PROBLEMAS DESARROLLADOS SOBRE ROSCAS

1. Tornillo de potencia Dado tornillo, determinar torque y eficiencia

2. Perno de caja soporte. Determinacin de dimetro y el torque de apriete
3. Perno sometido a corte doble.
4. Grupo de pernos en mnsula sometido a traccin.
5. Grupo de pernos sometido a torsin.
6. Perno sometido a fuerza variables que producen fatiga.

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Daniel Milovic S.
30 Sept 97

Problema 1 apuntes DMS

Un tornillo de una gata de una pulgada de dismetro, rosca ACME de doble entrada de
hilo, se utiliza para cargar 1000 lbs. Se utiliza un collar de 1,5 pulgadas de diametro
para resistir la carga axial. Se estiman que los coeficientes de friccin son 0,12 y 0,09
para el hilo y collar respectivamente. a) Determinar el paso, largo, profundidad del
hilo, diametro medio y ngulo de la rosca.
b) Estimar el torque para subir y bajar la carga.
c) Estimar la eficiencia del tornillo cuando se sube la carga.
DESARROLLO
Carga aplicada a levantar: W 1000 .lbf

A) Propiedades de la rosca:
Diametro nominal: d 1 .in
De tablas, para 5 hilos por pulgadas, el paso es: p 0.2 .in
Como tiene doble entrada de hilo, el alto es: L 2 .p L = 0.4 in
p
La profundidad de la rosca es: = 0.1 in
2
p
El diametro medio es: dm d dm = 0.9 in
2
L 0.4
El ngulo de la hlice atan atan = 8.05
.dm .0.9

b) Para comenzar, se aumentan los coeficientes de friccin en un 33%, obteniendose:

Coeficiente de roce de la rosca: 0.16
Coeficiente de roce del collar: c 0.12
El semingulo de la rosca es: 14.5 .
Radio medio de la rosca: rm 0.45 .in
Radio medio del collar: rmc 0.75 .in
Utilizando la ecuacin 16 de los apuntes, se obtiene el torque necesario para subir la
carga:
.cos ( ) cos ( ) .sin ( )
Tsr ( , ) rm . W . Tc c . W .rmc
. .
cos ( ) cos ( ) sin ( )
Tsr ( , ) = 141.3 lbf .in Tc = 90 lbf . in

Ts Tsr ( , ) Tc Ts = 231.3 lbf .in

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Daniel Milovic S.
pgina 2

Si se utiliza la ecuacin de roscas cuadrada o 0 .

Tsr ( o , ) = 138.804 lbf .in Ts Tsr ( o , ) Tc
El torque sera: Ts = 228.8 lbf .in

Para bajar la carga, el torque necesario segn ecuacin 18 de apuntes es:

Tsr ( , ) = 10.462 lbf .in Tb Tsr ( , ) Tc Tb = 100.5 lbf .in

Si se aplica la ecuacin 19 para rosca cuadrada, el torque da un valor de

Tsr ( o , ) = 8.153 lbf .in Tb Tsr ( o , ) Tc Tb = 98.2 lbf .in

c) El torque que se requiere para elevar la carga sin triccin es:

Ts_sin_roce Tsr ( , 0 ) Ts_sin_roce = 63.7 lbf .in

Con friccin, rebajando los coeficientes de roce a: 0.12 c 0.09

Utilizando la ecuacin 16, se obtiene que el torque para subir la carga es:
Ts2 Tsr ( , ) c .W .rmc Ts2 = 189.1 lbf .in

63.7
Eficiencia Eficiencia = 33.7 %
189.1
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Daniel Milovic S.
30 Sept 97

Problema 2 apuntes DMS

La figura 12 muestra una caja soporte de 9 kN
rodamiento que soporta un estremo de un eje. Al
eje se aplica una carga esttica de 9 kN como se
muestra. Seleccionar un perno mtrico apropiado
y especificar el torque apropiado.

F 9 .kN
DESARROLLO

a) Se puede usar cualquier clase de acero y no hay razn para especificar un acero
costoso. se selecciona un acero costoso. Se selecciona clase 5,8 con las siguientes
propiedades:
Diametros entre 5 y 25 mm
Carga de pruebas = 380 MPa (Corresponde a una deformacin permanente no superior
a 0,0025 mm de elongacin del perno). Esfuerzo ltimo Su = 520 MPa

b) La carga nominal en cada perno es : Fp 4.5 .kN

Se aplica un factor de seguridad de: Fs 4
La carga de diseo es: Fd Fs .Fp Fd = 18 kN

c) Para carga estatica de un material ductil, la concentracin de esfuerzos puede

despreciarse y usar la ecuacin: P

A
Eligiendo el esfuerzo igual al de prueba : p 380 .MPa
Fd 2
El area a traccin es: At At = 47.4 mm
p
El area inmediatamente superior
corresponde a una rosca M10 (diametro ) d 10 .mm
2
con un area de At 58.27 .mm
d) La tensin inicial puede especificarse razonablemente como:

Fi 0.9 .At .p Fi = 19928 N

e) Esto corresponde para superficies secas no lubricadas, un torque estimado de:

T 0.2 .Fi . d T = 39.9 N .m

La falla esttica ocurre cuando la sobrecarga sobrepasa el esfuerzo de fluencia del
perno. La tensin ptima inicial es aquella que no dae al perno para poder
reintalarlo muchas veces.
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1 Octubre 97

Problema 3 apuntes DMS

La figura 13 muestra un perno con F/2
rosca 13 UNC de 1/2" de acero grado F
5, cargado con corte doble. Las placas
estan hechas de acero y las superficies
estan limpias y secas. El perno tiene
F/2
un aprete inicial

Fi Sp .Ar
Que fuerza F es capaz de resistir la unin?

DESARROLLO
1.
Datos de tabla: Rosca UNC diametro d in
2
Hilos por pulgadas: h 13
Diametro de raiz : dr 0.4056 .in
2
Area a traccin At 0.1419 .in
Esfuerzo de aprete inicial: Sp 85000 .psi
Tensin inicial: Fi Sp .At Fi = 12061 lbf
con una rugosidad de +- 30% con una variacin en el torque, perdida de tensin inicial
de 10% durante las primeras pocas semanas de servicio, una suposicin del valor de
trabajo de
Fi 7600 .lbf
Los coeficientes de roce para acero semi-pulido es aproximadamente 0,3 y para arena
y acero es aproximadamente 0,5. Pinturas y otros tratamientos superficiales alteran
marcadamente el coeficiente. En este caso, se asumir un coeficiente de friccin de 0,4.
La fuerza que soporta el aprete por roce es 0.4 .Fi = 3040 lbf
As, el valor estimado por dos superficies de roce es 6000 lbf
Es aconsejable que la fuerza F sea transmitida por friccin, pero se sabe que el perno
tambin resiste corte por si mismo. La fuerza es para dos planos de corte:
2
.d 2
El area de corte es: A A = 0.196 in
4
Esfuerzo de fluencia del material: Sy 92 . kpsi
Considerando un material ductil, con la formulacin de la energa de distorsin:
El esfuerzo de fluencia en corte es: Sys 0.58 .Sy Sys = 53 kpsi
Para dos planos .
F 2 A Sys. F = 20954 lbf
estimando que 21 kblf soporta el perno y 6 klbf el roce, la carga estimada puede ser
28000 lbf
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Daniel Milovic S.
1 Octubre 97
24kN
Problema 4 apuntes DMS
150
500 24kN
La figura 14 muestra una mensula
fija a un poste vertical por medio
de tres pernos idnticos. Si la
de F 24 .kN aplicada normal-
carga 150 150
400
mente a la superficie en el centro,
seleccionar los pernos en base a 100
que podra ocurrir una excentri-
cidad como la mostrada. por las
consideraciones de seguridad,
usar pernos SAE clase 9,8 con un
factor de seguridad mnimo de 6.
Determinar los pernos apropiados.

Se asume que las deformaciones son despreciables y que las cargas tienden a rotar la
mnsula en torno al punto A. (En realidad, los altos esfuerzos de compresin en A
causan deformacin y suben ligeramente el punto de rotacin.) Se asume adems que
las fuerzas cortantes son absorbidas por la friccin y que la excentricidad de la carga
aplicada no afecta a los pernos. La carga aplicada a dos pernos D es cuatro veces mayor
que la aplicada a los pernos E. Considerando un factor de seguridad de 6, la carga de
diseo es 24 x 6 = 144 kN. Sumando momentos respecto al punto A:
500 .144 100 .Fe 400 .Fd 400 .Fd 25 .Fd 400 .Fd 400 .Fd
72000 .kN 825 .Fd
72000 .kN
Fd Fd = 87.27 kN
825
El acero clase 9,8 tiene un esfuerzo de prueba de 650 MPa. Para este esfuerzo se
necesita un area resistente de:
87.27 .kN 2
At At = 134 mm
.
650 MPa
El tamao necesario del perno es M16 con paso de 2 mm y un area resistente de 157
mm2 La fuerza inicial de aprete debe ser alta para justificar la suposicin que las fuerzas
de corte se transmiten por friccin. se asume que el coeficiente de roce es 0,4 y la
tensin inicial, despus de la relajacin inicial es al menos de 0,55 Sp At

La fuerza de friccin debido al aprete de los tres pernos es:

Ff ( 3 . pernos ) . 0.55 .Sp .At .
2
Ff 3 . 0.55 . 650 .MPa .157.27 .mm .0.4 Ff = 67469 N
que representa un margen de seguridad con respecto a las 24 kN aplicados, ms la
tendencia a la rotacin causado por la carga excentrica.
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Daniel Milovic S.
11 Octubre 97

Problema 5 apuntes DMS

144 kN aplicados
Repetir el problema anterior, despre- F sobrecarga
ciando las fuerzas de roce, consideran-
do que lospernos resisten las fuerzas de 144kN
corte. 100
F
V
48 48
Despreciando el roce, los pernos estan CG grupo
de pernos
sujetos a una fuerza de traccin de
Fd 87.7 .kN
144kN (150mm)
= 21,6Nm

Calculados en el problema anterior 200

Al aplicar la fuerza excentrica de Fe 144 .kN
hay una tendencia a girar en sentido
F 200
del reloj respecto al centro de gravedad 180
de la seccin transversal del grupo de 48
pernos, que corresponde al centro de
gravedad de la seccin transversal del grupo de pernos, que corresponde al centro de
gravedad del tringulo. En la figura se observan 3 pernos y las fuerzas que actuan sobre
ellos. La fuerza vertical de 144 kN es soportada en igual forma por cada uno de los
pernos , correspondiendole a cada uno una fuerza vertical de 48 kN. El momento
producido por la fuerza excntrica de 144 kN respecto al centro de gravedad, es
resistido por los pernos, en proporcin directa a la distancia al centro de gravedad. As,
la suma de momentos respecto al Centro de gravedad CG es:
200 .
Mcg 0 144 .kN .( 150 .mm ) F .( 180 .mm ) F .( 180 .mm ) F. ( 200 .mm )
180
144 .kN .150 . mm
F F = 37.1 kN
200 .
180 .mm 180 .mm 200 .mm
180
La fuerza cortante en cada perno es la suma vectorial de la fuerza cortante debido a
la fuerza vertical, ms la fuerza tangencial F debido a la torsin. El perno ms
exigido es el superior derecho y corresponde a:

2 2
Fe 150 100
V F. F. V = 81.6 kN
3 180 180

Fd N
El perno esta sujeto a un esfuerzo de traccin de: = 87700
A A
V N
Y a un esfuerzo cortante = 81563
A A
 Roscas05.mcd p2
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11 Octubre 97

Al substituir en la ecuacin de la energa de distorsin, el esfuerzo de traccin

equivalente es:
2 2 N
e 3 . e = 166280
A

Al igualar el esfuerzo con el esfuerzo de prueba, se obtiene:

e 2
p 650 .MPa A A = 256 mm
p
2
.d
Finalmente, el area resistente del perno es: A
4
A
El diametro necesario es: d 4. d = 18.048 mm

Se requiere un perno de 18 mm de diametro.

Se observa en comparacin con el problema anterior, en este caso particular, el esfuerzo

cortante es ms crtico que el esfuerzo de traccin.
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Daniel Milovic S.
12 Octubre 97

Problema 6 apuntes DMS

La figura muestra un modelo de dos partes de
mquinas, unidas con un solo perno de 1/2" 0 a Fmax 0 a Fmax
13UNC grado 5 sometido a una fuerza que
los separa que fluctua entre 0 y Fmax. Cual
es el mayor valor de la fuerza Fmax que
tendr vida infinita si:
a) El perno no tiene tensin inicial
b) El perno esta inicialmente apretado con la
carga de prueba.

SOLUCIN
Para acero grado 5 con diametros entre 1/4 a 1"
Esfuerzo de carga de prueba: Sp 85 . kpsi
Esfuerzo de fluencia: Sy 92 . kpsi
Esfuerzo ltimo: Su 120 .kpsi
Elongacin mnima: 14%
Reduccin de area mnima 35%
Dureza rockwell C C25 mnima, C34 mxima
Lmite de fatiga aproximado: Sn 0.5 .Su Sn = 60 kpsi
Factor de tamao: Cs 1
Factor de acabado superficial: Cf 0.9 Mecanizado
Factor de carga: Cl 1
Resistencia a la fatiga de la pieza: n Sn .Cl .Cf .Cs n = 54 kpsi
Coeficiente concentracin de fatiga Kf 3.8 Para rosca tallada y endurecida
2
Area resistente rosca UNC 1/2" At 0.1419 .in
Diametro de raiz rosca UNC 1/2" dr 0.4056 .in
Caso A El perno no tiene traccin inicial
Fmax Fmax
Esfuerzo Esfuerzo m a m m = 3.524
medio Alterno 2 .At 2
in

La ecuacin de diseo con fatiga para un factor de seguridad 1 es: Sm Kf . Sa

1
Given Su Sn
Fmax . 1 Kf
1
2 .At Su Sn
F_max find ( Fmax ) F_max = 3.96 Klb
 Roscas06.mcd p2
Daniel Milovic S.
12 Octubre 97

CASO B El perno tiene tensin inicial

Tensin inicial Fi Sp .At Fi = 12.061 Klb
Si las superficies son planas, suaves, sin Volumen cnico
efectivo
empaquetaduras entre ellas, las constantes de
rigidez del perno y de la junta son
proporcionales a las areas del perno y del area 30
efectiva de la junta.
Espesor piezas a unir: g 2 .in
Diametro del agujero: d 0.5 .in
Diametro de la cabeza del perno: d2 1.5 . d
d2 = 0.75 in
g
Diametro mayor del troncoconico d3 d2 d3 = 1.75 in
2

. d3 d2 2 2 2
Area Efectiva: Ae d Ae = 1.031 in
4 2
. 2 2
Area del perno: Ap d Ap = 0.196 in
4
kc Ae
Relacin de rigideces: Rr Rr Rr = 5.25
kt Ap
Las componentes alterna y media son:
kt . Fmax kt . Fmax 1 . Fmax
Fa Fa Fa = 0.08 Fmax
kt kc 2 kt Rr .kt 2 1 Rr 2

Fm Fi Fa Fi = 12.061 Klb Fa = 0.08 Fmax

Fa Fmax
El esfuerzo alterno en el perno es: a a = 0.564
At in
2
Fm
El esfuerzo medio es: m
At
La ecuacin de diseo con fatiga, para factor de seguridad 1 es:
given
F_max F_max
Sp 0.564 . 3.8 . 0.564 .
2 2
in in
1 F_Max find ( F_max )
Su n
La fuerza mxima es: F_Max = 6.571 Klb
Una junta bien apretada es mas resistente a la fatiga que la junta suelta.