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    Cosenos Directores de Un Vector

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    Oscar Betancourt
    Este documento describe los conceptos de cosenos directores de un vector, componentes de un vector, y proyecciones de vectores. Explica que los cosenos directores son los cosenos de los ángulos que forma un vector con los ejes coordenados, y que las componentes de un vector son sus proyecciones sobre los ejes. También define la proyección de un vector sobre otro vector y cómo calcularla usando el producto escalar.

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    Cosenos Directores de Un Vector

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    Oscar Betancourt
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    Este documento describe los conceptos de cosenos directores de un vector, componentes de un vector, y proyecciones de vectores. Explica que los cosenos directores son los cosenos de los ángulos que forma un vector con los ejes coordenados, y que las componentes de un vector son sus proyecciones sobre los ejes. También define la proyección de un vector sobre otro vector y cómo calcularla usando el producto escalar.

    Título original

    Cosenos directores de un vector

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    Este documento describe los conceptos de cosenos directores de un vector, componentes de un vector, y proyecciones de vectores. Explica que los cosenos directores son los cosenos de los ángulos que forma un vector con los ejes coordenados, y que las componentes de un vector son sus proyecciones sobre los ejes. También define la proyección de un vector sobre otro vector y cómo calcularla usando el producto escalar.

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    Cosenos Directores de Un Vector

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    Oscar Betancourt
    Este documento describe los conceptos de cosenos directores de un vector, componentes de un vector, y proyecciones de vectores. Explica que los cosenos directores son los cosenos de los ángulos que forma un vector con los ejes coordenados, y que las componentes de un vector son sus proyecciones sobre los ejes. También define la proyección de un vector sobre otro vector y cómo calcularla usando el producto escalar.

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    Cosenos directores de un vector

    Se llaman cosenos directores de un vector respecto de un sistema de


    coordenadas ortogonales, a los cosenos de los ángulos que forma el
    vector con el sentido positivo de cada uno de los ejes coordenados.
    Los ángulos se toman entre 0 y π, de modo que los cosenos
    directores pueden ser positivos o negativos.

    En R2, si los ángulos del vector A=(ax , ay ) con los ejes x e y son
    respectivamente α y β, los cosenos directores se expresan como:
    cosα = ax ; cosβ = a y

    x
    Se comprueba fácilmente que:
    cos2 α + cos2 β =1
    ♣ Ejemplo: Determinar las componentes, el módulo y los cosenos
    directores de un vector en el plano cuyo origen es el punto (1, 2) y
    su extremo el punto (-3, 3).
    Indicamos con P1 = (x1, y1) al punto (1,2) y con P2 = (x2, y2) al
    punto (-3,3). Las
    →
    componentes del vector P1P2 son ax = x2 − x1 = -3-1= -4 , ay = y2 −
    y1 = 3- 2 =1. Luego,
    → →
    P1P2 = (−4,1). Su módulo es P1P2 = ax2 + ay2 = (−4)2 +12 = 17 . Los

    cosenos directores son cosα = a x = -4


    ; cosβ = ay
    = 1 . A partir de

    los cosenos se puede

    a 17 a 17
    calcular cada uno de los ángulos que forma el vector con los ejes
    coordenados:
    °.

    Componentes de un vector sobre otro


    Las componentes de un vector son las proyecciones de
    dicho vector sobre el eje coordenado; en la Figura I vemos
    que vx y vy son las proyecciones del vector V sobre los ejes,
    por lo tanto, éstos son las componentes de V.
    Las componentes de un vector pueden escribirse entre paréntesis y
    separada con comas:

    A = (Ax, Ay)

    En el caso de tres dimensiones, se expresa de esta forma:

    A = (Ax, Ay, Az)

    También podemos expresarlos como una combinación de vectores


    unitarios (i, j, k):

    A = Ax î + Ay ĵ y A = Ax î + Ay ĵ + Az k

    Otras veces se puede representar en forma matricial como:

    A = [ Ax, Ay, Az ]


    1. Encuentre la magnitud del vector A = 5î + 3ĵ – 2k

    Vemos que 5 es la componente  “x”, 3 la componente “y” y -2 la


    componente  “z”. Ahora, de la fórmula que relaciona las
    componentes con la magnitud del vector, tenemos:

    |A|= √ [ (Ax)2 +(Ay)2 + (Az)2 ]= √[ (5)2 +(3)2 + (-2)2  = √ (25 + 9 +4 ) =


    6,16

    2. Encuentre la dirección del vector A = 4î + 5ĵ

    Vemos que 4 es la componente “x” y 5 es “y”. Ahora, de la fórmula


    que relaciona las componentes con la dirección del vector,
    tenemos:

    tanθ = Ax / Ay = 4/5

    θ= arctan(4/5) = 0,67 rad


    Qué es la proyección de un vector sobre otro vector
    En primer lugar, vamos a ver gráficamente qué es la proyección de
    un vector sobre otro vector. Tenemos los siguientes vectores u y v,
    que forman un ángulo alfa:

    Vamos a representar gráficamente la proyección del vector u sobre


    el vector v (que como veremos más adelante, no es igual a la
    proyección del vector v sobre u). Para ello, desde el extremo de u,
    trazamos una recta perpendicular al vector v:

    EJERCICIO
    Vamos a ver ahora cómo resolver ejercicios de proyección de
    un vector sobre otro, aplicando las fórmulas que acabamos
    de explicar.

    Dados los siguientes vectores:

    Determinar la proyección del vector u sobre el vector v.

    Tenemos que calcular la proyección de u sobre v, luego


    tenemos que aplicar la siguiente fórmula:

    Vamos a ir calculando cada uno de los elementos que


    necesitamos.

    En primer lugar, calculamos el producto escalar de u y v,


    mediante su expresión analítica:
    Ahora calculamos el módulo de v:

    Y finalmente, sustituimos estos valores en la fórmula junto


    con las coordenadas del vector v:

    Y operamos:

    Obteniendo las coordenadas de la proyección de u sobre v.


    PROYECCCION ORTOGONAL

    Vectores Ortogonales a otro vector.

    Para calcular estos se hace de la siguiente manera:

    Para U = U – Proy v U

    Para V = V – Proy u V

    No es muy difícil pero es importante saber como sacar estos


    vectores para cuando se nos presenten problemas completos.

    Aquí les tenemos un ejemplo para sacar estos con el ejercicio


    anterior que resolvimos y sacamos las proyecciones.

    1. Teniendo las proyecciones de u y de v calcular los vectores


    ortogonales.

    Proy v U = (195/61, 234/61)

    Proy u V = (117/25, 156/25)

    a) Para U = U – Proy v U = (3,4) – (195/61, 234/61)

    Se hace x menos x y y menos y y tenemos:


    Para U = (-12/61, 10/61)

    b) Para V = V – Proy u V = (5,6) – (117/25, 156/25)

    Igual x con x y y con y, nos queda:

    Para V = (8/25, -6/25)

    Solo consiste en restarle al vector su proyección correspondiente.

    Trabajo realizado por una fuerza

    Para conseguir que una fuerza realice el máximo trabajo es


    necesario que la dirección de la fuerza se parezca lo más posible a
    la dirección del movimiento producido. Esto no siempre es posible
    en la vida cotidiana. Para arrastrar un carrito pequeño con una
    cuerda nos resultaría muy incómodo agacharnos hasta la altura del
    carrito y tirar !Trabajo es la magnitud física que relaciona una
    fuerza con el desplazamiento que origina.
    Cuando una fuerza origina un movimiento sólo realiza trabajo la
    componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento.
    TRABAJO DE CÁLCULO VECTORIAL

    INVESTIGACION

    HENRY GULLO

    OSCAR ADOLFO BETANCOURT PINTO

    UNIVERSIDAD AUTONOMA
    DEL CARIBE

    2020

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