Calculo Integral Capitulo 5 - Sustituciones Trigonometricas

------------------------CAPITULO
------------------------CAPITULO 5----------------------5-----------------------
SUSTITUCIONES TRIGONOM
TRIGONOMTRICAS
RIGONOMTRICAS
En este captulo estudiaremos las integrales cuyo integrando contiene una expresin de la
forma
k 2 u 2 , k 2 + u 2 o u 2 k 2 , donde k > 0 , a menudo es posible realizar la
integracin por medio de una sustitucin trigonomtrica.
Ejemplo 5.1:
5.1
Calcular la siguiente integral
dx
x + a2
2
Solucin:
El integrando contiene la expresin de la forma
k2 + u2
Sea x = a tan entonces dx = a sec2 d , de manera que reemplazando en la integral

se tiene:
dx
x2 + a 2
=
= a
=
a sec 2 d
a 2 tan 2 + a 2
sec 2 d
a 2 tan 2 + 1
a sec 2 d
sec 2 d
=
sec ,
a sec 2
sec > 0,
< <
= sec d = ln sec + tan + C

Ahora hay que expresar el resultado de la integral en trminos de la variable de
integracin original x, hay un mtodo geomtrico sencillo para hacer esto.
y 0 < < el ngulo puede interpretarse como uno de los ngulos

a
2
agudos de un tringulo rectngulo con cateto opuesto x y cateto adyacente a (ver figura
Como tan =
5.1), por el teorema de Pitgoras la longitud de la hipotenusa es
89
x2 + a2
---------------------CAPITULO 5-----------------------
a
(Figura 5.1)
Haciendo referencia al tringulo, se tiene:
sec =
x2 + a2
a
dx
x2 + a2
tan =
= ln
x2 + a2 x
+ +C
a
a
= ln
x2 + a2 + x
+C
a
x
a
de manera que:
= ln x + x 2 + a 2 ln a + C
= ln x + x 2 + a 2 + k
Donde k = ln a + C = constante
5.1 SUSTITUCIONES RECONMENDABLES DE ACUERDO A LAS

EXPRESIONES EN LA INTEGRAL
Expresin
(k > 0)
Sustitucin
Identidad
Tringulo
u = ksen( );
k 2 u2
si u 0
0 si u < 0
k
u
1 sen 2 ( ) = cos 2 ( )
90
------------------------CAPITULO
------------------------CAPITULO 5----------------------5-----------------------
u = k tan( );
k 2 + u2
1 + tan 2 ( ) = sec 2 ( )
si u 0
0 si u < 0
u = k sec( );
u k
2
si u k
2
3

si u k
sec ( ) 1 = tan ( )
2
OBSERVACIN: El objetivo con las sustituciones trigonomtricas consiste en

eliminar los radicales del integrando para esto usamos las identidades
trigonomtricas
Un ejemplo que ilustra la observacin anterior,

Para
k 2 u 2 con k > 0, hacemos u = ksen , de modo que:
k 2 u 2 = k 2 k 2 sen2 = k 2 1 sen2 = k cos2 , k > 0

Pero cos 0 , ya que
91
, entonces
2
k 2 u 2 = k cos
---------------------CAPITULO 5----------------------5.2 EMPLEO DE SUSTITUCIONES TRIGONOMTRICAS PARA EL

CLCULO DE INTEGRALES DE LA FORMA
R(x,
ax 2 + bx + c dx
Completando cuadrado en ax 2 + bx + c y haciendo una sustitucin lineal, reducimos la

integral a una de las integrales de las formas siguientes:
a)
R(u,
b) R u , k 2 + u 2 du
k 2 u 2 du
c) R u , u 2 k 2 du
Con k > 0 ( k = constante).

Las tres integrales se evalan usando respectivamente las sustituciones trigonomtricas
anteriores.
El uso de sustituciones trigonomtricas tambin es til para el clculo de integrales de la
forma
R(x, ax
+ bx + c dx Donde R es una funcin racional
Completando cuadrado en ax 2 + bx + c y haciendo una sustitucin lineal llegaremos a

una de estas tres formas para la integral anterior.
R(u, k
u 2 du,
R(u, k
+ u 2 du
R(u, u
k 2 du
Estas ltimas integrales se calculan, valindose respectivamente de las sustituciones
u = ksen ,
u = k tan
u = k sec
Ejemplo 5.2:
5.2
Calcular la integral
25 x 2
dx .
x2
Solucin:
25 x 2 . Para ello,
o tomamos en cuenta el triangulo rectngulo de la figura 5.2
Mediante la sustitucin adecuada, deseamos eliminar el radical
hacemos
92
------------------------CAPITULO
------------------------CAPITULO 5----------------------5-----------------------
25
(Figura 5.2)
Del tringulo rectngulo
obtenemos el cambio de variable buscando la relacin

x
trigonomtrica ms sencilla que implica a y a x , y sta es sen( ) = . Entonces, al
5
despejar x , al diferenciar y despejar se tiene
x = 5sen( ) ;
dx = 5 cos ( ) ;
Adems, del mismo tringulo de la figura 5.2 obtenemos
x
5
= arcsen ;
25 x 2 = 5 cos ( )
Sustituimos en la integral y resulta

25 x 2
5 cos( )
2
x 2 dx = 25sen 2 ( ) (5 cos( ))d = cot ( )d ,
cos( )
Donde usamos la identidad cot ( ) =
.
sen( )
Usando luego la identidad cot 2 ( ) = csc 2 ( ) 1 , obtenemos
25 x 2
dx = csc 2 ( ) 1 d = cot( ) + C
x2
Reescribimos el resultado en trmino de la variable x, del tringulo cot ( ) =
x
y como = arcsen , Finalmente obtenemos
5
;
93
25 x 2
25 x 2
x
dx
=
arsen
+C
x
x2
5
25 x 2
x
---------------------CAPITULO 5----------------------Ejemplo 5.3:

5.3
Evaluar la siguiente integral
(x + 1)
dx
x2 + 2x + 2
Solucin:
Completando cuadrado tenemos:
x 2 + 2 x + 2 = x 2 + 2 x + 1 + 2 1 = ( x + 1) + 1, ahora hacemos:
2
u = x + 1 du = dx y x = u 1, luego:
(x + 1)
dx
2
x 2 + 2x + 2
dx
( x + 1)2 (x + 1)2 + 1
=
La
integral
du
(u 1 + 1)2
u2 +1
du
u2 u2 +1
resultante
tiene
la
( R(u,
forma
) )
k 2 + u 2 du
tomamos
u = tan du = sec 2 d , de modo que:

dx
sec 2 d
sec 2 d
=
=
(x + 1)2 x 2 + 2 x + 2 tan 2 tan 2 + 1 tan 2 sec
secd
1 cos 2
=
d
tan 2 cos sen 2
cos
=
d
sen 2
=
t = sen dt = cosd , reemplazando se tiene:
Sea
(x + 1)
dx
1
1
= t 2 dt = + C =
+C
2
t
sen
x + 2x + 2
u
, se puede representar por medio de un tringulo rectngulo
1
como se indica en la figura 5.3,
La sustitucin tan = u =
1
(Figura 5.3)
94
------------------------CAPITULO
------------------------CAPITULO 5----------------------5----------------------Para expresar el resultado de la integral en trminos de la variable de integracin u ,
utilizamos dicho tringulo sen =
(x + 1)
dx
x2 + 2x + 2
u2 +1
+C
u
, De manera que:
u2 +1
x2 + 2x + 2
+C ,
x +1
donde u = x + 1
Ejemplo 5.4:
5.4
Hallar la siguiente integral
x2
(1 9 x )
2
dx
2
Solucin:
La integral tiene la forma
( R(u,
))
k 2 u 2 du
1
Sea 3x = sen 3dx = cos d dx = cos d
3
1
2
x = sen y (3x ) = 9 x 2 = sen2 , entonces
3
x2
(1 9 x )
2
dx =
2
1
sen 2
. cos d
27 cos 2 3 2
1 sen 2 . cos
1 sen 2
d
=
d
27 cos 3
27 cos 2
1
1
tan 2 d =
sec 2 1 d
27
27
1
1
1
1
sec 2d
d =
tan + C
27
27
27
27
sen
3
1
3 1 sen2
cos d
2
3x
, se puede representar por medio de un tringulo
1
rectngulo como se indica en la figura 5.4,
Pero la sustitucin sen = 3x =
95
---------------------CAPITULO 5-----------------------
1
3x
(Figura 5.4)
Para expresar el resultado de la integral en trminos de la variable de integracin original
x , hacemos referencia a dicho tringulo
3x
tan =
1 9x2
x2
(1 9 x )
2
dx =
2
, adems, Si sen = 3x = arcsen3x , finalmente obtenemos,
1
3x
1
.
arcsen3x + C
2
27 1 9 x
27
x
9 1 9x
1
arcsen3x + C
27
Ejemplo 5.5:
5.5
Calcular la siguiente integral
1
dx
5x + 6
Solucin:
Completando cuadrado en
6
2
25
25
5
x 5x + 6 = x 5x +
+6
=x 1 ,
4
4
4
2
2
Reescribiendo la integral se tiene,
dx
dx
=
2
5x + 6
x5 1
2
4
dx
=
2
2
x5 1
2
2
) ( )
96
------------------------CAPITULO
------------------------CAPITULO 5----------------------5----------------------La integral resultante tiene la forma
( R(u, u
) )
k 2 du , luego hacemos
1
1
x 5 = sec dx = sec tan d ,
2 2
2
reemplazando en la integral original obtenemos:
1
sec tan d
dx
2
x 2 5x + 6 = 1 2 1
sec
4
4
sec tan d
= 2
sec 2 1
sec tan d
= 2
tan 2
1
1 cos
= 2 sec .
=2
.
d
tan
cos sen
1
= 2
d = 2 cscd
sen
= 2 ln csc ctg + C
5 1
2x 5
= sec sec = 2 x 5 =
, entonces esta sustitucin se puede
2 2
1
representar por medio de un tringulo rectngulo como se indica en la figura 5.5
Pero x
1
(Figura 5.5)
Segn el triangulo cot =
97
1
2 x 2 5x + 6
csc =
2x 5
2 x 2 5x + 6
por tanto,
---------------------CAPITULO 5-----------------------
dx
2x 5
1
= 2 ln
+C
5x + 6
2 x 2 5x + 6 2 x 2 5x + 6
= 2 ln
2x 6
2 x 2 5x + 6
+C
x3
+C
( x 3)(x 2)
= 2 ln
x 3
x 3 2
= 2 ln
+ C = 2 ln
+C
x2
x2
= ln
x 3
+C
x2
Ejemplo 5.6:
5.6
ex
Calcular la integral
dx
e2 x + e x + 1
Solucin:
Hacemos la sustitucin t = e x dt = e x d x para simplificar la integral
ex
e + e +1
2x
ex
e + e +1
2x
dt
dx =
t + t +1
2
dx =
Completando cuadrado se tiene:
dt
(t + 12 ) + 3 4
2
3
3
tan y dt =
sec 2 d , de modo que:
Sea t + 1 =
2
2
2
e dx
e
2x
+ ex +1
3
sec 2 d
2
3
3
tan 2 +
4
4
3
=
2
2
sec 2 d
tan 2 + 1
98
------------------------CAPITULO
------------------------CAPITULO 5----------------------5----------------------=
sec2 d
sec2 d
=
= secd
sec
sec2
= ln sec + tan + C
Volvamos a la variable x, como tan =
2t + 1
, entonces
3
1
2
3
(Figura 5.6)
Haciendo referencia al tringulo rectngulo de la figura 5.6, se tiene:
sec =
2 t2 + t +1
, de manera que la integral original nos queda:
3
2t + 1 2 t 2 + t + 1
= ln
+
+C
3
3
e2 x + e x + 1
e x dx
= ln
2t + 1 + 2 t 2 + t + 1
+C
3
= ln 2t + 1 + 2 t 2 + t + 1 + C ln 3
= ln 2e x + 1 + 2 e 2 x + e x + 1 + k , Donde
t = e x y k = C ln 3
EJERCICIOS Y PROBLEMAS (5.1)
Utilizar sustituciones trigonomtricas para deducir las siguientes frmulas.

u
a2
a2 + u2 +
ln u + a 2 + u 2 + C
2
2
du
u
= arcsen + C
a
a2 u2
1. a 2 + u 2 du =
2.
99
---------------------CAPITULO 5----------------------du
1
u
= arctan + C
2
a +u
a
a
du
1
au
=
ln
+C
4. 2
2
u a
2a a + u
3.
du
5.
u +a
2
= ln u + u 2 + a 2 + C
EJERCICIOS Y PROBLEMAS (5.2

(5.2)
.2)
1.
3.
5.
Calcular las siguientes integrales indefinidas, utilizando el mtodo de sustitucin

trigonomtrica.
dx
x
x 25
dx
(x 1)
2.
x 2 3x + 2
dx
(5 4 x x )
2
6.
2
2dx
7.
x 25 + x 4
dy
9. 2
y + 3y + 1
11.
(x + 1)
13.
23.
8.
9 4 x 2 dx
(x
(e
10.
+4
dx
e t dt
2t
+ 8e t + 7
dx
2x x2
x 2 4dx
12. e 2 x 1 + e 2 x dx
dx
14.
3x 5
2
xdx
1 + 6 x 3x 2
(3x 2)
1 6x 9x
ln tdt
t ln t 4
dx
dx
dx
+ ex 2
dx
18.
a + bx + cx 2
dx
20.
3
1+ x 2
dx
22.
2
1 x 1 + x2
16.
x2
x 2 + 2 x + 2dx
1 x
x 3dx
15. 4
x x2 + 2
x 5
dx
17. 2
x 2x + 2
sec 2 xdx
19.
3
(4 tan 2 x )2
21.
4.
24.
2x
a+x
dx
ax
100
------------------------CAPITULO
------------------------CAPITULO 5----------------------5-----------------------
25.
dx
(1 x )
26.
arctan x
x
2 2
x
dx
2a x
27. x
29.
101
dx
x
2
e +e
28. x 3 1 5 x 2
30.
dx
1+ x
10
dx
(x a )(b x)dx

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------------------------CAPITULO

Calcular la siguiente integral

El integrando contiene la expresin de la forma

Sea x = a tan entonces dx = a sec2 d , de manera que reemplazando en la integral

= sec d = ln sec + tan + C

y 0 < < el ngulo puede interpretarse como uno de los ngulos

5.1), por el teorema de Pitgoras la longitud de la hipotenusa es

5.1 SUSTITUCIONES RECONMENDABLES DE ACUERDO A LAS

OBSERVACIN: El objetivo con las sustituciones trigonomtricas consiste en

Un ejemplo que ilustra la observacin anterior,

k 2 u 2 con k > 0, hacemos u = ksen , de modo que:

k 2 u 2 = k 2 k 2 sen2 = k 2 1 sen2 = k cos2 , k > 0

---------------------CAPITULO 5----------------------5.2 EMPLEO DE SUSTITUCIONES TRIGONOMTRICAS PARA EL

Completando cuadrado en ax 2 + bx + c y haciendo una sustitucin lineal, reducimos la

Con k > 0 ( k = constante).

+ bx + c dx Donde R es una funcin racional

Completando cuadrado en ax 2 + bx + c y haciendo una sustitucin lineal llegaremos a

Estas ltimas integrales se calculan, valindose respectivamente de las sustituciones

Mediante la sustitucin adecuada, deseamos eliminar el radical

obtenemos el cambio de variable buscando la relacin

Adems, del mismo tringulo de la figura 5.2 obtenemos

Sustituimos en la integral y resulta

Reescribimos el resultado en trmino de la variable x, del tringulo cot ( ) =

---------------------CAPITULO 5----------------------Ejemplo 5.3:

Evaluar la siguiente integral

u = tan du = sec 2 d , de modo que:

t = sen dt = cosd , reemplazando se tiene:

utilizamos dicho tringulo sen =

Hallar la siguiente integral

La integral tiene la forma

, adems, Si sen = 3x = arcsen3x , finalmente obtenemos,

Calcular la siguiente integral

Reescribiendo la integral se tiene,

Hacemos la sustitucin t = e x dt = e x d x para simplificar la integral

Completando cuadrado se tiene:

Volvamos a la variable x, como tan =

EJERCICIOS Y PROBLEMAS (5.1)

Utilizar sustituciones trigonomtricas para deducir las siguientes frmulas.

EJERCICIOS Y PROBLEMAS (5.2

Calcular las siguientes integrales indefinidas, utilizando el mtodo de sustitucin

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