Diseño e Implementación de Un Amplificador Clase D

Diseo e implementacin de un amplificador clase D con interfaz
para visualizacin de seales en cada etapa
Javier Orlando Pineda Paredes

Lamda Kdy Lpez Pinzn
Universidad Pedaggica Nacional

Facultad De Ciencia Y Tecnologa
Departamento De Tecnologa
Licenciatura En Electrnica.
Bogot 2014
Diseo e implementacin de un amplificador clase D con interfaz

para visualizacin de seales en cada etapa.
Javier Orlando Pineda Paredes

Lamda Kdy Lpez Pinzn
Trabajo de grado presentado como requisito para obtener el grado

como Licenciado en Electrnica.
Director
Alexander pareja
Ingeniero Electrnico

Facultad De Ciencia Y Tecnologa
Departamento De Tecnologa
Licenciatura En Electrnica.
Bogot 2014
Notas de Aceptacin
Firma del Director
Firma del Jurado
Firma del jurado
Bogot 24 de Enero de 2014
Agradecimientos
Este proyecto envuelve acompaamiento de personas cuya colaboracin se

extiende entre el acompaamiento, lecturas, al igual que apoyo moral y
emocional, cosas con las cuales el desarrollo de este trabajo no hubiera
podido ser terminado a satisfaccin.
Agradecemos a la ingeniera Ivonn Rodriguez por su confianza y
acompaamiento en la primera parte del proyecto, al ingeniero Carlos Vivas,
gracias a su carcter fuerte que impulso y enfoco el proyecto, al Licenciado
Diego Quiroga por sus consejos y apoyo. A todos los profesores que
contribuyeron con su gua en nuestra formacin como profesionales.
De manera personal agradezco a la licenciada Ins de Jimnez por su
constante sostn en el transcurso no solo del proyecto si no de la carrera, al
igual que a mi madre y su firmeza la cual ejemplarizo un carcter que me
ayudo a continuar incluso en la adversidad. Finalmente a Andrea quien ha
estado inmutable a mi lado durante todo este proceso.
A todos gracias.
Tipo de documento
1. Informacin General
Tesis de grado para optar al ttulo de Lic. En Electrnica
Acceso al documento
Universidad Pedaggica Nacional. Biblioteca Central
Titulo del documento
Autor(es)
Director
Alexander Pareja
Publicacin
Bogot, Universidad Pedaggica Nacional, 2014, 66 Pg.
Unidad Patrocinante
Palabras Claves
Amplificador, Conmutacin, Modulacin, PWM, Potencia, Eficiencia,

Interfaz, Seal.
2. Descripcin
La tesis de grado aborda el problema de construir un amplificador con una potencia y eficiencia
que corrobore y exponga las caractersticas particulares de los amplificadores clase D. El
desarrollo del trabajo implica la aplicacin de una seal al amplificador, la cual sea capaz de ser
analizada en la etapa de entrada para observar el ruido provocado por los acoples de seal, en
la modulacin PWM realizada con una seal de referencia de 250 KHz, en la amplificacin por
medio de la saturacin de transistores tipo FET y finalmente en su recuperacin por medio de
un filtro Butterworth de segundo orden diseado para una frecuencia de corte de 20 KHz. A su
vez el proyecto muestra los parmetros necesarios para llevar a cabo este tipo de amplificacin.
3. Fuentes
Las fuentes mas importantes para el desarrollo del trabajo fueron:
Morey Briana; Vasudevan Ravi; Woloschin Ian. Class D power amplifier, The design of a
live audio class D audio amplifier with greater than 90% efficiency and less than 1% of
distortion. Tesis de grado. WORCESTER POLYTECHNIC INSTITUTE.
Palmer, Richard. Design considerations for class D audio power amplifiers. Reporte de
aplicacin. Texas Instruments.
Chew, TungShen. Class D full-range audio power amplifier. Trabajo escrito.
Vytautas Gabriunas. Capitulo Fuentes Conmutadas .En Apuntes de Electrnica.

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Bogot. 181-292.
Zhu Shuanghe; Caizhang Lin. Reducing Distortion of Audio Class D (PWM) Power
Amplifier by Using Feed-forward Technique. Articulo. IEEE.
4. Contenidos
El cuerpo del documento de la tesis est basado en los siguientes captulos acompaados de su
respectiva explicacin: Introduccin: En la introduccin del documento profundizamos en la
necesidad que dio origen al proyecto, los objetivos que se pretenden alcanzar y como llevarlos a
cabo, adems de como inicia el desarrollo. El Captulo 1, Fundamentacin Terica: Todo el
referente conceptual para la realizacin del proyecto y por ende de los objetivos se encuentra en
este captulo, se enfatiza especialmente en la fuente de alimentacin y los componentes
referentes al amplificador. El Captulo 2, Diseo y construccin: este captulo aborda la
construccin de las cuatro partes fundamentales del proyecto; fuente de alimentacin,
amplificador, filtrado e interfaz. Enfatizando en las simulaciones y complicaciones que fueron
surgiendo en los diseos. El Captulo 3, Pruebas y anlisis: este captulo rene los resultados
que resultan del artefacto producto del diseo del amplificador, al mismo tiempo que ofrece una
explicacin basada en las captaciones de la seal realizadas por medio de un osciloscopio
digital. Finalmente se describe el comportamiento de la seal en las diferentes etapas y los
efectos que tienen diferentes factores sobre la misma.
5. Metodologa
Para definir la metodologa nos basamos en la definicin de las siguientes etapas:
Adaptacin de una fuente conmutada capaz de suministrar la potencia necesaria que sea
capaz de suministrar la potencia necesaria para el correcto funcionamiento del
amplificador con los parmetros esperados.
Clculo y construccin del amplificador clase D, seleccionando los componentes e

implementando las estrategias ms adecuadas para garantizar la eficiencia propuesta.
Diseo e implementacin del un filtro Butterworth de segundo orden capaz de recuperar

la seal modulada, utilizando como banda pasante el rango de frecuencia audibles.
Eleccin del mtodo mas adecuado para la interfaz en la cual ser apreciada la seal en
cada etapa que experimente a travs del proceso de amplificacin.
6. Conclusiones
Durante el proceso de diseo se presentaron factores que fueron enfocando el proceso

de diseo de manera que garantizaran una eficiencia mayor al 90%, de esta forma se
escogieron dispositivos que garantizaran de antemano un rendimiento alto, dando como
resultado que los clculos para conseguir la eficiencia se transformaran en una
confirmacin de los parmetros propuestos al principio del proyecto. Sin embargo los
clculos de comprobacin demuestran la diferencia de rendimiento en comparacin con
dispositivos similares, lo cual es el enfoque general del proyecto.
En vista de que el proyecto cambio de perspectiva de ser discreto en su totalidad, se

calcul las variables requeridas, es el caso de los filtros en sus frecuencias de corte, las
frecuencias de muestreo a las cuales se quera llegar y por ltimo la eficiencia
dependiendo de las ganancias que posee el chip. Demostrando as que las variables
reales se distancian de forma considerable de las tericas, por lo que reducir efectos
indeseados se hace primordial.
La fidelidad de la recuperacin de la seal fue acertada, los filtros respondieron

adecuadamente, logrando atenuar frecuencias mayores a 20KHz, sin embargo se
present una alteracin en la cual la ganancia de la frecuencia de 250KHz no se atenu
en igual medida que las dems frecuencias, fenmeno predecible despus de tener en
cuenta aspectos como lo fueron residuos bajo el chip principal y la imposibilidad de
diferenciar las tierras digitales de las anlogas por medio de islas. El resultado final no se
vio afectado en gran medida debido a que 250 KHz esta muy por encima del rango
audible, adems de que aunque su ganancia no es lo suficientemente alta para ser
considerable.
Se establecieron las caractersticas que se necesitaron en la modulacin por ancho de

pulso, es decir tomar como referencia la frecuencia de la seal de entrada para calcular
la frecuencia ideal para la seal diente de sierra, y cul sera la frecuencia de la seal
modulada, se simulo el comportamiento de la modulacin en casos diferentes de la seal
de referencia para realizar comparaciones con la salida real del chip, pese a que no se
realiz su construccin si se pudo apreciar el trabajo del PWM en los perifricos del
amplificador al analizar las seales.
Elaborado por:
Lamda Kdy Lpez Pinzn, Javier Orlando Pineda Paredes
Revisado por:
Alexander Pareja
Fecha de elaboracin del

Resumen:
27
02
2014
Tabla de contenido
Introduccin .............................................................................................................. 1
Planteamiento del problema ................................................................................... 2
Identificacin del problema ..................................................................................... 2
Justificacin ................................................................................................................ 2
Delimitacin ............................................................................................................... 2
Objetivos del Proyecto ............................................................................................. 2
Objetivo General ....................................................................................................... 2
Objetivos Especfico .................................................................................................. 3
Antecedentes..... 3
Metodologa... 5
1. FUNDAMENTACIN TERICA......6
1.1
Fuentes Conmutadas..6
1.1.1 Reguladores Switcheados.6
1.1.1.1 Convertidor directo...7
1.1.1.2 Convertidor indirecto (Tipo FlyBack)18
1.1.1.3 Convertidor indirecto Elevador9
1.1.1.4 Convertidor indirecto inversor...10
1.1.2 Fuentes Switcheadas11
1.1.2.1 El Convertidor Indirecto ("Flyback")..14
1.1.2.2 El Convertidor Directo.16
1.2 Amplificadores de Potencia..18

1.2.1 Caractersticas de un amplificador19
1.2.2 Tipo de amplificadores21

1.2.2.1 Amplificador de Clase A..21
1.2.2.2 Amplificador de Clase B...21
1.2.2.3 Amplificador de Clase AB...22
1.2.2.4 Amplificador de Clase C..22
1.2.2.5 Amplificador de Clase D..22
1.2.2.6 Amplificador de Clase G..23
1.3 Modulacin Por Ancho De Pulso (PWM)...23
1.4 Transistores Efecto Campo....24
1.4.1 Mosfets en conmutacin.....25
1.5 Filtros Activos. 25
1.5.1 Diseo de filtros.. 26
2. DISEO Y CONSTRUCCIN......27
2.1 Diseo del amplificador clase D...27
2.1.1 Fuente de alimentacin...27
2.1.1.1 Anlisis de los reguladores Switcheadas...27
2.1.1.2 Anlisis de las fuentes Switcheadas 28
2.1.2 Etapa comparacin y amplificacin..33
2.1.2.1Caractersticas del integrado TPA3100D2.39
2.1.2.2 Caractersticas Fsicas...41
2.1.3 Diseo del filtro Butterworth ....42
2.1.4 Diseo del plano final y la PCB46
3. PRUEBAS Y ANLISIS..48
3.1 Evaluacin del funcionamiento52

3.1.1 Evaluacin del funcionamiento en el rango de frecuencias
audibles...48
3.1.1.1 Limitaciones y consideraciones de medicin....48
3.1.1.2 Mediciones de salida 48
3.1.1.3 Mediciones de funcionamiento del filtro por medio de los
espectros de frecuencia ..54
3.1.2 Evaluacin de los perifricos de medicin...57
3.1.3 Evaluacin de la fuente conmutada..57
3.2 Evaluacin de desempeo.58
3.2.1 Evaluacin de trabajo a seales de audio58
3.2.2 Evaluacin de eficiencia. 58
CONCLUSIONES....60
RECOMENDACIONES Y TRABAJO FUTURO...62
BIBLIOGRAFA...63
ANEXOS
1 Gua de utilizacin del amplificador..64
1.1 Conexiones...64
1.2 Correcto funcionamiento...65
2 Diseo de PCB....66
NDICE DE FIGURAS
Figura 1 Regulador Switcheado elemental.....6

Figura 2 Convertidor Directo...7
Figura 3 Forma de onda de Vo.....8
Figura 4 Convertidor indirecto elevador........ 9
Figura 5 Formas de onda de corriente y voltaje...10
Figura 6 Convertidor Indirecto Inverso .............................................................. 10
Figura 7 Formas de onda de corriente y voltaje.. 11
Figura 8 Fuente switcheada 11
Figura 9 Fuente primaria sin transformador... 12
Figura 10 Convertidor Indirecto ("Flyback").. 14
Figura 11 Convertidor directo ("Forward Converter")... 16
Figura 12 Convertidor directo con snnuber................................................. 18
Figura 13 Convertidor directo real................................ 29
Figura 14 Convertidor Directo con snnuber... 30
Figura 15 Simulacin del Convertidor Directo con Snnuber 30
Figura 16 Fuente Flyback.... 31
Figura 17 Simulacin de la fuente FlyBack.. 31
Figura 18 Convertidor directo (Forward Converter).. 32
Figura 19 Simulacin del (Forward Converter).. 32
Figura 20 Simulacin del PWM Matlab Simulink.. 34
Figura 21 Salidas del PWM 34

Figura 22 Simulacin del PWM si la seal de referencia es pequea...35
Figura 23 Simulacin de PWM con una seal de referencia mayor..35
Figura 24 Simulacin del puente de Mosfets35
Figura 25 Resultado de la simulacin de los Mosfets..36
Figura 26 Simulacin del PWM conectada al puente de Mosfets..37
Figura 27 Empaquetamiento del TPA3100D2..39
Figura 28 Esquema del funcionamiento del TPA3100D2...39
Figura 29 Respuesta del integrado TPA3100D2...40
Figura 30 Potencia de salida Vs eficiencia40
Figura 31 longitudes de los pines y del integrado .41
Figura 32 Permetros de los pines y distribucin en el integrado.42
Figura 33 Diseo del filtro...43
Figura 34 Salida del amplificador a 100KHz44
Figura 35 Salida del amplificador a 18KHz..45
Figura 36 Diagrama de Bode del Filtro de salida.45
Figura 37 Filtro vs THD...46
Figura 38 Seal de 250 KHz en la salida49
Figura 39 Seal Rampa con que trabaja el PWM.49
Figura 40 Seal de entrada con frecuencia de 1 KHz .....50
Figura 41 Seal de salida para 1 KHz de entrada ...50
Figura 42 Seal de entrada con frecuencia de 5 KHz..51
Figura 43 Seal de salida para 5 KHz de entrada ...52
Figura 44 Seal de entrada con frecuencia de 10 KHz52

Figura 45 Seal de salida para 10 KHz de entrada .52
Figura 46 Seal de entrada con frecuencia de 15 KHz53
Figura 47 Seal de salida para 15 KHz de entrada .............53
Figura 48 Espectro de seal para 1 KHz54
Figura 49 Espectro de seal para 5 KHz55
Figura 50 Espectro de seal para 10 KHz..55
Figura 51 Espectro de seal para 15 KHz..56
Figura 52 Diseo esquemtico66
Figura 53 Diseo de impreso..66
NDICE DE ECUACIONES
Ecuacin (1) Potencia efectiva.19
Ecuacin (2) ciclo til...24
Ecuacin (3) relaciones para el anlisis de los Fet...24
Ecuacin (4) Ecuacin de Shockley....25
Ecuacin (5) Paralelo de las impedancias.43
Ecuacin (6) Funcin de transferencia del filtro .....43
Ecuacin (7) igualacin de una ecuacin de un sistema de segundo grado con
la funcin de transferencia .... 44
Ecuacin (8) Frecuencia Angular...44
Ecuacin (9) Frecuencia de corte del filtro....44
Ecuacin (10) clculo del condensador para el filtro...44
Ecuacin (11) Eficiencia . 58
NDICE DE TABLAS
Tabla 1 datasheet de la Fuente Serie S-6033
Tabla 2 Mosfets y sus caractersticas38
Tabla 3 Referencias de integrados opcionales .... 38
Tabla 4 Ganancias ....... 58
INTRODUCCIN
La amplificacin de seales, especialmente de audio, es imprescindible en

muchos dispositivos, es difcil imaginarse uno en el que no se encuentre,
tanto as que est presente en los elementos de comunicacin que se utiliza
diario, como por ejemplo celulares, televisin, radio, etc. A su vez los
mtodos de amplificacin han estado cambiando a travs de la historia,
mejorando cada vez en relacin a la calidad de seal que se ofrece al final del
sistema, demostrando que el tratamiento de seales y amplificacin es un
proceso ms complejo del que se puede imaginar, de aqu la importancia de
manejar y aplicar un mtodo que armonice en factores de eficiencia, sobre
todo cuando estos mtodos son pasados por alto o no tratados a fondo en la
formacin de nuevos profesionales. Puesto que, aunque no es que no sea
vlido, se sigue haciendo nfasis en tcnicas que poco a poco estn siendo
desplazadas por nuevos avances, se podra decir que est en un punto
parecido en el paso de la utilizacin de tubos de vaco a transistores1.
La utilizacin de transistores MOSFET para conmutacin y la modulacin
por ancho de pulso (PWM) son bloques electrnicos que son ampliamente
utilizados hoy en da, pues tanto uno como el otro ofrece un vasto repertorio
de aplicaciones, dado que las prdidas al utilizarlos son mnimas, es por esta
razn que cada vez estos bloques son aplicados en nuevas tecnologas. Estas
dos tcnicas son bsicamente las que constituyen a un amplificador clase D
que en su mayor parte es el manejado en los sistemas digitales
contemporneos de uso comn para la amplificacin de sus seales de
audio2.
En este proyecto se denotar la importancia de la construccin de un
amplificador clase D, demostrando la calidad y utilidad que este tiene en
comparacin con otros tipos de amplificadores y tcnicas de amplificacin, de
esta manera corroborando lo descrito hasta el momento. Como seales sern
tratadas las comprendidas hasta 20 KHz las cuales abarcan el rango de
frecuencias de seales audibles para el ser humano. Adems del diseo y
construccin de una fuente regulada que no desentone con la eficiencia del
amplificador ni intervenga con interferencias de radio frecuencia con el
mismo. Los mtodos de diseo, al igual que los elementos seleccionados para
Palmer, Richard. Design considerations for class D audio power amplifiers. Reporte de
aplicacin. Texas Instruments.
2 Chew, TungShen. Class D full-range audio power amplifier. Trabajo escrito.
1
la optimizacin del sistema, se encontrarn en el presente documento de una

manera detallada.
Planteamiento del Problema

Identificacin del problema
En el estudio de los amplificadores se hace un mayor nfasis en los tipos A, B
y AB, estos tipos de amplificadores fueron muy utilizados en sistemas
electrnicos e incluso trabajados actualmente, sin embargo las nuevas
tecnologas utilizan elementos que permitan un mejor rendimiento. De este
modo surge la necesidad de comprender y utilizar un amplificador que siga
satisfaciendo el fin requerido aprovechando la mejor eficiencia posible.
Siendo los amplificadores clase D la opcin mas utilizada, puesto que tienen
una eficiencia terica de 100%, sin embargo en un pregrado no se aborda una
investigacin, ni trabajo, en este tipo de amplificador en las materias
curriculares.
Justificacin
El desarrollo de este proyecto otorga la capacidad de manejar un tipo
diferente de amplificacin en la cual intervienen elementos que no se tenan
en cuenta y que estn siendo utilizados para diferentes aplicaciones,
construyendo sistemas de mejor calidad, dando como resultado una mejores
profesionales. Puesto que existen diversos estudios acerca de los
amplificadores de potencia, y especficamente del amplificador clase D, la
informacin que se encuentra proviene de instituciones extranjeras e
internacionales, haciendo pertinente la realizacin de una investigacin que
otorgue la posibilidad de tener un referente acerca de este tipo de
amplificacin de manera ms clara y asequible.
Delimitacin
El proyecto est compuesto por tres partes, la primera es el diseo de una
fuente capaz de suministrar el voltaje necesario y la corriente requerida para
garantizar la potencia pretendida, la segunda parte est constituida por el
diseo y construccin del amplificador en cuestin utilizando los
componentes que mejor garanticen eficiencia y rendimiento, por ltimo esta
la determinacin e implementacin del sistema para la apreciacin de las
seales que intervienen en el proceso de amplificacin desde su entrada
hasta su salida.
Objetivos del Proyecto

Objetivo General
Implementar un amplificador de audio en clase D que opere entre el rango de
frecuencias de 20Hz a 20 KHz, con una eficiencia mayor a 85%, una potencia
mayor o igual a 20 vatios e interfaz de visualizacin en cada etapa del mismo.
Objetivos Especficos
Realizar los clculos analticos que demuestren las especificaciones

de eficiencia (80% - 90%).
Construir perifricos de visualizacin para mostrar la seal en

determinado punto para su medicin, utilizando el mtodo a
escoger durante el proceso.
Construir un filtro Butterworth, de manera que la seal filtrada

corresponda a la seal original.
Calcular los parmetros adecuados para el diseo de un PWM con

amplitud y ancho de banda adecuado para la realizacin del
proyecto.
Implementar de manera adecuada la fuente conmutada que

alimentara en el proyecto.
Antecedentes
Los trabajos realizados con relacin a amplificadores clase D son bastantes,
desde investigaciones que abarcan consideraciones generales para su diseo
hasta artculos que tratan detalles especficos de construccin. A continuacin
menciona los que fueron pertinentes para el desarrollo del proyecto.
Design considerations for class D audio power amplifiers3

Este es un reporte de aplicacin en el cual se abordan las ecuaciones generales
de filtraje y conmutacin, seleccin de componentes y materiales ptimos
para el diseo de un amplificador clase D, adems de consideraciones para el
diseo de PCB. Si bien en su resumen se especifica que dicho reporte es para
3
Ibit pgina 2
aplicaciones de amplificadores fabricados por Texas Instruments, los mtodos

propuestos en el texto pueden ser aplicados para el diseo universal de
dichos amplificadores lo cual convierte al documento en un referente
aceptable por el cual partir.
Class D full-range audio power amplifier4

Este es un trabajo de desarrollo individual e independiente en el cual se
construye un amplificador clase D abordando los conceptos que constituyen
el amplificador, por lo que fue un referente importante para el desarrollo
didctico del proyecto.
Application note AN-1071, Class D audio power amplifications basics5

Este documento es una nota de aplicacin en la cual, aparte de los mtodos y
consideraciones de diseo generales, se profundiza en aspectos importantes y
correcciones tales como el tiempo muerto de la seal, las topologas de
potencia en la salida y causas de imperfecciones debidas a la conmutacin de
los MOSFET.
Reducing Distortion of Audio Class D (PWM) Power Amplifier by

Using Feed-forward Technique6
En este artculo se analiza la reduccin de la distorsin armnica, propia de
los amplificadores clase D, por medio de la tcnica error nulo. Los resultados
demuestran que es posible reducir 10 veces la distorsin armnica normal sin
sacrificar mucha potencia.
Class D power amplifier, The design of a live audio class D audio

amplifier with greater than 90% efficiency and less than 1% of
distortion7
Ibit pgina introduccin

Zhu Shuanghe; Caizhang Lin. Reducing Distortion of Audio Class D (PWM) Power Amplifier by Using
Feed-forward Technique. Articulo. IEEE.
6
Morey Briana Vasudevan Ravi; Woloschin Ian. Class D power amplifier, The design of a live audio
class D audio amplifier with greater than 90% efficiency and less than 1% of distortion. Tesis de
grado. WORCESTER POLYTECHNIC INSTITUTE.
7
Vytautas Gabriunas. Capitulo Fuentes Conmutadas .En Apuntes de Electrnica. Universidad Distrital
Francisco Jos de Caldas. Bogot. p. 181-292.
5
En esta tesis se aborda el diseo de un amplificador clase D a fondo,

recalcando aspectos detallados acerca del proyecto e integrando el
comportamiento de los componentes entre s, otorgando de esta manera un
itinerario adecuado para la construccin de un amplificador ptimo. Al igual
que mtodos de prueba y anlisis para la corroboracin de resultados y la
obtencin de conclusiones.
Metodologa
Se desarroll la metodologa de sntesis, construida a partir del anlisis
particular de cada una de las etapas del proyecto, completando las
actividades comprendidas en el cronograma para de esta manera construir y
acatar con el objetivo general que fue la elaboracin del amplificador. Al ser
etapas independientes entre s, por lo tanto trabajo que se desarrollar es ms
dinmico. La metodologa usada se puede corroborar en las tres etapas que
constituyeron el proyecto.
La primera etapa consto en la realizacin de los clculos para la

construccin de la fuente conmutada que alimentaria al amplificador,
luego de varios diseos y resultados inesperados que fueron
realimentando el trabajo, de manera que los defectos incurridos fuera
corregidos en diseos posteriores, se llego a la conclusin de adaptar
una fuente pre construida, de manera que no se viera afectado el
objetivo general.
La segunda etapa consisti en el diseo del amplificador basndonos

en la investigacin previa acerca de los amplificadores, luego de hacer
las respectivas pruebas y simulaciones con componentes ideales, los
resultados fueron arrojando resultados que nos llevaron a tomar la
decisin de buscar dispositivos en los cuales se encontraran la mayor
cantidad posible de componentes del amplificador, para as reducir la
sensibilidad del amplificador a frecuencia externas.
La tercera y ltima etapa en el diseo del proyecto consta de la

construccin de mtodo que nos permitiera la apreciacin de la seal,
tanto para un anlisis de resultados como para dar un matiz
pedaggico al proyecto, luego de discernir entre las opciones para la
visualizacin se llego a la conclusin de que la mejor opcin, tanto por
costos como por fidelidad de la seal, era la de la utilizacin del
osciloscopio.
1. FUNDAMENTACIN TERICA
1.1.
Fuentes Conmutadas
1.1.1.
Reguladores Switcheados8
El principio de funcionamiento de los reguladores se basa en regular tiempo

en vez de administrar voltaje; Mientras que un regulador anlogo destina
una parte del voltaje durante la totalidad del tiempo, un regulador
switcheado aplica la totalidad del voltaje durante una parte del tiempo.
Figura 1. Regulador switcheado elemental9.
Fuente: Tomado del libro Apuntes de Electrnica Pg. 190
Tomando como referencia la figura 1, cuando el interruptor est cerrado Vo =

Vi. Si se abre el interruptor el voltaje de salida se hace Vo= 0V Si el
interruptor de activa peridicamente, el resultado ser Vo=0 Vi; pero si la
conmutacin se hace muy rpido el voltaje Vo no alcanzar a tomar valores
de 0 y Vi no por el contrario tomara un valor medio. La ventaja de que en el
interruptor no se disipa potencia alguna y es posible reducir el voltaje
efectivo que recibe la carga sin disipar potencia en el elemento serie, lo que
tericamente representa una eficiencia = 100%10.
Vytautas Gabriunas. Captulo Fuentes Conmutadas .En Apuntes de

Electrnica. Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Bogot.p. 181-292.
8
Ibit2 pag 183

Ibit2 pag 187
10
1.1.1.1.
Convertidor directo
Figura 2. Convertidor Directo11.
Se utiliza un interruptor de dos estados y se implanta una bobina en serie la

idea es que en cualquier de los dos estados del interruptor, la corriente de la
bobina siempre tiene un camino por dnde circular. El circuito resultante
recibe el nombre de "Convertidor Directo" ("Forward Converter")12, figura 2.
Para analizar su funcionamiento, supngase que el interruptor se deja
indefinidamente en el estado "2" como se observa en la figura 2; si hay
corriente en la bobina se ver forzada a circular a travs de la carga y con l
tiempo se ir disipando hasta llegar a cero, con lo cual el voltaje de salida
tambin se har cero.
Si ahora el interruptor pasa a estado uno, el voltaje de salida inicialmente
perdura en cero, pero progresivamente ir aumentando con tendencia a
conseguir Vo = Vi; no obstante, si el interruptor se cambia al estado "2"
cuando el voltaje de salida alcance un Vb, se inicia un proceso de descarga de
la bobina en el cual el voltaje parte de Vb y comenzar a disminuir tendiendo
a cero.
Si se deja que el voltaje descienda un poco, y en ese instante se vuelve a
cambiar el interruptor al estado "1" Vo crecer. El resultado ser un voltaje
de salida que tiene un valor promedio y un rizado de Vpp. El
comportamiento de la corriente es importantsimo para el funcionamiento de
la fuente; Observar la figura 3.
11
12
Ibit2 pag 189

Ibit2 pag 191
Figura 3. Forma de onda de Vo13
Tomado del libro Apuntes de Electrnica Pg. 193
1.1.1.2.
Convertidor indirecto (Tipo FlyBack)
Su funcionamiento se fundamenta en el mismo principio de cargar y

descargar una bobina, los Convertidores indirectos se identifican por el
hecho de que la bobina es desconectada del resto del circuito para recargarla
(T1), contrario a lo que pasa con el Convertidor directo en el cual la bobina
permanentemente forma parte del circuito y mantiene alimentado el nodo de
salida tanto durante el proceso de carga (T1) como el de descarga (T2).
El nombre de "FlyBack" ("volar de regreso") se deriva de los sistemas de
barrido utilizados en televisin, en los cuales la bobina deflectora horizontal
queda plenamente cargada al finalizar cada lnea y es necesario descargarla
rpidamente para iniciar el siguiente trazo.
El hecho de que la bobina a veces hace parte del circuito (T2) y a veces no (T1)
imposibilita conocer a los Convertidores indirectos como simples circuitos
LCR, por lo tanto es necesario analizar por separado los procesos de carga y
de descarga, que son independientes entre s; el nico vnculo que hay entre
ellos es que en estado estacionario la energa ganada en el transcurso de carga
es cedida durante el de descarga.
13
Ibit2 pag 193
La independencia entre los dos procesos permite adems hacer cosas

imposibles de lograr con un Convertidor directo o con reguladores anlogos,
como producir un voltaje de salida mayor que el de la fuente primaria
(elevador) o de polaridad opuesta (inversor); de hecho, ningn pasa-altos ni
pasa-bajos ni ningn circuito LRC normal podra hacer semejantes cosas, que
prcticamente se escapan del alcance de la teora clsica de circuitos14.
1.1.1.3.
Convertidor indirecto Elevador
Los nmeros "1" y "2" asociados a estados del interruptor corresponden

respectivamente a los intervalos T1 y T2. El diagrama es semejante al del
Convertidor directo, sin embargo el comportamiento del circuito es
totalmente diferente. Si el interruptor dura bastante tiempo en la estado "2",
tal y como aparece en la figura 4, el voltaje de salida terminar por alcanzar
Vi y circular una corriente de Vi/R.
Figura 4. Convertidor indirecto elevador15.
Si se pasa el interruptor al estado "1" la corriente deja de circular por la carga

y el voltaje de salida tiende a cero; la corriente en la bobina sigue circulando
y comienza a crecer ya que el voltaje de la fuente primaria queda aplicado
directamente a los terminales de la bobina, obsrvese que literalmente se est
conectando un alambre entre los terminales de una fuente de voltaje, lo que
en principio equivale a un corto-circuito, slo que por tratarse de una bobina
corriente no crece instantneamente sino que tiende a infinito de manera
14
15
Ibit2 pag 194

Ibit2 pag 195
lineal16. El comportamiento de la corriente como en otros tipos de fuentes es

necesario observar y comparar con respecto al voltaje en la bobina. Observar
la figura 5.
Figura 5. Formas de onda de corriente y voltaje17.
1.1.1.4.
Convertidor indirecto inversor

Figura 6. Convertidor Indirecto Inversor18.
Cuando el interruptor pasa al estado "1" figura 6, la bobina es desconectada

de la salida y conectada a la fuente primaria para inyectarle energa; una vez
que la bobina queda cargada, el interruptor pasa al estado "2" y la energa se
transfiere a la salida.
La corriente en la bobina transita de arriba hacia abajo, cuando el interruptor
est en el estado "2" la corriente ingresa a la carga por debajo y sale por
16
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Ibit2 pag 197
18
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17
10
encima, con lo cual se produce en la salida un voltaje negativo con respecto a

tierra. Dado que la fuente primaria es positiva con respecto a tierra, se ve que
la polaridad del voltaje de salida es opuesta a la del voltaje de entrada y de
ah el nombre de "Inversor".
Obsrvese tambin que mientras el interruptor est en el estado "1" no hay
voltaje de salida, algo caracterstico de los Convertidores indirectos. El voltaje
de salida del circuito tal y como est consiste en un tren de pulsos negativos
de duracin T2, como se evidencia en la figura 7.
Mediante la inclusin de un condensador de salida se puede obtener un
voltaje de salida permanente a costa de un aumento en la corriente de la
bobina en el Convertidor; la relacin resultante entre la corriente en la bobina
y la corriente de salida es la misma que en el elevador19.
Figura 7. Formas de onda de corriente y voltaje20.
1.1.2. Fuentes Switcheadas

Figura 8. Fuente switcheada 21.
Fuente: tomado de Apuntes de Electrnica
19
Ibit2 pag 200

Ibit2 pag 199
21
Ibit2 pag 201
20
11
Al combinar una fuente primaria clsica con un regulador switcheado se

obtiene un hbrido que posee todas las ventajas de los reguladores
switcheados, el esquema mostrado en la figura 8 identifica cada una de las
partes de la fuente resultante; pero tambin hereda el principal defecto de las
fuentes primarias clsicas, que es el empleo de un voluminoso y pesado
transformador de potencia que opera a la frecuencia de la red.
Una de las principales funciones del transformador de una fuente primaria es
reducir el voltaje de la red y que se asemeje al voltaje de salida que se desea
producir con el fin de reducir la perdida de energa; no obstante, se puede
eliminar del todo el transformador y realizar la reduccin de voltaje en el
regulador mismo, esta opcin esta propuesta para su compresin en la figura
9.
Figura 9. Fuente primaria sin transformador22.
Al suprimir el transformador como se observa en el esquema propuesto en la

figura 9 de potencia y rectificar directamente el voltaje de la red (115 VRMS),
se obtiene una fuente primaria muy econmica, liviana y compacta que
entrega una tensin directa de aproximadamente 150 - 170V.
Si en vez de un regulador anlogo se emplea un regulador switcheado,
idealmente se podra obtener el voltaje deseado con una eficiencia del 100%;
para lograrlo bastara con realizar la conmutacin con un ciclo til pequeo,
idealmente.
En el circuito real, debido a las prdidas, la eficiencia no ser del 100%, pero
es el primer paso hacia la obtencin de una fuente switcheada propiamente
dicha.
El condensador de la fuente primaria desde luego debe ser capaz de soportar
la tensin aplicada y por lo general se emplean condensadores de
22
Ibit2 pag 203
12
200V,debido a que cuando est funcionando la fuente este condensador se

carga centenas de veces por segundo al mximo voltaje que proporciona la
fuente de alimentacin, pero en compensacin, no es necesario usar
condensadores de capacitancias tan elevadas como las que tpicamente se
emplean en una fuente primaria clsica, sino que usualmente son
condensadores de unos pocos 100uF, un valor 10 veces menor que el usual,
de modo que su costo y su tamao son similares a los de una fuente comn23.
Una nocin por la cual es posible utilizar capacitancias tan bajas es por una
parte, que con un voltaje DC tan alto no hay problema en tolerar rizados de
varias 10's de Vpp, mientras que en una fuente primaria de bajo voltaje hay
que mantener el rizado proporcionalmente menor, lo que exige el empleo de
un condensador proporcionalmente mayor24.
De otra parte, la corriente que consume un Convertidor directo es menor que
la corriente suministrada a la carga, ya que la corriente de entrada se reduce
aproximadamente en el mismo factor en el que se reduce el voltaje y en
consecuencia se puede reducir el valor de la capacitancia en el mismo factor.
Los efectos benficos de esta reduccin en la corriente son extensivos tambin
a los diodos del rectificador, los cuales deben manejar corrientes
relativamente suaves, aunque deben soportar tensiones bastante altas. En
caso de usar rectificacin de onda completa con puente, la mxima tensin
inversa que deben soportar los diodos es de 170V, pero si se emplea algn
otro tipo de rectificacin, la tensin inversa se duplica, de donde se ve la
conveniencia de usar puente.
En vez de un Convertidor directo, para reducir el voltaje tambin sera
posible utilizar un Convertidor indirecto inversor. Desde luego, para ciertas
aplicaciones especiales, si en vez de reducir el voltaje fuese necesario elevarlo,
lo indicado sera usar un elevador.
A pesar de que la solucin parece muy simple, en la prctica aparecen
algunos inconvenientes que pueden llegar a ser muy difciles e incluso
imposibles de superar:
Suprimir el transformador de la fuente primaria se suprime tambin el
aislamiento galvnico25, de modo que cualquiera que sea el regulador
empleado, el voltaje de salida queda irremediablemente ligado al de la red, lo
23
Ibit2 pag 206

Ibit2 pag 207
25
Ibit2 pag 209
24
13
que es causa suficiente para rechazar de plano esta solucin para muchas
aplicaciones.
Para obtener voltajes de salida bajos es necesario realizar la conmutacin con
un ciclo til muy pequeo, electrnicamente no es sencillo lograr valores muy
bajos de ciclo til debido al tiempo finito de respuesta de los
semiconductores.
En el caso del ejemplo, usando un Convertidor directo operando con D = 1 /
30, incluso realizando la conmutacin a una frecuencia relativamente baja,
como 33kHz, la duracin de T1 sera de apenas 1s, de modo que habra que
usar dispositivos capaces de encenderse, conducir y apagarse, todo en menos
de 1s, siendo que los semiconductores de potencia comunes necesitan de
tiempos de esa magnitud nada ms para encenderse o apagarse. Para realizar
una conmutacin satisfactoria, tanto el transistor como el diodo y el circuito
de control tendran que tener tiempos de conmutacin del orden de 10ns, que
desde luego que los hay, pero son relativamente costosos y difciles de
conseguir en el mercado .
26
1.1.2.1.
El Convertidor Indirecto ("Flyback")
Ambos problemas, tanto la falta de aislamiento galvnico como la necesidad

de usar D<< (ciclo til) se resuelven mediante el empleo del siguiente circuito
figura 10:
Figura 10. Convertidor Indirecto ("Flyback")27.
Fuente. Tomado de libro Apuntes de Electrnica pg. 209
27
Ibit2 pag 5
14
VI es una fuente primaria sin transformador, que trabaja rectificando y

filtrando directamente la tensin de la red. L1 y L2 son dos bobinas aisladas,
enrolladas alrededor del mismo ncleo; el conjunto da origen a un diagrama
elctrico idntico al smbolo grfico de un transformador, su fabricacin es
idntica a la de un transformador y su apariencia fsica, pero al examinar su
funcionamiento se comprueba, no es un transformador. Los puntos negros en
las bobinas denotan su polaridad relativa; obsrvese que V1 y V2 son de
polaridades opuestas 28.
Para efectos de la explicacin, supngase que VI = 150V, que todos los
elementos son ideales y que la relacin de espiras de las dos bobinas es N =
N1 / N2 = 10.
Durante el intervalo T1 el transistor conduce y aplica la totalidad del voltaje
de la fuente primaria a la bobina L1 de modo que V1 = +150V; debido a la
relacin de espiras se induce en L2 una tensin de 15V, pero de polaridad
opuesta, o sea que V2 = 15V.
En estas condiciones el diodo queda en bloqueo y no hay corriente en L2 a
pesar de que s hay corriente en L1, aqu se aprecia que el conjunto no trabaja
como un transformador; tambin se aprecia que en estas circunstancias carece
de importancia la relacin de espiras de las dos bobinas, ya que de todos
modos el diodo queda en inverso29.
A medida que va transcurriendo el intervalo T1, la corriente en L1
creciendo linealmente, con lo cual va aumentando la energa almacenada
la bobina; mientras tanto, el condensador de salida mantiene el voltaje
salida en cierto valor Vo (se supone que el condensador se ha cargado
ciclos anteriores y mantiene un voltaje de salida constante) 30.
va
en
de
en
Al finalizar el intervalo T1 el transistor se corta y la corriente en L1

desaparece; - en otras circunstancias tambin desaparecera la energa
acumulada durante el intervalo T1en forma de lo que tcnicamente se
denomina "patada inductiva" pero aqu entra en accin la bobina L2: tan
pronto se corta el transistor la polaridad de ambas bobinas se invierte, con lo
cual queda el diodo en directo y la energa almacenada encuentra una va de
escape fluyendo hacia el nodo de salida, alimentando la carga y reponiendo
la carga que perdi el condensador durante T1.
28
Ibit2 pag 211

Ibit2 pag 212
30
Ibit2 pag 214
29
15
Suponiendo que Vo= 5V, y dado que se considera que el diodo es ideal,
durante T2 el voltaje en la bobina L2 ser: V2= +5V y debido a la relacin de
espiras, en la bobina L1 aparecer una tensin de 50V con la polaridad
opuesta: V1 = -50V, de modo que durante T2 el transistor debe soportar una
tensin total de: VI -V1 = 150V -(-50V) = 200V.
Para entender mejor el funcionamiento del circuito basta con pensar que la
energa de una bobina no se almacena en el alambre sino en el ncleo; L1 y L2
comparten el mismo ncleo y cualquiera de ellas sirve para cargarlo
(inyectarle energa) o descargarlo (aprovechar la energa almacenada en l).
El conjunto est diseado de tal forma que L1 se utiliza para inyectarle
energa al ncleo y L2 sirve para extrarsela - el circuito ciertamente hace
honor a su nombre de "Convertidor indirecto".
El circuito que se est analizando es un Convertidor indirecto, y como en
todo Convertidor indirecto, la presencia del condensador de salida es
indispensable para producir un voltaje de salida continuo; si no hubiese
condensador no habra voltaje de salida durante T1 y v0 sera un tren de
pulsos de limitada utilidad31.
1.1.2.2 El Convertidor Directo32.

Es un montaje con el cual tambin es posible obtener cualquier voltaje de
salida sin perder el aislamiento galvnico y conmutando con valores
confortables de D es el siguiente:
Figura 11. Convertidor directo ("Forward Converter")33
Fuente: tomado de libro Apuntes de Electrnica 216
31
Ibit2 pag 216

Ibit2 pag 217
33
Ibit2 pag 217
32
16
VI es una fuente primaria sin transformador, que rectifica y filtra

directamente el voltaje de la red. En este montaje, las bobinas L1 y L2 ver
figura 11, s conforman un transformador en el sentido estricto de la palabra;
V1 y V2 son de la misma polaridad 34.
A diferencia de los Convertidores indirectos, el hecho de que en todo
momento fluye corriente hacia el nodo de salida permite producir un voltaje
de salida continuo sin necesidad de usar condensador, pero ste siempre se
incluye para reducir el rizado y otros efectos benficos y se da por sentado
que todo Convertidor directo cuenta con un condensador de salida, por lo
cual se incluye en el diagrama35.
Para efectos de la explicacin N=N1/N2, durante T1 se satura el transistor y
aplica la tensin VI al primario L1, con lo cual V1=+ VI; idealmente, en el
secundario L2 se induce una tensin V2 = VI / N positiva, de modo que el
diodo D1 conduce y el extremo izquierdo de L recibe una tensin de VI/N; el
diodo D2 en tales condiciones queda en inverso y es como si no existiera36.
Aqu es importante observar que los VI/N v del secundario no son aplicados
al nodo de salida sino a un extremo de la bobina L; el voltaje de salida en un
Convertidor directo es siempre menor que el voltaje aplicado.
En el Convertidor indirecto el factor de multiplicacin es D / (1+D), de modo
que cualquiera que sea el valor de VI / N con ayuda de D es posible
aumentarlo o reducirlo al gusto, pero en el Convertidor directo el factor de
multiplicacin es D, lo que restringe a v0 a valores menores que VI / N37.
La principal desventaja del Convertidor directo es la necesidad de utilizar dos
ncleos: uno para el transformador y el otro para la bobina L, lo cual aumenta
el costo, el tamao, el peso y las prdidas del conjunto. Aparte de esto, se
presenta un problema, y es la necesidad de absorber la corriente de
magnetizacin del transformador al finalizar cada intervalo T1.
En el Convertidor directo es necesario fabricarle expresamente un camino
para brindarle una va de escape. Para ello hay bsicamente dos alternativas:
Emplear un "snubber" (= "represor)38, cuya funcin es transformar la energa
remanente en calor mediante una resistencia o agregar al transformador un
tercer devanado, llamado "terciario", cuya funcin es enviar la corriente de
regreso a la fuente primaria. En el primer caso la energa sobrante es
34
Ibit2 pag 218

Ibit2 pag 219
36
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37
Ibit2 pag 221
38
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35
17
literalmente "quemada", lo que representa una prdida y perjudica la

eficiencia, mientras que en el segundo caso la energa es reciclada, dejando
intacta la eficiencia39.
Figura 12. Convertidor directo con "snubber"40.
Fuente Tomada del libro Apuntes de Electrnica 223
La red compuesta por D3, R3 y C3 conforma el circuito "snubber". En la figura

12 se ilustra la situacin del Convertidor al finalizar T1, cuando el transistor
se corta y ambos devanados invierten su polaridad; si no existiera el
"snubber", las tensiones en ambos devanados creceran tendiendo a infinito
con lo cual la tensin del transistor en corte y la del diodo D1 en inverso
aumentaran indefinidamente hasta que alguno de los dos entre en ruptura.
La relacin de espiras favorece al diodo, de modo que lo ms usual es que sea
el transistor el que entre en ruptura; sin embargo, si se usa un diodo de bajo
voltaje inverso, como un Schottky, puede darse el caso contrario41.
1.2. Amplificadores de Potencia

Para el desarrollo del amplificador es necesario conocer las diferentes clases
de amplificadores para lograr identificar las ventajas y condiciones para un
buen diseo. La funcin de un amplificador es aumentar el nivel de una
seal, incrementando, para ello, la amplitud de la seal de entrada mediante
corrientes de polarizacin (voltaje negativo, voltaje positivo) en el transistor
de salida42.
39
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Ibit2 pag 223
41
Ibit2 pag 223
42
Pereira Hernandez Miguel .Amplificadores de Audio. En: Escuela Superior De Ingenieros Bilbao.[En
lnea].p.5-28.
40
18
El amplificador trabaja, internamente, con corriente continua; en caso de ser

alimentado con la tensin entregada por la red domiciliaria se necesita un
transformador y rectificador para adaptar el nivel de voltaje y tipo de
corriente a los valores necesarios para el buen funcionamiento del equipo43.
1.2.1. Caractersticas de un amplificador:
Impedancia.
Potencia de salida y mxima.
Relacin seal ruido.
Acoplamiento.
Ganancia.
Impedancia: es la resistencia que presenta cualquier dispositivo al paso de

una corriente, en este caso alterna.
La impedancia de entrada de un amplificador debe ser de, al menos, 10 K.
Estos 10 K se dan para que en el caso de posicionar 10 amplificadores en
paralelo la carga total sea de un 1k. (10 K / 10 = 1 K44.
Potencia de salida: Se especifica la potencia mxima del amplificador en
funcin de una determinada impedancia, generalmente, 8 . Si el
amplificador es estreo, hay que tener en cuenta si esa potencia se refiere a
cada uno de los canales o a ambos.45
Potencia mxima eficaz
es la potencia elctrica real verificable con
instrumentos que puede proporcionar la etapa de salida durante un tiempo a
una frecuencia de 1 KHz (kilo hertzio) sobre la impedancia nominal
especificada por el fabricante (normalmente 4, 6 u 8 Ohmios) y viene dada
por la ecuacin (1)
Po= Vo (rms) 2/Zo.
Ecuacin (1) Potencia efectiva46
Dnde:
Po es la potencia de salida.
Vo es el voltaje (tensin elctrica) eficaz de salida.
43
Ibit3 pag 3
Ibit3 pag 3
45
Ibit3 pag 4
46
Ibit3 pag 4
44
19
Zo es la impedancia nominal del amplificador

Relacin seal/ruido: Hace referencia al voltaje de ruido residual a la salida y
se expresa en dB. Para que la relacin seal /ruido est por debajo del umbral
de audicin, debe ser de al menos 100 dB. Mayor, 110 dB, en el caso los
amplificadores de alta potencia (por encima de los 200 vatios).
Acoplamiento: Indica la forma en que el amplificador est conectado al
altavoz. Puede haber varios modos:
acoplamiento directo, cuando ambos estn acoplados directamente.

Este permite la mejor respuesta en frecuencia y el mayor rendimiento en
cuanto a potencia entregada a la carga.
acoplamiento inductivo, cuando el amplificador y su carga estn

acoplados mediante un transformador.
acoplamiento capacitivo, si el acoplamiento se realiza mediante

condensadores.
Internamente, el amplificador funciona con tensin continua, pero a la salida
convierte la seal en corriente alterna. Cuando se conecta directamente un
amplificador con el altavoz, este acoplamiento directo debe hacerse de forma
que la corriente continua residual (DC offset) sea lo ms baja posible, no
superando los 40 mV 47.
Ganancia: Es la relacin entre la potencia de salida y la potencia de entrada
de la seal. Se expresa siempre como una relacin logartmica, y la unidad
suele ser el dB, esto es, diez veces el logaritmo decimal del cociente entre
potencias.
En un circuito en el que intervienen varios amplificadores, las ganancias
individuales expresadas en decibelios se suman48. Si se supera el valor
especificado por la sensibilidad la seal de salida sufrir un recorte (tanto por
arriba como por abajo), quedara distorsionada de tal modo que puede causar
dao en ciertos equipos como en los tweeter49.
La distorsin (distorsin armnica) describe la variacin de onda a la salida
del equipo, con respecto a la seal que entr. Las causas de esta distorsin
pueden ser mltiples. En el caso de los amplificadores, la ms usual es la
sobrecarga a la entrada, es decir, sobrepasar la potencia recomendada por el
fabricante. La distorsin armnica total, debe ser, como mximo de 0,1 %
47
Ibit3 pag 6
Ibit3 pag 6
49
Ibit3 pag 7
48
20
THD (distorsin armnica) en todo el espectro de frecuencias (las frecuencias

altas agudos, distorsionan ms que la bajas graves)50.
1.2.2. Tipo de amplificadores
Clase A
Clase B
Clase AB
Clase C
Clase D
Clase G
1.2.2.1.
Amplificador de Clase A
La corriente de salida circula durante todo el ciclo de la seal de entrada, en

un solo transistor. La corriente de polarizacin del transistor de salida es alta
y constante durante todo el proceso, independientemente de si hay o no hay
salida de audio. La distorsin introducida es muy baja, pero el rendimiento
tambin ser bajo, estando siempre por debajo del 50 %, lo que significa que
la otra mitad de la corriente amplificada ser disipada por el transistor en
forma de calor51.
1.2.2.2.
Amplificador de clase B
Durante un semiciclo la corriente circula y es amplificada por un transistor, y

durante otro semiciclo circula y es amplificada por otro transistor, lo cual
permite un descanso de un semiciclo a cada transistor y uno de trabajo y
disipacin de potencia. Adems, no circula corriente a travs de los
transistores de salida cuando no hay seal de audio.
El problema es que ocurre la llamada "distorsin por cruce", ya que cuando
en el primer semiciclo la tensin de la seal cae por debajo de los 0.6 V
(tensin aproximada de polarizacin de juntura base-emisor de un BJT), se
despolariza el BJT y deja de amplificar lo cual tambin ocurre cuando en el
otro semiciclo, la tensin no llega todava a los 0.6 V. Son aquellos
amplificadores cuyas etapas de potencia consumen corrientes altas y
continuas de su fuente de alimentacin, independientemente de si existe
50
51
Ibit3 pag 9
Vivas Carlos. Apuntes de Clase. Electrnica De potencia.pag 3
21
seal de audio o no. Esta amplificacin presenta el inconveniente de generar

una fuerte y constante emisin de calor52.
1.2.2.3.
Amplificador de Clase AB
Mismo caso que el amplificador B solo que existe una pequea corriente que
circula por los 2 transistores constantemente, que los polariza reduciendo
enormemente la llamada "distorsin por cruce"53. Como en los amplificadores
de clase A, hay una corriente de polarizacin constante, pero relativamente
baja, evitando la distorsin de cruce (de ah su nombre: AB).
1.2.2.4.
Amplificador de clase C
La corriente de salida solo circula durante menos de medio ciclo de la seal

de entrada. Y luego se complementa la salida con un circuito compuesto de
condensadores y bobinas (circuito tanque)54.
La clase C trabaja para una banda de frecuencias estrecha y resulta muy
apropiado en equipos de radiofrecuencia. Esto es debido al fenmeno de
resonancia el cual se genera a la salida del amplificador cuando es
sintonizado (la impedancia capacitiva e inductiva se cancelan a una
frecuencia previamente calculada), aunque no trabaja arriba de 180 grados de
ciclo, este amplificador a la salida genera una seal de ciclo completo de seal
para la frecuencia fundamental55.
1.2.2.5.
Amplificador clase D56
Esta clase de usa seales de pulso (digitales). El uso de modulacin por ancho
de pulso hace posible obtener una seal que vara a lo largo del ciclo
completo para producir la salida a partir de muchas partes de la seal de
entrada. La principal ventaja de la operacin en la clase D es que los
transistores MOSFET de salida trabajan solo en corte y saturacin por lo que
tericamente no se disipa potencia en forma de calor y la eficiencia general
puede ser muy alta, de entre 90 % a 99 %57.
En la prctica los MOSFETS solo disipan potencia cuando se encuentran
conduciendo debido a la pequea resistencia de encendido que poseen. Son
52
Ibit4
Ibit4
54
Ibit3
55
Ibit3
56
Ibit4
57
Ibit4
53
pag 4
pag 5
pag 10
pag 11
pag 5
pag 6
22
comparables a los tiempos de corte y conduccin, es decir a considerables

altas frecuencias.
Se utilizan transistores MOSFET ya que son los nicos capaces de conmutar a
las elevadas frecuencias de trabajo, del orden de los KHz llegando a los MHz
en algunos casos.
1.2.2.6.
Amplificadores de Clase G
Incorporan varias lneas de tensin que se activan de forma progresiva a

medida que el voltaje de entrada aumenta con el fin de lograr mayor
eficiencia .
Estos equipos dan una potencia de salida mejor a la de los amplificadores de
clase A-B, pero con un menor tamao.
1.3. Modulacin por ancho de pulso (PWM)

La modulacin PWM es ampliamente utilizada en reguladores de voltaje,
trabaja cambiando el voltaje a la carga con el ciclo de deber apropiado, la
salida mantendr un voltaje en el nivel deseado; otro uso de, segn lo
mencionado, es en los amplificadores de la clase D58, sabidos para una
claridad audio mejor junto a su funcin bsica amplificacin. El amplificador
de clase D produce un equivalente de PWM de la seal anloga de la entrada,
donde pasa por la amplificacin de los Mosfets y es filtrada para la
recuperacin de la seal de original.
Una modulacin por ancho de pulso se lleva a cabo mediante la comparacin
entre una seal de entrada y una de referencia (portadora y moduladora).
Usualmente la seal de referencia es un tipo diente de sierra, luego se
comparan las dos seales haciendo variar el voltaje DC con el ciclo til de la
seal, a su vez determina la frecuencia de salida, del ancho de pulso59.
El PWM es un mtodo de transmitir la informacin sobre una serie de pulsos.
Los datos se estn transmitiendo que se codifican en la anchura de estos
pulsos para controlar la cantidad de energa que es enviada a una carga. Es
decir la modulacin de anchura de pulso es una tcnica de la modulacin
58
Tomasi Wayne. Sistemas de Comunicaciones electrnicas .Cuarta edicin. Pretince Hall. 2005.p.
668-670.
59
Ibid 5 pag 668
23
para generar pulsos variables de la anchura para representar la amplitud de

una seal anloga o de una onda de la entrada . El ciclo de trabajo est
determinado por la ecuacin (2):
Ecuacin (2) ciclo til60

Donde
es el ancho de pulso y T es el periodo.
1.4. Transistores de efecto de campo

Los transistores MOSFET son utilizados masivamente en el mundo como
conmutadores gracias a sus caractersticas de tamao, facilidad de uso y bajo
consumo de energa, se han convertido en una herramienta comn estando
presentes en prcticamente todos los dispositivos electrnicos en grandes
nmeros.
En los transistores de efecto campo la relacin entre las variables de entrada y
de salida no es lineal debido al trmino cuadrtico de la ecuacin de
Shockley. Las relaciones lineales generan lneas rectas cuando se grafica una
cuando se grafica una variable en funcin de la otra, mientras las relaciones
no lineales generan curvas como las obtenidas para las caractersticas de
referencia de un JFET. La relacin no lineal entre ID y VGS pueden complicar
el mtodo matemtico del anlisis en DC de las configuraciones del FET61.
Los Mosfets se desglosan en tipo Decremental y tipo Incremental. Los
trminos de agotamiento e incremental definen su modo bsico de operacin.
Las relaciones generales aplicadas al anlisis en DC son para los
amplificadores Fet se expone en la ecuacin (3):
IG=0A, ID=IS
Ecuacin (3) relaciones para el anlisis de los Fet62
Para los JFETS y los Mosfets de tipo decremental, la ecuacin de Shockley
se aplica para relacionar las cantidades de entrada y salida
60
Ibid 5 pag 668

Boylestad L. Robert. Electrnica Teora de Circuitos. Sexta Edicin . Pretince Hall. 1997 pag 215-246
62
Ibit6 pag 217
61
24
Ecuacin (4) Ecuacin de Shockley63
1.4.1. Mosfets en conmutacin

Tiempo de Conmutacin: Debido a la presencia de una capacidad entre el
gate y source, adems de usar un nivel de tensin adecuado en el gate, se le
debe entregar una cierta cantidad de carga para encenderlo
satisfactoriamente. El tiempo que tarde en acumularse dicha carga
determinar el tiempo de conmutacin del MOSFET64.
Cuando es necesaria una rpida conmutacin suelen utilizarse condensadores
para proveer este peak a travs de su descarga, los cuales deben ubicarse
fsicamente lo ms cerca posible del driver para reducir las inductancias de
las pistas de la PCB permitiendo cargas y descargas ms rpidas.
Para el caso del apagado del MOSFET, el proceso es exactamente el mismo
pero a la inversa, en este caso el condensador que se forma en el transistor
debe descargarse, lo cual se hace comnmente a travs del driver, para ello
suelen contar con salidas del tipo push-pull65.
1.5. Filtros Activos

Los filtros son sistemas diseados para obtener una determinada funcin de
transferencia. Los filtros lineales pasivos estn compuestos por una
combinacin de resistores, capacitores e inductores. Este tipo de filtros
permiten obtener una gran variedad de funciones de transferencia pero, por
lo general, requieren de una gran cantidad de componentes. Por este motivo
se hace necesario buscar algn tipo de alternativa66.
Los filtros activos son sistemas que contienen amplificadores y que permiten
disear una gran cantidad de funciones de transferencia diferentes. Estos
sistemas producen ganancia y, adems, suelen consistir slo en resistores y
capacitores junto con algn tipo de circuito integrado. Los amplificadores
63
Ibit6 pag 222

Ibit4 pag 7
65
Ibit4 pag 9
64
66
Miyara Federico. Filtros Activos. Segunda Edicin. Ao 2004
25
operacionales cuando se combinan con resistores y capacitores pueden

simular el comportamiento de los filtros pasivos constituidos por
inductancias y capacitancias. En funcin del tipo de respuesta se puede
distinguir entre diferentes tipos de filtros. Los ms conocidos son los filtros
de Butterworth y los filtros de Chebyshev. Los primeros se caracterizan en
tener una respuesta plana en la banda de paso (no tienen rizado) y la cada
fuera de la banda de paso no es demasiado abrupta. Los filtros de Chebyshev
tienen rizado en la banda de paso, pero presentan una cada bastante ms
abrupta.
1.5.1. Diseo de filtros

En este apartado se describe un mtodo de diseo de filtros del tipo
Butterworth y Chebyshev. En principio se suponen resistencias de 1 ohmio
para los filtros paso-bajo y condensadores de 1 faradio para los filtros pasoalto. Posteriormente, se realizar las transformaciones adecuadas para obtener
los valores finales de los componentes. Todos los filtros se obtienen
combinando configuraciones de segundo y tercer orden
El procedimiento de diseo de filtros se divide en las siguientes etapas:
1. Especificar los parmetros caractersticos del filtro.
2. Encontrar el orden del filtro en funcin de sus especificaciones.
3. Obtener el factor de escala para los valores de los componentes segn las
tablas de los filtros.
26
2. Diseo y construccin
2.1. Diseo del amplificador clase D
En el desarrollo de este captulo se explica el diseo de cada una de las etapas
que conforman el amplificador clase D. Para ello se realizaron los
correspondientes anlisis, y darn como resultado las especificaciones de
cada uno de los elementos que se utilizaran en la construccin e
implementacin, para as cumplir el objetivo de una eficiencia de 90%.
Para comenzar es necesario identificar las etapas en las cuales se subdividi el
amplificador:
Fuente de alimentacin
Etapa de comparacin y amplificacin
Filtrado
2.1.1. Fuente de alimentacin

Para el anlisis de cual fuente de alimentacin era conveniente para el
amplificador, se consult y se simul posibilidades entre reguladores
Switcheados o fuentes conmutadas, las cuales se presentaron en el captulo 2,
donde se explic su debido funcionamiento. Esta eleccin es muy importante
para el diseo, puesto que si la fuente no responde, por ejemplo a la corriente
que pueda pedir el amplificador para su adecuado funcionamiento, o que no
existan picos de corriente los cuales pueden que altere el proceso de
amplificacin de la seal de entrada, puede ocurrir que dae el proceso de
amplificacin o el mismo amplificador.
2.1.1.1.
Anlisis de los reguladores Switcheados
Una de las caractersticas importantes para considerar es que los reguladores

switcheados poseen altsima eficiencia y su propiedad ms destacada es la
posibilidad de producir voltajes de salida mayores y/o de polaridad opuesta
al de la fuente primaria, el C. Directo de 0 hasta Vi, el C. Indirecto Elevador
mayores a Vi y por ltimo el C. indirecto inversor produce voltajes negativos
de cualquier valor. Cada circuito tiene su especialidad y realiza su trabajo
27
Mejor que los otros: El inversor puede trabajar como reductor pero el
Convertidor directo realiza esta funcin con ms eficiencia; el inversor puede
trabajar tambin como elevador pero el Convertidor indirecto elevador es
ms apto para dicha labor (pues los primeros VI voltios son "gratis"). En
consecuencia, el inversor slo debe ser usado cuando se requiere literalmente
producir un voltaje de polaridad opuesta a la de la fuente primaria o en
aplicaciones en las que sea indispensable que el regulador pueda tanto elevar
como reducir el voltaje de la fuente primaria. Los reguladores conmutados
operan a niveles de eficiencia mucho mayores que los lineales, generalmente
en el orden del 80%, reduciendo la energa disipada en el proceso de
regulacin67.
Los reguladores conmutados poseen sus problemas: Son ruidosos, poseen
una importante cantidad de ripple a la salida, son de respuesta ms lenta ante
variaciones rpidas de la carga que los lineales y los circuitos resultantes son
complejos. Se puede decir que han ganado mucho popularidad en
computadoras personales, aparatos de televisin, equipos porttiles y de
escritorio; con un mercado en permanente expansin68. Su uso redunda en
fuentes ms livianas, menor tamao, alta eficiencia, alto rango de tensiones
de entrada y menor costo en altas potencias.
Sin embargo la razn fundamental de no elegir estos, es debido a que el
empleo de reguladores switcheados alimentados directamente por la red slo
sirve para aplicaciones en las que no se requiere de aislamiento galvnico y
preferiblemente para voltajes de salida de unos 25V o ms. Teniendo en
cuenta que para obtener voltajes menores es necesario un ciclo til muy
pequeo, y por lo tanto los componentes que intervienen en la conmutacin
necesitaran trabajar en nS los cuales seran muy costosos.
2.1.1.2.
Anlisis de las fuentes Switcheados
Las fuentes switcheadas comparten con los reguladores ciertas caractersticas

como el proceso de conmutacin, tambin posee diferentes configuraciones
que logran abarcar los rangos de voltaje tantos positivos como negativos.
Pero la real importancia de utilizar esta fuente parte de la necesidad de que el
regulador conmutado al trabajar en voltajes menores a 25v presenta mucho
ruido en la salida de la fuente69, lo que sera perjudicial para el amplificador.
Por lo tanto se opt por las fuentes conmutadas.
67
Ibit2 109
Ibit2 121
69
Ibit2 102
68
28
Se realizaron diferentes simulaciones para corroborar si es eficaz el uso de

una fuente conmutada. A continuacin se presentaran diseos que fueron
basados en diseos presentados en aplicaciones del libro apuntes de
electrnica.
Figura 13. Convertidor directo real
Fuente tomado de libro apuntes de electrnica
Al realizar el montaje de este circuito como se plante en el captulo 1 se

observ que no era efectivo, porque durante T1 el circuito de control debe
saturar el transistor y establecer una unin entre la fuente primaria y la
bobina; sin embargo, si se emplea un transistor NPN como aparece en la
figura 13, para lograrlo sera necesario aplicar a la base del transistor una
tensin mayor que Vi, lo cual no es lgico si se tiene en cuenta que el circuito
de control seguramente est alimentado por la misma fuente primaria (que es
la nica que hay), y ninguna etapa de salida normal puede producir tensiones
de salida mayores que la fuente de alimentacin. Por lo tanto al realizar
diferentes pruebas con variacin de frecuencia la fuente no daba respuesta a
favor debido a que el transistor ni se saturaba, ni llegaba a corte. Se realiz
una reestructuracin para que el circuito sea eficaz.
29
Figura 14. Convertidor directo con snnuber
V1
1J4B42
D2
120 Vrms
60 Hz
0
L1
500H
0
T2 2
R1
100k
D1
C2
1N4004
Q1
R3
1F
10k
R8
1k
R4
1k
R9
1k
V2
20 V
R11
1k
U1A
3
1
2
4
Q2
R6
3k
R2
100k
2N2222
R5
620
40%
50k
Key=A R7
C1
100F
LM358AD
R10
3k
25%
2N3906
Q3
2N6028
C5
0.01F
R12
3.4k
Key=A
Basado en el libro apuntes de electrnica. Elaborada por los autores en Multisim
El resultado de la simulacin de la figura 14 no fue el esperado ya que el Vo

de salida no se estabilizo y la Io est dentro de los rangos de 3mA- 5mA. En
la figura 15, se evidencia lo mencionado. A pesar de recalcular los capacitores
y el embobinado no se consigui un resultado diferente a este, el voltaje de
salida nunca se estabilizo. La ltima muestra de voltaje que se realiz
cuando la variacin es menor es de 10V. Por consiguiente se decidi realizar
un nuevo modelo ms sencillo propuesto en libro apuntes de Electrnica.
Figura 15. Simulacin del Convertidor Directo con Snnuber
Fuente: Elaborada por los autores en Multisim
30
Figura 16 .Fuente FlyBack
Basado en el libro apuntes de electrnica. Elaborada por los autores en Multisim
Figura 17. Simulacin de la fuente FlyBack
En la figura 17 se muestra como el voltaje de salida est creciendo, este voltaje

se estableci en 12.5V, aunque se puede modificar para que el voltaje de
salida sea mayor no se consigui que la corriente de salida sea mayor de
60mA. Se realiz otra configuracin la cual se acerc considerablemente a lo
31
deseado. En la figura 18 se observa el montaje realizado de la configuracin

Convertidor Directo.
Figura 18. Convertidor directo (Forward Converter)
XSC1
V1
120 Vrms
60 Hz
0
1J4B42
D4
Ext T rig
+
D1
T2 2
L1
500mH
D2
1N4004
1N4004
1
C2
100F
R1
500k
A
+
D3
Q1
1N4004
R2
C1
500k 100F
XMM1
2N2222
R8
1k
R9
1k
R5
620
40%
50k
Key=A R7
V2
20 V
U1A
3
1
2
4
Q2
R6
3k
R11
1k
2N3906
Q3
2N6028
C5
0.01F
LM358AD
R10
3k
25%
R12
3.4k
Key=A
Fuente: basado en libro apuntes de electrnica
Figura 19. Simulacin del Convertidor (Forward converter)
Este fue la configuracin donde el voltaje de salida es de 38V, y posee una

corriente de 2.8 A. Sin embargo esta configuracin presenta un rizado de
32
aproximadamente 2Vp el cual es grande y sera muy perjudicial para el

amplificador, se trato de modificar los valores de los embobinados y
condensadores para obtener una corriente un poco ms grande y no se logr.
Debido a estos inconvenientes se intentaron realizar nuevos clculos, pero no
se consigui un diseo que permitiera una buena eficiencia, adems de una
corriente necesario de 3A, ni un voltaje constante que no introdujera ruido en
el amplificador, y como se ha mencionado es fundamental que no exista ni un
solo armnico dems, si no la amplificacin de la seal ser errada.
Para realizar una fuente conmutada se necesita de un amplio conocimiento
de rea de potencia, primero para lograr un voltaje constante permitiendo
que al colocar la carga mantenga Vo, y lo segundo que logre que el ruido que
genera no se introduzca en el amplificador. El diseo de una fuente es
complejo de realizar por la frecuencia de conmutacin, el conseguir
elementos electrnicos que trabajen a unas grandes frecuencias con una
buena eficiencia, si estn estos elementos no son comunes y solo se consigue
en otros pases que han desarrollado grandes implementaciones en
electrnica. Por estas razones se decide que se implementara la fuente en vez
de construirla. La fuente que se eligi cumple con un requisito muy
importante, su corriente de salida es 4 A. A continuacin las caractersticas de
la fuente 60W single Output Switching Power Supply S-60:
Tabla 1. datasheet de la Fuente Serie S-60
Voltaje DC
Corriente de
salida
Potencia de
salida
Rango de
voltaje
Rizado y
ruido
Lnea de
regulacin
Tolerancia de
voltaje
S-60-5
5V
12 A
S-60-12
12V
5
S-60-15
15V
4.5A
S-60-24
24V
4A
60W
60W
60W
60W
4.75-5.5V
10.8-13.2V
13.5-16.5
21.6-26.4
120Vp-p
120Vp-p
120Vp-p
120Vp-p
5%
5%
5%
5%
2%
1%
1%
1%
Fuente: tomado del datasheet de la Fuente S-60
2.1.2. Etapa comparacin y amplificacin

Para esta etapa se necesita realizar una modulacin por ancho de pulso,
donde la seal de audio, va a ser comparada con una seal triangular. La
33
seal moduladora en este caso ser la seal de audio y la portadora ser una
seal triangular de una frecuencia de 200KHz a 400KHz. Se hizo una
simulacin en Simulink para observar el comportamiento del PWM y su
efectividad en frecuencias altas observar la figura 19.
Figura 20. Simulacin del PWM Matlab Simulink
Fuente: Elaborada por los autores en Simulink
Figura 21. Salidas del PWM
En la Imagen 21. a) Se muestra la modulacin de la seal de entrada, donde

se puede apreciar la variacin del ancho del pulso dependiendo del voltaje de
la seal sinusoidal y la figura 21. b) es la seal de entrada, junto con la seal
triangular y por ltimo la seal modulada. Con esta simulacin se busca
comprender como debe ser el funcionamiento del PWM a 400KHz, y as
comparar con el obtenido en el montaje real. Para recrear un riesgo ms
posible se crearon dos situaciones la primera ser para mostrar que sucede si
la seal de referencia es muy pequea y si la seal es ms grande que la de
referencia.
34
Figura 22. Simulacin del PWM si la seal de referencia es pequea
En este caso se observa que la seal modulada bajo en amplitud, la seal roja
que se muestra en la figura 22. Por lo tanto a la hora de amplificar esta seal
no se obtendr lo deseado, ya que la ganancia se conserva, y no podr
compensar la amplitud perdida. En cambio en la figura 23 donde se puede
apreciar la seal modulada supera la triangular y a la de entrada, esto puede
ser muy perjudicial debido a que cuando se amplifique puede presentar la
saturacin del sistema o en su defecto se incrementara el ruido en la seal y
por lo tanto en la seal de salida final.
Figura 23. Simulacin de PWM con una seal de referencia mayor
Figura 24. Simulacin del puente de Mosfets
35
En la figura anterior (figura 24), se simulo el funcionamiento de los Mosfets

conectados a un generador PWM, para identificar cul debe ser el adecuado
comportamiento a la hora de amplificar la seal PWM. Por lo siguiente se
expondr los resultados de las simulaciones.
Figura 25. resultado de la simulacin de los Mosfets
En la figura 24 se plante un puente de Mosfets PNP, debido a esto se realiz

el siguiente arreglo, la seal de salida del PWM, no es solo una, sino dos
seales donde una es inversa a la otra con el fin de que el puente no entre en
corto. Por esta razn se ven en la figura 25 en la parte superior de la imagen
dos seales iguales pero inversas. En la parte inferior de la imagen se expone
la amplificacin de la seal PWM debido a la conmutacin de los Mosfets. A
continuacin se realizara la unin del PWM diseado en Simulink y el
puente de Mosfets para aplicar esta observacin para el diseo final.
36
Figura 26. Simulacin del PWM conectada al puente de Mosfets
En esta simulacin (figura 26) funciona el PWM con una ganancia mayor a la
esperada, de 2Vpp se obtiene una seal PWM amplificada de 100V, una
eficiencia casi del 99%.
Despus de las observaciones que se hicieron de las imgenes anteriores, y
conocer cules seran los problemas a la hora de realizar el montaje se
asegur la siguiente dificultad, para la frecuencia que se necesita en el PWM,
no se encontr los componentes necesarios que trabajaran a frecuencias
altas, es decir, por ejemplo el comparador no se encontr que respondiera
eficazmente con los requisitos, solo se encontr unas referencias, una est
discontinuada y la otras solo las producen en los pases asiticos el cual es
muy costoso adquirirlo. Adems las referencias que se encuentran
comnmente no trabajan con una eficiencia mayor de 70%, y necesitan de
disipadores muy grandes, conociendo que la idea principal es hacer la fuente
muy liviana, conjuntamente la potencia es muy pequea a lo deseado. Por
esta razn se tom la decisin de adquirir un integrado PWM que trabajara a
la frecuencia esperada.
Contemplando esta situacin con el PWM tambin se observ que en el caso
de los Mosfets de conmutacin pasa algo parecido. Por qu las referencias
que se encontraron, no los maneja las libreras de los simuladores que se
estn usando, como es el caso de Multisim. Y para el caso de adquirirlos en el
mercado se encontraron opciones las cuales son muy difciles de conseguir y
por lo tanto su costo superaba lo planeado. Las opciones vistas son las
siguientes:
37
Tabla 2. Mosfets y sus caractersticas

Reference
IRF1010EZ
IRF3805
IRF3805
IRF3808
IRF1405
IRF6645
IRF6665
Peak
Voltage
60v
75V
75V
55V
55V
100V
100V
RDSon
CGS
trise
tfall
8.5 m
3.3 m
7.0 m
4.9 m
6.5 m
28 m
53 m
2810 pF
7960 pF
5310 pF
4780 pF
3450 pF
890 pF
530 pF
90 ns
150 ns
140 ns
110 ns
95 ns
5 ns
2.8 ns
54 ns
93 ns
120 ns
82 ns
67 ns
5.1 ns
4.3 ns
Los datos fueron tomados de los datasheet de Texas Instrument
De acuerdo a lo anterior se realiz la bsqueda del integrado para el PWM, y

se encontr que viene un chip que trae el PWM y los Mosfets de
conmutacin, las opciones son las siguientes:
Tabla 3. referencias de integrados opcionales
Referencia
Topologa
TPA3123D2
TAS5760LD
TPA3004D2
TPA3110D2
TAS5707
TAS5708
TAS5727
TAS5731
TPA2013D1
TPA3100D2
TPA3124D2
Full-Bridge
Full-Bridge
Full-Bridge
Hall-Bridge
Hall-Bridge
Hall-Bridge
Hall-Bridge
Hall-Bridge
Hall-Bridge
Full-Bridge
Hall-Bridge
Voltaje de
trabajo
10V - 30V
8V - 24V
12V - 15V
8V 26V
8V - 26V
10V - 26V
8V - 26V
8V - 21V
1.8V 5.5V
10V - 26V
10V - 26V
Potencia de
salida
25W
15W
12W
15W
20W
20W
25W
20W
2.7W
20W
15W
Eficiencia
90%
95%
92%
90%
70%
60%
90%
60%
90%
93%
80%
Los datos fueron tomados de los datasheet de Texas Instrument
De acuerdo a lo anterior se escogi el integrado que ms se acerc a lo que se

est buscando, contando con la facilidad de adquirirlo y el costo que
representa comprarlo. el que cumple con una eficiencia del 93%, adems de
manejar frecuencias entre 1KHz y 500KHZ, sin contar que posee un circuito
de proteccin por si se presentan cambios abruptos en corriente, y lo ms
importante cumple con la potencia que se plante de 20W de salida es la
referencia TPA3100D2 a continuacin.
38
2.1.2.1.
Caractersticas del integrado TPA3100D2

Figura 27. Empaquetamiento del TPA3100D270
Fuente tomado del datasheet de Texas Instrument
Como se mencion anteriormente este integrado posee una eficiencia muy

buena el cual lo asegura los fabricantes y posee circuitos para cambios
bruscos en corriente. Para su anlisis se presentara un diagrama de bloques
del funcionamiento del integrado que est contemplado en la figura 28. En la
figura 27 se present el empaquetamiento del integrado el cual es superficial.
Figura 28. Esquema del funcionamiento del TPA3100D2
Realimentacin
Circuito de
control
Comparador
PWM
Generador Diente
de Sierra
Drive
Mosfets
Drive
Mosfets
A continuacin se evidenciara las especificaciones del fabricante que

contribuyen al amplificador en relacin con la distorsin armnica/ruido vs
frecuencia, dependiendo el voltaje de trabajo.
70
Datasheet Texas Instruments TPA3100D2
39
Figura 29. Respuesta del integrado TPA3100D271.
Fuente tomada del datasheet de Texas Instrument
a)
b)
En la Figura 29 se observa el comportamiento del integrado a frecuencias

entre 20Hz y 20KHz y cmo afecta a la distorsin armnica. En el caso de la
figura 28.a la alimentacin del chip es de 12V y muestra un pico en una
frecuencia de 10KHz donde a partir de esta frecuencia cae la THD. Por lo
tanto asegura una eliminacin de esta distorsin en frecuencias altas. En la
figura 27.b muestra un comportamiento muy parecido, la diferencias es la
potencia generada por la alimentacin Vcc, sin embargo est decreciendo
despus de los 10KHz. Es importante considerar la eficiencia dependiendo de
la potencia de salida a continuacin un anlisis segn el fabricante.
Figura 30. Potencia de salida Vs eficiencia72
71
72
Ibit7 pag 3
Ibit7 pag 3
40
Como se puede apreciar figura 30 alimentando el integrado con un 18V se

mantendr la potencia requerida, adems de mantener la eficiencia
planteada. Estas graficas fueron la razn ms importante para la eleccin de
este chip, ya que todo est diseado en torno a la potencia de salida de 20W.
Si se alimentara con un Vcc por debajo de los 18V la potencia de salida no
ser la misma, y se perder la mitad, es decir la potencia de salida se
aproximara a 10W.
2.1.2.2.
Caractersticas Fsicas
Como se mencion el chip est diseado para un montaje superficial, por lo

tanto se mostraran sus caractersticas fsicas para considerarlo en el diseo de
la PCB.
Figura 31. Longitudes de los pines y del integrado73
73
Ibit7 5
41
Figura 32.Permetros de los pines y distribucin en el integrado74
Fuente: tomado del datasheet de Texas Instrument
Estos datos permiten conocer las magnitudes del chip y as tenerlos en cuenta
para el diseo y distribucin de todos los elementos en la PCB, incluyendo el
grosor de los caminos. En la figura 31 se evidencia los pines hacia afuera el
integrado indicando la forma de conexin, tambin la longitud de los pines, y
en la figura 32 se observa la distancia entre pines, el rea de estos, y la
distribucin de la superficie del integrado en sus conexiones.
2.1.3.
Diseo del filtro Butterworth
Para el diseo del filtro Pasa-Bajos Butterworth de segundo orden se tuvieron

en cuenta dos consideraciones, la primera es que la salida del integrado
TPA3100D2 es diferencial y la segunda la frecuencia a la cual se reconstruir
la cual corresponde a 20KHz.Adems de los datos suministrados en la hoja
de datos del chip, especficamente a los montajes de aplicacin donde
recomiendan una configuracin de filtro, el cual fue analizado y recalculado
para corroborar su eficiencia en el proyecto.
74
Ibit7 6
42
Figura 33. Diseo del filtro

L1
37H
C1
1F
R1
8
L2
resistencia de carga
C2
1F
37H
La figura 31 muestra la configuracin sugerida, los clculos respectivos a

frecuencia se muestran a continuacin.
Z1= LS
Z2=1/CS//R1
Ecuacin (5) paralelo de las impedancias
Ecuacin (6) Funcin de transferencia del filtro

Se organiza la ecuacin para diferenciar las frecuencias de corte.
Ahora se igualara a una funcin de transferencia de un sistema de segundo

orden
43
Ecuacin (7) igualacin de una ecuacin de un sistema de segundo grado con

la funcin de transferencia
Tomando como referencia que la frecuencia que se necesita de corte es de
20KHz y que la W=2Fc
Ecuacin (8) Frecuencia Angular.
Ecuacin (9) Frecuencia de corte del filtro.

Si se asume un valor de L=33H el valor del condensador ser
Ecuacin (10) Clculo del condensador para el filtro.

Simulacin del filtro para observa su respuesta
Figura 34. Salida del amplificador a 100KHz
Fuente. Elaborada por los autores en Simulink
44
Figura 35. Salida del amplificador a 18KHz
Fuente. Elaborada por los autores en Multisim
Figura 36. Diagrama de Bode del Filtro de salida
Fuente. Elaborada por los autores en Multisim
Para el circuito de prueba hecho en Multisim, se conect un generador con

una seal cuadrada a 100kHz y 1Vp al filtro, y una herramienta que permite
realizar el diagrama de bode.
En la figura 34 se observa la seal cuadrada posee la amplitud propuesta y la
seal sinusoidal una amplitud de aproximadamente 60mVp, en comparacin
con la seal sinusoidal en la figura 35 donde posee una amplitud de 1Vp,
debido a que se modific la frecuencia de la seal cuadrada a 18KHz y se
conserv la misma amplitud, obteniendo un pasa-bajos ideal para las
exigencias del amplificador.
Para tener ms claro la respuesta del filtro se realiz un diagrama de bode,
figura 35, donde se observa que la seal decae 3dB en 23KHz, as
demostrando que esta frecuencia es la frecuencia de corte del filtro. Es
necesario resaltar que la resistencia de carga nunca se conectara a tierra
debido a que la salida del amplificador es diferencial, por esta razn se dise
de esta forma. Con esta simulacin se observa que el filtro actu segn los
45
esperado, porque en la banda pasante el rizado es nulo, adems de caer cerca

a lo 40dB por dcada.
Figura 37. Filtro vs THD
Tomado de datasheet de Texas Instrument
Con respecto a la distorsin armnica de la seal de salida, se presenta una

grfica (Imagen 37) de anlisis de respuesta del filtro y cmo influye en la
THD.
En esta grafica se evidencia las variaciones que presenta la THD cuando se
modifican los valores de los elementos que componen el filtro. De acuerdo
con lo que se manifest en la grfica los valores de la bobina y el condensador
que no incrementan considerablemente la THD son los correspondientes al
diseo propuesto para el amplificador.
2.1.4.
Diseo del plano final y de la PCB
Para el diseo de la PCB se utiliz un programa llamado Altium, en donde se

permite configurar el empaquetamiento de los elementos del circuito, adems
de permitir aprovechar el espacio de la PCB de la forma ms adecuada para
el diseo.
Se realizaron ajustes en la PCB para dejar puntos que permitieran la
visualizacin de las seales importantes en cada etapa. Es el caso de la seal
de entrada, la seal PWM amplificada sin filtrar y por ltimo la seal final.
Para el diseo de la PCB, el primer paso fue realizar el montaje del
amplificador en el programa Altium, sin embargo como todos los elementos
46
que lo conforman no poseen el mismo empaquetamiento, debido a que no se

consiguieron de buena calidad, y a la potencia deseada, entonces se procedi
a escoger cada uno con el empaquetamiento que le correspondiera.
A continuacin se presenta el montaje final, configurando el chip, con las
ganancias propuestas, los acoples para la toma de muestras, los ajustes que
necesita la configuracin del chip, las tierras necesarias.
Se recuerda que la salida de amplificador es diferencial por lo tanto en el
amplificador se tendr un puente que aprovechara el voltaje de alimentacin
total en cada semiciclo de la seal. Los diseos finales se pueden encontrar en
el anexo.
47
3. Pruebas y anlisis
3.1
Evaluacin del funcionamiento
Debido a la importancia de esta etapa en la elaboracin del proyecto se

tomaron diferentes pruebas y mediciones; de eficiencia con respecto a
integridad de la seal de entrada con respecto a la seal de salida, de
ganancia, eficiencia de filtros. El anlisis de dichas pruebas demostrara si los
requerimientos planteados al principio del proyecto fueron alcanzados de
forma satisfactoria y las deficiencias que este pueda llegar a tener.
3.1.1
3.1.1.1
Evaluacin del funcionamiento en el rango de frecuencias audibles

Limitaciones y consideraciones de medicin
Para verificar la eficiencia del amplificador se midieron voltajes y corrientes

de entrada tanto como de salida, para analizar la ganancia se observo el
espectro de frecuencia y la ganancia en decibeles de las frecuencias de
importancia, de esta manera tambin se evalan la eficiencia de los filtros.
Debido a que la seal de salida no tiene una tierra comn no es posible
medirla al tiempo con la seal de entrada, puesto que el osciloscopio
internamente unira esta seales con su tierra como punto comn, lo que
ocasionara errores en las mediciones y posibles daos al equipo.
3.1.1.2
Mediciones de salida
Se tomaron mediciones en frecuencias de 1 KHz, 5 KHz, 10 KHz y 15 KHz. En

cada medicin hubo un factor comn y es la frecuencia de trabajo del PWM
proveniente de la seal de diente de sierra, luego de varias pruebas y
mediciones en las cuales la frecuencia cambiaba de ganancia redujimos las
posibles razones a que esta seal se presentara a dos razones. La primera es
los restos de flux que pueden haber quedado bajo el integrado luego de su
implementacin dado que al realizar varias limpiezas se logro reducir la
presencia de la frecuencia de la seal PWM en la salida, y la segunda a la
imposibilidad de crear islas de tierra digital y tierra analgica por separado
debido al complejo diseo del pcb.
48
Figura 38. Seal de 250 KHz en la salida
La figura 38 nos muestra la seal que est presente a la salida del

amplificador y se suma a la seal de salida cuando en amplificador se
encuentra en operacin.
Figura 39. Seal Rampa con que trabaja el PWM
49
La figura 39 nos muestra la seal con que se compara la seal de referencia

para generar el PWM. Las frecuencias de las dos seales son similares.
Las seales de entrada tienen un valor de 200 mV pico a pico, se escogi esta
amplitud para poder apreciar el comportamiento del ruido externo que
pueda haber, la frecuencia varia entre los valores ya mencionados
Figura 40. Seal de entrada con frecuencia de 1 KHz
Figura 41. Seal de salida para 1 KHz de entrada
50
Las figura 40 nos muestra la seal de entrada la cual tiene una amplitud de
200 mV pico a pico con una frecuencia de 1 KHz, la figura nos muestra la
salida para la seal de entrada de la figura 40. La seal de salida tiene una
amplitud de 2 voltios pico a pico, amplificando 10 veces la seal de entrada, a
su vez se puede ver unos picos en la seal los cuales suponemos se deben al
ruido presente.
51
La figura 42 y 43 nos muestran las sealas de entrada y salida

respectivamente, al igual que en el caso anterior la amplitud de la seal de
entrada es de 200 mV pico a pico con un frecuencia de 5 KHz, la seal de
salida tiene un amplitud de 1.5 V dando como resultado un ganancia de 7.5,
esto se debe al filtro y podr ser corroborado en el anlisis de espectro de
frecuencia. El ruido presente no pareca ser perteneciente a una seal
peridica, puesto que en el anlisis de espectro de frecuencia solo aparecan
ganancias para la seal de la banda pasante y la de trabajo del chip, por esta
razn no se tomo en cuenta la pocin de un segundo filtro que eliminara este
ruido, dado a que no pareca afectar la calidad de salida de audio en la salida
del amplificador.
52
Las figuras 44 y 45 nos muestran las seales de entrada y salida a una

frecuencia de 10 KHz, la seal de entrada tiene una amplitud de 200 mV pico
a pico mientras que la de salida tiene una amplitud de 1.5 V
aproximadamente dando como resultado una amplificacin de 7.5, indicando
que la banda pasante est cayendo un poco antes de la frecuencia de corte.
53
Las pruebas hechas para la seal de 15 KHz fueron realizadas con los mismos
valores de las pruebas para las dems frecuencias (200 mV pico a pico de
entrada) y los resultados se pueden ver en las figuras 46 y 47. La seal de
salida tiene una amplitud de 1.3 V aproximadamente, corroborando lo
anteriormente dicho con respecto a la banda pasante del filtro y que ser
comprobado en el anlisis del espectro de frecuencias.
En todas las seales de salida se observa picos los cuales tienen un valor
aproximado de 1 V, al principio se pens que era una seal que estaba
generando una interferencia, pero al observar el espectro de frecuencias
pudimos observar que no hay ninguna seal peridica que este interfiriendo
en la salida.
Las pruebas fueron tomadas en la configuracin de ganancia ms pequea
del amplificador la cual es de 20 dB (segn datasheet).
3.1.1.3
Mediciones de funcionamiento del filtro por medio de los espectros

de frecuencia
Figura 48. Espectro de seal para 1 KHz
La figura 48 nos muestra el espectro de frecuencias para la seal de salida a

una frecuencia de 1 KHz, la ganancia para la seal de 1 KHz se encuentra en
-4.59 dB, mientras que las dems frecuencias caen a un promedio de -40 dB tal
y como es lo esperado.
54
La figura 49 nos muestra el espectro para la frecuencia de salida de 5 KHz, la

ganancia para esta frecuencia ha cado 2 dB en relacin a la seal de 1 KHz,
las dems seales caen a 40 dB.
55
La figura 50 nos muestra el comportamiento del espectro de frecuencias para

una seal de 10 KHz, la ganancia a cado a un valor de -7.39 dB para la
frecuencia de 10 KHz, mientras que la frecuencia de 250 KHz tiene una
ganancia aproximada de -25.0 dB lo cual era esperado por los factores
anteriormente mencionados, las dems frecuencias caen como es esperado.
La ganancia para la frecuencia de 15 KHz tiene un valor de -7.79 dB

mantenindose casi igual a la ganancia de 10 KHz, igualmente ocurre con la
frecuencia de 250 KHz.
Las ganancias en la frecuencia de medicin caen desde 4 dB hasta 7 dB
aproximadamente de los clculos para un filtro Butterworth, dado que
tericamente la ganancia en la banda pasante debera ser de 0 dB. Por lo cual
se puede decir que existe una pequea pendiente en la banda pasante del
filtro antes de la frecuencia de corte. Sin embargo las dems frecuencias caen
a un aproximado de 40 dB, lo cual demuestra la eficiencia del filtro y del
amplificador.
La otra frecuencia que tiene una ganancia considerable es la de 250 KHz. La
cual est presente todo el tiempo en la salida incluso sin seal de entrada,
56
como ya se ha dicho suponemos que esto se debe a los residuos que pueden
haber quedado bajo el integrado al igual que al problema de las islas de tierra
digital y tierra anloga en el diseo del PCB
3.1.2
Evaluacin de los perifricos de medicin
Al principio del proyecto se determinaron tres opciones para la visualizacin

de las seales, la primera de ellas fue la idea de hacer una captura de datos de
la seal por medio de un microprocesador, luego almacenarlos y trabajar con
ellos, sin embargo la frecuencia de 250KHz con la cual trabaja el chip, hace
que la velocidad de captura de datos sea lo suficientemente alta como para no
poder ser realizada con un microprocesador normal. La segunda opcin para
la visualizacin consista en tomar las muestras por medio de alguna tarjeta y
mostrarlas en un software en el PC, pero las tarjetas comunes no alcanzan la
frecuencia de muestreo necesaria para esta seal, y las que alcanzan esta
frecuencia de trabajo tienen un costo bastante elevado. La tercera opcin, y la
cual fue adoptada para el proyecto, fue la de perifricos a osciloscopio.
Los perifricos estn conectados a una distancia promedio de 5 cm de las
conexiones en la placa del circuito, esto para reducir en lo posible la
interferencia por ruido, sin embrago en la conexiones por las sondas se
genera una distorsin. Sin embargo las seales que son vistas en el
osciloscopio son lo bastante claras para poder ser analizadas y entender el
funcionamiento del amplificador.
3.1.3
Evaluacin de la fuente conmutada
Se escogi una fuente que estuviera entre los lmites de trabajo establecidos
por el chip y que cumpliera con los requerimientos de potencia, la fuente
escogida fue una Meanwell S-60-24, la cual suministra un voltaje de 24 V con
una corriente constante de 2.5 A.
Las pruebas iniciales que se realizaron con una fuente comn dieron como
resultado la cada de la corriente con frecuencias bajas de entrada, al realizar
las pruebas con la fuente conmutada este problema fue corregido. Se pens
que la radiofrecuencia particular de este tipo de fuentes podra afectar el
funcionamiento del amplificador, sin embrago las no se produjeron
interferencias en la seal del amplificador con la frecuencia de trabajo del
PWM de la fuente conmutada.
57
3.2
Evaluacin del desempeo
3.2.1
Evaluacin de trabajo a seales de audio
El amplificador tiene 4 ganancias que se pueden apreciar en la tabla 4. El

amplificador tiene un rango de amplitud de entrada de entre 300 mV hasta
1.5 V, despus de este valor.
Tabla 4. Ganancias
Gain 0
Gain 1
Amplificacin
en dB
0
0
1
1
0
1
0
1
20
26
32
36
Tomado del datasheet TPA3100D2
El dispositivo no presento problemas con seales de audio normales, ni con

aquellas que contenan en su mayora frecuencias bajas.
3.2.2
Evaluacin de eficiencia
Para evaluar la eficiencia del amplificador se utiliz la ecuacin general de

eficiencia.
Ecuacin (11) Eficiencia.

La seal de entrada del amplificador fue una sinusoidal con una amplitud de
1 V con una frecuencia de 1 KHz, se midieron los datos de voltaje y corriente
de alimentacin al igual que el voltaje en uno de los parlantes, los resultados
obtenidos fueron los siguientes:
V in = 24 V
I in = 285 mA
V out = 10 V
RL = 8
A continuacin calculamos la potencia de entrada y salida respectivamente.

58
W
Ya que el voltaje en la salida es un valor pico reformulamos la ecuacin de
potencia efectiva.
Ya con las dos potencias calculadas es posible determinar la eficiencia del

amplificador por medio de la ecuacin 11.
La eficiencia es de 91.3% valor que cumple con el objetivo de la eficiencia

planteado al principio del proyecto a la vez que ratifica la eficiencia de los
amplificadores tipo D.
59
Conclusiones
Durante el proceso de diseo se presentaron factores que fueron enfocando el
proceso de diseo de manera que garantizaran una eficiencia mayor al 90%, de
esta forma se escogieron dispositivos que garantizarn de antemano un
rendimiento alto, dando como resultado que los clculos para conseguir la
eficiencia se transformaran en una confirmacin de los parmetros propuestos
al principio del proyecto. Sin embargo los clculos de comprobacin
demuestran la diferencia de rendimiento en comparacin con dispositivos
similares, lo cual es el enfoque general del proyecto.
La visualizacin de la seales por etapa no fue la esperada, se quera muestrear
en tiempo real, pero desde un comienzo no se consider la necesidad de
obtener una tarjeta de adquisicin que trabajara a 1 MHz como mnimo para
hacer la reconstruccin de la seal con una buena resolucin, se esperaba
encontrar otra forma de visualizar durante el tiempo de diseo, sin embargo
cuando se contempl que no haba otra posibilidad existente si no la de esta
tarjeta que cumpliera con los requisitos, se opt por la toma de muestra con un
osciloscopio digital, el cual permitir que la seales sean vistas en tiempo real,
que se pueda realizar comparaciones entre etapas, para ello se dise puntos
estratgicos que posibilitan la visualizacin de cada una de las seales.
En vista de que el proyecto cambio de perspectiva de ser discreto en su
totalidad, se calcul las variables requeridas, es el caso de los filtros en sus
frecuencias de corte, las frecuencias de muestreo a las cuales se quera llegar y
por ltimo la eficiencia dependiendo de las ganancias que posee el chip.
Demostrando as que las variables reales se distancian de forma considerable de
las tericas, por lo que reducir efectos indeseados se hace primordial.
La fidelidad de la recuperacin de la seal fue acertada, los filtros respondieron
adecuadamente, logrando atenuar frecuencias mayores a 20KHz, sin embargo
se present una alteracin en la cual la ganancia de la frecuencia de 250KHz no
se atenu en igual medida que las dems frecuencias, fenmeno predecible
despus de tener en cuenta aspectos como lo fueron residuos bajo el chip
principal y la imposibilidad de diferenciar las tierras digitales de las anlogas
por medio de islas. El resultado final no se vio afectado en gran medida debido
a que 250 KHz esta muy por encima del rango audible, adems de que aunque
su ganancia no es lo suficientemente alta para ser considerable.
Se establecieron las caractersticas que se necesitaron en la modulacin por
ancho de pulso, es decir tomar como referencia la frecuencia de la seal de
entrada para calcular la frecuencia ideal para la seal diente de sierra, y cul
60
sera la frecuencia de la seal modulada, se simulo el comportamiento de la

modulacin en casos diferentes de la seal de referencia para realizar
comparaciones con la salida real del chip, pese a que no se realiz su
construccin si se pudo apreciar el trabajo del PWM en los perifricos del
amplificador al analizar las seales.
Durante el proceso de pruebas y verificacin se presentaron percances como la
lectura errnea de datos en la comparacin de seales debido a la toma
simultanea de las mismas, la saturacin de la seal de entrada y por ende un
resultado indeseado en la toma de muestra en la salida. Al igual que la
investigacin acerca de resultados intrigantes como la ganancia de la seal de
250 KHz. Los cuales fueron solucionados siguiendo la metodologa planteada al
principio del proyecto, de manera que no representara un obstculo mayor
para el mismo.
Se realiz una investigacin sobre el funcionamiento de una la fuente
conmutada dando como resultado que el amplificador trabaja mejor con
voltajes entre 15 V y 25 V manteniendo una suministro de corriente estable
aproximado a 3 A, parmetros de potencia de entrada. Se realizaron pruebas
con una fuente variable de 0V a 24V con una corriente de salida de 3 A y los
resultados no fueron los esperados para frecuencias bajas, sin embargo con la
fuente Conmutada se observo una mejor calidad de funcionamiento del
amplificador.
61
Recomendaciones y trabajo futuro

Durante el desarrollo del proyecto se encontraron problemticas que
deberan ser tenidas en cuenta para la complementacin de la investigacin
en respecto a los amplificadores clase D. Por ejemplo la necesidad de la
observacin de los problemas en relacin a radiofrecuencias provocadas por
la conmutacin de componentes como fuentes y puentes de transistores,
sobre todo cuando los componentes son en su mayora discretos.
La necesidad del trabajo a altas frecuencias y el procesamiento de estas
seales para su apreciacin, este no es un problema nicamente del proyecto
si no uno a nivel general, puesto que es bastante difcil procesar dichas
seales si no es con elementos especializados.
Otro aspecto a tener en cuenta es la supresin de ruidos e interferencias en las
seales, sin referirse nicamente a la utilizacin de filtros si no a otras
tcnicas que no son tenidas en cuenta tales como el aislamiento de tierras y al
recubrimiento de los elementos acumuladores de energa tales como bobinas
y condensadores.
Este trabajo es un primer acercamiento a estas problemticas y constituye una
investigacin que puede ser abordada para proyectos futuros.
62
Bibliografa
Boylestad L. Robert. Electrnica Teora de Circuitos. Sexta Edicin. Pretince
Hall. 1997 pag 215-246
Chew, TungShen. Class D full-range audio power amplifier. Trabajo escrito.
Miyara Federico. Filtros Activos. Segunda Edicin. Ao 2004
Morey Briana; Vasudevan Ravi; Woloschin Ian. Class D power amplifier, The
design of a live audio class D audio amplifier with greater than 90% efficiency
and less than 1% of distortion. Tesis de grado. WORCESTER POLYTECHNIC
INSTITUTE.
Palmer, Richard. Design considerations for class D audio power amplifiers.
Reporte de aplicacin. Texas Instruments.
Pereira Hernandez Miguel .Amplificadores de Audio. En: Escuela Superior
De Ingenieros Bilbao. [En lnea].p.5-28.
Tomasi Wayne. Sistemas de Comunicaciones electrnicas .Cuarta edicin.
Pretince Hall. 2005.p. 668-670.
Vivas Carlos. Apuntes de Clase. Electrnica De potencia.pag 3.
Vytautas
Gabriunas. Capitulo Fuentes Conmutadas .En Apuntes de
Electrnica. Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Bogot. 181-292.
Zhu Shuanghe; Caizhang Lin. Reducing Distortion of Audio Class D (PWM)
Power Amplifier by Using Feed-forward Technique. Articulo. IEEE.
63
Anexos
Gua de utilizacin del amplificador75
Este amplificador ha sido construido de forma que pueda ser utilizado por
cualquier estudiante de electrnica siguiendo una serie de pasos sencillos que
se describen a continuacin.
Conexiones
1.1
75
Conectar los parlantes a las salidas del amplificador, es importante que

estos parlantes tengan una impedancia de 8 .
Conectar la seal de entrada a las entradas del amplificador, s la

entrada es una seal que proviene de un dispositivo como un
reproductor mp3 o un radio porttil se deben dejar conectados los
jumper W1 y W4, s la entrada proviene de un dispositivo
debidamente aterrizado como un equipo de sonido o un generador de
seales se pueden remover los jumper. Tanto las entradas como las
salidas estn constituidas por los conectores RCA.
Conectar el suministro de energa a las conectores de banana rojo y

negro marcado con Vcc Y Gnd, es importe tener mucho cuidado con la
polaridad de la conexin. Se recomienda conectar un voltaje de 24 V
aproximadamente, en ningn caso se debe sobrepasar los 28 V y/o 4 A
en la alimentacin ya que esto puede generar daos en el amplificador.
Ajustar el valor de ganancia en decibeles dependiendo de los jumper

Gain 0 y Gain 1 de acuerdo con la siguiente tabla.
Gain 0
Gain 1
Amplificacin
en dB
0
0
1
1
0
1
0
1
20
26
32
36
Basado en la gua de utilizacin de la tarjeta d evaluacin TPA3100D2 de Texas Instruments
64
Donde 1 se refiere al jumper conectado y 0 al jumper desconectado.

Luego de esto ajustar la seal de entrada.
Con estos pasos es suficiente para empezar a utilizar el amplificador, a
continuacin se mencionan unas consideraciones a tener en cuenta.
Correcto funcionamiento
1.2
El led pilot1 debe estar encendido emitiendo una luz verde, de lo

contrario puede haber problemas con la alimentacin o con el chip.
Si se enciende el led Fault1 el cual emite una luz roja, indica que hay
un problema con la salida del amplificador, se debe revisar que los
parlantes estn debidamente conectados.
Este chip est diseado para poder ser conectado con otros chips del
mismo tipo, la seal Sync que se encuentra en el conector P2 sincroniza
los chip y es configurada como entrada o salida dependiendo del
jumper Master. S solo se esta utilizando un chip este se debe
configurar como Maestro y por lo tanto el jumper Master siempre debe
estar removido, de lo contrario se debe configurar como esclavo
colocando el jumper, de esta manera el conector P2 (Sync) quedara
como entrada y se debe conectar con la seal Sync del chip Maestro.
El pulsador Mute interrumpe las salidas colocndolas en una

impedancia alta, sin embargo las funciones internas del chip continan
operando. El jumper W7 solo coloca la seal de este pulsador en serie
con el Led Fault1, esto para corroborar si el pulsador esta trabajando
correctamente e indicar la impedancia lata en la salida.
El pulsador Shut deshabilita completamente el amplificador,

interrumpiendo el la modulacin PWM a la vez que la conmutacin de
los FETs.
Para apreciar la seal en el osciloscopio solo hay que conectar las sondas a los
conectores de banana rojo y blanco a los que corresponda la seal que se
quiere analizar. Cabe recordar que a su vez se deben tener las mismas
precauciones que con cualquier componente o artefacto electrnico, tales
como el cuidado con la electricidad esttica, temperatura y humedad.
Adems de la utilizacin de sondas adecuadas y que capten la menor
cantidad de ruido posible.
65
Diseo de PCB76
Figura 52. Diseo esquemtico
Figura 53. Diseo de impreso
76
Basado en la gua de utilizacin de la tarjeta d evaluacin TPA3100D2 de Texas Instruments
66

Diseño e Implementación de Un Amplificador Clase D

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Diseo e implementacin de un amplificador clase D con interfaz

para visualizacin de seales en cada etapa

Javier Orlando Pineda Paredes

Universidad Pedaggica Nacional

Diseo e implementacin de un amplificador clase D con interfaz

Javier Orlando Pineda Paredes

Trabajo de grado presentado como requisito para obtener el grado

Universidad Pedaggica Nacional

Firma del Director

Firma del Jurado

Firma del jurado

Bogot 24 de Enero de 2014

Este proyecto envuelve acompaamiento de personas cuya colaboracin se

Universidad Pedaggica Nacional. Biblioteca Central

Titulo del documento

Tesis de grado para optar al ttulo de Lic. En Electrnica

Tesis de grado para optar al ttulo de Lic. En Electrnica

Bogot, Universidad Pedaggica Nacional, 2014, 66 Pg.

Universidad Pedaggica Nacional

Amplificador, Conmutacin, Modulacin, PWM, Potencia, Eficiencia,

Las fuentes mas importantes para el desarrollo del trabajo fueron:

Chew, TungShen. Class D full-range audio power amplifier. Trabajo escrito.

Vytautas Gabriunas. Capitulo Fuentes Conmutadas .En Apuntes de Electrnica.

Para definir la metodologa nos basamos en la definicin de las siguientes etapas:

Clculo y construccin del amplificador clase D, seleccionando los componentes e

Diseo e implementacin del un filtro Butterworth de segundo orden capaz de recuperar

Durante el proceso de diseo se presentaron factores que fueron enfocando el proceso

En vista de que el proyecto cambio de perspectiva de ser discreto en su totalidad, se

La fidelidad de la recuperacin de la seal fue acertada, los filtros respondieron

Se establecieron las caractersticas que se necesitaron en la modulacin por ancho de

Lamda Kdy Lpez Pinzn, Javier Orlando Pineda Paredes

Fecha de elaboracin del

1.2 Amplificadores de Potencia..18

1.2.2 Tipo de amplificadores21

3.1 Evaluacin del funcionamiento52

Figura 1 Regulador Switcheado elemental.....6

Figura 21 Salidas del PWM 34

Figura 44 Seal de entrada con frecuencia de 10 KHz52

La amplificacin de seales, especialmente de audio, es imprescindible en

la optimizacin del sistema, se encontrarn en el presente documento de una

Planteamiento del Problema

Objetivos del Proyecto

Realizar los clculos analticos que demuestren las especificaciones

Construir perifricos de visualizacin para mostrar la seal en

Construir un filtro Butterworth, de manera que la seal filtrada

Calcular los parmetros adecuados para el diseo de un PWM con

Implementar de manera adecuada la fuente conmutada que

Design considerations for class D audio power amplifiers3

aplicaciones de amplificadores fabricados por Texas Instruments, los mtodos

Class D full-range audio power amplifier4

Application note AN-1071, Class D audio power amplifications basics5

Reducing Distortion of Audio Class D (PWM) Power Amplifier by

Class D power amplifier, The design of a live audio class D audio

Ibit pgina introduccin

En esta tesis se aborda el diseo de un amplificador clase D a fondo,

La primera etapa consto en la realizacin de los clculos para la

La segunda etapa consisti en el diseo del amplificador basndonos

La tercera y ltima etapa en el diseo del proyecto consta de la

El principio de funcionamiento de los reguladores se basa en regular tiempo