Capitulo1 Leyes Fundamentales de La Ingenieria Electrica
Capitulo1 Leyes Fundamentales de La Ingenieria Electrica
Capitulo1 Leyes Fundamentales de La Ingenieria Electrica
,4
DE INGENIERIA
EI.I=GTI?IGr\
VINCENT DEL
TORO
'SEGUNDA EDCION
ii"'i',lC-II
FUNDAMENTOS
DE
INGENIERIA
ELECTRICA
segundo edicin
Contenido
prefocio xv
copitulo uno
Los leyes fundomnloles de lo ingeniero elclrico 'l
4-.1 Unidodes 2 4'2 Coretelctco4 '1'3 LeydCoulomb
'1-4 Ley de Ohm 1'1 l'5 Ley de Eorodoy de lo lduccln
eciro;oglico 13 l' LeyesdeKirchhoff l5
-pre lA- Aclvidodes y pregunlos de eposo
e
'1"7
20
Leyde
Problemos 21
porle uno
TEORIA DE CIRCUIIOS ELECTRICOS
copt,rlo dos
Los elemenlos de un circuilo 24
Fuenles ndependienles ideoles de vo toie y de corienie 2
2'2 Direcciones y simbolos dg referencio 29 2'3 Eergio y
2-,1
vI
coplulo lres
Teoro elemenlol de redes 74
3-'l Areglos de resistencios en serle y en porolelo 75 3-2 Arreglos de
copociloncios en serie y en pqro elo 77 3.3 Areglos de lnduclonc os
en serie y en poro elo 80 3-4 Cicultos serre-porole o 82
3-S feoremo de superposic 87 3- An lsis de redes por corrienles
de mold 90 3-7 An sls de c cuitos rnedionte vo lojes
de nodo 97 3'8 Teoremo de Thvenln 103 3-9 Teoremo de Norlon:
coversin de uno fuete de voltoje o uno fuente de coriente 108
3-'10 Reduccln de recles medionie irosforroc n -Y
112 Activ dodes y pregu1os de reposo 115 Problemos 11
coplulo cuolro
Ecuocones difefencioles de circuilos: formos y
soluclones ,125
l-l El operodor diferec ol 42 4-2 lmpedoncio operoc ool 127
4-3 Formu ocin de los ecuoc ones d ferencioles de circu tos
empleondo ol operodor diferenci(] Equivolenc o 430
4-4 Formulocin genero de los ecuociones d ferencioles de un circu to
133 45 Lo soluc n forzodo (o so ucin porllcu orl 135
4' Lo respueslq noturo (o soluc tronsitorio) 142 4-7 Respuesto
comp eio poro el coso lineol desegundoorden 147 Actvidodes y
pregunlos de reposo 153 Problerqs 154
coptulo cnco
Dlnmlco de crcullos y respueslos forzodos l4
Circuitos de primer orden 42 $.1 Respueslo escoln de u circuito
RL 13 5-2 Respueslo escoln de un clrcuilo PC 474 5'3 Duolidod
vlr
coptu lo seis
El
-2 Lo
y
22
L-itilidod
tronsformodo de Loploce: deflnicln
-3 fronsformodos d Loploce de funciones de excitocin corunes 230
-4 Troslormodo de Loploce de lo funcin impu so u torio 235
-5 Teoremos tles de lo lronsforrodo de Loploce 237 6- Ejemplo:
Solucl por lronsformodo de Loplqce de uno ecuocin d primer
orde 239 -7 Tronslormodo inverso de Loploce medioie exponsin
en frocclones porcioles 242 '8 Respueslo escoln de un circuito B
2Al -9 Respueslo escoln de un clrcuito RC 252 ''10 Lo respuesto
impulso 255 - l 'l Respueslo escoln de un sistemo de segundo
oren (circu to PC) 25 6''12 Respueslo completo de un circuito Q o
enirodo seodo 2O Actividodes y preguntos de reposo
264 Problemos 25
coptulo siete
Respueslo en slodo senoldol permonenle de circulos 29
porte dos
ELECTRONICA
coptulo ocho
de conlrol eleclrnicos: lipos de
Disposlivos
'
semiconduclores 355
corlente de difusin en os
semiconductores 357 8'2 El d odo sem coductor 39 8'3 El
trons stor (o lriodo semiconducloo 374 E_4 El trons stor de efeclo de
compo de unin (JFET) 380 8'5 FET de compuerlo osiodo (o MOSFET)
388 8' El recllficodor contro odo de s icio 392 Actividodes y
pregunlcs de reposo 394 Prob emos 39
is s
coptulo diez
Temos especioles y oplcociones 474
Aplicoc ones de circurtos eleclrnicos con dlodos 74 '10'2
omplif codor emisor segudat 479 '10'3 Elomplificodor push pu I
482 {0-4 t\,4oduloc n 484 40-5 Deteccin o modulocin en
omplitud 490 Acl vidodes y pregunlos de reposo 492
,!
O',1
Problemos 492
porte lfes
SISTEMAS DIGITALES
cqpitulo once
Lgico binorio : leoro y reolizocn 49
l'l-4 Lgico bioro 49 l'l'2 Compuertos lgicos 500
l'l-3 Relizocln de compuertos lg cos dig ioles 503 l l'4
514
522
Sistemos
517
de reposo
525
Problemos 52
cqpitulo doce
Simplif icqcin de funciones lgicos 530
,t2'l Algebro booleono: poslulodos y toormos 53j
552
Problemos 553
coplulo trece
Componenles de sislemos digioles 557
tos lg cos comb ocionoles 557 'f3'l Codificodores
559
Circu
y
|3'4
Decodificodores
43-2 Sumodores 50 '13'3 Sustroctores 57
57
(slectores
de
dotosl
demu tiplexores 572 '13"5 Mulllp exores
,13- Un dodes de memorio de lecfuro n comente (ROMS) 578
Clrcu tos lgicos secuencio es sncronos 581
,13-7 Flip flops 581 43'8 Colodores 592 '{3'9 Reglsfros 0
l3-lO l\y'emorio d occeso oleotor o (RAM) 10 Aciividodes y
pregunios de reposo 13 Problemos 4
copiiulo cotorce
Sislemos de compulodoro microprocesodoro 25
l4''l
,14-2
,l
t
I
porle cuolro
copilulo quince
Teoro y crculos mogntcos 53
'l$1
de conlidodes mognUcos 54
del mognetismo 2 ,f 5-3 Curvos de mogelizocin de
moterioles ferrornognticos 5 ,15-4 El circuilo mogtico concepto
y oo ogios 9 ,15-5 Unidodes poro el clcuto de circultos
mogticos 74 ,5- Clculos d circu 1os rogUcos 74
'l$7 Prd dos por histresis y corlentes de Eddy en molerioles
ferromognlicos 80 ,l$8 Re ovodoresr uno oplicocin d lo fuerzo
leromogllco 83 Aciividodos y pregutos de rposo 88
,15-2 Teorio
Problemos 89
copi'lulo dcsis
Tronslormodores 95
'l-'l feoro de lo opeocin y eloborocin de diogromos fosorio es 9
70 ,t-3 Pormetros de tos pruebos sin
catgo 71 {64 Et cienc o y regutocin de volloje 721
'f-5 lnductoncio mrNo724 Actvidodes y pregunios de reposo 72
Problemos 728
,f-2 El clrcuito equ volente
coptulo diecisile
Conversin de nergo electromecnico 732
bsico de por electromecnico 733 .t7-2 Antisis de os
voliojes nducidos 740 ,17-3 Corocieristicos de cosfuccin de tos
mquinos elctricos 742 ,17,4 Frmulos prciicos de por y
voltole 748 Aciividodos y preguntos de reposo 754
,17-,t Anlisis
Problemos 75
coptulo dieciocho_
El molor de induccin trfsico 759
,18",1 E cornpo n'iognf
co revolvente 7O |8-2 Et molor de induccin
como tronsfomodor 74 ,18.3 El circuito equivolente 77
'l E'4 Clculos de tuncionornienlo 77,1 18-5 Corocleristico porvelocidod. por de orroque y por mximo desorroliodo 77S
,18- Pormefos de los pruebos
sln corgo 778 l8-7 Closes v usos de
xii
copiiulo diecinueve
Mquinos sncronos lrifsicos 792
,l9-'l Generqcin de un s stemo de vollojes trifsicos 793
'19-2 Diogromo fosorio del generodor sincrono y circulto equivolenle
194 '19'3 El motor slncrono 797 '19'4 Diogromo fosorioldel motor
sncrono y circuito equlvolente 798 l9'5 Clculos dg funcionomielo
de motor sincroo 8OO 19- Control delfoctor de potencio 803
l9-7 Usos del molor sincrco B05 Aciivldodes y pregunlos de reposo
80 Problemos 808
coplulo vinte
Mqunos de cd 8'10
An sis del generodor de cd 810 20'2 Anlis s del molor de cd
81 20'3 Coroctersticos por-ve oc dod del moior. Control de
velocidod B'19 20-4 Control de velocidod por med os electrnicos
823 20-5 {.lsos de los motores de cd 829 2G Arloncodores y
confolodores poro moiores de cd 832 Activdodos y prguntos de
2O-'l
reposo
835
Probiemos 83
coPitulo veintiuno
Molores de induccn monofsicos 84{
847
I---
848
coplulo veintids
Molores de Posos 850
851
22'2 Mtodo de
22-1 Corocterislcos de construccin
y lgico del troductor 857
omplificodoros
22-3
Unidos
operocin
22-4 Medio poso y lo secuc q de conmuioc n requerido 84
22' Closes y
22-5 El roior de posos de upo de reluctoncio
Aclividodes y prguntos de reposo 8
oiros corocterisilcos
851
85
83
Prob emos 87
xI
porle cinco
SISTEMAS DE CONTROL REALIMENTADOS
Princpios
opitulo veintitrs
de control oulomlico 89
Problgmos 893
.'opitulo veinlcuolro
Comporlomienlo dnmlco de los sislomos de conlrol 89
nmico de r-1n servomeconismo de segundo orden
24-2 Cantol de efior de tq rozn de comOio
1o O-erivoivofel I
Z-3 Controt de to roz de combio de o sotido 91
ZCotioi oe
error iiegol (o resei) 9,18 24-5 Fuciones de trosferencio
de componentes de un sisiemo 920 ecivlaoOes y pregur,tos
Oe
reposo 937 Probtemos 939
24-.1 Re-spuesto d
897
opndices
Apndce A: Unidodes y foctores de conversin 94 Apndca
B:
Toblo peridico de los elemenlos 948 Apndice C: Propiedods
conducioros de melotes comlnes 949 Apndce D: Co rocterslicos
de tro^sisro es setecros 950 Apndce E: hespuesros o problemos
selectos 95
lndice 95
xlv
Prefocio
E\re libro re hizo cou el propsiro de dar una bsc s(ilida para ct csrudio de ta ingc
nicria elcrrica a quicnes deseen espccializarse en un ra r de dicha carrcra, o bien
prelendan uir conocimicnlo Ccneral de ia niisma. Se tralan cada una de tas circo
reas p.incipales de la ingcnieria elcrrica con protindida.t !uticienre para permirir
una corprcsin real del renra, aun colr cierro grado de co]l)ptejidad. No se inlenla
dar una perspecriva general. Esla c\posicin cafa(irart al estudianlc que desea hacer una especializaci en insenieria elcrrica. para dere.minar las rear que m\ le
inreesen. Eslo podr alcanTarlo despu\ de larios cursos nrs avanzados. parr et
que no persiguc una especializacin, la exporicin Do slo 1e ie.vir para expresarle
inrcligenlernenre con ingenieros especializados en el ptanieamienlo de sotuciones a
froblenras de carc1er inierdisciplinario. sino rambi para acruar independienre,
menre en nraterias relati!amenre rutinarias que invotuccn a la ingenieria elcrrica.
En cl frimer capirulo se lrara con especial arencin rl lcma de las teyes funda
r.nraies de 1a ingcnieria elcrrica y la mareria del tibro con ecuensia se aDova en
.llas. El objeri!o del capiulo I con!ire en retbrzar et hecho de que roda ta ciencia Ltc
lr ingenieria elclrica se basa sobre unas cuanras leyes fundamenlates enabtecidas
e\perimenralnrene. Una vez que enos principios se han conrprendido v dominado,
!e .onsrrLr!e u.a base sobrc Ia cual podr cotinuarse el crudio de diierente,, reai
de la ingenieria elctrica con cran facilidad. Asi es como la reoria de io! ci.cuiro!
eicrrico\ se ve como consecuencia narural de cinco leyes bsics: la tey de Coutonrb.
que conduce al conceplo de capacilancia; la ley de Ohm, que lleva al concepto de rcsis_
encia; Ia le-! de Faraday. en Ia que se apoya el conceplo de indudancia; v Dor llimo
las Ieyes de vohaje y de corriente de Kirchhoii, las cuales proporcionan una lormu
iacin sistenrica de lot principios quc s estableccn en Ias primeras lres leves. De
nrodo semejanre,la raleria quc trata sobre la con! ersin de energia electro ecnica
se .lerila de dos Ieyes bsicas: la ley de l-araday y Ia lev de Ampre ED la clcctrnica
.]c semicoduclores es de gran impoancia la relacin de Bohzman.
Las circo parier principales de cte libro on: teoria de circuitos elclricos,
clcctrnica. sirenras disilale!, conversin de encrga eledroflrccnica v islemas de
conlrol realimenlados.
La pae I de erc libro er dcdicada a una exposicin de la teoria de los cir.
cuircs elclricos. Era comienza n el capilulo 2 con una explicacin de los par_
nrcros de los circuitos Ial como se derilan dc las leves fundametales. Un aspecto
rele!aDre aqui cs que cada parmelro se trala desde tres punLos de vislar dc circuitos,
de energia y geomtrico. De esla mane sc olrece un entendimienlo compleio, mai
no parciai. de estos aspeclos Ialr importnte de los circuitos elclrico!. i,Con cunta
irecuencia sucede qe un esudiante 1abe cmo idenlificar una iductancia en rmiDor dr una deicripcin que involucra corrienle r- rollaie (purto dc visla de circuitos)
Dcro no sabc cmo cambiar t valor (punlo de lisla geomlrico)l El capitulo 2
conclLr)e con una descripcin del amplificador operacional orienlada a relorzar su
imporrancia conro elemeno de un circuilo y como fuente de voltaje )' de cor|icnte
dependienre. Por razones de siplicidad en esla elapa del libro el tratanricnto de
amp-op se cenlra eencialente en una relacin entrada rjalida. El capilulo 31.ala
.le los leorcmas de redes elcmentales Alendicndo al inters de darle mayor atencin
a los leorcmas, se manejan redes que estn formadas elclusivamenLe de resistores,
li
capilulo
5 se resuclven
ll
oienla exclusivamente a los dispositivos semiconduclores v a los circuilos inlegrados. El rema se divide cn lres seccionesr descripcin de diposilivos elecirnicos
(CapitLrlo 8), circujtos eleclrnicos de semiconduclores (Capilulo 9) v aplicacione!
ms usuales (Capitulo 10). El captulo 8 descdbc las caractersticat exlernas ! las ca_
pacidadcs de conirol de diodos y lriodos semiconduclores ianto como Ias del recriti_
cador controlado de silicio. Una vez sarisiechas la explicaciones tericas, Io dispo
sirivos
se
xvii
rudiodelasmiquinasdeca.ElcaprulolTsededicaaunanlisisdelaexprcsinse
neral del par :lccrromasnrico segrn re obliene a pai. dc la ley de Anpre y u
anlisis del !oltajc nrducido derilado de la ley de Faraday. El rraramienro se consea
ran general como ha sido posible para rcforza. la idea de que lar mjsnras Ieyes bsicas sirvcn de aporo para la opc acin de las mquiras de ca y Ias iquinas de cd. Siguen a conlinuacin explicaciones de las caracteristicas de conslruccir dc dilerentes
tipos de mquinas elclricas lunro con las frmulas prcricas de par y volraje. Convienc nolar aqu que en aquellos programas dc eudio donde se dcsina un tiempo
relarivamcnre corlo al anlisis de la conversirr de cnerga electromecnica, Ios
capirulos l5 a 17 proporcionan un compendjo alin a la nratcria. ED los casosen qe
se dispone de suiicienle Iienpo. el capilulo l7 puede corinuarsc en forma apropida por los capirulos l8 a 2l donde se diriec la atercin a la operacin, funciona,
nricnlo, caraclerricas y aplicciones de las diiercnlet clases de rquinas elclricas:
el xrlor de induccin rrifsico, el motor sincrono trilsico, las mquinas de cd y el
molor de induccin n](nrofsico. Para que ere tratamienro de la maquinaria resullc
ril a los especialiras no elacrricos, se Ca arencin panicular a Ias ctases y aplicacion$ dc lo! roores elclicos, las cnales erfl rcsunidas convenienrcnrenre en
rablas adecuadas. fambin sc explican con an]plitud los conlroladores para e'los
Orro agregado notable en esta segunda edicin consisle en Ia inclusjn de un
capilulo acerca del otor de pasos. Esrc apararo es casi universal ya que se le encueDlra en mrchos disposili\os perifricos alrededor de siremas digitales en geDeral
)r de conrpuradoras digirales en particular.
La parte V coniene sire as de control realimenlado. l.os principios tundanreDlales del conrrol aulonllico se explican cn delalle y se ilusrran .on ejemplos de
varios campos de la ingenier ia en el capirulo 23- E$o contina en el capirulo 24 con
un rraramienro Seneral del somporlaniento dinmico de ls siremas de conrrol.
xvIt
coptulo uno
Leyes fundomentoles de
lo ingeniero elctrico
-T
I
L
:/,'
Por ejemplo,
se ver
cardcnia.deo
r\.n,ermoini,J.Fio\inodrompartdJopo,fo.,ig"rca,,.,.
csiueoi de Langmuir y Child al describir etcomporramiento de la carsa;spaciat
de
esros disposirivo,t de vacio. A consecuencia del lrabajo ac
esros erperimentaores se
hizo posible rrata. el disposirivo de,"acio como elemenro de los
circujros. cvs
.'r'.re'i.Ica.(\re-nd\.ueri" den,it.rt-te.cnrrc,tid.,J..embrs,
*.r.";":
recientes, cl tubo de vacio ha ocupado una posicin de imporancia
;u,rdari; e;i;
I-.I
UNIDADES
La ingenieria cs una .iencia apticada que riene quc ler con las canridadel
fisicas. po.
csra razn es indispesable quc se adopte un sisreia de unidades
aceprado unirersal
nele para que puedan cntenderse lot ingerieros ! cientificos de lodo et mrd
Una /r/d.rd dc ura canridarl fisica es una iona e nedicin conside.ada
conro erlidad no dividida. Cuando sc adopra una unidad, aplicarta a una canrirlad
i|cgniia
requiere ran slo derenninar cuntas unidades confiru),en ei rodo. Asi,
i 1a u;.lad
de longitud cs el melro. enloces u.a tongirud dcsconocida
ncairse
mcctiante
rerte
la delemrinacir det nmero de veccs que se roma ta unidad para
completar et lodo.
Para quc las uniclades bsicas sean riles.lcben ser permanenier,
reproducjbtes, e!
ronaie,re.
.a-
"p
das a esras canridades se conocen cuno tas uni(tod?s fnd. tle totps
l, Ia.(l(.Liond(td.I-iJdde,.undamer a e, ,e'ronran e I , ue- odo.ror .i te
racioner. Primeo. la retacir bsica cnrre la\ diferenres canridades involucradas
en
el erl udio dc la disciplina dada deben envotver un rrmero mjrimo
de conStarrfr. Segundo. ls rnidadcr de medicin deben scr de ramao prcico_
En 1902. C. Cioroi
Leyes
co
Cop
propuso que el sistema melro kilogramo segundo (MKS) era el que mejor sarisia.i:
ei preente, este rirLema es universalmenle aceprado.
Es impofate rdicar, en forma breve, cmo pueden describirse en mecni.a
olras canlidades en trnrinos dc las tres unidades lundamentales. Por ejemplo. considresc, la lelocidad. Se Ie trata como una canLidad definida porque se expresa como longitud por unidad de tiempo, o en lrminos de las Lrnidades ludamenlales.
como melros/segundo. La accleracin puede verse de modo semejate. La canridad
fuerza puede describirseen trminos de Ias uniddes lundamentales medianrela ayuda de una relacin experimental, conocida como lcy dc NewtoD. Asi
esas necesidades; en
(l l)
donde
/,
es
la masa en kilogramos y
es
l0
r.
Si bien para el erudio de la mecrica se requieren slo tres unidades iundanrcrle, para el erudio de la electricidad y el magnetismo debe agregarse una cuar
ta unidad. Por razones prcticas rc escoge como cantidad fundamental adicional la
.o/zer y Ia unidad fndamenral correspodienle se denomina /rpel,e. Sin embargo,
desde Lrn
nlo de vi\a puramenrc te.ico la cuarla canridad bsica podia ser la car
ra, que liene conlo unidad lundamenlal el coulomb. Uoa puede derilahc de l orra.
Una ra7n imPorlanle que condujo a la seleccin del anpere, es que sre sirve como
eslabn enlre las cantidades elclricas, nraenricas ) rnccnicas, y pucde mcdirtc co
lacilidad. La .1el'iniciD de arnpere que se dar ms adelanre rctuerza balante el arCon blc cn lo antcrior, puede dirigirse la atencin a las definicionet formales
de las cualro unidades luidamentales ulilizadas en el estudio de la irgenieria elctri-
ca.
Ilr
, r
l0 ')
cen[i (c". 10 )
mili (m-, l0 r)
micro (-, l0 ")
q)
nao (-, l0
pico (p-, I0 l':)
femto (f-, 10 ')
aro (a-,
10-13)
deca (da-,
hecto (h-,
l0)
ld)
Asi el picosegundo es la millonsima de una millonsima de segundo, y u cenlies na centsima de metro. De modo semejnte, un megatn es 1 illn de 10_
neladas. Mediante una ligera reflexin se ve que e1 sistema MKS olrece la flexibili
dad adicional del uso de prefijos, que no se obtiene lan fcilmenle con un sistema de
uidades como el sistema ingls, donde se usan pigadas. pies y yardas.
Por conveniencia, en el apndice A se da una tabla de nidades.
metro
,I-2
CORRIENTE ETECTRICA
ntaterial ligero, como una phna o una pajilla. De hecho, es la palabra g ega que
sisnifica mbar (eleclrn), 1a que d orisen a la palabra electricidad. Anle esla siruacin el mbar se describe como poseedot de elecrcdad ricco,a/ mediante la
acumulacin de carga. Hasta nales del siglo rvtrr sIa era 1a nica forma de eleclri'
cidad conocida por el hombre. S embargo, en 1779, Allcssandro Volla desarroll
la bateria de cobre'cinc. mostrando Ia capacidad de sta para producir eleclricidad
en un erado de flujo continuo a lravs de alambres- Al principio se llam a ele tipo
de electricidad coiere e/ci.l1 para dlstinguirla de la clate friccional. Pero experimenos posteriores permitiero a volla demostrar que lot dos lipos eran idnlicosi 1
poda producir los mismos resulrados. Por supucsto, en el presente nueslro conoci
miento de la erruclura atmica de la materiaconfirma la validez dellrabajo de Volla.
En rrnrino! de la descripcinarmica sabemos que loda la mate aercompues
la de toos. Dl Iomo a su vez consta de un cue.to cenlral llamado ,?rclJ y cicrlo
nnrero dc peqneas parljculas. llamadas eleclrole, las cuales se mue\,en en rbilar
apoxiadamenie elipticas alrededor del ncleo. El electrn es la particula indivisible
Leves
,u
ndome.lo
les
de lo inqen erio
e]drco cop
(l
2)
1.602
10 'e C/eleclrr
orcrr,. Un circuilo elctrico es Dna travectoria cerrada, compuesta de elemenlos aclivos y pasivos, y en la que esl connnado el flujo de corrienle. La ligDra
l-l representa uD circuilo tipico que conliene un elemenlo aclivo y uno pasivo. Un
+ El colob es Ia unidad de carsa quc se obtiene cua.do secoloca. dos panicula idniicas de
cega a t n .l sepdacin y e rpel@ con fuerza de lO-?.2, donde s l velocidad de lalu etr
tec 1.2
o(ienle elclrico
is, I-l
..1 co
en
aL.
tot
,I-3
I.EY DE COUTOMB
lr
\.,
e
e: la
a,al cs directamcne prororcional a la rasnirud ae ras cargas e ;nve.saminre
lioporcional a la dilrancia enrre eltas. En trminos de tas unidadcs MKS. Coutorh
T,.r1' quc lJ .as,i LJ de di.t, uc,/r e. .. d,,JJ po
f;=-c&l
Aftt ,
0,4)
(l
4)
tai(t-5)
@r.,u,,
(l-6)
La cantidad 6 se denomina nesatt de canpo /cri.D y sus unidades son newtoDs po coulomb o volis,/metro. La primera es obvia por la ecuacin (t
5);lasegunda se explica a conlinuacin.
Leyes
lu.domentolesde to ngenierio e
c1r
co
Cop.i
Auque la ecuacin (l 4) lleva el nombre de Coulomb, a sle no se le da el crdiro de haber originado la fornulacin de la ley. Mucho anles que Coulomb comenzafa sus experimentos se sabia que cargas iguales e repelcn y cargas dilerenies se
araen. Fue Benjanrin Franklin quien planle pl'egunla acerca del comporlamiero
dc las cargas esiicas, Ias que crlminaron linalmetecon las exilosas ediciones de
Coulomb. Mieniras experimentaba, un dia Franklin descubri que cando un con
ducror se enconlraba cargado pero sin conducir corriente (es decir, si formar parte
de un circuito complelo), toda Ia carga residja en la superficie del conductor. Des
pus Franklin propuso a Joseph Priestlyt que investigara con mayor profundidadel
renla. AI aLenderlo, Priestly pudo en 1776 dedcir ta ley qe lleva el ombre de
Coulomb. Sin embargo, fue el brillanle invenlo de Coulomb d la balanza de lorsin
el que le permiti en i785 verifica las deducciones de Priestly con balanle exacti
tud. Las medicjones de Coulomb condujeroD directamente a l ecaci (l'4).
Perit idad.
con la excepcin del Iactor de proporcionalidad , el cnal es una propiedad del me_
dio en el que se realiza el experi]eto- A esta cantidad se le llaa pernitiridad.
Cuando el experimento se realiza en un vacio (espacio libre), el valor de la permitiv;
dad obtenido de la ecuacin (l-4) y expresado en MKS resulla
," =
l.f,,u
8.854
10
F/m
(1-7)
es
talcomo la represen
la mitad de la canlidad
1-l
EIEMPLo
Encuentre la fuerza er el espacio libre en re dos crgas ptuales igls de I C
cada una y separadas I r enrre si.
.t/rcirj
lxl
i Pierly es r.ono.ido
Sec
13
LeYdeooulob
:9x
l0'vN
mecarn
(1-9)
Adra el tmno gigatesco de la luerza. Ele olculo ilustra una vez ms que I Cd el6ri.
cidad es ura canridad e\orbilare que no e$ disponibtc para .lculos de inecnieria oriina-
Dikrencia (le ?otenctul. La ley de Coulomb sirve como punto de partida para el esludio de una pafie inrporrante de la ingenieria elecrrica. Nuefro propsiro a
continuain es establecer el respaldo adicional qu sigue naruralmenle a la ley d
Coulomb y que ser ril nrs adelanLe cn esre libro. Vase la fj8ura l-3. Se supone
que la carga 8r se ]ocaliza en aign punro fijo en el espacio. Se supone la crga
O,
rbicada inicialmente e una trayectoria horizontal con q pero infinitamenre lcjana.
Por 10 Ianto, la fuerza dc repulsin que existe entre e y A es cero. Veamos a conLi
nuacin lo que sucede cuando Or sc mueve desde et iniinjro hasia un pun!o donde al
fin queda localizada a metros de
Puede ser evidenrc que a medida que O" se
mueve en esla lnea directa desdc el infinito a posicjoes cada \,ez nrs cercanas dc
Q,, se requerirn rerzas cada vez mayores para conse8uirlo. Adcms, puesto que la
fuerza ejercida sobrc Q: acta a 1o largo de una disLancia que se mide derde el infinito hasra r, se deduce que el traba.jo csl siendo reatizado sobre O,. De hccho esle
trabajo se le impare a O2 erL fotnla de enerya potr.il la cuat puede recuperarse
en forma de energia cintica inmcdiatamente despus de que cese la fuerza que mantiene a 8, fija en una posicin a r: metros de O,. I nsase presenl e quc hay una tueF
za de repulsin enrre O, y Q: que rrara de envjar a Or de vuetia al intiilo. EI hecho
de que deba real;zarse trabajo sobre
para Lraerla desde el inrjnjlo hasia r pucde
describirse tambi en trminos de la inrensidad de campo elcl.ico relacionado con
la carga 8L y expresado por las ecuaciones (1-6) y (l-5). por lo anrcs cxpesado, a el
le corresponde un campo de magnitud decrcciente que existc desde /2 hasta infinito.
Al mover 0, desde @ hasta /:, se debc realizar rrabalo ?n contm de esre campo
elctrico. Vale la pena en ee punro, usar una descripcin que reluerce no lanro el
trabajo total imparlido sino ms bien el olb por unidod de corya totat, at qc'.
le |1ara t,olfqe. Visio en.su aspecto dimensional, el rrabajo imparrido a Or requie.e
de la aplicacin de la dimensin longiLud a ambos mienrbros de 1a ecuacin (1,5), 1()
8.
coulomb.
rne,ro.
r- 10)
Sin embaso, rrara llegar a los rrminos de rrabajo po unidad.te carsa es necesao.li
ambos miembros de la ecuacin (1,10) po Ia unidad de carga q:. por lo ranto,
lidir
nen
tn-mcrros
coulomb
newronr
.--
coulomb
mcr
o. . \ol -jc
{1-r
l)
+0,
Fis,
l-3
Ilurra.in
de la ley dc
ladire
etctrico Cop
Se deduce
Q, desde el
cafga
(1-12)
w.
'4,
o en forma ms completa,
,.:L=-l"ro,
'O,J-
(1- r 3)
El signo negali!o
(1-14)
q.
pendienlc de
Co el objelo de aclararlc al leclorelsignificadodeladiferenciadepot? cal
tomemos olra carga
) ovmosla desde el infinjLo hala 4. Vase otra vez la fi
gura I l- Est claro que como , es menor que r:, habr que realizar ms trabajo por
unidaLl dc carga para coiocar una carga en el punto 3. Razonando como antes. pode
mos dcscribir el potencial en cl punto 3 como
Q,.,= Q'
v.' _["
)- 4Tel
4r,e\
(1-r5)
Dado que r/, es mar'or que I/,, existe una d!&r.r.a d prix.idl entre esos dos pun
Ios- Puede scr obvio que cuando una unidad de cQrga se mueve de un punto dc potencial fns alto (pun1o 3) a uno de potencial ms bajo (punlo 2), la cede energa.
Por el contrario, cuando una unidad de carga se mueve desde un pnto de potencial
ms baio a olro punlo de polenciaL ms allo, sta I'ecibe erga- Ele es, por lo laIrIo.
el sisnificado rclacionado con lrminos iales como diferencia de potencial o elevacin
de lolraje o caida de voltaje. Volvamos a la fisura l-l para iluslrar Ia aplicacin de
er os lrminos. Se spoie que la con'iele fluyc cn Ia direccin de Ias manecillas del
reloj o quc las cargas negalivs se esln moviendo en senido contrario. A1 moverse
la! cargac posirivas a trvs de la elevacin de \ollaje de a hacia , reciben enersia va
que el lollaje de , cs mayor que el dc r- Sin embargo, cuado stas se nrue\en de .
hacia d. enrorc6 experirnenlan una caida de vohaje. y por 1() lanlo. ceden energia al
Sec
1-3
LeydeCoulomb
dispoiiri!o que aparece enrre esos dos punlos. Es inlc.esanre observar que la corrienle de carga gana encrgia en un parte del circuilo fen cl elemenlo aclivo) y ta cede en
la otra partc fcl clcmento pasivo). Por supuesro, la energia toral permanece sin cam
bio de acLrerdo con la ley de conservacin de la eDersi.
.icr'c.5r IJ,]rJr.,.
.l.froro(i-d.ro.dtJcdp..ilin(,ar.Fo.jcmo
{
ta
ecuacin y de ta caprcjrancia.
1,16)
tropo,rnr
de la lev de Coutomb
et
. ; . mienro d.l
2. En relacin con lo expresado, con5idrese que se coloca una esf.era de radio /'alrcdedor de una carga puntuat O como \e ve en l sura I 4. iuedianre la
ecuacin (l 6) sabemos que el valor dc ta intenlidad de canrpo elcrrilo en cualquier
punto de la superficic de la estera es
-a
" - 4."f
Efecluenos ahora el produclo de
(l-r7)
it y et rea de la suDeriicic
de la estcra. la cuat cs
( 1-
18)
l- r9)
Q-GAA=DA
d-20)
Fis. l..l
Conlignra.in
Faraobrener la
40
lq
ingenierio
de
Cau$
etctico
Cop.
(l
21)
se
la ecuacin (1 20), ra
.I.4
LEY DE
OHM
Esla ley es quiz una de las primeras cosas que sc aprende sobre eleciricidad en
cualquier curso elemental de ]a materia. Se menciona lo ante.ior para hacer hincapi
en su importancia en el estudjo de la ingenieria elcirica.
Georg Sinon Ohm (1787-1854) fue un profesor de matemiicas y sica que de
di. riempo y esfuerzo considerables a experirnn1os co cel.las voltaicas y conducio
r-.i Estos experimenlos incluyeron los efeclos de la temperatura sobre la resis!;vi_
dad de varios metales. A pesar de su exlenso lrabajo de iaboralodo, la ley que lleva
su nombre fue el resuhado de un anlisis matemtico del cicuiio galvnico basado
en una anaiosia entre el flujo de electricidad y el flujo de calor. Esre lrabajo se
ude
expresarse como
(-22)
r: :::: rrmiro de la deriyada dendael sradieDre de cmpo elctrico. En el len: : r illzad por Ohm , !c denomi luerz clecrroscpica coro medio de .epre'
: .:r..n J l dcn\idad de roltuen de la elcctricidad en un punro del conduclori
. r:-,inologia.on\istente
'\ l\'itlimF
,"
s deci,
Mccia*_Hill Book Cn
l1
(l l2)
ccu.rcia)n
I=
V
R
(r-21)
donde I/cs la diicrcncja d potencial en 1]olts quc .rparece a rravs del conductor dc
longilud , ,4 es el rea de Ia sccciD transversal. p es una propiedad del maierial llamada /'erslrllrd y R es la rcsisteDcia del conductor en ohmsLa ccuacin (l 2l) es una descripci marenrrica de Ia ley de Ohm- Erablece
qxe Ia iuerza de la corriente en un alambre es proporcional a la diferencia de porencial enrre sus exrreDros. La experimenracin encaminada a verificar Ia ecLracin (1 23)
relela 1a necesidad de manrener la lemperalura conrarlei de ooa ranera los resulrados se modiiican. (Se lrara ms de esle renla en el CaDlulo 2.)
La lct dc Ohr puede expresarse en lorna alrerna como
tr;l
(l-24)
era lol a alirnra que para cualquier dilcrcncia de porecial dada, la canlidad de
corrientc froducida es inveramenie proporcional a Ia resisreucia, ]a que a \Lr vez .1epende de la compolici(in del alambre. Por lo ranto! resulta interesaie observar que
la ley de Ohm no esr enrrc aqLrcllas le)es bsicas que son indcpcndienres de los ma,
En
(r-25)
cjcnplo,eDlalmparaincandescellel;curvadevoliampereescomoserepcsenta
l-5, la cual es no lineal Se aplica la lcy de Ohnr en este caso l Se puede
dar una respu.sra ali nrariva con tal que la ley de Ohm sc exprese en forma diferen
en la iisur
(1 26)
12
Leyesiu.domeniolesde o rngereio
elcni.o Cop
Iis.
1e
,I-5
TEY DE TARADAY DE
tA INDUCCION
ETECTROMAGNETICA
Michael Faraday (1791 1867) se dislingui como un experimentador sobresaiienle.
'l uvo muy escasa formacin acad ica fornal- Naci de padres infortunados y pa
s siete aos como apendiz de encuadernador. Sin embargo, Faraday era un vido
lccior de obras cierificas y a la edad de 20 aos, despus de escuchar una confcre
cia deSir HumphryDavy,t Ieescribi a ste solicitndole quelo aceplaracomo ayudanle. Despus de una enlrevisl, Davy acept un arreglo y asi comenz para Fara
day ua carrera que culrnin en corribuciones fudanrenlales a la ciencia de la elec
l cidad. Su obra cu bre lue elesrablecimienro dc la ley dc Ia induccin eleclromg
nrica que rclaciona Ia elcclricidad y el nragnclisnro. E'lo sc consunr cn l83l en una
serie de brillanres experimenlos.
Al principio. ya con Davy en la Royal Institulion, Faraday dirigi sus eslucr-
zoshaciaexpcrimenlosdequmica.EnlS20.sinembargo,elmundocienrificoesra
ba cnrusiarmado por el descubrimienlo de Has Chrlrian Oc r ed, de que un alam
bre conduclor de corricnlc podia pro!ocar la deflexin de un magnelo librenrcnlc
suspendido.FaradayrepilielcxpcimenlodeOesredyfuenrsallal nlo\lrarque
o s1o era posible que el nagncro sc moviera alrede.lo del alambre conducror de
corrienle, sjno lambin que esle alanbrc conduclo dc coic.re se nroviera alredcdor del Irlagncro. Sir enlbargo. la raz de esre Jtn(imeno permanccl cn cl misrc
r Dary dlaroll la prine
a !nrDara dc
arco
r.d. d.
Lnx
13
f;l
-Bob.,raramL,e
L]*',"
(or
(b)
Laraday fuc u. experimflrador d;sciplinado r- meticuloso quien manru!o regislros bic..uidador y compleros.ie su rrabaro de taborarorio. por cras descrip
cioncsl h sjdo B)siblc iornrular la lc! de irduc.in dc Iaraday malenrricanrenre
"=
_4!:
dt
*4!
dt
{t-27)
14
/.rr.rr, 3 !ols.
(Londres, t839).
co
Cop
-t
rivo se deb a Emil Lenz, quien despus de los erpe.imentos de Faraday puntualiz
que la difeccin de la corriente inducida siempre es tal que se opone a la accin que
Ia podrce. Esta reaccin se llama comnmente le! de LenzComo se indica en ei captu1o 17,Ia ley de Faraday segn se expresa en laecua_
ci ( I 27) cs u a de ias dos relaciones bsicas sobre las que se fun damenl a por ente.o la reorla de los dispositivos electromagnticos y de conversin dc eflergia electrolnecnica. De hccho, poco despus de publicado cl lrabajo genial de Faraday en
l8-11, por fin hubo cxplicaciones posibles de los lcnmenos obser\'ados por Oersled,
Ampre -! oLros cxperimenladores. Se habian etonces dado las bases para proseguir
con un rpido desarrollo de ios nlolores y generadores elctricos.
Faraday fue el primcr experimentador e idenlificar 1^.fem de auro-nduccn,
la cuaL se maDiesLa po s iisma siempre que se desconeclen circuitos conductores
de cor enre cn alambres largos o circuilos devanados en muchas vueLtas. El invenior
norteanrcricano Joseph Henry indepeDdienlcmenle, tanbin descubri la corrienl
dc auLo-irduccin, pero no lo hizo anles que Faraday. Ambos experimentadores pu_
dieron demostrar que una cordenle cambianre produca una fem de auto-iduccin
en una bobina de aiambre, Ia cal lariaba dlrectamente con la razn dc cambio de la
corriente co respeclo al !iempo. Expresado esto matemticamenlc
(1-28)
es
.ual dcpcndc
.I.
LEYES DE KIRCHHOFF
mediados del lglo xrx los pre.ursores de laciencia n cse tiempo habian adquirido
una considerable experiencia con los circuilos elctricos. Sin embargo, fue Curav
Roberr Kirchhoff (1821 1887) quien public la prinrera formulaciD sistemlica de
l,rs principios quc gobiernan el componamienro de los circuilos elctricos. El no avaz .n nueros conceplos o en hechos experimenrales, sino que lan saro reesrableci
principios ya familiares. Su lrabajo ee incorpor en dos leyes (una ley de corrienle y
una de vollaje), las ouales conjunt-rnenre se conocen como las leyes d? Knchho-E ,as son las leyes sobre las que se basa la teoria de los circuitos elctricos.
La le_v d? tottiente de Krrcr,lqfl estblece qc 1r 5uma de lds t.tenes que
ntrun o solen por un punto de unin en culquiet instanre es iguttl d cero- Ut]. p'rnto
. unin es aquel lusar de un circuilo donde se juntan dos o ms elementos del cir
:..
-.y.s de K rchhof
,15
(r-2e)
Is It - 11 Ij Ii
(t-30)
15=11
+ Ij+ lr+
Ia
(r
-31)
y cslo expresa en terminos mate]]llicos que la corrienie que enlra at nodo es isual a
la suma dc corrienres quc salen de l_
F4
que la I.l dc corrienes no es orra cosa que una vtti11 del pri ct)t) ctc co set.\ .Lt;j
d. /./ .rg. Ette principio fbrrnula que el nrmcro de elecrrores qLrc pasa por segun
do debe ser el misnro en rodos lo\ pu.tos del circilo. De acuerdo con lo a.rerior. si
la tumaloria de todar las coITienres en u. nodo no resulra a cero, rendrla quc ocurrir
una acunrulacin de carea c cl nodo. Conro argumenro mp(ingase que ta srn1a dc
corrientes en el nodo , fuera dilercrre de cero y re$lra.a de un amperc. Enronces se
acurnularia carga a raz(in lie I C por segundo. Si embargo, ya hemos aprcctjdo
que por la le! dc Coulomb una acunulacin de carsa de esre ripo poducira tuerzas
muy grandcs. Pero los experinrcntos no dan e\idcncia de que csro suceda. Cuatquiera acum lacin de carga e| el nodo implica ura acunlulacin de nls. Una lez
ms falla el crpcrimento para revelar lo que ocurre. Por lo ranio, esulra apropiado
concluir que por cda ptr ricula .argad quc enrra al nodo hay olra pafl.u1a car gada
La ler de \,oltaJcs de KircrrrrTlropoIre que e,.?rulquier ifist t e dct t ?ot1o ttl
suDa.re v,has ei un (irita rcnddo c, c., o. Esencialmere era le! cs un !ersi
46
.Etrco Cp
-i a.renre de ]a k-r'l.,nserracir;tt dc la
: ,ir:.1.io\ c \erje quc licncn una ,esirencia I olal dc l:l). P(,r la le! dc Ohnr .\ tie
itr .oicnr. dc I A. lo cul sienifica que la .arga llule a Lra\\ del circLril o rx/o
-r I C por segundo. Ilsla uorritr\le se represela por /. La direc.in polili\a dtl llu
de .orrienre c\ b-L-.1-(t. Por n!ue!lo, lo\ eleclrone !e rLrc!cit tn \enlldo
E.l?
rig-
l-8
lluiracin
de la ley
d. voxajes
La corriente conStanle quc fluyc en cite circuilo \ignitica qLte la razn p.ome
::rr de mo!imielo de la carga es consrarte. Sin embargo, como los eleo,onet ala. i.ian los elen1cnlos del ci.cuilo R , Rr y R,, enlran cn colisin .on los Ionros e. las
:..:llguraciones de relicrrlas espaciales de eslos elemcnlo!, di\ipando energia en for
- de calor. Puesro que la eergia la dcbc suminirrar la bareria, la ley de conserv
:,:: l. la energia ros perm;re ercribir
l-12)
lI'
it
w: _ tl.l
oaaa
' 1.:. .:,rJ que rabajo for
Lrndacl
E:
:..iendo
t,r + t'r .t yi
lrminos \c obliene
v+yr+f i :0
(l
33)
r.:- :.r rl!. la ecua.i(in (l ll) c\ !na declalacitlir n)atcnrrica direcri d. Ln le) d.
, i. :l: Kii.lrlr(-rlf. l)cbc !ua(lar!e eL ordcr d. lo\ \igfo!. Scsn c\r escrrla 1a
.nlidade\ posili\x\
,- 1l -rl). io.la\ la! caidas de \olr!lc \c
: :..f1.. roda\ las.le\a.iLr.( d. \o rit..oria.1( c. l I|:llla dcbcr'..'
con un signo negalivo. Una somera rellexin revela que la convencin
1l
conlraria es igualmenre !,1ida. es dccir. tas elevacio.es de voltaie deben rararse.or,. or iJcde. :r,.. \r.I '. . Jrda. de \otrale n,ad:r. co,ro;ec"L,,.
Urd l,'rn.'rta.iun e- atiz"dd de td t() de !t aie. d. .. h\oit,e eJ joe or,
(1,31)
r1' ei .idn.,
'r '.o.
En la gura I
,=!,-ij,a
Enronces por la
ll d! \olrajcs
Ea es una eculcin de
.I-7
de
Kirchhoi
(1-35)
ta po.lcro\ c,cribir
":,n*,t-!1,d,
gran
trascendencia y se .alar
(1,36)
e. captulos
subsecuenres.
TEY DE AMPERE
48
etctrico Cop
: .arno de la clcdricidad _! el mag ctismo. Ai igual que or.os grades cien ti.. r.
:.. dias. Anrprc qncd farci.ado por el .les.ubrimienro de Oerred.lcl eJe.i il. .
l--
l 1l
rt-ttr
lrt
.:..1de / c /, \on corrienles quc flu\en ]ror dos conducrcres. / e! la tongirLd de los
-irJu!rores -! ., denota la ditancia que separa a 1os alambres en sus ejes cenralc5.
L.r.anLidad es ura proficdad del medi.r.
Adefts AmPre demoslr quc la corrienle 1 pod.ia tomarse como producro-: J. un carlpo nrasnri.o dado pori
(l-38)
2r
E!r. .esLrllado rambin lo obse.!aron oLros dos experimenradores franceses conrem:!r.aneos: J- B- Biot ) F. Savan. Sus(ituycndo la ecuaci (l-38) en la (l 37) se ob,
,.re una forma siplificada de la ley de Amp.c la cual probabtemenie cl leclor es
:!Ji. cn cursos de fisica elenreDal. Asi.
F=
(i-39)
BLII
Pa.a que la ecuacin (1 39) sea vlida es necesario qe los alambres que conducen
.a! corrienres c /: se localicen en el mismo plano. Si por algua razD. ei conducror
q. lleva est irclinado un nsulo con respecto a una lnea perpcndicular al
alambre que lleva a , enionces la ley de Ampre etablece que ta fuerza et dada
(r,40)
Por la conveiencia de cubrir lodos los casos de ete iipo asi como aqueltos en
...!.uales se usaas de un solo conductor para conducir 4, se hace uso de una formu
:2:iq geealizada de I ley de Ampre. En iorma d.- ecuacin esro puede expresar-
F = KBBr'J\o) = K,Z't.f(;l,)
:ii
:--
(1-4r)
de
r.
19
se
materiale (medio).
se
est
rico
Kichhoff.
20
Leyeslundomenlolsde
olngenerioeclrco Cop
15_
lollajei d.
11. Lnuncie la ley de Ampre e ilurre sus plicaciones para mosr.ar que la iu.rza teta es cero
en el caso dc dos condu.Iores de cor.iente laieos que se cloqnen or cuadrarura enl.e si.
roblemos
GRUPO
l-1. En
l-2.
l-3.
l-4.
Lln
circuito cenado
se
tante? Expliquelo.
Dos placas paralelar que miden 0.1 nr por 0-2 m se cargan altrasfcri 10 6 C de ua
placa alaotra. Las placas estn separadas 2cmyenlre ellas hav aceilc Laperitividad
relaliva del aceile es 2.
(r) Encentre la densidad de fluio elctrico entre las placa(b) Delermie el valor de la intensidad de campo elstrico.
(c) Calcul la diferccia de potencial que existe entre 1as placas.
({t) Cul es la capacitancia de las placa Daleias?
2CV
150
150
rig. Pl-s
ki ic.rrfts
Jrd
que
: in.
21
Fig. Pl-6
eteclrones ceden enereia por 200.r, ! en C, ;e suminjsrla 300.r a los etectroncs. Rcdibuje el c;cuito rosrra.do ba(erias o resisLore\ en lusar de bloques A, B, C D. Nlarque
!
pola.idadc ! calcule la fem o k calda de voltaje de cada eteDrcnto.
1'?. Deteinine las polaridades insranrneas dc hs cofieu.aciones de bobi.at mon.adas eD
la fisura Pl-?. El jo se icrem fa en la direcci seialada.
!ia.
P1-7
l-6.
Rr' ?oo
rig.
P1-9
0.5a
Eg. Pr-r0
GRUPO II
1-11. La caida de voltaje a travs de la resisrencia de 15O e el circiro de la ligura pi-l1es de
30 Y con la pola.idad indicada. Encuenlre el valor de R.
22
erloetcnico Cop
100V
l-ll.
I o\ inrc\
fig, pl-t1
!n
el roror?
F9. Pl-12
1-13. E la conlisuraci nroslrada en la fisura P1-13 ia bobina tiene 100 vuetuas y est unida
a un miemb.o gimorio qxe da velias a 25 rev/s. El flujo magntico es xn campo uni
lorme radial y tiene u valor d d = 0.002 weber (Wb). Calcule la fem inducida e l
is.
Pr-13
23