INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD CULHUACN

Temas de fsica
clsica
Docente: Ing. Santiago Gonzlez
Lpez

INTRODUCCIN

La fsica es la ciencia que estudia las propiedades de la materia y de la

energa y establece las leyes que explican los fenmenos naturales,
excluyendo a los que modifican la estructura molecular de los cuerpos.
Existen dos, llammosles ramas de la fsica, la clsica y la moderna. La
primera estudia todo lo anterior a la mecnica cuntica y la teora
relatividad, como la cinemtica, el trabajo y la energa, para no confundir
los temas, todo aquello que no tenga que ver con los cuantos. Esta gua
recopila todos los temas vistos en el primer semestre cuyo nombre de la
asignatura es fsica clsica, tratamos temas desde los mas sencillos como
puede ser el convertir unidades, vectores, e incluso analizamos el marco
filosfico de la fsica, de donde viene, porque se llama as etc. Conforme
va avanzando el curso, se va incrementando la dificultad de los temas, es
importante recordar que es necesario aprender bien las bases para que
posteriormente el aprendizaje de los dems temas sea ms ameno. A lo
largo del semestre aprendimos que algo que realmente es necesario, es el
dominio de tres temas, vectores, el poder realizar diagramas de cuerpo
libre (ya que estos son los que nos dan la clave para resolver nuestros
ejercicios), y por ltimo las leyes de Newton, estas se ven aplicadas en la
mayora de los temas aqu presentados, y basta decir que la prctica es
parte fundamental del aprendizaje puesto que el solo or o leer los temas,
no sirve de mucho

UNIDAD I.- SISTEMA DE UNIDADES

INRODUCCION MARCO FILOSOFICA DE LA FISICA

La fsica es una ciencia experimental. Los fsicos observan los fenmenos naturales e
intentan encontrar los patrones y principios que los describen. Tales patrones se denominan
teoras fsicas o, si estn muy bien establecidos y se usan ampliamente, leyes o principios
fsicos.
CUIDADO El significado de la palabra teora Decir que una idea es una teora no implica
que se trate de una divagacin o de un concepto no comprobado. Ms bien, una teora es
una explicacin de fenmenos naturales basada en observaciones y en los principios
fundamentales aceptados. Un ejemplo es la bien establecida teora de la evolucin biolgica,
que es el resultado de extensas investigaciones y observaciones de varias generaciones de
bilogos.
El desarrollo de la teora fsica exige creatividad en cada etapa. El fsico debe aprender a
hacer las preguntas adecuadas, a disear experimentos para tratar de contestarlas y a
deducir conclusiones apropiadas de los resultados.
Cuenta la leyenda que Galileo Galilei (1564-1642) dej caer objetos ligeros y pesados desde
la Torre Inclinada de Pisa para averiguar si sus velocidades de cada eran iguales o
diferentes. Galileo saba que slo la investigacin experimental le dara la respuesta.
Examinando los resultados de sus experimentos (que en realidad fueron mucho ms
complejos de lo que cuenta la leyenda), dio el salto inductivo al principio, o teora, de que la
aceleracin de un cuerpo que cae es independiente de su peso. El desarrollo de teoras
fsicas como la de Galileo siempre es un proceso bidireccional, que comienza y termina con
observaciones o experimentos. El camino para lograrlo a menudo es indirecto, con callejones
sin salida, suposiciones errneas, y el abandono de teoras infructuosas en favor de otras
ms promisorias. La fsica no es una mera coleccin de hechos y principios; tambin es el
proceso que nos lleva a los principios generales que describen el comportamiento del
Universo fsico. Ninguna teora se considera como la verdad nal o denitiva. Siempre hay la
posibilidad de que nuevas observaciones obliguen a modicarla o desecharla. En las teoras
fsicas es inherente que podemos demostrar su falsedad encontrando comportamientos que
no sean congruentes con ellas, pero nunca probaremos que una teora siempre es correcta.
Volviendo con Galileo, supongamos que dejamos caer una pluma y una bala de can. Sin
duda no caen a la misma velocidad. Esto no signica que Galileo estuviera equivocado, sino
que su teora estaba incompleta. Si soltamos tales objetos en un vaco para eliminar los
efectos del aire, s caern a la misma velocidad. La teora de Galileo tiene un intervalo de
validez: slo es vlida para objetos cuyo peso es mucho mayor que la fuerza ejercida por el
aire (debido a su resistencia y a la otabilidad del objeto). Los objetos como las plumas y los
paracadas evidentemente se salen del intervalo.
Cualquier teora fsica tiene un intervalo de validez fuera del cual no es aplicable. A menudo
un nuevo avance en fsica extiende el intervalo de validez de un principio. Las leyes del
movimiento y de gravitacin de Newton extendieron ampliamente, medio siglo despus, el
anlisis de la cada de los cuerpos que hizo Galileo.
MAGNITUDES FUNDAMENTALES Y UNIDADES
La fsica es una ciencia experimental. Los experimentos requieren mediciones, cuyos
resultados suelen describirse con nmeros. Un nmero empleado para describir
cuantitativamente un fenmeno fsico es una cantidad fsica. Dos cantidades fsicas, por
ejemplo, que describen a alguien como t son su peso y estatura. Algunas cantidades fsicas
son tan bsicas que slo podemos denirlas describiendo la forma de medirlas; es decir, con

una denicin operativa. Ejemplos de ello son medir una distancia con una regla, o un lapso
de tiempo con un cronmetro. En otros casos, denimos una cantidad fsica describiendo la
forma de calcularla a partir de otras cantidades medibles. As, podramos denir la rapidez
promedio de un objeto en movimiento, como la distancia recorrida (medida con una regla)
entre el tiempo de recorrido (medido con un cronmetro).
Las mediciones exactas y conables requieren unidades inmutables que los observadores
puedan volver a utilizar en distintos lugares. El sistema de unidades empleado por los
cientcos e ingenieros en todo el mundo se denomina comnmente sistema mtrico
aunque, desde 1960, su nombre ocial es Sistema Internacional, o SI. En el Apndice Ase
presenta una lista de todas las unidades del SI y se denen las fundamentales.

TIEMPO
De 1889 a 1967, la unidad de tiempo se deni como cierta fraccin del da solar medio (el
tiempo promedio entre llegadas sucesivas del Sol al cenit). El estndar actual, adoptado en
1967, es mucho ms preciso; se basa en un reloj atmico que usa la diferencia de energa
entre los dos estados energticos ms bajos del tomo de cesio.
Un segundo (que se abrevia como [s]) se define como el tiempo que tardan 9, 192, 631,770
ciclos de esta radiacin de microondas.
LONGITUD
En 1960 se estableci tambin un estndar atmico para el metro, utilizando la longitud de
onda de la luz anaranjada-roja emitida por tomos de kriptn (86Kr) en un tubo de descarga
de luz. Usando este estndar de longitud, se comprob que la rapidez de la luz en el vaco era
de 299, 792,458 [m/s] En noviembre de 1983, el estndar de longitud se modic otra vez, de
manera que la rapidez de la luz en el vaco fuera, por denicin, exactamente de 299, 792,458
[m/s].
As pues la definicin de metro es: (que se abrevia [m]) es la distancia que recorre la luz en el
vaco en 1/299, 792,458 segundos. ste es un estndar de longitud mucho ms preciso que el
basado en una longitud de onda de la luz.
MASA
El estndar de masa, el kilogramo (que se abrevia [kg]), se dene como la masa de un cilindro
de aleacin platino-iridio especco que se conserva en la Ocina Internacional de Pesos y
Medidas en Svres, cerca de Pars. Un estndar atmico de masa sera ms fundamental; sin
embargo, en la actualidad no podemos medir masas a escala atmica con tanta exactitud
como a escala macroscpica. El gramo (que no es una unidad fundamental) es de 0.001
kilogramos.

PREFIJOS DE UNIDADES
Una vez denidas las unidades fundamentales, es fcil introducir unidades ms grandes y
ms pequeas para las mismas cantidades fsicas. En el sistema mtrico, estas otras
unidades siempre se relacionan con las fundamentales (o, en el caso de la masa, con el
gramo) por mltiplos de 10 o As, un kilmetro (1 km) son 1000 metros, y un centmetro (1
cm) es. Es comn expresar los mltiplos de 10 o en notacin exponencial: etctera. Con esta
notacin, y Los nombres de las unidades adicionales se obtienen agregando un prefijo al
nombre de la unidad fundamental. Por ejemplo, el prefijo kilo, abreviado k, siempre indica
una unidad 1000 veces mayor; as:
1 kilmetro = 1 [km] = 10^3 metros = 10^3 m
1 kilogramo = 1 [kg] = 10^3 gramos = 10^3 g
1 kilowatt = 1 [kW] = 10^3 watts = 10^3 W

SISTEMAS DE UNIDADES
Un sistema de unidades es un conjunto de unidades de medida consistente, estndar y
uniforme. En general definen unas pocas unidades de medida a partir de las cuales se deriva
el resto. Existen varios sistemas de unidades:
1. Sistema Internacional De Unidades:

El Sistema Internacional de Unidades, abreviado SI, es el sistema de unidades que se usa en

todos los pases del mundo, a excepcin de tres que no lo han declarado prioritario o nico.
Es el heredero del antiguo Sistema Mtrico Decimal y por ello tambin se conoce como
(sistema mtrico).
Se instaur en 1960, en la XI Conferencia General de Pesas y Medidas, durante la cual
inicialmente se reconocieron seis unidades fsicas bsicas. En 1971 se aadi la sptima
unidad bsica: el mol.
Una de las caractersticas trascendentales, que constituye la gran ventaja del Sistema
Internacional, es que sus unidades se basan en fenmenos fsicos fundamentales. Excepcin
nica es la unidad de la magnitud masa, el kilogramo, definida como la masa del prototipo
internacional del kilogramo, un cilindro de platino e iridio almacenado en una caja fuerte de
la Oficina Internacional de Pesas y Medidas.
Las unidades del SI constituyen referencia internacional de las indicaciones de los
instrumentos de medicin, a las cuales estn referidas mediante una concatenacin
ininterrumpida de calibraciones o comparaciones.
Entre los aos 2006 y 2009 el SI se unific con la norma ISO 31 para instaurar el Sistema
Internacional de Magnitudes (ISO/IEC 80000, con las siglas ISQ).

UNIDADES BASICAS FUNDAMENTALES

El Sistema Internacional de Unidades consta de siete unidades bsicas (fundamentales), que
expresan magnitudes fsicas. A partir de estas se determinan el resto de unidades
(derivadas):
Smbolo
dimensiona
l

Unidad
bsica

Smbolo
unidad

Longitud

metro

Masa

kilogramo

kg

Tiempo

segundo

amperio

Temperatura
termodinmica

kelvin

Cantidad de sustancia

mol

mol

Intensidad luminosa

candela

cd

Magnitud
bsica

fsica

Intensidad
corriente elctrica

de

de

la

UNIDADES DERIVADAS:
Hertz o hercio (Hz). Unidad de frecuencia.

Newton (N). Unidad de fuerza.

Pascal (Pa). Unidad de presin.

Julio o Joule (J). Unidad de trabajo y energa.

Vatio (W). Unidad de potencia.

Culombio (C). Unidad de carga elctrica.

Voltio (V). Unidad de potencial elctrico y fuerza electromotriz.

Ohmio (). Unidad de resistencia elctrica.

Siemens (S). Unidad de conductancia elctrica.

Faradio (F). Unidad de capacidad elctrica.

Tesla (T). Unidad de densidad de flujo magntico e intensidad de campo magntico.

Weber (Wb). Unidad de flujo magntico.

Henrio (H). Unidad de inductancia.

Radin (rad). Unidad de ngulo plano.

Estereorradin (sr). Unidad de ngulo slido.

Lumen (lm). Unidad de flujo luminoso.

Lux (lx). Unidad de iluminancia.

Becquerelio (Bq). Unidad de actividad radiactiva.

Gray (Gy). Unidad de dosis de radiacin absorbida.

Sievert (Sv). Unidad de dosis de radiacin absorbida equivalente.

Katal (kat). Unidad de actividad cataltica.

2. Sistema Mtrico Decimal:

El Sistema Mtrico Decimal es un sistema de unidades basado en el metro, medida de

longitud, y en el cual las unidades de mayor o menor tamao de cada unidad de medida
estn relacionadas entre s por mltiplos o submltiplos de 10, respectivamente.
El sistema mtrico decimal es un sistema de unidades en el cual los mltiplos y submltiplos
de cada unidad de medida estn relacionados entre s por mltiplos o submltiplos de 10.
Prefijos de las potencias de diez:
3. Sistema Cegesimal de Unidades:

Sus unidades bsicas son el centmetro, el gramo y el segundo.

Es un sistema de unidades basado en el centmetro, el gramo y el segundo.
Su nombre es el acrnimo de estas tres unidades.

4. Sistema Natural:

Este sistema mide varias de las magnitudes fundamentales del universo: tiempo, longitud,
masa, carga elctrica y temperatura. El sistema se define haciendo que estas cinco
constantes fsicas universales de la tabla tomen el valor 1 cuando se expresen ecuaciones y
clculos en dicho sistema.

Fue propuesto por primera vez en 1899 por Max Planck

La ventaja de usar este sistema de unidades es que simplifica mucho la estructura de las
ecuaciones fsicas, ya que elimina las constantes de proporcionalidad y hace que los
resultados de las ecuaciones no dependan del valor de las constantes. Por otra parte, se
pueden comparar mucho ms fcilmente las magnitudes de distintas unidades.
5. Sistema Tcnico De Unidades:

Un sistema tcnico de unidades es cualquier sistema de unidades en el que se toma como

magnitudes fundamentales la longitud, la fuerza, el tiempo y la temperatura. No hay un
sistema tcnico normalizado de modo formal, pero normalmente se aplica este nombre
especficamente al basado en el sistema mtrico decimal que toma el metro o el centmetro
como unidad de longitud, el kilopondio como unidad de fuerza, el segundo como unidad de
tiempo y la calora o la kilocalora como unidad de cantidad de calor.

6. Sistema Anglosajn De Unidades:

Es el conjunto de las unidades no mtricas que se utilizan actualmente en muchos territorios

de habla inglesa, como Reino Unido, Estados Unidos y otros pases con influencia
anglosajona en Amrica:
Bahamas, Barbados, Jamaica, parte de Mxico, Puerto Rico o Panam. Pero existen
discrepancias entre los sistemas de Estados Unidos y Reino Unido, e incluso sobre la
diferencia de valores entre otros tiempos y ahora.

MEDICIONES Y CONVERSIONES
Las mediciones exactas y confiables exigen unidades inmutables que los observadores
puedan duplicar en distintos lugares. El Sistema Internacional de Unidades (abreviado SI del
francs: Le Systme International d'Units), tambin denominado Sistema Internacional de
Medidas, es el nombre que recibe el sistema de unidades que se usa en todos los pases y
es la forma actual del sistema mtrico decimal. El SI tambin es conocido como Sistema
Mtrico, especialmente en las naciones en las que an no se ha implantado para su uso
cotidiano.
Fue creado en1960 por la Conferencia General de Pesos y Medidas, que inicialmente defini
seis unidades fsicas bsicas. En 1971 se aadi la sptima unidad bsica, el mol.
Una de las principales caractersticas, que constituye la gran ventaja del Sistema
Internacional, es que sus unidades estn basadas en fenmenos fsicos fundamentales. La
nica excepcin es la unidad de la magnitud masa, el kilogramo, que est definida como la
masa del prototipo internacional del kilogramo o aquel cilindro de platino e iridio almacenado
en una caja fuerte de la Oficina Internacional de Pesos y Medidas. Comnmente se utilizan

ecuaciones para expresar las relaciones entre cantidades fsicas representadas por smbolos
algebraicos.
Cada smbolo denota siempre un nmero y una unidad. Toda ecuacin debe ser
dimensionalmente consistente. No se puede sumar manzanas y automviles; solo se puede
sumar o igualar dos trminos si tienen las mismas unidades.

EJEMPLOS DE CONVERSIONES:
Convertir 2 [h] a [min]:

Convertir 30 [cm] a [m]:

Convertir 120 [km/h] a [m/s]:

UNIDAD II.- VECTORES

Algunas cantidades fsicas, como tiempo, temperatura, masa y densidad se pueden describir
completamente con un nmero y una unidad. No obstante, en fsica muchas otras cantidades
importantes estn asociadas con una direccin y no pueden describirse con un solo nmero.
Un ejemplo sencillo es el movimiento de un avin: para describirlo plenamente, debemos
indicar no slo qu tan rpidamente se mueve, sino tambin hacia dnde. Para ir de Chicago
a Nueva York, un avin debe volar al este, no al sur. La rapidez del avin combinada con su
direccin constituye una cantidad llamada velocidad. Otro ejemplo es la fuerza, que en fsica
es un empuje o tirn aplicado a un cuerpo. Para describir plenamente una fuerza hay que
indicar no slo su intensidad, sino tambin en qu direccin tira o empuja.
En fsica, un vector (tambin llamado vector euclidiano o vector geomtrico) es una
magnitud fsica definida por un punto del espacio donde se mide dicha magnitud,
adems de un mdulo (o longitud), su direccin (u orientacin) y su sentido (que
distingue el origen del extremo).
Cuando una cantidad fsica se describe con un solo nmero, decimos que es una cantidad
escalar. En cambio, una cantidad vectorial tiene tanto una magnitud (el qu tanto) como una
direccin en el espacio. Los clculos que combinan cantidades escalares usan las
operaciones aritmticas ordinarias. Por ejemplo, 6 kg + 3 kg = 9 kg, o 4 + 2 s = 8 s. No
obstante, combinar vectores requiere un conjunto de operaciones diferente.
CONCEPTOS DE MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES
Las magnitudes escalares son aquellas que quedan totalmente determinadas dando un
solo nmero real y una unidad de medida. Ejemplos de este tipo de magnitud son la longitud
de un hilo, la masa de un cuerpo o el tiempo transcurrido entre dos sucesos. Se las puede
representar mediante segmentos tomados sobre una recta a partir de un origen y de longitud
igual al nmero real que indica su medida. Otros ejemplos de magnitudes escalares son la
densidad; el volumen; el trabajo mecnico; la potencia; la temperatura.
A las magnitudes vectoriales no se las puede determinar completamente mediante un
nmero real y una unidad de medida. Por ejemplo, para dar la velocidad de un mvil en un
punto del espacio, adems de su intensidad se debe indicar la direccin del movimiento
(dada por la recta tangente a la trayectoria en cada punto) y el sentido de movimiento en esa
direccin (dado por las dos posibles orientaciones de la recta). Al igual que con la velocidad
ocurre con las fuerzas: sus efectos dependen no slo de la intensidad sino tambin de las
direcciones y sentidos en que actan. Otros ejemplos de magnitudes vectoriales son la
aceleracin; el momento o cantidad de movimiento; el momento angular. Para representarlas
hay que tomar segmentos orientados, o sea, segmentos de recta cada uno de ellos
determinado entre dos puntos extremos dados en un cierto orden.
En los clculos matemticos los escalares se representan por simples letras: a, l, T, etc. Los
vectores se representan mediante letras con una flechita en su parte superior: r , B , E , etc.
(En algunos textos, en los que no se dispone de la posibilidad tipogrfica de las flechitas, se
utilizan letras en negrita para los vectores: r, B, E). Los clculos con magnitudes escalares
implican operaciones aritmticas ordinarias (suma, resta, multiplicacin, divisin, de
nmeros). Los clculos con magnitudes vectoriales son algo diferentes.
COMPONENTES DE UN VECTOR
El vector est comprendido por los siguientes componentes:

La Direccin: est determinada por la recta de soporte y puede ser vertical, horizontal e
inclinada u oblicua.
La orientacin: o sentido, est determinada por la flecha y puede ser horizontal hacia la
derecha o hacia la izquierda, vertical hacia arriba o hacia abajo e inclinada ascendente o
descendente hacia la derecha o hacia la izquierda.
El punto de aplicacin: est determinado por el punto origen del segmento que forma el vector.
La longitud o mdulo: es el nmero positivo que representa la longitud del vector

En un sistema coordenado de dos dimensiones, cualquier vector puede separarse en el componente

x y el componente y.

Por ejemplo, en la figura siguiente mostrada, el vector se separa en dos componentes, vx y vy .

Digamos que el ngulo entre el vector y su componente x es .

El vector y sus componentes forman un tringulo rectngulo como se muestra a continuacin.

En la figura anterior, los componentes pueden leerse rpidamente. El vector en la forma componente
es:

Las relaciones trigonomtricas dan la relacin entre la magnitud del vector y los componentes del
vector.

vx = v cos
vy = v sin
Usando el Teorema de Pitgoras en el tringulo rectngulo con longitudes vx y vy:

Ejemplo:
Lamagnituddeunvector esde10unidadesyladireccindelvectoresde60conla
horizontal.Encuentreloscomponentesdelvector.
Fx=Fcos60

=5
Fy=Fsin60

As,elvector

es

ADICION DE VECTORES
Al dibujar un vector, siempre trazamos una lnea con punta de echa. La longitud de la
lnea indica la magnitud del vector, y su direccin es la del vector. El desplazamiento
siempre es un segmento recto dirigido del punto inicial al punto nal, aunque la
trayectoria real seguida por la partcula sea curva. En la gura 1.9b, la partcula sigue el
camino curvo de P1 a P2, pero el desplazamiento sigue siendo el vector Observe que el
desplazamiento no se relaciona directamente con la distancia total recorrida. Si la
partcula siguiera a P2 y volviera a P1, el desplazamiento total sera cero (gura 1.9c).
Si dos vectores tienen la misma direccin, son paralelos; si tienen la misma magnitud y
la misma direccin, son iguales, sea cual
fuere su ubicacin en el espacio. El vector de
P3 a P4 en la gura 1.10 tiene las mismas
longitud y direccin que el vector de P1 a P2.
Ambos desplazamientos son iguales, aunque
parten de puntos distintos. Escribimos esto
como en la gura 1.10, usando un signo igual
en negritas para resaltar que la igualdad de
dos cantidades vectoriales no es lo mismo
que la igualdad de dos cantidades escalares.
Dos vectores slo son iguales si tienen la
misma magnitud y la misma direccin.
Sin embargo, el vector de la gura 1.10 no es
igual a porque su direccin es opuesta.
Denimos el negativo de un vector como un
vector con la misma magnitud que el original
pero con la direccin opuesta. El negativo de se denota con y usamos un signo menos
en negrita para destacar la ndole vectorial de las cantidades. Si es 87 m al sur,
entonces es 87 m al norte. As, la relacin entre y en la gura 1.10 puede escribirse
como o Si dos vectores y tienen direcciones opuestas, sean sus magnitudes iguales o
no, decimos que son anti paralelos. Frecuentemente representamos la magnitud de una
cantidad vectorial (su longitud, en el caso de un vector de desplazamiento) con la
misma letra que usamos para el vector pero en cursiva normal sin la echa arriba. Una
notacin alterna es el smbolo vectorial encerrado entre barras verticales:
Por denicin, la magnitud de una cantidad vectorial es una cantidad escalar (un
nmero) y siempre es positiva. Cabe sealar tambin que un vector nunca puede ser
igual a un escalar porque son cantidades de tipo distinto. La expresin es tan absurda
como 2 naranjas 5 3 manzanas o 6 lb 5 7 km! Al dibujar diagramas con vectores,
normalmente usamos una escala similar a la escala de los mapas. Por ejemplo, un
desplazamiento de 5 km podra representarse con un vector de 1 cm en un diagrama; y
un desplazamiento de 10 km, con un vector de 2 cm. En un diagrama de vectores de
velocidad, podramos usar una escala para representar un vector de 1 cm como una
velocidad cuya magnitud es de 5 metros por segundo (5 m>s). Entonces, una velocidad
de 20 m>s se representara con un vector de 4 cm, con la direccin adecuada.

SUMA DE VECTORES
Suma de vectores Suponga que una partcula
sufre un desplazamiento A, seguido por un
segundo desplazamiento B (gura 1.11a). El
resultado nal es el mismo que si la partcula
hubiera partido del mismo punto y sufrido un
solo desplazamiento C, como se muestra.
Llamamos a C suma vectorial, o resultante, de
los
desplazamientos
y
Expresamos
esta
relacin
simblicamente como:
El signo ms en negritas destaca que sumar dos
cantidades vectoriales requiere un proceso
geomtrico y no es lo mismo que sumar dos
cantidades escalares como 2 1 3 5 5. Al sumar
vectores, por lo regular colocamos la cola del
segundo vector en la cabeza, o punta, del primer
vector (gura 1.11a). Si efectuamos los
desplazamientos A y B en orden inverso,
primero B y
luego A el
resultado ser el mismo (gura 1.11b). Entonces,
Esto indica que el orden de los trminos en una
suma de vectores no importa. Dicho de otro
modo, la suma de vectores sigue la ley conmutativa. La gura 1.11c muestra otra
representacin de la suma vectorial: si dibujamos los vectores A y B con sus colas en el
mismo punto, el vector C es la diagonal de un paralelogramo construido con A y B
como dos lados adyacentes.

Varias opciones de suma de vectores:

PRODUCTO ESCALAR
Hemos visto cmo la suma de vectores es consecuencia
natural de combinar desplazamientos, y sumaremos
muchas otras cantidades vectoriales posteriormente.
Tambin podemos expresar muchas relaciones fsicas de
forma concisa usando producto de vectores. Los vectores
no son nmeros ordinarios, as que no podemos aplicarles
directamente la multiplicacin ordinaria. Denimos dos tipos
diferentes de productos de vectores. El primero, llamado
producto escalar, produce un resultado escalar. El segundo,
el producto vectorial, produce otro vector.
El producto escalar de dos vectores A y B se denota con
Por esta notacin, el producto escalar tambin se denomina
producto punto. Aun cuando A y B sean vectores, la
cantidad A * B es un escalar.
Para denir el producto escalar A * B dibujamos A y B con
su cola en el mismo punto (gura 1.25a). El ngulo (la letra
griega ) puede tomar valores entre 0 y 180. La gura
1.25b muestra la proyeccin del vector B sobre la direccin
de A esta proyeccin es la componente de B paralela a A y
es igual a B cos (del angulo). (Podemos obtener
componentes en cualquier direccin conveniente, no slo
en los ejes x y y.) Denimos A * B como la magnitud de A

multiplicada por la componente de B

paralela a A. Expresado como por la
ecuacin:

PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de dos vectores A y B tambin llamado producto cruz, se denota
con A x B. Como su nombre lo indica, el producto vectorial es un vector en s mismo.
Para denir el producto vectorial A x B de dos vectores A y B
otra vez dibujamos los dos vectores con sus colas en el mismo
punto (gura 1.29a). As, los dos vectores estn en un plano.
Denimos el producto vectorial como una cantidad vectorial
perpendicular a este plano (es decir, perpendicular tanto a A
como a B) con una magnitud igual a AB seno (angulo). Esto
es, si C = A x B entonces,
Medimos el ngulo de A hacia B tomando el ms pequeo de
los dos ngulos posibles, de manera que (el ngulo) est entre
0 y 180. Por lo tanto, sen(ngulo)>=0 y C en la ecuacin
pasada nunca es negativo, como debe ser toda magnitud de
vector. Observe tambin que cuando A y B son paralelos o anti
paralelos, (el ngulo) = 0 o 180, y C = 0. Es decir, el producto
vectorial de dos vectores paralelos o anti paralelos siempre es
cero. En particular, el producto vectorial de un vector consigo
mismo es c
En conclusin acerca de PRODUCTO ESCALAR Y
PRODUCTO VECTORIAL.

PRODUCTO VECTORIAL:

UNIDAD III: ESTTICA

Estudia el equilibrio en sistemas fsicos, se aplican se aplica en sistemas isostticos; se
aplican dos condiciones de equilibrio:
1. El resultado de la suma de Fuerzas es nulo
2. El resultado de la suma de los momentos (par) es nulo

Fuerza Resultante
n

FR=
Fi=0
i=1

Fuerza de Roce
Fs=M k N
La Fuerza normal
N=m g
Leyes de Newton
1a en ausencia de una fuera neta externa un cuerpo en reposo permanece en reposo y
un cuerpo en movimiento sigue movindose con la velocidad constante ley de inercia
2a Una fuerza externa que acta sobre n cuerpo le da una aceleracin con la misma
direccin de la fuerza y una magnitud directamente proporcional a la magnitud
directamente proporcional a la magnitud de la fuerza e inversamente proporcional a la
masa del cuerpo

F
a =
m
a
3 Siempre que un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro cuerpo, este ltimo ejerce una
fuerza de igual magnitud y sentido opuesto a la primera

F 1=
F 2
Principio de superposicin

F N =
F 1+
F 2+
Fn

Fuerza de restauracin de un resorte Ley de Hooke

La deformacin de un resorte, es la magnitud de la fuerza de restauracin
Traccin
F X F=K X
La fuerza es directamente proporcional; K = constante de proporcionalidad
caracterstica de cualquier material

__
Momento
de torsin

=F d=N m
Es la resultante de una fuerza que tiende a producir una rotacin

UNIDAD IV: CINEMTICA

La cinemtica se encarga de la descripcin matemtica del momento, en trminos de
posicin, velocidad y aceleracin.
Rapidez promedio
La rapidez promedio para una partcula se define como:
distancia total recorrida m
Rapidez promedio=
=
tiempo del recorrido
s
Velocidad instantnea
d dx
d2 x
a=
a= 2
dt dt
dt
Definimos
Vf Vi m
a^ =
=
Tf Ti s 2
V
a^ =
t
dv m
a= = 2
dt s
Aceleracin constante
Suponiendo:

1. suponga que la velocidad inicial es igual a 0 ( V 0 en t=0 )

2. la velocidad aumenta a una tasa constante dada por la aceleracin constante a
3. despus de transcurrido un tiempo t la velocidad habr aumentado una cantidad at y
alcana el siguiente valor.

V =V 0 +a t

ec1

Suposiciones

1. la suposicin inicial X 0 es cero ent =0

2. despus de haber transcurrido un tiempo t la posicin habr cambiado en una cantidad

^ t
V
V =X 0 + V^ t

ec2

Suposicin
1. como la velocidad aumenta de manera uniformemente el valor medio de la velocidad
para

^ = 1 ( V 0+ V ) t ec3
V
2
Sustituimos ec3 en ec2
1
X =X 0 + (V 0 +V )t ec4
2
Reacomodamos ec4
1
X X 0= (V 0 +V ) t ec5
2

Para expresar esta ecuacin en trminos de la aceleracin sustituimos ec1 en ec5

1
X X 0= (V 0 +V 0 +a t) t
2
1
2
X X 0=V 0 t+ a t ec6
2
V V 0
a
V V 0 1 V V 0
X X 0=V 0 (
+ a(
)2)
a
2
a
1 2
2
a ( X X 0 ) = ( V V 0 ) ec7
2

Despejamos t de la ec1

t=

y sustituimos en la ec6

Cada libre
m
g=9.81 2
s
De las ecuaciones vistas anteriormente las adecuamos a este movimiento y quedan de
la siguiente forma
V =V 0 + g t 2
1
X =X 0 +V 0 t + g t 2
2
1 2
2
g ( X X 0 )= ( V V 0 )
2
Movimiento de proyectiles Tiro parablico
Es un movimiento en dos dimensiones
Y

Sus ecuaciones son anlogas a las vistas anteriormente; si la componente X de la

aceleracin esxax y la componente Y es ay en toces por analoga la ec1 se ve que las
componentes de la velocidad en el tiempo t sern
V x =V 0 x +a x t ec1
V y =V 0 y +a y t ec2

V =
V 0 + a t ec3
De manera anloga para el cabio de posicin tenemos:
1
X X 0=V 0 x t+ ax t 2 ... ec4
2
1
2
Y Y 0 =V 0 y t + ax t ... ec5
2
1
r
r 0=V 0 x t+ a t 2 ... ec6
2
Para realizar estos sistemas, el origen del sistema de coordenadas coincide con la
posicin inicial del proyectil
X 0 =0 y Y 0 =0

Si se tiene la direccin ascendiente en el eje Y y en el eje X en la direccin de la

velocidad inicial horizontalmente, se tiene que
a x =0 y a y =g
Las componentes de la velocidad y la posicin en el tiempo de acuerdo a las
ecuaciones 1, 2, 3, 4 y 5 vistas anteriormente sern
V x =V 0
X =V 0 x t ( X 0 =0 )
1
V y =V 0 y g t
Y =V 0 y t g t 2
( Y 0=0 )
2
Estas ecuaciones representan un movimiento con velocidad constante en el eje X y un
movimiento simultaneo con aceleracin constante en el eje Y
De acuerdo con la ecuacin 7 de cada libre la posicin vertical y a velocidad tambin
obedecen la reaccin
1
g t= (V y 2V 0 y2 ) ec7
2

Movimiento circular uniforme

Movimiento con rapidez constante a lo largo de la trayectoria circular
V1
v 1=v 2=v=Rapidez distinta direccion
V1
V2
Supongamos una rapidez constante en la partcula (V) y el radio del
V2 V
circulo es (r), para encontrar el valor de la aceleracin constante
considerando t ; muy pequeos
r2
r1
r3

V2

V1

r1

r =r 2r 1
v=v 2v 1
Son tringulos semejantes

r2

Relacin de semejanza entre 2 tringulos

La
relacin de los dos lados cortos es igual a la relacin de
los
lados
largos
V2
[ Magnitud de v ] v ec1 Reescribindolo:
=
[Magnitud de r ] r
v
[ Magnitud de v ] = [Magnitud de r ] ec2
r

V1

Direccin de la aceleracin
Si se observa la figura t , muy pequeo, entonces la direccin de v ser
perpendicular a v1 y v2
Por lo tanto la aceleracin instantnea ser perpendicular a la velocidad instantnea

UNIDAD V.- DINMICA DE UNA PARTICULA

La dinmica es la parte de la Mecnica que estudia las relaciones entre las causas que
originan los movimientos y las propiedades de los movimientos originados. Las Leyes
de Newton constituyen los tres principios bsicos que explican el movimiento de los
cuerpos, segn la mecnica clsica. Fueron formuladas por primera vez por Newton en
1687, aunque la primera de ellas ya fue enunciada por Galileo. Tal y como las vamos a
ver aqu slo son vlidas para un Sistema de Referencia Inercial.

PRIMERA LEY DE NEWTON LEY DE INERCIA. REDEFINICION DE LA

MASA. MOMENTUM LINEAL.
PRIMERA LEY DE NEWTON.
Todo cuerpo que no est sometido a ninguna interaccin (cuerpo libre o aislado)
permanece en reposo o se traslada con velocidad constante.
Esta ley es conocida como la ley de inercia y explica que para modificar el estado de
movimiento de un cuerpo es necesario actuar sobre l. Definimos una nueva magnitud
vectorial llamada momento lineal (o cantidad de movimiento) p de una partcula:

Entonces la primera ley es equivalente a decir que un cuerpo libre se mueve con p
constante.
Consideremos el caso de dos partculas que, debido a su interaccin mutua, describen
un movimiento en el que sus velocidades respectivas varan:

Dos partculas que interaccionan entre s no se mueven con velocidad constante.

Como el conjunto de las dos partculas est aislado, su momento lineal total se
conserva:

PRINCIPIO DE LA CONSERVACION DEL MOMENTUM

Esta expresin se conoce como principio de conservacin del momento lineal y se
puede hacer extensivo a un conjunto de N partculas. Operando en la ecuacin anterior
obtenemos que:

Esto significa que, como el momento lineal del conjunto de las dos partculas se
conserva pero el de cada una de ellas por separado no permanece constante, lo que
aumenta el momento lineal de una de ellas ha de ser igual a lo que disminuye el
momento lineal de la otra. El ejemplo tpico que demuestra este hecho es el retroceso
que experimenta un arma al ser disparada.
SEGUNDA Y TERCERA LEYES DE NEWTON
SEGUNDA LEY DE NEWTON
Se define fuerza F que acta sobre un cuerpo como la variacin instantnea de su
momento lineal. Expresado matemticamente:

La unidad de fuerza en el S.I. es el Newton (N).

Una fuerza representa entonces una interaccin. Cuando una partcula no est
sometida a ninguna fuerza, se mueve con momento lineal constante (Primera Ley).
Sustituyendo la definicin de momento lineal y suponiendo que la masa de la partcula
es constante, se llega a otra expresin para la Segunda Ley:

Comentaremos algunos aspectos interesantes de esta ecuacin:

La aceleracin que adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza aplicada, y la
constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo.
Si actan varias fuerzas, esta ecuacin se refiere a la fuerza resultante, suma vectorial
de todas ellas.
Esta es una ecuacin vectorial, luego se debe cumplir componente a componente.
En ocasiones ser til recordar el concepto de componentes intrnsecas: si la
trayectoria no es rectilnea es porque hay una aceleracin normal, luego habr una
tambin una fuerza normal; si el mdulo de la velocidad vara, es porque hay una
aceleracin tangencial, luego habr una fuerza tangencial.
La fuerza y la aceleracin son vectores paralelos, pero esto no significa que el vector
velocidad sea paralelo a la fuerza. Es decir, la trayectoria no tiene por qu ser tangente
a la fuerza aplicada.
Esta ecuacin debe cumplirse para todos los cuerpos. Cuando analicemos un problema
con varios cuerpos, deberemos entonces tener en cuenta las fuerzas que actan sobre
cada uno de ellos y aplicar la ecuacin por separado.
TERCERA LEY DE NEWTON
Volvamos a la ecuacin que relaciona las variaciones del momento lineal de dos
partculas que interaccionan entre s. Si dividimos por el intervalo tiempo transcurrido y
tomamos el lmite cuando t tiende a cero:

Atendiendo a la definicin de fuerza vista en

la segunda ley:

Enunciamos ya la tercera ley:

Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro,
este ltimo ejerce sobre el primero una
fuerza igual en mdulo y de sentido
contrario a la primera.
Esta ley es conocida como la Ley de Accin y Reaccin.
En la siguiente animacin puedes cambiar la fuerza con la que empuja el coche y la
masa que lleva el camin. Observa cmo varan las normales ejercidas entre el coche y
el camin y la aceleracin que adquieren: para distintos valores de la masa, el mdulo
de las normales cambia, pero los mdulos son iguales entre s puesto que constituyen
un par accin - reaccin.
Un error muy comn es cancelar las fuerzas que constituyen un par accin-reaccin al
estudiar un cuerpo, pero hay que tener en cuenta que dichas fuerzas se ejercen sobre
cuerpos distintos, luego slo se cancelarn entre s cuando consideremos el sistema
formado por los dos cuerpos en su conjunto.

Otro factor a tener en cuenta es que las fuerzas que constituyen un par accin-reaccin
siempre responden al mismo tipo de interaccin.

Resumimos las leyes de Newton en este cuadro:

Primera ley (partcula libre)

Segunda ley
Tercera ley
FUERZAS DE FRICCION
Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, entre dos superficies en
contacto, a aquella que se opone al movimiento entre ambas superficies (fuerza de
friccin dinmica) o a la fuerza que se opone al inicio del movimiento (fuerza de friccin
esttica). Se genera debido a las imperfecciones, especialmente microscpicas, entre

las superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza normal entre
ambas superficies no sea perfectamente perpendicular a stas, si no que forma un
ngulo con la perpendicular (el ngulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante
se compone de la fuerza normal (perpendicular a las superficies en contacto) y de la
fuerza de rozamiento, paralela a las superficies en contacto.
Tipos de rozamiento.
Existen dos tipos de rozamiento o friccin, la friccin esttica (FE) y la friccin
dinmica (FD). El primero es la resistencia que se debe superar para poner en
movimiento un cuerpo con respecto a otro que se encuentra en contacto. El segundo,
es la resistencia, de magnitud considerada constante, que se opone al movimiento pero
una vez que ste ya comenz. En resumen, lo que diferencia a un roce con el otro, es
que el esttico acta cuando los cuerpos estn en reposo relativo en tanto que el
dinmico lo hace cuando ya estn en movimiento.
La fuerza de friccin esttica, necesaria para vencer la friccin homloga, es siempre
menor o igual al coeficiente de rozamiento entre los dos objetos (nmero medido
empricamente y que se encuentra tabulado) multiplicado por la fuerza normal. La
fuerza cintica, en cambio, es igual al coeficiente de rozamiento dinmico, denotado por
la letra griega, por la normal en todo instante.
No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento dinmico
y el esttico, pero se tiende a pensar que el esttico es algo mayor que el dinmico,
porque al permanecer en reposo ambas superficies pueden aparecer enlaces inicos, o
incluso micro soldaduras entre las superficies, factores que desaparecen en estado de
movimiento. ste fenmeno es tanto mayor cuanto ms perfectas son las superficies.
Un caso ms o menos comn es el del gripaje de un motor por estar mucho tiempo
parado (no slo se arruina por una temperatura muy elevada), ya que al permanecer las
superficies, del pistn y la camisa, durante largo tiempo en contacto y en reposo,
pueden llegar a soldarse entre s.
Un ejemplo bastante comn de friccin dinmica es la ocurrida entre los neumticos de
un auto y el pavimento en un frenado abrupto.
Como comprobacin de lo anterior, se realiza el siguiente ensayo, sobre una superficie
horizontal se coloca un cuerpo, y le aplica un fuerza horizontal F, muy pequea en un
principio, se puede ver que el cuerpo no se desplaza, la fuerza de rozamiento iguala a
la fuerza aplicada y el cuerpo permanece en reposo, en la grfica se representa en el
eje horizontal la fuerza F aplicada, y en el eje vertical la fuerza de rozamiento Fr.
Entre los puntos O y A, ambas fuerzas son iguales y el cuerpo permanece esttico; al
sobrepasar el punto A el cuerpo sbitamente se comienza a desplazar, la fuerza
ejercida en A es la mxima que el cuerpo puede soportar sin deslizarse, se denomina
Fe o fuerza esttica de friccin; la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en
movimiento una vez iniciado el desplazamiento es Fd o fuerza dinmica, es menor que
la que fue necesaria para iniciarlo (Fe). La fuerza dinmica permanece constante.
Si la fuerza de rozamiento Fr es proporcional a la normal N, y a la constante de
proporcionalidad se la llama:
Y permaneciendo la fuerza normal constante, se puede calcular dos coeficientes de
rozamiento: el esttico y el dinmico como:
Donde el coeficiente de rozamiento esttico
corresponde al de la mayor fuerza que
el cuerpo puede soportar inmediatamente antes de iniciar el movimiento y el coeficiente

de rozamiento dinmico
corresponde a la fuerza necesaria para mantener el cuerpo
en movimiento una vez iniciado.

FRICCION ESTTICA
Es la fuerza que se opone al inicio del
movimiento. Sobre un cuerpo en reposo al que se
aplica una fuerza horizontal F, intervienen cuatro
fuerzas:

F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie
de apoyo y el cuerpo, y que se opone al
movimiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la gravedad.
N: la fuerza normal, con la que la superficie reacciona sobre el cuerpo sostenindolo.

Dado que el cuerpo est en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento son
iguales, y el peso del cuerpo y la normal:

Se sabe que el peso del

cuerpo
P es el producto de su
masa
por la aceleracin de la
gravedad (g), y que la fuerza de rozamiento es el coeficiente esttico
por la normal:
Esto es:
La fuerza horizontal F mxima que se puede aplicar a un cuerpo en reposo es igual al
coeficiente de rozamiento esttico por su masa y por la aceleracin de la gravedad.
ROZAMIENTO DINAMICO
Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal, deben considerarse las
siguientes fuerzas:

F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone al
movimiento.
Fi: fuerza de inercia, que se opone a la aceleracin de cuerpo, y que es igual a la masa
del cuerpo m por la aceleracin que sufre a.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la gravedad.
N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sostenindolo.

Como equilibrio dinmico, se puede establecer que:

Sabiendo que:

Se puede reescribir la segunda ecuacin de equilibrio

dinmico como:
Es decir, la fuerza resultante F aplicada a un cuerpo es igual a la
fuerza de rozamiento Fr ms la fuerza de inercia Fi que el
cuerpo opone a ser acelerado. De lo que tambin se puede
deducir:

ROZAMIENTO EN UN PLANO INCLINADO

ROZAMIENTO ESTATICO
Si sobre una la lnea horizontal r, se tiene un plano inclinado un ngulo, y sobre este
plano inclinado se coloca un cuerpo con rozamiento, se tendrn tres fuerzas que
intervienen:

P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo segn la recta u, y con un valor igual a su
masa por la aceleracin de la gravedad: P = mg.
N: la fuerza normal que hace el plano sobre el cuerpo, perpendicular al plano inclinado,
segn la recta t
Fr: la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo, paralela al plano inclinado y que
se opone a su deslizamiento.

Si el cuerpo est en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de estas tres fuerzas es

cero:
Lo que grficamente sera un tringulo cerrado formado por estas tres fuerzas, puestas
una a continuacin de otra, como se ve en la figura.
Si el peso P del cuerpo se descompone en dos componentes: Pn, peso normal,
perpendicular al plano, que es la componente del peso que el plano inclinado soporta y
Pt, peso tangencial, que es la componente del peso tangencial al plano inclinado y que
tiende a desplazar el cuerpo descendentemente por el plano inclinado. Se puede ver
que el Pn se opone a la normal, N, y el peso tangencial Pt a la fuerza de rozamiento Fr.
Se puede decir que el Pn es la fuerza que el cuerpo ejerce sobre el plano inclinado y la
normal, N, es la fuerza que el plano inclinado hace sobre el cuerpo impidiendo que se

hunda, Pn = N para que este en equilibrio. El peso tangencial Pt es la fuerza que hace
que el cuerpo tienda a deslizarse por el plano y Fr es la fuerza de rozamiento que
impide que el cuerpo se deslice, para que este en equilibrio Pt = Fr.

Cuando el cuerpo est en equilibrio estas dos ecuaciones determinan la igualdad de

fuerzas, tambin es necesario saber que:

Y que la descomposicin del peso es:

Con lo que se determinan las condiciones del equilibrio de un cuerpo en un plano

inclinado con el que tiene friccin. Es de destacar la siguiente relacin:

Haciendo la sustitucin de N:
Que da finalmente como resultado:

El coeficiente de rozamiento esttico es igual a la tangente del ngulo del plano

inclinado, en el que el cuerpo se mantiene en equilibrio sin deslizar, ello permite calcular
los distintos coeficientes de rozamiento, simplemente colocando un cuerpo de un
material concreto sobre un plano inclinado del material con el que se pretende calcular
su coeficiente de rozamiento, inclinando el plano progresivamente se observa el
momento en el que el cuerpo comienza a deslizarse, la tangente de este ngulo es el
valor del coeficiente de rozamiento. Del mismo modo conocido el coeficiente de
rozamiento entre dos materiales podemos saber el ngulo mximo de inclinacin que
puede soportar sin deslizar.
ROZAMIENTO DINAMICO

En el caso de rozamiento dinmico en un plano inclinado, se tiene un cuerpo que se

desliza, y siendo que est en movimiento, el coeficiente que interviene es el dinmico,
as como una fuerza de inercia Fi, que se opone al movimiento, el equilibrio de fuerzas
se da cuando:

Descomponiendo los vectores en sus componentes normales y tangenciales se tiene:

Teniendo en cuenta que:

Y como en el caso de equilibrio esttico, se tiene:

Con estas ecuaciones se determina las
condiciones de equilibrio dinmico del cuerpo con
friccin en un plano inclinado. Si el cuerpo se
desliza sin aceleracin (a velocidad constante) su fuerza de inercia Fi ser cero, y se
puede ver que:
Esto es, de forma semejante al caso esttico:

Con lo que se puede decir que el coeficiente de rozamiento dinmico de un cuerpo con
la superficie de un plano inclinado, es igual a la tangente del ngulo del plano inclinado
con el que el cuerpo se desliza sin aceleracin, con velocidad constante, por el plano.
1.5.6.- MOVIMIENTO CURVILINEO
En el estudio del movimiento rectilneo nos bastaba un nmero para determinar la
posicin, la velocidad o la aceleracin de la partcula en estudio. Pero para determinar
esas propiedades del movimiento de una partcula que describa una trayectoria curva,
necesitaremos conocer tanto la magnitud como la direccin. De modo que ser
conveniente trabajar, a partir de ahora, con vectores.
Consideremos un automvil transitando por una carretera curva, aumentando su
rapidez. Si lo observamos desde un punto O fuera de la carretera, para situarlo
deberemos conocer la distancia a la que se encuentra y en qu direccin se mide esa
distancia. Representaremos el caso mediante una curva arbitraria y un punto sobre ella.
Al punto O lo llamaremos origen, y desde ste al punto trazaremos un vector, el vector
de posicin.
Un tiempo despus, el punto ocupar una nueva posicin. Y la diferencia entre estas
dos posiciones ser el desplazamiento. Ahora el desplazamiento tambin es una
cantidad vectorial, tal que:
+
=

=

Puesto que la velocidad media es la razn del desplazamiento al tiempo, la
representaremos con un nuevo vector, que tendr la misma direccin del
desplazamiento. Observemos que la magnitud del desplaza miento, es decir, la
magnitud del vector, es menor que la longitud recorrida por la partcula entre las dos
posiciones consideradas.

||
Si el lapso considerado es infinitamente pequeo, la razn del desplazamiento al tiempo
ser la velocidad de la partcula en ese instante. Ahora bien, si la segunda posicin se
acerca todo lo posible a la primera, la lnea que la una, que ser la direccin tanto del
desplazamiento como de la velocidad, ser tangente a la trayectoria. Esta propiedad es
de especial importancia en el estudio de la Cinemtica de la partcula. Y tiene la
velocidad otra propiedad igualmente importante: la magnitud del desplazamiento es
ahora del mismo tamao que la longitud recorrida por la partcula. Es decir
|| =
=
/ ; || = = /
Para facilitar las explicaciones que daremos en lo futuro, a partir de ahora
entenderemos por rapidez el tamao o magnitud de la velocidad.
La aceleracin media, que es la razn del cambio de velocidad al tiempo, ser un vector
cuya direccin dependa tanto del cambio de direccin de la velocidad como de su
cambio de magnitud. Lo mismo se puede afirmar de la aceleracin, que es la razn del
cambio de velocidad al tiempo, cuando ste es infinitamente pequeo. Estudiaremos
esta cantidad empleando distintos sistemas de referencia.
MOMENTUM ANGULAR
Definicin de momentum: La cantidad de movimiento, momento lineal, mpetu o
momntum es una magnitud vectorial, unidad SI: (kg m/s) que, en mecnica clsica, se
define como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un instante
determinado.
MOMENTO DE UNA FUERZA:
Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del
vector posicin de la fuerza por el vector fuerza.

La analoga de la llave y el tornillo, nos ayuda a entender el significado fsico de la

magnitud momento, y a determinar correctamente el mdulo, la direccin y el sentido
del momento de una fuerza:

El mdulo es el producto de la fuerza por su brazo (la distancia desde el punto O a la

recta de direccin de la fuerza). M=Fd
La direccin perpendicular al plano que contiene la fuerza y el punto, la que marca el eje
del tornillo.
El sentido viene determinado por el avance del tornillo cuando hacemos girar a la llave.

MOMENTO ANGULAR
El momento angular L de una partcula es el vector producto vectorial L=r x mv,
perpendicular al plano determinado por el vector posicin r y el vector velocidad v.
Como el vector L permanece constante en direccin, r y v estarn en un plano
perpendicular a la direccin fija de L.
De aqu, se concluye que la trayectoria del mvil estar contenida en un plano
perpendicular al vector momento angular L.
Momento lineal instantneo= p=v

FUERZAS CENTRALES
Una fuerza central es una fuerza que est
dirigida a lo largo de una recta radial a un
centro fijo y cuya magnitud slo depende de
la coordenada radial r:
Donde es un vector unitario dirigido
radialmente desde el origen.
El vector fuerza es siempre paralelo al vector posicin.
El origen creador de la fuerza se denomina centro del movimiento.

EJEMPLO 1):

UNIDAD VI: TRABAJO Y ENERGA

Se dice que una fuera realiza un trabajo cuando altera el estado de movimiento de un
cuerpo.
El trabajo de la fuerza sobre el cuerpo ser equivalente a la energa necesaria para
desplazarlo de manera acelerada
El trabajo es una cantidad escalar que se representa por w= ^
F d y se expresa en
unidades de energa en [ J ] en el sistema internacional de unidades.

Grficamente
i
m

ii

m
d

|w|=|F^ ||d|cos
|w|=F d cos
si =0
si =90

cos =1
cos =0

Energa Cintica
Cuando se hace trabajo contra el rose se observa que la superficie en contacto se
produce un aumento de temperatura es decir se ha producido una transformacin de
movimiento a calor.
Definimos
1
Ec= m V 2
2
El trabajo realizado por la fuerza resultante es igual al cambio de energa cintica.
1
2
Ec= m V =K
2
Esto se conoce como el teorema del trabajo y la energa de manera vertical tenemos
Ep=m g h=V
Potencia: Rapidez es la transferencia de Energa
dw
^ dr Entonces P=F dr =F V
Primero P=
Pero d= F
dt
dt
De manera escalar P=F V [w]

UNIDAD VIII DINMICA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS

MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS
El centro de masa de un sistema (tambin llamado baricentro), es el punto en donde se cree
que est concentrada toda la masa, y por ende, en donde actan todas las fuerzas exteriores.
Para analizar el movimiento del centro de masa, debemos tener en cuenta que todas las
partculas juntas se mueve como una sola, la cual tiene masa m, es decir, el baricentro acta

como sometida a la accin de la fuerza resultante de todas las fuerzas exteriores que actan
sobre un sistema.
Si queremos determinar el centro de masa del sistema, bastar con conocer la posicin y masa
de cada partcula. Posteriormente realizar el cociente de las siguientes sumatorias. Es
importante recalcar, que utilizamos el mismo teorema del cuerpo rgido, ya que nuestro centro
de masa acta como una sola.

Una vez que se ha calculado el baricentro, podemos determinar su velocidad y aceleracin.

Para calcular la primera, bastar con derivar la posicin con respecto al tiempo.

De aqu es de donde sale la famosa formula de: P = mv

Para calcular su aceleracin, como ya se sabe, tendremos que hacer la segunda derivada
respecto al tiempo. Es importante no confundir con el centro de gravedad ya que ste necesita
del vector peso. Tambin se hace hincapi en que si, el sistema est aislado, su momento lineal
ser constante y por ende tambin su velocidad.

MASA REDUCIDA
Este concepto se utiliza para tratar dos cuerpos como uno solo, teniendo en cuenta que tendrn
como caracterstica particular que su centro de masas ser constante. ste concepto se emplea
en la resolucin de problemas en el que solo se tengan dos cuerpos, tales como la luna y la
tierra, un electrn orbitando alrededor del ncleo, etc.
Nos referimos a esta tipo de masa, con la letra griega , y viene dada por la siguiente ecuacin:

Si en el sistema, una de las masas es mucho mas grande que la otra, debemos emplear la
siguiente ecuacin:

Y si las masas son iguales:

MOMENTUM ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTCULAS

El momento angular (LO) de un sistema discreto de partculas respecto de un referencial
inercial (O) se define como la suma de los momentos angulares individuales de cada partcula
respecto del observador. Y esta dada por la siguiente sumatoria.

Para ello, debemos conocer el momento angular de cada partcula, la cual est definida por la
ecuacin:

CONSERVACIN DE LA ENERGA EN UN SISTEMA DE PARTCULAS.

Podemos distinguir tres casos:
Sistema aislado (no actan fuerzas externas): el trabajo de las fuerzas externas es nulo de lo
que se deduce que en un sistema aislado la energa propia se conserva.

Las fuerzas externas son conservativas: en este caso el trabajo de dichas fuerzas se expresa
en
funcin
de
una
energa
potencial
externa.
Sustituyendo:

La energa mecnica
energa cintica, la potencial interna y la potencial externa.

de un sistema es la suma de la

Entonces, cuando las fuerzas internas y externas son conservativas, la energa mecnica del
sistema se conserva.
Actan fuerzas de rozamiento (no conservativas): en el trmino del trabajo de las fuerzas
externas hay que considerar tambin el trabajo realizado por las fuerzas de rozamiento, y la
expresin
final
queda:

Es decir, cuando actan fuerzas de rozamiento, la variacin de energa mecnica es igual al

trabajo de las fuerzas de rozamiento.

UNIDAD VIII DINMICA DE UN CUERPO RGIDO

MOMENTUM ANGULAR DE UN CUERPO RGIDO
El momento angular de un slido rgido, se define como el producto del momento de inercia por
la velocidad angular. Es anlogo al momento lineal y est sujeto a las restriccin del principio
fundamental de la conservacin del momento angular si no actan pares externos sobre el

objeto. El momento angular es una cantidad vectorial. Se deriva de la expresin del momento
angular de una partcula

Profundicemos mas en el momento de inercia. Las partculas de un slido rgido en rotacin

alrededor de un eje fijo describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con una
velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen. El momento angular
de todas las partculas del slido vale
La proyeccin Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotacin es:
Siendo la el trmino entre parntesis l.

CLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja
la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de
giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de
giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja
la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de
giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de
giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose en
lnea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definicin de la
masa. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI
tambin depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanto ms lejos est la masa del
centro de rotacin, mayor es el momento de inercia.
Vamos a emplear una ecuacin muy similar a la establecida en la segunda ley de Newton:
T = IA (T = torsin; I = momento de inercia; A = aceleracin rotacional)
Para calcular el momento de inercia de una masa puntual, alrededor de un eje utilizamos la
ecuacin:

I = Mr

donde:
I = Momento de inercia
M = masa del elemento
r = distancia de la masa puntual al eje de referencia.
Para varias masas puntuales o una masa distribuida, la definicin general es:

I = rdm
ECUACIN DEL MOVIMIENTO DE LA ROTACIN DE UN CUERPO RGIDO
El momento angular de un slido rgido que rota con respecto a uno de sus ejes principales de
inercia (que por el momento supondremos fijo con respecto a un sistema de referencia inercial)
viene dado por:

Donde I es el momento de inercia del slido y es su velocidad angular.

La variacin del estado de rotacin de un slido viene determinada por la variacin de su
velocidad angular por lo que, si queremos describir el movimiento de rotacin debemos
encontrar una ecuacin que nos permita calcular la aceleracin angular del mismo.
Puesto que en la expresin del momento angular aparece la velocidad angular, derivndola
obtendremos la aceleracin angular:

La variacin del momento angular de un sistema de partculas (y, por tanto, de un slido) es
igual al momento de las fuerzas externas que actan sobre el sistema:

Igualando ambas expresiones,

ENERGA CINTICA DE ROTACIN

La energa cintica de un sistema es la suma de las energa cintica de las partculas que lo
forman. Cuando un slido rgido gira en torno a un eje que pasa por su centro de masas las
partculas describen un movimento circular en torno a dicho eje con una velocidad lineal distinta
segn sea la distancia de la partcula al eje de giro pero todas giran con la misma velocidad
angular , ya que en caso contrario el slido se deformara. La relacin entre ambas
velocidades aparece en la figura siguiente:

La energa cintica del slido causada por el movimiento de rotacin ser entonces:

El sumatorio es el momento de inercia del slido con respecto al eje de rotacin, luego:

Esta energa corresponde a la energa cintica interna, ya que tiene est referida al centro de
masas. Si ste a su vez se est moviendo con respecto a un origen, la energa cintica total del
slido se calcular sumando la energa cintica de rotacin y la de traslacin del centro de
masas (energa cintica orbital):

Ejercicios Propuestos
1.- Estudiamos dos partculas que se mueven en un plano y determinamos que una de ellas
tiene una masa de 2 kg y una velocidad de ( 1 , -2 ) m/s y la otra una masa de 3 kg y una

velocidad de ( 3 , 1 ). Determina la velocidad del centro de masas del sistema y su momento

lineal. Forman parte estas partculas de un slido rgido?
2.- Un astrnomo observa un sistema estelar doble formado por dos estrellas que realizan,
alrededor de un punto comn, un movimiento circular de periodo T y de radios r1 y r2
respectivamente. Determinar la masa de las dos estrellas.
3.- Calcula el momento angular de una partcula de 2 kg cuya posicin con respecto al origen
de coordenadas es y que se mueve con velocidad .
4.- Se dispara una bala de 10g contra un boque de madera de 1.5 kg suspendido de un hilo de
2m inextensible y de masa despreciable, sta se incrusta en el bloque y el conjunto se eleva
hasta que el hilo forma un ngulo de 60. Calcular la velocidad inicial de la bala.
5.- Un bloque de 2000 kg est suspendido en el aire por un cable de acero que pasa por una
polea y acaba en un torno motorizado. El bloque asciende con velocidad constante de 8 cm/s.
El radio del tambor del torno es de 30 cm y la masa de la polea es despreciable.
Cunto vale el momento que ejerce el cable sobre el tambor del torno?
Cunto vale la velocidad angular del tambor del torno?
Qu potencia tiene que desarrollar el motor?. Calcular el trabajo realizado durante 10 s

6.- Calcular el momento de inercia respecto de un eje que pase por su centro de un disco de
radio R y masa M al cual se le practica un agujero circular de radio R/4 centrado a una distancia
R/2 del centro del disco.

7.- Una rueda gira con una aceleracin angular constante de 3,5 rad/seg2 si La velocidad
angular de la rueda es de 2 rad/seg. En t0 = 0 seg.
a) Que ngulo barre la rueda durante 2 seg.
8.- Determina la velocidad a la que se lanza un cuerpo de 15 kg ,arrastrndolo por el suelo,
sabiendo que recorre 3 m antes de detenerse. Dato = 0.2