SEMINARIO

ANSYS WORKBENCH MECHANICAL -INTRODUCTORIO

El Mtodo de los Elementos Finitos

como Herramienta de Clculo y Diseo
en Ingeniera
Presentado por:
Ing. Miguel Aquino A.
Ing. Edwin Pozo S.
15 de Febrero del 2016 - Riobamba

TEMARIO.
Antecedentes Histricos del MEF.
Introduccin a la Resolucin de Sistemas Estructurales Discretos
Descripcin General del MEF
Sistemas Discretos y Sistemas Continuos
Mtodos de Discretizacin
Clasificacin General de los Programas de Clculo Numrico

Software que trabaja en base a los conceptos MEF

Antecedentes Histricos del MEF

Los orgenes del Mtodo de los Elementos Finitos se remontan a la
primera mitad del siglo XX. Sin embargo, algunos mtodos anteriores
como el Mtodo de Rayleight-Ritz (1870, 1909) han servido de punto de
partida para los desarrollos que llegaron ms tarde.
Los hitos que marcaron el desarrollo de lo que actualmente se conoce
como MEF son los siguientes:
1941: Hrenikoff present una solucin de problemas de la elasticidad
utilizando el Mtodo de trabajo del marco.
1943: Courant public un artculo donde se utilizaba una interpolacin
polinomial por partes sobre subregiones triangulares para modelar
problemas de torsin.
1956: Turner y otros investigadores obtuvieron matrices de rigidez
para armaduras, vigas y otros elementos.

 1960: Clough acu y utiliz por primera vez el trmino

elemento finito.
1960s: Se utiliz el mtodo para obtener soluciones aproximadas
de problemas de anlisis de esfuerzos, flujo de fluidos,
transferencia de calor, etc.
1955: Argyris public un libro sobre teoremas energticos y
mtodos matriciales que sent las bases matemticas del mtodo.
1967: Zienkiewicz y Chung publicaron el primer libro sobre
elementos finitos.
Finales de 1960s: El mtodo de los elementos finitos se aplic a
problemas no lineales y de grandes deformaciones.
1972: Se public el libro de Oden sobre mecnica de medios
continuos no lineal.
1970s: Se terminaron de sentar las bases matemticas del MEF.

El mtodo del elemento finito ha llegado a ser una herramienta

poderosa en la solucin numrica de un amplio rango de problemas de
ingeniera .

Las aplicaciones van desde el anlisis por deformacin y esfuerzo de

automviles, aeronaves, edificios y estructuras de puentes hasta el
anlisis de los campos del flujo de calor, de fluidos, magnticas,
filtraciones y otros problemas de flujo.

Con los avances en la tecnologa de las computadoras y los

sistemas CAD, pueden modelarse problemas mas complejos
con relativa facilidad.

En una computadora pueden probarse varias configuraciones

alternas antes de construir el primer prototipo.

Introduccin a la Resolucin de Sistemas Estructurales

Discretos

El Mtodo de los Elementos Finitos (MEF) es una herramienta

numrica-computacional destinada a obtener soluciones
aproximadas de problemas de la fsica y de la ingeniera que
pueden ser expresados con ecuaciones diferenciales y
condiciones de contorno, los que se denominan comnmente
como problemas de valores de contorno. Algunos ejemplos de
ellos son los problemas de transferencia de calor, los de tensiones
y deformaciones en un medio elstico, los de electromagnetismo,
los de flujos de fluidos, etc.

Los problemas de condiciones de contorno son problemas

matemticos donde existen una o ms variables dependientes que
deben satisfacer una ecuacin diferencial que es vlida en un
determinado dominio geomtrico y a su vez satisfacer unas
determinadas condiciones impuestas en el contorno del dominio.
Dichos tipos de problemas se denominan tambin problemas de
campo, en los que el campo es el dominio de inters donde se
representa la estructura fsica del problema. Las variables de campo
son las variables dependientes que son gobernadas por la ecuacin
diferencial y las condiciones de contorno son los valores de las
variables de campo en el contorno del campo.
Dependiendo del fenmeno fsico analizado, posibles variables de
campo son:
temperaturas, desplazamientos, flujo de calor, velocidad del fluido,
presin, etc.

El MEF es un mtodo aproximado de resolucin de problemas de valores de contorno,

un posible ejemplo es el anlisis de una variable de campo , en un dominio 2D,
cuyo valor deber ser determinado en cada punto , donde la ecuacin de
gobierno del problema deber ser exactamente satisfecha, ver la Fig. 1. En dominios
con geometras simples, algunos problemas de valores de contorno pueden ser
resueltos de manera exacta (analtica). Sin embargo, en la mayora de los casos la
complejidad geomtrica del dominio exige la utilizacin de un mtodo numricocomputacional aproximado como el MEF. En tales casos el dominio es dividido o
discretizado en un nmero finito de subdominios o elementos. Cada elemento est
delimitado a su vez por nodos, en los cuales se conectan o confluyen otros elementos,
ver la Fig. 1 a) y b) para una discretizacin en elementos triangulares.

El MEF tiene la propiedad de convergencia, es decir que al aumentar el

nmero de elementos con los que se discretiza el dominio, la solucin del
problema tiende a la exacta. En el caso lmite de que el dominio fuera
discretizado en infinitos elementos, la solucin obtenida debera coincidir
con la solucin exacta del problema, ver la Fig. 2. Es posible verificar esta
propiedad del MEF si se lleva a cabo el estudio de un problema en el que
la solucin exacta es conocida.

Un ejemplo de esto se observa en el caso de una pieza cilndrica-cnica sometida a

cargas de traccin. Sobre dicho problema es posible aplicar diferentes grados de
discretizacin, teniendo la discretizacin ms grosera con un solo elemento, ver la Fig.
3b). Tal como se observa en las curvas de la Fig. 4, la solucin del problema se
aproxima a la solucin exacta a medida que se incrementa el grado de discretizacin.
Siendo prcticamente coincidentes entre s cuando se utilizan 4 elementos para
discretizar el dominio.

Descripcin General del MEF

El procedimiento fundamental del Mtodo de los Elementos Finitos puede ser sintetizado
en los siguientes pasos:

PREPROCESO (Preparacin del problema)

Definir el dominio geomtrico del problema.

Definir el tipo de elemento que ser utilizado en la discretizacin.
Definir las propiedades de los materiales de cada elemento.
Definir las propiedades geomtricas de cada uno de los elementos
(longitud, rea, etc.).
Definir las conectividades de los elementos (malla del modelo).
Definir las restricciones fsicas del problema (condiciones de
contorno).
Definir las cargas aplicadas sobre el dominio.

PROCESO (Solucin del problema)

Clculo de las matrices de rigidez y vectores de carga de cada

elemento.
Ensamblaje de las matrices de rigidez y de los vectores de carga
elementales.
Obtencin del sistema global de ecuaciones.
Reduccin del sistema de ecuaciones mediante la aplicacin de
las condiciones de contorno.
Resolucin del sistema de ecuaciones asociado al problema.
Obtencin de los valores nodales de las variables de campo que
representan el problema.
Clculo de variables derivadas como fuerzas de reaccin,
tensiones en los elementos, flujos de calor, etc.

POSTPROCESO (Anlisis y evaluacin de los

resultados)

Representacin grfica de los resultados (clasificacin en colores

dependiendo la magnitud de las variables, curvas de resultados,
etc.).
Verificacin de la condicin de equilibrio.
Representacin del dominio deformado (en caso de que se trate
de un problema estructural).

Se recomienda que todo clculo efectuado por el MEF sea

contrastado con clculos analticos de problemas simplificados
anlogos. El objetivo de ello es tener una idea de que el orden de
magnitud de los resultados obtenidos por el MEF tiene validez fsica
para el problema que se est resolviendo.

Finalmente, los resultados obtenidos por el MEF

deben ser vistos desde una posicin crtica apoyada
en el buen juicio del analista o del ingeniero.

Sistemas Discretos y Sistemas Continuos

Los Sistemas Discretos son aquellos en los que es posible distinguir a
simple vista la repeticin de componentes o elementos iguales o de
caractersticas similares. Ejemplos de tales tipos de sistemas son las
estructuras reticuladas donde los elementos son barras, vigas, etc los
sistemas elctricos en los que se repiten elementos tales como resistencias
o impedancias, los sistemas hidrulicos en los que se conectan entre s
diferentes tramos de tubera .

SISTEMAS CONTINUOS
Por otra parte, los Sistemas Continuos son aquellos que representan una
porcin de sustancia, la cual puede ser slida, lquida o gaseosa. En este
tipo de sistemas, no es posible advertir una particin natural sino que para
llevar a cabo su anlisis es preciso dividirlos o discretizarlos en un nmero
finito de elementos.
Los sistemas se dividen en elementos que no presentan diferencias claras, el
anlisis se realiza por medio del concepto de infinitesimal, lo cual conduce a
un modelo matemtico expresado en ecuaciones diferenciables, generalmente
en derivadas parciales. Estos sistemas se denominan CONTINUOS (
grados de libertad).

El anlisis y modelado de este tipo de sistemas se encuadra dentro

de la mecnica de medios continuos, la cual es una parte de la
mecnica donde se lleva a cabo el anlisis del continuo a travs de la
aplicacin de los principios de conservacin (masa, momento lineal,
momento angular y energa) y de las correspondientes leyes
constitutivas que describen su comportamiento.

Mtodos de Discretizacin
Una clasificacin final de la mecnica computacional slida y
estructural (CSSM) para el anlisis esttico est basada en el mtodo
de discretizacin por el cual la serie continua el modelo matemtico
es discretizado en el espacio, es decir, convertido a un modelo
distinto del nmero finito de grados de libertad:

Mtodo de los Elementos Finitos.

Mtodo de los Elementos de Borde.
Mtodo de Diferencias Finitas.

Discretizacin espacial

Mtodo de Volmenes Finitos.

Mtodo Espectral.
Mtodo de Malla-Libre.

Discretizacin (Tipos de Elementos)

Elasticidad Unidimensional: elementos de lnea soporta (2D,3D)
Viga 3D con 2 nodos. Cada nodo tiene
una translacin y una rotacin con 3
grados de libertad: UX, UY, UZ, RX, RY,
RZ.

Elasticidad bidimensional: elementos de superficie soporta (3D)

Estructura slida 2D
de 8 nodos. Cada nodo
tiene una traslacin de
2 grados de libertad :
UX y UY.

Estructura superficial 3D
con 4 nodos. Cada nodo
tiene una traslacin y
rotacin de 3 grados de
libertad: UX, UY, UZ,
RX, RY, y RZ.

Tringulo
de 6 nodos.

Tringulo de
3 nodos.

Elementos de Discretizacin
Elasticidad tridimensional: elementos de volumen
1.- Estructura slida
de 20 nodos. Cada
nodo
tiene
una
traslacin
de
3
grados de libertad:
UX, UY, y UZ.

4.Tetraedros.

3.- Cuadrilteros
basados en
pirmides.

2.- Tringulos basados

en prismas

Clasificacin General de los Programas de Clculo

Numrico
Programas de Clculo Simblico: se utilizan para resolver las ecuaciones
diferenciales del modelo de forma exacta o para resolver problemas
matemticos de manera simblica.
Algunos ejemplos de ellos son: Mathcad, SMath, Mathematica, Maple, etc.

Programas de Clculo Numrico: utilizan operaciones aritmticas

simples para resolver de manera aproximada los modelos
matemticos.

Software que trabaja en base a los conceptos MEF

MSC SOFTWARE

MSC Software ofrece una solucin completa para problemas de ingeniera

usando simulacin y anlisis CAE. http://www.mscsoftware.com/es/node/461

ABAQUS SIMULIA

ABAQUS es un programa CAE de clculo por elementos finitos de propsito general

parte de la plataforma SIMULIA de Dassault Systemes. SIMULIA proporciona un
portafolio de soluciones de analisis y simulacin 3D por elementos finitos, incluyendo
las aplicaciones de CATIA Anlisis, Abaqus para anlisis de elemento finito unificado,
soluciones multi-fsicas y soluciones para la administracin del ciclo de vida de la
informacin de simulacin, procesos, y propiedad intelectual. (http://www.3ds.com/es)

ANSYS
Ansys es un ecosistema de programas CAE para diseo, anlisis y simulacin de partes
por elementos finitos FEA, incluye las fases de preparacin de meshing malleo ,
ejecucin y post proceso, el programa ejecuta anlisis de piezas sometidas a fenmenos
fsicos usadas en ingeniera y diseo mecnico , puede resolver problemas fsicos
sometidos a esfuerzos trmicos, fluidos, vibracin y aplicaciones especificas.
(http://www.ansys.com/es-ES/#)

ALTAIR HYPERWORKS
Hyperworks es un programa de anlisis y simulacin CAE para ingeniera desarrollado por Altair
Engineering, la aplicacin permite a las empresas disear y crear productos en 3D de manera eficiente y
a bajo costo. (http://www.altairhyperworks.com/)

ALGOR - AUTOCAD SIMULATION

ALGOR es una solucin para aplicaciones de ingenieria orientada a anlisis

computacional multifisica en diferentes ramas como automotriz , aeroespacial,
manufactura, consumo.
Professional Multiphysics, como aplicacin central incluye capacidades de anlisis CAE
para esfuerzos estticos y simulacin de eventos mecnicos, con modelos lineares y no
lineares, anlisis dinmicos, transferencia de calor, fluidos y anlisis electrosttico.
(http://www.autodesk.com/products/simulation-mechanical/overview)

COMSOL
Software CAE para modelado 3D, anlisis y simulacin de fenmenos fsicos en ingeniera como
problemas con fluidos, estructurales , trmicos , electromecnicos, la simulacin de sistemas
qumicos entre otros, que permite definir la geometra 3D especificando el mesh o malleado,
cargas y la visualizacin previa del anlisis para luego ejecutar el postproceso y ver reportes
finales.
(http://www.comsol.com/alternate/index?utm_expid=142205314.gLhAJ7KXS32RCOPABTsUIw.1&utm_referrer=https%3A%2F%2Fwww.google.com.ec)

ADINA
AMPS ADVANCED
MULTI-PHYSICS
SIMULATION
PROGRAM
ANSA
AUTOFORM
B-SIM
CADMOULD
CAEDIUM -SYMLAB
CAST DESIGNER

DANTE
DEFORM 3D

POWERFLOW
PROCAST

DYNAFORM
EDEM
ENSIGHT
FE PIPE
FE-SAFE
FEMAP

Quickcast
Sc/Tetra
Scan&Solve for Rhino
ScStream
SIGMUND SOLUTIONS
SimApp Authoring
Workspace
POINTWISE

CF DESIGN UPFRONT
CFD

FLOW SIMULATION CFD SOFTWARE BY

FLOMERICS
FLOW-3D Cast
GID

POWERFLOW
PROCAST
Quickcast

POINTWISE

What is a DOF?

Las incgnitas en un problema de elementos finitos se conocen

como los grados de libertad (DOF).

Los grados de libertad varian segn el elemento y el tipo de

anlisis.

DOF Type

Action

Application

Displacement

Force

Structural

Temperature

Heat Flow Rate

Thermal

What is a DOF?

Node

Un nodo es una ubicacin de coordenadas en el espacio en el que se

definen el DOF. El DOF de este punto representa la posible respuesta
a este punto debido a la carga de la estructura.

Element

Un elemento es una relacin matemtica que define cmo el DOF

de un nodo se refieren a la siguiente. Estos elementos pueden ser
lneas (vigas), zonas (placas 2-D o 3-D) o slidos (bloques y
tetrahedros).

Nodes and Elements

Un nodo tiene un conjunto dado de GDL, que caracterizan la

respuesta. Para los anlisis estructurales, estos DOF incluyen
traslaciones y rotaciones en las tres direcciones globales.

El tipo de elemento que se utiliza tambin va a caracterizar el

tipo de DOF un nodo tendr.

Algunos tipos de anlisis tienen un solo DOF en un nodo.

Ejemplos de estos tipos de anlisis son la temperatura en un
anlisis de la transferencia de calor y la velocidad en un
anlisis de flujo de fluido.

Element Connectivity

Elements can only transfer loads to one another via

common nodes.

Dynamic Equation

Para un anlisis ms complejo, se necesitan ms trminos. Esto es cierto en

un anlisis dinmico, que se define por la siguiente ecuacin:

{f} = [K] {d} + [c] {v} + [m] {a}

where... {f} = force vector

[K] = stiffness matrix
{d} = displacement vector
[c] = damping matrix
{v} = velocity vector
[m] = mass matrix
{a} = acceleration vector

Stress and Strain Review

Las ecuaciones bsicas de las tensiones y deformaciones:

Stress

Ecuaciones bsicas no requieren el uso de un ordenador para

resolver.
Es necesario un anlisis basado en computadora cuando se aade la
complejidad de la siguiente manera:
Complejidad geomtrica hace que la ecuacin de elasticidad
difcil o imposible de resolver.
Existen variaciones en las propiedades del material a lo largo de
la pieza.
Existe carga mltiple de casos de carga y complejo o
combinados.

General Case

Los componentes DOF de cada elemento se combinan

para formar una ecuacin matricial :

[K] {d} = {A}

[K]

= element stiffness components

{d}

= DOF results (unknown)

{A}

= action value (e.g., force, temperature)

Structural FEA Equation

Para determinar el desplazamiento de un resorte lineal simple bajo

carga, la ecuacin relevante es:

FEA Equation Solution

Esto se puede resolver con el lgebra matricial reordenando la ecuacin

como sigue:

Calculation of s and e

Las deformaciones se calculan sobre la base de las

ecuaciones diferenciales.

El esfuerzo puede entonces obtenerse a partir de las

deformaciones usando la ley de Hooke (F = kx).

Other Applications
FEA se

puede aplicar a una amplia variedad

de aplicaciones tales como:
Dynamics
Nonlinear

Materials

Heat Transfer
Fluid

Flow

Electrostatics
Piping

Design and Analysis

Other Applications

Other Applications

Other Applications

Other Applications

Other Applications

Other Applications

Other Applications

SIMPLIFICACIN:

Es conveniente simplificar la
geometra para optimizar
recursos computacionales sin
perder precisin.

SIMPLIFICACIN:

Es conveniente simplificar la geometra para optimizar recursos

computacionales sin perder precisin.
No es recomendable en anlisis no lineales

AGRADECEMOS POR SU ATENCIN

ING. MIGUEL AQUINO A. s_migue4770@hotmail.com
ING. EDWIN POZO S.

edwinrodolfopozo@Hotmail.com