Sensor de Ultrasonido

Instrumentación Industrial
Sensor de ultrasonido.
Los sensores de ultrasonidos o sensores ultrasónicos son detectores de proximidad que
trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde
pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la
señal tarda en regresar.
Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales
eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración. Estos sensores trabajan
solamente donde tenemos presencia de aire (no pueden trabajar en el vacío, necesitan
medio de propagación), y pueden detectar objetos con diferentes formas, diferentes
colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos, líquidos
o polvorientos, sin embargo, han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan
según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el
impulso de emisión y el impulso del eco.
Sensor de ultrasonido 6500 POLAROID

Es un sensor activo, tiene un módulo de rango sonar que maneja un transductor
electrostático de Polaroid a 50 Khz. Este módulo tiene distancias que van desde 6
pulgadas (15.24 cm), hasta 35 pies (10.668 m) con una aproximación del 1%. Opera con un
rango de voltaje que va de 4.5 volts a 6.8 volts, es compatible con TTL, y operar de 0 a
40°C.
El sonar activo basa su funcionamiento en la detección del eco devuelto por un objeto, al
incidir sobre él un tren de ondas acústicas emitidas por el mismo sonar, con el propósito
de detectar objetos y obtener información de su dirección, distancia y de su movimiento.
La velocidad del sonido es afectada por la temperatura y ésta, afecta a las mediciones
para el cálculo de distancias realizadas por el sonar.
Las mediciones generalmente involucran la utilización de un instrumento como un medio
físico para determinar una cantidad o variable, así que se utiliza el modulo sonar de
Polaroid (como instrumento) que consta de un transductor electrostático (ultrasónico)
para medir distancias.
Existe un sonido cuando una perturbación mecánica se propaga por un medio material y
llega a un receptor con capacidad para producir en él una sensación. Por tanto, para que
se genere el sonido se necesitan tres elementos:
1) Un elemento capaz de producir una perturbación mecánica (sonar).
2) Un medio capaz de propagar la perturbación (aire).
3) Un receptor sobre el cual se produce una sensación acústica (sonar).
Limeta Mejía Albérico

Este transductor electrostático de grado instrumental está diseñado específicamente para

funcionar en el aire a frecuencias ultrasónicas. el conjunto viene completo con un
protector perforado.
Sensor HC-SR04 (Utilizado en Arduino)

El rango de medición teórico del sensor HC-SR04 es de 2cm a 400 cm, con una resolución
de 0.3cm. En la práctica, sin embargo, el rango de medición real es mucho más limitado,
en torno a 20cm a 2 metros.
El sensor HC-SR04 es un módulo que incorpora un par de transductores de ultrasonido
que se utilizan de manera conjunta para determinar la distancia del sensor con un objeto
colocado enfrente de este. Un transductor emite una “ráfaga” de ultrasonido y el otro
capta el rebote de dicha onda. El tiempo que tarda la onda sonora en ir y regresar a un
objeto puede utilizarse para conocer la distancia que existe entre el origen del sonido y el
objeto.

El HC-SR04 es un sensor que funciona a través de la medición del pulso de eco.

La interfaz del sensor HC-SR04 y Arduino se logra mediante 2 pines digitales: el pin de
disparo (trigger) y eco (echo). La función de cada uno de estos pines es la siguiente:
El pin trigger recibe un pulso de habilitación de parte del microcontrolador, mediante el
cual se le indica al módulo que comience a realizar la medición de distancia.
En el pin echo el sensor devuelve al microcontrolador un puso cuyo ancho es proporcional
al tiempo que tarda el sonido en viajar del transductor al obstáculo y luego de vuelta al
módulo.
Mediante una sencilla formula puede estimarse entonces la distancia entre el sensor y el
obstáculo si se conoce el tiempo de viaje del sonido, así como la velocidad de propagación
de la onda sonora. La siguiente imagen muestra los pulsos recibidos y enviados por el
sensor, de acuerdo con la hoja de datos del sensor que colocamos más arriba para su
descarga.


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Limeta Mejía Albérico

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Sensor HC-SR04 (Utilizado en Arduino)

Limeta Mejía Albérico

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Limeta Mejía Albérico

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