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    Cálculo de Embrague

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    1. El documento presenta los cálculos para el diseño de un embrague para un automóvil Golf, incluyendo el cálculo de la fuerza de presión de los resortes, la fuerza máxima sobre el pedal, y las dimensiones y materiales del disco y forros del embrague. 2. Se describen parámetros como el momento torsor máximo del motor, la frecuencia de rotación, y el diámetro del volante para realizar los cálculos iniciales. 3. Los cálculos comprueban que los esfuerzos mecánicos y dimensiones

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    Cálculo de Embrague

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    1. El documento presenta los cálculos para el diseño de un embrague para un automóvil Golf, incluyendo el cálculo de la fuerza de presión de los resortes, la fuerza máxima sobre el pedal, y las dimensiones y materiales del disco y forros del embrague. 2. Se describen parámetros como el momento torsor máximo del motor, la frecuencia de rotación, y el diámetro del volante para realizar los cálculos iniciales. 3. Los cálculos comprueban que los esfuerzos mecánicos y dimensiones

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    1. El documento presenta los cálculos para el diseño de un embrague para un automóvil Golf, incluyendo el cálculo de la fuerza de presión de los resortes, la fuerza máxima sobre el pedal, y las dimensiones y materiales del disco y forros del embrague. 2. Se describen parámetros como el momento torsor máximo del motor, la frecuencia de rotación, y el diámetro del volante para realizar los cálculos iniciales. 3. Los cálculos comprueban que los esfuerzos mecánicos y dimensiones

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    UNIVERSIDAD AUTNOMA CHAPINGO

    INGENIERIA MECANICA AGRCOLA

    MATERIA:
    TRACTORES Y AUTOMOVILES
    REPORTE :
    CALCULO DE EMBRAGUE PARA AUTOMOVIL GOLF
    PROFESOR:
    JOSE RAMON SOCA CABRERA
    PRESENTA:
    MARTNEZ VILLANUEVA EMANUEL

    Fecha de entrega: Marzo 2014


    6 1

    CLCULO DE EMBRAGUE

    Momento torsor mximo al volante del motor, Nm.


    lbft4.44 N
    0.305 m
    1lb
    239
    =323.65 Nm
    1 ft

    Frecuencia nominal de rotacin del motor, min-1.


    2600 RPM2 =16,336.32min1

    1.
    2.
    3.
    4.

    Dimetro exterior de volante, mm


    335 mm
    Estructura general y parmetros del kit
    a) Clculo de embragues de disco nico
    Exigencias hacia los embragues
    Estructura de un embrague de disco nico
    Parmetros principales del embrague
    Clculos principales
    4.1 Coeficiente de seguridad

    El coeficiente de seguridad de los embragues se debe encontrar entre los


    siguientes intervalos segn el vehculo:
    Para autos de carga: =1.5-2.2;
    Tomando el valor de =2
    El coeficiente de seguridad se calcula por medio de la siguiente ecuacin:
    =Memb/Memx; (4.1)
    Donde:
    Memb: momento de rozamiento del embrague;
    Memx: momento torsor mximo que entrega el motor;

    Despejando Memb:
    Memb= * Memx=2( 751.58 Nm ) =647.30 Nm= 64.730 kgf*m
    4.2 fuerza de presin de los resortes, Pe
    Donde:
    Rm: radio medio de los forros
    Rm=(de+di)/4;
    de=250 mm
    di=150 mm
    Rm= (200+120)/4
    Rm=100 mm
    Velocidad circular del plato=69.1 m/s
    El valor de (coeficiente de rozamiento) debe de estar para los forros de base de
    asbestos entre 0.3 y 0.35; se tomar el de 0.35 debido a que el vehculo es de
    carga.
    Pe= (* Memx)/(Rm*z*)= (Memb)/(Rm*z*)
    Pe= (64.730 kgf*m)/ (0.1 m) (4)(0.35)=577.94 kgf
    Pe=462.35 kgf
    4.3 Comprobacin de la presin especfica de las superficies de friccin
    q= (4*Pe)/ ( (de2-di2));
    El valor de q debe de estar entre 1.5-2.5 kgf/cm 2 (0.15-0.25 MPa);
    q= (4*462.35 kgf)/( ((25 cm)2-(15 cm)2))
    q=1.55 kgf

    4.4 Desplazamiento del plato opresor li.


    1=0.5-1.0 mm
    li=2.0 mm
    4.5 Otros parmetros
    4.5.1 El desacoplamiento durante el cambio de velocidad debe durar de 0.15 a
    0.25 s.
    4.5.2 la fuerza mxima permisible (Pp) que se debe aplicar sobre el pedal del
    embrague no debe sobrepasar:
    Para autos ligeros Pp15 kgf (150N)
    4.5.3 El desplazamiento del pedal (lp) y el torque aplicado (A) no debe sobrepasar:
    Para autos ligeros: lp1500 mm y A 2.3 kgf (23 Nm)

    4.6 Mando hidromecnico

    Se debe representar el esquema general del mecanismo de mando del embrague


    del vehculo prototipo. A modo de ejemplo se presenta el siguiente esquema.

    Relacin de transmisin del mando hidromecnico.

    La relacin de transmisin de este tipo de mando se calcula por la ecuacin


    siguiente.
    i=(i p )(i hid )(i m )
    Dnde:
    ip - Relacin de los brazos de las palanquillas (dedos).
    ihid - Relacin de la parte hidrulica del mando, incluyendo los brazos de la
    horquilla del collarn.
    im - Relacin de los brazos del pedal (mando).
    Las anteriores relaciones se calculan por las ecuaciones siguientes:
    C y h se toman como uno debido a que no hay palancas que influyan entre los
    cilindros hidrulicos.
    e 304.8 mm
    i p= =
    =2
    f 152.4 mm

    d
    ( 2 )(c) (88.9 mm)2 (1)
    7903.2
    =
    =
    =4
    2
    2
    (d 1)( h)
    ( 44.45 mm ) 1975.8025
    i hid =
    2

    i m=

    a
    b =307.9mm/42.6mm=7.23

    i=( 2 ) ( 4 )( 7.23 )=57.8

    Desplazamiento total del pedal Ip.

    El desplazamiento total se calcula por la ecuacin:


    I p =( I v ) + ( I t ) [Ip ]
    Dnde:
    Iv - Desplazamiento o juego libre, mm.
    It - Desplazamiento de trabajo, mm.

    Clculo del juego libre Iv.

    I v =( ) ( i hid ) ( i m ) +()(i m)
    I v =( 0.5 ) ( 4 )( 7.23 ) +(0.5)(7.23) =14.46 +3.62=18.06 mm
    I t =i li=57.8*3= 173.46 mm
    I p =( 18.06 mm ) + ( 115.6 mm )=191.53 mm
    Dnde:
    - Juego entre el vstago y el pistn del cilindro principal, = 0.5 - 1.5 mm.
    a) Fuerza mxima sobre el pedal Pp.
    La fuerza mxima se calcula mediante la ecuacin:

    P p=

    ( Pdes )
    [ P p ]
    (i)()

    Pdes=Pe=893.62 kgf
    P p=

    893.62
    (57.82)(0.9) =17.17 kgf

    La diferencia consiste en el que valor de se encuentra entre 0.8 a 0.9.


    Si Pp > [ Pp], entonces ser necesario introducir un corrector o acumulador de
    energa.
    4.7 Clculo del disco del embrague.
    El centro del disco se fabrica de acero al carbono con 0.40 a 0.45% de carbono y
    al cromo con temple y revenido, de dureza HRC = 3845. El clculo se reduce a
    la determinacin de esfuerzos de aplastamiento o compresin y al corte, utilizando
    las siguientes ecuaciones:
    a) A compresin:
    (8 M max
    )
    c= 2 2 d
    ( D d )(z )(l)
    b) Al corte:
    (4 M max
    d )
    co =
    ( D+d )( z)( b)(l)
    Dnde:
    D y d - Dimetros externo e interno de las estras del centro del disco.
    z, b y l - Cantidad, ancho y largo de las estras del centro del disco.
    c) El momento mximo dinmico Mdmx se calcula por medio de la ecuacin:
    max
    M max
    d =(2 ) M e

    M max
    d = ( 22 ) ( 75.158 kgfm )=300.63 kgf m=30063 kgf cm

    d) Clculo de comprobacin.
    Los esfuerzos de compresin y de corte calculados deben estar entre los valores
    permisibles que a continuacin se sealan:
    A compresin: [c] 300-400 kgf/cm2.
    Al corte: [co] 200-300 kgf/cm2.
    e) El centrado de la unin (disco-rbol primario de la caja de velocidades) debe
    ser por el dimetro exterior D o por el ancho de las estras b.
    f) En muchos discos se colocan amortiguadores para absorber las vibraciones
    de la transmisin, no permitir que entren en resonancia con las ondas que se
    producen en el MCI (dmper) y son los resortes que se colocan en el propio
    disco.

    g) Clculo de los forros (pastas) de los discos.


    El ancho radial de las pastas h se puede determinar por la ecuacin siguiente:
    h=

    Pe
    893.6 kgf
    =
    =4.98 cm
    (2 )( Rm )(q) (2 )(14.0175 cm)(2.03 kgf )

    Esta ecuacin se despeja del hecho de que el rea Ar de la pasta se calcula como:
    Ar=

    Pe
    =( 2 ) ( R m ) ( h )=( 2 )( 14.0175 cm )( 4.98 cm )=439.05 cm2
    q

    h) Clculo del dimetro exterior de e interior di del disco de embrague.

    h
    4.98 cm
    d e =Rm + =14.0175 cm+
    =16.5 cm
    2
    2
    h
    4.98 cm
    d i=Rm =14.0175 cm
    =11.52 cm
    2
    2
    Dnde:
    Rm - Radio medio del forro del disco.
    4.8 Clculo de los resortes de presin.
    En los embragues de disco es necesario que las superficies de contacto (volante
    del motor-disco de embrague-plato opresor) sean planas-paralelas, por esto la
    presin ejercida sobre ellas debe ser uniformemente repartida. En la mayora de
    los embragues (sobre todo de camionetas y autos pesados) se sitan de 4 a 6
    resortes, siendo en ms cantidades en camiones y tractores, en dependencia de la
    potencia a transmitir.
    Los resortes ms utilizados en los embragues, de acuerdo a sus caractersticas,
    son los cilndricos y los cnicos, los ltimos de secciones rectangulares y
    cilndricas. Se fabrican de aceros al silicio o al manganeso, tratados con temple en
    aceite y a continuacin un revenido. La dureza se encuentra en HRC = 3845.
    El clculo de los resortes de los embragues se centra en la eleccin de sus
    dimensiones, de tal manera que garanticen la fuerza de empuje Pe necesaria y su
    resistencia mecnica. El clculo a la durabilidad no se realiza, ya que la cantidad
    de ciclos de carga (cantidad de acciones de desembragues) no alcanza la
    cantidad bsica de ciclos de 106.
    a) Fuerza elstica de un resorte Fr.
    La fuerza elstica que debe poseer uno de los resortes del embrague se calcula
    por la ecuacin siguiente:
    Fr =

    P e 893.6 kgf
    =
    =49.6 kgf
    t
    18

    Dnde:
    t - Cantidad de resortes. En este caso es de diafragma.
    b) Desplazamiento o flecha mxima de cada resorte f 1.
    La flecha mxima debe escogerse entre 2 y 5 mm (debe coincidir con la
    separacin entre el disco y el plato opresor l i).
    li=3mm
    4.9 Otros clculos importantes.

    a) Clculo de la fuerza tangencial que acta en el embrague Ft.


    El clculo de la fuerza tangencia que acta en el embrague es necesaria
    conocerla para poder hacer el clculo del elemento que fija el forro al disco de
    embrague, ya sean remaches o algn tipo de pegamento, adems, que la cantidad
    y tipos de resortes que muchas veces se instalan en el disco para absorber las
    vibraciones y los impactos torsionales que se producen al poner en movimiento los
    vehculos o cambiar de velocidades.
    La fuerza tangencial se calcula:
    Ft =( Pe ) ( )=893.6 kgf ( 0.3 )=268.08 kgf =2680 N
    O bien utilizando la siguiente ecuacin:
    Ft =

    Ne
    Ne
    (N e )(60)
    ( 175.31kW )( 60 )
    =
    =
    =
    =4118.2 N
    V t (wt )(R m) (2 )( n)(R m ) ( 2 )( 2900 RPM ) ( 0.140175 m )

    Dnde:
    Ne - Potencia efectiva nominal del MCI.
    Ne=175.31kW=175000Nm/s
    Vt - Velocidad tangencial en el embrague.

    n - Frecuencia de rotacin nominal del MCI.


    Para un clculo correcto se debe escoger la fuerza Ft mayor calculadas por ambas
    ecuaciones.
    b) Clculo del embrague al trabajo especfico de patinaje. Calentamiento del
    embrague.
    La durabilidad de los embragues depende de la resistencia al desgaste de las
    pastas o forros de los discos de embrague, lo cual tambin depende de la
    magnitud del trabajo de patinaje y la temperatura en las superficies en friccin.
    El patinaje del embrague es ms probable en el momento cuando el vehculo
    comienza su movimiento. En ese periodo de tiempo relativamente corto la
    intensidad de crecimiento del momento Kc oscila: Kc = 10-25 kgf/cm 2 para autos
    ligeros, Kc = 20 75 kgf/cm2para camiones y autobuses.
    El trabajo de patinaje del embrague depende del momento de resistencia al
    movimiento del vehculo, reducido al rbol primario de la caja de velocidades; as
    como de los momentos de inercia del automvil, reducido al rbol primario de la
    caja de velocidades y del momento de inercia del MCI, reducido al volante.
    Tambin depende de la velocidad angular del MCI y de la intensidad de
    crecimiento del torque aplicado, Kc.
    Segn literatura especializada, el trabajo especfico de patinaje de los vehculos
    oscila entre 15 y 18 kgf m/cm2.
    El calentamiento del embrague, especialmente del disco de embrague depende
    directamente del trabajo de patinaje o resbalamiento del mismo y del porciento de
    calor que puede disipar el propio disco. La masa del embrague, relacionada con
    sus dimensiones, y la capacidad calorfica especfica del hierro gris, influyen
    indirectamente en el aumento de la temperatura t.
    En general se puede calcular el incremento de temperatura t por la ecuacin
    siguiente:

    t=

    (L)( )
    (18 kgfm/cm )(0.5)
    =
    (G)(c )(427)
    0.115 kcal
    (5 kg)(
    )(427)
    kg C

    Dnde:
    L - Trabajo de patinaje del embrague.
    - Fraccin de calor que disipa el disco de embrague, = 0.5.
    G - Masa del disco.
    c - Capacidad calorfica especfica. Para el acero gris: c = 0.115 kcal/kgC.
    El valor de t no debe sobrepasar los 15 C.

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