Tornillo Sin Fin Diseño

Diseño de Elementos de Máquina
MEMORIA DE CÁLCULOS
ENGRANES DE TORNILLO SINFÍN CORONA

PRESENTACION DEL CASO (VARIANTE # 2).
Diseñe un conjunto sinfín y corona para los siguientes datos de la transmisión:
 Relación de transmisión: 40
 Par torsional en el eje de salida: 4 200 𝑙𝑏𝑠 − 𝑝𝑢𝑙𝑔
 Velocidad de salida: 45 𝑟𝑝𝑚
1. Selección de las Variables.
 Ángulo de presión normal: ∅𝑛 = 20°

 Número mínimo de dientes: 𝑁𝐺 = 21 𝑑𝑡𝑠
 Paso diametral: 𝑃𝑑 = 8 𝑑𝑡𝑠⁄𝑝𝑢𝑙𝑔
 Numero de entrada del tornillo sinfín: 𝑁𝑤 = 2
2. Número de Dientes de la Corona.

𝑁
Teniendo en cuenta que: 𝑖 = 𝑁 𝐺
𝑤
Entonces el número de dientes de la corona es:
𝑁𝐺 = 𝑖 × 𝑁𝑤 = 40 × 2 = 80 𝑑𝑡𝑠 ¡ 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒!
3. Cálculo del Diámetro de la Corona y la Distancia entre Centro.
3.1 Diámetro de la corona.
80 𝑑𝑡𝑠
𝐷𝐺 = = 10 𝑝𝑢𝑙𝑔
8 𝑑𝑡𝑠⁄𝑝𝑢𝑙𝑔
3.2 Distancia entre centro.
La distancia entre centro 𝐶, debe ser mayor que el radio de la corona es

decir:𝐷𝐺 ⁄2.Los valores mínimos y máximos del diámetro de paso del tornillo sinfín
serian:
Una estimación inicial para la distancia de centro es: 𝐶 = 6.50 𝑝𝑢𝑙𝑔
0.875
𝐷𝑤 = 𝐶 ⁄3 = 1.7146 𝑝𝑢𝑙𝑔
1
Y su valor máximo seria:

0.875
𝐷𝑤 = 𝐶 ⁄1.6 = 3.2149 𝑝𝑢𝑙𝑔
Para este diseño se seleccionó un valor de 𝐷𝑤 = 2.25 𝑝𝑢𝑙𝑔
Por tanto, la distancia entre centro resulta de:
𝐶 = (𝐷𝐺 + 𝐷𝑤 )⁄2 = (10 + 2.25)𝑝𝑢𝑙𝑔⁄2 = 6.125 𝑝𝑢𝑙𝑔
4. Cálculo del Avance y del Ángulo de Avance.
4.1 El paso circular se determina mediante:

𝜋 𝜋
𝑝 = 𝑃 = 8 𝑝𝑢𝑙𝑔 = 0.3926 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑑
Pero como el paso circular es igual al paso axial tenemos:

𝜋
𝑃𝑥 = 𝑝 = = 0.3926 𝑝𝑢𝑙𝑔
8 𝑝𝑢𝑙𝑔
Por tanto, el avance es:
𝐿 = 𝑁𝑤 × 𝑃𝑥 = 2 × 0.3926𝑝𝑢𝑙𝑔 = 0.7853 𝑝𝑢𝑙𝑔
4.2 Ángulo de avance
Este se determina mediante:

𝐿
tan 𝜆 = 𝜋×𝐷
𝑤
0.7853
𝜆 = tan−1 [ ] = 6.3394°
𝜋 × 2.25
5. Cálculo del Coeficiente de Fricción
 Materiales
Tornillo sinfín: Acero templado y rectificado con una dureza mínima de

58 𝐻𝑅𝐶 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜.
Corona: bronce.
 Velocidad de la línea de paso de la corona:
𝜋 × 𝐷𝐺 × 𝓃𝐺 𝜋 × 10 𝑝𝑢𝑙𝑔 × 45 𝑟𝑝𝑚
𝓋𝑡𝐺 = = = 117.8097 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑚𝑖𝑛
12 12
2
 Velocidad de deslizamiento:
𝓋𝑡𝐺 117.8097
𝓋𝑠 = = = 1 066.9449 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑚𝑖𝑛
sin 𝜆 sin 6.3394°
Por tanto, la ecuación a utilizar para una velocidad alta 𝑣𝑠 > 10 es:
0.45
𝜇 = 0.103 𝑒 −0.11 × 𝑣𝑠 + 0.012 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
0.45
𝜇 = 0.103 𝑒 −0.11 × (1 066.9449) + 0.012 = 0.0201
6. Cálculo de la Fuerza de Transmisión
 Fuerza tangencial sobre la corona:
2 𝑇0 2 × 4 200 𝑙𝑏𝑠 − 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑊𝑇𝐺 = = = 840 𝑙𝑏𝑠
𝐷𝐺 10
 Fuerza axial sobre la corona:
cos ∅𝑛 sin 𝜆 + 𝜇 cos 𝜆

𝑊𝑋𝐺 = 𝑊𝑇𝐺
cos ∅𝑛 cos 𝜆 − 𝜇 sin 𝜆
Sustituyendo obtenemos:
cos 20° sin 6.3394° + (0.0201 × cos 6.3394°)

𝑊𝑋𝐺 = 840 𝑙𝑏𝑠 = 111.4469 𝑙𝑏𝑠
cos 20° cos 6.3394° − (0.0201 × sin 6.3394°)
 Fuerza radial sobre la corona:
𝑊𝑇𝐺 sin ∅𝑛
𝑊𝑅𝐺 =
840 𝑙𝑏𝑠 sin 20°

𝑊𝑅𝐺 = = 308.3908 𝑙𝑏𝑠
cos 20° cos 6.3394° − 0.0201 sin 6.3394°
De lo anterior las fuerzas en el sinfín resultan:
𝑊𝑋𝑊 = 𝑊𝑇𝐺 = 840 𝑙𝑏𝑠

𝑊𝑇𝑊 = 𝑊𝑋𝐺 = 111.4469 𝑙𝑏𝑠
𝑊𝑇𝐺 = 𝑊𝑅𝐺 = 308.3908 𝑙𝑏𝑠
3
7. Calculo de la Eficiencia de la Transmisión.
 Potencia de entrada 𝑃𝑖
La potencia de entrada es igual a la suma de la potencia de salida y la perdida de

potencia por fricción.
𝑃𝑖 = 𝑃0 + 𝑃𝐿
 Fuerza de fricción 𝑊𝑓 :
𝜇 × 𝑊𝑇𝐺
𝑊𝑓 =
0.0201 × 840 𝑙𝑏𝑠

𝑊𝑓 = = 18.1236 𝑙𝑏𝑠
cos 20° cos 6.3394° − (0.0201 × sin 6.3394°)
 Perdida de potencia debido a la fricción 𝑃𝐿 :
𝑣𝑠 × 𝑊𝑓
𝑃𝐿 = 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
33 000
1 066.9449 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑚𝑖𝑛 × 18.1236 𝑙𝑏𝑠

𝑃𝐿 = = 0.5859 ℎ𝑝
33 000
 Potencia a la salida 𝑃0 :
𝑇0 × 𝓃𝐺
𝑃0 = 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜:
63 000
4 200 𝑙𝑏𝑠 − 𝑝𝑢𝑙𝑔 × 45 𝑟𝑝𝑚

𝑃0 = = 3 ℎ𝑝
63 000
Por tanto, la potencia a la entrada será igual a:
𝑃𝑖 = 𝑃0 + 𝑃𝐿 = 3ℎ𝑝 + 0.5859 ℎ𝑝 = 3.5859 ℎ𝑝
 Finalmente, la eficiencia es:
𝑃0 3 ℎ𝑝
𝜂= (100%) = × 100% = 83.6610 %
𝑃𝑖 3.5859 ℎ𝑝
4
8. Cálculos de los Esfuerzos
Anteriormente se aclaró que:

 Tornillo sinfín templado (58 𝐻𝑅𝐶 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜).
𝑏𝑟𝑜𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛𝑒𝑠𝑜
 Corona de bronce: { 𝑏𝑟𝑜𝑛𝑐𝑒 𝑓𝑜𝑠𝑓𝑜𝑟𝑎𝑑𝑜
𝑏𝑟𝑜𝑛𝑐𝑒 𝑐𝑜𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑎𝑟𝑒𝑛𝑎
8.1 esfuerzos en los dientes de la corona.
El esfuerzo en los dientes de la corona se puede calcular mediante:
𝑊𝐷
𝜎= (1)
𝑦 × 𝐹𝐺 × 𝑃𝑛
Donde:
 𝑊𝐷 : Es la carga dinámica actuando en el diente.
 𝑦: Factor de geometría.
 𝐹𝐺 : Ancho del diente de la corona.
 𝑃𝑛 : Paso normal.
Ahora determinamos cado uno de los siguientes factores:
 Carga dinámica.
𝑊𝑇𝐺
𝑊𝐷 =
𝐾𝑉
El factor 𝐾𝑉 se determina mediante:
1 200
𝐾𝑉 = 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
1 200 + 𝑉𝑡𝐺
1 200
𝐾𝑉 = = 0.9106
1 200 + 117.8097
Por tanto, la carga dinámica es:

𝑊𝑇𝐺 840 𝑙𝑏𝑠
𝑊𝐷 = = = 922.4687 𝑙𝑏𝑠
𝐾𝑉 0.9106
 Factor de geometría
El factor de forma de Lewis para un ángulo de presión normal de ∅𝑛 = 20°,

corresponde a 𝑦 = 0.125.
5
 Ancho del diente de la corona

Este se calcula mediante la siguiente expresión:
1
2
𝐹𝐺 = (𝐷𝑜𝑤 − 𝐷𝑤2 )2
Donde:
𝐷𝑜𝑤 = 𝐷𝑤 + 2𝑎
𝐷𝑜𝑤 = 𝐷𝑤 + 2(1⁄𝑃𝑑 ) = 2.25 + 2(1⁄8) = 2.25 + 2(0.125) = 2.5 𝑝𝑢𝑙𝑔
Entonces el ancho del diente es:

1 1
2
𝐹𝐺 = (𝐷𝑜𝑤 − 𝐷𝑤2 )2 = ((2.5 𝑝𝑢𝑙𝑔)2 − (2.25 𝑝𝑢𝑙𝑔)2 )2 = 1.0897 𝑝𝑢𝑙𝑔
Se toma un valor para el ancho del diente de: 𝐹𝐺 = 1.75 𝑝𝑢𝑙𝑔
 Paso normal
Se determina mediante:
𝜋 × cos 𝜆 𝜋 × cos 6.3394
𝑃𝑛 = = = 0.3902 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃𝑑 8
Sustituyendo obtenemos finalmente el esfuerzo:
𝑊𝐷 922.4687 𝑙𝑏𝑠
𝜎= = = 10 807.2777 𝑝𝑠𝑖
𝑦 × 𝐹𝐺 × 𝑃𝑛 0.125 × 1.75 𝑝𝑢𝑙𝑔 × 0.3902 𝑝𝑢𝑙𝑔
Comparación:
 Lo anterior indica que para este valor de esfuerzo sería adecuado para la
corona un bronce al manganeso, bronce colado en arena o bien un bronce
fosforado.
8.2 Durabilidad de la Superficie
El procedimiento para calcular la carga nominal tangencial es:
𝑊𝑇𝑅 = 𝐶𝑠 × 𝐷𝐺0.8 × 𝐹𝑒 × 𝐶𝑚 × 𝐶𝑣
 Factor por materiales 𝐶𝑠
Se selecciona el bronce colado en arena, para un valor de 𝐷𝐺 > 2.5 𝑝𝑢𝑙𝑔 tenemos:
𝐶𝑠 = 1 189.636 − 476.545 log 𝐷𝐺 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜:
𝐶𝑠 = 1 189.636 − 476.545 log 10 = 713.091 𝑙𝑏𝑠
6
 Ancho real de la corona del diente 𝐹𝑒
Este se determina mediante:
𝐹𝐺 > 0.667𝐷𝑤 Si esto se cumple entonces se toma un valor de 0.667𝐷𝑤 .
𝐹𝐺 > 0.667𝐷𝑤 = 0.667 × 2.25 𝑝𝑢𝑙𝑔 = 1.50075 𝑝𝑢𝑙𝑔
Por tanto, como dicho valor es menor entonces: 𝐹𝑒 = 1.50075 𝑝𝑢𝑙𝑔
 Factor de corrección 𝐶𝑚
El factor de corrección por relación, se puede calcular como:

𝑁
Para una relación de transmisión 𝑚𝐺 = 𝐺
𝑁𝑤
𝑁𝐺 80
𝑚𝐺 = = = 40
𝑁𝑤 2
Para este valor de 𝑚𝐺 = 40 se tiene la siguiente ecuación:
𝐶𝑚 = 0.0107 (−𝑚𝐺 2 + 56𝑚𝐺 + 5 145 )0.5 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜:
𝐶𝑚 = 0.0107 (−402 + 56 × 40 + 5 145 )0.5 = 0.8138
 Factor de velocidad 𝐶𝑣
El factor de velocidad depende de la velocidad de deslizamiento 𝑣𝑠 , para una

velocidad de 1 066.9449 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑚𝑖𝑛 la ecuación es:
𝐶𝑣 = 13.31 𝑣𝑠 (−0.571) 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝐶𝑣 = 13.31 × 1 066.9449(−0.571) = 0.2483
Finalmente, obtenemos la carga tangencial nominal:
𝑊𝑇𝑅 = 713.091 𝑙𝑏𝑠 × 100.8 × 1.50075 × 0.8138 × 0.2483 = 1 364.4188 𝑙𝑏𝑠
Como este valor es mayor que la carga tangencial real de 𝑊𝑇𝐺 = 840 𝑙𝑏𝑠, el diseño
será satisfactorio, siempre y cuando se cumplan las condiciones definidas
anteriormente (materiales seleccionados).
7
9. Verificación de Auto−Bloqueo.
Aplicando la siguiente ecuación tenemos que:
𝜇 > tan 𝜆
0.0201 > tan 6.3394
0.0201 > 0.1110 ¡ 𝑁𝑜 𝑠𝑒 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒!
Por tanto, se requiere diseñar un sistema de bloqueo para la transmisión sinfín

corona.

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1. Selección de las Variables.

 Ángulo de presión normal: ∅𝑛 = 20°

2. Número de Dientes de la Corona.

3. Cálculo del Diámetro de la Corona y la Distancia entre Centro.

3.1 Diámetro de la corona.

3.2 Distancia entre centro.

La distancia entre centro 𝐶, debe ser mayor que el radio de la corona es

Y su valor máximo seria:

Para este diseño se seleccionó un valor de 𝐷𝑤 = 2.25 𝑝𝑢𝑙𝑔

Por tanto, la distancia entre centro resulta de:

𝐶 = (𝐷𝐺 + 𝐷𝑤 )⁄2 = (10 + 2.25)𝑝𝑢𝑙𝑔⁄2 = 6.125 𝑝𝑢𝑙𝑔

4. Cálculo del Avance y del Ángulo de Avance.

4.1 El paso circular se determina mediante:

Pero como el paso circular es igual al paso axial tenemos:

Por tanto, el avance es:

𝐿 = 𝑁𝑤 × 𝑃𝑥 = 2 × 0.3926𝑝𝑢𝑙𝑔 = 0.7853 𝑝𝑢𝑙𝑔

4.2 Ángulo de avance

Este se determina mediante:

5. Cálculo del Coeficiente de Fricción

Tornillo sinfín: Acero templado y rectificado con una dureza mínima de

 Velocidad de la línea de paso de la corona:

6. Cálculo de la Fuerza de Transmisión

 Fuerza tangencial sobre la corona:

2 𝑇0 2 × 4 200 𝑙𝑏𝑠 − 𝑝𝑢𝑙𝑔

 Fuerza axial sobre la corona:

cos ∅𝑛 sin 𝜆 + 𝜇 cos 𝜆

cos 20° sin 6.3394° + (0.0201 × cos 6.3394°)

 Fuerza radial sobre la corona:

840 𝑙𝑏𝑠 sin 20°

De lo anterior las fuerzas en el sinfín resultan:

𝑊𝑋𝑊 = 𝑊𝑇𝐺 = 840 𝑙𝑏𝑠

7. Calculo de la Eficiencia de la Transmisión.

La potencia de entrada es igual a la suma de la potencia de salida y la perdida de

0.0201 × 840 𝑙𝑏𝑠

 Perdida de potencia debido a la fricción 𝑃𝐿 :

1 066.9449 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑚𝑖𝑛 × 18.1236 𝑙𝑏𝑠

4 200 𝑙𝑏𝑠 − 𝑝𝑢𝑙𝑔 × 45 𝑟𝑝𝑚

Por tanto, la potencia a la entrada será igual a:

𝑃𝑖 = 𝑃0 + 𝑃𝐿 = 3ℎ𝑝 + 0.5859 ℎ𝑝 = 3.5859 ℎ𝑝

 Finalmente, la eficiencia es:

8. Cálculos de los Esfuerzos

Anteriormente se aclaró que:

8.1 esfuerzos en los dientes de la corona.

El esfuerzo en los dientes de la corona se puede calcular mediante:

Ahora determinamos cado uno de los siguientes factores:

El factor 𝐾𝑉 se determina mediante:

Por tanto, la carga dinámica es:

El factor de forma de Lewis para un ángulo de presión normal de ∅𝑛 = 20°,

 Ancho del diente de la corona

Entonces el ancho del diente es:

Se toma un valor para el ancho del diente de: 𝐹𝐺 = 1.75 𝑝𝑢𝑙𝑔

8.2 Durabilidad de la Superficie

El procedimiento para calcular la carga nominal tangencial es:

 Factor por materiales 𝐶𝑠

𝐶𝑠 = 1 189.636 − 476.545 log 𝐷𝐺 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜:

𝐶𝑠 = 1 189.636 − 476.545 log 10 = 713.091 𝑙𝑏𝑠