Paper Nº2 Frenado Dinamico

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FREDDY JARAMILLO TORRES

FRENADO POR INYECCIN DE CORRIENTE CONTINUA


O
FRENADO DINMICO DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

F. JARAMILLO TORRES
fjaramillo@digital-e.com.co

Palabras Claves: Frenado, corriente

RESUMEN

alterna, corriente continua, rectificacin.


El sistema de frenado por inyeccin de
corriente continua, consiste en desconectar

I. INTRODUCCIN

el motor de la lnea de alimentacin y

Si un motor elctrico se desconecta de la

conectar inmediatamente dos bornes del

lnea de alimentacin, debido a la inercia

estator a una fuente de corriente continua;

este tarda algn tiempo en detenerse

en estas condiciones, el rotor gira con

porque queda un flujo remanente, incluso

relacin a un campo magntico fijo y su

puede acelerarse o empezar a girar en

deslizamiento crea un par de frenado. Una

sentido contrario despus de parado,

vez que el rotor del motor esta frenado, se

debido al peso de la carga, como en los

deja de suministrar la tensin continua al

casos de portones corredizos, ascensores,

estator.

montacargas, gras puentes, etc.

La tensin continua de alimentacin ha de

Cuando por necesidad del sistema o la

ser siempre de valor bajo y se determina

mquina acoplada a un motor se desea que

nicamente con la resistencia de los

pare

devanados estatoricos. Generalmente la

desconectar el motor de la lnea de

fuente de alimentacin es la propia lnea de

alimentacin, o bien que se pueda

corriente

un

disminuir su velocidad, se recurre a algn

transformador y de un equipo rectificador

tipo o sistema de frenado que lo haga

de baja tensin.

posible. Entre los sistemas de frenado

alterna,

travs

de

inmediatamente

despus

de

tenemos el frenado por electrofreno, el

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frenado a contracorriente, el frenado

En otras palabras, el frenado por inyeccin

regenerativo y el frenado por inyeccin de

de corriente continua es un mtodo para

corriente continua.

frenar los motores elctricos de corriente


alterna. Una tensin de corriente continua

II. FRENADO POR INYECCIN DE

se inyecta en el devanado del motor de

CORRIENTE CONTINUA O

corriente alterna despus de desconectar la


tensin

FRENADO DINMICO

de

corriente

alterna,

que

proporciona la fuerza de frenado para el


El frenado por inyeccin de corriente

rotor [2].

continua de un motor asncrono consiste,


como su nombre lo indica, en desconectar

Cuando se apaga el equipo del motor, el

el estator de la red trifsica y alimentar sus

rotor gira libremente hasta que la friccin

devanados con una corriente continua.

lo detiene. Grandes rotores y cargas con un

Usualmente, la tensin continua necesaria

alto momento de inercia puede tomar una

para ello no se obtiene de una fuente

cantidad significativa de tiempo para

independiente, sino a partir de la propia

detener o vencer la friccin inherente al

tensin de red, llevada previamente a un

motor.

autotransformador (para conseguir el nivel

inactividad,

adecuado) y, a continuacin rectificar la

caracterstica de seguridad de emergencia,

corriente [1].

se utiliza el frenado por inyeccin de

Para

reducir
o

tal

el
vez

tiempo
como

de
una

corriente continua, porque de esta manera


Puesto que la teora clsica de mquinas

se puede detener rpidamente el rotor.

asncronas en rgimen permanente est


desarrollada para alimentacin trifsica

Un sistema de freno de inyeccin de

del estator, si se quiere hacer uso de dicha

corriente continua se puede utilizar como

teora para estudiar el rgimen de frenado

una alternativa a un sistema de freno de

por inyeccin de corriente continua, es

friccin. Frenos de inyeccin de corriente

necesario establecer primero un sistema

slo requieren un pequeo mdulo situado

equivalente

motor

con el otro motor de conmutacin y/o

asncrono, pero con el estator conectado a

conductores, montado en una ubicacin

la red trifsica.

remota y conveniente, mientras que un

al

frenado

del

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freno de friccin debe ser montado en

La potencia disipada en forma de calor en

algn lugar en el sistema de rotacin. Los

las resistencias rotricas es moderada. Si

frenos de friccin se desgastan con el uso

se tiene en cuenta que un frenado a

contracorriente,

requieren

el

reemplazo

de

los

componentes de frenado [2].

la

potencia

rotrica

durante el frenado y que debe disiparse, es


prcticamente igual a la potencia nominal

Mientras que los mdulos de frenado de

del rotor, advertiremos que en el frenado

corriente continua no tienen piezas de

por inyeccin de corriente continua, las

desgaste

requerir

dimensiones de las resistencias rotricas

mantenimiento. Los frenos de friccin

pueden reducirse considerablemente, lo

tambin

que significa una importante ventaja en

no

deben

requieren

un

mtodo

de

accionamiento, que requiere ya sea un


operador

humano

un

este procedimiento de frenado.

accionador

controlado por el sistema, aadiendo

Generalmente, el valor de la intensidad de

complejidad a un sistema.

corriente continua inyectada al estator,


est determinada por las condiciones ms

Otra ventaja del sistema de un freno de

desfavorables, es decir, motor caliente

corriente continua es que se integra

y tensin de la red a su ms bajo valor. Por

fcilmente en los circuitos de mando del

lo tanto, resulta una sobreintensidad

motor [1]. Este procedimiento de frenado

cuando el motor est fro y la red sometida

se obtiene separando el motor de la red de

a sobretensin [4].

corriente alterna y conectando dos bornes


de su estator sobre una fuente de

Cuando se trata de mando manual, es

corriente continua. Siguen siendo vlidas

aconsejable

todas las consideraciones expuestas sobre

temporizador, que corte el frenado despus

este mismo tema y referidas a los motores

de un tiempo predeterminado. En efecto, si

de

Pero,

el dispositivo de maniobra se dejara

adems, sucede que los motores con rotor

indefinidamente en posicin de frenado, el

bobinado permiten, entre ciertos lmites,

motor y su fuente de corriente sufriran un

elegir la velocidad ms apropiada para un

calentamiento

par de frenado determinado [3].

conducir a su

rotor

en

cortocircuito.

prever

un

excesivo,

dispositivo

que podra

destruccin;

ninguna

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circunstancia revelara este peligro, ya que


la mquina permanecera en reposo [2].

El valor de la corriente de frenado est


generalmente comprendido entre 1,3 y 1,8
veces la corriente nominal del motor.

Todas las operaciones de arranque y


frenado de un motor se deben realizan por
medio de contactores y para evitar

menor a la tensin AC y se inyecta por


unos 2 segundos haciendo que el motor
frene rpidamente.
El frenado dinmico aunque implica un
costo adicional al sistema (transformador
y rectificador), tiene una gran ventaja
porque permite utilizar la corriente de las
fases que alimentan el motor, y adems el
motor se puede llevar rpidamente a
reposo haciendo uso de la accin
generativa del motor, ayudando a que las
cargas sufran menos.

calentamiento excesivo, se debe instalar


un interruptor de velocidad que desconecte

BIBLIOGRAFA

la alimentacin de corriente continua una


vez que el motor se ha parado.
[1] L. S. Iribarnegaray, Teora de los
Fig. 1 Frenado por inyeccin de corriente continua

fasores espaciales: introduccin y


aplicaciones industriales, Valencia:
Marcombo SA, 2001.
[2] E-CENTRO,

E-CENTRO,

Copyright, 13 04 2012. [En lnea].


Available:

centrodeartigos.com.

[ltimo acceso: 10 11 2014].


[3] J.

C.

Villajulca,

instrumentacionycontrol.net,
CONCLUSIONES

Copyright, 27 06 2012. [En lnea].


Available:

El frenado dinmico o frenado por


inyeccin de corriente continua consiste en
inyectar tensin de corriente continua
inmediatamente despus de desenergizar
el motor de corriente alterna, la tensin DC
inyectada es aproximadamente 10 veces

www.instrumentacionycontrol.net.
[ltimo acceso: 10 11 2014].

FREDDY JARAMILLO TORRES

[4] T.

Croft,

Manual

del

montador

electricista: el libro de consulta del


electrotcnico, Barcelona: Reverte SA,
1994

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