DISEO BAJO CARGA DINAMICA

1. Fatiga.
La fatiga se refiere, en general, al deterioro gradual de un material que est sujeto a
cargas repetidas o cclicas como en la figura 1. En los ensayos de fatiga, la probeta
se sujeta a esfuerzos de amplitud constante, que varan peridicamente por medio
de dispositivos mecnicos o magnticos. Los esfuerzos aplicados pueden alternar
entre valores positivos y negativos iguales, desde cero hasta valores mximos
positivos o negativos, o entre valores no iguales positivos y negativos. La carga ms
comn es la traccin y compresin alternada de iguales valores numricos,
obtenidos mediante la rotacin de una probeta cilndrica lisa, mientras esta bajo
carga de flexin.

Figura 1

1.1. Falla por fatiga

La falla por fatiga tiene un inicio de carcter local. Ella comienza con una grieta
microscpica que no es posible de percibir a simple vista como en la (figura 1.10).
Es ms, aun utilizando tcnicas de inspeccin como rayos x o ultrasonido es muy
difcil localizar dichas micro grietas. Normalmente estas grietas se originan en puntos
de discontinuidad del material, tales como un cambio brusco de seccin, un canal,
un orificio o hasta en alguna irregularidad causada por el maquinado. Lo cual
produce, concentracin de esfuerzos. Una grieta puede tambin originarse al interior
del material en una dislocadura intercristalina. Por ejemplo, en una irregularidad
causada por el proceso de fabricacin, una vez formada una grieta, el esfuerzo
variable la hace crecer y con ello aumenta su efecto concentrador de esfuerzos. Al
crecer la grieta disminuye el rea que soporta el esfuerzo y ello conlleva al
crecimiento del esfuerzo neto. En algn momento el rea ha disminuido tanto que ya
no es capaz de soportar el esfuerzo y se rompe bruscamente.

Figura 1.10

1.2. La Curva S-N

La curva S-N representa la curva experimental, que se construye de acuerdo con el

conjunto de puntos que se encuentran experimentalmente. La abscisa de N i de
cada punto es igual al nmero de ciclos hasta el fallo de un espcimen
experimentales, y la ordenada es el lmite de fatiga para un nmero dado de ciclos
de carga. Lmite de fatiga es el mayor estrs que no causa la destruccin del
material y depende de la relacin asimtrica ciclo y SR denotado. Ciclo simtrico de
la carga da el menor valor del lmite de fatiga. Curva de fatiga muestra el patrn por
el cual el aumento del nmero de ciclos disminuye la tensin mxima a la que se
produce la destruccin del material.

Despus de un cierto nmero de ciclos, las ordenadas de la curva de fatiga

prcticamente dejan de variar. En este sentido, el nmero de ciclos (en la prueba de
material de resistencia) limita cierto umbral, que se llama el nmero de la base de
ciclos. Si la muestra puede soportar un nmero bsico de ciclos, se considera que el
estrs no exceda el lmite de la resistencia b .

Para el mismo material se pueden construir curvas SN para varios ciclos de estrs:
simtrica (R = - 1), pulsante (R = 0), asimtrica.
 seleccionada de la lista de curvas predefinidas;

generada basndose en las propiedades del material y una plantilla;

creado manualmente usando los datos experimentales.

Curva S-N

1.3. Lmite de resistencia a la fatiga.

La determinacin experimental de los lmites de resistencia a la fatiga es ahora un
procedimiento de rutina, aunque muy extenso y costoso en trminos generales, se
prefiere realizar ensayos e esfuerzos a ensayos de deformacin para determinar
lmites de fatiga.
En el caso de un diseo preliminar y de prototipo, y tambin para algunos anlisis de
falla, se necesita un mtodo rpido de estimacin. Existe una gran cantidad de datos
publicados acerca de los resultados obtenidos mediante pruebas con las mquinas
de vigas rotatorias y ensayo a tensin simple.
Al graficarlos como en la figura 1.30 se puede observar si existe alguna correlacin
entre ambos conjuntos de resultados. La grafica indica que el lmite de fatiga varia
para los aceros, desde aproximadamente 40 a 60%de la resistencia ultima a la
tensin, hasta un valor de S ut cercano a 200kpsi (1400MPa). Comenzando con
S ut =200 kpsi , ms o menos, la dispersin parece aumentar, pero la tendencia es

hacia la nivelacin, como lo indica la lnea punteada horizontal en

S e =100 kpsi ( 700 MPa ) .

Figura1.30 Relaciones de resistencia a la fatiga respecto a la resistencia esttica a la

rotura.
Cuando se efecta el diseo de elementos sometidos a cargas estticas, las
propiedades que interesan son el esfuerzo ultimo a traccin, compresin o torsin (
S u , Suc o S us ) y la resistencia de fluencia en traccin compresin o torsin (

S y , S yc o S ys ). Estas propiedades se obtienen con ensayos de carga esttica.

Para carga variable se debe utilizar, adems, una propiedad que tenga en cuenta la
resistencia a las cargas variables. Esta propiedad podra ser el lmite de fatiga.
Lmite de fatiga
El lmite de fatiga es el esfuerzo mximo invertido que puede ser repetido un nmero
indefinido de veces sobre una probeta normalizada y pulimentada girando sometida
a flexin, sin que se produzca falla o rotura para aclarar este concepto considere las
figura (a) que muestra la forma tpica de una probeta para el ensayo de fatiga, la
cual es de seccin circular con dimetro d en la parte ms delgada. Esta probeta se
somete a un momento a un momento flector constante M y se pone a girar a n
revoluciones por minuto. En el instante mostrado, el punto ms crtico (punto A)
soporta un esfuerzo normal dado por:
Mc 32 M
s= =
I d3

Figura a-b ensayo de fatiga por flexin giratoria y diagrama de wohler

Debido al giro de la probeta, el punto A (y cualquier punto en la periferia de la
seccin ms delgada) soporta un esfuerzo que vara en la forma sinusoidal mostrada
en la figura (b). A este tipo de variacin de esfuerzo se le denomina repetido
invertido.
De acuerdo a la definicin, al someter una probeta normalizada y pulimentada a
flexin giratoria, el mximo esfuerzo S ( ) al cual se puede someter dicha probeta
sin que falle, aun despus de un gran nmero de ciclos de carga, es el lmite de
fatiga denominado Se.

FACTORES QUE MODIFICAN EL LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA.

Se ha expresado en toda probeta para ensayo en una mquina de viga rotatoria,
utilizada para determinar lmites de resistencia a la fatiga, se elabora con mucho
cuidado y es ensayada en condiciones controladas en forma precisa. No es realista
esperar que el lmite de fatiga de un elemento mecnico o estructural resulte igual a
uno de los valores obtenidos en el laboratorio.
Marin*, ha propuesto una clasificacion de algunos de los factores que modifican el
limite de fatiga, que se describen en la tabla 1.30. Para tener en cuenta las mas
importantes de estas condiciones se emplean una diversidad de factores de
modificacion, de los cuales cada uno corresponde a un solo efecto. Con base en lo
anterios se tiene.

S e =k a k b k c k d k e s e

Donde:
S e =limite de laresistencia a lafatiga del elementomecanico .

s e =limite de resistencia ala fatiga de lamuestra de viga rotatoria .

k a =factor de superficie .

k b =factor de tamao .

k c =factor de carga .

k d =factor de temperatura .

k e =factor de efectos diversos .

Joseph Marin, mechanical behavior of engineering materials, Prentice-hall,

Englewood cliffs, N.J., 1962, pag.224

TABLA 1.30
Condiciones que afectan al lmite de Resistencia a la fatiga.
Material: composicin qumica, base de la falla, variabilidad.
Manufactura: mtodo de fabricacin, tratamiento trmico, corrosin por desgaste,
condicin de la superficie, concentracin del esfuerzo
Condicin ambiental: corrosin, temperatura, estado de esfuerzo, tiempos de
relajacin
Diseo: tamao, configuracin, duracin estado de esfuerzo, concentracin del
esfuerzo, velocidad, desgaste

FACTOR DE SUPERFICIE k a
Se toma como referencia a una viga rotativa con un acabado especial pulido como
espejo. Esto implica un procedimiento costoso de laboratorio, pero sirve para
minimizar
a) estras en la superficie y otras irregularidades geomtricas que actan como
puntos de concentracin de esfuerzos.
b) cualquier diferencia en las caractersticas metalrgicas de la capa superficial del
material y el interior.
c) cualquier esfuerzo residual producido por el procedimiento de acabado de la
superficie.
El factor de modificacin depende de la calidad del acabado de la superficie de la
parte y de la resistencia a la tensin.
En la tabla 1.30 se muestran los coeficientes de acabado superficial para diferentes
procesos de manufactura. Se hace lo propio para diferentes grados de acabado
superficial en trminos de la rugosidad *1.30
Se pueden obtener tambin empleando la siguiente expresin:

K a=e S fut

S ut Es la resistencia mnima a la tensin y los valores de a y b se encuentran en la

tabla 1.31
Tabla 1.30
Factor e
Tipo de manufactura Para S ut en Para S ut en Exponente f

MPa ksi
esmerilado 1.58 1.34 -0.085
Maquinado o estirado en frio 4.51 2.7 -0.265
Laminado en caliente 57.7 14.70 -0.718
Tal como sale la forja 272.0 39.90 -0.995
*1.30Factor de acabado superficial para distintos grados de rugosidad

Tabla 1.31

FACTOR DE MODIFICACIN POR EL TAMAO k b

El Factor de tamao se asocia al dimetro especfico de la probeta estndar, que
tiene 0.30in. Para otros dimetros se utilizan los siguientes valores:
Para la carga axial no hay efecto de tamao, por lo cual:
K s =1

En el caso de secciones no circulares e emplea el denominado dimetro

equivalente, tabla 1.32

Tipo de seccin Dimetro equivalente

Redonda flexin rotativa y/o torsin d
Redonda, flexin no rotativa 0.37d
Rectngulo, flexin no rotativa 0.808(b h)1/2

Tabla 1.32 Dimetros equivalentes para los factores de tamao

reas A 0.95

de perfiles
estructurales no
rotativos.
Ejercicio en el libro pag 318

Factor de Modificacin por carga k c

Cuando se realizan los ensayos de fatiga con carga de flexin rotatoria, axial
(empujar y jalar) y de torsin, los lmites de resistencia a la fatiga difieren con S ut .
Valores medios del factor de carga como

{
1 Flexin
K= 0.85 Axial
0.59 Torsin

Debido a que los sitios donde existen concentraciones de tensiones, son los ms
probables para el inicio de una grieta, es necesario contabilizar de alguna manera
este efecto para afectarlo al clculo de la resistencia por fatiga.
Para cargas estticas se utiliza el factor de concentracin de tensiones K , en tanto
C
que para cclicas se emplea el denominado factor de concentracin de tensiones a
fatiga K . Este factor se calcula de la siguiente manera:
F

Estos coeficientes se condensan en el denominado factor de sensibilidad de entalla,

que se define de la siguiente manera:

El factor de sensibilidad de entalla se emplea en trminos generales para hallar con

uno pocos experimentos, el factor K en funcin del factor K que depende
F C
exclusivamente de aspectos geomtricos, lo cual conduce a:

Es claro que si no hay entallas K =K . Luego el factor ko se obtiene de la siguiente

F C
manera:
 Sensibilidad a la
entalla en funcin de
parmetros
geomtricos

FACTOR DE TEMPERATURA kd

-Cuando la temperatura de operacin son menores que la temperatura ambiente, la

fractura frgil es una posibilidad fuerte.
-Cualquier esfuerzo inducir flujo plstico en un material que opera a temperaturas
elevadas.
-A temperaturas elevadas, el lmite de resistencia a la fatiga se relaciona con la
resistencia a la tensin en la misma forma que a temperatura ambiente.
Para hallar el factor de temperatura se efectan convalidaciones experimentales
adicionales estableciendo la siguiente relacin:
ST
Kd=
S RT

ST Es la resistencia esttica a la rotura por traccin a una temperatura

determinada, S RT es la resistencia esttica a la rotura por traccin a una

temperatura de referencia.
Temperatura, C S T /S RT Temperatura, F S T /S RT

20 1.000 70 1.00
50 1.010 100 1.008
100 1.020 200 1.020
150 1.025 300 1.024
200 1.020 400 1.028
250 1.000 500 0.995
300 0.975 600 0.963
350 0.943 700 0.927
400 0.900 800 0.872
450 0.843 900 0.797
500 0.768 1000 0.698

Efecto de la temperatura de operacin en la resistencia a la tensin del acero. ST

=resistencia a la tensin a la temperatura de operacin,

S RT =resistencia a la tensin a la temperatura ambiente.

1.4 Diseo para vida finita

Las piezas sometidas a cargas variables pueden disearse para un nmero de ciclo
determinado, dependiendo de la vida requerida. Particularmente los materiales que
no posees lmite de fatiga no se pueden disear para vida infinita; sino que deben
disearse para una duracin determinada.
La figura1.40 muestra un diagrama S-N o de Wohler, tpico de algunos materiales
que no poseen lmite de fatiga (aleaciones de aluminio, cobre). Si, por ejemplo, se
8
quiere disear para una duracin finita de 10 ciclos, la resistencia a usar es
S j 1 x 10 , que corresponde a un nivel de esfuerzo que idealmente producir una
8

vida de nc =10 8 . En general, denotamos S j a la resistencia a la fatiga para vida

finita.
La resistencia a la fatiga al igual que el lmite de fatiga, es una propiedad que se
basa en pruebas de flexin giratoria sobre probetas normalizadas y pulidas. Sin
embargo es necesario aclarar que pueden desarrollarse diagramas esfuerzo
deformacin y obtenerse resistencias a la fatiga para carga axial, torsin y otros
tipos de flexin.
Figura 1.40 diagrama S-N o de Wohler para un material sin lmite de fatiga

NIVEL DE CONFIABILIDAD ( K e )
El factor de confiabilidad depende de la probabilidad de supervivencia a una tensin
en particular. El factor de modificacin de la confiabilidad, se puede escribir como:
K e =10.08 z a

En la siguiente tabla se proporcionan los factores de confiabilidad estndar

especificados.

Confiabilidad % Variacin de transformacin Factor de confiabilidad

Za Ke

50 0 1.000
90 1.288 0.897
95 1.645 0.868
99 3.091 0.814
99.99 3.719 0.702
99.999 4.265 0.659

TEMPERATURA DE OPERACIN ( K d )
Cuando la temperatura de operacin son menores que la temperatura ambiente, la
fractura frgil es una posibilidad fuerte.
Cualquier esfuerzo inducir flujo plstico en un material que opera a temperaturas
elevadas.
A temperaturas elevadas, el lmite de resistencia a la fatiga se relaciona con la
resistencia a la tensin en la misma forma que a temperatura ambiente.
Para hallar el factor de temperatura se efectan convalidaciones experimentales
adicionales estableciendo la siguiente relacin:
ST
Kd=
S RT

ST Es la resistencia esttica a la rotura por traccin a una temperatura

determinada, S RT es la resistencia esttica a la rotura por traccin a una

temperatura de referencia.
Temperatura, C S T /S RT Temperatura, F S T /S RT

20 1.000 70 1.00
50 1.010 100 1.008
100 1.020 200 1.020
150 1.025 300 1.024
200 1.020 400 1.028
250 1.000 500 0.995
300 0.975 600 0.963
350 0.943 700 0.927
400 0.900 800 0.872
450 0.843 900 0.797
500 0.768 1000 0.698

Efecto de la temperatura de operacin en la resistencia a la tensin del acero. ST

= resistencia a la tensin a la temperatura de operacin, S RT =resistencia a la

tensin a temperatura ambiente.

Concentracin de esfuerzo
Al aplicar una fuerza axial sobre un elemento, se crea una compleja distribucin de
esfuerzos dentro de la regin localizada del punto donde se aplica la carga. Las
complejas distribuciones de esfuerzo no solo surgen justo debajo de la carga
concentrada, tambin pueden emerger en los segmentos donde el rea de la
seccin transversal del elemento cambia. Por ejemplo, considere la barra de la figura
4-21a, la cual se somete a una fuerza axial P. aqu las lneas que en un principio
eran horizontales y verticales se desvan en un patrn irregular alrededor del orificio
ubicado en el centro de la barra. El esfuerzo normal mximo en la barra se produce
en la seccin a-a, que se toma a travs de la seccin transversal con el rea ms
pequea de la barra. Siempre que el material se comporte de forma elstico lineal, la
distribucin de esfuerzos que actan sobre esta seccin puede determinarse a partir
de un anlisis matemtico, usando la teora de la elasticidad, o experimentalmente
mediante la medicin de la deformacin normal en la seccin a-a para despus
calcular el esfuerzo con la ley de Hooke, =E . Sin importar el mtodo utilizado,
la forma general de la distribucin de esfuerzos ser como se muestra en la figura 4-
21b. De manera similar, si la barra tiene una reduccin en su seccin transversal,
lograda con filetes como en la figura 4-22a, entonces de nuevo el esfuerzo mximo
 normal en la barra tendr lugar en la seccin con rea ms pequea, la seccin a-a,
y la distribucin del esfuerzo se ver como se muestra en la figura 4-22b.

gira, como el esfuerzo trmico que se desarrolla a medida que se calienta. Observe los pequeos crculos al fnal de

En ambos casos, la fuerza de equilibrio requiere que la magnitud de la fuerza

resultante desarrollada por la distribucin de esfuerzos sea igual a P. En otras
palabras,
P= dA

A
Esta integral representa grficamente el volumen total bajo cada uno de los
diagramas de distribucin de esfuerzo que se muestran en la figura 4-21b o
4-22b. La resultante P debe actuar a travs del centroide de cada volumen.

En la prctica de la ingeniera, las distribuciones de esfuerzo reales en la figura 4-

21b y 4-22b no tienen que determinarse. En su lugar, slo es necesario conocer el
esfuerzo mximo en las secciones, y de esta manera el elemento se disea para
resistir dicho esfuerzo, cuando se aplica la carga axial P. Los valores especficos de
este esfuerzo normal mximo pueden determinarse mediante mtodos
experimentales o tcnicas matemticas avanzadas utilizando la teora de la
elasticidad. Los resultados de estas investigaciones se encuentran publicadas en
forma grfica utilizando un factor de concentracin del esfuerzo K. Se define a K
como una relacin entre el esfuerzo mximo y el esfuerzo normal promedio que
acta en la seccin transversal; es decir,

max
K=
prom

Siempre que K se conozca y que el esfuerzo normal haya sido calculado a partir de
P
prom =
A , donde A es el rea ms pequea de la seccin transversal, figuras 4-
21c y 4-22c, el esfuerzo normal mximo en la seccin transversal ser una
P
max =K ( )
A

Datos importantes

Las concentraciones de esfuerzo se produce en los segmentos donde el rea

de la seccin transversal cambia de manera sbita. Cuanto ms grande es el
cambio, mayor ser la concentracin de esfuerzos.
Para el diseo o el anlisis, solo es necesario determinar el esfuerzo mximo
que acta sobre la seccin transversal con el rea ms pequea. Para esto
se emplea un factor de concentracin del esfuerzo, K, que se ha determinado
mediante experimentacin y es solo una funcin de la geometra de la
probeta.
Normalmente, en una probeta dctil que se somete a una carga esttica, no
es necesario considerar la concentracin de esfuerzos durante el diseo; sin
embargo, si el material es frgil, o est sometido a cargas de fatiga, entonces
las concentraciones de esfuerzo se vuelven importantes.
 La falla de esta tubera de acero sometida
a tensin se produjo en su seccin transversal
con el rea ms pequea, que es a travs
del orificio. Observe cmo el material cedi
alrededor de la superficie fracturada.

Ejemplo
En la figura se muestra la distribucin del esfuerzo resultante a lo largo de la seccin
AB de la barra. Con base en esta distribucin, determine de manera aproximada la
fuerza axial resultante P aplicada a la barra. Adems, cul es el factor de
concentracin del esfuerzo para esta geometra?

P= dA=volumen bajocurva

Numero de espacios =10

P = 10(3) (1) (0.5)= 15 kip

0.5

4 x

P 15 kip
avg = =
A

max 12 ksi
K= = =1.60
avg 7.5 ksi

Efectos diversos
Uno de los motivos para emplear el factor de efectos diversos es tomar en cuenta la
reduccin en el lmite de resistencia a la fatiga debida todos los otros efectos; sin
embargo, la verdadera razn de usarlo es que sirve de recordatorio de que deben
considerarse dichos efectos pues no se dispone de valores reales de efectos
diversos.

Corrosin es de esperar que en piezas que funcionan en ambientes corrosivos,

ocurra una disminucin en su resistencia a la fatiga. Esto sucede, y se debe debido
al ataque o picadura de la superficie a causa del material corrosivo; pero el problema
no es tan simple como el de determinar el lmite de fatiga de una probeta que ha
sufrido corrosin. La razn de esto es que la accin corrosiva y el esforzamiento se
producen en forma simultnea. Bsicamente, esto significa que, despus de cierto
tiempo, una pieza fallara cuando sea sometida a esfuerzos repetidos en una
atmosfera corrosiva. No existe lmite de fatiga. Por consiguiente, el problema del
diseador es intentar minimizar los factores que afectan la duracin a la fatiga. Estos
son:

Esfuerzo medio o esttico

Esfuerzo alternante
Concentracin de electrolito
Propiedades y composicin del material
Temperatura
Frecuencia cclica

Recubrimiento electroltico los recubrimientos metlicos, como los de los

procesos de cromado, niquelado o cadmizado, reducen el lmite de resistencia a
la fatiga hasta en 50% en algunos casos la reduccin debida a los recubrimientos
ha sido tan severa que se ha hecho necesario eliminar el procesos de
galvanostegia.

Criterio de GOODMAN
Criterio de resistencia a fatiga utilizado para el anlisis de la resistencia de piezas
sometidas a tensiones fluctuantes con componente de tensin media positiva. El
criterio se basa en los valores de tensin media y alternante en el punto analizado y
establece que la pieza resistir en el punto analizado siempre que se cumpla:
m a
+ 1
S ut Se

Grficamente el criterio se representa por una lnea en el grfico de tensin media

frente a tensin alternante. Dicha lnea, denominada lnea de Goodman, representa
la frontera del fallo. Cualquier punto con una combinacin de tensiones media y
alternante a la izquierda de la lnea resistir, mientras que uno a la derecha de la
lnea fallar segn este criterio.
Criterio de SODERBERG
Criterio de resistencia a fatiga utilizado para el anlisis de la resistencia de piezas
sometidas a tensiones fluctuantes con componente de tensin media positiva. El
criterio se basa en los valores de tensin media y alternante en el punto analizado y
establece que la pieza resistir en el punto analizado siempre que se cumpla:
m a
+ 1
S ut Se

Grficamente el criterio se representa por un lnea recta en el grfico de tensin

media frente a tensin alternante, denominada lnea de Soderberg, que indica la
frontera del fallo. Cualquier punto con una combinacin de tensiones media y
alternante a la izquierda de la lnea resistir, mientras que uno a la derecha de la
lnea fallar segn este criterio.

Relacin de criterios