Aplicaciones Lineales

APLICACIONES LINEALES
Definicin
Sean V y V dos espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo K . La aplicacin
f : V V se llama aplicacin lineal o transformacin lineal si cumple los dos
requisitos siguientes:
1. v1 , v2 V :
f (v1 + v2 ) = f (v1 ) + f (v2 )
2. k K , v V :
f ( k v ) = k f (v )
o equivalentemente:
k1 , k 2 K , u, v V :
f (k1 u + k 2 v) = f (k1 u ) + f (k 2 v) = k1 f (u ) + k 2 f (v)
Propiedades
1. Toda aplicacin lineal transforma el vector nulo de V en el vector nulo de V :
_
f (0V ) = 0V '
2. La imagen del opuesto de un vector es el opuesto de la imagen del vector:
f (v) = f (v), v V
3. Las aplicaciones lineales transforman subespacios vectoriales de V
en
subespacios vectoriales de V :
S es subespacio vectorial de V f ( S ) es subespacio vectorial de V '

Definicin
El Ncleo de una aplicacin lineal f : V V es el conjunto de vectores de V que
se transforman mediante f en el vector nulo de V ' :
_
Ker f = v V / f (v) = 0 V '
Definicin
La Imagen de una aplicacin lineal f : V V es el conjunto de vectores de V ' que
son imagen de algn vector de V mediante la aplicacin f:
f (V ) = Im f = { v' V ' / v V , f (v) = v'}
Propiedades
1. Im ( f ) es un subespacio vectorial de V y su dimensin se denomina
dimensin de la aplicacin lineal f y se denota por dim ( f ) = dim (Im f ) .
Adems, las imgenes de una base de V constituyen un sistema generador del
subespacio vectorial Im ( f ) .
V
V
f
B = { u1 ,..., un }
{ f (u1 ),..., f (un )} = G
Base de V
Sistema generador de Im f
2. Ker f , ya que al menos f (0V ) = 0V '

3. Ker f es subespacio vectorial de V
4. Se verifica que dim (V ) = dim( Ker f ) + dim(Im f )
Clasificacin de las aplicaciones lineales

Dada una aplicacin lineal f : V V ' .
1. Cuando el espacio inicial y el espacio final coinciden, se denomina

Endomorfismo: V = V .
2. Cuando la Imagen de f es todo el espacio final V, se denomina Epimorfismo:
Im f = V f es sobreyectiva o suprayectiva
3. Cuando el Ncleo de f est formado nicamente por el vector nulo de V, se

denomina Monomorfismo:
_
Ker f = 0V f es inyectiva

4. Cuando f sea inyectiva y sobreyectiva, diremos que es biyectiva o que es un

Isomorfismo.
5. Cuando f sea un endomorfismo y un isomorfismo, diremos que es un
Automorfismo.
Expresin matricial de una aplicacin lineal

Dada la aplicacin lineal f : Vn Vm y fijadas una base B1 = { u1 , , u n } de Vn y
B2 = { v1 ,, vm } de Vm , se comprueba que f queda completamente determinada por
una matriz A M mn que es nica, pudiendo reducirse el anlisis de f al estudio de A.
Ecuaciones de una aplicacin lineal
Buscamos la relacin entre las coordenadas de un vector x de Vn y las coordenadas
de su imagen y = f ( x), conocidas las imgenes de los vectores de la base B1 de Vn . Es
decir, conocemos
{ f (u1 ),..., f (u n )} Vm
y queremos hallar la expresin matricial de la
aplicacin lineal.
f
Vn
Vm
B1 = { u1 ,..., u n }
B2 = { v1 ,..., vm }
x = x1u1 + ... + xn u n
y = f ( x) = y1v1 + ... + ym vm
f (u1 ) = a11v1 + a21v2 + + a m1vm
f (u 2 ) = a12 v1 + a 22 v2 + + a m 2 vm

f (u n ) = a1n v1 + a 2 n v2 + ... + a mn vm
y = f ( x) = f ( x1u1 + x2u 2 + + xn u n ) = x1 f (u1 ) + x2 f (u 2 ) + + xn f (u n ) =

x1 (a11v1 + a 21v2 + + a m1vm ) + x2 (a12 v1 + a 22 v2 + + a m 2 vm ) + + xn (a1n v1 + a 2 n v2 + + a mn vm ) =
( x1a11 + x2 a12 + + xn a1n )v1 + ( x1a 21 + x2 a22 + + xn a 2 n )v2 + + ( x1a m1 + x2 a m 2 + + xn a mn )vm
Como y = f ( x) = y1v1 + ... + y m vm , entonces las ecuaciones de f respecto de las
bases B1 de Vn y B2 de Vm son
y1 = x1a11 + x2 a12 + ... + xn a1n

y = x a + x a + ... + x a
2
1 21
2 22
n 2n
...
y m = x1am1 + x2 am 2 + ... + xn amn

y la expresin matricial de f respecto de B1 y B2 ser
Y = AX ,
A M mn
y1

y2

y
m
a11 a12 a1n
a21 a22 a2 n
=
... ... ...
a
m2
mn
m1
Coordenadas de y
respecto de B2
f ( u1 )
f ( u2 )
f ( un )
x1

x2

x
n
Coordenadas de x
respecto de B1
Propiedades
1. A M mn = Matriz asociada a f respecto de B1 y B2
2. Las columnas de A son las imgenes de los vectores de la base B1 de Vn ,
expresados en trminos de la base de llegada B2 .
3. A es nica, ya que son nicas las coordenadas de f (u1 ),..., f (u n ) en relacin a
B2 , puesto que B2 es base.

4. A depende de las bases de referencia elegidas: B1 y B2 . Si stas cambiaran,
cambiar la matriz de manera que se sigan obteniendo los mismos vectores.
5. Existe un Isomorfismo entre f y A, lo que permite trasladar el estudio de f al
de A.
Anlisis de una aplicacin lineal a travs de su matriz asociada
Sea
f : Vn
Vm
B1 = {u1 ,..., u n }
B2 = {v1 ,..., vm }
X
Y = AX , A M mn
entonces Dim (Im f ) = Rg ( A) , ya que Im f = AX es un subespacio vectorial de
Vm , generado por las columnas de A.
Casos posibles
Sea f : Vn Vm , entonces se verifica:
1. Si Rg ( A) = m = Dim (Im f ) = Dim (Vm )
f es sobreyectiva (epimorfismo).
2. Si Rg ( A) = n = Dim (Vn ) Dim ( Ker f ) = Dim (Vn ) Dim (Im f ) = n n = 0
f es inyectiva.
3. Si Rg ( A) = n = m
f es biyectiva (isomorfismo).
Composicin de Aplicaciones Lineales

Sean las aplicaciones lineales f : Vn Vm ,
g : Vm V p , de matrices asociadas
A M mn , B M pm . La aplicacin lineal compuesta de f con g se define como la

aplicacin lineal h = g f : Vn V p que transforma a todo vector x Vn en el
transformado por g del transformado por f del vector x:
h ( x) = ( g f )( x) = g ( f ( x)), x Vn
f
g
Vn
Vm
Vp
f
g
x
y = f ( x)
z = g ( y ) = g ( f ( x))
f
g
X
Y = AX
Z = BY = BAX
entonces z = h( x) = CX , C M pn .
La matriz C M pn asociada a la aplicacin lineal compuesta ( g f ) resulta ser el
producto de las matrices asociadas a g y f en este orden:
z = ( g f )( x) = g ( f ( x))
C = BA
Z = g (Y ) = g ( AX ) = B( AX ) = ( BA) X
Condicin para que exista la composicin de f y g :
nmero de columnas de B = nmero de filas de A .
Inversa de una aplicacin lineal

La aplicacin lineal f : Vn Vm tiene inversa si existe una aplicacin lineal
g : Vm Vn , tal que:
g f = I n : Vm Vn
f g = I m : Vn Vm
donde I es la aplicacin identidad. En consecuencia m = n, esto es, f ha de ser un
endomorfismo biyectivo.
f
g= f
Vn
Vm=n
Vn
1
f
f
x
f ( x)
f 1 ( f ( x)) = x
BA = I n B = A 1
f
f
X
AX
B( AX ) = ( BA) X = X
siendo A la matriz de f y B la matriz de f 1 .
Cambio de base en endomorfismos

f
Partiendo del endomorfismo Vn
Vn , siendo B1 una base de Vn , la aplicacin queda
determinada por la matriz A1 . Ahora bien, esta matriz no es nica ya que es posible
cambiar la base de referencia en Vn , por ejemplo B2 , obteniendo una matriz de la
aplicacin A2 diferente a la anterior. Por tanto A2 ser la matriz que representa la
misma aplicacin lineal f pero respecto a la nueva base.
El problema que ahora nos interesa es determinar la relacin entre las matrices A1 y A2 ,
ya que representan al mismo endomorfismo. Adems, si dicha relacin existe diremos
que ambas matrices son equivalentes.
f
Vn
Vn
B1 = { u1 ,..., un }
B1 = { u1 ,..., un }
x = x1u1 + ... + xn un
y = f ( x) = y1u1 + ... + yn un
Y = A1 X
Cambio
de base
Cambio
de base
Y = A2 X
x = x1v1 + ... + xn vn
y = f ( x) = y1v1 + ... + yn vn
B2 = { v1 ,..., vn }
B2 = { v1 ,..., vn }
f
Vn
Vn
Dado que conocemos la relacin directa entre la base de origen y de destino, podemos
hacer
Espacios Vectoriales
f
Vn
Vn
Coordenadas
X
Y = A1 X
Bases
B1
X = PB1B2 X
B1
PB1B2
PB1B2
B2
Y = PB1B2 Y
B2
Coordenadas
X
Y = A2 X
Espacios Vectoriales
f
Vn
Vn
Donde ahora
Y = A2 X
PB1B2 Y = A2 PB1B2 X
Y = PB1B1 2 A2 PB1B2 X = A1 X
con lo que la relacin entre ambas matrices es

A1 = PB11B2 A2 PB1B2
simplificando la notacin llamando P = PB1B2

1
tenemos que A1 = P A2 P
y despejando, en este caso dos matrices son semejantes si

PA1 = A2 P con P matriz invertible.
As, un endomorfismo vendr representado por un conjunto de matrices semejantes que

representan a la aplicacin lineal respecto a diferentes bases.
Por tanto, la semejanza de matrices es un caso particular de la equivalencia de matrices
y que se define sobre las matrices cuadradas. As A1 y A2 son matrices equivalentes si
existe una matriz P cuadrada y regular que verifique: A1 = P 1 A2 P PA1 = A2 P
Resulta por tanto evidente indicar que dos matrices cuadradas son semejantes s y solo
s son matrices asociadas a un mismo endomorfismo en bases distintas.

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APLICACIONES LINEALES

f (v1 + v2 ) = f (v1 ) + f (v2 )

f (k1 u + k 2 v) = f (k1 u ) + f (k 2 v) = k1 f (u ) + k 2 f (v)

S es subespacio vectorial de V f ( S ) es subespacio vectorial de V '

Ker f = v V / f (v) = 0 V '

f (V ) = Im f = { v' V ' / v V , f (v) = v'}

2. Ker f , ya que al menos f (0V ) = 0V '

Clasificacin de las aplicaciones lineales

1. Cuando el espacio inicial y el espacio final coinciden, se denomina

3. Cuando el Ncleo de f est formado nicamente por el vector nulo de V, se

4. Cuando f sea inyectiva y sobreyectiva, diremos que es biyectiva o que es un

Expresin matricial de una aplicacin lineal

y queremos hallar la expresin matricial de la

f (u1 ) = a11v1 + a21v2 + + a m1vm

y = f ( x) = f ( x1u1 + x2u 2 + + xn u n ) = x1 f (u1 ) + x2 f (u 2 ) + + xn f (u n ) =

y1 = x1a11 + x2 a12 + ... + xn a1n

y m = x1am1 + x2 am 2 + ... + xn amn

a11 a12 a1n

... ... ...

B2 , puesto que B2 es base.

Anlisis de una aplicacin lineal a travs de su matriz asociada

2. Si Rg ( A) = n = Dim (Vn ) Dim ( Ker f ) = Dim (Vn ) Dim (Im f ) = n n = 0

Composicin de Aplicaciones Lineales

A M mn , B M pm . La aplicacin lineal compuesta de f con g se define como la

Inversa de una aplicacin lineal

siendo A la matriz de f y B la matriz de f 1 .

Cambio de base en endomorfismos

con lo que la relacin entre ambas matrices es

simplificando la notacin llamando P = PB1B2

y despejando, en este caso dos matrices son semejantes si

As, un endomorfismo vendr representado por un conjunto de matrices semejantes que

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