TEMA 2

ANLISIS DE TENSIONES

2.1. Concepto de tensin.- 2.2. Componentes cartesianas de la tensin.- 2.3. Anlisis de

tensiones en esfuerzos uniaxiales. Circulo de Mohr.- 2.4. Anlisis de tensiones en esfuerzos
biaxiales. Circulo de Mohr.- 2.5. Anlisis de tensiones en esfuerzo plano. Circulo de Mohr.- 2.6.
Tensiones principales y sus direcciones.-

2.1.-

CONCEPTO DE TENSIN

Consideremos un slido elstico cualquiera, en equilibrio esttico bajo la accin de

determinadas cargas exteriores Fi, Fj; un punto P interior a l y una seccin plana cualquiera por
P (fig. 2.1).
Para estudiar qu sucede en P, aislemos una parte del slido; identificaremos el plano de la
seccin mediante un vector n unitario normal al mismo y con sentido "hacia fuera".
El efecto de las fuerzas Fj en los puntos de la seccin son unas tensiones, que en el punto P
se definen como el vector:
f
lim
S
S 0
siendo S cierta rea del plano seccionante alrededor de P y f la resultante de las fuerzas
internas de cohesin intermolecular soportadas por S .
Dicha tensin puede variar en mdulo, direccin y sentido de un punto a otro de la seccin
considerada. Es ms: para un estado de cargas dado, que producen un estado tensional nico en
el slido, la tensin total en el punto P no es un vector fijo, sino que depende, tal como se ha
definido, de la orientacin del plano n que se considere:
( x, y , z, n )

Resistencia de Materiales

Figura 2.1. Concepto de tensin.

2.2 COMPONENTES CARTESIANAS DE LA TENSIN EN PLANOS CARTESIANOS

De los infinitos planos seccionantes que pueden trazarse por un punto P de un slido,
consideramos en primer lugar por su posterior relevancia, los planos cartesianos planos
perpendiculares a una direccin coordenada x y z en un sistema de referencia cartesiana xyz -,
pues como veremos en el siguiente apartado, para un punto dado, el conocimiento de las
tensiones segn los planos cartesianos va a significar conocer el estado tensional en dicho punto.
Aunque dado un sistema de referencia cartesiano xyz, hay solo tres planos cartesianos; al
distinguir en nuestro anlisis qu parte del slido consideramos aislada del resto por el plano
seccionante, (mediante su identificacin por un vector normal al plano y sentido hacia fuera),
resultan seis distintos casos de planos cartesianos:
1. Plano +x : Plano cartesiano que tiene como vector normal el versor i
2. Plano +y : Plano cartesiano que tiene como vector normal el versor j
3. Plano +z : Plano cartesiano que tiene como vector normal el versor k
4. Plano x : Plano cartesiano que tiene como vector normal el versor -i
5. Plano y : Plano cartesiano que tiene como vector normal el versor -j
6. Plano z : Plano cartesiano que tiene como vector normal el versor -k.
Por otro lado, como mostrar simultneamente los seis planos cartesianos pasando por un
mismo punto y, a la vez, indicar sobre cada uno de ellos las componentes del vector tensin
asociados a los mismos resultara nada claro; vamos a emplear otra tcnica de representacin
44

Tema 2

Anlisis de Tensiones.

mucho ms clara y habitual, consistente en dibujar un elemento de material entorno al punto

con dimensiones infinitesimales 1 , de manera que cada uno de los seis planos cartesianos se
diferencie claramente de los dems y podamos representar con mayor comodidad las tensiones
que sobre ellos actan.
As pues, consideremos un entorno paralelepipdico infinitesimal del punto P definido por 6
planos paralelos dos a dos a los ejes coordenados de un sistema cartesiano. En dicho punto
tendremos, para cada uno de los planos cartesianos, un vector tensin total i(i=1,..,6) cuyas
componentes cartesianas se pormenorizan en la figura 2.2, de acuerdo con la siguiente
nomenclatura:
CARAS VISTAS (Planos +x, +y, +z):
i : Componente de la tensin en el plano +i con
direccin y sentido de su normal.
ij: Componente de la tensin en el plano +i con
direccin y sentido el del eje +j.
CARAS OCULTAS (Planos x, -y, -z):
*
i : Componente de la tensin en el plano -i con
direccin y sentido el del eje +i.
*
ij : Componente de la tensin en el plano -i con
direccin y sentido el del eje +j.
De estas 18 componentes cartesianas slo 6 de ellos
sern independientes.
Figura 2.2
En efecto, si consideramos un entorno
paralelepipdico infinitesimal de P con dx despreciable
frente a dy, dz, obtenemos por equilibrio de fuerzas
(fuerza = tensin x superficie):
Fx

Fy

Fz

dydz

*
x

dydz

*
xy

dydz

*
xz

xy
xz

*
x

dydz

*
xy

xy

dydz

*
xz

dydz

xz

y conclusiones semejantes cuando son despreciables dy o dz frente al resto:

*
y
*
yz
*
yx

*
z

yz

*
zx

zx

yx

*
zy

zy

quedando, de momento, independientes slo los 9 valores de las caras vistas 2 (fig. 2.3).

1 No se debe olvidar que las dimensiones del elemento de material son solo a efectos de representacin, pues en
realidad todas las caras del elemento pasan por el mismo punto.
2 Demostrar que las 9 componentes de la tensin en los planos cartesianos ocultos son iguales y de signo contrario (y
por tanto dependientes) a las 9 componentes de los planos cartesianos vistos, hubiera sido directo sin ms que
recordar que, por ejemplo, el plano cartesiano visto +x y el plano cartesiano oculto x, son en realidad el mismo

45

Resistencia de Materiales

Figura 2.3
Por otro lado, el equilibrio de momentos en el paraleleppedo infinitesimal requiere:
eje x

yz

dxdz (

dy
2

eje y

zx

xz

eje z

yx

xy

dy
)
2

zy

dxdy (

dz
2

dz
)
2

zy

yz

(2.2)

quedando nicamente 6 valores de componentes cartesianas independientes, siendo habitual

tomar las primeras componentes de las caras vistas empezando por el plano +x y terminando por
el plano +z: x, y, z, xy, xz, xz.
Denominaremos al conjunto de componentes ( x, y, z, xy, xz, yz), como componentes
cartesianas de la tensin en planos cartesianos, quedando representado un elemento de material
en el entorno de un punto sometido a tensiones en sus caras como se indica 3 en la figura 2.4.

plano seccionante, mostrando ambos el mutuo efecto de una parte del slido respecto de la otra a travs del punto en
estudio. De manera que el principio de accin y reaccin dara directamente x* = - x, xy* = - xy, xz* = - xz .
Ocurriendo lo mismo en las otras dos parejas de planos cartesianos.
3 El criterio para las componentes cartesianas de la tensin en planos cartesianos podra enunciarse (de acuerdo con
la figura 2.5), como: En caras vistas del paraleleppedo las componentes de la tensin son positivas cuando su
sentido coincide con el sentido positivo de los ejes coordenados. En caras ocultas del paraleleppedo, las
componentes de la tensin son positivas cuando su sentido coincide con el negativo de los ejes coordenados.

46

Tema 2

Anlisis de Tensiones.

Figura 2.4

Figura 2.5

Las anteriores relaciones 2.2 (que resumidamente las podemos expresar como ij= ji),
obtenidas del equilibrio de momentos corresponden a la expresin analtica del denominado
Teorema de Reciprocidad entre Tensiones Tangenciales, el cual enunciamos como: Las
componentes de las tensiones tangenciales 4 en un punto correspondientes a dos planos
perpendiculares, en la direccin normal a la arista de su diedro, son iguales en mdulo y el
sentido es tal que ambas se dirigen hacia la arista o ambas se separan (fig. 2.5).
2.3 ANLISIS DE TENSIONES EN ESFUERZOS UNIAXIALES
Para conocer ms profundamente las tensiones en el interior de una pieza sometida a
esfuerzo longitudinal, se utiliza el mtodo de explorar la pieza mediante secciones inclinadas.
Sea por ejemplo, una barra sometida a esfuerzo uniaxial de traccin simple como la de la
figura 2.4. a. Pretendemos determinar la tensin en un punto P del interior del slido segn el
plano seccionante ab, inclinado un ngulo respecto a la seccin transversal normal ac.
Consideramos aislada la parte de la barra situada a la izquierda de la seccin inclinada ab y
en el mismo estado de equilibrio en el que se encontraba formando parte del conjunto. En la cara
ab, existirn tensiones repartidas uniformemente, cuya resultante ha de ser igual a F, que
sustituyen a la accin que la parte suprimida del cuerpo ejerca sobre la conservada. Figura 2.4.b.
El esfuerzo total R = F, se puede descomponer en una componente normal N, y otra T
tangente a la seccin ab;

N Rcos

; T Rsen

4 En general, a las componentes del vector tensin que estn contenidas en el plano seccionante al cual corresponde
se les denomina componente tangencial o cortante, denotndose con la letra ; a las componentes perpendiculares se
les denomina componente normal y se denotan con la letra .

47

Resistencia de Materiales

Figura 2.4. Tensiones en secciones inclinadas.

Siendo S la superficie de la seccin transversal normal ac y S la correspondiente a la

seccin inclinada ab:
S
S S cos ; S
cos
Se tendrn por tanto, tensiones , normales a la seccin inclinada y tensiones cortantes.
Su valor ser:
N
R cos
R
2
cos2
x cos
S
S cos
S
T
Rsen
R
x
sen cos
sen2
S
S cos
S
2
La componente normal indica si el punto P se encuentra traccionado ( > 0) en la
direccin normal al plano seccionante ab (n). La componente tangencial indica la cortadura que
est sufriendo el cuerpo en el punto P segn el plano seccionante considerado.
Hemos designado por
seccionante transversal ac.

el valor de la tensin normal en el punto P segn el plano

R
S

F
S

Dando valores al ngulo obtendremos los valores correspondientes a la tensin normal y

tensin tangencial que acta en el punto P segn los infinitos planos seccionantes que podemos
considerar;

48

Tema 2

Anlisis de Tensiones.

Para
Para
Para

= 0 se tiene = x y = 0 es decir toma el valor mximo

= 90 se tiene = 0 y = 0 es decir toma el valor mnimo
= 45 se tiene = 1/2 x es decir toma el valor mximo

CRCULO DE MOHR
Los valores obtenidos con las expresiones (1) se pueden representar grficamente por medio
del crculo de Mohr, Figura 2.5. Este procedimiento de representacin plana permite una mejor
compresin del estado tensional y nos brinda un procedimiento alternativo para el estudio de la
variacin de las tensiones en un punto.

Figura 2.5. Crculo de Mohr.

En un sistema octogonal de coordenadas se toman como ordenadas las tensiones cortantes ,

y como abscisas las tensiones normales , se dibuja un crculo de dimetro x y coordenas del
centro ( x / 2, 0 ).
El estado de tensiones en una seccin transversal de = 0 (plano seccionante ac), est
representado por las coordenadas del punto A. Su abcisa es OA = x, y su ordenada = 0.
El estado de tensiones en un plano seccionante de = 90, est representado por las
coordenadas del punto O. Su abcisa es = 0 y su ordenada = 0.
Se demuestra fcilmente que cada punto de la circunferencia por medio de su ordenada y de
su abcisa, representa el estado de tensiones en una seccin transversal inclinada.
Consideremos un plano seccionante ab cuya normal n forma un ngulo con el eje X, figura
2.4. Desde la normal al plano seccionante ac, a la normal n exterior a dicha seccin, hemos
girada un ngulo en sentido contrario a las agujas del reloj. En el crculo de Mohr, y a partir
del punto A, representativo del estado de tensiones del plano ac, tomamos del mismo modo, es
decir, en sentido antihorario, el ngulo 2 , encontrando as el punto B.
Es fcil demostrar que la ordenada y la abcisa del punto B son precisamente la tensin
49

Resistencia de Materiales

normal y la tensin cortante, correspondientes a la seccin ab.

BC

sen2

OC OD DC
x

1 sen 2

2
x

cos2

cos2
x

cos2

sen 2

cos2

Si la seccin (ab) gira a izquierdas alrededor de un eje perpendicular al plano, figura 2.4, y el
ngulo 2 vara de 0 a 90 el punto B se mueve por la circunferencia superior. Para = / 2 se
obtiene el punto O de circunferencia, en el que se verifica que = 0 y = 0.
Si el ngulo es mayor que / 2 se obtiene una seccin ab, cuya normal exterior n forma
con el eje un ngulo mayor que / 2, figura 2.6. Al medir ahora en el crculo de Mohr, el ngulo
2 a partir de A en sentido contrario a las agujas del reloj, se obtienen puntos de la
semicircunferencia inferior, figura 2.5.

Figura 2.6. Tensiones en secciones inclinadas.

Consideremos el caso de que (ab) sea perpendicular a la seccin ab a la que nos hemos
referido anteriormente, figura 2.4.
En la figura 2.7, el ngulo que forma la normal n al plano (ab) con el eje X, valdr ( / 2
+ ), y en el crculo de Mohr, el punto representativo del estado de tensiones del punto P segn
el plano (ab) ser el punto B1 obtenido tomando 2 ( / 2 + ) = + 2 a partir del punto A, en
sentido contrario a las agujas del reloj.

Figura 2.7. Tensiones, secciones perpendiculares.

La ordenada y la abcisa del punto B1 ;

50

Tema 2

Anlisis de Tensiones.

B1 C1
OC1

BC
OD
x

C1D

sen 2

[1 cos 2

cos 2

sen 2 ]

[1 cos 2 ]

sen 2

Resulta por tanto:

1

cos 2

sen 2

Expresin que constituye el Teorema de Mohr, que podemos enunciar;

La suma de la tensiones normales y 1, correspondientes a dos planos perpendiculares de
una barra sometida a esfuerzo longitudinal simple, es constante e igual a x. Las tensiones
cortantes correspondientes a dos planos perpendiculares de la misma barra, son iguales en
magnitud, pero de signo contrario
Es importante mencionar, que en la representacin grfica del crculo de Mohr, los puntos
representativos del estado de tensiones de planos perpendiculares son puntos diametralmente
opuestos, como ocurre con los puntos B y B1 o con los puntos A y O.
2.4.-

ANLISIS DE TENSIONES EN ESFUERZOS BIAXIALES

Hasta ahora se ha estudiado la traccin y compresin simples actuando en un sola direccin,

esfuerzo uniaxial, veremos ahora el caso de una pieza sometida simultneamente a traccin o
compresin en dos direcciones perpendiculares, esfuerzo biaxial.
Es el caso de las envolventes cilndricas de pequeo espesor en donde la chapa envolvente
est sometida a tensiones de traccin x y y, perpendiculares entre s, figura 2.8.

Consideremos un elemento de esta chapa representado en la figura 2.9.a. Sobre la cara BC

acta, x en la cara AB acta y .
51

Resistencia de Materiales

Para una direccin ab, cuya normal exterior forma el ngulo con el eje X, las componentes
normales y cortantes de la tensin ligada a dicha seccin ser la superposicin de los efectos de
actuar de forma individual primero x y a continuacin y . Figuras 2.9.a y b.
Como consecuencia de la accin de

Por la accin de

cos2
cos2

;
y

sen 2

Sumando los valores obtenidos;

x

cos 2

sen 2

sen 2

Figura 2.9. Esfuerzos biaxiales.

52

sen 2

2
2

sen 2 ;

sen 2

Tema 2

Anlisis de Tensiones.

CIRCULO DE MORH PARA ESFUERZOS BIAXIALES

Las expresiones obtenidas para determinar las tensiones de una seccin inclinada
correspondiente a una pieza sometida a esfuerzos de traccin o compresin biaxiales (3), se
pueden representar mediante el procedimiento grfico del Crculo de Mohr.
Consideremos de nuevo el elemento de la figura 2.9 en el que consideramos que se verifica
que y > x . Tomamos nuevamente un sistema de ejes coordenados con las tensiones cortantes
como ordenadas, y las tensiones normales como abscisas. Figura 2.10.
El punto A representa por su abcisa
BC. Asimismo, el punto B, por su abcisa
la cara AB.

x
x

y su ordenada nula el estado de tensiones de la cara

y su ordenada nula, define el estado de tensiones de

Para obtener el valor de las tensiones normal y cortante correspondiente a una seccin
inclinada ab, definida por el ngulo 2 (figura 2.9.), se construye una circunferencia sobre AB
como dimetro y se toma a partir de A en el sentido contrario a las agujas del reloj el ngulo 2
obtenindose as el punto D.

Figura 2.10. Crculo de Mohr para esfuerzos biaxiales.

El punto D representa, el estado de tensiones en la seccin ab. La abcisa OE del punto D

nos da, en la escala adoptada, la tensin normal en la seccin ab, la ordenada DE representa
la tensin cortante en ab expresadas en las expresiones (3).
Si se considera una seccin perpendicular a la ab, el punto representativo de su estado de
tensin ser D1.
Sumando las tensiones normales en ambas secciones, se tiene figura 2.10.:
OE + OE1 = OA + AE + OB - E1B = OA + OB =

Mientras que las tensiones cortantes de ambas secciones medidas por los segmentos ED y
53

Resistencia de Materiales

E1D1 son iguales y de sentido contrario. Por tanto, en el caso de esfuerzos biaxiales el Teorema
de Mohr se enuncia:
" La suma de las componentes normales de las tensiones ligadas a dos planos perpendiculares
es constante al variar el ngulo , y que las componentes cortantes en dichos planos son iguales
en valor absoluto, pero de signo contrario".
2.5.-

ANLISIS DE TENSIONES EN ESFUERZO PLANO

Cuando en las caras del elemento que rodea al punto cuya tensin queremos calcular, actan
tensiones normales de traccin o compresin y tensiones cortantes, estamos ante un caso de
esfuerzos combinados.
Veamos como determinar de manera analtica la variacin de las tensiones en secciones
inclinadas de elementos sometidos a esfuerzos combinados.
Consideremos el elemento aislado representado en la figura 2.11.a., sometido a esfuerzos de
traccin x y y as como a la tensin cortante xy. Para poder expresar analticamente estas
variaciones cortemos el elemento inicial mediante un plano y apliquemos a una cualquiera de las
partes en las que queda dividido el elemento las condiciones de equilibrio esttico.
La figura 2.11b muestra las componentes normal y cortante de la tensin que acta sobre un
plano cuya normal n forma un ngulo con el eje x. El elemento estar equilibrado bajo la
accin de las fuerzas que procedente las tensiones que existen en todas sus caras.
En la figura 2.11.c. aparece la reduccin en un punto correspondiente a estas fuerzas.

Figura 2.11. Tensiones para esfuerzos combinados.

Aplicando las condiciones de equilibrio segn los ejes n y T, se obtiene:

N 0 ; A n ( x A cos ) cos
( y A sen ) sen
( xy A cos ) sen
T

0;

A
(

54

yx

x
xy

A sen ) cos
A cos ) sen

A sen ) sen

A sen ) cos

xy

A cos ) cos

Tema 2

Anlisis de Tensiones.

Dividiendo por el factor comn A, teniendo en cuenta que

y las relaciones entre los ngulos:

xy es numricamente igual a yx ,

Haciendo un estudio anlogo para un plano cuya normal sea perpendicular a n, las
componentes de la tensin en este plano vienen dadas por las expresiones siguientes:
x
n

2
x

2
y

sen 2

cos 2
xy

xy

sen 2

cos 2

Se deduce que la suma de las tensiones normales que actan sobre dos planos cualesquiera
perpendiculares entre s es constante e igual a x + y. Por otro lado se observa la equivalencia de
las tensiones cortantes.
n

CIRCULO DE MORH PARA ESFUERZO PLANO

Las tensiones obtenidas de forma analtica mediante las expresiones (4) pueden calcularse de
manera grfica utilizando la construccin del crculo de Morh de la misma forma a como se
realiz con los esfuerzos simples y biaxiales.
La figura 2.12 representa el crculo de Morh para el estado plano de tensiones del elemento
representado. Su construccin resulta evidente siguiendo las reglas que a continuacin
relacionamos:
1. Sobre un sistema de ejes coordenados rectangulares , se sitan los puntos de
coordenadas ( x, xy ) y ( y, - xy). Estos puntos representan las tensiones normales y
cortantes que actan sobre dos caras perpendiculares de un elemento.
2. Se unen los puntos situados mediante una recta. El segmento de dicha recta comprendido
entre los dos puntos es el dimetro de una circunferencia cuyo centro es la interseccin con
el eje .
3. Para los diferentes planos que pasan por el punto en estudio, las componentes de la tensin
normal y cortante, estn representadas por las coordenadas de un punto que se mueve por
el crculo.
4. El ngulo entre los radios de dos puntos de la circunferencia es el doble del ngulo entre
las normales a los dos planos que representan estos dos puntos. El sentido de rotacin del
ngulo es el mismo en la circunferencia que en el elemento.

55

Resistencia de Materiales
Figura 2.12. Circulo de Morh para esfuerzos combinados.

2.6.

TENSIONES PRINCIPALES Y SUS DIRECCIONES

Se denominan tensiones principales a aquellas tensiones normales que actan en planos en

los que no existen tensiones cortantes y constituyen los valores mximo y mnimo de tensin
normal. Los planos a los que estn ligados las tensiones principales, se llaman planos principales.
La determinacin del valor de estas tensiones se efecta fcilmente por medio del
procedimiento grfico del crculo de Morh.
Sea el elemento representado en la figura 2.13a, en el que suponemos conocidas las
tensiones x , y y , correspondientes a dos direcciones perpendiculares, las tensiones x y y
no son en este caso tensiones principales, pues actan sobre caras en las que existe esfuerzos
cortantes y suponiendo x > y. Podemos trazar en este caso el crculo de Morh, figura 2.13.b,
representando el punto C de coordenadas ( x, ) y el punto C1 de coordenadas ( y , - ). Los
puntos C y C1 son extremos de un dimetro de la circunferencia, ya que son puntos
representativos del estado de tensiones de dos caras perpendiculares. La interseccin D de este
dimetro con el eje X nos determina el centro del crculo.
Las abscisas OE y OF nos dan, respectivamente, los valores
principales. Su valor se obtiene fcilmente;

1,

de las tensiones

DA

BD ; DE
OD OB

Se verifica:

56

BD

DC

2
x

DF

Tema 2

Anlisis de Tensiones.

OD

DE

OD

DF

2
y

1
2
1
2

Figura 2.13. Tensiones principales.

Del punto representativo del estado de tensiones en la cara BC, figura 2.13.b, pasamos al
punto E, punto que representa el estado tensional en el plano a que est ligada 1, girando 2 en
el sentido de las agujas del reloj. Asimismo, de la normal a la cara BC se pasar a la direccin de
1 girando un ngulo de , figura 2.13.a. El valor del ngulo 2 se deduce de la figura 2.13.b:

CA DA tan 2

; tan 2

CA
DA

2
x

2
La tensin cortante mxima viene dada por el radio de la circunferencia, y vale:
1
max

1
2

2
x

Si consideramos ahora un paraleppedo elemental de aristas dx, dy y dz centrado en un punto

de un elemento tensionado, y los esfuerzos ejercidos sobre cada una de las seis caras 1, 2 y 3 ,
que determinan un caso de solicitacin triaxial de traccin, figura 2.14, y construimos el
diagrama circular del estado tensional, ste resultar una circunferencia de dimetro 1 - 3.
Dicha circunferencia corresponde al conjunto de planos al vector 2. En el caso particular cuando
= 0, el plano coincide con el plano principal correspondiente a la tensin mxima 1 (punto B
del crculo). Si = 90 el plano coincidir con el otro plano principal, (punto C del crculo).

57

Resistencia de Materiales

Figura 2.14. Crculo de Morh para esfuerzos triaxial.

De manera anloga, se puede construir los crculos de Mohr para el conjunto de planos
paralelos a las tensiones 1 y 2 En estos casos los crculos se construyen sobre los dimetros 2
- 3 y 1 - 2 respectivamente. Figura 2.15.
A cada punto de cualquier circunferencia le corresponde cierto plano cortante del
correspondiente conjunto. Es evidente que los puntos situados en los tres crculos no agotan el
conjunto de planos. Los planos que no son paralelos a ninguno de los ejes principales, es decir
planos de inclinacin arbitraria les corresponden en el sistema de coordenadas ( , ) los puntos
que se encuentran en el tringulo curvilneo rayado BCD formado por los tres crculos de Mohr.
Figura 2.16.
La tensin tangencial mxima ser igual al radio del crculo mayor.
Esta tensin aparece
en el plano de igual inclinacin a los planos de las tensiones principales mxima y mnima.

max

58

Tema 2

Anlisis de Tensiones.

Figura 2.15. Crculos de Morh para el conjunto de planos paralelos a los ejes.

Figura 2. 16. Tricrculo de Morh.

59