conoce que el voltaje nominal por
celda es de 3.7v y el voltaje mximo por celda que nunca se debe sobrepasar para esta
qumica es 4.2v. Por lo tanto se debe selecciona un diodo cuya polarizacin inversa sea
los ms cercana posible a 4.2v, pero superando ligeramente este valor para crear un
margen de funcionamiento.
Otra caracterstica necesaria para la seleccin del diodo es conocer su potencia
mxima a la hora de disipar energa. Para ello es necesario conocer el voltaje mximo
al que se quiere trabajar (Vz) y la intensidad mxima a la que se podra enfrentar (Iz).
Carlos Pea Ordez
49

Pz = Vz Iz
(2.1)
Donde:
Vz = Voltaje del diodo Zener (valor similar al voltaje mximo por celda)
Iz = Corriente que pasa por el diodo Zener (se iguala al valor mximo de corriente que puede entregar la
batera).
Pz = Potencia del diodo Zener (dato del fabricante)
Adems, se debe colocar una resistencia limitadora en serie con el diodo Zener, de no
ser as, conducira de manera descontrolada hasta llegar al punto de su destruccin.
Por lo tanto debe calcularse tambin el valor mnimo de la resistencia limitadora que
permite conseguir una corriente en diodo que no supere la corriente mxima (Izmax)
tal y como se muestra en la grfica.
Figura 8. Grafica de funcionamiento de un diodo Zener
Para realizar el clculo se tomara la expresin:
Rmin = Vz /Izmax
(2.2)
Con esta expresin se obtiene el valor de la resistencia mnima que se debe colocar en
serie para asegurar que el diodo pueda estar dentro de su zona de trabajo (se
considera despreciable la impedancia interna del diodo). Si el valor de la resistencia
hallado es alto sera interesante volver a calcular la potencia que necesitara soportar
el diodo.
Carlos Pea Ordez
50

2.2.3. Aplicaciones con multi-celdas.

Las aplicaciones con multi-celdas resultan ms complejas que las aplicacin de celda
nica, por eso se va a tratar de una manera ms especfica.
En estas aplicaciones, cada celda debe tener su propio dispositivo de deteccin de
exceso de voltaje. Sern necesarios varios sensores de temperatura, ya que el
paquete no poseer una temperatura uniforme en cada una de sus clulas.
Esta complicacin es por desgracia necesaria, en bateras de alta tensin que
contienen largas cadenas de celdas. Esto es provocado por celdas individuales que
puedan ser agotadas de manera prematura frente al resto y provocar un fallo en el
conjunto de la batera [17].
2.2.3.1. Probabilidad de fallo en las cadenas de celdas.
Cuanto mayor es el nmero de celdas que forman la batera, mayor ser la

oportunidad de fallar y peor ser la fiabilidad del conjunto.
Una batera formada a partir de n celdas, posee una tasa de fallo n veces la tasa de
fallo del nmero de celdas que compone la batera [21].
2.2.4. Gestin de la demanda.

Si bien no estn directamente relacionados con el funcionamiento de la propia batera,
la gestin de la demanda se centra en reducir al mnimo el consumo de energa de la
batera, mediante tcnicas de ahorro de energa para as prolongar el tiempo de uso.
Reduciendo la actividad de la batera, cuando el usuario no haga un uso activo de ella.
Esta es una caracterstica especialmente importante en sistemas electrnicos que
deben estar en funcionamiento constante y donde una mayor autonoma siempre ser
un factor positivo (telefona mvil) [22].
2.2.5. ESTADO DE CARGA (State of charge) (Soc).
La indicacin del SOC tambin se usa para determinar el final de la carga y descarga, el
exceso de carga y descarga es la principal causa del fracaso de una batera.
Es una de las funciones ms importantes de un BMS. El SOC es necesario no slo para
conocer el tiempo de autonoma, tambin analiza el estado individual de cada celda
para comprobar si se cargan o descarga de manera uniforme, a fin de verificar que las
clulas no realicen esfuerzos excesivos de manera individual.
Carlos Pea Ordez
51

Muchas aplicaciones requieren un conocimiento del estado de carga de la batera o de

las clulas individuales que forman la batera. Esto puede ser simplemente para
proporcionar al usuario una indicacin de la capacidad restante en la batera, o podra
ser necesaria en un circuito de control para garantizar un control ptimo del proceso
de carga.
El SOC es particularmente importante para las bateras de litio. Son las nicas que
necesitan obligatoriamente un sistema electrnico de gestin de bateras (BMS) para
mantener la batera dentro de un marco de seguridad y garantizar un ciclo de vida
largo.
2.2.5.1. COM SE DETERMINA EL SOC.

El SOC es definido normalmente de dos maneras:
La capacidad disponible, es expresada como un porcentaje de la capacidad que

posea la batera originalmente.
La capacidad disponible, es expresada como un porcentaje de la capacidad
actual.
Aunque habitualmente se suele utilizar la primera opcin, es ms til la segunda,

pues la capacidad de la batera se reduce gradualmente a medida que esta envejece.
Se estima que la capacidad de una batera o celda se reduce hasta el 80% de su
capacidad al final de la vida, debido a los efectos de las temperaturas y a las altas tasas
de descarga, reduciendo la capacidad efectiva de las celdas [23].
2.2.6. ESTADO DE SALUD (SOH).

El estado de salud es una "medida" que refleja la condicin general de una batera,
para ofrecer las prestaciones previstas en comparacin con una batera nueva. Tiene
en cuenta factores como la aceptacin de la carga, la resistencia interna, el voltaje y la
auto-descarga.
Durante la vida til de una batera, su rendimiento o "salud" tiende a deteriorarse
progresivamente, debido a los irreversibles cambios fsicos y qumicos que tienen lugar
con el uso y con la edad, hasta que finalmente la batera ya no es utilizable.
A diferencia del SOC que se puede determinar mediante la capacidad de la batera, no
hay una definicin absoluta para el SOH.
Carlos Pea Ordez
52

Se trata de una medida subjetiva de los diferentes parmetros mensurables del

rendimiento de una batera, siendo el SOH una estimacin y no una medida [24].
2.2.6.1. COM SE DETERMINA EL SOH.

Cualquier parmetro que cambia de manera significativa con la edad, como la
impedancia de clulas o conductividad, se puede utilizar como base para proporcionar
una estimacin del SOH de las celdas. Debido a que la indicacin del SOH es relativa a
la condicin de una batera nueva, el sistema de medicin debe tener un registro de las
condiciones iniciales o por lo menos una serie de condiciones estndar. Las
mediciones ms aplicadas en SOH, son:
Nmero de ciclos de carga.

Auto-descarga.
Edad de la batera.
Aceptacin de la carga.
Impedancia interna.
Capacidad de descarga.
En la prctica algunas mediciones del SOH se basan nicamente en la impedancia

interna, pues este es el valor ms importante en cuanto al deterioro de la batera o
celda se refiere.
En bsqueda de precisin, otros abogan por la medicin de varios parmetros
celulares, los cuales vara con la edad de la batera y hacer una estimacin del SOH,
mediante una combinacin de estos factores.
Para el tratamiento de estas medidas complejas es necesaria la ayuda de un
microprocesador para entregar los resultados. La sentencia de las celdas como aptas
o no aptas, se basa en un lmite arbitrario basado en la experiencia con estas
aplicaciones [24].
2.2.6.2. Cul es la utilizacin del SOH.

Proporcionar una indicacin del rendimiento que se puede esperar de una batera en
su estado actual y proporcionar una estimacin del tiempo de vida til de la batera.
En aplicaciones tales como el modo en espera y plantas de energa de emergencia, el
SOH indica si la batera ser capaz de soportar la demanda [24].
Carlos Pea Ordez
53

2.2.7. Equilibrio de las celdas.

Para el correcto funcionamiento de una batera de ms de un elemento, se hace
necesario que exista un equilibrio entre todas las celdas que forman una batera, este
equilibrio consiste en tener todas las celdas con la misma carga, para conseguir esto
es necesario que todas ellas tengan un mismo voltaje.
En la tecnologa del litio como en cualquier otra se producen desequilibrios entre
celdas y para conseguir equilibrarlas se hace necesario e indispensable el uso de un
BMS.
En el caso del NiCd y el NiMH tambin se producen desequilibrios, pero no es
necesario un dispositivo especfico para su equilibrado, pues cuando estas bateras son
cargadas, las celdas de menor capacidad, transforman la energa que no pueden
absorber en un aumento de la presin y un aumento de la temperatura.
A continuacin se van tratar distintos aspectos sobre el equilibrio entre celdas, que
aun siendo aplicables a cualquier tipo de bateras, se centran en la qumica del litio,
que es a la nica que le es indispensable [21].
2.2.7.1. Origen de los desequilibrios.

Durante el ciclo de carga, si hay alguna celda degradada con capacidad disminuida,
existe el peligro de que una vez que alcance su carga completa, est sujeta a una
sobrecarga hasta que el resto de las clulas de la cadena, alcancen su carga
completa. El resultado es el aumento de temperatura, la acumulacin de presin y el
posible dao a la clula. Con los sucesivos ciclos de cargas y descargas las clulas
dbiles se vuelven an ms dbiles hasta que la batera falla.
Durante la descarga, la celda ms dbil tendr una descarga ms profunda, incluso
llegando a ser posible que el voltaje en las clulas ms dbiles, se invierta a medida
que estn completamente descargadas [1][14].
No importa qu tipo de tcnicas de gestin de bateras se utilice, la tasa de fracaso o
el tiempo de vida de una batera multicelular, siempre ser peor que la tasa de fracaso
o tiempo de vida de celdas individuales [21].
2.2.7.2. Todas las celdas no son iguales.

En bateras formadas por ms de una celda, existen pequeas diferencias entre las
celdas que forman la batera, debido a las tolerancias de produccin o las condiciones
Carlos Pea Ordez
54

de funcionamiento, esta diferencia tiende a magnificarse con cada ciclo de carga y

descarga. El equilibrio de la clula, es una forma de compensar las clulas ms dbiles,
mediante la nivelacin de la carga en cada una de las celdas, con el consecuente
aumento de la vida de la batera [21].
2.2.7.3. Equilibrado de la clula.

El BMS puede incorporar un sistema de equilibrio, que evita que algunas celdas
realicen esfuerzos excesivos de forma individual y por consiguiente equilibrar la carga
de todas las celdas que forman la batera. Para ofrecer una solucin dinmica, el BMS
tiene en cuenta condiciones de funcionamiento y el envejecimiento de las clulas [21].
Esquemas de equilibrio de celdas ms utilizados:

Lmite fijo de carga
Este es el mtodo ms sencillo para evitar desequilibrios entre clulas, consiste en
configurar el cargador de manera que cuando la primera clula alcance el voltaje
mximo de carga, se detenga la carga de la batera.
De igual manera se configura el BMS integrado en la batera, para que cuando detecte
el valor de tensin mnima durante la descarga de la batera, se detenga el consumo (el
lmite inferior solo es necesario en tecnologas basadas en el litio).
Mediante este mtodo la carga se terminar antes de que todas las clulas hayan
alcanzado su carga completa y en la descarga se deja parte de capacidad no utilizada
en las clulas de mayor capacidad. Por lo tanto, se reduce la capacidad efectiva de la
batera.
Este mtodo utiliza el voltaje de la clula como una indicacin del estado de carga. La
principal ventaja es que evita la sobrecarga de las clulas individualmente, sin embargo
puede ser propenso a errores.
Una clula puede llegar a su corte de tensin antes que los dems de la cadena, no
porque est completamente cargada, sino porque su impedancia interna es ms alta
que las de otras clulas.
Este sistema es especialmente til en aplicaciones en las que solo hay una celda, para
sistemas formados por ms de una celda, ser obligatorio cada cierto nmero de
cargas, equilibrar las celdas que forman el pack [21].
Carlos Pea Ordez
55

Igualar capacidad desde la carga

Otro sistemas de equilibrio consiste en detener la carga de la primera celda cargada
completamente, permitiendo que el resto de las celdas se carguen por completo.
A continuacin se descargan las celdas ms cargadas hasta conseguir un nivel igual
al de las celdas ms dbiles [21].
Equilibrio activo
El mtodo de equilibrio activo consiste en quitar carga de una o ms celdas con mayor
carga que el resto y entregrsela a una o ms clulas con un nivel de cargar inferior al
resto, as las clulas ms dbiles consiguen una carga completa, maximizando as la
capacidad de la carga de la batera. Este sistema no tiene en cuenta que algunas celdas
con capacidad de carga inferior, no puedan absorber mas carga, lo que lleve a la celda
a aumentar su temperatura empeorando an ms su situacin [21].
Pasiva de equilibrio
Consiste en encontrar las celdas con la mayor carga, (indicado por el voltaje) y retirar
el exceso de carga a travs de un puente de resistencias, para cederlo a las celdas con
menor carga [21].
2.3 BATERAS INTELIGENTES.

Muchas aplicaciones requieren una comunicacin entre batera y otros dispositivos del
sistema. Estas son a menudo llamadas bateras inteligente.
Esta comunicacin se realiza mediante un enlace de datos, utilizado para la supervisin
del rendimiento, registro de datos, diagnstico o para establecer los parmetros del
sistema. Esta comunicacin se realiza a travs del SMbus [16].
2.3.1. Objetivos de las bateras inteligentes.
La vida de bateras utilizadas en herramientas elctricas, vehculos etc. puede ser
prorrogada por el uso de un sistema de carga inteligente, que facilita la comunicacin
entre la batera y el cargador. La batera proporciona informacin sobre su tipo de
qumica, su condicin actual y su historial de uso, que es utilizada por el cargador para
determinar el perfil ptimo de carga.
Carlos Pea Ordez
56

El objetivo principal de la interaccin entre cargador y batera es evitar la sobrecarga o

daos a la batera, prolongar su vida til as como proporcionar informacin en tiempo
real a su usuario [16].
El control de la carga (BMS) puede formar parte de la batera del cargador o de
ambos
2.3.2. Funciones del chip de memoria en la batera inteligente.

La batera inteligente tambin puede poseer un chip de memoria, el cual es
programado por el fabricante con informacin sobre las especificaciones de la batera,
tales como:
Fabricacin de datos (Nombre, fecha, nmero de serie, etc.).

La qumica de la clula.
La capacidad de la clula.
Lmites superior e inferior de tensin.
Lmites de la temperatura.
Una vez que la batera se empieza a usar, la memoria tambin puede registrar:
Cuntas veces la batera se ha cargado y descargado?

Tiempo transcurrido.
Variaciones de la impedancia interna de la batera.
El perfil de temperatura al que ha sido sometida.
Con que temperatura deben actuar los circuitos de refrigeracin forzada.
Cualquier caso en que los lmites se hayan superado.
Los dispositivos pueden estar en la batera, en el cargador o en ambos, pudiendo

interrumpir o modificar la aplicacin, de acuerdo con los valores prefijados que rigen el
funcionamiento de la batera.
La batera inteligente tambin necesita un cargador inteligente, que pueda hablar y un
lenguaje en el que puedan comunicarse. El cargador est programado para responder
ante la batera, para optimizar el perfil de carga respetando la temperatura prefijada,
ralentizando o deteniendo la carga, existe la opcin de encender un ventilador de
refrigeracin, a fin de no sobrepasar el lmite de temperatura y evitar as un dao
permanente a la batera.
Carlos Pea Ordez
57

Debido a que la batera contiene informacin acerca de sus propias caractersticas y

que estas pueden ser ledas por el cargador, es posible construir Cargadores Universal,
que puedan adaptarse automticamente al perfil de carga de distintas qumicas de
bateras y capacidades [16].
2.4. AUTENTIFICACIN E IDENTIFICACIN.

El BMS permite la posibilidad de identificar informacin sobre la batera o celda,
indicando:
El fabricante.
Qumica de las celdas.
Lote o nmero de serie.
Fecha de fabricacin.
Se emplean sistemas de autenticacin para evitar el uso de bateras no aprobadas o

evitar problemas de compatibilidad con el sistema de proteccin.
Tambin podra ser utilizado para controlar el mercado de bateras de repuesto
mediante la prevencin de los llamados "knock-off" o la falsificacin de bateras.
Hemos de destacar la importancia de factores como fecha y calidad de fabricacin, en
lo referente a bateras de litio.
Hay que recordar que las bateras de litio deben estar bajo rigurosas medidas de
seguridad, tanto durante, como despus de su fabricacin, para poder conseguir un
nivel de seguridad adecuado.
Adems de tener en cuenta que la edad afecta directamente al rendimiento de estas,
hayan sido o no usadas [25].
2.4.1. Identificacin mediante cdigo numrico.
Consiste en un cdigo que identifica a cada batera y que es guardado por la memoria
que posee esta. El BMS es el encargado de interrogar a la batera, para identificar el
cdigo como correcto. Si por alguna razn, el cdigo no se encuentra o es incorrecto
no se permitir conectar a la batera con el resto del circuito [25].
Carlos Pea Ordez
58

2.4.2. Identificacin mediante radiofrecuencia.

Los sistemas ms empleados son Am (modulado en amplitud) y Fm (modulacin en
frecuencia). Las ltimas tecnologas ofrecen la posibilidad de trabajar cada vez con
mayores frecuencias, reduciendo prcticamente a cero la posibilidad de interferencias
[25].
2.4.3. Identificacin mediante hologramas.

Los hologramas proporcionan un mtodo alternativo y ms econmico para la
identificacin de las bateras. Son fciles de leer y muy difciles de copiar [25].
2.4.4. Identificacin mediante cdigo de barras.

Es el mtodo ms simple y econmico para proporcionar informacin. Son tiles para
la identificacin y gestin de inventario, pero no son fciles de leer por el usuario [25].
2.4.5. Comunicacin.
La mayora de los sistemas BMS incorporar algn sistema de comunicacin entre la
batera y el cargador. Los interfaces de comunicacin tambin son necesarios para
permitir al usuario acceder al BMS, para modificar los parmetros de control o para el
diagnstico y prueba.
Muchas aplicaciones requieren que la batera este comunicada con otros dispositivos
del sistema o con equipos externos. Estos son a menudo llamadas bateras
inteligentes. Estos pueden ser:

Un enlace de datos utilizado para la supervisin del rendimiento.

Un registro de datos.
Diagnosticar y establecer los parmetros del sistema.
La eleccin del protocolo de comunicaciones no est determinado por la
batera, sino por la aplicacin en la que se va a utilizar [25].
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59

2.5. BMS PARA UN VEHCULO ELCTRICO O HBRIDO.

Hasta ahora se ha tratado el BMS como un elemento empleado para tratar distintos
tipos de qumicas y distinto numero de celdas pero sin un fin concreto, ahora se centra
su uso en el campo de la automocin.
2.5.1. Funciones de un BMS para un vehculo elctrico o hbrido.
Monitoreo de las condiciones de las clulas que componen la batera.

Mantenimiento de todas las clulas dentro de los lmites de funcionamiento.
Proteccin de las clulas segn sus condiciones de tolerancia.
Proporcionar un sistema "Fail Safe". Mecanismo que en caso de condiciones no
controladas bloquea el sistema elctrico de forma parcial o total.
Aislamiento de la batera en caso de emergencia.
La compensacin de desequilibrios en los parmetros de cada celda.
Proporcionar informacin sobre el estado de carga (SOC) de la batera.
Proporcionar informacin sobre el Estado de la Salud (SOH) de la batera.
Prediccin de la autonoma con la carga restante en la batera.
Proporcionar el algoritmo de carga ptimo, para la carga de las clulas, en
funcin de sus caractersticas y del tipo de qumica que se trate.
Proporcionar medios de acceso para la carga de las clulas individualmente.
Grabacin de los usos de la batera.
Modo en rendimiento reducido en caso de fallo de las clulas o una vez por debajo
del voltaje mnimo [16].
2.5.2. Sistema del control automtico.

Un sistema de control automtico, es aquel en el que la batera proporciona
informacin sobre su situacin real al cargador, el cual compara la situacin real con la
condicin deseada y genera una seal que se utiliza para iniciar acciones de control,
con el objetivo de conseguir, que la situacin real coincida con la situacin deseada. No
requiere intervencin del usuario [16].
2.5.3. Monitoreo de la batera.

Adems de comunicarse con el cargador, la batera inteligente tambin puede
comunicarse con el usuario o con otros sistemas de los cuales la batera puede ser
parte. Las seales proporcionadas pueden ser utilizar para encender las luces de
Carlos Pea Ordez
60

advertencia o informar al usuario sobre el estado de la batera y la cantidad de carga

restante [16].
2.5.4. Proteccin de celda.

Una de las funciones principales de un BMS es proporcionar la supervisin y el control
necesario para proteger las clulas, mantenindolas dentro del estado de tolerancia y
de las condiciones de funcionamiento. Esto es particularmente importante en
aplicaciones de automocin, debido a las duras condiciones de trabajo. Adems de la
proteccin de clulas individuales, el sistema del automvil tambin debe estar
diseado para responder a las condiciones de fallo externo, mediante el aislamiento de
la batera. Por ejemplo pudiendo ser activado con ventiladores de refrigeracin si se
recalienta la batera. Si el recalentamiento es excesivo entonces la batera se puede
desconectar [16].
Carlos Pea Ordez
61

2.6.
.6. APLICACIN PRCTICA
PRC
BMS.
2.6.1. Topologa Estrella.
El maestro y los esclavos en una topologa estrella, organizan las clulas en bloques o
mdulos con un esclavo para la gestin de cada mdulo.
Figura 9. Conexin topologa estrella [16]
Los esclavos - Cada clula tiene un sensor de temperatura, as como las

conexiones para medir la tensin, todos los esclavos estn conectados con el
maestro que vigila el estado de la clula y ejecuta el equilibrio
equilibrio celular.
El maestro - Esclavos
avos mltiples son conectados al maestro que controla la
corriente y los datos de temperatura y voltaje de los esclavos para el clculo de
la batera del SOC.
Carlos Pea Ordez
62

El maestro controla el contactor de aislamiento que es el encargado de iniciar la

proteccin de la batera, en respuesta a los datos del sensor de corriente de voltaje y
de temperatura. El maestro tambin es el encargado del sistema de comunicaciones.
Esta configuracin tiene la ventaja de no necesitar circuitos impresos en cada una de
las clulas.
Las desventajas son que las comunicaciones entre los sensores y los esclavos se
encuentran en forma analgica, y por lo tanto susceptible al ruido, y al gran nmero de
cables provenientes de los sensores [16].
2.6.2. Topologa Anillo.

Topologa de anillo o cadena, utiliza un esclavo por cada una de las clula. Cada uno de
los esclavos est compuesto por un circuito integrado que proporciona informacin,
adems de un interruptor de puente de corriente que permitir realizar un equilibrado
de corriente entre las distintas celdas.
El esclavo se alimenta de la clula que vigila y un solo RS_458 de tres cables de bus de
datos conecta los nodos de todos los esclavos.
El maestro es el encargado de realizar la conversin analgica digital durante sus
funciones de vigilancia, proteccin y comunicacin.
Las principales ventajas de esta topologa son un diseo ms simple y una mayor
fiabilidad.
Las desventajas son el gran nmero de circuitos impresos que se necesitan y la
dificultad de su montaje en algunos tipos de clulas.
Carlos Pea Ordez
63

Figura 10. Conexin topologa anillo [16]
La gestin centralizada es la ms econmica, pero la menos ampliable, y se ven

afectadas por una multitud de cables (espagueti).
Los BMS distribuidos son los ms caros, ms simples de instalar, y ofrecen el
ensamblaje ms limpio.
La topologa modular ofrece un compromiso de las caractersticas

caractersticas y los problemas de
lass otras dos topologas [16].
Carlos Pea Ordez
64

3. CONSTRUCCIN DE BATERAS DE POLMERO DE LITIO
Carlos Pea Ordez
65

3. CONSTRUCCIN DE BATERAS DE POLMERO DE LITIO.

3.1. INTRODUCCIN.
Tras haber realizado una comparacin entre las distintas tecnologas, se va a
profundizar en los detalles de la construccin del polmero de litio, para conocer las
partes que lo componen y los sistemas de fabricacin.
3.2. CELDA DE POLMERO DE LITIO.

Este tipo de bateras utiliza una configuracin compuesta por un nodo de litio
metlico, un polmero compuesto por polietileno, oxido de vanadio y una sal de litio
(LiTFSI) [31].
3.3. ELEMENTOS DE UNA CELDA DE POLMERO DE LITIO.

Para ver porque esta configuracin electroqumica aporta tan buenos resultados a las
bateras se va a concretar ms su funcionamiento:
Como ya se ha comentado la batera se forma de celdas, cada celda debe tener

un nodo, un ctodo y un electrolito.
El nodo es una ultra delgada lmina de litio metlico que hace la funcin de
fuente de iones de litio (descarga) o como colector (carga).
El ctodo es un material compuesto con capas intercaladas de oxido de

vanadio, sal de litio y polmeros, todo ello laminado sobre una hoja de aluminio
que sirve de colector.
El aspecto que hace nicas a las bateras de polmero de litio, es el electrolito

confeccionado a partir de una membrana que sirve de separador entre las
lminas de nodo y ctodo. Es un slido de textura gomosa, que puede estar
constituido por diversos compuestos segn fabricante.
La actual tendencia a la hora de disear bateras de ion de litio, consiste en

aadir al electrolito un gel que mejora las propiedades trmicas y disminuye la
impedancia interna de la batera, mejorando su capacidad de descarga.
Carlos Pea Ordez
66

Al introducir un gel es necesario encapsularla de forma estanca la celda, para

evitar prdidas de sus elementos internos.
El comportamiento elstico del polmero permite que la superficie de contacto

con los electrodos sea la adecuada.
Para evitar la degradacin de la batera se incluyen algunas capas intermedias, como

por ejemplo un film de pocas micras de espesor entre el litio y el electrolito, que evita
la oxidacin del litio con la sal del electrolito. De no aplicar esta proteccin se
generara una capa autopasivante de formacin dendrtica que aumentara en cada
ciclo de carga-descarga y que podra dejar aisladas elctricamente a zonas del nodo
reduciendo la capacidad efectiva de la batera [31].
Figura 11. Celda de polmero de litio [31]
Carlos Pea Ordez
67

Figura 12. Capas pertenecientes a una celda de polmero de litio [31]
3.4. TEMPERATURA Y DISEO.

Cuando se disea una celda de polmero de litio existe la necesidad de laminar las
capas de reactivos, hasta el orden de micras, con el objetivo de contrarrestar el efecto
una baja conductividad, para esto se hace necesaria una gran superficie de conduccin
y as poder reducir la resistencia resultante, permitir unas corriente de funcionamiento
aceptable.
Adems al tener un rea mayor, el efecto de condensador paralelo es ms
considerable permitiendo aumentar ligeramente la capacidad.
La tensin no se ve afectada, pues solo depende de la afinidad qumica de los
materiales.
Otro de los puntos importantes que afecta al diseo, es la variacin de esta
conductividad con la temperatura.
Carlos Pea Ordez
68

Figura 13. Grfico de la conductividad del electrolito

electrolito en funcin de la temperatura [32]
Como se observa en el grfico

fico la conductividad del electrolito varia fuertemente con la
temperatura. La composicin de LiTFSI con aditivos comonomeros en matriz de oxido
de polietileno es la que mejor resultado da a temperaturas ms bajas (40 C -60C).
Segn para que aplicacin vaya destinada la batera puede ser beneficiosa o perjudicial
que su funcionamiento sea aceptable a partir de los 40C y mejore con la temperatura.
Figura 14.
14 Lminas generadoras de calor [32]
Carlos Pea Ordez
69

Para asegurar una temperatura de funcionamiento adecuada, es necesario intercalar

entre las celdas de reactivos, elementos generadores de calor (lminas rojas de la
figura 14) y termmetros que mediante un circuito de proteccin trmica busquen el
punto de funcionamiento ms recomendable.
Hay que tener en cuenta que el calentamiento se consigue con energa obtenida de la
propia batera, por lo que no podemos calentarla todo lo que deseamos para mejorar
la conductividad.
Segn el ambiente en el que vaya a trabajar, el tamao y potencia de la batera puede
ser que no sea necesaria la inclusin de estos calentadores, porque ya se genere
suficiente calor en su funcionamiento normal.
En estos casos incluso es recomendable utilizar disipadores de calor para evitar la
degeneracin de otros compuestos de la batera. En el caso de modernas bateras
pequeas se utilizan electrolitos ms complejos, en ocasiones menos efectivos, que
permiten el funcionamiento a temperatura ambiente.
Las ltimas investigaciones estn mejorando los electrolitos y han creado un electrolito
no inflamable que se vuelve aislante elctrico cuando la temperatura pasa de los
130C y pronto entrar en el mercado, principalmente para bateras de coches
elctricos.
El objetivo es que el usuario final no tenga que realizar ningn tipo de control sobre la
temperatura [32].
3.5. ELEMENTOS DE PROTECCIN INTERNOS A LA CELDA.

Las bateras de polmero de litio pueden generar daos fsicos debido a su excesivo
calentamiento, para ello incorporan circuitos de proteccin que regulan diversos
aspectos:
Proteccin de corriente: La corriente admisible que puede circular (en carga o

descarga) es bastante limitada para evitar sobrecalentamientos y defectos en
los materiales electroqumicos, para ello suelen incorporar una resistencia para
disipar el calor generado, de forma que si en carga intentamos sobrepasar la
tensin parte de esta se consume en estos radiadores. Igualmente en descarga
el sistema no permite sobrepasar cierta corriente [33].
Proteccin de presin: La tensin interna que sufre el litio en su proceso de

carga y descarga, puede producir micro-agrietamientos en elementos internos
Carlos Pea Ordez
70

de la celda, este fenmeno es reducido mediante un control de la presin de

las celdas [33].
Proteccin ante el agua: el encapsulado debe proteger al litio del agua y la

humedad pues podra reaccionar generando calor y estropeando la batera
[33].
3.6.
ELEMENTOS PARA LA FABRICACIN DE UNA CELDA DE
POLMERO DE LITIO.
El proceso para la fabricacin de las bateras de polmero de litio consiste en [4]:
Aleacin del ctodo de litio, a partir de un lingote de litio, extrusin, control,

laminacin, control y enrollado.
Aleacin del nodo (aluminio, grafito,), extrusin, laminacin, control y

enrollado.
El electrolito puede ser segn tipo, creado en lmina o puede ser pulverizado
como una capa sobre el nodo (proceso de coating).
Fijacin y pegado de las lminas, tambin existen varios mtodos como pegado
de lminas u horneado al vaco.
Devanado de la lmina, generando la geometra deseada.
Montaje de las celdas con el sistema de generacin trmica si es necesario.
Soldadura de los electrodos, varios mtodos (soldadura por puntos,

ultrasonidos).
Fabricacin de la carcasa por moldeo de plstico. (Puede ser de otros

materiales como metal)
Recubrimientos aislantes y de proteccin.
Conexin de los sistemas de proteccin electrnicos.
Carlos Pea Ordez
71

3.7. GENERACIN ATMSFERA PROTECTORA.

Para la fabricacin de las bateras de litio es necesaria la preparacin de los gases del
entorno de trabajo. La lnea de fabricacin hasta el encapsulado debe estar protegida
ante suciedad, humedad y gases reactivos. Para este cometido hay dos opciones
principalmente [34].
3.7.1. Sala Acondicionada.

Se controla la entrada y salida de aire de la habitacin mediante unos sensores de
condensado como los de la figura inferior, que regulan la humedad.
Figura 15. Esquema sobre los conductos de entrada y salida de aire [34]
Adems sobre los procesos se expulsa aire en condiciones controladas para asegurar
que la atmsfera que rodea al proceso es la adecuada.
El aire se purifica con filtros anti-polvo, y para reducir la humedad se utilizan sistemas
de condensado que enfran el aire forzando la condensacin del vapor y lo expulsan
ms seco [34].
3.7.2. Lneas de produccin aisladas.

Otra opcin es aislar del ambiente exterior en una cmara cerrada en la que se
encierra buena parte de la lnea de produccin de la batera.
El principal problema de esta disposicin es que dificulta el mantenimiento y no
permite variar apenas los parmetros de fabricacin pues permiten poca modularidad
Carlos Pea Ordez
72

de maquinaria. Normalmente estn bastante automatizadas pero suelen incluir

guantes de trabajo hermticos para manipular las piezas del interior sin contaminar el
litio [34].
Figura 16. Lnea de produccin aislada [34]
3.8. FABRICACIN.
3.8.1. Fabricacin lmina de litio.

Para la laminacin de litio se parte de un lingote de litio puro (99%) de alrededor de
unos 5Kg de peso. Cuyas propiendas son:
Figura 17. Caractersticas mecnicas, fsicas, elctricas y trmicas de un lingote de
litio [35]
Carlos Pea Ordez
73

En su tabla de caractersticas podemos apreciar que es un elemento muy ligero

adems de poseer unos puntos de fusin y ebullicin muy bajos, junto a unas
propiedades mecnicas bastante elsticas que faciliten el mecanizado.
Se quiere obtener una lmina con un grosor de unos pocos micrmetros, para ello
primero se realiza la extrusin y seguido de una laminacin para reducir ms el grosor
[35].
Figura 18. Lnea de produccin de lminas de litio para bateras [35]
3.8.1.1. Extrusin.
Inicialmente se necesita realizar un proceso de extrusin. Debido a las propiedades del
litio con una sola extrusin se podrn conseguir espesores de tan solo 0.20 mm.
La extrusin puede realizarse en fro, pero teniendo en cuenta el bajo punto de fusin
del litio y una temperatura ambiente elevada, sumado al aumento de la temperatura
por las propias tensiones del material, hacen que el lingote sea lo bastante blando
como para poder ser tratado con maquinaria de laminado en caliente, pero sin
calentadores.
El hecho de que sea tan blando permite que el perfil extruido guarde una relacin de
rea muy grande con respecto al lingote (una relacin impensable en otros tipos de
materiales).
A pesar de ser blando, como se quiere conseguir una reduccin importante de grosor a
velocidades medias y tiradas largas, es necesario utilizar prensas con potencias medias.
As es habitual utilizar extrusores horizontales que permiten grandes potencias de
empuje y permiten hacer de una tirada lminas de ms de 200m.
Carlos Pea Ordez
74

Figura 19. Boquilla para la extrusin del litio [35]
Hay diversas boquillas patentadas para el extrusor, una de ellas es la representada en

estos diagramas, que poseen ciertas piezas en ngulo, que forman reflujos para
direccionar los granos de cristal de litio lo mas longitudinalmente posible, para obtener
las mejores propiedades mecnicas, ya que sino durante la extrema laminacin que se
le aplicara, podran romperse.
Los perfiles de salida se pueden cambiar fcilmente para variar el grosor o el ancho de
la lmina.
No es habitual el uso de lubricantes. Es lgico por varios motivos ya que es un metal
muy blando, de buena fluidez y que adems es muy utilizado para producir grasa para
lubricar maquinaria, por lo que se hace evidente la poca necesidad de utilizar
lubricante [35].
Carlos Pea Ordez
75

3.8.1.2. Laminacin.
El grosor mnimo que nos permite la extrusin es como mnimo del orden de 0.2mm
pero si realizsemos una batera de litio con una lmina tan gruesa, a pesar de que la
tensin elctrica sera la misma e incluso la capacidad similar (para un mismo peso), la
resistencia interna y la corriente mxima que permitira no seran admisibles para la
mayora de los usos.
Por ello es necesario reducir an ms el espesor mediante un proceso de laminado.
La informacin de esta etapa no es publicada por la mayora de los fabricantes, pues
se nutre de tecnologa ms avanzada.
Por los mismos motivos por los que la extrusin se realizaba en fro el laminado
tambin lo ser as.
Como se desea una reduccin de hasta unos 20m lo ms aconsejable es utilizar varias
etapas de laminado o laminando en tndem. De esta forma vamos reduciendo
progresivamente el grosor de la lmina. Este proceso es complicado y hay que tener en
cuenta diversos factores.
La presin que ejerce cada tren de rodillos debe ser calculada meticulosamente ya que
es muy importante ajustar las velocidades de la lmina para que se ajuste al siguiente
tren.
Figura 20. Sistema de laminado mediante rodillos en tndem [36]
La reduccin del grosor, produce un alargamiento y un ensanchamiento que hay que

controlar para que no se descentre de los rodillos y para que no haya desequilibrios en
las velocidades de estos.
Adems al tratarse de lminas tan delgadas y de un material blando hay que
manejarlas con delicadeza porque pueden aparecer grietas y fisuras que dividan la
lmina muy fcilmente, por lo que no pueden aparecer tensiones mecnicas internas
considerables.
Carlos Pea Ordez
76

Con igual cuidado deben por tanto ser calculados los rodillos y su desgaste para que el
funcionamiento sea suave.
Estos equipos utilizan rodillos de eje mvil entre trenes, para ajustar la tensin y
pequeos cambios en la velocidad, para que la hoja de litio no pierda tensin y se
arrugue.
Esto hace que esta laminacin sea un proceso caro y controlado por ordenador y
sensores de alta precisin [36].
3.8.1.3. Comprobacin calidad.

Dada la precisin a la de que se ha de trabajar en estas lminas es necesario que se
realicen controles de calidad continuos simultneamente a la salida de los procesos
tanto de laminado como de extrusin.
Se sitan unos medidores de espesor, velocidad, implementados de diversas maneras
como puede ser mediante bsculas de precisin combinadas con encoders de giro con
los cuales a partir del peso, velocidad y densidad del material podemos conocer el
espesor de la lmina.
Adems se pueden realizar controles de impurezas o de defectos mecnicos que se
hayan podido producir en la lmina.
Estos sistemas se encuentran totalmente computarizados de forma que segn los
resultados de estas medidas controlamos la fuerza y los parmetros de
funcionamiento tanto del extrusor como de los trenes de laminado, todo en tiempo
real [37].
3.8.1.4. Enrollado.
El proceso final antes de su ensamblado, en una lmina de litio que es enrollada.
Un motor sincronizado con la maquinaria de mecanizado, as como con los elementos
de control va recogiendo la lmina, enrollndola en unos carretes para su
almacenamiento.
Varias empresas producen este tipo de carretes de litio que muchos fabricantes
compran para la fabricacin de bateras.
Los venden en distintos grosores, anchos y longitudes, con caractersticas mejoradas
para su uso en bateras y con diversas caractersticas a elegir [38].
Carlos Pea Ordez
77

Figura 21. Carrete de litio para la fabricacin de bateras [38]
Carlos Pea Ordez
78

Figura 22. Caractersticas de un carrete de litio para la fabricacin de bateras [38]
3.8.2. Fabricacin del electrolito.

La generacin de esta lmina tiene un alto grado de complejidad, debido a lo
avanzado de sus componentes, y dependiendo de la tecnologa utilizada variarn los
procesos tcnicos, principalmente qumicos, pero desde un punto de vista de
mecanizado no conlleva ms que una extrusin. Despus se pasan los controles de
calidad y se enrolla de forma similar al litio.
Como se coment anteriormente existen varios tipos de separadores electrolticos.
Los ms modernos son secos y slidos [39].
Carlos Pea Ordez
79

3.8.3. Fabricacin de la lmina de aluminio.
Figura 23. Caractersticas del electrolito para bateras de polmero de litio [39]
Es la ltima lmina de las tres principales que forman la batera. Realmente la lmina
de aluminio no reacciona, pero se necesita para adherirla a capas de oxido de vanadio,
negro de carbono y sal de litio para que sirva de colector.
Para la fabricacin de esta hoja partimos de un aluminio con un alto grado de pureza.
Antes de empezar a laminarlo es necesario que la superficie sea totalmente lisa.
Para ello se le realiza un fresado para un acabado superficial, con una fresa de grandes
dimensiones, y por tanto de alta potencia dado que tiene que recortar una capa de
poco grosor pero de mucha rea. Se utiliza lquido de mecanizado para enfriar las
piezas y reducir el coeficiente de rozamiento.
Ahora empieza el proceso de laminado para reducir el grosor. Para ello se realizan dos
tipos de laminados.
Carlos Pea Ordez
80

El primer laminado ms grueso se realiza en caliente a una temperatura de unos 500 C

mediante rodillos de grandes dimensiones y un tren de rodillos de empuje que permite
la suficiente fuerza para ir aplastando el lingote.
Para evitar calentamientos excesivos y que el rodillo se pegue al lingote se roca
durante todo el proceso con un lquido de mecanizado.
Repetimos el laminado en caliente hasta conseguir una lmina de unos 5 mm.
Alcanzado este grosor se enrolla y pasamos a la laminacin en fro.
Esta laminacin en fro es muy similar a la del litio, pasando por numerosos rodillos
vamos reduciendo la lmina hasta alcanzar los 4 m de grosor suficiente para adherir a
nuestro ctodo.
Los bordes de la lmina se recortan debido a que suelen estar deteriorados y pueden
producir fisuras que desgarren la lmina transversalmente [40].
Figura 24. Enrollado de lmina de aluminio [40]
3.9. LMINA COMPLETA.

Tras obtener todas las lminas necesarias es necesario unirlas de forma adecuada para
que pueda darse la reaccin qumica deseada. Actualmente hay varias tecnologas que
incorporan sustancias que rodean el electrolito, para mejorar la duracin de la batera.
Por lo tanto se necesita crear una lmina formada por mltiples capas de diversos
tipos de materiales.
Segn los materiales utilizados para el electrolito y capas intermedias, se irn
agregando capas en dos fases: los componentes qumicos que se puedan aplicar por
Carlos Pea Ordez
81

espray irn formando capas sobre las lminas de metal y plstico (Coating) hasta que
las lminas resultantes tengan que ser unidas por horneado o por adhesin de las
propias capas pulverizadas.
Una vez lista la lmina de reactivos completa, hay que amoldarla para dar la geometra
deseada segn la forma de la batera.
Segn los diversos encapsulados posibles utilizaremos una mquina que doble como
deseamos la lmina.
Cuando acabe deber cortar la lmina. Para cortarlo basta con una cuchilla sencilla ya
que no posee elementos de gran dureza [41].
3.10. SOLDADURA DE LOS ELECTRODOS

A continuacin se muestran los dos posibles mtodos de soldadura para celdas de litio.
3.10.1. Soldadura por puntos.

Se suele utilizar para encapsulados cilndricos. Se utiliza una soldadura por puntos TIG
mediante un soldador de control numrico como el de la imagen. Este sistema tiene la
ventaja de contar con suministro continuo de material permitiendo una alta
productividad.
Figura 25. Soldador por puntos TIG [42]

Carlos Pea Ordez
82

El principal inconveniente de este tipo de soldadura son los fallos que se pueden
ocasionar por la elevada temperatura que se alcanza. Aunque se regule para que la
temperatura sea lo ms baja posible, el litio y el polmero del electrolito tiene puntos
de fusin muy bajos cercanos a 180C, por lo que son fundidos durante la soldadura.
Si la soldadura es suficientemente rpida el impacto trmico es lo suficientemente
pequeo para que la fusin de la lmina reactiva sea de poca penetracin y no
provoque fallos en su funcionamiento [43].
3.10.2. Soldadura por ultrasonidos.

Es el mtodo ms moderno y de mayor implantacin en las grandes industrias. Este
tipo de soldadura dirige energa ultrasnica de alta frecuencia por la punta del
soldador hacia las superficies que se desean soldar.
Figura 26. Soldador por ultrasonidos de varias puntas [42]

Carlos Pea Ordez
83

La energa deshace los xidos y la suciedad superficial entre lminas, permitiendo

crear una unin metalrgica real sin necesidad de aporte material.
Adems permite soldar mltiples capas a la vez, lo que es muy til para unir varios
electrodos simultneamente en la batera.
La unin resultante suele ser ms dura que la de los propios materiales antes de ser
soldados.
Otra ventaja importante es que permite soldar metales muy distintos.
Las herramientas de soldadura no tienen desgaste, de modo que es recomendado para
grandes series [43].
Carlos Pea Ordez
84

4. COMO Y QUE FACTORES AFECTAN A LA VIDA DE LAS BATERAS

DE LITIO
Carlos Pea Ordez
85

4. COMO Y QUE FACTORES AFECTAN A LA VIDA DE LAS BATERAS

DE LITIO.
4.1. CICLOS DE VIDA EN LAS BATERAS LITIO.
La vida de una batera est en gran medida influenciada por la velocidad a la que se
carga y descarga. Cuanto ms rpidas sean las cargas y descargas ms sufrir la batera
y ms corta ser su vida. Lgicamente su vida ser mayor cuanto ms suaves sean las
cargas y descargas [42].
4.2. HINCHAMIENTO DE LAS CELDAS DE LITIO.

El hinchamiento en celdas de litio indica que la celda ha perdido parte de sus
propiedades como batera. Adems una celda hinchada puede resultar peligrosa pues
existe la posibilidad de explosin.
El hinchamiento se produce durante la carga o descarga de la batera (especialmente
durante la carga), y puede ser provocado por tres causas:
1. Una mala programacin del cargador o el uso de un cargador no adecuado.
Es detectable fcilmente pues se hinchan todos los elementos del pack o batera y su
voltaje final est por encima del voltaje mximo por elemento.
2.- Un elemento defectuoso:
Solo un elemento est hinchado, esto es provocado por un fallo de fbrica o un dao
fsico (por ej. un golpe o perforacin). Tambin existe la posibilidad que tal elemento
haya sufrido un deterioro de manera ms acelerada que el resto.
3.- En bateras que han realizado muchos ciclos de carga y descarga:
El ctodo y nodo no estn en buenas condiciones y los elementos se hinchan durante
la carga. Normalmente esto no es peligroso, son bateras que siguen funcionando con
sus prestaciones muy mermadas [43].
Carlos Pea Ordez
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4.3. COMO AFECTAN LAS CARGAS Y DESCARGAS A LAS BATERAS DE

LITIO.
Segn la arquitectura de una batera los elementos internos se van apilando de la
siguiente manera:
Ctodo-Separador-nodo-Separador-Ctodo-Separador-nodo.
Entre sus las lminas se encuentra el electrolito. En las bateras de ion de Litio este
electrolito es lquido y en las bateras de polmero de litio suele ser un gel.
Al descargarse una batera de Litio, esta se oxida liberando energa elctrica, el oxido
de Litio es menos denso que el litio, por lo cual su volumen es mayor y tiende a separar
los componentes laminares de la celda. Esto puede provocar una prdida de contacto
entre las lminas haciendo que el electrolito no est en contacto con ctodo y nodo.
Adems las expansiones y contracciones fsicas del elemento van produciendo microgrietas y micro-obturaciones en el ctodo y nodo lo cual hace que paulatinamente
segn el paso de ciclos la batera vaya perdiendo propiedades [43].
4.4
COMO AFECTAN LA TEMPERATURA A LA VIDA Y A LAS
PRESTACIONES EN BATERAS DE LITIO.
La resistencia interna en bateras de alta potencia normalmente es igual o inferior a
10mOhms, variando en funcin de factores como temperatura, tamao de la celda,
presin externa, etc, (incluso para una misma celda).
Esta resistencia interna como cualquier otra, produce calor cuando es atravesada por
una corriente elctrica, debido al efecto Joule. Por lo que cuanto mayores y ms rpida
sean las descargas de un elemento, mayor temperatura tomar esta.
Este calor se produce de una manera relativamente uniforme en todo el volumen de la
batera, pero se disipa mayormente en la superficie exterior en contacto con el aire.
Por lo cual la parte interna de la batera alcanzar mayores temperaturas que el
exterior.
A partir de 80-85C (esto vara segn las cualidades de la misma) el electrolito de las
bateras de polmero de litio, empieza a vaporizarse y a crear burbujas en el interior de
la celda, lo que provoca el hinchamiento de su bolsa de contencin.
Carlos Pea Ordez
87

Estas burbujas (ampollas) separan completamente la arquitectura laminar de la celda,

dejando poco o muy poco contacto entre ctodo, nodo y electrolito, lo cual provoca
que la batera pierda casi completamente sus propiedades e incluso llegue a ser
peligroso utilizarla, ya que ahora los canales de paso de corriente se han reducido
drsticamente por lo cual en descargas o cargas, la corriente debe pasar por puntos de
contacto pequeos, esto significar un brusco aumento de la resistencia interna, que
se pueden calentarse en extremo y provocar la explosin y posterior ignicin de la
batera.
Esta vaporizacin de electrolito no es reversible como en una batera de plomo
hermtica, en la que el disolvente del electrolito es agua y esta se condensa y vuelve
por lo cual el electrolito recupera sus propiedades.
Aunque la temperatura exterior de un pack no llegue nunca a 60C, en el interior
habr puntos en los que la temperatura supere los 80C o ms, provocados
principalmente por picos de corriente entregados durante su funcionamiento, que
provocarn estas burbujas (ampollas). Debido a la prdida de contacto que aparecer
entre las lminas y el electrolito, la batera poco a poco ir perdiendo propiedades
[43].
Carlos Pea Ordez
88

5. SUPERCONDENSADORES
Carlos Pea Ordez
89

5. SUPERCONDENSADORES.
5.1. SUPERCONDENSADORES.
Los condensadores de doble capa (EDLCs por sus siglas en ingls), tambin conocidos
como supercondensadores,
supercapacitadores,
pseudocapacitadores,
condensadores electroqumicos de doble capa (EDLC), ultracondensadores o
ultracapacitadores, son capacitores electroqumicos, que tienen una densidad de
energa inusualmente alta en comparacin con los condensadores comunes,
generalmente miles de veces mayor que un condensador electroltico de alta
capacidad.
Los EDLCs tienen una variedad de aplicaciones comerciales, especialmente en
"suavizacin de energa" y los dispositivos de carga momentnea.
La vida til de un supercondensador disminuye conforme aumenta su capacitancia,
pero actualmente existen dispositivos que superan una vida til de veinte aos, con
prdidas en la tensin suministrada de alrededor de un voltio.
Debido a estas propiedades de vida til y manejo de tensin y corriente,
supercondensadores han sido utilizados en diversas aplicaciones [26].
los
5.2. VENTAJAS Y DESVENTAJAS.

Los supercondensadores poseen varias ventajas y desventajas relativas a las bateras,
como se describe a continuacin.
Desventajas [27]:
La cantidad de energa almacenada por unidad de peso, es generalmente

menor que la de una batera electroqumica (3-5 W h / kg).
La tensin vara con la energa almacenada.
Tiene la mayor absorcin dielctrica de cualquier tipo de condensador.
Alta autodescarga, esta es considerablemente superior a la de una batera
electroqumica.
Poseen bajas tensiones, por lo que a veces se hacen necesarias conexiones en
serie para obtener voltajes ms altos.
Si existen ms de tres condensadores en serie, se requiere un equilibrado de
tensin.
Carlos Pea Ordez
90

Debido a la liberacin rpida de una gran cantidad de energa, los EDLC tienen
el potencial para ser mortal a las personas.
Ventajas [27]:
Gran perodo de operacin.

Alto nmero de ciclos de carga y descarga (>1.000.000).
Bajo costo por ciclo.
Capacidad de manejar altos valores de corriente.
Muy alta velocidad de carga y descarga.
Muy baja resistencia interna.
Gran rango de temperatura.
Alta eficiencia (>95%).
Mejora de la seguridad, al no utilizar un electrolito corrosivo ni materiales de
baja toxicidad.
Mtodos sencillos de carga, sin peligro de sobrecarga.
5.3. FRENADO REGENERATIVO ELCTRICO.

Un freno regenerativo es aquel dispositivo que permite reducir la velocidad de
un vehculo, transformando parte de su energa cintica en energa elctrica. Esta
energa elctrica es almacenada para un uso futuro.
El freno regenerativo en trenes elctricos, alimenta la fuente de energa del mismo.
En vehculos de bateras y vehculos hbridos, la energa es almacenada en un banco
de bateras o un banco de condensadores para un uso posterior.
El freno regenerativo es un tipo de freno dinmico. Otro tipo de freno dinmico es
el freno reosttico, mediante el cual la energa elctrica generada en la frenada es
disipada en forma de calor [29] [28].
5.3.1. El motor como generador.

Los frenos regenerativos se basan en el principio de que un motor elctrico, puede ser
utilizado como generador. El motor elctrico de traccin, es reconectado como
generador durante el frenado y las terminales de alimentacin se convierten en
suministradoras de energa [29] [28].
Carlos Pea Ordez
91

5.3.2. Limitaciones.
El frenado tradicional, basado en la friccin, sigue siendo usado junto con el
regenerativo por las siguientes razones [29] [28]:
El frenado regenerativo reduce de manera efectiva su frenada a bajas

velocidades, por lo que el freno de friccin sigue siendo necesario a fin para el
vehculo completamente.
La mayora de los vehculos de carretera con frenado regenerativo, slo
instalan este sistema en algunas de las ruedas, con el fin de mantener mayor
control de frenado en condiciones difciles (por ejemplo, en carreteras
mojadas).
El freno de friccin es un elemento necesario de apoyo en caso de fallo del
freno regenerativo.
La cantidad de energa a disipar est limitada a la capacidad de absorcin de
sta, por parte del sistema de condensadores. Por esta razn, es necesario
contar con un freno reosttico que absorba el exceso de energa.
5.4. BENEFICIOS DEL USO DE SUPERCONDENSADORES

MOTOR ELCTRICO.
PARA UN
El hecho de utilizar supercondensadores de manera conjunta a un sistema de bateras

de litio, proporcionar una serie de ventajas, tanto en autonoma como en
rendimiento, las cuales se muestran a continuacin [29][28]..
5.4.1. Mejoras en rendimiento.

A diferencia de las bateras, los ultracapacitores no dependen de reacciones qumicas
para almacenar energa y no se degradan significativamente durante su vida til.
Los supercondensadores una vez cargados, son capaces de liberar su carga en un
periodo extremadamente pequeo de tiempo. Es por esto que pueden cubrir los picos
de corrientes demandados por el motor en periodos de aceleracin. Consiguiendo as
una mejora notable en la aceleracin, una demanda de corriente ms lineal y no
exceder los lmites de descarga de la propia batera [29] [28].
Gracias a esto se consiguen mejoras como:
Prolongar la vida til de la batera.

Reducir la necesidad de sobredimensionar las bateras para poder proporcionar
grandes descargas (aceleraciones).
Carlos Pea Ordez
92

Mejores aceleraciones.
Asegurar que el vehculo acelere al final de la vida til de su batera, con una
eficiencia similar a la que posea inicialmente.
5.4.2. Mejoras en autonoma.

El uso de supercondensadores en combinacin con las bateras tambin supone un
aumento en la autonoma del vehculo, debido a que el supercondensador absorbe
parte de la energa de la frenada, a travs del sistema de frenado regenerativo y lo
almacena en el supercondensador (o batera de supercondensadores).
Gracias a este sistema se reutiliza parte de la energa de la frenada, optimizando el
sistema energtico.
Sistemas similares a este se estn empleando actualmente en autobuses de hidrgeno
de la empresa belga De Lijn, los cuales estn equipados por un motor elctrico y una
clula de hidrgeno y el exceso de energa elctrica producida no se pierde, si no que
se almacena en unas bateras [28] [29].
5.5.
CIRCUITO PARA EL SISTEMA DE CONDESADORES
COMBINACION CON BATERIA DE PLIMERO DE LITIO.
EN
A continuacin se muestra el circuito planteado para el funcionamiento en conjunto de

supercondensadores y batera.
Figura 27. Circuito de batera de condensadores.
Carlos Pea Ordez
93

Funcionamiento como motor:

En la parte izquierda del circuito elctrico se observa la representacin de la batera
de polmero de litio, a continuacin conectado en serie se encuentra el diodo que
permite el paso de corriente cuando la batera se descarga. En paralelo se disponen
condensadores que asociados en serie o en paralelo permiten conseguir la capacidad
total que se requiera. Por ltimo en paralelo a todo esto se encuentra el convertidor,
encargado de pasar la carga de continua (batera), a trifsica (motor).
Funcionamiento como generador:

Cuando el motor
funciona como generador, el
convertidor invierte su
funcionamiento, pasando de trifsica a continua, para que los condensadores puedan
absorber la energa producida por la frenada regenerativa. Los condensadores
conectados al convertidor aumentan la diferencia de potencial entre sus bornes, por lo
que aumenta la energa elctrica que almacenan, por ltimo se observa que el
conjunto de condensadores esta en paralelo con la batera y el diodo, el cual impide el
paso de corriente en el sentido opuesto al de descarga de la batera.
5.6. CLCULO PARA EL SISTEMA DE SUPERCONDENSADORES.

Los clculos necesarios para definir el sistema de supercondensadores, se muestran a
continuacin.
El condensador almacena carga elctrica, debido a la presencia de un campo
elctrico en su interior, cuando aumenta la diferencia de potencial en sus terminales.
devolvindola cuando sta disminuye.
E=
1
C V2
2
(5.1)
La energa almacenada viene determinada por la diferencia de potencial a la que se

encuentra el supercondensador. Se asume como energa nominal, aquella que viene
fijada por el voltaje nominal de la batera, pues este voltaje impondr la diferencia de
potencial en el sistema de condensadores.
Carlos Pea Ordez
94

En =
1
C Vn 2
2
Donde:
En = Energa nominal del supercondensador fijada por el voltaje de la batera.
C = Capacidad del supercondensador.
Vn = Tensin nominal del supercondensador fijada por la batera.
La suma de energa nominal ms la energa de la frenada regenerativa, definen el

voltaje mximos al que pueden trabajar los supercondensadores.
En + Ef =
1
C Vmax 2
2
(5.2)
Donde:
En = Energa nominal.
Ef = Energa de frenada.
C = Capacidad del sistema de supercondensadores.
Para calcular la energa mxima absorbida mediante el frenado, se desarrolla la

siguiente ecuacin:
Ef =
1
C ( Vmax 2 -Vn 2 )
2
(5.3)
Donde:
Vmax = Tensin mxima del condensador, resultado de la suma de la tensin entregada por las bateras
y el convertidor (durante frenadas regenerativas).
A continuacin se plantean distintas capacidades y tensiones,

condensadores para una misma energa de frenada.
Carlos Pea Ordez
de distintos
95

Ef =
1
C1 ( VMAX12 -VN 2 )
2
Ef =
1
C 2 ( VMAX2 2 -VN 2 )
2
Donde:
Partiendo de las dos ecuaciones anteriores y suponiendo una misma energa de

frenado, se igualan ecuaciones y se deja la expresin en funcin de C2.
VMAX12 -VN 2
C2 = C1
VMAX2 2 -VN 2
(5.4)
Donde:
Por ltimo se despeja de la ecuacin anterior Vmax2, obteniendo como resultado la

siguiente ecuacin.
VMAX 2 2 = VN 2 +
Carlos Pea Ordez
C1
(VMAX 12 VN 2 )
C2
96

Suponiendo que las capacidades utilizadas para los condensadores guarden la

siguiente relacin.
C 2 = 2 C1
(5.5)
Y que Vn y Vmax1 valgan 100 y 200v respectivamente. Vmax2 tendra un valor de

158v, como se expone en la siguiente ecuacin.
1
VMAX 2 2 = 1002 + ( 2002 1002 )
2
VMAX 2 2 = 158v
Carlos Pea Ordez
97

6. CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS
Carlos Pea Ordez
98

6. CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS.

6.1. CONCLUSION.
Llegado a este punto, se est en disposicin de resumir y depurar lo obtenido durante
la realizacin de este documento.
En primer lugar se realiz un trabajo de investigacin, con el fin de obtener
informacin general sobre bateras para vehculos elctricos. Inicialmente se
estudiaron los parmetros ms importantes con respecto al funcionamiento de las
bateras atendiendo exclusivamente un uso en competicin:
Energa Especfica
Potencia Especfica
Densidad de Energa
Densidad de Potencia
Capacidad de descarga.
Voltaje por celda.
A continuacin se estudiaron los diferentes tipos de bateras recargables existentes

hasta la fecha. Los parmetros anteriores sirvieron para comparar los diferentes tipos
de batera y poder elegir lo ms adecuada para este propsito.
Actualmente la tecnologa reina en el mercado de las bateras es sin lugar a duda la
proveniente del litio, pues es el metal ms ligero que existe, su peso atmico es muy
bajo, adems de poseer un gran potencial qumico para crear bateras de gran
capacidad con poco peso.
El resto de tecnologas han quedado obsoletas, debido a su escaso rendimiento y bajas
prestaciones en comparacin con las bateras provenientes del litio.
El Ni-Mh sigue usndose por la seguridad de sus celdas, por su facilidad de carga y por
ser la tecnologa no basada en el litio que ms se puede acercar al rendimiento de las
bateras de litio.
El Ni-Cd est en desuso por su bajo rendimiento y su alta toxicidad.
Las bateras de plomo estn empezando a desaparecer, la nica razn por la que
actualmente permanecen es por su bajo precio, debido a aos de desarrollo en el
mercado automovilstico.
Carlos Pea Ordez
99

Las tecnologas actuales de bateras ms adecuadas son:

Para un vehculo elctrico de competicin:
El polmero de litio es la mejor opcin para un vehculo elctrico de competicin pues
posee en conjunto unas excelentes caractersticas. Aunque la caracterstica que ha
definido a esta bateras como las ms adecuada para la competicin, es su
extraordinaria capacidad de descarga, muy superior a cualquier otro tipo de qumica.
Para un vehculo elctrico comercial:
Para un vehculo en el que no se pretenda dar un uso deportivo, la opcin ms
adecuada son las bateras de LiFePO4, pues pose excelentes caractersticas como las
que se citan a continuacin:
Por lo tanto teniendo celdas con unas caractersticas similares al polmero de litio pero
inferiores principalmente en capacidad de descarga. Se dispone de unas celdas
extraordinariamente longevas a la par que resistentes, valores que las harn ideales
para el uso en vehculos comerciales. Caractersticas que aun no pueden alcanzar las
bateras de polmero de litio debido a su relativa fragilidad.
El estado actual de las bateras est en pleno desarrollo, por lo que se espera que en el
futuro se consigan las prestaciones superiores a las actuales en periodo breve de
tiempo.
Los BMS comerciales actuales posen multitud de caractersticas de control que
proporciona un profundo seguimiento de las caractersticas de la batera. Se espera
que en el futuro mejoren y aumenten los sistemas de control de los BMS,
proporcionando una vasta cantidad de datos sobre la batera que estn tratando.
Los supercondensadores como apoyo a los motores elctrico y como sistema de
frenada regenerativo, proporciona una notable mejora en el rendimiento del conjunto
elctrico, no solo por el aumento de autonoma que introduce el sistema de frenada
regenerativa sino tambin por la mejora en la aceleracin que el motor elctrico
consigue al tener en paralelo un condensador de tales dimensiones.
Carlos Pea Ordez
100

6.2. TRABAJOS FUTUROS.

La tecnologa de bateras est evolucionando de la forma mencionada anteriormente.
Por otro lado, el estado de la tcnica en cuanto a BMS es el mencionado. Por lo tanto,
el principal trabajo a desarrollar tras el presente PFC se basa en dos tareas:
Desarrollo de propuestas de BMS que permitan cubrir las siguientes

necesidades que an no resuelven las soluciones actuales.
Seguimiento de las nuevas tecnologas de bateras y supercondensadores que

salgan al mercado y adaptacin a las mismas de los diseos de los sistemas de
almacenamiento (Matriz de Bateras + BMS).
Carlos Pea Ordez
101

BIBLIOGRAFA
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gran capacidad. Anlisis, sntesis y comparacin de nuevos mtodos. Tesis doctoral,
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Carlos Pea Ordez
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[17] http://www.mpoweruk.com/protection.htm Cell Protection [electropaedia] en
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[18] http://es.wikipedia.org/wiki/Fusible Fuisble en octubre 2010
[19] http://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9 Rele en octubre 2010.
[20] http://es.wikipedia.org/wiki/Transistor_de_efecto_campo transistor FET en
octubre 2010
[21] http://www.mpoweruk.com/balancing.htm Cell Balancing en octubre 2010
[22] http://www.mpoweruk.com/demand.htm Demand Management en octubre
2010
[23] http://www.mpoweruk.com/soc.htm State of Charge (SOC) Determination en
octubre 2010
[24] http://www.mpoweruk.com/soh.htm State of Health (SOH) Determination en
octubre 2010
[25]
http://www.mpoweruk.com/authentication.htm
Identification en octubre de 2010
Authentication
and
[26] http://es.wikipedia.org/wiki/Condensador_de_alta_capacidad Condensador de

alta capacidad en enero 2010
[27] http://en.wikipedia.org/wiki/Electric_double-layer_capacitor Electric doublelayer capacitor en enero 2011
[28] http://es.wikipedia.org/wiki/Freno_regenerativo Freno regenerativo en enero
2011
[29] http://en.wikipedia.org/wiki/Regenerative_brake Regenerative brake en enero
2011
Carlos Pea Ordez
103

[41] Ismael Simn Carrasco.: Fabricacin de bateras de litio, pp.35, Disponible en:
[42] http://www.miliamperios.com/ Como y que factores afectan a la vida de las
bateras de litio en noviembre 2010
[43] Ismael Simn Carrasco.: Fabricacin de bateras de litio, pp.36, Disponible en:
[44]
http://es.wikipedia.org/wiki/Diodo_Zener Diodo Zener, Mayo 2010.
Carlos Pea Ordez
104

LISTA DE ABREVIATURAS
Ni-Cd
Nquel cadmio.
Ni-MH
Nquel-hidruro metlico
PB
Plomo
LIPO
Batera de iones de polmero de litio
LiCoO2
xido de cobalto litio
LiFePO4
Fosfato de hierro litio
SOH
State Of Health
SOC
State of charge
DOD
Depth of discharge
Carlos Pea Ordez
105

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UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

ESCUELA POLITCNICA SUPERIOR

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA ELECTRNICA

ESTUDIO DE BATERAS PARA VEHCULOS

AUTOR: Carlos Pea Ordez.

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

Carlos Pea Ordez

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Estudio de bateras para vehculos elctricos.

Presidente: D. Pablo Zmel Vaquero.

Realizado el acto de defensa y lectura del Proyecto Fin de Carrera el da 24 de Mayo de

Carlos Pea Ordez

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ESTRUCTURA DEL PROYECTO

A continuacin se detalla la estructura que se ha seguido para la descripcin del

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1. ESTADO DEL ARTE DE LAS TECNOLOGAS DE BATERAS............16

1.4. BATERAS DE PLOMO-CIDO.22

1.5. BATERAS DE NQUEL-CADMIO....25

1.6. BATERAS DE NQUEL-HIDRURO METLICO.26

1.7. BATERAS LITIO....27

Carlos Pea Ordez

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1.7.1. CARACTERSTICAS GENERALES DE LAS BATERAS DE LITIO28

1.8. COMPARACIN DE LAS PRESTACINES DE LOS DISTINTOS TIPOS DE

2. BMS (BATTERY MANAGEMENT SYSTEM)........46

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2.2.4. GESTIN DE LA DEMANDA....51

2.2.6. ESTADO DE SALUD (SOH)......53

2.2.7. EQUILIBRIO DE LAS CELDAS........54

2.3. BATERAS INTELIGENTES...56

2.4. AUTENTIFICACIN E IDENTIFICACIN..58

2.5. BMS PARA UN VEHCULO ELCTRICO O HBRIDO....60

Carlos Pea Ordez

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

2.5.1. FUNCIONES DE UN BMS PARA UN VEHCULO ELCTRICO

2.6. APLICACIN PRCTICA BMS...62

3. CONSTRUCCIN DE BATERAS DE POLMERO DE LITIO..66

Carlos Pea Ordez

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3.8.1. FABRICACIN LMINA DE LITIO...73

3.8.2. FABRICACIN DEL ELECTROLITO.....79

3.9. LMINA COMPLETA...81

4. CMO Y QU FACTORES AFECTAN A LA VIDA DE LAS BATERAS

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5.4. BENEFICIOS DEL USO DE SUPERCONDENSADORES PARA

5.5. CIRCUITO PARA EL SISTEMA DE CONDENSADORES EN COMBINACIN CON

6. CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS....99

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