Process Automation

La automatizacin en las industrias ha seguido un proceso

gradual aplicando la tecnologa en cada momento. Esto a dado a lugar a
las denominadas Islas Automatizadas trmino empleado para designar
una serie de equipos aislados entre si y dedicados al control de una
maquina o parte de un proceso. Dichos equipos pueden ser PLCs o
controladores Digitales.
El desarrollo de las comunicaciones, y su aplicacin a la
industria, ha permitido
p
la implantacin
p
de redes industriales que
q facilitan la
comunicacin entre estas islas automatizadas, aumentando el
rendimiento.

Process Automation

La automatizacin es un sistema donde se

transfieren tareas de produccin, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un
conjunto
j t de
d elementos
l
t tecnolgicos.
t
l i

Process Automation

Visualizacin y supervisin de todo el

proceso productivo.
Mejora el rendimiento del proceso.
Mayor velocidad en la toma de datos.
Posibilidad de intercambio de datos entre
diferentes sectores del proceso.
Posibilidad de programacin y control a
distancia sin tener que estar en campo.
Process Automation

Red de tiempo real utilizada en un sistema de produccin para

conectar distintos procesos de aplicacin con el propsito de asegurar la
explotacin de la instalacin (comando, supervisin, mantenimiento y
gestin)

Process Automation

Un proceso se realiza en dos

estaciones separadas 500 m

Red de
controladores

Un supervisor debe cambiar

parmetros de los controladores

Red de supervisin

Los actuadores y sensores estn

distribuidos en centenas de metros.

Red de campo

Para completar un lazo PID, se

requiere un dato de un sensor
distante.

Red de campo +
control distribuido

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Nivel de Gestin
Integra los niveles inferiores y hace de puente entre
produccin y gestin, adems existen redes LAN y
WAN

Nivel de Control

Nivel de Campo y
Proceso
Nivel de
Entradas /
Salidas

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PLCs robustos y PCs de control

de calidad y programacin

PLCs pequeos,
Mdulos I/O y
transmisores

Es un modelo referencial de estructura modular que contiene 7 capas

que gobiernan la transmisin de informacin entre diversos sistemas
como tambin dentro de una red heterognea.
Este modelo es aplicable a todos los sistemas
desde una computadora personal operando
dentro de una red hasta el intercambio de
datos entre un satlite y su estacin en tierra.

Process Automation

Las capas inferiores 1 4 gobiernan la comunicacin entre

los procesadores. Con la ayuda de stas se establecen las
conexiones, a travs de estas los datos en cualquier
formato son canalizados desde su punto de origen hasta su
destino.

Capa 1:

Nivel Fsico

Determina la tecnologa y el medio fsico

(conectores, cableado).

Capa 2:

Nivel de Enlace

Debe
D b asegurarse ell envo
y recepcin
i de
d
tramas entre las estaciones.

Capa
p 3:

Nivel de Red

Agrega la informacin requerida para el

manejo de paquetes en una red en una red
con mltiples caminos.

Capa 4:

Nivel de
Transporte

Divide la informacin a transmitir en paquetes

(para permitir la deteccin de errores en
forma ventajosa)

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Los niveles ms altos 5 7, gobiernan la comunicacin

entre las aplicaciones dentro de los procesadores. Su tarea
es la de asegurar que la comunicacin entre las funciones
de transmisin y recepcin de la computadora funcionen
correctamente
correctamente.

Nivel de Sesin

Establece los procedimientos para que dos

programas residentes entre dos PCs,
dialoguen entre si.

Capa 6:

Nivel de
Presentacin

Prepara la informacin transmitida para su

uso en el nivel de aplicaciones, efectuando
las interpretaciones y conversiones de datos
requeridos.

Capa 7:

Nivel de
Aplicacin

Provee los servicios a usuarios finales dando

acceso a la informacin, como emulacin de
terminales, transferencia de archivos, etc.

Capa 5:

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Describe el modo en que varios dispositivos en una red son interconectados.

Topologa en Estrella:

Topologa en Anillo:

Toda la informacin es canalizada a

travs de un nodo central como lo es
una computadora.

La informacin es pasada de dispositivo a

dispositivo. No hay un control central, cada
dispositivo asume el rol de controlador

Topologa tipo Bus:

Todos los dispositivos son conectados a una
misma lnea de datos, llamada BUS, a travs
pasada la informacin
de la cual es p

Process Automation

El modo de comunicacin es la manera en que dialogan los diversos elementos conectados a

una red
red. Existen tres modos posibles de comunicacin
comunicacin.

Comunicacin Simplex:
La informacin
L
i f
i fluye
fl
en un solo
l sentido.
tid No
N
es posible confirmar la recepcin de un
mensaje. Ej. La radio y TV

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Comunicacin Half Duplex:

La informacin fluye en ambas direcciones.
Primero transmite un elemento y, despus
que se ah finalizado, trasmite el elemento
que responde. Ej. Telefax. Este es el modo
preferido para los elementos de campo en
una Red Industrial.
Industrial

Comunicacin Duplex:
La informacin puede ser transmitida y recibida simultneamente. Un ejemplo es la
conversacin telefnica entre dos personas. Sin embargo para comunicaciones entre
maquinas se requieren lneas separadas para transmisin y recepcin debido a que de
otra manera la informacin no podra se decodificada.

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RS 232:
9 pines de seal.
Los
L voltajes
l j ms
usados
d son
+12V/-12V, +9V/9V.
Dependiendo de la velocidad de
transmisin empleada, es posible
tener cables de hasta 15 metros.
Velocidad: 300, 600, 1200, 2400,
4800 y 9600 bps

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RS 485:
Velocidad mxima de 100Kbps hasta
1200m y de 10Mbps hasta 12m.
Seales de cmo mximo 6V y de
cmo mnimo 200mV.
Amplificadores
Amplificadores de triple estado
estado,
permiten interconectar hasta 64
dispositivos.

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Profibus: Impulsado
p
p
por fabricantes alemanes.
Topologa: en Bus o rbol.
Medio Fsico: RS 485, fibra ptica.
Acceso al medio: Multimaestro.

Modbus: Marca Registrada de Gould Inc. Creado por MODICON.

Topologa: en Bus
Medio Fsico: RS 485 (semiduplex), fibra ptica.
Acceso al medio: Maestro Esclavo

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ASI (Actuador Sensor Interface): Impulsado por fabricantes de actuadores y

sensores.
Sistema abierto.
abierto
Topologa en rbol, Estrella o Bus.
Longitud 100m (hasta 500 metros con repetidores).
Conexionado directo (Conector tipo Vampiro).
Velocidad 167 Kbps
Mximo # de estaciones: 62 esclavos.

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Profibus DP:
Velocidad de 9,6 Kbps a 12 Mbps Se seleccionar una para todos los dispositivos.
Mximo # de estaciones: 32 estaciones (hasta 127 con repetidores).
Longitud Max. de cable dependiente de la velocidad de Transmisin.
Velocidad (Kbps)
Distancia (m)

9,6
1200

19,2
1200

93,75
1200

187,5
1000

9 Se debe asegurar de no torcer las lneas de datos.

9 Se recomienda mantener las lneas de datos separadas de
los cables de alto voltaje.

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500
400

1500
200

2000
100

DeviceNet:
Es una red de control inteligente de bajo costo que conecta una amplia gama de dispositivos
inteligentes, creada por Rockwell Automation.
Su velocidad esta por debajo de un milisegundo para 8 controladores de lazo cerrado.
Longitud
L
it d Max.
M
d cable
de
bl dependiente
d
di t de
d la
l velocidad
l id d de
d Transmisin.
T
i i
Velocidad (Kbps)
Distancia (m)

125
500

250
250

Capa fsica:
9 Topologa: Bus, alimentacin y seal en el mismo cable.
9 Medio de Transmisin:
1 par trenzado para alimentacin.
1 par trenzado apantallado para la seal.
9Nmero de Nodos: Hasta 64.

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500
100

REDES ABIERTAS
PROFIBUS
PROFIBUS ofrece diferentes perfiles del protocolo dependiendo de la aplicacin,
aplicacin entre estas
tenemos:
Profibus DP (Periferia Distribuida): Comunicacin de Alta Velocidad.
Profibus PA (Automatizacin de Procesos): Alimentacin y datos a travs del mismo cable.
Es utilizado en atmosferas potencialmente explosivas.
explosivas
Profibus FMS (Fieldbus Message Specification): Utilizada a nivel de clula en tareas
complejas de comunicacin.
Caractersticas Tcnicas:
Norma: Profibus, EN-50-170
Velocidad: 9,6 Kbps a 2 Mbps
Mx. # de estaciones: 127 estaciones
Longitud Mxima:
Velocidad (Kbps)
Distancia (m)

9,6
1200

19,2
1200

93,75
1200

187,5
1000

500
400

Topologa: Bus, rbol.

Beneficios:
9 Red Abierta normalizada y robusta.
9 Transmisin de datos confiable y procesamiento en tiempo real.
real

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1500
200

2000
100

ETHERNET:
Es una red estndar, especialmente diseada para la industria: equipos robustos e
instalaciones inmunes al ruido. Diseada para trabajar a nivel de clula, pero con una enorme
potencialidad para entrar al nivel de los buses de campo utilizando protocolos normalizados
como ISO y TCP/IP.
Caractersticas Tcnicas:
Norma: IEEE802.3
Velocidad: 10 a 100 Mbps
p
con enrutadores.
Mx. # de estaciones: 1024,, ampliable
Amplitud de la Red:
9Elctrica: Mx. 1,5 Km
9ptica: Ms de 50 Km
9LAN: Hasta 150 Km
9WAN: En todo el mundo
Topologa: Bus, Anillo, Anillo Redundante
Beneficios:
9Ethernet es una norma internacional aceptada en todo el mundo.
9Puede manejar gran cantidad de informacin a alta velocidad.

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MODBUS
Fue desarrollada por MODICON, ahora como parte del grupo SCHNEIDER ELECTRIC.
Durante la comunicacin en una red Modbus, el protocolo asigna una direccin a cada
controlador, reconociendo el mensaje direccionado para l, determina la clase de accin a tomar
y extraer cualquier dato de otra informacin contenido en un mensaje.
Si una respuesta es requerida,
requerida el controlador debera construir el mensaje de respuesta
y enviarlo usando el mismo protocolo.
Interface: RS-232 y RS-485 Ethernet (modbus/tcp).
Tecnologa de comunicacin: Es una tecnologa Master Slave (Maestro Esclavo)
Caractersticas:
Velocidad: 1Mbps
Nodos: Hasta 64 nodos.
Distancia Mx.: Hasta 450m.
Topologa: Bus.

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SIEMENS
Interfaz Punto a Punto (PPI)
Interfaz Punto a Punto Multi-maestro (PPI)
Interfaz Multipunto (MPI)
Profibus (EM277)
Ethernet (CP243 1)

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PROTOCOLO PPI
Es un protocolo maestro esclavo. Donde los maestros envan peticiones a los esclavos y
stos responden. Los esclavos no inician mensajes, sino que esperan a que un maestro les
enve una peticin o solicite una respuesta.

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PROTOCOLO
O OCO O MPI
Soporta la comunicacin (maestro maestro y maestro esclavo). Este protocolo no
soporta a un CPU S7 200 que acte como maestro, para este protocolo se necesita un CPU
superior S7 300 o S7 400. Pero el CPU S7 200 si puede actuar en este tipo de red como
un esclavo.

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PROTOCOLO USS
El protocolo USS define una tcnica de acceso segn el principio de maestro-esclavo para
la comunicacin a travs de un bus en serie. Tambin permite la comunicacin punto a punto
(un solo maestro, un solo esclavo).
Al bus se le puede conectar un maestro y un mximo de 31 esclavos. El maestro
selecciona cada uno de los esclavos a travs de un signo de "direccin" en el mensaje. Un
esclavo por s mismo nunca puede tomar la iniciativa de emisin.
No es posible el intercambio de informacin directa entre los esclavos. La comunicacin
se realiza con el sistema SEMIDUPLEX. La funcin de maestro no se puede transferir (SINGLEMASTER SYSTEM).
MASTER-SYSTEM)

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ARQUITECTURA
DE UN SISTEMA DE CONTROL
BK&Tecnologa S.A.C.
Imponiendo Calidad

System 800XA - ABB

SERVIDOR
DE CONECTIVIDAD

SERVIDOR
DE ASPECTOS

PROFIBUS DP

MOD I/O

PROFIBUS DP

PROFIBUS DP

MOD I/O

MOD I/O

MOD I/O

MOD I/O

MOD I/O

MOD I/O

MOD I/O

MOD I/O

PROCESO_04

PROCESO_05

PROCESO_06

PROCESO_07

PROCESO_08

PROCESO_09

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PROCESO_01

PROCESO_02

PROCESO_03

GRACIAS POR SU
ATENCION

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