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    Proyecto de La Feria 123

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    El HC-SR04 es un sensor ultrasónico de bajo costo que puede detectar objetos hasta una distancia de 4 metros y calcular la distancia con precisión de 3 milímetros. Funciona emitiendo ondas ultrasónicas y midiendo el tiempo que tardan en regresar después de golpear un objeto, lo que permite calcular fácilmente la distancia. Se usa enviando un pulso al sensor y midiendo la duración del pulso de retorno, y su pequeño tamaño y bajo consumo lo hacen popular para su uso en robots.

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    El HC-SR04 es un sensor ultrasónico de bajo costo que puede detectar objetos hasta una distancia de 4 metros y calcular la distancia con precisión de 3 milímetros. Funciona emitiendo ondas ultrasónicas y midiendo el tiempo que tardan en regresar después de golpear un objeto, lo que permite calcular fácilmente la distancia. Se usa enviando un pulso al sensor y midiendo la duración del pulso de retorno, y su pequeño tamaño y bajo consumo lo hacen popular para su uso en robots.

    Descripción original:

    CHINGA TU MADRE

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    El HC-SR04 es un sensor ultrasónico de bajo costo que puede detectar objetos hasta una distancia de 4 metros y calcular la distancia con precisión de 3 milímetros. Funciona emitiendo ondas ultrasónicas y midiendo el tiempo que tardan en regresar después de golpear un objeto, lo que permite calcular fácilmente la distancia. Se usa enviando un pulso al sensor y midiendo la duración del pulso de retorno, y su pequeño tamaño y bajo consumo lo hacen popular para su uso en robots.

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    El HC-SR04 es un sensor de distancias por

    ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular


    la distancia a la que se encuentra en un rango de
    2 a 450 cm. El sensor funciona por ultrasonidos y
    contiene toda la electrnica encargada de hacer
    la medicin. Su uso es tan sencillo como enviar el
    pulso de arranque y medir la anchura del pulso
    de retorno. De muy pequeo tamao, el HCSR04 se destaca por su bajo consumo, gran
    precisin y bajo precio por lo que est
    reemplazando a los sensores polaroid en los
    robots ms recientes.

    HC-SR04 Sensor Ultrasnico.

    Centro de Bachillerato Tecnolgico


    Industrial y de Servicios.
    Asignatura: IYMASEUC
    HC-SR04 Sensor Ultrasnico.
    Profesor: Ing. ngel Rodrguez Mariano.
    Alumno: Jos Francisco Mayora Cuellar.
    Grado: 4A
    Especialidad: Electrnica
    Loma Bonita Oaxaca a 6 de Junio del 2016

    HC-SR04 Sensor Ultrasnico

    El HC-SR04 es un sensor ultrasnico de bajo costo que no slo puede detectar si un


    objeto se presenta, como un sensor PIR (Passive Infrared Sensor), sino que tambin
    puede sentir y transmitir la distancia al objeto.

    Tienen dos transductores, bsicamente, un altavoz y un micrfono.

    Ofrece una excelente deteccin sin contacto (remoto) con elevada precisin y lecturas
    estables en un formato fcil de usar.

    El funcionamiento no se ve afectado por la luz solar o el material negro como


    telmetros pticos (aunque acsticamente materiales suaves como telas pueden ser
    difciles de detectar).

    La velocidad del sonido en el aire (a una temperatura de 20 C) es de 343 m/s. (por


    cada grado centgrado que sube la temperatura, la velocidad del sonido aumenta en
    0,6 m/s)

    Caractersticas tcnicas:

    Los mdulos incluyen transmisores ultrasnicos, el receptor y el circuito de control.

    Nmero de pines:

    1.

    4.

    VCC: Alimentacin +5V (4.5V min 5.5V max)


    TRIG: Trigger entrada (input) del sensor (TTL)
    ECHO: Echo salida (output) del Sensor (TTL)
    GND

    Corriente de reposo: < 2mA

    Corriente de trabajo: 15mA

    ngulo de medicin: 30

    ngulo de medicin efectivo: < 15

    Deteccin de 2cm a 400cm o 1" a 13 pies (Sirve a ms de 4m, pero el fabricante no


    garantiza una buena medicin).

    Resolucin La precisin puede variar entre los 3mm o 0.3cm.

    Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm

    2.
    3.

    Frecuencia de trabajo: 40KHz

    Funcionamiento:
    1.

    Enviar un Pulso "1" de al menos de 10uS por el Pin Trigger (Disparador).

    2.

    El sensor enviar 8 Pulsos de 40KHz (Ultrasonido) y coloca su salida Echo a alto


    (seteo), se debe detectar este evento e iniciar un conteo de tiempo.

    3.

    La salida Echo se mantendr en alto hasta recibir el eco reflejado por el obstculo a lo
    cual el sensor pondr su pin Echo a bajo, es decir, terminar de contar el tiempo.

    4.

    Se recomienda dar un tiempo de aproximadamente 50ms de espera


    la cuenta.

    5.

    La distancia es proporcional a la duracin del pulso y puedes calcularla con las


    siguiente formula (Utilizando la velocidad del sonido = 340m/s):

    despus

    de terminar

    Distancia en cm (centmetros) = Tiempo medido en us x 0.017


    Nota:

    Tener en cuenta, que la distancia que recorre la onda es dos veces (x2) la distancia
    del objeto, al usar: distancia recorrida = velocidad x tiempo transcurrido

    Conecte el pin GND primero antes de suministrar alimentacin a VCC.

    Por favor, asegrese de que la superficie del objeto a detectar debe tener al menos
    0,5m para un mejor rendimiento.

    Programacin.

    Conexiones.

    Materiales.

    Arduino uno
    Sensor ultrasnico HC-SR04
    Protoboat
    Cables jumper
    Potencimetro de 10k
    Lcd 2x16
    Fuente recargable.

    Fotos.

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