Tacometro y Encoders

Tacmetro
Un tacmetro es un dispositivo que mide la velocidad de giro de un eje,

normalmente la velocidad de giro de un motor. Se mide en revoluciones por
minuto (RPM). Actualmente se utilizan con mayor frecuencia los tacmetros
digitales, por su mayor precisin.
Los primeros tacmetros mecnicos se basaron en la medicin de la fuerza
centrfuga.
De
todas
formas
puede til para el

conductor inexperto
al sealarle la zona
donde la velocidad
de
rotacin
del
Figura
puede
ser
motor
daina
peligrosa
incluso
para
la
integridad del motor,

y para la regulacin
de su velocidad de
ralent
sin
necesidad del uso

de un tacmetro externo.
Como es un instrumento opcional en el automvil, en el mercado hay
muchas variedades de sistemas con tacmetro para instalar en el
coche a gusto del conductor de manera adicional, uno de estos
tacmetros es el que se muestra en la figura 1.
En teora cualquiera de los procedimientos de trabajo de los tacmetros puede
ser usado en el automvil, sin embargo, debido a que el sensor de velocidad
(en el motor) y el indicador (en el panel) necesitan transmisin a distancia los
ms utilizados son:
Contadores de pulsos generados por el sistema de encendido y cuya

escala est calibrada en RPMs del motor.
Tacmetros elctricos con mini-generador de corriente alterna
acoplado a alguna pieza rotatoria del motor e indicador de voltaje o
frecuencia calibrado a RPMs.
Tacmetros electrnicos con generador de pulsos elctricos acoplado
a alguna pieza rotatoria del motor y contador de pulsos, calibrado a
RPMs.
Tacmetros de arrastre por induccin con un engranaje acoplado a
alguna pieza rotatoria del motor y cable de transmisin hasta el tablero.
Tacmetro elctrico
Los tacmetros elctricos son dispositivos que sirven para indicar la velocidad
de rotacin de piezas en movimiento rotacional.
Estos aparatos basan su funcionamiento en el crecimiento o disminucin del
voltaje o la frecuencia de la corriente producida por un generador de corriente
alterna al que se le aplica la velocidad de rotacin a medir.
En la figura 1 se muestra un esquema que permite comprender el
funcionamiento de estos aparatos.
El voltaje y la frecuencia de la corriente elctrica producida por un generador,
se comporta proporcional a la velocidad de rotacin de este, de manera que si
la velocidad de rotacin aumenta o disminuye cierta cantidad, tambin lo harn
en la misma proporcin el voltaje y la frecuencia de la corriente generada.
Podemos entonces construir un tacmetro elctrico si se acopla un pequeo
generador de corriente alterna al eje en rotacin cuya velocidad se quiere
medir, y su seal de salida se conecta a un voltmetro o frecuencmetro cuya
escala haya sido calibrada convenientemente en unidades de velocidad de
rotacin.
Tacmetros por conteo de pulsos

Estos tacmetros, que pueden ser de contacto, o sin contacto con la pieza que
gira, basan su funcionamiento en el conteo de la cantidad de pulsos elctricos
por unidad de tiempo, utilizando algn procedimiento de generacin de esos
pulsos proporcionales a la velocidad de giro de la pieza, cuya velocidad se
quiere medir.
En algunos casos, como en los automviles, se utilizan directamente los pulsos
generados por alguna de las partes de l, como el sistema de encendido, en
otros, se acoplan al rbol al que se quiere medir la velocidad un dispositivo que
los genera. De todas formas el sistema de medicin de velocidad de giro se
compone de dos partes generales:
Un dispositivo generador de pulsos en cantidad proporcional al giro.
Un indicador contador de esos pulsos por unidad de tiempo, calibrado en
velocidad de giro, generalmente revoluciones por minuto (RPM).
El dispositivo indicador final puede ser tanto digital como analgico de aguja
indicadora.
Existen dos mtodos principales que se usan para lograr los pulsos elctricos
necesarios para la medicin, estos son:
Generando pulsos por medios pticos.
Generando pulsos por induccin magntica.
Generacin magntica
En la figura se muestra un esquema de cmo funciona este tipo de

tacmetro.
Un pequeo generador de pulsos elctricos de imanes permanentes, se
acopla a la pieza cuya velocidad de rotacin queremos medir, este
generador
puede
producir
ms
por
uno
pulsos
cada
vuelta de la
pieza.
La
seal
de
salida
del
generador se
conecta a un
dispositivo
electrnico que cuanta los pulsos por unidad de tiempo, y muestra la
indicacin correspondiente a esta velocidad, en la escala o en una
pantalla digital.
En muchos casos la generacin de los pulsos se realiza utilizando la
propia pieza gira, a la cual se le adjunta un pequeo imn que pasa
muy cerca de una bobina estacionaria. Cada vez que el imn pasa
frente a la bobina, en ella se genera un voltaje instantneo que
constituye el pulso.
Generacin ptica
En la figura se muestra una de las formas de producir pulsos por
figura
mtodos pticos. Un dispositivo genera un haz de luz o infrarrojo que

es capturado por un receptor. Este receptor genera un pulso elctrico
cada vez que es iluminado. La pieza cuya rotacin se quiere medir, al
rotar,
intercepta
intermitentemente el
haz luminoso, y con
ello genera la serie
de
pulsos
proporcionales
necesarios
para
la
medicin.
Un dispositivo contador como el del punto anterior completa el trabajo.
Otro mtodo muy comn en los tacmetros porttiles es el descrito en
el tacmetro ptico.
Figura
Tacmetro de corrientes Eddy

Estos dispositivos sirven para indicar la velocidad de rotacin de piezas en
movimiento rotacional.
Estos aparatos basan su funcionamiento en la fuerza de arrastre que recibe un
disco conductor debido a las corrientes inducidas en l, cuando se encuentra
muy cerca a un imn que gira.
La
figura
esquema
muestra
de
las
un
partes
interiores de uno de estos

aparatos a fin de comprender
su
funcionamiento.
El movimiento entra por el

extremo de un eje como se
muestra, en el otro extremo
esta
acoplado
un
imn
permanente en forma de U
que
gira
muy
prximo
un
disco,
generalmente
de
aluminio.
La rotacin del imn produce un campo magntico rotacional que induce

corriente elctrica en el disco de aluminio, unos agujeros convenientemente
hechos en el disco, dirigen las corrientes inducidas de forma tal, que se forman
diminutas bobinas virtuales dentro de la masa del disco.
Estas bobinas tienden a seguir al campo rotacional generado por el imn
debido a la atraccin mutua, por lo que se produce una tendencia a la rotacin
del disco. El disco no puede girar porque se lo impide un resorte en espiral
acoplado a l por un extremo, y al cuerpo del dispositivo en el otro, no obstante
el par generado vence parcialmente la fuerza del resorte y el disco gira cierto
ngulo. Una aguja acoplada en el extremo del eje del disco indicar un valor en
la escala.
Como la intensidad de las corrientes generadas crece con la velocidad del
imn, tambin crecer el par de giro generado en el disco lo que permite que
se pueda vencer ms el resorte de espiral y con ello la desviacin de la aguja.
De esta forma la indicacin de la aguja sobre la escala depender de la

velocidad de rotacin del eje de entrada, a ms velocidad ms valor indicado y
a
menos
velocidad
menor
valor
indicado,
si
se
calibra
la
escala
apropiadamente tendremos un tacmetro de induccin.
Encoders:
Un encoder es un sensor electro-opto-mecnico que unido a un eje,

proporciona informacin de la posicin angular. Su fin, es actuar como un
dispositivo de realimentacin en sistemas de control integrado.
Tipos de encoders
Encoder incremntal (Incremental Encoder)

Este tipo de encoder se caracteriza porque determina su posicin, contando el
nmero de impulsos que se generan cuando un rayo de luz, es atravesado por
marcas opacas en la superficie de un disco unido al eje.
En el estator hay como mnimo dos pares de fotorreceptor pticos, escalados

un nmero entero de pasos ms de paso. Al girar el rotor genera una seal
cuadrada, el escalado hace que las seales tengan un desfase de de
periodo si el rotor gira en un sentido y de si gira en el sentido contrario, lo
que se utiliza para discriminar el sentido de giro.
Un simple sistema lgico permite determinar desplazamientos a partir de un
origen, a base de contar impulsos de un canal y determinar el sentido de giro a
partir del desfase entre los dos canales. Algunos encoders pueden disponer de
un canal adicional que genere un pulso por vuelta y la lgica puede dar nmero
de vueltas ms fraccin de vuelta.
La resolucin del encoder depende del nmero de impulsos por revolucin.
Encoder absoluto (Absolute Encoder)
En el encoder absoluto, el disco contiene varias bandas dispuestas en forma de
coronas circulares concntricas, dispuestas de tal forma que en sentido radial
el rotor queda dividido en sectores, con marcas opacas y transparentes
codificadas en cdigo Gray.
El estator tiene un fotorreceptor por cada bit representado en el disco. El valor

binario obtenido de los fotorreceptores es nico para cada posicin del rotor y
representa su posicin absoluta. Se utiliza el cdigo Gray en lugar de un binario
clsico porque en cada cambio de sector slo cambia el estado de una de las
bandas, evitando errores por falta de alineacin de los captadores.
Para un encoder con n bandas en el disco, el rotor permite 2^n combinaciones,
por lo cual la resolucin ser 360 dividido entre los 2^n sectores; Por ejemplo
para encoders de 12 y 16 bits se obtiene una resolucin angular de 0.0879 y
0.00549 respectivamente.
Resolucin angular = 360/2^n
Generalmente, los encoders incremntales proporcionan mayor resolucin a un

costo ms bajo que los encoders absolutos. Adems, su electrnica es ms
simple ya que tienen menos lneas de salida.
Tpicamente un encoder incremental solo tiene cuatro lneas: 2 de cuadratura,
una de poder y una tierra. Un encoder absoluto tiene una lnea de salida por
cada bit, una lnea de poder y la tierra.
Encoder interno:
Estructura encoders
Fotorreceptor

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Un tacmetro es un dispositivo que mide la velocidad de giro de un eje,

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La rotacin del imn produce un campo magntico rotacional que induce

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