13-18 U2

1.-En qu consiste la programacin por hardware?
R=La programacin por hardware consta en esencia de conexiones fsicas necesarias

para que el robot realice los movimientos necesarios sin el apoyo de un programa
informtico que otorgue las instrucciones a los elementos de accin (actuadores). Se usa
en robots simples y se requiere la puesta de diversos elementos como son fines de
carrera, retenedores mecnicos, contactos, relevadores.
2. Mencione cmo se divide la programacin por hardware

R= En dos categoras, Programa Cableado.
Programa definido mecnicamente.
3. Cules son los elementos que se usan en robots simples y se requiere la puesta de
diversos elementos como son fines de carrera, retenedores mecnicos, contactos,
relevadores
R= Actuadores
4. Programacin que actualmente se considera descontinuada, ya que a esta mquina no

se le considera robot, dado que robot ahora implica ser reprogramable.
R= La programacin por hardware
5. Qu tipo de lenguaje usa la programacin por hardware?

R= No usa ninguno de los lenguajes de programacin. Se considera como la primera
generacin de la robtica.
6. Qu tipo de programacin utiliza un cableado?
R= Este tipo de programacin se logra mediante la configuracin del hardware en si para
crear la secuencia dentro del controlador, usando interconexiones entre los cables as
como componentes electrnicos bsicos como relevadores.
7.- Describa el tipo de programacin considerada como la primera generacin de la

robtica?
Programacin definido mecnicamente consta de topes mecanicos, engranes, levas etc.
generan movimientos y trayectorias que se consideran el programa los cuales se deben
disear y calcular para su correcto funcionamiento.
8. Que es la programacin punto a punto?
Modo activo En este tipo de aprendizaje, se utiliza un dispositivo de enseanza, cuya
funcin es indicar al robot las acciones a realizar para describir la tarea deseada
9.Qu tipo de programacin se considera como la primera generacin de la robtica
Por aprendizaje
10. Que es un de robot manipulado a distancia?

Son robots, que son accionados por cuerdas y poleas para la generacin del
movimiento necesario,
11..Cite 3 desventajas de la Programacin por Enseanza

1. Se ha de disponer del robot para realizar la programacin.
2. Son limitados: fundamentalmente instrucciones de movimiento. No son reactivos
3. Difcil depuracin e inexistencia de documentacin.
12. Mencione un ejemplo de robot manipulado a distancia
El manipulador de materiales radiactivos tele operando
13. Qu tipo de programacin se aplicara para programar un robot de pintura de

carroceras?
PROGRAMACION POR ENSEANZA (APRENDIZAJE DIRECTO)
14. Qu tipo de programacin se aplicara para programar un intercambiador de
probetas de laboratorio?
15. Qu tipo de programacin se aplicara para programar un robot de soldadura de

carroceras por puntos?
16. De qu consta la Programacin Definida Mecnicamente?
LA PROGRAMACIN POR HARDWARE CONSTA EN ESENCIA DE CONEXIONES FSICAS
NECESARIAS PARA QUE EL ROBOT REALICE LOS MOVIMIENTOS NECESARIOS SIN EL
APOYO DE UN PROGRAMA INFORMTICO QUE OTORGUE LAS INSTRUCCIONES A LOS
ELEMENTOS DE ACCIN (ACTUADORES)
17. Cules son las 3 principales maneras para establecer una conexin con un robot?
18. Cul de las 3 principales conexiones con un robot es la ms primitiva y limitada?
19.Mencione los 3 pasos para la enseanza y repeticin

R=1.- Dirigiendo al robot con un movimiento lento utilizando el control manual para
realizar la tarea completa y grabando los ngulos del movimiento del robot en los lugares
adecuados para que vuelva a repetir el movimiento
2.-Reproduciendo y repitiendo el movimiento enseado
3.-Si el movimiento enseado es correcto, entonces se hace funcionar al robot a la

velocidad correcta en el modo repetitivo. Guiar al robot en movimiento lento, puede ser
en general llevado a cabo de varias maneras: usando un joystick, un conjunto de botones
(uno para cada movimiento) o un sistema de manipulacin maestro-esclavo.
20.En la Programacin Textual Explicita a que se refiere la Programacin Nivel Robot?

R= si las rdenes se refieren a los movimientos a realizar por el robot
21.En la Programacin Textual Explicita a que se refiere la Programacin Nivel Objeto?

R=si las rdenes se refieren al estado en que deben ir quedando los objetos.
22.Cules son los 2 tipos de programacin en los robots?

R= programacion textual y programacion no textual
23.En qu consiste la Programacin por Enseanza?

R= Este tipo de programacion consiste no requiere de la escritura de un programa , pues
el brazo interviene en el trazado del camino y en las acciones a desarrollar.
24.Mencione las 2 maneras en las que se puede llevar un robot por una trayectoria
deseada
R=
1.-Mediante una consola porttil, la cual servir de medio de comunicacin con el robot;
puede
contener botones, switches o josticks, los cuales nos servirn para controlar la posicin
del robot.
2.-Mediante la enseanza guiada.
25.Cules son los 2 tipos de programacin gestual?

R=
1.-Programacin por aprendizaje directo o guiado pasivo
2.-Programacin mediante un dispositivo de enseanza o guiado activo
26. Qu tipo de programacin se aplicara para un robot de paletizado?

Programacion gestual ????
27. Mencione 3 lenguajes de programacin usados en la robtica mediante guiado

extendido
FUNKY: lenguaje interpretado punto a punto, se usa joystick para control de los
movimientos de un unico brazo transportable T3: dispone de un dispositivo de
enseanza GRAPS
28. Describa el tipo de programacin considerada como la primera generacin de la
robtica?
Programacin por hardware. Consta en esencia de conexiones fsicas necesarias para
que el robot realice los movimientos necesarios sin el apoyo de un programa informtico
que otorgue las instrucciones a los elementos de accin (actuadores). Se usa en robots
simples y se requiere la puesta de diversos elementos como son fines de carrera,
retenedores mecnicos, contactos, relevadores.
29. Cules son los 3 algoritmos bsicos usados para llevar un robot de una posicin a
otra?
30. Por qu la velocidad debe ser lenta al ensear movimientos al robot?
31. En qu consiste la Programacin Gestual?
Indicar al robot los movimientos a realizar para su posterior repeticin.Registrando las
configuraciones adoptadas para su posterior repeticin en forma automtica.
32. Cules son los 2 tipos de la programacin gestual?
Programacin por Hardware y programacin por enseanza (dispositivo de enseanza).
33. En qu consiste la Programacin Textual?
Est basada en la modelacin del mundo exterior, cuando se describe la tarea y el
entorno y el propio sistema toma las decisiones. Se trata de una programacin del tipo
no procesal, en la que el usuario describe las especificaciones de los productos mediante
una modelizacin, al igual que las tareas que hay que realizar sobre ellos.
34. Cmo funciona la programacin de un robot mediante un dispositivo de enseanza?
Consiste en determinar las acciones y movimientos del brazo manipulador, a travs de
un elemento especial para este cometido. En este caso, las operaciones ordenadas se
sincronizan para conformar el programa de trabajo. Los dispositivos de enseanza
modernos permiten generar funciones auxiliares, adems del control de los movimientos:
- Seleccin de velocidades
- Generacin de retardos
- Sealizacin del estado de los sensores
- Borrado y modificacin de los puntos de trabajo
- Funciones especiales
Estos programacin tiene como caracterstica comn que el usuario no necesita conocer
ningn lenguaje de programacin, simplemente debe habituarse al empleo de los
elementos que constituyen el dispositivo de enseanza.
35. Cmo funciona la programacin de un robot por aprendizaje directo?
El punto final del brazo se traslada con ayuda de un dispositivo especial colocado en su
mueca, o utilizando un brazo maestro o maniqu, sobre el que se efectan los
desplazamientos que, tras ser memorizados, sern repetidos por el manipulador. Se

utilizan en labores de pintura.
36. En qu tipo de programacin se requiere de disponer del robot para poder
programarlo?
Hardware, gestual,????
37. Haga un mapa conceptual de los elementos siguientes:
Programacin de Robots
Programacin No Textual
Programacin Textual
Programacin por Aprendizaje Directo (Guiado Pasivo)
Programacin por aprendizaje mediante un dispositivo de enseanza (guiado activo)
Programacin Especificativa
Programacin Explicita
Programacin de tipo Guiado Pasivo Directo
Programacin de tipo Guiado Pasivo por Maniqu
Programacin por Guiado Bsico
Programacin por Guiado Extendido

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1.-En qu consiste la programacin por hardware?

R=La programacin por hardware consta en esencia de conexiones fsicas necesarias

2. Mencione cmo se divide la programacin por hardware

4. Programacin que actualmente se considera descontinuada, ya que a esta mquina no

5. Qu tipo de lenguaje usa la programacin por hardware?

7.- Describa el tipo de programacin considerada como la primera generacin de la

10. Que es un de robot manipulado a distancia?

11..Cite 3 desventajas de la Programacin por Enseanza

13. Qu tipo de programacin se aplicara para programar un robot de pintura de

15. Qu tipo de programacin se aplicara para programar un robot de soldadura de

19.Mencione los 3 pasos para la enseanza y repeticin

2.-Reproduciendo y repitiendo el movimiento enseado

3.-Si el movimiento enseado es correcto, entonces se hace funcionar al robot a la

20.En la Programacin Textual Explicita a que se refiere la Programacin Nivel Robot?

21.En la Programacin Textual Explicita a que se refiere la Programacin Nivel Objeto?

22.Cules son los 2 tipos de programacin en los robots?

23.En qu consiste la Programacin por Enseanza?

2.-Mediante la enseanza guiada.

25.Cules son los 2 tipos de programacin gestual?

2.-Programacin mediante un dispositivo de enseanza o guiado activo

26. Qu tipo de programacin se aplicara para un robot de paletizado?

27. Mencione 3 lenguajes de programacin usados en la robtica mediante guiado

desplazamientos que, tras ser memorizados, sern repetidos por el manipulador. Se

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