DISEO DEL ELEVADOR DE CANGILONES

Velocidad lineal y angular de los cangilones

El elevador de cangilones es de tipo centrfugo, por lo que, sus cangilones descargan en

tiro parablico.

El grfico indica la distancia de los cangilones a la bandeja de la mquina empaquetadora

en el instante de descarga.

Figura 1. Trayectoria de las Semillas

V0
R
'

TRAYECTORIA DE
LAS SEMILLAS
Tambor Motriz
h = 0,57 m

Tolva Recolectora

d = 0,35 m

Fuente: Autores

Donde:

V0 = velocidad lineal

h distancia del cangiln a la bandeja

d distancia del eje a la bandeja

R radio de curvatura

R = radio del tambor motriz + espesor de la banda

+ distancia de la banda al centroide del cangiln (estimado)
Velocidad lineal

De la figura:

d
V0 =
t

Donde t es el tiempo estimado en segundos

2h
t=
g

Reemplazando, tenemos:

g
V0 = d
2h

m
9,81
2
V0 = 0,35m s
2 0,57m

= ,

Antes de determinar la velocidad angular, debemos conocer el radio de curvatura.

Para el radio de curvatura tenemos:

g R = V 2

Donde:

V2
R =
g

m 2
(1,024 )
R = s
m
9,8 2
s

R = 0,107m

Para conocer slo el dimetro del tambor motriz, se debe restar el espesor de la banda y
la distancia de la banda al centroide del cangiln.

Se selecciona una banda ENL-252 x 3Lonas x 4in de ancho, como lo indica la figura:
 Figura 1. Caractersticas de las icobandas ENL

Fuente: Catlogo icobandas s.a.

De acuerdo a los datos de la figura tenemos el espesor total de la banda seleccionada:

espesor = 3,8 mm

Ahora se selecciona el tipo de cangiln a utilizar, en nuestro caso se elige un cangiln

TAPCO 4x3, como lo indica la figura:

Figura 1. Caractersticas de los cangilones TAPCO, tipo CC-HD

Fuente: www.tapcoinc.com/media/Mini_Guia_2008.pdf

De la figura 1. podemos obtener los siguientes datos:

altura = C = 3 in
capacidad = WL = 0,0097 ft 3

espaciado mnimo en correa = 4 in

peso = 0,26 lb cada cangiln

Entonces, con los datos de la banda y del cangiln, obtenemos el dimetro del tambor
motriz:

R = radio del tambor motriz + espesor de la banda

+ distancia de la banda al centroide del cangiln

Si:

rt = radio del tambor motriz

dt = dimetro del tambor motriz

rt = R espesor de la banda distancia de la banda al centroide del cangiln

rt = 0,107 m 0,0038m 0,0381m

rt = 0,065 m

Entonces el dimetro del tambor motriz es:

= , =

Velocidad Angular

Usando la ecuacin1, tenemos:

30
= 1
(R ) 2

Donde:

= velocidad angular

Entonces:

30
= 1
(0,107) 2

= ,
 rad
= 9,57
s

Ntese que el valor de la velocidad angular calculada es la velocidad mnima a la que

deben girar los cangilones.

Velocidad de la banda del elevador

VB = rt

rad
VB = 9,57 0,065 m
s

= ,

Longitud de la banda de los cangilones

De la figura 1:

Figura 1. Posicin de la Banda en los Tambores

Fuente: Autores
Donde:

rt = radio del tambor motriz

Y1 = distancia entre centros = 2,63 m

dt = dimetro del tambor motriz = 13 cm

L = 2 Y1 + dt

L = 2 2,63 m + 0,13 m

= ,

Paso entre cangilones

De la figura 1. tenemos:

p = paso entre cangilones

C = altura del cangiln

e = espaciamiento entre cangilones

Figura 1. Paso entre Cangilones

Fuente: Autores
 p=e+C

De acuerdo al catlogo Cangilones para elevadores TAPCO INC. se recomienda para un

cangiln 4x3 un espaciamiento mnimo de 4 in; de acuerdo a la capacidad de diseo del
elevador, asumo un espaciamiento de 6 in.

hasumida = 6 in

p = (6 + 3) in

Nmero de Cangilones

Para determinar el nmero de cangilones, se divide la longitud total de la banda para el

paso, as tenemos:

L
Nc =
p

223,228 in
Nc =
9 in

= ,

Se obtienen 24,8 cangilones, por lo que se aproxima al inmediato superior, teniendo 25

cangilones para el elevador.

Determinacin de la Potencia Requerida

La potencia requerida es:

PT = PT1 + Pinercia

Donde:

PT1 = potencia total de transporte

Pinercia = potencia inercial

Donde:

PT1 = P1 V0
La fuerza del elevador en la elevacin es igual al peso de los cangilones llenos,
considerando slo los de un lado, como indica la figura:

Figura 1. Fuerzas en la Elevacin

Elevacin

W1

Fuente: Autores

Entonces:

P1 = WT 13 cangilones

Si:

WT = Wt CS

y,

Wt = W1 + W2

Donde:

WT = peso total
Wt = peso del cangiln lleno + peso del cangiln

W1 = peso del cangiln lleno

W2 = peso del cangiln

CS = nmero de cangilones por segundo

Para conocer la capacidad de transporte de cada cangiln se hace uso de la siguiente

ecuacin:

W1 = WL

Donde:

WL = capacidad del cangiln

= densidad de la semilla de alfalfa

= coeficiente de llenado

As tenemos:

WL = 0,27467 lts

= 0,7857 kglt

= 1, slo para calcular la potencia

W2 = 0,118 kg

kg
W1 = 0,27467 lt 0,7857 1
lt

W1 = 0,216 kg

Entonces:
m
Wt = (0,216 + 0,118 )kg 9,8
s2
N
Wt = 3,27
cangiln

El nmero de cangilones por segundo que llevan el peso Wt se determinada haciendo uso
de la ecuacin1:

velocidad de la banda = C paso

 velocidad de la banda
C =
paso
m
0,62 s
C =
0,2286 m

C = 2,712 cangilones

Se necesitan 2,712 cangilones, por lo que se asume 3 cangilones.

Entonces el peso total queda:

N
WT = 3,27 3 cangilones
cangiln

WT = 9,82 N

Reemplazando en la ecuacin 1:

P1 = 9,82 N 13 cangilones

P1 = 127,66 N

La potencia total de transporte ser:

m
PT1 = 127,66 N 1,024
s

PT1 = 130,73 w

PT1 = 0,13073 Kw

La potencia necesaria para vencer las fuerzas inerciales dependen del dimensionamiento
y peso de las partes de los sistemas, por lo que ser calculada despus.

Tomaremos un valor de potencia inercial a comprobarse de:

Pinercia = 0,030 Kw

Entonces:

PT = 0,13073 Kw + 0,030 Kw

= ,

Ahora, para conocer la potencia necesaria para elevar los cangilones, se procede a
calcular la potencia real, la cul ser igual a 1,5 veces la potencia calculada; para evitar
de esta manera la probabilidad de falla en los clculos.
 PR = PT 1,5

PR = 0,16073 Kw 1,5

= ,

Seleccin del Motor:

Con la potencia real se procede a elegir un motor, con la ayuda del catlogo AEG.

De acuerdo al catlogo se tienen los siguientes datos del motor:

P = 0,37 Kw

N = 1100 rpm
DISEO DEL SISTEMA DE TRANSMISIN POR BANDAS

Para la seleccin de la banda se realizar la reduccin en una etapa, desde 1100 rpm a
183 rpm. De acuerdo al clculo de potencia real, se seleccion un motor de 0,37 Kw,
trifsico de corriente alterna, con 1100 rpm. Con estos datos se realizar el diseo de todo
el sistema de transmisin.

Figura 1. Relacin de tensiones y fuerzas sobre el eje

Fuente: No se

Seleccin de la correa ms adecuada

En el siguiente grfico se encuentra el perfil de la correa, para ello, en el eje vertical

marcamos el nmero de revoluciones por minuto del motor seleccionado y, en el eje
horizontal marcamos la potencia del mismo motor que se seccion.
 Figura 1. Grfico se seleccin del perfil de la correa

Fuente: Catlogo de Diseo

Se obtiene una correa tipo A.

Correas y poleas a utilizar

Figura 1. Grfico se seleccin del perfil de la correa

Fuente: Catlogo de Diseo

Para una correa tipo A, el dimetro primitivo mnimo es de 63 mm

dPmin = 63mm

Se selecciona un dimetro de 63,5 mm = 2,5 in para la polea motriz.

Relacin de transmisin

N1 DP
i= =
N2 dP

Donde:

i = relacin de transmisin (1 a 6)

N1 = nmero de revoluciones por minuto del eje del motor

N2 = nmero de revoluciones por minuto del eje conducido

Dp = dimetro de la polea conducida

dp = dimetro de la polea motriz

Asumo una relacin de transmisin de i=6,

Entonces:

N1
i=
N2

N1
N2 =
i
1100
N2 =
6
= ,

Como la velocidad angular mnima calculada es: = 91,71 rpm

Entonces asumo el valor de 183 rpm como velocidad angular del eje conducido.

Dp = i dp

Dp = 6 63,5 mm

Se calcula un dimetro de la polea conducida de 381 mm = 15 in.

Distancia entre centros

Para i mayor que 3 tenemos:

C Dp

De acuerdo a esta consideracin asumo una distancia entre centros de 381 mm.

Longitud primitiva de la banda.

2
(DP dp )
L = (2 C) + (1.57 (DP + dp )) +
4C
(381 63,5)2
L = (2 381) + (1.57 (381 + 63,5)) +
4 381

En la siguiente tabla se determina el nmero de correa ms adecuada.

#55 Ln = 1427 mm
#60 Ln = 1554 mm

Distancia entre centros recalculada

 L Ln
Cc = C | |
2

Signo (+) cuando L<Ln

Signo (-) cuando L>Ln

Para la correa #55

L Ln
Cc = C | |
2

1526 1427
Cc = 381 | |
2

Cc = 331,5 mm

Para la correa #60

L Ln
Cc = C + | |
2

1526 1554
Cc = 381 + | |
2

Cc = 395 mm

Se selecciona la correa #60 ya que la distancia entre centros recalculada es mayor que la
distancia entre centros C.

Entonces se utilizar una correa A 60 HANCHANG V-BELT.

Arco de contacto menor

DP dP DP dP
1 = 2 cos 1 ( ) = 180 57 ( ) > 120
2 Cc Cc

381 63,5
1 = 2 cos 1 ( ) = ,
2 395

Potencia que transmite una correa ( ) y el factor de correccin ( )

Con el dato del dimetro de la polea motriz y la relacin de transmisin, haciendo uso de
las tabla1 se tiene:

Extrapolando para un i = 6 tenemos:

i 950 1200
1.5 0,53 0,61
3 0,55 0,62
6 0,59 0,64

Interpolando para 1100 rpm tenemos:

rpm P1
950 0,59
1100 0,62
1200 0,64

= , ; =

Con el nmero de correa encontramos el factor de correccin C2

El valor de C2 para la correa #60 es C2 = 0,98

Cantidad de correas necesarias

 PD
z=
C2 C3 P1

1 = 132,6

Con el valor de 1 = 132,6 encontramos el factor de correccin C3

Fuente: Catlogo Roflex de correas trapezoidales

Interpolando tenemos:

127 0,85
132,6 0,868
133 0,87

El valor de C3 para la este ngulo es C3 = 0,868

Nmero de correas:

0,5 HP
z=
(0.98)(0.868)(0.62)HP

z = 0,948

Velocidad de la banda

v=Nr

rev 2 rad 1 min 1m

v = 1100 31,75mm
min 1 rev 60s 1000mmm

= ,

Verificacin de los ciclos de flexin por segundo y duracin

v
if = 1000 np
Ln

Donde:

if = flexiones por segundo de un segmento de correa (seg 1 )

np = cantidad de poleas en contacto con la correa = 2

v = velocidad de la correa (m/s)

Ln = longitud normalizada de la correa (mm)

3,66 m/s
if = 1000 2
1554 mm

= , Perfil normal

Seleccin de poleas

Control de tensin esttica

16
y=t
1000
16
y = 395
1000

= ,

Relacin de tensiones
 T1 TC f
= esen(2)
T2 TC

Donde:

T1 = fuerza en el lado tirante

T2 = fuerza en el lado flojo

f = coeficiente de rozamiento

= ngulo de contacto en el lado condutor en rad.

TC = v 2

Figura 1. Valores de carga para correas

kg m 2
TC = 0,11 (3,66 )
m s

Kg m
TC = 1,47
s2
0,32,31
T1 1,47 38
sen( )
=e 2
T2 1,47

T1 1,47
= 8,41
T2 1,47

P
T1 T2 =
v
 0,5 HP 373 W
T1 T2 = m = 3,66 m/s
3,66 s

T1 T2 = 101,9 N

T1 = T2 + 101,9 N

Reemplazando tenemos:

T1 1,47
= 8,41
T2 1,47

T2 + 101,9 1,47
= 8,41
T2 1,47

T2 + 100,43 = 8,41(T2 1,47)

= ,

= ,

Torque

DP
= (T1 T2 )
2

0,381
= (117,12 15,22)
2

= ,

Potencia

P = (T1 T2 ) v

m
P = (117,12 15,22)N 3,66
s

= ,

= ,

Clculo de la Durabilidad
 L1.25
n TFm
H = 1477 ( m )
v T1 + T2m

tomamos el valor de m = 6 (correas Trapeciales)

Figura 1. Fuerza Lmite por Fatiga

15541,25 4186
H = 1477 ( )
3,66 117,126 + 15,226

= ,

CLCULO Y SELECCIN DE LA BANDA DE LOS CANGILONES

El torque mximo en la polea superior del sistema de elevacin es:

= 19,4 Nm

Las fuerzas que actan en el tambor superior son:

PR
(F1 F2 ) =
V0

0,37 Kw
(F1 F2 ) = m
1,024 s

(F1 F2 ) = 361,33 N
Valor de F1

F1
= ef
F2

Donde:

F1 = fuerza mxima que transmite la banda

F2 = fuerza de lado flojo de la banda

f = coeficiente de rozamiento = 0,5

= ngulo de contacto = 180

F1
F2 = (o,50)()
e

F1
F2 =
4,81

Reemplazando tenemos:

= ,

= ,

Clculo y seleccin de los Tambores

El dimetro de las poleas fue establecido en la seccin

= , =

Los tambores son planos y debe tener un ancho mayor al de la banda

Ancho del tambor = 0,1016 m

El material de los tambores es de hierro fundido y tienen un peso de 117,6 N cada una.

DISEO Y CLCULO DEL EJE SUPERIOR DEL SISTEMA DE ELEVACIN

Clculo de Fuerzas
 Figura 1. Diagrama de Fuerzas en el Plano X-Y

Fuente: Autores

Con el uso del Software mdSolid se obtienen las siguientes reacciones:

R A = 638,59 N

R B = 283,56 N

MA = 17,75 N

MC = 22,68 N
 Figura 1. Diagrama de Fuerzas en el Plano X-Z

Fuente: Autores

Las reacciones obtenidas son:

R A = 178,80 N

R B = 49,08 N

MA = 9,08 N

MC = 3,93 N
Se determina el punto donde se produce el momento flector mximo.

MAmx = MAxy + MAxz = 17,752 + 9,082 = 19,94 N m

MCmx = MDxy + MDxz = 22,682 + 3,932 = 23,02 N m

El momento flector mximo se produce en el punto C.

El momento torsor en el eje es:

= 19,4 N m

El clculo del dimetro del eje para cargas estticas se lo realiza aplicando la teora del
esfuerzo cortante mximo, que est en funcin de la resistencia a la fluencia, el momento
torsor y el momento flector.

Se asume un Acero AISI 1018, tomando en cuenta que es un material que se lo puede
conseguir fcilmente y de bajo costo en el mercado y adecuado para la construccin de
ejes:

Las propiedades del Acero AISI 1018 laminado en caliente son:

Sy = 57 Kpsi = 390 MPa

Sut = 68 Kpsi = 470 MPa

El eje est sometido a flexin y torsin:

32. MC
Flexin =
. 3C

16. T
Torsin =
. 3C

Coeficiente de seguridad = 3

3 32 n 3 32 3
C = MC2 + T 2 = 230202 + 194002
Sy 390

= ,

Tomamos un C = 3/4 = 19,05 = 0,01905

El clculo del dimetro del eje para cargas dinmicas se lo realiza aplicando el criterio de
Von Misses

eqa = (atrac + aflex )2 + 3(acorte + atorque )2

32.M
eqa = aflex = .3

32 23020
eqa = 3
= ,
19,05

eqm = (mtrac + mflex )2 + 3(mcorte + mtorque )2

16T
eqm = 3
3
16 19400
eqm = 3 3
= ,
19,05

Para el lmite de fatiga tenemos:

Se = K Se
Donde:

Se = 0,5 Sut

Se = ka. kb. kc. kd. kcarga. kg. Se

ka = 0.9
kb = 1,1890.097 = 1,189. (19,05)0.097 = 0,909
kc = 0.814 Para una confiabilidad de 99%
kd = 1 Para un ambiente con una temperatura < 450
ke = 1 Para un ambiente bajo condiciones controladas
kcarga = 1
1 1 1
kg = = = = 0.609
kf 1 + q(kt 1) 1 + 0.8(1.8 1)

Se = 0.9 0.909 0.814 1 1 1 0,609 0,5 470

= ,

 eqa eqm 1
+ =
Se Sy n

33,92 24,75 1
+ =
95,30 390 n

= ,

El factor de seguridad n calculado result ser menor que el n asumido; entonces se debe
aumentar el dimetro del eje y volver a calcular.

Para un dimetro de eje de 1 in = 25,4 mm tenemos:

32 23020
eqa = 3
= ,
25,4

16 19400
eqm = 3 = ,
25,43

14,30 10,44 1
+ =
95,30 390 n

= ,

Se considera un factor de seguridad bastante aceptable; por lo que el dimetro ser de 1 in.