UNIVERSIDAD POLITECNICA

SALESIANA

INGENIERIA ELECTRONCIA
ELECTRNICA DE POTENCIA I

TEMA:

TIPOS DE CONFIGURACIONES PARA

INVERSORES
DISEOS DE FILTRO LC
CICLOCONVERTIDORES

Integrantes:
Ximena Coral Rojas

Curso: 6to G#2 Fecha: 07/07/2014

TIPOS DE CONFIGURACIONES PARA INVERSORES
Suelen distinguirse tres configuraciones o topologas de inversores: con transformador
de toma media (push-pull), con batera de toma media (medio puente) y configuracin
en puente completo. Corresponden a las tres formas ms razonables de realizar la
funcin de inversin de tensin o corriente suministrada por la fuente de CC con los
medios disponibles hoy da en electrnica de potencia. Cada una de ellas tiene sus
ventajas e inconvenientes, independientemente de los semiconductores empleados en su
realizacin y de su circuitera auxiliar de excitacin y bloqueo.

Clasificacin de los inversores:

Inversor push-pull

Las figura 2 muestra las configuraciones push-pull. Junto a cada una de las
configuraciones se muestra la forma de onda de salida correspondiente. En el caso de la
configuracin push-pull se debe tener en cuenta la relacin de espiras entre cada uno de
los primarios (teniendo en cuenta que est en toma media) y el secundario.
La tensin de salida depende no solo de la tensin de la fuente CD de entrada sino de la
Relacin de N1/N2 del transformador utilizado. Los tiristores conducen en forma
alternada, utiliza un capacitor para realizar la conmutacin de los tiristores. La forma de
onda de la tensin de salida es rectangular aproximadamente.

Figura 2. Inversor con transformador de toma media o push-pull

Inversor en medio puente.

Como se ha comentado con anterioridad, esta ser la topologa base que ser utilizada
para la deduccin del funcionamiento de los dems convertidores modulados. La Fig. 2
muestra un inversor en medio puente con modulacin PWM. Para obtener una
alimentacin con un punto medio se han utilizado dos fuentes de tensin continua. Sin
embargo, en la mayor parte de las aplicaciones se utilizarn dos condensadores iguales.
El tamao de estos condensadores deber ser lo suficientemente grande para que la
tensin a travs de ellos pueda considerarse constante. La tensin obtenida en los
terminales VA0 variar entre VD/2 y VD/2 con una secuencia que depender de la
seal de control y la seal triangular. Los resultados mostrados en la Fig. 2 han sido
obtenidos con un ndice de modulacin en amplitud de 0,8 y un ndice de modulacin
en frecuencia 15. Como puede comprobarse en esa misma figura, los armnicos de
VA0 aparecen en las cercanas de la frecuencia de la seal triangular. Adems dada la
simetra de la tensin solo tiene armnicos impares El valor de la fundamental podr
calcularse mediante la expresin (7) ya deducida. Si la frecuencia de corte del filtro ha
sido seleccionada adecuadamente, la tensin aplicada a la carga ser muy similar a la
fundamental mostrada en la Fig. 2. Los interruptores utilizados en el medio puente
soportan una tensin igual a VD y una corriente de pico igual a la que circula por el
filtro y la carga.

Figura 3. Funcionamiento de un Medio Puente

Inversor en puente completo.

El inversor en puente completo est formado por 4 interruptores de potencia totalmente

controlados, tpicamente transistores MOSFETs o IBGTs, tal y como se muestra en la
figura 4.

Figura 4. Inversor en puente completo

Figura 5. Circuitos equivalentes del inversor en puente completo: (a) S1 y S2
cerrados. (b) S3 y S4 cerrados. (c) S1 y S3 cerrados. (d) S2 y S4 cerrados.

La tensin de salida vc puede ser + V CC, -V CC, 0, dependiendo del estado de los
interruptores. Las figuras 5.4a y 5.4d muestran los circuitos equivalentes para algunas
de las posibles combinaciones de los interruptores. La tabla siguiente muestra la tensin
de salida que se obtiene al cerrar determinadas parejas de interruptores.

Observe que S 1 y S 4 no deberan estar cerrados al mismo tiempo, ni tampoco S

2 y S 3 para evitar un cortocircuito en la fuente de continua. Los interruptores reales no
se abren y se cierran instantneamente, por tanto debe tenerse en cuenta los tiempos de
conmutacin al disear el control de los interruptores. El solapamiento de los tiempos
de conduccin de los interruptores resultara en un circuito denominado, en ocasiones,
fallo de solapamiento en la fuente de tensin continua. El tiempo permitido para la
conmutacin se denomina tiempo muerto (blanking time). Para obtener una tensin de
salida v C igual a cero se pueden cerrar al mismo tiempo los interruptores S1 y S3 o
bien S2 y S4. Otra forma de obtener una tensin cero a la salida sera eliminando las
seales de control en los interruptores, es decir, manteniendo abiertos todos los
interruptores.
Inversores trifsicos

Un sistema trifsico est formado por tres tensiones senoidales de igual amplitud
desfasadas entre ellas 120. Parece lgico pensar que este sistema podr implementarse
mediante tres inversores monofsicos sincronizados entre s para obtener las tensiones.
Estos inversores monofsicos podrn ser en puente completo, necesitando entonces 4x3
transistores (junto con sus seales y circuitos de disparo) o de medio puente, donde solo
se necesitarn 3x2 transistores.
Parece una contradiccin utilizar inversores en medio puente para circuitos de alta
potencia como son los circuitos trifsicos. Sin embargo, no utilizamos un solo
semipuente, utilizamos tres incrementando las posibilidades de manejo de potencia de
un inversor monofsico en puente completo que solo tiene dos inversores de media
onda.

Fig. 6. Inversor trifsico obtenido a partir de 3 inversores monofsicos de medio

puente.

OTROS TIPOS DE CONTROL POSIBLES.

Hasta ahora, la forma de obtencin de los pulsos se basa en la comparacin de una

senoidal patrn con una onda triangular de frecuencia elevada. Sin embargo, y
atendiendo a las motivaciones particulares en cada caso, se puede pensar en suministrar
formas de onda de referencia que no sean estrictamente senodiales o, incluso, generar
los pulsos para gobernar los interruptores sin las seales anteriormente expuestas. Se
puede comprender fcilmente que las posibilidades de control son muy numerosas,
segn sea el objetivo final que se desea alcanzar. En esta leccin enumeraremos algunas
de las ms tpicas y conocidas.

Conmutacin con pulsos de onda cuadrada.

Este esquema es muy parecido al de onda cuadrada presentado en los puntos anteriores,
introduciendo pulsos adicionales cuya misin es controlar la amplitud de la tensin de
salida, sin prestar atencin alguna al contenido armnico de la tensin de salida, que en
algunos casos puede ser inaceptable. La ventaja que tiene es la simplicidad del control y
su bajo nmero de conmutaciones por ciclo, lo cual tiene gran importancia en inversores
con tiristores de elevada potencia.
Modulacin de ancho de pulso programada.

Sobre una onda cuadrada pueden realizarse conmutaciones calculadas matemticamente

para eliminar armnicos concretos. En este tipo de inversores se presta especial atencin
al contenido armnico y no a la amplitud que deber ser controlada modificando el
valor de la tensin de alimentacin (VD)

Control en modo corriente.

En aplicaciones en las que la carga es un motor de alterna, lo que realmente se necesita

controlar es la corriente que circula por el mismo. Por tanto, sta ser la variable a
realimentar en el inversor cuando se plantea cerrar el lazo de regulacin del mismo. De
los posibles esquemas que existen, en esta leccin se abordarn dos de ellos: control con
histresis y control a frecuencia fija.

Control de la corriente con histresis.

Este tipo de control es el clsico todo-nada habitual: consiste en comparar la corriente

de salida con una banda de referencia; si la corriente se hace menor que la banda de
comparacin inferior, se suministran a los interruptores las rdenes convenientes de
manera que la tensin aplicada al conjunto filtro + carga sea la de entrada o su valor
mitad, segn sea la topologa de potencia; de forma anloga, cuando la corriente tiende
a superar la banda superior, se coloca tensin cero en el filtro + carga. De esta forma,
la corriente de salida sigue una forma senoidal con un cierto rizado, dependiendo del
bucle de histresis implementado.
Como se puede advertir, la frecuencia de conmutacin de los interruptores no es
constante; de hecho vara a lo largo de un ciclo de la corriente de salida. La variacin de
la frecuencia depende por supuesto de la tensin de salida y del conjunto filtro+carga.

Control modo corriente a frecuencia fija.

En este esquema se compara la corriente a intervalos fijos de tiempo con la referencia

de corriente; al igual que antes, segn que el valor de la corriente sea menor o mayor
que la referencia en los instantes de medida- se gobiernan los interruptores para que en
el conjunto filtro + carga aparezca el valor de tensin oportuno.
DISEOS DE FILTRO LC
Filtro LC
Este filtro es el ms sencillo y uno de los ms utilizados. Consiste en una inductancia
serie y un condensador paralelo. Este filtro tiene el inconveniente de que si se sita muy
cerca de la fundamental puede llegar a atenuarla (como fue comentado al inicio del
tema). Sin embargo, este problema no tiene por qu aparecer en los inversores
modulados como se ver en el ejemplo que se plantea al finalizar la leccin.
Incluir una impedancia compleja como carga, en un estudio general de un determinado
filtro oscurecera la explicacin. Por tanto se ha considerado una carga resistiva R.
As el valor de Zp puede ser calculado mediante la expresin (1).

(1)

Donde R es la carga (en este caso resistiva pura) y C es el condensador en paralelo con
la carga. Si planteamos la expresin de la atenuacin segn la ecuacin (2).

(2)
Estas expresiones pueden representarse en funcin de los siguientes parmetros:

(3)

Sustituyendo los valores mostrados en la expresin (3) en la ecuacin (2) se obtiene la

expresin de la atenuacin. En la Fig. 8 se ha representado el mdulo de esta expresin
para diferentes valores de Q.
 Fig. 8. Atenuacin de un filtro LC en funcin de Q.
Ejemplo de diseo.

Tenemos un inversor monofsico en puente completo con modulacin unipolar con las
siguientes caractersticas: ma=0.8, mf=15, frecuencia de la fundamental 50Hz, tensin
de alimentacin (VD) 300V. Este inversor alimenta una carga resistiva de 100W. A
continuacin se calcular el valor de L y C para que el valor del mayor armnico sea un
5% de la fundamental.

Fig. 9. Contenido armnico de la tensin de salida del ejemplo. ma=0,8 mf=15.

Tal y como muestra la Fig. 21, el armnico ms desfavorable es el 29 que tendr una
frecuencia de 1450Hz y su valor relativo frente a la fundamental es de un 39,25%. Ser
necesaria una atenuacin 0,05/0,39=0,125 que se tomar como 0,1 para asegurar el
lmite impuesto.
De acuerdo con la Fig. 22 se debe cumplir que w/w0=3. El armnico ms desfavorable
tiene una frecuencia de 1450 Hz, es decir w=9100 Rad/seg, de aqu se deduce que
w0=3035 Rad/seg (483Hz). El factor Q seleccionado deber ser superior a 0,5 para no
atenuar la fundamental (muy cercana) por lo que se ha seleccionado Q=1.

Fig. 10. Seleccin de la frecuencia de corte del filtro

Resolviendo el sistema de ecuaciones (25) se obtiene un valor de L=0,033H y

C=3,3mF.
 Fig. 11. Seal a la salida del inversor y filtrada (valores temporales y detalle de la
frecuencia atenuadas).

La Fig. 11 muestra los resultados de una simulacin con los valores obtenidos en el
diseo. Como puede comprobarse la tensin sobre la resistencia (carga) es casi senoidal
aun cuando la frecuencia de conmutacin no es muy elevada. El armnico ms
desfavorable tiene un valor de 10,61V de pico que es inferior al 5% de 240V (seran 12
V) tal como se peda en el enunciado del problema.

CICLO CONVERTIDORES
A los convertidores directos de corriente alterna en corriente alterna de distinta
frecuencia se les conoce como ciclo convertidores. Estos sistemas sern capaces de
proporcionar una corriente alterna mono o polifsica de amplitud y frecuencia
regulables, a partir de un generador de c.a.

La misma funcin que realiza el ciclo conversor, puede ser realizada mediante la
conexin en cascada de un rectificador, controlado o no, y un inversor autnomo, pero
al ser la potencia transformada por dos conversores, el rendimiento en casos de
potencias elevadas ser menor. En este tipo de configuracin se utiliza un estado
intermedio, de unin entre el rectificador y el inversor. Dicho elemento de unin,
conocido como dc link o dc bus consiste en un condensador o un inductor para
almacenar la diferencia instantnea entre la potencia de entrada y la de salida. A este
conversor ac-ac con dc-link, se le conoce como dc link converter.

La principal aplicacin de los ciclo convertidores se da en el control a baja velocidad de

grandes motores de c.a., donde es preciso variar la amplitud de la tensin
proporcionalmente a la frecuencia. Una ventaja importante de los ciclo conversores,
reside en su funcionamiento con bloqueo de sus tiristores de forma natural y su carcter
reversible, haciendo posible que con cargas regenerativas puedan absorber potencia de
la carga y entregarla a la entrada. Su funcionamiento con conmutacin natural implica
que la entrada en conduccin de un tiristor debe provocar automticamente el bloqueo
del que ha entrado en conduccin anteriormente. Si se est en el semiciclo positivo de
corriente, este bloqueo natural exige que el voltaje que se conecta sea, en el momento de
la conexin, ms positivo o menos negativo que el voltaje antes conectado. Si por el
contrario, se est en un semiciclo negativo, los tiristores que entran sucesivamente en
conduccin son los del rectificador negativo. Para que al entrar en conduccin uno
cualquiera se bloquee el que antes estaba en conduccin es necesario que la nueva
tensin que se conecta sea ms negativa o menos positiva.

Tradicionalmente la conversin AC-AC se llevaba a cabo en dos etapas: primero de AC

CD con un rectificador y luego de CD AC mediante un inversor. Los ciclo
convertidores son circuitos diseados para llevar a cabo la conversin AC-AC sin esas
dos etapas, lo que eleva el rendimiento y reduce la cantidad de componentes necesarios.
La aplicacin tpica de este circuito es en el control de velocidad de motores sncronos y
de induccin por medio de variacin de la frecuencia. En la figura 1 se muestra el
diagrama de bloques de un ciclo convertidor.

Algunos usos de ciclo convertidores son:

Impulsiones de molinos del cemento
Control de motores de induccin
Propulsin de vehculos
Calentamiento por alta frecuencia
Molinos que para triturar minerales
Excavadoras de minas
Dependiendo del tipo de alimentacin se tienen diferentes tipos de ciclo convertidores:
1. Monofsico monofsico
El circuito consiste de dos rectificadores conectados a la misma fuente de alimentacin
monofsica. En el primer semiciclo se disparan los tiristores del puente llamado
convertidor + funcionando por una cierta cantidad de ciclos de la seal de entrada. En el
segundo semiciclo funciona el convertidor durante la misma cantidad de ciclos que el
convertidor +. As la carga recibe una tensin alterna compuesta por semiciclos de la
tensin de entrada con una frecuencia que es un submltiplo de la original.
Ver la figura 2. Cabe destacar que el ngulo de disparo puede variarse para ajustar el
valor RMS de la tensin de salida. La forma de onda de la tensin de salida se muestra
en la figura 3 para diferentes ngulos de disparo.
2. Ciclo convertidor trifsico a monofsico
El principio de operacin es el mismo que el anterior solo que los convertidores + y -
pueden ser del tipo rectificador de media onda o de onda completa.

3. Trifsico a trifsico
Generalmente son utilizados en el control de velocidad de motores de induccin
trifsicos y se hace necesario el empleo de sistemas micro programados para el control
de disparo por puerta debido a la gran cantidad de tiristores que componen el circuito.
Existen ciclo convertidores de media y onda completa para generar tensin trifsica de
frecuencia ajustable. En la figura 6 se muestra un convertidor AC-AC de media onda y
en la 7 uno de onda completa.
Principio de Funcionamiento.
Recordando los rectificadores controlados, obtuvimos que un rectificador con tiristores,
de ndice de pulsacin p, suministraba una tensin rectificada ud formada por p
fragmentos idnticos de senoide, por cada perodo de la tensin de alimentacin. El
valor medio Ud se expresaba como:
' cos( ) U 'd =Udo .
Si se vara el ngulo de conduccin desde cero hasta -, donde es el ngulo de
seguridad, la tensin Ud vara entre Udo y un valor prximo a -Udo. Sin embargo la
corriente es unidireccional. Para poder conseguir una circulacin bidireccional de la
corriente, se dispondrn dos rectificadores en anti paralelo, tal como se muestra en la
figura anterior.

BIBLIOGRAFIA

http://www.juntadeandalucia.es/averroes/~11000381/spip/IMG/pdf/TEMA2-
ES.pdf
http://pels.edv.uniovi.es/pels/pels/Pdf/inversores_modulados.pdf
http://www.uv.es/emaset/iep00/descargas/INVERSORES%20SQW.pdf
http://pels.edv.uniovi.es/pels/pels/Pdf/Leccion%20Inversores%20Juan
%20Diaz.pdf
http://www.ie.itcr.ac.cr/juanjimenez/cursos/Potencia/cicloconvertidor.pdf
http://www.uv.es/emaset/iep00/temas/IEP9-0506.pdf