Informe Flecha

ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO
CARRERA DE INGENIERA MECANICA
CARRERA DE INGENIERA MECATRONICA
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS
PROYECTO DISEO DE UNA FLECHA
Integrantes:
Carlos Ramos
Andrs Guzmn
Sptimo B
En la figura se muestra el esquema de una flecha de una prensa troqueladora en la cual se
tiene instalado un volante de 70 mm de ancho, una polea para banda plana de 80 mm de
ancho y un engrane de 60 mm de ancho. La polea pesa 30 kg y se impulsa con una banda
colocada a 45 grados con la horizontal.
La potencia que llega a la polea es de 9 Kw y gira a 300 R.P.M. En D se tiene un engrane recto
de ngulo de presin de 20 grados y que pesa 15 kg, el cual impulsa al engrane G. A su vez
este engrane da movimiento a un cigeal y a la biela que da movimiento a la prensa. Como
en todas las prensas mecnicas, se usa energa almacenada en el volante durante la operacin
de punzonado. En este caso el volante pesa 100 kg. Y tiene un radio de giro de 200 mm
localizado en A.
Se supone que durante la accin de punzonado se aumenta la potencia entregada al engrane

D; o sea que 9 Kw son obtenidos por accin del volante y 8Kw de la transmisin por bandas.
La regulacin del tiempo del ciclo de punzonado es tal que cada 4 revoluciones se produce una
carrera de punzonado. La aplicacin requiere que se utilice un factor de seguridad de 1,75 en
la situacin ms crtica de trabajo.
Lo que se requiere del departamento de ingeniera es que presente:
1. El plano de conjunto, indicando todos los elementos que son necesarios para que el
conjunto funcione en forma eficiente. (Realizados en computadora)
2. El plano de la flecha (realizado en computadora)
3. La memoria de clculo (dimensiones y geometra de la flecha, basado tanto en la resistencia

como en la rigidez; seleccin de los rodamientos, chavetas, etc.)
4. Los programas de computadora que se hayan desarrollado para el clculo de la rigidez,

velocidad crtica y vibraciones de la flecha con indicaciones necesarias.
DISEO POR RESITENCIA MECANICA
La flecha tiene dos formas de trabajo Punzonado y no Punzonado para las cuales se va a
realizar el Anlisis
Elemento Potencia (Kw) NO PUNZONADO Potencia(Kw)PUNZONADO

Volante 0 9
Polea 9 8
Engrane 0 17
.
1.- NO PUNZONADO
VOLANTE
= 0
=
= 980
POLEA
= 9

= 300 = 31.41

9000
= = = 287.
31.41
= 0.2
287
= = = 1435
0.2
= 1 2 = 0
= 42 2 + (1912 + 478) 45 = 0
1435
2 = 3
= 3
= 478 = 1395
1 = 1912
= 0
+ (1912 + 478) = 0
= 1690
ENGRANE
Cuando no se esta realizando el punzonado el engranaje no transmite ninguna potencia en
este caso la nica fuerza que aparece es el peso del mismo.
= 0
=
= 147
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
= 0
980 + 1395 147 = 0

+ 168 = 268 = 0
= 0
980 0.85 0.65 1395 0.4 + 147 0.15 = 0

= 457
= 725
= 0
+ 1690 = 0
+ = 1690
= 0
0.65 1395 0.4 + 147 0315 4 = 0

= 1040
= 650
PLANO XY MINIMA
PLANO XZ MINIMA
SE RALIZARA EL ANALISIS SOBRE EL PUNTO C ZONA CRTICA
= 326750 .
= 260000 .
En este punto se produce el momento mnimo para NO PUNZONADO
= 2 + 2
= 417571 .
CALCULO DE ESFUERZOS
Flexin:
32 417571 4253343
= =
3 3
Torsin:
16 287000 1461679
= =
3 3
2.- PUNZONADO
VOLANTE
= 0
=
= 980
POLEA
= 8

= 300 = 31.41

8000
= = = 255 .
31.41
= 0.2
255
= = = 1275
0.2
= 1 2 = 0
= 42 2 + (1700 + 425) 45 = 0
1275
2 = 3
= 3
= 425 = 1209
1 = 1700
= 0
+ (1700 + 425)45 = 0
= 1503
ENGRANE
= 17 = 0.09

= 300 = 31.41

17000
= = = 541 .
31.41
541
= = = 6011
0.09
= tan 20 6011 = 2188
= 0
+ = 0
= 2041
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
= 0
980 + + 1209 + 2041 = 0

= 1105 +
= 0
980 0.85 0.65 1209 0.4 6011 0.15 = 0

= 67
= 2334
= 0
+ 1503 6011 + = 0
= 0
0.65 1503 0.4 6011 0.15 = 0

= 462
= 4045.7
PLANO XY MAXIMA
PLANO XZ MAXIMA
SE RALIZARA EL ANALISIS SOBRE EL PUNTO C ZONA CRTICA
= 424365 .
= 606865 .
En este punto se produce el momento mximo para PUNZONADO
= 2 + 2
= 740521 .
CALCULO DE ESFUERZOS
Flexin:
32 740521 7542881
= =
3 3
Torsin:
= 541000
3 =
2755290
3

ANALSIS DE FATIGA
CALCULO ESFUERZOS MEDIOS Y ALTENANTES

7542881 4253343
+ + 5898112
= = 3 3 =
2 2 3
7542881 4253343
1644769
= = 3 3 =
2 2 3
2755290 1461679
+ + 2108485
= = 3 3 =
2 2 3
2755290 1461679
646806
= = 3 3 =
2 2 3
CALCULO DE ESFUERZOS MAXIMOS

= 1
= 2
= 1 + ( 1)
Segn Deutschman cuando existe duda sobre
La sensibilidad de la muesca q= 1 por lo tanto kf=2
6359110
= =
3
4211552
= =
3
2108485
= =
3
1293612
= =
3
CALCULO DE ESFUERZOS EQUIVALENTES
6359110
= =
3
4211552
= =
3
4216970
= 2 =
3
2587224
= 2 =
3
SELECCIN DEL MATERIAL
Acero al Carbono SAE/AISI 1040 Templado y Revenido a 1200F (Acero de transmisin)
Sy=434 MPa
Su= 634 Mpa
29% elongacin (dctil)
= 0.5() = 0.5(634) = 317
= 1
= 1.18 9400.097
= 0.81
= 0.73 Maquinado
= 317 1 0.8 0.73 = 187
CRITERIO DE SODERBERG

= +

434 6359119 434 4211552

1.5
= 3
+ 187 ( 3 )
= . = .
Para cambio de seccin
1.3
Da=38.2 mm Db=50.8 mm Dd=25.4mm De=20 mm

DISEO POR RIGIDEZ
Los siguientes valores de deflexin fueron tomados del programa MITCalc:
Peso total del eje 8.74 Kg

Desviacin mxima 1.98 mm
Desviacin angular mxima 0.9516
Elemento VOLANTE RODAMIENTO B POLEA ENGRANE RODAMIENTO E

Desviacin mm -1.0458 0.0049 0.9905 1.1177 0.0086
Desviacin angular 0.3963 0.3563 0.2767 0.2789 0.9603
CONSIDERACIONES EN LA CONSTRUCCION DE FLECHAS
Libro de NORTON pagina 572:
Las deflexiones en los engranes montados sobre la flecha no deben exceder 0.127 mm, y la
pendiente debe ser menor a 0.03.
Libro de Shigley pgina 367
La pendiente para rodamientos de bola con ranura

profunda esta entre 0.05-0.17 grados.
*Tomando en cuenta estas consideraciones la flecha

NO CUMPLE con los requisitos par este diseo por rigidez solo cumple para resistencia
mecnica motivo por el cual se ha decidido a modificar las dimensiones en los dimetros de
la flecha a fin de lograr cumplir con las consideraciones en la deflexin y pendientes.
DIMENSIONES FINALES
Da=Dc=63.5mm
Db=76.2 mm
Dd= 57.5 mm
De=45 mm
CALCULO DE DIMENSIONES DE LAS CHAVETAS
Chaveta de seccin cuadrada.
Material AISI 1030 laminado en caliente
Sy=259 MPa
Su=469 Mpa
20% elongacin (dctil)
Elemento Volante y Polea Engrane

Dimetro del eje mm 63.5 57.5
Ancho, altura w mm 15.875 12.7
Tabla dimensiones de cuas comerciales de seccin cuadrada libro de Deutchman pgina 382
Las chavetas fallan por aplastamiento, aplicando la teora de fallas por aplastamiento de
obtiene que:
. = 1.5 = 287000 .
2
= =
.
2
=

4 .
=

Elemento Volante y Polea Engrane

Longitud mm 7 22

Desviacin angular mxima 0.1036

Desviacin mm -0.1174 0.0005396 0.09850 0.080334 0.0005
Desviacin angular 0.0400 0.0341730 0.01994 0.0289167 0.0543
CONSIDERACIONES EN LA CONSTRUCCION DE FLECHAS
Libro de NORTON pagina 572:
Las deflexiones en los engranes montados sobre la flecha no deben exceder 0.127 mm, y la
pendiente debe ser menor a 0.03.
DEFLEXION ENGRANE: 0.080334 mm < 0.127 m
PENDIENTE ENGRANE: 0.002891670 < 0.00310
Libro de Shigley pgina 367
La pendiente para rodamientos de bola con ranura profunda esta entre 0.05-0.17 grados.
PENDIENTE RODAMIENTO B: 0.03417300 0.05<0.034<0.17
PENDIENTE RODAMIENTO E: 0.05430 0.05<0.0543<0.17
*Tomando en cuenta estas consideraciones la flecha SI CUMPLE con los requisitos para este
diseo por rigidez.
DIMENSIONES FINALES
Da=Dc=63.5mm
Db=76.2 mm
Dd= 57.5 mm
De=45 mm
ANALISIS DE VIBRACION


Desviacin mm -0.1174 0.0005396 0.09850 0.080334 0.0005
Masa Kg 100 - 30 15 -
CALCULO DE LA FRECUENCIA NATURAL

=
2
24.43 0.17 + 100 0.11 + 30 0.0985 + 0.012 0.0985 + 15 0.08

= 9800
24.43 0.172 + 100 0.112 + 30 0.09852 + 0.012 0.09852 + 15 0.082
60
= 286.63501
2
Wn= 2737 RPM

= = .

*No existe peligro de que se produzca resonancia estamos en un valor lejano a la zona de
peligro.

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DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS

PROYECTO DISEO DE UNA FLECHA

Se supone que durante la accin de punzonado se aumenta la potencia entregada al engrane

Lo que se requiere del departamento de ingeniera es que presente:

2. El plano de la flecha (realizado en computadora)

3. La memoria de clculo (dimensiones y geometra de la flecha, basado tanto en la resistencia

4. Los programas de computadora que se hayan desarrollado para el clculo de la rigidez,

Elemento Potencia (Kw) NO PUNZONADO Potencia(Kw)PUNZONADO

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

980 + 1395 147 = 0

980 0.85 0.65 1395 0.4 + 147 0.15 = 0

0.65 1395 0.4 + 147 0315 4 = 0

En este punto se produce el momento mnimo para NO PUNZONADO

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

980 + + 1209 + 2041 = 0

980 0.85 0.65 1209 0.4 6011 0.15 = 0

0.65 1503 0.4 6011 0.15 = 0

En este punto se produce el momento mximo para PUNZONADO

CALCULO ESFUERZOS MEDIOS Y ALTENANTES

CALCULO DE ESFUERZOS MAXIMOS

SELECCIN DEL MATERIAL

Acero al Carbono SAE/AISI 1040 Templado y Revenido a 1200F (Acero de transmisin)

= 0.5() = 0.5(634) = 317

= 317 1 0.8 0.73 = 187

434 6359119 434 4211552

Da=38.2 mm Db=50.8 mm Dd=25.4mm De=20 mm

Peso total del eje 8.74 Kg

Elemento VOLANTE RODAMIENTO B POLEA ENGRANE RODAMIENTO E

CONSIDERACIONES EN LA CONSTRUCCION DE FLECHAS

Libro de NORTON pagina 572:

Libro de Shigley pgina 367

La pendiente para rodamientos de bola con ranura

*Tomando en cuenta estas consideraciones la flecha

Chaveta de seccin cuadrada.

Material AISI 1030 laminado en caliente

Elemento Volante y Polea Engrane

Elemento Volante y Polea Engrane

Peso total del eje 24.43 Kg

Elemento VOLANTE RODAMIENTO B POLEA ENGRANE RODAMIENTO E

CONSIDERACIONES EN LA CONSTRUCCION DE FLECHAS

Libro de NORTON pagina 572:

DEFLEXION ENGRANE: 0.080334 mm < 0.127 m

PENDIENTE ENGRANE: 0.002891670 < 0.00310

Libro de Shigley pgina 367

PENDIENTE RODAMIENTO B: 0.03417300 0.05<0.034<0.17

PENDIENTE RODAMIENTO E: 0.05430 0.05<0.0543<0.17

Peso total del eje 24.43 Kg

Elemento VOLANTE RODAMIENTO B POLEA ENGRANE RODAMIENTO E

CALCULO DE LA FRECUENCIA NATURAL

24.43 0.17 + 100 0.11 + 30 0.0985 + 0.012 0.0985 + 15 0.08

Wn= 2737 RPM

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