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    Deber 2.1 Yugo Escoces

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    Alex Chancúsig
    Este documento presenta el análisis cinemático del yugo escocés mediante el método analítico y el programa Mathcad. Se proporcionan los datos geométricos y de movimiento del mecanismo. Luego, se realiza el análisis de posición, velocidad y aceleración mediante el método analítico, derivando las ecuaciones de posición sucesivamente. Finalmente, se repite el análisis utilizando Mathcad para graficar los resultados.

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    Deber 2.1 Yugo Escoces

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    Este documento presenta el análisis cinemático del yugo escocés mediante el método analítico y el programa Mathcad. Se proporcionan los datos geométricos y de movimiento del mecanismo. Luego, se realiza el análisis de posición, velocidad y aceleración mediante el método analítico, derivando las ecuaciones de posición sucesivamente. Finalmente, se repite el análisis utilizando Mathcad para graficar los resultados.

    Descripción original:

    Método analítico - Yugo escocés

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    Este documento presenta el análisis cinemático del yugo escocés mediante el método analítico y el programa Mathcad. Se proporcionan los datos geométricos y de movimiento del mecanismo. Luego, se realiza el análisis de posición, velocidad y aceleración mediante el método analítico, derivando las ecuaciones de posición sucesivamente. Finalmente, se repite el análisis utilizando Mathcad para graficar los resultados.

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    de 7

    UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L

    DINMICA
    Nombre : Alex Chancsig

    NRC

    : 3290

    Carrera : Mecatrnica

    Curso : Cuarto A

    Asignatura: Dinmica

    Fecha : 12 de julio de 2016


    Deber N 10

    Realizar el anlisis cinemtico del yugo escocs mediante el mtodo analtico y el


    programa Mathcad.
    Anlisis cinemtico del yugo escocs
    El yugo escocs, es un mecanismo para convertir el movimiento lineal de un control
    deslizante en el movimiento de rotacin o viceversa. El pistn, por otra parte, est
    directamente acoplado a un deslizamiento con una ranura para que realice un alfiler en la
    parte giratoria. La forma del movimiento del pistn es una onda senoidal pura en el
    tiempo, a una constante dada la velocidad de rotacin.

    R3
    R2

    R1

    Datos:
    (velocidad angular constante) = 120 rpm = 4 rad/s
    Distancia del centro O al pasador (r3) = 10 in = 254 mm
    1 = 0
    2 =90

    3 = 0, 2
    8

    UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L


    DINMICA
    Anlisis de posicin mediante el mtodo analtico.

    + 2 = 3

    1 1 + 2 2 = 3 3 , .
    1 Cos 1 + 1 Sen 1 + 2 Cos 2 + 2 Sen 2 = 3 Cos 3 + 3 Sen 3
    1 Cos 1 + 2 Cos 2 + ( 1 Sen 1 + 2 Sen 2 ) = 3 Cos 3 + 3 Sen 3
    Parte real:
    1 Cos 1 + 2 Cos 2 = 3 Cos 3
    1 (1) + 2 (0) = 3 Cos 3
    ( ) =
    Parte imaginaria:
    1 Sen 1 + 2 Sen 2 = 3 Sen 3
    1 (0) + 2 (1) = 3 Sen 3
    ( ) =

    Anlisis de posicin mediante Mathcad


    Condiciones iniciales

    Ecuacin: posicin r1 vs ngulo impulsor

    UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L


    DINMICA
    Valores de r1

    Grfica generada en Mathcad

    Ecuacin: posicin r2 vs ngulo impulsor

    Valores de r2

    Grfica generada en Mathcad

    UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L


    DINMICA
    Anlisis de la velocidad mediante el mtodo analtico.

    1 1 + 2 2 = 3 3
    Derivando:
    ( 3 )
    (1 )
    (2 )
    1+
    2 = 3

    1 1 + 2 2 = 3 3 (3 ) ,
    1 Cos 1 + 1 Sen 1 + 2 Cos 2 + 2 Sen 2 = (3 3 )Cos 3 + (3 3 )Sen 3
    (1 Cos 1 + 2 Cos 2 ) + (1 Sen 1 + 2 Sen 2 ) = 33 Sen 3 + 3 3 Cos 3
    Parte real:
    1 Cos 1 + 2 Cos 2 = 3 3 Sen 3
    1 (1) + 2 (0) = 3 3 Sen 3
    ( ) =
    Parte imaginaria:
    1 Sen 1 + 2 Sen 2 = 3 3 Cos 3
    1 (0) + 2 (1) = 3 3 Cos 3
    ( ) =

    UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L


    DINMICA
    Anlisis de la velocidad mediante Mathcad
    Ecuacin: velocidad v1 vs ngulo impulsor

    Valores de v1

    Grfica generada en Mathcad

    Ecuacin: velocidad v2 vs ngulo impulsor

    Valores de v2

    Grfica generada en Mathcad

    UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L


    DINMICA
    Anlisis de la aceleracin mediante el mtodo analtico.

    1 1 + 2 2 = 3 3 (3 )
    Derivando:
    ( 3 )
    (1 )
    (2 )
    1+
    2 = 3 (3 )

    1 1 + 2 2 = (3 3 3 + 3 3 2 3 )
    1 1 + 2 2 = 3 3 2 3 + 3 3 3
    Como 3 (velocidad angular) es constante, su 3 (aceleracin angular) es cero:
    1 1 + 2 2 = 3 3 2 3
    1 Cos 1 + 1 Sen 1 + 2 Cos 2 + 2 Sen 2 = 3 3 2 Cos 3 3 3 2 Sen 3
    (1 Cos 1 + 2 Cos 2 ) + (1 Sen 1 + 2 Sen 2 ) = 3 3 2 Cos 3 3 3 2 Sen 3
    Parte real:
    1 Cos 1 + 2 Cos 2 = 3 3 2 Cos 3
    1 (1) + 2 (0) = 3 3 2 Cos 3
    ( ) =
    Parte imaginaria:
    1 Sen 1 + 2 Sen 2 = 3 3 2 Sen 3
    1 (0) + 2 (1) = 3 3 2 Sen 3
    ( ) =

    UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L


    DINMICA
    Anlisis de la aceleracin mediante Mathcad
    Ecuacin: aceleracin a1 vs ngulo impulsor

    Valores de a1

    Grfica generada en Mathcad

    Ecuacin:
    aceleracin a2 vs ngulo impulsor

    Valores de a2

    Grfica generada en Mathcad

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