Captulo 6: AUTOMATIZACIN USANDO EL

PROTOCOLO IEC 61850 Y ENVO DE DATOS

USANDO EL PROTOCOLO ICCP

Para la descripcin de este proceso se plantea la implementacin de la siguiente

Subestacin Elctrica al sistema SCADA.
La Subestacin San Bernardino ubicada en la ciudad de Popayn (22600.00 N,
763700.00 O), la regin del Cauca, en el pas de Colombia, es una Subestacin que
trabaja en 2 niveles de tensin, 115kV y 34.5kV; cuenta con 13 circuitos (tableros),
desde los cuales se puede realizar el control de los equipos de patio, as como la lectura
de las medidas analgicas. Durante el periodo comprendido entre los meses de octubre
2008 y febrero 2009, se realizaron los trabajos de automatizacin en la Subestacin San
Bernardino, durante todo este proceso el autor de este informe de tesis, se encontr en la
ciudad de Popayn, Colombia, desarrollando el proyecto en mencin; esta participacin
se sustenta con la presentacin de la carta adjunta en el ANEXO A.
Dadas las necesidades de proteccin de los circuitos elctricos de la Subestacin, se
realizaron los clculos pertinentes en cuanto al dimensionamiento de la Subestacin y
los niveles de tensin que se emplean (34.5kV y 115kV), con los cuales se dise y
plante un sistema de proteccin compuesta por rels de proteccin en cada uno de los
principales circuitos.
Los clculos y diseos de la Subestacin elctrica fueron propuestos por la empresa
elctrica duea de la Subestacin, luego del cual, con nuestra colaboracin se realiz la
seleccin de los equipos de proteccin (rels de proteccin).
Los rels de proteccin son derivados de los rels de medicin, los cuales por su
funcionamiento rpido y automtico, hacen posible la agrupacin e aislado. Los rels de
proteccin deben responder a diversas exigencias, las cuales pueden ser:
- - Consumo propio reducido.

- - Sensibilidad.
- - Capacidad de soportar cortocircuitos sin deformarse.
- - Exactitud de los valores de funcionamiento.
- - Indicacin de los valores de funcionamiento mediante seales pticas.
- - Posibilidad de transmisin de los valores medidos para la indicacin a
distancia.
El funcionamiento general de los rels de proteccin es tal que, al sobrepasar o
descender por debajo de un valor de la magnitud de accin que ellos vigilan, hace
disparar al interruptor de potencia.
Para el Sistema Elctrico de la Subestacin en mencin se vio la necesidad de contar
con rels de protecciones para de esta manera resguardar la confiabilidad del sistema; es
por eso que de acuerdo a las necesidades de la empresa elctrica, y teniendo en cuenta la
funcin principal de los rels de proteccin se adquirieron e instalaron los siguientes
tipos de rels:
- Rels de Sobreintesidad.
- Rels de Distancia.

Rel de Sobreintensidad.

Estos rels son diseados para que acten cuando la corriente que circula sobrepasa la
corriente nominal, abriendo los circuitos previamente configurados.
Luego de investigar y descartar diversos fabricantes de rels de proteccin, se realiz la
adquisicin de los rels de la marca SIEMENS familia SIPROTEC modelo 7SJ62. En la
siguiente figura se muestra el rel de proteccin 7SJ62.

Figura 6.1 Rel de Proteccin Siprotec 7SJ62 [Manuales de configuracin de

los equipos SIPROTEC (SIEMENS)]
La adquisicin de rels SIEMENS, fue dado luego de comparar rels de diversas
marcas, teniendo en cuenta las caractersticas, beneficios, soporte, y precio, en los
cuales SIEMENS demostr ser superior.
De acuerdo a los requerimientos, se especific la compra de los rels de proteccin con
2 puertos Fast/Ethernet, y el protocolo IEC 61850. En la siguiente figura se muestra el
conexionado de las seales elctricas (seales analgicas y posiciones de los equipos)
realizada repitiendo las seales de los tableros de control de cada uno de los circuitos
hacia las borneras de entrada de los rels.

Figura 6.2 Conexionado Rel Siprotec 7SJ62

Rel de Distancia.

Estos rels son diseados para que acten al producirse cortocircuitos en las lneas
durante un tiempo, que resulta proporcional a la distancia donde se haya producido
dicho defecto. Este tipo de proteccin es el ms generalizado en lneas de media y alta
tensin.
Luego de investigar y descartar diversos fabricantes de rels de proteccin, se realiz la
adquisicin de los rels de la marca SIEMENS familia SIPROTEC modelo 7SA61. En
la siguiente figura se muestra el rel de proteccin 7SA61.

Figura 6.3 Rel de Proteccin Siprotec 7SA61 [Manuales de configuracin de

los equipos SIPROTEC (SIEMENS)]
La adquisicin de rels SIEMENS, fue dado luego de comparar rels de diversas
marcas, teniendo en cuenta las caractersticas, beneficios, soporte, y precio, en los
cuales SIEMENS demostr ser superior.
De acuerdo a los requerimientos, se especific la compra de los rels de proteccin con
2 puertos Fast/Ethernet, y el protocolo IEC 61850. En la siguiente figura se muestra el
conexionado de las seales elctricas (seales analgicas y posiciones de los equipos)
realizada repitiendo las seales de los tableros de control de cada uno de los circuitos
hacia las borneras de entrada de los rels.

Figura 6.4 Conexionado Rel Siprotec 7SA61

Con los equipos de proteccin ya seleccionados se configur la red LAN de la
Subestacin, optando por una red de tipo estrella centralizando la informacin en el
Servidor SCADA en el cual se configur el Software SCADA Survalent.
Con la seleccin de los dispositivos ya realizado, se especific la adquisicin e
instalacin de 8 rels de proteccin de la marca SIEMENS modelos 7SA61 (4 rels) y
7SJ62 (4 rels).
La distribucin de los rels de proteccin fue dada solamente para las celdas de llegada
a la Subestacin, y para su eleccin se tuvo en cuenta los parmetros del sistema
elctrico con el cumplimiento de las normas IEC (International Electrotecnical
Commission),

ISO

(International

Organization

for

Standardization),

ITU-TS

(International Telecommunication Union-Telecommunication Standard).

Todos los equipos electrnicos fueron diseados de acuerdo a los requerimientos
estipulados en la Norma IEC 348 Safety requeriments for electrical equipment for
measurement, control and laboratory use. Los circuitos impresos cumplen con los
requisitos de la Norma IEC 326 Printed Boards.
Todos los equipos electrnicos disponen de medios para conservar su programacin en
caso de interrupcin de la tensin auxiliar. Las tarjetas, una vez equipadas, son
preferiblemente barnizadas por inversin con material que no sea propenso a fracturarse

y los equipos electrnicos deben cumplir los limites de generacin de perturbaciones

establecidos en la norma CISPR 11 Limits and methods of measurement of
electromagnetic

disturbance

characteristics

of

industrial

and

medical

(ISM)

radiofrequency equipment.
La siguiente figura 6.5, muestra el unifilar de la Subestacin en la cual integramos los
rels SIPROTEC utilizando el protocolo IEC 61850. Este diagrama fue extrado de la
Interfaz Grfica del sistema SCADA Survalent desarrollado para la Subestacin San
Bernardino.

Figura 6.5 Diagrama Unifilar San Bernardino

Como podemos ver en la figura anterior, se presentan 13 circuitos, en los cuales se
encuentran los dispositivos que se encargan de la correcta operacin de cada circuito y
de toda la subestacin, por lo que tenemos:
Los circuitos en 115kV (parte superior de la figura 6.5)
- Santander 2, posee un rel SIPROTEC 7SA61.
- Santander 1, posee un rel SIPROTEC 7SA61.
- Principal 2, posee un rel SIPROTEC 7SA61.
- Principal 1, posee un rel SIPROTEC 7SA61.

- Llegada ISA, no posee rel SIPROTEC.

- Acoplador de barra, no posee rel SIPROTEC.
- Trafo 1, no posee rel SIPROTEC
Los circuitos en 34.5kV (parte inferior de la figura 6.5)
- Piendamo, posee un rel SIPROTEC 7SJ62
- Norte 1, posee un rel SIPROTEC 7SJ62
- Norte 2, posee un rel SIPROTEC 7SJ62
- Isabela, posee un rel SIPROTEC 7SJ62
- Cajibio, no posee rel SIPROTEC.
- Trafo 2, no posee rel SIPROTEC.
Por lo tanto, en la Subestacin tenemos en total: 04 rels SIPROTEC 7SA61 y 04 rels
SIPROTEC 7SJ62, por lo tanto es nuestra primera meta lograr la integracin de estos 08
dispositivos usando el protocolo IEC 61850, y luego enviar la informacin concentrada
hacia el supervisor del sistema, usando el protocolo ICCP.
Es por lo tanto el tema de nuestra investigacin la integracin de estos rels en un
sistema SCADA local mediante el uso del protocolo IEC 61850 y el envo de esta
informacin, mediante el protocolo ICCP, hacia un cliente SCADA ICCP.
En la siguiente figura 6.6, se muestra el diagrama de bloques de la integracin a
desarrollar en este proyecto de investigacin, en el cual se observan los 8 rels a integrar
(R) el switch (S) y el SCADA HMI Local que son implementados con el uso del
protocolo IEC 61850, luego se observa el SCADA HMI remoto que recibe la
informacin mediante el uso del protocolo ICCP.

IEC 61850

ICCP

Figura 6.6 Diagrama de Bloques del Sistema SCADA a implementar

6.1 Integracin de los rels SIPROTEC utilizando el protocolo

IEC 61850
Para el proceso de integracin de los rels, en primer lugar debemos ubicarlos en el
diagrama de la Subestacin. Para esto, primero ubicamos nuestros rels de los circuitos
de 115kV. En la siguiente figura se muestra la imagen que corresponde al rel
SIPROTEC 7SA61

Figura 6.7 Rel SIPROTEC 7SA61

Luego en la figura 6.8, se muestra la ubicacin de los rels SIPROTEC 7SA61 en cada
uno de los circuitos. (Este diagrama fue extrado de la Interfaz Grfica del sistema
SCADA Survalent desarrollado para la Subestacin San Bernardino).

Figura 6.8 Ubicacin de los rel SIPROTEC 7SA61 115kV

Posteriormente, ubicamos los dispositivos de los circuitos de 34.5kV, teniendo en
cuenta la siguiente imagen del dispositivo:

Figura 6.9 Rel SIPROTEC 7SJ62

Luego en la siguiente figura 6.10, se muestra la ubicacin de los rels SIPROTEC
7SJ62 en cada uno de los circuitos. (Este diagrama fue extrado de la Interfaz Grfica
del sistema SCADA Survalent desarrollado para la Subestacin San Bernardino).

Figura 6.10 Ubicacin de los rel SIPROTEC 7SJ62 34.5kV

Esta ubicacin no solamente nos dar una visin lgica de los equipos, sino
tambin nos brindar la ubicacin fsica de los dispositivos. Esto se hace con el
fin de poder determinar las distancias que puedan existir para posteriormente
realizar el metrado del cable de comunicacin.
El siguiente paso es realizar la configuracin de los rels, para esto utilizamos el
software de configuracin de los rels SIPROTEC de SIEMENS DIGSI
[http://www.siemens.com/]

6.1.1 Configuracin IEC 61850 software DIGSI

Se revisaron los manuales correspondientes a la utilizacin del software DIGSI
(software para Windows de configuracin de los rels SIPROTEC de SIEMENS), luego
del cual se procedi a realizar lo siguiente.
En primer lugar creamos un nuevo proyecto (carpeta donde se guardaron todas las
modificaciones que realizamos). En la siguiente figura 6.11 se muestra la imagen de la
configuracin del DIGSI con la creacin de un nuevo proyecto.

Figura 6.11 DIGSI Creacin de un proyecto nuevo

Luego, procedemos a crear uno a uno los dispositivos, configurando cada dispositivo
con las caractersticas necesarias para la implementacin. Es importante tener en cuenta
2 parmetros fundamentales:
- IED Name, es el nombre que colocamos a cada dispositivo y es a partir de ese
momento, el nombre por el cual ser reconocido en la red IEC 61850.
- Direccin IP, es el nmero que identifica de manera lgica al dispositivo en la
red.
En la siguiente figura 6.12, se muestra la configuracin (DIGSI) del rel, en donde se
coloca la direccin IP completa (con la mscara y puerta de enlace) y el IED Name.

Figura 6.12 DIGSI, IED Name y direccin IP

Posteriormente, se propone el siguiente direccionamiento IP e IED Name, para los 8
dispositivos a comunicar. La tabla 6.1 muestra las direcciones IP e IED Name asignadas
a los rels.

Rele

IP

IEDName

7SA61Santander2

192.168.1.8

IED_001

7SA61Santander1

192.168.1.7

IED_002

7SA61Principal2

192.168.1.6

IED_003

7SA61Principal1

192.168.1.5

IED_004

7SJ62Piendamo

192.168.1.32

IED_005

7SJ62Norte1

192.168.1.34

IED_006

7SJ62Norte2

192.168.1.35

IED_007

7SJ62Isabela

192.168.1.33

IED_008

Tabla 6.1 Rels Direcciones IP e IED Name

Culminando con la configuracin bsica de los rels tenemos que tener en cuenta la
informacin que vamos a trasmitir de cada uno de ellos; por eso, para nuestro proyecto
debemos determinar la informacin que vamos a configurar en cada uno de los rels,
por lo tanto para todos los rels se consider la siguiente informacin:
- Corrientes de Fase
- Tensiones de Fase
- Tensiones de Lnea
- Factor de Potencia
- Potencias
- Energas
- Resistencia
- Inductancia
- Frecuencia
- Funciones de proteccin como; distancia (21), sobre corriente de fase a tierra
(50), sobre corriente temporizado (51), sobre corriente direccional (67), sobre
frecuencia (81), sobre tensin (59) y sub tensin (27).
- Estado de los equipos de patio como; interruptor, seccionador de barra,
seccionador de lnea y seccionador de tierra.

Definidas cuales sern las variables que vamos a necesitar integrar de cada uno de los
rels, lo siguiente es configurar los rels con esta informacin. Para realizar esto
utilizamos el software de configuracin DIGSI y con la ayuda de la herramienta de
matriz de configuracin, asignamos las variables a cada rel (este proceso puede ser
muy largo debido a la delicadeza y precisin que tenemos que tener para configurar
cada variable).
En la figura 6.13, se muestra la configuracin (DIGSI) de las variables de los rels en
la matriz de configuracin.

Figura 6.13 DIGSI, Matriz de configuracin

Finalmente, tenemos que realizar la configuracin IEC 61850 para los rels, entonces
nos dirigimos nuevamente al software DIGSI y en el proyecto que creamos en un
principio, insertamos el objeto IEC 61850 en el cual vamos colocando todos nuestros
dispositivos.
En la figura 6.14, se muestra la configuracin del objeto IEC 61850 (cono en forma de
casa).

Figura 6.14 DIGSI, creacin del objeto IEC 61850

Configuramos los parmetros de tiempo de respuesta, mensajes GOOSE (mensajes IEC
61850 procedentes de los dispositivos dentro de la red), compilamos y guardamos
nuestra configuracin.
En la figura 6.15, se muestra la configuracin del objeto IEC 61850 con la adicin de
los dispositivos a la red.

Figura 6.15 DIGSI, configuracin del objeto IEC 61850

Con todo lo realizado dejamos listos los dispositivos para comunicar e intercambiar
datos usando el protocolo IEC 61850.

6.1.2 Arquitectura de la Red LAN IEC 61850

Con los dispositivos totalmente configurados y teniendo en cuenta que cada uno de ellos
cuenta con un puerto Ethernet 10/100 kbps, y con una lista de direcciones IP e IED
Name establecidas, el siguiente paso es definir cul ser la arquitectura a implementar.
Hay que tener en cuenta que el protocolo IEC 61850 no es soportado por cualquier tipo
de switch, por lo que hay que considerar un switch que cumpla con el estndar. Es por
eso que se eligi el switch RSG2100 de la marca RUGGEDCOM, que es el ms
utilizado en el mundo por empresas elctricas para la implementacin de redes LAN
utilizando el protocolo IEC 61850. En la figura 6.16, se muestra la imagen del switch.

Figura 6.16 Switch RUGGEDCOM RSG2100

A continuacin las principales caractersticas del switch RUGGEDCOM RSG2100:
- De gran robustez, diseado para trabajar en ambientes hostiles (EMI Immunity
and environmental compliance).
- Niveles de seguridad para la proteccin de sus redes.
- Posee el protocolo SNMP (Simple Network Management Protocol), para
consultar equipos de diferentes marcas.
- Posee el protocolo SNTP (Simple Network Time Protocol), para el sincronismo
de tiempo.
- Posee la posibilidad de configuracin de puertos espejos.
- Puede trabajar con el protocolo IEC 61850.
Una vez configurado el switch, queda lista la arquitectura de la red LAN de nuestro
sistema en IEC 61850. En la siguiente figura 6.17, se muestra la distribucin de los
rels, el switch y la computadora en la cual est instalado el software SCADA.

Figura 6.17 Arquitectura Red LAN IEC 61850

6.1.3 Sistema SCADA

Es tal vez este punto el ms importante, pues es el sistema SCADA el encargado de
recopilar los datos de los rels y realizar los controles de los equipos de patio. Para la
realizacin de este proyecto se ha utilizado el Software SCADA de la marca Survalent
(Software de origen canadiense, con ms de 225 clientes a nivel mundial).
En la siguiente figura 6.18, se muestra el smbolo representativo del SCADA Survalent.

Figura 6.18 SCADA Survalent

El SCADA Survalent est constituido principalmente por 3 mdulos que son:
- El SCADA Server (Controla el servicio general del SCADA).
- SCADA Client (Desarrollador de la Base de Datos SCADA).
- WorldView (Interfaz Grfica).
Como se mencion anteriormente, es uno de los objetivos de este proyecto de
investigacin, encontrar la manera de realizar la integracin de los dispositivos al
SCADA utilizando el protocolo IEC 61850, teniendo en consideracin que este
protocolo no est diseado para lograr el envo de datos hacia los sistemas SCADA.
Luego de realizar las investigaciones posibles y realizar las consultas respectivas en
diferentes materiales bibliogrficos, sobre el funcionamiento del protocolo IEC 61850,
se desarroll la siguiente solucin.
6.1.3.1 Protocolo OPC
El protocolo OPC (OLE for Process Control), es tambin un estndar de comunicacin
basado en los estndares de Microsoft (COM, DCOM, OLE Automation y ActiveX),
que cubre los requerimientos de comunicacin industrial entre aplicaciones y
dispositivos. [http://www.opcfoundation.org/]
A diferencia de los dems protocolos este tiene la caracterstica de intercambiar datos,
basado en los nombres de cada punto y no en la direccin de comunicacin. Adems, es
tambin un protocolo jerrquico (maestro esclavo).

En los procesos industriales, es muy utilizado por los diferentes software SCADA para
recolectar informacin directa de los PLC (Programmable Logic Controller).
El protocolo OPC es uno de los protocolos que soporta el SCADA Survalent.
[http://www.survalent.com/]

6.1.4 La Solucin IEC 61850 OPC

Con las investigaciones realizadas se logr concretar la solucin para la integracin
SCADA de los dispositivos utilizando el protocolo IEC 61850. Dicha solucin se basa
en transformar el protocolo IEC 61850 en el protocolo OPC, y es con este protocolo con
el cual se lograra obtener la informacin en tiempo real de cada uno de los dispositivos
de la Subestacin Elctrica.
Esta transformacin de protocolo sera posible accediendo al IEC 61850 a travs del
MMS, luego se realizara la extraccin de los datos y se encapsulara en tramas OPC. Es
por lo tanto la utilizacin de un software la solucin ms adecuada, dado que a travs de
la comunicacin IP se puede conectar el software a la red IEC 61850. Contando con el
software en la PC (Windows) se utilizaran los componentes del sistema operativo.
Realizando las consultas y bsquedas necesarias, se encontr el software AXS4 MMS
de la empresa SISCO. Este software posee lo necesario para la transformacin del
protocolo IEC 61850 a OPC. [http://www.sisconet.com/].
En la siguiente figura 6.19, se observa la ventana inicial del software AXS4 MMS de
SISCO.

Figura 6.19 Software SISCO AXS4MMS

6.15 Configuracin IEC 61850 - OPC software AXS4 MMS

Para la configuracin del AXS4 MMS (software que realiza la transformacin del
protocolo IEC 61850 a OPC), es necesario conocer el funcionamiento de ambos
protocolos (IEC 61850 y OPC). Posteriormente se procedi a crear un proyecto en
blanco en el cual se fue adicionando uno a uno los dispositivos que son ledos va IEC
61850 En esta configuracin hay que tener en cuenta los 2 principales parmetros de
configuracin, que realizamos anteriormente en los rels con el software DIGSI (IP e
IED Name).
Creamos cada uno de los dispositivos y le asignamos la direccin IP que le corresponde
a cada uno. En la siguiente figura 6.20, podemos observar la configuracin de IPs
realizada en el software AXS4 MMS.

Figura 6.20 SISCO AXS4MMS adicin de dispositivos

Posteriormente se asign el IED Name (AR Name), en esta opcin tambin se pueden
configurar los parmetros de sintonizacin adicionales. En la siguiente figura 6.21, se
observa la configuracin de IED Name realizada en el software AXS4 MMS.

Figura 6.21 SISCO AXS4MMS configuracin IED Name

Posteriormente, se configur el software ejecutable AXS4 MMS, como un servicio de
Windows. Esto es muy importante porque al ser un servicio podr ser ejecutado por el
propio sistema operativo, teniendo como particularidad que se encuentra corriendo en
segundo plano.
Una vez que todos los dispositivos fueron configurados, se, verific que fsicamente los
dispositivos se encuentren correctamente conectados al switch, as como tambin el
Servidor o computador cuente con el software AXS4 MMS corriendo como servicio.
Con lo dems comprobado se pudo verificar la adquisicin de datos del software AXS4
MMS, para esto se abri la aplicacin AXS4 MMS y se observ la recoleccin de datos.
En la siguiente figura 6.22, se muestra la ventana del software AXS4 MMS en el cual se
observan las caractersticas de una variable que llega al servidor usando el protocolo
IEC 61850.

Figura 6.22 SISCO AXS4MMS lectura de datos

Lo que realiz el AXS4 MMS fue desfragmentar todos los nodos IEC 61850, cada uno
de estos nodos fue transformado y renombrado con un nombre OPC.
Por ejemplo, del circuito de Santander 1, del rel SIPROTEC 7SA61, el valor de
frecuencia, luego de transformado es ledo como:
IED_002:IED_002MEAS/MMXU1$MX$Hz$mag$f
En este conjunto de palabras, podemos observar en primer lugar el IED Name que
configuramos al rel del circuito de Santander 1 (IED_002); el campo MEAS,
corresponde al nodo de Medidas; MMXU1 y MX son nodos que especifican la
ubicacin del nodo Hz de medida, que representa la frecuencia, mag de magnitud y
f que muestra el valor final del punto.
Con el proceso de transformacin IEC 61850 OPC concretado el siguiente paso fue la
configuracin del SCADA.

6.1.6 Configuracin del SCADA

El SCADA Survalent, posee la posibilidad de integrar dispositivos va el protocolo
OPC. Su configuracin se realiza sobre su propia base de datos y para su desarrollo se
debe tener en cuenta la siguiente lgica de configuracin. Ver figura 6.23.

Figura 6.23 SCADA Survalent, configuracin lgica

De la figura anterior podemos entender, que el SCADA Survalent plantea plasmar en la
Base de Datos una analoga de la integracin fsica de los dispositivos al sistema
SCADA.
Para todas las configuraciones de la Base de Datos del Scada Survalent se utiliza la
aplicacin cliente Scada Explorer.
Creamos las estaciones, que su funcin es mantener la informacin ordenada, pues la
estacin es la agrupacin lgica de seales de estado y analgicas telemedidas. En
nuestro proyecto creamos una estacin para cada uno de los dispositivos integrados.
En la siguiente figura 6.24, se observa la configuracin en el Scada Explorer, de las
estaciones en la Base de Datos SCADA Survalent.

Figura 6.24 SCADA Survalent, estaciones

Posteriormente creamos la lnea de comunicacin, que viene a ser la representacin
lgica del medio de comunicacin utilizado. En nuestro caso al tratarse de una red LAN
10/100 Base TX, se configuraron las direcciones IP de los dispositivos, de esta manera
se realiz el enlace lgico entre el SCADA y los dispositivos.
Adems, es en la lnea de comunicacin en donde se defini el protocolo utilizado para
la integracin al SCADA del dispositivo.
En la figura 6.25, se muestra la configuracin en el Scada Explorer, de las lneas de
comunicacin en la Base de Datos SCADA Survalent.

Figura 6.25 SCADA Survalent, lneas de comunicacin

Luego se procedi a la creacin de los dispositivos de campo IEDs y RTUs, se defini

las caractersticas de comunicacin de los dispositivos, llegando a configurar la
direccin de esclavo del dispositivo as como tambin el nombre del dispositivo (IED
Name).
En la figura 6.26, se muestra la configuracin en el Scada Explorer, de los IEDs en la
Base de Datos SCADA Survalent.

Figura 6.26 SCADA Survalent, dispositivos IEDs y RTUs

Luego de creados los dispositivos, se crearon los puntos de estado, analgicos y control;
es en cada uno de estos puntos en los cuales se direccionaran los nombres externos,
para la lectura de datos OPC.
En la figura 6.27, se muestra la configuracin en el Scada Explorer, de los puntos
analgicos y de estado en la Base de Datos SCADA Survalent.

Figura 6.27 SCADA Survalent, puntos SCADA

Con la configuracin del SCADA, bast comprobar que la relacin de datos a solicitar
al software AXS4 MMS, es la informacin que el software AXS4 MMS recibe de cada
uno de los dispositivos.
Posteriormente al desarrollo de la Base de Datos SCADA, se realiz la creacin de la
Interfaz Grfica, la cual es la representacin grfica del sistema SCADA integrado, esta
interfaz es generalmente utilizada para una mayor facilidad de la lectura y operacin de
datos.
Para la realizacin de nuestro proyecto, se realiz la representacin grfica de cada uno
de los circuitos, mostrando la informacin que fue configurada en la base de datos.
En la siguiente figura 6.28, se muestra la interfaz grfica desarrollada para el circuito de
Norte 1 - 34.5kV.

Figura 6.28 SCADA Survalent, Interfaz Grafica WorldView

Con toda la configuracin realizada se procedi a ejecutar las pruebas operativas del
sistema, para comprobar el funcionamiento general del sistema SCADA implementado.

Dimensionamiento del Sistema SCADA

De acuerdo a lo calculado en la cantidad de rels a implementar (8 rels SIEMENS),

luego de configuradas las variables en los equipos a integrar al sistema SCADA, se
realiz la siguiente distribucin de variables:
Para los rels SIEMENS 7SA61 y 7SJ62, se crearon 70 variables de tipo STATUS
(binarios), que son agrupados de acuerdo a lo siguiente:
59 variables para las alarmas de proteccin, que generalmente son de dos tipos, de tipo
arranque y de tipo disparo, en las cuales tenemos:
- 9 protecciones de Fase.
- 29 protecciones de distancia.
- 21 protecciones de Sobrecorriente.
2 variables para el estado del Interruptor, se considera 2 variables debido a que el
Interruptor muestra 4 estados (00: transito, 01: cerrado, 10: abierto y 11: error).

9 variables para mostrar algunos parmetros de los rels, entre estos parmetros
tenemos:
- 2 Estado de los puertos.
- 1 Estado del modulo Ethernet.
- 1 Reinicio de los LEDs frontales.
- 2 Reinicio del rel.
- 3 Estados del rel.
Todas las variables de estado consideradas son del tipo bool, es decir binarios (0 y 1).
En la siguiente tabla se presenta la relacin de variables de estado.
Nmero

Nombre

Tipo

Descripcin

IEDStatus

status (bool)

IED Status Point

DEV00106

status (bool)

Estatus Interno Rele

DEV00206

status (bool)

Funciones de proteccin

RES00106

status (bool)

Reset del Rele

RES00206

status (bool)

Reinicio del Rele

RES00306

status (bool)

Reset de LEDs frontales

ETH00106

status (bool)

Modulo Ehernet

ETH00206

status (bool)

Puerto Ethernet #1

ETH00306

status (bool)

Puerto Ethernet #2

10

INT00103

status (bool)

Interruptor

11

INT00203

status (bool)

Interruptor

12

PRO00101

status (bool)

Protecciones Pickup

13

PRO00201

status (bool)

Protecciones Fase R Pickup

14

PRO00301

status (bool)

Protecciones Fase S Pickup

15

PRO00401

status (bool)

Protecciones Fase T Pickup

16

PRO00501

status (bool)

Protecciones Neutro Pickup

17

PRO00202

status (bool)

Protecciones Fase R Trip

18

PRO00302

status (bool)

Protecciones Fase S Trip

19

PRO00402

status (bool)

Protecciones Fase T Trip

20

PRO00102

status (bool)

Protecciones Trip

21

F21OF

status (bool)

Distancia

22

F21BL

status (bool)

Distancia

23

F21AC

status (bool)

Distancia

24

F2101

status (bool)

Distancia Pickup

25

F21R01

status (bool)

Distancia Fase R Pickup

26

F21S01

status (bool)

Distancia Fase S Pickup

27

F21T01

status (bool)

Distancia Fase T Pickup

28

F21N01

status (bool)

Distancia Neutro Pickup

29

F21RN01

status (bool)

Distancia RN Pickup

30

F21SN01

status (bool)

Distancia SN Pickup

31

F21RS01

status (bool)

Distancia RS Pickup

32

F21RSN01

status (bool)

Distancia RSN Pickup

33

F21TN01

status (bool)

Distancia TN Pickup

34

F21TR01

status (bool)

Distancia TR Pickup

35

F21TRN01

status (bool)

Distancia TRN Pickup

36

F21ST01

status (bool)

Distancia ST Pickup

37

F21STN01

status (bool)

Distancia STN Pickup

38

F21RST01

status (bool)

Distancia RST Pickup

39

F21RSTN01

status (bool)

Distancia RSTN Pickup

40

F2102

status (bool)

Distancia Trip

41

F21RST02

status (bool)

Distancia RST Trip

42

F21Z1SF02

status (bool)

Distancia Zona 1 Monofsica Trip

43

F21Z1MF02

status (bool)

Distancia Zona 1 Multifasica Trip

44

F21Z1BSF02

status (bool)

Distancia Zona 1B Monofsica Trip

45

F21Z1BMF02

status (bool)

Distancia Zona 1B Multifasica Trip

46

F21Z202

status (bool)

Distancia Zona 2 Trip

47

F21Z302

status (bool)

Distancia Zona 3 Trip

48

F21Z402

status (bool)

Distancia Zona 4 Trip

49

F21Z502

status (bool)

Distancia Zona 5 Trip

50

F50HSOF

status (bool)

Sobrecorriente Instantnea de Alta Velocidad

51

F50HSBL

status (bool)

Sobrecorriente Instantnea de Alta Velocidad

52

F50HSAC

status (bool)

Sobrecorriente Instantnea de Alta Velocidad

53

F50HS01

status (bool)

Sobrecorriente Instantnea de Alta Velocidad Pickup

54

F50HSR01

status (bool)

Sobrecorriente Instantnea de Alta Velocidad Fase R Pickup

55

F50HSS01

status (bool)

Sobrecorriente Instantnea de Alta Velocidad Fase S Pickup

56

F50HST01

status (bool)

Sobrecorriente Instantnea de Alta Velocidad Fase T Pickup

57

F50HSRST01

status (bool)

Sobrecorriente Instantnea de Alta Velocidad RST Pickup

58

F50N51NOF

status (bool)

Sobrecorriente Fase a Tierra

59

F50N51NBL

status (bool)

Sobrecorriente Fase a Tierra

60

F50N51NAC

status (bool)

Sobrecorriente Fase a Tierra

61

F50N51N01

status (bool)

Sobrecorriente Fase a Tierra Pickup

62

F50N101

status (bool)

Sobrecorriente Fase a Tierra Instantnea 1er Escaln Pickup

63

F50N201

status (bool)

Sobrecorriente Fase a Tierra Instantnea 2do Escaln - Pickup

64

F50N301

status (bool)

Sobrecorriente Fase a Tierra Instantnea 3er Escaln Pickup

65

F51N01

status (bool)

Sobrecorriente Fase a Tierra Temporizada Pickup

66

F50N51N02

status (bool)

Sobrecorriente Fase a Tierra Trip

67

F50N102

status (bool)

Sobrecorriente Fase a Tierra Instantnea 1er Escaln Trip

68

F50N202

status (bool)

Sobrecorriente Fase a Tierra Instantnea 2do Escaln Trip

69

F50N302

status (bool)

Sobrecorriente Fase a Tierra Instantnea 3er Escaln Trip

70

F51N02

status (bool)

Sobrecorriente Fase a Tierra Temporizada Trip

Tabla 6.2 Relacin de variables de estado

Para la consideracin de las variables tipo analgicas (25 en total por cada rel a
integrar), se tom en cuenta variables que son agrupadas de la siguiente manera:
- 6 variables de lectura de las corrientes
- 10 variables de lectura de las tensiones
- 3 variables de potencia
- 1 variable del factor de potencia
- 1 variable de la frecuencia
- 4 variables de energa.
A excepcin de las variables de energa que son variables de 32 bits unsigned, las dems
variables analgicas son variables de 16 bits unsigned.
En la siguiente tabla se presenta la relacin de variables analgicas.

Nmero

Nombre

Tipo

Descripcin

IRN00104

analog (16 bits unsigned)

Corriente Fase R

ISN00104

analog (16 bits unsigned)

Corriente Fase S

ITN00104

analog (16 bits unsigned)

Corriente Fase T

3IO00104

analog (16 bits unsigned)

Corriente Secuencia Zero

I100104

analog (16 bits unsigned)

Corriente Secuencia Positiva

I200104

analog (16 bits unsigned)

Corriente Secuencia Negativa

VRN00104

analog (16 bits unsigned)

Tensin Fase R

VSN00104

analog (16 bits unsigned)

Tensin Fase S

VTN00104

analog (16 bits unsigned)

Tensin Fase T

10

VRS00104

analog (16 bits unsigned)

Tensin Lnea RS

11

VST00104

analog (16 bits unsigned)

Tensin Lnea ST

12

VTR00104

analog (16 bits unsigned)

Tensin Lnea TR

13

VH00104

analog (16 bits unsigned)

Tensin Homopolar

14

VO00104

analog (16 bits unsigned)

Tensin Secuencia Zero

15

V100104

analog (16 bits unsigned)

Tensin Secuencia Positiva

16

V200104

analog (16 bits unsigned)

Tensin Secuencia Negativa

17

MWG00104

analog (16 bits unsigned)

Potencia Activa

18

MVR00404

analog (16 bits unsigned)

Potencia Reactiva

19

MVA00404

analog (16 bits unsigned)

Potencia Aparente

20

FDP00104

analog (16 bits unsigned)

Factor de Potencia

21

HZT00104

analog (16 bits unsigned)

Frecuencia

22

EAE00104

analog (32 bits unsigned)

Energa Activa Entregada

23

ERE00104

analog (32 bits unsigned)

Energa Reactiva Entregada

24

EAR00104

analog (32 bits unsigned)

Energa Activa Recibida

25

ERR00104

analog (32 bits unsigned)

Energa Reactiva Recibida

Tabla 6.3 Relacin de variables analgicas

Es decir sumando en total la cantidad de variables de estado y variables analgicas, por
cada rel se utilizan 95 variables, que multiplicado por la cantidad de rels a integrar, se
tiene un total de 760 variables.
Luego de dimensionada la cantidad de variables a integrar de los rels, tambin
debemos considerar 40 variables que son consideradas del tipo pseudopuntos, esto
debido a que son variables que no son telemedidas, variables propias del SCADA que
servirn para brindar orden y agrupacin del sistema, por ejemplo variables para
agrupar las variables de los rels por estaciones, y variables para los clculos de sumas
de energas, suma de corrientes, suma de energas, etc.
En total considerando una cierta cantidad de variables de respaldo y la proyeccin de
crecimiento de la Subestacin, se consideraron 2000 variables para el sistema SCADA,

con lo cual se realiza la cotizacin del sistema SCADA teniendo en cuenta la cantidad
de variables (tags).

6.2 Integracin ICCP del Sistema SCADA

Para la integracin ICCP del Sistema SCADA, se parti de la integracin SCADA ya
desarrollada. El SCADA Survalent posee el mdulo de comunicacin del protocolo
ICCP, es por lo que se realiz una simulacin de una entidad cliente que solicita la
informacin del SCADA (Servidor) para que se le brinde va el protocolo ICCP.

6.2.1 Configuracin del Sistema SCADA ICCP

Para la configuracin del sistema SCADA ICCP, nos dirigimos a la opcin de Data
Exchange. En la siguiente figura 6.29, ubicamos la opcin Data Exchange en la raz de
opciones del Scada Explorer.

Figura 6.29 SCADA Survalent, Data Exchange

Dado que el Sistema SCADA realiza la funcin de servidor de datos, se configur paso
a paso lo siguiente:
- Configuracin de Nodos, para la funcin de Servidor ICCP, se configur el nodo
local y el nodo remoto, considerando los parmetros de transmisin ICCP. En la
siguiente figura 6.30, observamos la configuracin de nodos en el Scada
Explorer; tambin, se observan la configuracin de los parmetros de sintona.

Figura 6.30 SCADA Survalent, configuracin de Nodos

- Configuracin del Servidor ICCP, se configur el nombre de la tabla bilateral,
los nodos, la versin del protocolo ICCP (ambos extremos deben poseer la
misma versin). En la siguiente figura 6.31, se observa la configuracin del
servidor ICCP en el Scada Explorer.

Figura 6.31 SCADA Survalent, configuracin Servidor ICCP

- Configuracin de Dataset y RTU Virtual, se configur ambos campos, en los
cuales estn los puntos a ser transmitidos. Como se aprecia en la siguiente figura

6.32, se crea primero el dataset, luego con este dato se procede a crear la RTU
Virtual haciendo referencia al Servidor ICCP y al dataset.

Figura 6.32 SCADA Survalent, configuracin Dataset y Virtual RTU

- Configuracin de puntos, uno a uno se configur que puntos son enviados al
cliente ICCP, es en este campo en el que se renombr al punto para que de esta
manera se amolde a las necesidades del cliente.
En la figura 6.33, se observa en primer lugar la seleccin del punto, luego se renombra
al punto para que posteriormente sea enviado al cliente ICCP.

Figura 6.33 SCADA Survalent, configuracin de punto ICCP

Para la implementacin de este proyecto, solamente se habilit al cliente ICCP la
posibilidad de leer los valores analgicos y de estado; adems tenemos que tener en
cuenta que solamente se utiliz el protocolo ICCP de manera simple; es decir, el
servidor enva los datos al cliente, y el cliente nunca enva datos al servidor, en otras
palabras, no de manera bilateral.
Para el funcionamiento del protocolo ICCP y el protocolo IEC 61850, en un mismo
servidor, se utiliz la herramienta AXS4 MMS, como servicio de Windows.

6.3 Pruebas de Integracin IEC 61850 e ICCP

Con la configuracin de todos los componentes de nuestro sistema SCADA IEC 61850 /
ICCP, se procedi a realizar las siguientes pruebas:
- Lectura de datos IEC 61850 utilizando el software AXS4 MMS.
- Transformacin del protocolo IEC 61850 a OPC.
- Lectura de datos OPC utilizando el software SCADA Survalent.
- Envo de datos ICCP utilizando el software SCADA Survalent.
- Generacin de eventos analgicos.
- Generacin de cambios de estado de equipos de patio.
En todas estas pruebas se utiliz la funcin de estampado de tiempo habilitada, para que
de esta manera se calculen los retardos de tiempo en la transmisin de datos, desde que
ocurre la maniobra.