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    Ejercicios 13

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    MscJaiderBlanco
    Este documento presenta varios ejemplos resueltos de cálculo de transformadas inversas de Laplace. En el primer ejemplo se calcula la transformada inversa de F(s) = (5-3s)/(s^2+9). En el segundo ejemplo se calcula la transformada inversa de F(s) = (5s-4)/(s^3-s^2-2s). Los ejemplos subsiguientes presentan cálculos similares de transformadas inversas utilizando técnicas como fracciones parciales. El último ejemplo resuelve una ecuación diferencial

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    Este documento presenta varios ejemplos resueltos de cálculo de transformadas inversas de Laplace. En el primer ejemplo se calcula la transformada inversa de F(s) = (5-3s)/(s^2+9). En el segundo ejemplo se calcula la transformada inversa de F(s) = (5s-4)/(s^3-s^2-2s). Los ejemplos subsiguientes presentan cálculos similares de transformadas inversas utilizando técnicas como fracciones parciales. El último ejemplo resuelve una ecuación diferencial

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    ejercicios13

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    Ejercicios 13

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    MscJaiderBlanco
    Este documento presenta varios ejemplos resueltos de cálculo de transformadas inversas de Laplace. En el primer ejemplo se calcula la transformada inversa de F(s) = (5-3s)/(s^2+9). En el segundo ejemplo se calcula la transformada inversa de F(s) = (5s-4)/(s^3-s^2-2s). Los ejemplos subsiguientes presentan cálculos similares de transformadas inversas utilizando técnicas como fracciones parciales. El último ejemplo resuelve una ecuación diferencial

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    Barranquilla, October 24, 2015

    U NIVERSIDAD

    DEL

    N ORTE

    E JERCICIOS

    Tabla 1: Tabla de Transformada de Laplace


    
    L eat =
    L {tn } =

    1
    ,
    sa
    n!
    sn+1

    s>a

    L {cos at} =

    s>0

    L {sin at} =

    s
    ,
    s2 + a2

    s>0

    a
    ,
    + a2

    s>0

    s2

    Ejemplo 1
    Calcule la transformada inversa de Laplace de F(s) =

    5 3s
    s2 + 9

    Solucin
    Como
    1
    s
    5 3s
    =5 2
    3 2
    =
    s2 + 9
    s +9
    s +9

    s
    5
    3
    3 2

    3 s2 + 9
    s +9

    se tiene por la linealidad de la transformada inversa que








    3
    5
    s
    1 5 3s
    1
    1
    L
    = L
    3L
    s2 + 9
    3
    s2 + 9
    s2 + 9
    5
    = sin 3t 3 cos 3t
    3

    Recordar

    entonces
    1

    5 3s
    s2 + 9

    5
    sin 3t 3 cos 3t
    3

    Ejemplo 2
    Calcule la transformada inversa de Laplace de F(s) =

    s3

    5s 4
    s2 2s

    NRC: 4232,4235 (RP) - 4231 (CD) - 4233 (EB) - 4234 (CDO)


    Prof. Catalina Domnguez - Prof. Ricardo Prato T.

    1/8

    L {cos at} =

    s
    ,s>0
    s2 + a2

    L {sin at} =

    a
    ,s>0
    s2 + a2

    NRC: 4232, 4235 (RP) - 4231 (CD) - 4233 (EB)-4234 (CDO)

    Taller Semana 13 (17.10.15-20.10.15) Ecuaciones diferenciales

    D IVISIN DE CIENCIAS BSICAS


    D EPARTAMENTO DE MATEMTICAS Y ESTADISTICAS
    E CUACIONES DIFERENCIALES - TALLER S EMANA 13

    Solucin
    Aplicando fracciones parciales se obtiene
    5s 4
    1
    2
    3
    5s 4
    =
    =
    +
    2
    s 2s
    s (s + 1) (s 2)
    s2 s s+1
    1
    1
    1
    =
    +2 3
    s2
    s
    s (1)

    Recordar

    Por la linealidad de la transformada inversa se obtiene


    L

    5s 4
    s3 s2 2s

    tonces

    =L

    1
    s2




    1
    1
    1
    3L
    s
    s (1)

    +2L

    = e2t + 2 1 3e1t

    L1

    5s 4
    s3 s2 2s

    
    L eat =

    1
    ,s>a
    sa

    1
    L {1} = , s > 0
    s

    en-

    = e2t + 2 3et

    Ejemplo 3
    Calcule
    1

    3s + 5
    s2 2s + 17

    Solucin
    Completando cuadrados en el denominador, tenemos que
    s2 2s + 17 = (s2 2s + 1) 1 + 17 = (s 1)2 + 16
    por lo tanto
    s2
    entonces
    1

    3s + 5
    3 (s 1 + 1) + 5
    3 (s 1) + 8
    3s + 5
    =
    =
    =
    2
    2
    2s + 17
    (s 1) + 16
    (s 1) + 16
    (s 1)2 + 16

    3s + 5
    2
    s 2s + 17

    =L

    3 (s 1) + 8
    (s 1)2 + 16


    8
    +L
    =L
    (s 1)2 + 16




    3 (s 1)
    4
    1
    1
    =L
    + 2L
    (s 1)2 + 16
    (s 1)2 + 16




    4
    s
    1
    1
    + 2L
    = 3L


    s2 + 16 s(s1)
    s2 + 16 s(s1)




    s
    4
    t
    1
    t
    1
    = 3e L
    + 2e L
    s2 + 16
    s2 + 16
    1

    3 (s 1)
    (s 1)2 + 16

    = 3et cos 4t + 2et sin 4t

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    Taller Semana 13 (17.10.15-20.10.15) Ecuaciones diferenciales

    s3

    Ejemplo 4
    Calcule
    1

    s2 + 1
    (s2 + 4 s + 8)(s + 3)2

    Aplicando fracciones parciales se tiene


    1
    2s 3
    2
    1
    2
    s2 + 1
    = 2

    +
    + 4 s + 8)(s + 3)2
    5 s + 4 s + 8 5 s + 3 (s + 3)2

    (s2

    y por la linealidad de la transformada inversa


    L1

    s2 + 1
    (s2 + 4 s + 8)(s + 3)2

    1
    = L1
    5

    2s 3
    2
    s + 4s + 8

    2
    L1
    5

    1
    s+3

    + L1

    2
    (s + 3)2

    Resolviendo cada una de las transformadas inversas


    
    


    1
    2
    1
    1
    L
    L
    s+3
    (s + 3)2
    1

    1
    s+3

    =L

    1
    s (3)

    = e3t

    2
    (s + 3)2

    1
    = 2L

    s2 s(s(3))

    1
    3t 1
    L
    = 2e
    s2
    1

    = 2e3t t

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    Taller Semana 13 (17.10.15-20.10.15) Ecuaciones diferenciales

    Solucin

    L1

    2s 3
    s2 + 4 s + 8

    Completando cuadrados en el denominador, se tiene que

    por lo tanto
    2s 3
    2s 3
    2 (s + 2 2) 3
    2 (s + 2) 7
    =
    =
    =
    s2 + 4 s + 8
    (s + 2)2 + 4
    (s + 2)2 + 4
    (s + 2)2 + 4
    entonces,

    1
    L

    2s 3
    2
    s + 4s + 8




    s+2
    1
    1
    =2L
    7L
    (s + 2)2 + 4
    (s + 2)2 + 4




    s
    1
    1
    1
    =2L
    7L


    s2 + 4 s(s(2))
    s2 + 4 s(s(2))




    7 2t 1
    2
    s
    2t 1
    e
    =2e
    L
    L
    s2 + 4
    2
    s2 + 4
    1

    = 2 e2t cos 2t

    7 2t
    e
    sin 2t
    2

    De lo anterior
    1

    s2 + 1
    (s2 + 4 s + 8)(s + 3)2

    1 2 t
    2 3 t
    e
    (1 + 5 t) +
    e
    (4 cos (2 t) 7 sin (2 t))
    5
    10

    Ejemplo 5
    Calcule
    1

    8 s2 4 s 40 + 2 s5 + 7 s4 7 s3
    s3 (s 2) (s2 + 6 s + 10)

    Solucin
    Aplicando fracciones simples,
    A
    B
    Es + F
    C
    D
    8 s2 4 s 40 + 2 s5 + 7 s4 7 s3
    = + 2+ 3+
    + 2
    3
    2
    s (s 2) (s + 6 s + 10)
    s
    s
    s
    s 2 s + 6 s + 10
    entonces

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    Taller Semana 13 (17.10.15-20.10.15) Ecuaciones diferenciales

    s2 + 4 s + 8 = (s2 + 4 s+4)4 + 8 = (s + 2)2 + 4

    
    
    
    
    8 s2 4 s 40 + 2 s5 + 7 s4 7 s3 =As2 (s 2) s2 + 6 s + 10 + Bs (s 2) s2 + 6 s + 10
    
    
    
    
    + C (s 2) s2 + 6 s + 10 + Ds3 s2 + 6 s + 10
    = (E + D + A) s5 + (6 D + B 2 E + F + 4 A) s4
    + (C + 10 D + 4 B 2 A 2 F) s3 + (4 C 2 B 20 A) s2
    + (2 C 20 B) s 20 C
    es decir

    20 C = 40 C = 2

    2 C 20 B = 4 B = 0

    4 C 2 B 20 A = 8

    C + 10 D + 4 B 2 A 2 F = 7 10D 2F = 9
    6D + B 2E + F + 4A = 7

    A=0

    de las ecuaciones de la derecha se tiene que D =

    E+D+A =2

    6D 2E + F = 7
    E+D=2

    1
    3
    , E=
    y F = 7 , por lo tanto
    2
    2

    8 s2 4 s 40 + 2 s5 + 7 s4 7 s3
    1
    3 s + 14
    1
    1
    1
    = 2
    +
    +2 3
    3
    2
    s (s 2) (s + 6 s + 10)
    2 s + 6 s + 10 2 s 2
    s

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    Taller Semana 13 (17.10.15-20.10.15) Ecuaciones diferenciales

    + (Es + F)s3 (s 2)

    L1

    3 s + 14
    s2 + 6 s + 10

    Completando cuadrados en el denominador, tenemos que

    por lo tanto
    3 s + 14
    3 s + 14
    3 (s+33) + 14
    3 (s + 3) + 5
    =
    =
    =
    s2 + 6 s + 10
    (s + 3)2 + 1
    (s + 3)2 + 1
    (s + 3)2 + 1
    entonces
    1

    3 s + 14
    s2 + 6 s + 10




    s+3
    1
    1
    = 3L
    + 5L
    (s + 3)2 + 1
    (s + 3)2 + 1




    1
    s
    1
    1
    + 5L
    = 3L


    s2 + 1 s(s(3))
    s2 + 1 s(s(3))




    s
    1
    3t 1
    3t 1
    = 3e
    L
    L
    + 5e
    s2 + 1
    s2 + 1
    1

    = 3e3t cos t + 5e3t sin t


    entonces
    L1

    1
    L1
    2

    8 s2 4 s 40 + 2 s5 + 7 s4 7 s3
    s3 (s 2) (s2 + 6 s + 10)

    8 s2 4 s 40 + 2 s5 + 7 s4 7 s3
    s3 (s 2) (s2 + 6 s + 10)

    3 s + 14
    s2 + 6 s + 10

    1
    L1
    2

    1
    s2

    + L1

    2
    s3

    es decir,

    5
    1
    3
    = e3t cos t + e3t sin t + e2t + t2
    2
    2
    2

    Ejemplo 6
    Resuelva el siguiente PVI

    d2 y
    dy
    d3 y
    20 y = 8 4 t 20 t2
    +
    4
    2
    3
    2
    dt
    dt
    dt

    y(0) = 2, y (0) = 1, y (0) = 1

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    Taller Semana 13 (17.10.15-20.10.15) Ecuaciones diferenciales

    s2 + 6 s + 10 = (s2 + 6 s + 9) 9 + 10 = (s + 3)2 + 1

    Solucin
    Si L {y(t)} = Y(s) y asumiendo que y(t), y (t) y y (t) son de orden exponencial, se tiene que

    d3 y
    dt3

    = s3 Y(s) s2 y(0) sy (0) y (0) = s3 Y(s) 2s2 + s 1


    d2 y
    = s2 Y(s) sy(0) y (0) = s2 Y(s) 2s + 1
    dt2

    dy
    = sY(s) y(0) = sY(s) 2
    L
    dt

    por lo cual

    d3 y
    d2 y
    dy
    2
    +
    4

    20
    y
    =
    L
    8

    4
    t

    20
    t
    L
    dt3
    dt2
    dt
    3
    2

    d y
    d y
    dy
    2
    L
    +
    4
    L

    2
    L

    20L
    {
    y}
    =
    L
    8

    4
    t

    20
    t
    dt3
    dt2
    dt

    (s3 Y(s) 2s2 + s 1) + 4(s2 Y(s) 2s + 1) 2(sY(s) 2) 20Y(s) = L 8 4 t 20 t2


    (s3 + 4s2 2s 20)Y(s) (2s2 + 7s 7) = L 8 4 t 20 t2


    
    

    (s 2) s2 + 6 s + 10 Y(s) (2s2 + 7s 7) = L 8 4 t 20 t2

    
    


    (s 2) s2 + 6 s + 10 Y(s) (2s2 + 7s 7) = 8L {1} 4 L {t} 20 L t2

    
    
    4
    40
    8
    (s 2) s2 + 6 s + 10 Y(s) = 2 3 + (2s2 + 7s 7)
    s s
    s

    entonces
    8s2 4s 40
    2s2 + 7s 7
    +
    s3 (s 2) (s2 + 6 s + 10) (s 2) (s2 + 6 s + 10)
    8 s2 4 s 40 + 2 s5 + 7 s4 7 s3
    =
    s3 (s 2) (s2 + 6 s + 10)

    Y(s) =

    de donde
    1

    y(t) = L

    8 s2 4 s 40 + 2 s5 + 7 s4 7 s3
    s3 (s 2) (s2 + 6 s + 10)

    5
    1
    3
    = e3t cos t + e3t sin t + e2t + t2
    2
    2
    2

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    Prof. Catalina Domnguez - Prof. Ricardo Prato T.

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    Taller Semana 13 (17.10.15-20.10.15) Ecuaciones diferenciales

    Grupo de ejercicios E1

    1. F(s) =

    2 s2 3
    s2 (s2 + 9)

    6. F(s) =

    2. F(s) =

    2s 3
    s6

    7. F(s) =

    3. F(s) =

    s2 9
    (s2 + 4) (s2 + 9)

    8. F(s) =

    4. F(s) =

    s3 9
    s3 (s2 + 9)

    9. F(s) =

    5. F(s) =

    8
    s5 3 s4 + 2 s3

    10. F(s) =

    3s 1
    + 4 s2

    s4

    3s 1
    + 9 s3

    s5

    s3
    s4 9 s2
    2s 3
    9 s2

    s4

    32
    s6 + 6 s4 3 s5 12 s3 + 8 s2

    Respuestas seleccionadas E1
    1. f(t) =

    7
    9

    sin (3 t)

    1
    3

    6. f(t) = 41 t 34 cos (2 t) + 81 sin (2 t) + 34

    1
    t4 (10 + 3 t)
    2. f(t) = 120

    7. f(t) =

    13
    3. f(t) = 10
    sin (2 t) +

    8. f(t) =

    6
    5

    sin (3 t)

    4. f(t) = 91 cos (3 t) + 31 sin (3 t) + 19 21 t2


    5. f(t) = 6 t + e2 t + 7 8 et + 2 t2

    9. f(t) =
    10.

    1
    81

    2
    9

    1
    9

    1
    3

    1 2
    18 t

    e3 t +

    1
    3

    cosh (3 t)

    f(t) = 53 cos (2 t) +

    1
    5

    t
    1
    9

    1
    81

    cos (3 t)

    1
    9

    sin (3 t)

    1
    9

    sinh (3 t)

    2
    9

    1
    3

    sin (2 t) + 4 t + 6 + e2 t

    32
    5

    et

    Grupo de ejercicios E2
    Resuelva los siguientes PVIs va transformada de Laplace.
    1.

    d2 y
    dy
    d3 y

    2
    +4
    8 y = 4 + 8 t 8 t2
    3
    2
    dt
    dt
    dt
    y(0) = 0, y (0) = 0, y (0) = 0

    2.

    d3 y
    d2 y
    dy
    2 2 +4
    8y = 4 8t
    3
    dt
    dt
    dt
    y(0) = 0, y (0) = 0, y (0) = 0

    3.

    dy
    d2 y
    +6
    + 10 y = 9 cos t 6 sin t
    dt2
    dt

    y(0) = 2, y (0) = 1

    4.

    dy
    d2 y
    6
    + 13 y = 8 et + 20 tet
    2
    dt
    dt
    y(0) = 1, y (0) = 0

    5.

    d2 y
    dy
    +4
    + 13 y = 2 9 e2 t + 8 t + 13 t2
    dt2
    dt
    y(0) = 1, y (0) = 1

    Respuestas seleccionadas E2
    1. y = 1 + t2 + 34 cos (2 t) 14 sin (2 t) + 14 e2 t
    2. y = t

    1
    2

    4. y = tet + (cos (2 t) 2 sin (2 t)) e3 t

    sin (2 t)

    3. y = cos t + (cos t + 2 sin t) e3 t

    5. y = t2

    NRC: 4232,4235 (RP) - 4231 (CD) - 4233 (EB) - 4234 (CDO)


    Prof. Catalina Domnguez - Prof. Ricardo Prato T.

    1
    3

    e2 t (3 + sin (3 t))

    8/8

    NRC: 4232, 4235 (RP) - 4231 (CD) - 4233 (EB)-4234 (CDO)

    Taller Semana 13 (17.10.15-20.10.15) Ecuaciones diferenciales

    Encuentre la transformada inversa de la siguientes funciones

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