MATEMTICAS 3

2.- Ecuaciones diferenciales de segundo orden

2.1. Introduccin

2.1.1. Problema de valor inicial

2.1.2. Ecuaciones homogneas

2.1.3. Ecuaciones no homogneas

2.2. Reduccin de orden

2.3. Ecuaciones lineales homogneas con coeficientes constantes

2.4. Coeficientes indeterminados mtodo de superposicin

2.5. Coeficientes indeterminados mtodo del anulador.

2. 6. Variacin de parmetros

2.7. Ecuacin de Cauchy-Euler.

Ecuaciones diferenciales de orden superior

Vamos a concentrarnos ahora en el estudio de las ecuaciones diferenciales

lineales de orden mayor que uno. Antes de todo vamos a presentar algunas
definiciones importantes

Como ya se ha dicho en la introduccin una ecuacin diferencial lineal de n-simo

orden presenta la siguiente forma general:

donde los coeficientes de la funcion y y los de sus derivadas son funciones

exclusivas de la variable independiente x.

En el caso de que todos los coeficientes sean constantes, se tiene una ecuacin
diferencial lineal con coeficientes constantes:

E.D. DE ORDEN SUPERIOR Pgina 64

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Problema de valores iniciales:

Problemas de valores en la frontera:

E.D. DE ORDEN SUPERIOR Pgina 65

 MATEMTICAS 3

SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

Al igual que ya se hizo con la ecuacin lineal de primer orden, se puede traducir la
ecuacin lineal al lenguaje de operadores.

As, si se considera el espacio de las funciones en R infinitamente derivables,

( ), se puede definir el operador de derivacin

( ) ( )

y se puede escribir:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ).

A partir de aqu, se introduce el operador:

del cual puede probarse con facilidad que es lineal, y que permite escribir la
ecuacin: ( ) ( ) ( ) ( ) como:

E.D. DE ORDEN SUPERIOR Pgina 66

 MATEMTICAS 3

( ) ( )

(con lo que el nombre dado queda justificado).

Se plantea ahora la cuestin de la de la existencia y unicidad de soluciones para

ecuaciones diferenciales lineales de orden superior. Aun cuando sigue vigente el
teorema 5, en este caso concreto se puede precisar algo mas.

Teorema 6 (de existencia y unicidad para ecuaciones lineales): Considrese la

ecuacin (2.2) con la condicin inicial

y(x0) = y0 ; y (x0) = y1 ;; y(n-1)(x) = yn-1

y tal que las funciones F(x); F0(x); : : : ; Fn-1(x) son continuas en un cierto intervalo I
= (x0-a; x0 + a) (con 0 < a). Entonces existe una nica solucin y = y(x) definida en
el intervalo I, que es derivable con continuidad hasta el orden n.

Expresando la ecuacin lineal en forma normal:

( ) ( ) ( ) ( ) (

DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL DE FUNCIONES. WRONSKIANO

Antes de tratar el estudio de las soluciones de ecuaciones diferenciales lineales de

orden superior, es preciso introducir algunos conceptos y resultados sobre
dependencia e independencia lineal de funciones.

Definicin Dado un conjunto de funciones { ( ) ( )} definidas en el

mismo dominio D R, estas funciones son linealmente independientes en D sii se
cumple que, (x) D,

( ) ( )

Con

Enunciaremos, a continuacin, algunas condiciones suficientes para garantizar la

independencia lineal de funciones.

Dado el conjunto de funciones { ( ) ( )} en D, se observa, en primer

lugar que, si se verifica que, (x) D

( ) ( )

E.D. DE ORDEN SUPERIOR Pgina 67

 MATEMTICAS 3

para algunos , entonces tambin se cumplen las siguientes

relaciones, (x) D,

( ) ( )

( ) ( )

.
( ) ( )
( ) ( )

Definicin: Sea un conjunto de funciones { ( ) ( )} definidas en el

mismo dominio D R. La matriz asociada al sistema ser:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

se denomina matriz wronskiana del conjunto y su determinante en cada punto x

D, que denotaremos por W(x) = W(y1(x); : : : ; yn(x)), recibe el nombre de
wronskiano.

Con esta nomenclatura el primero de los resultados anunciados, que se obtiene

como consecuencia directa de lo expuesto, es el siguiente:

Sea el conjunto de funciones { ( ) ( )} en D. Si W(y1(x); : : : ; yn(x))

0 para algn x D, entonces las funciones y1(x),., yn(x) SON
LINEALMENTE INDEPENDIENTES EN D.

Equivalentemente, si { ( ) ( )} son linealmente dependientes en D,

entonces W(y1(x),., yn(x)) =0, para todo x D.

Ejemplos a desarrollar

Determinar si e x y e x son dos funciones linealmente independientes

E.D. DE ORDEN SUPERIOR Pgina 68

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Determinar si e x sin x y e x cos x son dos funciones linealmente independientes

SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEAS

Caractersticas de la solucin general de la ED lineal homognea

Sea la ED lineal homognea:

d ny d n 1y
a0 x n
a1 x ... an x y 0
dx dx n 1 (1)

Teorema

Si y1, y2, y3,..., yn son n funciones LI, cada una de las cuales es solucin particular
de la ED lineal homgnea (1), entonces la solucin general ser:

yh c1y1 c2y2 ... cnyn

Ejercicio:

y2 sin x
Dada la ED y " y 0 , investigar si las funciones y1 cos x y son
soluciones particulares de la ED, y si lo son dar la solucin general.

yh c1 cos x c2 sin x

Caractersticas de la solucin general de la ED lineal NO homognea

Sea la ED lineal NO homognea:

d ny d n1y
a0 x n
a1 x ... an x y g x
dx dx n1 (1)

Teorema

yh
Si es una funcin de x que es solucin general de la ecuacin diferencial
homognea asociada a (1) y si y p es una solucin particular de la ED NO
homognea (1), entonces la solucin general de (1) estar dada por:

E.D. DE ORDEN SUPERIOR Pgina 69

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y yh y p

Ejemplos a desarrollar

Dada la ED y " 2y ' 3y 4e x , que tiene como solucin de la homognea asociada

x
. Investigar si y p e es una solucin de la no homognea. En caso
x 3 x
yh c1e c2e

afirmativo, dar la solucin general.

y c1ex c2e3x e x

SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL HOMOGNEA DE

COEFICIENTES CONSTANTES

La ED homognea con coeficientes constantes

d ny d n 1y
a0 n
a1 ... any 0
dx dx n 1 (1)

Tiene como solucin:

y c1y1 c2y2 ... cnyn

(2)

Se busca una solucin y q x de tal naturaleza que al ser sustituida en (1)

verifique la igualdad, para ello la funcin que se proponga como solucin debe ser
tal que sus derivadas sucesivas sean de la misma especie, esto es, una funcin
cuyas derivadas sucesivas difieran entre s por constantes. Una funcin que
cumple con estas caractersticas es:

y erx (3)

y n r nerx
Sustituir (3) en (1)

a0r nerx a1r n1erx ... anerx 0

E.D. DE ORDEN SUPERIOR Pgina 70

 MATEMTICAS 3

erx a0r n a1r n 1 ... an 0

ec.caracterstica o auxiliar (4)

La ecuacin (4) es un polinomio de grado n que en virtud del Teorema

r , r , r ,..., rn
Fundamental del ALGEBRA tendr n races, 1 2 3 cada una de las cuales
al ser sustituidas en (3) nos proporciona n funciones que cada una es solucin
particular de la ecuacin (1) y si todas las races son nmeros diferentes entre s,
las funciones obtenidas sern LI (W 0 ) y se podrn sustituir en (2) para obtener
la solucin general.

La dependencia e independencia lineal de las funciones es a su vez funcin de la

naturaleza de las races.

Al resolver la ecuacin (4) se presenta alguno de los siguientes casos:

(i) Races Reales Diferentes

Supongamos que al resolver la ecuacin (4) se obtiene un conjunto de n races

reales diferentes entre s, entonces la solucin general ser de la forma:

y c1y1 c2y2 ... cnyn

Si y erx

y c1er1x c2er2 x ... cnern x

(ii) Races Reales Repetidas

Supongamos que al resolver la ecuacin (4) se obtiene una raz real repetida n
veces, entonces la solucin general ser de la forma:

y erx c1 c2 x c3 x2 ... cn x n1
(iii) Races Complejas

Supongamos que al resolver la ecuacin (4) se obtiene una raz compleja

r1 i
, entonces la raz r1 i (conjugado) es tambin una raz. La
contribucin de este par de races a la solucin general ser de la forma:

E.D. DE ORDEN SUPERIOR Pgina 71

 MATEMTICAS 3

y Ae
ix
Be
i x
Ae xe ix Be xe ix

Del lgebra:

e ix cos x i sin x

e ix cos x i sin x

Por lo tanto:

y e x A cos x i sin x B cos x i sin x

y e x A B cos x Ai Bi sin x

y e x C1 cos x C2 sin x

(iv) Races Complejas Repetidas

Supongamos que al resolver la ecuacin (4) se obtiene una pareja de races

conjugadas repetidas dos veces:

En este caso la contribucin a la solucin general ser de la forma:

y e x C1 C2 x cos x C3 C4 x sin x

Generalizando si r i aparece n veces

y e x C 1
C2 x C3x2 ... Cn x n1 cos x Cn1 Cn2 x Cn3x 2 ... C2nx n1 sin x

SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL NO HOMOGNEA

La ED no homognea

d ny d n 1y
a0 n
a1 ... any g(x)
dx dx n 1 (1)

tiene como solucin general

y yh y p
(2)

Donde:

E.D. DE ORDEN SUPERIOR Pgina 72

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yh
es la solucin de la homognea asociada

yp
es la solucin particular.

yp
Para obtener la solucin tenemos dos mtodos:

Mtodo de los Coeficientes Indeterminados

Mtodo de Variacin de Parmetros

Mtodo de los Coeficientes Indeterminados

Consiste en suponer una y p de la misma naturaleza que g(x) y con algunas

constantes indeterminadas, las cuales se deben calcular de forma que satisfagan
la ED no homognea.

La funcin g(x) puede ser:

a e x

cos x y/o sen x

g(x) 0 x m 1 x m1 ... m
productos ( , , )

combinaciones lineales ( , , )

Ejemplos a desarrollar

Resolver y 3y 4y e
2 x

1
y c1e4 x c2 e x e 2 x
3

Resolver y 3y 4y 3cos x

3
y c1e4 x c2 e x 5cos x 3sin x
34

Resolver y 3y 4y 4 x
2

E.D. DE ORDEN SUPERIOR Pgina 73

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3 13
y c1e4 x c2 e x x 2 x
2 8

Resolver y y e cos x
x

ex
y c1 c2 x c3 e x 2sin x cos x
10

Mtodo de Variacin de Parmetros

Consideremos la ED lineal de segundo orden no homognea:

d2y dy
a0 a1 a2 y g x
dx 2 dx (1)

El mtodo de variacin de parmetros es aplicable para cualquier tipo de

funcin g(x). El mtodo se justificar para una ecuacin de segundo orden (1) pero
se puede generalizar para cualquier orden superior.

El objetivo es determinar una solucin particular de la ecuacin (1). El mtodo que

aqu se describir exige que conozcamos un conjunto fundamental de soluciones
y1, y2 ,..., yn de la ecuacin homognea asociada:
d2y dy
a0 a1 a2 y 0
dx 2 dx (2)

As, una solucin general de (2) es

yh C1y1 x C2y2 x
(3)

Es decir se necesita obtener la solucin de la ecuacin diferencial homognea

asociada.

En el mtodo de variacin de parmetros, suponemos que existe una solucin

particular de (1) de la forma

yp u1 x y1 x u2 x y2 x
(4)

E.D. DE ORDEN SUPERIOR Pgina 74

 MATEMTICAS 3

y tratamos de determinar las funciones .

Tenemos n funciones incgnitas, de modo que necesitamos n condiciones

(ecuaciones) para determinarlas. Obtenemos estas condiciones de la manera
siguiente. Al derivar (4) tenemos:

y 'p u1y '1 u2y '2 u '1 y1 u '2 y2

(5)

Para evitar la aparicin de segundas derivadas de las incgnitas u1 , u2 en la

y p''
frmula para , imponemos la siguiente condicin:

u '1 y1 u '2 y2 0

As tenemos que

y 'p u1y '1 u2y '2

(6)

Y volviendo a derivar (6), tenemos:

y ''p u '1 y '1 u '2 y '2 u1y ''1 u2y ''2

(7)

Al sustituir (4), (6) y (7) en (1), tenemos lo siguiente:

a0 u '1 y '1 u '2 y '2 u1y ''1 u2y ''2 a1 u1y '1 u2y '2 a2 u1y1 u2y2 g x

Desarrollando los productos, tendramos lo siguiente:

a0u '1 y '1 a0u '2 y '2 a0u1y ''1 a0u2y ''2 a1u1y '1 a1u2y '2 a2u1y1 a2u2y2 g x

u1 a0 y ''1 a1y '1 a2 y1 u2 a0 y ''2 a1y '2 a2y2 a0u '1 y '1 a0u '2 y '2 g x

cero* cero*

Los parntesis que multiplican a u1 y u2 se anulan puesto que y1 y y2 son

solucin; entonces lo anterior se reduce a:

g x
u '1 y '1 u '2 y '2
a0
(8)

E.D. DE ORDEN SUPERIOR Pgina 75

 MATEMTICAS 3

Ya tenamos la condicin

u '1 y1 u '2 y2 0 (9)

Por lo que (8) y (9) forman un sistema 2x2. En dicho sistema se cumple lo
siguiente:

y1 y2
W y1 , y2
y '1 y '2

0 y2 y2 g x
u '1 g x
a0
y '2 a0

y1 0 y1g x
u '2 g x
y '1 a0
a0

De lo anterior, tendramos que:

u '1 y2 g x 1 y2 g x
u '1


a0W y1 , y2
u1
a0 W y , y dx
1 2

u '2 y1g x 1 y1g x

u '2


a0W y1 , y2
u2
a0 W y , y dx
1 2

Finalmente:

y1 y2 g x y y1g x
yp
a0 W y1 , y2
dx 2
a0 W y , y dx
1 2

Generalizacin del mtodo de variacin de parmetros

Partimos de la ED:

d ny d n1y
a0 a1 ... an y g x
dx n dx n1 (10)

Con solucin general para la homognea asociada:

yh C1y1 x C2y2 x ... Cnyn x

Y con solucin particular:

yp u1 x y1 x u2 x y2 x ... un x yn x

Tendramos el siguiente sistema de n ecuaciones con n incgnitas:

E.D. DE ORDEN SUPERIOR Pgina 76

 MATEMTICAS 3

y1 y2 ... yn u '1 0

y '1 y '2 ... y 'n u '2 0


n 1
... y nn 1 u 'n a
g x
y1 y2n 1
0

El mtodo de variacin de parmetros es ms general, en el sentido de que se

aplica a ecuaciones arbitrarias de la forma (10). La idea es partir de un conjunto

fundamental de soluciones y x , y x ,..., y x

1 2 n
para el caso homogneo y
determinar funciones u1, u2 ,..., un tales que

yp u1 x y1 x u2 x y2 x ... un x yn x

satisfaga (10). Este mtodo (en su caso ms general) conduce a la frmula:

n
g x Wk x
yp y x W y , y ,..., y
k

dx
k 1 1 2 n
(11)

donde

Wk x 1 W y1 , y2 ,..., yk 1, yk 1, yn x
n k
k 1,..., n

Ejemplos:

y '' 3y ' 4y e2 x

Resolvemos la homognea asociada:

y '' 3y ' 4y 0

La ecuacin auxiliar:

r 2 3r 4 0 r 4 r 1 0 r1 4; r2 1

As la solucin de la homognea asociada es:

yh C1e4 x C2e x

No homognea:

Calculamos el Wronskiano:

y1 y2 e4 x e x

y '1 y '2

W e4 x , e x
4e4 x
e x
e3 x 4e3 x 5e3 x

E.D. DE ORDEN SUPERIOR Pgina 77

 MATEMTICAS 3

Calculamos las funciones u1 y u2

1 y2 g x
x
1 e e
2 x

u1
a0 W y , y
1 2
dx
1 5e3 x
dx

1 e3x 1 6 x e6 x
u1
5 e3x
dx
5
e dx
30

1 y1g x
4x
1 e e
2 x

u2
a0 W y1, y2 dx 1 5e3x dx

1 e2 x 1 e x

x
u2 dx e dx
5 e3x 5 5

La solucin particular ser

yp u1y1 u2y2

e6 x 4 x e x x
yp e e
30 5

e2 x e2 x e2 x 6e2 x e2 x
yp
30 5 30 6

Finalmente la solucin de la ED

1 2 x
y C1e4 x C2e x e
6
Ejercicio:

y '' 3y ' 4y 4x2

3 13
y C1e4 x C2e x x 2 x
2 8

Ejemplo:

y ''' y ' csc

Resolvemos la homognea asociada:

y ''' y ' 0

La ecuacin auxiliar:

E.D. DE ORDEN SUPERIOR Pgina 78

 MATEMTICAS 3

r3 r 0
r r 2 1 0 r1 0; r2 i; r3 i

As la solucin de la homognea asociada es:

yh C1 C2 cos x C3 sin x

No homognea:

Debemos resolver el sistema:

u '1 1 cos x sin x 0

u '
2 0 sin x cos x 0
u '3 0 cos x sin x csc x

1 cos x sin x 0 1 0 0 csc x

0 sin x cos x 0 0 sin x cos x 0
0 cos x sin x csc x 0 cos x sin x csc x

1 0 0 csc x 1 0 0 csc x

0 1 sin x 0
0 1 sin x 0

cos x cos x

0 cos x sin x csc x 0 0 csc x csc x

1 0 0 csc x 1 0 0 csc x

0 1 cot x 0
0 1 0 cot
0 0 1 1 0 0 1 1

u '1 csc x

u '2 cot x
u '3 1

Calculamos las funciones u1 , u2 y u3

u1 csc xdx ln csc x cot x

u2 cot xdx ln sin x ln csc x

u3 dx x

La solucin particular ser

yp u1y1 u2y2 u3y3

E.D. DE ORDEN SUPERIOR Pgina 79

 MATEMTICAS 3

yp ln csc x cot x ln csc x cos x x sin x
Finalmente la solucin de la ED

y C1 C2 cos x C3 sin x ln csc x cot x cos x ln csc x x sin x

Ejemplo:

y ''' 3y '' 4y e2x

Resolvemos la homognea asociada:

y ''' 3y '' 4y 0

La ecuacin auxiliar:

r 3 3r 2 4 0

En este caso tenemos p 4, 2, 1 y q 1 ; por lo tanto, los nicos divisores son

p
4, 2, 1
q .

1 3 0 4 1
1 4 4
1 4 4 0 r1 1

Resolvemos ahora la ecuacin cuadrtica

r 2 4r 4 0 r 2 0 r2,3 2
2

As la solucin de la homognea asociada es:

yh C1ex C2e2x C3 xe2x

No homognea:

Debemos resolver el sistema:

u '1 e x e 2 x xe2 x 0
x
u '2 e 2e 2 x
e 2 x
1 2x 0
u '3 e x 4e 2 x
4e 2 x
x 1
e2 x

E.D. DE ORDEN SUPERIOR Pgina 80

 MATEMTICAS 3

e x e 2 x xe 2 x 0 e x e 2 x xe 2 x 0
x
e 2e 2 x
e 2 x
1 2x 0 e x 2e 2 x
e 2 x
1 2x 0

x 2x
e 4e 2 x
4e 2 x
x 1 e2 x 0 3e 2 x
e 2 x
3x 4 e

e x e 2 x xe 2 x 0 e x e 2 x xe 2 x 0

0 3e 2 x
e 2 x
1 3x 0 0 3e 2 x
e 2 x
1 3x 0

2x
0 3e 2 x
e 2 x
3x 4 e2 x 0 0 3e 2 x e

e x e 2 x xe 2 x 0 e x e 2 x xe 2 x 0

0 3e 2 x
e 2 x
1 3x 0 0 1 1
3 3x 1 0

4x
0 0 1 13 e4 x 0 0 1 3e
1

e x e 2 x xe 2 x 0 e x e 2 x 0
1
xe2 x
3

0 1 0 1
9
e 3x 1
4x
0 1 0 19 e 3x 1
4x


0 0 1 13 e4 x 0 0 1 13 e4 x

e x 0 0 11 0 0e2 x 1
ex
9 9

0 1 0 9 e 3x 1
1 4x
0 1 0 1
9
e 3x 1
4x

0 0 1 13 e4 x 0 0 1 13 e4 x

u '1 1
9
ex
1 4x
u '2 9 e 3x 1
u '3 13 e4 x

Calculamos las funciones u1 , u2 y u3

u1 1
9
ex dx 1
9
ex

u2 1
9
e4 x 3x 1 dx 1
9 e 3x 1dx
4x 1
144
e4 x 12x 7
por partes

u3 13 e4 x dx 12
1
e4 x x

La solucin particular ser

yp u1y1 u2y2 u3y3

e2 x
yp 1
9
ex ex 1
144
e4 x 12x 7 e2 x 12
1

e4 x xe2 x 16

E.D. DE ORDEN SUPERIOR Pgina 81

 MATEMTICAS 3

Finalmente la solucin de la ED

y C1ex C2e2x C3 xe2x 16

1
e2x

Ejercicio:

y ''' y ' sec

Resolveremos el mismo ejemplo anterior, aplicando la frmula (11).

Ya vimos que la solucin de la homognea asociada es:

yh C1 C2 cos x C3 sin x

Para resolver la ecuacin no homognea planteamos en el ejemplo anterior el

sistema:

u '1 1 cos x sin x 0

u '2 0 sin x cos x 0
u '3 0 cos x sin x csc x

Calculamos el Wronskiano del sistema:

1 cos x sin x
W 0 sin x cos x
0 cos x sin x

sin x cos x
1 sin2 x cos2 x 1
cos x sin x

Calculamos cada uno de los Wronskianos Wk :

cos x sin x
W1 x 1 W cos x, sin x x 1
31 2
1
sin x cos x

1 sin x
W2 x 1 W 1, sin x x 1
3 2 1
cos x
0 cos x

1 cos x
W3 x 1 W 1, cos x x 1
3 3 0
sin x
0 sin x

Ahora la solucin particular sera:

E.D. DE ORDEN SUPERIOR Pgina 82

 MATEMTICAS 3

g x W1 x g x W2 x g x W3 x
y p y1 dx y2 dx y3 dx
W 1, cos x, sin x W 1, cos x, sin x W 1, cos x, sin x

y p csc xdx cos x csc x cos xdx sin x csc x sin x dx

yp ln csc x cot x cos x cot x sin x dx

yp ln csc x cot x cos x ln csc x x sin x

Finalmente la solucin de la ED

y C1 C2 cos x C3 sin x ln csc x cot x cos x ln csc x x sin x

Ejercicios:

y ''' y ' sec tan y ''' y ' tan y ''' 3y '' 4y e2 x

LA ECUACIN DE CAUCHY-EULER HOMOGENEA

Hay ecuaciones lineales con coeficientes variables que pueden transformarse,

mediante cambio de variables, en ecuaciones con coeficientes constantes. Entre
ellos estn las ecuaciones de Euler o Cauchy-Euler.

En el caso homogneo, de segundo orden, se trata de la ecuacin:

d2x dy
a0 x 2 a1 x a2 y 0
dx 2 dx Ec. (1)

donde a0, a1, a2 son constantes reales y a0 0.

Se verifica que:

x et
El cambio reduce la ecuacin (1) a una ecuacin diferencial lineal
con coeficientes constantes.

En efecto:

E.D. DE ORDEN SUPERIOR Pgina 83

 MATEMTICAS 3

Suponiendo x 0, se hace x et t = ln x.

Entonces obteniendo sus derivadas:

dy dy dt 1 dy d2y d2y 1 dy 1
;
dx dt dx x dt dx 2 dt 2 x 2 dt x 2

d 2 y dy dy
a0 a1 a2y 0
2
Sustituyendo en (1): dt dt dt

d2y dy
a0 ( a 1 a0 ) a2 y 0
2 dt
Es decir: dt (2)

Es ya una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes.

Una vez resuelta esta ecuacin, se deshace el cambio.

Notas :

a) El intervalo en el que se aplica el teorema de existencia y unicidad, es

cualquier I que no contenga x = 0.

b) Se ha supuesto en lo anterior que x 0. Si x 0 se hace x = - et. Si y(x) es

una solucin de la ecuacin de Euler homognea para x 0, lo es y(-x) para x
0.

c) La ecuacin a0(ax + b)2 y+ a1(ax + b)y + a2y = 0, tambin se

ax b e t
transforma, mediante en una ecuacin con coeficientes
constantes.

Por tanto :

Caso 1: Si la ecuacin caracterstica de (2) tiene dos races reales r1 y r2

rt r t
distintas, la solucin de (2) es: y(t) = C1 e 1 + C2 e 2 .

E.D. DE ORDEN SUPERIOR Pgina 84

 MATEMTICAS 3

r1 r2
Luego la solucin general de (1) es : y(x) = C 1 x C2 x

Caso 2: Si la ecuacin caracterstica de (2) tiene una raz doble r1 la solucin de

(2) es : y( t ) e r1t ( C1 C2 t ) .

r1
y( x ) x ( C 1 C 2 ln x )
Luego la solucin general de (1) es : .

Caso 3: Si la ecuacin caracterstica de (1) tiene las races complejas i , la

solucin de (2) es: y(t) = et [C1 cos t + C2 sen t].

Luego la solucin general de (1) es : y = |x| [C1 cos ( ln|x|) +C2 sen
(ln|x|].

Nota

Podra abordarse la resolucin de (1), probando soluciones de la forma y = xr

(Suponiendo x 0 ).

Es: y = r x (r-1) , y = r (r-1)x(r-2). Sustituyendo en (1) :

a0 r (r-1) xr + a1 r xr +a2 xr 0 a0 r (r-1) + a1 r +a2 = 0

a0 r2 + (a1- a0) r + a2 = 0 llamada ecuacin indicial de (1), que coincide con

la ecuacin caracterstica de (2).

Ejemplo:

Resolver la ecuacin diferencial: 3x2 y 4x y + 2y = 0.

Para x 0 se hace x = et t = ln x

dy 1 d2y 1 dy 1
y ; y
dt x 2 2 dt x 2 .
dt x

d 2 x dy dy d2x dx
3 4 2y 0 3 7 2y 0
dt 2 dt dt dt 2 dt
En la ecuacin diferencial : .

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 MATEMTICAS 3

Ecuacin caracterstica : 3r2 7 r + 2 = 0 r1 = 2, r2 = 1/3.

Luego y(t) = C1 e2t + C2 e (t/3).

Por tanto : y(x) = C1 x2 + C2 |x|(1/3) x 0.

Ejemplo:

Resolver la ecuacin diferencial: x2 y + 3 x y + y = 0.

Para x 0 se hace: x = et t = lnx.

d 2 y dy dy d2y dy
3 y0 2 y 0
dt 2 dt dt 2 dt
En la ecuacin diferencial : dt
.

Ecuacin caracterstica de esta ltima: r2 + 2 r + 1 = 0 . Raices: r = -1

doble.

t
Luego : y(t) = e [C1 C2 t

y( x)
1
C1 C 2 ln | x | x 0
Por tanto : x .

Ejemplo:

Resolver la ecuacin diferencial: x2 y +3 x y + 5 y = 0 (x 0).

Se hace: x = et t = lnx.

d 2 y dy dy d2y dy
3 5y 0 2 5y 0
dt 2 dt dt 2 dt
En la ecuacin diferencial :
dt

Ecuacin caracterstica : r2 + 2 r + 5 = 0 . Raices: r = -1 2i.

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 MATEMTICAS 3

Luego : y(t) = e-t [C1 cos 2t + C2 sen 2t]

1
y( x) [C1 cos(2 ln x) C 2 sen( 2 ln x) ( x 0)
Por tanto : x

CONSULTAS ELECTRONICAS

http://www-ma4.upc.edu/~nrr/docs/edteor.pdf

matesdechus.blogspot.es/img/ED_ORDENn.doc

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