INSTRUMENTACIN

Nombre:
Andrs Jinz
Paralelo:
4TD
Docente:
Ing. Ral Balden
Fecha:
Viernes 04 de junio del 2015

QUITO-ECUADOR

Resumen
(Creus)
1. Captulo 6
MEDIDA DE TEMPREATURA
Temperatura: Magnitud fsica que indica la intensidad de calor o fro de un cuerpo.
Calor: Es la transferencia de energa que se da entre cuerpos por una diferencia de temperatura.
Este tipo de medida constituye una de las mediciones ms comunes y ms importantes que se
efectan en los procesos industriales. Las limitaciones del sistema de medida quedan definidas
en cada tipo de aplicacin por la precisin, por la velocidad de captacin de la temperatura, por
la distancia entre el elemento de medida y el aparato receptor y por el tipo de instrumento
indicador, registrador o controlador necesarios.
Los instrumentos de temperatura utilizan diversos fenmenos que son influidos por la
temperatura y entre los cuales figuran:
a) Variaciones en volumen o en estado de los cuerpos
b) Variacin de resistencia de un conductor
c) Variacin de resistencia de un semiconductor
d) f.e.m. creada en la unin de dos metales distintos
e) Intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo
f) Otros fenmenos utilizados en laboratorio
Instrumentos de temperatura con sus intervalos de medida

De este modo se emplean los siguientes instrumentos:

1.1. Termmetro de vidrio

Consta de un depsito de vidrio que contiene, por ejemplo, mercurio y que al

calentarse se expande y sube en el tubo capilar.
Los mrgenes de trabajo de los fluidos utilizados son:

Mercurio
Mercurio (tubo capilar lleno de gas)
Pentano
Alcohol
Tolueno

-35 hasta +280 C

-35 hasta +450 C
-200 hasta +20C
-110 hasta 50C
-70 hasta +100C

1.2. Termmetro bimetlico

Los termmetros bimetlicos se fundan en el distinto
coeficiente de dilatacin de dos metales diferentes, tales
como latn, monel o acero y una aleacin de ferronquel
Invar laminados conjuntamente. Las lminas bimetlicas
pueden ser rectas o curvas, formando espirales o hlices.
La precisin del instrumento es de 1 % y su campo de
medida de - 200 a + 500 C.

1.3. Termmetro de bulbo y capilar

Consisten esencialmente en un bulbo conectado por un capilar a una espiral. Cuando la
temperatura del bulbo cambia, el gas o el lquido en el bulbo se expanden y la espiral tiende
a desenrollarse moviendo la aguja sobre la escala para indicar la elevacin de la temperatura
en el bulbo.
Existen tres tipos:
- Clase I, Termmetro actuados por lquidos: Tienen
el sistema de medicin lleno de lquido y como su
dilatacin es proporcional a la temperatura, la escala de
medicin resulta uniforme. El volumen del lquido
depende principalmente de la temperatura del bulbo,
de la del capilar y de la del elemento de medicin.
-

Clase II, Termmetros actuados por vapor: Contienen un

lquido voltil y se basan en el principio de presin de vapor.
Al subir la temperatura aumenta la presin de vapor del
lquido. La escala de medicin no es uniforme, sino que las
distancias entre divisiones van aumentando hacia la parte ms
alta de la escala.

Clase III, Termmetros actuados por gas: Estn completamente llenos de gas. Al
subir la temperatura, la presin de gas aumenta proporcionalmente y por lo tanto estos
termmetros tienen escalas lineales. La presin en el sistema depende principalmente de
la temperatura del bulbo, pero tambin de la temperatura del tubo capilar y del elemento
de medicin.

Clase IV, Termmetros actuados por mercurio: Son similares a los termmetros
actuados por lquidos. Pueden tener compensacin en la caja y compensacin total

1.4. Termmetros de resistencias

Depende de las caractersticas de resistencia en funcin de la temperatura que son propias
del elemento de deteccin. El elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo
muy fino del conductor adecuado bobinado entre capas de material aislante y protegido con
un revestimiento de vidrio o de cermica. El material que forma el conductor se caracteriza
por el llamado coeficiente de temperatura de resistencia que expresa a una temperatura
especificada, la variacin de la resistencia en ohmios del conductor por cada grado que
cambia su temperatura.
Los materiales que forman el conductor de la resistencia deben poseer las siguientes
caractersticas:
1.
Alto coeficiente de temperatura de la resistencia.
2.
Alta resistividad
3.
Relacin lineal de resistencia- temperatura
4.
Rigidez y ductibilidad
5.
Estabilidad de las caractersticas durante la vida til del material.
Caractersticas de sondas de resistencia

La variacin de resistencia de las sondas es medida con un puente de Wheatstone dispuesto en

montajes denominados de dos hilos, de tres hilos o de cuatro hilos.
En el montaje de dos hilos la sonda de resistencia se conecta a uno de los brazos del
puente y se vara Ra hasta que se anula la desviacin del galvanmetro. En este instante,
se cumple la ecuacin:

R1 R2
=
R3 X

El montaje de tres hilos es el ms utilizado en la prctica. En este circuito la sonda est

conectada mediante tres hilos al puente. De este modo, la medida no es afectada por la
longitud de los conductores ni por la temperatura, ya que sta influye a la vez en dos
brazos adyacentes del puente. Su ecuacin es:

R1
R2
=
R 3+ Ka X + Kb

El montaje de cuatro hilos se utiliza para obtener la mayor precisin posible en la

medida, como es el caso de calibracin de patrones de resistencia en laboratorio. Se
basa en efectuar dos mediciones de la resistencia de la sonda combinando las
conexiones de modo tal que la sonda pase de un brazo del puente al adyacente.

1.5. Termistores

Son semiconductores electrnicos con un coeficiente de temperatura de resistencia negativo

de valor elevado, por lo que presentan unas variaciones rpidas y extremadamente grandes
para los cambios relativamente pequeos en la temperatura. Los termistores se fabrican con
xidos de nquel, manganeso, hierro, cobalto, cobre, magnesio, titanio y otros metales, y
estn encapsulados.
La relacin entre la resistencia del termistor y la temperatura viene dada por la expresin:

Rt = Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta Tt

R0 = resistencia en ohmios a la temperatura absoluta de referencia To

= Constante dentro de un intervalo moderado de temperaturas

En la siguiente ilustracin, pueden verse las curvas caractersticas de dos tipos de materiales de
termistores en comparacin con la del platino.

Los termistores encuentran su principal aplicacin en la medicin, la compensacin y el control

de temperatura, y como medidores de temperatura diferencial.
1.6. Termopares
1.6.1. Leyes, curvas y tablas caractersticas, tubos de proteccin y su seleccin
El termopar se basa en el efecto descubierto por Seebeck, de la circulacin de una corriente
en un circuito formado por dos metales diferentes cuyas uniones (unin de medida o
caliente y unin de referencia o fra) se mantienen a distinta temperatura. Esta circulacin
de corriente obedece a dos efectos termoelctricos combinados:
- El efecto Peltier: Que provoca la liberacin o absorcin de calor en la unin de dos
metales distintos cuando una corriente circula a travs de la unin.
- El efecto Thomson: Que consiste en la liberacin o absorcin de calor cuando una
corriente circula a travs de un metal homogneo en el que existe un gradiente de
temperaturas.

Estudios realizados sobre el comportamiento de termopares han permitido establecer tres

leyes fundamentales:
1. Ley del circuito homogneo.
2. Ley de los metales intermedios.
3. Ley de las temperaturas sucesivas.

Termopar tipo E, de cromel-constantn puede usarse en vaco o en atmsfera inerte o

medianamente oxidante o reductora. Este termopar posee la f.e.m. ms alta por
variacin de temperatura, y puede usarse para las temperaturas entre - 200 a +900C.
El termopar tipo T, de cobre-constantn, tiene una elevada resistencia a la corrosin
por humedad atmosfrica o condensacin y puede utilizarse en atmsferas oxidantes o
reductoras. Se prefiere generalmente para las medidas de temperatura entre - 200 a
+260C.
El termopar tipo J, de hierro-constantn, es adecuado en atmsferas con escaso
oxgeno libre. La oxidacin del hilo de hierro aumenta rpidamente por encima de
550C, siendo necesario un mayor dimetro del hilo hasta una temperatura lmite de
7500 C.
El termopar tipo K, de cromel-alumel, se recomienda en atmsferas oxidantes y a
temperaturas de trabajo entre 500 y 12500 C. No debe ser utilizado en atmsferas
reductoras ni sulfurosas a menos que est protegido con un tubo de proteccin.
Los termopares tipo R, S Y E de Pt-Pt/Rh se emplean en atmsferas oxidantes y
temperaturas de trabajo hasta 1500 C. Si la atmsfera es reductora, el termopar debe
protegerse con un tubo cermico estanco.
Caractersticas de Termopares

 Designacin de los termoelementos y su composicin qumica

El termopar es susceptible al ruido elctrico industrial debido a que durante su funcionamiento

puede generar tensiones de 2 a 50 m V y se encuentra en un entorno donde las grandes
mquinas elctricas pueden crear cientos de milivoltios en el cable de conexin. Por otro lado,
el termopar, trabajando como una antena, puede recoger radiacin electromagntica de radio,
TV y microondas. De aqu que se requiera que los cables de conexin estn torcidos y dentro de
una funda metlica que se pone a tierra, que la unin de medida est puesta a tierra, y que el
amplificador tenga una buena relacin seal/ruido.

 Gua para seleccin de tubos y vainas de proteccin.

1.6.2.

Circuito galvanomtrico

Se basa en la desviacin de una bobina mvil situada entre dos polos de un imn permanente al
pasar a su travs la corriente del elemento primario. El paso de esta corriente produce un campo
magntico que se opone al del imn permanente.
En la construccin del galvanmetro tienen importancia los siguientes puntos:
1. El buen estado de los rodamientos de zafiro, para que el par de friccin sea el menor
posible.
2. Los resortes de suspensin del galvanmetro deben poseer una histresis elstica
mnima para que el error de histresis del instrumento se mantenga bajo.
3. Las variaciones de temperatura pueden influir en la resistencia elctrica del circuito y
para anularlas se utiliza una resistencia de coeficiente de temperatura negativo (NTC).
4. Cuando el elemento de actuacin es un termopar, es necesario compensar las
variaciones de temperatura en la unin fra, y para ello se emplea una espiral bimetlica.
5. En el caso de los pirmetros de radiacin, el instrumento dispone tambin de un
restato de calibracin, para ajustarlo al coeficiente de emisin del cuerpo enfocado.
1.6.3.

Circuito potenciomtrico

Consta de una fuente de tensin constante V que alimenta los dos brazos del circuito con
corrientes I1 e I2, este mtodo es poco prctico, y se incorpora al circuito un dispositivo de

autoequilibrio que sustituye al miliampermetro por un amplificador. El circuito

autoequilibrado consta de los siguientes elementos:
1. Transductor formado por un convertidor y un transformador de entrada, que convierte
la seal de error de corriente continua a corriente pulsatoria, apta para ser amplificada.
2. Amplificador de tensin
3. Amplificador de potencia, proporciona una seal con potencia suficiente para actuar
sobre el motor.
4. El motor de equilibrio, que es un motor de induccin reversible y mueve el cursor del
restato, y acta mientras exista una seal de desequilibrio entre la f.e.m. del termopar y la
posicin del cursor del restato.

Estos circuitos son afectados por las corrientes parsitas alternas. Algunas de las causas de la
aparicin de corrientes parsitas en el instrumento son:
Instalacin paralela de los hilos de medida y de los cables de alimentacin de un
transformador.
Seal de corriente alterna del secundario del transformador de alimentacin del
instrumento que ha sido mal rectificada sin un buen filtraje.
Contacto mecnico o acoplamiento de la punta del termopar con la vaina que por algn
defecto est a una tensin mayor que la de masa.
Cables de compensacin de gran longitud que por su inductancia y capacidad propias
son ms susceptibles de captar corrientes parsitas.
1.6.4.

Comparacin entre circuitos galvanomtricos y potenciomtricos

En esta tabla se puede ver una comparacin entre los circuitos galvanomtricos y
potenciomtricos para la medida de temperaturas mediante termopar.

1.6.5. Verificacin de instrumento y de un termopar

Dos casos pueden presentarse en la medida de temperaturas con termopares: la
comprobacin de un instrumento galvanomtrico o potenciomtrico y la verificacin de la
f.e.m. de un termopar.
a) Comprobacin de un instrumento galvanomtrico o potenciomtrico con
compensacin de temperatura ambiente.
En este caso interesar simular con un potencimetro la f.e.m. conveniente para que el
instrumento marque varias divisiones en la escala, y colocar sobre la caja un
termmetro de mercurio que nos d la temperatura ambiente.
b) Verificacin de la f.e.m. de un termopar.
El potencimetro est conectado a los bornes del termopar y se dispone de un
instrumento patrn (conectado a un termopar patrn), que mide la temperatura real t del
proceso.
1.7. Pirmetros de radiacin
Se fundan en la ley de Stefan-Boltzmann, que dice que la intensidad de energa radiante (en
J /s por unidad de rea) emitida por la superficie de un cuerpo, aumenta proporcionalmente
a la cuarta potencia de la temperatura absoluta (Kelvin) del cuerpo, es decir, W = Et4.
Desde el punto de vista de medicin de temperaturas industriales, las longitudes de onda
trmicas abarcan desde 0,1 micra para las radiaciones ultravioletas, hasta 12 micras para las
radiaciones infrarrojas.
Puede observarse que la radiacin visible ocupa un intervalo entre la longitud de onda de
0,45 micras para el valor violeta hasta 0,70 micras para el rojo.

Los instrumentos que miden la temperatura de un cuerpo en funcin de la radiacin

luminosa que ste emite, se denominan pirmetros pticos de radiacin parcial o pirmetros
pticos y los que miden la temperatura captando toda o una gran parte de la radiacin
emitida por el cuerpo, se llaman pirmetros de radiacin total.

1.7.1. Pirmetros pticos

Los pirmetros pticos manuales se basan en la desaparicin del filamento de una lmpara al
compararlo visualmente con la imagen del objeto enfocado. Pueden ser de dos tipos:
De corriente variable en la lmpara
De corriente constante en la lmpara con variacin del brillo de la imagen de la fuente

Los pirmetros pticos automticos consisten esencialmente en un disco rotativo que modula
desfasadas la radiacin del objeto y la de una lmpara estndar que inciden en un fototubo
multiplicador. ste enva una seal de salida en forma de onda cuadrada de impulsos de
corriente continua que convenientemente acondicionada modifica la corriente de alimentacin
de la lmpara estndar hasta que coinciden en brillo la radiacin del objeto y la de la lmpara.
Algunos modelos tienen una precisin de 0,5 %. Un juego de lentes parecido al de una
cmara fotogrfica permite efectuar la lectura de objetos tan pequeos como de 0,4 mm.

1.7.2. Pirmetros de infrarrojos

Capta la radiacin espectral del infrarrojo, invisible
alojo humano, y puede medir temperaturas menores
de 700 C, supliendo al pirmetro ptico que slo
puede trabajar eficazmente a temperaturas superiores
a 700 C, donde la radiacin visible emitida es
significativa.
1.7.3. Pirmetro fotoelctrico
El pirmetro fotoelctrico, al tener un detector fotoelctrico, es mucho ms rpido que los
sensores trmicos, pero debe mantenerse refrigerado a muy baja temperatura mediante
nitrgeno lquido para reducir el nivel de ruido elctrico. La seal de salida depende de la
temperatura instantnea del volumen del detector, por lo que evita los retardos inherentes al
aumento de la temperatura de la masa del detector que existen en los otros modelos de
pirmetros.
El detector genera una tensin proporcional al cubo de la temperatura V=KT3
1.7.4. Pirmetros de radiacin total
El pirmetro de radiacin total est formado por una lente de pyrex, slice o fiuoruro de
calcio que concentra la radiacin del objeto caliente en una termopila. La radiacin est
enfocada incidiendo directamente en las uniones calientes de los termopares. La f.e.m. que
proporciona la termopila depende de la diferencia de temperaturas entre la unin caliente y
la unin fra. Esta ltima coincide con la de la caja del pirmetro, es decir, con la
temperatura ambiente.
El pirmetro puede disponer de los siguientes accesorios:
Lente posterior para enfocar correctamente la radiacin en la termopila.

Dispositivo de refrigeracin por aire que protege la lente contra un calentamiento

excesivo y, al mismo tiempo, la mantiene limpia de los gases o vapores que pueden
estar en contacto con el tubo de mira.
- Dispositivo de refrigeracin por agua: Este accesorio impide que el cuerpo del
pirmetro se caliente excesivamente por conduccin a lo largo del tubo de mira, o por
radiacin de otras fuentes.
- Dispositivo automtico de seguridad: Para aislar la lente del proceso y proteger el
pirmetro en el caso de que una llama lo alcance directamente.
- Tubos de mira con extremo abierto: Se utiliza para proteger la lente, o bien para
impedir la llegada de radiaciones de otras fuentes extraas a las que se est apuntando.
- Tubos de mira con extremo cerrado: Se emplean en hornos con atmsfera a presin, o
con gases particularmente agresivos y en las medidas de temperatura de metales
fundidos en los que el tubo de mira debe estar sumergido.
Los tubos pueden ser:

Algunos aspectos de la aplicacin de los pirmetros de radiacin:

Cuerpo opaco: Emite a una temperatura dada una cantidad de energa de radiacin que
depende del material y de la forma de la superficie. La medida de la caracterstica
relativa del cuerpo para emitir energa radiante recibe el nombre de coeficiente de
emisin o emisividad.
- Cuerpo negro: Posee una emisividad igual a la unidad y emite la mxima energa
radiante. Los cuerpos cuyo coeficiente de emisin es menor que la unidad se conocen
como cuerpos opacos. Si la emisividad del cuerpo es conocida, el instrumento receptor
lleva acoplado un pequeo restato de ajuste que permite ajustar directamente la lectura
a la temperatura exacta del cuerpo caliente.
Coeficientes de emisin de sustancias diversas
-

La determinacin de las temperaturas verdaderas con un pirmetro de radiacin puede

efectuarse aplicando uno de los dos mtodos siguientes:
-

Correccin empleando las tablas de coeficientes de emisin.

Correccin empleando las tablas de coeficientes de emisin, la frmula f.e.m. equivalente

= f.e.m. observada/emisividad, y la tabla de f.e.m.

En muchos procesos las condiciones de trabajo son repetitivas; de este modo aunque se
desconozcan la emisividad o se presenten radiaciones parsitas o el cuerpo sea transparente se
controlar el proceso en condiciones idnticas, es decir, a iguales indicaciones del instrumento.
Aplicacin de los pirmetros de radiacin

El modelo pirmetro de relacin, o de dos colores, que divide la radiacin del objeto en dos
haces medidos por dos clulas fotoelctricas de silicio similares, una de ellas dispone de un
filtro que slo deja pasar la radiacin de longitud de onda ms corta (0,65 micras) y la otra en la
zona de 0,9 micras. La relacin entre las dos corrientes de salida de la clula es una medida de
la temperatura del objeto. Su empleo es excelente en los llamados cuerpos grises, es decir,
aquellos cuyo coeficiente de emisin es constante para todas las longitudes de onda. Por otro
lado, este pirmetro permite medir a travs de atmsfera de humos, vapor y polvo ya que, por su
principio de funcionamiento, la lectura es tericamente independiente de la absorcin de la
atmsfera intermedia.
Otros mtodos de medida de temperatura utilizan instrumentos y tcnicas muy elaboradas.

 Sensor de temperaturas de fibra ptica: Consiste en una fibra ptica que conduce la
radiacin captada por un cristal de xido de aluminio que acta como un cuerpo negro.
La fibra ptica, con una longitud mxima de 100 m, tiene una lente en su extremo que
enfoca la radiacin sobre un detector (diodo fotoelctrico de silicio) que mediante un
amplificador genera una corriente proporcional a la intensidad de la radiacin.
Un termmetro ultrasnico: Puede medir temperaturas dentro del intervalo de 2-20 K
con una gran precisin. Su funcionamiento est basado en la determinacin de la
velocidad del sonido en el gas helio. Esta velocidad es casi proporcional a la raz
cuadrada de la temperatura absoluta.
El termmetro de cristal de cuarzo: Mide la frecuencia de un oscilador de cuarzo en
contacto con el cuerpo cuya temperatura desea medirse, mediante un contador que
utiliza como reloj de referencia la seal de un oscilador a temperatura controlada. Su
margen de trabajo es de -80 a +250 C. y su precisin es muy elevada de 0,075 C.
1.8. Velocidad de respuesta a los instrumentos de temperatura
La constante de tiempo de un instrumento es el tiempo necesario para que alcance el 63,2 %
de la variacin total de temperatura que experimenta. Es decir, si un instrumento cuya sonda
o elemento primario pasa de un recinto de 70 C a otro de 270 C puede alcanzar el 63,2 %
de la diferencia 270-70 = 200 C en 0,1 segundo; este tiempo ser la constante de tiempo de
la medida con el instrumento.

La constante de tiempo de un sistema de bulbo y capilar depender de la longitud y del dimetro

interno del tubo capilar y del volumen del elemento receptor.
- Los termmetros de bulbo y capilar rellenos de mercurio y de lquido tienen una
respuesta muy rpida por la incompresibilidad del fluido que los llena.
- Los termmetros de gas y de vapor tienen un retardo ms acusado a causa de la
compresibilidad del fluido interno.
Los elementos primarios elctricos, sondas de resistencia, termistores, termopares y pirmetros
de radiacin se caracterizan porque el tiempo de respuesta depende nicamente del intercambio
trmico entre el fluido y el elemento, ya que la corriente elctrica circula por los cables de
conexin a la velocidad de la luz, directamente al receptor.
En la sonda de resistencia: La masa a calentar est formada por una bobina de hilo
arrollada en un ncleo y embebida en una cpsula rgida.
Los termistores: Son de pequeo tamao y su tiempo de respuesta vara de fracciones
de segundo a minutos, de acuerdo con su capacidad trmica dada por el tamao y forma
del elemento sensible.

 Termopar: Dos hilos soldados en un extremo constituyen la masa a calentar, la que

depende de la galga o dimetro de los hilos y de la forma de la soldadura, hilo torcido o
soldado a tope.
El pirmetro de radiacin: Responde rpidamente a los cambios en la temperatura por
dos razones principales: la captacin de energa radiante es prcticamente instantnea y
la masa de la termopila es muy pequea.
Instalacin de una vaina o tubo de proteccin

2. BIBLIOGRAFA
-

ANTONIO CREUS, Instrumentacin Industrial, novena edicin Alfaomega Grupo

Editor, Mxico. Noviembre 2011