Diseño de Experimentos DOE-DPTaguchi
Diseño de Experimentos DOE-DPTaguchi
Diseño de Experimentos DOE-DPTaguchi
-1
1.
INTRODUCCIN
1.1
1.2
CALIDAD
VARIACIN
1.3
REDUCCIN
VARIACIN
1.4
2.
DE
COSTOS
POR
REDUCCIN
DE
FUNCIN DE PERDIDA
2.2
LA
9
16
DEFINICIN
16
17
3.1
3.3
3.2
12
DISEO DE EXPERIMENTOS
2.1
3.
20
20
ANLISIS DE VARIANZA
23
3.4
DISEOS FACTORIALES FRACCIONALES
3.4.1
ARREGLOS ORTOGONALES ( D.F.F. SATURADOS)
3.5
DISEO DE PARMETROS DE TAGUCHI
3.5.1
RUIDO, ROBUSTEZ
25
32
33
38
39
4.
IMPLANTACIN, ETAPAS
46
5.
46
6.
BIBLIOGRAFA
48
7.
EJERCICIOS
49
-2
-3
-4
1. INTRODUCCIN
Esta metodologa industrialmente forma parte de herramientas tcnicas de
Calidad y en ciertos pases se integra en cursos sobre Ingeniera de Calidad. En
cualquier caso se trata de herramientas que permitirn optimizar productos,
procesos y sistemas frente a la variacin incontrolada.
1.1 CALIDAD
Todos los productos tienen unas caractersticas que describen su adecuacin a
las expectativas, necesidades y, o requerimientos del consumidor. Caractersticas
tales como la economa en el consumo de gasolina de un coche, el peso de un
paquete de cereales, la prdida de calor de un calentador de agua, todos son
ejemplos de caractersticas de un producto que estn relacionadas con los
consumidores de una u otra forma.
La calidad de un producto se mide en trminos de estas caractersticas. La
calidad est relacionada con la prdida social causada por un producto durante
su ciclo de vida. Un producto de elevada calidad originar un costo social
mnimo durante su ciclo de vida. Las prdidas que un consumidor acusa pueden
adquirir mltiples formas, pero generalmente se trata de una prdida de las
funciones o propiedades del producto.. Otro tipo de prdidas son el tiempo, la
polucin el ruido, etc.. Si un producto no funciona segn se espera de l, el
consumidor siente algn tipo de prdida. Una vez que un producto ha sido
realizado y comercializado, el fabricante se encuentra en un punto tal, que ya no
puede hacer nada por l durante el resto de su vida.
La calidad, no tiene sino un nico evaluador de la misma, el cliente. En el
siguiente modelo, se observa que el cliente es juez, jurado y ejecutor:
CLIENTES
CIRCULO
DE
CALIDAD
FABRICANTES
DISEADORES
PROCESO / SISTEMA
MAQUINA
METODO
MEDIO AMBIENTE
PRODUCTO
EJE
MEDICIONES
MATERIA PRIMA
MANO DE OBRA
PROCESO / SISTEMA
MAQUINA
METODO
MALO
MEDIO AMBIENTE
BUENO
DETECCION
PRODUCTO
EJE
MEDICIONES
MATERIA PRIMA
MANO DE OBRA
INFORMACION
PREVENCION
13
11
11
13
12
6.
7.
8.
9.
10.
14
16
14
14
12
11.
12.
13.
14.
15.
10
9
17
13
13
16.
17.
18.
19.
20.
10
10
16
12
13
21.
22.
23.
24.
25.
15
15
14
13
12
26.
27.
28.
29.
30.
13
12
11
14
15
31.
32.
33.
34.
35.
13
10
12
15
11
36.
37.
38.
39.
40.
13
11
14
11
15
41.
42.
43.
44.
45.
15
12
13
13
12
46.
47.
48.
49.
50.
14
13
13
16
12
13
17
16
15
14
13
12
11
10
Aqu tambin se recoge informacin del producto acabado, pero es para conocer
cual es el comportamiento del proceso. Si la variacin en la salida es elevada, se
investigar cual es la causa o causas del proceso que la origina eliminndolas
posteriormente. Ms adelante veremos que Taguchi es partidario de no eliminar
todas las causas, ya que muchas de ellas son imposible de eliminar o muy
costoso; sino de encontrar aquellos niveles de los parmetros de control del
proceso que son los ms insensibles a la variacin provocada por las causas. Es
decir, disea los procesos de tal forma que prcticamente no acusan los efectos
provocados por dichas causas.
En la siguiente figura vemos la representacin grfica del histograma del
proceso:
-8
13
12
10
8
6
4
2
0
8%
30
26%
18%
12%
25
20
15
14%
12%
6%
2%
Frecuencia %
Frecuencia
14
2%
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
10
5
0
Dimetro
Figura 4 HISTOGRAMA
Lo que el cliente quiere es que el proceso est centrado en 10 mm que es el
valor nominal. O lo que es lo mismo, que el proceso de torneado de estos ejes,
est centrado en el valor 10 y exista la menor variacin posible entorno al 10.
En el caso anterior 1 habra que centrar el proceso al valor nominal y despus
disminuir la variacin alrededor de dicho valor. Se investigaran las causas que
producen dichos problemas y se eliminaran o se diseara el proceso robusto,
insensible a los efectos de las causas.
1.3 REDUCCIN DE COSTOS POR REDUCCIN DE LA VARIACIN
Hemos visto que el nivel de calidad de un producto se mide por el deterioro que
experimenta por su uso y manejo. Vamos a intentar comprender un poco ms a
fondo la definicin de calidad de un producto dada por Taguchi:
"Es la mnima prdida econmica generada a la sociedad desde que un
producto ha sido lanzado al mercado"
- 10
Las especificaciones nacionales para el espesor del polietileno era de 1mm 0.2
mm. Una empresa que fabricaba este tipo de plstico, mantena la variacin del
espesor en 0.02 mm de forma consistente. La empresa tom la decisin
econmica de reducir el espesor nominal a 0.82 0.02 mm. De esta forma el
espesor de todos los plsticos entraban dentro de las especificaciones nacionales.
Esto podra reducir los costos de fabricacin y aumentar los beneficios.
Pero, en el mismo ao ocurrieron fuertes tormentas que causaron que los
plsticos se rompieran con gran facilidad. El costo de reemplazo de dichos
plsticos hubo de ser pagado por los agricultores, y este fue mucho mayor del
esperado. Estos costos los podemos observar en el grfico anterior. Lo que no
consideraron los fabricantes es el hecho de que el costo para los agricultores
aumentara al disminuir los costos internos de fabricacin.. La funcin de prdida,
la prdida a la sociedad, es la curva superior, que es la suma de las curvas del
fabricante y del consumidor.
El fabricante est obligado, por ser parte de la sociedad, a fabricar plsticos con
un espesor centrado en el nominal (1 mm), y a reducir la variacin entorno a
dicho valor nominal todo lo posible.
Un japons hubiese dicho que una empresa como la vista anteriormente sera
peor que un ladrn, ya que si un ladrn roba a una persona 10 $, la prdida a la
sociedad es 0; alguien ha perdido 10 $, pero el ladrn los ha ganado. Pero en el
caso anterior, la ganancia de la empresa es mucho menor que la prdida
originada a la sociedad. Un fabricante que ahorra menos dinero que el que un
cliente gasta en reparaciones por mala calidad de un producto, ha hacho ms
que robar al cliente y a la sociedad.
Ejemplo 2:
Se trata de un televisor Sony fabricado por dos fbricas, una localizada en San
Diego en Estados Unidos, y la otra en Japn. En 1979, el peridico Asahi public
un artculo que hablaba de la preferencia del consumidor americano por los
televisores fabricados en Japn. Los televisores de las plantas filiales de Sony en
San Diego, California, eran aparentemente idnticos a los fabricados en Tokio,
Japn. Ambas empresas los fabricaban para el mercado estadounidense, usaban
el mismo diseo y las mismas tolerancias. Sin embargo el consumidor americano
prefera comprar televisores hechos en Japn.
Los televisores fabricados en la planta de San Diego, no se comercializaban
ninguno con una densidad de color fuera de las tolerancias. (libres de defectos).
Los televisores fabricados en Japn tenan un 3 de cada 1000 aparatos con una
densidad de color fuera de tolerancias.
- 11
JAPON
ESTADOS UNIDOS
NOMINAL
L.C.I.
m - y
1!
+ L (m)
m - y 2
2!
+ ........
L(y) = k y - m
Ecuacin 2
donde:
L(y) = Prdida en dinero por unidad de producto cuando el valor de la
caracterstica de calidad es y
y = valor de la caracterstica de calidad. Ej.: longitud, concentracin, fuerza,
dimetro, densidad....
m = valor nominal de y
k = es una constante de proporcionalidad. El significado es la importancia
financiera de la variable
La funcin de prdida es por los tanto una funcin continua y no de salto de
escaln:
L(y)
$
Ao = 100 $
95
115
135
consumidor insatisfecho
costos de garanta agregados
tiempo y dinero por el consumidor en las reparaciones
mala reputacin
prdida de mercado la largo plazo
L(y) = k SMD = k
1 n
2
2
y i m = k 2 y m
n i 1
Ecuacin 3
- 14
UNA
PIEZA O
PRODUCT
O
UNA
MUESTRA
O
PROCESO
NOMINAL - MEJOR
L = k y - m ; k =
2
Ecuacin 4
MENOR - MEJOR
A0
1
2
L = k 2 ; k = A0 y0
2
y0
y
L = k y2; k =
A0
MAYOR - MEJOR
Ecuacin 5
Ecuacin 6
Ecuacin 8
Ecuacin 9
1n
n
2
2
L = k yi m k 2 y m L = k 1 yi2 k y2 2
1n 1
1 2
n i1
n 11
L=k 2 k 2 13 2
n11 yi
y y
Ecuacin 7
NOMINAL - MEJOR
Ao
- 15
MENOR - MEJOR
L(y)
Ao
yo
L(y)
Ao
yo
de provocar una situaciones diferentes, que nunca se han probado, y ver que
efectos tienen, para seguidamente obtener un aprendizaje.
El diseo de experimentos no es ninguna tcnica nueva ni revolucionaria. Se
puede decir que desde los albores del tiempo (prehistoria) ya se experimentaba.
Los hombres de Cromagnon chocaban unas piedras contra otras y vean que
consecuencias tena. Probablemente un acontecimiento que ocurri en dicha
poca y que refleja muy bien la definicin dada del diseo de experimentos, es la
del fuego. Probablemente el fuego se descubri en alguna de aquellas tormentas
en las que se hubiesen desencadenado relmpagos. Al caer un rayo en maleza o
un bosque provoc un incendio ("acontecimiento crtico", algo extraordinario,
fuera de lo normal), observando dicho acontecimiento alguna de aquellas
personas ("agente perceptivo"), la cual acercndose a l intent tocarlo
quemndose (aprendizaje).
Esta experimentacin se trata probablemente de una experimentacin no
diseada. Esta es la diferencia con el tipo de experimentaciones sobre las que
trataremos en el presente trabajo. La palabra diseo implica que existe una
forma ordenada y dirigida de realizar las experiencias. Se puede decir que las
primeras experimentaciones dirigidas con cierta estructura fueron las
denominadas de "de un factor a la vez", pasando rpidamente a trabajar en
mtodos de "muchos factores a la vez". Dentro de este ltimo grupo de
experimentaciones, las primeras que se realizaron, se debieron a R. A. Fisher
hacia 1920 en el Rothamsted Agricultural Experimental Station, Inglaterra. Fisher
compar con xito la calidad distintas variedades de plantas dividiendo primero la
tierra en bloques homogneos de distintas fertilidades, y segundo, plantando
distintas variedades dentro de cada uno de los bloques homogneos de forma
aleatoria. Esto le permiti establecer qu variedad de plantas y condiciones de
fertilizacin eran las mejores comparando unas con otras. Fisher trabaj y cre el
Anlisis de Varianza, los Diseos de Bloques Aleatorios, diseos de Cuadrado
Latino, cuadrado Grecolatino, etc..
Dentro del grupo "muchos factores a la vez", se incluyen tambin los Diseos
Factoriales Completos y los Factoriales Fraccinales de resolucin 2k-p de Box, los
de Plackett & Burman y los Arreglos Ortogonales de Taguchi.
Se puede decir que gran parte del desarrollo del Diseo de Experimentos en
occidente se debe a Box Hunter & Hunter ( 1978) y en oriente a Taguchi. (
1976).
Otra consecuencia inmediata del diseo de experimentos es que se conoce y
comprende el funcionamiento del proceso y comportamiento del producto que
hemos optimizado.
2.2 FACTORES, NIVELES E INTERACCIONES
Sabemos que los productos han de satisfacer las necesidades del consumidor, y
por lo tanto, las caractersticas funcionales de dichos productos han de tener
unos valores nominales, mximos o mnimos. Desde el punto de vista de la
calidad, el diseo de experimentos, busca encontrar el material, la presin, la
- 17
El % en C (Carbono)
T C
Velocidad de calentamiento
Velocidad de enfriamiento
Proveedor
Materia prima
Cantidad de carga
Tiempo de permanencia a la temperatura T
.............................................
FACTORES
El % en C (Carbono)
T C
Velocidad de calentamiento
Velocidad de enfriamiento
Proveedor
Materia prima
Cantidad de carga
Tiempo de permanencia a la temperatura T
NIVELES
3%
5%
2000C
2500C
50/'
100/'
50/'
100/'
A
B
Dura
Blanda
100 Kg
200 Kg
15'
30'
- 18
-o2=5%
asignndose el resto de forma equivalente.
B1 (1.2 % Mg)
B2 (1.8 % Mg)
A1 (3.5 %
Cu)
76
78
77
78
A2 (4.5 % Cu)
73
79
74
80
(1.8%Mg)
Dureza ,R B
80
78
76
74
72
70
A1(3.5%)
%Cu
A2(4.5%)
(1.8%Mg)
Dureza ,R B
80
78
76
74
72
70
A1(3.5%)
%Cu
A2(4.5%)
- 20
FACTORES Y NIVELES
B
C
A
1
2
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
2
1
Caracterstica
1
1
1
1
2
y1
y3
y5
y7
y9
y2
y4
y6
y8
y10
1
2
2
2
2
2
2
2
1
1
2
2
2
2
2
2
FACTORES Y NIVELES
C
D
E
1
1
1
2
2
2
2
2
1
1
1
1
2
2
2
2
1
1
1
1
1
2
2
2
1
1
1
1
1
1
2
2
1
1
1
1
1
1
1
2
Variabl
e
y1
y2
y3
y4
y5
y6
y7
y8
En este caso las comparaciones para conocer la influencia de cada uno de los
factores se van desplazando sucesivamente hacia abajo. Este mtodo muchas
veces parece que llega a resultados contradictorios, aunque todos tienen su
explicacin. En ambos mtodos, Al comparar el experimento 2 con el 1 se
obtiene la influencia del factor A, cuando el resto de los factores permanecen al
nivel 1. No sabemos si la influencia de dicho factor A es la misma cuando el resto
de los factores se encuentra en otros niveles. No se pueden calcular los efectos
reales de los factores.
Se puede obtener una imagen visual de la situacin anterior par el caso de que
tengamos dos factores afectando a una variable caracterstica de calidad. Se
representar la dependencia de dicha variable mediante sus curvas de nivel:
- 21
En las anteriores figuras solo se refleja el caso para dos factores, en el caso de
ms factores sera exactamente igual, pero el tratamiento es totalmente
numrico.
- 22
40,875
Grados de
Libertad
1
1
1
4
Varianza o
cuadrados
medios
1,125
21,125
15,125
0,875
F
1,29
24,14
17,29
Una vez calculadas todas las varianzas, se comparan las varianzas de los factores
con la residual. Si estas son del mismo orden, entonces el factor no influye en la
variacin de los datos. Por el contrario, si la varianza del factor es mayor que la
residual dicho factor influye en la variacin final de los datos. Todo lo dicho
anteriormente se contrasta estadsticamente mediante la prueba F de Fisher. La
ltima columna de la tabla anterior representa los valores de F para cada factor,
calculados como cociente de la varianza del factor entre la varianza residual. Este
cociente bajo la hiptesis nula de que no hay diferencia significativa entre la
varianza del factor y la residual, se distribuye segn una funcin F de Fisher que
se encuentra tabulada.
Si los valores F calculados son mayores que los valores F que se encuentran en la
tabla correspondiente, hay que rechazar la hiptesis nula, y el factor influye en la
variacin de los datos finales. Si no, se acepta la hiptesis nula y dicho factor no
influye en la variacin de los datos y por lo tanto es un estimacin del residual.
De los tres valores F de la tabla anterior solo hay dos que son mayores que los
de la tabla F de Fisher, son los correspondientes a B y AxB. Es decir, al magnesio
(B), y a la interaccin del Cu con el Mg (AxB). Con el Cu no ha podido
demostrarse, a travs de la evidencia experimental, que tenga influencia en la
dureza.
Esta tabla puede quedar definitivamente terminada si se estima ms
exactamente el valor de la varianza residual, mezclando la varianza residual
anterior con la varianza calculada para el Cu que tambin es varianza residual, ya
que este factor no influye. La tabla definitiva quedara de la siguiente manera:
Fuente
Suma
de
de
Grados de
Variacin Cuadrados Libertad Varianza
B
21,125
1
21,125
AxB
15,125
1
15,125
ep
4,625
5
0,925
T (Total)
40,875
F
22,83
16,35
Suma
de
Cuadrados'
20,200
14,200
6,475
P (%)
49,42
34,74
15,84
40,875
100,00
- 24
Se va a ir viendo cada uno de los tres criterios anteriores en base a un caso real
"Optimizacin sobre la energa de absorcin de las juntas de estanqueidad de las
puertas de un coche". El objetivo era el mejorar el cierre de las puertas de un
coche, teniendo en cuenta solamente la junta principal, en lo que concierne a :
1er Factor (A): Dimetro de los agujeros de extraccin de aire (4 y 5 )
2o Factor (B): Distribucin de los agujeros respecto a la grapa (24 sobre el
eje de la grapa y paralelo al eje)
er
3 Factor (C): N de agujeros por unidad de longitud (300mm y 200mm)
Los valores que hay entre parntesis son los niveles de los factores. Estos se
denominan, en este tipo de diseo de experiencias, como + y -. El nivel corresponda a la serie actual, y el nivel + a una modificacin de la serie.
1.- N de experimentos a realizar en funcin de los factores y niveles de los
mismos
El nmero de diseo de experimentos ene general es:
N = (nivel) k
Ecuacin 10
donde nivel el n de niveles que posee cada factor, y k es el n de factores. Si
solo trabajsemos con factores a dos niveles la Ecuacin 10 se transformara en:
N = 2k
Ecuacin 11
En la tabla siguiente tenemos un conjunto de ejemplos de como calcular el n de
experimentos necesarios en situaciones diferentes:
- 25
N de
factores
2
3
4
5
6
7
2
3
4
.....
N de niveles
Clculo
2
2
2
2
2
2
3
3
3
.....
22
23
24
25
26
27
32
33
34
.....
N de
combinaciones
4
8
16
32
64
128
9
27
81
.....
NIVEL +
Modificacin de la serie
4
Modificacin de la serie
24
Modificacin de la serie
300
- 26
E (W) y1
+
+
+
+
-
+
+
+
+
-
+
+
+
+
-
78
93
80,75
87,75
89
103
85,75
91
E (W) y2
84
101,25
80
87,75
93
100
87
95,25
Promedio
81
97,13
80,38
87,75
91
101,5
86,38
93,13
Varianza
2
10,24
19,8
0,26
0,21
4,53
2,56
0,54
5,24
C
Serie modificada
Serie actual
Serie modificada
Serie actual
Serie modificada
Serie actual
Serie modificada
Serie actual
B
Serie modificada
Serie modificada
Serie actual
Serie actual
Serie modificada
Serie modificada
Serie actual
Serie actual
A
Serie modificada
Serie modificada
Serie modificada
Serie modificada
Serie actual
Serie actual
Serie actual
Serie actual
Una vez traducidos los niveles se llevan a cabo los experimentos. En este caso se
han replicado dos veces los experimentos y el valor de cada rplica es la media
de cuatro mediciones. Al final aparecen dos columnas, una del valor medio final,
y la otra de la varianza.
Conviene aleatorizar la experimentacin, para repartir por igual, la posible
influencia de factores no controlados que tengan cierta influencia en la variable.
Anlisis de los resultados de la experimentacin y condiciones ptimas
- 27
CxB
CxA
BxA
CxBxA
+
+
+
+
-
+
+
+
+
-
+
+
+
+
-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
CxB
CxA
BxA
88,22
91,35
3,13
89,00
90,57
1,57
89,41
90,16
0,75
y
1
2
3
4
5
6
7
8
NIVEL
+
Diferencia
84,69
94,88
10,19
92,66
86,91
5,75
A
86,56
93,00
6,44
CxBxA
89,16
90,41
1,25
La tabla da para cada nivel de cada factor la energa media de cierre. Es decir, la
energa de cierre media para el nivel C+ ( para la serie modificada + en el
- 28
(Efecto
(Efecto
(Efecto
(Efecto
=
=
=
=
Diferencia
Diferencia
Diferencia
Diferencia
=
=
=
=
10,19)
6,44)
5,75)
3,13)
2 r
k
sp2
sp
donde:
1s 1 2 2 s 2 2 ... k s k 2
2 2
=
1 2 ... 2k
Ecuacin 13
- 29
si2 son las varianzas de las rplicas de cada combinacin de niveles de los
factores
El intervalo
t (g.l, ) 2 Efecto
En el ejemplo tenemos
10,19 2,68
6,44 2,68
5,75 2,68
3,13 2,68
90,16
89,16
CxBxA-
BxA+
89,41
CxBxA+
90,57
CxA-
CxB-
A-
A+
B-
B+
88,22
86,56
84,09
89
CxA+
86,91
91,35
BxA-
93
92,66
CxB+
94,88
C-
96
94
92
90
88
86
84
82
80
78
C+
- 30
90,41
100
95
W
90
85
99,3125
90,4375
86
83,375
80
75
B (+)
B(-)
C(+)
C(-)
Grados de Suma de
libertad
cuadrados Varianza
1
663,0625
663,0625
1
529,0000
529,0000
1
9,0000
9,0000
1
1660,5625
1660,5625
1
39,0625
39,0625
1
156,2500
156,2500
1
25,0000
25,0000
59
378,0625
6,4078
63
3386,9375
53,7609
F
103,4768
82,5551
Suma' de
cuadrados
656,6547
522,5922
259,1454 1654,1547
24,3842
149,8422
403,6939
3386,9375
%P
19,39
15,43
48,84
4,42
11,92
100,00
Con toda la informacin se fijan los niveles de los factores influyentes para
obtener las condiciones ptimas, las de menor energa de cierre.
El factor ms influyente es el C ( n de agujeros por unidad de longitud), despus
el A ( dimetro del agujero de extraccin de aire), y por ltimo el B (
- 31
2 k-p
siendo:
k:
Ecuacin 14
El n total de factores estudiados
- 32
2k-p:
p:
Una caracterstica de estos diseos es la resolucin del diseo, la cual da idea del
nivel de confundimiento existente entre efectos principales es interacciones
dobles, etc.. Los diseos de alta resolucin son los preferidos, ya que permiten
estudiar los efectos principales y/o interacciones de segundo orden sin estar
confundidos con otros efectos.
Un tipo especial de diseos factoriales fraccionales, son los denominados diseos
factoriales fraccionado saturados. Son los que se van a ver en el captulo
siguiente.
3.4.1 ARREGLOS ORTOGONALES ( D.F.F. SATURADOS)
Los arreglos ortogonales son diseos factoriales fraccionales saturados.
Provienen de los diseos factoriales completos. Si consideramos la siguiente tabla
proveniente del diseo factorial completo 23
N
comb.
1
2
3
4
5
6
7
8
+
+
+
+
-
+
+
+
+
-
+
+
+
+
-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
y1
y2
y3
y4
y5
y6
y7
y8
- 33
N
comb.
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1
2
2
1
1
2
2
1
1
1
1
2
2
2
2
1
2
2
1
1
2
2
1
1
2
1
2
2
1
2
1
1
1
2
2
2
2
1
1
1
2
2
1
2
1
1
2
y1
y2
y3
y4
y5
y6
y7
y8
1
2
3
4
5
6
7
Lugar
Lugar
Lugar
Lugar
Lugar
Lugar
Lugar
4
2
1
6
5
3
7
1
1
1
1
2
2
2
2
1
1
2
2
1
1
2
2
1
1
2
2
2
2
1
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2
1
2
1
1
2
2
1
1
2
2
1
1
2
2
1
2
1
1
2
y1
y2
y3
y4
y5
y6
y7
y8
El cambio de lugar de las columnas se produce para que las primeras columnas
que aparezcan en cualquier arreglo ortogonal, sirvan para asignar aquellos
factores a los que cuesta mucho cambiar sus niveles alternativamente.
este tipo de tablas ya estn tabuladas. Lo nico que tenemos que hacer es
escoger aquel arreglo ortogonal que necesitamos para nuestra experimentacin.
Para poder hacer esto, existen una ciertas reglas.
La nominacin de los arreglos ortogonales es la siguiente:
- 34
donde:
L:
a:
b:
c:
La ( bc )
Columna linealmente independiente
N de combinaciones o experimentos mnimo del arreglo ortogonal
N de niveles de cada factor
N de columnas del arreglo ortogonal. N mximos de factores a
estudiar con a experimentos
Arreglos ortogonales de
2 niveles
Arreglo
N de
ortogonal combinaciones
L4 ( 23 )
L12 ( 211 )
12
L32 ( 231 )
32
L8 ( 27 )
L16 ( 215 )
16
L27 ( 313 )
L81 ( 340 )
27
81
L18 ( 21 x 37 )
L36 ( 23 x 313 )
18
36
- 35
1,9
1,85
Altura m
1,8
1,75
1,7
1,65
1,6
1,55
1,5
A1
A2
A3
B1
B2
A2
B3
Taguchi construy para cada uno de los arreglos ortogonales lo que denomin
"tablas triangulares" y "grficas lineales". Las tablas triangulares no son otra cosa
que tabla de interacciones o "alias de confunding", y las grficas lineales son
unos dibujos que se realizan en funcin de los factores e interacciones que entre
- 36
2
3
-
3
2
1
-
Columna n
4
5
6
5
4
7
6
7
4
7
6
5
1
2
3
-
7
6
5
4
3
2
1
1
3
2
5
6
A
1
B
2
5
4
7
- 37
3.- Ver que arreglo ortogonal suministra por lo menos los grados de libertad
calculados anteriormente
En el ejemplo:
L8 ( 27 ) (7 grados de libertad)
4.- Dibujar la grfica lineal con los factores e interacciones seleccionados:
Ax
Ax
C
1
3
2
5
6
Ax
1
3
B
2
AxB C
3 4
D
7
Ax
5
B 2
En el ejemplo
Columnas:
2
A
1
E
6
C
AxC
5
E
6
D
7
PERDIDA A LA
SOCIEDAD
Desviacin de los
Valores Funcionales de
las Caractersticas de
Calidad
Factores De Ruido
Origen De Desviaciones
RUIDO
EXTERNO
Errores humanos
Temperatura ambiental
Humedad
Condiciones
ambientales
RUIDO
INTERNO
Deterioro
Desgaste
Rozamientos
Tensiones
internas
- 39
RUIDO ENTRE
PRODUCTOS
Imperfecciones de
fabricacin
Variacin de unos
productos a otros
En este diseo se buscan los efectos no lineales de los parmetros sobre las
variables y las interacciones fuertes entre los factores de control y los factores de
ruido con el fin de obtener robustez.
Voltaje
Resistencia
R1
R2
R3
AI
AX
AS
AI
AY
AS
Ganancia del transistor
- 40
Este tipo de diseo implica trabajar con factores de control y de ruido a la vez. El
tipo de arreglos ortogonales utilizados teniendo en cuenta los factores de ruido
son los siguientes:
Factor de ruido
Factores de control
N
N comb A(1) B(2) C(3) D(4) E(5) F(6) G(7)
N1
N2
1
1
1
1
1
1
1
1
y1
y1
2
1
1
1
2
2
2
2
y2
y2
3
1
2
2
1
1
2
2
y3
y3
4
1
2
2
2
2
1
1
y4
y4
5
2
1
2
1
2
1
2
y5
y5
6
2
1
2
2
1
2
1
y6
y6
7
2
2
1
1
2
2
1
y7
y7
8
2
2
1
2
1
1
2
y8
y8
Tabla 22 ARREGLO ORTOGONAL CON UN FACTOR DE RUIDO
FACTORES DE RUIDO
M
1
1
2
2
FACTORES DE CONTROL
N
A
B
C
D
E
F
G
comb. (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) N
1
2
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
y1 y1 y1 y1 y1
2
1
1
1
2
2
2
2
y2 y2 y2 y2 y2
3
1
2
2
1
1
2
2
y3 y3 y3 y3 y3
4
1
2
2
2
2
1
1
y4 y4 y4 y4 y4
5
2
1
2
1
2
1
2
y5 y5 y5 y5 y5
6
2
1
2
2
1
2
1
y6 y6 y6 y6 y6
7
2
2
1
1
2
2
1
y7 y7 y7 y7 y7
8
2
2
1
2
1
1
2
y8 y8 y8 y8 y8
Tabla 23 ARREGLO ORTOGONAL CON DOS FACTORES DE RUIDO
- 41
ARREGLO O. EXTERNO
FACTORES DE RUIDO
O
1
2
1
2
M
1
2
2
1
FACTORES DE CONTROL
N
A
B
C
D
E
F
G
comb. (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) N
1
1
1
1
1
1
1
1
1
y1 y1
2
1
1
1
2
2
2
2
y2 y2
3
1
2
2
1
1
2
2
y3 y3
4
1
2
2
2
2
1
1
y4 y4
5
2
1
2
1
2
1
2
y5 y5
6
2
1
2
2
1
2
1
y6 y6
7
2
2
1
1
2
2
1
y7 y7
8
2
2
1
2
1
1
2
y8 y8
Tabla 24 ARREGLO ORTOGONAL INTERNO Y
1
2
y1 y1
y2 y2
y3 y3
y4 y4
y5 y5
y6 y6
y7 y7
y8 y8
EXTERNO
2
y1
y2
y3
y4
y5
y6
y7
y8
- 42
EXPRESIN 1
1 n 2
yi
n i1
Ecuacin 15
= S/ R = -10 log
EXPRESIN 2
Ecuacin 16
1
1 1
2
= S/ R = -10 log 2 1 3 2
= S/ R = -10 log
2
y
n i1 yi
y
Ecuacin 18
Ecuacin 17
2
y
1
= S / R = 10 log 2
= S/R - 10 log 2
MAYOR - MEJOR
NOMINAL - MEJOR
Ecuacin 19
Ecuacin 20
0,40 Pulgadas
- 43
FACTORES DE CONTROL
Altura de rodillo
A
Proveedor de material B
Ajuste alimentador
C
FACTORES DE RUIDO
Cantidad de aceite
H
Espesor de material
I
Dureza de material
J
NIVEL 1
A1
B1
C1
NIVEL 1
H1
I1
J1
NIVEL 2
A2
B2
C2
NIVEL 2
H2
I2
J2
Los valores de las pulgadas se han multiplicado por 100, para mayor simplicidad.
El valor nominal a alcanzar es 40.
El anlisis se efecta ahora mediante las tablas de respuesta para la media y los
valores seal ruido, y las grficas factoriales, tambin para ambos.
La ecuacin seal ruido que hay que utilizar para calcular su valor por cada fila
es:
y2 1
y2
= S/R = 10 log 2 10 log 2
Ecuacin 21
- 44
A.O. interno
J
Factores de control I
L4
A
B
C
H
1
2
3
4
Tabla
1
1
1
2
2
1
1
1
1
37 38
1
2
2
35 39
2
1
2
45 44
2
2
1
41 52
27 ARREGLO ORTOGONAL
2
1
2
1
2
2
S/R
36 37
37
37,12
40 33 36,75 20,92
44 46 44,75 33,39
46 42 45,25 19,13
INTERNO Y EXTERNO L4
Nivel
Factor
1
2
Diferencia
MEDIA
A
B
36,88
45
8,12
40,.88
41
0,12
Factor
A
Nivel
41,13
1
27,02
40,75
2
26,26
0,38 Diferencia 0,76
S/R
B
33,26
20,03
13,23
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
SEAL / RUIDO
MEDIA Y
26,12
27,16
1,04
32
30
28
26
24
22
20
A1
A2
B1
B2
C1
C2
18
A1
A2
B1
B2
C1
C2
A la vista de los datos anteriores, se observa que el nico factor que afecta a la
media (factor seal) es el A. El nico factor significativo en la S/R es el factor B.
La variable S/R es siempre una variable mayor - mejor, por tanto siempre se
seleccionar los niveles de mayor seal ruido.
En este caso las condiciones ptimas y robustas corresponden a A1 B1. El factor
C es un factor que no afecta significativamente ni a la media, ni a la variacin
entorno a la media.
Si se estudiase las interacciones entre el factor C y cada uno de los factores de
ruido, veramos que es ms robusto el nivel C2. Por tanto las condiciones ms
ptimas y robustas son A1 B1 C2.
- 45
4. IMPLANTACIN, ETAPAS
Cuando tengamos que poner en marcha un diseo de experimentos, y sobre todo
un diseo de parmetros de Taguchi, se recomienda seguir las siguientes etapas:
Tabla de respuesta
Grficas factoriales
Grficas de interacciones
ANOVA
Tabla de respuestas
Grficas factoriales
ANOVA
5.- Una mejora continua de la calidad implica una reduccin continua de las
desviaciones del valor nominal de las distintas caractersticas de calidad del
producto
6.- La prdida generada al cliente por un producto de caractersticas variables, es
proporcional al cuadrado de las desviaciones de su valor nominal
7.- La calidad y el costo de un producto fabricado, estn determinados en gran parte
por la ingeniera de diseo y su proceso de fabricacin
8.- La variacin de un producto o proceso se puede reducir encontrando los efectos
no lineales de los parmetros del producto o proceso
9.- Para encontrar los niveles de los parmetros que reducen la variacin en el
comportamiento de los productos o procesos, se deben realizar los diseos de
experimentos.
CONTRIBUCIONES DE TAGUCHI
Simplific las ideas de R.A. Fisher, para que los ingenieros, cientficos y tcnicos
pudieran aplicar el diseo de experimentos
Simplific el diseo de experimentos utilizando arreglos ortogonales, grficas
factoriales, tablas de respuesta
Introdujo un nuevo marco de referencia para concebir la calidad: la funcin de
prdida
Introdujo una medida que engloba la tendencia central y la variabilidad en la
variable: la relacin seal / ruido
Implant con xito el diseo de experimentos en las etapas de desarrollo de
productos y procesos
Aplic con xito el diseo de experimentos en la fabricacin
Introdujo el concepto de robustez contra el ruido por medio del cual, en lugar de
eliminar las causas de los efectos, (lo cual es costoso), se hace el producto o
proceso insensible a las causas
- 47
6. BIBLIOGRAFA
1. Diseo Robusto Utilizando los Mtodos Taguchi. Y. Wu, A.Wu. Daz de Santos.
1997
2. El Secreto de la Calidad Japonesa, L. Saderra i Jorba, Productica, N 57,
Marcombo. 1993
3. Estadstica para Investigadores, introduccin al diseo de experimentos, anlisis
de datos y construccin de modelos. G.E.P. Box, W.G. Hunter, J.S. Hunter. EdRevert. 1989.
4. Reducing Variability. A New Approach to Quality. L.P. Sullivan. Quality Progress,
July 1984, pp. 15 21.
5. Quality Engineering Using Robust Design. M.S. Phadke. Prentice Hall
International Editions. 1989.
6. Quality through Design. Experimental Design, Off-line Quality Control, and
Taguchis Contributions. N. Lgothetis, H.P. Wynn. Crarendon Press, Oxford.
1989.
7. Understanding Variation. The Key to Management the Chaos. D.J. Wheeler. SPC
Press. 1993
8. General Tolerancing Rules for Plastic Dimensions. JIS K 7.109 1986. Japanese
Industrial Estndar. Tokyo: Japanese Standars Association, 11 March
9. Taguchi Methods: A hands on approach. Glen Stuart Peace. Addison Wesley.
1993.
10.Introduction to Quality Engineering. G. Taguchi. Asian Productivity Organization
(APO). 1990.
11.Engineering Methods for Robust Product Design. Using Taguchi Methods in
Technology and Product Development. W.Y. Fowlkes, C.M. Creveling. Addison
Wesley. 1995.
12.Quality Engineering in Production Systems, G. Taguchi, E. A. Elsayed, T. Hsiang.
McGraw Hill. 1989
13.System of Experimental Design. Vol 1&2. G. Taguchi. Quality Resources Kraus
International. 1987.
14.Taguchi methods: Applications in world industry. A. Bendell, J. Disney, W.A.
Pridmore. IFS Publications. 1989.
15.Taguchi Methods: Orthogonal Arrays and Linear Graphs. G. Taguchi, S. Konishi.
American Supplier Institute. 1987
16.Robust Engineering. G. Taguchi, S. Chowdhury, S. Taguchi. McGraw-Hill. 2000.
17.On Robust Technology Development. G. Taguchi. ASME Press. 1993.
18.Taguchis Quality Engineering Handbook. G. Taguchi, S. Chowdhury, Y. Wu. John
Wiley & Sons, Inc. 2005.
- 48
7. EJERCICIOS
1. Se intenta evaluar el efecto de 4 factores: Dureza (H) del material que se est
puliendo, Velocidad (F) de alimentacin, Tipo de disco (P) y Lquido refrigerante
(C), en el pulido de una superficie de piezas de acero. La variable caracterstica
es del tipo menor mejor, ya que se trata de una medida de rugosidad cuyas
unidades son micro in2 AA.
Niveles
Factores
Dureza
Velocidad Alimentacin (fmp)
Tipo de disco
Lquido refrigerante
(-)
220 Brinell
32,8
Cross habched
M
H
F
P
C
(+)
62 Rockwell
82,0
Paralelo
S
1
H
2
F
3
P
4
C
Micro in2 AA
y1
y2
y3
17
23
16
5,5
4
4,5
11,8
11,5
11,2
11,8
11,5
11,2
19
16
17
11
7
7,5
10
15
10
9
12
11
8,5
8,5
7
7
6,5
6
9,5
7,5
8
10
10
10
10
13
17
5,5
5,5
6,5
9
8
11
7
6,5
6
- 49
A, B, C, D, E, F, G, H, I, J
INTERACCIONES
A, B, C, D, E
INTERACCIONES
AxB, AxE
A, B, C, D, E, F, G, H, I
INTERACCIONES
(T) Temperatura
(M) Tiempo
(C) Catalizador
(K) Cantidad de catalizador
(L) Volumen de agua
INTERACCION: MxT
120 F
30'
Tipo 1
1 Kg.
200 l.
NIVELES
2
180F
60'
Tipo 2
3Kg.
300 l.
L8
1
2
3
4
5
6
7
8
C
1
1
1
1
1
2
2
2
2
K
2
1
1
2
2
1
1
2
2
M
3
1
1
2
2
2
2
1
1
T
4
1
2
1
2
1
2
1
2
L
5
1
2
1
2
2
1
2
1
MxT
6 7
1 1
2 2
2 2
1 1
1 2
2 1
2 1
1 2
% EXTRACCION
60
81
74
62
76
58
56
83
NIVELES
1
2
3
80F 85F 90F
35 lb 48 lb 55 lb
1
2
3
T
1
1
1
2
2
2
3
3
3
S
1
2
3
1
2
3
1
2
3
C
1
2
3
2
3
1
3
1
2
% Rendimiento
51
71
58
82
69
59
77
85
84
Nivel 1
Con
Dbil
Dbil
Actual
Actual
Dbil
Bajo
Nivel 2
Sin
Fuerte
Fuerte
Nuevo
Nuevo
Fuerte
Alto
A
1
1
1
1
1
2
2
2
2
B
2
1
1
2
2
1
1
2
2
C
3
1
1
2
2
2
2
1
1
D
4
1
2
1
2
1
2
1
2
BxF
5
1
2
1
2
2
1
2
1
E
6
1
2
2
1
1
2
2
1
F
7
1
2
2
1
2
1
1
2
65
46
50
60
80
81
92
63
N
63
50
62
61
85
83
85
57
72
54
48
65
75
60
80
59
60
46
55
59
79
61
80
54
Resistenci
a del aire
Peso
Movimiento de rotacin
Centro deX
gravedad
Torsin
de las alas
Torsin
de
Resistenci
a del aire
Momento
de inercia
- 53
CORTE
ALA
ALA
DOBLEZ
CUERPO
- 54