Álgebra Lineal y Ecuaciones Diferenciales GIEAI

TEMAS 3 y 4: Ecuaciones diferenciales lineales.

Índice
1. Preliminares 2

2. Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden n. 3

2.1. Ecuaciones diferenciales lineales de orden n. . . . . . . . . . . . . 4
2.2. Problema del valor inicial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3. Ecuaciones diferenciales de primer orden. 6

3.1. Ecuaciones de variables separables (opcional). . . . . . . . . . . . 7
3.2. Ecuaciones exactas (opcional). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.3. Ecuación lineal de primer orden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4. Estructura del conjunto de soluciones de una EDO lineal de orden n 13

4.1. Teorema de existencia y unicidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2. Estructura vectorial del conjunto de soluciones de la ecuación ho-
mogénea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.3. Caracterización de la solución general de la EDO lineal homogénea
de orden n. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.4. Caracterización de la solución general de la EDO lineal de orden n
completa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5. Resolución de la ecuación lineal de orden n de coeficientes constantes. 19

5.1. Caso homogéneo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.2. Caso no homogéneo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.2.1. Método de los coeficientes indeterminados. . . . . . . . . 23
5.2.2. Método de variación de los parámetros. . . . . . . . . . . 26

6. Aplicaciones. 28

1
1. Preliminares
Definición 1 Una ecuación diferencial es una ecuación que contiene una o varias
funciones dependientes desconocidas y sus derivadas respecto a una o varias de
sus variables independientes.

Si la función dependiente sólo tiene una única variable independiente la ecua-

ción se llama Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO). Y si la función dependien-
te lo es de varias variables independientes, la ecuación se llama Ecuacı́ón Diferen-
cial en Derivadas Parciales (EDP).

Ejemplo 1 En los siguientes ejemplos de EDOs, x y t son las variables indepen-

dientes, e y = y(x) ó y = y(t) las variables dependientes.
dy
= 30y ó y 0 = 30y (modelo de crecimiento de poblaciones).
dt
dy
= 3(y − 60) ó y 0 = 3(y − 60) (ley de enfriamiento de Newton).
dt
d2 y dy
+3 + 2y = 0 ó y 00 + 3y 0 + 2y = 0.
dx2 dx
 2 2
d3 y d y
3
+2 = cos x ó y 000 + 2(y 00 )2 = cos x.
dx dx2
Ejemplo 2 Los siguientes son ejemplos de EDP:
∂u ∂v
=− donde u = u(x, y) y v = v(x, y) son funciones de dos varia-
∂y ∂x
bles.
∂u
Por ejemplo para u(x, y), es la derivada parcial de u(x, y) respecto a x (en este
∂x
caso, al derivar respecto a x, la variable y se maneja como si fuese una constan-
∂u
te). Y es la derivada parcial de u(x, y) respecto a y (en este caso, x hace de
∂y
constante).
∂2u ∂2u ∂2u
+ 2 + 2 = 0 donde u = u(x, y, z).
∂x2 ∂y ∂z
Definición 2 Se llama orden de una ecuación diferencial al orden de la mayor
derivada que aparece en la ecuación.

Definición 3 Se llama grado de una ecuación diferencial a la potencia a la que

está elevada la derivada de mayor orden, siempre que la ED se pueda escribir
como un polinomio en la función desconocida y sus derivadas.

2
Ejemplo 3
(y 0 )2 + 5xy = 0 es una ecuación diferencial de primer orden y segundo gra-
do.

(y 00 )2 + (y 0 )3 − x = 0 es una ecuación diferencial de segundo orden y tercer

grado.

2. Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden n.

La expresión general de una ecuación diferencial ordinaria de orden n con la
variable independiente x y la variable dependiente y = y(x) es

dn y
 
0 n) dy
F (x, y, y , . . . , y ) = 0 o bien F x, y, , . . . , n = 0.
dx dx

donde F : Rn+2 → R.

Definición 4 Una solución de la EDO F (x, y, y 0 , . . . , y n) ) = 0, en un intervalo

I = (a, b) ⊂ R, es una función f (x) derivable al menos n veces en I que cum-
ple F (x, f (x), f 0 (x), . . . , f n) (x)) = 0 para todo x ∈ I. Integrar una EDO es
encontrar todas las soluciones de la misma. Si toda solución de una EDO de or-
den n en un intervalo I se puede obtener a partir de una familia n-paramétrica,
G(x, c1 , . . . , cn ) = 0 dando valores a los parámetros ci , i = 1, . . . , n, se dice que
la familia es la solución general de la ecuación diferencial.

x4 dy 1
Ejemplo 4 y = es solución de la ecuación no lineal = xy 2 en R.
16 dx
Ejemplo 5 La función f (x) = xex es una solución de la ecuación diferencial

y 00 − 2y 0 + y = 0 en I = R

pues es inmediato comprobar que f 00 (x) − 2f 0 (x) + f (x) = 0. La solución general

de la ecuación es y = c1 ex + c2 xex donde c1 , c2 ∈ R.

Ejemplo 6 La ecuaciones diferenciales más simples son las del tipo

dy
= g(x)
dx
cuya solución general se obtiene integrando g(x). Por ejemplo, la solución general
dy
= 1 + e2x es y = (1 + e2x )dx = x + 21 e2x + C.
R
de la ecuación
dx

3
Ejemplo 7 Dada la ecuación diferencial y 0 = 30y, con y = y(t), resulta

y0
Z 0 Z
y
= 30 ⇒ dt = 30 dt ⇒ ln |y| = 30t + C ⇒
y y

|y| = eC e30t ⇒ y(t) = De30t

De modo que la solución general de la ecuación diferencial y 0 = 30y es y(t) =
De30t , con D ∈ R. Para D > 0 esta solución representa un modelo de crecimiento
de población con recursos ilimitados en el que la velocidad de expansión de la
población sólo dependerá del número de individuos iniciales (para tiempo t = 0,
tenemos y(0) = D individuos). La expresión y(t) = De30t recibe el nombre de
familia monoparamétrica de soluciones, ya que para cada valor del parámetro D
obtenemos una solución de la ecuación diferencial.

Ejemplo 8 Dada la ecuación diferencial de segundo orden y 00 + 16y = 0, la

expresión y(x) = c1 cos 4x+c2 sen 4x, es una familia biparamétrica de soluciones
de la misma, esto es, para cada par de valores que demos a los parámetros c1 , c2 ∈
R, obtenemos una solución de la ecuación. En efecto,

y 0 (x) = −4c1 sen 4x + 4c2 cos 4x y 00 (x) = −16c1 cos 4x − 16c2 sen 4x.

Al sustituir en la ecuación y 00 (x), y(x) por los valores obtenidos, se tiene

−16c1 cos 4x − 16c2 sen 4x + 16(c1 cos 4x + c2 sen 4x) = 0,

con lo que y(x) = c1 cos 4x + c2 sen 4x cumple la ecuación diferencial y es, por
tanto, una solución de la misma para cualesquiera valores de c1 y c2 .

2.1. Ecuaciones diferenciales lineales de orden n.

Definición 5 Se llama ecuación diferencial lineal de orden n a cualquier ecua-
ción de la forma

an (x)y n) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x) (1)

4
La ecuación (1) es la ecuación diferencial lineal completa, mientras que la ecua-
ción
an (x)y n) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 (2)
es la ecuación diferencial lineal homogénea asociada a (1). Se considera que
ai (x), g(x) ∈ F(I, R), con I = (a, b) ⊆ R un intervalo abierto y con an (x) 6=
0 ∀x ∈ I.
Dividiendo las ecuaciones (1) y (2) entre an (x) estas se pueden expresar en la
forma:
y n) + pn−1 (x)y n−1) + · · · + p1 (x)y 0 + p0 (x)y = r(x) (1)
y n) + pn−1 (x)y n−1) + · · · + p1 (x)y 0 + p0 (x)y = 0 (2)
donde pi (x), r(x) ∈ F(I, R), con I = (a, b) ⊆ R un intervalo abierto.

2.2. Problema del valor inicial.

A menudo interesa resolver una ecuación diferencial sujeta a unas condiciones
prescritas. A los problemas de este tipo se los llama problemas de valor inicial.
Para el caso de las ecuaciones diferenciales lineales, se enuncian del siguiente mo-
do:
Encontrar la solución de la ecuación diferencial siguiente sujeta a las condiciones
iniciales dadas

an (x)y n) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x)




y(x0 ) = y0




y 0 (x0 ) = y1
 .. .. ..
. . .





y n−1) (x0 ) = yn−1
con x0 ∈ I = (a, b), y con y0 , y1 , . . . , yn−1 ∈ R constantes conocidas y se consi-
dera que ai (x), g(x) ∈ F(I, R) con an (x) 6= 0 ∀x ∈ I.
Ejemplo 9 La ecuacı́ón
y 0 = 30y


y(0) = 4
tiene como solución general (sin considerar los valores iniciales) y(t) = De30t .
Como, además, debe verificar la condición inicial y(0) = 4, se tiene 4 = De0 =
D. En consecuencia, la única solución de la ecuación diferencial que cumple la
condición inicial es y(t) = 4e30t .
En el resto del capı́tulo se supondrá que a0 (x), . . . , an (x) y g(x) son funciones
continuas en I, con an (x) 6= 0 ∀x ∈ I.

5
3. Ecuaciones diferenciales de primer orden.
Se plantéa ahora la resolución de algunas ecuaciones diferenciales ordinarias
de primer orden. Es decir, ecuaciones de la forma
 
0 dy
F (x, y, y ) = 0 o bien F x, y, = 0.
dx

Un caso importantes de ecuaciones de primer orden, son aquellas que se pueden

expresar en la forma estándar

y 0 = f (x, y)

dy
y como y 0 = , también se puede escribir en la forma
dx
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

M (x, y)
que es su forma diferencial. Obsérvese que f (x, y) = − .
N (x, y)
La solución general de la ecuación y 0 = f (x, y) depende de una única cons-
tante. En muchas aplicaciones se trata de integrar la ecuación diferencial sujeta a
una condición inicial. Es decir, se plantéa el problema
 dy
dx = f (x, y) (I)
y(x0 ) = y0
que se denomina problema de valor inicial. Los siguientes teoremas dan condi-
ciones suficientes para la existencia de solución del problema de valor inicial.

Teorema 1 (Teorema de Peano) Sea f (x, y) continua en un rectángulo que con-

tiene en su interior al punto (x0 , y0 ). Entonces (I) tiene solución en un entorno
abierto de x0 .

∂f
Teorema 2 (Teorema de Picard) Sean f (x, y) y continuas en un rectángulo
∂y
que contiene en su interior al punto (x0 , y0 ). Entonces (I) tiene solución única en
un entorno abierto de x0 .

6
3.1. Ecuaciones de variables separables (opcional).

Definición 6 Una EDO de primer orden es de variables separables si es de la

forma
dy g(x)
=
dx h(y)
o equivalentemente
h(y)dy = g(x)dx.

Para resolver este tipo de ecuaciones, se agrupan las variables y se integra, obte-
niendo la solución general:
Z Z
h(y)dy − g(x)dx = C.

1. Resolvamos la ecuación (1 + x)dy − ydx = 0.

R dy R dx
y = 1+x implica ln|y| = ln|1 + x| + C1 . Por tanto

y = eln|1+x|+C1 = |1 + x|eC1 = ±eC1 (1 + x).

Es decir, y = C(1 + x) es la solución general.

dy x
2. Resolver el problema de valor inicial = − con y(4) = 3.
dx y
2 2
La ecuación es ydy + xdx = 0 cuya solución general es y2 + x2 = C
o simplificando, la familia de circunferencias x2 + y 2 = C. De todas estas
circunferencias, la solución del problema de valor inicial consiste en deter-
minar C para que y(4) = 3, que en este caso es 25. Por tanto la solución
particular verifica que x2 + y 2 = 25 ( i.e. la solución viene dada implı́cita-
mente).

3.2. Ecuaciones exactas (opcional).

Dada una función en dos variables z = f (x, y) se llama diferencial de z a la
expresión
∂f ∂f
dz = dx + dy.
∂x ∂y
donde ∂f ∂f
∂x y ∂y representan las derivadas parciales de f (x, y) con respecto a x e y
respectivamente. Obsérvese que si z es constante, su diferencial es cero.

7
 La familia uniparamétrica de curvas f (x, y) = C genera la ecuación diferen-
cial de primer orden
∂f ∂f
dx + dy = 0
∂x ∂y
al tomar diferenciales en ambos miembros de la igualdad.

Ejemplo 10 La familia de hipérbolas xy = C da lugar a la ecuación diferencial

dy
ydx + xdy = 0 o dx = − xy .
El problema inverso, da lugar a la definición de ecuación diferencial exacta:
Definición 7 Una ecuación diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es una ecua-
ción diferencial exacta si existe una función f (x, y) tal que
∂f ∂f
= M (x, y) y = N (x, y).
∂x ∂y
Es decir, si M (x, y)dx+N (x, y)dx es una diferencial exacta, en cuyo caso f (x, y) =
C es la solución general de la ecuación.
∂M ∂N
Teorema 3 La ecuación M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es exacta si = .
∂y ∂x
Ejemplo 11 Resolver la ecuación diferencial 2xydx + (x2 − 1)dy = 0.

En este caso M (x, y) = 2xy y N (x, y) = x2 − 1 comprobándose que

∂M ∂N
= = 2x
∂y ∂x
por lo que la ecuación es exacta. Sea ahora f (x, y) la función tal que
∂f ∂f
= M (x, y) = 2xy y = N (x, y) = x2 − 1.
∂x ∂y
Integrando la primera expresión respecto a x se obtiene:
Z Z
f (x, y) = M (x, y)dx = 2xydx = x2 y + g(y).

Para determinar g(y) se deriva esta última expresión respecto a y y se iguala a

N (x, y):
∂f
= x2 + g 0 (y) = x2 − 1 ⇒ g 0 (y) = −1 ⇒ g(y) = −y.
∂y
Por tanto, la solución de la ecuación exacta es la familia de curvas
x2 y − y = C.

8
3.3. Ecuación lineal de primer orden.
Definición 8 La ecuación diferencial lineal de primer orden en forma comple-
ta es
dy
+ p(x)y = q(x) (1).
dx
donde p(x), q(x) supondremos que son funciones reales continuas definidas en un
intervalo abierto I = (a, b).

Definición 9 Si q(x) = 0 la ecuación se llama ecuación lineal homogénea de

primer orden
dy
+ p(x)y = 0 (2)
dx
(2) es la ecuación homogénea asociada a la ecuación completa (1)

Observaciones 1 La ecuación (1) se llama lineal por serlo el operador

d
L≡ + p(x)·
dx
donde para una función y(x), derivable y definida en I,
dy(x)
L(y(x)) = + p(x)y(x).
dx
En efecto:
d(c1 y1 (x) + c2 y2 (x))
L[c1 y1 (x) + c2 y2 (x)] = + p(x)(c1 y1 (x) + c2 y2 (x)) =
dx
= c1 L[y1 (x)] + c2 L[y2 (x)].
dado que la derivada es una aplicación lineal.

La ecuación lineal de primer orden puede integrarse. También es la ecuación

que se presenta con más frecuencia. Además la ecuación lineal de primer orden
ofrece una excelente introducción al estudio de los sistemas de ecuaciones lineales
y de las ecuaciones diferenciales de orden superior al primero.

Varios de los resultados que indicaremos para la ecuación (1) ó (2) los veremos
mas adelante generalizados a sistemas lineales.

La solución general de la ecuación homogénea y 0 + p(x)y = 0 es inmediata al

ser de variables separables y es
R
yh (x) = Ce− p(x)dx
.
La ecuación anterior pone de manifiesto la siguiente propiedad:

9
Teorema 4 El conjunto de soluciones de la ecuación homogénea (2) es un espacio
vectorial de dimensión uno.
dy
Ejemplo 12 La solución general de la ecuación lineal homogénea dx + 2xy = 0
2
es yh (x) = Ce−x .

Volvamos ahora a la ecuación completa (1). Sea y1 una integral particular de

ésta ecuación y sea yh una integral cualesquiera de la ecuación homogénea asocia-
da (2). Se comprueba que
y2 = y1 + yh
es también una integral de (1) ya que al sustituir en (1) resulta:

L[y2 ] = L[y1 ] + L[yh ] = L[y1 ] = q(x).

También es inmediato que si y1 e y2 son dos integrales particulares de (1), se tiene

que y1 − y2 = u es una integral de la homogénea:

L[y1 − y2 ] = L[y1 ] − L[y2 ] = q(x) − q(x) = 0.

Estas observaciones permiten concluir la siguiente propiedad, que relaciona la so-

lución general de la ecuación completa (1), con la de la ecuación homogénea aso-
ciada a la misma. De forma más precisa:

Teorema 5 La solución general de la ecuación completa (1) se obtiene suman-

do a la solución general de la ecuación lineal homogénea asociada (2), yh , una
solución particular yp de la ecuación completa (1). Es decir

y(x) = yp (x) + yh (x).

Ejemplo 13 Dada la ecuación

dy 1
− y = x2 + 3x − 2
dx x
es inmediato comprobar que

x3
yp (x) = + 3x2 − 2xln(x)
2
es una solución particular de la misma. Asimismo,

yh (x) = Cx

10
es la solución general de la homogénea asociada
dy 1
− y = 0.
dx x
Por tanto,
x3
y= + 3x2 − 2xln(x) + Cx
2
es la solución general de la ecuación diferencial.

Ası́ pues, para encontrar la solución general de (1) basta encontrar una solución
particular de la misma. El método de Lagrange obtiene una soluciı́on particular.
Consiste en suponer que una solución particular de la ecuación es de la forma

yp (x) = yh1 (x)k(x)

siendo yh1 (x) una solución particular de la homogénea. El método calcula k(x) y
obtiene la siguiente expresión de la solución general de la ecuación completa:
R Z R R
− p(x)dx
y(x) = yp (x) + yh (x) = e e p(x)dx q(x)dx + Ce− p(x)dx =

R
Z R

− p(x)dx p(x)dx
=e e q(x)dx + C

O equivalentemente,
yp (x) = v(x)c(x)
donde R
v(x) = e− p(x)dx

y Z
q(x)
c(x) = dx.
v(x)

1 0 2
Ejemplo 14 Resolver la ecuación y + 2y = 2xe−x .
x
En primer lugar la ecuación se expresa en la forma y 0 + p(x)y = q(x), resul-
tando
2
y 0 + 2xy = 2xe−x .
2
Por tanto, p(x) = 2x y q(x) = 2xe−x . Seguidamente se aplica la fórmula, calcu-
lando primero
2
R R
v(x) = e− p(x)dx = e− 2xdx = e−x

11
y después
2
2xe−x
Z Z Z
q(x)
c(x) = dx = dx = 2xdx = x2 + C.
v(x) e−x2
Por tanto, la solución general es
2 2 2
y(x) = v(x)c(x) = e−x (x2 + C) = e−x x2 + Ce−x = yp + yh .
1
Ejemplo 15 Resolver el problema de valor incial y 0 + y = con y(0) = 2.
1 + e2x

1
En este ejemplo p(x) = 1 y q(x) = 1+e2x
. En primer lugar se calcula:
R R
v(x) = e− p(x)dx
= e− dx
= e−x
y después
ex
Z Z
q(x)
c(x) = dx = dx = arctg(ex ) + C.
v(x) 1 + e2x
Por tanto, la solución general es
y(x) = v(x)c(x) = e−x (arctg(ex ) + C) = e−x arctg(ex ) + Ce−x .
Para resolver el problema de valor inicial, se calcula C para que y(0) = 2. Resulta
C = 2 − arctg(1) = 2 − π4 , con lo que la solución particular buscada es
 π  −x
yp (x) = e−x arctg(ex ) + 2 − e .
4
Ejemplo 16 Hallar la solución general de xy 0 − 2y = x2 .
 
0 2
La forma canónica o normal es y − y = x. Tenemos p(x) = −2/x y
x
q(x) = x, de modo que
2 2
R R
yh (x) = Ce− p(x) dx
= Ce x
dx
= Celn x = Cx2
Por otro lado,
R R 2 2 1
e = e− x dx = e− ln x = 2
p(x) dx

Z h R x
i
De este modo, e p(x) dx q(x) dx = ln |x|, con lo que

yp (x) = x2 ln |x|
Se concluye que la solución general de la ecuación es
y(x) = yh (x) + yp (x) = x2 (ln |x| + C)

12
Ejemplo 17 Circuito RL. La ecuación diferencial asociada a un circuito RL es
di(t)
L + Ri(t) = E(t).
dt
Si E(t) = sen(wt) entonces se demuestra que
1 R
i(t) = 2
(sen(wt) − wcos(wt)) + ke− L t
R+w L

4. Estructura del conjunto de soluciones de una EDO li-

neal de orden n
En esta sección (1) representa una ecuación diferencial lineal completa de or-
den n,
an (x)y n) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x) (1)
y (2) la ecuación diferencial lineal homogénea asociada a (1).
an (x)y n) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 (2)
donde ai (x), g(x) ∈ C(I, R), con I = (a, b) ⊆ R y an (x) 6= 0 ∀x ∈ I.
O dividiendo entre an (x):
y n) + pn−1 (x)y n−1) + · · · + p1 (x)y 0 + p0 (x)y = r(x) (1)
y n) + pn−1 (x)y n−1) + · · · + p1 (x)y 0 + p0 (x)y = 0 (2)
donde pi (x), r(x) ∈ C(I, R), con I = (a, b) ⊆ R.
En la próxima sección se estudian métodos para resolver (1) en particular cuan-
do los coeficientes pi (x) son constantes. En general, no es posible en contrar una
solución explı́cita de (1). Sin embargo el primer paso es ver que (1) tiene solución:

4.1. Teorema de existencia y unicidad.

Teorema 6 (Existencia y unicidad de soluciones) . Dadas a0 (x), . . . , an (x) y g(x)
funciones continuas en I = (a, b), x0 ∈ I y an (x) 6= 0 ∀x ∈ I, entonces el pro-
blema del valor inicial

an (x)y n) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x)




y(x0 ) = y0




y 0 (x0 ) = y1
 .. .. ..
. . .





y n−1) (x0 ) = yn−1
tiene solución única.

13
 Como en el estudio de la ecuación lineal de primer orden, para estudiar la
estructura del conjunto de soluciones de la ecuación lineal de orden n hemos de
tomar en consideración la ecuación homogénea asociada (2):

Teorema 7 Si yh es la solución general de (2) e yp una solución particular de (1)

entonces y = yh + yp es la solución general de (1).

Al final de esta sección veremos que conocida yh hay un procedimiento para

calcular yp . Esto demuestra que la resolución de la ecuación homogénea es clave
para resolver (1).

4.2. Estructura vectorial del conjunto de soluciones de la ecuación ho-

mogénea.
Teorema 8 Sean µ1 (x) e µ2 (x) dos soluciones cualesquiera de la ecuación ho-
mogénea (2). Entonces c1 µ1 (x)+c2 µ2 (x) es también solución de (2) cualesquiera
que sean las constantes c1 , c2 ∈ R. Por tanto, el conjunto de soluciones S de (2),
es un subespacio vectorial de C n (I).

Teorema 9 El conjunto de soluciones S de la ecuación diferencial lineal homogénea

(2) es un espacio vectorial de dimension n.

4.3. Caracterización de la solución general de la EDO lineal homogénea

de orden n.
Puesto que S es un espacio vectorial de dimensión n, cualquier base de S
proporciona un sistema de generadores de S. Por tanto, existen n funciones

y1 (x), . . . , yn (x) ∈ S

linealmente independientes (l.i.) tales que cualquier otra solución yh (x) de (2) es
combinación lineal de yj (x):

yh (x) = c1 y1 (x) + · · · cn yn (x), ci ∈ R.

yh (x) es la solución general de (2). A través del wronskiano podemos decidir

cuándo n soluciones de (2) constituyen una base de S (en este caso decidir si
son l.i.). Recordemos su definición:

Definición 10 Dadas las funciones {f1 (x), . . . , fn (x)} ⊂ F(I, R) y derivables

hasta el orden n − 1 en I, el determinante

14
  
 f1 (x) ··· fn (x)
.. ..
 
W (f1 , . . . , fn )(x) = 
 
 n−1). . 
n−1)

 f
1 (x) · · · fn (x) 
se denomina Wronskiano de {f1 , . . . , fn }

Una de las propiedades del wronskiano es que si W (f1 , . . . , fn )(x0 ) 6= 0 pa-

ra algún x0 ∈ I entonces las funciones {f1 , . . . , fn } son l.i. en I. Y también,
si {f1 , . . . , fn } ⊂ C n−1 (I, R) son linealmente dependientes (l.d.) en I, entonces
W (f1 , . . . , fn )(x) = 0 ∀x ∈ I. En general, el recı́proco de éste último resulta-
do, no es cierto y se vio con un ejemplo al introducir el wronskiano en el Tema
2. Pero en el caso de que las funciones a examen sean soluciones de una ecuación
diferencial como la (2), entonces sı́:

Teorema 10 Si {y1 (x), . . . , yn (x)} son soluciones de la ecuación homogénea (2)

y W (y1 , . . . , yn )(x) = 0 ∀x ∈ I entonces {y1 , . . . , yn } ⊂ F(I, R) son l.d. en I.

El resultado anterior se puede mejorar, ya que:

Teorema 11 Sean {y1 (x), . . . , yn (x)} n soluciones de la ecuación homogénea

(2). Entonces su wronskiano, W (y1 , . . . , yn )(x) o es identicamente nulo o nun-
ca es cero en I.

Por tanto, dadas n soluciones de la ecuación homogénea (2) {y1 (x), . . . , yn (x)}
para chequear si son o no base de S, se calcula su wronskiano y se evalúa en un
punto x0 cualesquiera de I. Si el resultado es 0, las funciones son l.d., y si es
distinto de 0 son l.i. En este contexto, se da la siguiente definición:

Definición 11 Un conjunto fundamental de soluciones de (2) es una base de S.

Por tanto,

Teorema 12 Si {y1 , . . . , yn } es un conjunto fundamental de soluciones de (2), la

solución general de (2) en I es

yh (x) = c1 y1 (x) + · · · + cn yn (x)

d2 y
Ejemplo 18 Para la ecuación lineal homogénea + y = 0 las funciones
dt2
y1 (t) = cos(t) e y2 (t) = sen(t)

15
son soluciones de la misma para t ∈ R. Ası́ que

yh (t) = c1 cos(t) + c2 sen(t)

también es solución de la ecuación, cualesquiera que sean c1 , c2 ∈ R. Como el

wronskiano:
 
 cos(t) sen(t) 
W (y1 , y2 )(t) =   = 1 6= 0, ∀ t ∈ R
−sen(t) cos(t) 

entonces yh es la solución general del conjunto de soluciones de la ecuación.

√
Ejemplo 19 Las funciones y1 (t) = t e y2 (t) = 1t son soluciones de la ecuación
diferencial
2t2 y 00 + 3ty 0 − y = 0 (∗)
en el intervalo 0 < t < +∞. Su wronskiano

 √  √
 t 1
t
 t 1 3 1
W (y1 , y2 )(t) =  √  = − 2 − √ = − √ 6= 0, ∀ t ∈ (0, ∞)
 
1
 2 t − t12  t 2t t 2 t3

Por tanto {y1 , y2 } forman un comjunto fundamental de soluciones de la ecuación

(∗), siendo su solución general en el intervalo (0, ∞):
√ 1
yh (t) = c1 t + c2 .
t
Teniendo en cuenta lo anterior, el problema de valor inicial
 2 00
 2t y + 3ty 0 − y = 0
y(1) = 2
 0
y (1) = 1
√ √ 1
tiene como solución única y(t) = 2 t. En efecto, como y(t) = c1 t + c2 ,
t
0 c1 c2
y (t) = √ − , entonces:
2 t t2

y(1) = c1 + c2 = 2
⇒ c1 = 2, c2 = 0.
y 0 (1) = c21 − c2 = 1

16
4.4. Caracterización de la solución general de la EDO lineal de orden
n completa.
Teorema 13 Si yp (x) es solución particular de la ecuación completa (1) en I,
e {y1 (x), . . . , yn (x)} es un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación
homogénea (2), entonces cualquier solución de (1) en I es de la forma

y(x) = yp (x) + yh (x) = yp (x) + c1 y1 (x) + · · · + cn yn (x)

con c1 , . . . , cn ∈ R. A esta expresión se la llama solución general de (1) en I.

Teorema 14 (Superposición.) Dadas ypj (j = 1, . . . , k) soluciones particulares

respectivas de las ecuaciones

an (x)y n) + · · · + a0 (x)y = gj (x),

entonces yp1 + · · · + ypk es solución de
k
X
an (x)y n) + · · · + a0 (x)y = gj (x)
j=1

El siguiente resultado permite obtener una solución particular de la ecuación

completa a partir de la solución general de su ecuación homogénea asociada.

Teorema 15 (Método de variación de los parámetros.) Sea

yh (x) = c1 y1 (x) + · · · + cn yn (x)

con ci ∈ R la solución general de la ecuación homogénea asociada a

y n) + pn−1 (x)y n−1) + · · · + p1 (x)y 0 + p0 (x)y = r(x) (1)

donde pi (x), r(x), son funciones continuas en I = (a, b) ⊆ R. Entonces

yp (x) = v1 (x)y1 (x) + · · · + vn (x)yn (x)

donde v1 (x), . . . , vn (x) satisfacen las condiciones:

v10 (x)y1 (x) + · · · + vn0 (x)yn (x) = 0

v10 (x)y10 (x) + · · · + vn0 (x)yn0 (x) = 0
..
.
n−1) n−1)
v10 (x)y1 (x) + · · · + vn0 (x)yn (x) = r(x)

es una solución particular de la ecuación completa (1).

17
 Escribiendo el sistema anterior en forma matricial:
 0
···
   
y1 (x) yn (x) v1 (x) 0
 y10 (x) ··· yn0 (x)   0
  v2 (x)   0
  
.. =
 
  .. .. 
 .  .   . 
n−1) n−1)
y1 (x) · · · yn (x) vn0 (x) r(x)

aplicando la regla de Cramer e integrando:

Z
Wi (y1 , . . . , yn ) Wi (y1 , . . . , yn )
vi0 (x) = ⇒ vi (x) = dx
W (y1 , . . . , yn ) W (y1 , . . . , yn )

siendo W (y1 , . . . , yn ) el wronskiano de {y1 , . . . , yn } y Wi (y1 , . . . , yn ) el determi-

nante resultante de sustituir la columna i-ésima de la matriz del wronskiano por
 
0
 0 
 
 .. 
 . 
r(x)

1
Ejemplo 20 Resolver la ecuación diferencial y 00 + y = (1) sabiendo que
sen(x)
yh (x) = c1 sen(x) + c2 cos(x) es la solución general de su ecuación homogénea
asociada.

Buscamos yp (x) = v1 (x)sen(x) + v2 (x)cos(x) donde vi0 satisfacen las rela-

ciones:   0   
sen(x) cos(x) v1 (x) 0
= 1
cos(x) −sen(x) v20 (x) sen(x)

Aquı́  
 sen(x) cos(x) 
W (y1 , y2 ) =   = −1
cos(x) −sen(x) 
 
 0 cos(x)  cos(x)
W1 (y1 , y2 ) =  1
 =−
sen(x) −sen(x) sen(x)

 
 sen(x) 0 
W2 (y1 , y2 ) =  1 =1
cos(x) sen(x)
de donde
Z
W1 cos(x) cos(x)
v10 (x) = = ⇒ v1 (x) = dx = ln|sen(x)|.
W sen(x) sen(x)

18
 Z
W1
v20 (x) = = −1 ⇒ v2 (x) = (−1) dx = −x
W
Por tanto, una solución particular de (1) es

yp (x) = ln|sen(x)|sen(x) − xcos(x)

y la solución general:

y(x) = yp + yh = ln|sen(x)|sen(x) − xcos(x) + c1 sen(x) + c2 cos(x), ci ∈ R.

5. Resolución de la ecuación lineal de orden n de coefi-

cientes constantes.
Tras analizar la estructura de las soluciones de las ecuaciones lineales, dedica-
remos nuestra atención a resolver las ecuaciones lineales con coeficientes constan-
tes, esto es, con a0 (x), . . . , an (x) constantes:

an y n) + · · · + a1 y 0 + a0 y = g(x) (3)
donde ai ∈ R y an 6= 0 (incluso se puede suponer que es 1, si se divide entre an ).
Comenzamos estudiando el caso homogéneo:

an y n) + · · · + a1 y 0 + a0 y = 0 (4)

5.1. Caso homogéneo.

Definición 12 El polinomio caracterı́stico de la ecuación (4) se define como

p(t) = an tn + · · · a1 t + a0 ∈ R[t] con an 6= 0

Teorema 16 Si p(t) es el polinomio caracterı́stico de (4), se tienen varios casos

posibles:

1. Raı́ces reales distintas. Si λ1 , . . . , λn son las raı́ces de p(t), todas reales y

distintas entre sı́,
{eλ1 x , . . . , eλn x }

es un conjunto fundamental de soluciones de (4), en cuyo caso

yh (x) = c1 eλ1 x + · · · + cn eλn x

es la solución general de (4).

19
 Más general que este resultado es el caso en que todas las raı́ces de p(t)
sean distintas, pudiendo ser algunas de dichas raı́ces complejas. Se sigue
verificando que
{eλ1 x , . . . , eλn x }
es l.i., pero lo que sucede es que si una de ellas es compleja, pongamos
λ ∈ C \ R, entonces eλx no es una función real (y recordemos que busca-
mos funciones reales solución de la ecuación diferencial). Ahora bien, como
p(t) ∈ R[t], si λ = a + bi es una raı́z compleja de p(t), también lo es su
conjugada λ̄ = a − bi. Teniendo en cuenta que

eλx = e(a+bi)x = eax ebix = eax (cos(bx) + isen(bx))

eλ̄x = e(a−bi)x = eax ebix = eax (cos(bx) − isen(bx))

podemos sustituir en el sistema fundamental las funciones complejas

{eλx , eλ̄x }

por las reales

{eax cos(bx), eax sen(bx)}
donde a y b son la parte real e imaginaria, respectivamente, de la raı́z com-
pleja λ.

2. Raı́ces reales iguales de multiplicidad r. Si λ es una raı́z real de multiplici-

dad r de p(t) (i.e. p(t) = an (t − λ)r q(t), con q(λ) 6= 0)

{eλx , xeλx , . . . , xr−1 eλx }

es un conjunto linealmente independiente de soluciones de (4).

3. Raı́ces complejas conjugadas. Si a ± bi son raı́ces complejas (no reales)

conjugadas de multiplicidad r,

{eax cos(bx), eax sen(bx), . . . , xr−1 eax cos(bx), xr−1 eax sen(bx)}

es un conjunto linealmente independiente de soluciones de (4).

4. La solución general de (4) se obtiene combinando linealmente las solucio-

nes generadas por las raı́ces de p(t) tal como se ha descrito en los casos
anteriores.

20
Ejemplo 21 Hallar la solución general de la ecuación y 000 − 2y 00 − 3y 0 = 0.

El polinomio caracterı́stico es p(t) = t3 − 2t2 − 3t cuyas raı́ces se van a

calcular; p(t) = t3 − 2t2 − 3t = t(t2 − 2t − 3) = t(t + 1)(t − 3) y por tanto
sus raı́ces son t1 = 0, t2 = −1 y t3 = 3, que son reales y distintas entre sı́. Un
conjunto fundamental de soluciones es

{e0x , e−1x e3x } = {1, e−x , e3x }

y por tanto la solución general de la ecuación es

y = c1 + c2 e−x + c3 e3x , con ci ∈ R.

Ejemplo 22 Hallar la solución general de la ecuación y 000 + 4y 00 + 13y 0 = 0.

El polinomio caracterı́stico es p(t) = t3 + 4t2 + 13t cuyas raı́ces se van a

calcular; p(t) = t3 + 4t2 + 13t = t(t2 + 4t + 13) y sus raı́ces son t1 = 0 y
√ √
−4 ± 16 − 52 −4 ± −36 −4 ± 6i
λ= = = = −2 ± 3i.
2 2 2
Es decir, t1 = 0, t2 = −2 + 3i y t3 = t¯2 = −2 − 3i , una real y las otras dos com-
plejas conjugadas (aquı́ tomaremos a = −2 y b = 3). Un conjunto fundamental de
soluciones de la ecuación es

{e0x = 1, e−2x cos(3x), e−2x sen(3x)}

y la solución general

y = c1 + c2 e−2x cos(3x) + c3 e−2x sen(3x), con ci ∈ R.

Ejemplo 23 Resolver la ecuación diferencial y 00 + 4y 0 + 4y = 0 con las condicio-

nes iniciales y(0) = 2, y 0 (0) = 1.

Resolvamos p(t) = t2 + 4t + 4 = 0. Como t2 + 4t + 4 = (t + 2)2 , resulta que

t = −2 es la única raı́z (real y doble), en este caso {e−2x , xe−2x } es un conjunto
fundamental de soluciones y por tanto, la solución general es

y = c1 e−2x + c2 xe−2x , con ci ∈ R.

Como y = 2 en x = 0, tenemos 2 = c1 + 0c2 = c1 . Además,

y 0 = −2c1 e−2x + c2 (−2xe−2x + e−2x ).

21
Como y 0 (0) = 1, al sustituir, tenemos

1 = −2(2)(1) + c2 [−2(0)(1) + 1] ⇒ 5 = c2

La solución particular es
y = 2e−2x + 5xe−2x

Ejemplo 24 Determinar una ecuación diferencial homogénea del menor orden

posible que tenga como soluciones particulares y = x, y = ex e y = xe2x .

Para que y = x sea una solución particular, el polinomio caracterı́stico p(t)

de la ecuación, ha de tener la raı́z 0 con multiplicidad 2 (para poder generar
soluciones polinomiales de grado 1). Por tanto t2 es un primer factor de dicho
polinomio. La solución y = ex se corresponde con la raı́z simple 1, por lo que
(t − 1) es otro factor de p(t). Finalmente, la solución y = xe2x está asociada a
la raı́z 2 de multiplicidad 2, por lo que p(t) ha de contener el factor (t − 2)2 . El
polinomio p(t) de menor grado que contiene esos factores es

p(t) = t2 (t − 1)(t − 2)2 = t5 − 5t4 + 8t3 − 4t2

y por tanto, la ecuación diferencial homogénea de menor orden con las soluciones
anteriores es:
y 5) − 5y 4) + 8y 3) − 4y 2) = 0.

5.2. Caso no homogéneo.

Dado que la solución general de (3) es de la forma

y(x) = yp (x) + yh (x)

con yh (x) la solución general de la ecuación homogénea (4) e yp (x) una solución
particular de (3), para resolver ecuaciones lineales no homogéneas de coeficientes
constantes, necesitamos encontrar una solución particular yp (x). Para ello vere-
mos dos métodos, el de los coeficientes indeterminados y el de variación de los
parámetros (ya visto en anteriormente).

22
5.2.1. Método de los coeficientes indeterminados.
Este método sólo es efectivo para ecuaciones del tipo

an y n) + · · · + a1 y 0 + a0 y = g(x) (3),

donde g(x) es una función que consta de sumas y productos de xn , eax , cos(bx) y
sen(bx). Las soluciones particulares yp (x) que se consiguen con este método son,
de algún modo, generalizaciones de la función g(x). Veamos los casos con los que
nos podemos encontrar. Supondremos que p(t) es el polinomio caracterı́stico de
(4).

1. Sea g(x) = eax P (x), con a ∈ R y P (x) un polinomio de grado m. Enton-

ces:

1.1 Si a no es raı́z de p(t), se tiene

yp (x) = (Am xm + · · · + A1 x + A0 )eax

1.2 Si a es raı́z de p(t) de multiplicidad r,

yp (x) = (Am xm + · · · + A1 x + A0 )xr eax

2. Sea g(x) = eax (P1 (x) cos(bx) + P2 (x) sen(bx)), con a, b ∈ R, P1 (x) y
P2 (x) polinomios con gr(P1 ) = m1 y gr(P2 ) = m2 . Obsérvese que, si
b = 0, estamos en el caso anterior.

2.1 Si a ± bi no son raı́ces de p(t),

yp = [(Am xm + · · · + A1 x + A0 ) cos(bx)+

(Bm xm + · · · + B1 x + B0 ) sen(bx)] eax

siendo m =máx{m1 , m2 }.
2.2 Si a ± bi son raı́ces de p(t) de multiplicidad r,

yp = [(Am xm + · · · + A1 x + A0 ) cos(bx)+

(Bm xm + · · · + B1 x + B0 ) sen(bx)] xr eax

siendo m =máx{m1 , m2 }.

Estudiemos algunos ejemplos.

23
Ejemplo 25 Calcular la solución general de la ecuación y 00 − 2y 0 − 3y = 2 sen x.

Dado que p(t) = t2 − 2t − 3 = (t + 1)(t − 3) sus raı́ces son t1 = −1 y t2 = 3

reales y distintas, siendo
yh = c1 e−x + c2 e3x
la solución general de la ecuación homogénea asociada. Ahora buscaremos una
solución particular yp de la completa. En este ejemplo tenemos g(x) = 2 sen x
(con lo que a = 0 y b = 1) y estamos en el caso [2,1] ya que a + bi = i no es raı́z
de p(t). Entonces proponemos una solución particular de la forma

yp = A cos x + B sen x.

Para ello tenemos en cuenta que

yp0 = −A sen x + B cos x

yp00 = −A cos x − B sen x

y sustituyendo en la ecuación (1), queda

(−4A − 2B) cos x + (2A − 4B) sen x = 2 sen x

Igualando coeficientes de términos análogos (las funciones cos(x) y sen(x) son

linealmente independientes), obtenemos

−4A − 2B = 0
2A − 4B = 2
1
con soluciones A = 5 y B = − 52 . En consecuencia,

1 2
yp = cos x − sen x
5 5
Como la solución general de (1) es y = yp + yh , tenemos

1 2
y= cos x − sen x + c1 e−x + c2 e3x , con ci ∈ R.
5 5
Ejemplo 26 Calcular la solución general de la ecuación y 00 − 2y 0 = x + 2ex .

Dado que p(t) = t2 − 2t = t(t − 2), sus raı́ces son t1 = 0 y t2 = 2 por lo que
la solución general de la ecuación homogénea asociada es

yh = c1 + c2 e2x

24
Por el principio de superposición vamos a buscar una solución particular para
cada una de las siguientes ecuaciones:

y 00 − 2y 0 = x (1)

y 00 − 2y 0 = 2ex (2)
Para g1 (x) = x = e0x x estamos en el caso 1.2 ya que a = 0 es raı́z de multiplici-
dad 1 de p(t), por lo que una solución particular de (1) es de la forma:

yp1 = Ax + Bx2 .

Para g2 (x) = ex = 1.e1.x estamos en el caso 2.1 observando que a = 1 no es raı́z

de p(t). En este caso una solución particular de (2) es de la forma:

yp2 = Cex .

En definitiva, para la ecuación dada y 00 − 2y 0 = x + 2ex se busca una solución

particular de la forma
yp = Ax + Bx2 + Cex
Calculemos los valores de A, B, C.

yp0 = A + 2Bx + Cex

yp00 = 2B + Cex

Sustituimos en la ecuación (1) y obtenemos

(2B − 2A) − 4Bx − Cex = x + 2ex

Igualando coeficientes, obtenemos el sistema


 2B − 2A = 0
−4B = 1
−C = 2


con soluciones A = B = − 14 y C = −2. En consecuencia,

1 1
yp = − x − x2 − 2ex
4 4
Como la solución general de (1) es y = yh + yp , tenemos

1 1
y = c1 + c2 e2x − x − x2 − 2ex con ci ∈ R.
4 4

25
5.2.2. Método de variación de los parámetros.
El método de los coeficientes indeterminados es eficaz para resolver la ecua-
ción an y n) + · · · + a1 y 0 + a0 y = g(x) cuando g(x) es una combinación de sumas y
productos de funciones como las obtenidas cuando se resuelve la EDO homogénea
de coeficientes constantes: i.e. sumas y productos de funciones polinómicas, o ex-
ponenciales eλx o trigonométricas sen(bx), cos(bx). Sin embargo, para funciones
g(x) tales como 1/x, tg x el método no es válido y es el método de variación de
los parámetros, ya visto anteriormente, el que se aplica y que recordamos para este
caso:

Teorema 17 (Variación de los parámetros.) La solución general de la ecuación

y n) + an−1 y n−1) + · · · + a0 y = g(x) (1)

se puede calcular siguiendo estos pasos:

1. Hallar la solución general de la ecuación homogénea asociada. Sea

yh (x) = c1 y1 (x) + · · · + cn yn (x).

2. Tomar
yp = v1 (x)y1 (x) + · · · + vn (x)yn (x)
como solución particular, donde v1 (x), . . . , vn (x), se determinana resol-
viendo las integrales
Z
Wi (y1 (x), . . . , yn (x))
vi (x) = dx
W (y1 (x), . . . , yn (x))

siendo W (y1 (x), . . . , yn (x)) el wronskiano de {y1 (x), . . . , yn (x)} y

 
 y1 (x) ··· 0 · · · yn (x) 
..
 
Wi (y1 (x), . . . , yn (x)) = 
 
 n−1) . 
n−1)

 y
1 (x) · · · g(x) · · · yn (x) 

el determinante resultante de sustituir la columna i-ésima de la matriz del

wronskiano por  
0
 .. 
 . 
 
 0 
g(x)

26
 3. La solución general es y = yh + yp .

ex
Ejemplo 27 Resolver la ecuación y 00 − 2y 0 + y = , x > 0.
2x
El polinomio caracterı́stico de la parte homogénea es

p(t) = t2 − 2t + 1 = (t − 1)2

que tiene la raı́z t = 1 con multiplicidad 2, siendo entonces {ex , xex } un conjunto
fundamental de soluciones de la ecuación homogénea asociada y

yh (x) = c1 ex + c2 xex ,

su solución general. En lo que sigue y1 (x) = ex , y2 (x) = xex . Entonces, la

solución particular será de la forma

yp (x) = v1 (x)ex + v2 (x)xex .

Calculemos v1 (x) y v2 (x).

Se tiene  x
xex

 e
 = e2x

W (y1 (x), y2 (x)) =  x x

e e (1 + x) 
xex
 
 = − 1 e2x
 0 
W1 (y1 (x), y2 (x)) =  ex x
2x e (1 + x)  2
0  e2x
 x 
 e
W2 (y1 (x), y2 (x)) =  x ex  =
e 2x 2x
Por tanto,
W1
− 12 dx
R R
v1 (x) = W dx =
W2 1
R R
v2 (x) = W dx = 2x dx.
Integrando, queda
x 1 √
v1 (x) = − , v2 (x) = ln |x| = ln( x) (x > 0)
2 2
1 √
De modo que yp (x) = − xex + ln( x)xex , y la solución general es
2
1 √
y(x) = yh (x) + yp (x) = c1 ex + c2 xex − xex + (ln( x))xex con ci ∈ R.
2

27
6. Aplicaciones.

28
29
30
31
32
33
34
Ejercicio 1
1. Indica cuál de las siguientes ecuaciones representa una ED:

a) x2 − y 2 = 25.
b) y 0 − y = x.

2. Indica cuál de las siguientes ecuaciones es una EDO:

∂u ∂u
a) ∂x + ∂y = x + y.
d2 y dy
b) dx2
− dx = y.

3. Indica el orden de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:

a) y 00 − y 3 = 0.
b) (y 0 )2 − xy = x.

4. Indica cuál de las siguientes ecuaciones es de variables separables:

dy x−y
a) dx = x+y .
dy x2
b) dx =1+y .
c) ydx + x2 dy = 0.
d) y(1 + x2 )dy − x(1 + y 2 )dy = 0.

5. Determina el valor de a para que la ecuación diferencial

(ax + y + 6)ex+y + 1 dx + (ax + y + 2)ex+y + 2y dy = 0

sea exacta. Resolver la ecuación para dicho valor y encontrar la ecuación

de la curva solución que pasa por el punto (−1, 4).

6. Consideremos la ecuación lineal de primer orden completa y 0 − x1 y = x:

a) Comprueba si y = x2 es una solución particular de la ecuación com-

pleta.
b) Calcular la solución general de la ecuación homogénea asociada.
c) Como aplicación de lo anterior obtener la solución general de la ecua-
ción completa.

7. Determinar el valor de las constantes reales a y k para que yp (x) = kxe−x

sea solución particular de la ecuación diferencial y 0 (x) + ay(x) = 3e−x .
Para dichos valores, integrar la ecuación.

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 8. Resolver el problema de valor inicial xy 0 + (1 − x)y = xex , y(1) = 0.

9. Determinar la familia de curvas cuya pendiente en un punto dado es igual

al doble de la abcisa en dicho punto. Determinar la curva de la misma que
pasa por el punto (1, 2).

10. El incremento de una magnitud x(t) con respecto al tiempo t es proporcional

al valor de dicha magnitud. Sabiendo que x(0) = 25 y x(2) = 75, calcular
x(6).

11. Sean y1 (t), y2 (t) soluciones de la ecuación y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = 0 en

−∞ < t < ∞, con y1 (0) = 3, y10 (0) = 1, y2 (0) = 1 e y20 (0) = 31 . Probad
que {y1 (t), y2 (t)} son l.d. en el intervalo −∞ < t < ∞.

12. Demuestra que {ex , e−x } son soluciones l.i. de la ecuación y 00 − y = 0 en

cualquier intervalo.

13. Demuestra que y = c1 x + c2 x2 con ci ∈ R, es la solución general de

x2 y 00 − 2xy 0 + 2y = 0 en cualquier intervalo que no contenga el cero y
encuentra la solución particular tal que y(1) = 3 e y 0 (1) = 5.

14. Demuestra que y = c1 ex + c2 e2x con ci ∈ R, es la solución general de

y 00 −3y 0 +2y = 0 en cualquier intervalo que no contenga el cero y encuentra
la solución particular tal que y(0) = −1 e y 0 (0) = 1.

15. Resolver la ecuación y 000 + 2y 00 + y 0 = 0.

16. Resolver la ecuación y 5) − y 4) + 2y 3) − 2y 2) + y 0 − y = 0.

17. Resolver la ecuación y 5) − y 00 = 0

18. Resolver la ecuación y 00 − 5y 0 + 6y = xex .

19. Resolver la ecuación y 00 − y = 4xex .

20. Resolver la ecuación y 00 − 4y = 1 − cos(2x).

21. Resolver la ecuación y 00 + 4y = sen(2x).

e3x
22. Resolver la ecuación y 00 − 6y 0 + 9y = .
x2

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