Automática, Regulación y Control

Gua
Docente
Modalidad Presencial
Automtica,
Regulacin y
Control
Curso 2013/14
Grado en
Ingeniera Mecnica
Gua docente de Automtica, Regulacin y Control
Nombre:
Datos descriptivos de la Asignatura
AUTOMTICA, REGULACION Y
CONTROL
Carcter:
OBLIGATORIA
Cdigo:
30208GT
Curso:
Duracin (Semestral/Anual):
SEMESTRAL
N Crditos ECTS:
Prerrequisitos:
SE RECOMIENDA HABER SUPERADO MATEMATICAS I, MATEMATICAS II,
FISICA I.
Responsable docente:
DAVID MUOZ JIMNEZ.
INGENIERO INDUSTRIAL ESP. ELECTRICIDAD INT. ELECTROTECNIA.
LNEA DE INVESTIGACION: TECNOLOGAS DEL MEDIO AMBIENTE
Email:
david.munoz@ucavila.es
Departamento (rea Departamental):

FACULTAD CIENCIAS Y ARTES,
REA DEPARTAMENTAL TECNOLGICO
Lengua en la que se imparte:
CASTELLANO
Mdulo:
FORMACIN COMN PARA LA

INGENIERA INDUSTRIAL
Materia:
ELECTRNICA Y AUTOMTICA
Objetivos y competencias
2.1. COMPETENCIAS BSICAS Y GENERALES

Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones,
creatividad, razonamiento crtico y de comunicar y transmitir conocimientos,
habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniera Industrial.Capacidad para
la direccin, de las actividades objeto de los proyectos de ingeniera descritos
en la competencia anterior.
2.2. COMPETENCIAS ESPECFICAS

Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y mtodos de control.
2.3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE

Fundamentos de sistemas automticos, regulacin y control.
Contenidos de la asignatura
4.1. PROGRAMA
Unidad 1:
Introduccin al control automtico.
Unidad 2:
La transformada de Laplace.
Unidad 3:
Introduccin a los sistemas dinmicos.
Unidad 4:
La respuesta transitoria y su anlisis.
Unidad 5:
Acciones bsicas de control y respuesta de sistemas de control.
Unidad 6:
Anlisis del lugar geomtrico de las races.
Unidad 7:
Anlisis de la respuesta en frecuencia.
4.2. BIBLIOGRAFA
MANUAL DE LA ASIGNATURA
-
ANDRS PUENTE, E. Regulacin Automtica I. Seccin de Publicaciones

E.T.S.I.I. Madrid, 1997
OGATA, K . Ingeniera de Control Moderna (5 Edicin) Ed. Prentice-Hall, 2003
NAVARRO MARQUEZ, J. A. Sistemas de medida y regulacin. Ceysa Editorial
2002
NAVARRO MARQUEZ, J. A. Ejercicios resueltos de Sistemas de medida y
regulacin. Ceysa Editorial 2002
DORF, R.C . Sistemas modernos de control (10 Edicin) Ed. Pearson-Prentice
Hall, 2005
KUO, B. Sistemas automticos de control (7 Edicin) Ed. Prentice-Hall, 1996
MARCOS, S. Problemas de ingeniera de control (4 Edicin) Ed. Revide, 2003
ARACIL, J . Problemas de Regulacin Automtica Seccin de Publicaciones
E.T.S.I.I. Madrid, 1993
BARRIENTOS, A . Control de sistemas continuos Ed. McGraw-Hill, 1996
CREUS, A . Instrumentacin Industrial (6 Edicin) Ed. Marcombo, 2005
Indicaciones metodolgicas
La asignatura se desarrollar a travs de los siguientes mtodos y tcnicas generales,

que se aplicarn diferencialmente segn las caractersticas propias de la asignatura:
Relacin de actividades
Exposicin: el profesor desarrollar, mediante clases magistrales y
dinmicas los contenidos recogidos en el temario, que podrn haber sido
puestas previamente a disposicin del alumno en forma de fotocopias o a
travs de la plataforma virtual.
Prcticas de laboratorio: consistirn en la exposicin por parte del profesor
de una labor prctica de laboratorio que los alumnos debern realizar a
continuacin, individualmente o en grupo, y que les permita adquirir
competencias de diversa naturaleza.
Ejercicios y problemas prcticos: consistirn en la resolucin por parte
del alumno, individualmente, de problemas u otros ejercicios propios de la
disciplina correspondiente y que les permita adquirir las consecuentes
competencias.
Prcticas con ordenador: los alumnos realizarn, bajo la direccin del
profesor en grupo o mediante tutora personalizada, un ejercicio prctico de
manera autnoma con ayuda de las herramientas informticas adecuadas.
Estudios dirigidos: consistirn en la realizacin por parte del alumno, de
un estudio prctico relacionado con la disciplina correspondiente, bajo la
direccin del profesor.
Reflexin grupal: al finalizar cada una de las exposiciones temticas por
parte del profesor, se llevar a cabo un anlisis y reflexin sobre lo expuesto
que permita al alumno individualizar contenidos y aplicarlos a su desarrollo
personal.
Tutoras personalizadas: El profesor pondr a disposicin del alumno un
tiempo para que ste pueda plantear cuantas dudas le surjan en el estudio
de la materia, pudiendo el docente ilustrar sus explicaciones por medio de
ejemplos y cualquier otra orientacin de inters para el alumno.
Estudio del alumno
Actividades de evaluacin
Evaluacin
La evaluacin es un componente fundamental de la formacin del alumno. Est

compuesta por un examen final escrito y la evaluacin continua, que consta de ejercicios
y actividades evaluables.
La evaluacin de esta asignatura se realiza mediante la media del examen
(valorado en un 60%) y la realizacin de prcticas de laboratorio, con ordenador, estudios
dirigidos y trabajo obligatorio individual (con valor del 40%).
Examen (60 % de la nota final)
La superacin de dicho examen constituye un requisito indispensable para la
superacin de la asignatura. El alumno deber tener en el examen al menos un 5
para poder realizar la ponderacin de notas. El alumno con nota inferior se
considerar suspenso. El alumno dispondr de dos convocatorias de examen por
curso acadmico.
No se guardar la nota del examen, si ste estuviera aprobado, para una
convocatoria posterior.
Trabajos y evaluacin continua (40% de la nota final)

La presentacin y superacin del Trabajo final Obligatorio constituye un
requisito indispensable para la superacin de la asignatura y supondr el 20% del
total de la nota final.
La presentacin de la Memoria de Prcticas, supondr otro 20 %. La
presentacin y superacin de la misma constituye un requisito indispensable para
aprobar la asignatura.
El alumno deber obtener en ambos trabajos al menos un 5 para poder
realizar la ponderacin de notas. El alumno con nota inferior se considerar
suspenso. En el caso de tener alguno de los dos trabajos superado y no aprobar
el examen, se guardar su nota hasta la segunda convocatoria de examen
perteneciente al curso acadmico actual.
No se admitirn trabajos fuera de la fecha lmite de entrega, que ser

comunicada al alumno con suficiente antelacin. Con la no presentacin de
alguno
de
los
dos
trabajos
se
considerar
suspensa
la
asignatura,
independientemente de la nota obtenida en el examen.

No se admitirn trabajos voluntarios una vez realizadas las pruebas de
evaluacin.
EJERCICIOS Y ACTIVIDADES EVALUABLES
PROPORCIN
Prcticas de laboratorio
20%
Trabajo obligatorio
20%
Examen final escrito
60%
TOTAL
100%
La elaboracin de la Memoria de Prcticas se realizar presencialmente en

los laboratorios de la UCAV. Se analizar un problema planteado por el profesor y
se dar una solucin prctica al mismo. Dicha actividad concluir con la defensa
de la resolucin adoptada y la presentacin de la misma de una forma
pormenorizada, indicando los pasos seguidos y la justificacin de los mismos.
El otro 50% de la nota de este apartado estar compuesta por la entrega de
un trabajo obligatorio que ser propuesto por el profesor y que el alumno tendr
que realizar y entregar para su evaluacin.
Criterios de calificacin de la evaluacin continua

Los criterios para la evaluacin del trabajo obligatorio se presentan en la siguiente
tabla, donde se resumen los aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada uno
de los mismos:
COMPONENTES EVALUABLES
Contenidos generales
10%
Temas de especialidad
75%
Otras aportaciones
15%
TOTAL
PROPORCIN
100%
Los criterios para la evaluacin de la evaluacin continua son los siguientes:
ASPECTO DEL TEXTO
CARACT. POSTIVAS
Estructura (orden lgico)
Bien organizado
Formato
Terminologa
Anlisis
Adecuado
Fundamentados
y claros
Correccin
gramatical y
ortografa
Bien expuesta
Se utiliza la
necesaria
Adecuado uso
Correccin
Interpretacin
Rigurosa
Objetivos
Expresin escrita
Metodologa
Bibliografa
Conclusin
Argumentacin
Existe, clara y
correcta
Coherente y
acertada
0,75
0,5
0,25
CARACT. NEGATIVAS
Sin orden, ndice o

esquema
Inadecuado
No se especifican
Incorreccin y faltas
Mal o no se explica
No hay indicios de ello
Uso inadecuado
Incorreccin
Defectuosa o
inexistente
Confusa, errada o
ausente
Afirmaciones poco
coherentes
Apoyo tutorial
Para el apoyo tutorial, el alumno tendr a su disposicin un equipo docente

encargado de acompaar al alumno durante toda su andadura en el proceso formativo,
prestando una atencin personalizada al alumno. Las dos figuras principales son:
Profesor docente: encargado de resolver todas las dudas especficas de la
asignatura y de informar al alumno de todas las pautas que debe seguir para realizar el
estudio de la asignatura.
Tutor personal o de grupo: asignado al alumno al iniciar los estudios de Grado y
que orienta al alumno tanto en cuestiones acadmicas como personales.
Horario de Tutoras del profesor docente:

Jueves de 12 a 13 horas.
Viernes de 11 a 12 horas.
Despacho 6 Anexo
Horario de la asignatura y Calendario de temas
Horario de la asignatura:
Mircoles de 11 a 12 horas. Aula 2.
Jueves de 16 a 18 horas. Aula 3.
CONTENIDOS
ACTIVIDADES Y METODOLOGA
EVALU.
1 semana
Introduccin al control automtico
Exposicin clase.
Ejercicios y problemas prcticos.
2-3 semana
La transformada de Laplace.
Exposicin clase.
4-5 semana
Introduccin a los sistemas
Exposicin clase.
dinmicos.
6 -7- 8 semana
La respuesta transitoria y su anlisis.
Exposicin clase.
9-10
10
10
Acciones
bsicas
de
control
respuesta de sistemas de control.
Exposicin clase.
Prcticas de laboratorio.
11-12 -13 semana

Anlisis de la respuesta en frecuencia.
Exposicin clase.
control Trabajos dirigidos.

mediante la respuesta en frecuencia.
Diseo
de
sistemas
de
*La tabla anterior se presenta a ttulo informativo y orientativo, la estructura exacta de

las clases depender del normal desarrollo de las mismas.
11

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FORMACIN COMN PARA LA

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2.1. COMPETENCIAS BSICAS Y GENERALES

2.2. COMPETENCIAS ESPECFICAS

2.3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE

Gua docente de Automtica, Regulacin y Control

Introduccin al control automtico.

Introduccin a los sistemas dinmicos.

La respuesta transitoria y su anlisis.

Acciones bsicas de control y respuesta de sistemas de control.

Anlisis del lugar geomtrico de las races.

Anlisis de la respuesta en frecuencia.

ANDRS PUENTE, E. Regulacin Automtica I. Seccin de Publicaciones

Gua docente de Automtica, Regulacin y Control

La asignatura se desarrollar a travs de los siguientes mtodos y tcnicas generales,

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La evaluacin es un componente fundamental de la formacin del alumno. Est

Trabajos y evaluacin continua (40% de la nota final)

Gua docente de Automtica, Regulacin y Control

No se admitirn trabajos fuera de la fecha lmite de entrega, que ser

independientemente de la nota obtenida en el examen.

Examen final escrito

La elaboracin de la Memoria de Prcticas se realizar presencialmente en

Criterios de calificacin de la evaluacin continua

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Los criterios para la evaluacin de la evaluacin continua son los siguientes:

ASPECTO DEL TEXTO

Estructura (orden lgico)

Sin orden, ndice o

Para el apoyo tutorial, el alumno tendr a su disposicin un equipo docente

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Horario de Tutoras del profesor docente:

Horario de la asignatura y Calendario de temas

Introduccin a los sistemas

Ejercicios y problemas prcticos.

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respuesta de sistemas de control.

11-12 -13 semana

control Trabajos dirigidos.

*La tabla anterior se presenta a ttulo informativo y orientativo, la estructura exacta de

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