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    Control de Sensor Movimiento

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    jhonny padilla
    El documento explica cómo conectar y programar un sensor PIR en una Raspberry Pi 3 para detectar movimiento. Se debe conectar el pin de alimentación del sensor al pin 5V de la Raspberry Pi, el pin de tierra al pin de tierra, y el pin de señal a un pin GPIO como el pin 7. Luego, usando Python y la biblioteca GPIO, se crea una clase que define un método para detectar movimiento y comprueba periódicamente el estado del sensor, imprimiendo un mensaje cuando detecta movimiento.

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    Control de Sensor Movimiento

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    jhonny padilla
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    El documento explica cómo conectar y programar un sensor PIR en una Raspberry Pi 3 para detectar movimiento. Se debe conectar el pin de alimentación del sensor al pin 5V de la Raspberry Pi, el pin de tierra al pin de tierra, y el pin de señal a un pin GPIO como el pin 7. Luego, usando Python y la biblioteca GPIO, se crea una clase que define un método para detectar movimiento y comprueba periódicamente el estado del sensor, imprimiendo un mensaje cuando detecta movimiento.

    Descripción original:

    Sensor de movimiento en raspberry

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    El documento explica cómo conectar y programar un sensor PIR en una Raspberry Pi 3 para detectar movimiento. Se debe conectar el pin de alimentación del sensor al pin 5V de la Raspberry Pi, el pin de tierra al pin de tierra, y el pin de señal a un pin GPIO como el pin 7. Luego, usando Python y la biblioteca GPIO, se crea una clase que define un método para detectar movimiento y comprueba periódicamente el estado del sensor, imprimiendo un mensaje cuando detecta movimiento.

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    El documento explica cómo conectar y programar un sensor PIR en una Raspberry Pi 3 para detectar movimiento. Se debe conectar el pin de alimentación del sensor al pin 5V de la Raspberry Pi, el pin de tierra al pin de tierra, y el pin de señal a un pin GPIO como el pin 7. Luego, usando Python y la biblioteca GPIO, se crea una clase que define un método para detectar movimiento y comprueba periódicamente el estado del sensor, imprimiendo un mensaje cuando detecta movimiento.

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    PROGRAMACIN E INSTALACIN DE SENSOR PIR EN RASPBERRY PI3

    Todos los sensores PIR digitales funcionan ms o menos de la misma manera.


    Siempre y cuando no detectan el movimiento, no emiten ninguna corriente de
    salida. Cuando ellos detectan el movimiento, producen una seal alta, es decir,
    una corriente en este caso de 3.3v.

    El sensor tiene tres pines que necesita conectar al Pi usando cables de puente
    hembra / macho. En la siguiente figura, puede ver cmo conectar el pin de 5V
    del Pi (pin #2) al pin de alimentacin del sensor, el pin de tierra del Pi (pin #6)
    al pin de tierra del sensor. Finalmente, conecte el pin de seal del sensor a un
    pin GPIO (PIN #7) en el Pi.
    Por lo general, los pines del sensor estn etiquetados. En caso de duda,
    observe la ficha de datos del sensor

    .
    Control de un sensor PIR
    Ahora realizaremos el control del sensor usando software. Para la cual usamos el
    lenguaje de programacin Python que es fcil de aprender y podemos utilizar la librera
    GPi de Raspberry para utilizar los pines del mismo.
    El sistema instalado Raspbian ya tiene python, por locual tenemos que instalar el paquete
    GPi por lo cual usamos los siguientes comando en la consola.
    pi@raspberry:~$ sudo apt-get update
    pi@raspberry:~$ sudo apt-get install python-dev python-rpi.gpio

    En la primera lnea importamos las funciones GPIO de RPi, para que podamos usarlas en
    nuestra Propio cdigo. A continuacin, definimos una nueva clase llamada
    sensorMovimiento. Siempre que creamos un nuevo objeto sensorMovimiento, Python
    llamar a la funcin _ _init_ _ (). Esta funcin espera dos argumentos: el objeto recin
    creado (self) y el Nmero de la clavija a la que hemos conectado el sensor (pin). Python
    inicializar automticamente el primer argumento. En la lnea 4, almacenamos el nmero
    de pin en el objeto actual, y despus de eso establecemos el esquema de numeracin
    para los pines usando la funcin GPIO.setmode (). Se pasa el valor GPIO.BCM, por lo
    que la biblioteca RPi interpreta los nmeros de pin utilizando la definicin de Broadcom.
    En nuestro caso, el nmero de pin es 23 porque hemos conectado el pin de seal del
    sensor al pin GPIO23 en el Pi.
    Alternativamente, podemos configurar el modo a GPIO.BOARD. En este caso, RPi
    interpreta los nmeros de pin como se definen en la tabla del Raspberr Pi, y tendramos
    que usar 16 en su lugar con nuestra configuracin actual. Finalmente, configuramos el
    pin al que se conecta el sensor en un pin de entrada llamando a GPIO.setup () en la lnea
    6.
    Entonces definimos un mtodo llamado movimientoDetectado() que llama a GPIO.input (),
    pasndolo nuestro nmero de pin de seal. Dependiendo del resultado de la llamada del
    mtodo, devuelve True si el sensor ha detectado un movimiento y False en caso
    contrario.
    Una vez ms, Python establece el argumento de auto automticamente para
    nosotros. Nuestra clase SensorMovimiento est completa ahora, as que vamos
    a usarla para construir un detector de movimiento.
    El siguiente programa comprueba peridicamente si el sensor PIR ha detectado
    movimiento. Imprime un mensaje si alguien se mueve, y tambin imprime un
    mensaje si nadie se ha movido por ms de dos segundos.
    En las dos primeras lneas, importamos la clase SensorMovimiento y las funciones de
    Python para manipular fechas y horas.
    Entonces definimos una constante llamada PIN y la fijamos al nmero de nuestro pin de
    seal. Utilizamos la constante en la lnea siguiente cuando creamos un nuevo objeto
    SensorMovimiento por primera vez. El algoritmo de deteccin comienza en la lnea 7.
    Guardamos el ltimo estado del sensor PIR en una variable denominada estado.
    Entonces comenzamos un bucle sin fin y verificamos si el sensor PIR ha detectado
    actualmente un movimiento. En caso afirmativo, verificamos si se trata de una nueva
    mocin o si la hemos detectado antes. Si es nuevo, imprimimos el mensaje "Movimiento
    detectado".

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