Movimiento Armónico Amortiguado

Universidad Nacional del Altiplano Puno
Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica, Electrnica y

Sistemas
Escuela Profesional Mecnica Elctrica
Movimiento Armnico Amortiguado
Walter Orestes Chvez Calizaya Cd. 160283
Brandy Elvis Hilaquita Ttito Cd. 160879
Puno -Puno Per
2017
Para entender mejor este movimiento es recomendable repasar primero el Movimiento
Armnico Simple.
EL MOVIENTO ARMONICO SIMPLE (M.A.S.)
Def. Es todo movimiento peridico oscilatorio y de trayectoria rectilnea. Tiene los

siguientes elementos:
1. Amplitud (A). Es la distancia del punto de equilibrio y sus extremos.

X = Acos ( + )
Donde
: frecuencia angular
t: tiempo
: ngulo de fase inicial
A: amplitud
2. Elongacin (X): Distancia entre el punto de equilibrio y cualquier otro punto, sin
considerar sus extremos.
X = Acos ( + )
3. Periodo (T): Es el tiempo en que demora una partcula en dar una oscilacin completa.
4. Frecuencia (f): Es el nmero de oscilaciones en cada unidad de tiempo definido por:
1
=

La velocidad del M.A.S.

= cos( + )
La aceleracin del M.A.S.
= 2 ( sin( + ))
Oscilacin
En fsica, qumica e ingeniera, movimiento repetido de un lado a otro en torno a una

posicin central, o posicin de equilibrio. El recorrido que consiste en ir desde una posicin
extrema a la otra y volver a la primera, pasando dos veces por la posicin central, se denomina
ciclo. El nmero de ciclos por segundo, o hercios (Hz), se conoce como frecuencia de la
oscilacin. Cuando se pone en movimiento un pndulo o se puntea la cuerda de una guitarra,
el pndulo y la cuerda acaban detenindose si no actan sobre ellos otras fuerzas. La fuerza
que hace que dejen de oscilar se denomina amortiguadora. Con frecuencia, estas fuerzas son
fuerzas de rozamiento, pero en un sistema oscilante pueden existir otras fuerzas
amortiguadoras, por ejemplo, elctricas o magnticas.
El Movimiento Armnico Amortiguado (M.A.A.)
La discusin del movimiento armnico simple en las secciones previas indica que las
oscilaciones tienen amplitud constante. Sin embargo, por experiencia, sabemos que la amplitud
de un cuerpo vibrante tal como un resorte o un pndulo, con una amplitud que decrece
gradualmente hasta que se detiene. Esto es, el movimiento oscilatorio, es amortiguado. Cuando
el sistema oscilador que se considera est sometido a rozamientos, la descripcin del
movimiento resulta algo ms complicada. Refirindonos en concreto al caso del pndulo
simple, si se tiene en cuenta una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad (buena
aproximacin en muchos casos) la ecuacin diferencial del movimiento es la siguiente.
2
+ 2 + 0 2 = 0

Donde es la constante de amortiguamiento y los dems smbolos tiene el significado

que se seal anteriormente. La solucin de esta ecuacin tiene la forma matemtica de
oscilaciones amortiguadas, es decir, oscilaciones en que la amplitud decrece con el tiempo. Sin
entrar en la teora de resolucin de ecuaciones diferenciales, diremos que cuando el
amortiguamiento es pequeo, la variacin temporal del ngulo d con el tiempo, a la que

designaremos ( = ) puede escribirse como:

= = cos( + ). (*)
Debido a la presencia del trmino exponencial, esta ecuacin expresa que la amplitud
se va reduciendo a medida que transcurre el tiempo; adems, en ella aparece el termino como
frecuencia angular. El valor de es:

0 2 ( )2
2
Esto supone que la frecuencia angular del movimiento amortiguado es MENOR que la
del movimiento con amortiguamiento nulo o dicho alternativamente, que el periodo T del
movimiento amortiguado crece con respecto al del movimiento no amortiguado.
Esta ecuacin se describe usualmente en la forma
2
+ 2 + 02 = 0. . . . .

Donde 2 = y 02 = es la diferencia angular sin amortiguamiento. Esta es

una ecuacin diferencial del movimiento armnico simple, en que contiene el trmino adicional
2 . Su solucin puedeobtenerse mediante la aplicacin de tcnicas aprendidas en el
curso de clculo. En lugar de intentar resolverla de una manera formal , escribamos su solucin
para el caso de pequeo amortiguamiento, cuando 0
La solucin es entonces: = sen( + ) (1)
Donde A y son constantes arbitrarias determinadas por las condiciones iniciales y
2
= 02 2 = 42 (2)
Se nota que la sustitucin de la ec. (1) en (*) es la solucin de la ecuacin. Entonces

como contiene dos constantes arbitrarias es la solucin general de la ecuacin diferencial. La
ec. (2) Indica que el efecto del amortiguamiento es disminuir la frecuencia de las oscilaciones.
La amplitud es decreciente cuando el tiempo aumenta por lo que resulta un movimiento
amortiguado. Se puede notar fcilmente en la ecuacin , debido al exponente negativo.
Si el amortiguamiento es muy grande, puede ser mayor que 0 si se reemplaza

se volvera imaginaria, por lo tanto, en este caso no hay oscilaciones y la partcula si se la
desplaza y se deja libre se aproximara gradualmente al equilibrio, o a lo ms pasndola una
vez. En cuanto a su energa en este tipo de oscilaciones se pierde y es absorbida por el medio.
APLICACIONES
Los amortiguadores son una parte importante de automviles y motocicletas

suspensiones, aviones de tren de aterrizaje y los soportes para numerosos procesos industriales
mquinas. Mucha gente tambin ha ido utilizada en ingeniera estructural para reducir la
susceptibilidad de las estructuras a sismo los daos y la resonancia. Una amortiguador
transversal montado, llamado amortiguador de guiada, ayuda a mantener a que los vagones
se balanceen demasiado de lado a lado y son importantes en los ferrocarriles de pasajeros, los
trenes de cercana y de trnsito rpido de los sistemas, ya que impiden vagones de las estaciones
perjudiciales.
Suspensin del vehculo
En un vehculo, reduce el efecto de viajar por un terreno en bruto, lo que mejora la

calidad de conduccin, y el aumento de confort gracias a la reduccin de la amplitud de las
perturbaciones sustancialmente. Sin amortiguadores, el vehculo tendr un paseo de rebote,
como la energa se almacena en la primavera y luego se libera en el vehculo, posiblemente
superior del rango permitido de suspensin de movimiento. Control de movimiento de la
suspensin sin excesiva absorcin de los impactos requiere ms rgido (tipo superior)
manantiales, que a su vez dar un paseo dura. Los amortiguadores permiten el uso de suave (tipo
reducido) manantiales, controlando la velocidad de movimiento de la suspensin en respuesta
a los golpes. Tambin, junto con histresis en el propio neumtico, la humedad del movimiento
de la masa no suspendida arriba y hacia abajo sobre la elasticidad del neumtico. Dado que el
neumtico no es tan suave como los muelles, ruedas efectiva amortiguacin rebote puede
requerir ms dura crisis de lo que sera ideal para el movimiento del vehculo solo.
Estructuras
Aplicado a una estructura como un edificio o puente puede ser parte de una adaptacin
de ssmica o como parte de la nueva, la construccin resistente a terremotos. En esta aplicacin
permite todava restringir el movimiento y absorbe la energa de resonancia, que puede causar
un movimiento excesivo y posible fallo estructural.
Generacin Elctrica
Los coches modernos hbrido puede llegar a ser capaces de generar energa til a partir
del desplazamiento del fluido en un amortiguador.

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Donde 2 = y 02 = es la diferencia angular sin amortiguamiento. Esta es

La solucin es entonces: = sen( + ) (1)

Donde A y son constantes arbitrarias determinadas por las condiciones iniciales y

Se nota que la sustitucin de la ec. (1) en (*) es la solucin de la ecuacin. Entonces

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