Proyecto Control de La Vibración. Matemáticas Avanzadas

Matemticas avanzadas
Tema: Control de la vibracin:

aislamiento de la vibracin.
Carrera: Ingeniera mecnica
automotriz.
Grupo:
Fecha:
N.- 1
02 de junio del 2015.
Integrantes:
Aguilar Romero Angel Yasmany.
Delgado Calle Esteban Homero.
Profesor: Ing. Juan Pablo Montero.
Marzo 2015 Agosto 2015.
Introduccin
El documento redactado contiene informacin sobre el

control de vibracin, especficamente el aislamiento de la
vibracin, que se representa mediante un sistema masa
resorte, el mismo que nicamente requiere la teora bsica de
las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con
coeficientes constantes, adems se muestra un anlisis
profundo referente a solucin de las mencionadas ecuaciones,
as como tambin se ilustrarn simulaciones en diversos
software matemticos, que nos ayudarn a comprobar el
comportamiento de los sistemas de los diversos ejercicios que
se resuelven en este trabajo.
Conforme avanza el desarrollo del proyecto se puede
observar la deduccin de varias frmulas matemticas y la
demostracin de las mismas, de manera que nos facilitan la
solucin de los problemas planteados.
Finalmente es factible observar que se puede realizar
diversos diseos para el aislamiento de la vibracin, ya sea en
el rea automotriz o en cualquier otro campo en donde las
vibraciones sean un problema para el correcto funcionamiento
de las mquinas, y para mayor claridad del desarrollo del
proyecto se muestran las debidas conclusiones y los resultados
obtenidos en el trabajo realizado.
1. Objetivo general
Analizar las diversas ecuaciones diferenciales que facilitan el

control de las vibraciones y el aislamiento de las mismas.
2. Objetivos especficos
Generar un marco terico concreto sobre el control de

vibracin.
Realizar la demostracin de diversas ecuaciones.
Graficar varias funciones, haciendo uso de un software
matemtico.
Analizar las caractersticas de las grficas obtenidas.
Verificar resultados usando desigualdades.
3. Marco terico
3.1 Control de
vibracin
la
vibracin:
aislamiento
de
la
En ingeniera mecnica es indispensable suprimir o tratar de

disminuir lo mximo posible las vibraciones indeseables en
maquinaria y estructuras. Si bien esta es un rea activa de
investigacin y desarrollo, los principios bsicos que hay
detrs de las estrategias de control de vibracin usados ms
comnmente datan de hace 100 aos y pueden ilustrarse
con modelos muy simples de masa resorte. Adems, el
anlisis de estos modelos no requiere nada ms all de la
teora bsica de las ecuaciones diferenciales lineales de

segundo orden con coeficientes constantes.
Suponga que una mquina (por ejemplo un motor de
automvil) que vibra en el curso de su operacin debe
montarse sobre algn tipo de base. Si la maquina se monta
rgidamente sobre la base, sus vibraciones se transmitirn
hacia y a travs de la base. Esto podra ocasionar varios
problemas, entre los que se incluye daar la base o los
soportes o una incomodidad inaceptable para las personas
que utilizan el motor.
Una manera natural de tratar de minimizar tales efectos
indeseables es insertar un aparato de montaje protector
entre la maquinaria y la base. (En el caso de un motor de
automvil, este ltimo no est unido rgidamente al auto,
sino con partes llamadas soportes de motor). Este tipo de
dispositivo protector, llamado aislador de vibraciones
consiste por lo comn en uno o ms cojinetes de material
elstico que puede ser de hule o corcho, un conjunto de
resortes en espiral, una cmara sellada que contiene aire
bajo presin o alguna combinacin de estos.
La mquina que se muestra en la siguiente figura, se
representa mediante una masa m, la elasticidad del aislador
por un resorte que tiene constante de resorte k, y el
amortiguamiento del aislador por medio de un amortiguador
que tiene constante de resorte .
Figura 1. Representacin de un aislador de vibracin. [1]
La ecuacin que gobierna el movimiento de la masa m es:

md 2 x
dx
+ + kx=F 0 sent
2
dt
dt
Frmula 1. Ecuacin que gobierna el movimiento de la masa. [1]
Donde x representa el desplazamiento de la masa desde su

posicin de equilibrio, t es el tiempo, y la vibracin de la
mquina se representa por medio de un trmino forzado
Fsen (t) . Cuantificaremos la
senoidal de la forma
eficacia de este arreglo a partir de su transmisibilidad T.
T=
fuerza maxima transmitidaa la base a traves del aislador de vibracion F t

=
fuerza maximaejercida sobrela base de lamaquina unidarigidamente F o
Puesto que los trminos transitorios en la solucin general de

la ecuacin anterior decaen exponencialmente con el
tiempo, calcularemos la transmisibilidad con base en la
solucin de estado estable. A fin de cuenta deseamos
entender como depende la transmisibilidad de los
parmetros k y .
4. Desarrollo
4.1 Recuerde que una solucin de estado permanente puede
encontrarse en la forma:
x s=C 1 cost + C2 sen t =A sen (t + )
Donde
A= C 12+C 22 . Al sustituir la primera de estas formas
demuestre C1 y C2 satisfacen el sistema de ecuaciones.
( k m 2 ) C2 C 1=F 0
C2 + ( km 2 ) C 1=0
Y que
2
m
k
2
()2+
Fo
A=
Generar un marco terico concreto sobre el control de
vibracin.
Realizar la demostracin de diversas ecuaciones.
Graficar varias funciones, haciendo uso de un software
matemtico.
Analizar las caractersticas de las grficas obtenidas.

Verificar resultados usando desigualdades.
Conclusiones:
El sistema masa resorte, que adems consta de una fuerza
externa, el cual se analiz en el desarrollo de este trabajo,
depende de varios parmetros que tienen la misma
importancia dentro de la ecuacin diferencial estudiada, en
donde s se los modifica, se obtendr una variacin
significativa en el resultado.
Los parmetros de gran importancia en la ecuacin
diferencial para el estudio del control de vibracin son; el
coeficiente de amortiguamiento ( ), la constante del
resorte (K) y la funcin que define la fuerza externa; los
mismos que son los responsables de mantener el sistema
controlado, o sea aislado de las vibraciones.
Adems podemos definir que la utilizacin de algunos
elementos aislantes de vibraciones o que controlen la
vibracin es de vital importancia para que reduzcan la
transmisin de las fuerzas de excitacin o de las propias
vibraciones entre las diferentes partes que constituyen el
sistema, que por ejemplo puede ser el motor de un
automvil.
Para obtener el aislamiento de vibraciones, bsicamente se
debe introducir un elemento elstico (aislante) entre la masa
vibrante y la fuente de vibracin, de forma que consigamos
reducir la magnitud de la respuesta dinmica del sistema,
bajo unas determinadas condiciones de la excitacin en
vibracin.
La efectividad de un aislante de vibraciones se establece en

trminos de su transmisibilidad, la misma que se define
como el cociente entre la amplitud de la fuerza transmitida y
la de la fuerza mxima ejercida.
Adems se realiz la demostracin de que las constantes de
una solucin de estado permanente satisfacen un
determinado sistema de ecuaciones, y tambin se comprob
la frmula de la amplitud. Posteriormente se determin un
anlisis de las grficas obtenidas en la simulacin de las
funciones encontradas en las demostraciones.

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02 de junio del 2015.

El documento redactado contiene informacin sobre el

Analizar las diversas ecuaciones diferenciales que facilitan el

Generar un marco terico concreto sobre el control de

En ingeniera mecnica es indispensable suprimir o tratar de

teora bsica de las ecuaciones diferenciales lineales de

Figura 1. Representacin de un aislador de vibracin. [1]

La ecuacin que gobierna el movimiento de la masa m es:

Donde x representa el desplazamiento de la masa desde su

fuerza maxima transmitidaa la base a traves del aislador de vibracion F t

Puesto que los trminos transitorios en la solucin general de

A= C 12+C 22 . Al sustituir la primera de estas formas

demuestre C1 y C2 satisfacen el sistema de ecuaciones.

Analizar las caractersticas de las grficas obtenidas.

La efectividad de un aislante de vibraciones se establece en

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