Cuaderno de Matematica IV
Cuaderno de Matematica IV
Cuaderno de Matematica IV
Unidad I
1) Definiciones bsicas
2) Ecuaciones diferenciales de variables separables
3) Ecuaciones diferenciales exactas
4) Ecuaciones diferenciales homogneas
5) Ecuaciones diferenciales lineales
6) Ecuaciones diferenciales de Bernoulli
7) Factor integrante
8) Aplicaciones, modelado con ecuaciones diferenciales de primer orden
Unidad II
Unidad III
Prueba escrita
Tarea ex-aula
Prueba escrita
Tarea ex-aula
Prueba escrita
Tarea ex-aula
1) Ecuaciones diferenciales
Dennis G.Zill 9 edicin, CENGAGE Learning
2) Ecuaciones diferenciales
Dennis G.Zill 3 edicin, Editorial MC Graw Hill
4) Ecuaciones diferenciales
Simons, Editorial Prentice Hall
6) Ecuaciones diferenciales
Rainville, Bedient, 8 edicin, Editorial Prentice Hall
Ecuaciones diferenciales:
Definicin:
Una ecuacin diferencial es una ecuacin que incluye expresiones o trminos que
involucran derivadas de una o ms expresiones o trminos que involucran derivadas
de una o ms variables independientes (V.D.) con respecto a una o ms variables
independientes (V.I), es decir, son ecuaciones que contienen derivadas.
Ejemplo 1: Ejemplo 2:
= +2 + 4 = cos ( )
= V.I. = X
V.D. = Y
V.I. = X
V.D. = Y
Ejemplo 3: Ejemplo 4:
x y = sin ( )
+ + = 20
V.I. = x, y, z, t
V.D. = v
Clasificacin de las ecuaciones diferenciales
Las ecuaciones diferenciales se pueden clasificar de la siguiente manera:
Ejemplo 1: Ejemplo 2:
+3 + 4 = sin ( ) + 2 = cos ( )
Ecuaciones diferenciales parciales:
Son aquellas ecuaciones en las que aparecen derivadas de la variable dependiente con
respecto a un o ms variables independientes.
Ejemplo 1: Ejemplo 2:
+ =4 + + = 15
V.I. = x, y V.I. = x, y, z
V.D. = z V.D. = w
a) De primer orden
b) De orden superior
Ejemplo 1: Ejemplo 2:
+ = sen(x) + + = e
E.D. de cuarto orden, Grado 1 E.D. de tercer orden, Grado 6
Ejemplo 3: Ejemplo 4:
+2 = sen(x) + = e)
E.D. de segundo orden, Grado 5 E.D. de cuarto orden, Grado 1
Clasificacin por la linealidad de la variable dependiente
Se dice que una ecuacin diferencia es lineal y de orden n en trminos de la variable
dependiente su pude escribirse en la forma:
Ecuacin diferencial en y
( ) + ( ) + + ( ) + ( ) = g(x)
Ejemplo 1: Ejemplo 2:
+3 +4 = sen(x) +2 +4 =
Ejemplo:
+ + 6 = ex
Ejemplo:
+4 + 2 = 3x
No es E.D. lineal
4) Que la funcin del lado derecho sea una funcin solamente en trminos de la
variable independiente o ser simplemente una constante.
Ejemplo a:
+ + 4 = xy No es E.D. lineal
+ + 4 xy = 0
Ejemplo b:
+ + 2 = xy No es E.D. lineal
Ejemplo a: Ejemplo b:
+4 + ( ) = ex + 4 = cos( )
Ejemplo:
Determinar si la siguiente ecuacin diferencial es lineal.
( ) + =0 Dividimos entre
( )+ =0
+ ( 1) = 0 E.D. lineal
Nota: Toda ecuacin lineal es de grado uno, pero no toda ecuacin de grado uno es
lineal
Ejemplo:
1 1
( )= ( )
8 2
= = +
= + = Hiperbola
Solucin particular
c=1 ^ c=-1
Para c=1
=1
Para c=-1
= 1 (Por -1)
=1
= ( )+
Ejemplo:
= + +4+ Explicita
( , )=
Ejemplo:
( , ) = Implcita
Ejemplo a
= + Forma Explicita
=3 4
=9 + 16
+ =
9 + 16 +3 4 12 12 =0
0=0
Ejemplo b
= + Forma Explicita
=3 +2
=9 +4
+ =
9 +4 18 12 +6 +6 =0
3 2 =0
= + + Forma Explicita
1 2
= 1 + 2 + 2 + +
2
1 2
= 1 + 2 + 2 + 2 + + + +
2
1 2
= 1 + 2 +2 2 + +2 +
2
+ =
+ +2 + +2 +
2 2 2 2 2
+ +
=
R/ Es una solucin de la ecuacin diferencial
Ejemplo d
+ ( )= Forma Implicita
1+ + ( ) = + ln( ) 1+ +=
= + =
2 + = 2 R/ ( + ) =0
Ejemplo e
( ) ( )
+ =1 ( )(
=1
)
(2 )(1 )
[(2 )(1 )] = (2 )(1 ) =
R/ = (2 )(1 ) Si es solucion
Ejemplo f
( + ) = Forma Implicita
2( + )(1 + )= 2 +
2( + )(1 + )= 2 + 2( + )(1 + )= 2
( )
= Despejando cx para sustituir
( + )2 +
2( + )(1 + )= 2
+
2(1 + ) = ( + )2 2
2 (1 + ) = ( + )( + )
2 +2 = + + +
+ =
( + ) = ( + )
( + ) = ( + )
( + ) = ( + )
R/ ( + ) +( + ) =0 Es solucin de la E.D.
Ejemplo g
( + ) (1 + ) (2 ) + (1 + ) (2 + 2 )=0
( + )
+ (1 + ) (2 + 2 )=0
(1 + )
( + ) + (1 + )(2 + 2 )
=0
(1 + )
( + ) + (1 + )(2 + 2 )=0
( + ) +2 +2 +2 +2 =0
[( + ) +2 +2 ]+2 +2 =0
( + +2 +2 ) = (2 + 2 )
( + +2 +2 ) = (2 + 2 )
( + +2 +2 ) = (2 + 2 )
/ (2 + 2 ) +( + +2 +2 ) =0 Si solucion de la E.D.
Ejemplo:
Solucin:
Ecu1 = +
Ecu2 =2 2
Ecu3 =4 +4
Simultaneando 1 y 2
[ = + ]2 2 =2 +2
=2 2 =2 2
+ 2 =4
Ecu4 =
Simultaneando 2 y 3
[ =2 2 ]2 2 =4 4
=4 +4 =4 +4
2 + =8
2 +
Ecu5 =
Igualando 4 y 5
2 + + 2
=
8 4
4(2 +
) = 8( + 2 ) 8 +4 = 8 + 16
R/ 4 =0
2) Encontrar la ecuacin diferencial cuya solucin general es: = +
Ecu1 = +
Ecu2 = + +
Ecu3 = + +
Simultaneando 1 y 2
= + =
= + + = + +
Ecu4 =
Simultaneando 2 y 3
= + + =
= + + = + +
Ecu5 =
Igualando 4 y 5
= + =0
2 + = 0 ( 6) R/ 9 12 + 4 =0
3) Encontrar la ecuacin diferencial de la familia de circunferencias que pasa por (-
4,0) y (4,0) cuyo centro est sobre el eje y
( ) +( ) =
( 0) + ( ) = (4 0) + (0 )
+ 2 + = 16 +
Ecu1 + 2 = 16
2 = + 16
Ecu2 2 =
Ecu3 2 +2 2 =0
Sustituyendo 2 en 3
2 + 2 16 2 + 2 16
2 +2 =0 2 = 2
= 2 =
= =
4) Encontrar la ecuacin diferencial que describe la familia de circunferencias que
pasan por el origen cuyo centro est en cual quier punto.
( ) + ( ) = +
( ) + ( ) = +
2 + + 2 + =0
2 + 2 =0 Ecu 1
2 2 + 2 2 =0
+ =0 Ecu 2
1+ + =0
1+ + ( ) =0 Ecu 3
De 1
Sustituyendo 4 en 2
2 + 2 2
+ =0
2
=0 = Ecu 5
Sustituyendo 5 en 3
2
1+ + ( ) =0
2 2
(2 2 ) + (2 2 )( ) + (2 2 )(1 + ( ) ) ( 2 )
=0
2 2
[(2 2 ) ( 2 )] + (2 2 )(1 + ( ) ) = 0
(2 2 + +2 ) + 2( )[( ) + 1] = 0
( ) + ( ) + + ( ) + ( ) = g(x)
Condiciones:
( 0) = 0 , ( 0) = 1 , ( 0) = 2 , , ( 0) = 1
( ) + ( ) + ( ) = g(x)
Condiciones:
( 0) = 0 ^ ( 0) = 1
1) Dada = 1 2 + 2 7 la cual es solucin general de la ecuacin
diferencial 4 + 14 = 0 encontrar la solucin particular sujeta a:
(0) = 4 , (0) = 12
x=0, y=4
= 1 2 + 2 7 4 = 1 2(0) + 2 7(0)
4= 1+ 2 Ecu 1
x=0, =12
= 1 2 + 2 7 =2 1 2 +7 2 7
12 = 2 1 2(0) + 7 2 7(0) 12=2 +7 Ecu 2
Simultaneando 1 y 2
4 = 1 + 2 (-2) 8 = 2 1 2 2
12=2 +7 12 = 2 + 7
4=5 2 2 =
Sustituyendo en 1
4= + =
Sustituyendo en la solucion
= +
2 7
Y= + Solucion Particular
2) Dada = 1 2 + 2 3 la cual es solucin general de la ecuacin
diferencial 5 + 6 = 0 encontrar la solucin particular sujeta a:
(1) = 10 , (1) = 30
x=1, y=10
10 = 1 2(1) + 2 3(1) 10 = 1 2 + 2 3
10 = 1 2 + 2 3 Ecu 1
= 1 2 + 2 3 =2 1 2 +3 2 3
x=1, =30
30 = 2 1 2(1) + 3 2 3(1) 30 = 2 1 2 + 3 2 3
30 = 2 1 2 + 3 2 3 Ecu 2
Simultaneando 1 y 2
10 = 1 2 + 2 3 (-3) 30 = 3 1 2 3 2 3
12=2 +7 30 = 2 +3
0= 1 2 1 =0
Sustituyendo en 1
10 = 0 + 10 = =
=0 + ( ) = 10
( )
= 10 R/ = 10
EXISTENCIA Y UNICIDAD (Picard-Lindelof)
S .U = D f ((x,y) D = f(x, y)
Ejemplos:
f (x,y) = f (x,y) =
( )
D f (x,y) : 2xy + 2 0
Xy + 1 > 0 2xy + 2 0
(1)(2) + 1 > 0 (1)(2) +2 0
3 > 0 SI 6 0 SI
Dibujando region
Xy + 1 > 0 2xy + 2 0
Xy + 1= 0 2xy + 2 = 0
Y =- 2xy = -2
(0,0) 1>0 y= y=
/
2) Para la ecuacion diferencial = 6 xy determinar
a) Si en el punto (0,0) tiene solucion unica
b) Dibujar la region en la que tiene solucion unica
/ /
c) 6 xy f (x,y) 6xy D f(x,y) = R
( , ) ( , )
= = {( , )/ 0}
(0,0) 00 No
Solucion Unica Ry 0
Ejercicios:
2) = en (0) = 2 ^ (2) = 0
Ecuciones diferenciales de primer orden
Los tipos de ecuaciones diferenciales de primer orden para las cuales se puede
obtener una solcuion exacta medieante metodos diferenciales son:
Todas las ecuaciones diferenciales anteriores pueden venir escritass en forma de:
a) Derivdas
= ( , )
b) Difrenciales
{ ( , )] { ( , )]
[ ( , )] = +
[ ( , )] [ ( , )]
( , )= ^ ( , )=
( , ) + ( , ) =0
Ejemplo 1:
V.D: Y ^ V.I: X
[(3 + 2 2) (4 + ) = 0]
(3 + 2 2) (4 + ) =0
(3 + 2 2)
=
4 +
V.D: X ^ V.I: Y
[(3 + 2 2) (4 + ) = 0]
(3 + 2 2) (4 + )=0
4 +
=
3 +2 2
(2 + ) = (3 ) (2 + ) (3 ) =0
( , )=3 ^ ( , )=2 +
[ ( , )] = 0
( , ) + ( , ) =0
Criterio de exactitud
Para determinar si una ecuaion diferencial es exacata sin llegar a conocer la funcion
f(x,y) se va a utilizar el criterio de exactitud el cual dice:
M(x,y) = 1 + ln( ) +
( ) ( )
= =
N(x,y) = (1 ln( ))
= =
M(x,y) = ( )
1
= + ( )+ = 1 + ln( ) +
N(x,y) = + ln( )
Ejercicios:
Para encontrar la solucin general de una ecuacin diferencial exacta por este mtodo, la
cual tiene la forma ( , ) = se hace lo siguiente:
EJEMPLOS
4 + ( )=4 15
( ) = 15 ( ) = 15
15
( )= = 5
3
( , )= + 5 =
( )= 0
( , )= + cos( ) + 0 =
+ cos( ) =
X = 0 , Y=
+ 0 cos =
2 2
=
2
+ cos( ) =
2
Mtodo normal sin constante
Para resolver una ecuacin diferencia exacta por este mtodo se hace lo siguiente:
EJEMPLO
( , )= ( , )
( , )= + arctan( )
( , )= + arctan( )
( , )= + arctan
( , )=
+ + + =
Ecuaciones diferenciales de variables separables.
Las E.D. de variables separables pueden ser escritas:
a) En formade diferencial
b) En forma de derivadas
Forma de firenciales
( ) ( ) + ( ) ( ) =0
Ejemplo:
(1 + + + ) =0
[(1 + ) + (1 + )] = 0
(1 + )(1 + ) = 0 --- > E.D. de variables separables
( )=1 ( ) = (1 + )
( )= ( ) = (1 + )
Ejercicios:
1) ( + 2 + 2 + 4 + + 2 ) + (2 2 + ) =0
2) + =0
3) ( + 12 4 3 ) + ( +4 +8+2 ) = 0
4) + +( + 2 + 3 + 6) =0
Metodo de solucion de E.D. de varaibles separables
Forma de diferenciales
x + 3x + 2 3 7
= = 1+
x +9 +9 +9
3
= ( 1) + 7
2 +9
3 7
= + ln( + 9)
2 3 3
+4 7
= = 1+
3 3
7
= 1+ = + 7 ln( 3)
3
3 7
= + ln( + 9) + + 7 ln( 3)
2 3 3
7
= + ln( + 9) + + ln( 3)
3 3
7
= + ln ( + 9) ( 3) +
3 3
( ) ( )
=
= ( + 9) ( 3)
Ejemplo
2) ( +4 ) +( 3 ) =0
( + 4) + ( 3 ) =0
( )= ( )= 3
( )= +4 ( )=
1
. .=
( + 4)( 3 )
1
[ ( + 4) + ( 3 ) = 0]
( + 4)( 3 )
+ =0
( 3) +4
+ =
( 3) +4
= = + +
( 3) 3
1 ( )( 3) + ( 3) +
=
( 3) ( 3)
1= 3 + 3 + 1=( + ) + (3 + ) 3
+ =0 Ecu 1
3 + =0 Ecu 2
Sutituyendo B en 2 Sustituyendo A en 1
3 = 0 + =0
= =
1 1 1
= = +
( 3) 9 3 9 3
1 1 1
= ln( ) + + ( 3)
9 3 9
4
= = 1 = 4 arctan
+4 +4 2
= 4 arctan
2
1 1 1
ln( ) + + ( 3) + 4 arctan =
9 3 9 2
1 3 1
+ + 4 arctan =
9 3 2
3 1
+ + 4 arctan =
3 2
3
=
1) ( + 4) ( + ) =0
2) ( +8+2 +4 ) +( 27 3 + 9 ) =0
3) ( + 4 + 4 + +) + ( 3 ) =0
Forma de derivada
Una ecuacion diferencial en forma de derivadas es separable si f(x,y) puede escribirse
como el producto de una funcion de x por una funcion y.
= ( , ) = ( )( )
= ( )( ) ( )
= ( )
= ( ) +
( )
Ejemplo:
( ) ( )
Resolver la sigueinte ecuacion diferncial: =( ) ( )
( ) + (3 3) ( 1)( + 3)
= =
( + 4 ) (2 + 8) ( + 4)( 2)
( 2) ( 1)
=
( + 3) ( + 4)
( 2) ( 1)
=
( + 3) ( + 4)
5 5
1 = 1
( + 3) ( + 4)
5 ln( + 3) = 1 5 ln( + 4) +
Ejercicio:
Problemas de apliacacion
Se sabe que una poblacion de cierta comunidad aumenta con una razon proporcional
a la cantidad de personas qe tienen cualquier momento. Si la poblacion se triplica en 8
aos en cuanto tiempo se quintuplicara.
P = poblacion
T= tiempo
= =
= + ln( ) = +
( )
= = =
(0) = 0
(8) = 5 0
( ) ( ) ( )
= = 5 = 5 =
5= ln(5) = ln 8
8k = ln(5) k = 0.20
.
=
T = ? para =5 0
0.20 .
5 0= 0 =5
0.20 (5)
ln = ln(5) 0.20t = ln(5) = .
t = 8-05 aos
= ( ) = ( 28)
= + ln( 28) = +
28
( )
= 28 =
= 28 +
Condiciones
T(0)=80 ^ T(5)=45
T=0=> T=80
T=28+C1*e^(kt)
T=28+52*e^(kt)
Ln(e^(5k))=Ln((45-28)/52)
T(t)=25+52*e^(-0.2236060*t) t=Ln((T-28)/52)/-0.2236060
T t
28.5 20.77
28.4 21.77
28.3 23.05
28.2 24.86
28.1 27.96
28.09 31.23
Una ecuacin es homognea cuando todos los trminos son del mismo grado, ya sea
porque el exponente de una sola variables es igual al exponente de la suma de los
exponentes de otro trmino formado por dos variables, adems de una funcin que tiene
funciones trigonomtricas, exponenciales o logartmicas el argumento debe ser de grado
cero, as:
1) ( , ) = + +
2+1 3 3
3 3 3
2) ( , ) = + + +
(8) 1+1 2
2 2 2
3) ( , ) = ln( ) ln( ) + +
(ln( ) ln( )) + +
( , )= ln + +
1 11 1 1
1 + 0 1 1
4) ( , ) = arctan + ln
2 +0 2 +0
5) ( , ) = tan( ) +
2 +1 2
ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS
MTODO DEL EXPONENTE
Una ecuacin diferencial es homognea si escrita en forma de diferenciales M(x, y)dx+
N(x, y)dy =0
1) ( + + + ) +( + ) =0 . .
3+1 4 4 4 3+1 4
4 4 4 4 4 4
2) arctan + + cot + =0 . .
2 + 0 1+1 2 + 0 0
2 2 2 0
MTODO DE SOLUCIN
Para resolver E.D.H se utiliza un tipo de sustitucin especial para convertirla en una E.D de
variables separables y estos son:
a) Sustitucin y=ux
b) Sustitucin x=vy
SUSTITUCIN Y=UX
Se hace sta sustitucin cuando la E.D es homognea y la funcin N(x, y) sea mucho ms sencilla
que M(x, y). Para encontrar la solucin utilizando esta sustitucin se hace lo siguiente:
= + (I)
= ( , ) = ( ) (II)
3) Igualar la ecuacin (I) y la (II) para convertirla en una ecuacin diferencial separable en
trminos de u ^ x
+ = ( ) => = ( ) . .
=
( )
=
( )
= +
( )
SUSTITUCIN X=VY
Se va hacer este tipo de sustitucin cuando la funcin M(x, y) sea ms sencilla que N(x, y) y para
obtener su solucin se hace lo siguiente:
= + (I)
= ( , ) = ( ) (II)
3) Igualar la ecuacin (I) y la (II) para convertirla en una ecuacin diferencial separable en
trminos de v ^ x
+ = ( ) => = ( ) . .
=
( )
= +
( )
) = + . .
/ + /
1) Sustituir y=ux
= + (I)
2) x = x + 9y + y => =
dy ux x + 9(ux) dy ux x (1 + 9u )
= => =
dx x dx x
dy ux x1 + 9u dy x(u 1 + 9u )
= => =
dx x dx x
= u 1 + 9u (II)
+ = 1+9
=
1 + 9
= +
1 + 9
= +
1 + (3 )
=3
=3
=
3
1
= ln | | +
3 1 +
= tan( )
= sec( )
1+ = 1 + tan( ) = sec( ) = sec ( )
1 sec( )
= ln| | +
3 sec( )
1
sec( ) = ln| | +
3
1
ln | sec( ) + tan( ) | = ln| | +
3
1
ln | + 1 + w| = ln| | +
3
= => =
1 3
ln | 9 +1 + | = ln| | +
3
1 9 + 3
ln | + | = ln| | +
3
1 9 + +3
ln | | = ln| | +
3
1 9 + +3
ln + ln| | =
3
/
9 + +3
ln =
/
=
/
+ +
=
= ( , )=
=
+
/ /
( , )= = . .
/ + /
+
MTODO DEL EXPONENTE
Para determinar si una ecuacin diferencial escrita en forma de diferenciales M(x, y) dx + N(x, y)
dy=0 es homognea se hace la sustitucin especial x=xt ^ y=yt y si al hacer esta sustitucin t
puede sacarse como factor tanto de M(x, y) como de N(x, y) entonces la ecuacin diferencial es
homognea.
( , )= ( , )
( , )= ( , )
( , )=
( , )= ( ) ( )= =
( , )= +
( , )= + = +
. .
2) +( + ) = 0 E.D.H.
x = vy
= + Ecu 1
1
[ +( + ) = 0]
( )
= ( + ) =
Sustituyendo x = vy
( ) ( )
= =
= Ecu 2
Igualando 1 y 2
+ = = =
= =
= ( ) = +
1
ln( ) = ln(1 + 2 )+
4
ln| | = ln 1 + 2 +
ln| | + ln 1 + 2 =
ln | 1+2 |=
1+2 =
1) + =
/ ln = ln| | +
2) ( + ) =0
/ + ln 1 = ln| | +
3) ( +5 4 ) (9 ) =0
4) / = 2 +2 .
( ) + ( ) + + ( ) + ( )= ( )
Por lo tanto una ecuacin diferencial lineal en y de primer orden tiene por ecuacin.
+ ( ) = ( ) "y"
+ ( ) = ( ) " "
Ejemplo:
a) + = +
+ = + " "
+ =
+ ( )= " "
+ ( 1) =
( 1)
+ = " "
sen(y) + xcot(y) + =0
+ xcot(y) + = ( )
1
+ + cot( ) = ( ) " "
+ [ ( ) ( )] =0
( , ) =1 ( , ) = ( ) ( )
0 ( )
Multiplicando por ( )
( ) + [ ( ) ( ) ( ) ( )] =0
( , ) = ( ) ( ) ( ) ( )
= ( ) ( )
( , ) = ( )
( )
=
( ( ))
( ) ( )=
( ( ))
( ) =
( )
( ( ))
( ) =
( )
( ) ( )
( ) = ln ( ) =
. = ( )= ( )
( ) + ( ) ( ) ( ) ( ) =0
= ( ) = ( ) ( ) ( ) ( )
( , ) ( , )
= ( ) ( ) = ( ) ( )
( ) + ( ) ( ) = ( ) ( )
Diferencial Total
( ) . = ( ) ( )
4) ( ) . = ( ) ( )+
( ) . = ( ) ( )+
Ejemplo:
sen(x) + ycot(x) + =0
1
+ + cot( ) = ( ) " "
+ ( ) = ( )
1
( )= + cot( )
( ) ( ( ))
( )= ( )=
| | | ( )| | ( )|
( )= ( )=
( )= ( )
1
+ + cot( ) = ( )
1
( ) + ( ) + cot( ) = ( )
[ ( ). ]= ( )
[ ( ). ]= ( ) +
( )
( ). = +
(2 )
( ). = +
2 2
cos (2 )
= =
2
1
= = (2 )
4
1 1
( ). = (2 ) (2 ) +
4 4 4
( ). = (2 ) cos(2 ) +
b) ( ) + ( ln( )) =0
( ) + ln( ) = 0
1 1
+ = " "
( )
1
( )=
( )
( ) ( )
( )= ( )= ( )
1
= ln( ) =
| |
( )= ( )=
( )= | ( )| ( ) = ln ( )
1 1
ln( ) + ln( ) = ln ( )
( )
[ . . . ]
ln( )
[ln( ) . ]=
ln( )
[ln( ) . ]= +
1
= ln( ) =
ln( ) = +
ln( ) = +
2
1
ln( ) = (ln ) +
2
1) ( 1) +2 = +2 +1
2) ( + 1) + (4 8 ) =0
3) + = +
Estas son ecuaciones diferenciales no lineales pero pueden reducirse a una ecuacin diferencial
lineal utilizando una sustitucin especial.
+ ( ) = ( ) . . "y"
+ ( ) = ( ) . . "x"
Donde n puede ser positivo o negativo siempre que sea diferente de cero y uno porque para
estos valores la E.D es lineal as:
Para n=0
+ ( ) = ( ) + ( ) = ( ) . .
+ ( ) = ( ) + [ ( ) ( )] = 0 . .
Ejemplo:
+ (3 ) =0
+ 3 =0
+ 3 = . . . " "
Determinar si las siguientes E.D son E.D de B.
1) ( + ) + [( + )( + )] =0
2) ( + 1) =( )
= (1 )
1
=
1
4) Sustituir la ecuacin II en la I para convertir la E. D en una E. D. L en trminos de v
+ ( ) = ( )
1
+ ( ) = ( )
1
1
+ ( ) = ( ) (1 )
1
+ ( )(1 ) = ( )(1 )
+ ( ) = ( ) . .
a) = +
= . . . y
2
=
3
1
= = =
3
3 =
3 = 3
1 1
= . . " "
3 3
1 ( )
( )= ( )=
3
( )= ( )=
1 1
=
3 3
1
. =
3
[ . . . ]
1
. = +
3
= =
= = 3
1
. = [3 +3 ]
3
. = 3 +
. = 3 +
= 3+
b) = +4 =( )
+4 = " "
4
+ = . " "
4
+ =
= = = 1 =
4
+ = (1)
4
= . . v
4 ( )
( )= ( )= ( )=
( )= | | ( )=
4
=
[ . ]=
[ . ]= +
= =
= =
3
1
. = +
3 3
1
. = + +
3 9
1
. = + +
3 9
FACTOR INTEGRANTE
Para resolver E.D de primer orden que no cumplen algunos de las caractersticas de las ecuaciones
antes vistas pero se pueden transformar en un a E.D exacta a travs de un factor integrante el cual
ser una funcin solamente en trminos de x o en trminos de y para lo cual se van a
presentar los siguientes casos:
( , )
[ ]
( , )
a) ( + + ) +( ) =0
( , ) ( , )
( , )
[ ]
. = ( , )
( , ) = , = , =2
= [2 ] = [ ]=
( , )
( )
. = . = . =
Multiplicando por el F.I = x la ecuacin diferencial
( + + ) + ( ) =0
( + + ) +( ) =0
=2 =2 . .
= ( , ) = ( + + )
( , ) = + +
( , ) = ( , ) =
( , ) =
1 1 1
( , ) = + + =
2 4 3
b) (2 ) + (2 +3 ) =0
( , )
[ ]
. = ( , )
( , ) =2 , =4 , =2
[ ] ( )
. = . = . = . =
. =
(2 ) + (2 +3 ) =0
(2 ) + (2 +3 ) =0
=4 =4 .
= ( , ) = (2 )
( , ) =
( , ) = ( , ) = (2 +3 )
( , ) = +
( , ) = + =
c) (2 +2 + ) +( 3 ) =0
( , )
[ ]
. = ( , )
( , ) =2 +2 + , =2 2 3,
=2 + 8 +6 +1
[2 2 32 8 6 1]
( )
[8 8 4]
( )
( ) ( )
. = . = . = . =
(2 +2 + ) + +( 3 ) =0
(2 +2 + ) +( 3 ) =0
=2 = 2 . .
= ( , ) = (2 +2 + )
( , ) = + +
( , ) = ( , ) = ( 3 )
( , ) = + +
( , ) = + + =
Resolver las siguientes E. D
1) (4 + 3 ) + (3 ) =0
2) (4 + ) + (6 ) = 0
3) (4 + 3 cos( )) ( ) =0
4) + (3 +3 ) =0
5) ( cos( ) ) + ( + ) = 0
6) (2 ) + =0
7) ( +2 ) +( +3 ) = 0
8) ( cos( )) + 4 + 5 ( ) =0
UNIDAD II
( ) + ( ) + + ( ) + ( )= ( )
Es lineal y de orden superior si n>1 donde n indica sus derivadas y puede tomar cualquier entero
n=1, 2, 3, 4
( ) + ( ) + ( )= ( )
Al resolver estas E.D se va a necesitar encontrar una solucin particular que pase por un punto
especfico, por lo que se hace necesario recordar el problema de valores iniciales (I.V.P) en el cual
se le asignan condiciones segn el orden de la E.D hasta un orden menor del orden de la E.D as:
( )=
( ) =
El problema de valores en la frontera consiste en encontrar una solucin particular que pase por
dos puntos diferentes ( , ) y ( , ) para lo cual se van a dar condiciones a la solucin general
y a sus derivadas en los dos puntos y solo se utiliza para ecuaciones diferenciales de orden
superior.
( , )
( , )
( ) + + ( )= ( )
1) ( )= ; ( )=
2) ( )= ; ( )=
3) ( )= ; ( )=
4) ( )= ; ( )=
Ejemplo
= +
a) =0 , =6 =0 , = 20
( ) ( )
6= + = 2 2
6= + 20 = 2 2
Simultaneando I Y II
(6 = + )(2) 12 = 2 +2
20 = 2 2 20 = 2 2
32 = 4 =8
Sustituyendo = 8 en I
8+ =6 = 2
= 8 2
= +
b) =0 , =6 =2 , = 10
( ) ( )
6= + = 2 2
6= + 10 = 2 2
Simultaneando I Y II
(6 = + )(2 ) 12 = 2 +2
10 = 2 2 10 = 2 2
12 + 10 = 2 ( + )
= = 0.094
( )
Sustituyendo = 0.094 en I
0.094 + =6 = 5.90
= 0.094 5.90
= + + = +2 +3
= +4 +9
=0 , =4 =0 , =6
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4= + + 6= +2 + 3
4= + + 6= +2 +3
= 16 , = 0
( ) ( )
16 = +4 +9
16 = +4 +9
Simultaneando I y II
(4 = + + )(3) 12 = 3 3 3
6= +2 +3 6= +2 +3
6 = 2
Simultaneando I y III
(4 = + + )(9) 36 = 9 9 9
16 = +4 +9 16 = +4 +9
20 = 8 5
Simultaneando IV y V
(6 = 2 )(5) 30 = 10 +5
20 = 8 5 20 = 8 5
10 = 2 =5
Sustituyendo = 5 en IV
6 = 2(5) = 4
Sustituyendo =5y = 4 en I
54+ =4 =3
= 5 4 +3
Para determinar si una ecuacin diferencial de orden superior tiene solucin nica para un I.V.P se
hace lo siguiente:
( ) + ( ) + + ( ) + ( )= ( )
. = ( ) ( ) ( ) ( )( ( ) = 0)
Ejemplo.
a) Determinar si la E.D tiene solucin nica en el punto indicado y adems determinar donde
tiene solucin nica.
+ +4 +6 = (0) = 1 ; (0) = 12 ; (0) = 4
= , = , =4 , =6, ( )=
( )= ( )=
=0
=0
. = {0}
(0,1)
b) (4 ) + + ln( 1) =
= (4 ), =0, = , = ln( 1) , ( )=
>1
. = >1
= (4 ) = 0
= (2 )(2 + ) = 0
= 2 ; = 2
. . = ] 1,2 [ ] 2, [
=( 1) , =4 , =6, ( ) = ln ( )
>
= ( 1) = 0
= ( + 1)( 1) = 0
=1 ; = 1
. = >0 {1}
=0 =2 .
DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL
( )+ ( )+ ( )+ + ( )=0 .
( )+ ( )+ ( ) + + ( )0 .
Por lo tanto un conjunto de funciones son linealmente dependientes si al menos una de ellas es
una combinacin lineal de la otra.
Ejemplo.
a) ( )= +2 ; ( )= +3 ; ( )=2 +4
( )+ ( )+ ( )=0
( + 2) + ( + 3) + (2 + 4) = 0
= 2, = 0, =1
2 4 + 2 + 4 = 0
0=0
( ) ( ) ( ) .
b) ( )= ; ( )=2 ; ( )=4+2 ; ( )= +2
( )+ ( )+ ( )+ ( )=0
( ) + (2 ) + (4 + 2 ) + ( + 2 ) = 0
= 1, = 2, = 1, =1
(1) + 2(2 ) (4 + 2 ) ( + 2 ) = 0
+42 42 + +2 = 0
0=0
( ) ( ) ( ) ( ) .
c) = ; = ; =
+ + =0
= 1, = 1, = 1
+ 0
; ;
EL WRONSKIANO
Ejemplo.
W= 2 3 1 = (9 ) (4 ) + (18 12 )
4 9 0
= 9 +4 +6 5 +6
= (6 5)
. { }
2 4+2 +2
W= 2 2 2 2 +2 =0
2 2 0 2
0 0 0 0
( )
.
d) Verificar si las siguientes funciones ( )= ; ( )= ln ( ) ; ( )= son L.I o
L.D
ln( )
W= 1 1 + ln( ) 2 = [2(1 + ln( )) 2] ln( ) (2) +
0 2
= 2 + 2 ln( ) 2 2 ln( ) +
=
. {0}
a) ( )=1 ; ( )= ; ( )= ; ( )=
b) ( )= ; ( )= ; ( )=
c) ( )= ; ( )= ; ( )=
Las soluciones de una E.D lineal de orden superior tienen que ser linealmente independiente y va a
contener constantes de acuerdo al orden de la E.D. as:
4 `+4 =0
= +
Primero probar si son L.I
=1 = 1
( ) + ( ) ++ ( ) + ( )=0
Ejemplo.
+4 =0 . . .
+4 +4 = . . .
Las E.D.L homogneas pueden ser:
a) De coeficiente constante
b) De coeficiente variable.
3 + 4 + + 10 = 0
Una E.D homognea es de coeficientes varibles cuando por lo menos uno de los coeficientes desde
( ) hasta ( ) est en funcin de la V.I as:
+ 4 +2 + =0
Toda E.D.L. homognea que su S.U sean los reales es de coeficientes constantes.
PRINCIPIO DE SUPERPOSICION DE E.D.L HOMOGENEA
Sean y1, y2, y3 .yk soluciones de la E.D.L.H de orden n en un intervalo I del eje x Dado que las
soluciones son linealmente independientes la solucin general va a venir dada por la siguiente
combinacin lineal.
= ( )+ ( )+ ( ) ++ ( )
Esta solucin cumple la ecuacin diferencial para todos los valores en el dominio de la ecuacin
diferencial y va a contener constantes arbitrarias de acuerdo al orden de la E.D. y es a lo que
llamamos conjunto fundamental de soluciones.
Ejemplo:
( ) = + +
= 2 2 +
4 4 2 2
.
1 1
= 1 2 1 2
1 4 4 4
= {1[(2)(4 4) 4(1 2 )] [1(4 4) (1 2 )] + 6 }
= (8 + 8 4 + 8 4 + 4 + 1 2 + 6 )
=9 Es L.I en los R.
( ) = + ln( ) +
ln( )
1
1 + ln( ) 2
=
( )
1
0 2
1
= [2(1 + ln( )) 2] ln( )(2) +
= 2 + 2 ln( ) 2 2 ln( ) +
= L.I
S.U = R-{0}
Las E.D.L no homogneas son aquellas donde la funcin ( ) puede ser cualquier funcin diferente
de cero, su ecuacin tiene la forma:
cot
sin
( ) ++ ( ) = ( )
0
Estas E.D pueden se de coeficientes constantes y de coeficientes variables.
1. Solucin complementaria ( )
2. Solucin particular ( )
( ) = +
SOLUCIN COMPLEMENTARIA ( )
Es la solucin de la parte homognea de la E.D y contiene constantes arbitrarias segn el orden de
la E.D
( ) = + + +
SOLUCIN PARTICULAR ( )
1. Coeficientes intermediarios
2. Variacin de parmetros
Ejemplo:
Dada la E.D + =3 cuya solucin es ( ) = + + ; identificar el ^ el
comprobar que el es solucin de la E.D
= ^ = +
Sust. en E.D : 2 +2 =3
3 =3
= + , = , =
Sust. en E.D : + =0
0=0
( ) + ( ) + ( ) =0
La cual tiene n soluciones linealmente independientes. Para resolver las E.D.L homogneas de
coeficientes constantes de orden n se va tomar de base la solucin de una E.D de primer orden
que cumpla con las caractersticas de las E.D de orden superior.
. 1
+ =0 . .
. .
Por variables separadas.
= = =
( )
ln( ) = + =
= si m=-a, mR
= =
( ) + ( ) + =0
Se hace lo siguiente:
( ) = + + +
Ejemplo:
14 + 24 =0
( 14 + 24) = 0
14 + 24 = 0 Ec. caracters ca
=
=
=
=1
P: 24: 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12, 24
Q: 1 : 1
:1
1 -1 -14 24 3
3 6 -24
1 2 -8 0
+2 8 = 0
( + 4)( 2) = 0
= 4 ^ =2
( ) = + +
b) 36 13 + =0
=
=
=
=
=
36 13 + =0
(36 13 + 1) = 0
36 13 + 1 = 0 Ec. caracters ca
36 0 -13 0 1 1/3
12 4 -3 -1
36 12 -9 -3 0
-12 0 3 -1/3
36 0 -9 0
P=1: 1
Q= 36: 1, 2, 3, 4, 6, 9, 12, 18
1 1 1 1 1 1 1
= 1, , , , , , ,
2 3 4 6 9 12 8
= ^ =
36 9=0
= =
= =
( ) = + + +
( ) ( )
( ) = + 2= +
( ) ( )
( ) =3 +5 3=3 +5
+ =2 i
3 + 5 = 3 ii
Simultaneando i ^ ii
( + = 2)(5) 5 5 = 10
3 + 5 =3 3 +5 = 3
2 = 7
7
=
2
Sust en i
+ =
7 3
( ) =
2 2
= 3, = 4, = 1, = 5
(m-3)(m-4)(m-1)(m+5)= 0
.
.
.
+ 10 + 15 + 5 + 16 = 0
+ 10 + 15 + 5 + 16 = 0
( ) =
escribir:
( ) = + + +
a) 6 + 12 8 = 0
6 + 12 8=0
( ) = + +
b) 3 6 + 28 24 =0
3 6 + 28 24 =0
( 3 6 + 28 24) = 0
=0
(m)(m)=0
=0 ^ =0
k=1 k=2
3 6 + 28 24 = 0
1 -3 -6 28 -24 2
2 -2 -16 24
1 -1 -8 12 0 2
2 2 -12
1 1 -6 0 2
2 6
1 3 0
P= 24: 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12, 24
m+3=0
m=-3
= 0, = 0, = 2, = 2, = 2, = 3
( ) = + + + + +
( ) = + + + + +
FORMULAS DE EULER
= cos + sin
= cos sin
= cos( ) + sin( )
= cos( ) sin( )
= ^ =
a) +3 4 =0
+3 4=0
P= 4: 1, 2, 4
Q= 1: 1
1 0 3 0 -4 1 =1
1 1 4 4
1 1 4 4 0 -1 = 1
-1 0 -4
1 0 4 0
+4=0 = 4 = 4 ; = 1
= 4 m=2i
a=0, b=2
( ) = + + cos(2 ) + sin(2 )
b) +4 =0
+4=0
+4 +44 =0
( + 2) 4 =0
( + 2 2 )( +2+2 )=0
( 2 + 2)( +2+2 )=0
( 2 + 2)( + 2 + 2) = 0
2 +2=0 +2 +2=0
2 (2) 4(1)(2) 2 2 4(1)(2)
= =
2(1) 2(1)
2 4 2 4 8
= =
2 2
22 2 4
= =
2 2
=1 2 2
=
2
a=1, b=1 = 1
a=-1, b=1
c) 7 +4 + 35 + 20 + 63 + 36 =0
7 +4 + 35 + 20 + 63 + 36 =0
(7 +4 + 35 + 20 + 63 + 36 = 0)
= 0 (m)(m)=0 =0 ^ =0
7 +4 + 35 + 20 + 63 + 36 = 0
(7 + 35 + 63 ) + (4 + 20 + 36) = 0
7 ( +5 + 9) + 4( + 5 + 9) = 0
(7 + 4)( +5 + 9) = 0
7 +4 = 0
4
=
7
+5 +9=0
+5 + +9 =0
( +6 + 9) =0
( + 3) =0
( + 3 )( +3+ )=0
( + 3)( + + 3) = 0
+3=0
1 1 4(1)(3)
=
2(1)
1 11
=
2
, = , = a=1/2 , b=
+ +3
( )( )
= ( )
1 11
=
2
1 11
, =
2 2
a=- , b=
11 11 11
( ) = + + + cos( )+ sin( )+ cos
2 2 2
11
+ sin
2
11 11 11 11
( ) = + + + cos( )+ sin( )+ cos( )+ sin( )
2 2 2 2
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales
1) +8 =0
/ ( ) = + cos(3 ) + sin(3 )
2) 2 3 + 16 24 + 32 48 = 0
Al resolver una E.D.H de orden superior y de coeficientes variables podran resultar tres
tipos de races y estas son:
a) Races reales diferentes
b) Races reales mltiples
c) Races complejas
Una de las caractersticas de este tipo de ecuaciones es que el grado del coeficiente
coincide con el orden de la E.D o siempre va de mayor a menor as:
a) + +2 =0
b) + =0
Sean , , races de la ecuacin caracterstica las cuales son diferentes entre si,
entonces la solucin general vendr dada por:
( ) = + + + +
a) 2 =0
=
=
(
= 1) =( )
( ) 2 =0
( ) 2 =0
( 2) = 0
0 2=0
(m-2)(m+1)=0
m-2=0 m+1=0
=2 = 1
( ) = +
b) +2 3 +3 = 0
=
=
= ( 1)
=( )( 2)
( 2 +2 ) +2 ( ) 3 ( )+3 =0
( 3 +2 ) + (2 2 ) 3 +3 =0
( 3 +2 +2 2 3 + 3) = 0
0
3 +3 = 0
( 1) 3( 1) = 0
( 1)( 3) = 0
1=0 3 = 0
=1 =3 = 3
= 3 ^ = 3
= + +
( )
= = == =
k=1 k=2 k=3 ..kn
La solucin general se escribe de la siguiente forma
a) 4 +8 + =0
=
=
= ( 1) =( )
4 ( ) +8 ( )+ =0
(4 4 ) +8 + =0
(4 4 + 8 + 1) = 0
0
4 +4 + 1=0
(2 + 1) = 0
(2 + 1)(2 + 1) = 0
2 +1 = 0 2 +1=0
= =
=1 k=2
( ) = (ln( )) + ln( )
( ) = + ln( )
b) 2 +4 4 = 0
=
=
=( 1) = ( )
=( )( 2) = ( 2 +2 )
=( 3 +2 )
(
3 +2 ) 2 ( ) +4 ( )4 =0
( 3 +2 ) 2 +2 +4 4 =0
( 3 +2 2 + 2 + 4 4) = 0
( 5 + 8 4) = 0
0 5 +8 4=0
1 -5 8 -4 2
2 -6 4
1 -3 2 0 1
1 -2
1 -2 0
2=0
=2
= 2, = 2, =1
( ) = (ln( )) + ln( ) +
( ) = + ln( ) +
( ) = cos(bln( )) + sin(bln( ))
a) +6 +9 +3 + =0
=
=
=( )
=( 2)( ) =( 2 +2 )
=( 3 +2 )
=( 3 + 2 )( 3)
= ( 3 3 +9 +2 6 )
=( 6 + 11 6 )
( 6 + 11 6 ) + 6( 3 + 2) +9 ( )
+3 ( )+ = 0)
( 6 + 11 6 +6 18 + 12 +9 +3 + 1) = 0
0
+2 +
1=0
( + 1) = 0
+1=0 +1=0
= 1 = 1
=0 , =0
a=0,b=1 a=0,b=1
k=1 k=2
3 ( ) +6 + =0
3( ) +6 + =0
0
3 +3 +1=
3 9 4(3)(1) 3 3 3 3
= , = =
2(3) 6 6
1 3
, =
2 6
1 3
= , =
2 6
3 3
( ) = cos( ln( )) + sin( ln( )))
6 6
Para resolver las ecuaciones diferenciales no homogneas se utilizan los siguientes mtodos
( ) + ( ) + + ( ) = ( )
a) Mtodo de superposicin
b) Mtodo del anulador
METODO DE SUPERPOSICION
En este mtodo para encontrar el se hace una superposicin sobre las funciones ya
mencionadas en la que esta superposicin va a contener constantes desconocidas las cuales van a
variar segn la funcin g(x), por lo que para resolver estas E.D tenemos que considerar las
siguientes suposiciones.
Cuando g(x) sea un polinomio de grado n entonces dado que las derivadas son tambin
polinomios de un grado menor es razonable esperar que la solucin particular es:
Si ( ) =
= + + + + 0
Ejemplo.
a) ( )=
= + + +
b) ( )= + 10 + 20
= + + +
c) ( ) = 15
= + + + + +
d) ( ) = 20
=
e) ( )=2 +1
= +
Ejemplo.
a) ( )=
=( + + )
b) ( )= + 10
=( + )
c) ( )= 10
=( + ) +
d) ( )= +
=( + + )+( + + )
e) ( )= + + + 10
=( + )+ +( + )
Si ( ) es de la forma:
( ) = cos( )
( )= ( )
( ) = cos( ) + ( ) Entonces:
= ( )+ ( )
Pero si la funcin ( ) tiene cualquiera de la siguiente forma:
( )= cos ( )
( )= ( )
( )= cos( )+ ( )
Entonces:
= + + + cos( )+ ( +
+ + ) ( )
Ejemplo.
a) ( ) = cos(2 ) + (2 )
= 0, = 2, = 2, = , = 2, =0
=( + + ) cos(2 ) + ( + + ) (2 )
b) ( )= (2 ) + +
=( + ) cos(2 ) + ( + ) (2 ) + + + +
c) ( )= 1
= +
d) ( )= +
=( + + )+( + )
e) ( )=
=( + + ) +( + )
f) ( )= ( )
=( + ) ( )+( + ) cos ( )
g) ( )= (2 )
( ) = + cos (4 )
= + (4 ) + (4 )
h) ( )= (2 )cos ( )
Para resolver una ecuacin diferencial a travs del mtodo de superposicin se hace lo siguiente:
( )= + +
( )= + + + + +
=
( )= + + +
= + +
=2 =0 =0
=1 =2 =1
( )= + + + + +
=2 =2 =0 =0 =0
=3 =2 =5 =4 =3
= + + + + +
Ejemplo.
a) 4 +4 =8 + 12
4 +4 =0
=?
4 +4 =0
( 4 + 4) = 0
= 0, 4 +4=0
= 0, ( 2)( 2) = 0
= 0, = 2, =2
= + +
=0 =2 =2
=1 =1 =2
=?
( )= 8 + 12
( )=( + ) + + +
( )= + + + +
=2 =2 =0 =0 =0
=4 =3 =4 =3 =2
= + + + +
=2 +3 +2 +2 +3 +2 +
=4 +6 +6 +6 +4 +4 +4 +
2 +6 +2
=8 + 12 + 24 + 24 + 12 +6 +
8 +8 + 16 +8 +4 +6
=8 + 36 + 36 +6 +8 + 24 + 12 +
6
8 + 36 + 36 +6 +8 + 24 + 12 +6
16 48 24 16 32 8 24 8
8 + 12 + 8 +8 + 12 +8 +4
12 +6 +4 24 + 12 +8 +6 8 +4 = 8 + 12
12 = 8 =
6 +4 =0 4 = 6 4 = 6 4 = 4 = 1
12 = 12 =1
24 + 8 = 0 24(1) + 8 = 0 =3
6 8 +4 =0 6(1) 8(3) + 4 = 0 =
= + +3 +
2 9
( )= + + + + +3 +
3 2
b) 2 +5 =3 sin 2
2 +5 =0
2 +5 = 0
( )( )
= = , =12
a=1, b=2
= cos 2 + sin 2
=?
( )=3 sin 2
( )= sin(2 )
= + + cos( ) + + sin( )
= cos(2 ) + sin(2 )
= cos(2 ) + sin(2 )
= 2( 2 ) cos(2 ) + [( 2 ) + ( 2 ) ] sin(2 )
2( + 2 ) sin(2 ) + [( + 2 ) + ( + 2 ) ] cos(2 )
2 sin(2 ) + cos(2 ) + 2 cos(2 ) + sin(2 )
2 +5 =3 sin 2
: 2( 2 ) cos(2 ) + ( 2 ) sin(2 ) + ( 2 ) sin(2 )
2( + 2 ) sin(2 ) + ( + 2 ) cos(2 ) + ( + 2 ) cos(2 )
+ ( 2 ) sin(2 ) + ( + 2 ) cos(2 )
2 : 2( 2 ) sin(2 ) 2( + 2 ) cos(2 ) 2 cos(2 ) 2 sin(2 )
5 : 5 cos(2 ) + 5 sin(2 )
2( 2 ) cos(2 ) ( 2 ) sin(2 )
Operadores diferenciales.
Los smbolos , , , indican las diferentes derivadas de una funcin as:
= , = , = , =
A estos operadores se les llama operadores lineales o simplemente operadores ya que indican una
operacin que ha de realizarse de manera que las ecuaciones diferenciales homogneas y no
homogneas se pueden escribir en forma de operadores.
Ejemplo:
( ) + ( ) + ( ) + ( ) + ( ) =0
( ) + ( ) + ( ) + ( ) + ( ) =0
( ) + ( ) + ( ) + ( ) + ( ) = ( ) . .
+3 +2 +6 =0
( +3 + 2 + 6) = 0
A las E.D. escritas en forma de operadores se les llama Operadores diferenciales de orden n
OPERADOR ANULADOR.
Para resolver una E.D no homognea por el mtodo del operador anulador se necesita conocer los
operadores que anulan a la funcin ( ); siempre que la funcin ( ) sea funcin polinmica,
exponencial as como tambin aquellas funciones cuyas derivadas son cclicas (seno y coseno).
Ejemplo:
a) ( )= [ ]=0
( )=0
e) ( )= 10 + 20
[ 10 + 20] = 0
b) ( )=
[ ]=0 f) ( ) = 15 + 10
[15 + 10 ] = 0
c) ( )= +3
[ + 3] = 0 g) ( )= +
d) ( )=
Ejemplo:
a) ( )=
2) =0
Para comprobar:
2 =0
2 2 =0
0=0
b) ( )= +
( + 3) [ ( )] =0
c) ( )= +
( 3) [ ( )]=0
( 3) [ ( )] = 0
d) ( )= + + + 10
( + 2) ( 2)
( + 2) ( 2) [ ( )] =0
Ejemplo:
a) ( ) = cos(2 )
= 0, = 2, =0
( + 4)[ ( )] = 0
Demostracin:
(cos(2 ) + 4 cos(2 )) = 0
2 sin(2 ) + 4 cos(2 ) = 0
4 cos(4 ) + 4 cos(2 ) = 0
0=0
b) ( ) = sin(2 )
= 0, = 0, =2
( + 4)
c) ( )= + 10 + cos(3 ) 10 sin(3 )
( 3) ( 4 + 13) [ ( )] = 0
d) ( )= cos(3 ) + sin(2 ) + +
( 4 + 13) ( 4 + 8) ( 3)
( 4 + 13) ( 4 + 8) ( 3) [ ( )] = 0
e) ( 4 + 20)[ ( )] = 0
= 2, = 4, =0
( )= + cos(4 )
4 +4 = 0
( 2) = 0
( 2)( 2) = 0 = 2; =2
= +
( )=
( 2) =0
4) Multiplicar la E.D. por el anulador encontrado para convertirla en una E.D homognea
( 2)( 4 + 4 ) = ( 2)
( 2)( 4 +4 )=0
( 2)( 4 +4 )=0
( 2)( 4 + 4) = 0
( 2)( 2)( 2) = 0
= 2; = 2; =2
( )= + +
= +
( )= + +
8) Sustituir el y sus derivadas en la E.D no homognea para encontrar los valores de las
constantes desconocidas.
4 +4 = + cos(2 ) sin(2 )
4 +4 =0
4 +4 = 0
( 2) = 0
( 2)( 2) = 0
= 2, =2
= +
( )= + cos(2 ) + sin(2 )
( 2) ( + 4)
( 2) ( + 4)( 4 + 4 ) = ( 2) ( + 4) ( )
( 2) ( + 4)( 2) = 0 . .
( 2) ( + 4)( 2) = 0
( 2) = 0
( 2)( 2) = 0
= 2, =2
( 2) = 0
( 2)( 2) = 0
= 2, =2
+4=0
= 4
=02
( )= + + + + cos(2 ) + sin(2 )
( )= + + cos(2 ) + sin(2 )
( )=4 +4 +4 +2 +4 +6 +6 +6
4 cos(2 ) 4 sin(2 )
( )=4 +8 +2 +4 + 12 +6 4 cos(2 )
4 sin(2 )
4 +4 = + cos(2 ) sin(2 )
: 4 +8 +2 +4 + 12 +6 4 cos(2 )
4 sin(2 )
4 : 2 +2 +2 +2 2 sin(2 ) + 2Dcos(2 )
4 : + + cos(2 ) + sin(2 )
6 +2 + 8 sin(2 ) 8 cos(2 )
6 =1 2 =0 8 =1 8 =1
1 1 1
= =0 = =
6 8 8
1 1 1
=0 + + cos(2 ) sin(2 )
6 8 8
1 1 1
= + cos(2 ) sin(2 )
6 8 8
( )= +
1 1 1
( )= + + + cos(2 ) sin(2 )
6 8 8
b) +4 4 = 10 21 + 12 + 20
+4 4 = 10 21 + 12 + 20
+4 4=0
+4 4 = 0
= 4: 1, 2, 4
= 1: 1
1 1 4 4 1 =1
1 0 4
1 0 4
+4=0
= 4
= 4
, =02
= + cos(2 ) + sin(2 )
( ) = 10 21 + 12 + 20
( 1) ( 1)
( 1)
( 1) ( + 4 4) = ( 1) (10 21 + 12 + 20)
( 1) ( + 4 4) = 0 . . .
( 1) ( + 4 4) = 0
=0
= 0, =0
( 1) = ( 1)( 1) = 0
= 1, =1
+4 4 = 0
= 1, , =02
( )= + + + + + cos(2 ) + sin(2 )
= + + +
= + + +
= + + + +2
= + + + +2 +2 +2
= +2 + +4 +2
= + +2 + +2 +4 +4 +2
= +3 + +6 +6
+4 4 = 10 21 + 12 + 20
+3 + +6 +6
2 4 2
4 4 +4 +4 +4 +8
4 4 4 4 4
4 +5 + 10 +4 4 4 = 10 21 + 12 + 20
10 = 10 4 = 12
=1 = 3
5 + 4 = 21 4 + 4 = 20
5 + 4(1) = 21 4 = 20 4(3)
5 = 25 4 = 32
= 5 = 8
= 8 3 5 +
( )= + cos(2 ) + sin(2 ) 8 3 5 +
Este mtodo sirve para resolver cualquier ecuacin no homognea ya sea de coeficientes
constantes o de coeficientes variables as como aquellas funciones en las cuales sus derivadas no
son cclicas o que no existe un anulador que las pueda anular, adems este mtodo se puede
utilizar para cualquier funcin g(x), sin tener que estar comprobando una derivada que la anule:
( ) + ( ) + + ( ) = ( )
Para resolver una ecuacin diferencial no homognea por el metodo de variacion de parmetros
se hace lo siguiente:
1) Transformar la ecuacin diferencial de tal manera que el coeficiente =1
2) Encontrar el de la parte homognea de la ecuacin diferencial = + +
++ .
3) Sustituir las constantes , , , por funciones variables
( ), ( ), ( ), ( ) y la ecuacin resultante ser nuestro
= ( ) + ( ) + ( ) + .+ ( )
Para resolver una ecuacin diferencial no homognea de segundo orden se hace lo siguiente:
+ ( ) + ( ) =0
+ ( ) + ( ) =0
= ( ) ( )
+ ( ) + ( ) =0
= ( ) ( )
= + + +
= ( ) ( ) + + ( ) ( ) +
= + + ( )( + ) ( )
= + ( ) ( ) ( )
+ ( ) + ( ) = + / ( ) = + ( ) + ( )
+ = ( ) II
+ =0
+ = ( )
( ) ( )
= = / W=Wronsquiano
( , )
( )
=
( , )
0
( ) ( )
= =
( , ) ( , )
( )
=
( , )
Para resolver una E.D. de orden n por este mtodo se va a obtener un sistema de n ecuaciones
con n incgnitas, las cuales estarn formadas por las primeras derivadas desde y las
soluciones del donde estas soluciones se van derivando hasta llegar a un orden menor del
orden de la E.D. donde todas estas ecuaciones estarn igualadas a cero a excepcin de la ecuacin
donde este la ( 1) derivada la que estar igualada a ( ) por lo tanto para una E.D. de orden
n su sistema es como se muestra a continuacin.
+ ( ) + + ( ) = ( )
= + + +
= + + +
El sistema ser:
+ + + =0
+ + + =0
+ + + = 0
.
.
.
+ + + = ( )
+ ( ) + ( ) + ( ) = ( )
( )= + +
( )= + +
Sistema:
+ + =0
+ + =0
+ + = ( )
+ ( ) + ( ) + ( ) + ( ) = ( )
( )= + + +
( )= + + +
Sistema:
+ + + =0
+ + + =0
+ + + = 0
+ + + = ( )
Ejemplo:
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
a) 2 4 +2 = Div. 2
1. 2 + =
2. 2 + =0
2 +1 = 0
( 1) = 0
( 1)( 1) = 0 / = 1, =1
= +
3. = +
+ =0
+ = ( )
+ =0
+ ( + )=
2
0
( + ) ( )
= 2 = 2
( + )
( + )
1
2 2 1
= = =
+ 2
= =
1
=
2
2 (2 ) 1
= = = 2 =
2
= =
1
= ln ( )
2
1 1
= + ln( )
2 2
1 1
= + ln( )
2 2
( )= +
1 1
( )= + + ln( )
2 2
b) 3 + 27 = cot(3 ) Div. 3
cot(3 )
+9 =
3
=?
+9 =0
+9 =0
(
+ 9) = 0 =0
( + 9) = 0
= 9
= 9 , =03
= + cos(3 ) + sin(3 )
= 1+ cos(3 ) + sin(3 )
+ + =0
+ + =0
+ + = ( )
0 cos(3 ) sin(3 )
0 3 sin(3 ) 3 cos(3 )
cot(3 ) cot(3 ) cos(3 ) sin(3 )
3 9 cos(3 ) 9 sin(3 ) 3 3sin(3 ) 3 cos(3 )
= =
1 cos(3 ) sin(3 ) 3sin(3 ) 3cos(3 )
1
0 3 sin(3 ) 3cos(3 ) 9cos(3 ) 9sin(3 )
0 9cos(3 ) 9 sin(3 )
cot(3 ) 1
(3 cos(3 ) + 3 sin(3 ) ) cot(3 )
= 3 =3
(27 sin(3 ) + 27cos(3 ) ) 27
= cot(3 ) = cot(3 )
1
= |sin(3 )|
81
1 0 sin(3 )
0 0 3cos(3 )
0 3cos(3 )
1 1 1
0 3 cot(3 ) 9sin(3 ) cot(3 ) 9sin(3 )
= = 3
27 27
1 1 sin(3 ) 1
= = csc(3 ) sin(3 )
27 sin(3 ) 27
1 1
= [ |csc(3 ) cot(3 )|] cos(3 )
81 81
1 cos(3 ) 0
0 3 sin(3 ) 3 sin(3 )
0 0
1 1 1
0 9 cos(3 ) 3 cot(3 ) 9 cos(3 ) 3 cot(3 )
= =
27 27
= cos(3 ) = sin(3 )
1 1 1
= |sin(3 )| [ln(csc(3 ) cot(3 ))] cos(3 ) cos(3 )
81 81 81
1
sin(3 ) sin(3 )
81
1 1 1 1
= |sin(3 )| [ln(csc(3 ) cot(3 ))] (cos(3 )) (sin(3 ))
81 81 81 81
1 1
( )= + cos(3 ) + sin(3 ) + |sin(3 )| [ln(csc(3 ) cot(3 ))]
81 81
1
81
c) + 4 = ln ( ) Div.
+ 4 = ln ( )
=?
+ 4 =0
=
=
=( )
( ) + ( ) 4 =0
( + 4) = 0
4=0
( 2)( + 2) = 0
= 2; = 2
= +
= +
+ =0
+ = ( )
+ =0
(2 ) + (2 ) = ln ( )
0
ln ( ) 2 ln ( ) ln ( )
= = =
2 2 4
2 2
( )
( )
= =
( )
= = // = ln( ) ; =
1 1
= = (ln( ))
8 8
0
2 ln ( ) ln ( ) 1
= = = ln ( )
4 4 4
1
= ln ( )
4
= ln( )
ILATE
= ln ( ) =
= =
1
= ln( )
4 4
1
= ln( )
4 8
1 1
= (ln( )) + ( ln( ) )
8 4 8
1 1
= (ln( )) + ln( )
8 4 8
1 1
( )= + + (ln( )) + ln( )
8 4 8
1. Suponer la solucin general y(x)=u(x) (x) donde la solucin a encontrar tiene que ser
linealmente independiente a .
2. Derivar la solucin supuesta segn el orden de la ecuacin diferencial.
y(x)=u
y=u + u
y= u + u + u + u
y= u +2 u + u
+2 + ( ) =0 E.D Separable.
dw + 2w + P(x) w dx = 0
F.I =
1
[ dw + 2w + P(x) w dx = 0]
+2 + P(x) dx= 0
+2 + P(x)dx = C
( ) = C - P(x)dx
( ) ( )
=
( )
= .
( )
=
( )
W=
W= u
( )
u =
( )
u= dx +
y(x)= u (x)
( )
y(x) = ( dx + ) (x)
( )
y(x)= ( ) dx + (x)
( )
= dx Funcion de Abel (linealmente independiente a )
Ejemplo:
3 +4 = 0 div
3 4
+ =0
( )
= dx
P(x)= , =
= dx = dx =
= dx = = ln( )
= ln( )
( )= + ln ( )
b) (1 2 ) +4 4 =0 , =
(1-2x) +4 4 = 0 div (1 2 )
4 4
+ =0
(1 2x) (1 2x)
c) P(x)= ( )
, =
= 2
( )
=
( )
= =
. ( ) ( )
= =
(1 2 ) 1 2
= =
= 2
ILATE
= =
= =
1 1
= 2 +
2 2 2
1 1
= +
2 2
= ( + )
( )= +
( )= +
(1 2 ) + 2(1 + ) 2 = 0, ( )= +1
+ + =
+ + =
( + 1) + =
+ + =
+ + =
+ ( + 1) =
( + 1) + =
2) Simultanear el sistema de E.D. para encontrar la E.D. en trminos de una sola variable
Eliminando x
( + ( + 1) = )(( + 1))
( + 1) + =
( + 1) ( + 1)( + 1) = ( + 1)
( + 1) + =
( + 1) = ( + 1) + )
( 1) = +
( + + 1) = +
( + + 1) = +
( + + 1) = +
( + + 1) = 1 +
+ + =1+
Eliminando y
( + ( + 1) = )( )
(( + 1) + = )( + 1)
( + 1) =
( + 1)( + 1) + ( + 1) = ( + 1)
+( + 2 + 1) = + +
( + + 1) = 1 + +
( + + 1) = 2 1
+ + =2 1
+ + =1+
+ +1=0
1 1 4(1)(1)
=
2(1)
1 3
=
2
1 3
, =
2 2
3 3
= cos + sin
2 2
( , )=1+
= + +
= +
=
+ + = 2 1
+ +1=0
1 1 4(1)(1)
=
2(1)
1 3
=
2
1 3
, =
2 2
3 3
= cos + sin
2 2
( , )=2 1
= +
=
=
4) Verificar cuantas incgnitas tienen que tener las soluciones encontradas resolviendo el
determinante formado por los trminos que acompaan a las variables en las ecuaciones
y
+ ( + 1) =
( + 1) + =
1 ( + 1)
= = ( + 1) = 2 1
( + 1)
= 1 (el sistema tiene 2 constantes)
5) Sustituir ( ) y ( ) en una de las E.D. para encontrar una relacin entre las constantes
( )y ( )
+2 +3 =
2 =3
+2 +3 = +2 +3 =
( + 2) + 3 =
2 =3 2 =3
( 2) = 3
Simultaneando y
Eliminando x
[( + 2) + 3 = ]( )
[( 2) = 3]( + 2)
( + 2) + 3 =
( + 2) + ( + 2)( 2) = 3( + 2)
3 + ( + 2)( 2) = + 3( + 2)
3 + ( 4) = +3 +6
( + 3 4) =7
+3 4 =7
+3 4 = 0
( + 4)( 1) = 0
+ 4 = 0, 1=0
= 4, =1
= +
( )=7
= , = 0, = 0
0 + 3(0) 4 = 7
7
=
4
7
=
4
7
( )= +
4
Eliminando y
[( + 2) + 3 = ]( 2)
[( 2) = 3](3)
( 2)( + 2) + 3( 2) = ( 2)
3 3( 2) = 9
( 4) + 3 = ( 2) 9
( + 3 4) = 2 9
( + 3 4) = 1 2 9
+3 4 = 8 2
=?
+3 4 = 0
( + 4)( 1) = 0
+ 4 = 0, 1=0
= 4, =1
= +
( )=82
= + , = , = 0
0 + 3 4( + ) = 8 2
4 = 2
1
=
2
(3 4 ) = 8
1
4 = 8 3( )
2
19
=
8
19 1
= +
8 2
19 1
( )= + + +
8 2
+2 3
= =( 4) + 3 = +3 4 (2do orden, 2 constantes)
2
+2 +3 =
( )= + + + ( )= +
( ) 1
= 4 + +
2
1 19 21
4 + + +2 +2 + + +3 +3 =
2 4 4
2 +3 +3 +3 =0
(2 +3 )+ (3 +3 )=0
2 +3 =0
3
=
2
3 +3 =0
=
3 1 19
( )= + +
2 2 8
7
( )= +
4
b)
2 =2
2 =
2 =2 2 =2
( 2) = 2
2 = 2 =
( 2) =
Simultaneando y
Eliminando x
[( 2) = 2]( )
[( 2) = ]( 2)
( 2) =2
( 2) + ( 2)( 2) = ( 2)
( 4 + 4) =2 + 2
( 5 + 4) = 3 2
5 +4 =
=?
5 +4 = 0
( 4)( 1) = 0
= 4, =1
= +
( )=
=
=3
= 9
15 +4 =
2 =
2 = 1 =
1
=
2
1
( )= +
2
Eliminando y
[( 2) = 2]( 2)
[( 2) = ]
( 2)( 2) ( 2) = 2( 2)
+ ( 2) =
( 4 + 4) = 2( 2) +
( 5 + 4) = 4 +
5 +4 = 4
=?
5 +4 = 0
( 4)( 1) = 0
= 4, =1
= +
( )= 4
= +
=3
= 9
9 15 +4 +4 = 4
2 +4 = 4
2 = 1 =
4 = 4 = 1
1
= 1
2
1
( )= + 1
2
2 1
= = 4 +4 = 5 +4 (Tendr 2 constantes)
2
Tomando:
2 =2
( )= + 1 ( )= +
( ) 3
=4 +
2
( ) 3
: 4 +
2
2 : 2 2 + +2
: +
2 + +2=2
(2 ) + ( ) =0
2 =0 =0
=2 =
1 1
( )= 1
2 2
1
( )= +
2
UNIDAD: III
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Se han estudiado diferentes mtodos para resolver E.D. en las cuales para encontrar una
solucin particular primero encuentra la solucin general y luego se encuentran los
valores de las constantes arbitrarias. Ahora se va a estudiar otro metodo para poder
resolver los problemas de valores iniciales el cual consiste en usar una transformacin que
cambie un conjunto de operaciones en otro conjunto diferente de operaciones, esta
transformacin es la transformada de Laplace la cual cambiar una E.D. lineal en una
ecuacin algebraica en trminos de una nueva variable independiente s. Ademas este
metodo sirve para resolver E.D. no homogneas donde ( ) puede ser una funcin
continua o una funcin seccionada as:
+ + ( ) = ( )
El operador que se utiliza es: el cual realiza una funcin similar a la del operador
anulador ( ) solamente que no se deriva sino que ser requiere de integrar (integrales
impropias) las cuales van a producir la nueva funcin en trminos de la nueva variable
independiente s
( ) = { ( )}
( ) ( )
DEFINICION MATEMATICA DE (formal)
Sea ( ) una funcin definida para todos los reales entonces la integral impropia
0, <0
( , )=
, 0
( , ) ( ) = 0 ( ) + ( )
( , ) ( ) = ( )
( , ) ( ) = lim ( )
DEFINICION DE
{ ( )} = ( ) = lim ( , ) ( )
La transformada de Laplace para valores que estn a la izquierda de cero es cero por lo
tanto a la de una funcin ( ) solamente existe para 0
Las funciones elementales a las cuales se les puede encontrar transformada de Laplace
son:
a) Funciones polinomicas.
b) Funciones exponenciales.
c) Funciones de races complejas.
1
2
1.8
1.6
1.4
1.2
0.8
0.2
Ej. ( ) = 1
0
-6 -4 -2 0 2 4 6
x
= , =
1
lim ( ) = lim
1 1 1
lim = lim | | = lim ( )
0 0
1 1 1
lim ( 1) = ( 1) =
1
{1} =
( )=
{1} = ( ) = lim ( )
1
lim | = lim ( 1) = ( 1) =
0
{ } = ( ) =
( )=
y
-2
-4
-6
-6 -4 -2 0 2 4 6
y
{ } = ( ) = lim ( )
ILATE
= =
= =
1
lim +
1
lim
0
1 0 1 1
lim lim =
1
{1} = ( ) =
( )=
x2
40
35
30
25
20
15
10
-6 -4 -2 0 2 4 6
x
{ } = ( ) = lim ( )
ILATE
= =
=2 =
2
= lim +
2 1
= lim +
0
2 2
= lim
0
2 2 2
= lim (1)
2
{ } =
!
{ } =
Ej. Calcular:
! ( )( )( )
a) { } = = =
! ( )( )( )( )
b) { } = = =
0, < 2
( ) = 1, 2 <2
, 2
40
35
30
25
20
15
10
0
-6 -4 -2 0 2 4 6
( ) = { ( )} = (1) + lim ( )
2 2 2 4 4 2
= + lim ( ) ( ) ( )
0
1 4 4 2
= + + + +
3 4 2 1
( ) = { ( )} = + + +
exp(x) exp(-x)
250 250
200 200
150 150
100 100
50 50
0 0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x x
( )=
{ } = lim ( )
= ( )
= ( )
=
( )
= lim
( )
1
= lim
( )
1 ( )
= lim
( ) 0
1 ( )
= lim
( )
1
{ }=
( )
0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6
( )= + lim
= =
= =
( )
1
= + lim +
= ( 1)
= ( 1)
=
( 1)
1 1
+ lim +
( 1) 1
1 ( )
1 1 1 1
+ lim + + +
( 1) 0
1 ( ) 1 1 1
( )= + + +
( 1) ( 1)
( ) = sin( )
( ) = cos( )
( ) = sinh( )
( ) = cos ( )
( ) = cos( )
( ) = lim cos( ) I L A T E
= cos( ) =
= sin( ) =
( )
( ) = lim sin( )
= sin( ) =
= cos( ) =
( )
cos( )= sin( ) + cos( )
cos( )
= + sin( ) cos( )
cos( )
+1 cos( ) = + sin( )
0
cos( ) 1
= + sin( )+ +0
cos( ) 1 1
+ 1 lim cos( ) = lim + sin( )+ =
1
lim cos( ) =
+1
1
( )= =
+ +
( )=
+
TRANSFORMADAS
1) {1} =
2) { } =
!
3) { } =
4) { }=
( )
5) {sin( )} =
6) {cos( )} =
7) {sinh( )} =
8) {cosh( )} =
El argumento de la integral ( ) entre los limites cero y existe para todo positivo
e infinito, el nico riesgo posible para la existencia de la transformada de Laplace es el
comportamiento cuando tiende a + entonces para que la transformada de Laplace
exista tiene que ser una funcin de orden exponencial
| ( )| <
35
= 1, = 1 30
25
| | < (1) ( ) 20
| |< 15
10
-6 -4 -2 0 2 4 6
x
Otra forma:
lim =0
lim =0
lim =
Aplicando Lhopital
2
lim =
2 2
lim = =0
b) ( ) = cos( )
0.5
| ( )| < 0
= 1, = 1 -0.5
|cos( )| < -1
-6 -4 -2 0 2 4 6
x
Otra forma:
lim | ( )| =0
250
c) ( )=
200
150
| ( )| < 100
= 1, = 1
50
< 0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
x
Otra forma:
lim | ( )| =0
lim =0
lim =
Aplicando Lhopital
2
lim =
PROPIEDADES BASICAS DE
a) Propiedad de linealidad de
b) Primera propiedad de desplazamiento o traslacin sobre el eje s
c) Segunda propiedad de desplazamiento
d) Multiplicacin por un
PROPIEDAD DE LINEALIDAD
{ ( ) + ( )} = { ( )} + { ( )}
Ej. Encontrar las siguientes transformadas de Laplace
1) {4 +3 + 3 cos(3 ) 6 sin(3 )}
= 4{ } + 3{ } + 3{cos(3 )} 6{sin(3 )}
2! 1 4
=4 +3 +3 6
2 +9 + 16
8 3 3 24
= + +
2 +9 + 16
2) {cos(3 ) sin(2 )}
1
{cos(3 ) sin(2 )} = [sin( + ) sin( )]
2
1 1
= {sin(5 )} {sin( )}
2 2
1 5 1 1
=
2 + 25 2 +1
5 1
{cos(3 ) sin(2 )} =
2( + 25) 2( + 1)
( )
3) {cos(2 ) } = = + cos(4 )
1 1
= {1} + {cos(4 )}
2 2
1 1
= +
2 2 + 16
1
{cos(2 ) } = +
2 2( + 16)
Esta propiedad se va a utilizar cuando exista un producto de una funcin ( ) por una
exponencial as:
{ ( )} = ( )
Ej. Encontrar { }
( )=
!
( )=
!
( )=
( )
a) { }
( )=
3! (3)(2)(1) 6
( )= = =
6
( )=
( )
b) {cos( ) }
( ) = cos( )
( )=
+
( )=
( ) +
c) {cos(4 ) }
( ) = cos(4 )
( )=
+ 16
2
( 2) =
( 2) + 16
d) {sin( ) }
( ) = sin( )
( )=
+
( )=
( ) +
e) {sin(2 ) }
( ) = sin(2 )
2
( )=
+4
2
( 3) =
( 3) + 4
Esta propiedad se va utilizar cuando la funcin ( ) sea una funcin seccionada de la forma:
0, 0 <
( )=
( ),
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8
( ) = { ( )} = (0) + ( )
( )= ( )
Sea:
= , = +
=
( )
( )= ( ) = ( )
( )= ( )
( )= { ( )}
{ ( )} = ( )
0, 0 < 1
a) ( )= 0.8
cos( ) 0.6
0.4
0.2
-0.2
= -0.4
2 -0.6
-0.8
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8
{ ( )} = ( )
= cos
2 2
=
2
( ) = cos( )
( ) = {cos( )}
( )=
+1
{ ( )} =
+1
0, 0 <
b) ( )=
sin( ),
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8
{ ( )} = ( )
( )= ( + )
( )= ( + )
( ) = { ( )}
( ) = { ( ). cos( ) + cos( ) ( )}
( ) = { ( )} = { ( )}
1
( )=
+1
( ) =
+
, <2
c) ( ) =
,
() = ( ) ( ) = { ( ) }
( 2) = ( 2 + 2) ( ) = { + 4 + 4}
= 2 ( ) = { } + 4{ } + 4{1}
( ) ( + 2) 2 1 1
( ) = +4 +4
( ) = +4 +4 2 4 4
( ) = + +
( ) = + +
, <3
d) ( ) =
( ) + ( )+ ,
( ) = ( )
( 3) = ( 3) + 2( 3) + 15
= 3
( ) = + 2 + 15
( ) = { ( )}
( ) = { + 2 + 15}
( ) = { } + 2{ } + 15{1}
2 1 1
( ) = +2 + 15
2 2 15
( ) = + +
( ) = + +
Multiplicacin por un ( )
( ) = (1) [ ( )]
1
{ } = (1)
3
!
Tambin se cumple la primera propiedad de desplazamiento = ( )
a) { ( )}
n=1
{ ( )} = (1) [ ( )]
( ) = {cos( )} =
+1
{ ( )} = (1)
+1
( + 1) (2 ) +12
{ ( )} = (1) = (1)
( + 1) ( + 1)
1
{ cos( )} =
( + 1)
b) { ( )}
2
( ) = {sen(2 )} =
+4
n=2
{ (2 )} = (1)
( + 4)(0) 2(2 ) 4
= (1) = (1)
( + 4) ( + 4)
( + 4)[( + 4)(4) + 16 ]
=
( + 4)
4 16 + 16
=
( + 4)
12 16
{ (2 )} =
( + 4)
c) { ( )}
{ (2 )} = (1) [ ( )]
2
{ (2 )} = (1)
( 2) + 4
( 2) + 4) 2( 2) ( 2) + 4
{ (2 )} = (1) = (1)
(( 2) + 4) [( 2) + 4]
( )
{ ( )} =
[( ) + ]
TRANSFORMADA DE DERIVADAS
{ ( )} = ( )
= ; = ; = ( ) ; = ( )
{ ( )} = ( )| + ( )
( )
{ ( )} = () (0) + ( )
{ ( )} = ( ) (0)
{ ( )} = ( )
= ; = ; = ( ) ; = ( )
{ ( )} = ( )| + ( )
Ya encontrada
{ ( )} = () (0) + ( ) (0)
{ ( )} = (0) + ( ) (0)
{ ( )} = ( ) (0) (0)
{ ( )} = ( )
= ; = ; = ( ) ; = ( )
{ ( )} = ( )| + ( )
Calculada anteriormente
( ) ( )
{ ( )} = + ( ) (0) (0)
{ ( )} = (0) + ( ) ( ) (0)
{ ( )} = ( ) (0) ( ) (0)
a) + + = : ( ) = ( ) =
+ 3 + 2{ } = 0
= ( )
= ( ) (0) = ( )1
= ( )1
{ } = ( )
( ) + 3( ( ) 1) + 2 ( ) = 0
( ) +3 ( )3+2 ( )= 0
( )( + 3 + 2) = +3
+3
( )=
+3 +2
b) + = : ( ) = , ( ) = ( ) =
+ { } = { }
( )
= ( ) (0) (0)
= ( ) (1) (2) 4
= ( ) 2 4
{ } = ( )
1
{ } =
1
1
( ) 2 4+ ( )=
1
1
( )( + 1) = + +2 +4
1
1 +2 +4
( )= +
( 1)( + 1) ( + 1)
c) 4 +4 = : ( ) = 5, ( ) =7
d) + 8 = cos(3 ) : ( ) 8, ( ) =6 ( ) = 12
TRASNFORMADA DE INTEGRALES
1 1
( ) = { ( )} ( ) = ( )
a) ( ) = ( )
2
( ) = { (2 )} =
( 3) + 4
1 2
{ (2 )} =
( 3) + 4
b) ( )
( )= cos(3 )
1 2
( )= cos(3 ) =
( 2) + 9
1 ( 1 2) 1 ( 3)
( 1) = =
1 ( 1 2) + 9 1 ( 3) + 9
1 ( 3)
(3 ) =
1 ( 3) + 9
( )
c) ( ) = [( ) ]
TRANSFORMADA INVERSA
( )= { ( )}
a) ( )= = cos(3 )
b) ( )= = cos (5 )
( )
c) ( )= =
d) ( )= =
( )
Funcin F(s) no conocida pero al sumar cero o multiplicar por la unidad se
vuelve conocida.
a) ( ) = ( )
+33
( )=
( + 3) + 25
+3 3 5
( )=
( + 3) + 25 5 ( + 3) + 25
3
( )= cos(5 ) (5 )
5
b) ( ) = ( )
+1=4 =3
! = 3! = 3 2 1 = 6
1 6 1
( )= =
6 ( + 5) 6
c) ( ) =
1
1 2
( )= =
2 +3 3
+
2
1 1 1
( )= =
2 +3 2 3
+
2
1
( )=
2
d) ( )
=
( + ) + ( + ) + ( + ) +
+
=
( + ) + ( + ) + ( + ) +
+
=
( + ) + ( + ) + ( + ) + ( + ) +
+
=
( + ) + ( + ) + ( + ) +
11
( )=4 cos(5 ) (5 )
5
1) ( )= =
( )
2) ( )= ( )
= ( )+ ( )
3) ( )= = ( )
( )
F(s) no es conocida pero al completar cuadrados en el denominador ya es
conocida.
= { cos( )} = { ( )}
( ) + ( ) +
a) ( ) =
4
=
+ 6 + 9 + 25 9
4
=
( + 3) + 16
( )= (4 )
b) ( ) =
3 +5 3 +5
=
4 + 13 4 + 4 + 13 4
3 +5
=
( 2) + 9
2+2 5 3
= 3 +
( 2) + 9 3 ( 2) + 9
( 2) 6 3 5 3
= 3 + +
( 2) + 9 3 ( 2) + 9 3 ( 2) + 9
11
( ) = 3 cos(3 ) + (3 )
3
Calcular las siguientes transformadas inversas:
1) ( )= = (3 )
2) ( )= = 4 cos(3 ) + (3 )
3) ( )= = 3 19 19 + (19 )
( )
( )=
( )
Donde el numerador y el denominador son polinomios de S y el grado de Q(s)
es mayor que P(s). Luego mediante el proceso de fracciones parciales se lleva la
funcin f(s) a una funcin conocida, para poder encontrar la funcin f(t), es por
lo tanto al aplicar el mtodo de fracciones parciales se presentan los siguientes
casos:
( )
( )= = + + +
( )( )( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )= =
( ) ( )
( )
= + + + +
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )= =
( ) ( + )( + )( + ) ( + )
+ + + +
= + + + +
( + ) ( + ) ( + ) ( + )
cos(bt)
sen(bt)
cos( )
sen( )
a) ( ) = { }
( )( )
+2 +5
( )= = + +
( + 3)( + 2) +3 ( + 2)
+2 +5 ( + 3)( + 2) + ( + 2) + ( + 3)
=
( + 3)( + 2) ( + 3)( + 2)
+2 +5 = ( + 3)( + 2) + ( + 2) + ( + 3)
Si: = 3
+2 +5 = ( + 2)
8=3
8
=
3
Si: =0
+ 2 + 5 = ( + 3)( + 2)
5 = 3 (2)
5=6
5
=
6
Si: = 2
+2 +5 = ( + 3)
5 = 2
5
=
2
+2 +5
( )= = + +
( + 3)( + 2) +3 ( + 2)
5 1 8 1 5 1
= +
6 3 +3 2 ( + 2)
5 8 5
( )= +
6 3 2
b) ( ) = ( )( )
+3 +5 +
( )= = +
( + 3)( + 8 + 20) ( + 3) + 8 + 20
( + 8 + 20) + ( + )( + 3)
=
( + 3)( + 8 + 20)
+8 + 20 + +3 + +3
=
( + 3)( + 8 + 20)
+3 +5 ( + ) + (8 + 3 + ) + (20 + 3 )
=
( + 3)( + 8 + 20) ( + 3)( + 8 + 20)
+ = 1..
8 +3 + = 3
20 + 3 = 5..
Simultaneando II III
(8 + 3 + = 3)(3) 24 9 3 = 9
20 +3 =5 20 +3 =5
4 9 = 4
4 + 9 = 4 ..IV
Simultaneando I IV
( + = 1)(9) 9 9 = 9
4 +9 =5 4 +9 =4
5 = 5
=1
Sustituir en I
+ =1
1+ =1 =0
Sustituir A=1 en II
20(1) + 3 =5
3 = 5 20 = 5
1 0( ) 5
( )= +
+3 + 8 + 20
1 5 2
( )=
+3 2 ( + 4) + 4
5
( )= (2 )
2
1) ( ) = ( )(
= +
)( )
2) ( ) = ( )( )
2 7 2 97
( )= (2 ) + (2 ) + (4 ) + (4 )
195 390 195 390
FUNCIONES ESPECIALES SUS GRAFICAS Y TRANSFORMADAS.
Al resolver una E.D. se tratan casos donde la funcin f(t) cambia para un
tiempo especfico por lo que se necesita una notacin para una funcin que
suprima un trmino dado hasta cierto valor de t.
Las funciones que realizan esta operacin son:
a) Funcin escaln unitario o de paso unitario
b) Funcin de Heaviside.
c) Funcin de retardo de tiempo.
d) Funcin peridica.
Una funcin escaln unitario es aquella que vale cero cuando el argumento es
positivo y se representa as:
0, <0
( )=
1, 0 u(t)
Transformada:
{ ( )} = lim (1)
= lim | = lim + = +
1
{ ( )} =
Funcin Heaviside
0, <
( )= ( ) =
1,
a) ( )= ( )
0, <4
( )= ( 4) = 1
1, 4
b) ( )= ( + )
0, < 3
( )= ( +3) = 1
1, 3
-3
c) ( )= ( )
0, +2<0 0, < 2
( )= ( +2) = =
1, +20 1, 2
0, >2
( )= ( )=
1, 2
2
Transformada
{ ( )} = ( ) + ( )
= |
= +
= +
{ ( )} = ,
a) { ( 3)} =
b) { ( + 2)} =
0, >2
c) { (2 )} = { ( + 2)} = ( + 2) =
0, 2
{ ( + 2)} = (1) = | = +
{ ( + 2)} = 1
Ejemplo: para la siguiente funcin escribirlas como una funcin escaln
unitario de Heaviside y encontrar su transformada.
, <2
, <4
a) ( )=
, <6
,
, 0 <
( )=
,
( )= ( 0) ( )+ ( )
( )= ( ) ( )+2 ( )
( ) = 4 ( 0) 4 ( 3) 2 ( 2) + 2 ( 4) + 3 ( 4) 3 ( 6) + 2 ( 6)
( ) = 4 ( ) 6 ( 2) + 5 ( 4) ( 6)
4
{ ( )} = 6 +5
( ) = ( 2) 5 ( 4) + 4 ( 6) + 2 ( 8)
Intervalo ( )= ( ) ( )+ ( )+ ( ) f(t)
0 <2 =1 0
( ) = (1 2) 5 (1 4) + 4 (1 6) + 2 (1 8) = 0
2 <4 =3 1
( ) = (3 2) 5 (3 4) + 4 (3 6) + 2 (3 8) = 1
4 <6 =5 -4
( ) = (5 2) 5 (5 4) + 4 (5 6) + 2 (5 8) = 4
6 <8 =7 0
( ) = (7 2) 5 (7 4) + 4 (7 6) + 2 (7 8) = 0
8 =9 2
( ) = (9 2) 5 (9 4) + 4 (9 6) + 2 (9 8) = 2
0, 0 <2
1, 2 <4
( ) = 4, 4 <6
0, 6 <8
2 8
( )= + +
( ) = 4 3 + 2 + 5
( ) = 4 ( 2) 3 ( 4) + 2 ( 6) + 5 ( 8)
0, 0 <2
4, 2 <4
( ) = 1, 4 <6
3, 6 <8
8, 8
( ) = 3 +2 +5 7 +2
Funcin de retardo de tiempo.
( ) ( ) :
0, <
( ) ( )= ; 0
( ),
f(t-c)
Ejemplo:
( )= ( 2) = ( 2)
( ) = ( 2) ( )= ( )
Graficar:
a) ( ) = ( ) ( ) ( ) ( )+ ( ) ( ) ( ) ( ) ( )=
Intervalo ( )= ( ) ( 1) ( ) ( 3) + ( ) ( 4) ( ) ( 6) f(t)
0 <1 = 0.5 ( )= 0
1 <3 =2 ( )= ( ) f(t)
3 <4 = 3.5 ( )= ( ) ( )=0 0
4 <6 =5 ( )= ( ) ( )+ ( ) f(t)
6 =7 ( )= ( ) ( )+ ( ) ( ) 0
b) ( )= ( ) ( )+ ( )
Intervalo a) ( )= ( 2) ( 4) + ( 6) f(t)
0 <2 =1 ( ) = 0
2 <4 =3 ( )=
4 <6 =5 ( )= =0 0
6 =7 ( )= + = t
Transformada de la funcin retardo de tiempo.
0, <
( ) ( )=
( ),
{ ( ) ( )} = (0) + ( )
0
= = + = =0
= = =
( ) ( )
=
= . ( )
= ( )
{ ( ) ( )} = { ( )} = ( ),
a) { ( )} = { ( )}
( )=
( 2) = ( 2 + 2)
( ) = ( + 2) = +4 +4
2 4 4
{ + 4 + 4} = + +
2 4 4
{ ( 2)} = + +
Grfica:
0, <2
( )= ( 2) =
, 2
b) { ( ) ( )} = { ( )}
( )= ( )
( ) = cos( + )
( ) = cos( )
{ ( )} =
+1
{ ( ) ( )} =
+1
Grfica:
0, <
( ) = cos ( ) ( ) =
cos ( ),
c) Encontrar la transformada de Laplace de:
, <2
( )= , <4
,
( )= ( ) ( 2) + 2 ( 2) 2 ( 4) + ( 4)
( )= ( )( 2) ( 2) (2 ) ( 4)
( ) = 2 ( )=2
( 2) = ( 2 + 2) 2 ( 4) = 2 ( + 4 4)
( ) = ( + 2) 2 ( 4) = 2 ( + 4)
( )= +4 +42 ( )= 2
( )= +4 +2 1 2
2 4 2 { ( )} = +
{ ( )} = + +
2 2 4 2 1 2
( )= + + + +
d) Graficar
( )= ( )+( ) ( )+ ( ) ( )
, <2
2
, <3
( )= , <4
+ , <6
,
Calcular las siguientes transformadas inversas:
a) ( )= = ( ) ( )
2 2
( )= ( )= =
( 3) = ( 3)
2
( )= = ( 3) ( 3)
b) ( )= = ( ) ( )
( )= ( )= (2 )
+4
= 2 = (2 )
2 2 2
( )= = (2 )
+4 2
1) Graficar ( ) = 2 +2 +
Ejemplo:
Si ( ) = cos( )
( ) = ( + ), =2
( + ) = cos( + 2 )
( ) = cos( + 2 )
( ) = cos( )cos (2 ) ( ) (2 )
cos( ) = cos( ) .
, 0 <3
Para ( ) =
4, 3 <6
Sea f(t) una funcin peridica continua por partes para 0 cuyo periodo es
T, entonces la transformada de la funcin peridica es:
( ), <
( )= ( ), <2
( ), <3
( )= ( ) + ( )
Haciendo:
= = +
Cambiando limites
= =0
= =
( )= ( ) ( ) ( + )
+
( )= ( ) + . ( )
( )= ( ) + ( )
( )= ( ) + ( )
( ) ( )= ( )
( )(1 )= ( )
( )(1 )= ( )
( )= { ( )}
( )
( ), 0 <
( )= ( ) ( ) ( ) ( )
1
( )= { ( ) ( ) ( ) ( )}
(1 )
Ejemplo:
, 0 <3
( )=
, 3 <6
1
( )= { ( ) ( 3) + 2 ( 3) 2 ( 6)}
(1 )
1 1 1 3 2 2
( )= + +
(1 )
b) Encontrar la transformada de la funcion cuya grafica es la siguiente:
T=2
Encontrando ecuacion:
( , ) ( , )
2 0
= = = 2 = 2
10
(0,0), = 2
= ( )
= 2 ( )= 0 <1
( , ) ( , )
0+2
= = 2 =2
21
+ 2 = 2( 1) =2 22 ( )= , 1 <2
, <1
( )=
, <2
1
( )= {2 ( ) + 2 ( 1) + (2 4) ( 1) (2 4) ( 2)}
1
( )=2 ( ) =2 4
( 1) = 2( 1 + 1) ( 1) = 2( 1 + 1) 4
( ) = 2( + 1) = 2 + 2 ( ) = 2( + 1) 4 = 2 2
2 2 2 2
{ ( )} = + { ( )} = +
2 2 2 2
{2 ( 1)} = + {(2 4) ( 1)} =
( ) =2 4
( 2) = 2( 2 + 2) 4
( ) = 2( + 2) 4 = 2
2
{ ( )} =
2
{(2 4) ( 2)} =
1 2 2 2 2 2 2
( )= + + +
(1 )
( )= ( )
( )= ( )
( ). ( ) = ( ) ( )
3) En el producto de F(s) por G(s) aparece el termino ( ) el cual
representa una funcion de retardo de tiempo.
( )
{ ( )} = ( ) ( )
=
( ) = { ( ) ( )} = ( )
( ). ( ) = ( ) ( )
( ). ( ) = ( ) ( )
= ( ) ( )
F(t)
( )= { ( ). ( )} = ( ) ( ) ( ) ( )
(t
a) ( )= ( )
2 1
( )= .
+9 +9
2 1
( )= ( )=
+9 +9
2 1 1 3
( )= ( )=
3 +9 3 +9
2 1
( )= (3 ) ( )= (3 )
3 3
( ) ( ) = ( ) ( )
2
( )= (3 3 )
3
= (3 3 ) (3 )
U V
1
( ) ( )= [ ( ) ( + )]
2
1
= (cos(3 3 3 ) cos(3 3 + 3 ))
9
1
= (cos(3 6 ) cos(3 ))
9
1 (3 6 )
= cos(3 ) |
9 6
1 (3 6 ) (3 ) 1 (3 ) (3 )
= cos(3 ) + = cos(3 ) +
9 6 6 9 6 6
( ) ( )
= cos(3 ) + = (3 ) cos(3 )
( )= (3 ) (3 )
b) ( )=
( )
1 1
( )= .
2
1 1
( )= ( )=
2
( )= ( )=
( ). ( ) = ( )
=
=
=
=
2
( ) 1
= +
2 2
( ) 1
= + |
2 4
( )
( ) 1 ( 0) 1 ( )
= +
2 4 2 4
1 1
( )=
4 2 4
{ ( ). ( )} = { ( )}. { ( )}
a) { ( ) ( )}
1
= (4 )
2
1 4
= .
2 + 16
2
=
+ 16
b) { ( ) . }
= { (3 ) } . { }
+2 1
= .
( + 2) + 9 4
c) ( )= { ( ) ( ) }
( ) ( )
1 4
= { cos(3 ) (4 )} = .
( 1) + 9 + 16
+ + = ( )
Polinomica
Funcin exponencial
( )= ( )=
=0
+ + { } = { ( )}
2) Aplicar la para derivadas utilizando condiciones iniciales.
= ( ) ( ) ( ) ( )
= ( ) ( ), { } = ( ), { ( )} = ( )
a) = , ( ) =
{ } 3{ } = { }
{ } = ( ) ( )
= ( ) 4
{ } = ( )
{ }=
( )
Reescribiendo:
1
( ) 43 ( ) =
( 3)
1
( )( 3) = +4
( 3)
1 4
( ) = +
( 3) ( 3)
1 4
( )= +
( 3) ( 3)
( )= +4
b) + = ( ), ( ) = , ( ) =
{ } + 25{ } = { (2 )}
{ }= ( )
( ) ( )
= ( ) 2
{ } = ( )
{ (2 )} =
Reescribiendo:
( ) 2 + 25 ( ) =
+4
( +25) ( ) = + +2
+4
2
( ) = + +
( + 4)( + 25) ( + 25) ( + 25)
( + )( + 25) + ( + )( + 4)
=
( + 4)( + 25) ( + 4)( + 25)
+ 25 + + 25 + +4 + +4
=
( + 4)( + 25) ( + 4)( + 25)
( + ) + ( + ) + (25 + 4 ) + (25 + 4 )
=
( + 4)( + 25) ( + 4)( + 25)
+ = 0
+ = 0
25 + 4 = 1 .
25 + 4 = 0.
Simultaneando I ^ III
( + = 0)(4) 4 4 = 0
25 + 4 = 1 25 + 4 = 1
1
21 = 1 =
21
Sustituir A en I
1 1
+ =0 =
21 21
Simultaneando II ^ IV
( + = 0)(4) 4 4 =0
25 + 4 =0 25 + 4 =0
21 = 0 = 0
Sustituir B en II
0+ =0 =0
1 2 1
=
( + 4)( + 25) 21 +4 21 + 25
1 2 1 2
( ) = + +
21 +4 21 + 25 + 25 +4
1 2 1 2
( ) = + +
21 +4 21 + 25 + 25 +4
1 1 2
( ) = cos(2 ) cos(5 ) + cos(5 ) + (5 )
21 21 5
, <2
c) + = ( ), ( )= ; ( )= , ( )=
,
+ 9 = ( ) ( 2) + 2 ( 2)
{ }= ( ) ( ) ( )
= ( ) +2
{ } = ( )
{ ( ) + ( 2)} = +
Reescribiendo
1
( ) +2+9 ( ) = +
1
( + 9) ( ) = + + 2
1 2
( ) = + +
( + 9) ( + 9) ( + 9) ( + 9)
1 1
( )= + + 2
( + 9) ( + 9) ( + 9) ( + 9)
1 +
= +
( + 9) +9
( + 9) + ( + )
=
( + 9)
+9 + +
=
( + 9)
( + ) + +9
=
( + 9)
+ = 0 ..
=0
1
9 =1 =
9
Sustituir A en I
+ =0
1 1
+ =0 =
9 9
1 1 1 1
=
( + 9) 9 9 ( + 9)
1 1 1
= cos (3 )
( + 9) 9 9
1 1
= cos(3 ) ( 2)
( + 9) 9 9
1 1
= cos(3( 2)) ( 2)
9 9
1 1
= cos(3 6) ( 2)
9 9
1 1 3
=
( + 9) 3 ( + 9)
1 1
= (3 )
( + 9) 3
= cos(3 )
( + 9)
1 1 2 1 1
( )= cos(3 ) + (3 ) (3 ) + cos(3 6) ( 2)
9 9 3 9 9
( )= + ( ) ( )+ ( ) ( )
, 0 <3
+3 4 = ( ); ( )= ; : (0) = 0, (0) = 2
, 3
Sistema de ecuaciones diferenciales
+ + + = ( )
+ + + = ( )
( ) = , ( ) = ( ) =
( ) = , ( ) = ( )
=
Se hace lo siguiente:
= ( ) ( ) ( ) ( )
= ( ) ( ) ( ) ( )
5) Aplicar para conocer x(t) ^ y(t) las cuales seran las soluciones del
sistema bajo las condiciones iniciales dadas.
Ejemplo: Resolver el siguiente sistema de ecuaciones.
+ + =
+ = , ( ) = , ( ) = , ( ) =
{ } + 3{ } + 3{ } = 0
{ }= ( ) ( ) ( )
= ( )2
{ } = ( )
{ } = ( )
Reescribiendo
( ) 2+3 ( )+3 ( ) =0
( ) + 3( + 1) ( ) = 2 .
{ } + 3{ } = { }
{ }= ( ) ( ) ( )
= ( )2
{ } = ( )
{ }=
( )
Reescribiendo
1
( ) 2+3 ( ) =
( + 1)
1
( ) +3 ( ) = + 2
( + 1)
Simultaneando I ^ II (eliminando Y(s))
( ) + 3( + 1) ( ) =2
1
[ ( ) +3 ( ) = + 2][( + 1)]
( + 1)
( ) + 3( + 1) ( ) =2
( ) 3( + 1) ( ) = ( )
2( + 1)
+1
[ ( + 1)] ( ) =2 2 2
( + 1)
1
(1 1) ( ) = 2
+1
1
( ) = 2
+1
1 2 1 + 2[ ( + 1)]
( ) = =
( + 1) ( + 1)
1+2 +2
( ) =
( + 1)
2 +2 +1
( ) =
( + 1)
2 +2 +1
( ) =
( + 1)
2 +2 +1
= + + +
( + 1) +1
( + 1) + ( + 1) + ( + 1) +
=
( + 1)
+ + + + + +
=
( + 1)
2 +2 +1 ( + ) +( + ) +( + ) +
=
( + 1) ( + 1)
=1 + =2 + =2 + =0
+1 =2 +1 =2 1+ =0
=1 =1 = 1
2 +2 +1 1 1 1 1
( )= = + +
( + 1) +1
( )= + +
( ( ) + 3( + 1) ( ) = 2)(1)
1
( ) +3 ( ) = +2
( + 1)
( ) 3( + 1) ( ) = 2
( ) +3 ( ) =( )
+2
1
[3( + 1) + 3] ( ) =
( + 1)
1
(3 3 + 3) ( ) =
( + 1)
1
3 ( ) =
( + 1)
1
( ) =
3 ( + 1)
1 1 1
( )= =
3 ( + 1) 3 ( + 1)
1
= + +
( + 1) +1 ( + 1)
( + 1) + ( + 1) +
=
( + 1)
( + 2 + 1) + + +
=
( + 1)
+2 + + + +
=
( + 1)
1 ( + ) + (2 + + ) +
=
( + 1) ( + 1)
=1 + =0 2 + + =0
1+ = 0 2(1) 1 + = 0
= 1 = 1
1 1 1
=
( + 1) +1 ( + 1)
1
= 1
( + 1)
1 1 1
( )= = (1 )
3 ( + 1) 3
( )= + +
= 2 + + +
= + + +1