UNIVERSIDAD SEOR DE SIPN

INTRODUCCIN:
Fluidos en el movimiento del cuerpo rgido
En esta parte obtendremos relaciones para la variacin de la presin en los fluidos que se
mueven como un cuerpo rgido, con o sin aceleracin externa, en ausencia de cualquier
esfuerzo cortante (es decir, ningn movimiento entre las capas de fluido una con relacin a
las otras).
Muchos fluidos, como la leche y la gasolina, se transportan en camiones-tanques. En un
camin de este tipo, que acelera, el fluido se mueve con rapidez hacia la parte posterior y se
presenta alguna salpicadura inicial. Pero a continuacin, se forma una nueva superficie libre
(por lo general no horizontal), donde cada una de las partculas del lquido adquiere la misma
aceleracin y todo el fluido se mueve como un cuerpo rgido.

Veamos de forma grfica

Considere un elemento rectangular diferencial de fluido con longitudes , en las
direcciones x, y, z.

( +

)
2

(, , )

)
2

Notamos que el elemento diferencial de fluido se comporta como un cuerpo rgido.

Mediante la segunda ley de Newton podemos expresar lo siguiente:
= .

MECNICA DE FLUIDOS I

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Donde = = (masa del elemento), es la aceleracin externa y es la

fuerza neta que acta sobre el elemento.
Las fuerzas que actan sobre el elemento de fluido constan de fuerzas del cuerpo, como la
gravedad que acta en toda la extensin del elemento y son proporcionales al volumen del
propio cuerpo, y las fuerzas superficiales como las de presin, que actan sobre la superficie
del elemento y son proporcionales al rea superficial.
De la grfica, tomamos la presin en el centro del elemento como P, las presiones en las

superficies superior e inferior del elemento se pueden expresar como + ( )

( )

respectivamente.

La fuerza superficial neta que acta sobre el elemento en la direccin z es la diferencia entre
las fuerzas de presin que actan sobre las caras superior e inferior.

, = (

) ( +
)
2
2

, =

( + )

2
2

, =

De manera anloga, las fuerzas superficiales netas en las direcciones x, y son:

, =

, =

Entonces la fuerza superficial (la cual es simplemente la fuerza de presin) que acta sobre
el elemento completo se puede expresar en forma vectorial como:

= , + , + ,

)
= ( +

Donde:

La nica fuerza del cuerpo que acta sobre el elemento de fluido es el peso del propio
elemento (que acta en la direccin z negativa) y se expresa como:

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, = = o en forma vectorial como:

=

, =
Entonces la fuerza total que acta sobre el elemento queda:

=
= ( + )
Si = . = . se sustituye en la segunda Ley de Newton del movimiento
y se cancelan dx dy dz:
) =
+
= (
=

+
A
la
ecuacin
anterior
se
" "

le

conoce

como:

Cuando se resuelven los vectores en sus componentes, esta relacin se puede expresar de
manera ms explcita como:

+
= ( + +
)
+
+

O, en forma escalar en las tres dimensiones ortogonales, como:

:

= ,
=
= ( + )

Donde: , son las aceleraciones en las direcciones x,y y z, respectivamente .

A partir de estas ecuaciones tenemos algunos casos especiales para el fluido.
Caso especial 1: Fluidos en reposo
Para los fluidos en reposo o en movimiento sobre una trayectoria recta a velocidad constante,
todas las componentes de la aceleracin son cero.
= 0, = 0, = 0

= 0,
= 0
=

Lo cual confirma que, en los fluidos en reposo, la presin permanece constante en cualquier
direccin horizontal y slo vara en la direccin vertical como resultado de la gravedad.

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ACELERACIN VERTICAL
Caso especial 2: Cada libre de un cuerpo de fluido
Un cuerpo que contiene un fluido cae libremente, acelera bajo la influencia de la gravedad.
Cuando la resistencia del aire es despreciable, la aceleracin del cuerpo es igual a la
gravitacional, y la aceleracin en cualquier direccin horizontal es cero. Por lo tanto, =
= 0 y =

Lquido,

De donde se concluye que la presin es constante.

=0,
=0
=0

Esto quiere decir que si en el punto 1, tenemos una presin 1 , en el punto 2 va a existir otra
presin 2 que es igual a la presin 1 .
=

Lquido,

2 = 1

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Caso especial 3

: Cuerpo de fluido ascendiendo con = +

Cuando se invierte la direccin del movimiento y se fuerza al fluido a acelerar en la direccin

vertical con = +, es cuando se coloca un recipiente de fluido en un elevador o en un
vehculo espacial impulsado hacia arriba, con lo cual tendramos que:
= 0, = 0 = +

= 0,
=0
= ( + )

=0,
=0
= 2

ACELERACIN SOBRE UNA TRAYECTORIA RECTA

En esta trayectoria, la superficie del lquido adopta una posicin inclinada y plana, formando
una pendiente que est determinada por la relacin entre la aceleracin del recipiente y la
aceleracin de la gravedad.
Considere un recipiente parcialmente lleno con un lquido. El recipiente se mueve sobre una
trayectoria recta con una aceleracin constante. Tmese la proyeccin de la trayectoria de
movimiento sobre el plano horizontal como el eje x y la proyeccin sobre el plano vertical
como el eje z, como se muestra en la figura.

Superficie
libre

Lquido

Lquido

Reposo

Movimiento

A partir de las :

= ,
=
= ( + )

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Sabiendo que la aceleracin en el eje y es cero porque no hay movimiento, tenemos que
las ecuaciones del movimiento son:

= ,
= 0
= ( + )

Por lo tanto, la presin es independiente de y. Entonces la diferencial total de = (, ),

la cual es () + () :
= ( + )
Para = , la diferencia de presin entre dos puntos 1 y 2 en el fluido se determina
por integracin como:
2 1 = (2 1 ) ( + )(2 1 )
Si se toma el punto 1 como el origen ( = 0, = 0) donde la presin es 0 y el punto 2 como
cualquier punto en el fluido, la distribucin de presin se puede expresar como:
= 0 ( + )
A la ecuacin anterior se le conoce como: variacin de la presin
Para determinar el ascenso o descenso de la superficie se puede determinar considerando dos
puntos cualesquiera (1 y 2) en la superficie del fluido:
2 1 = (2 1 ) ( + )(2 1 )
Las presiones 2 y 1 son iguales puesto que ambos sera en la superficie del fluido
0 = (2 1 ) ( + )(2 1 )
( + )(2 1 ) = (2 1 )
(2 1 ) =

(2 1 )
( + )

Se simplifica , y obtenemos la siguiente ecuacin a la cual se le denomina Ascenso vertical

de la superficie
= (2 1 ) =

( 1 )
( + ) 2

Donde .

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En todas las lneas de presin constante, la inclinacin es la misma, por lo que para todas las
lneas de presin constante se tiene:
(2 1 )

=
=
(2 1 )
( + )
Pendiente de las isbaras:
(2 1 )

=
= tan
(2 1 )
( + )

ROTACIN EN UN RECIPIENTE CILNDRICO

Por experiencia se sabe que cuando un vaso lleno con agua se hace girar alrededor de su eje,
se fuerza al fluido hacia afuera como resultado de la fuerza centrfuga y la superficie libre
del lquido se vuelve cncava. Esto se conoce como movimiento de vrtice forzado.
Considere un recipiente cilndrico vertical lleno parcialmente con un lquido.
Ahora se hace girar el recipiente alrededor de su eje a una velocidad angular constante ,
como se muestra en la figura

Donde:
0 Altura inicial de lquido en reposo

La distancia R es la distancia del origen hasta la pared del vaso

: Distancia (fondo hasta la parte ms baja de la superficie)

: Distancia que hay a punto cualquiera de la superficie

Despus de los efectos transitorios iniciales, el lquido se mover como un cuerpo rgido
junto con el recipiente.
No se tiene deformacin y, por tanto, no puede haber esfuerzo cortante y cada partcula de
fluido en el recipiente se mueve con la misma velocidad angular.

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En estos casos es mejor analizarlo en coordenadas cilndricas (, , ), tomando a lo largo

de la lnea central del recipiente, dirigida del fondo hacia la superficie libre, puesto que la
forma del recipiente es un cilindro y las partculas del fluido se someten a un movimiento
circular.
Se tiene que la aceleracin radial es:
= 2
Entonces las ecuaciones del movimiento para los fluidos en rotacin son:

= 2 ,
= 0
=

De tal manera que la diferencial total de P igual a la suma de las tres anteriores:
= 2
A partir de la expresin anterior si consideramos que no hay variacin de presin entre dos
puntos cualesquiera, estaramos trabajando sobre lneas a presin constante, es decir lneas
isbaras.

0
1

2
3
4

Si consideramos = 0, se est trabajando sobre lneas de presin constante, es decir,

isbaras, entonces la expresin:
= 2
Efectuando el clculo:
0 = 2
= 2
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Se simplifica y quedara:

2
=

O
=

Si integramos la ecuacin anterior, obtenemos:

2 2
=
+ 1
2

Conocida como: Superficies de presin constante y podemos ver que es la ecuacin de una
parbola.
Por tanto, se llega a la conclusin que las superficies de presin constante, inclusive la
superficie libre, son paraboloides de revolucin.
El valor de la constante de integracin es diferente para cada lnea de presin constante, es
decir a diferentes alturas tendr una constante de integracin diferente.
A partir de la ecuacin de superficies de presin constante, si consideramos por ejemplo
que = 0 ( , ), :
= 1
Como estamos considerando que para la superficie libre, la altura que tiene ese vrtice de la
parbola lo hemos llamado , es por eso que en la superficie libre la constante de
integracin es .
1 =
Entonces la constante de integracin es la distancia de la superficie libre al fondo del
recipiente a lo largo del eje de rotacin.
A esta distancia le llamaremos, entonces:
2 2
=
+
2
Todos sabemos que para hallar el volumen de un elemento de cascarones cilndricos lo
podemos hallar mediante la integral:

= 2
0

Pero ya lo conocemos, entonces:

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= 2 (
0

2 2
+ )
2

Ahora procedemos a integrar y tenemos:

2 2
= (
+ )
4
2

En este volumen como no se ha derramado ningn lquido, debe ser igual al volumen
original cuando estaba totalmente quieto, es decir, cuando todo el fluido estaba hasta la
misma altura (la superficie libre estaba hasta una altura 0 ).
De tal manera que el volumen del fluido era inicialmente:
= 2 0
Entonces igualamos los dos volmenes:
2 2
= 2 0 = 2 (
+ )
4
Simplificando, tenemos:
2 2
= 0
4
Y reemplazamos en:
=

2 2
+
2

La ecuacin de la superficie libre queda como:

= 0

2 2
( 2 2 )
4

Para determinar la altura vertical mxima se tiene en el borde cuando = , esto es:
= 0 +

2 2

Y para hallar la diferencia mxima en las alturas entre el borde y el centro de la superficie
libre es:
=
Ahora partiendo de la expresin:
= 2

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Se puede determinar la diferencia de presin entre dos puntos 1 y 2 en el fluido, si se

integra:
2 2
(2 12 ) (2 1 )
2 1 =
2
Considerando el punto 1 como el origen ( = 0 = 0) donde la presin es 0 :
= 0 +

2 2

2

Dicha ecuacin es conocida como variacin de la presin.

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EJERCICIOS DE APLICACIN:
1.-Un cilindro vertical sellado de 1.2m de dimetro y 3m de alto, est lleno con gasolina cuya
densidad es de 740kg/m3. Ahora se hace girar el tanque alrededor de su eje vertical a razn
de 70 rpm. Determine

La diferencia entre presiones en el cetro de las superficies del fondo y de arriba

La diferencia entre las presiones en el centro y del borde de la superficie

SOLUCION
El aumento en la velocidad de rotacin es muy lenta de forma que el lquido en el
recipiente siempre acta como un rgido cuerpo.
La gasolina es una sustancia incompresible.

La densidad de la gasolina es de 740 kg / m3.

La diferencia de presin est dado por la siguiente formula:
2

P1-P2=

(r12r22)-g(z2-z1)

R= 0.60m
=2n=2(70rev/min)(

1
60

)=7.330rad/s

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a) Tomando puntos 1 y 2 sean los centros de las superficies inferior y superior,

respectivamente, tenemos r1 = r2 = 0 y
z2 z1 = h = 3m.
Entonces,
P1=centro del tapa
P2=centro del fondo
P1-P2=0-g(z2-z1)=-gh
=-(740 kg /m3)(9.81m/s2)(3m)(

1
1000./ 2

)=21.8kN/m2

b) La adopcin de los puntos 1 y 2 para ser el centro y el borde de la superficie inferior,

respectivamente, tenemos r1= 0, r2= R, y
z2 = z1 = 0
P1=presin en el centro
P2=presin en el borde del fondo
2

P1-P2=

2 12

(r12-0)-0=

(740 /3 )(7.33/)2 (0.60)2

P1-P2=

1000./ 2

)=7.16kN/m2

P1-P2=7.16kPa

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2.-Se transporta leche con una densidad de 1020kg/m3 sobre una carretera horizontal en un
carro-tanque cilndrico de 7m de largo y 3m de dimetro. El carro-tanque est completamente
lleno con leche (no existe espacio de aire) y se acelera a 2.5m/s2. Si la presin mnima en el
carro-tanque es de 100kPa, determine la presin mxima y su ubicacin

La aceleracin se mantiene constante

La leche es una sustancia incompresible
La densidad de la leche es de 1020 kg / m3

La presin diferencia entre dos puntos 1 y 2

del cuerpo rgido lineal es dada por:
P2 P1 = ax (x2 x1) (g + az )(z2 z1 )
Donde:
x1= 7 m, x2= 0, z1= 3 m, and z2= 0. az=0
P2 P1 = ax (x2 x1) g (z2 z1 )

en un fluido incompresible en el movimiento

P2 P1 = (1020 kg / m3 )[(-2.5m/s2)(7m)+(9.81m/s2)(-3m)] (

1000./ 2

P2 P1= (17.9+30) kN/m2 =47.9kPa

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3.-Una pecera que contiene agua hasta una altura de 40cm se mueve en la cabina de un
elevador.- Determine la presin en el fondo de la pecera cuando el elevador esta en:
a) Reposo
b) Movindose hacia arriba con una aceleracin de 3m/s2
c) Movindose hacia abajo con una aceleracin de 3m/s2

Agua

La aceleracin se mantiene constante.

El agua es una sustancia incompresible
H2O=1000kg/m3
La diferencia de presin entre dos puntos 1 y 2 en un fluido incompresible est dada por:
P2 P1 = ax (x2 x1) (g + az )(z2 z1 )
Como la aceleracin horizontal es nula entonces: ax=0
P2 P1 = (g + az )(z2 z1 )
P2 = Patm, z2 z1 = h
P2 P1 = (g + az )h
a) tanque estacionario, az=0
1

P=gh=(1000 kg / m3 )(9.81m/s2)(0.4 m) (1000./2 )=3.92kN/m2

b) Tanque ascendiendo, az=3m/s2
1

P= (g + az )h=(1000 kg / m3 )(9.81+3m/s2)(0.4 m) (1000./2 )=5.12kN/m2

c) Tanque descendiendo, az=-3m/s2
1

P= (g + az )h=(1000 kg / m3 )(9.81-3m/s2)(0.4 m) (1000./2 )=2.72kN/m2

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4.-Un tubo en U contiene agua en la rama derecha y otro liquido en la izquierda. Se observa
que cuando el tubo gira a 30 rpm alrededor de un eje que est a 15cm de la rama derecha y a
5 de la izquierda, los niveles del lquido en las dos ramas se vuelve iguales.-Determine la
densidad del fluido en la rama izquierda

Tanto el fluido y el agua son fluidos incompresibles

Los dos fluidos se encuentran en el eje de rotacin, y por lo tanto slo hay agua a la
derecha del eje de rotacin.
H2O=1000kg/m3

P2-P1=

(r12r22)-g(z2-z1)

=2n=2(30rev/min)(

1
60

)=3.14rad/s

P1 y P1* = atm, por lo tanto la variacin de la presin para cada fluido es la misma.
2

Fluido: P2-P1=

H2O: P2-P1=

(0r22)-wg (-h)=(

(0r12)-fg (-h)=(

2 12
2

2 22
2

+ )

+ )

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2 2
( 2 1 +)
=
2 2
( 2 2 +)

3.14 2
) (0.15)2
9.81

+(
)(0.10)
2
2
(1000kg/m3)=794kg/m3
3.14 2
(
) (0.05)2
9.81

+( 2 )(0.10)
2

5.-Un camin remolca un tanque rectangular de 20ft de largo y 8ft de alto, que est abierto a
la atmosfera, sobre una caracterstica horizontal.-El tanque est lleno cono agua hasta una
profundidad de 6 ft.- Determine la aceleracin o desaceleracin mximas permitidas, si no
debe derramarse agua durante el remolque
El camino es horizontal, de modo que la aceleracin no tiene componente vertical ( z
=0)
La aceleracin permanece constante.

Tan=+
; =gtan; tan = /2

=gtan=g/2= (32.2ft/s2)(20)/2= 6.44ft/s2

Rpta: 6.44ft/s2

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