Engranajes PDF
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Engranaje Recto:
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/1/14/Gears_animation.gif
Engranaje helicoidal:
Se utilizan cundo las cargas son pesadas, las velocidades altas o el nivel de ruido
deba ser bajo. Se produce una toma de contacto gradual de los dientes y la
transmisin de la carga es ms homognea.
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/ed/Anim_engrenages_helicoidaux.gi
f
http://www.youtube.com/watch?v=Qcgjsor1Q-Y
http://www.youtube.com/watch?v=ZpJuyK842RQ
Engranaje cnico:
http://www.youtube.com/watch?v=o-Kdj_f6WCQ&NR=1
Engranaje cnico hipoide (ejes cruzados, que no se cortan)
http://www.youtube.com/watch?v=mNI0TwHKNi4&NR=1
Cremallera
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/68/Rack_and_pinion_animation.gif
Tren compuesto
Tren reductor
En funcin de los movimientos de los ejes que componen el tren de engranajes, stos
se clasifican en:
Tren de engranajes de ejes fijos: es aqul en el que todos los ejes de las
ruedas dentadas permanecen fijos en el espacio durante el movimiento del
mecanismo
Relacin de transmisin
Se define como la relacin entre la velocidad de salida y la velocidad de entrada en la
transmisin.
Caso de un tren simple
En un tren simple (cada eje contiene nicamente una rueda), se cumple lo siguiente:
1z1 = -2z2,
2z2 = -3z3,
= ,
n-1zn-1 = -nzn
1z1 = -nzn
o bien
m=
wn
z
n -1 z
= 1 = (- 1) 1
w1
zn
zn
1z1 = 2z2
2 = 3
3z3 = 4z4
entrada = 1 = 2z2/z1
salida = 4 = 3z3/z4 = 2z3/z4
m=
En general
w salida
z z
1 3
wentrada z 2 z4
m=
wsalida
zmotrices
wentrada zconducidas
Reductor de velocidad:
http://www.youtube.com/watch?v=S3XAeMCeZr0&NR=1&feature=fvwp
Multiplicadoras
El objetivo de un multiplicador es incrementar sustancialmente el rgimen de giro. Un
ejemplo muy sencillo es el una dinamo. Los sistemas multiplicadores ms sofisticados
se utilizan en los aerogeneradores: es el encargado de convertir las bajas rpm que
transmite el buje en altas rpm que son las que necesita el generador para poder
producir energa elctrica. Consta de una serie de engranajes que en varias etapas
(entre 3 y 4 etapas normalmente) aumenta la velocidad de las15-25 r.p.m. de la etapa
de entrada a las 1200-1800 r.p.m. en la etapa de salida. Transforma el par del motor
.
en aumento de rgimen, ya que
Caja de cambios
El trabajo que se solicita a un motor no siempre es el mismo. En las labores agrcolas,
por ejemplo, arar requiere ms energa que abonar, de modo que si el tractor est
preparado para esto ltimo, le faltar potencia para mover el arado. La caja de
cambios es el elemento que proporciona el par suficiente a las ruedas para mover el
vehculo a la velocidad deseada, suficiente para vencer las resistencias al avance.
Un eje primario que a travs del embrague transmite el giro del motor
mediante un pin, engranado constantemente con otro que mueve un eje
denominado intermediario. Gira en el mismo sentido y al mismo rgimen que
el cigeal.
http://www.youtube.com/watch?v=1o2h8teZOZY&NR=1&feature=fvwp
4. TRENES EPICILOIDALES
Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema de engranajes (o tren
de engranajes) consistente en uno o ms engranajes externos o satlites que rotan
sobre un engranaje central o planeta. Los satlites se montan sobre un brazo mvil
o portasatlites que a su vez puede rotar en relacin al planeta. Los sistemas de
engranajes planetarios tambin constan de un engranaje anular externo o corona, que
engrana con los satlites. Se utilizan en las cajas de cambio automticas.
Estos tres componentes (planeta, satlites y corona) del tren epicicloidal pueden
moverse libremente sin transmitir movimiento alguno, pero si se bloquea uno de los
componentes, los restantes pueden girar, transmitindose el movimiento con la
relacin de transmisin resultante segn la relacin existente entre sus piones. Si se
bloquean dos de los componentes, el conjunto queda bloqueado, movindose todo el
sistema a la velocidad de rotacin recibida por el motor.
Las relaciones que se pueden obtener en un tren epicicloidal dependen de si ante una
entrada o giro de uno de sus elementos existe otro que haga de reaccin. En funcin
de la eleccin del elemento que hace de entrada o que hace de reaccin se obtienen
cuatro relaciones distintas que se pueden identificar con tres posibles marchas y una
marcha invertida. El funcionamiento de un tren epicicloidal es el siguiente:
1 relacin: si el movimiento entra por el planetario y se frena la corona, los
satlites se ven arrastrados por su engrane con el planetario rodando
por el interior de la corona fija. Esto produce el movimiento del
portasatlites. El resultado es una desmultiplicacin del giro de forma
que el portasatlites se mueve de forma mucho ms lenta que el
planetario o entrada.
2 relacin: si el movimiento entra por la corona y se frena el planetario, los
satlites se ven arrastrados rodando sobre el planetario por el
movimiento de la corona. El efecto es el movimiento del portasatlites
con una desmultiplicacin menor que en el caso anterior.
Mecanismo diferencial
http://www.youtube.com/watch?v=iBLE0_Sjqw4&NR=1
http://www.youtube.com/watch?v=MVxezPgFUL4&NR=1
http://www.youtube.com/watch?v=vBm-SzO3ggE&NR=1
Junta Cardan
Se utiliza para transmitir el giro entre dos ejes que no son paralelos y cuya orientacin
relativa puede cambiar a lo largo del movimiento (por ejemplo, las ruedas motrices de
un coche o un apero en un tractor)
w2 mx =
w1
y w2 mn = w1cos b
cos b
http://www.youtube.com/watch?v=TuOiKtMtHWU
Montaje:
http://www.youtube.com/watch?v=n1HnHbBzlvM&feature=related